GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. Q Serisi Eğitim Notları

Transkript

GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ.
FACTORY-AUTOMATION
Q Serisi Eğitim Notları
GENEL TEKNİK SİSTEMLER
MITSUBISHI ELECTRIC
Q SERİSİ
EĞİTİM NOTLARI
FACTORY-AUTOMATION
İçindekiler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Kontrol Tipleri
Q Sistem Konfigürasyonu
Değişkenler
GX Development ile Programlama
Sekans Komutları
Programlama İçin Temel Bilgiler
Uygulama Komutları
Özel Modüller
Uygulamalar
CPU Önündeki Anahtarların Açıklanması
Hata Mesajları
Hata Bulma
Özel Röleler ve özel veri saklayıcıları
FACTORY-AUTOMATION
2
KONTROL TİPLERİ
FACTORY-AUTOMATION
3
Kontrol Tipleri
Programlanabilir
Elektriksel
Kontrolcüler
Donanımla
Kontrol
Değiştirilemez
Program
•kablolama
Değiştirilebilir
Program
•anahtar
•kilitleme devreleri
Yazılımla
Kontrol
Değiştirilebilir
Program
•ROM
•PROM
•EPROM
Serbest
Program
•RAM
•EEPROM
FACTORY-AUTOMATION
4
Plc’nin Temel Yapısı
Programlama
Ünitesi
Arabirim
Program
Belleği
Giriş
Giriş
Belleği
Çıkış
Belleği
Microişlem
ci
Çıkış
FACTORY-AUTOMATION
5
Plc’nin Çalışma Şekli
Giriş Bilgileri
Giriş
Programlanabilir
denetçiler (PLC)
İşlem bilgileri
•Anahtar
•Basmalı buton
•Set değeri
Çıkış Bilgileri
Uyarı ve izleme
•Lamba
•Yazılı gösterge
•Siren
Çıkış
Sistem sinyalleri
Çıkış Bilgileri
Algılayıcılar (Sensörler)
•Limit switch
•Isı sensörü
•Hız ölçümü
Çalıştırma Sinyalleri
Makine
•Güç kontağı
•Manyetik valf
•Motor çalıştırma
FACTORY-AUTOMATION
6
Program Tarama İşlemi
Başla
Çıkış belleğini sıfırla
X0 X1
Xn
......
Giriş
Girişleri tara ve sinyal durumlarını
işlem kaydedicisinde sakla
işlem sonucu
kaydedicisi
PLC-program
•Giriş
•Çıkış
•Yardımcı röle
•Data saklayıcı
1. Adım
:
n. Adım
Çıkış
Çıkış durumunu fiziksel çıkışlara
aktar
......
Y0 Y1
Yn
FACTORY-AUTOMATION
7
Bellek Tipleri
Bellek tipleri
Yalnızca okunan bellek
Yazılıp-Silinebilir
bellek
•ROM
•PROM
Uçucu bellek
•RAM
Uçucu olmayan bellek
•EPROM
•EEPROM
FACTORY-AUTOMATION
Q SİSTEM KONFİGÜRASYONU
8
FACTORY-AUTOMATION
9
Taşıyıcı Üniteler
Ana Ünite
G/Ç
Modülü
Sayısı
Genişleme
Ünitesi
G/Ç
Modülü
Sayısı
Güç
Kaynağı
Q33B-E
3
Q63B
3
1
Q35B-E
5
Q65B
5
1
Q38B-E
8
Q68B
8
1
Q312B-E
12
Q612B
12
1
Q52B
2
-
Q55B
5
-
FACTORY-AUTOMATION
10
Güç Kaynakları
Giriş
Çıkış
5 VDC
24 VDC
Modül tipleri
100VAC/120VAC
6A
----------
Q61P-A1
200VAC/240VAC
6A
----------
Q61P-A2
100VAC/240VAC
3A
0,6 A
Q62P
24VDC
6A
----------
Q63P
100VAC/240VAC
8,5 A
----------
Q64P
FACTORY-AUTOMATION
11
Tek başına çalışabilen CPU Modülleri
Giriş / Çıkış Program Hafıza Programlanabilir
Sayısı
Kapasitesi (Max.)
Adım Sayısı
Tarama Hızı
Çekilen Akım
(5VDC)
Modül Tipi
256*/2048**
58 kByte
8 k Adım
0,20µs/log.komut
220mA
Q00JCPU-E
1024*/2048**
94 kByte
8 k Adım
0,16µs/log.komut
250mA
Q00CPU
1024*/2048**
94 kByte
14 k Adım
0,10µs/log.komut
270mA
Q01CPU
(*) : Direk bağlanabilecek giriş / çıkış sayısı
(**): Uzak istasyonlarla birlikte bağlanabilecek giriş çıkış sayısı
FACTORY-AUTOMATION
12
Başka CPU modülleri ile birlikte çalışabilen CPU modülleri
Giriş / Çıkış Program Hafıza Programlanabilir
Sayısı
Kapasitesi (Max.)
Adım Sayısı
Tarama Hızı
Çekilen akım
(5VDC)
Modül Tipi
4096*/8192**
32 MByte
28 k Adım
79ns/log.komut
600mA
Q02CPU
4096*/8192**
32 MByte
28 k Adım
34ns/log.komut
640mA
Q02HCPU
4096*/8192*
32 MByte
60 k Adım
34ns/log.komut
640mA
Q06HCPU
4096*/8192**
32 MByte
124 k Adım
34ns/log.komut
640mA
Q12HCPU
4096*/8192**
32 MByte
252 k Adım
34ns/log.komut
640mA
Q25HCPU
(*) : Direk bağlanabilecek giriş / çıkış sayısı
(**): Uzak istasyonlarla birlikte bağlanabilecek giriş çıkış sayısı
FACTORY-AUTOMATION
13
PC CPU Modülleri
Giriş / Çıkış
Sayısı
Bellek
Çekilen Akım
(5VDC)
CPU
Takt Frekansı
Modül Tipi
4096/8192
64 MByte
3000mA
400 MHz
PPC-CPU 686(MS)-64
4096/8192
128 MByte
3000mA
400MHz
PPC-CPU 686(MS)-128
FACTORY-AUTOMATION
14
Motion CPU Modülleri
Giriş / Çıkış
Sayısı
Eksen Sayısı
Çekilen Akım
(5VDC)
Programlanabilir
Adım Sayısı
Modül Tipi
256
8
1,62A
14 k Adım
Q172UN
256
32
1,75A
14 k Adım
Q173UN
FACTORY-AUTOMATION
15
Dijital Giriş Modülleri (1)
Modül
Güç Kaynağı İşgal ettiği
(5V DC) (*)
G/Ç
Giriş Sayısı
QX10
50 mA
16
16
QX28
50 mA
16
8
QX40
55 mA
16
16
QX40-S1
60 mA
16
16
QX41
75 mA
32
32
QX41-S1
75 mA
32
32
(*) : Bütün girişler aktif olduğunda çekilen akım.
FACTORY-AUTOMATION
16
Dijital Giriş Modülleri (2)
Modül
(5V DC) (*)
G/Ç
Giriş Sayısı
QX42
90 mA
64
64
QX42-S1
90 mA
64
64
QX70
55 mA
16
16
QX71
70 mA
32
32
QX72
85 mA
64
64
QX80
50 mA
16
16
QX81
75 mA
32
32
FACTORY-AUTOMATION
17
Dijital Çıkış Modülleri (1)
Modül
(5V DC)
G/Ç
Çıkış Sayısı
QY10
430 mA
16
16
QY18A
430 mA
16
8
QY22
250 mA
16
16
QY40P
65 mA
16
16
QY41P
105 mA
32
32
QY42P
150 mA
64
64
FACTORY-AUTOMATION
18
Dijital Çıkış Modülleri (2)
Modül
(5V DC)
G/Ç
Çıkış Sayısı
QY50
80 mA
16
16
QY68A
110 mA
16
8
QY70
95 mA
16
16
QY71
150 mA
32
32
QY80
80 mA
16
16
QY81P
95 mA
32
32
FACTORY-AUTOMATION
19
Analog Giriş Modülleri
Modül
(5V DC)
G/Ç
Giriş
Sayısı
Q64AD
630 mA
16
4
Q68ADV
640 mA
16
8
Q68ADI
640 mA
16
8
Q62AD-DGH
220 mA
16
2
Q64AD-GH
890 mA
16
4
FACTORY-AUTOMATION
20
Analog Çıkış Modülleri
Modül
(5V DC)
G/Ç
Çıkış
Sayısı
Q62DA
330 mA
16
2
Q62DA-FG
370 mA
16
4
Q64DA
340 mA
16
4
Q68DAV
390 mA
16
8
Q68DAI
390 mA
16
8
FACTORY-AUTOMATION
21
Isı Sensoru Analog Modülleri
Modül
(5V DC)
G/Ç
Giriş
Sayısı
Q64RD
600 mA
16
4
Q64TD
500 mA
16
4
Q64TDV-GH
500 mA
16
4
FACTORY-AUTOMATION
22
Isı Ayar Modülleri
Modül
(5V DC)
G/Ç
Giriş Sayısı
Q64TCRT
550 mA
16/1 soket
4
Q64TCRTBW
60 mA
32/2 soket
4
Q64TCTT
550 mA
16/1 soket
4
Q64TCTTBW
640 mA
32/2 soket
4
Bu modüller yardımıyla PID kontrol yapılabilir
FACTORY-AUTOMATION
23
Hızlı Sayıcı Modülleri
Modül
(5V DC)
G/Ç
Giriş Sayısı
QD62E
330 mA
16
2
QD62
300 mA
16
2
QD62D
380 mA
16
2
QD60P8-G
580 mA
32
8
FACTORY-AUTOMATION
24
Pozisyonlama Modülleri (1)
Modül
(5V DC)
G/Ç
Eksen Sayısı
QD70P4
550 mA
32
4
QD70P8
740 mA
32
8
QD75P1
400 mA
32
1
QD75P2
460 mA
32
2
QD75P4
580 mA
32
4
Yukarıdaki tabeladaki modüllerde hareket komutu pulslar ile verilir. Hız, puls frekansı ile; kat
edilen mesafe, puls sayısı ile orantılıdır.
FACTORY-AUTOMATION
25
Pozisyonlama Modülleri (2)
Modül
(5V DC)
G/Ç
Eksen Sayısı
QD75D1
520 mA
32
1
QD75M1
520 mA
32
1
QD75D2
560 mA
32
2
QD75M2
560 mA
32
2
QD75D4
820 mA
32
4
QD75M4
820 mA
32
4
Modül ile tahrik mekanizması arasındaki mesafe fazla ise D1, D2 ve D4 modülleri kullanılır.
M1, M2 ve M4 modülleri SSCNET ağları için tasarlanmıştır.
FACTORY-AUTOMATION
26
İnterrupt Modülü
Modül
QI60
(5V DC)
G/Ç
60 mA*
16
Giriş Sayısı
16
FACTORY-AUTOMATION
27
Seri Haberleşme Modülleri
Modül
(5V DC)
G/Ç
Haberleşme
Portu Tipi
QJ71C24
280 mA
32
RS232
RS422/485
QJ71C24-R2
240 mA
32
2 x RS232
QD51S-R24*
310 mA
32
RS422/485
RS232
QD51*
260 mA
32
2 x RS232
(*) Bu modüller CPU’dan bağımsız çalışır
FACTORY-AUTOMATION
28
ETHERNET Haberleşme Modülleri
Modül
QJ71E71
(5V DC)
G/Ç
500 mA
Limit
32
QJ71E71-B2
700 mA
32
QJ71E71-100
500 mA
32
Her CPU da
maksimum 4 tane
FACTORY-AUTOMATION
29
MELSECNET/10 MELSECNET/H Haberleşme Modülleri (1)
Modül
(5V DC)
G/Ç
Açıklama
QJ71BR11
750 mA
32
Master / Lokal
QJ71LP21-25
550 mA
32
Master
QJ71LP21G
550 mA
32
Master
QJ71LP25-25
550 mA
32
Slave
QJ71LP25G
550 mA
32
Slave
Limit
Her CPU da
Maksimum
4 tane
FACTORY-AUTOMATION
30
MELSECNET/10 MELSECNET/H Haberleşme Modülleri (2)
Modül
(5V DC)
G/Ç
Açıklama
Q80BD71BR11
670 mA
-
PC -KARTI
Q80BD71LP21G
450 mA
-
PC-KARTI
Q80BD71LP21-25
460 mA
-
PC-KARTI
FACTORY-AUTOMATION
31
CC Link Haberleşme Modülleri (1)
Modül
Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
QJ61BT11
460 mA
-
32
Max. 4
A80BDE-J61BT11
400 mA
-
-
PC - Kartı
A80BDE-J61BT13
400 mA
-
-
PC - Kartı
AJ65SBTB1-8D
-
60 mA
8
Giriş
AJ65SBTB1-16D
-
60 mA
16
Giriş
FACTORY-AUTOMATION
32
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
AJ65BTB2-16D
-
60 mA
16
Giriş
AJ65SBTB1-16D1
-
60 mA
16
Giriş
AJ65FBTA4-16DE
-
60 mA
16
Giriş
AJ65BTC1-32D
-
70 mA
32
Giriş
AJ65BTB1-32D1
-
70 mA
32
Giriş
FACTORY-AUTOMATION
33
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
AJ65BTB1-16DT
-
70 mA
16
Çıkış
AJ65FBTA42-16DTE
-
70 mA
16
Çıkış
AJ65SBTB1-8TE
-
70 mA
8
Çıkış
AJ65SBT2N-8R
-
70 mA
8
Çıkış
AJ65BTB1-16T
-
80 mA
16
Çıkış
FACTORY-AUTOMATION
34
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
AJ65SBTB2N-16R
-
80 mA
16
Uzak çıkış
AJ65BTC1-32T
115 mA
-
32
Uzak çıkış
AJ65BTB2-16R
85 mA
-
16
Uzak çıkış
AJ65BT-64AD
-
120 mA
2 İstasyon
Analog giriş
AJ65BT-64DAV
-
180 mA
2 İstasyon
Analog çıkış
FACTORY-AUTOMATION
35
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
AJ65BT-64DAI
-
270 mA
2 İstasyon
Analog çıkış
AJ65BT-64RD3
-
170 mA
4 İstasyon
Pt100
AJ65BT-64RD4
-
170 mA
4 İstasyon
Pt100
AJ65BT-68TD
-
81 mA
4 İstasyon
Isı ölçüm
AJ65BT-D62
-
70 mA
4 İstasyon
Hızlı Sayıcı
FACTORY-AUTOMATION
36
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
AJ65BT-D62D
-
100 mA
4 İstasyon
Hızlı Sayıcı
AJ65BT-D62D-S1
-
120 mA
4 İstasyon
Hızlı Sayıcı
AJ65BT-R2
-
110 mA
1 İstasyon
Seri haberleşme
AJ65BT-D75P2-S3
-
300 mA
4 İstasyon
Pozisyonlama
FRA-A5NC / FR-E5NC
-
-
1 İstasyon
Frekans inverteri
FACTORY-AUTOMATION
37
DeviceNet Haberleşme Modülleri
Modül
QJ71DN91
(5V DC)
G/Ç
170 mA
32
Açıklama
Master
FACTORY-AUTOMATION
38
PROFIBUS Haberleşme Modülleri (1)
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
QJ71PB92D
-
570 mA
32
Master
QJ71PB93D
-
360 mA
32
Slave
AJ95TB3-16D
-
-
16
Giriş
AJ9FBPA4-16DE
-
-
16
Giriş
AJ95TB2-16T
35 mA
-
16
Çıkış
FACTORY-AUTOMATION
39
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
AJ95FBPA2-16TE
-
AJ95TB32-16DT
-
AJ95FBPA42-16DTE
Açıklama
16
Çıkış
18 mA
8/8
Giriş/Çıkış
-
-
8/8
Giriş/Çıkış
MT-DP12
-
800 mA
-
Slave
MT-DP12E
-
500 mA
8
Giriş
FACTORY-AUTOMATION
40
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
MT-MX8
-
30 mA
8
Çıkış
MT-X16
-
30 mA
16
Giriş/Çıkış
MT-X4Y4T
-
20 mA
4/4
Giriş/Çıkış
MT-Y8T
-
20 mA
8
Çıkış
MT-Y16T
-
20 mA
16
Giriş
FACTORY-AUTOMATION
41
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
MT-Y8T2
-
30 mA
8
Çıkış
MT-Y4R
-
30 mA
16
Çıkış
MT-Y8R5
-
20 mA
4/4
Çıkış
MT-4AD-N
-
20 mA
8
Analog Giriş
MT-4DA
-
20 mA
16
Analog Çıkış
MT-4DAV
-
20 mA
16
Analog Çıkış
FACTORY-AUTOMATION
42
AS-I Haberleşme Modülleri (1)
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
QJ71AS92
570 mA
-
32
Master
MC-ASI-PS
-
-
-
Güç Kaynağı
MC-ASI X4M12
-
250 mA
4
Giriş
MC-ASI X8M12
-
250 mA
8
Giriş
MC-ASI Y4M12-05
-
50 mA
4
Çıkış
FACTORY-AUTOMATION
43
AS-I Haberleşme Modülleri (2)
Modül
(5V DC)
(24V DC)
G/Ç
Açıklama
MC-ASI Y4M12-2
-
50 mA
4
Çıkış
MC-ASI Y8M12
-
50 mA
8
Çıkış
MC-ASI X2Y2M12
-
250 mA
4
Giriş
MC-ASI X4Y4M12
-
250 mA
4
Giriş
FACTORY-AUTOMATION
44
Boş Modüller
Boş modüller, boş slotları toz gibi dış etkenlerden korumak için kullanılır.
