Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 SAEx

Transkript

Çok turlu aktüatörler
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
SAEx 07.2 – SAEx 16.2/SAREx 07.2 – SAREx 16.2
Aktüatör kontrol ünitesi
AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
El kitabı
İşlevsel Güvenlik
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
İçindekiler
Kullanma BİLGİSİ!
Bu doküman sadece cihazla birlikte verilen güncel işletme kılavuzu ile birlikte geçerlidir.
Bu dokümanın amacı:
Bu doküman cihazın IEC 61508 ya da IEC 61511 uyarınca güvenlikle ilgili sistemlerde kullanılması için gerekli
önlemler hakkında bilgi vermektedir.
Referans dokümanlar:
●
Aktüatörün işletme kılavuzu (montaj, kullanım, devreye alma)
●
El kitabı (Çalıştırma ve Ayarlama) AUMATIC AC 01.2
●
El kitabı (Fieldbus cihaz entegrasyonu) AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2
●
Çok turlu aktüatör ve aktüatör kontrol ünitesi için teknik bilgiler.
Referans dokümanlar İnternet: www.auma.com adresinden veya doğrudan AUMA'dan (bkz. <Adresler>) temin
edilebilir.
İçindekiler
Sayfa
1.
1.1.
Terminoloji...............................................................................................................................
Kısaltmalar ve terimler
4
4
2.
2.1.
2.2.
2.3.
Uygulama ve Geçerlilik..........................................................................................................
Uygulama alanı
Standartlar
Geçerli cihaz tipleri
6
6
6
6
3.
3.1.
3.2.
3.3.
Projelendirme, konfigürasyon ve kullanım koşulları..........................................................
Projelendirme (aktüatör boyutlandırması)
Konfigürasyon (Ayar)/Tip
Kullanım Koşulları (Çevre Koşulları)
7
7
8
9
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
Güvenlik tekniği sistemleri ve güvenlik işlevleri.................................................................
Aktüatörlü bir güvenlik tekniği sistemi
Güvenlik işlevleri
Güvenli Giriş ve Çıkışlar
Yedek sistem yapısı
Uygulama örnekleri
Sistem gösterimi
11
11
11
12
12
13
14
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
Kurulum, devreye alma ve işletme........................................................................................
Kurulum
Devreye alma
Çalıştırma
Kullanım ömrü
Devre dışı bırakma
16
16
17
18
18
18
6.
6.1.
6.2.
6.3.
Ekrandaki Göstergeler...........................................................................................................
SIL işlevleri için durum göstergeleri
SIL konfigürasyon uyarısı
Arkaplan aydınlatması
19
19
20
20
7.
7.1.
7.2.
Mesajlar...................................................................................................................................
SIL modülü ile ilgili mesajlar
Standart kontrol paneli üzerinden SIL hatası sinyali (hata aramayı desteklemek için)
21
21
21
2
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
İçindekiler
7.3.
7.4.
Standart kontrol ünitesindeki sinyal rölesi (dijital çıkışlar) üzerinden durum sinyalleri
Standart kontrol ünitesinin Fieldbus'ı üzerinden sinyaller
22
22
8.
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.4.1.
8.4.2.
8.4.3.
8.4.4.
24
24
24
24
24
25
26
26
27
8.4.8.
8.4.9.
8.4.10.
8.5.
Kontroller ve Bakım................................................................................................................
Güvenlik tertibatının kontrol edilmesi
Standart kontrol ünitesi üzerinden kumanda edilerek cihazda dahili aktüatör denetimi
Partial Valve Stroke testi (PVST) yapılması
Proof testi (aktüatörün güvenli çalışmasının kontrolü)
Safe ESD güvenli çalıştırmasının (güvenli AÇMA/KAPATMA) kontrol edilmesi
"Aktüatör denetimi" SIL hata mesajını kontrol edin
"Motor koruması (ısıl hata)" sinyallerine Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi
"Aşırı yüklenme korumalı limite bağlı durdurma"ya Safe EDS yanıtının kontrol edilmesi
(limit ve/veya tork değerlendirmesi)
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit
değerlendirme) - elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatörler için
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit
değerlendirme) - elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatörler için
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit sonrası tork
değerlendirme)
"Kapanmaz"a Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit ve tork değerlendirilmez)
Safe STOP işlevinin kontrolü
Safe ESD ve Safe STOP işlevleri kombinasyonunun kontrol edilmesi
Bakım
9.
9.1.
9.2.
Güvenlik tekniği karakteristik sayıları..................................................................................
Karakteristik sayıların belirlenmesi
SA.2 serisi aktüatörlerdeki SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesinin karakteristik sayıları
35
35
36
10.
SIL Sertifikası..........................................................................................................................
39
11.
11.1.
11.2.
11.2.1.
11.2.2.
11.2.3.
11.2.4.
Kontrol listeleri.......................................................................................................................
Devreye alma kontrol listesi
Proof testi kontrol listeleri
Safe ESD güvenli çalışmanın (güvenli AÇMA/KAPATMA) kontrol edilmesi
"Aktüatör denetimi" SIL hata sinyali
"Motor koruması (ısıl hata)" sinyallerine Safe ESD yanıtı
"Aşırı yüklenme korumalı limite bağlı durdurma"ya Safe EDS yanıtı (limit ve/veya tork
değerlendirilmesi).
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (Limit değerlendirme) - elektro-mekanik
kontrol üniteli aktüatörler için
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (Limit değerlendirme) - elektronik
kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatörler için
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (limit sonrası tork değerlendirme)
"Kapanmaz" için Safe ESD yanıtı
Safe STOP işlevi
Safe ESD ve Safe STOP kombinasyonu
40
40
40
40
40
41
42
Alfabetik dizin ........................................................................................................................
49
Adresler...................................................................................................................................
50
8.4.5.
8.4.6.
8.4.7.
11.2.5.
11.2.6.
11.2.7.
11.2.8.
11.2.9.
11.2.10.
29
30
30
31
33
33
34
43
43
44
44
45
46
3
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Terminoloji
1.
Terminoloji
Bilgi kaynakları
●
●
1.1.
EN 61508-4, Güvenli elektrikli/elektronik/programlanabilir elektronik sistemlerin
işlevsel güvenliği - Bölüm 4: Terimler ve kısaltmalar
EN 61511-1, İşlevsel Güvenlik – Proses sanayisi için güvenlik sistemleri – Bölüm
1: Genel, terimler, sistem gereksinimleri, yazılım ve donanım
Kısaltmalar ve terimler
Güvenlik işlevlerinin değerlendirilmesi için, her şeyden önce PFD (Probability of
Dangerous Failure on Demand) ve SFF (Safe Failure Fraction) değerleri gerekir.
Bileşenlerin teker teker değerlendirilmesi için daha fazla karakteristik sayı gereklidir.
Bunlar aşağıdaki tabloda kısaca açıklanmaktadır.
Tablo 1: Güvenlik tekniği karakteristik sayılarının kısaltmaları
Karakteristik İngilizce
sayı
Lambda Safe
λS
SIL
Açıklama
Güvenli devre dışı kalma sayısı
λD
Lambda Dangerous
Tehlikeli devre dışı kalma sayısı
λ DU
Lambda Dangerous Undedected
λ DD
Lambda Dangerous Dedected
DC
Diagnostic Coverage
MTBF
Mean Time Between Failure
SFF
PFDavg
Safe Failure Fraction
Average Probability of dangerous
Failure on Demand
HFT
Hardware Failure Tolerance
Tproof
Proof testi aralığı
Tespit edilmeyen tehlikeli devre dışı
kalma sayısı
Tespit edilen tehlikeli devre dışı kalma
sayısı
Arıza teşhisinin teşhis oranı - Arıza
teşhis testleri ile tespit edilen tehlikeli
hatalar nedeniyle devre dışı kalma ile
bileşen veya kısmi sistemin toplam
tehlikeli hata oranı arasındaki ilişki.
Arıza teşhisinin teşhis oranına
tekrarlanan kontrollerde (proof testleri)
tespit edilen hatalar dahil değildir
Arka arkaya oluşan iki hata arasındaki
ortalama süre
Tehlikesiz kesintilerin oranı
Bir talep durumunda bir güvenlik
işlevinin tehlikeli devre dışı kalmasının
ortalama olasılığı
Bir işlev biriminin hata veya sapmalar
mevcut olmasına rağmen talep edilen
işlevi yerine getirebilme yeteneği. HEFT
= n ise, bunun anlamı bu işlevin aynı
anda oluşan n adet hataya kadar
güvenli olarak yerine getirilebilir
demektir.
Tekrarlama kontrolü aralığı
Güvenlik Bütünlüğü Seviyesi (Safety Integrity Level).
Uluslararası standart IEC 61508 tarafından 4 seviye (SIL 1 - SIL 4) tanımlanır.
Güvenlik işlevi
Bir SIS veya güvenli bir istem tarafından riziko azaltmak için yerine getirilen ve
önceden tanımlanan bir tehlikeli durumda tesis/tertibat için güvenli bir duruma erişme
veya güvenli bir durumu koruma amacı için kullanılan işlev.
Güvenlik tekniği işlevi
(SIF)
İşlevsel güvenliğe erişmek için gerekli olan ve önceden belirtilen bir güvenlik bütünlüğü
seviyesine (SIL) sahip bir işlev.
Güvenlik tekniği sistemi
(SIS)
Bir veya birden fazla güvenlik tekniği işlevini yerine getirmek için güvenlik tekniği
sistemi. Bir SIS sensör/sensörler, mantıksal sistem ve aktörden/aktörlerden oluşur.
Güvenlik sistemi
Bir güvenlik sistemine, bir veya birden fazla güvenlik işlevini yerine getirmek için
gerekli olan her şey (donanım, yazılım, insan etmeni) dahildir. Güvenlik işlevinin
devre dışı kalması sonucu insanlar ve/veya çevre için güvenlik rizikosu belirgin bir
şekilde artar.
4
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Terminoloji
Bir güvenlik sistemi belirli bir güvenlik işlevini yerine getirmek için tek başına bir
sistem olabilir veya başka bir sisteme entegre edilebilir.
Tekrarlama kontrolü
Bir güvenlik sisteminde devre dışı kalmaların tespit edilebilmesi için, sistemin
gerektiğinde "yeni gibi" duruma veya pratik olarak bu duruma mümkün olduğu kadar
yakınına getirildiği tekrarlanan kontroller.
MTTR (Mean Time To
Restoration)
Bir hata oluştuktan sonra, hatasız durumun yeniden kurulmasına kadar geçen
ortalama süre. Bu süre sistemin yeniden kurulmasının ortalama ne kadar sürdüğünü
belirtir. Bu nedenle sistemin çalışmaya hazır olması için önemli bir parametredir. Bu
süreye hatanın tespit edilmesi, görev ve işletme gereçleri planlama süreleri de dahildir.
Bu süre mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır.
MRT (Mean Repair Time)
Ortalama onarım zamanı, bir sistemin onarılması için gerekli ortalama süreyi belirtir.
MRT sistemin güvenirliği ile kullanıma hazır olmasını tespit etmek için önemlidir.
MRT mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır.
Cihaz tipi (Tip A ve Tip
B)
Güvenlik tekniği işlevine erişmek için aşağıdaki tüm koşullar yerine getirildiğinde,
aktüatör kontrol ünitesi A tipi bir cihaz olarak kabul edilebilir.
Dahil olan tüm bileşenlerin devre dışı kalma oranları tam olarak tanımlanmıştır.
Tehlike durumundaki davranış önceden tam olarak tahmin edilebilir.
Verilen devre dışı kalma oranlarının yerine getirilebilmesi için sahadan yeterli
miktarda devre dışı kalma bilgileri alınıyor (Confidence Level min. 70%).
