detay indir

MALİVOR
ELEKTRİK -- ELEKTRONİK -- MÜHENDİSLİK
TMT 2000
DÜMEN POZİSYON SENSÖRÜ
KULLANIM KILAVUZU
İLETİŞİM BİLGİLERİ;
ŞİRKET; MALİVOR ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİK SAN.TİC.LTD. ŞTİ.
ADRES; Bağlarbaşı mah. Kooperatif cad. No:1 Maltepe/İSTANBUL
TELEFON; 0(216)399 61 99
FAKS
; 0(216)399 62 14
E-POSTA ; www.malivor.com
[email protected]
[email protected]
İÇİNDEKİLER
1.GİRİŞ
2.SİSTEM TANITIMI
2.1.Teknik Özellikler
2.2.İsteğe bağlı PC tabanlı yazılım
2.3.Çalışma prensibi
3.KURULUM
3.1.Konumu
3.2.Boyut ve Ölçüleri
3.3.Montaj (yatay bir zemine montaj)
4.ELEKTRİK İLETİŞİM BAĞLANTILARI
5. TMT 2000 KONFİGÜRASYON YAZILIM KILAVUZU
6.SİSTEM PARÇALARI
6.1. TMT 2010 MİKRODENETLEYİCİ
6.2. TMT2050 DÜMEN OKUMA SENSÖRÜ
6.3. TMT2080 DATA ÇOKLAYICI
7.SERVİS VE GARANTİ
1. GİRİŞ
Bu kullanım kılavuzu TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün temel işlevlerini,
cihazın kullanımını ve ekipman kurulumu hakkında bilgi vermektedir.
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü, bu kullanma kılavuzundaki talimatlara göre
monte edilmelidir.
NOT: Kullanma kılavuzu MALİVOR ELEKTRİK-ELEKTRONİK OTOMASYON LTD. ŞTİ.
tarafından hazırlanmış olup tüm hakları saklıdır. Bu el kitapçığının, Değişmeyen
Bölümler,Sürüm ve İçeriği, MALİVOR YAZILIM tarafından yazılmış daha yeni bir
sürümünün koşulları altında, kopyalanması, dağıtımı ve değiştirilmesi kesinlikle
yasaktır.
2.SİSTEM TANITIMI
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü; kesin(absolute) olarak dümen açı değerini
ölçer. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün rodu,Dümen sisteminin hidrolik
silindirine bağlanacak şekilde tasarımı yapılmıştır.Sensör verici sistemi ile rodu
arasında mekanik bir bağlantı bulunmamaktadır.Sistem manyetik okuma
prensibine göre çalışmaktadır.Sistem ayrıca mikroişlemci devreleri ile
donatılmıştır.
Temelde, TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü, hareketi analiz ederek verilerini
,teknedeki mevcut data ripiter sistemine Analog formda ve mevcut elektronik
cihazlara Dijital formda gönderir. TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü; bilgisayar
ara bağlantısını, TSS1/DMS , MODBUS,NMEA-0183 protokolü ile kurar.
2.1.Teknik Özellikler
Besleme voltajı
24 V DC +/- % 5
Çalışma akımı
< 300 ma
Dalgalanma akımı
< 900 ma
Analog bağlantı
0-20 ma * 2 adet
Yük kapasitesi
100 ohm max.
Dijital bağlantı
NMEA-0183,MODBUS,TSS1/DMS
Pozisyon çözünürlüğü (dijital)
+/- 0,01 mm
Pozisyon doğruluğu(dijital)
0,3 mm
Pozisyon çözünürlüğü (analog)
700 mm max,12 bit D/A
Ölçüm sıklığı
50 Hz
Haberleşme
RS485 veya RS232
Data çoklayıcı
TMT 2080
Okuma sensörü
TMT 2050
Kaplama
Alüminyum
Rod
Paslanmaz çelik
Ortam Sıcaklığı aralığı
-15 derece
+65 derece
Nem
Min % 80,
45 derecede
Bağlama pozisyonu
Serbest
EMC
BV 3012
Şok direnci
BV 0430
Koruma
IP54
2.2.İsteğe bağlı PC tabanlı yazılım,
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün ölçtüğü anlık değeri,ölçeceği maksimum
değeri ve analog çıkışlarının kalibrasyonlarının yapılmasında kullanılır. PC tabanlı
yazılımlar müşteriye özel olarak yapılmaktadır, isteğe bağlı olarak PC tabanlı birkaç
yazılım paketi vardır.Genelde, TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü konfigirasyon
yazılımı ile birlikte entegre edilir.
