SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi Yardım

Transkript

SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi
___________________
Önsöz
Yardım
1
___________________
Güvenlik talimatları
SINAMICS
2
___________________
SINAMICS V-ASSISTANT
SINAMICS V90
Çevrimiçi Yardım
Kullanma kitabı
07/2015
A5E34982742-003
3
___________________
Kullanıcı arayüzü
4
___________________
Görev yönlendirmesi
Yasal bilgi ve uyarılar
İkaz bilgisi konsepti
Bu kullanma kılavuzu, kendi güvenliğiniz ve mal kaybı veya zarar oluşmasını önlemek için dikkat etmeniz gereken
bilgi ve uyarılar içermektedir. Kişisel güvenliğiniz ile ilgili bilgi ve uyarılar bir ikaz üçgeni ile belirtilmiştir, genel mal
hasarı ile ilgili bilgi ve uyarılar için ise ikaz üçgeni kullanılmamıştır. Tehlike kademesine bağlı olarak, ikaz bilgi ve
uyarıları, en önemliden daha az önemlilere göre, aşağıdaki şekilde sıralanmıştır.
TEHLIKE
eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olacağı anlamına gelir.
İKAZ
eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olabileceği anlamına gelir.
DIKKAT
eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, hafif yaralanma olabileceği anlamına gelir.
DIKKAT
eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, mal hasarı olabileceği anlamına gelir.
Birden fazla tehlike derecesinin aynı anda ortaya çıkması halinde, en yüksek tehlike derecesine ait uyarı bilgisi
kullanılır. Eğer ikaz üçgenli bir uyarı bilgisinde insanlara zarar gelebileceği hususuna dikkat çekiliyorsa, aynı ikaz
bilgisine ayrıca bir mal hasarı ile ilgili uyarı da eklenmiş olabilir.
Yetkili personel
Bu dokümantasyon içinde açıklanan ürünü/sistemi sadece ilgili görev için uygun nitelikte olan kalifiye personel
kullanabilir. Ürünün/Sistemin kullanımı esnasında ilgili göreve ilişkin dokümantasyona ve özellikle bu
dokümantasyon içinde belirtilen güvenlik ve uyarı bilgilerine dikkat edilecektir. Kalifiye personel, gerekli eğitime ve
deneyime sahip olduğundan bu ürünleri/sistemleri kullanırken riskleri fark edebilecek ve olası tehlikeleri
önleyebilecek bilgiye sahiptir.
Siemens ürünlerinin amaca uygun kullanımı
Lütfen şunlara dikkat ediniz:
İKAZ
Siemens ürünleri sadece katalogda ve ilgili teknik dokümantasyonda öngörülmüş kullanım durumları için
kullanılmalıdır. Eğer yabancı ürünler ve yabancı bileşenler kullanılırsa, bu ürün ve bileşenler Siemens tarafından
tavsiye edilmiş ya da kullanımına izin verilmiş olmalıdır. Ürünlerin kusursuz ve güvenli kullanımı için, gerektiği
şekilde taşınması, gerektiği şekilde depolanması, yerleştirilmesi, montajı, kurulması, devreye sokulması,
kullanılması ve muhafaza edilmesi ya da onarılması şarttır. İzin verilen çevre koşullarına uyulmalıdır. İlgili
dokümantasyonlarda verilen bilgi ve uyarılara dikkat edilmelidir.
Markalar
Tescil ibaresi ® ile işaretlenmiş tüm isim ve tanımlar, tescil edilmiş Siemens AG markalarıdır. Bu yazıdaki diğer
isim ve tanımlar, üçüncü kişiler tarafından kendi amaçları için kullanılmaları halinde sahiplerinin haklarına tecavüz
edilmiş olması söz konusu olabilecek markalar olabilir.
Sorumluluk üstlenmeme mesuliyeti
Bu yazının içeriğini, tarif edilen donanım ve yazılıma uygunluğu açısından kıyasladık. Yine de farklılıklar ve
sapmalar olabilir ve bu nedenle tamamen uyumluluk hususunda herhangi bir sorumluluk üstlenmiyoruz ve garanti
vermiyoruz. Bu yazıda verilen bilgiler muntazam aralıklar ile kontrol edilmektedir ve gerekli düzeltmeler yazının
müteakip baskılarına işlenmektedir.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALMANYA
A5E34982742-003
Ⓟ 08/2015 Değişiklikler yapma hakkımız saklıdır
Copyright © Siemens AG 2013 - 2015.
Tüm Hakları Saklıdır
Önsöz
Teknik destek
Ülke
Yardım Hattı
Çin
+86 400 810 4288
Almanya
+49 911 895 7222
İtalya
+39 (02) 24362000
Hindistan
+91 22 2760 0150
Türkiye
+90 (216) 4440747
Ek servis irtibat bilgisi:
Destek irtibatları (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16604999)
Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003
3
Önsöz
4
İçindekiler
Önsöz ..................................................................................................................................................... 3
1
Güvenlik talimatları ................................................................................................................................. 9
1.1
1.1.1
1.1.2
2
3
Temel güvenlik uyarıları ............................................................................................................ 9
Genel güvenlik uyarıları ............................................................................................................ 9
Endüstriyel güvenlik ................................................................................................................10
SINAMICS V-ASSISTANT .................................................................................................................... 11
2.1
SINAMICS V-ASSISTANT çalışma ortamı .............................................................................11
2.2
Cihaz kombinasyonu...............................................................................................................12
Kullanıcı arayüzü .................................................................................................................................. 13
3.1
Çalışma modları ......................................................................................................................13
3.2
Kullanıcı arayüzü - genel bakış ...............................................................................................18
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.2.1
3.3.2.2
3.3.2.3
3.3.2.4
3.3.2.5
3.3.2.6
3.3.2.7
3.3.3
3.3.3.1
3.3.3.2
3.3.3.3
3.3.4
3.3.4.1
3.3.4.2
3.3.5
3.3.5.1
3.3.5.2
3.3.5.3
3.3.5.4
3.3.5.5
3.3.6
3.3.6.1
3.3.6.2
Menü çubuğu ..........................................................................................................................19
Menü çubuğu - genel bakış ....................................................................................................19
Proje menüsü ..........................................................................................................................19
Project -> New project (Proje > Yeni proje) ............................................................................20
Project -> Open project (Proje > Proje aç) .............................................................................20
Project -> Save project (Proje > Proje kaydet) .......................................................................21
Project -> Save project as... (Proje > Proje farklı kaydet).......................................................22
Project -> Print (Proje > Yazdır) ..............................................................................................22
Project -> Language (Proje > Dil) ...........................................................................................22
Project -> Exit (Proje > Çık) ....................................................................................................23
Menü düzenle .........................................................................................................................23
Edit -> Cut (Düzenle > Kes) ....................................................................................................23
Edit -> Copy (Düzenle > Kopyala) ..........................................................................................23
Edit -> Paste (Düzenle > Yapıştır) ..........................................................................................24
Değiştirme menüsü .................................................................................................................24
Switch -> Go offline (Değiştir > Çevrimdışı ol) ........................................................................24
Switch -> Go online (Değiştir > Çevrimiçi ol) ..........................................................................24
Araçlar menüsü .......................................................................................................................24
Tools -> Save parameters to ROM (Araçlar > Parametreleri ROM'a kaydet) ........................25
Tools -> Restart drive (Araçlar > Sürücüyü yeniden başlat) ...................................................25
Tools -> Reset absolute encoder (Araçlar > Mutlak enkoderi sıfırla) .....................................26
Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı) .................................................................26
Tools -> Upload parameters (Araçlar > Parametreleri karşıya yükle) ....................................28
Yardım menüsü .......................................................................................................................28
Help -> View help (Yardım > Yardım görüntüle) .....................................................................28
Help -> About SINAMICS V-ASSISTANT... (Yardım > SINAMICS V-ASSISTANT
hakkında) ................................................................................................................................29
3.4
Araç çubuğu ............................................................................................................................29
3.5
Alarm penceresi ......................................................................................................................30
5
İçindekiler
3.6
4
Fonksiyon tuşları ve kısayolları .............................................................................................. 30
Görev yönlendirmesi ............................................................................................................................. 31
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
Sürücü seçimi......................................................................................................................... 33
Sürücü seçimi......................................................................................................................... 34
Motor seçimi ........................................................................................................................... 36
Kontrol Modu .......................................................................................................................... 37
Kesik çalıştırma ...................................................................................................................... 39
4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.2
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.3.3
4.2.4
4.2.4.1
4.2.4.2
4.2.5
4.2.5.1
4.2.5.2
4.2.5.3
4.2.6
4.2.6.1
4.2.6.2
4.2.7
4.2.8
4.2.9
Parametreleştirme .................................................................................................................. 41
Elektronik dişli oranı ayarı ...................................................................................................... 42
Genel bakış ............................................................................................................................ 42
Mekanik yapı .......................................................................................................................... 43
Mekanizma ayarı .................................................................................................................... 45
Parametre ayar noktası ayarı................................................................................................. 46
Tork ayar noktası ................................................................................................................... 46
Hız ayar noktası ..................................................................................................................... 47
Pozisyon ayar noktası ............................................................................................................ 50
Limitlerin ayarlanması ............................................................................................................ 53
Tork limiti ................................................................................................................................ 54
Hız limiti .................................................................................................................................. 55
Girişlerin/çıkışların yapılandırılması ....................................................................................... 56
Dijital girişlerin atanması ........................................................................................................ 56
Dijital çıkışların atanması ....................................................................................................... 57
Analog çıkışların atanması ..................................................................................................... 58
Referans yapılandırması ........................................................................................................ 58
Referans ayarı........................................................................................................................ 59
Yazılım pozisyon limitinin ayarlanması .................................................................................. 63
Enkoder pals çıkışı ayarlama ................................................................................................. 64
Geri tepme telafisi .................................................................................................................. 64
Tüm parametrelerin görüntülenmesi ...................................................................................... 66
4.3
4.3.1
4.3.1.1
4.3.1.2
4.3.1.3
4.3.1.4
4.3.1.5
4.3.1.6
4.3.1.7
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.3
4.3.3.1
4.3.3.2
4.3.3.3
4.3.3.4
Devreye alma ......................................................................................................................... 69
Test arayüzü .......................................................................................................................... 69
I/O simülasyonu ..................................................................................................................... 69
Dijital girişler (DI'lar) ............................................................................................................... 72
Dijital çıkışlar (DO'lar) ............................................................................................................ 77
Analog girişler (AI'ler) ............................................................................................................. 79
Analog çıkışlar (AO'lar) .......................................................................................................... 80
Pals dizisi girişleri (PTI'lar) ..................................................................................................... 81
Pals dizisi enkoder çıkışları (PTO'lar) .................................................................................... 81
Motor testi .............................................................................................................................. 81
Kesik çalıştırma ...................................................................................................................... 81
Pozisyon deneme çalışması .................................................................................................. 82
Sürücünün optimize edilmesi ................................................................................................. 84
Tek tuşla otomatik ayar .......................................................................................................... 84
Gerçek zamanlı otomatik ayar ............................................................................................... 89
Manuel ayar ........................................................................................................................... 92
Düşük frekanslı titreşim supresyonu ...................................................................................... 95
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.2.1
Teşhis ..................................................................................................................................... 97
İzleme durumu ....................................................................................................................... 97
Sinyal izleme .......................................................................................................................... 98
İz yapılandırması .................................................................................................................. 101
6
İçindekiler
4.4.3
Makine ölçümü ......................................................................................................................103
4.5
4.5.1
4.5.2
PLC ile haberleşme halinde ..................................................................................................107
USS iletişimi ..........................................................................................................................107
Modbus iletişimi ....................................................................................................................109
Endeks ............................................................................................................................................... 121
7
İçindekiler
8
1.1
Temel güvenlik uyarıları
1.1.1
Genel güvenlik uyarıları
1
İKAZ
Güvenlik uyarılarına ve diğer risklere dikkat etmeme sonucunda hayati tehlike
İlgili donanım dokümantasyonundaki güvenlik uyarılarına ve diğer risklere dikkat etmeme
sonucunda ciddi yaralanmalara veya ölümlere yol açabilecek kazalar olabilir.
• Donanım dokümantasyonundaki güvenlik uyarılarına uyunuz.
• Risk değerlendirmelerindeki diğer riskleri dikkate alınız.
İKAZ
Hatalı veya değiştirilmiş parametrelendirme sonucunda makinedeki hatalı fonksiyonlar
nedeniyle hayati tehlike
Hatalı veya değiştirilmiş parametrelendirme nedeniyle makinede hatalı fonksiyonlar
tetiklenebilir, bu durum da yaralanmalara ve ölüme neden olabilir.
• Parametrelendirmelere yetkisiz erişimi engelleyiniz.
• Olası hatalı fonksiyonları uygun önlemlerle kontrol altına alınız (örneğin ACİL
DURDURMA veya ACİL KAPATMA).
9
1.1 Temel güvenlik uyarıları
1.1.2
Endüstriyel güvenlik
Not
Endüstriyel güvenlik
Siemens sistemlerin, çözümlerin, makinelerin, cihazların ve/veya ağların güvenli biçimde
işletilmesini destekleyen Industrial Security fonksiyonlarına sahip ürünler ve çözümler sunar.
Bunlar bütüncül bir Industrial Security konseptinin önemli bileşenleridir. Siemens'in ürünleri
ve çözümleri bu bakış açısıyla sürekli olarak geliştirilmeye devam etmektedir. Siemens
mutlaka düzenli olarak ürün güncellemeleri hakkında bilgi almanızı önerir.
Siemens ürünlerinin ve çözümlerinin güvenli biçimde işletilmesi için uygun koruma
önlemlerini (örneğin hücre koruma konsepti) almanız ve teknolojinin güncel durumuna uygun
ve bütüncül bir Industrial Security konspetiyle tüm bileşenleri entegre etmeniz gereklidir. Bu
sırada, kullanılan başka üreticilerin ürünlerine de dikkat edilmelidir. Industrial Security
hakkında daha fazla bilgiyi bu adreste bulabilirsiniz.
Sürekli olarak ürün güncellemelerinden haberdar olmak için ürünlere özel bültenlerimize
abone olunuz. Daha fazla bilgiyi bu adreste bulabilirsiniz.
İKAZ
Yazılım manipülasyonu nedeniyle güvensiz işletme durumlarının yarattığı tehlike
Yazılım manipülasyonları (örneğin virüsler, truva atları, malware, solucanlar) sisteminizde
güvensiz işletme durumlarına neden olabilir ve bu durum maddi hasarlarla, ciddi
yaralanmalarla ve ölümlerle sonuçlanabilir.
• Yazılımınızı güncel tutunuz.
Bu konuyla ilgili bilgileri ve haber bültenlerini adresinde bulabilirsiniz.
• Otomasyon ve tahrik bileşenlerini en güncel teknolojiye uygun bir makine veya sistem
bütüncül Industrial Security konsepti dahilinde entegre ediniz.
Bu konuyla ilgili ayrıntılı bilgileri bu adreste bulabilirsiniz.
• Tüm kullanılan ürünlerde bütüncül Industrial Security konseptinizi dikkate alınız.
10
2
SINAMICS V-ASSISTANT mühendislik aracı SINAMICS V90 sürücü için daha hızlı devreye
alma ve teşhis için tasarlanmıştır. Yazılım Windows işletim sistemi bulunan bir kişisel
bilgisayarda çalışır ve kullanıcılarla iletişim için grafik kullanıcı arayüzü kullanır ve USB
aracılığıyla V90 sürücü ile haberleşir. Parametreleri değiştirmek ve SINAMICS V90
sürücünün durumunu izlemek için kullanılabilir.
2.1
SINAMICS V-ASSISTANT çalışma ortamı
SINAMICS V-ASSISTANT aşağıdaki işletim sistemlerinde çalışır:
● Windows XP SP3 (Home)
● Windows XP SP3 (Professional)
● Windows 7 32 bit (Home Premium)
● Windows 7 32 bit (Professional)
● Windows 7 32 bit (Ultimate)
● Windows 7 64 bit (Home Premium)
● Windows 7 64 bit (Professional)
● Windows 7 64 bit (Ultimate)
Not
Minimum ekran çözünürlüğü 1024*768 olmalıdır.
11
2.2 Cihaz kombinasyonu
2.2
Cihaz kombinasyonu
Aşağıdaki tablo SINAMICS V90 servo sürücülerin ve SIMOTICS S-1FL6 servo motorların
birleşimini gösterir.
SIMOTICS S-1FL6 servo motor
SINAMICS V90 servo sürücü
Anma
torku
(Nm)
Anma
gücü
(kW)
Anma hızı
(dev/dak)
Mil
Motor ID
yüksek Frensiz Frenli
liği
(mm)
Sipariş numarası1)
Sipariş numarası
Çerçev
e
boyutu
1.27
0.4
3000
45
6SL3210-5FE104UA0
FSAA
2.39
0.75
3000
45
3.58
0.75
2000
65
4.78
7.16
1.0
1.5
2000
2000
65
65
8.36
1.75
2000
65
9.55
2.0
2000
65
11.9
16.7
2.5
3.5
2000
2000
90
90
23.9
5.0
2000
90
33.4
7.0
2000
90
18
19
1FL6042-1AF61-0A❑1
10009
10038
1FL6042-1AF61-0L❑1
20
21
1FL6044-1AF61-0A❑1
10010
10039
1FL6044-1AF61-0L❑1
22
23
1FL6061-1AC61-0A❑1
10011
10040
1FL6061-1AC61-0L❑1
24
25
1FL6062-1AC61-0A❑1
10012
10041
1FL6062-1AC61-0L❑1
26
27
1FL6064-1AC61-0A❑1
10013
10042
1FL6064-1AC61-0L❑1
28
29
1FL6066-1AC61-0A❑1
10014
10043
1FL6066-1AC61-0L❑1
30
31
1FL6067-1AC61-0A❑1
10015
10044
1FL6067-1AC61-0L❑1
32
33
1FL6090-1AC61-0A❑1
10016
10045
1FL6090-1AC61-0L❑1
34
35
1FL6092-1AC61-0A❑1
10017
10046
1FL6092-1AC61-0L❑1
36
37
1FL6094-1AC61-0A❑1
10018
10047
1FL6094-1AC61-0L❑1
38
39
1FL6096-1AC61-0A❑1
10019
10048
1FL6096-1AC61-0L❑1
6SL3210-5FE108UA0
FSA
6SL3210-5FE110UA0
6SL3210-5FE115UA0
FSB
6SL3210-5FE120UA0
6SL3210-5FE135UA0
FSC
6SL3210-5FE150UA0
6SL3210-5FE170UA0
Motor sipariş numaralarındaki ❑ sembolü opsiyonel konfigürasyonlar içindir (mekanik).