Aşağıdaki koşullardan biri veya birden fazlası oluştuğunda, aktüatör kontrol ünitesi
B tipi bir cihaz olarak kabul edilmelidir:
●
●
●
En az bir elemanın devre dışı kalması iyi tanımlanmadı.
Hata durumundaki davranış tam olarak bilinmiyor.
Tespit edilen ve saklı kalmış tehlikeli devre dışı kalmalara karşı korunmak için
saha cihazlarından güvenilir hata bilgileri alınamıyor.
Proof Test Coverage bir Proof testi ile tespit edilebilecek devre dışı kalmaların oranını
tanımlar.
●
●
●
PTC (Proof Test
Coverage)
5
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Uygulama ve Geçerlilik
2.
Uygulama ve Geçerlilik
2.1.
Uygulama alanı
AUMA aktüatörleri ve SIL tipi aktüatör kontrol üniteleri sanayi tipi vanaları çalıştırmak
için tasarlanmıştır ve IEC 61508 veya IEC 61511 uyumlu güvenlik tekniği ile ilgili
sistemlerde kullanıma uygundur.
2.2.
Standartlar
Aktüatörler ve aktüatör kontrol üniteleri aşağıdaki standartların gereksinimlerini yerine
getirir:
●
2.3.
IEC 61508 ED.2: Güvenli elektrikli/elektronik/programlanabilir elektronik
sistemlerin işlevsel güvenliği
Geçerli cihaz tipleri
Bu el kitabında işlevsel güvenlikle ilgili olarak verilen bilgiler burada belirtilen cihaz
tipleri için geçerlidir.
Tablo 2: Uygun cihaz tiplerine genel bakış
Tip
Aktüatör
SA 07.2 – SA 16.2
SAR 07.2 – SAR 16.2
SAEx 07.2 – SAEx 16.2
SAREx 07.2 – SAREx 16.2
6
Kontrol ünitesi
AC 01.2, SIL tipi
AC 01.2, SIL tipi
ACExC 01.2, SIL tipi
ACExC 01.2, SIL tipi
Güç kaynağı
Motor
Alternatif akım
Alternatif akım
Alternatif akım
Alternatif akım
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Projelendirme, konfigürasyon ve kullanım koşulları
3.
3.1.
Projelendirme (aktüatör boyutlandırması)
Aktüatörlerin projelendirilmesi (aktüatör boyutlandırılması) için, ilk olarak gerekli olan
maksimum torklar, çalışma torkları ve çalışma süreleri göz önünde bulundurulur.
Yanlış bir aktüatör uygulaması cihazlarda ve güvenlik sisteminde hasarlara
sebep olabilir.
Olası sonuçları, ör.: Vanada hasar, motorda aşırı ısınma, kontaktörlerin yapışması,
arızalı tristörler, hatlarda ısınma veya hasar.
→ Aktüatörlerin teknik verileri aktüatör tasalanırken mutlaka göz önünde
bulundurulmalıdır.
→ Aktüatörlerin bir arıza durumunda ve düşük gerilim koşulları altında da vanayı
güvenli bir şekilde açıp kapatabilmesi için yeterli rezervler planlanmalıdır.
Safe STOP işlevi kullanılarak projelendirme
Bilgi
Safe STOP işlevinde motor kapatılır, gerektiğinde bir gecikmeli çalışma gerçekleşebilir!
Gecikmeli çalışma vanaya hasar verir!
→ Safe Stop işlevi için gecikmeli çalışma sırası (aktüatör, redüktör, vana) ve yanıt
süresi göz önünde bulundurulmalıdır.
→ Uygulama türü aktüatörün kendiliğinden kilitlenmesini gerektiriyorsa, bu durum
AUMA ile görüşülmelidir.
Safe ESD işlevi kullanılarak projelendirme
Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatörler
Elektro-mekanik kontrol ünitesi üzerinden son konum sinyalleri (limit anahtarlama)
ve tork sinyali güvenli bir sisteme bağlanabilecek güvenli sinyallerdir.
"SIL kapatma modu" = "kapanmaz" (son konum koruması yok) konfigürasyonu için
önerimiz:
Bir güvenli çalıştırmada vanada hasar oluşmasını önlemek için, vananın rijitliğe
bağlı olarak maksimum tahrik torkunun 3 - 5 katına göre boyutlandırılmasını
önermekteyiz.
Çok yüksek akımların oluşturduğu ısıl hasarlardan kaçınılması için, motor
korumasının denetlenmesini (değerlendirilmesini) önermekteyiz.
Elektronik kontrol ünitesi MWG'li aktüatörler:
●
●
Bilgi
Elektronik kontrol ünitesi MWG üzerinden tork sinyali ve son konum sinyali (limit
anahtarlama) güvenli sinyaller değildir.
Güvenli sinyaller gerekli ise, bu sinyaller vanadaki şalter üzerinden veya benzeri
başka yöntemlerle gerçekleştirilmelidir.
önermekteyiz.
Limit anahtarlamalı elektronik kontrol ünitesi MWG'li aktüatörler:
●
●
●
Bilgi
Güvenli bir sinyalizasyon bu tipte sadece limit anahtar üzerinden mümkündür.
"SIL kapatma modu" = "kapanmaz" (son konum koruması yok) konfigürasyonu için
önerimiz:
7
●
●
Bilgi
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
önermekteyiz.
"SIL kapatma modu" = "Limit son konumda kapatma" konfigürasyonunda son
konumda kapatma limit anahtar üzerinden gerçekleşir. Her anahtar için bir histeri
değeri mevcut olduğundan, aktüatör limit anahtar tekrar etkinleştirmeden önce, son
konumdan ayrılır. Buna bağlı olarak, aktüatör konumlarının güvenli konum sınırında
bulunan, limit anahtarın güvenlik konumu dışına çıkıldığında da basılı olduğu ve bu
nedenle Safe ESD işlevinin kullanılamadığı bir alan mevcuttur. Bu durumda, güvenlik
işlevi devreye girdiğinde, aktüatör durur. İlgili alana karşı yönden erişildiğinde,
açıklanan kısıtlama artık geçerli değildir. Bu alan normal durumlarda küçüktür, fakat
bu değer uygun olmayan konfigürasyonlarda (strok başına çok düşük devir) toplam
strokun %10'unun üzerinde olabilir.
Yukarıda açıklanan etki uygun olmayan ortam koşulları nedeniyle güvenlik işlevi için
kabul edilemez bir kısıtlama oluşturursa, güvenli çalıştırma için "tork son konumunda
kapanma" veya kapanmaz" konfigürasyonun seçilmesini önermekteyiz.
Enerji beslemesi
Bilgi
3.2.
Enerji beslemesinin sağlanmasından tesis işleticisi sorumludur.
Konfigürasyon (Ayar)/Tip
Güvenlik işlevlerinin konfigürasyonu (ayarlanması) kontrol ünitesi monte edilirken
fabrikada tanımlanır ve daha sonra da son kabulde onaylanır. Bu konfigürasyonun
daha sonra tesis işleticisi tarafından değiştirilmesine izin verilmez.
Genel işlevler AUMATIC AC 01.2 el kitabında (Çalıştırma ve Ayar) veya işletme
kılavuzunda açıklandığı gibi ayarlanır.
Güvenlik işlevlerinin konfigürasyonu siparişe ait elektrik bağlantı şemasında bulunur.
Güvenlik işlevleri için konfigürasyon olanakları
Tablo 3: Güvenlik işlevleri için konfigürasyon olanakları
Konfigürasyon
SIL işlevi
Safe ESD KAPALI/KAPALI
Safe ESD AÇIK/AÇIK
Safe STOP KAPALI/AÇIK
Safe ESD KAPALI/KAPALI + Safe
STOP KAPALI/AÇIK
Safe ESD AÇIK/AÇIK + Safe STOP
KAPALI/AÇIK
Kısa açıklama
güvenli KAPAT
güvenli AÇ
KAPALI ve AÇIK yönlerinde güvenli DURMA
KAPALI ve AÇIK yönlerinde güvenli KAPATMA ve
DURMA
KAPALI ve AÇIK yönlerinde güvenli AÇMA ve DURMA
Kapatma modunu yapılandırma olanakları
Bilgi
8
Standart kontrol ünitesindeki kapatma modu aşağıdaki tablolara göre
yapılandırılmalıdır.
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Tablo 4: elektro mekanik kontrol üniteli aktüatörlerde
Konfigürasyon
SIL kapatma modu
Kısa açıklama
1: kapanmaz
Konfigürasyon
Sonlanma modu
Standart kontrol ünitesi
isteğe göre seçilebilir
Bir güvenli çalıştırmada limit ve tork
anahtarlama üzerinden kapanmaz.
2: Tork son
Güvenli çalışma tork ve limit anahtarlar aynı torka bağlı
konumunda kapatma anda devreye alınarak durdurulur.
3: Limit son konumda Güvenli çalışma limit anahtarla durdurulur. limite bağlı
kapatma
4: aşırı yük koruması Güvenli çalışma limit anahtar ve/veya tork limite bağlı
üzerinden limite bağlı anahtar (aşırı yüklenme koruması)
durdurma
üzerinden durdurulur.
Tablo 5: Elektronik kontrol ünitesi MWG'li aktüatörlerde
Konfigürasyon
SIL kapatma modu
Kısa açıklama
1: kapanmaz
Bir güvenli çalıştırmada limit ve tork
anahtarlama üzerinden kapanmaz.
Konfigürasyon
Sonlanma modu
isteğe göre seçilebilir
Tablo 6: limit anahtarlamalı elektronik kontrol ünitesi MWG'li aktüatörlerde
Konfigürasyon
SIL kapatma modu
Kısa açıklama
Konfigürasyon
Sonlanma modu
3: Limit son konumda Güvenli çalışma limit anahtarla durdurulur. limite bağlı
kapatma
Motor koruması değerlendirmesini yapılandırma olanakları
Tablo 7: Motor koruması değerlendirmesini yapılandırma olanakları
Konfigürasyon
Kısa açıklama
SIL motor koruması
aktif
Güvenli çalışma motor koruması (ısıl hata) üzerinden durdurulur veya
önlenir.
aktif değil
Motor korumasının güvenli çalışmaya etkisi yoktur
Bilgi
3.3.
"SIL motor koruması" = "aktif değil" konfigürasyonu sadece özel olarak talep
edildiğinde ayarlanır. Bu uygulama Ex onayı koşullarını yerine getirmez.
Kullanım Koşulları (Çevre Koşulları)
Aktüatörler projelendirilirken ve güvenlik tekniği sistemlerinde kullanıldığında, izin
verilen kullanım koşullarına ve etraftaki diğer cihazlardan istenen EMU
gereksinimlerine de dikkat edilmelidir. Kullanım koşulları teknik veri föyünden alınabilir:
Korunma sınıfı
Paslanmaya karşı korunma
Ortam sıcaklığı
Titreşime dayanıklık (vibrasyon)
Gerçek ortam sıcaklıkları ortalama sıcaklık değeri +40 °C'den daha fazla ise, Lambda
değerlerine bir güvenlik katsayısı eklenmelidir. Bu katsayı ortalama +60 °C'de 2,5'tir.
●
●
●
●
Çevre kontrolü için aktüatör ve aktüatör kontrol ünitesi aşağıdaki standartlara göre
kontrol edilmiştir:
●
●
●
●
Kuru ısı: EN 60068-2-2
Nemli ısı: EN 60068-2-30
Soğuk: EN 60068-2-1
Titreşim kontrolü IEC 60068-2-6
9
●
●
●
●
●
1)
10
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Endüklenen sarsıntılar (deprem): IEC 68-3-31)
IP68 koruma sınıfı testi: EN 60529
Tuz sisi püskürtme testi: EN ISO 12944-6
Girişimlere karşı dayanıklık: DIN EN 61326-3-1
Girişim emisyonları DIN EN 61000-6-4
sadece tristör uygulamasında
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Güvenlik tekniği sistemleri ve güvenlik işlevleri
4.