Yazılım paketleri, trend analizleri üretmek, matematiksel hesaplamalar için
herhangi bir operatörü uyarmak maksadıyla kullanılabilir.
konfigirasyon yazılım paketi ,Çevresel izleme sistemi ve genel izleme sistemi
yazılımı olarak iki çeşittir.
2.3.Çalışma Prensibi,
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü; kendi rodunun hareketini ölçümlendirerek,
sensöründen gelen analog sinyalleri açı değerlerine dönüştürür.
Tüm sensör dataları CPU’da filtrelenir ve işlenir.
Sensörden gelen analog sinyaller Kalman filtrelerinden geçirilerek ivme değerleri
ve açı değerlerine dönüştürülür.Vibrasyonlu durumlarda Kalman filtresi devreye
girerek veri düzenlemesi yapar.
X eksenindeki hareketinin veri çıkışını O noktası ortalama olarak 4 saykılda çıkışa
gönderilir.Sürekli hesaplama sistemi mevcuttur.
Sistem kendi hesaplamalarını yaptıktan sonra 0-20 ma olacak şekilde çıkışına
analog formda veri sinyalleri gönderir.Ayrıca kesin(absolute) olarak dijital formda
veri sinyalleri gönderir.
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü; Tait-Bryan/Euler açı koordinat sistemini
kullanır.
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün koordinat sistemi, basit bir ayar seçeneği
ile yazılım üzerinden değiştirilebilir.2 değişik koordinat sistemi mevcuttur.Rigid
body koordinat sistemi ve absulute koordinat sistemi.
Konfigirasyon yazılımı ile fiziksel kurulum esnasında x ekseni hareketlerinin offset
ayarları yapılır.Ayrıca kurulum aşamasında eksenlerin terslemeleride
alınabilir..Cihazın montaj esnasında en iyi performansı almak için elektronik offset
ayarlarının en iyi şekilde yapılması gerekir.
3.KURULUM
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü bu kullanma kılavuzun talimatlarına göre
monte edilmelidir.
3.1.Konum;
Hareket sensörü iç ortamda kurulacak şekilde tasarlanmıştır. Dümen sisteminin
silindirine monte edilirken yatağın tam doğru olduğuna emin olunuz.
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünü monte ederken, sensörü hizalamak için
dümen hidrolik sistemine göre yatak eksenleri dikkate alınmalıdır. Yataklamada
kayma olursa ölçümlerinde de hataya neden olacaktır. Aksi taktirde x ekseninde
adım hatalarına neden olacaktır. Yanlış yere montajda, yanlış ölçümlere sebebiyet
verebilir. Küçük hizalama hataları matematiksel olarak ayarlanabilir. Uyum
konfigürasyon yazılımlarından ayarlanır.
Sıcaklık; Sıcaklığın çok değişmediği yerlere, bölgelere monte edilmesini öneririz.
Vibrasyon; . Titreşimin olduğu yerlerden monte etmekten kaçınınız. Ayrıca makine
ve hidrolik pompa yanlarına monte etmekten kaçınınız.
Su; TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü standart kapalı ortamlara monte edilmesi
uygundur. Açık ortamlara monte edilebilme imkanına da sahiptir.
3.2. Boyut ve Ölçüleri;
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü, alt parçaları resim-1 ‘de görüldüğü gibidir.
Resim-1
Parça Numara ve Açıklamalar.