Detaylı motor sınıflandırma plakası açıklaması için SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Kullanım Talimatları'na bakınız.
1)
12
3.1
3
Çalışma modları
SINAMICS V-ASSISTANT'ı başlattığınızda, bir çalışma modu seçmeniz için aşağıdaki
pencere görüntülenir:
SINAMICS V-ASSISTANT fonksiyonları çalışma modlarına göre farklılık gösterir.
● Çevrimiçi mod: SINAMICS V-ASSISTANT bir USB kablosu ile bilgisayar bağlanan hedef
sürücü ile haberleşme sağlar.
Çevrimiçi modu seçin, bağlı olan sürücülerin bir listesi görüntülenir. Hedef sürücüyü seçin
ve aşağıdaki tuşa basın.
SINAMICS V-ASSISTANT hedef sürücüden tüm parametre ayarlarını kaydetmek için
otomatik olarak yeni bir proje oluşturur ve ana pencereye girer.
Not
Eğer SINAMICS V-ASSISTANT bağlı olan sürücüyü hemen tespit edemezse lütfen bir
süre bekleyin ve sonrasında USB kablosunu yeniden takın.
13
3.1 Çalışma modları
● Çevrimdışı mod: SINAMICS V-ASSISTANT bağlı olan hiçbir sürücü ile haberleşme
sağlamaz.
Tercihinize göre iki seçenek mevcuttur:
– Eğer birinci seçeneği tercih ederseniz, aşağıdaki pencereden bir sürücü seçmeniz
gereklidir:
Hat beslemesini ve aygıt yazılımı sürümünü açılır listeden seçin. Sürücünün sipariş
numarasını seçin. Seçilen sürücünün fabrika ayarlarını yeni projeye kaydetmek için
üzerine tıklayın ve ana pencereye girin; veya iptal etmek için
üzerine tıklayın.
Not
Aygıt yazılımı sürümünü almak için BOP üzerinde (Temel Operatör Paneli) r29018'i
görüntüleyebilirsiniz. Daha fazla bilgi için SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım
Talimatları'na bakınız.
14
– Eğer ikinci seçeneği tercih ederseniz, mevcut proje olarak aşağıda dizinden bulunan
bir projeyi seçmeniz ve ana pencereye girmeniz gereklidir:
①
Varsayılan konum: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project.
②
Sadece .prj formatı mevcuttur.
xxx: SINAMICS V-ASSISTANT kurulum kök dizini.
Durum göstergeleri
SINAMICS V-ASSISTANT ana penceresinde, mevcut çalışma modu ana pencerenin sağ
üstündeki durum göstergeleri ile gösterilir:
Çevrimiçi
Çevrimdışı
Çalışma modunu iki mod arasında değiştirebilirsiniz. Daha fazla bilgi için Değiştirme menüsü
(Sayfa 24) kısmına bakınız.
15
Parametre karşılaştırma
Çalışma modunu çevrimdışından çevrimiçine değiştirdiğinizde, aşağıdaki soru mevcut
projenin kaydedilmesini hatırlatmak üzere gösterilecektir:
Projeyi kaydetmek için
veya
üzerine tıklayabilirsiniz; veya kaydetmeyi bırakmak için
üzerine tıklayabilirsiniz.
Sonrasında SINAMICS V-ASSISTANT mevcut proje ve bağlı olan sürücü arasındaki tüm
parametre ayarlarını otomatik olarak karşılaştırır:
16
Herhangi bir tutarsızlık tespit edilirse aşağıdaki pencere görüntülenir:
Bağlı olan sürücünün tüm parametre değerlerini mevcut projeye yüklemek için ilk tuşa
tıklayın; veya mevcut projenin tüm parametre değerlerini bağlı olan sürücüye yüklemek için
ikinci tuşa tıklayın.
17
3.2 Kullanıcı arayüzü - genel bakış
3.2
①
②
③
④
⑤
Kullanıcı arayüzü - genel bakış
Menü çubuğu
Araç çubuğu
Fonksiyon maskesi
Alarm penceresi
Menü çubuğu
Menü çubuğu SINAMICS V-ASSISTANT penceresinin üst kısmında bulunmaktadır.
SINAMICS V-ASSISTANT'ın temel çalışması için çeşitli komutları ve fonksiyonları
bulabilirsiniz. Daha fazla bilgi için "Menü çubuğu (Sayfa 19)" kısmına bakınız.
Araç çubuğu
Araç çubuğu menü çubuğunun altında bulunur ve SINAMICS V-ASSISTANT'ın gereken
fonksiyonlarına doğrudan erişim sağlar. Daha fazla bilgi için "Araç çubuğu (Sayfa 29)"
kısmına bakınız.
18
3.3 Menü çubuğu
Görev yönlendirmesi kullanıcıların tamamlaması için kullanıcı görevlerini listeler. Her bir
görev V90 sürücülerin ve monitörün tüm fonksiyonlarını parametreleştirmek veya sürücüleri
teşhis etmek için kullanıcıların işini kolaylaştıran farklı fonksiyonları içerir. Daha fazla bilgi
için "Görev yönlendirmesi (Sayfa 31)" kısmına bakınız.
Fonksiyon maskesi
Fonksiyon maskesi ilgili fonksiyonları gerçekleştirmek için kullanıcılar için her bir kullanıcı
görevine kullanıcı arayüzü sunar.
Alarm penceresi
Çevrimiçi modda, mevcut hatalar ve alarmlar karşılık gelen tip, numara ve isim ile birlikte bir
liste içerisinde gösterilir. Çevrimdışı modda, alarm penceresi devre dışıdır. Daha fazla bilgi
için "Alarm penceresi (Sayfa 30)" kısmına bakınız.
3.3
Menü çubuğu
3.3.1
Menü çubuğu - genel bakış
Menü çubuğu kullanıcılara proje yönetimi, arayüz dilinin değiştirilmesi veya çevrimiçi
yardımın görüntülenmesi için menü öğelerini listeler:
Proje menüsü (Sayfa 19)
Menü düzenle (Sayfa 23)
Değiştirme menüsü (Sayfa 24)
Araçlar menüsü (Sayfa 24)
Yardım menüsü (Sayfa 28)
3.3.2
Proje menüsü
Bu menü proje oluşturulması, açılması, kaydedilmesi, yazdırılması veya projeden çıkılması
ve arayüz dilini değiştirmek için komutları içerir. Burada proje yönetimi için herhangi bir menü
komutunu seçebilirsiniz.
● Yeni proje (Sayfa 20)
● Proje aç (Sayfa 20)
● Proje kaydet (Sayfa 21)
● Projeyi farklı kaydet (Sayfa 22)
● Yazdır (Sayfa 22)
19
3.3 Menü çubuğu
● Dil (Sayfa 22)
● Çıkış (Sayfa 23)
3.3.2.1
Project -> New project (Proje > Yeni proje)
SINAMICS V-ASSISTANT çevrimdışı modda çalıştığında, yeni bir proje oluşturmak için bu
menü komutunu kullanabilirsiniz. Devam etmek için bkz. Sürücü seçimi (Sayfa 34).
3.3.2.2
Project -> Open project (Proje > Proje aç)
SINAMICS V-ASSISTANT çevrimdışı modda çalıştığında, aşağıdaki pencerede mevcut bir
projeyi açmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz:
①
②
20
3.3 Menü çubuğu
3.3.2.3
Project -> Save project (Proje > Proje kaydet)
Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod
Değiştirilen konfigürasyonu mevcut projeye kaydetmek için bu menü komutunu
kullanabilirsiniz. Eğer bu menü komutu ilk kez kullanılacaksa "Project -> Save project as...
(Proje > Proje farklı kaydet) (Sayfa 22)" ile aynıdır. Dosya adını ve dizini aşağıdaki
pencereden belirleyebilirsiniz:
①
②
21
3.3 Menü çubuğu
3.3.2.4
Project -> Save project as... (Proje > Proje farklı kaydet)
Mevcut projeyi aşağıdaki pencerede belirlenen bir isim ve dizin ile kaydetmek için bu menü
komutunu kullanabilirsiniz:
3.3.2.5
①
②
Project -> Print (Proje > Yazdır)
"Görev yönlendirmesi (Sayfa 31)"'dan seçilen fonksiyonun kullanıcı arayüzünü yazdırmak
için bu menü komutunu kullanabilirsiniz.
3.3.2.6
Project -> Language (Proje > Dil)
Bu menü komutunu kullanarak arayüzün dilini aşağıdakiler arasında değiştirebilirsiniz:
İngilizce, Çince, Almanca, Fransızca, İtalyanca, Türkçe, İspanyolca ve Portekizce.
22
3.3 Menü çubuğu
3.3.2.7
Project -> Exit (Proje > Çık)
Doğrudan SINAMICS V-ASSISTANT'den çıkmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz.
3.3.3
Menü düzenle
Bu menü motor ve sürücü ile ilgili parametre değerlerini veya teknik verileri kesmek,
kopyalamak ve düzenlemek için komutları içerir.
● Kes (Sayfa 23)
● Kopyala (Sayfa 23)
● Yapıştır (Sayfa 24)
3.3.3.1
Edit -> Cut (Düzenle > Kes)
Komut seçilen nesneleri siler, örneğin, kullanıcı arayüzünden alınan parametre değerleri ve
bunları panoya kopyalar.
Alternatif olarak, araç çubuğundan
'i kullanabilirsiniz.
Not
Bu menü komutu sadece "Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66)" içerisindeki
değerleri değiştirmek için kullanılabilir.
3.3.3.2
Edit -> Copy (Düzenle > Kopyala)
Komut seçilen nesneleri, örneğin parametre değerleri, sipariş numarası veya sürücü veya
motorun anma gücü, panoya kopyalamak için kullanılır.
Not
Bu menü komutunu sadece aşağıdaki fonksiyon maskelerinde kullanabilirsiniz:
• Sürücü seçimi (Sayfa 34)
• Motor seçimi (Sayfa 36)
• Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66)
• Sinyal (Sayfa 69)
23
3.3 Menü çubuğu
3.3.3.3
Edit -> Paste (Düzenle > Yapıştır)
Bu menü komutu panodaki içeriği giriş alanına kopyalar. Kopyalanan içerik, fare tıklaması ile
belirlenen bir konuma eklenir.
Not
Bu menü komutunu sadece "Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66)" içerisindeki
değerleri değiştirmek için kullanabilirsiniz.
3.3.4
Değiştirme menüsü
Bu menü SINAMICS V-ASSISTANT'ı çevrimiçi ve çevrimdışı mod arasında değiştirmek için
aşağıdaki iki komuta sahiptir.
3.3.4.1
●
Çevrimdışı ol (Sayfa 24)
●
Çevrimiçi ol (Sayfa 24)
Switch -> Go offline (Değiştir > Çevrimdışı ol)
SINAMICS V-ASSISTANT çevrimiçi modda çalışırken, çevrimdışı moda geçmek için bu
menü komutunu kullanabilirsiniz.
3.3.4.2
Switch -> Go online (Değiştir > Çevrimiçi ol)
SINAMICS V-ASSISTANT çevrimdışı modda çalışırken, çevrimiçi moda geçmek için bu
menü komutunu kullanabilirsiniz.
3.3.5
Araçlar menüsü
Araçlar menüsü aşağıdaki menü komutlarını içerir:
● Tools -> Save parameters to ROM (Araçlar > Parametreleri ROM'a kaydet) (Sayfa 25)
● Tools -> Restart drive (Araçlar > Sürücüyü yeniden başlat) (Sayfa 25)
● Tools -> Reset absolute encoder (Araçlar > Mutlak enkoderi sıfırla) (Sayfa 26)
● Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı) (Sayfa 26)
● Tools -> Upload parameters (Araçlar > Parametreleri karşıya yükle) (Sayfa 28)
24
3.3 Menü çubuğu
3.3.5.1
Tools -> Save parameters to ROM (Araçlar > Parametreleri ROM'a kaydet)
Parametreleri sürücüde RAM'dan ROM'a kaydetmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz.
Kayıt işlemini görüntülemek için aşağıdaki pencere açılacaktır:
3.3.5.2
Tools -> Restart drive (Araçlar > Sürücüyü yeniden başlat)
Sürücüyü yeniden başlatmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Aşağıdaki hatırlatma
gösterilecektir:
üzerine tıklarsanız, aşağıdaki bilgi gösterilecektir:
üzerine tıklayın ve sürücüyü başarılı bir şekilde sıfırlayın.
25
3.3 Menü çubuğu
3.3.5.3
Tools -> Reset absolute encoder (Araçlar > Mutlak enkoderi sıfırla)
Çevrimiçi modda, eğer SINAMICS V-ASSISTANT bir mutlak enkodere bağlanmışsa mutlak
enkoderin mevcut pozisyonunu referans noktası olarak ayarlamak için bu menü komutunu
kullanabilirsiniz.
3.3.5.4
Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı)
Çevrimiçi
Bu menü komutunu seçin ve aşağıdaki hatırlatma gösterilecektir:
●
üzerine tıklarsanız, aşağıdaki bilgi penceresi gösterilecektir:
İşlem tamamlandığında, pencere otomatik olarak kapanır.
●
veya
üzerine tıklarsanız, işlem iptal edilecektir.
26
3.3 Menü çubuğu
Çevrimdışı
Bu menü komutunu seçin ve aşağıdaki hatırlatma gösterilecektir:
●
üzerine tıklarsanız, parametreler fabrika ayarlarına sıfırlandıktan sonra
aşağıdaki bilgiler gösterilecektir:
üzerine tıklayın. Projeyi kaydetmek için lütfen
Bilgi penceresini kapatmak için
"Project -> Save project (Proje > Proje kaydet) (Sayfa 21)" kısmına bakınız.
●
veya
üzerine tıklarsanız, işlem iptal edilir.
27
3.3 Menü çubuğu
3.3.5.5
Tools -> Upload parameters (Araçlar > Parametreleri karşıya yükle)
Not
Bu menü komutu sadece çevrimiçi modda mevcuttur.
Menü komutunu parametreleri sürücüden SINAMICS V-ASSISTANT'a yüklemek için
kullanabilirsiniz. İşlemi görüntülemek için aşağıdaki pencere açılacaktır:
İşlem tamamlandıktan sonra, aynı parametrelerin SINAMICS V-ASSISTANT içerisindeki
değerleri sürücüdekilerle otomatik olarak değiştirilecektir.
3.3.6
Yardım menüsü
Çevrimiçi yardım size sürücü seçimi, parametreleştirme, devreye alma ve SINAMICS VASSISTANT teşhisi hakkında bilgileri sunar.
● Help -> View help (Yardım > Yardım görüntüle) (Sayfa 28)
● Help -> About SINAMICS V-ASSISTANT... (Yardım > SINAMICS V-ASSISTANT
hakkında) (Sayfa 29)
3.3.6.1
Help -> View help (Yardım > Yardım görüntüle)
Bu menü komutunu SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi yardım içeriğini görüntülemek için
kullanabilirsiniz.
28
3.4 Araç çubuğu
3.3.6.2
Help -> About SINAMICS V-ASSISTANT... (Yardım > SINAMICS V-ASSISTANT
hakkında)
Bu menü komutunu SINAMICS V-ASSISTANT için aşağıdaki bilgileri görüntülemek için
kullanabilirsiniz.
3.4
Araç çubuğu
Araç çubuğundaki simgeler menü çubuğundaki komutlara veya Görev yönlendirmesi
(Sayfa 31) fonksiyonlarına hızlı erişim sağlar.
Yeni proje (Sayfa 20)
Proje aç (Sayfa 20)
Proje kaydet (Sayfa 21)
Yazdır (Sayfa 22)
Kes (Sayfa 23)
Kopyala (Sayfa 23)
Yapıştır (Sayfa 24)
Çevrimdışı ol (Sayfa 24)
Çevrimiçi ol (Sayfa 24)
Parametreleri ROM'a Kaydet (Sayfa 25)
29
3.5 Alarm penceresi
Parametreleri Karşıya Yükle (Sayfa 28)
Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66)
İz (Sayfa 98)
Test motoru (Sayfa 81)
Yardım (Sayfa 28)
3.5
Alarm penceresi
Alarm penceresine genel bakış
①
Alarm tipi:
: Hata
③
Alarm adı ve açıklaması
④
Tümünü Onayla:
: Alarm
Hatalar ekranda alarmlara göre önceliğe
sahiptir.
②
3.6
Alarm numarası
Sürücünün tampon bellek alanındaki hataları
temizler
Fonksiyon tuşları ve kısayolları
Sık kullanılan fonksiyonlar için karşılık gelen fonksiyon tuşları ve kısayolları sunulmuştur.
SINAMICS V-ASSISTANT içerisindeki fonksiyon tuşları
[F1]
→ İçeriğe duyarlı Çevrimiçi Yardımı çağırır
[Ctrl+X]
→ Edit -> Cut (Düzenle > Kes) (Sayfa 23)
[Ctrl+C]
→ Edit -> Copy (Düzenle > Kopyala) (Sayfa 23)
[Ctrl+V]
→ Edit -> Paste (Düzenle > Yapıştır) (Sayfa 24)
30
4
31
Görev
Alt fonksiyonlar
Sürücü seçimi
(Sayfa 33)
•
Sürücü seçimi (Sayfa 34)
•
Motor seçimi (Sayfa 36)
•
Kontrol Modu (Sayfa 37)
•
Kesik çalıştırma (Sayfa 39)
•
Elektronik dişli oranı ayarı (Sayfa 42)
•
Mekanizma ayarı (Sayfa 45)
•
Parametre ayar noktası ayarı (Sayfa 46)
Parametreleştirme
(Sayfa 41)
Devreye alma
(Sayfa 69)
Teşhis (Sayfa 97)
•
Limitlerin ayarlanması (Sayfa 53)
•
Girişlerin/çıkışların yapılandırılması (Sayfa 56)
•
Referans yapılandırması (Sayfa 58)
•
Enkoder pals çıkışı ayarlama (Sayfa 64)
•
Geri tepme telafisi (Sayfa 64)
•
•
Test arayüzü (Sayfa 69)
•
Motor testi (Sayfa 81)
•
Sürücünün optimize edilmesi (Sayfa 84)
•
İzleme durumu (Sayfa 97)
•
Sinyal izleme (Sayfa 98)
•
Makine ölçümü (Sayfa 103)
32
4.1 Sürücü seçimi
4.1
Sürücü seçimi
①
Sürücü seçimi
②
Motor seçimi
③
Kontrol Modu
④
Kesik çalıştırma
Bu alanda bir sürücü seçin.