4.1.
Aktüatörlü bir güvenlik tekniği sistemi
Tipik bir güvenlik tekniği sistemi bir aktüatör ve resimde gösterilen bileşenlerden
oluşmaktadır.
Resim 1: Tipik bir güvenlik tekniği sistemi
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Sensör
Kontrol ünitesi (standart ve güvenli PLC)
Aktüatör kontrol üniteli aktüatör
Vana
Proses yönetim sistemi
Safety Integrity Level tek bir bileşene değil, daima tüm güvenlik tekniği sistemine
atanmıştır.
Tek bir bileşen (ör. bir aktüatör) için güvenlik tekniği karakteristik sayıları tespit edilir.
Cihazlar bu karakteristik sayılara göre olası bir Safety Integrity Level (SIL) seviyesine
atanabilir. Güvenlik tekniği sisteminin nihai sınıflandırması sadece tüm kısmi sistemler
göz önüne alınıp değerlendirildiğinde mümkündür.
4.2.
Aktüatör sistemi için güvenlik tekniği karakteristik sayıları hesaplanması için göz
önünde bulundurulan güvenlik işlevleri:
●
●
●
Safe ESD işlevi (Emergency Shut Down): güvenli AÇMA/KAPATMA
Aktüatör Safe ESDa ve Safe ESDb yedek sinyalleri üzerinden (Standart:
Low Aktiv) yapılandırılmış olan yöne (AÇIK/KAPALI) hareket eder
Safe STOP işlevi: güvenli STOP:
Standart kontrol ünitesinin bir çalışma komutunun (AÇIK veya KAPALI
yöne) yerine getirilmesi için, çalışma komutu için ilave bir etkinleştirme
sinyali mevcut olmalıdır.
Etkinleştirme sinyali eksikse, AÇIK veya KAPALI yönündeki bir hareket
durdurulur (motor kapanır).
Safe STOP işlevi ile kombine ESD işlevi
Safe ESD işlevinin önceliği yüksektir, yani her iki işlev de aynı anda
etkinleştirilirse, aktüatör yapılandırılan yöne (AÇIK/KAPALI) hareket eder.
Güvenlik işlevleri için çeşitli konfigürasyon olanakları <Konfigürasyon (Ayar)/Tip>
bölümünde açıklanmıştır.
11
4.3.
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Güvenli Giriş ve Çıkışlar
Güvenli AÇMA/KAPATMA için güvenli girişler (Safe ESD işlevi):
●
●
Safe ESDa
Safe ESDb
Güvenli durma için güvenli girişler (Safe STOP işlevi):
●
●
Safe STOP AÇIK
Safe STOP KAPALI
Güvenli çıkışlar (güvenlik işlevlerinin yerine getirilmesinin mümkün olamayacağı
göstergesi:
●
●
SIL hatası
SIL hazır
Giriş ve çıkışlarla ilgili diğer bilgiler için <Konfigürasyon (Ayar)/Tip" ve >Kurulum>
bölümlerine bakınız.
4.4.
Yedek sistem yapısı
Güvenliği yükseltmek için, güvenlik tekniği sistemine burada açıklanan bir aktüatörlü
tipik güvenlik tekniği sisteminin dışında, ikinci bir yedek, SIL uygulamalı aktüatör
kontrol üniteli aktüatör daha monte edilebilir. Hangi varyantın seçilmesi gerektiği tüm
sisteme bağlıdır. Aktüatör ve aktüatör kontrol ünitesi burada gösterilen yedek sistem
yapıları ile IEC 61508 uyarınca güvenlik gereksinimi kademesi SIL 3'e erişir.
Resim 2: Güvenli KAPATMA için Safe ESD'li yedek sistem
12
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Resim 3: Güvenli AÇMA için Safe ESD'li yedek sistem
4.5.
Uygulama örnekleri
Bir basınç kabının Safe ESD işlevi ile açılması
Tüm sistem standart PLC tarafından kontrol edilir. Sistem basıncı izin verilmeyen
derecede yükselirse, sistemde bir hata olduğundan yola çıkılır. Bu durumlarda güvenli
PLC derhal valfı açarak basıncı güvenli olarak düşürür.
Resim 4: Uygulama örneği: Basınç kabı
13
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Hasar oluşmasına karşı koruma olarak savak kapağı Safe STOP işlevi ile güvenli
olarak durdurulur.
Gemi savakları alanında işletme güvenliği ön planda gelir (insanlar ve tesisler için
tehlike oluşmasının önlenmesi). Savak kapandığında savak kanatları arasında
herhangi bir tekne bulunmamalıdır. Varsa, Safe STOP işlevi (ör. ACİL STOP şalteri
üzerinden) yerine getirilir.
Resim 5: Uygulama örneği: Savak
4.6.
Sistem gösterimi
Aşağıdaki çizimde SIL tipi bir AC 01.2/ACExC 01.2 kontrol ünitesinin yapısı
basitleştirilmiş olarak gösterilmektedir.
14
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Resim 6: Basitleştirilmiş sistem gösterimi
15
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Kurulum, devreye alma ve işletme
5.
Bilgi
Kurulum ve devreye alma bir montaj raporu ve bir kabul testi sertifikası ile
belgelendirilmelidir. Kurulum çalışmaları sadece uzman ustalar tarafından yapılmalıdır.
Bir güvenlik işlevi yerine getirilirken aşırı ve düşük gerilim korumalı enerji beslemesi
sağlanmasından tesis işleticisi sorumludur.
5.1.
Kurulum
Genel kurulum (montaj, elektrik bağlantıları) cihaza ait olan işletme kılavuzuna ve
cihazla birlikte verilen, siparişe özel elektrik bağlantı şemasına göre yapılmalıdır.
Ortam sıcaklıkları –25 °C'nin altında ise, entegre ısıtma sistemi gerilimle beslenmelidir.
Güvenlik işlevleri, AC 01.2/ACExC 01.2 aktüatör kontrol ünitesinde bulunan SIL
modülü üzerinden bağlanır.
SIL hataları SIL 2'ye uygun bir güvenlik PLC'si girişine bağlanmalı ve
değerlendirilmelidir.
Resim 7: SIL modülü üzerinden güvenlik işlevleri bağlantıları
[1]
[2]
Paralel kumanda bağlantıları
Fieldbus üzerinden kumanda bağlantıları
Girişlerin şalt davranışı Safe ESDa/ESDb ve Safe STOP AÇIK/KAPALI:
Giriş sinyali = High Seviye (Standart: +24 V DC)
= Yok Safe ESD işlevinde güvenli çalıştırma veya
= Yok Safe STOP işlevinde güvenli durma
Giriş s= Low-Pegel (0 V DC veya giriş açık)
= Safe ESD işlevinde güvenli çalıştırma veya
= Safe STOP işlevinde güvenli durma
Girişlerin izin verilen gerilim aralığı:
●
●
High Seviye: 15 – 30 V DC
Low Seviye: maksimum 5 V DC
Çıkışların sinyal davranışı SIL hazır ve çıkışı üzerinden:
●
●
●
●
16
SIL hazır (sinyal pasif), yani:
Çıkış NO (Normalde açık kontak) = kapalı
Çıkış NC (Normalde açık kontak) = açık
SIL hatası (sinyal etkin), yani:
Çıkış NO (Normalde açık kontak) = açık
Çıkış NC (Normalde kapalı kontak) = kapalı
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
İsim
Kablo donanım
şeması
KONTROL
Safe ESDa
Safe ESDb
0V
Safe STOP KAPALI
0V
Safe STOP AÇIK
0V
SIL hazır
SIL hatası
Kom.
Safe ESD işlevi için dijital giriş
Safe ESD işlevi için yedek giriş
Safe ESDa ve Safe ESDb için referans potansiyel
KAPALI yönünde Safe STOP işlevi için dijital giriş
Safe STOP KAPALI için referans potansiyel
AÇIK yönünde Safe STOP işlevi için dijital giriş
Safe STOP AÇIK için referans potansiyel
SIL hatası sinyalinin normalde açık kontağı
SIL hatası sinyalinin normalde kapalı kontağı
SIL hatası sinyali için referans potansiyel
Aşağıdaki kumandalardaki müşteri
bağlantıları:
[1] Paralel
[2] Fieldbus
XK 31
XK 3
XK 32
XK 5
XK 33
XK 7
XK 35
XK 8
XK 37
XK 9
XK 36
XK 10
XK 38
XK 11
XK 40
XK 15
XK 39
XK 14
XK 42
XK 16
Çıkış SIL hatası üzerinden gösterilen SIL hatası
Hata nedenleri
SIL
HARARET HATA
Tork hatası
Pozisyon geri
besleme sinyali
hatası
Faz hatası
Faz sırası hatası
Besleme gerilimi
hatası
Sıcaklık hatası
Aktüatör denetimi
hatası
Safe ESD yedek
kablolaması hatası
Dahili hata
Açıklama
Motor koruması devreye girdi
KAPALI ve/veya AÇIK yönünde tork hatası
Güncel geri besleme sinyali izin verilen aralık dışında.
Gerilim beslemesinin bir fazı yok.
Kontrol ünitesinde şebeke gerilimi yok.
L1, L2 ve L3 dış iletken bağlantılarının sırası yanlış.
Kontrol ünitesinin güvenlikle ilgili bölümünde gerilim beslemesi yok.
Kontrol ünitesi gövdesinin sıcaklığı çok yüksek.
Ortam sıcaklıkları –25 °C'nin altında ise, ısıtma sistemi çalışmaz.
Aktüatör veya vana kilitli.
Safe ESDa ve Safe ESDb sinyalleri aynı anda aynı seviyede değil.
SIL modülü dahili hatası
SIL hataları ile ilgili ve özellikle hata aramada destek ile ilgili bilgiler için <Mesajlar>
bölümüne bakınız.
Bilgi
"Otomatik dönme yönü düzeltmesi" temel işlevi bu uygulama tipinde mevcut değildir.
Bu sebepten gerilim beslemesi bağlanırken, L1, L2 ve L3 fazlarının doğru
bağlanmasına dikkat edilmelidir. Dönme yönünü kontrol etmek için aktüatörün işletme
kılavuzuna bakınız.
Aktüatör kontrol ünitesinin "elektronik modülün harici beslemesi" seçeneği standart
kontrol ünitesi bölümüne işaret eder. Elektronik modülün harici olarak beslenmesine
rağmen, bir şebeke kesintisinde SIL modülü devre dışı kalır.
5.2.
Devreye alma
Genel devreye alma çalışmalarında cihaza ait işletme kılavuzuna dikkat edilmelidir.
Bilgi
Safe ESD işlevinde seçici anahtarının konumundan (LOKAL - KAPALI - UZAKTAN)
veya işletme durumundan bağımsız olarak güvenli konuma hareket etmek
mümkündür. Yani, LOKAL veya KAPALI konumlarında veya sistem çalışmaya
başladığında, aktüatör güvenlik işlevi ile çalışmaya başlayabilir.
17
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Aktüatör açıldığında derhal hareket edebilir!
Yaralanma veya vanada hasar oluşma tehlikesi mevcuttur.
→ Açılırken Safe ESDa/ESDb girişlerinde bir High Seviye (Standart: +24 V
DC) mevcut olmasına dikkat edin.