1
ÜST KAPAK
2
PİSTON MİLİ
3
PİSTON MİLİ KIZAK PLAKASI
4
MONTAJ AYAĞI
5
YAN KAPAK (MİL YATAKLAMA TARAFI)
6
MİL YATAKLAMA FLANŞI
7
ALT TABLA
8
TMT2050 DÜMEN OKUMA SENSÖRÜ
9
ÖN KAPAK
10
ARKA KAPAK
11
SENSÖR BAĞLANTI PABUCU
12
YAN KAPAK
13
SENSÖR OKUYUCU MIKNATIS
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü ölçüleri, resim-2 ve resim-3 ‘de görüldüğü
gibidir.
Resim-2 ( üstten bakış)
mm
Resim-3 ( yandan bakış)
mm
3.3.Montaj (Dikey bir zemine montaj)
TMT 2000 okuma sensörü ve rodu cihaz içerisine yerleştirildiği zaman kalibrasyonu
yapılmaktadır.
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü montaj yapılırken düz ve sağlam bir zemin
üzerine bağlanmalıdır. Cihazın montajı kolay olup, Aşağıda Resim-4’te gösterildiği
gibi olmalıdır. 4 No’lu montaj ayaklarını M8 civata ile duvara sabitledikten sonra
kasa resimde görüldüğü gibi montaj ayaklarına geçirilir ve Pabuçlar ile tutturulup
sabitlenir.
Resim-4
4.ELEKTRİK İLETİŞİM BAĞLANTILARI
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün Soket-1 ve Soket-2 olmak üzere iki ayrı
bağlantı noktası mevcuttur.İki soket ayrı ayrı veya tek başına kullanılabilir.İki
Soketin fonksiyonel görevleri aynıdır.
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü harici besleme kaynağına ihtiyaç duyar. 24
volt DC güç ile çalışır.
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünün 0-20 ma akım çıkış kaynağı
bulunmaktadır. Konfigürasyon yazılımında ayarlanan maksimum rod boyuna
orantılı 0-20 ma akış çıkışı verir.
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü RS485 veya RS232 haberleşme sistemini
kullanmaktadır.
RS485 haberleşme sistemi 500 metreye kadar data transferi yapabilmektedir.
RS232 haberleşme sistemi ise maksimum 5 metreye kadar data transferi
yapabilmektedir.RS232 haberleşme sistemi DB9 ara konnektörü kullanır.
UYARI
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü’nün bağlantıları dikkatli ve doğru yerlere
bağlanmalıdır. Sensöre yanlış bir elektriksel güç uygulanırsa hasarlar oluşabilir.
Kesinlikle montaj esnasında teknik bir personelin olmasına özen gösterilmelidir.
SOKET KABLO BAĞLANTILARI
SOKET-1
SOKET-2
SOKET PIN NO
FONKSİYON
A
ANA BESLEME VOLTAJI 24 V DC (+)
B
ANA BESLEME VOLTAJI 24 V DC (-)
C
ANALOG AKIM ÇIKIŞI 0-20 ma (+)
D
ANALOG AKIM ÇIKIŞI 0-20 ma (-)
E
HABERLEŞME RS232 RX
F
HABERLEŞME RS232 TX
G
HABERLEŞME RS232 GND
H
HABERLEŞME RS485 MODBUS (A)
I
HABERLEŞME RS485 MODBUS (B)
J
TOPRAK
5. TMT 2000 KONFİGÜRASYON YAZILIM KILAVUZU
Kurulum CD’sinde yer alan “Kepserverex” programını bilgisayarınıza kurunuz.Kurma işlemi
bittikten sonra Kepserverex programını çalıştırınız.KepserverEx programı menüsünde yer alan
File-Open sekmelerine tıklayın.Açılan sayfanın Konum bölümünden Kurulum CD’sinin
içerisindeki “dümen pozisyon sensör.opf “ dosyasını bulun.Dosya isminde dümen pozisyon
sensör.opf ismini gördükten sonra Aç butonuna basınız.Daha sonra KepserverEx programı
menüsünde yer alan File sekmesindeki Save butonuna basarak Dosya kayıt işleminizi
tamamlayınız. Kepserverex programını içerisindeki Channel-1 üzerine tıklayarak COM port
seçiminizi yapınız.İşlemleri bitirdikten sonra “Kepserverex” programını kapatınız.