Daha fazla bilgi için Sürücü seçimi (Sayfa 34) kısmına bakınız.
Bu alanda bir motor seçin.
Daha fazla bilgi için Motor seçimi (Sayfa 36) kısmına bakınız.
Bu alanda bir kontrol modu seçin.
Daha fazla bilgi için Kontrol Modu (Sayfa 37) kısmına bakınız.
Kesik çalıştırma fonksiyonunu bu alanda test edin.
Daha fazla bilgi için Kesik çalıştırma (Sayfa 39) kısmına bakınız.
33
4.1.1
Sürücü seçimi
Çevrimiçi mod
Çevrimiçi modda çalışmayı seçtiğinizde, seçiminiz için sürücü tip(ler)inin bir listesi
görüntülenir:
Hedef sürücü tipini seçin ve SINAMICS V-ASSISTANT ile sürücü arasında iletişim kurmak
üzerine tıklayın. SINAMICS V-ASSISTANT tüm parametre ayarlarını bağlı
için
olan sürücüden okur ve ana pencere sürücü bilgilerini aşağıdaki panelde görüntüler:
Aşağıdaki sürücü bilgileri görüntülenir:
● Sipariş numarası
● Hat beslemesi
34
● Anma gücü
● Anma akımı
Not
çevrimiçi modda devreden çıkarılır.
Çevrimdışı mod
Çevrimdışı modda çalışırken, SINAMICS V-ASSISTANT bağlı olan sürücü(ler) ile
haberleşmez.
Sürücü tipini aşağıdaki pencerede değiştirmek için
üzerine tıklayabilirsiniz:
Hedef sürücünün sipariş numarasını seçin. Seçilen sürücünün fabrika ayarlarını yeni projeye
kaydetmek için
üzerine tıklayın ve ana pencereye girin; veya iptal etmek için
35
4.1.2
Motor seçimi
Çevrimiçi mod
● Eğer bağlı olan motorda bir mutlak enkoder bulunuyorsa
çıkarılır.
devreden
Not
Sipariş numarasında, "x" bir özel semboldür; "A\G" hakkında daha fazla bilgi için lütfen
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatları'na bakınız.
● Eğer bağlı olan motorda bir artımlı enkoder bulunuyorsa
ve motor listesi görüntülenir.
üzerine tıklayın
Listeden bir motor seçin ve seçiminizi onaylamak için aşağıdaki tuşa tıklayın:
36
Not
Motordaki isim plakasının belirli konumunu görmek için yukarıdaki penceredeki "isim
plakası" üzerine tıklayabilirsiniz.
Çevrimdışı mod
● Eğer yeni bir proje oluşturmayı seçerseniz, ilk olarak bir sürücü seçmelisiniz, sonrasında
varsayılan motorun bilgileri görüntülenir.
● Eğer mevcut bir projeyi açmayı seçerseniz, kaydedilen motor bilgileri görüntülenir.
● Çevrimiçi moddan çevrimdışı moda geçerseniz,
motoru seçebilirsiniz.
4.1.3
üzerine tıklayarak
Kontrol Modu
Toplamda dokuz kontrol modu mevcuttur:
Kontrol modları
Temel kontrol
modları
Birleşik kontrol
modları
1)
Kısaltma
Pals dizisi giriş pozisyon kontrol modu (PTI) 1)
PTI
Dahili pozisyon kontrol modu (IPos)
IPos
Hız kontrol modu (S)
S
Tork kontrol modu (T)
T
Kontrol değiştirme modu: PTI/S
PTI/S
Kontrol değiştirme modu: IPos/S
IPos/S
Kontrol değiştirme modu: PTI/T
PTI/T
Kontrol değiştirme modu: IPos/T
IPos/T
Kontrol değiştirme modu: S/T
S/T
Varsayılan kontrol modu
37
Bir kontrol modu uygulayın
Bir kontrol modu seçtikten sonra bir uyarı mesajı görüntülenir:
üzerine tıklayın ve aşağıdaki mesaj görüntülenir:
Tüm parametreleri ROM'a kaydetmek ve sürücüyü sıfırlamak için
Aksi takdirde, aşağıdaki tuşa tıklayın veya iletişim kutusunu doğrudan kapatın, sürücü
mevcut kontrol modunda çalışacaktır.
38
4.1.4
Kesik çalıştırma fonksiyonu sadece çevrimiçi modda kullanılabilir. Bu fonksiyonu aşağıdaki
panelden yapılandırabilirsiniz:
● Kesik çalıştırma fonksiyonunu başlatmak için Kesik çalıştırma hızını girin.
üzerine tıklayın, sonrasında aşağıdaki uyarı görüntülenecektir:
üzerine tıklayın ve aşağıdaki tuşlara basarak sürücüyü saatin tersi
yönde/saat yönünde çevirin:
Sonrasında mevcut hız, mevcut tork, mevcut akım ve mevcut kullanım görüntülenecektir.
39
4.2 Parametreleştirme
●
Kesik çalıştırma fonksiyonunu durdurmak için aşağıdaki pencerede
üzerine tıklayın ve SINAMICS V-ASSISTANT kontrol önceliğini
bırakacaktır.
Not
Kesik çalıştırma hızı çok yüksek olmamalıdır. Aksi takdirde, makine eksenleri olası bir
haberleşme gecikmesi nedeniyle kontrolden çıkabilir.
40
4.2
Parametreleştirme
Toplamda dokuz fonksiyon bulunur. Alt fonksiyon kombinasyonları kontrol modlarına göre
farklılık gösterir:
Fonksiyon
Kontrol Modu
PTI
Elektronik dişli oranı ayarı (Sayfa 42)
IPos
S
T
✓
Mekanizma ayarı (Sayfa 45)
✓
Parametre ayar noktası ayarı (Sayfa 46)
✓
✓
✓
✓
Limitlerin ayarlanması (Sayfa 53)
✓
✓
✓
✓
Girişlerin/çıkışların yapılandırılması (Sayfa 56)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Referans yapılandırması (Sayfa 58)
Enkoder pals çıkışı ayarlama (Sayfa 64)
✓
✓
Geri tepme telafisi (Sayfa 64)
✓
✓
✓
✓
41
4.2.1
Elektronik dişli oranı ayarı
4.2.1.1
Genel bakış
Elektronik dişli oranı ayarı sadece pals dizisi giriş pozisyonu kontrol modunda mevcuttur
(PTI).
Elektronik dişli oranı ayarı için aşağıdaki seçeneklerden birini seçin:
Seçen
ekler
Açıklama
①
Motor devri başına ayar noktası pals sayısı (p29011) 0 ise payı (p29012) ve paydayı
(p29013) ayarlayarak elektronik dişli oranını yapılandırın.
②
Motor devri başına ayar noktası pals sayısı 0 olmadığında, motor devri başına ayar noktası
pals sayısını buradan girin.
③
Elektronik dişli oranını farklı mekanik yapılara uygun şekilde hesaplayın.
Toplamda beş mekanik yapı mevcuttur:
1. Bilyalı vida
2. Disk tabla
3. Kayış kasnağı
4. Kremayer
5. Makara besleme
Daha fazla bilgi için bakınız "Mekanik yapı (Sayfa 43)".
Adım değerini ve dişli oranını girmeniz gereklidir. Gösterim ünitesini seçin ve
üzerine tıklayın. Sonrasında elektronik dişli oranı çalışacaktır.
42
4.2.1.2
Mekanik yapı
Değişkenler
Değişkenleri seçilen mekanik yapıya uygun şekilde yapılandırın:
Mekanik
yapı
Grafik görünüm
Bilyalı vida
Disk tabla
Kayış
kasnağı
Kremayer
Makara
besleme
Değişken ayarları
Değişken
Aralık
P: Adım değeri (mm)
0.0001 ile
2147000000 arası
N: Yük devirleri
1 ile 2147000000
arası
M: Motor devirleri
1 ile 2147000000
arası
N: Yük devirleri
1 ile 2147000000
arası
M: Motor devirleri
1 ile 2147000000
arası
D: Çap (mm)
0.0001 ile
2147000000 arası
N: Yük devirleri
1 ile 2147000000
arası
M: Motor devirleri
1 ile 2147000000
arası
D: Çap (mm)
0.0001 ile
2147000000 arası
N: Yük devirleri
1 ile 2147000000
arası
M: Motor devirleri
1 ile 2147000000
arası
D: Çap (mm)
0.0001 ile
2147000000 arası
N: Yük devirleri
1 ile 2147000000
arası
M: Motor devirleri
1 ile 2147000000
arası
43
Birim
Seçilen mekanik yapı için değişkenleri yapılandırdıktan sonra, kapsam içerisindeki aşağıdaki
birimlerden ve giriş değerlerinden birini seçmelisiniz:
● Uzunluk birimi
Aralık: 0.0001 ile 2147000000 arası
● Yük devri başına eksen hareketi
Aralık: 1 ile 2147000000 arası
Hesaplama
Elektronik dişli oranını ayarlamak için
aşağıdaki örnekte görüntülenir:
üzerine tıklayın ve hesaplanan sonuç
Not
Eğer elektronik dişli oranının payı veya paydası 10000 değerinden büyükse oran otomatik
olarak 10000 değerinin altına getirmek için indirilecektir.
44
4.2.2
Mekanizma ayarı
Mekanik sistemin parametrik hale getirilmesi ile, fiziksel hareketli parça ile uzunluk birimi (LU)
arasındaki bağlantı kurulur. Mekanik yapıyı seçin. Dişli kutusu çarpanını ve yük devri başına
uzunluk birimini aşağıdaki panelden ayarlayın:
Sabit pozisyon ayar noktasının birimi Uzunluk Birimidir (LU). Sonraki pozisyon ayar noktası,
ilgili hız değeri ve hızlanma değeri dahili pozisyon kontrol modundaki birim olarak LU'yu
koruyacaktır.
Bilyalı vida sistemini bir örnek olarak alarak, eğer sistem 10 mm/devir adıma sahipse
uzunluk biriminin çözünürlüğü 1 µm (1 LU = 1 µm) olmalıdır. Yani, bir yük devri 10000 LU ve
p29247=10000'e karşılık gelir.
45
4.2.3
Parametre ayar noktası ayarı
Parametre ayar noktasının ayarlanması hız, tork ve pozisyon ile ilgili parametreleri
belirlemek için kullanılır.
Mevcut kontrol moduna bağlı olarak, alt fonksiyonların parametrelerini aşağıdaki şekilde
yapılandırabilirsiniz:
Fonksiyon
Kontrol Modu
PTI
IPos
Sinyal formu seçimi
(Sayfa 50)
✓
Pozisyon ayar noktası
düzleştirme süresi ayarı
(Sayfa 50)
✓
✓
Pozisyona ulaşıldı penceresi
ayarı (Sayfa 50)
✓
✓
Sabit pozisyon ayar noktası
(Sayfa 50)
S
✓
Hız ayar noktası (Sayfa 47)
✓
Rampa fonksiyonu
jeneratörü (Sayfa 47)
✓
Hız pencereye ulaştı
(Sayfa 47)
✓
Tork ayar noktası (Sayfa 46)
T
✓
Birleşik kontrol modunda, parametre ayar noktasının ayarlanması tek bir kontrol modu ile
ilgilidir.
4.2.3.1
Tork ayar noktası
46
Tork ayar noktası kaynağı
Tork ayar noktası için iki kaynak mevcuttur:
● Harici ayar noktası: analog giriş 2
● Sabit ayar noktası: p29043
Bu iki kaynak TSET dijital giriş sinyali ile seçilebilir:
4.2.3.2
Sinyal
Seviye
Tork ayar noktası kaynağı
TSET
0
(varsayılan)
Analog tork ayar noktası (analog giriş 2)
1
Sabit tork ayar noktası (p29043)
Hız ayar noktası
Hız ayar noktası kaynağı
Hız ayar noktası için toplamda sekiz kaynak ayar noktası mevcuttur. SPD1, SPD2 ve SPD3
dijital giriş sinyallerinin bir kombinasyonu ile bunlardan birini seçebilirsiniz:
Dijital sinyal
Tork limiti
SPD3
SPD2
SPD1
0
0
0
harici analog hız ayar noktası (analog giriş 1)
0
0
1
Sabit hız ayar noktası 1 (p1001)
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
47
Rampa fonksiyonu jeneratörü
Rampa fonksiyonu jeneratörü ani ayar noktası değişikliklerinde hızlanmayı sınırlamak için
kullanılır ve bu sayede sürücü çalışması sırasında yük artışlarının önlenmesine yardımcı olur.
Yükselme süresi p1120 ve düşme süresi p1121 hızlanma ve yavaşlama rampalarını ayrı ayrı
ayarlamak için kullanılabilir. Bu bir ayar noktası değişimi olması durumunda düzgün geçiş
sağlar.
İki tipte rampa fonksiyonu jeneratörü mevcuttur. Parametreleri karşılık gelen panellerde
belirleyebilirsiniz:
● Temel rampa fonksiyonu jeneratörü
● Uzatılmış rampa fonksiyonu jeneratörü
48
Hız pencereye ulaştı
Aşağıdaki panelde ayar noktası hızına ulaşılmış olduğuna karar vermek amacıyla kontrol
cihazı için p29078 parametresini ayarlayın:
49
4.2.3.3
● Pals dizisi giriş pozisyonu kontrolü modunda, pals dizisi girişi ile bağlantı kurmak için
aşağıdaki seçeneklerden bir sinyal seçin:
Aşağıdaki panelden sinyal seviyesini seçin:
Detaylı bilgiler için "Pals dizisi girişleri (PTI'lar) (Sayfa 81)" kısmına bakınız.
● Dahili pozisyon kontrol modunda, aşağıdaki panelde pozisyon ayar noktasını
belirlemelisiniz:
Doğrusal eksen veya modüler eksen mevcut uygulamanıza göre kullanılabilir.
– Doğrusal eksen sınırlandırılmış bir geçiş aralığına sahiptir ve SINAMICS V90 servo
sürücünün fabrika ayarıdır.
– Modüler eksen sınırlanmamış çapraz hareket aralığına sahiptir.
50
Aşağıdaki öğeler için dijital değerleri doğrudan hücrelere girebilirsiniz:
– Konum
– Hız
– Hızlanma
– Yavaşlama
Mevcut aktif pozisyon ayar noktası kanalı bu panelin altında görüntülenir. Kanallar
aşağıdaki şekilde p2617 ve p2618'e karşılık gelir:
Pozisyon ayar noktası kanalı
p2617 endeksi
p2618 endeksi
0
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
Dahili pozisyon ayar noktası için kaynak
Toplamda sekiz pozisyon ayar noktası mevcuttur. Sekiz pozisyon ayar noktası pozisyon
verisi grubundan gelir:
Sabit pozisyon ayar
noktası
Karşılık gelen parametreler
Parametre
Açıklama
Sabit pozisyon ayar
noktası 1
p2617[0]
Sabit pozisyon ayar noktası 1 (P_pos1)
p2618[0]
Sabit pozisyon ayar noktası 1 hızı (P_pos_spd1)
p2572
IPos maksimum hızlanma
p2573
IPos maksimum yavaşlama
p2617[1]
p2618[1]
p2572
p2573
p2617[2]
p2618[2]
p2572
p2573
p2617[3]
p2618[3]
p2572
p2573
p2617[4]
p2618[4]
p2572
p2573
Sabit pozisyon ayar
noktası 2
Sabit pozisyon ayar
noktası 3
Sabit pozisyon ayar
noktası 4
Sabit pozisyon ayar
noktası 5
51
Sabit pozisyon ayar
noktası
Karşılık gelen parametreler
Parametre
Açıklama
Sabit pozisyon ayar
noktası 6
p2617[5]
p2618[5]
p2572
p2573
p2617[6]
p2618[6]
p2572
p2573
p2617[7]
p2618[7]
p2572
p2573
Sabit pozisyon ayar
noktası 7
Sabit pozisyon ayar
noktası 8
Pozisyon ayar noktası düzleştirme süresi ayarı
Düzleştirme fonksiyonu ile pals dizisi giriş ayar noktasından gelen pozisyon özellikleri eğrisi
p2533 içerisinde belirlenen zaman sabiti ile bir S eğrisine çevrilebilir.
52
Pozisyona ulaşıldı penceresi ayarı
Aşağıdaki panelde ayar noktası konumuna ulaşılmış olduğuna karar vermek amacıyla
kontrol cihazı için izleme penceresini belirlemek üzere p2544 parametresini ayarlayın:
Sinyal INP hakkında daha fazla bilgi için "Dijital çıkışlar (DO'lar) (Sayfa 77)" kısmına bakınız.
4.2.4
Limitlerin ayarlanması
Bu fonksiyon ile hız limitini, tork limitini ve yazılım pozisyon limitini yapılandırabilirsiniz. Alt
fonksiyonlar seçilen kontrol modu ile aşağıdaki şekilde değişir:
Fonksiyonlar
Kontrol Modu
PTI
IPos
S
Tork limiti (Sayfa 54)
✓
✓
✓
Genel tork limiti
✓
✓
✓
✓
Hız limiti (Sayfa 55)
✓
✓
✓
✓
Genel hız limiti
✓
✓
✓
✓
Yazılım Pozisyon Limiti
(Sayfa 63)
T
✓
53
4.2.4.1
Tork limiti
Tork limiti PTI, IPos ve S kontrol modlarında kullanılabilir.
Karşılık gelen parametreleri aşağıdaki panelden belirleyebilirsiniz:
Tork limiti kaynağı
Tork limiti için toplamda dört kaynak mevcuttur. TLIM1 ve TLIM2 dijital giriş sinyallerinin bir
kombinasyonu ile bunlardan birini seçebilirsiniz:
Dijital sinyal
Tork limiti
TLIM2
TLIM1
0
0
Dahili tork limiti 1
0
1
Harici tork limiti (Analog Giriş 2)
1
0
1
1
Tork ayar noktası tork limitine ulaştığında, tork TLIM1/TLIM2 ile seçilen değer ile sınırlanır.
Not
Kontrol Modu
Bu dört kaynak PTI modunda, IPos modunda ve S modunda geçerlidir. Servo sürücü
çalışıyorken bunlar arasında geçiş yapabilirsiniz.
"Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)" kısmında TLIM1 ve TLIM2dijital giriş sinyalleri hakkında
daha fazla bilgi bulabilirsiniz.
54
Genel tork limiti
Yukarıdaki dört kaynağın yanında, tüm kontrol modları için genel bir tork limiti mevcuttur.
Genel tork limiti bir acil duruş (OFF3) meydana geldiğinde devreye girer. Bu durumda, servo
sürücü maksimum tork ile fren yapar.