Aktüatör devreye alındıktan sonra güvenli olarak çalıştığı kontrol edilmelidir. Bkz.
Bölüm <Proof Testi >.
5.3.
Çalıştırma
Güvenilir bir çalışma için, belirli Tproof aralıklarında cihazın bakımı ve kontrolü gerekir.
<Güvenlik tekniği karakteristik sayıları> bölümünde verilen karakteristik sayılar Tproof
= 1 yıl için geçerlidir.
Güvenlik sisteminde arıza veya hasar varsa, güvenlik sistemi güvenlik işlevini başka
bir şekilde yerine getirmelidir. Ayrıca, bir hata tespit edildiğinde hata ve hatanın
açıklaması AUMA Riester GmbH & Co. KG şirketine haber verilmelidir. Tesis işleticisi
tarafından onarım çalışmaları yapılmasına izin verilmez.
5.4.
Kullanım ömrü
Aktüatörlerin kullanım ömrü teknik bilgiler veya işletme kılavuzunda açıklanmaktadır.
Güvenlikle ilgili karakteristik sayılar teknik bilgilerde tespit edilmiş olan çevrimler veya
kontrol adımları ve tipik olarak 10 senelik bir süre için geçerlidir. Bu süre sonunda
arızalanma olasılığı yükselir.
5.5.
Güvenlik işlevli bir aktüatör devre dışı bırakılacak ise, aşağıdaki noktalara dikkat
edilmelidir:
●
●
●
●
18
Devre dışı bırakmanın ilgili cihazlara, tertibatlara veya diğer çalışmalara etkisi
değerlendirilmelidir.
Aktüatöre ait olan işletme kılavuzunda verilen güvenlik ve uyarı bilgilerine
uyulmalıdır.
Devre dışı bırakma çalışmaları sadece uzman ustalar tarafından yapılmalıdır.
Devre dışı bırakma doğru olarak belgelendirilmelidir.
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
6.
Ekrandaki Göstergeler
Bu bölümde bulunan standart kontrol ünitesi göstergeleri sadece SIL tiplerinde
mümkündür.
Genel göstergeler ve ayarları ile nasıl kullanılacakları cihaza ait işletme kılavuzu ile
AUMATIC AC 01.2 el kitabında (Çalıştırma ve Ayarlama) açıklanmaktadır.
Bilgi
Ekran üzerindeki göstergeler bir güvenlik işlevine ait değildir! Güvenlikle ilgili bir
sisteme entegre edilmelerine izin verilmez!
Göstergeler lokal cihaz üzerinde çalışan kullanıcıyı, güvenlik işlevlerinin durumunu
kolayca tanıması için desteklerler!
6.1.
SIL işlevleri için durum göstergeleri
Aktüatör kontrol ünitesinin ekranında güvenlikle ilgili işlevler için durum bilgileri
gösterilebilir.
SIL durumu (S0013)
S0013 güvenlik işlevleri ile SIL hata sinyalinin durumlarını gösterir.
Ekranın başlık satırında SIL simgesi gösterilirse, aşağıdaki üç mesajdan biri
etkindir: Safe ESD, Safe STOP veya SIL hatası.
Resim 8: Güvenlik işlevleri ve SIL hata sinyalinin durumları
Ekrandaki durum
göstergesi
Safe ESD
Durum
Safe STOP
Safe STOP işlevi etkin, aktüatör durur (Giriş Safe STOP
AÇIK veya Safe STOP KAPALI = 0 V veya açık)
SIL hata sinyali etkin, yani bir güvenlik işlevi (Safe ESD ya da
Safe STOP) yerine getirilirken sorunlar oluşmuş olabilir
SIL hatası
Safe ESD işlevi (güvenli olarak açma/kapatma) etkin: Aktüatör
yapılandırılmış olan yöne (KAPALI/AÇIK) hareket ediyor (Safe
ESDa/Safe ESDb girişleri = 0 V veya açık)
Uyarılar (S0005)
S0005 göstergesi oluşan uyarı sayısını gösterir.
Bir SIL hatası oluştuğunda, S0005 göstergesindeki listede SIL hatası mesajı gösterilir.
Ayrıntılar > Durum altında başka ayrıntılara da bakılabilir.
Resim 9: Uyarı: SIL hatası
UZAKTAN hazır değil (S0006)
S0006 ile UZAKTAN hazır değil grubuna ait olan mesajların sayısı gösterilir.
Bir güvenlik işlevi (Safe ESD veya Safe STOP) etkin ise, UZAKTAN hazır değil
grubunda SIL işlevi etkin mesajı gösterilir. Ayrıntılar > Durum altında başka ayrıntılara
da bakılabilir.
19
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Resim 10: Mesaj: Güvenlik işlevi etkin
Bilgi
6.2.
Bir güvelik işlevi etkin olduğunda (SIL işlevi etkin mesajı), aktüatör güvenli PLC ve
SIL modülü üzerinden kontrol edilir. "Normal kontrol" (standart PLC) ise "UYAKTAN
Hazır Değil" üzerinden gerçekleşir.
SIL konfigürasyon uyarısı
Standart kontrol ünitesinde güvenli işlevlerle bağlantılı olarak yapılan konfigürasyonlar
ve ayarlar standart işlevleri etkileyebilir:
Lokalde M0076 = AÇIK/KAPALI
Uzaktan çalışmada M0100 = AÇIK/KAPALI
Standart kontrol ünitesinde bu konfigürasyonlardan biri seçildiğinde, kontrol ünitesi
Konfig. SIL uyarısı verir.
●
●
6.3.
Arkaplan aydınlatması
Normal işletmede aktüatör kontrol ünitesi ekran aydınlatması beyazdır. Bir hata
durumunda ekran göstergesi kırmızı olur. Kırmızı arkaplan aydınlatması güvenli işlev
durumuna DEĞİL, AUMATIC AC 01.2 el kitabında (Çalıştırma ve Ayar) “Hata” olarak
tanımlanan hatalara işaret eder.
20
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
7.
Mesajlar
7.1.
SIL modülü ile ilgili mesajlar
Mesajlar
Entegre edilmiş olan SIL modülü bir hata rölesi üzerinden (çıkışlar: SIL hazır
veya SIL hatası) bir SIL hatası bildirir. Güvenlikle ilgili sistemlerde sadece bu
sinyaller kullanılmalıdır.
Burada SIL hazır/SIL hatası çıkışlarının sinyal davranışı için, bkz. Bölüm
<Kurulum>.
Bir SIL hatasında sistem derhal kontrol edilmeli ve gerektiğinde tesis güvenli konuma
getirilmelidir.
7.2.
Standart kontrol paneli üzerinden SIL hatası sinyali (hata aramayı desteklemek için)
SIL modülünün hata rölesi üzerinden (çıkışlar: SIL hazır veya SIL hatası)
bir hata verildiğinde, hatanın tam olarak ne olduğu, standart kontrol ünitesinin
ekranından okunabilir. Standart kontrol ünitesinin ekranı üzerinden gösterilen tüm
hata mesajları ve uyarılarla ilgili ayrıntılar için AUMATIC AC 01.2 el kitabına
(Çalıştırma ve Ayarlama) bakınız.
SIL modülünün hata rölesi aşağıdaki tabloda belirtilen hatalar için ortak mesaj görevi
yerine getirir.
Tablo 8: Ortak SIL hatası sinyalindeki sinyaller
Ekrandaki gösterge
Standart kontrol
ünitesi
Termik hata
Açıklama/
Hata arama
Güvenlik işlevine etkisi
→ Giderilmesi
Motor koruması devreye girdi. “SIL motor koruması” = etkin tipinde:
●
Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemez.
●
KAPALI tork hatası
AÇIK tork hatası
UyaSinhubGer.poz
Faz hatası
Yanlış faz sırası
Bu hata güvenli çalıştırma esnasında oluşursa, çalışma durur.
Giderilmesi
→ Soğutun, bekleyin.
KAPALI veya AÇIK yönünde “SIL kapatma türü = “aşırı yük korunmalı limit anahtarlamalı
durdurma” konfigürasyonunda:
tork hatası.
KAPALI ve AÇIK yönünde tork ● Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemez.
hatası (aynı anda).
●
Giderilmesi
→ Karşı yönde çalıştırma komutunu yerine getirin.
→ Tork anahtarlama ayarını kontrol edin.
→ Bir yabancı maddenin vananın kapanmasını önleyip önlemediğini
kontrol edin.
→ Vana le ilgili bir sorun olabilir.
Pozisyon geri bildirim sinyalinin “SIL kapatma modu” = “aşırı yük korumalı limit kapatma”, “SIL
sinyal stroku izin verilen aralık kapatma modu” = “Limit son konumda kapatma”, veya “SIL
dışında.
kapatma modu” = “Limit son konumda kapatma”:
Her iki limit anahtara (KAPALI ● Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemez.
ve AÇIK) aynı anda basıldı.
●
Aktüatörün mekanik aksamı
Giderilmesi
arızalı olabilir.
→ Aktüatördeki redüksiyon dişlisinin ayarını kontrol edin.
→ Aktüatörde arıza varsa:: AUMA servisine haber verin.
Gerilim beslemesinin bir fazı ● Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemez.
yok.
●
Motor artık beslenmediğinden, Safe STOP işlevi dolaylı olarak
Kontrol ünitesinde şebeke
yerine getirilir.
gerilimi yok.
Giderilmesi
→ Fazları kontrol edin/bağlayın.
L1, L2 ve L3 dış iletken
Faz sırası yanlış ise, aktüatör ters yönde bir güvenli çalışma başlatır.
bağlantılarının sırası yanlış. Giderilmesi
→ İki fazı değiştirerek L1, L2 ve L3 dış iletken bağlantılarının sırasını
düzeltin.
21
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Mesajlar
Ekrandaki gösterge
Standart kontrol
ünitesi
IE 24 V AC
Kontrol sıc. uyarısı
Ekranda mesaj yok
7.3.
Açıklama/
Hata arama
Dahili 24 V DC gerilim
beslemesi hatalı.
Kontrol ünitesinin güvenlikle
ilgili bölümünde gerilim
beslemesi yok.
Güvenlik işlevine etkisi
→ Giderilmesi
●
Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemez.
●
●
SIL modülü artık beslenmediğinden, Safe STOP işlevi dolaylı
olarak yerine getirilir.
Giderilmesi
→ Gerilim beslemesini kontrol edin.
Kontrol ünitesi gövdesinin
Güvenli Safe ESD ve Safe STOP işlevleri yerine getirilemeyebilir.
sıcaklığı çok yüksek (belirlenen Giderilmesi
sıcaklık aralığı dışında).
→ Kontrol ünitesinin soğumasını bekleyin (güncel sıcaklığın kontrol
ünitesinde gösterildiği yer: Arıza teşhisi M0022>Cihaz sıcaklıkları
M0524>Kontrol S).
→ Kullanım koşullarını kontrol edin.
Elektronik SIL modülü dahili Güvenli Safe ESD ve Safe STOP işlevleri yerine getirilemeyebilir.
hatası
Giderilmesi
→ SIL modülnde arıza olabilir: AUMA servisine haber verin.
Aktüatör denetimi
Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemeyebilir.
Aktüatör manuel modunda
Giderilmesi
kilitlendi.
→ Aktüatörde arıza varsa:: AUMA servisine haber verin.
Aktüatör arızalı olabilir.
Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilebilir. Bir SIL hatası SIL hatası
Safe ESD girişinin yedek
kablajı hatalı.
çıkışı üzerinden gösterilir.
Safe ESDa ve Safe ESDb
Giderilmesi
snyalleri aynı anda aynı
→ Safe ESD sinyallerine yedek kumandayı kontrol edin.
seviyede değil.