Modül
QG60
(5V DC)
G/Ç
-
16
FACTORY-AUTOMATION
45
Sistem Terminalleri
Terminal
Kullanılabileceği
modüller
Kanal Sayısı
ST32
37 D - Sub konnektörlü
bütün giriş / çıkış modülleri
32
ST32-DIOD
bütün çıkış modülleri
32
ST32-3
32
ST40
QD62E, QD62D; 40 pol
konnektörlü modüller
40
ST16-3
16
ST16-SOCKET
bütün çıkış modülleri
16
FACTORY-AUTOMATION
46
Sistem Terminalleri Bağlantı Kabloları (1)
Kablo
Kullanılabileceği
terminaller
Uzunluk
(m)
QT16-ST-CAB-06M
ST16
0,6
QT16-ST-CAB-15M
ST16
1,5
QT16-ST-CAB-30M
ST16
3,0
QT32-ST-CAB-03M
ST16 / ST32
0,3
QT16-ST-CAB-06M
ST16 / ST32
0,6
QT32-ST-CAB-15M
ST16 / ST32
1,5
QT32-ST-CAB-30M
ST16 / ST32
3,0
FACTORY-AUTOMATION
47
Sistem Terminalleri Bağlantı Kabloları (2)
Kablo
Kullanılabileceği
terminaller
Uzunluk
(m)
Q40-ST40-CAB-06M
ST40
0,6
Q40-ST40-CAB-15M
ST40
1,5
Q40-ST40-CAB-30M
ST40
3,0
QD62E-CAB-06M
ST40
0,6
QD62E-CAB-15M
ST40
1,5
QD62E-CAB-30M
ST40
3,0
FACTORY-AUTOMATION
48
Genişleme Kabloları
Genişleme kabloları ana üniteler ile genişleme ünitelerini birbirlerine bağlamak için kullanılır.
Kablo Tipi
Uzunluk
(m)
QC05B
0.45
QC06B
0,6
QC12B
1,2
QC30B
3,0
QC50B
5,0
QC100B
10,0
FACTORY-AUTOMATION
49
Programlama Kabloları
Kablo Tipi
QC30R2*
QC30-USB
Bağlantı
PC ile CPU RS232 portunu birbirine bağlar
PC ile CPU USB portunu birbirine bağlar
(*) : Kabloyu CPUya sabitlemek için QHLD-R2 aksamı
kullanılabilir.
FACTORY-AUTOMATION
50
Konfigürasyon Kuralları (1)
Q Konfigürasyonu ana ünite ve genişleme ünitelerine yerleştirilmiş güç kaynağı, CPU, dijital
modüller ve analog modüllerden oluşur. Konfigürasyon oluşturulurken dikkat edilmesi gereken
noktalar şunlardır :
•Q00JCPU bir güç kaynağı ve 5 modül monte edilebilen bir ana taşıyıcı ünitesine monte edilir.
Diğer CPU’lar bir güç kaynağı dışında maksimum 12 modül monte edilebilen bir ana taşıyıcı
ünitesine monte edilir.
• Q00JCPU ana taşıyıcı ünitesi dışında iki genişleme ünitesi ile genişletilebilir ve bu taşıyıcı
ünitelere maksimum 16 modül takılabilir. Q00CPU ve Q01CPU dört genişleme ünitesiyle
genişletilebilir ve toplam 24 modül monte edilebilir.
•Diğer tüm CPU’lar maksimum 7 genişleme ünitesiyle genişletilebilir ve toplam 64 modül monte
edilebilir.
•Ana taşıyıcı ile son genişleme ünitesi arasındaki genişleme kablolarının toplam uzunluğu
13.2m’yi geçmemelidir.
•Q52B ve Q55B genişleme taşıyıcı üniteleri kullanıldığında tüm konfigürasyonda kullanılan
modüllerin çektiği toplam akımın ana taşıyıcı ünitesi güç kaynağının maksimum çıkış akımından
büyük olmaması gerekir.
FACTORY-AUTOMATION
51
Konfigürasyon Kuralları (2)
•Genişleme kablosu gerilim düşümü 0,15 V u aşmamalıdır. Gerilim düşümü, genişleme kablosu
direnci ile genişleme taşıyıcısı modüllerinin çektiği toplam akımın çarpımıyla hesaplanabilir.
•Q52B ve Q55B taşıyıcı üniteleri kullanıldığında Q05B genişleme kablosu kullanılmalıdır.
•Taşıyıcı ünitelerin üzerinde OUT yazılı konnektorleri bir sonraki taşıyıcı ünitenin üzerinde IN
yazılı konnektörü ile birleştirilmelidir.
•Genişleme kabloları birbirlerine temas halinde olmamalı besleme kablolarından uzak tutulmalıdır.
•Genişleme üniteleri istasyon numarası atarken birbirini izleyen sayılar kullanılmalı ve aynı sayı iki
kere kullanılmamalıdır.
FACTORY-AUTOMATION
52
Hafıza Kartları
Hafıza Kartı
Kapasite
(MB)
Kart Tipi
Q2MEM-1MBS
1
SRAM
Q2MEM-2MBF
2
FLASH - ROM
Q2MEM-4MBF
4
FLASH - ROM
Q2MEM-8MBA
8
ATA
Q2MEM-16MBA
16
ATA
Q2MEM-32MBA
32
ATA
FACTORY-AUTOMATION
53
Q00JCPU Konfigürasyonu
PİL
(Q6BAT)
Genişleme ünitesi
(Q52B/Q55B)
G/Ç modülleri / özel
modüller
Q00JCPU
modüller
Genişleme Kablosu
(QC06B, QC12B,
QC30B,QC50B/QC100B)
Genişleme ünitesi (Q63B/
Q65B/Q68B /Q612B)
Güç kaynağı / G/Ç
modülleri / özel modüller
FACTORY-AUTOMATION
54
Q00CPU / Q01CPU Konfigürasyonu
Q-CPU
Q00, Q01
Genişleme ünitesi
(Q52B/Q55B)
modüller
PİL
(Q6BAT)
Ana taşıyıcı ünite
(Q33B/Q35B/Q38B,Q312
B)
Genişleme Kablosu
(QC05B,
QC06B,QC12B,QC30B,Q
C50B,QC100B)
Q65B/Q68B /Q612B)
FACTORY-AUTOMATION
55
Q02(H) / Q06 / Q12H / Q25H CPU Konfigürasyonu
SRAM / FLASH / ATA –
Hafıza Kartı
Genişleme ünitesi
(Q52B/Q55B)
modüller
Q-CPU
Q00, Q01
PİL
(Q6BAT)
Ana taşıyıcı ünite
(Q33B/Q35B/Q38B,Q312
B)
Genişleme Kablosu
(QC05B,
QC06B,QC12B,QC30B,Q
C50B,QC100B)
Q65B/Q68B /Q612B)
FACTORY-AUTOMATION
56
QCPU Programlama Konfigürasyonu
Hafıza Kartı
Q CPU
RS – 232
(QC30R2)
PC Kart
Adaptörü
PC
USB kablosu
(Q00J,Q00,Q01
ve Q02 dışındaki
CPU’lar için
FACTORY-AUTOMATION
57
DEĞİŞKENLER
FACTORY-AUTOMATION
58
Sayı Sistemleri (1)
Onlu
Onaltılı
İkili
BCD
0
0
0000 0000
0000 0000
1
1
0000 0001
0000 0001
2
2
0000 0010
0000 0010
3
3
0000 0011
0000 0011
4
4
0000 0100
0000 0100
5
5
0000 0101
0000 0101
6
6
0000 0110
0000 0110
7
7
0000 0111
0000 0111
FACTORY-AUTOMATION
59
Onlu
Onaltılı
İkili
BCD
8
8
0000 1000
0000 1000
9
9
0000 1001
0000 1001
10
A
0000 1010
0001 0000
11
B
0000 1011
0001 0001
12
C
0000 1100
0001 0010
13
D
0000 1101
0001 0011
14
E
0000 1110
0001 0100
15
F
0000 1111
0001 0101
FACTORY-AUTOMATION
60
Örnek : 253D
Örnek: 01078
253 = 200 + 50 + 3
253 = 2 x 102 + 5 x 101 + 3 x 100
= (0) x 83 + (1) x 82 + (0) x 81 + (7)
x 80
253 = 2 x 100 + 5 x 10 + 3 x 1
= 0 x 512 + 1 x 64 + 0 x 8
+7x1
= 71D
Örnek: 10011101B
= 1 x 27+ 0 x 26 + 0 x 25 + 1 x 24 + 1 x 23 + 1 x 22+ 0 x 21 + 1 x 20
= 1 x 128 + 0 x 64 + 0 x 32 + 1 x 16 + 1 x 8 + 1 x 4 + 0 x 2 + 1 x 1
= 128 + 16 + 8 + 4 + 1
= 157D
FACTORY-AUTOMATION
61
Örnek: 71D
71
70
1
2
35
34
1
2
17
16
1
2
8
8
0
2
4
4
0
2
2
2
0
2
1
71D = 1000111B
FACTORY-AUTOMATION
62
Bit Değişkenleri (1)
DEĞİŞKEN
TİPLERİ
AÇIKLAMA
X
GİRİŞ
Adreslenmesi onaltılı sayı sistemine göredir. Program içerisinde açık ve kapalı
kontakları kullanılabilir.
Y
ÇIKIŞ
Adreslenmesi onaltılı sayı sistemine göredir. Program içerisinde açık ve kapalı
kontakları kullanılabilir.
M
İÇ RÖLE
Fiziksel çıkış değildir. PLC’nin içindeki bir yardımcı röledir. Onlu sayı sistemine
göre adreslenirler. Program içerisinde açık ve kapalı kontakları kullanılabilir
L
PİL
DESTEKLİ
RÖLE
Fiziksel çıkış değildir. PLC’nin içindeki bir yardımcı röledir. Onlu sayı sistemine
göre adreslenirler. Program içerisinde açık ve kapalı kontakları kullanılabilir.
PLC’nin enerjisi kesilince pozisyonlarını korur.
B
LİNK RÖLE
Haberleşme hattı için bir iç röledir. Link verileri tablosunda, tanımlanmış ise M iç
röleleri gibi kullanılabilir. Onaltılı sayı sistemine göre adreslenir.
ANONS
RÖLESİ
Hata detektörü olarak kullanılırlar. Hata detektörü programı isteğe bağlı olarak
yapılır. CPU çalışır durumda iken, anons rölesi ON durumuna gelir. ON olan
anons röle numarası özel veri saklayıcısında saklanır. Onlu sayı sistemine göre
adreslenir.
F
FACTORY-AUTOMATION
63
Bit Değişkenleri (2)
DEĞİŞKEN
TİPLERİ
AÇIKLAMA
S
ADIM
RÖLESİ
Adım adım programlama adım numarası. Adreslemesi onlu sayı sistemine
göredir.
V
DARBE
RÖLESİ
ÖZEL
Uygulanan komuta göre sonucun yükselen veya düşen kenarında aktif olur.
Adreslemesi onlu sayı sistemine göredir.
SM
Özel kullanımlar ve fonksiyonlar için tanımlanmış iç rölelerdir. Onlu sayı
sistemine göre adreslenirler.
SB
RÖLE
LİNK ÖZEL
RÖLE
FX
FONKSİYON
GİRİŞİ
Alt programlar için giriş değişkenleridir. Onaltılı sayı sistemine göre
adreslenirler.
FY
FONKSİYON
ÇIKIŞI
Alt programlar için çıkış değişkenleridir. Onaltılı sayı sistemine göre
adreslenirler.
Link bitlerinin saklandığı özel iç röleler. Onaltılı sayı sistemine göre
adreslenirler.
FACTORY-AUTOMATION
64
Word Değişkenleri (1)
DEĞİŞKEN TİPLERİ
AÇIKLAMA
T
ZAMAN SAYICI
ST
KALICI ZAMAN
SAYICI
C
SAYICI
İleriye sayarlar. İki çeşittirler. Dizi programları ile kullanılan sayıcılar ve kesme
programları ile kullanılan kesme sayıcılar .
D
VERİ SAKLAYICI
PLC’de verileri depolayan bellektir. 16 Bit için sınırlar : -32.768 / +32.767. 32 Bit
için sınırlar : -2.247.483.648 / +2.247.483.647. Kayan noktalı işlemlerde en
büyük sayı+/- 3.403 x 1038 , en küçük sayı +/-1.175 x 10-38.
W
LİNK VERİ
SAKLAYICI
Haberleşme hattında kullanılan veri saklayıcıdır.
R
DOSYA
SAKLAYICI
Veri saklayıcılarının genişletilmesi için kullanılır. Kullanıcı belleğinden
faydalanılır.
Z
İNDEKS
SAKLAYICI
Değişkenlerin indirekt adreslenmesi için kullanılır.
(X, Y, M,L,B,F, T, C, D,W,R,K,H,P).
İleri sayan zaman sayıcılarıdır. Düşük hız zaman sayıcıları : 1 – 1000 ms.
Yüksek hız zaman sayıcıları : 0,1-100 ms.
FACTORY-AUTOMATION
65
Word Değişkenleri (2)
AÇIKLAMA
SD
ÖZEL VERİ
SAKLAYICI
Önceden tanımlanmış bilgilerin saklandığı veri saklayıcıları.
SW
LİNK VERİ
SAKLAYICI
Link verilerinin saklandığı veri saklayıcıları.
FD
FONKSİYON
VERİ SAKLAYICI
Alt program giriş çıkış bitlerinin tutulduğu veri saklayıcıları.
FACTORY-AUTOMATION
66
Değişkenler
AÇIKLAMA
P
İŞARETLEYİCİ
Dallanma komutunun atlama hedefidir.
I
KESME
İŞARETLEYİCİ
Kesme (İnterrupt) olduğunda, kesme alt
programının atlama hedefidir.
K
ONDALIK SABİT
Ondalık bir sabit sayı değeri tanımlamak için
kullanılır.
H
ONALTILIK
SABİT
Onaltılık bir sabit sayı değeri tanımlamak için
kullanılır
FACTORY-AUTOMATION
67
Q CPU Değişkenleri (1)
TİP
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Diğer
X0-FF
(256)
Y0-FF
(256)
X0-3FF
(1024)
Y0-3FF
(1024)
X0-3FF
(1024)
Y0-3FF
(1024)
X0-0FFF
(4096)
Y0-0FFF
(4096)
Diyagnos
Röleleri
SM0-1023
SM0-1023
SM0-1023
SM0-2047
İç Röle
M0-8191
M0-8191
M0-8191
M0-8191
Korumalı
Röle
L0-2047
L0-2047
L0-2047
L0-8191
Link Rölesi
B0-3FF
B0-3FF
B0-3FF
B0-1FFF
Adım Rölesi
-
-
-
S0-8191
Girişler
Çıkışlar
FACTORY-AUTOMATION
68
TİP
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Diğer
Hata Rölesi
F0-1023
F0-1023
F0-1023
F0-2047
Darbe Rölesi
V0-2047
V0-2047
V0-2047
V0-2047
Zaman
Sayıcı
T0-512
T0-512
T0-512
T0-2047
Kalıcı Zaman
Sayıcı
Max. 512
Max. 512
Max. 512
Max. 2048
Sayıcı
C0-511
C0-511
C0-511
C0-1023
Interrupt
Sayıcı
Max. 128
Max. 128
Max. 128
Max. 256
FACTORY-AUTOMATION
69
TİP
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Diğer
Link Özel Röle
SB0-3FF
SB0-3FF
SB0-3FF
SB0-7FF
Link Özel Veri
Saklayıcı
SW0-3FF
SW0-3FF
SW0-3FF
SW0-7FF
İndeks Veri
Saklayıcı
Z0-9
Z0-9
Z0-9
Z0-15
Ağ
N0-14
N0-14
N0-14
N0-14
İşaretleyici
P0-299
P0-299
P0-299
P0-4095
Kesme
İşaretleyicisi
I0-127
I0-127
I0-127
I0-255
FACTORY-AUTOMATION
70
TİP
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Diğer
Ondalık Sabit
K0-32767 (16 Bit)
K-2147483648 2147483647
K0-32767 (16 Bit)
K-2147483648 2147483647
K0-32767 (16 Bit)
K-2147483648 2147483647
K0-32767 (16 Bit)
K-2147483648 2147483647
Onaltılık Sabit
H0-FFFF
H0-FFFFFFFF
H0-FFFF
H0-FFFFFFFF
H0-FFFF
H0-FFFFFFFF
H0-FFFF
H0-FFFFFFFF
Fonksiyon
Girişi
FX0-15
FX0-15
FX0-15
FX0-15
Fonksiyon
Çıkışı
FY0-15
FY0-15
FY0-15
FY0-15
Fonksiyon Veri
Saklayıcı
FD0-4
FD0-4
FD0-4
FD0-15
FACTORY-AUTOMATION
71
Giriş / Çıkış Adresleri (1)
Q Sistem CPU ana taşıyıcı ünitede ve genişleme ünitelerindeki modülleri otomatik olarak
tanır. Adresler de buna göre düzenlenir. Her modülün işgal ettiği giriş çıkış sayısı farklıdır.
Program yazılırken buna dikkat edilmelidir.
Adresleme işlemi kullanıcı tarafından da yapılabilir. Böylece bazı slotlar daha sonra
kullanılmak üzere boş bırakılabilir, adres olarak daha sonra kullanılması muhtemel
modülün adresi atanabilir.