4.2.4.2
Hız limiti
Karşılık gelen parametreleri aşağıdaki panelden belirleyebilirsiniz:
Hız limiti kaynağı
Hız limiti için toplamda dört kaynak mevcuttur. SLIM1 ve SLIM2 dijital giriş sinyallerinin bir
kombinasyonu ile bunlardan birini seçebilirsiniz:
Dijital sinyal
Hız limiti
SLIM2
SLIM1
0
0
Dahili hız limiti 1
0
1
Harici hız limiti (Analog Giriş 1)
1
0
1
1
Not
Kontrol Modu
Yukarıdaki dört kaynak tüm kontrol modlarında geçerlidir. Servo sürücü çalışıyorken bunlar
arasında geçiş yapabilirsiniz.
Hız ayar noktası hız limitine ulaştığında, bir alarm verilir.
"Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)" kısmında SLIM1 ve SLIM2dijital giriş sinyalleri hakkında
daha fazla bilgi bulabilirsiniz.
55
Genel hız limiti
Yukarıdaki dört kanalın yanında, tüm kontrol modları için genel bir hız limiti mevcuttur.
4.2.5
Girişlerin/çıkışların yapılandırılması
Aşağıdaki şekilde üç alt fonksiyon bulunmaktadır:
● Dijital girişlerin atanması (Sayfa 56)
● Dijital çıkışların atanması (Sayfa 57)
● Analog çıkışların atanması (Sayfa 58)
4.2.5.1
Dijital girişlerin atanması
Dijital girişleri aşağıdaki panelden atayabilirsiniz:
DI9 ve DI10 ile bağlanan E_Stop ve C_Mode sinyalleri haricinde toplamda 28 sinyal serbest
bir şekilde dijital girişlere bağlanabilir, daha fazla bilgi için "Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)"
Tabloda beyaz arkaplana sahip olan hücrelerin üzerine tıklayın. Açılır listede iki seçenek
görüntülenir: Assign (Ata) ve Cancel (İptal). Dijital girişi karşılık gelen sinyal ile bağlamak için
"Assign" (Ata) opsiyonunu seçin. Sonrasında mevcut satır gri renkte görüntülenir. Veya
bağlantıyı ayırmak için "Cancel" (İptal) opsiyonunu seçin. Mevcut satır beyaz renkte
görüntülenir.
Sinyal durumunu zorunlu 1 olarak ayarlamak için "Set to 1" (1 olarak ayarla) sütunundaki
onay kutusunu işaretleyin. EMGS sinyali için sürücü firmware sürümü V1.04 ve üzeri
kullanıldığında zorunlu olarak 1 olarak ayarlanır.
Not
PTI modunda P_TRG sinyali daha sonra kullanım için rezerve edilmiştir.
56
4.2.5.2
Dijital çıkışların atanması
Dijital çıkışları aşağıdaki panelden atayabilirsiniz:
Toplamda 12 sinyal serbest bir şekilde dijital çıkışlara bağlanabilir. Daha fazla bilgi için
bakınız "Dijital çıkışlar (DO'lar) (Sayfa 77)".
Tabloda beyaz arkaplana sahip olan hücrelerin üzerine tıklayın. Dijital girişi karşılık gelen
sinyal ile bağlamak için "Assign" (Ata) opsiyonunu seçin. Sonrasında mevcut hücre gri renkte
görüntülenir.
57
4.2.5.3
Analog çıkışların atanması
Analog çıkışları aşağıdaki panelden atayabilirsiniz:
Her bir analog çıkış için toplamda yedi sinyal atanabilir. Daha fazla bilgi için Analog çıkışlar
(AO'lar) (Sayfa 80) kısmına bakınız.
Varsayılan durumda, analog çıkış 1 ve analog çıkış 2 mevcut hız ve mevcut tork ile
bağlanmıştır. Analog çıkışlar ile bağlantı kurmak için açılır listeden hedef sinyali serbest bir
şekilde seçebilirsiniz.
4.2.6
Referans yapılandırması
Referanslama sadece dahili pozisyon kontrol modunda mevcuttur (IPos).
Referanslama altında iki fonksiyon mevcuttur:
● Referans ayarı (Sayfa 59)
● Yazılım pozisyon limitinin ayarlanması (Sayfa 63)
58
4.2.6.1
Referans ayarı
Referans ayarı sadece çevrimiçi modda mevcuttur.
● Mutlak enkoder
Motorda bir mutlak enkoder bulunuyorsa aşağıdaki panelde
tıklayarak referans yapılandırmayı başlatın:
üzerine
● Artımlı enkoder
Eğer motor bir artımlı enkodere sahipse toplamda beş referanslama modu mevcuttur:
Parametr
e
Değe Referans modu
r
p29240
0
Resim
Dijital giriş ile
referans noktası
ayarı (sinyal REF)
59
Parametr
e
Değe Referans modu
r
1
Harici referans kamı
(REF sinyali) ve
enkoder sıfır işareti
2
Sadece enkoder sıfır
işareti
Resim
60
Parametr
e
Değe Referans modu
r
3
(CCWL sinyali) ve
4
(CWL sinyali) ve
Resim
61
İkinci referanslama modu bir örnek olarak alınarak, ilgili parametreleri aşağıdaki panelde
yapılandırabilirsiniz:
REF ve SREF sinyallerini atayın (daha fazla bilgi için bakınız "Girişlerin/çıkışların
üzerine tıklayın ve aşağıdaki uyarı
yapılandırılması (Sayfa 56)").
görüntülenir:
Referanslamayı başlatmak için
görüntülenir:
üzerine tıklayın ve aşağıdaki pencere
Referanslama işlemini durdurmak için aşağıdaki tuşa tıklayın.
62
4.2.6.2
Yazılım pozisyon limitinin ayarlanması
Dahili pozisyon kontrol modunda aşağıdaki iki yazılım pozisyon limiti mevcuttur (IPos):
● pozitif pozisyon limiti
● negatif pozisyon limiti
Not
Yazılım pozisyon limitinin fonksiyonu sadece referanslamadan sonra aktif hale gelecektir.
Mevcut pozisyon yukarıda bahsedilen yazılım pozisyon limitlerinden birine ulaştığında, motor
hızı 0'a düşer.
Yazılım pozisyon limitini aşağıdaki panelden ayarlayabilirsiniz:
Yöntem 1: Manuel giriş ile ayar
Yazılım pozisyon limitini devreye almak için onay kutusuna tıklayın. İstenen pozisyon
değerlerini alttaki giriş alanlarına doğrudan girin.
Yöntem 2: Kesik çalıştırma fonksiyonunun ayarlanması
1.
Yazılım pozisyon limitini devreye almak için onay kutusuna
tıklayın.
2.
Hız değerini girin.
Not:
Kesik çalıştırma hızı çok yüksek olmamalıdır. Aksi takdirde,
makine eksenleri olası bir haberleşme gecikmesi nedeniyle
kontrolden çıkabilir.
3.
Servo açık gerçekleştirmek için bu tuşa basın ve bir uyarı
mesaj görüntülenecektir. Mesaj penceresinde
üzerine tıklayarak seçimi onaylayın.
63
4.
Motoru saat yönünde çevirmek için bu tuşa tıklayın ve motor
maksimum pozisyona ulaşacaktır.
5.
Bu tuşa tıklayarak mevcut pozisyonu elde edin.
6.
Motoru saatin tersi yönde çevirmek için bu tuşa tıklayın ve
motor minimum pozisyona ulaşacaktır.
7.
Bu tuşa tıklayarak mevcut pozisyonu elde edin.
8.
Bu fonksiyonu devreden çıkarmak istiyorsanız, bu tuşa ve
onay kutusuna tıklayabilirsiniz.
Not
Yazılım pozisyon limitini ayarlamak için ön koşullar:
• Referanslama başarılı bir şekilde tamamlandı
• Doğrusal eksen çalışma modu seçili
4.2.7
Enkoder pals çıkışı ayarlama
SINAMICS V-ASSISTANT pozisyon kontrol modlarında (PTI ve IPos) çalıştığında, aşağıdaki
panel üzerinde pals çıkışını yapılandırabilirsiniz:
SINAMICS V-ASSISTANT enkoder tipini ve çözünürlüğünü otomatik olarak belirler.
İlgili parametreleri yapılandırmanız için iki seçenek listelenir:
● Devir başına PTO sayısı ayarı
● Dişli oranına göre PTO sayısı ayarı
4.2.8
Geri tepme telafisi
Genel olarak, geri tepme mekanik kuvvet bir makine parçası ile sürücü arasında
aktarıldığında meydana gelir.
64
Eğer mekanik sistem sıfır geri tepmeye sahip olacak şekilde ayarlanacaksa/tasarlanacaksa
bu yüksek aşınmaya sebep olacaktır. Yani, makine parçası ile enkoder arasında geri tepme
meydana gelebilir. Dolaylı pozisyon algılamaya sahip eksenler için mekanik geri tepme hatalı
çapraz hareket mesafesine neden olur, çünkü yönün ters çevrilmesinde eksen geri tepmenin
mutlak değerine bağlı olarak çok fazla hareket eder veya yeterince hareket etmez.
Geri tepme telafisini aşağıdaki panelden yapılandırabilirsiniz:
Geri tepmeyi telafi etmek için belirlenen geri tepme doğru polarite ile p2583 içerisinde
tanımlanmalıdır. Her dönüş yönü çevrilmesinde, mevcut çapraz hareket yönüne göre
eksenin mevcut değeri düzeltilir.
Not
Geri tepme telafisi için ön koşullar
Geri tepme telafisi aşağıdakilerden sonra aktiftir;
• eksen artımlı ölçüm sistemi için referanslanmıştır. Referanslama hakkında detaylı bilgi
için "Referans ayarı (Sayfa 59)" kısmına bakınız.
• eksen mutlak ölçüm sistemi için ayarlanmıştır.
65
4.2.9
Tüm parametrelerin görüntülenmesi
Düzenlenebilir tüm parametreleri bu alanda yapılandırabilirsiniz:
Not
Tabloda simgesine sahip bir parametre parametrenin Modbus iletişim fonksiyonu
tarafından kullanıldığını gösterir. İletişim fonksiyonu hakkında detaylı bilgi almak için simge
66
Alan
Açıklama
Grup filtresi
Farklı gruplara göre parametreleri görüntüler.
Bul
Girilen metne göre parametre listesini filtreler. Filtreleme istenen metin girildikten sonra
yapılır.
Fabrika
varsayılan
ayarları
Tüm parametreleri fabrika ayarlarına sıfırlamak için aşağıdaki tuşa tıklayabilirsiniz:
Daha fazla bilgi için Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı) (Sayfa 26)
Değişiklikleri Varsayılan/fabrika ayarlarına göre değişiklikleri daha sonra dokümantasyon amaçlı
kaydet
olarak veya BOP devreye alma için bir referans olarak kullanılabilecek bir .html
dosyasına kaydetmek için aşağıdaki tuşa tıklayın.
Aşağıdaki pencerede kaydedin:
①: Varsayılan konum: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project.
xxx: SINAMICS V-ASSISTANT kurulum kök dizini
②: Sadece .html formatı mevcuttur.
67
Alan
Açıklama
Tablo
Tüm parametreler aşağıdaki bilgiler ile görüntülenir:
•
Grup
•
Parametre numarası
•
İsim
•
Değer
•
Birim
•
Aralık
•
Fabrika ayarı
• Etki tipi
Not:
Değer ile ilgili sütunda beyaz arkaplana sahip değerler düzenlenebilir.
68
4.3 Devreye alma
4.3
Devreye alma
4.3.1
Test arayüzü
4.3.1.1
I/O simülasyonu
SINAMICS V-ASSISTANT çevrimiçi modda çalışırken, aşağıdaki panel üzerinde I/O
durumunu görebilirsiniz:
69
4.3 Devreye alma
Alan Öğe
Açıklama
①
Pals dizisi girişi hakkında bilgi:
Pals dizisi girişi
•
Alınan pals sayısı.
• Pals frekansı.
Daha fazla bilgi için Pals dizisi girişleri (PTI'lar)
②
DI1~DI8
Her dijital giriş 28 dahili sinyalden biri ile bağlanabilir.
DI9
EMGS sinyali ile bağlantılı.
DI10
C_MODE sinyali ile bağlantılı.
Not:
Sinyallerin sayısı ve tanımları hakkında daha fazla bilgi için "Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)"
③
AI1
Hız ile ilgili sinyaller ile bağlantılı.
AI2
Tork ile ilgili sinyaller ile bağlantılı.
Not:
Analog girişler hakkında daha fazla bilgi için "Analog girişler (AI'ler) (Sayfa 79)" kısmına
bakınız.
④
AO1
Varsayılan durumda mevcut hız sinyali ile bağlantılı.
AO2
Varsayılan durumda mevcut tork sinyali ile bağlantılı.
Not:
Daha fazla bilgi için Analog çıkışlar (AO'lar) (Sayfa 80) kısmına bakınız.
⑤
DO1~DO6
Her dijital çıkış 12 dahili sinyalden biri ile serbest şekilde
bağlanabilir. Daha fazla bilgi için Dijital çıkışlar (DO'lar)
⑥
⑦
Bu tuşa basılması DO simülasyonunu devreye alır. Bu
fonksiyonu devreden çıkarmak isterseniz, aşağıdaki tuşa
basın:
Sinyal devreye alındı
Dijital giriş/çıkışta yüksek voltaj (veya mantık 1) olduğunu
gösterir.
Sinyal devreden
çıkarıldı
Dijital giriş/çıkışta düşük voltaj (veya mantık 0) olduğunu
gösterir.
Sinyal zorunlu olarak
1'e ayarlandı
Atanan sinyalin durumunun zorunlu şekilde 1 olarak
ayarlandığını gösterir.
70
4.3 Devreye alma
Not
• Bu fonksiyon mevcut değildir, ancak çevrimdışı modda görüntülenebilir.
• Her bir göstergenin durumu ve analog değer her 0,5 saniyede bir güncellenir.
• PTI modunda P_TRG sinyali daha sonra kullanım için rezerve edilmiştir.
• Sinyal bağlantısını istediğiniz şekilde değiştirebilirsiniz. Daha fazla bilgi için
Girişlerin/çıkışların yapılandırılması (Sayfa 56) kısmına bakınız.
DI sinyallerinin durumu
Bağımsız DI sinyallerinin adını, tanımlamasını, değerini ve durumunu aşağıdaki panelde
görüntüleyebilirsiniz:
71
4.3 Devreye alma
4.3.1.2
Dijital girişler (DI'lar)
SINAMICS V90 servo sürücüye maksimum 28 dahili dijital giriş sinyali atayabilirsiniz. Bu
sinyaller hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki tabloya bakınız:
No.
1
İsim
SON
Tip
Açıklama
Kenar
Servo-açık
0→1
•
0→1: güç devresini açar ve servo
sürücüyü çalışmaya hazır hale getirir.
•
1→0: motorun çıkışı PTI, IPos ve S
modlarında azalır (OFF1); motor T
modunda boşta yavaşlar (OFF2).
1→0
2
3
RESET
CWL
Kenar
Alarmları sıfırla
0→1
•
Kenar
Saat yönünde fazla hareket limiti (pozitif
limit)
1→0
4
CCWL
Kenar
1→0
5
6
GSeviye
CHANGE
•
1 = çalışma için koşul
•
1→0: acil duruş (OFF3)
Saatin tersi yönde fazla hareket limiti
(negatif limit).
•
1 = çalışma için koşul
•
1→0: acil duruş (OFF3)
Birinci ve ikinci parametre setleri
arasındaki kazanç değişimi.
•
0: birinci kazanç parametre seti
•
1: ikinci kazanç parametre seti
Seviye
PTI modu: pals izin verme/engelleme.
(P_TRG
Kenar
•
CLR
Seviye
PTI
IPos
S
T
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
x
✓
✓
x
x
✓
x
x
x
0→1: Alarmları sıfırla
P-TRG
PTI
0→1
modunda
ileride
kullanım
için
rezerve
edilmiştir)
7
Kontrol Modu
0: pals dizisi ayar noktası ile çalışma
mümkündür
• 1: pals dizisi ayar noktasını engeller
IPos modu: pozisyon tetikleme
•
0→1: seçilen sabit pozisyon ayar
noktasının konumlanmasını başlatır
Pozisyon kontrolü düşüş palsları
temizleme.
•
0: temizlenmiyor
•
1: düşüş palslarını p29242 ayarına
göre temizle
72
4.3 Devreye alma
No.
8
9
İsim
EGEAR1
EGEAR2
Tip
Açıklama
Kontrol Modu
PTI
IPos
S
T
Seviye
Elektronik dişli.
✓
✓
x
x
Seviye
EGEAR1 ve EGEAR2 sinyallerinin
kombinasyonları dört elektronik dişli oranı
seçebilir.
✓
✓
x
x
✓
✓
✓
x
x
x
✓
✓
x
x
✓
✓
x
x
✓
x
EGEAR2 : EGEAR1
•
0 : 0: elektronik dişli oranları 1
•
•
•
10
TLIM1
Seviye
Tork limiti seçimi.
11
TLIM2
Seviye
TLIM1 ve TLIM2 kombinasyonu dört tork
limiti kaynağı seçebilir (bir harici tork limiti,
üç dahili tork limiti).
TLIM2 : TLIM1
12
13
14
CWE
CCWE
ZSCLAM
P
Seviye
Seviye
Seviye
•
0 : 0: dahili tork limiti 1
•
0 : 1: harici tork limiti (Analog Giriş 2)
•
•
Saat yönünde dönüşe imkan tanır.
•
1: Saat yönünde dönüşe imkan tanır,
hızlanma
•
0: Saat yönünde dönüşü kapatır, hız
kesme
Saatin tersi yönde dönüşe imkan tanır.
•
1: Saatin tersi yönde dönüşe imkan
tanır, hız kesme
•
0: Saatin tersi yönde dönüşü kapatır,
hızlanma
Sıfır hız kilidi.
•
1 = motor hızı ayar noktası bir analog
sinyal olduğunda ve eşik değerin
(p29075) altında kaldığında, motor
kilitlenir.
•
0 = işlem yok
73
4.3 Devreye alma
No.
15
İsim
SPD1
Tip
Açıklama
Kontrol Modu
Seviye
Hız modunu seçin: sabit hız ayar noktası.
SPD1, SPD2 ve SPD3 sinyallerinin bir
kombinasyonu sekiz hız ayar noktası
kaynağı seçimi yapabilir (bir harici hız ayar
noktası, yedi sabit hız ayar noktası).