Standart kontrol ünitesindeki sinyal rölesi (dijital çıkışlar) üzerinden durum sinyalleri
Aktüatör kontrol ünitesi güvenlikle ilgili işlevlere sinyal rölesi üzerinden durum bilgileri
bildirme olanağı sunmaktadır (DOUT çıkışları).
Bilgi
DOUT üzerinden sinyalleri bir güvenlik işlevine ait değildir! Güvenlikle ilgili bir sisteme
entegre edilmelerine izin verilmez! Örneğin, standart PLC üzerinden ek bilgi olarak
kullanılabilirler.
Mevcut sinyaller:
Safe ESD
Safe STOP
SIL hatası
SIL işlevi etkin
Ekrandaki menü üzerinden atama:
Gerekli kullanıcı seviyesi: Uzman (4) veya daha yükseği.
Cihaz konfigürasyonu M0053
I/O Interface M0139
Dijital çıkışlar M0110
Standart değerler:
Sinyal DOUT 5 = SIL işlevi etkin
Sinyal DOUT 6 = SIL hatası
7.4.
Standart kontrol ünitesinin Fieldbus'ı üzerinden sinyaller
Fieldbus arabirimli tip aktüatör kontrol ünitelerinde güvenlikle ilgili işlevler için ek
bilgiler proses görüntüsünde sunulur.
Bilgi
22
Fieldbus üzerinden durum sinyalleri bir güvenlik işlevine ait değildir! Güvenlikle ilgili
bir sisteme entegre edilmelerine izin verilmez! Örneğin, standart PLC üzerinden ek
bilgi olarak kullanılabilirler.
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Mesajlar
Proses görüntüsündeki sinyaller:
Bit: Safe ESD
Bit: Safe STOP
Bit: SIL Hatası
Bit: SIL işlevi aktif
Fieldbus arabirimi üzerinden parametre konfigürasyonu ile ilgili ayrıntılı bilgiler için
el kitabına (Fieldbus cihaz entegrasyonu) bakınız.
23
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Kontroller ve Bakım
8.
Kontrol ve bakım çalışmaları sadece işlevsel güvenlik konusunda eğitilmiş olan yetkili
uzman personel tarafından yapılmalıdır.
Kontrol ve bakım gereçleri kalibre edilmiş olmalıdır.
Bilgi
8.1.
Yapılan kontrol/bakım çalışmaları bir kontrol/bakım raporu ile belgelendirilmelidir.
Güvenlik tertibatının kontrol edilmesi
Bir güvenlik tertibatındaki tüm korunma işlevlerinde uygun aralıklarla çalışma ve
güvenlik kontrolleri yapılmalıdır. Güvenlik tertibatının kontrol aralığı işletici tarafından
tespit edilmelidir.
Sistemde hata oluşmasını önlemek için, tesis işleticisi tüm SIS güvenlik ömrü
çevriminde bir güvenlik planı hazırlamalıdır. Bu planda güvenliğe erişmek için gerekli
prensipler ve stratejiler ile güvenli servis ömrü çevrimi esnasında gerekli çeşitli işler
tanımlanmış olmalıdır.
8.2.
Standart kontrol ünitesi üzerinden kumanda edilerek cihazda dahili aktüatör denetimi
Aktüatör, aktüatör kontrol ünitesi ve entegre SIL modülünden oluşan bu cihazda
dahili bir aktüatör denetimi mevcuttur. Standart kontrol ünitesi/aktüatör standart
çalışma komutları üzerinden kontrol edildiğinde, dahili aktüatör denetimi otomatik
olarak gerçekleşir. Aktüatörün güvenlikle ilgili bileşenlerinin büyük bir kısmında arıza
teşhisi dahili aktüatör denetimi üzerinden gerçekleşir ve bir arıza durumunda SIL
modülünün hata rölesi üzerinden bir hata (SIL hatası) sinyali verilir.
Safe ESD güvenlik işlevinin güvenlikle ilgili karakteristik sayılarını sağlayabilmek için,
cihaz en az ayda bir kez standart kontrol ünitesi üzerinden kontrol edilmeli ve ayrıca
SIL modülünün hata rölesi (SIL hatası) değerlendirilmelidir. Cihazın en az ayda
bir kez standart kontrol ünitesi üzerinden kontrol edilmesi sağlanamazsa, bunun
yerine bir <Partial Valve Stroke Test (PVST)> testi yapılmalıdır.
Kontrol sinyali ve aktüatörün buna bağlı olarak çalışması en az 4 saniye sürmelidir.
Kontrol sinyali ve aktüatörün buna bağlı olarak çalışması en az 4 saniye sürdüğünde
ve bu süre içerisinde SIL hata rölesi üzerinden bir hata verilmezse (SIL modülü: SIL
hatası), test başarılı demektir. Değilse, cihaz <Proof testi yapılması> bölümünde
belirtilen adımlarla kontrol edilmelidir.
8.3.
Partial Valve Stroke testi (PVST) yapılması
— Opsiyon —
PVST'de dahili aktüatör denetimine karşı, kontrol güvenli girişler Safe ESDa ve
Safe ESDb üzerinden yapılmalıdır. SIL hata rölesi değerlendirildiğinde (SIL modülü:
SIL hatası) istenen tanı işlemi gerçekleşir. Kontrol sinyalleri ve çok turlu
aktüatörün buna bağlı olarak çalışması en az 4 saniye sürmelidir.
Kontrol sinyalleri ve aktüatörün buna bağlı olarak çalışması en az 4 saniye sürdüğünde
ve bu süre içerisinde SIL hata rölesi üzerinden bir hata (SIL modülü: SIL hatası)
verilmezse, test başarılı demektir. Değilse, cihaz <Proof testi yapılması> bölümünde
belirtilen adımlarla kontrol edilmelidir.
Bir PVST gerçekleştirilirken güvenlik bileşenlerinde tam bir arıza teşhisi yapılır. Bu
sayede güvenlik karakteristik sayıları arıza teşhisi yapılmayan veya az yapılan bir
uygulamaya göre daha iyi olur.
8.4.
Proof testi (aktüatörün güvenli çalışmasının kontrolü)
Proof testi ile aktüatör ile aktüatör kontrol ünitesinin güvenli işlevleri kontrol edilir.
Proof testi ile bir güvenlik işlevinin devreye girmesine kadar tespit edilemeyen ve bu
nedenle tehlike oluşturabilecek olan tehlikeli hatalar tespit edilir.
Bilgi
Proof testi yapılırken, güvenlik işlevi kısa bir süre için devre dışı kalır.
Tipe ve konfigürasyona bağlı olarak yapılan Proof test kontrolleri:
1.
2.
24
Safe ESD güvenli çalıştırmasının (güvenli AÇMA/KAPATMA) kontrol edilmesi.
"Aktüatör denetimi" SIL hata sinyalinin kontrol edilmesi.
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
3.
4.
"Motor koruması (ısıl hata)" mesajlarına Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi.
"Aşırı yüklenme korumalı limite bağlı kapatma"ya Safe EDS yanıtının kontrol
edilmesi (limit ve/veya tork değerlendirmesi).
5. "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit
değerlendirme) - elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatörler için.
6. "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit
değerlendirme) - elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatörler için.
7. "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit
sonrası tork değerlendirme).
8. "Kapanmaz"a Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit ve tork değerlendirilmez).
9. Safe STOP işlevinin kontrol edilmesi.
10. Safe ESD ve Safe STOP işlevleri kombinasyonunun kontrol edilmesi.
Güvenlik işlevinin kontrol edilmesi için güvenli sinyal girişi uygun bir şekilde bağlanır.
Aktüatör daha sonra güvenlik işlevini yerine getirmelidir. Yukarıda belirtilen Proof
testi adımlarının nasıl tam olarak yerine getirildiği, aşağıda belirtilen alt bölümlerde
açıklanmaktadır.
Aralıklar:
Proof testi aralığı iki Proof testi arasında geçen zaman aralığını tanımlar. Çalışmaya
hazır olması uygun aralıklarla kontrol edilmelidir. Bu aralıklar işletici tarafından
belirlenmelidir. Güvenlik tanım sayıları seçilen Proof testi aralığına bağlıdır ve burada
verdiğimiz örnekte Tproof = 1 yıl için geçerlidir.
Güvenlik işlevleri devreye aldıktan, bakım ve onarım çalışmalarından sonra ve
güvenliği gözden geçirme için tespit edilen Tproof aralıklarında mutlaka kontrol
edilmelidir.
Proof testleri esnasında bir hata oluştuğunda, güvenli işlev başka bir yöntemle
sağlanmalı ve AUMA Riester GmbH & Co. KG ile irtibata geçilmelidir.
Hangi Proof testlerinin yapılması gerektiği, ürün tipine ve konfigürasyonuna bağlıdır.
Sadece ilgili olan testler yapılmalıdır.
Bilgi
8.4.1.
Bir teste başlamadan önce, ilgili kontrol işlemi akışının tam olarak okunmasını öneririz.
Safe ESD güvenli çalıştırmasının (güvenli AÇMA/KAPATMA) kontrol edilmesi
Konfigürasyon
Bu kontrol Safe ESD işlevli tüm tipler için geçerlidir ("SIL kapatma modu"
konfigürasyonundan bağımsız olarak). Safe ESD'nin farklı kapatma modlarına yanıtı
için başka testler yapılır.
Kontrol yöntemi
Burada Safe ESDa/Safe ESDb girişleri ilgili şekilde bağlandığında, yapılandırılan
yönde güvenli bir çalıştırma başlamalıdır.
"SIL kapatma modu" = kapanmaz" (son konum koruması yok)
konfigürasyonunda, kontrol ederken yanlış kullanım durumunda güvenlik
sistemindeki cihazlarda hasar oluşabilir.
→ Proof testi öncesi "SIL kapatma modu" konfigürasyonu kontrol edilmelidir.
Yapılandırılan kapanma modu elektrik bağlantı şemasında (ikinci sayfa)
belirtilmiştir.
→ "SIL kapatma modu" = "kapanmaz" kapatma modlu aktüatörlerde: Son konuma
erişmeden önce güvenli çalıştırma (Giriş sinyalleri: Safe ESDa/Safe
ESDb +24 V DC olarak ayarlanmalıdır).
→ Bu test için vana orta konumda veya son konumlara yeterli bir mesafede
bulunmalıdır.
→ Hasar varsa, aktüatör sistemi kontrol edilmeli ve gerektiğinde değiştirilmelidir.
Test aşamaları
1.
Aktüatörü orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın.
25
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
2.
Yapılandırılan Safe ESD güvenlik işlevinin tersi yönde çalıştırma komutu
gerçekleştirin:
→
“Güvenli KAPATMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD KAPALI yönünde)
AÇIK yönünde bir çalıştırma komutu başlatın.
→
“Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) KAPALI
yönünde bir çalıştırma komutu başlatın.
Bilgi: Test için çalıştırma komutları (AÇIK veya KAPALI) yönünde, uzaktan
(kontrol merkezinden) veya doğrudan lokal kontrol ünitesi (lokal kontroldeki
basma anahtar) üzerinden verilebilir:
3.
Çalışma esnasında güvenli çalıştırma başlatın:
→
8.4.2.
Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak
ayarlayın.
➥
Aktüatör durduğunda ve yapılandırılan yönde bir güvenli çalışma
gerçekleştirdiğinde, güvenlik işlevi doğrudur.
➥
4.
Herhangi bir SIL hata sinyali verilmemelidir.
Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High)
olarak ayarlanmalıdır.
"Aktüatör denetimi" SIL hata mesajını kontrol edin
Konfigürasyon
Bu kontrolün gerekli olduğu tipler veya konfigürasyonlar:
Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde)
Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde)
Bir güvenli çalıştırma esnasında belirli bir süre içinde motorda bir hareket olmazsa,
bir SIL hata sinyali verilmelidir.