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörünü PC’ye bağlayınız.Bağlantı yaparken RS485 veya RS232
haberleşme sistemini seçiniz.RS232 haberleşme sisteminde DB9 (dişi) bağlantı konektörünü
kullanınız.
*Cihaz ile birlikte verilen Programlama kablosunda kablo fonksiyonu ;
A -BEYAZ
24 V DC (+)
B -SİYAH
24 V DC (-)
C -SARI
0-20 ma ( + )
D -YEŞİL
0-20 ma ( - )
E -KIRMIZI
RX
F -MAVİ
TX
G -GRİ
GND
J -AÇIK GRİ
TOPRAK
Bilgisayar Bağlantı;
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörüne besleme voltajı verildikten sonra Kurulum CD’sinde yer
alan “Dümen pozisyon sensör ayar yazılımı”nı başlatınız.
TMT 2000 Konfigürasyon yazılımı sayesinde ; Cihazın bilgisayar yardımı ile yapılandırılmasına
olanak sağlar ve farklı platformlara kurulması aşamasında sabit açısal değerlerin
uygulanmasına olanak sağlar.
TMT 2000 Konfigürasyon yazılımı temel olarak sensör rod boyunun anlık değerini ve 0-20 ma
analog çıkış değerlerini kullanıcıya sunar.
Ölçüm mesafesi bölümünden ölçülecek mesafe ayarlaması yapılabilir.İstenilen değer girildikten
sonra SET tuşuna basarak sistem kalibrasyonu tamamlanır.
Çıkış değerleri yeni girilen değere göre kendini otomatik olarak orantı hale getirir.
TMT 2000 Konfigürasyon yazılımı orijinal yazılım CD si içerisinde bulunmaktadır.
TMT 2000 Konfigürasyon Yazılımı veri değerlerini TSS1/DMS Protokolu aracılığı ile
gönderir.NMEA-0183 VE MODBUS veri çıkışları istenildiği takdirde aktif edilebilir.
TSS1/DMS
Data gönderimi
Horizontal Acceleration
Vertical Accelertation
Roll
Pitch
Heave
Data Gönderim Şekli;
:XXAAAASMHHHHQMRRRRSMPPPP<CR><LF>
Not: TSS1 protokolu 100 Hz ölçüm sıklığı ile çalışmaktadır.Bu çalışma modunda
TM1050 saniyedeki bit gönderme hızı 38400’e ayarlanmalıdır.Eğer 19200 gönderi hızına
ayarlanırsa Ölçüm sıklığı 58Hz’den aşağı bir değere ayarlanmalıdır.
:
LSB başlangıç Karakteri
XX
Horizontal Acc
Hex Değer
AAAA
Vertikal Acc
Hex Değer
S
Boşluk Karakteri
MHHHH
Heave Değeri
Q
Status Bayrağı
MRRRR
Roll derecesi
Roll ± 45º
Unit 0.01º
MPPPP
Pitch derecesi
Pitch ± 45º
Unit 0.01º
Heave: ±10 m
Unit 1cm
6.SİSTEM PARÇALARI
6.1 TMT2010 MİKRODENETLEYİCİ
Açıklama
Özellik
／her komut dizisinde
Uygulama Hızı
0.33uS
Kontrol Programının Alanı
20K word
＋
Program Hafızası
FLASH ROM or SRAM yedekleme için lityum pil
Komut Satırı
36
Uygulama Komutu
300 (113 tip)
Akış Planı (SFC) Komutu
4
》
Giriş Kontağı(DI)
X0~X255
Y
Çıkış Kontağıı(DO)
Y0~Y255 (256)
Geçici Bobin
TR0 ~TR39 (40)
M
Kalıcı olmayan
Dahili Kontak
Kalıcı
Özel KOntaklar
S
T
C
(256)
M0~M799
Harici çıkış noktasıyla ilişkilidir
Kalıcı tipte yapılandırılmıştır
(800)*
M1400~M1911
(512)
M800~M1399
(600)*
M1912~M2001
(90)
Kalıcı olmayan tipte yapılandırılmıştır
S20~S499 kalıcı tipte
yapılandırılabilir
Kalıcı olmayan S0~S499 (500)*
Step Röle
Kalıcı
Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir.
