Elimko

Transkript

Elimko

E-94 PROSES KONTROL CÝHAZI
BAÐLANTI ÞEMASI
DIÞ BOYUTLAR
KULLANIM KILAVUZU
96 mm
85-265 VAC; 50-60 Hz/
85-375 VDC
R1
RL4 5A
250 VAC
R3
Alarm Çýkýþlarý
44 mm
Röle : SPST-NO 250V AC, 5A
Gösterge Tipi
2 x 4 dijit 14 mm 7 parçalý led gösterge
Doðruluk Sýnýfý
Termokupl : (Okunan deðerin ±%0.5'i ya da
±1 oC) ±1 dijit maks.
Pt-100 : (Okunan deðerin ±%0.5'i ya da
±1 oC) ±1 dijit maks.
Gerilim/Akým : ±%0.5 FS ±1 dijit maks.
Analog Sayýsal Çevirici
16 bit
Çalýþma Gerilimi
85-265 V AC / 85-375 V DC
20-60 V AC / 20-85 V DC
Güç Tüketimi
10 VA
Koruma Sýnýfý
IP 66 Ön Panel (NEMA 4X)
IP 20 Arka Panel
Çalýþma Ortamý
Sýcaklýðý
-10 oC, +55 oC (+14 oF, +131 oF)
(Yoðunlaþma ve Buzlanma olmadan)
Depolama Sýcaklýðý
-25 oC, +65 oC (-13 oF, +149 oF)
(Yoðunlaþma ve Buzlanma olmadan)
*
Rölelerin Mekanik Ömrü 10.000.000 açma-kapama
Rölelerin Elektriki Ömrü >1.000.000 açma-kapama (1/10 yükte)
Kalýcý Hafýza
EEPROM (Maks.yazma silme : 100.000 kere)
Aðýrlýk
220 gr
44 mm
PANO MONTAJI
+0.5
92mm
-0.0
SICAKLIK SENSÖRLERÝ
q Pano üzerinde, üstteki þekilde ölçüleri verilen yuvayý açýnýz.
q Cihazý panonun önünden yuvaya yerleþtiriniz.
q Cihazýn yan yüzeylerinde bulunan kelepçe yuvalarýna kelepçeleri takýnýz.
q Kelepçeler pano yüzeyine sabitlenene kadar vidalarý sýkýnýz.
m
m
m
m
E-94 cihazý topraklanmýþ metal bir panele monte edilerek
kullanýlmalýdýr. Bu kullaným cihazýn terminallerindeki
yüksek gerilime insan elinin ve metal aletlerin
ulaþmasýný önleyecektir.
Cihazýn besleme hattý ve güç çýkýþlarýnda uygun sigorta
veya anahtar kullanýlmalýdýr.
Elektriksel gürültünün etkilerini azaltmak için düþük gerilimli hatlarý
(özellikle sensör giriþ kablolarýný) yüksek akýmlý ve gerilimli
hatlardan ayrý kablolamaya dikkat edin. Bu mümkün deðilse
ekranlý kablo kullanýn ve ekranlý kabloyu her iki uçtan topraklayýn.
Cihazýn beslemesi için kullanýlacak kablolar IEC 60245 veya
IEC 60227 standartlarýnýn koþullarýný saðlamalýdýr.
8. 8.8. 8.
8. 8.8. 8.
Elimko
R1 Ledi
R2 Ledi
R3 Ledi
R4 Ledi
PR Ledi
MN Ledi
Üst
Gösterge
Alt
Gösterge
KODLAMA
Z Çalýþma Gerilimi
1 1 Röle
1 1 Analog Çýkýþ 1 Ýletiþim Var 1 20-60 V AC/ 20-85 V DC
3 3 Röle
4 4 Röle
1 Röle,
5 1 Pulse
2 Röle,
6 1 Pulse
3 Röle,
7 1 Pulse
0 Ýletiþim Yok 0 85-265 V AC/ 85-375 V DC
PR
Ledi
Üst Gösterge
R1
PV
R2
PR
MN
Ledi
Sýcaklýk Aralýðý
Sensör Tipi
Standart
Type B
B
Type E
Type J
Type K
Type L
(oC)
(oF)
IEC584-1
100 , 1820
140 , 3308
E
IEC584-1
-200 , 840
-328 , 1544
J
IEC584-1
-200 , 1120
-328 , 1562
K
IEC584-1
-200 , 1360
-328 , 2480
L
DIN43710
-200 , 900
-328 , 1652
Type N
N
IEC584-1
-200 , 1300
-328 , 2372
Type R
R
IEC584-1
-40 , 1760
104 , 3200
Type S
S
IEC584-1
-40 , 1760
104 , 3200
Type T
T
IEC584-1
-200 , 400
-328 , 752
Type U
U
DIN43710
Pt-100
Pt
-200 , 600
-200 , 840
-328 , 1112
-328 , 1544
IEC751
LÝNEER GÝRÝÞLER
Tip
R1,R2,R3,R4
Ledleri
Ölçüm Aralýðý
Akým
0a20
0-20 mA DC
Akým
4a20
4-20 mA DC
Gerilim
0v50
0-50 mV DC
Gerilim
00v1
0-1 V DC
Gerilim
02v1
0.2-1 V DC
ÖN PANEL
E-94-W-X-Y-Z
2 2 Röle
min. 10 mm
min. 35 mm
Rölelerin çalýþma ömrü kullaným konfigürasyonuna göre deðiþir. Ömrünü
tamamlamýþ rölelerin kontaklarý eriyebilir veya yanabilir.
0 Çýkýþ Yok
GÝRÝÞ TÝPÝ - ÖLÇÜM ARALIÐI
+0.5
45 mm
-0.0
D Yýldýz
Tuþu
0 Röle Yok
m Cihazý devreye almadan önce parametrelerin istenen
kullanýma uygun olarak ayarlandýðýndan emin olun. Hatalý
konfigürasyon hasara neden olabilir.
*
W Röle / SSR X Analog Çýkýþ Y Ýletiþim
Cihazýn üzerinde yer alan etiketlerde tipi, seri numarasý ve baðlantý þemasý
verilmiþtir. Opsiyonel özellikler baðlantý þemasýnda iþaretlenmiþtir.
100 mm
Alt Gösterge
Açýk/Kapalý, PID
: Analog Çýkýþ
cihaz enerjili iken bu terminallere dokunmayýn.