●
●
Kontrol yöntemi
Test aşamaları
1.
2.
3.
Motor modunu "Kilitlenebilen el çarkı" kilitleyerek manüel işletmenin takılı olarak
kalmasını sağlayın.
Safe ESD güvenli çalıştırmanın başlatılması:
→
8.4.3.
ayarlayın.
➥
SIL hata sinyalinin doğu olması için 4 saniye içerisinde SIL hatası çıkışı
üzerinden bir SIL hata sinyali verilmelidir.
4.
olarak ayarlanmalı ve motor kilidi açılmalıdır.
"Motor koruması (ısıl hata)" sinyallerine Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi
Konfigürasyon
Aşırı ısınmaya ve izin verilmeyen yüksek sıcaklıklara karşı korunmak için, motor
sargısında bir PTC-termistör veya termik şalter bulunmalıdır. Maksimum sargı
sıcaklığına erişildiğinde, motor koruması devreye girer.
●
●
Kontrol yöntemi
Safe ESD işlevi için bir güvenli çalıştırmada, motor koruması devreye girdiğinde
aktüatörün yanıtı "SIL motor koruması" konfigürasyonuna bağlıdır:
“SIL Motor koruması” = aktif konfigürasyonunda
= güvenli çalışma durdurulur.
“SIL Motor koruması” = pasif konfigürasyonunda
= güvenli çalışma durdurulmaz.
Kontrol etmek için motor koruma sinyalinin AC 01.2'deki lokal kontrol ünitesinde bir
simülasyon gerçekleştirilir:
●
●
Gerekli erişim seviyesi: Uzman (4) veya daha yükseği.
26
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Arıza teşhisi M0022
Proof T. (motor koruması) M1021
Simülasyon değeri Termik test
Resim 11: Yerel kontrol ünitesindeki ekran göstergesi
Simülasyon (aktif/pasif) Ok basmalı düğmesi üzerinden açılıp kapatılır.
Simülasyonun etkin olduğu ekranda bir nokta ile gösterilir.
Nokta siyah (●): Motor simülasyonu aktif (termik şalter):
Nokta beyaz (○): Sinyal pasif
Test aşamaları
1.
2.
3.
4.
➥
5.
Güvenli çalışma başlar.
Motor simülasyonunu etkinleştirin: Butona Ok basın (siyah nokta)
➥
-
Güvenlik işlevinin doğru olması için:
-
“SIL Motor koruması” = pasif konfigürasyonunda:
güvenli çalışmanın durmaması gerekir.
Buna rağmen bir SIL hata sinyali SIL hatası üzerinden verilir.
6.
Simülasyonu sıfırlayın veya simülasyon menüsünden çıkın ve seçme anahtarını
önceki konumuna getirin.
7.
8.4.4.
Seçme anahtarını 0 (KAPALI) konumuna getirin.
Ana menüye geçin ve Proof T. (motor koruması) M1021 parametresi altında
simülasyon değerini: Termik test seçin (simülasyonu henüz etkinleştirmeyin:
beyaz nokta).
Giriş sinyali Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlayın.
“SIL Motor koruması” = aktif konfigürasyonunda:
güvenli çalışmanın durması gerekir.
Çıkış SIL hatası üzerinden bir SIL hata sinyali verildiğinde.
"Aşırı yüklenme korumalı limite bağlı durdurma"ya Safe EDS yanıtının kontrol edilmesi (limit
ve/veya tork değerlendirmesi)
Konfigürasyon
●
●
Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatör
Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri:
"SIL kapatma modu" konfigürasyonu
= aşırı yük koruması üzerinden limite bağlı durdurma
Güvenli çalışma limit anahtar ve/veya tork anahtar (aşırı yüklenme koruması)
üzerinden durdurulur.
Bu kontrolde Safe ESD işlevinin güvenli çalışma esnasında limit anahtar ve/veya
tork anahtarın devreye girmesine verdiği yanıt kontrol edilir.
●
Kontrol yöntemi
Bir Safe ESD çalıştırmada aktüatör limit anahtarlama ile ayarlanmış olan konuma
erişildiğinde durur. Bir Safe ESD, tork anahtarlama üzerinden ayarlanmış olan
kapatma tork değeri geçildiğinde de durmalıdır.
27
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Kontrol için kontrol ünitesinin kırmızı test düğmeleri [1] ve [2] kullanılır. Bu düğmeler
üzerinden anahtarlar elle de çalıştırılabilir.
Resim 12: elektromekanik kontrol ünitesi
●
●
●
●
Bilgi
Test aşamaları
Test düğmesini [1] WSR ok yönünde döndürün: KAPALI limit anahtarı devreye
girer.
Test düğmesini [1] DSR ok yönünde döndürün: KAPALI tork anahtarı devreye
girer.
Test düğmesini [2] LSO ok yönünde döndürün: AÇIK limit anahtarı devreye
girer.
Test düğmesini [2] DÖL ok yönünde döndürün: AÇIK tork anahtarı devreye
girer.
Bir güvenli çalışma gerçekleştirmeden test düğmelerinden biri (DSR/DÖL)
çevrildiğinde, bir SIL hata sinyali verilir!
1.
2.
3.
Anahtar bölmesini açın.
Güvenli çalıştırma başlatın:
→
ayarlayın.
Limit anahtarı üzerinden kapatmayı kontrol edin:
4.
Limit anahtarına basın ve kontrol tamamlanana kadar bekleyin:
→
Test düğmesini [1] WSR ok yönünde döndürün.
→
“Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) Test
düğmesini [2] WÖL ok yönünde döndürün.
➥
Güvenli çalıştırma durdurulduğunda güvenlik işlevi limit anahtarının sinyallerine
doğru yanıt verir.
5.
Limit anahtarlama değerlendirildikten sonra:
5.1 Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak
ayarlayın.
5.2 Aktüatörü lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve sonra da KAPALI son
konumuna getirin. (Böylece konumlandırma yeniden tespit edilir).
5.3 Aktüatörü yeniden orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa
kadar çalıştırın.
Tork anahtarı üzerinden kapatmayı kontrol edin:
6.
→
28
ayarlayın.
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
7.
Tork anahtarına basın ve kontrol tamamlanana kadar bekleyin:
→
Test düğmesini [1] DSR ok yönünde döndürün.
→
düğmesini [2] DÖL ok yönünde döndürün.
➥
Güvenlik işlevi tork anahtarının sinyallerine aşağıdaki durumlarda doğru yanıt
verir:
8.
güvenli çalıştırma durdurulduğunda.
Çıkış SIL hatası üzerinden bir SIL hata sinyali verildiğinde.
ekran kırmızı renkte yandığında.
9. Standart kontrol ünitesinin tork hatasını onaylayın.
10. Anahtar bölmesini kapatın.
8.4.5.
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit değerlendirme) elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatörler için
Konfigürasyon
●
●
= “Limit son konumda kapatma”
(Güvenli çalışma limit anahtarla durdurulur)
Bu kontrolde Safe ESD işlevinin güvenli çalışma esnasında limit anahtarın devreye
girmesine verdiği yanıt kontrol edilir.
●
Kontrol yöntemi
erişildiğinde durur.
●
●
Test aşamaları
1.
2.
3.
Test düğmesini [1] WSR ok yönünde döndürün: KAPALI limit anahtarı devreye
girer.
Test düğmesini [2] LSO ok yönünde döndürün: AÇIK limit anahtarı devreye
girer.
→
ayarlayın.
29
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
4.
Limit anahtarına basın ve kontrol tamamlanana kadar bekleyin:
→
→
➥
5.
Anahtar bölmesini kapatın.
6.
8.4.6.
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit değerlendirme) elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatörler için
Konfigürasyon
●
●
Elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatör
(Güvenli çalışma limit anahtarla durdurulur)
Bu kontrolde Safe ESD işlevinin güvenli çalışma esnasında limit anahtarın devreye
girmesine verdiği yanıt kontrol edilir.
●
Kontrol yöntemi
erişildiğinde durur.
Test aşamaları
1.
2.
→
ayarlayın.
8.4.7.
3.
Aktüatör limit son konuma erişene ve ilgili limit anahtar etkinleşene kadar
bekleyin.
➥
4.
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit sonrası tork
değerlendirme)
Konfigürasyon
●
●
= “Tork son konumunda kapatma”
(Güvenli çalışma tork anahtarla durdurulur (aşırı yüklenme koruması). Burada
koşul daha önce ilgili limit anahtara basılmış olmalıdır).
Bu kontrolde Safe ESD işlevinin güvenli çalışma esnasında tork anahtarının devreye
girmesine (limit anahtar devreye girdikten sonra) verdiği yanıt kontrol edilir.
●
Kontrol yöntemi
30
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
●
●
Test aşamaları
Test düğmesini [1] DSR ok yönünde döndürün: KAPALI tork anahtarı devreye
girer.
Test düğmesini [2] DÖL ok yönünde döndürün: AÇIK tork anahtarı devreye
girer.
1.
Aktüatörü standart kontrol ünitesi üzerinden yapılandırılan Safe ESD işlevi son
konumuna getirin (limit son konum anahtarı yanıt verene kadar).
2. Anahtar bölmesini açın.
Tork ve limit anahtarlar üzerinden durdurmayı kontrol edin.
3.
4.
Tork anahtarına basın ve bekleyin.
→
→
Tork anahtarı basılı iken, güvenli olarak çalıştırın:
→
➥
Güvenlik işlevi tork ve limit anahtarının sinyallerine aşağıdaki durumlarda doğru
yanıt verir:
5.
güvenli çalıştırma başlamadığında.
Çıkış SIL hatası üzerinden bir SIL hata sinyali verilmediğinde.
Anahtar bölmesini kapatın.
6.
8.4.8.
Bunun için Safe ESDa ve Safe ESDb için giriş sinyalini 0 V (Low)
olarak ayarlayın.
"Kapanmaz"a Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit ve tork değerlendirilmez)
Konfigürasyon
●
●
= “kapanmaz”
(herhangi bir korunma tertibatına yanıt vermeden güvenli açma veya kapatma)
Bir ESD çalışmasında aktüatör güvenli çalışmayı durmadan tamamlayabilmelidir.
Limit ve/veya tork anahtarlama güvenli çalışmada durmamalıdır.
●
Kontrol yöntemi
31
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
→ Son konuma erişmeden önce güvenli çalıştırma (Giriş sinyalleri: Safe
ESDa ve Safe ESDb +24 V DC olarak ayarlanmalıdır).
bulunmalıdır.
Test aşamaları
1.
2.
3.
→
Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb için giriş sinyalini
0 V (Low) olarak ayarlayın.
Limit anahtarlamanın değerlendirilmesi
4.
Limit anahtara basın:
→
→
➥
Güvenli çalıştırma durdurulmadığında güvenlik işlevi limit anahtarının
sinyallerine doğru yanıt verir.
5.
Limit değerlendirmesinden sonra:
5.1 Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb son konuma erişmeden
önce +24 V DC (High) ayarlanmalıdır.
5.2 Aktüatörü lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve sonra da KAPALI son
konumuna getirin. (Böylece konumlandırma yeniden tespit edilir).
5.3 Aktüatörü yeniden orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa
kadar çalıştırın.
Tork anahtarlamanın değerlendirilmesi
6.
→
7.
➥
8.
Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb için giriş sinyalini
0 V (Low) olarak ayarlayın.
Tork anahtarına basın:
→
→
Güvenlik işlevi tork anahtarının sinyallerine aşağıdaki durumlarda doğru yanıt
verir:
güvenli çalıştırma durdurulmadığında.