S500~S999 (500)*
Zamanlayıcı ”Time Up” Durum
T0~T255 (256)
kontağı
Sayıcı ”Count Up” Durum Kontağı C0~C255 (256)
TMR Zaman
rölesi
Sayıcı
Zaman tabanı 0.01S
T0~T49 (50)*
Zaman Tabanı 0.1S
T50~T199 (150)*
Zaman Tabanı 1S
T200~T255
16-Bit
CTR
32-Bit
Kalıcı
temel zamanın her biri T0 ~ T255
arasındaki numaralarda esnek bir şekilde
ayarlanmıştır
(56)*
Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir
C0~C139 (140)*
Kalıcı olmayan C140~C199 (60)*
Kalıcı tipte yapılandırılabilir.
Kalıcı
Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir
C200~C239 (40)*
Kalıcı olmayan C240~C255 (16)*
Register WORD Data
Kalıcı
HR
DR
Kalıcı tipte yapılandırılabilir
Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir
R0~R2999 (3000)*
D0~D3999 (4000)
Kalıcı olmayan R3000~R3839 (840)*
Data Register
《
》
Harici giriş noktasıyla ilişkilidir
X
TR
《
Türetilmiş komutlar içermektedir
HR
ROR
Kalıcı tipte yapılandırılabilir
Kalıcı
R5000~R8071 (3072)*
Okunabilir
Kayıtlar
Dosya
Register
R5000~R8071 ROR gibi yapılandırılabilmektedir,
default ayarı (0)’dır*
F0~F8191 (8192)*
IR
Giriş Registerları
R3840~R3903 (64)
OR
Çıkış Registerları
R3904~R3967 (64)
SR
Özel Sistem Registerı
R3968~R4167 (197) R4000 R4095
0.1mSYüksek Hızlı Zamanlayıcı
Register
R4152~R4154 (3)
Special Register
〈
〉
XR
Yüksek
Hızda
Sayıcı
Harici sayısal girişe uygundur
Harici sayısal çıkışa uygundur
～
Donanım(4 set)
DR4096~DR4110
Yazılım (4 set)
DR4112~DR4126 (4×4)
R4128 R4130
R4128 (sec) (dak) (saat)
R4132
R4133 R4134
(ay)
(yıl)
(hafta)
Gerçek zaman takvim registerı
İçerik Registerları
Kesme Harici Kesme Kontrolü
(interrupt)
Kontrolü Dahili Kesme Kontrolü
0.1mS Yüksek Hızlı Zamanlayıcı (HST)
ROR gibi yapılandırılmadığında,
normal kayıt şeklinde çalışır
ROR, özel ROR alanında depolanmış ve
program boşluğunu harcamamıştır
Özel komutlar sayesinde
kayıt/erişim sağlanabilmektedir
(96)
(4×4)
R4131 (gün)
,
V Z (2), P0~P9 (10)
32 (16 adet giriş pozitif/negatif kenarlar)
8 (1, 2 3, 4, 5, 10, 50, 100mS)
1 (16bits), 4 (32bits, HHSC’den türetilmiştir)
～
R4152 4154 hariç
Yüksek Hızlı Sayıcı
Donanımsal Yüksek
Hızlı Sayıcılar
(HHSC) /32 tane
Yüksek Hızlı Sayıcı
Yazılımsal
Kanallar
4’e kadar
Sayma
modu
Sayma
Frekansı
8 (U/D, U/D×2, K/R K/R×2, A/B, A/B×2, A/B×3
A/B×4)
100KHz’e kadar (single-end input) or 920KHz
(farklı giriş)
Kanallar
4’e kadar
3 (U/D K/R A/B)
Sayma Modu
•
、 、
10 KHz’ye kadar maksimum toplam
Saymafrekansı
Port0 (RS232 veya USB)
Haberleşme Hızı 4.8Kbps 921.6Kbps
(9.6Kbps)*
Port1 Port4
Haberleşme Hızı 4.8Kbps 921.6Kbps
(RS232, RS485 veya Ethernet)
(9.6Kbps)*
(SHSC) /32 tane
Haberleşme
Arayüzü
NC
Konumlandırma
Çıkışı
HSPWM
Output
～
～
～
Maksimum Bağlantı
Eksen numarası
254
Çıkış darbe Modu
4’e kadar
920KHz tekli çıkış (tek veya A/B yol)
920KHz(tekli yol) and 460KHz(A/B yol)
differential çıkış.