10 mm
Sayýsal Analog Çevirici 12 bit
Kontrol Tipi
11
Röle : SPST-NO 250 V AC, 5A
Akým : 0-20 mA, 4-20 mA (Ýzoleli)
Pulse : 24V DC (SSR için) (RL1 uçlarýndan)
Kontrol Çýkýþý
mA
TS +
RT
m 01-10 numaralý terminallerde tehlikeli gerilim olduðu için
Termokupl ( TC ) : B, E, J, K, L, N, R, S, T, U
Rezistans Termometre ( RT ) : Pt-100
Akým : 0-20 mA, 4-20 mA (Lineer)
Gerilim : 0-50 mV, 0-1 V, 0.2-1 V (Lineer)
Giriþ Tipleri
TS TC ; mV
AO
TS EN 61326 standardýna uygunluk ile saðlanmýþtýr.
TEKNÝK ÖZELLÝKLER
12
q 89/336/EEC Elektromanyetik Uyumluluk Direktifinin þartlarý,
01
q 73/23/EEC Alçak Gerilim Direktifinin þartlarý, TS 2418 EN 61010-1
standardýna uygunluk ile saðlanmýþtýr. (Kirlenme derecesi 2)
13
m
14
m
15
m
16
m
18
m
TXB
RS-485
91 mm
Endüstrinin her alanýnda; sýcaklýk, basýnç, seviye, hýz, akým gerilim,
direnç ve diðer fiziksel birimlerin ölçüm ve kontrolünde; Demir-Çelik,
Çimento, Kimya, Gýda, Plastik, Petrokimya, Rafineriler, Seramik, Cam ve
diðer sanayi dallarýnda kullanýlmaktadýr.
m
TXA
AO
TX
E-94 Serisi üniversal proses kontrol cihazlarý; açýk/kapalý ve PID kontrol
yapmak üzere, geliþmiþ yeni nesil mikro denetleyici kullanýlarak
tasarýmlanmýþ, 96x48 mm ebatlarýnda, IEC 668 normlarýna uygun,
üniversal giriþ ve çýkýþlarýn kullanýcý tarafýndan kolaylýkla
programlanabildiði endüstriyel cihazlardýr.
Yüksek okuma hassasiyeti ve kolaylýðýna sahip, oynar mekanik parçasý
bulunmayan, sonsuz ömürlü, zaman ve dýþ etkenlerle bozulmayan
kalibrasyonlu, yüksek giriþ empedanslý, ölçü eleman ve kablolarýnýn
kopmalarýna karþý sistemi koruyan ve ikaz eden, set edilen deðerin ve
ölçülen deðerin -1999'dan 9999'a kadar 4'er dijitlik ayrý iki göstergede
izlenebildiði elektronik cihazlardýr.
m
17
GND
19
20
94
E-94 cihazý endüstriyel ortamda panoya takýlarak kullanýlmak üzere
tasarlanmýþtýr.
E-94 cihazýnýn paketinde; cihaz, iki adet kelepçe
Kullaným Kýlavuzu ve Garanti belgesi bulunmaktadýr.
Paketi açtýðýnýzda cihazýn tipinin sipariþe
uygunluðunu, yukarýda sayýlan parçalarýn eksik
olup olmadýðýný ve sevkiyat sýrasýnda cihazýn hasar görüp görmediðini
gözle kontrol edin.
Cihazýn kurulumunu yapmadan önce kullaným kýlavuzunu dikkatlice
okuyun.
Cihazýn pano montajý, elektriksel baðlantýlarý ve parametre ayarlarý
vasýflý teknisyenler tarafýndan yapýlmalýdýr.
Cihazý kolay tutuþan ve patlayýcý gazlarýn olduðu ortamlarda
kullanmayýn. Bu þekilde kullaným patlamalara sebebiyet verebilir.
Cihazýn temizlenmesinde alkol, tiner vb. içeren temizleyiciler
kullanmayýn. Cihazý nemli bir bezle silerek temizleyin.
Cihazýn kullaným ömrü 10 yýldýr.
02
24V
50mA
94
SV
Elimko
03
04
9. 5.0. 0.
RL1 5A
250 VAC
RL2 5A
250 VAC
05
Elimko
RL3 5A
250 VAC
06
SV
08
R3
R4
R4
07
48 mm
MN
09
PV
PR
20-60 VAC; 50-60 Hz/
20-85 VDC
MN
10
1.
8. 8.
1.2.0.
2.0.
9. 5.0. 0.
R1
R2
PR
R2
PV
MN
R3
Aþaðý
Yukarý
Tuþlarý
R4
SV
HATA MESAJLARI
94
Mesaj
Geçiþ
Tuþu
Yýldýz
Tuþu
1. Röle enerjili iken yanar.
PR ledi yanýyorsa cihaz konfigürasyon modundadýr.
- Cihaz manüel modda iken yanar.
- Auto-tune iþlemi sýrasýnda yanýp sönerek iþlemin devam
ettiðini belirtir.
- Normal çalýþma durumunda proses deðerleri ve hata
mesajlarý izlenir.
- Konfigürasyon sayfalarýnda parametre isimleri izlenir.
- Normal çalýþma durumunda kontrol set noktasý (Otomatik
mod) veya manüel çýkýþ (Manüel mod) izlenir.
- Konfigürasyon sayfalarýnda parametre deðerlerini gösterir.
Open
Anlamý
Cihaza baðlý sensör ile cihaz
arasýndaki baðlantý kopuk.
Ufl
Proses deðeri sensör tipi sýcaklýk aralýðý altýnda.
Ofl
Proses deðeri sensör tipi sýcaklýk aralýðý üstünde.
Nnnn
Proses deðeri ekranda
gösterilebilecek deðerin
üstünde.
Vvvv
Proses deðeri ekranda
gösterilebilecek deðerin
altýnda.
Yapýlmasý Gereken
Sensör ve sensör
baðlantýlarýný kontrol edin.
Sensörü ve INPT
parametresi ile belirlenen
giriþ tipini kontrol edin.
Dp, Zero ve span
parametreleri ile belirlenen
skalanýn doðru olup
olmadýðýný, giriþ terminali
üzerindeki analog deðeri
kontrol edin.
- C tuþu ile birlikte basýlýrsa konfigürasyon sayfalarýna geçilir.
- Konfigürasyon sayfalarýndan normal çalýþma durumuna
dönmek için kullanýlýr.