16
SPD2
Seviye
17
SPD3
Seviye
PTI
IPos
S
T
x
x
✓
x
x
x
x
✓
✓
✓
✓
✓
SPD3 : SPD2 : SPD1
18
TSET
Seviye
•
0 : 0 : 0: harici analog hız ayar noktası
•
0 : 0 : 1: sabit hız ayar noktası 1
•
•
•
•
•
•
Tork ayar noktası seçimi.
Sinyal iki tork ayar noktası kaynağı
seçebilir (bir harici tork ayar noktası, bir
sabit tork ayar noktası).
•
0: harici tork ayar noktası (analog giriş
2)
•
1: sabit tork ayar noktası
19
SLIM1
Seviye
Hız limiti seçimi.
20
SLIM2
Seviye
SLIM1 ve SLIM2 kombinasyonları ile dört
adet hız limiti kaynağı seçilebilir (bir harici
hız limiti, üç dahili hız limiti).
SLIM2 : SLIM1
•
0 : 0: dahili hız limiti 1
•
0 : 1: harici hız limiti (Analog Giriş 1)
•
•
74
4.3 Devreye alma
No.
21
İsim
POS1
Tip
Seviye
Pozisyon ayar noktası seçimi.
POS1 ile POS3 sinyallerinin
kombinasyonu ile sekiz adet sabit
pozisyon ayar noktası kaynağı seçilebilir.
POS3 : POS2 : POS1
22
POS2
Seviye
23
POS3
Seviye
24
REF
Açıklama
Kenar
0→1
•
0 : 0 : 0: sabit pozisyon ayar noktası 1
•
•
•
•
•
•
•
Referans yaklaşma modu için dijital girişle
veya referans kam girişi ile referans
noktasının ayarlanması.
•
25
SREF
Kenar
0→1
26
STEPF
Kenar
0→1
27
STEPB
Kenar
0→1
28
STEPH
S
T
x
✓
x
x
x
✓
x
x
x
✓
x
x
x
✓
x
x
x
✓
x
x
x
✓
x
x
0→1 gidiş işlemini başlat
Bir önceki sabit pozisyon ayar noktasına
dönüş.
•
IPos
0→1 referans yaklaşmaya başla
Bir sonraki sabit pozisyon ayar noktasına
gidiş.
•
PTI
0→1: referans girişi
Referans yaklaşma SREF sinyali ile
başlatılır.
•
Kontrol Modu
Kenar
Sabit pozisyon ayar noktası 1'e gidiş.
0→1
•
Not
Tork kontrol modunda çalışırken, tork ayar noktası CWE ve CCWE aynı durumda ise 0
değerine eşittir. Daha fazla bilgi için lütfen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım
Talimatları'na bakınız.
75
4.3 Devreye alma
Not
DI sinyalleri için geçersiz durumlar
• SINAMICS V-ASSISTANT sürücü ile haberleşme halindeyken veya SINAMICS VASSISTANT'da sürücüyü çalıştırıyorsanız, bazı DI sinyalleri geçersizdir:
– SINAMICS V-ASSISTANT ile referanslama yaparken, SREF DI sinyali geçersizdir.
– Deneme çalışması testi sırasında, SON DI sinyali geçersizdir; bu sırada DI7 ve DI8
SINAMICS V-ASSISTANT tarafından kullanılır.
Direkt sinyal haritası
Aşağıdaki altı sinyali p29300 (P_DI_Mat) parametresi ile mantıksal "1" sinyaline getirin:
● SON
● CWL
● CCWL
● TLIM1
● SPD1
● TSET
● EMGS
p29300 için tanım aşağıdaki gibidir:
bit6
Bit 5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
EMGS
TSET
SPD1
TLIM1
CCWL
CWL
SON
Örneğin, SON sinyalini mantıksal yüksek sinyale almak için p29300 = 1 ayarlarsanız, DI1
istenen diğer sinyallere atanabilir.
Not
p29300 parametresi DI'lara göre daha fazla önceliğe sahiptir.
p29300'e ait 6. bit acil durum durdurma olarak kullanılır. Sürücü servo açık durumundayken
değiştirmenize izin verilmez.
76
4.3 Devreye alma
4.3.1.3
Dijital çıkışlar (DO'lar)
SINAMICS V90 servo sürücüye maksimum 13 dahili dijital çıkış sinyali atayabilirsiniz. Bu
sinyaller hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki tabloya bakınız:
No.
1
2
3
4
5
6
7
İsim
RDY
FAULT
INP
ZSP
SPDR
TLR
SPLR
Açıklamalar
Servo hazır
•
1: çalışmaya hazır
•
0: sürücü hazır değil (alarm meydana gelir
veya devreye alma sinyali yok)
Hata
•
1: hata durumunda
•
0: hata yok
Pozisyonda sinyali
•
1: düşüş palsı sayısı mevcut pozisyonda
aralığında (parametre p2544)
•
0: düşüş palsları pozisyonda aralığının
dışındadır
Sıfır hız algılaması
•
1: motor hızı sıfır hızına eşittir veya daha
yüksektir (p2161 parametresi ile
ayarlanabilir).
•
0: motor hızı sıfır hız + histerez (10 dev/dak)
daha yüksektir.
Hıza ulaşıldı
•
1: motorun mevcut hızı (iç histerez 10
dev/dak) dahili hız komutunun veya analog
hız komutunun hızına neredeyse ulaşmıştır.
Hız yaklaşma aralığı p29078 parametresi ile
ayarlanabilir
•
0: hız ayar noktası ve mevcut hız arasındaki
hız farkı iç histerezden daha büyüktür.
Tork limitine ulaşıldı
•
1: oluşturulan tork neredeyse (iç histerez)
pozitif tork limiti, negatif tork limiti veya
analog tork limitinin değerine ulaşmıştır
•
0: oluşturulan tork limite ulaşmamıştır
Hız limitine ulaşıldı
•
1: hız neredeyse (iç histerez, 10 dev/dak)
hız limitine ulaşmıştır.
•
0: hız, hız limitine ulaşmamıştır.
Kontrol Modu
PTI
IPos
S
T
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
x
x
✓
✓
✓
✓
x
x
✓
x
✓
✓
✓
x
✓
✓
✓
x
77
4.3 Devreye alma
No.
8
İsim
MBR
Açıklamalar
Kontrol Modu
Motor tutma freni
•
PTI
IPos
S
T
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
x
✓
x
x
✓
✓
✓
✓
1: motor tutma freni kapalı
• 0: motor tutma freni bırakıldı
Not: MBR sadece durum sinyalidir, çünkü motor
tutma freninin kontrolü ve güç beslemesi ayrı
terminallerden gerçekleştirilir.
9
10
OLL
WARNIN
G1
Aşırı yük seviyesine ulaşıldı
•
1: motor parametre ile belirlenen çıkış aşırı
yük seviyesine ulaştı (anma tork
değerinin %'si olarak p29080,
varsayılan: %100, maks: 300%)
•
0: motor aşırı yük seviyesine ulaşmadı
Uyarı 1 durumuna ulaşıldı
•
1: parametre ile ayarlanan uyarı 1 durumuna
ulaşıldı.
• 0: uyarı 1 durumuna ulaşılmadı.
Aşağıdaki nota bakınız.
11
WARNIN
G2
•
1: parametre ile ayarlanan uyarı 2 durumuna
ulaşıldı
• 0: uyarı 2 durumuna ulaşılmadı.
Aşağıdaki nota bakınız
12
13
REFOK
CM_STA
Referanslı
•
1 = Referanslı
•
0 = Referanslı değil
Akım kontrol modu
•
1 = beş birleşik kontrol modu arasındaki
ikinci mod (PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T,
S/T)
•
0 = Beş birleşik kontrol modundan veya dört
temel mod arasındaki birinci mod (PTI, IPos,
S, T)
78
4.3 Devreye alma
Uyarı sinyallerinin dijital çıkışlara atanması
p29340 (aktif uyarı sinyallerinin birinci grubu) ve p29341 (aktif uyarı sinyallerinin ikinci grubu)
parametreleri ile iki uyarı sinyali grubunu dijital çıkışlara atayabilirsiniz.
Ayar (p29340/p29341)
Uyarı koşulları
1
Aşırı yük koruması: yük faktörü motor kullanımının %85'i ve
üzerindedir.
2
Frenleme direnci: frenleme direncinin kapasitesi direnç güç
sınıflandırmasını %85'i ve üzerindedir.
3
Fan alarmı: fan 1 saniye veya daha uzun süre durmuştur.
4
Encoder alarmı
5
Motorda aşırı ısınma: motor izin verilen maksimum motor
sıcaklığının %85'inin üzerine çıkmıştır.
6
Kullanım ömrü algılaması: kapasitenin veya fanın kullanım ömrü
beklentisi belirlenen süreden daha kısadır.
Eğer p29340'a atanan uyarı durumu meydana gelirse WARNING1 AÇIK duruma gelir.
Eğer p29341'a atanan uyarı durumu meydana gelirse WARNING2 AÇIK duruma gelir.
4.3.1.4
Analog girişler (AI'ler)
Toplamda iki analog giriş mevcuttur:
● AI1: hız ile ilgili sinyaller ile bağlantılı.
● AI2: tork ile ilgili sinyaller ile bağlantılı.
Farklı kontrol modlarında, analog girişler farklı sinyaller ile bağlantılıdır:
Kontrol Modu
AI1
AI2
Pozisyon (PTI ve IPos)
Kullanılmıyor
Tork sınırlaması
S
Hız ayar noktası
Tork sınırlaması
T
Hız sınırlaması
Tork ayar noktası
PTI/S and IPos/S
Pozisyon kontrol modlarında
kullanılmaz
Tork sınırlaması
--> S modunda hız ayar noktası
PTI/T and IPos/T
S/T
kullanılmaz
tork sınırlaması
--> T modunda hız sınırlaması
--> T modunda tork ayar noktası
S modunda hız ayar noktası
S modunda tork sınırlaması
--> T modunda hız sınırlaması
--> T modunda tork ayar noktası
79
4.3 Devreye alma
4.3.1.5
Analog çıkışlar (AO'lar)
Analog çıkışın kaynağını seçmek için iki parametre, p29350 (AO1 için sinyal kaynaklarını
seçer) ve p29351 (AO2 için sinyal kaynaklarını seçer), kullanılır:
Parametr
e
p29350
p29351
Değer
Kaynak
0
Mevcut hız (referans p29060)
(varsayıl
an)
Değer
Kaynak
7
Pals giriş frekansı (referans 100 k)
1
Mevcut tork (referans 3 ×
r0333)
8
2
Hız ayar noktası (referans
p29060)
9
Kalan pals sayısı (referans 1 k)
3
Tork ayar noktası (referans 3 ×
r0333)
10
4
DC bus voltajı (referans 1000
V)
11
5
Pals giriş frekansı (referans 1
k)
12
6
k)
0
Mevcut hız (referans p29060)
7
8
1
Mevcut tork (referans 3 ×
(varsayıl r0333)
an)
2
Hız ayar noktası (referans
p29060)
9
3
Tork ayar noktası (referans 3 ×
r0333)
10
4
DC bus voltajı (referans 1000
V)
11
5
k)
12
6
k)
80
4.3 Devreye alma
4.3.1.6
Pals dizisi girişleri (PTI'lar)
SINAMICS V90 servo sürücü iki tipte ayar noktası pals dizisi giriş formunu destekler:
● AB yolu palsı
● Pals + Yön
Her iki form için de pozitif ve negatif mantık desteklenir:
Pals dizisi
giriş formu
Pozitif mantık = 0
İleri (CW)
Negatif mantık = 1
Geri (CCW)
İleri (CW)
Geri (CCW)
AB yolu
palsı
Pals + Yön
4.3.1.7
Pals dizisi enkoder çıkışları (PTO'lar)
Fonksiyon
Pals sinyalleri sağlayan bir pals dizisi enkoder çıkışı (PTO) kontrol cihazı içerisinde kapalı
döngülü bir kontrol sistemi oluşturmak için sinyalleri kontrol cihazına iletebilir veya senkron
bir eksen için pals dizisi ayar noktasına uygun şekilde başka bir cihaza iletebilir.
4.3.2
Motor testi
İki alt fonksiyon mevcuttur:
● Kesik çalıştırma (Sayfa 81)
● Pozisyon deneme çalışması (Sayfa 82)
4.3.2.1
Kesik çalıştırma fonksiyonu hakkında detaylı bilgi için "Kesik çalıştırma (Sayfa 39)" kısmına
bakınız.
81
4.3 Devreye alma
4.3.2.2
Pozisyon deneme çalışması
Çevrimiçi modda bu fonksiyonu aşağıdaki panelden yapılandırabilirsiniz:
Not
Pozisyon deneme çalışması sadece pozisyon kontrol modlarında mevcuttur (PTI ve IPos).
Çalışma sıralaması
1.
Kesik çalıştırma hızını girin.
2.
Kesik çalıştırma fonksiyonunu devreye almak için bu tuşu
kullanın.
Not:
Bu tuşa basıldıktan sonra, bir uyarı mesajı görüntülenecektir.
Servo açık gerçekleştirmek için mesaj penceresindeki
3.
Motoru saat yönünde çevirmek için bu tuşa tıklayın ve motor
maksimum pozisyona ulaşacaktır.
82
4.3 Devreye alma
4.
Panelin sağ tarafındaki bu tuşa tıklayarak maksimum
pozisyonu elde edin.
5.
Motoru saatin tersi yönde çevirmek için bu tuşa tıklayın ve
motor minimum pozisyona ulaşacaktır.
6.
Panelin sol tarafındaki bu tuşa tıklayarak minimum pozisyonu
elde edin.
Not:
Mevcut pozisyonun kapsam içerisinde olduğundan emin olun.
Aksi takdirde, pozisyon deneme çalışması başlatılamaz.
7.
Kesik çalıştırma fonksiyonunu devreden çıkarmak için bu tuşu
kullanın.
Not:
Pozisyon deneme çalışması başlamadan önce Kesik
çalıştırma fonksiyonu devreden çıkarılmalıdır.
8.
Hareket mesafesini ve hareket hızını girin.
9.
Deneme çalıştırma fonksiyonunu devreye almak için bu tuşu
tıklayın.
10. Bu tuşa basarak deneme çalışmasını başlatın. Veya deneme
çalışmasını durdurmak için aşağıdaki tuşa tıklayın:
11. Gerekirse önceki pozisyona geri dönmek için bu tuşa tıklayın.
83
4.3 Devreye alma
4.3.3
Sürücünün optimize edilmesi
İstenen ayar modunu aşağıdaki panelde bulunan sekmelerden seçebilirsiniz:
Not
Tek tuşla otomatik ayar i, V1.04 ve sonraki aygıt yazılımı sürümleri için geçerlidir.
Otomatik ayar modları
SINAMICS V90 iki otomatik ayar modunu destekler: tek tuşla otomatik ayar ve gerçek
zamanlı otomatik ayar. Otomatik ayarlama fonksiyonu kontrol parametrelerini cihazdaki yük
atalet momenti oranına göre optimize edebilir (p29022) ve cihazın rezonansını otomatik
olarak bastırmak için mevcut olan uygun filtre parametrelerini ayarlayabilir. Farklı dinamik
faktörler ayarlayarak sistemin dinamik performansını değiştirebilirsiniz.
● Tek tuşla otomatik ayar
– Tek tuşla otomatik ayar, dahili hareket komutları yardımıyla cihazdaki yük atalet
momentini ve mekanik özellikleri tahmin eder. İstenilen performansı yakalamak için
sürücüyü ana makine kontrol cihazıyla kontrol etmeden önce işlemi birkaç defa
çalıştırabilirsiniz. Maksimum hız, anma hızıyla sınırlıdır.
● Gerçek zamanlı otomatik ayar
– Gerçek zamanlı otomatik ayar, cihazdaki yük atalet momentini otomatik olarak tahmin
eder. Bu işlem sürücü, ana makine kontrol cihazı kumandasında çalışırken
gerçekleştirilir. Servo'yu devreye aldıktan sonra (SON), gerçek zamanlı otomatik ayar
fonksiyonu servo sürücü için devrede kalır. Yük atalet momentini sürekli olarak tahmin
etmeniz gerekmiyorsa, sistem performansı kabul edilebilir düzeyde olduğunda
fonksiyonu devre dışı bırakabilirsiniz.
4.3.3.1
Tek tuşla otomatik ayar
Not
Tek tuşla otomatik ayarı kullanmadan önce, gerçek cihaz pozisyon sınırına yaklaşmayı
engellemek üzere servo motoru mekanik pozisyonun ortasına ilerletin.
Tek tuşla otomatik ayar ile servo sürücü, yük atalet momenti oranını otomatik olarak tahmin
edebilir.
84
4.3 Devreye alma
Tek tuşla otomatik ayar için ön koşullar
● Cihazın yük atalet momenti oranı bilinmemektedir ve tahmin edilmesi gereklidir.
● Motor saat yönünde ve saatin ters yönünde dönebilmektedir.
● Motor dönüş pozisyonu (p29027 bir turun 360 derece olduğunu tanımlar) makine
tarafından sağlanır.
– Mutlak enkoderli motor için: konum sınırlandırması p29027 tarafından belirlenir
– Eklemeli enkoderli motor için: ayar işlemi başladığında motorun iki tur kadar serbestçe
dönebilmelidir
Tek tuşla otomatik ayar fonksiyonunu kullanmak için aşağıdaki adımları uygulayın:
1.
Aşağıdaki alanda dinamik faktörü seçin:
Dinamik faktörün seçilmesi hakkında daha fazla bilgi için SINAMICS V90, SIMOTICS S1FL6 Kullanım Talimatlarında "Tek tuşla otomatik ayar" bölümüne bakınız.
2.
Aşağıdaki alanda test sinyalini yapılandırın:
Not:
Önerilen pozisyon büyüklüğü (p29027) 360°dir.
3.
Tek tuşla otomatik ayar fonksiyonunun parametrelerini yapılandırmak için aşağıdaki
düğmeyi tıklayın.
85
4.3 Devreye alma
4.
Aşağıdaki penceredeki parametreleri ayarlayın:
Not:
Cihazın yük atalet momenti oranını (p29022) aşağıdaki yöntemlerle ayarlayabilirsiniz:
• Cihazın yük atalet momenti oranını biliyorsanız manuel olarak girin
• Yük atalet momenti oranını tek tuşla otomatik ayar ile tahmin edin (p29023.2 = 1).
Tek tuşla otomatik ayarı pek çok defa çalıştırdıktan ve p29022 için kararlı bir değer
elde ettikten sonra, p29023.2 = 0 olarak ayarlayıp tahmin etmeyi durdurabilirsiniz.
