CANopen Konnektör

Uyarı
TÜRKÇE
Bu bilgi dokümanı IFD9503’ün elektriksel özellikleri, fonksiyonları, bağlantısı, arıza teşhisi ve çevre donanımları
hakkında tanıtıcı bilgiler sağlar. Bu dokümanın içinde CANopen Protokolü ile ilgili bilgi mevcut değildir. CANopen
Protokolü ile ilgili daha detaylı bilgi için lütfen ilgili dokümanları ve literatürleri inceleyin.
IFD9503 ürünü AÇIK-TĐP bir ünite olup toz, rutubet, elektrik şoku ve titreşimin olduğu ortamlardan uzak yerlere
kurulmalıdır. Ayrıca cihaza doğrudan müdahale edilmesini engelleyecek önlemler alınmalıdır. (Örneğin cihazın
bulunduğu panoya kilit konulması gibi). Aksi durumda yanlış kullanım sonucu ürün zarar görebilir.
IFD9503 çalışan makine veya donanımı kontrol etmek için kullanılır. Ürünün zarar görmesini engellemek için
kurulumu, çalışması, bağlantısı ve bakımı yetkili personel tarafından yapılmalıdır.
Üründe oluşabilecek arızaları ve kişisel zararları önlemek için çalışmaya başlamadan önce lütfen bu bilgi
dökümanını tamamen okuyunuz.
I/O terminallerine AC power bağlamayın; bu durum ciddi hasarlara yol açabilir. Ürüne enerji vermeden önce tüm
bağlantıları kontrol edin ve enerji verildikten sonra terminallere dokunmayın. Elektromanyetik gürültüyü engellemek
için topraklama
terminalinin bağlantısının doğru yapıldığından emin olun.
Önsöz
DELTA IFD9503 CANopen slave haberleşme modülünü seçtiğiniz için teşekkürler. IFD9503 DELTA’nın
Programlanabilir Lojik Kontrolleri, AC Motor sürücüleri, Servo Sürücüler, Sıcaklık Kontrol Cihazları ve DOP
Operatör Panelleri ile CANopen ağı arasındaki bağlantıya uygulanabilir. Ayrıca IFD9503, Modbus protokolüne
sahip özel cihazların CANopen ağına bağlantı uygulamalarında özel fonksiyon sağlar.
Fonksiyonlar & Desteklenen Servisler
CAN2.0A protocol
CANopen DS301 V4.02
Process Data Object (PDO)
Network Management (NMT)
Service Data Object (SDO)
Ürün Profili & Dışgörünüm
1
5
2
3
6
7
4
9
8
10
Birim: mm
1
2
3
4
5
6
7
8
Haberleşme portu
Adres ayar switch
Fonksiyon ayarı DIP switch
DIP switch üzeri komutlar
SCAN indicator
RUN indicator
ERROR indicator
CANopen konnektör
DIN rail
DIN rail klipsi
Özellikler
CANopen Konnektör
Haberleşme metodu
CAN
Elektriksel izolasyon
500V DC
Tip
Çıkarılabilir konnektör (5.08mm)
Haberleşme Kablosu
2 haberleşme kablosu, 2 power kablosu ve 1 ekranlı kablo
Haberleşme
Mesaj tipi
PDO, SDO, SYNC (senkron nesnesi), Emergency (acil nesnesi), NMT
Seri iletişim hızı
10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps (bits per second)
Donanım tipi
0 (Non-Profile)
Firma ID
477 (Delta Electronics, Inc.)
Elektriksel Özellikler
Voltaj
11 ~ 25V DC
Akım
28mA (tipik), 125mA impulse akımı (24V DC)
Çalışma Ortamı
Standartlar
IEC 61131-2, UL508
Saklama/çalışma
Saklama: -25°C~70°C (sıcaklık), 5~95% (nem)
Çalışma: 0°C~55°C (sıcaklık), 50~95% (nem); kirlilik der ecesi 2
Şok/titreşim
bağışıklığı
Uluslararası standart: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
Gürültü bağışıklığı
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1,000MHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Haberleşme I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Hava Boşatma
Sertifikalar
CE, UL
Kurulum & Bağlantı
IFD9503’yi yerleştirirken cihaz üzerinde oluşan sıcaklığı
gidermek için kenarlarda yeterli boşluk bırakınız.(şekle bakınız)
I/O sinyal kablolarını ve enerji kablolarını birbirine yakın
mesafede kullanmayınız.