- OCNF sayfasýndaki CTYP parametresi NONE seçili deðil
ise ve ayný sayfadaki MNPR parametresi ENB seçili ise
normal çalýþma durumunda bu tuþa 3 saniye basarak
otomatik ve manüel modlar arasýnda geçiþ yapýlabilir.
- Normal çalýþma durumunda iken AXLT = ENB ise ve alarm
alýnmýþsa D tuþu kilitli alarmlarý kaldýrýr.
- D tuþu ile birlikte basýlýrsa konfigürasyon sayfalarýna geçilir.
- Konfigürasyon sayfalarýnda bir sonraki parametreye
ulaþmak için kullanýlýr.
- Konfigürasyon sayfasýnýn içinde iken bu tuþa 2 saniye süre
ile basýlýrsa sayfa baþýna dönülür.
- Normal çalýþma durumunda operatör sayfasýndaki
parametrelere ulaþmak için kullanýlýr.
Aþaðý
- Normal çalýþma durumunda kontrol set noktasýný (Otomatik
A
F Yukarý mod) veya manüel çýkýþý (Manüel mod) deðiþtirmek için
Ok
kullanýlýrlar.
Tuþlarý - Konfigürasyon modunda iken konfigürasyon sayfalarýný
seçmek ve parametre deðerlerini deðiþtirmek için kullanýlýrlar.
C Geçiþ
Tuþu
Sayfa : 1 / 3
PID Ayarlarý Sayfasý (PAGE=TUNE)
OPERATÖR SAYFALARI
q Cihaz enerjilendikten sonra 1 saniye boyunca göstergedeki tüm dijitler
q
q
q
q
q
q
ve ön paneldeki ledler yanar. Ardýndan 1 saniye boyunca üst
göstergede "cihaz tipi", alt göstergede "versiyon numarasý" görülür ve
normal çalýþma durumuna geçilir.
Cihazýn iki çalýþma modu vardýr.
- Otomatik modda; cihazýn çýkýþý, proses deðerini kontrol set noktasýnda
tutmak için otomatik olarak ayarlanýr.
- Manüel modda; çýkýþ, kontrol set noktasýndan baðýmsýz olarak
ayarlanabilir.
Cihazýn çalýþma modu ön panel üzerindeki MN ledinden izlenebilir.
MN ledi yanýyorsa cihaz manüel modda çalýþýyor demektir.
OCNF sayfasýndaki CTYP parametresi NONE seçili deðil ise ve ayný
sayfadaki MNPR parametresi ENB seçili ise normal çalýþma durumunda
D tuþuna 3 saniye basarak otomatik ve manüel modlar arasýnda geçiþ
yapýlabilir.
Normal çalýþma durumunda üst göstergede "proses deðeri", alt
göstergede çalýþýlmakta olan moda göre "kontrol set noktasý" veya
"manüel çýkýþ" izlenir.
Normal çalýþma ekraný ve sýk kullanýlan parametrelerin bulunduðu
sayfaya ise operatör sayfasý denir. Normal çalýþma durumunda iken
operatör sayfasýndaki parametrelere ulaþmak için C tuþu kullanýlýr.
Operatör sayfasýndaki parametreler cihazýn çalýþma moduna baðlý olarak
deðiþir.
OTOMATÝK MOD
Açýklama
Ekran
Birim
23.4 Proses Deðeri
Ýzleme
Koþulu
EU
EU
0.0 Kontrol Set Noktasý
OUT
Manüel Çýkýþ
0.0
%
Tuþ
Tuþ Ýþlevi /
Ayar Aralýðý
A / F SPLL - SPHL
CTYP
NONE
Açýklama
Ekran
Birim
Ýzleme
Koþulu
Oransal Band-1
("+" Yöndeki Kontrol Çýkýþý için) EU CTYP NONE A / F 0.1 - 999.9
DP
PB-2
20.0
Oransal Band-2
("-" Yöndeki Kontrol Çýkýþý için)
ZERO
IT
28
Ýntegral Zamaný (OFF = Kapalý)
DT
7
HYS
0.1
(1)
EU CtYP = DCO A / F 0.1 - 999.9
CTYP NONE A / F OFF, 1-9999
s
CTYP NONE A / F OFF, 1-2500
Histerezis
A / F 0.0 - 999.9
EU
Manüel modda iken Auto-tune iþlemi baþlatýlamaz.
Set Noktasý Sayfasý (PAGE=SETP)
Açýklama
Ekran
Birim
SPLL
Set Noktasý Alt Sýnýrý
$999
EU
sPHl
Set Noktasý Üst Sýnýrý
999.9
EU
sprr
0.0
EU/
dk
Set Noktasý Ýlerleme Hýzý
(OFF = En Hýzlý)
Açýklama
Birim
A2SP
Alarm-2 Set Noktasý
0.0
EU
A2TP
OFF
A / F $99.9 - 999.9
A3SP
0.0
A1LT
(1)
Alarm-1 Kilitleme
DSB
Tablo
A1tp
5
EU
A3TP
OFF
A / F $99.9 - 999.9
A4SP
0.0
A2tp
Alarm-2 Tipi
OFF
Tablo
10
EU
A4TP
OFF
A / F $99.9 - 999.9
A2HY
Alarm-2 Histerezis Deðeri
0.5
50.0
Manüel Çýkýþ
23.4
50.0
A1SP
0.0
A2SP
0.0
EU
CTYP = DCO
Proses Deðeri
Manüel Çýkýþ
%
EU
EU
Çift Yönlü (+/-)
PID Kontrol
A1TP
A2TP
OFF
OFF
Tablo
10
EU
A1tp
EU A2tp
A2LT
(1)
Alarm-2 Kilitleme
DSB
Tablo
A2tp
5
A3tp
Alarm-3 Tipi
OFF
Tablo
10
A / F DOLL - DOHL
Tablo
A3tp
5
A4tp
Alarm-4 Tipi
OFF
Tablo
10
A3SP
0.0
EU
A3TP
OFF
A / F $99.9 - 999.9
A4SP
0.0
EU
A4TP
OFF
A / F $99.9 - 999.9
A4LT
(1)
Alarm-4 Kilitleme
DSB
OFF A / F 0.0 - 999.9
OFF A / F Tablo 5
OFF
A / F 0.0 - 999.9
OFF
EU A3tp
OFF
q Konfigürasyon sayfalarýnda cihazýn
Normal
Çalýþma
D
çalýþma ilkelerini belirleyen
parametreler bulunur.