FACTORY-AUTOMATION
72
Giriş / Çıkış Adresleri (2)
AF
0F
BF
1F
2F
3F
QX40
9F
80
QX40
7F 8F
70
4F
606F
7F
8F
70
80
A0
B0
Boş G/Ç bölmesi varsa
00
20
1F
3F
40
4F
50
QY40P
Q312B-E
6F
505F
QY40P
Q38B-E
5F
40
QY81P
Q35B-E
4F
30
QX40
Q33B-E
2F 3F
20
QY40P
1F
10
QX40
0F
00
QY40P
B0
QX81
A0
QX40
90
Boş
80
QX40
70
QX81
60
QX40
50
QX40
40
CPU
30
CPU
20
Power Supply
10
CPU
Güç Ünitesi
00
Power Supply
Kullanılan kartlar 16 G / Ç ’dan büyük ise
6F
7F
9F
AF
BF
FACTORY-AUTOMATION
73
Ana Ünite ve Genişleme Ünitesi ile Giriş/Çıkış Adreslemesi
Genişleme No.2 (Köprü Pos. 2’de olacak.)
10
20
30
40
50
60
70
0F
1F
2F
3F
4F
5F
6F
7F
Güç Ünitesi
00
CPU
Güç Ünitesi
Ana ünite
100 110 120 130 140 150 160 170
10F 11F 12F 13F 14F 15F 16F 17F
Q38B-E
AQ68B
Genişleme No.1 (Köprü Pos. 1’de olacak)
Genişleme No.3 (Köprü Pos. 3’de olacak.)
90
A0
B0
C0
D0
E0
F0
8F
9F
AF
BF
CF
DF
EF
FF
180 190 1A0 1B0 1C0 1D0 1E0 1F0
Güç Ünitesi
Güç Ünitesi
80
Q68B
18F 19F 1AF 1BF 1CF 1DF 1EF 1FF
Q68B
FACTORY-AUTOMATION
74
Zaman Sayıcı (1)
FACTORY-AUTOMATION
75
Zaman Sayıcı (2)
FACTORY-AUTOMATION
76
Zaman Sayıcı (3)
X0
K30
T0
X0 Kontak
T0
Y20
X0
H K30
T1
T1
T0 Bobin
3s
T0 N/O Kontak
Y20 Bobin
T1 Bobin
Y21
T1 N/O Kontak
Y21 Bobin
0,3s
T0 : Low speed timer ; Set Değeri : 3 saniye
T1 : High speed timer ; Set Değeri : 0.3 saniye
FACTORY-AUTOMATION
77
Zaman Sayıcı (4)
K30
X0
ST0
X0 Kontak
Y20
ST0 Bobin
ST0
X7
RST
ST0
T0 N/O Kontak
Y20 Bobin
0,1+ 2,9 = 3,0s
0,1s
X7 Kontak
ST0 : Saklamalı zaman sayıcı
2,9s
FACTORY-AUTOMATION
78
Sayıcı
K10
X1
X1 Kontak
C20
10
9
C20
8
7
Y25
6
5
X7
4
RST
3
C20
2
1
C20 Bobin
C20 Kontak
ve Y25 Bobin
X7 Kontak
0
FACTORY-AUTOMATION
79
Veri Bloklarının Formatlanması
FACTORY-AUTOMATION
80
Veri Saklayıcısının Yapısı (16 bit)
Bit
İkinin
kuvveti
Ondalık
değer
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9
15
2
14
2
13
2
16384
+/-
12
2
11
2
4096
8192
10
2
9
2
1024
2048
b8
8
b7
7
b6
6
b5
5
b4
4
b3
3
b2
2
b1
1
b0
0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
256
128
64
32
16
8
4
2
1
512
İşaret biti 1 ise (-) 0 ise (+) olur
•Veri saklayıcısı sayısal verileri depolamak için kullanılır.
•Ondalık sayılar ikili tabana göre çevrilir ve veri saklayıcısında
bitler olarak depolanır.
Max. sayı değeri :
+ 32 767
- 32 768
1
2
4
8
16
32
64
128
256
1024
512
2048
4096
8192
4096
2048
1024
512
256
128
64
32
16
8
4
2
1
228
227
226
224
223
222
221
220
219
218
217
216
20
21
22
23
24
25
2
6
27
28
29
210
211
212
213
214
215
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
16384
32768
65536
131072
262144
524288
1048576
2097152
8192
229
225
16384
230
64
32
16
8
4
2
1
214
213
212
211
210
29
28
20
21
22
23
24
25
26
27
128
215
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
4194304
16777216
8388608
33554432
32768
231
4
2
1
26
25
24
20
21
22
23
8
27
B3 B2 B1 B0
67108864
134217728
268435456
536870912
1073741824
2147483648
20
21
22
23
FACTORY-AUTOMATION
81
Veri Saklayıcısı (Data-Register)
Nibble (4 bit)
Byte (8 bit)
Word (16 bit)
B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Double
Word (32 bit)
FACTORY-AUTOMATION
82
Veri Saklayıcı
Bit saklayıcısının veri saklayıcısı olarak kullanımı
K1M0
M3 M2 M1 M0
K2M0
M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
K3M0
M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
K8M0
M31 M30 M29 M28 M27 M26 M25 M24 M23 M22 M21 M20 M19 M18 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
FACTORY-AUTOMATION
83
Veri Saklayıcısı
MELSEC AnS-Serisi Negatif bir sayı için “İkinin Komplimentini” kullanır.
1...
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1 ve 0’ları ters çevir
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
-1... 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
+1
Gösterim aralığı
Kelime
(Word) : -32767..0..32768
Çift kelime
(Double : -2147483647..0..2147483648
Word)
En soldaki işaret Bit’ini
1 ile topla
FACTORY-AUTOMATION
84
GX DEVELOPER İLE
PROGRAMLAMA
FACTORY-AUTOMATION
85
Programlama Yüzeyi
FACTORY-AUTOMATION
86
File menüsü
Yeni proje oluştur
Kayıtlı projeyi aç
Aktif projeyi kapat
Projeyi kaydet
Projeyi yeni bir adla kaydet
Proje sil
İki projeyi karşılaştır
Mevcut bir projeyi kopyala
Aktüel projeyi düzenle
PLC tipini değiştir
Başka bir formattan GX Developer formatına dönüştür
GX Developer formatından başka bir formata dönüştür
Makro oluştur
Yazıcı ayarları
Yazdır
Üzerinde çalışılan son proje
Üzerinde çalışılan sondan bir önceki proje
Yani bir GX Developer ekranı aç
GX Developer yazılımını kapat
FACTORY-AUTOMATION
87
Edit menüsü
En son yapılan işlemden vazgeç
En son yapılan işlemden vazgeç
Seçili bölgeyi kes (Hafızaya al)
Seçili bölgeyi kopyala (Hafızaya al)
Hafızadaki bölgeyi yapıştır.
Satır ekle.
Satır sil.
Araya boşluk ekle.
Aradan boşluk sil.
NOP ekle.
NOP sil.
Mouse yardımıyla çizgi çekme modu.
Mouse yardımıyla çizgi silme modu.
(Zaman) Sayıcı set değerini değiştirme
Okuma modu
Yazma modu
FACTORY-AUTOMATION
88
Edit / Ladder symbol menüsü
Açık kontak
Kapalı kontak
Paralel açık kontak
Paralel kapalı kontak
Çıkış bobini
Uygulama komutları
Dikey çizgi
Horizontal çizgi
Dikey çizgi sil
Horizontal çizgi sil
Yükselen kenarda darbe
Düşen kenarda darbe
Paralel yükselen kenarda darbe
Paralel düşen kenarda darbe
Lojik ters çevirme
İşlem sonucunu yükselen kenard
darbeye dönüştür
İşlem sonucunu düşen kenarda
darbeye dönüştür
FACTORY-AUTOMATION
89
Convert menüsü
Programı dönüştür
Tüm programları dönüştür
Programı online dönüştür
FACTORY-AUTOMATION
90
Edit / Documentation menüsü
Değişken açıklama
Program bölümü açıklama
Program bölümü açıklama
Program bölümü açıklama bloğu
FACTORY-AUTOMATION
91
Find / Replace menüsü
Değişken bul
Komut bul
Adım bul
Alfa nümerik karakter bul
Kontak ya da bobin bul
Değişken değiştir
Komut değiştir
Açık / kapalı kontak değiştir
Alfa nümerik karakter değiştir
Modül başlangıç adresi değiştir
Açıklamaları değiştir
Kullanılmış değişkenlerin
kullanılma biçimi listesi
Kullanılmış değişkenlerin listesi
FACTORY-AUTOMATION
92
View menüsü
Değişken açıklama göster /
gösterme
Program bölümü açıklama göster /
gösterme
Note göster / gösterme
Açıklama göster / gösterme
Macro komut biçemi displayi
Açıklama biçemi
Açıklama biçemi displayi
Araç çubukları
Durum çubuğu göster / gösterme
Büyüt / küçült
Proje veri listesi
Deyim listesi
PLC ile haberleşilen süre
FACTORY-AUTOMATION
93
Online menüsü
Transfer ayarları
PLC’den oku
PLC’ye yaz
PLC’deki programla karşılaştır
PLC ROM’una yaz
PLC verilerini sil
PLC veri niteliklerini değiştir
PLC kullanıcı verisi
Monitörleme
Hata ayıklama
Örnekleme
Uzak operasyonlar
Şifre ayarları
PLC hafızasını temizle
PLC hafızasını formatla
PLC hafızasını düzenle
Gerçek zaman saati ayarı
FACTORY-AUTOMATION
94
Diagnostics menüsü
PLC diyagnostik
Network diyagnostik
Ethernet diyagnostik
CC-Link diyagnostik
Sistem monitörleme
FACTORY-AUTOMATION
95
Tolls menüsü
Program hata kontrolü
Verileri birleştir
Parametreleri kontrol et
ROM a transfer
Kullanılmayan açıklamaları sil
Bütün parametreleri sil
IC hafıza kartı
Merdiven diyagramı testini başlat
TEL verilerinin ayarı
fonksiyonlar
MX Change özellikleri
Genel tuşlar
Ekran renklerini değiştir
Seçenekler
Başlangıç ayarları dosyası oluştur
FACTORY-AUTOMATION
96
Window menüsü
Döşe
Dikey döşe
Yatay döşe
İkonları düzenle
FACTORY-AUTOMATION
97
Help menüsü
PLC hataları
Özel röle / veri saklayıcı
Tuş kombinasyonları
Ürün bilgisi
Web sayfasına bağlan
FACTORY-AUTOMATION
98
Yeni bir proje oluşturma
• New project ikonunu veya dosya/yeni menüsünü tıklayın.
• Açılan pencerede programlayacağınız PLC’nin serisi ve tipini işaretleyin.
• Proje klasör yolunu, isminin ve başlığını girin.
• OK butonunu tıklayın.
• Yeni proje açılır.
FACTORY-AUTOMATION
99
Araç butonları ile bir devre oluşturma
X0
[SET M20]
(8)
Girilen devre ekrana gelir.
X3
(Y22)
(1)
İkonunu tıklayın
(2)
Açılan devre giriş penceresine X0’ı girin.
(3)
OK butonuna basın
(4)
(5)
(6)
(7)
(9)
(10
)
(11
)
İkonunu tıklayın
Açılan devre giriş penceresine X3’ü girin.
OK butonuna basın
(13
)
İkonunu tıklayın
(14
)
İkonunu tıklayın
Açılan devre giriş penceresine SET M20
girin.
OK butonuna basın
(15
)
(16
)
Açılan devre giriş penceresine Y22 girin.
OK butonuna basın
FACTORY-AUTOMATION
100
Oluşturulan devrenin derlenmesi
• Devrenin derlenmesi için pencereyi tıklayın ve aktif hale getirin
• Araç çubuğu üzerindeki
butonunu tıklayın
• Derleme işlemi tamamlandı
Derleme süresince bir hata oluşursa devre üzerindeki hatalı bölge gri renk alır.
FACTORY-AUTOMATION
SEKANS KOMUTLARI
101
FACTORY-AUTOMATION
102
Sekans Komutları (1)
Komut
sembolleri
(çağırma
metotları)
LD
LOAD
LDI
LOAD
INVERSE
AND
İşlem
içeriği
Mantık
işlem
başlangıcı
Mantık NOT
işlem
başlangıcı
AND
INVERSE
Komut
sembolleri
(çağırma
metotları)
OR
X,Y,M,B,F,T,C
X,Y,M,B,F,T,C
OR
INVERSE
ANB
X,Y,M,B,F,T,C
AND
BLOCK
ORB
Mantıksal
VE DEĞİL
X,Y,M,B,F,T,C
İşlem
içeriği
OR
BLOCK
Semboller
(kullanılabilecek
değişkenler)
Mantıksal
VEYA
OR
ORI
Mantıksal
VE
AND
ANI
Semboller
(kullanılabilecek
değişkenler)
X,Y,M,B,F,T,C
Mantıksal
VEYA DEĞİL
X,Y,M,B,F,T,C
VE Mantık
bloğu
X,Y,M,B,F,T,C
VEYA mantık
bloğu
X,Y,M,B,F,T,C
FACTORY-AUTOMATION
103
Komut
sembolleri
(çağırma
metotları)
OUT
İşlem
içeriği
Y,M,B,F,T,C
RST
RESET
SFT
SHIFT
SET
PULSE
Y,L,M,B,F
Değişken
RESET
SHIFT P
PLS
Değişken
SET
SET
Komut
sembolü
(çağırma
metodu)
SFTP
Çıkış
değişkeni
OUT
SET
Semboller
(kullanılabilecek
değişkenler)
RST
Y,L,M,B,F,T,C,D,W,R,A,
V,Z
Değişkeni
1 bit kaydırma
SFT
Y,L,M,B,F
PLF
PULF
İşlem
içeriği
Kaydırma
cihazı 1bit
(dönüşüm
darbeli)
Y,L,M,B,F
Darbe
(yükselen
kenarda
bir çevirimlik
darbe üretir) Y,L,M,B,F
Darbe
(alçalan
kenarda
bir çevirimlik
darbe üretir) Y,L,M,B,F
NOP
İşlem yok
NOP
Semboller
(kullanılabilecek
değişkenler)
SFTP
PLS
PLF
Programı silmek
veya ayırmak için.
FACTORY-AUTOMATION
104
Komut
sembolleri
(çağırma
metotları)
CJ
CJ
SCJ
SCJ
CALL
CALL
CALLP
CALL P
İşlem
içeriği
Koşullu
dallanma
(anında)
Koşullu
dallanma
(bir tarama
sonra)
Semboller
(kullanılabilecek
değişkenler)
CJ
Pn
Komut
sembolleri
(çağırma
metotları)
RET
Return
n0 to n255
SCJ
Pn
F END
n0 to n255
Giriş aktif
olduktan sonra
CALL
Pn işaretindeki
alt programı
n0 to n255
çalıştırır
Giriş aktif
CALLP
olduktan sonra
Pn satırındaki
alt programı
n0 to n255
çalıştırır
( yükselen
kenarda )
FEND
Pn
END
END
Pn
İşlem
içeriği
Semboller
(kullanılabilecek
değişkenler)
Alt
programdan
ana programa
dönüşü sağlar.
Ana programı
alt programdan
ayırmak için
(ilk son)
Programın 0.
basamağa
dönmesini sağlamak
için programın
sonuna konur.
RET
FEND
END
FACTORY-AUTOMATION
105
LD/LDI/AND/ANI/OR/ORI Komutları
X0
X1
X2
Y20
Y20
X3
Y21
X4
Adım
Sayısı
Komut
Kelimesi
G/Ç
Adresleri
0
LD
X0
1
OR
Y20
2
ANI
X1
3
AND
X2
4
OUT
Y20
5
LDI
X3
6
ORI
X4
7
OUT
Y21
FACTORY-AUTOMATION
106
OUT Komutları
X4 kontağı
Adım
Sayısı
Komut
Kelimesi
G/Ç
Numarası
0
LD
X4
1
OUT
T0 K30
2
LD
T0
3
OUT
Y20
4
LDI
T0
5
OUT
Y21
T0 bobini
3s
T0’ın N/A kontağı
Y20 bobini
T0’ın N/K kontağı
Y21 bobini
FACTORY-AUTOMATION
107
SET/RST Komutları
X0
SET
Y20
Adım
Sayısı
Komut
Kelimesi
G/Ç
Numarası
0
LD
X0
1
SET
Y20
2
LD
X1
3
RST
Y20
X1
RST
Y20
X0 kontağı
X1 kontağı
Y20 çıkışı
NOT :
Yukarıdaki örnekte , daha aşağıda olduğu için RST komutu
baskındır .
FACTORY-AUTOMATION
108
PLS/PLF Komutları
Merdiven diyagram
MELSEC Komut listesi
X0
PLS
M5
X0
PLF
M0
Adım
Sayısı
Komut
Kelimesi
G/Ç
Numarası
0
LD
X0
1
PLS
M5
2
LD
X0
3
PLF
M0
X0 kontağı
PLS
M5
1 Tarama
1 Tarama
PLF
M0
1 Tarama
1 Tarama
FACTORY-AUTOMATION
109
CJ/SCJ Komutları
X0
SET
X0
Y20
X1
CJ
P1
X2
RST
P1
Y20
P1
X0
(Y22)
LD
SET
LDI
CJ
LD
RST
LD
OUT
X0
Y20
X1
P1
X2
Y20
X0
Y22
X1
X2
Y22
Her taramada çalışır
Y20
FACTORY-AUTOMATION
110
CALL/CALLP Komutları
0
Dizi program 1
Giriş koşulu
CALL
P10
Dizi program 2
FEND
FEND
P10
P10
Dizi program 3
RET
RET
CALL P10
çalıştığında
NOT :
Call komutu 5 seviyeye kadar dallanabilir.