3 (U/D K/R A/B)
Pozisyonlama dili
Özel Pozisyonlandırılmış Programlama Dili
Noktaların Sayısı
4’e kadar
Çıkış Frekansı
72Hz 18.432KHz (0.1 çözünürlüklü)
720Hz 184.32KHz (1 çözünürlüklü)
Çıkış Frekansı
、 、
～
Noktalar
Giriş Yakalama
Darbe
～
﹪
﹪
Max.36 adet (Ana ünitelerinde tümünün özelliği)
μ
> 47μS(Orta hızda giriş)
•
> 10 S(Süper Yüksek Hız/yüksek hızlı giriş)
HHSC and SHSC’nin toplam sayısı
8’dir.
HHSC 32 bits/0.1mS zaman
tabanına sahip yüksek hızlı
zamanlayıcının içini
değiştirebilmektedir
～
Port1 4 Modbus RTU
Master/Slave Haberleşme protokolü
6.2 TMT2050 DÜMEN OKUMA SENSÖRÜ
• Temassız absolute sistem ile ölçüm
• ± 0,005 mm hassasiyet
• IP67 Koruma Sınıfı
• 4000 mm'ye kadar Strok Değerleri
• Neme karşı dayanıklı yapı
• Güçlü Alüminyum gövde
• Push-pull, TTL veya RS485-RS232 line driver Çıkış Sinyalleri
• 24VDC
6.3 TMT2080 DATA ÇOKLAYICI
• 75~115.2kbps geniş baud hızlarını destekler, otomatik data yönü değişimi sağlar.
Bununla beraber RJ-45 konnektörü sayesinde kullanıcıya kolay RS-485 bağlantısı sağlar.
• RS-485 – Rs232 Half-Duplex iletişimi destekler.
• Güç gereksinimi : Harici güç kaynağı gerektirmez
• Güç tüketimi :0.4 W
• İzolasyon voltajı :3000V DC
• Baud rate(bps) :75, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,
115200 bps destekler
• RS-485 konnektör :RJ-45 (8 pin)
• USB konnektör : B tipi (dişi)
• Giriş empedansı : 96 kΩ
• Uyumluluk : USB V2.0 özelliklerine uyumlu
9.SERVİS VE GARANTİ
TMT 2000 Dümen pozisyon sensörü 2 yıl garanti’lidir.
Herhangi bir sorunla karşılaşıldığı taktirde, kesinlikle sensör ve mikrodenetleyici
cihazlarına teknik bir ekip gelmeden müdahale etmeyiniz.
Arıza hallerinde bakım ve onarım ekibi gelene kadar aşağıdaki bilgileri hazır bulundurun.
• Ekipman Model Numarası
• Ekipman Seri Numarası
• Kullanma kılavuzu
TMT 2000 Garanti altındaysa onarım ücretsizdir. Değilse tamir ücrete tabidir.
Ulaşabileceğiniz telefon, e-mail numara ve adresleri;
Adres: Bağlarbaşı mah. Kooperatif cad. No:1 Maltepe/İSTANBUL
Tlf: +9 0216 3996199 Faks: +9 0216 3996214 Gsm: +9 0532 6335712
E-mail: www.malivor.com
[email protected]