DC
F
COD
0 A
D
D
Þifre
$999 - 9999
C
PAGE F
TUNE A
C
Konfigürasyon
Sayfalarý
tUnE, SETP, ACNF,
OCNF, GCNF, PRTC,
CLBR
Parametreler
Konfigürasyon Sayfalarýna Giriþ
TUNE = PID Ayarlarý Sayfasý
SETP = Set Noktasý Konfigürasyon
Sayfasý
ACNF = Alarm Konfigürasyon Sayfasý
OCNF = Kontrol ve Çýkýþ Birimleri
Konfigürasyon Sayfasý
GCNF = Genel Konfigürasyon Sayfasý
PRTC = Güvenlik Ayarlarý Sayfasý
CLBR = Kalibrasyon Sayfasý
CTYP
Kontrol Tipi
SCO
CFRM
REV
CPRD
2
MNPR
DSB
DBND
0.5
q Konfigürasyon sayfalarýna girmek için D ve C tuþlarýna birlikte basýlýr.
q Bu iþlemden sonra PR ledi yanar, üst göstergede COD parametresi,
SOLL
q A ve F tuþlarý kullanýlarak alt göstergeye COD þifresi girilir ve C tuþuna
SOHL
alt göstergede 0 deðeri görülür.
basýlarak ilk konfigürasyon sayfasýna (TUNE) ulaþýlýr.
q COD þifresinin fabrika ayarý "10" dur.
q COD þifresi PRTC sayfasýndaki SCOD parametresi ile tanýmlanýr.
q COD þifresi doðru girilirse konfigürasyon sayfalarýndaki tüm parametrelere
ulaþýlabilir. COD þifresi hatalý girilirse konfigürasyon sayfalarýna girilebilir,
ancak PRTC sayfasýnda bulunan DPRL ve APRL parametrelerince izin
verilen sayfalara ulaþýlabilir ve deðiþtirilebilir.
q Konfigürasyon sayfalarýnda;
A ve F tuþlarý üst göstergede PAGE mesajý varken konfigürasyon
sayfalarýnýn seçiminde kullanýlýr.
C tuþu sayfanýn baþýnda iken sayfanýn içindeki parametrelere ulaþmak
ve bir sonraki parametreye geçmek için kullanýlýr.
C tuþuna 2 saniye basýlarak konfigürasyon sayfasýna dönülür.
D tuþu ile normal çalýþma durumuna dönülür.
Kontrol Formu
Kontrol Peryodu
Manüel Mod Geçiþi
Kontrol Çýkýþý Ölü Bandý
Tek Yönlü (+) Kontrol Çýkýþý
0.0 Alt Limiti
100.0 Üst Limiti
SOMR
50.0 Manüel-Reset Deðeri
DOLL
Çift Yönlü (+/-) Kontrol Çýkýþý
$00.0 Alt Limiti
DOHL
100.0 Üst Limiti
DOMR
0.0
Manüel-Reset Deðeri
PONC
PID Kontrol Enerjilenme
0 Davranýþý
RL1D
A / F Tablo 10
EU A4tp
OFF
A / F 0.0 - 999.9
Tablo
A4tp
5
OFF
A / F Tablo 5
Birim
Ýzleme
Koþulu
Tuþ
Tuþ Ýþlevi /
Ayar Aralýðý
A / F $99.9 - TRHL
Retransmission Üst Sýnýrý
EU
A / F TRLL - 999.9
Tablo
8
INP1=
TC / RT
A / F Tablo 8
Sýcaklýk Ofset Deðeri
EU
INP1=
TC / RT
A / F $00.0 - 100.0
Giriþ Filtre Katsayýsý
EU
A / F 0.1 -10.0
Tablo
3
A / F Tablo 3
Sýcaklýk Birimi
(2)
Sensör Kopuk Durumu
A / F 1 -127
Ýletiþim Adresi
4.8, 9.6,
19.2, 38.4
Ýletiþim Hýzý
kb/s
A/F
Parite Tipi
Tablo
14
A / F Tablo 14
Açýklama
Þifre Set Deðeri
APRL
CPRL
FCST
(1)
Birim
Ýzleme
Koþulu
Tuþ Ýþlevi /
Ayar Aralýðý
Tuþ
A / F $99.9 - 999.9
(1)
(2)
A / F OFF, 5 - 25
s
Tablo
16
A / F Tablo 16
Parametre Deðiþtirme Seviyesi Tablo
17
A / F Tablo 17
Parametre Ýzleme Seviyesi
Kalibrasyon Sayfasý Giriþi
Fabrika Ayarlarýna Dönüþ
(3)
Tablo
5
A / F Tablo 5
Tablo
6
A / F Tablo 6
DA Onayla
Þifre set deðerinin fabrika ayarý "10" dur.
ARTN parametresinin deðeri, herhangi bir tuþ iþlemi yapýlmadýðýnda normal çalýþma
durumuna dönmek için geçecek süreyi tanýmlar. OFF seçili ise konfigürasyon
sayfalarýndan normal çalýþma durumuna geçmek için kullanýcýnýn müdahale etmesi
gerekir. Otomatik çýkýþ fonksiyonu iþlevsizdir.
(3)
Kalibrasyon sayfasý dýþýnda tablolarda "Ekran" sütununda verilen parametre
deðerleri cihazýn fabrika ayarlarýdýr. Kalibrasyon sayfasýnda "Ekran" sütununda
verilen parametre deðerleri tipik deðerlerdir.