CALL P10
çalıştığında
FACTORY-AUTOMATION
111
SFT/SFTP Komutları
X0
M0
PLS
M0
SFT
Y23
SFT
Y22
SFT
Y21
M0
M1
Y20
Y21
X1
PLS
M1
SET
Y20
M1
Y22
Y23
FACTORY-AUTOMATION
ALIŞTIRMALAR VE PROGRAMLAMA
İÇİN TEMEL BİLGİLERİ
112
FACTORY-AUTOMATION
113
Programlamada Sıkça Kullanılan Özel Röleler
QnAS
AnS
Adres
Adres
SM400
M9036
Sürekli ON
SM401
M9037
Sürekli OFF
SM402
M9038
İlk taramada ON
SM410
M9030
0,05 sn ON , 0,05 sn OFF
SM411
M9031
0,1 sn ON , 0,1 sn OFF
SM412
M9032
0,5 sn ON , 0,5 sn OFF
SM413
M9033
1 sn ON , 1 sn OFF
Açıklama
FACTORY-AUTOMATION
114
Kendini kilitleyen devre nasıl yaratılır
X0
: ON-anahtarı(sinyal başlama)
X0
X1
Y20
Y20
: Çıktı sinyali(kendini kilitleme)
X1
: OFF-anahtarı(kendini kilitlemeyi kesme)
Y20
FACTORY-AUTOMATION
115
Yardımcı rölenin fonksiyonu
• Mantık işlemleri sonucunu saklamak için kullanılır.
• Normalde açık kontak gibi kullanılabilirler.
• Normalde kapalı kontak gibi kullanılabilirler.
• Programda istenildiği kadar kullanılabilirler.
Çift Bobin
X0
X1
M0
X0
X1
Y20
X3
X4
M1
X3
X4
Y20
M0
Y20
M1
FACTORY-AUTOMATION
116
Yardımcı röle darbe çıkışı
X1
X1
PLS
M1
SET
Y20
M1
PLF
M2
X2
RST
Y20
M1
X2
M2
M2
•PLS: Yükselen kenarda yaratılan darbe Y20
•PLF: Düşen kenarda yaratılan darbe
FACTORY-AUTOMATION
117
Flip-Flop fonksiyonu nasıl işletilir
X2
M3
Y20
Notlar:
• SET-/RST-Komutu yok
(kendinden saklamalı)
• Puls komutlarını kullanın
• 1. Adım: işletme anahtarı ON
2. Adım: Tamamlama anahtarı OFF
FACTORY-AUTOMATION
118
Flip-Flop fonksiyonunun çözümü
X2
PLS
M3
M3
Y20
(Y20)
M3
Y20
FACTORY-AUTOMATION
119
MITSUBISHI-Flip-Flop fonksiyonunun çözümü
X2
FF
Y20
FACTORY-AUTOMATION
120
Pil destekli olmayan zamanlayıcı(Çekme gecikmeli)
X0
K50
(T0)
T0
(Y20)
Zaman= Zaman birimix Sabit
5s =
0,1s
x K50
FACTORY-AUTOMATION
121
Düşme gecikmesi nasıl sağlanır?
X1
Çözüm notları :
10 sn
Y20
1. Y20’nin kendini kilitlemesi nasıl sağlanır
2. OFF konumunda iken zaman sayımı başlar.
3. Zamanın dolmasından sonra kendini besleme kesilmel
FACTORY-AUTOMATION
122
Çözüm: Düşme gecikmesi
X1
T1
(Y20)
Y20
X1
K100
(T1)
FACTORY-AUTOMATION
123
Flaş röle nasıl yaratılır?
Notlar:
X2
1 sn
Y20
2 sn
• Flaş sekans : 2s Y20 OFF ; 1s Y20 ON
• İki zamanlayıcı (timer) kullanılır.
• Prosedür
1. Adım: İlk Flaş sekansı nasıl
gerçekleşir.
2. Adım : Otomatik tekrar nasıl
gerçekleşir.
FACTORY-AUTOMATION
124
Çözüm: Flaş röle
X2
T2
K20
(T1)
T1
K10
(T2)
(Y20)
FACTORY-AUTOMATION
UYGULAMA KOMUTLARI
125
FACTORY-AUTOMATION
126
Uygulama Komutları Yapısı
çalıştırma anahtarı
konumu
D MOV P D0 D100
Çift veri kelimesi işlemi
Komut
Darbe işletimi
Kaynak veri
Hedef veri
FACTORY-AUTOMATION
127
Uygulama Komutları Yapısı
+
(S)
+
(D)
(S1)
(S2)
(D)
Hedefi belirler
Kaynağı belirler
Hedefi belirler
Kaynağı belirler
Komut sembolünü belirler
Komut sembolünü belirler
MOV
(S)
(D)
16 bit komut
MOV
(S)
(D)
Her taramada çalışır
DMOV
(S)
(D)
32 bit komut
MOVP
(S)
(D)
Yalnızca yükselen kenar
ile çalışır.
FACTORY-AUTOMATION
128
Karşılaştırma Komutları
(S1)
(S2)
Karşılaştırma yapılacak veriler
Komut sembolü
KOMUT
LD =
AND =
OR =
LD <>
AND <>
OR <>
LD <=
AND <=
OR <=
İŞLEM
S1 ve S2
birbirine
eşitse
S1 ve S2
birbirinden
farklıysa
S1 S2 den
küçük ve
eşitse
KOMUT
İŞLEM
LD>
AND >
S1 S2 den
büyükse
OR >
LD <
AND <
S1 S2 den
küçükse
OR <
LD =>
AND =>
OR =>
S1 S2 den
büyük ve
eşitse
FACTORY-AUTOMATION
129
Veri Transfer Komutları
KOMUT
(D)MOV(P)
FMOV(P)
BMOV(P)
SEMBOL
MOV
FMOV
BMOV
(S1)
(S1)
(S1)
İŞLEM
(S2)
S1 ile tanımlı değişkenin içeriği
S2 ile tanımlı değişkene yazılır
(S2)
n
S1 ile tanımlı değişkenin içeriği
S2 ile tanımlı değişkenden
itibaren n değişkene yazılır
n
S1 ile tanımlı değişkenden
itibaren n değişkenin içeriği S2
ile tanımlı değişkenden itibaren n
değişkene yazılır
(S2)
FACTORY-AUTOMATION
130
Aritmetik Komutlar
KOMUT
(D)ADD(P)
(D)SUB(P)
(D)MUL(P)
(D)DIV(P)
SEMBOL
ADD
SUB
MUL
DIV
(S1)
(S1)
(S1)
(S1)
(S2)
(S2)
(S2)
(S2)
İŞLEM
D
S1 ile tanımlı değişkenin içeriği S2
ile tanımlı değişkenin içeriği ile
toplanır. Sonuç D değişkenine
yazılır
D
ile tanımlı değişkenin içeriğinden
çıkarılır. Sonuç D değişkenine
yazılır
D
ile tanımlı değişkenin içeriği ile
çarpılır. Sonuç D değişkenine
yazılır
D
ile tanımlı değişkenin içeriğine
bölünür. Sonuç D değişkenine
yazılır
FACTORY-AUTOMATION
131
Veri Rotasyon Komutları
KOMUT
SEMBOL
İŞLEM
ROR(P)
ROR
D
n
D değişkeninin içeriğinin elde biti
olmaksızın n bit kadar sağa rotasyonunu
sağlar.
RCR(P)
RCR
D
n
D değişkeninin içeriğinin elde biti ile n bit
kadar sağa rotasyonunu sağlar.
ROL(P)
ROL
D
n
D değişkeninin içeriği elde biti olmaksızın n
bit kadar sola rotasyonunu sağlar.
RCL(P)
RCL
D
n
D değişkeninin içeriğinin elde biti ile n bit
kadar sola rotasyonunu sağlar.
FACTORY-AUTOMATION
132
Veri Kaydırma Komutları
KOMUT
SEMBOL
İŞLEM
SFR(P)
SFR
D
n
D değişkeninin içeriğini n bit sağa
kaydırır.
SFL(P)
SFL
D
n
D değişkeninin içeriğini n bit sola
kaydırır.
FACTORY-AUTOMATION
133
Veri Arama Komutu
KOMUT
SER(P)
SEMBOL
SER
(S1) (S2) (S3)
İŞLEM
(n)
S1 değişkeninin içeriği S2
değişkeninden itibaren n değişkende
aranır. Bu içeriğe sahip verilerin
sayısı S3+1 değişkenine, bu içeriğe
sahip ilk verinin pozisyonu S3
değişkenine yazılır.
Bit Kontrol Komutu
KOMUT
SUM(P)
SEMBOL
SUM
(S1)
(S2)
İŞLEM
S1 değişkeninin değeri 1 olan
bitlerinin sayısı S2 değişkenine yazılır
FACTORY-AUTOMATION
134
DECO (P) Komutu
KOMUT
DECO(P)
SEMBOL
DECO
(S)
(D)
İŞLEM
n
Kaynak, S değişkeni word
değişkeni ise S değişkeninin ilk n
bitidir, bit değişkeni ise S
değişkeninden itibaren n bittir.
Hedef, D değişkeni word değişkeni
ise D değişkeninin ilk 2n bitidir, bit
değişkeni ise D değişkeninden
itibaren 2n bittir. Kaynağın sayısal
değeri k ise hedefin k. biti 1 olur.
FACTORY-AUTOMATION
135
ENCO (P) Komutu
KOMUT
ENCO(P)
SEMBOL
ENCO
(S)
(D)
İŞLEM
n
Kaynak, S değişkeni word değişkeni
ise S değişkeninin ilk 2n bitidir, bit
değişkeni ise S değişkeninden
itibaren 2n bittir. Kaynağın k. biti bir
ise hedefin (D) sayısal değeri k olur.
FACTORY-AUTOMATION
136
Bit set reset komutları
KOMUT
SEMBOL
İŞLEM
BSET(P)
BSET
(D)
n
D değişkeninin n. bitini aktif eder
BRST(P)
BRST
(D)
n
D değişkeninin n. bitini deaktif eder
FACTORY-AUTOMATION
137
Data Word Transferi (1)
X4
MOV
K1X0
D0
MOV
D0
D1
MOV
D1
K1Y20
X5
X6
Not: Yalnızca BIN (ikili sayı) değerler transfer edilir.
FACTORY-AUTOMATION
138
Data Word Transferi (2)
FACTORY-AUTOMATION
139
Veri kaydedicisinin arttırılıp, azaltılması
Örnek :
• X0 anahtarı ON(kapalı):
D0, '1' artar
• X1 anahtarı ON(kapalı):
D0, '1' azalır.
X0
INC
D0
DEC
D0
X1
Eğer komut, darbe komut değilse, X0 yada X1 anahtarları ON(açık) ise, her
taramada toplama yada çıkarma işlemi yaptırılarak, 1 eklenir veya çıkartılır.
FACTORY-AUTOMATION
140
İkili (Binary) verinin aritmetik işlemi
X0
+
D0
K100
D2
-
D2
K50
D4
X1
FACTORY-AUTOMATION
141
BCD Verisinin ikili (BIN) veriye çevrimi
• BCD-anahtarına bağlı X0-X7 8 girişi okuyup çevirme
10
SM40
0
BIN
K2X0
1
4
D0
X7
X6
X5
X4
10
0
3
X3
X2
X1
AnS giriş modülü
X0
FACTORY-AUTOMATION
142
İkili(BIN) verinin BCD veriye çevrilmesi
Örnek :
M9036
BCD
D0
X0 giriş “ON” olursa:
K2Y20
• D0 veri saklayıcısındaki ikili veri
BCD veriye çevrilir
• Çıkış : Y20, Y21, . . . , Y27
D0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
İkili
değer
Bit 0
Bit 15
0
0
4
0
Y27
5
1
Ondalık
değer
0
0
0
1
0
1
Y20
İkili
kodlanmış
Ondalık
değer (BCD)
FACTORY-AUTOMATION
143
7 Segment ekran sürücü
M9036
SEG
D0
K2Y20
• SEG komutuyla 1-2 set 7 segment display sürülebilir
FACTORY-AUTOMATION
144
ÖZEL MODÜLLER
FACTORY-AUTOMATION
145
Veri okuma komutu (FROM(P))
FROM(P)
n1
n2
D+
n1
Modül adresi
n2
Bfm adresi
D+
Sonucun kaydedileceği adres
n3
Okunacak veri sayısı
n3
n1 nolu modülün n2 adresli
tampon belleğinden n3 adet
veri okunup D+ dan itibaren
n3 veri saklayıcıya yazılır
FACTORY-AUTOMATION
146
Veri Yazma Komutu (TO(P))
TO(P)
n1
n2
n1
Modül adresi
n2
Bfm adresi
D+
Verinin alınacağı adres
n3
Yazılacak veri sayısı
D+
n3
D+ dan itibaren n3 veri n1
nolu modülün n2 adresli
tampon belleğinden itibaren
n3 adet tampon belleğe
yazılır
FACTORY-AUTOMATION
UYGULAMA SORULARI
147
FACTORY-AUTOMATION
148
Soru 1
Yandaki ladder diyagramı ile yapılmış
programı komut listesine çeviriniz.
FACTORY-AUTOMATION
149
Soru 2
X00 : Start butonu
X01 : Stop butonu
Y20 : Motor çıkışı
Yandaki giriş/çıkışlara göre motoru start ve stop çalıştıracak
programı yazınız.
FACTORY-AUTOMATION
150
Soru 3
X00 : Alt seviye limit switch
X01 : Üst seviye limit switch
Y20 : Pompa motoru
Bir pompa motoru haznedeki suyu boşalmak amacı ile
X01 üst seviyeye ulaşınca çalışmaya başlar ve su X00 alt
seviyeye düşene kadar çalışmaya devam eder.Bu
senaryoyu programlayınız.
FACTORY-AUTOMATION
151
Soru 4
X00
X01
X02
X03
Y20
Y21
:
:
:
:
:
:
Kapı açık limit switch
Kapı kapalı limit switch
Kapı aç yaylı buton
Kapı kapa yaylı buton
Kapı motoru ( Açma yönü )
Kapı motoru ( Kapama yönü )
Fabrika kapısı 2 adet yaylı buton vasıtası ile
açılıp kapatılmaktadır.Hareket X00 veya X01 ile
baslar ve ilgili limit switch ile durur.Bu senaryoyu
programlayınız.
FACTORY-AUTOMATION
Soru 5
4. Sorudaki fabrika kapısını çift devirli bir motor ile sürmek isteniyor.
X04 : Açma yönü ikinci devre geçme limit switch
X05 : Kapama yönü ikinci devre geçme limit switch
Y22 : Kapı motoru açma yönü ikinci devir (düşük hız) çıkışı
Y23 : Kapı motoru kapama yönü ikinci devir (düşük hız) çıkışı
gerekli ilaveleri yaparak programlayınız.
152
FACTORY-AUTOMATION
153
Soru 6
Döner bir tabla elektrik motoru ile tahrik edilmektedir.Tabla dört noktada durdurulmak
istenmektedir ve bu amaçla tablanın alt tarafına dört adet metal çıkıntı yapılmıştır.
Bu çıkıntılar bir proximity switch ile takip edilecektir.
X00 : Hareket start yaylı buton
X01 : Hareket stop yaylı buton
X02 : 90’ kontrol proximity switch
Y20 : Tabla motoru
Start ile tabla dönmeye başlayacak ve ilk metal çıkıntılarda 3 sn bekleyip,hareketine devam
eden programı yazınız.
FACTORY-AUTOMATION
154
Soru 7
X00 : Fotosel girişi
X01 : Start-Stop
Y20 : Çıkış
Döner tabla üzerinden bir fotosel ile X00’dan puls gönderilmektedir.Tabla dönmekte iken
gelen toplam puls sayısı 10’dan az ise , Y20 çıkışı aktif olacaktır.10. Pulste 2 sn bekledikten
sonra Y20 çıkışını resetleyen programı tasarlayınız.
FACTORY-AUTOMATION
Soru 8
Start ile beraber 1 nolu piston malzemeyi ileri sürer ve ileri noktada 2 nolu pistonun
gelmesini bekler.
2 nolu piston (1 Nolu piston ileri konumda)
bu noktada 3 saniye bekler ve geriye hareket baslar. 2 nolu piston geriye geldikten
sonra 1 nolu piston geri hareketine baslar. Tekrar start ile hareket tekrarlanır. Bu
senaryoyu programlayınız.
X00 : Start-Stop
X01 : Piston-1 ileride limit switch
X02 : Piston-1 geride limit switch
Y21 : Piston-1 ileri hareket pistonu valfi
Y22 : Piston-1 geri hareket pistonu valfi
155
FACTORY-AUTOMATION
Soru 9
8 nolu sorudaki 2.pistonun bekleme süresini X5 girişi varsa 5 sn’ye ,yok ise 2 sn’ye
göre ayarlayan programı tasarlayınız.
X00 : Start-Stop
X05 : Bekleme zamanı seçme
156
FACTORY-AUTOMATION
157
Soru 10
T1 ünitesi T2 geride iken hareketine baslar.İleri konuma gelince testere motoru calısır
ve testere ileride switchine basıldığında testere motoru durur ve 1 sn.ye sonra T1
ünitesi geri harekete baslar .
T1’in geri hareketi sırasında T1 ortada switchi geldiğinde T2 ileri harekete baslar ve
T1,T1 geride
switchi ile durur. T2 Ünitesi için yukarıdaki senaryo tekrarlanır. Döngü stop koşulu
gelene kadar tekrarlanmaktadır.