28-12AWG
<1.5mm
I/O terminallerinde tek veya çok damarlı kablo kullanılabilir.
(28-12AWG 1.5mm) (özellikler için şekle bakınız).
Terminal vidaları iyi sıkıştırılmalıdır 4.75 kg-cm (4.12 in-lbs).
Sadece bakır kablo kullanılmalıdır 60°C /75°C.
Parçalar
CANopen Konnektör
CANopen network ile bağlantı için, IFD9503 ile birlikte gelen konnektörü kullanabilir veya satın alabilirsiniz
.
PIN
Sinyal
Açıklama
1
V-
0V DC
2
CAN_L
Sinyal-
3
SHIELD
Ekranlı kablo
4
CAN_H
Sinyal+
5
V+
24V DC
1
2
3
4 5
Adres Anahtarı
16 1
789
6
0
789
345
BC D
EF
BC D
345
A
6
16
A
Đki döner adres anahtarı CANopen network node adresini hexadecimal
formda ayarlamak için kullanılır..
Ayar aralığı: 01 ~ 7F (00 ve 80 ~ FF arası seçilemez)
EF
012
012
Örnek:
Eğer IFD9503’ün haberleşme node adresi 26 (H1A) ayarlanmak isteniyorsa,basitçe ×161 kunumu “1” ve ×160
komunu “A” olarak ayarlanmalıdır.
Adres Ayarı
Açıklama
01 ~ 7F
Geçerli CANopen node adresi
00, 80 ~ FF
Geçersiz CANopen node adresi
Not: Anahtarların değişen değerleri IFD9503 enerjisi kesilip tekrar verildiği zaman geçerli olur.
IFD9503 çalışıyor iken haberleşme adresinde yapılan değişim geçerli olmaz.
Fonksiyon Anahtarı
DIP switch , IFD9503’e bağlı donanım için, CANopen master istasyonun ve
IFD9503’ün haberleşme portu ve haberleşme hızı ayarında kullanılır.
IFD9503’e Bağlı Donanımı Seçme
PIN1
PIN2
PIN3
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
Donanım
PIN1
PIN2
PIN3
Donanım
AC motor sürücü
ON
OFF
ON
Đnsan makina arayüzü-HMI
OFF
PLC
OFF
ON
ON
Özel donanım
ON
OFF
Sıcaklık kontrol cihazı
ON
ON
ON
Dahili kullanım
OFF
ON
Servo sürücü
Örnek:
IFD9503 donanım olarak Delta servo sürücü bağlı ise, Anahtarın PIN 3 anahtarı “On”, PIN1 ve PIN2 “OFF”
yapılarak yeniden enerji kapatıp bir sure bekledikten sonra tekrar vermek gerekir.
Not: DIP switch anahtarlarının değişen değerleri IFD9503 enerjisi kesilip tekrar verildiği zaman geçerli olur.
IFD9503 çalışıyor iken haberleşme adresinde yapılan değişim geçerli olmaz.
IFD9503 Haberleşme Modu Seçimi
PIN4
PIN5
Haberleşme modu
PIN4
PIN5
Haberleşme modu
OFF
OFF
RS-485
ON
OFF
Yanlış seçim
ON
ON
RS-232
OFF
ON
Yanlış seçim
Not: Haberleşme modunun değişen değerleri sadece enerji kesilip tekrar verildiği zaman aktif olur. IFD9503 çalışıyor
iken yapılan değişiklikler geçersizdir..