Kalibrasyon Sayfasý (PAGE=CLBR)
Ekran
Açýklama
Birim
Ýzleme
Koþulu
Tuþ Ýþlevi /
Ayar Aralýðý
Tuþ
Kalibrasyon
DA Deðerini Kaydet
Tablo
CTYP NONE A / F Tablo 5
5
390.R 1. Analog Giriþ ( AIN1 ) 390
(3)
6545 Kalibrasyonu
Kalibrasyon
DA Deðerini Kaydet
20.MA 1. Analog Giriþ ( AIN1 ) 20 mA
(4)
8845 Kalibrasyonu
Kalibrasyon
DA Deðerini Kaydet
%
CTYP NONE A / F 0.1 - 25.0
%
CTYP NONE
A / F 0.0 - SOMR
CTYP DCO
1600
%
CTYP NONE
A / F SOMR -100.0
CTYP DCO
7400
%
CTyP NONE
A / F SOLL -SOHL
CTyP DCO
%
CTYP = DCO A / F $00.0 - DOMR
%
CTYP = DCO A / F DOMR -100.0
%
CTYP = DCO A / F DOLL - DOHL
Tablo
18
4.Röle ( RL4 ) Fonksiyonu
Tablo
9
A / F Tablo 9
Analog Çýkýþ ( AO1 )
CO-1 Fonksiyonu
Tablo
12
A / F Tablo 12
AO1R
Tablo
13
A / F Tablo 13
Analog Çýkýþ ( AO1 ) Skalasý
EU
DIOD Analog Giriþ ( AIN1 ) Ortam
(2)
4210 Sýcaklýðý Kalibrasyonu
A / F Tablo 9
4-20
Retransmission Alt Sýnýrý
CTYP NONE A / F 1 - 250
s
Tablo
9
AO1D
A / F $99.9 - 999.9
Kalibrasyon
DA Deðerini Kaydet
AL-4
EU
0.0*C Analog Giriþ ( AIN1 ) 0.0°C
(2)
83 Kalibrasyonu ( Type K TC ile )
Tablo
7
A / F Tablo 9
RL4D
Lineer Giriþ Skalasý Üst Sýnýrý
Kalibrasyon
DA Deðerini Kaydet
A / F Tablo 11
Tablo
9
AL-3
A / F $99.9 - 999.9
50.MV Analog Giriþ ( AIN1 ) 50 mV
(1)
6832 Kalibrasyonu
Tablo
11
RL3D
EU
(2)
A / F Tablo 9
CO-2
Lineer Giriþ Skalasý Alt Sýnýrý
Otomatik Çýkma Süresi
OFF (OFF = Ýptal)
OFF
Tablo
9
RL2D
SCOD
DSB
CO-1
Ekran
DPRL
A / F Tablo 5
A/F0-3
(1)
Güvenlik Ayarlarý Sayfasý (PAGE=PRTC)
2
OFF
A / F Tablo 15
Ondalýk noktasý normal olarak DP parametresi ile belirlenir. Fakat Analog Giriþ
Tipi (INPT1) TC veya RT seçilirse, ondalýk noktasý 1 olarak alýnýr. DP parametresi
deðiþtirildiðinde birimi EU olan tüm parametreler yeniden ayarlanmalýdýr.
(2)
Tablolarda kullanýlan EU ( Mühendislik Birimi ), termokupl ve rezistans
o
o
termometre giriþ tiplerinde C veya F, lineer giriþ tiplerinde ise kontrol edilen ölçü
birimidir. Birimi EU olan parametrelerin ondalýk derecesi DP parametresi ile belirlenir.
A / F Tablo 10
A / F 0.0 - 999.9
Ölçüm Ondalýk Derecesi (DP)
Tuþ Ýþlevi /
Ayar Aralýðý
Tuþ
(1)
ARTN
Normal çalýþma durumunda AXLT = ENB ise ve alarm alýnmýþsa D tuþu kilitli
alarmlarý kaldýrýr.
Açýklama
EVEN
A / F Tablo 5
(1)
Ekran
PRTY
10
Kontrol ve Çýkýþ Birimleri Konfigürasyon Sayfasý (PAGE=OCNF)
KONFÝGÜRASYON SAYFALARI
4.8
5
A3LT
(1)
Alarm-3 Kilitleme
DSB
A4HY
0.5
Tuþ Ýþlevi /
Ayar Aralýðý
A / F Tablo 10
A / F SOLL - SOHL
A / F $99.9 - 999.9
Tuþ
A / F Tablo 10
A3HY
0.5
A / F $99.9 - 999.9
ADRS
BRTE
Ýzleme
Koþulu
A1HY
0.5
A1tp
Alarm-1 Tipi
OFF
SNBR
1
A / F $99.9 - 999.9
Tuþ
FLTR
A / F OFF, 0.1-60.0
OFF
CTYP = SCO
Tek Yönlü (+)
PID Kontrol
A / F $99.9 - SPHL
0.0
HI
A1TP
EU
%
OFST
A / F SPLL - 999.9
EU
Birim
Tuþ Ýþlevi /
Ayar Aralýðý
Tuþ
0.5
A1SP
0.0
Açýklama
UNIT
Ýzleme
Koþulu
A/F
Proses Deðeri
TRHL
*C
OFF
23.4
TRLL
400.0
SPRR
Ekran
SPAN
0.0
EU
Tuþ Ýþlevi /
Ayar Aralýðý
1
Ýzleme
Koþulu
Tablo
15
Analog Giriþ ( AIN1 ) Tipi
K ( Proses deðeri ölçümü için )
400.0
Türev Zamaný (OFF = Kapalý)
Birim
INP1
0.0
s
Açýklama
Ekran
PB-1
20.0
Tablo CTYP NONE
Tablo 6
6 CTYP BND A / F
(1)
Alarm Konfigürasyon Sayfasý (PAGE=ACNF)
A/F
Genel Konfigürasyon Sayfasý (PAGE=GCNF)
Auto-Tune
Ekran
Ýzleme
Koþulu
Tuþ Ýþlevi /
Ayar Aralýðý
AT
OFF
PSP
Yürüyen Set Noktasý
0.0
MANÜEL MOD
Tuþ
AO1L
AO1H
1. Analog Çýkýþ ( AO1 ) 4 mA
(5)
Kalibrasyonu
A / F 1300 - 3000
1. Analog Çýkýþ ( AO1 ) 20 mA
(6)
Kalibrasyonu
A/F
6500 - 8191
m CALB sayfasý cihazýn kalibrasyon parametrelerinin bulunduðu
sayfadýr. Bu sayfada yapýlacak hatalý bir iþlem cihazýn ölçüm
deðerlerini bozar. Bu sayfadaki parametreler ölçüm ve kaynak
cihazlarý kullanýlarak ayarlanýr. Doðruluklarý uygun kalibratörler
mevcut deðilse bu sayfaya girilmesi önerilmez.
(1)
Kalibratör milivolt kaynaðý konumuna getirilir ve çýkýþý 50.000 mV olarak
ayarlanýr. Kalibratör çýkýþý cihazýn 15(+) ve 16(-) numaralý terminallerine uygulanýr.
Bu parametre seçili iken D ve A tuþlarýna birlikte basýlarak kayýt iþlemi yapýlýr.
(2)
Kalibratör K tipi termokupl kaynaðý konumuna getirilir ve çýkýþý 0.00 °C olarak
ayarlanýr. Kalibratör çýkýþý cihazýn 15(+) ve 16(-) numaralý terminallerine uygulanýr.