İleride
X00 : T1 Ünitesi Geride limit switchi
X01 : T2 Ünitesi Geride limit switchi
X02 : T1 Ünitesi Ortada limit switchi
X03 : T2 Ünitesi Ortada limit switchi
X04 : T1-T2 Üniteleri ileride limit switchi
X05 : Start-Stop
X06 : Testere ileride
Y00 : Testere motoru
Y21 : T1 Ünitesi ileri
Y22 : T1 Ünitesi geri
Y23 : T2 Ünitesi ileri
Y24 : T2 Ünitesi geri
Switchi
T1 Geride
Switchi
T1
T1 Ortada
Switchi
T2 Ortada
Switchi
T2 Geride
Switchi
T2
FACTORY-AUTOMATION
CPU ÖNÜNDEKİ ANAHTARLARIN
AÇIKLAMASI
158
FACTORY-AUTOMATION
159
Q00JCPU (1)
NO
1
AÇIKLAMA
POWER - LED
Bu LED’in yanması 5V DC gerilimin hazır
olduğunu gösterir
Yanıyor: CPU RUN modunda
Yanmıyor: CPU STOP moduna alınmış
yada program akışını engelleyen bir hata
var.
2
RUN - LED
Yanıp sönüyor: CPU STOP modunda iken
herhangi bir program yada parametre
değişikliği yapılırsa CPU RESET anahtarıyla
sıfırlanmalı yada anahtar sırasıyla RUN
STOP RUN modlarına getirilmeli . Aksi
takdirde LED yanıp söner.
Yanıyor: Programda program akışını
engellemeyen bir hata var.
3
ERROR - LED
Yanmıyor: CPU hatasız çalışıyor.
Yanıp sönüyor: Programda program akışını
engelleyen bir hata var.
FACTORY-AUTOMATION
160
Q00JCPU (2)
NO
AÇIKLAMA
4
Sabitleme
deliği
Bir vida ile CPU’yu sabitlemek için kullanılır.
5
Pil
Pil Program hafızası ve entegre RAM deki
verileri elektrik kesintilerinde korur.
6
Pil bağlantısı
Pil ile CPU’nun elektriksel bağlantısı.
Fabrika çıkışında bu bağlantı takılı değildir.
7
Çalışma modu
seçim şalteri
RUN: PLC programı çalıştırılır.
STOP: PLC programı durdurulur.
RESET: Hatalar resetlenir.
8
RS-232
bağlantı
noktası
Herhangi bir programlama ünitesi bağlantı
noktası
FACTORY-AUTOMATION
161
Q00CPU ve Q01CPU (1)
NO
1
AÇIKLAMA
Sabitleme
kancaları
Bu yaylı kilit modülü taşıyıcıdan ayırmaya
yarar
Yanmıyor: CPU STOP moduna alınmış
yada program akışını engelleyen bir hata
var.
2
RUN - LED
Yanıp sönüyor: CPU STOP modunda iken
herhangi bir program yada parametre
değişikliği yapılırsa CPU RESET anahtarıyla
sıfırlanmalı yada anahtar sırasıyla RUN
STOP RUN modlarına getirilmeli . Aksi
takdirde LED yanıp söner.
Yanıyor: Programda program akışını
engellemeyen bir hata var.
3
ERROR - LED
Yanıp sönüyor: Programda program akışını
engelleyen bir hata var.
4
Kilit
yarar
FACTORY-AUTOMATION
162
NO
AÇIKLAMA
5
Pil
6
Pil bağlantısı
7
Çalışma modu
seçim şalteri
RUN: PLC programı çalıştırılır.
STOP: PLC programı durdurulur.
RESET: Hatalar resetlenir.
8
RS-232
bağlantı
noktası
Herhangi bir programlama ünitesi bağlantı
noktası
FACTORY-AUTOMATION
163
NO
9
10
AÇIKLAMA
Sabitleme
deliği
Sabitleme
kancası
CPU’yu sabitlemekte kullanılır
yarar
FACTORY-AUTOMATION
164
Q02(H)CPU, Q06(H)CPU ve Q25HCPU (1)
NO
AÇIKLAMA
1
Sabitleme
kancası
Bu yaylı kilit modülü taşıyıcıdan ayırmaya yarar
2
MODE-LED
YEŞİL : Q Modu KAVUNİÇİ: A Modu
3
RUN - LED
Yanmıyor: CPU STOP moduna alınmış yada program akışını engelleyen bir
hata var.
Yanıp sönüyor: CPU STOP modunda iken herhangi bir program yada
parametre değişikliği yapılırsa CPU RESET anahtarıyla sıfırlanmalı yada
anahtar sırasıyla RUN STOP RUN modlarına getirilmeli . Aksi takdirde LED
yanıp söner.
4
ERROR - LED
Yanıyor: Programda program akışını engellemeyen bir hata var.
Yanıp sönüyor: Programda program akışını engelleyen bir hata var.
5
USER- LED
YANIYOR: CHK komutunda bir hata tespit edildi yada bir hata rölesi aktif oldu.
YANMIYOR: Q-CPU sorunsuz çalışıyor.
YANIP SÖNÜYOR: Latch Bölgesi siliniyor.
6
BAT.ALARMLED
YANIYOR: CPU yada hafıza kartı pilinin gerilimi düşük.
YANMIYOR: Pil gerilimi normal
7
BOOT-LED
YANIYOR: program yükleniyor.
YANMIYOR: BOOT işlemi yapılmıyor.
8
Kilit
FACTORY-AUTOMATION
165
NO
AÇIKLAMA
9
Hafıza kartı
çıkarma tuşu
Hafıza kartı bu tuşa basılarak yuvasından
çıkarılabilir.
10
Hafıza kartı
yuvası
Bu yuvaya hafıza kartı takılır.
11
USB bağlantı
noktası
USB kablosu yardımıyla herhangi bir programlama
cihazının bağlanabileceği bağlantı noktası
12
RS-232 bağlantı
noktası
Seri haberleşme bağlantı noktası.
13
Sistem ayarları
şalteri
Parametre kayıt aralığı ve sistem koruma
kriterlerini belirlemeye yarar.
14
RUN STOP
Şalteri
RUN: PLC programı çalışır.
STOP: PLC programı çalışmaz
RST / L.CLR
Şalteri
RESET: Hataları sıfırlamak için yada STOP
modunda yapılan değişikliklerden sonra kullanılır.
İşlemden sonra şalter yeniden ortaya çekilmeli.
L.CLR: Pil korumalı değişkenler sıfırlanır.
15
FACTORY-AUTOMATION
166
NO
AÇIKLAMA
16
CPU sabitleme
deliği
CPU’yu vida yardımıyla sabitlemek için
kullanılır.
17
CPU sabitleme
kancası
yarar
18
Pil
19
Pil bağlantısı
FACTORY-AUTOMATION
167
Sistem ayarları şalteri
SW1
OFF:
Sistem koruma aktif değil
ON:
Sistem koruma aktif
SW2
SW3
Parametrelerin kayıtlı olduğu bölge:
OFF
OFF
Program hafızası (Sürücü 0)
ON
OFF
S-RAM Hafıza Kartı (Sürücü 1)
OFF
ON
FLASH/ATA Hafıza Kartı (Sürücü 2)
ON
ON
Entegre ROM (Sürücü 3)
FACTORY-AUTOMATION
168
Program transferinde şalterlerin konumu
CPU STOP modunda iken:
1)
Çalışma modu şalteri STOP moduna alınır. RUN LED i söner. CPU stop
modundadır.Program transferi veya değişimi artık mümkündür
2)
RESET / L.CLR şalteri yada RUN / STOP / RESET şalteri RESET konumuna getirilir ve
tekrar ortaya getirilir.
3)
Çalışma modu seçim şalteri RUN konumuna getirilir. RUN LED i yanar. CPU RUN
modundadır.
CPU RUN modunda iken:
CPU RUN modunda iken program transfer edilecek veya değiştirilecekse şalterler ile ilgili bir
önkoşul yoktur.
FACTORY-AUTOMATION
169
Pil korumalı bölgelerin silinmesi
Parametrelerle belirlenebilen pil korumalı bölgedeki değişkenlerin değerleri sıfırlanabilir.
Parametrelerle hangi pil korumalı bölgenin silinebileceği belirlenebilir.
Q00JCPU, Q00CPU ve Q01CPU da pil korumalı değişkenleri sıfırlamak için bir şalter yoktur.
Sıfırlama işlemi ancak bir programlama cihazı yada yazılımı yardımıyla gerçekleştirilir.
Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU ve Q25HCPU da da pil korumalı değişkenleri
silmek için aşağıdaki sırayı takip etmek gerekir:
1)
RUN/STOP şalteri STOP konumuna getirilir
2)
RESET / L.CLR şalteri birkaç kez USER LED yanıncaya kadar L.CLR konumuna getirilir.
3)
RESET / L.CLR şalterini bir kez daha L.CLR konumuna getirin. USER LED sönünce silme
işlemi bitmiş olur.
Ayrıca L.CLR şalteri dışında bir programlama cihazı ve yazılımı yardımıyla da pil korumalı
değişkenlerin değeri sıfırlanabilir.
FACTORY-AUTOMATION
170
Güç Kaynağı (1)
FACTORY-AUTOMATION
171
Güç Kaynağı (2)
NO
ANLAMI
AÇIKLAMA
1
POWER - LED
DC 5V olduğunu gösterir led
2
ERR - LED
CPU bir hata keşfettiğinde bu çıkış OFF olur
3
FG - Topraklama klemensi
Platinin topraklama klemensi
4
LG - Toprak klemensi
Gerilim filtrelemesi topraklaması
5
Besleme girişi
Şebeke bağlantı klemensi
6
Klemens vidaları
M3,5 x 7
7
Klemens kapağı
Kablolamadan sonra kapağı kapatınız
8
Sabitleme deliği
M4 vidası ile sabitleme yapılabilir.
9
Sabitleme kancası
FACTORY-AUTOMATION
172
Montaj ve Elektrik Bağlantısı
1- CPU RUN modunda iken RA1 üzerinden MC çeker.
5
2- Pil gerilimi düşük alarmı.
6
1
3- SM403 ON olduğunda RA1 çeker.
1
4- PLC STOP olduğunda MC üzerinden çıkışlar OFF olur.
5- Doğru gerilim varsa RA2 XM üzerinden TM i aktif eder.
2
6- TM aktif olduğunda girişler beslenmeye başlar.
3
2
4
3
7
7
4
7
7
7- İki yönlü motorlarda yada tehlikeli durumlar için kilitler
öngörülmeli.
FACTORY-AUTOMATION
173
Devreye girişte işlemler
CPU ve Çıkışlarda AC Alternatif Akım
1- Gerilim uygulanır.
2- CPU RUN moduna geçer.
3- START butonuna basılır.
4- MC rölesi çekince tüm çıkış beslemeleri verilir.
CPU da AC Alternatif Akım / Çıkışlarda DC Doğru Akım
1- Gerilim uygulanır.
2- CPU RUN moduna geçer.
3- Doğru gerilim ile RA2 rölesi çeker.
4- DC gerilim %100 e ulaşınca TM zaman rölesi devreye girer. Zaman rölesi zamanı
sn olmalıdır.
5- START butonuna basılır.
6- MC rölesi çekince tüm çıkış beslemeleri verilir.
0,5
FACTORY-AUTOMATION
174
Çevre Şartları
Aşağıdaki çevre şartlarında Q - serisi PLC’ler çalıştırılmamalıdır :
• Monte edildiği mekanda sıcaklık 0 - 55 °C dışında olursa
• Depolandığı mekanda sıcaklık -20 - 75 °C dışında olursa
• Çevre şartları 5 - 95 % rölatif nem şartlarının dışında olursa
• Buharlaşma veya hızlı sıcaklık değişimi olan ortamlarda
• Yanıcı gazların bulunduğu ortamlarda
• İletken tozlarının bulunduğu ortamlarda
• Direkt güneş ışığı olan ortamlar
• Manyetik alan veya yüksek gerilim olan yerler
• Çok güçlü ses ve şok dalgalarının direkt PLC’ye geldiği ortamlar
FACTORY-AUTOMATION
175
Modüllerin Yerleştirilmesi Sökülmesi
Kılavuz
Sabitleme
Vidası
Yerleştirme:
• Modül arkasındaki çıkıntıyı kart taşıyıcı ünitesindeki boşluğa yerleştiriniz.
Kart
Taşıyıcı
Modül
Bölmes
i
• Modül üst kısmı doğru yere oturuncaya kadar modülü itiniz.
Dikkat :
• Modül doğru kılavuza oturmaz ise arkasındaki pinler eğilebilir.
Tırnak
• PLC’de çarpma veya yüksek vibrasyon varsa mutlaka sabitleme vidasını
sıkınız.
• Modülü takarken enerjiyi mutlaka kesiniz.
Sökme:
• Sabitleme vidasını gevşetiniz
• Modülü iki elinizle tutunuz. Modülü üst kısmından kendinize çekiniz.
• Son olarak modülü alt kılavuzundan yukarı kaldırınız.
Dikkat :
• Sabitleme vidasının gevşek olduğunu görünüz.
• Modülü çıkartırken enerjiyi kesiniz
FACTORY-AUTOMATION
176
Kart Taşıyıcı Ünite Bağlantısı
FACTORY-AUTOMATION
177
Devreye Almadan Önce Testler
NO
KONTROL
AÇIKLAMA
1
Hafıza Kaseti
Hafıza kaseti CPU’ya doğru şekilde takılmalıdır..
2
Pil
Pil kablosu bağlanmalıdır. Kırmızı + ; Mavi - . Pil gerilimi 3,6 V
3
Genişleme kablosu
Genişleme kart taşıyıcı üniteleri ve ana kart taşıyıcı doğru kablo ile
irtibatlanmalıdır.
4
Genişleme kart
taşıyıcı
numaralaması
Genişleme kart taşıyıcısı üzerindeki pinler doğru set edilmelidir.
5
Modül
Modüller belirlenen doğru yere takılmalıdır. Boş modül kullanılıyorsa
tanımı doğru yapılmalıdır. G / Ç kartları kapasitesi CPU kapasitesini
geçmemelidir.
6
Sigorta
Sigortalar sağlam olmalıdır.
7
Kablo
Klemenslerdeki kablolar doğru olmalıdır. Klemensler sıkı olmalıdır.
Standart kablo kesitlerine uyulmalıdır.
FACTORY-AUTOMATION
178
Devreye Alma
Devreye alma
Gerilim uygulaması
1- Cihaz gerilimi ve
şebekeyi kontrol ediniz
2- G/Ç modül
gerilimlerini kontrol
ediniz.
3- CPU anahtarını STOP
konumuna alınız.
4- Enerjiyi veriniz.
5- Güç kaynağındaki
POWER-LED
yanacaktır.
Programlama
Geliştirilmiş bir programı
CPU’ya aktarınız
Dış çıkış kablolaması
Programlama cihazı test
modunda çıkışları
denetleyiniz
Dış giriş kablolaması
Monitör modunda giriş
bilgilerini test ediniz.
Test çalışması
1- CPU’daki anahtarı
RUN pozisyonuna
getiriniz
2- RUN ledi yanmalıdır.
Program deneme
Otomatik olarak program
denenir
Program düzeltme
Hata var ise programı
düzeltiniz
Program saklama
1- Programı bir ROM
hafızada veya diskette
saklayınız.
2- Programın çıkışını
yazıcıdan alınız
Devreye alma sonu
FACTORY-AUTOMATION
179
HATA MESAJLARI
FACTORY-AUTOMATION
180
Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları
SD0
1000
RUN
LEDİ
OFF
ERROR
LEDİ
YANIP
SÖNER
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
YAPILMASI
GEREKEN
STOP
RUN modundan çıkış
veya CPU da hata.
1- Parazit nedeniyle
fonksiyon hatası
2- Hardware hatası
1- Parazit seviyesini ölçün
2- CPU yu kapatıp tekrar
RUN moduna getirin.
Hata devam ederse;
Hardware hatası
MITSUBISHI servisine
başvurun
STOP
Program END komutunu
çalıştıramadı
1- END komutu başka
bir komut olarak okundu.
2- END komutu
değiştirildi.
1- Parazit seviyesini ölçün
2- CPU yu kapatıp tekrar
RUN moduna getirin.
Hata devam ederse;
Hardware hatası
başvurun
1010
1011
1012
OFF
YANIP
SÖNER
FACTORY-AUTOMATION
181
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
1101
1102
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
HATA NEDENİ
CPU programının
kaydedildiği RAM de
hata var
CPU çalışma alanı
olarak kullanılan RAM
de hata var
1103
İç CPU hatası
1104
CPU nun RAM
adreslemesinde hata var
1200
1201
1202
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
CPU da İndeks
değerlendirme devresi
hatalı
CPU Hardware i hatalı
çalışıyor
CPU SFC program
değerlendirme devresi
hatalı çalışıyor
YAPILMASI
GEREKEN
Hardware hatası
başvurun
Hardware hatası
başvurun
FACTORY-AUTOMATION
182
SD0
1300
1310
RUN
LEDİ
OFF/ON
OFF
ERROR
LEDİ
YANIP
SÖNER /
ON
YANIP
SÖNER
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
YAPILMASI
GEREKEN
STOP /
DEVAM
Bir çıkış modülünün
sigortası bozuk
1- Çıkış modüllerinin
sigorta LED lerini kontrol
edin ve LED leri yananları
değiştirin.
2- Programlama cihazının
displayinden genel hata
bilgisini okuyun. Ya da
SD1300 - SD1311 veri
saklayıcılarını gözleyin. Ve
ilgili biti 1 olan çıkış
modülünün sigortasını
değiştirin.
STOP
Sistemde interrupt
olmamasına rağmen bir
interrupt çalıştırıldı.
Modüllerden birinde
Hardware hatası var.