Çok eksenli enterpolasyon fonksiyonu etkinleştirildiğinde p29028 kullanılabilir (p29023.7
= 1). Eksenler enterpolasyon eksenleri olarak kullanılıyorsa bunlar için aynı ön kontrol
zaman sabitlerini ayarlamanız gerekir (p29028). Ayar tamamlandıktan sonra eğer ayar
sonuçları birbirinden farklıysa bunlar için aynı pozisyon döngü kazançlarını (p29110 [0])
elle ayarlamanız gerekir.
Otomatik ayar fonksiyonu devreden çıkarıldığında (p29021 = 0) gelişmiş ayarlar
penceresindeki parametreler dikkatle ayarlanmalıdır.
5.
Parametreler ayarlandıktan sonra fonksiyonu devreye almak üzere aşağıdaki düğmeyi
tıklayın.
6.
Ayarı başlatmak için bu düğmeyi tıklayın.
86
4.3 Devreye alma
7.
Ayar tamamlandıktan sonra ayar sonuçları penceresi görüntülenir.
Ayar sonucunu uygulamak için bu düğmeye basın.
Ayar sonucunu iptal etmek için bu düğmeye basın.
7.
Ayar işlemi tamamlandığında ve sürücü performansı kabul edilebilir düzeye geldiğinde,
ayarlanmış olan parametreleri kaydetmek üzere RAM'dan ROM'a kopyalayın.
Not
Servo on sonrasında motor test sinyaliyle çalışacaktır.
Tek tuşla otomatik ayar işlemi başarılı olarak tamamlandığında p29021 parametresi otomatik
olarak 0 değerine ayarlanır. Ayrıca siz de servo on öncesinde p29021 parametresini 0 olarak
ayarlayarak tek tuşla otomatik ayar işlemini kesebilirsiniz. Parametreleri sürücüye
kaydetmeden önce p29021 değerinin 0 olarak değiştiğinden emin olun.
Not
Tek tuşla ayar fonksiyonunu kullandığınız zaman JOG fonksiyonunu kullanmayın.
Not
Tek tuşla ayar fonksiyonu devreye alındıktan sonra servo off ve acil durum durdurma dışında
hiçbir işleme izin verilmez.
Not
Tek tuşla otomatik ayar fonksiyonu devreye alındıktan sonra, diğer otomatik ayar ile ilgili
kontrol/filtre parametrelerini değiştirmeyin, çünkü bu parametreler otomatik olarak
ayarlanabilir ve sizin değişiklikleriniz kabul edilmeyecektir.
87
4.3 Devreye alma
Not
Tek tuşla otomatik ayar fonksiyonu kontrol parametrelerinde bazı değişikliklere neden
olabilir. Sistem sıkılığı düşük ayardayken EMGS=0 olarak ayarlandığında motorun acil
duruşa geçmesi için daha uzun zaman gereken bir duruma neden olabilir.
Tek tuşla otomatik ayar ile rezonans supresyonu (p29021=1, p29023.1=1)
Rezonans supresyonu fonksiyonu tek tuşla otomatik ayar işleviyle birlikte kullanılır. İşlev,
varsayılan olarak etkinleştirilmiş durumdadır.
İşlev, p29023'ün 1. biti ile devreye alınabilir veya devre dışı bırakılabilir.
Tek tuşla otomatik ayar ile rezonans supresyonu fonksiyonunu kullanmadan önce, yükün
gereken şekilde bağlanmış olduğundan ve servo motorun serbest bir şekilde dönebildiğinden
emin olun. Tek tuşla otomatik ayar işlemi başarılı olarak tamamlandıktan sonra servo
sürücüsü aşağıda belirtilen notch filtresiyle ilgili parametreleri makinenin gerçek özelliğine
göre otomatik olarak ayarlar. En fazla dört mevcut ayar noktası filtresi etkinleştirilebilir. Ayar
sonucu penceresinde aşağıdaki parametreleri kontrol edebilirsiniz.
Paramet
re
Değer aralığı Varsay Birim Açıklama
ılan
değer
p1663
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
Mevcut 2. notch filtresinin doğal frekansına ait payda.
p1664
0,001 ile 10
arası
-
Mevcut 2. notch filtresi paydasının sönümlemesi.
p1665
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
Mevcut 2. notch filtresinin doğal frekansına ait pay.
p1666
0,0 ile 10
arası
-
Mevcut 2. notch filtresi payının sönümlemesi.
p1668
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1669
0,001 ile 10
arası
-
p1670
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1671
0,0 ile 10
arası
-
p1673
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1674
0,001 ile 10
arası
-
p1675
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1676
0,0 ile 10
arası
-
0.3
0.01
0.3
0.01
0.3
0.01
88
4.3 Devreye alma
Not
Notch filtresi, rezonans supresyon fonksiyonu otomatik olarak devreye alındığında aktif kalır.
Tek tuşla ayar sonrasında en fazla filtre etkinleştirilebilir. p1656 parametresini ayarlayarak
notch filtrelerini devreden çıkarabilirsiniz:
4.3.3.2
Gerçek zamanlı otomatik ayar
Not
Hızlanma/yavaşlama sırasında veya sıkılığı zayıf olan bir makinede ani bozulmaya neden
olabilecek çalışma koşulları altında otomatik ayar doğru bir şekilde çalışmayabilir. Böyle
durumlarda sürücüyü optimize etmek için tek tuşla otomatik ayar veya manuel ayar
kullanılmalıdır.
Gerçek zamanlı otomatik ayar ile servo sürücü, yük atalet momenti oranını otomatik olarak
tahmin edebilir ve en uygun kontrol parametrelerini ayarlayabilir.
Gerçek zamanlı otomatik ayar için ön koşullar
● Sürücünün ana makine kontrol cihazı ile denetlenmesi gerekir.
● Makine farklı pozisyonlara taşındığında makinenin gerçek yük atalet momenti farklı
olacaktır.
● Motorun birden fazla hızlanma ve yavaşlamaya sahip olduğundan emin olun. Adım
kumandası tavsiye edilir.
● Cihaz çalışırken, cihazın rezonans frekansı değişir.
Gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonunu kullanmak için aşağıdaki adımları uygulayın:
1.
Aşağıdaki alanda dinamik faktörü seçin:
Dinamik faktörün seçilmesi hakkında daha fazla bilgi için SINAMICS V90, SIMOTICS S1FL6 Kullanım Talimatlarında "Gerçek zamanlı otomatik ayar" bölümüne bakınız.
2.
Gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonunun parametrelerini yapılandırmak için
aşağıdaki düğmeyi tıklayın.
89
4.3 Devreye alma
3.
Aşağıdaki penceredeki parametreleri ayarlayın:
Not:
Cihazın yük atalet momenti oranını (p29022) aşağıdaki yöntemlerle ayarlayabilirsiniz:
• Cihazın yük atalet momenti oranını biliyorsanız manuel olarak girin
• Tek tuşla otomatik ayar ile tahmin edilen yük atalet momenti oranını doğrudan
kullanın.
• Yük atalet momenti oranını gerçek zamanlı otomatik ayar ile tahmin edin (p29024.2 =
1). p29022 için kararlı bir değer elde ettikten sonra, p29024.2 = 0 olarak ayarlayıp
tahmin etmeyi durdurabilirsiniz.
Çok eksenli enterpolasyon fonksiyonu etkinleştirildiğinde p29028 kullanılabilir (p29024.7
= 1). Eksenler enterpolasyon eksenleri olarak kullanılıyorsa bunlar için aynı ön kontrol
zaman sabitlerini ayarlamanız gerekir (p29028). Ayar tamamlandıktan sonra eğer ayar
sonuçları birbirinden farklıysa bunlar için aynı pozisyon döngü kazançlarını (p29110 [0])
elle ayarlamanız gerekir.
Otomatik ayar fonksiyonu devreden çıkarıldığında (p29021 = 0) gelişmiş ayarlar
penceresindeki parametreler dikkatle ayarlanmalıdır.
4.
Parametreler ayarlandıktan sonra ayarı başlatmak üzere aşağıdaki düğmeyi tıklayın.
90
4.3 Devreye alma
5.
Ana bilgisayar kontrol cihazının bulunduğu sürücüde servo on işlemini
gerçekleştirdiğinizde ayar işlemi başlar.
Örneğin, motoru çalıştırmak için aşağıdaki yöntemi kullanabilirsiniz.
Jog bulunan sürücü için servo on'u (açık) devreye alın.
Motorun hızını girin ve çalıştırmak için yön tuşuna basın.
6.
İstenilen sistem performansına erişmek için ayar sırasında dinamik faktörleri veya ilgili
yapılandırma parametrelerini değiştirebilirsiniz.
7.
Sürücünün performansı kabul edilebilir düzeydeyse servo off yaparak ayar fonksiyonunu
devre dışı bırakın ve p29021 = 0 olarak ayarlayın.
8.
Ayarlanan parametreleri RAM'dan ROM'a kopyalayarak kaydedin.
Gerçek zamanlı otomatik ayar ile rezonans supresyonu (p29021=3, p29024.6=1)
Rezonans supresyonu fonksiyonu gerçek zamanlı otomatik ayar işleviyle birlikte kullanılır.
İşlev, varsayılan olarak etkinleştirilmiş durumdadır.
Gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonunu kullandığınızda, eğer cihazda rezonans yoksa
yüksek dinamik performans elde etmek için rezonans supresyonu fonksiyonunu devreden
çıkarmanız tavsiye edilir.
İşlev, p29024'ün 6. biti ile devreye alınabilir veya devre dışı bırakılabilir.
Gerçek zamanlı otomatik ayar ile rezonans supresyonu fonksiyonunu seçtiğinizde, servo
sürücü rezonans frekansını gerçek zamanlı olarak tespit eder ve notch filtresi ile ilgili
aşağıdaki parametreleri uygun şekilde ayarlar:
Paramet
re
Değer aralığı Varsayılan
değer
Birim Açıklama
p1663
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1664
0,001 ile 10
arası
-
0.3
91
4.3 Devreye alma
4.3.3.3
Paramet
re
Değer aralığı Varsayılan
değer
Birim Açıklama
p1665
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1666
0,0 ile 10
arası
-
0.01
Manuel ayar
Otomatik ayar fonksiyonu beklenen ayar sonuçlarını sağlamıyorsa p29021 parametresini
ayarlayarak otomatik ayar fonksiyonunu devreden çıkarabilir ve ayarı manuel olarak
gerçekleştirebilirsiniz:
● p29021=5: otomatik ayar fonksiyonu devreden çıkarılır ve tüm kontrol parametreleri
varsayılan değerlere ayarlanır.
● p29021=0: kontrol parametreleri değiştirilmeden otomatik ayar fonksiyonu devreden
çıkarılır.
Parametre ayarları
Parametreleri aşağıdaki panelden ayarlayabilirsiniz:
92
4.3 Devreye alma
Aşağıdaki parametreleri varsayılan ayar durumlarına sıfırlamak için
üzerini
tıklayın. Farklı sürücüler ve motorlar kullandığınızda parametrelerin ayar varsayılan değerleri
değişir. Düğmenin fonksiyonu sürücünün varsayılan değeri değildir; bu nedenle kontrol
parametrelerinin varsayılan değerleri fabrika ayarlarından farklıdır.
● p1414
● p1415
● p1656
● p1658
● p1659
● p2533
● p29110[0]
● p29111
● p29120[0]
● p29121[0]
Manuel ayarlama ile rezonans supresyonu (p29021=0)
Hem gerçek zamanlı otomatik ayar ile rezonans supresyonu hem de tek tuşla ayar modu
supresyon etkisine ulaşamıyorsa, aşağıdaki parametreleri manuel olarak ayarlayarak
rezonans supresyonu gerçekleştirebilirsiniz:
Paramet
re
ılan
değer
p1663
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1664
0,001 ile 10
arası
-
p1665
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1666
0,0 ile 10
arası
-
p1668
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1669
0,001 ile 10
arası
-
p1670
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1671
0,0 ile 10
arası
-
p1673
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz
p1674
0,001 ile 10
arası
-
0.3
0.01
0.3
0.01
0.3
93
4.3 Devreye alma
Paramet
re
ılan
değer
p1675
0,5 ile 16000 1000
arası
Hz-
p1676
0,0 ile 10
arası
-
0.01
Notch frekansının fsp, notch genişliğinin fBB ve notch derinliğinin K olduğunu düşünün; bu
şekilde filtre parametreleri aşağıdaki şekilde hesaplanabilir:
p1663=p1665=fsp
p1664=fBB / (2 × fsp)
p1666=(fBB × 10(k/20) )/ (2 × fsp)
Mod değişimi
Aşağıdaki şekilde iki değiştirme modu mevcuttur:
94
4.3 Devreye alma
Bu iki değiştirme modu aynı anda kullanılamaz. Bir mod devreye alındığında, diğeri
devreden çıkarılır. Otomatik ayar ve kazanç değiştirme fonksiyonları devreden çıkarılmalıdır,
böylece PI/P değiştirme fonksiyonu kullanılabilir. Kazanç değiştirme fonksiyonu
etkinleştirildiğinde PI/P değiştirme fonksiyonu devre dışı bırakılır ve ayarlar temizlenmez.
● Kazanç değiştirme
Toplamda beş kazanç değişim modu mevcuttur:
– Kazanç değiştirme devrede değil
– Dijital giriş sinyali kullanılarak kazanç değiştirme (G-CHANGE)
– Pozisyon sapması kullanılarak kazanç değiştirme
– Pozisyon ayar noktası frekansı kullanılarak kazanç değiştirme
– Mevcut hız kullanılarak kazanç değiştirme
Eğer son üç kazanç değiştirme modundan birini seçerseniz, şartlı eşik değeri
ayarlamanız gereklidir.
● Hız döngüsü PI/P değiştirme
PI/P değiştirme için toplamda beş değiştirme modu mevcuttur:
– tork ayar noktası kullanılması
– Harici bir dijital giriş sinyali kullanılması (G-CHANGE)
– hız ayar noktası kullanılması
– hızlanma ayar noktası kullanılması
– pals sapması kullanılması
Eğer PI/P değiştirme modlarından birini seçerseniz (ikinci mod hariç), şartlı eşik değeri
ayarlamanız gereklidir.
Not
PI/P değiştirme
PI/P değiştirmenin fonksiyonu T modu için kullanılmaz (tork kontrol modu).
PI/P değiştirme birkaç milisaniye gecikme süresi ile tepki verecektir.
4.3.3.4
Düşük frekanslı titreşim supresyonu
Düşük frekanslı titreşim supresyonu fonksiyonu pozisyon ayar noktası filtre fonksiyonudur.
Titreşim için 0.5 Hz ile 62.5 Hz arasında supresyon yapabilir. Fonksiyon IPos kontrol
modunda mevcuttur.
95
4.3 Devreye alma
İlgili parametreler
Titreşim supresyon fonksiyonunu kullandığınızda, aşağıdaki parametreleri uygun şekilde
yapılandırmalısınız:
Parametre Değer
aralığı
Varsayıl Birim
an değer
Açıklama
p29035
0
Titreşim supresyon aktivasyonu.
p31581
0 ile 1
arası
0 ile 1
arası
0
p31585
0.5 ile
62.5
arası
1
p31586
0 ile 0.99 0.03
arası
-
-
•
0: devreden çıkar
•
1: devreye al
Titreşim supresyon filtre tipi.
•
0: filtre tipi dayanıklı
•
1: filtre tipi hassas
Hz
Titreşim supresyon filtre frekansı.
-
Titreşim supresyon filtre sönümleme.
Çalıştırma adımları
1.
Sürücüyü servo kapalı durumuna ayarlayın.
2.
"View all parameters" (Tüm parametreleri göster) paneline gidin ve ilgili
parametreleri ayarlayın.
• Filtre tipini p31581 ile ayarlayın.
– 0: filtre tipi dayanıklı
– 1: filtre tipi hassas
• Supresyon frekansını p31585 ile ayarlayın.
– Supresyon frekansını 0.5 Hz ile 62.5 Hz arasında girebilirsiniz.
• Filtre sönümlemesini p31586 ile ayarlayın.
– Sönümlemeyi 0 ile 0.99 arasında ayarlayın.
3.
Sürücü için kontrol modunu aşağıdaki panelden ayarlayın.
4.
Titreşim supresyon fonksiyonunu p29035 ile "View all parameters" (Tüm
parametreleri görüntüle) panelinden devreye alın.
• Fonksiyonu etkinleştirme için p29035 = 1 olarak ayarlayın.
5.
Sürücüyü servo açık duruma ayarlayın.
96
4.4 Teşhis
4.4
Teşhis
4.4.1
İzleme durumu
Not
Bu fonksiyon sadece çevrimiçi modda çalışabilir.
Hareket ile ilgili parametrelerin gerçek zamanlı değerini izleyebilirsiniz. Hareket verileri ve
ürün bilgileri aşağıdaki panelde görüntülenir:
97
4.4 Teşhis
4.4.2
Sinyal izleme
Bu fonksiyon ile bağlı olan sürünün performansını mevcut kontrol modunda aşağıdaki
panelde izleyebilirsiniz:
Alan
Öğe
Açıklama
①
İz
yapılandırması
İz yapılandırma penceresini açar. Daha fazla bilgi için
bakınız "İz yapılandırması (Sayfa 101)".
İzi başlat/durdur
Mevcut izin kaydına başlar.
(Sadece
çevrimiçi modda
mevcut)
İz işlemini durdurmak isterseniz, aşağıdaki tuşa tıklayın:
İmleçler
İmlecin şeklini çaprazdan oka çevirir.
②
İmleç bir ok şeklini gösterdiğinde, bir eğriyi doğrudan
seçebilir ve bunu değişken hesaplaması için
kullanabilirsiniz.
Not:
Seçilen eğri aktifleştirilmiş olarak görüntülenir.
Bu tuşa tıklarsanız, seçilen eğriyi imleç bir el şeklini
aldığında serbest bir şekilde taşıyabilirsiniz.
98
4.4 Teşhis
Alan
Öğe
Açıklama
Yardımcı
çizgiler
Dikey imleç:
•
Zaman alanı şemasında t1 ve t2 koordinatlarını
görüntülemek için bu tuşu tıklayabilirsiniz. İmleç
olarak gösterildiğinde t1 veya t2'yi taşıyabilirsiniz.
•
Frekans alanı şemasında vurgulanan bir koordinat
görüntülemek için bu tuşu devreye alın. İmleç
olarak değiştiğinde şemada bu koordinatı
taşıyabilirsiniz.