Ardýndan Analog Giriþ ortam sýcaklýðý kalibrasyonu ayný iþlemler uygulanarak
yapýlýr.
(3)
Kalibratör direnç kaynaðý konumuna getirilir ve çýkýþý 390.00 olarak ayarlanýr.
Cihazýn 15 ve 16 numaralý terminalleri kýsa devre edilir. Kalibratör çýkýþý cihazýn 14
ve 15 numaralý terminallerine uygulanýr. Bu parametre seçili iken D ve A tuþlarýna
birlikte basýlarak kayýt iþlemi yapýlýr.
(4)
Kalibratör miliamper kaynaðý konumuna getirilir ve çýkýþý 20.00 mA olarak
ayarlanýr. Kalibratör çýkýþý cihazýn 16 (-) ve 17(+) numaralý terminallerine uygulanýr.
(5)
Kalibratör miliamper ölçüm konumuna getirilir. Cihazýn 11(+) ve 12(-) numaralý
terminallerinden alýnan çýkýþ kalibratöre uygulanýr. Bu parametre seçili iken
kalibratörün göstergesinde 4.00 mA okunan kadar A ve F tuþlarý ile ayar yapýlýr.
C veya D tuþlarýna basýlarak parametre deðeri kayýt edilir.
(6)
Kalibratör miliamper ölçüm konumuna getirilir. Cihazýn 11(+) ve 12(-) numaralý
terminallerinden alýnan çýkýþ kalibratöre uygulanýr. Bu parametre seçili iken
kalibratörün göstergesinde 20.00 mA okunan kadar A ve F tuþlarý ile ayar yapýlýr.
C veya D tuþlarýna basýlarak parametre deðeri kayýt edilir.
Sayfa : 2 / 3
Tablolar
ÝLETÝÞÝM BÝLGÝLERÝ
Açýklama
Adres Kýsaltma
Durum Bitleri
0
OPRT
Yok
1
Rezerve
Proses Deðeri
EU
10
Yürüyen Set Noktasý
EU
10
PSP
ALARM TÝPLERÝ
Tablo 12
Tablo-1
Durum Bitleri
0
CO-1
“+” Yöndeki Kontrol Çýkýþý
Açýklama ( 1 için )
1
CO-2
“-” Yöndeki Kontrol Çýkýþý
0
0
Bit Kýs.
0
0
DP(1)
Yok
0
0
0
1.Röle ( RL1 ) Enerjili
2
PVTR
Proses Deðeri Çevirici
DP(1)
Yok
0
0
1
3
SPTR
Set Noktasý Çevirici
4
Rezerve
2
5
Rezerve
3
6
Rezerve
4 OPEN Sensör Kopuk
7
Rezerve
8
Ondalýk Noktasý (DP)
9
Rezerve
10
CTYP
11
OUT
AT
37
38
Kontrol Tipi
0
7
Manüel
Kontrol Çýkýþý Deðeri
Var -1000 1000
8
Rezerve
Auto-Tune
Yok
Yok
Tablo11
%
EU
0
10
10
DP(1)
Tablo6
0
0
Oransal-Band-1
PB-1 (“+”Yöndeki Kontrol Çýkýþý Ýçin)
EU
PB-2 Oransal-Band-2
EU
(“-”Yöndeki Kontrol Çýkýþý Ýçin)
IT
39
DT
40
HYS
Ýntegral Zamaný (0 = Kapalý)
Türev Zamaný (0 = Kapalý)
Histerezis
10
10
DP(1)
DP(1)
EU
10
DP(1)
42
SPLL Set Noktasý Alt Sýnýrý
EU
43
SPHL Set Noktasý Üst Sýnýrý
EU
44
SPRR (0 = En Hýzlý)
Set Noktasý Ýlerleme Hýzý
10
DP(1)
10
DP(1)
(8)
EU/dk 10DP(1)
Var
1 9999
0 9999
Var
0 2500
Var
0 9999
Var -1999 9999
Var -1999 9999
Var
0
600
ACNF
A1HY Alarm "1" Histerezis Deðeri
52
A1LT Alarm "1" Kilidi
53
A1SP Alarm "1" Set Noktasý
54
A2TP Alarm "2" Tipi
55
56
57
58
A3TP Alarm "3" Tipi
59
60
61
62
A4TP Alarm "4" Tipi
63
64
65
66
CTYP Kontrol Tipi
Tablo11
Var
0
2
67
CFRM Kontrol Formu
Tablo7
Var
0
1
68
CPRD Kontrol Peryodu
69
MNPR Manüel Çalýþma Ýzni
OCNF
10
DP(1)
Tablo10
EU
10
DP(1)
Tablo5
EU
10
DP(1)
Tablo10
EU
10
DP(1)
Tablo5
EU
10
DP(1)
Tablo10
EU
10
DP(1)
Tablo5
EU
10
DP(1)
DBND Kontrol Çýkýþý Ölü Bandý
Ad. A.Ýzni Açýklama ( 1 / 0 )
Var
Mod (Manüel / Otomatik)
1
Rezerve
2
Rezerve
3
Rezerve
4
Rezerve
Tablo 3
0
1
6
R
Type-R (TC)
7
S
Type-S (TC)
8
T
U
Type-U (TC)
HI
9
10
PT
Pt-100 (RT)
11
0A20
0-20mA (Lineer)
4A20
4-20mA (Lineer)
0-50mV (Lineer)
0
Var
0 9999
Var
0
6
1
1
ENB Var / Geçerli
Tablo 16
Var -1999 9999
0
OFF Kapalý
1 Proses Deðeri ve Set Deðeri Ýzlenebilir
Var
0
1
ON
2 Ýzlenebilir
Var
0 9999
Var
0
6
1
Var -1999 9999
Var
0
Var
0 9999
Var
0
6
Açýk
0
DIR Düz
1
REV Ters
Operatör Sayfasý Parametreleri
ºC
8 OCNF Sayfasý Parametreleri Ýzlenebilir
Var -1999 9999
1
*F
ºF
9 GCNF Sayfasý Parametreleri Ýzlenebilir
Tablo 17
250
1
CO-2 “-” Yöndeki Kontrol Çýkýþý
1
2
DO-1 On / Off Isýtma Çýkýþý
3
DO-2 On / Off Soðutma Çýkýþý
250
4
AL-1 Alarm-1 Uyarýsý
3 Rezerve
5
4 Rezerve
6
7
10
Var
1
DOLL Çift Yönlü (+/-) Kontrol Çýkýþý
%
DOHL Çift Yönlü (+/-) Kontrol Çýkýþý
%
10
10
10
Var
0 1000
Var -1000 1000
Var -1000 1000
77
DOMR Deðeri
78
PID Kontrol Enerjilenme
PONC Davranýþý
Tablo18
Var
0
4
79
RL1D 1.Röle (RL1) Fonksiyonu
Tablo9
Var
0
7
80
Tablo9
Var
0
7
81
Tablo9
Var
0
7
82
Tablo9
Var
0
7
83
AO1D
Analog Çýkýþ (AO1) Fonksiyonu Tablo12
Var
0
3
Tablo13
Var
0
3
Tablo15
Var
0
15
Var
0
3
%
10
Var -1000 1000
Rezerve
Rezerve
Tablo 10
0
OFF Kapalý
1
LO
Mutlak Aþaðý Sapma
2
HI
Mutlak Yukarý Sapma
3
LOD Baðýl Aþaðý Sapma
4
HID Baðýl Yukarý Sapma
5
LOB Band Ýçi Alarm
6
HIB Band Dýþý Alarm
Tablo 11
Operatör Sayfasý Parametreleri
2 Deðiþtirilebilir
TUNE Sayfasý Parametreleri
SETP Sayfasý Parametreleri
ACNF Sayfasý Parametreleri
OCNF Sayfasý Parametreleri
GCNF Sayfasý Parametreleri
Tablo 16 ve Tablo 17' de büyük numaralý
seviyeler önceki seviyeleri kapsar.