Modülleri gözden geçirin
ve MITSUBISHI servisine
başvurun
FACTORY-AUTOMATION
183
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
1401
OFF
1402
YANIP
SÖNER
STOP
HATA NEDENİ
Mevcut adreslemeye göre
özel modüllerden biriyle
haberleşilemiyor. Bu hata
ortaya çıktığında ilgili
modülün adresi kaydedilir.
FROM TO komutlarıyla
haberleşmek istenilen özel
modül yanıt vermiyor. Bu
hata oluştuğunda hatanın
oluştuğu bölge kaydedilir.
YAPILMASI
GEREKEN
Söz konusu modülde
Hardware hatası var.
başvurun
FACTORY-AUTOMATION
184
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
1411
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
OFF
YANIP
SÖNER
DEVAM
1412
1500
HATA NEDENİ
Mevcut adreslemeye göre
özel modüllerden biriyle
haberleşilemiyor. Bu hata
ortaya çıktığında ilgili
modülün adresi kaydedilir.
FROM TO komutlarıyla
haberleşmek istenilen özel
modül yanıt vermiyor. Bu
hata oluştuğunda hatanın
oluştuğu bölge kaydedilir.
Beselemenin kısa süreli
kesilmesi
YAPILMASI
GEREKEN
Bir özel modülde veya
CPU da ya da bir taşıyıcı
ünite de Hardware
hatası var. MITSUBISHI
servisine başvurun
Beslemeyi gözden
geçiriniz
FACTORY-AUTOMATION
185
SD0
1600
RUN
LEDİ
ON
ERROR
LEDİ
OFF
DEVAM
1601
1602
2000
CPU
DURUMU
BAT. ALM. LED yanıp
söner
OFF / ON
YANIP
SÖNER /
ON
HATA NEDENİ
YAPILMASI
GEREKEN
1- Pil gerilimi öngörülen
değerinin altında.
2- CPU pili CPU ya bağlı
değil
1- Pili değiştirin
2- Pili CPU ya bağlayın
Hafıza kartı 1 in pil
gerilimi öngörülen
değerin altında
Hafıza kartı 2 nin pil
gerilimi öngörülen
değerin altında
STOP /
DEVAM
Besleme verildiğinde G /
Ç modüllerinin bilgisi
değişti. Çalışma
esnasında taşıyıcı
üniteye bir G/Ç modülü
takıldı veya söküldü
Pili değiştirin
Display de hata mesajını
okuyun. Modüllerin yerini
gözden geçirin ve
gerekirse değiştirin. Bu
işlemi SD1400 - SD1431
modülleri yardımıyla da
yapabilirsiniz.
FACTORY-AUTOMATION
186
YAPILMASI
GEREKEN
2100
Adresleme hatalı. Bir özel
modüle bir G / Ç
modülünün adresi verilmiş
Adreslemeyi düzeltin
2101
Sistemde İnterrupta neden
olabilecek 8 den fazla özel
modül var.
Özel modüllerin sayısını
azaltın
Sistemde 6 dan fazla
haberleşme modülü var
azaltın
2103
Taşıyıcı ünitede birden
fazla A161 -S1 modülü var
Sadece bir tane A161 S1 modülü kullanın.
2104
Otomatik bir
MELSECNET/MINI
tazelemesinin
parametreleri gerçek
verilerle uyuşmuyor
Parametreleri düzeltin
2102
RUN
LEDİ
ERROR
HATA NEDENİ
SD0
OFF
LEDİ
YANIP
SÖNER
CPU
DURUMU
STOP
FACTORY-AUTOMATION
187
RUN
LEDİ
ERROR
HATA NEDENİ
YAPILMASI
GEREKEN
2105
Maksimum özel modül
sayısı aşılmış
azaltın
2106
Bazı özel modüller izin
verilenden fazla sayıda
kullanılmış ya da bir
network de adresleme
hatası var
Kontrol edin ve düzeltin
2107
Bir kafa adresi birden fazla
modül için kullanılmış
Kontrol edin ve düzeltin
2108
AJ71LP21 veya
AJ71BR11 modülleri
kullanılmış
Bu modülleri AJ71QLP21
ve AJ71QBR11 modülleri
ile değiştirin
SD0
OFF
LEDİ
YANIP
SÖNER
CPU
DURUMU
STOP
FACTORY-AUTOMATION
188
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
2110
FROM / TO komutlarıyla
haberleşilmeye çalışılan
modül özel modül değil.
2111
Adreslenebilir Link
değişkenleriyle
haberleşilmeye çalışılan
modül network modülü
değil
OFF / ON
YANIP
SÖNER /
ON
STOP /
DEVAM
YAPILMASI
GEREKEN
Hata bilgilerini okuyun ve
FROM TO komutlarını
gözden geçirin
2112
Haberleşilmeye çalışılan
modül özel modül değil ya
da yanlış özel modül
Hata mesajlarını okuyun
ve programı düzeltin
2113
Özel modül için
simülasyon verileri
girilmemiş
ve simülasyon verilerini
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
189
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
2200
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
HATA NEDENİ
DIP şalter vasıtasıyla
belirlenen sürücüde
parametre verisi yok
YAPILMASI
GEREKEN
Parametre ayarlarını
gözden geçiriniz.
Parametrelerle belirlenen
sürücüye bir parametre
(Boot) dosyası kaydediniz
2210
DIP şalter vasıtasıyla
belirlenen sürücüde Boot
verisi yok
2300
Bir hafıza kartı, şalter,
hafıza kartı uzaklaştırma
serbest seçeneği aktif
konumuna getirilmeden
uzaklaştırıldı
Şalter hafıza kartı
uzaklaştırma serbest
seçeneği aktif konumuna
getirdikten sonra hafıza
kartını uzaklaştırın
1- Hafıza kartı formatlı
değil
2- Hafıza kartı formatı
durumu yanlış
1- Hafıza kartını
formatlayın
2- Hafıza kartını tekrar
formatlayın
QnA CPU için uygun
olamayan bir hafıza kartı
takılmış
Hafıza kartını kontrol edin
2301
2302
OFF / ON
YANIP
SÖNER /
ON
STOP /
DEVAM
FACTORY-AUTOMATION
190
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
YANIP
SÖNER
STOP
2401
PLC RAS Ayarları
vasıtasıyla parametrelerle
belirlenmiş dosya hata
bulma protokolü
bölgesinde üretilemiyor
2410
SFC programı vasıtasıyla
belirlenmiş dosya
bulunamıyor
OFF / ON
2411
YANIP
SÖNER /
ON
YAPILMASI
GEREKEN
PLC Dosya Ayarları
vasıtasıyla parametrelerle
belirlenmiş veriler
bulunamıyor
2400
OFF
HATA NEDENİ
STOP /
DEVAM
SFC programı bu tarz
dosyalarla çalışamıyor
ve ayarların doğruluğunu
kontrol edip düzeltin.
Söz konusu dosyayı
oluşturun
FACTORY-AUTOMATION
191
SD0
RUN
LEDİ
2412
OFF / ON
2413
ERROR
LEDİ
YANIP
SÖNER /
ON
CPU
DURUMU
STOP /
DEVAM
2501
YANIP
SÖNER
YAPILMASI
GEREKEN
SFC dilinde yazılmış
program SFC programı
tarafından çalıştırılamıyor
SFC programı tarafından
belirlenen dosyaya veri
yazılamadı
Değişken parametreleriyle
belirlenmiş bölgenin
dışında kalan bir program
dosyası kullanılmış
2500
OFF
HATA NEDENİ
STOP
Program parametrelerinde
belirtilmemiş olmasına
rağmen program dosyaları
mevcut.
ve ayarların doğruluğunu
kontrol edip düzeltin.
Söz konusu dosyayı
oluşturun. Dosyanın
yazma korumalı olup
olmadığını kontrol edin.
FACTORY-AUTOMATION
192
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
Program dosyası bir
QnA - CPU program
dosyası değil. Ya da
dosya içerikleri SFC
programında yazılmamış
2502
2503
2504
HATA NEDENİ
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
Program dosyası yok
SFC programında ya da
kontrol programında
birden fazla program
belirtilmiş
YAPILMASI
GEREKEN
Dosya uzantısının
***.opg olup olmadığını
ve dosya içeriğinin bir
SFC programı için
tasarlanıp
tasarlanmadığını kontrol
edin.
Program
konfigürasyonunu
kontrol edin
Program
konfigürasyonunu ve
parametreleri kontrol
edin
FACTORY-AUTOMATION
193
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
3000
OFF
OFF
STOP
HATA NEDENİ
Zaman sayıcının, RUN PAUSE kontağının,
İşaretleyici adresinin,
genel veri işletiminin, boş
slotların ya da sistem
interrupt ayarlarının
parametreleri CPU
tarafından kullanılabilir
alanın dışında
3001
Parametre içerikleri zarar
görmüş
3003
Parametre değişkenleri ile
belirlenmiş değişken
sayısı CPU tarafından
kullanılabilir alanın dışında
YAPILMASI
GEREKEN
1- Hata mesajlarını
okuyun, parametreleri
kontrol edin ve düzeltin.
2- Hata hala
giderilmemişse
muhtemelen CPU RAM
inde kayıt hatası var.
FACTORY-AUTOMATION
194
SD0
3004
RUN
LEDİ
OFF
ERROR
LEDİ
OFF
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
YAPILMASI
GEREKEN
STOP
Parametre dosyası QnA
CPU tarafından
kullanılamaz ya da
dosyaların içerikleri
parametre değil
ve dosya içeriğinin
parametre olup
olmadığını kontrol edin
QnA CPU master istasyon
olmasına rağmen network
parametreleri yazılamadı
3100
3101
3102
ON
ON
DEVAM
Tazeleme parametreleri
hatalı
Network modülü
parametreleri kontrolü
sırasında bir hataya
rastlandı
1- Network
parametrelerini düzeltip
yeniden yazın
2- Hala hata varsa
başvurun
FACTORY-AUTOMATION
195
RUN
LEDİ
ERROR
HATA NEDENİ
YAPILMASI
GEREKEN
3200
Parametre içerikleri yanlış
ve dosya içeriğinin
parametre olup
olmadığını kontrol edin
3201
SFC program bloklarına
ait bilgiler yanlış
SD0
OFF
LEDİ
YANIP
SÖNER
CPU
DURUMU
STOP
3202
Program tarafından
kullanılan adım rölelerinin
sayısı parametrelerle
belirlenmiş sayıdan büyük
3203
Bir SFC programı için,
tarama parametre ayarı
‘scan execution type’ den
farklı.
Parametreleri düzeltip
yeniden yazın
FACTORY-AUTOMATION
196
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
4000
Program içinde
çözülemeyen bir komut
var
4001
Program SFC tipinde
olamamasına rağmen
içinde SFC program
komutu var
4002
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
Komutun adı yanlış
4003
Komutta kullanılan adres
yanlış
4004
Komutta kullanılan
değişken kullanılabilir
değil
YAPILMASI
GEREKEN
ve ilgili program adımını
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
197
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
4010
Programda END (FEND)
komutu yok
4020
Veri göstericilerin sayısı
parametrelerle belirlenen
sayıdan büyük
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
4021
Kullanılan işaretleyici
adresleri kesişiyor
4030
İşaretleyici atamaları
kesişiyor
YAPILMASI
GEREKEN
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
198
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
4100
Komut içerdiği verileri
yorumlayamıyor
4101
Komutların içerdiği
adresler, kaydedilen
veriler, değişken sabitleri
kullanılabilir alanın dışında
OFF / ON
YANIP
SÖNER /
ON
STOP /
DEVAM
4102
Bit network komutunda
kullanılan network veya
istasyon numarası yanlış
4103
PID komutunun
konfigürasyonu yanlış
YAPILMASI
GEREKEN
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
199
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
NEXT komutlarının
sayısı FOR
komutlarından az
4200
4201
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
FOR komutlarının sayısı
NEXT komutlarından
fazla
YAPILMASI
GEREKEN
düzeltin
4202
16 dan fazla dallanma
kademesi
programlanmış
Dallanma kademe
sayısını 17 nin altına
düşürün
4203
BREAK komutu
kullanılmış, ancak FOR
komutu yok
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
200
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
4210
CALL komutu çalıştırıldı,
ancak işaretleyicinin
olduğu noktada alt
program yok
4211
Çalıştırılan alt
programda IRET komutu
yok
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
4212
RET komutu ana
programda FEND
komutundan önce
kullanılmış
4213
kademesi
programlanmış
YAPILMASI
GEREKEN
düzeltin
Dallanma kademe
sayısını 17 nin altına
düşürün
FACTORY-AUTOMATION
201
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
4223
YAPILMASI
GEREKEN
İnterrupt girişi yapılmış
ancak uygun interrupt
işaretleyici yok
4220
4221
HATA NEDENİ
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
Çalıştırılan interrupt
programında RET
komutu yok
IRET komutu ana
programda FEND
komutundan önce
kullanılmış
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
202
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
4230
4231
OFF
4232
4233
YANIP
SÖNER
STOP
HATA NEDENİ
CHKEND komutu
CHCIR komutundan
sonra kullanılmamış.
Aynı sayıda CHK ve
CHKEND komutu var
IX ve IXEND komutu
birlikte
programlanmamış. Aynı
sayıda IX ve IXEND
komutu var
FOR NEXT döngüsü
içindeki program parçası
hatalı
DO WHILE döngüsü
hatalı
YAPILMASI
GEREKEN
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
203
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
4234
DO WHILE döngüsü
hatalı
4235
CHK komutu kontrol
koşulları geçersiz ya da
CHK komutu bir Low
Speed program içinde
kullanılmış
OFF
4236
4237
4238
YANIP
SÖNER
STOP
kademesi
programlanmış
EXITFOR komutu FOR
komutu kullanılmadan
kullanılmış
EXITDO komutu DO
komutu kullanılmadan
kullanılmış
YAPILMASI
GEREKEN
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
204
SD0
4300
RUN
LEDİ
OFF / ON
ERROR
LEDİ
YANIP
SÖNER /
ON
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
STOP /
DEVAM
MELSECNET/MINI-S3Master Modülü Kontrol
komutu yanlış
4301
AD57 / AD58 kontrol
komutu yanlış
4400
SFC programında SFCP
veya SFCPEND komutu
yok
OFF
4410
4411
YANIP
SÖNER/ON
STOP
SFC programında
kullanılan blok adresleri
kesişiyor
SFC programı adım
numarası 255 den fazla
YAPILMASI
GEREKEN
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
205
RUN
LEDİ
ERROR
HATA NEDENİ
YAPILMASI
GEREKEN
4421
SFC Programları adım
sayısı izinli değeri aşıyor
Adımların sayısını
azaltın
4420
SFC programı adım
numarası 255 den fazla
4422
SFC programı adım
sayısı numaralanması
kesişiyor.
SD0
OFF
LEDİ
YANIP
SÖNER
CPU
DURUMU
STOP
4500
BLOK ve BEND
komutlarının sayısı eşit
değil
4501
STEP, TRAN, TSET,
SEND komutlarının SFC
programı içinde yapısı
yanlış
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
206
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
4502
SFC programı bloğu
içinde STEPI komutu yok
4503
SFC Programı içinde
TSET komutuyla çağrılan
adım mevcut değil
4504
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
SFC Programı içinde
TAND komutuyla çağrılan
adım mevcut değil
4600
SFC programı
değerlendirilemeyecek
veriler içeriyor
4601
SFC programı içinde
belirlenmiş değişken
bölgesi aşılmış
YAPILMASI
GEREKEN
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
207
SD0
4602
RUN
LEDİ
OFF / ON
ERROR
LEDİ
YANIP
SÖNER /
ON
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
YAPILMASI
GEREKEN
STOP /
DEVAM
SFC programı içinde END
komutu START
komutundan önce
kullanılmış
düzeltin
SFC Programı aktif adım
bilgisi yanlış
4610
4611
SFC programının tekrar
çalıştırılması sırasında
şalter RUN konumundan
RESET konumuna çevrildi
4620
Daha önce başlatılmış bir
SFC program bloğu tekrar
başlatılmaya çalışıldı
ON
OFF
4621
ON
YANIP
SÖNER
DEVAM
STOP
Mevcut olamayan bir SFC
program bloğu
Program yeniden
başlatılmalı
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
208
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
4630
Daha önce başlatılmış bir
SFC program bloğu tekrar
4631
Mevcut olamayan bir SFC
program bloğu
OFF
YANIP
SÖNER
STOP
4632
SFC program bloklarından
birinde birden çok fazla
adım aynı anda aktif
4633
SFC program bloklarında
birden çok fazla adım aynı
anda aktif
YAPILMASI
GEREKEN
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
209
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
HATA NEDENİ
STOP
‘İnitial execution type‘
tipinde bir programın
tarama süresi
Watch Dog Timer
süresinden fazla
Programın tarama süresi
Watch Dog Timer
süresinden fazla
5000
OFF
YANIP
SÖNER
5001
Programın tarama süresi
sabit süreden fazla
5010
ON
5011
ON
DEVAM
‘Low speed scan type‘
tipinde bir programın
tarama süresi
Watch Dog Timer
süresinden fazla
YAPILMASI
GEREKEN
ve süreyi kontrol edip
düzeltin
FACTORY-AUTOMATION
210
SD0
RUN
LEDİ
ERROR
LEDİ
CPU
DURUMU
ON
OFF
DEVAM
9000
HATA NEDENİ
YAPILMASI
GEREKEN
Hata rölesi F ON
Hata mesajlarını okuyun.
Programı hata koduna
göre kontrol edip
düzeltin
CHK komutuyla bir hata
tespit edildi
Hata mesajlarını okuyun.