Yatay imleç:
Zoom (Büyüt)
•
Zaman alanı şemasında y1 ve y2 koordinatlarını
görüntülemek için bu tuşu tıklayabilirsiniz. İmleç
olarak değiştiğinde y1 veya y2'yi taşıyabilirsiniz.
•
Frekans alanı şemasında tuş kullanım dışıdır.
Mevcut eğrileri belirlenen ölçekte büyütür.
Mevcut eğrileri belirlenen ölçekte küçültür.
Şemadaki eğrileri geri yükler.
Dosya
çalışması
Şemadaki eğri gösterimi için mevcut bir .trc dosyasını
açar.
Değerlerin mevcut kaydını bir .trc dosyası olarak yapar.
Not:
Frekans alanı şemasında yatay imleç düğmesi
③
Şemalar
•
mevcut değildir.
Zaman alanı şeması:
Zaman şemasını eğriler şeklinde gösterir ve
parametrelerin ölçülen değerlerini kaydeder.
•
Frekans alanı şeması:
Matematiksel hesaplanan eğriler için mevcuttur ve
Fourier dönüşümünü görüntüler.
④
Zaman alanı şeması
T
Koordinat T (zaman):
•
t1: t1 koordinatının gerçek zamanlı değeri
•
•
dt: Otomatik olarak hesaplanan süre.
Formül aşağıdaki gibidir:
dt = t2 - t1
99
4.4 Teşhis
Alan
Öğe
Açıklama
Y
Y koordinatı:
•
y1: y1 koordinatının gerçek zamanlı değeri
•
•
dy: Otomatik hesaplanan değer aralığı.
dy = y2 - y1
Y(T)
•
y(t1): t1 koordinatı ve seçilen eğrinin kesişim
noktasındaki gerçek zamanlı değer.
•
y(t2): t2 koordinatı ve seçilen eğrinin kesişim
noktasındaki gerçek zamanlı değer.
•
dy(t): Otomatik hesaplanan gerçek zamanlı değer
aralığı.
dy(t) = y(t2) - y(t1)
Not:
Adının üzerine tıklayarak bir koordinatı seçebilirsiniz, sonrasında seçilen koordinat sarı
renkte gösterilir.
Frekans alanı şeması
⑤
Frekans
Şemada yatay imleç koordinatının gerçek zamanlı
frekans değerini gösterir.
Büyüklük
Yatay imleç koordinatı ile eğrinin kesişim noktasında
gerçek zamanlı büyüklük değerini gösterir.
Eğri seçimi
Şemada gösterilmek üzere bir eğri seçer.
•
Şema içerisinde aynı anda maksimum altı adet eğri
gösterilebilir.
•
Şemada sadece bir eğri görüntülenmek üzere
seçilebilir.
100
4.4 Teşhis
4.4.2.1
İz yapılandırması
Endeks
Fonksiyon açıklaması
①
Analog sinyali seçmek için aşağıdaki tuşa tıklayın.
Bir iz sinyali seçin ve seçimi onaylamak için
iptal etmek için
üzerine tıklayın. Veya
Sinyal için eğrinin gösterim rengini tanımlamak için renk çubuğuna tıklayın.
②
Dijital sinyali seçmek için aşağıdaki tuşa tıklayın.
Bir iz sinyali seçin ve seçimi onaylamak için
iptal etmek için
üzerine tıklayın. Veya
Sinyal için eğrinin gösterim rengini tanımlamak için renk çubuğuna tıklayın.
③
Ayar kaydı:
Çarpanı seçebilir ve iz çevrimi saati, maksimum süre ve kayıt süresini
tanımlayabilirsiniz.
101
4.4 Teşhis
Endeks
Fonksiyon açıklaması
④
Seçiminiz için yedi tetikleme tipi mevcuttur:
•
Hemen kayıt (varsayılan ayarlar)
•
Yükselen kenarda tetikleme
Not:
Dijital sinyaller 1 olarak ayarlanmalıdır. Aksi takdirde, yükselen kenar
tetiklenemez.
•
İnen kenarda tetikleme
Not:
Dijital sinyaller 0 olarak ayarlanmalıdır. Aksi takdirde, inen kenar tetiklenemez.
•
Kapsam içerisinde tetikleme
•
Kapsam dışında tetikleme
•
Alarmda tetikleme
•
Hatada tetikleme
Tetikleme tipi ayarları:
•
Son altı tetikleme tipi için ön tetikleme veya sonradan tetikleme ve tetikleme
sinyalini seçebilirsiniz.
•
Dördüncü ve beşinci tetikleme tipi için metin kutusuna üst/alt eşik değeri
girebilirsiniz.
102
4.4 Teşhis
4.4.3
Makine ölçümü
Ölçüm fonksiyonu kontrol cihazı optimizasyonu için kullanılır. Ölçüm fonksiyonu ile basit bir
parametreleştirme ile daha yüksek seviye kontrol döngülerinin etkisini engelleyebilir ve
bağımsız sürücülerin dinamik tepkisini analiz edebilirsiniz.
Kontrol cihazı optimizasyonunun daha kolay yapılması için önceden tanımlanmış ölçüm
fonksiyonu seçim için kullanılabilir. Çalışma modu, ölçüm fonksiyonuna bağlı olarak otomatik
olarak ayarlanır.
● Hız kontrol cihazı ayar noktası frekans tepkisi (hız ayar noktası filtresi öncesi)
Tüm daha yüksek seviyeli kontrol döngüleri açıkken hız kontrol döngüsü kapalıdır. Hız
kontrol cihazındaki ayar noktası frekans tepkisi için hız ayar noktası bir PRBS sinyali ile
etkinleştirilir. Sinyallerin değerlendirilmesi frekans aralığında gerçekleştirilir.
● Hız kontrol sistem (mevcut ayar noktası filtresi sonrası tetikleme)
Tüm daha yüksek seviyeli kontrol döngüleri açıkken hız kontrol döngüsü kapalıdır. Hız
kontrol cihazındaki hız kontrol cihazı sisteminin ölçümü için hız ayar noktası bir PRBS
sinyali ile etkinleştirilir. Sinyallerin değerlendirilmesi frekans aralığında gerçekleştirilir.
● Mevcut kontrol cihazı ayar noktası frekans tepkisi (mevcut ayar noktası filtresi sonrası)
Akım kontrol cihazındaki referans frekans tepkisi için akım ayar noktası bir PRBS sinyali
ile etkinleştirilir. Sinyallerin değerlendirilmesi frekans aralığında gerçekleştirilir.
Not
Ölçüm cihazı sadece çevrimiçi modda mevcuttur.
103
4.4 Teşhis
Genel bakış
Alan
Öğe
Açıklama
①
Ölçüm fonksiyonları
•
Hız kontrol cihazı ayar noktası frekans tepkisi (hız ayar noktası filtresi öncesi)
•
Hız kontrol sistem (mevcut ayar noktası filtresi sonrası tetikleme)
•
Mevcut kontrol cihazı ayar noktası frekans tepkisi (mevcut ayar noktası filtresi
sonrası)
Büyüklük
Uygulanacak olan sinyal büyüklüğü değeri.
Akım kontrol cihazı için teknik değer yüzde olarak bir bağıl değerdir. Değer
referans akıma karşılık gelir (p2002). Hız kontrol cihazı için büyüklük değeri her
zaman fiziksel birimdir.
Ofset
Test sinyaline eklenen DC komponent.
Değer büyüklük özelliği ile aynı şekilde normalize edilir. Ölçülen değerler çalışma
süresinde kaydedildiğinde lütfen ofsetin yeniden çıkarılmış olduğunu unutmayın.
Bant genişliği
Ölçümün bant genişliği bir PRBS sinyali ile etkinleştirilir.
Bant genişliği = 1/(2*örnek frekans). Minimum örnekleme süresi (0,25 san) için
sadece 2n çarpanı mevcut olduğu için uygulanabilecek olan bant genişliklerinin
miktarı belirlenir.
104
4.4 Teşhis
Alan
Öğe
②
Servo açık/kapalı
Açıklama
üzerine tıklayın ve aşağıdaki uyarı görüntülenir:
üzerine tıklayarak
Bağlı olan sürücü için kontrol önceliği almak için
onaylayın.
'e dönüşür. Kontrol
önceliğini bırakmak istiyorsanız, doğrudan üzerine tıklayabilirsiniz.
İzi başlat
İzi başlatmak için bu tuşa tıklayın.
Not:
İz işlemi sırasında bunu durduramazsınız, sadece tamamlanana kadar
bekleyebilirsiniz.
③
İmleç
İmlecin şeklini çaprazdan oka çevirir. İmleç bir ok şeklini gösterdiğinde, bir eğriyi
doğrudan seçebilir ve bunu değişken hesaplaması için kullanabilirsiniz.
Not:
Seçilen eğri aktifleştirilmiş olarak görüntülenir.
Bu tuşa tıklarsanız, seçilen eğriyi imleç bir el şeklini aldığında serbest bir şekilde
taşıyabilirsiniz.
Yardımcı satır
Dikey imleç:
Zaman alanı şemasında t1 ve t2 koordinatlarını görüntülemek için bu tuşu
tıklayabilirsiniz. İmleç
olarak gösterildiğinde t1 veya t2'yi taşıyabilirsiniz.
Frekans alanı şemasında vurgulanan bir koordinat görüntülemek için bu tuşu
devreye alın. İmleç
olarak değiştiğinde şemada bu koordinatı taşıyabilirsiniz.
Yatay imleç:
Zoom (Büyüt)
•
Zaman alanı şemasında y1 ve y2 koordinatlarını görüntülemek için bu tuşu
tıklayabilirsiniz. İmleç
olarak değiştiğinde y1 veya y2'yi taşıyabilirsiniz.
•
Frekans alanı şemasında tuş kullanım dışıdır.
Mevcut eğrileri belirlenen ölçekte büyütür.
Mevcut eğrileri belirlenen ölçekte küçültür.
Şemadaki eğrileri geri yükler.
Dosya
çalışması
Şemadaki eğri gösterimi için mevcut bir .trc dosyasını açar.
Değerlerin mevcut kaydını bir .trc dosyası olarak yapar.
105
4.4 Teşhis
Alan
Öğe
Açıklama
Not:
Frekans alanı şemasında yatay imleç düğmesi
④
Şema
•
•
•
⑤
mevcut değildir.
Zaman şemasını eğriler şeklinde gösterir ve parametrelerin ölçülen değerlerini
kaydeder.
Matematiksel hesaplanan eğriler için mevcuttur ve Fourier dönüşümünü
görüntüler.
Bode diyagramı:
Matematiksel olarak hesaplanan eğriler için mevcuttur.
Zaman alanı şeması
T
Koordinat T (zaman):
•
•
• dt: Otomatik olarak hesaplanan süre
Hesaplama formülü aşağıdaki gibidir:
dt = t2 - t1
Y
Y koordinatı:
•
•
• dy: Otomatik hesaplanan değer aralığı
dy = y2 - y1
Y(T)
•
y(t1): t1 koordinatı ve seçilen eğrinin kesişim noktasındaki gerçek zamanlı
değer.
•
y(t2): t2 koordinatı ve seçilen eğrinin kesişim noktasındaki gerçek zamanlı
değer.
• dy(t): Otomatik hesaplanan gerçek zamanlı değer aralığı.
dy(t) = y(t2) - y(t1)
Not:
Adının üzerine tıklayarak bir koordinatı seçebilirsiniz, sonrasında seçilen koordinat sarı renkte gösterilir.
Frekans alanı şeması
Frekans
Şemada yatay imleç koordinatının gerçek zamanlı frekans değerini gösterir.
Büyüklük
Yatay imleç koordinatı ile eğrinin kesişim noktasında gerçek zamanlı büyüklük
değerini gösterir.
Bode diyagramı
⑥
Frekans
Diyagramda yatay imleç koordinatının gerçek zamanlı frekans değerini gösterir.
Büyüklük
Yatay imleç koordinatı ile eğrinin kesişim noktasında gerçek zamanlı büyüklük
değerini gösterir.
Eğri seçimi
Şemada gösterilmek üzere bir eğri seçer.
•
•
Şema içerisinde aynı anda maksimum altı adet eğri gösterilebilir.
Şemada sadece bir eğri görüntülenmek üzere seçilebilir.
106
4.5 PLC ile haberleşme halinde
4.5
PLC ile haberleşme halinde
SINAMICS V90 RS485 arayüzü üzerinden PLC ile iletişimi destekler. RS485 arayüzünün
USS veya Modbus RTU protokolünü uygulaması için parametreleri belirleyebilirsiniz. USS
varsayılan bus ayarıdır. RS485 iletişimi için korumalı bükümlü bir çift kablo önerilir.
4.5.1
USS iletişimi
SINAMICS V90 PLC ile standart USS iletişim protokolüne sahip bir RS485 kablo ile iletişim
kurabilir. Bağlantı arayüzü kurulduktan sonra, USS iletişim protokolü ile pozisyon istenen
değerini ve hız istenen değerini değiştirebilirsiniz. Servo sürücü de USS iletişim protokolü ile
gerçek hız, tork ve alarmı PLC'ye iletebilir.
Telegram formatı
Telegram formatı aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:
STX
LGE
ADR
PKE
IND
PWE
PWE
BCC
STX: metin başlangıcı
LGE: Uzunluk
ADR: slave adres
PKE: parametre ID
IND: alt-endeks
PWE: parametre değeri
BCC: blok kontrol karakteri
İlgili parametreler
USS ile aşağıdaki parametrelere ulaşabilirsiniz.
Parametre
Açıklama
Parametre
Açıklama
p1001
Sabit hız ayar noktası 1
r0020
Hız ayar noktası düzleştirilmiş
p1002
sabit hız ayar noktası 2
r0021
Mevcut hız düzleştirilmiş
p1003
r0026
DC bağlantı voltajı düzleştirilmiş
p1004
r0027
Mutlak mevcut akım düzleştirilmiş
p1005
r0031
Mevcut tork düzleştirilmiş
p1006
r0032
Efektif güç gerçek değeri
düzgünleştirildi
p1007
r0034
Motor kullanımı termal
p2617[0...7]
Sabit pozisyon ayar noktası
r0807
Ana kontrol etkin
p2618[0...7]
Sabit pozisyon ayar noktası hızı
r2521
LR pozisyon mevcut değeri
p2572
r2556
Ayar noktası düzeltmesi sonrası LR
pozisyon ayar noktası
p2573
107
Not
BOP, V-ASSISTANT ve USS aynı parametreye aynı anda ulaşmaya çalıştığında bir öncelik
yoktur, parametrenin değeri son erişim işlemine bağlıdır.
1.
2.
• p29004 parametresi ile RS485 bus adresini yapılandırın.
– Slaver adresini 1 ile 31 arasında yapılandırın.
• p29007 parametresi ile iletişim protokolünü ayarlayın.
– USS protokolünü kullanmak için p29007 = 1 olarak ayarlayın.
• İletim baud hızını p29009 parametresi ile ayarlayın.
3.
4.
Parametreleri kaydedin ve sürücüyü yeniden başlatın.
5.
USS ile parametrelere ulaşın.
• IPos kontrol modu için USS aracılığıyla aşağıdaki parametreleri
değiştirebilirsiniz:
– p2617[0...7], p2618[0...7], p2572, p2573
• S kontrol modu için USS aracılığıyla aşağıdaki parametreyi değiştirebilirsiniz:
– p1001 ile p1007 arası
• USS ile on izleme parametresi okunabilir:
– r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807, r2556 ve r2521
Not
USS protokolü S7-200, S7-200 SMART V1.0 ve S7-1200 iletişim kütüphaneleri SINAMICS
V90 servo sürücü ile iletişimi desteklemez.
108
4.5.2
Modbus iletişimi
SINAMICS V90 servo sürücü PLC ile standart Modbus iletişim protokolüne sahip bir RS485
kablo ile iletişim kurabilir. Modbus veri formatı için V90, Modbus RTU'yu desteklerken
Modbus ASCII desteklenmez. Servo sürücü kayıtları Modbus fonksiyon kodu FC3 ile
okunabilir ve FC6 (tek kayıt) veya FC16 (çoklu kayıt) fonksiyon kodu ile yazılabilir.
SINAMICS V90 sadece üç fonksiyon kodunu destekler. Eğer bilinmeyen bir fonksiyon
koduna sahip bir talep alınırsa, bir hata mesajı gösterilecektir.
1.
2.
• p29004 parametresi ile RS485 bus adresini yapılandırın.
– Slaver adresini 1 ile 31 arasında yapılandırın.
• p29007 parametresi ile iletişim protokolünü ayarlayın.
– Modbus protokolünü kullanmak için p29007 = 2 olarak ayarlayın.
• p29008 parametresi ile Modbus kontrol kaynağını seçin.
– p29008 = 1: Modbus PZD'den ayar noktası ve kontrol kelimesi
– p29008 = 2: Kontrol kelimesi yok.
• İletim baud hızını p29009 parametresi ile ayarlayın.
3.
4.
5.
PLC parametrelerini yapılandırın.
Not:
PLC baud hızını sürücü ayarı ile aynı tutun.
PLC için eşitlik kontrolünü ayarlayın.
109
6.
PLC ile kontrol kelimesini yazın.
Not:
40100 kaydındaki bit 10 PLC'nin sürücüyü kontrol etmesi için 1 olarak
ayarlanmalıdır.
Motor için SON durumunu etkinleştirmek için OFF1 için bir yükselen kenar
tetiklemesi yapmalısınız ve OFF2 ve OFF3 1 olarak ayarlanmalıdır. SON'u ilk kez
etkinleştirdiğinizde kademe yürütülmelidir.
7.
PLC aracılığıyla ayar noktasını yazın ve durum kelimesini okuyun.
Örnek
Burada S kontrol modu içerisinde Modbus kontrol kaynağı olarak Modbus'dan gelen ayar
noktası ve kontrol kelimesi kullanıldığında çalıştırma prosedürlerini gösteren bir örnek
bulunmaktadır.
1.
Sürücü için RS485 bus adresini ayarlayın.
• p29004 = 1
2.
p29007 ile Modbus protokolünü seçin.
• p29007 = 2
3.
p29008 ile Modbus kontrol kaynağını seçin.
• p29008 = 1
4.
İletim baud hızını p29009 ile ayarlayın.
• p29009 = 8 (38400 baud)
5.
6.
Sürücü çalışma modunu S kontrol modu olarak ayarlayın.
7.
PLC parametrelerini yapılandırın.
Not:
PLC baud hızını sürücü ayarı ile aynı tutun.
PLC için eşitlik kontrolünü ayarlayın (eşitlik = 2).
110
8.
40100 kaydı ile istediğiniz kontrol kelimesini yazın.