Çıkış SIL hatası üzerinden bir SIL hata sinyali verildiğinde
ekran kırmızı renkte yandığında
Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb son konuma
erişmeden önce +24 V DC (High) ayarlanmalıdır.
9. Standart kontrol ünitesinin tork hatasını onaylayın.
10. Anahtar bölmesini kapatın.
32
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
8.4.9.
Safe STOP işlevinin kontrolü
Konfigürasyon
Bu kontrol “SIL işlevi” konfigürasyonları = ”Safe STOP KAPALIAÇIK” (güvenli
STOP) için geçerlidir. Kapatma modu Safe STOP işlevini etkilemediğinden, kapatma
modu konfigürasyonun bu kontrol için bir anlamı yoktur.
Kontrol yöntemi
Giriş sinyalleri Safe STOP KAPALI veya Safe STOP AÇIK giriş sinyallerinin
ilgili bağlantılarında aktüatör durmalıdır.
Test aşamaları
1.
2.
AÇIK yönünde bir çalıştırma komutu başlatın.
Bilgi: Test için çalıştırma komutları (AÇIK veya KAPALI) yönünde, uzaktan
(kontrol merkezinden) veya doğrudan lokal kontrol ünitesi (lokal kontroldeki
basma anahtar) üzerinden verilebilir:
3.
KAPALI ve AÇIK yönlerindeki etkinleştirme sinyallerini arka arkaya iptal edin.
3.1 Önce giriş sinyali Safe STOP KAPALI için giriş sinyalini 0 V (Low)
olarak ayarlayın.
➥
Aktüatör çalışmaya devam etmelidir.
➥
3.2 Sonra da giriş sinyali Safe STOP AÇIK için giriş sinyalini 0 V (Low)
olarak ayarlayın.
➥
4.
5.
6.
Aktüatör durduğunda, güvenlik işlevi doğrudur.
➥ Herhangi bir SIL hata sinyali verilmemelidir.
Giriş sinyalleri Safe STOP KAPALI ve Safe STOP AÇIK yeniden +24 V
DC (High) olarak ayarlanmalıdır.
Bilgi: Kontrol merkezi üzerinden verilen UZAKTAN çalıştırma komutu AÇIK
halen mevcutsa, aktüatör çalışmaya başlayabilir!
KAPALI yönünde bir çalıştırma komutu başlatın.
AÇIK ve KAPALI yönlerindeki etkinleştirme sinyallerini arka arkaya iptal edin.
6.1 Önce giriş sinyali Safe STOP AÇIK için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak
ayarlayın.
➥
Aktüatör çalışmaya devam etmelidir.
➥
6.2 Sonra da giriş sinyali Safe STOP KAPALI için giriş sinyalini 0 V (Low)
olarak ayarlayın.
➥
7.
8.4.10.
Aktüatör durduğunda, güvenlik işlevi doğrudur.
➥ Herhangi bir SIL hata sinyali verilmemelidir.
Giriş sinyalleri Safe STOP KAPALI ve Safe STOP AÇIK yeniden +24 V
DC (High) olarak ayarlanmalıdır.
Bilgi: Kontrol merkezi üzerinden verilen UZAKTAN çalıştırma komutu AÇIK
halen mevcutsa, aktüatör çalışmaya başlayabilir!
Safe ESD ve Safe STOP işlevleri kombinasyonunun kontrol edilmesi
Konfigürasyon
●
●
Kapatma modunun herhangi bir konfigürasyonu ile yerine getirilen aşağıdaki
Safe ESD güvenlik işlevlerinden biri:
Safe ESD işlevi: güvenli KAPATMA (Safe ESD KAPALI yönünde)
Safe ESD işlevi: "Güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde)
Safe STOP işlevi
33
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
→ Proof testi öncesi "SIL kapatma modu" konfigürasyonu kontrol edilmelidir.
→ "SIL kapatma modu" = "kapanmaz" kapatma modlu aktüatörlerde: Son konuma
erişmeden önce güvenli çalıştırma (Giriş sinyalleri: Safe ESDa ve Safe
ESDb +24 V DC olarak ayarlanmalıdır).
bulunmalıdır.
Kontrol yöntemi
Test aşamaları
Bu kontrol Safe ESD güvenli çalışma ve Safe STOP işlevi kombinasyonunun doğru
çalıştığını tespit etmek için yapılır.
1.
2.
3.
➥
➥
4.
Bilgi
8.5.
Yapılandırılan Safe ESD güvenlik işlevi yönünde çalıştırma komutu gerçekleştirin:
→
Giriş sinyali Safe STOP KAPALI için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak
ayarlayın.
→
“Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) Giriş
sinyali Safe STOP AÇIK için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak
ayarlayın.
Giriş sinyali Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlanmalıdır.
Aktüatör yapılandırılan yönde bir güvenli çalışma gerçekleştirdiğinde, güvenlik
işlevi doğrudur.
Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa, Safe ESDb, Safe STOP
AÇIK ve Safe STOP KAPALI +24 V (High) olarak ayarlanmalıdır.
Bu teste ilave olarak, Safe ESD ve Safe STOP işlevlerinde ayrıca, bu el kitabında
belirtilen tüm Proof testleri de yapılmalıdır.
Bakım
Bakım ve servis çalışmaları sadece işlevsel güvenlik konusunda eğitilmiş olan yetkili
uzman personel tarafından yapılmalıdır.
Bakım ve servis çalışmalarından sonra, işlev kontrolü dışında ayrıca, en azından
<Güvenlik tertibatının kontrolü> ve <Proof testi (aktüatörün güvenli olarak çalışmasının
kontrolü)> bölümlerinde açıklanan kontrolleri içeren bir güvenlik işlevi doğrulaması
yapılmalıdır.
Bakım çalışmalarında tespit edilen hatalar AUMA Riester GmbH & Co. KG'ye
bildirilmelidir.
34
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
9.
Güvenlik tekniği karakteristik sayıları
9.1.
Karakteristik sayıların belirlenmesi
●
●
●
Güvenlik tekniği ile ilgili karakteristik sayılar belirlenirken adı geçen güvenlik
işlevleri temel alınır. Donanım bir hata modları, etkileri ve tanı analizi (Failure
Modes, Effects and Diagnostic Analysis) (FMEDA) bazında değerlendirilir. Bir
FMEDA bir cihazın IEC 61508 uyarınca işlevsel güvenliğini değerlendirmek için
bir adımdır. FMEDA bazında cihazın devre dışı kalma ve tehlike oluşmadan
devre dışı kalma oranları tespit edilir.
Mekanik parçaların devre dışı kalma oranları sahadan gelen verilere ve EXIDA
veritabanına göre tespit edilir. Elektronik modüllerin devre dışı kalma oranları
SIEMENS- Norm SN 29500'den gelen temel değerlerdir.
IEC 61508-1 Tablo 2'ye göre, Low Demand Modu için tasarlanmış olan
sistemlerdeki ortalama PFD değerleri:
-3
-2
SIL 2 güvenlik işlevleri: ≥ 10 < 10'a kadar
-4
-3
SIL 3 güvenlik işlevleri: ≥ 10 < 10'a kadar
Aktüatörler tüm güvenlik işlevinin sadece bir bölümüne ait olduklarından,
aktüatörün PFD değeri bir güvenlik işlevinin izin verilen toplam değerinin
(PFDavg) %25'ini geçmemelidir. Burada aşağıdaki değerler elde edilir:
SIL 2 uygulamaları için PFD aktüatör: ≤ 2,5E-03
Aktüatör kontrol üniteli elektrikli aktüatörler A tipi bileşenler olarak donanım
hatası toleransı 0 ile sınıflandırılmıştır. A tipi kısmi sistem için, SIL 2 için geçerli
olan IEC 61508-2 Tablo 2'ye göre (donanım hatası toleransı 0 olan kısmi
sistemler) SFF % 60 ile < % 90 arasında olmalıdır.
Resim 15: AUMA tarafından kabul edilen hata dağılımı
●
Bilgi
Aktüatör ve aktüatör kontrol ünitesi hesaplanmasında sistemin enerji beslemesi
dikkate alınmamıştır.
Projelendirmede de belirtildiği gibi, enerji beslemesinin sağlanmasından ve bunun
sonucu yapılması gereken hesaplamalardan tesis işleticisi sorumludur.
Sayısal sonuç değerlerinin artık geçerli olmayacağı için, kabul edilen MTTR'ye
uyulmasından tesis işleticisi sorumludur.
35
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
9.2.
SA.2 serisi aktüatörlerdeki SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesinin karakteristik sayıları
Aşağıdaki karakteristik rakamlar tablosunda örnek olarak farklı tipler için güvenlikle
ilgili karakteristik rakamlar verilmektedir. Tüm varyantların güvenlikle ilgili veri setlerinin
tamamı EXIDA kontrol raporundan alınabilir.
PFD değerlerini hesaplarken, öngörülen Proof testinin sistemi tamamen yeniden
çalıştırmamasına dikkat edilmelidir. Bunun için hesaplamada aşağıdaki verilerin
kullanılması gerekir:
PTC = % 90 (Proof testi tespit derecesi [%])
T1 = 1 yıl (Proof testi aralığı [h])
T2 = 10 yıl (Talep aralığı = Kullanım ömrü [h])
MRT = 72 saat (ortalama onarım süresi [h])
Td_ESD = 730 saat
(Aktüatör denetiminde tanı testi aralığı (Safe ESD güvenlik işlevi için [h])
Td_STOP = 0 saat (diyagnoz test aralığı [h])
PFDavg değerlerinin hesaplanması için aşağıda verilen formül kullanılabilir:
●
●
●
●
●
●
Tablo 9: SA.2 Serisi SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesi ile
SA 07.2 – SA 16.2 / SAEx 07.2 – SAEx 16.2
Güç parçası tipi: Kontaktör
Güvenlik işlevi
Safe ESD
185 FIT
λS
Safe STOP
591 FIT
λ DD
766 FIT
89 FIT
λ DU
167 FIT
200 FIT
SFF
DC
PFDavg TProof = 1 yıl (1001)
% 85
% 82
-3
2,01 x 10
% 77
% 30
-3
1,69 x 10
1,76 x 10
1,72 x 10
SIL
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
-4
-4
Tablo 10: SA.2 Serisi SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesi ile
SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2
Güç parçası tipi: Tristörler
Güvenlik işlevi
Safe ESD
138 FIT
λS
36
Safe STOP
581 FIT
λ DD
794 FIT
89 FIT
λ DU
175 FIT
148 FIT
SFF
DC
% 84
% 81
-3
2,11 x 10
% 82
% 37
-3
1,25 x 10
1,85 x 10
1,27 x 10
SIL
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
-4
-4
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Tablo 11: SAEx.2 Serisi SIL tipi ACExC 01.2 kontrol ünitesi ile
SAEx 07.2 – SAEx 16.2 / SAREx 07.2 – SAREx 16.2
Güç parçası tipi: Kapatma kontaktörlü tristörler
Güvenlik işlevi
Safe ESD
176 FIT
λS
Safe STOP
621 FIT
λ DD
829 FIT
89 FIT
λ DU
179 FIT
148 FIT
SFF
DC
% 85
% 82
-3
2,17 x 10
% 83
% 37
-3
1,25 x 10
1,90 x 10
1,27 x 10
SIL
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
-4
-4
Tablo 12: SA.2 Serisi SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesi ile, ısıtma sistemli
SA 07.2 – SA 16.2 / SAEx 07.2 – SAEx 16.2
Güç parçası tipi: Kontaktör
Güvenlik işlevi
Safe ESD
185 FIT
λS
Safe STOP
592 FIT
λ DD
855 FIT
180 FIT
λ DU
168 FIT
201 FIT
SFF
DC
% 86
% 83
-3
2,09 x 10
% 79
% 47
-3
1,70 x 10
1,81 x 10
1,74 x 10
SIL
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
-4
-4
Tablo 13: SA.2 Serisi SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesi ile, ısıtma sistemli
SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2
Güç parçası tipi: Tristör
Güvenlik işlevi
Safe ESD
138 FIT
λS
Safe STOP
581 FIT
λ DD
883 FIT
181 FIT
λ DU
176 FIT
149 FIT
SFF
DC
% 85
% 83
-3
2,19 x 10
% 83
% 54
-3
1,26 x 10
1,90 x 10
1,28 x 10
SIL
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
-4
-4
Tablo 14: SAEx.2 Serisi SIL tipi ACExC 01.2 kontrol ünitesi ile, ısıtma sistemli
SAEx07.2 – SAEx 16.2 / SAREx 07.2 – SAREx 16.2
Güç parçası tipi: Kapatma kontaktörlü tristör
Güvenlik işlevi
Safe ESD
176 FIT
λS
Safe STOP
621 FIT
λ DD
918 FIT
181 FIT
λ DU
180 FIT
149 FIT
SFF
DC
% 85
% 83
% 84
% 54
37
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
SAEx07.2 – SAEx 16.2 / SAREx 07.2 – SAREx 16.2
Güç parçası tipi: Kapatma kontaktörlü tristör
Güvenlik işlevi
Safe ESD
-3
2,25 x 10
38
-4
Safe STOP
-3
1,26 x 10
-4
1,95 x 10
1,28 x 10
SIL
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
SIL 2 (HFT = 0)
SIL 3 (HFT = 1)
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
10.