Programı hata koduna
göre kontrol edip
düzeltin
USER LED ON
ON
OFF
9010
USER LED ON
DEVAM
FACTORY-AUTOMATION
211
HATA BULMA
FACTORY-AUTOMATION
212
ARIZA BULMA
Gözle Kontrol
• Çevre birimleri STOP ve RUN modunda nasıl davranıyor ?
• Besleme var mı ?
• Giriş ve çıkışların konumu nedir ?
• Giriş / Çıkış kablolarının durumu nedir ?
• LED göstergeler ne gösteriyor ?
• Ayar şalterleri doğru mu ?
Bunları test ettikten sonra programlama cihazını bağlayıp programda test yapabilirsiniz.
FACTORY-AUTOMATION
Hata Kontrolü
• CPU anahtarını STOP pozisyonuna getiriniz.
• Anahtarla RESET işlemi yapınız.
• PLC beslemesini kesip tekrar veriniz.
Hata Nedenleri
• PLC içinde veya dışında
• Giriş / Çıkış modüllerinde
• Programda
213
FACTORY-AUTOMATION
214
POWER - LED yanmıyor
Şebeke enerjisi var mı ?
Hayır
Şebekeyi kontrol edin
Hayır
Şebeke gerilimi izin verilir bölgede mi ?
Hayır
Evet
Aşırı akım veya gerilim koruması devreye girmiş mi ?
Hayır
MITSUBISHI servisini arayın
Hayır
OK ?
Hayır
OK ?
Evet
Güç ünitesini doğru monte edin
Hayır
Evet
Evet
Sigortayı değiştirin
Hayır
Güç ünitesi kart taşıyıcı üniteye doğru bağlanmış mı ?
Evet
AC 85 - 132 V veya AC 170 - 264 V
Evet
Sigorta atmış mı ?
OK ?
OK ?
Aşırı akımın nedenini bulun ve düzeltin
Şebekeyi kısa süreli verin ve kesin.
Hayır
OK ?
Evet
Evet
İşlem Tamam
FACTORY-AUTOMATION
215
RUN - LED yanmıyor
Programlama cihazı hata kodu veriyor mu ?
Hayır
CPUyu resetleyin.
RUN LED i yanmadı
CPU anahtarını STOP konumuna alın.
Programlama cihazıyla END komutunu 0
adımına yazın.
Evet
Hatayı analiz edin ve problemi düzeltin
RUN LED i yandı
1-Hardware arızası olabilir.
2- Dış problemler olabilir.
1 ise
2 ise
MITSUBISHI servisini
arayın
Anahtarı RUN konumuna alın.
RUN LED i yandı
Program Hatası
Programı düzeltin
Şebeke filtresi
kullanın
FACTORY-AUTOMATION
216
RUN - LED yanıp sönüyor
Hata kodunu analiz edin
CPUyu resetleyin ve STOP konumuna alın
Hata koduna göre hatayı düzeltin
CPU anahtarını RUN konumuna alın
Hayır
RUN LED’i yanıyor mu ?
Evet
İşlem Sonu
Hardware
hatası
MITSUBISHI servisini
arayın
FACTORY-AUTOMATION
217
Çıkışa bağlı eleman çalışmıyor
İlgili çıkış ledi yanıyor mu ?
Hayır
Çıkışı monitör modunda kontrol edin
Evet
Sigorta göstergesi yanıyor mu ?
Evet
Yük besleme ve devreye girme akımını kontrol
edin Sigortayı değiştirin
Sinyal
yok
Sinyal var
Hayır
Çıkışa ait led yanıyor mu ?
Evet
Modül çıkışındaki
ve COM daki
gerilimi kontrol
edin
Hayır
0V
Sigorta göstergesi hala yanıyor mu ?
Evet
PLC programını
kontrol edin
Dış devre kablolarını kontrol edin
Gerilim
doğru
Yük ile modül arasındaki kablolamayı kontrol edin
Doğru
FACTORY-AUTOMATION
218
PLC ye program yüklenmiyor
Anahtarı stop pozisyonuna alınız
OK ?
Hayır
CPU anahtarı STOP pozisyonunda mı
?
Hayır
CPU’ yu resetleyin
Evet
Yükleme koruması anahtarı kapalı mı ?
Hayır
Yükleme korumasını kaldırın
Hayır
RAM belleği yerleştirin
Evet
OK ?
Evet
Hayır
Hayır
RAM belleği doğru tanımlayın
Evet
RAM - ROM şalteri doğru ayarlanmış
mı ?
OK ?
Hayır
Evet
RAM bellek doğru tanımlanmış mı ?
Evet
Hayır
Evet
RAM - ROM bellek tam yerleşmiş mi ?
OK ?
Evet
OK ?
Evet
Hayır
Hayır
Evet
RAM / ROM anahtarını kontrol
edin
OK ?
Evet
Hayır
Belleği değiştirin
Program yüklenebiliyor mu ?
Evet
İşlem Sonu
FACTORY-AUTOMATION
219
GÜNLÜK BAKIM
Nr.
Cihaz
Kontrol
Olması Gereken
Yapılacak İş
1
Kart taşıyıcı ünite
Montaj vidaları sıkı mı ?
Vidalar gevşek olmamalı
Vidaları sıkın
2
Modüller
Modüller tam yerine oturuyor
mu ?
Modüller tam yerine oturmalı
Modülleri yerine oturtun
Vidalar sıkılı mı ?
Vidalar gevşek olmamalı
Vidaları sıkın
Klemenslere kablo
bağlantıları
Genişleme kart taşıyıcı
konnektörleri
Kablolar arası uzaklık yeterli
olmalı
Konnektör ve vidalar gevşek
olmamalı
POWER - LED
Enerji varken yanmalı
Led yanmıyorsa hata var
RUN - LED
RUN modunda yanmalı
Led yanmıyorsa hata var
ERROR - LED
Hata var mı ?
Led yanıyorsa hata var
GİRİŞ - LEDİ
Giriş var mı ?
Bir giriş varsa led yanar. Giriş
yok led yanıyor veya giriş var
led yanmıyorsa bir hata var
Giriş gerilimi, kablo ve saha
elemanları kontrol edilmeli.
Arıza bulma bölümüne bakınız
Çıkış var mı ?
Bir çıkış varsa led yanar. Çıkış
yok led yanıyor veya çıkış var
led yanmıyorsa bir hata var
Arıza bulma bölümüne
bakınız
3
4
Kablo bağlantıları
CPU
modül
LEDleri
ÇIKIŞ - LEDİ
Aralığı düzeltin
Vidaları sıkın . Konnektörleri
oturtun
bakınız
bakınız
Hata mesajları bölümüne
bakınız
FACTORY-AUTOMATION
220
PERİYODİK BAKIM
Nr.
1
Kontrol edilen
Çevre
Çevre sıcaklığı
Nem
Çevre şartları
Yapılacak İş
0 - 55 C°
10 - 90 %
Yanıcı gazlar olmamalı
PLC bir panoda ise
pano şartlarını düzeltin
Klemenslerde AC 115/230 V
okuyun
115V : AC 85 - 132 V
230V : AC 170 - 264 V
Giriş veya trafo
değiştirin
Modül yerine tam
oturmuş mu ?
Modül kontağı kontrolü
Kılavuzlara tam oturmuş ve
vidaları sıkı
Kılavuzlara tam oturtun
ve klemensleri sıkın
Kir, toz veya yabancı
madde var mı ?
Gözle kontrol
PLC çevresinde toz, kir ve
yabancı madde olmamalıdır
PLC çevresini
temizleyin
Gevşek klemens
Vida sıklığı kontrolü
Vidaları sık olmalıdır
Vidaları sıkın
Kablolar arası
boşluk
Gözle kontrol
Klemensdeki kablolar arsında
belirli bir aralık olmalıdır
Aralığı düzeltin
Gevşek
konnektörler
Gözle kontrol
Vidalar ve konnektörler sıkı
olmalıdır
Vida ve konnektörleri
sıkın
Besleme gerilimi
3
Modül
kontrol
ü
4
Olması Gereken
Sıcaklık
Nem
Hava kalitesi
2
Bağlant
ı
kontrol
ü
Kontrol
5
Pil
M9006 , M9007 kontrolü
Belirlenen gerilimde olmalı
Bozuksa değiştirin
6
Sigorta
Sigortanın durumunu kontrol
Sağlam olmalı
Bozuksa değiştirin
Bu kontroller 6 - 12 ay arasında yapılmalıdır.
FACTORY-AUTOMATION
221
PİLİN ÖZELLİKLERİ
MODEL
ÖZELLİKLER
Normal Gerilim
3,6 VDC
Ömrü
5 yıl
Uygulama
IC - RAM hafızasını yedeklemek ve
enerji kesildiğinde bilgileri korumak
Ebat
∅ 16 * 30
A6BAT
DİKKAT :
• Kısa devre etmeyin
• Uygun yerleştirin
• Ateşe atmayın
• Isıtmayın
• Pil terminallerini kısa devre etmeyin
FACTORY-AUTOMATION
PİL DEĞİŞİMİ
222
Şebeke beslemesini kesin
Hafıza kaseti veya CPU ön kapağını açın
Pil konnektörünü çıkarın ve pili yuvasından
çıkarın
Yeni pili yerleştirin :Kırmızı kablo:+ ; Mavi kablo :
-
Hafıza kaseti veya CPU ön kapağını kapatın
Şebeke gerilimini tekrar verin
Hayır
M9006 reset oldu mu ?
Evet
İşlem tamam
FACTORY-AUTOMATION
223
GÜÇ KAYNAĞI SİGORTA
Şebekeyi kapatın
DEĞİŞİMİ
Bir tornavida ile sigorta taşıyıcısını yuvasından
çıkarın
Sigortayı çıkartın
Yedek sigortayı yerleştirin
Sigorta taşıyıcısını yuvaya yerleştirin
Şebeke gerilimini tekrar verin
Hata bulma
bölümüne bak
Hayır
POWER LED yandı mı ?
Evet
İşlem tamam
FACTORY-AUTOMATION
ÇIKIŞ MODÜLÜNDE SİGORTA
DEĞİŞİMİ
224
Modül çıkış beslemelerini kesin
CPU beslemesini kesin
Çıkış modülünü yerinden çıkartın
Sigortayı yuvasından çıkartın
Yeni sigortayı yerine takın
Modülü yerine takın
Modüle çıkış beslemesi verin
CPU enerjisini verin
CPU anahtarını RUN moduna getirin
M9000 OFF mu ?
Hayır
D9000 - D9017 kontrol edin
Evet
İşlem tamam
FACTORY-AUTOMATION
225
ÖZEL RÖLELER VE ÖZEL
VERİ SAKLAYICILARI
FACTORY-AUTOMATION
226
ACPU
QnA
Açıklama
M9000
SM60
Çıkış modüllerinin birinde sigorta arızası olduğunda bu röle aktif olur.
M9002
SM61
Giriş modüllerinin aktüel durumu kaydedilen durumdan farklıysa bu
röle aktif olur. Bu karşılaştırma remote istasyonlar için de yapılır.
M9004
SM54
Konfigürasyonda mevcut bir AJ71PT32(S3) modülünde bir hata
oluşması durumunda bu röle aktif olur. Besleme kesilip tekrar verilir
M9005
SM53
20 ms den daha uzun süreli bir elektrik kesintisi durumunda aktif olur.
Besleme kesilip tekrar verildiğinde pasif olur.
M9006
SM52
Pil gerilimi zayıfladığında aktif olur. Besleme kesilip tekrar verildiğinde
pasif olur.
M9007
SM51
Pil gerilimi zayıfladığında aktif olur, pil değiştirildikten sonra da aktif
olarak kalır. Röleyle BAT.ALM ledinin durumu aynıdır.
M9008
SM1
Diyagnos sonucu hata tespit edilirse aktif olur. Hatanın
tanınmasından sonra da aktif kalır.
M9009
SM62
Bir hata rölesi F aktifse aktif olur.
M9011
SM56
Programda bir hata varsa aktif olur.
FACTORY-AUTOMATION
227
ACPU
QnA
Açıklama
M9012
SM700
Carry Flag : Transfer işlemlerinde kullanılan aktarma biti.
M9016
-
Kaydedilmemiş değişkenlerin silinmesi sırasında aktif olur.
M9017
-
Kaydedilmemiş değişkenlerin silinmesi sırasında aktif olur.
M9020
SM420
M9021
SM421
M9022
SM422
M9023
SM423
M9024
SM424
-
SM430
-
SM431
-
SM432
-
SM433
-
SM434
DUTY komutuyla belirlenen zaman dilimlerinde SM420 - SM424
(M9020 - M9024) bitleri ON / OFF olur.
DUTY komutuyla belirlenen zaman dilimlerinde SM430 - SM434
bitleri ON / OFF olur.
FACTORY-AUTOMATION
228
ACPU
QnA
Açıklama
M9025
SM210
Aktif olunca END komutunun işlemesinden saat verilerini SD210SD213 (D9025-D9028) e kaydeder ve saat elemanını taşır.
M9026
SM211
SD210 - SD213 (D9025 - D9028) aralığına kaydedilmiş verilerde bir
hata varsa aktif olur.
M9027
SM212
SD210 - SD213’e kaydedilmiş veriler okunur ve ay , gün , saat ,
dakika olarak CPU’nun displayinde görünür.
M9028
SM213
Aktif olduğunda SD210 - SD213’deki değerler BCD olarak okunur.
M9030
SM410
100ms’lik darbeler üretir.
M9031
SM411
200ms’lik darbeler üretir.
M9032
SM412
1 s’lik darbeler üretir.
M9033
SM413
2 s’lik darbeler üretir.
M9034
-
1 dakikalık darbeler üretir.
SM414
SD414 e ayarlanmış sürelerde darbeler üretir
FACTORY-AUTOMATION
229
ACPU
QnA
Açıklama
M9036
SM400
CPU RUN konumunda iken sürekli aktiftir.
M9037
SM401
CPU RUN konumunda iken sürekli pasiftir.
M9038
SM402
CPU RUN a geçtiğinde ilk taramada aktif olur.
M9039
SM403
CPU RUN a geçtiğinde ilk taramada pasif olur.
M9040
SM206
Aktif ise CPU yu bir kontak vasıtasıyla PAUSE moduna geçirmek
mümkündür.
M9041
SM204
CPU PAUSE modundayken aktif olur.
M9042
SM203
CPU STOP modundayken aktif olur.
M9043
SM805
Örnekleme izi tamamlandığında aktif olur.
M9044
SM803
OFF konumundan ON konumuna geçtiğinde STRA komutunun
işlevini görür. ON konumundan OFF konumuna geçtiğinde STRAR
komutunun işlevini görür.
M9045
-
Aktif olduğunda Watch Dog Timer devre dışı kalır.
FACTORY-AUTOMATION
230
ACPU
QnA
Açıklama
M9046
SM802
Örnekleme izi sırasında aktif olur.
M9047
SM801
Örnekleme izinin başlaması için aktif, durması için pasif edilir.
M9049
SM701
SM701 aktifse 16 ASCII kod karakteri çıkışı verilir. Pasifse NUL Code
a kadar çıkış verilir.
M9051
-
Aktifse CHG komutu çalışmaz.
M9052
-
Aktifse SEG komutunun formatı değişir.
M9054
SM205
CPU STEP RUN moduna alındığında aktif olur.
M9055
SM808
Durum latch i tamamlandığında aktif, durum latch i
tamamlanmadığında pasif olur.
M9056
-
Ana programda P ya da I ile tanımlanmış bir program bölümü
çağırıldığında aktif olur.
M9057
-
Alt programda P ya da I ile tanımlanmış bir program bölümü
çağrıldığında aktif olur.
FACTORY-AUTOMATION
231
ACPU
QnA
Açıklama
M9058
-
Ana programda P ya da I ile tanımlanmış bir program bölümü
tamamlandığında aktif olur
M9060
-
Ana programda P ya da I ile tanımlanmış ikinci alt program çağrıldığında
aktif olur
M9061
-
Ana programda P ya da I ile tanımlanmış üçüncü alt program çağrıldığında
aktif olur
M9065
SM711
CPU ve bir AD57(S1) - modülü arasındaki transfer sırasında SM711 aktif ,
transfer bittiğinde pasiftir.
M9066
SM712
CPU ve bir AD57(S1) - modülü arasındaki transfer SM712 aktifken adım
adım , pasifken bloklar halinde olur.
M9067
-
Hatalı bir modül tespit edildiğinde aktif olur .
M9068
-
Bir network de test yapılırken aktif olur.
M9069
-
Aktifse bir haberleşme hatası durumunda çıkışlar durumunu korur.
FACTORY-AUTOMATION
232
ACPU
QnA
Açıklama
M9081
SM714
Bir AJ71PT32 - S3 ya da CPU ile bağlı remote terminal modülü ile SM714
pasifse haberleşilebilir
M9084
-
Aktifse hata kontrolü yapılmaz
M9091
-
Bir hata oluştuğunda kimi durumlarda hata kodu D9091 e yazılır ve M9091
aktif olur
M9094
SM251
D9094 (SD251) de adresi tanımlanan modül M9094(SM251) aktif yapılarak
çalıştırılabilir
M9100
SM320
Eğer SFC programı doğru kaydedilmişse aktif, kaydedilmemişse pasif olur
SFC nin komutu doğru değilse pasif olur
SM321
Başlangıç değeri SM900 e eşittir . SFC programı varsa otomatik olarak pasif
olur. SM321 pasifse SFC programı çalışmaz. SM321 sonradan pasif
durumdan aktif duruma geçerse SFC programı çalışır .
SM321 sonradan aktif durumdan pasif duruma geçerse SFC programı
çalışmaz .