Tablo 18
0 Son Kontrol Deðerleri Ýle Çalýþtýr
1 Otomatik Moda Geç
0
NONE Kontrol Yok
2 Otomatik Moda Geç ve“Int=0” Yap
1
SCO Tek Yönlü (+) PID Kontrol
3 Manüel Moda Geç
2
DCO Çift Yönlü (+/-) PID Kontrol
4 Manüel Moda Geç ve“Out=0” Yap
Ondalýk Noktasý (DP) (1)
90
ZERO Analog Giriþ Skalasý Alt Deðeri
EU
10
91
SPAN Analog Giriþ Skalasý Üst Deðeri
EU
10
92
TRLL Çevirici Skalasý Alt Deðeri
EU
10
93
TRHL Çevirici Skalasý Üst Deðeri
EU
10
94
UNIT Sýcaklýk Birimi
95
OFST Sýcaklýk Ofset Deðeri
EU
10
96
FLTR Ölçüm Filtre Katsayýsý
EU
10
97
SNBR Sensör Kopuk Davranýþý
SP+ASP
PV
0
SP+ASP
PV
SP
Alarm Durumu
1
Band
Ýçi
Alarm
0
SP-ASP SP SP+ASP
PV
0
PV
SP
Alarm Durumu
1
Band
Dýþý
Alarm
0
0
0 SP-ASP
SP+ASP PV
SP
0
PV
SP
OFF A1tp veya A2TP parametresi off yapýldýðýnda alarm fonksiyonu
iptal edilmiþ olur.
Alarm Durumu
Grafiklerde taralý
olarak gösterilen
alan histerezisi
belirtmektedir.
AXHY
Alarm durumu "1" ise
çýkýþ (röle) aktiftir.
1
0
PV
0
AUTO-TUNE
q Auto-tune iþlemi, iyi bir kontrol için cihazýn özelliklerinin prosese
q
q
q
uyarlanmasýný saðlar. Auto-tune iþlemi sonunda PID parametreleri
otomatik olarak hesaplanarak kayýt edilir. Ýþlem sýrasýnda çýkýþ açýlýp
kapanarak proses deðerinde bir osilasyon oluþturulur. Osilasyonun
genliði ve periyodundan PID parametreleri hesaplanýr.
Auto-tune iþlemi istenen herhangi bir zamanda baþlatýlabilir. Normalde
cihaz ilk defa devreye alýnýrken bir kez yapýlýr. Ancak, sistem
özelliklerinde bir deðiþiklik sonucu kontrol kararsýz olmuþsa iþlem
tekrarlanabilir.
Auto-tune iþlemini baþlatmak için:
1- OCNF sayfasýndaki CTYP parametresini SCO seçiniz.
2- Sistemi kontrol eden çýkýþ (röle veya analog çýkýþ ) fonksiyonunun
CO-1 ("+" yöndeki kontrol çýkýþý) seçiniz.
3- Kontrol set noktasýný, Auto-tune iþlemi sýrasýnda proses deðerinin
kontrol set noktasýný aþabileceðini gözönünde bulundurarak, uygun
bir deðere ayarlayýnýz.
4- TUNE sayfasýndaki HYS parametresini 0.1 (DP=1 iken) veya 1
(DP=0 iken) olarak ayarlayýnýz.
5- TUNE sayfasýndaki AT parametresini ON durumuna getirerek
Auto-tune iþlemini baþlatýnýz ve D tuþuna basarak normal çalýþma
durumuna dönünüz.
Auto-tune iþlemi sýrasýnda normal çalýþma durumunda MN ledi ve alt
gösterge yanýp söner.
Ýþlem bittiðinde hesaplanan PID parametreleri PB-1, IT ve DT belleðe
alýnýr.
AT parametresi iþlem devam ederken OFF yapýlýrsa veya iþlem
sýrasýnda cihazýn çalýþma gerilimi kesilirse eski PID parametreleri
korunur.
PID PARAMETRELERÝNÝN MANÜEL AYARLANMASI
Herhangi bir nedenle Auto-tune iþlemi sonunda hesaplanan PID
parametreleri ile iyi bir proses kontrolü saðlanamýyorsa bu parametreler
manüel olarak ayarlanabilir. Bu iþlem için pek çok yöntem vardýr. Aþaðýda
Ziegler-Nichols yöntemi açýklanmýþtýr. Cihaz normal çalýþma durumunda
iken:
1-OCNF sayfasýndaki CTYP parametresini SCO seçiniz.
2-Sistemi kontrol eden çýkýþ ( röle veya analog çýkýþ ) fonksiyonunu CO-1
( "+" yöndeki kontrol çýkýþý ) seçiniz.
3-Eðer sistem röle ile kontrol ediliyorsa OCNF sayfasýndaki CPRD
parametresini 2 olarak ayarlayýnýz.