Not:
40100 kaydındaki bit 10 PLC'nin sürücüyü kontrol etmesi için 1 olarak ayarlanmalıdır.
Motor için SOn durumunu etkinleştirmek için OFF1 için bir yükselen kenar tetiklemesi
yapmalısınız ve OFF2 ve OFF3 1 olarak ayarlanmalıdır. SON'u ilk kez
etkinleştirdiğinizde kademe yürütülmelidir.
Örneğin, ilk olarak 40100 kaydına 0x41E yazarız ve sonrasında 0x41F kayda yazılır.
Motor şu anda SON durumundadır. "0x41E" ve "0x41F"nin anlamlarını görmek için
aşağıdaki kontrol kelimesi tanım tablosunu kontrol edebilirsiniz.
9.
40101 kaydı ile hız ayar noktasını yazın.
Not:
Ölçek faktörü ile gerçek hız değerini hesaplayabilirsiniz. 0x4000 değeri %100 × motor
anma hızı değerini temsil eder. Bu nedenle, 0x2000 yarı motor anma hızını gösterir.
Modbus iletişim fonksiyonu hakkında daha fazla örnek için SINAMICS V90, SIMOTICS
S-1FL6 Kullanım Talimatları'na bakınız.
111
Eşleştirme tablosu
SINAMICS V90 servo sürücü aşağıdaki kayıtları destekler. Okuma, yazma, okuma/yazma
için sütun erişim standında "R", "W", "R/W".
Modbus kayıt
numarası
Açıklama
Modbus
erişimi
Birim
Ölçek faktörü
Aralık veya
Açık/Kapalı
metni
Veri/parametre
40100
Kontrol kelimesi (PTI,
IPos, S, T)
R/W
-
1
-
Süreç durumu değeri
1, alış kelimesi, PZD1
40101
Hız ayar noktası (S)
R/W
-
0x4000 heks
= %100 ×
motor anma
hızı
-
40102
yüksek-kelimesi (IPos)
R/W
LU
1
40103
düşük-kelimesi (IPos)
R/W
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
40110
Durum kelimesi (PTI,
IPos, S, T)
R
-
1
-
1, gönderim kelimesi,
PZD1
40111
Gerçek hız (PTI, IPos, S,
T)
R
-
0x4000 heks
= %100 ×
motor anma
hızı
-
PZD2
40112
Gerçek pozisyon yüksekkelimesi (PTI, IPos)
R
LU
1
PZD3
40113
Gerçek pozisyon düşükkelimesi (PTI, IPos)
R
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
40200
DO 1
R/W
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0747.0
40201
DO 2
R/W
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0747.1
40202
DO 3
R/W
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0747.2
40203
DO 4
R/W
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0747.3
40204
DO 5
R/W
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0747.4
40205
DO 6
R/W
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0747.5
40220
AO 1
R
%
100
-100.0 ile
100.0 arası
-
40221
AO 2
R
%
100
-100.0 ile
100.0 arası
-
40240
DI 1
R
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0722.0
40241
DI 2
R
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0722.1
PZD4
112
Modbus kayıt
numarası
Açıklama
Modbus
erişimi
Birim
Ölçek faktörü
Aralık veya
Açık/Kapalı
metni
Veri/parametre
40242
DI 3
R
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0722.2
40243
DI 4
R
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0722.3
40244
DI 5
R
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0722.4
40245
DI 6
R
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0722.5
40246
DI 7
R
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0722.6
40247
DI 8
R
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0722.7
40248
DI 9
R
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0722.8
40249
DI 10
R
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
r0722.9
40260
AI 1
R
%
100
-300.0 ile
300.0 arası
-
40261
AI 2
R
%
100
-300.0 ile
300.0 arası
-
40280
DI simülasyon
etkinleştirme (yüksek
kısım)
R/W
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
-
40281
DI simülasyon
etkinleştirme (düşük
kısım)
R/W
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
-
40282
DI simülasyon ayar
noktası (yüksek kısım)
R/W
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
-
40283
DI simülasyon ayar
noktası (düşük kısım)
R/W
-
1
YÜKSEK/DÜ
ŞÜK
-
40300
Güç yığını kod numarası
R
-
1
0 ile 32767
arası
-
40301
V90 OA versiyonu
R
-
1
örn.
V01.04.xx
için 104xx
p29018[0]/10000
40320
Güç ünitesinin anma gücü R
kW
100
0.00 ile
327.67 arası
-
40321
Akım limiti
R/W
%
10
10.0 ile 400.0 arası
40322
Çıkış artışı süresi
R/W
s
100
0.0 ile 650.0
arası
p1120
40323
Çıkış azalışı süresi
R/W
s
100
0.0 ile 650.0
arası
p1121
40324
Referans hız
R
rpm
1
6 ile 32767
arası
Motor anma hızı
40325
Kontrol Modu
R/W
-
1
0 ile 8 arası
p29003
113
Modbus kayıt
numarası
Açıklama
Modbus
erişimi
Birim
Ölçek faktörü
Aralık veya
Açık/Kapalı
metni
Veri/parametre
40340
Hız ayar noktası
R
rpm
1
-16250 ile
16250 arası
r0020
40341
Mevcut hız değeri
R
rpm
1
-16250 ile
16250 arası
r0021
40344
DC-bağlantı voltajı
R
V
1
0 ile 32767
arası
r0026
40345
Mevcut akım değeri
R
a
100
0 ile 163.83
arası
r0027
40346
Mevcut tork değeri
R
Nm
100
-325.00 ile
325.00 arası
r0031
40347
Mevcut efektif güç
R
kW
100
0 ile 327.67
arası
r0032
40348
Enerji tüketimi
R
kWh
1
0 ile 32767
arası
-
40349
Kontrol önceliği
R
-
1
Manuel/Otom r0807
atik
40350/40351
R
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
r2556
40352/40353
Mevcut pozisyon değeri
R
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
r2521[0]
40354
Motor kullanımı
R
%
100
-320.00 ile
320.00 arası
r0034
40400
Arıza numarası, endeks 0
R
-
1
0 ile 32767
arası
-
40401
R
-
1
0 ile 32767
arası
-
40402
R
-
1
0 ile 32767
arası
-
40403
R
-
1
0 ile 32767
arası
-
40404
R
-
1
0 ile 32767
arası
-
40405
R
-
1
0 ile 32767
arası
-
40406
R
-
1
0 ile 32767
arası
-
40407
R
-
1
0 ile 32767
arası
-
40408
Alarm numarası
R
-
1
0 ile 32767
arası
-
114
Modbus kayıt
numarası
Açıklama
Modbus
erişimi
Birim
Ölçek faktörü
Aralık veya
Açık/Kapalı
metni
Veri/parametre
40800/40801
Sabit pozisyon ayar
noktası 1
R/W
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
p2617[0]
40802/40803
Sabit pozisyon ayar
noktası 2
R/W
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
p2617[1]
40804/40805
Sabit pozisyon ayar
noktası 3
R/W
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
p2617[2]
40806/40807
Sabit pozisyon ayar
noktası 4
R/W
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
p2617[3]
40808/40809
Sabit pozisyon ayar
noktası 5
R/W
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
p2617[4]
40810/40811
Sabit pozisyon ayar
noktası 6
R/W
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
p2617[5]
40812/40813
Sabit pozisyon ayar
noktası 7
R/W
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
p2617[6]
40814/40815
Sabit pozisyon ayar
noktası 8
R/W
LU
1
-2147482648
ile
2147482647
arası
p2617[7]
40840/40841
Sabit pozisyon 1 hızı
R/W
1000
LU/dak
1
1 ile
40000000
arası
p2618[0]
40842/40843
R/W
1000
LU/dak
1
1 ile
40000000
arası
p2618[1]
40844/40845
R/W
1000
LU/dak
1
1 ile
40000000
arası
p2618[2]
40846/40847
R/W
1000
LU/dak
1
1 ile
40000000
arası
p2618[3]
40848/40849
R/W
1000
LU/dak
1
1 ile
40000000
arası
p2618[4]
115
Modbus kayıt
numarası
Açıklama
Modbus
erişimi
Birim
Ölçek faktörü
Aralık veya
Açık/Kapalı
metni
Veri/parametre
40850/40851
R/W
1000
LU/dak
1
1 ile
40000000
arası
p2618[5]
40852/40853
R/W
1000
LU/dak
1
1 ile
40000000
arası
p2618[6]
40854/40855
R/W
1000
LU/dak
1
1 ile
40000000
arası
p2618[7]
40880/40881
IPos maksimum hızlanma R/W
1000
LU/s2
1
1 ile 2000000 p2572
arası
40882/40883
IPos maksimum
yavaşlama
R/W
1000
LU/s2
1
1 ile 2000000 p2573
arası
40884/40885
EPos sıkışma sınırı
R/W
1000
LU/s3
1
1 ile
100000000
arası
40900
Sabit hız ayar noktası 1
R/W
-
0x4000 heks
= %100 ×
motor anma
hızı
-210000.000 p1001
ile 210000.00
arası
40901
R/W
-
0x4000 heks
= %100 ×
motor anma
hızı
-210000.000 p1002
ile 210000.00
arası
40902
R/W
-
0x4000 heks
= %100 ×
motor anma
hızı
-210000.000 p1003
ile 210000.00
arası
40903
R/W
-
0x4000 heks
= %100 ×
motor anma
hızı
-210000.000 p1004
ile 210000.00
arası
40904
R/W
-
0x4000 heks
= %100 ×
motor anma
hızı
-210000.000 p1005
ile 210000.00
arası
40905
R/W
-
0x4000 heks
= %100 ×
motor anma
hızı
-210000.000 p1006
ile 210000.00
arası
40906
R/W
-
0x4000 heks
= %100 ×
motor anma
hızı
-210000.000 p1007
ile 210000.00
arası
40932/40933
MDI hızı
R/W
1000
LU/dak
1
1 ile
2147482647
arası
-
40934
MDI hızlanma devreden
çıkarma
R/W
%
100
0.1 ile 100
arası
-
p2574
116
Modbus kayıt
numarası
Açıklama
Modbus
erişimi
Birim
Ölçek faktörü
Aralık veya
Açık/Kapalı
metni
Veri/parametre
40935
MDI yavaşlama devreden
çıkarma
R/W
%
100
0.1 ile 100
arası
-
40950
Sabit tork ayar noktası
R/W
%
100
-100 ile 100
arası
p29043
Süreç durumu değerleri genel bakış
Kontrol Modu
PTI
IPos
s
T
Kontrol
verisi
40100
PTI modu kontrol
kelimesi
IPos modu kontrol
kelimesi
S modu kontrol
kelimesi
T modu kontrol kelimesi
40101
-
-
Hız ayar noktası
-
40102
-
yüksek kelimesi
-
-
40103
-
düşük kelimesi
-
-
40110
Durum kelimesi
Durum kelimesi
Durum kelimesi
Durum kelimesi
40111
Mevcut hız
Mevcut hız
Mevcut hız
Mevcut hız
40112
Mevcut pozisyon
yüksek kelimesi
Mevcut pozisyon
yüksek kelimesi
-
-
40113
Mevcut pozisyon düşük Mevcut pozisyon düşük kelimesi
kelimesi
-
DURUM
VERİSİ
40100 kaydı tanımı
bit
PTI kontrol modu
Sinyaller
0
Açıklama
SON_OFF1 SON etkinleştirme için yükselen kenar
(palslar etkinleştirilebilir).
IPos kontrol modu
Sinyaller
0: OFF1 (rampa fonksiyonu oluşturucu ile
frenleme, sonrasında pals iptali, enerji
vermeye hazır)
1
OFF2
1: No OFF2 (etkinleştirme mümkün)
vermeye hazır)
OFF2
0: OFF2 (hemen pals iptali ve güç açma
engellemesi)
2
OFF3
OPER
1: Çalışma etkinleştirme (palslar devreye
alınabilir)
4
Ayrılmış
-
0: Çalışma engelleme (palslar iptal edilir)
engellemesi)
OFF3
0: OFF3 (hızlı frenleme sonra pals iptali
ve güç açma engellemesi)
3
Açıklama
OPER
alınabilir)
SETP_ACC MDI ayar noktasını kabul etmek için
yükselen kenar
117
bit
PTI kontrol modu
Sinyaller
Açıklama
IPos kontrol modu
Sinyaller
Açıklama
5
Ayrılmış
-
TRANS_TY 1: Yeni ayar noktasını hemen kabul edin
PE SE
0: SETP_ACC için yükselen kenarda
kabul edin
6
Ayrılmış
-
POS_TYP
1: Absolute pozisyonlama
0: Göreceli pozisyonlama
7
RESET
Hataları sıfırla
RESET
Hataları sıfırla
8
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
9
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
10
PLC
PLC'den ana kontrolü etkinleştir
PLC
11
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
12
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
13
Ayrılmış
-
SREF
Referanslama başlat (Referans modu 0
için REF olarak davran)
14
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
15
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
bit
S kontrol modu
Sinyaller
0
Açıklama
T kontrol modu
Sinyaller
Açıklama
vermeye hazır)
1
OFF2
OFF2
engellemesi)
2
OFF3
engellemesi)
OFF3
3
OPER
alınabilir)
EN_PAMP
1: Çalışma durumu (rampa fonksiyon
oluşturucu devreye alınabilir)
OPER
4
alınabilir)
Ayrılmış
-
0: Engelleme rampa fonksiyon oluşturucu
(rampa fonksiyon oluşturucuyu sıfır olarak
ayarlayın)
5
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
6
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
7
RESET
Hataları sıfırla
RESET
Hataları sıfırla
8
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
9
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
10
PLC
PLC
118
bit
S kontrol modu
Sinyaller
T kontrol modu
Açıklama
Sinyaller
Açıklama
11
Rev
Dönüş yönü ters çevirme
Ayrılmış
-
12
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
13
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
14
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
15
Ayrılmış
-
Ayrılmış
-
Not
Modbus kontrol kaynağı olarak Modbus'dan gelen ayar noktası ve kontrol kelimesi
kullanıldığında (p29008 = 1) Modbus kontrol kelimesi olarak aşağıdaki sinyaller kullanılır.
Bunlar Modbus kontrol kelimesi ile etkinleştirilebilir ancak DI terminalleri ile etkinleştirilemez.
• PTI kontrol modu: SON
• IPos kontrol modu: SON, SREF (referans modu 0 için REF)
• S kontrol modu: SON, CWE/CCWE
• T kontrol modu: SON
Not
40100 kaydı içerisinde ayrılan tüm bit'ler 0 olarak ayarlanmalıdır.
40110 kaydı tanımı
bit
PTI, IPos, S ve T kontrol modları
Sinyaller
Açıklama
0
RDY
Servo hazır
1
FAULT
Hata durumu
2
INP
Pozisyonda sinyali
3
ZSP
Sıfır hız algılaması
4
SPDR
Hıza ulaşıldı
5
TLR
Tork limitine ulaşıldı
6
SPLR
Hız limitine ulaşıldı
7
MBR
Motor tutma freni
8
OLL
Aşırı yük seviyesine ulaşıldı
9
WARNING 1
10
WARNING 2
11
REFOK
Referanslı
12
MODE 2
İkinci kontrol modunda
13
Ayrılmış
-
14
Ayrılmış
-
15
Ayrılmış
-
119
Parametre ölçeklendirme
Modbus protokolündeki tam sayı verilerdeki limitler nedeniyle, sürücü parametreleri
iletilmeden önce dönüştürülmesi gereklidir. Bu ölçeklendirme ile gerçekleştirilir, yani ondalık
basamak sonrası bir pozisyona sahip olan bir parametre kesirli kısımdan kurtulmak için bir
faktör ile çarpılır. Ölçek faktörü yukarıdaki tabloda tanımlanan şekildedir.
120
Endeks
Giriş/çıkış yapılandır, 56
A
Alarm penceresi, 30
Analog çıkışlar, 80
Analog çıkışların atanması, 58
Analog girişler, 79
Araç çubuğu, 29
Araçlar menüsüne genel bakış, 24
Ayar modlarına genel bakış, 84
C
Cihaz kombinasyonu, 12
Ç
Çalışma modları, 13
Çalışma ortamı, 11
Çevrimdışı ol, 24
Çevrimiçi ol, 24
H
Hız limiti, 55
I
IO simülasyonu, 69
İ
İz sinyallerine genel bakış, 98
İz yapılandırması, 101
K
Kes, 23
Kesik çalıştırma, 39
Kontrol Modu, 37
Kopyala, 23
Kullanıcı arayüzüne genel bakış, 18
D
Değiştirme menüsüne genel bakış, 24
Dijital çıkışlar, 77
Uyarı DO tanımı, 79
Dijital çıkışların atanması, 57
Dijital girişler, 72
Direkt sinyal haritası, 76
Dijital girişlerin atanması, 56
Dil değiştir, 22
E
Elektronik dişli oranı ayarla, 42
Enkoder pals çıkışı ayarla, 64
F
Fonksiyon tuşları ve kısayolları, 30
G
Geri tepme telafisi, 64
L
Limit ayarla, 53
M
Makineyi ölç, 103
Manuel ayar, 92
Mekanik yapı, 43
Mekanizma ayarla, 45
Menü çubuğuna genel bakış, 19
Menü düzenlemeye genel bakış, 23
Monitör durumu, 97
Motor seçimi, 36
Motor testine genel bakış, 81
Mutlak enkoder sıfırla, 26
Ö
Önsöz
Teknik destek, 3
121
Endeks
P
Pals dizisi enkoder çıkışları, 81
Pals dizisi girişleri, 81
Parametre ayar noktası belirle, 46
Parametreleri ROM'a Kaydet, 25
PI/P değiştirme, 95
Pozisyon ayar noktası, 50
Pozisyon deneme çalışması, 82
Proje aç, 20
Proje kaydet, 21
Proje menüsüne genel bakış, 19
Proje yazdır, 22
Projeden çık, 23
Projeyi farklı kaydet, 22
R
Referans yapılandır, 58
S
Sürücü seçimi, 34
Sürücü sıfırla, 25
T
Tork kontrol modu
Tork ayar noktası, 47
Tork limiti, 54
Tüm parametreleri görüntüle, 66
Y
Yapıştır, 24
Yardım görüntüle, 28
Yardım menüsüne genel bakış, 28
Yazılım pozisyon limiti ayarı, 63
Yeni proje, 20
122

SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi Yardım

Transkript

Benzer belgeler

KULLANIM KILAVUZU

Kan glukoz ölçer

EP 20PH(A,K) Panel Tipi Duvar Hoparlörler

KABLOSUZ AKILLI TERMOSTAT

tym 890 kılavuz

esit tr3 kullanım klavuzu