M9101
FACTORY-AUTOMATION
ACPU
233
QnA
Açıklama
M9102
SM322
Başlangıçta parametrelere bağlı olarak pasif ya da aktiftir. Pasifse SFC
programı durduğu anda bütün işlemler durur ve start emrinin verildiği
andaki durumdan itibaren start alır. Aktifse program durduğu andaki
pozisyondan start alır.
M9103
SM323
M9104
SM324
M9108
M9109
M9110
M9111
M9110
M9112
M9113
M9114
-
SM90
SM91
SM92
SM93
SM94
SM95
SM96
SM97
SM98
SM99
SM323 pasifse her taramada bir geçiş , aktifse her taramada bütün geçişler
değerlendirilir .
Devam etmekte olan bir geçiş sırasında aktif , geçiş bitince pasif olur .
Normal koşullarda geçiş etkili değilse aktiftir.
Adımların takibi için WDT ye
(Watch dog - Timer)
start verilmesi
(Sadece SFC programı
varsa aktif )
FACTORY-AUTOMATION
234
ACPU
QnA
Açıklama
M9181
SM822
Adım takibi sırasında aktif olur.
M9182
SM821
Aktif olunca adım takibi başlar, pasif olunca durur.
M9196
SM325
Blok stop durumunda aktifse bütün çıkışlar durumunu korur, pasifse çıkışlar
kesilir.
M9197
M9198
-
Display M9197 ve M9198 in durumuna göre Bozuk sigorta veya
karşılaştırma hatası gösterir
M9199
-
Örnekleme izi durum latchlerinin online çizilmesi
M9200
-
LRDP komutunun karşılanması
M9201
-
LRDP komutunun çalıştırılması
M9202
-
LWTP komutunun karşılanması
M9203
-
LWTP komutunun çalıştırılması
M9204
-
LRDP komutunun çalıştırılması
M9205
-
LWTP komutunun çalıştırılması
FACTORY-AUTOMATION
235
ACPU
QnA
Açıklama
M9206
-
Ana istasyonun link parametrelerinde hata
M9207
-
Birçok master istasyon arasındaki link parametrelerinin uyumu
M9208
-
Master istasyon için alt düzlemde B ve W transfer alanı
M9209
-
Link parametrelerinin gözden geçirilmesi
M9210
-
Lokal istasyon link kartında hata
M9211
-
Master istasyon link kartında hata
M9224
-
Link durumu . Aktifse offline
M9225
-
İleri yönde hata
M9226
-
Geri yönde hata
M9227
-
Düğümün test durumu
M9232
-
Lokal istasyonun çalışma durumu
FACTORY-AUTOMATION
236
ACPU
QnA
Açıklama
M9233
-
Lokal bir istasyonda hata tespiti
M9235
-
Lokal ya da remote bir istasyonda parametre hatası
M9236
-
Lokal ya da remote bir istasyonda başlangıç ayarları
M9237
-
Lokal ya da remote bir istasyonda hata
M9238
-
Lokal ya da remote bir istasyonun düğümünde bir hata
M9240
-
Link durumu
M9241
-
İleri yönde hata
M9242
-
Geri yönde hata
M9243
-
Geri beslemeli transfer
M9246
-
Verilerin karşılanma durumu
M9247
-
Verilerin karşılanma durumu
FACTORY-AUTOMATION
237
ACPU
QnA
Açıklama
M9250
-
Parametrelerin karşılanma durumu
M9251
-
Transfer esnasında kesinti
M9252
-
Düğümün test durumu
M9253
-
Master istasyonun çalışma durumu
M9254
-
Başka bir lokal istasyonun çalışma durumu
M9255
-
Diğer lokal istasyonların çalışma durumu
FACTORY-AUTOMATION
238
QnA
ACPU
Açıklama
SD0
D9008
Diyagnos fonksiyonu ile bulunan hatanın kodu
ikili formatta kaydedilir
SD1
SD2
SD3
-
Diyagnos hatasının tarihinin yıl,ay,gün,saat,dakika ve saniye olarak
belirtilmesi
SD4
-
Kategori yardımıyla SD5 - SD15 ve SD16 - SD26 aralıklarında hangi tür
hata olduğu tespit edilebilir.
SD5
SD6
SD7
SD8
SD9
SD10
SD11
SD12
SD13
SD14
SD15
-
4 tür bilgi kaydedilir :
1- İstasyon no / modül no
2- Dosya adı / sürücü adı
3- Süre
4- Program hatalarının lokalize edilmesi
FACTORY-AUTOMATION
239
QnA
ACPU
Açıklama
SD16
SD17
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
SD23
SD24
SD25
SD26
-
SD51
-
Silinen hatanın numarası
SD52
-
Pil geriliminin nerede zayıfladığı
SD53
D9005
Şebeke gerilimi düşümü
SD54
D9004
MINI link hatası
5- Parametre numarası
6- Hata rölesi no
FACTORY-AUTOMATION
240
QnA
ACPU
Açıklama
SD60
D9000
Sigortası hatalı modülün adresi
SD61
D9002
Karşılaştırma hatası
SD62
D9009
İlk farkedilen röle numarası
SD63
SD64
SD65
SD66
SD67
SD68
SD69
SD70
SD71
SD72
SD73
SD74
SD75
SD76
SD77
SD78
SD79
D9124
D9125
D9126
D9127
D9128
D9129
D9130
D9131
D9132
D9133
-
Hata rölesi sayısı kaydedilir.
Bir hata rölesi çıkışı OUT F veya SET F komutlarından biri yardımıyla
verilirse hata rölesi adresi ikili formda SD64 - SD79 aralığında gözükür
RSTF komutu yardımıyla silinen bir hata rölesinin adresi kayıttan da silinir.
Data registerlerin içerikleri bir yukarı kayar. LEDR komutu da SD64 - SD79
içeriklerini bir yukarı kaydırır. Bu işlem CPU nun ön tarafındaki anahtar
RESET konumundaysa yapılmaz. 16 dan fazla hata bilgisi varsa 17. ve
sonrakiler SD64 - SD71 e kaydedilemezler.
FACTORY-AUTOMATION
241
QnA
ACPU
Açıklama
SD80
-
CHK komutu yardımıyla farkedilmiş hata kodu BCD formunda kaydedilir.
SD90
SD91
SD92
SD93
SD94
SD95
SD96
SD97
SD98
SD99
D9108
D9109
D9110
D9111
D9112
D9113
D9114
-
WDT adımlarının gözlenmesi ve geçişler için ayar değeri
SD200
-
CPU şalterinin konumu
SD201
-
CPU led lerinin durumu
SD202
-
USER ve BOOT LED lerinin kapalı durumları
SD207
D9038
SD208
D9039
SD209
-
Oluşan bir hata LED göstergesinde görülür.
FACTORY-AUTOMATION
242
QnA
ACPU
Açıklama
SD210
D9025
Yıl, ay için saat verisi
SD211
D9026
Gün, saat için saat verisi
SD212
D9027
Dakika, saniye için saat verisi
SD213
D9028
Gün adı saat verisi
SD220
-
SD221
-
SD222
-
SD223
-
SD224
-
SD225
-
SD226
-
SD227
-
LED Display in ASCII verileri kaydedilir.
FACTORY-AUTOMATION
243
QnA
ACPU
Açıklama
SD250
D9025
SM250 aktif olduğunda son G/Ç modülünün adresinin son iki basamağına 1
eklenir ve ikili sayı olarak kaydedilir.
SD251
D9026
Online çalışma sırasında çıkarılan ya da değiştirilen G/Ç modülünün
adresinin son iki basamağına 1 eklenir ve ikili sayı olarak kaydedilir.
SD254
D9027
MELSECNET / 10 içindeki modüllerin sayısını gösterir.
SD255
D9028
MELSECNET / 10 içindeki ilk modülün G/Ç adresi
SD256
-
MELSECNET / 10 içindeki ilk modülün G/Ç ağ adresi
SD257
-
MELSECNET / 10 içindeki ilk modülün G/Ç grup adresi
SD258
-
MELSECNET / 10 içindeki ilk modülün G/Ç istasyon adresi
SD259
-
Standby istasyonları varsa numaraları kaydedilir. (1 - 4)
SD260
SD264
-
İkinci modül için
SD265
SD269
-
Üçüncü modül için
FACTORY-AUTOMATION
244
QnA
ACPU
Açıklama
SD270
SD274
-
Dördüncü modül
SD290
-
Aktif X lerin sayısı
SD291
-
Aktif Y lerin sayısı
SD292
-
Aktif M lerin sayısı
SD293
-
Aktif L lerin sayısı
SD294
-
Aktif B lerin sayısı
SD295
-
Aktif F lerin sayısı
SD296
-
Aktif SB lerin sayısı
SD297
-
Aktif V lerin sayısı
SD298
-
Aktif S lerin sayısı
SD299
-
Aktif T lerin sayısı
FACTORY-AUTOMATION
245
QnA
ACPU
Açıklama
SD300
-
Aktif ST lerin sayısı
SD301
-
Aktif C lerin sayısı
SD302
-
Aktif D lerin sayısı
SD303
-
W değişkeninin sayısı
SD304
-
SW değişkeninin sayısı
SD312
-
SM312 aktifken veriler RCNT olarak aktif. Başlangıç değeri H00F.
SD313
-
SM312 aktifken veriler RTIME olarak aktif. Başlangıç değeri H00F.
SD314
-
SM312 aktifken veriler GCNT olarak aktif. Başlangıç değeri H00F.
FACTORY-AUTOMATION
246
QnA
ACPU
Açıklama
SD412
D9022
RUN ile birlikte saniyede bir sayma başlar 0 - 32767 ya kadar ileri, -32767
ye kadar geri, sonra tekrar ileri sayar.
SD414
-
2n saniye darbeleri kaydedilir. 1 - 32767 arası değer alabilir.
SD420
-
RUN ile birlikte her taramada 1 artar. 0 dan 32767 ya kadar ileri, -32767 ye
kadar geri, sonra tekrar ileri sayar.
SD430
-
Tıpkı SD420 gibi yalnız ‘Low Speed Execution’ denilen programlarda
kullanılır.
SD500
-
Aktüel programın numarası ikili sayı olarak kaydedilir.
SD510
-
Aktüel ‘Low Speed Execution’ programın numarası ikili sayı olarak
kaydedilir.
SD520
D9017
Aktüel tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0-65535)
SD521
-
Aktüel tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0-900)
SD522
-
İlk tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0-65535)
SD523
-
İlk tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0-900)
FACTORY-AUTOMATION
247
QnA
ACPU
Açıklama
SD524
D9018
Minimum tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0 - 65535)
SD525
-
Minimum tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0 - 900)
SD526
D9019
Maximum tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0 - 65535)
SD527
-
Maximum tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0 - 900)
SD528
-
Aktüel tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0 - 65535)
SD529
-
Aktüel tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0 - 900)
SD532
-
Minimum tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0 - 65535)
SD533
-
SD534
-
Maximum tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0 - 65535)
SD535
-
FACTORY-AUTOMATION
248
QnA
ACPU
Açıklama
SD540
D9018
Son taramanın sonundan sonraki taramanın başına geçen süre ms olarak
SD541
-
Son taramanın sonundan sonraki taramanın başına geçen süre 100ms olarak
SD542
D9019
Tarama süresi sabitken bekleme süresi ms olarak
SD543
-
Tarama süresi sabitken bekleme süresi 100ms olarak
SD544
-
SD545
-
SD546
-
SD547
-
SD548
-
SD549
-
Low Speed tipi programlarda gittikçe artan uygulama süresi
Low Speed tipi programlarda uygulama süresi
Scan execution tipi programlarda uygulama süresi
FACTORY-AUTOMATION
249
QnA
ACPU
Açıklama
SD550
-
Servis zamanı gelen modülün G / Ç adresi
SD551
-
SD552
-
SM551 aktifse SD550 deki modülün bakımı yapıldıktan sonra servis aralığı
ms olarak ve 100 ms olarak kaydedilir.
SD600
-
Hafıza Kartı A nın tipi
SD602
-
Sürücü 1 in kapasitesi 1kB adım olarak kaydedilir.
SD603
-
Sürücü 2 nin kapasitesi 1kB adım olarak kaydedilir.
SD604
-
Scan execution tipi programlarda uygulama süresi
SD620
-
Hafıza kartı B nin tipi
SD622
-
Sürücü 3 ün kapasitesi 1kB adım olarak kaydedilir.
SD623
-
Sürücü 3 ün kapasitesi 1kB adım olarak kaydedilir.
FACTORY-AUTOMATION
250
QnA
ACPU
Açıklama
SD624
-
B hafıza kartının kullanım koşulları
SD640
-
Dosya kaydedicisi tarafından kullanılan sürücü numarasını kaydeder.
SD641
-
SD642
-
SD643
-
Dosya Kayıt Adı.
SD644
-
Dosya Adı
SD645
-
SD646
-
SD647
-
Aktüel seçilmiş dosya kayıt bloğunun veri kapasitesini 1 k word olarak
kaydeder.
SD648
D9035
Aktüel seçilmiş dosya kayıt blok numarasını kaydeder.
FACTORY-AUTOMATION
251
QnA
ACPU
Açıklama
SD650
-
Yorum sürücü numarasını kaydeder.
SD651
-
SD652
-
SD653
-
SD654
-
SD655
-
SD656
-
SD660
-
SD661
-
SD662
-
SD663
-
SD664
-
SD665
-
SD666
-
Yorum dosyasının adı
BOOT işlemi için kullanılan dosya
FACTORY-AUTOMATION
252
QnA
ACPU
Açıklama
SD705
-
SD706
-
Blok işlemi sırasında SM705 aktif olur. Bu SD705 altında kayıtlı bit
şemasının kullanılmasını sağlar.
SD714
D9081
SD715
-
SD716
-
SD717
-
SD718
-
SD719
-
SD736
-
Tuşlarla girilebilen değerleri PKEY komutunun değerlendirilebileceği
biçimde kaydeder.
SD738
SD769
-
İleti kaydetmek
AJ71PT32-S3 ile bağlı remote özel modüller için haberleşme bölgesinde
serbest blokların sayısı
IMASK komutu bit şeması
A serisi akümülatörleri için yedek işlevi görürler.
FACTORY-AUTOMATION
253
QnA
ACPU
Açıklama
SD806
-
SD807
-
SD808
-
Durum - Latch
SD809
-
Dosya Adı
SD810
-
SD811
-
SD812
-
SD813
-
SD814
-
SD815
-
Durum - Latch Adım
FACTORY-AUTOMATION
254
QnA
ACPU
Açıklama
SD900
-
Elektrik kesintisi sırasında üzerinde çalışılan dosyanın bulunduğu sürücünün
adı kaydedilir.
SD901
-
SD902
-
SD903
-
SD904
-
SD905
-
SD906
-
SD910
SD925
-
PKEY Girişi
SD1400
SD1431
D9116
D9123
Sigortası atan modül 0: modüller ok ; 1 : sigortası atık modül.
SD1400
SD1431
D9116
D9123
G / Ç konfigürasyon hatası
Elektrik kesintisi sırasında üzerinde çalışılan dosya
FACTORY-AUTOMATION
255
UYGULAMA
SORULARI CEVAPLARI
FACTORY-AUTOMATION
256
Cevap 1
LD
ORI
OR
OUT
X0
X1
X2
Y20
LD
AND
OR
ANI
OR
OUT
X3
M0
X4
M10
Y21
Y21
FACTORY-AUTOMATION
257
Cevap 2
LD
SET
LD
RST
LD
OUT
X0
M20
X1
M20
M20
Y20
FACTORY-AUTOMATION
258
Cevap 3
LD
OR
ANI
OUT
X01
Y20
X00
Y20
FACTORY-AUTOMATION
259
Cevap 4
LD
SET
LD
OR
RST
LD
SET
LD
OR
RST
LD
OUT
LD
OUT
END
X02
M20
X00
X03
M20
X03
M21
X01
X02
M21
M20
Y20
M21
Y21
FACTORY-AUTOMATION
260
Cevap 5
LD
AND
SET
LDI
RST
LD
AND
SET
LDI
RST
LD
OUT
LD
OUT
END
Y20
X04
M22
Y20
M22
Y21
X05
M23
Y21
M23
M22
Y22
M23
Y23
FACTORY-AUTOMATION
261
Cevap 6
LD
SET
LD
RST
LD
LDI
OR
ANB
SET
LD
OUT
ANI
RST
LD
OUT
END
X0
M0
X1
M0
M0
X2
T0
M20
X2
T0
K30
T0
M20
M20
Y20
FACTORY-AUTOMATION
262
Cevap 7
LD
INCP
LD
SET
LD
SET
LD
OUT
LD
RST
RST
END
X0
D0
<
D0
K10
Y20
>=
D0
K10
M0
M0
T0
K20
T0
D0
M0
END
FACTORY-AUTOMATION
Parametrelerin Belirlenmesi (1)
FACTORY-AUTOMATION
Parametrelerin Belirlenmesi (2)
FACTORY-AUTOMATION
CC – Link Parametreleri (1)
FACTORY-AUTOMATION
CC – Link Parametreleri (2)

GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. Q Serisi Eğitim Notları

Transkript

Benzer belgeler

AAT PROJE ONAYLAMA BİRİMİ

• Trisomy 21 (vakaların %95`i) • Translokasyon • Mozaik

Yeni 6D Serisi Traktörler

Hidrolik Kırıcılar

5E Serisi Traktörler

6M BROSUR 16 Sayfalı.indd

Yeni 7R Serisi Traktörler

Untitled - fristam.de

gt2_Layout 1 - Radikal Ltd. Şti.