4-TUNE sayfasýndaki IT, DT ve HYS parametrelerini 0 olarak ayarlayýnýz.
5-Proses deðerinin kontrol set noktasýnda oturmayacaðýný gözönünde
bulundurunuz.
6-Proses deðerinde salýným varsa PB-1 parametresini osilasyon kalkana
kadar arttýrýnýz. Proses deðeri kararlý ise PB-1 deðerini adým adým
düþürerek proses deðerinde osilasyon elde etmeye çalýþýnýz. PB-1
parametresi her deðiþtirildiðinde sistemin kararlý hale gelmesi için bir
süre beklenmelidir. Prosesin osilasyona baþladýðý PB-1 (B) parametresi
bulunduðunda osilasyon periyodunu (T) ölçerek kayýt ediniz.
7- PB-1, IT ve DT parametrelerini aþaðýdaki tabloya göre hesaplayarak
ayarlarýný yapýnýz.
Kontrol
Oransal Band
(PB-1)
Ýntegral
Zamaný
(IT)
Türev
Zamaný
(DT)
P
2xB
0
0
DP(1)
Var -1999 9999
DP(1)
Var -1999 9999
PI
2.2xB
0.8xT
0
DP(1)
Var -1999 9999
PID
1.7xB
0.5xT
0.12xT
DP(1)
Var -1999 9999
Var
Tablo8
Tablo3
Yukarý
Sapma
(Baðýl)
0
SP
Alarm Durumu
1
Rezerve
DP
PV
SP
HIB
q
1
0
SP+ASP
Alarm Durumu
1
0
1 Sadece Set Deðeri Deðiþtirilebilir
Var
0
0
q
Var
PV
LOB
0 Hiçbir Parametre Deðiþtirilemez
s
SP+ASP
0
6 SETP Sayfasý Parametreleri Ýzlenebilir
*C
CO-1 “+” Yöndeki Kontrol Çýkýþý
Aþaðý
Sapma
(Baðýl)
0
SP
1
4 Rezerve
0
0
Alarm Durumu
1
HID
5 TUNE Sayfasý Parametreleri Ýzlenebilir
1
Tablo 9
0
ASP
Alarm Durumu
7 ACNF Sayfasý Parametreleri Ýzlenebilir
Tablo 8
PV
Alarm Durumu
3 Rezerve
Tablo 7
PV
ASP
1
0 Sadece Proses Deðeri Ýzlenebilir
Tablo 6
Tablo5
%
Type-N (TC)
0.2V1 0.2-1.0V (Lineer)
0 1000
88
0
1
DP(1)
Var -1000 1000
DP(1)
Var
1
100
Var
0
1
Ondalýk noktasý normal olarak DP parametresi ile belirlenir. Fakat Analog Giriþ
Tipi (INPT1) TC veya RT seçilirse, ondalýk noktasý 1 olarak alýnýr. DP parametresi
deðiþtirildiðinde birimi EU olan tüm parametreler yeniden ayarlanmalýdýr.
(1)
Type-L (TC)
5
L
N
15
Var
89
4
0.0V1 0.0-1.0V (Lineer)
10
INP1 Analog Giriþ(AIN1) Tipi
K
14
%
87
3
Type-K (TC)
0
Tek Yönlü (+) Manual-Reset
AO1R Analog Çýkýþ (AO1) Skalasý
Type-J (TC)
Var
SOMR Deðeri
86
J
0V50
74
85
2
13
Var
Üst
Alarm
(Mutlak)
0
0
Alarm Durumu
4A20 4-20mA ( Lineer )
0 1000
84
Type-E (TC)
1
Var
Çift Yönlü (+/-) Manual-Reset
E
0 9999
10
Üst Limiti
1
Var
%
76
Type-B (TC)
0A20 0-20mA ( Lineer )
SOHL Tek Yönlü (+) Kontrol Çýkýþý
Alt Limiti
Tablo 15
0
B
Proses Deðerini Yukarý
Çek
DSB Yok / Geçersiz
1
0
Proses Deðerini Aþaðý Çek
0
Alarm Durumu
0
Yok
LO
Tablo 5
0
ASP
HI
0
0
Var -1999 9999
PV
0
6
73
75
Tablo-14
0 NONE
Type-T (TC)
1
Alt
Alarm
(Mutlak)
0
PV
ASP
1
1
COIL Ýletiþim Adresleri
1
LOD
0
%
Üst Limiti
20-4mA
Var
SOLL Alt Limiti
72
GCNF
EU
20-4
12
Rezerve
70
71
Tablo5
3
Çift
51
DP(1)
4-20mA
EVEN
A1TP Alarm-1 Tipi
10
4-20
2
50
EU
2
Rezerve
Tablo 4
Tablo10
20-0mA
11
Rezerve
45-49
20-0
Tek
Rezerve
41
1
ODD
Var
s
0-20mA
1
0
s
0-20
Rezerve
Tablo-2
Alarm Durumu
Alarm Durumu
0
10
1 9999
A1SP veya a2sp < 0
LO
0
Var
Var
A1SP veya a2sp > 0
Alarm Durumu
0
Var -1999 9999
1
AÇIKLAMA
Tablo 13
Rezerve
0
A1tp
veya
A2tp
1
9
Rezerve
14-35
36
6 UFL
Ölçüm Sensör Skalasý
Üstünde
Ölçüm Sensör Skalasý
Altýnda
5 OFL
(1)
Kontrol Set Noktasý
12
13
TUNE
Tablo1
2
3
SETP
Ayar
Birim Çarpan Ýzni Min. Max.
Üretici / Yetkili Servis: Elimko Ltd. Þti.
8. Cadde 68. Sokak No:16 06510 Emek / ANKARA
Tel:+ 90 312 212 64 50 Faks:+ 90 312 212 41 43
www.elimko.com.tr e-posta:[email protected]
KY-94-0709-0
Sayfa : 3 / 3

Elimko

Transkript

Benzer belgeler

Türkiye`deki Trafik Kazalarının Analizi

E-200 Serisi Üniversal Gelişmiş Sayısal Kontrol Cihazı

Sayfa 211-214

Kullanım talimatını indir

CINEPLEX - Honeywell Building Solutions

İstatistiksel Proses Kontrol (SPC)

Kara Ulaşımının Projelendirilmesi dersi proje ile ilgi bazı dökümanlar

kit-ek - ahmet elmas