Haberleşme Hızını Ayarlama
PIN6
PIN7
PIN8
Baud Rate
PIN6
PIN7
PIN8
Baud Rate
OFF
OFF
OFF
10kbps
OFF
OFF
ON
250kbps
ON
OFF
OFF
20kbps
ON
OFF
ON
500kbps
OFF
ON
OFF
50kbps
OFF
ON
ON
800kbps
ON
ON
OFF
125kbps
ON
ON
ON
1Mbps
Note: CANopen haberleşme hızı ayarı sadece enerji kesilip tekrar verildiği zaman aktif olur. IFD9503 çalışıyor iken
yapılan değişiklikler geçersizdir.
IFD9503 üzerindeki haberleşme portları
IFD9503 üzerindeki haberleşme portları diğer donanımların bağlantısı için
kullanılır. (Delta PLC, AC motor sürücü, sıcaklık kontrol cihazı, servo sürücü,
HMI ve özel donanımlar).
PORT2
PORT1
PORT 1
PORT 1 Taslağı
Terminal No.
1
2
3
4
5
6
6
5
4
3
2
1
PORT1
Açıklama
N.C.
GND
DATADATA+
N.C.
N.C.
Not: PORT1 sadece RS-485 haberleşmeyi destekler.
PORT 2
PORT 2 Taslağı
Terminal No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
6
2
7
3
8
4
9
5
DB9 male
RS-232
N.C.
RXD
TXD
N.C.
GND
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
RS-485
N.C.
N.C.
DATAN.C.
N.C.
N.C.
N.C.
DATA+
N.C.
Note: PORT2 sadece RS-232 ve RS-485 haberleşmeyi destekler.
LED Göstergeleri & Arıza Teşhisi
RUN LED
LED Durumu
Belirtisi
Ne Yapılması Gerekir?
OFF
Enerji yok
IFD9503 beslemesini kontrol edin ve bağlantıların
normal olduğundan emin olun.
Yeşil ışık tek flash
yapıyor
Stop
---
Yeşil ışık flash yapıyor
Çalışma öncesinde
---
Yeşil ışık ON
Çalışıyor
---
Kırmızı ışık ON
NODE-ID hatası
IFD9503 NODE-ID ayarını kontrol ediniz.
ERROR LED
LED Durumu
OFF
Kırmızı ışık çift flash
yapıyor
Belirti
Ne Yapılması Gerekir?
Hata yok
IFD9503 normal çalışıyor.
Hata kontrol olayı oluşur.
1. IFD9503 ve master istasyon arasındaki bağlantıyı
kontrol ediniz, bağlantı kopmuş olabilir.
2. IFD9503 ve master istasyon arasındaki
haberleşmeyi kontrol ediniz.
LED Durumu
Kırmızı ışık ON
Belirti
Ne Yapılması Gerekir?
1. BUS bağlantısının normal olduğunu kontrol edin.
2. IFD9503 yeniden enerjilendirin.
BUS OFF
Tarama LED
LED Durumu
Belirtisi
Ne Yapılması Gerekir?
OFF
Enerji yok
IFD9503 beslemesini kontrol edin ve bağlantıların
normal olduğundan emin olun.
Yeşil ışık flash yapıyor
Bağlanılan cihazdan doğru
bilgi alınamadı.
IFD9503 modülünü cihaza tekrar bağlayın.
Yeşil ışık ON
Cihaza normal olarak
bağlanıldı.
Kırmızı ışık flash
yapıyor
Kırmızı ışık ON
CRC kontrol hatası
1. IFD9503 ve cihaz arasındaki haberleşme
kablosunu kontrol edin.
2. Yakınlarda elektromanyetik gürültü kaynağı olup
olmadığını kontrol ediniz.
Bağlantı hatası yada bağlantı
yok
1. Cihazın haberleşme formatını kontrol edin.
2. IFD9503 ve cihazın doğru bağlandığından emin
olun.
3. Bağlantıyı yeniden kur ve haberleşme
kablosunun cihazın gereksinimlerini karşıladığını
kontrol et.