SIL Sertifikası
SIL Sertifikası
39
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Kontrol listeleri
11.
Kontrol listeleri
11.1.
Tablo 15: Devreye alma kontrol listesi
1. Aktüatör ve kontrol ünitesi birbirlerine doğru bağlandı mı?
✓
2. Limit ve tork anahtarlama ayarları yapıldı mı?
✓
3. Proof testi kontrol listelerine bakılarak bir güvenlik işlevi (konfigürasyona göre) yapıldı
✓
mı?
4. Temel ayarların devreye alınması (standart kontrol ünitesi) işletme kılavuzuna göre
mi yapıldı?
Evet
Hayır
☒ ✓ = yerine getirildi
11.2.
Proof testi mevcut Proof testi kontrol listelerine göre yapıldığında, <Kontroller ve
Bakım> bölümünde verilen BİLGİLER göz önünde bulundurulmalıdır.
11.2.1.
Safe ESD güvenli çalışmanın (güvenli AÇMA/KAPATMA) kontrol edilmesi
Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi:
kapanma modundan bağımsız olarak
Safe ESD ile Safe STOP kombinasyonu için de geçerlidir.
●
●
●
Tablo 16: Proof testi kontrol listesi
Konfigürasyon
✎
Güvenli KAPATMA (ESD KAPALI yönünde)
1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan
✓
yeterli bir uzaklıkta duruyor mu?
2. AÇIK yönündeki hareket komutu yerine getirildi mi?
✓
Konfigürasyon
✎
Güvenli AÇMA (ESD AÇIK yönünde)
✓
2. KAPALI yönündeki hareket komutu yerine getirildi
✓
mi?
✓
✓
3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0
V (Low) olarak ayarlandı mı?
➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin:
Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin:
Evet
Aktüatör durdu ve KAPALI yönünde hareket etti mi?
Aktüatör durdu ve AÇIK yönünde hareket etti mi?
Hayır
Hayır
➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü:
Evet ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü:
Evet
SIL hata sinyali yok mu?
Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık)
Hayır
(Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık)
✓
4. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb
4. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe
+24 V DC (High) olarak ayarlandı mı?
☒ Evet = Koşul yerine getirildi
☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi
Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir.
11.2.2.
ESDb
"Aktüatör denetimi" SIL hata sinyali
●
●
●
40
✓
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Kontrol listeleri
Konfigürasyon
2. Motor modu kilitli mi?
✎
✓
✓
✓
Konfigürasyon
2. Motor modu kilitli mi?
✎
✓
✓
✓
Evet
4 saniye içinde SIL hata sinyali mi verildi?
4 saniye içinde SIL hata sinyali mi verildi?
Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = kapalı)
Hayır
(Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = kapalı)
✓
✓
5. Motor modunu kilitleme kaldırıldı mı?
5. Motor modunu kilitleme kaldırıldı mı?
✓
✓
11.2.3.
"Motor koruması (ısıl hata)" sinyallerine Safe ESD yanıtı
●
●
●
Konfigürasyon
✎
SIL motor koruması aktif
✓
2. Seçici anahtar 0 (KAPALI) konumunda mı?
✓
✓
3. Proof T. (motor koruması) M1021 parametresi
altında (gerekli erişim seviyesi: Uzman (4)) simülasyon
değeri: Termik test seçildi mi?
Gösterge: CMD0078 Termik test ○
(beyaz nokta)
✓
Evet
Güvenli çalışma başlatıldı mı?
Hayır
5. Basmalı tuş Ok üzerinden motor koruma
✓
simülasyonu etkinleştirildi mi?
Gösterge: CMD0079 Termik test ●
(siyah nokta)
Evet
Güvenli çalışma durduruldu mu?
Hayır
Evet
SIL hata sinyali var mı?
Hayır
Konfigürasyon
✎
SIL motor koruması pasif
✓
2. Seçici anahtar 0 (KAPALI) konumunda mı?
✓
3. Proof T. (motor koruması) M1021 parametresi
✓
altında (gerekli erişim seviyesi: Uzman (4)) simülasyon
değeri: Termik test seçildi mi?
Gösterge: CMD0078 Termik test ○
(beyaz nokta)
✓
Evet
Hayır
5. Basmalı tuş Ok üzerinden motor koruma
✓
simülasyonu etkinleştirildi mi?
Gösterge: CMD0078 Termik test ●
(siyah nokta)
Evet
Güvenli çalışma durmadı mı?
Hayır
Evet
Hayır
✓
7. Simülasyon sıfırlandı veya simülasyon menüsünden
7. Simülasyon sıfırlandı veya simülasyon menüsünden
✓
çıkıldı ve seçici anahtar önceki konumuna getirildi mi?
çıkıldı ve seçici anahtar önceki konumuna getirildi mi?
✓
✓
41
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Kontrol listeleri
11.2.4.
"Aşırı yüklenme korumalı limite bağlı durdurma"ya Safe EDS yanıtı (limit ve/veya tork
değerlendirilmesi).
●
●
= aşırı yük koruması üzerinden limite bağlı durdurma
●
Konfigürasyon
2. Anahtar bölmesi açık mı?
✎
Hayır
4. 5.1 numaralı adım yerine getirilene kadar limit
✓
anahtar AÇ'a basılıp beklenildi mi?
(Test düğmesi [2] WÖL ok yönünde döndürüldü mü?)
Hayır
✓
5.1 Giriş sinyalleri: Safe ESDa ve Safe ESDb
5.2 Aktüatör lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve
✓
sonra da KAPALI son konumuna getirildi mi?
5.3 Aktüatör tekrar orta konuma veya son
✓
konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırıldı mı?
✓
Hayır
7. 8 numaralı adım yerine getirilene kadar tork
✓
anahtarı AÇ'a basılıp beklenildi mi?
(Test düğmesi [2] DÖL ok yönünde döndürüldü mü?)
Hayır Ekran kırmızı mı?
✓
9. Standart kontrol ünitesindeki tork hatası onaylandı
✓
mı?
10. Anahtar bölmesi kapalı mı?
✓
ESDb 0
anahtar KAPAT'a basılıp beklenildi mi?
(Test düğmesi [1] WSR ok yönünde döndürüldü mü?)
5.2 Atüatör lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve
ESDb 0
7. 8 numaralı adım yerine getirilene kadar tork
anahtarı KAPAT'a basılıp beklenildi mi?
(Test düğmesi [1] DSR ok yönünde döndürüldü mü?)
Ekran kırmızı mı?
✓
✓
✓
Konfigürasyon
mı?
42
✎
✓
✓
✓
Evet
Hayır
✓
Evet
Hayır
✓
✓
✓
✓
Evet
Hayır
✓
Evet
Hayır
Evet
Hayır
✓
✓
✓
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
11.2.5.
Kontrol listeleri
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (Limit değerlendirme) - elektro-mekanik kontrol
üniteli aktüatörler için
●
●
●
Konfigürasyon
✎
✓
✎
✓
✓
✓
Evet
Hayır
Hayır
✓
✓
anahtar KAPAT'a basılıp beklenildi mi?
anahtar AÇ'a basılıp beklenildi mi?
Evet
Hayır
Hayır
✓
✓
✓
✓
✓
✓
11.2.6.
✓
✓
Konfigürasyon
ESDb 0
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (Limit değerlendirme) - elektronik kontrol üniteli
ve limit anahtarlı aktüatörler için
●
●
Elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatör
●
Konfigürasyon
ESDb 0
✎
✓
✓
Konfigürasyon
ESDb 0
✎
✓
✓
43
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Kontrol listeleri
Konfigürasyon
Konfigürasyon
Hayır
3. Aktüatör limit anahtar devreye girene kadar
Evet 3. Aktüatör limit anahtar devreye girene kadar
bekleyin.
bekleyin.
Hayır ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin:
KAPALI limit anahtar konumuna erişildiğinde güvenli
AÇIK limit anahtar konumuna erişildiğinde güvenli
çalışma durdu mu?
çalışma durdu mu?
✓
11.2.7.
✎
✎
Evet
Hayır
Evet
Hayır
✓
"Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (limit sonrası tork değerlendirme)
●
●
= “Tork son konumunda kapatma”
●
Konfigürasyon
✎
1. Aktüatör standart kontrol ünitesi üzerinden
✓
KAPALI son konumuna getirildi mi (limit son konum
anahtarı devreye girene kadar)?
✓
3. + 4. KAPALI tork anahtarına basıldı ve anahtar
✓
basılı durumda güvenli çalışma başlatıldı mı?
(Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V
(Low) olarak ayarlandı mı?
Evet
Güvenli çalışma başlamadı mı?
Hayır
Evet
Hayır
Konfigürasyon
✎
1. Aktüatör standart kontrol ünitesi üzerinden AÇIK
✓
son konumuna getirildi mi (limit son konum anahtarı
devreye girene kadar)?
✓
3. + 4. AÇIK tork anahtarına basıldı ve anahtar basılı
✓
durumda güvenli çalışma başlatıldı mı?
(Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V
(Low) olarak ayarlandı mı?
Evet
Güvenli çalışma başlamadı mı?
Hayır
Evet
Hayır
✓
✓
11.2.8.
ESDb
"Kapanmaz" için Safe ESD yanıtı
●
●
44
Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatör:
✓
✓
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Kontrol listeleri
= “kapanmaz”
●
Konfigürasyon
✎
Hayır
4. AÇIK limit anahtarına basıldı mı?
✓
Hayır
✓
son konuma erişmeden önce +24 V DC (High)
ayarlandı mı?
✓
✓
✓
7. AÇIK tork anahtarına basıldı mı?
✓
Hayır Ekran kırmızı mı?
✓
ayarlandı mı?
✓
mı?
✓
ESDb 0
4. KAPALI limit anahtarına basıldı mı?
ayarlandı mı?
7. KAPALI tork anahtarına basıldı mı?
Ekran kırmızı mı?
✓
✓
✓
Konfigürasyon
ayarlandı mı?
mı?
11.2.9.
✎
✓
✓
✓
Evet
Hayır
✓
Evet
Hayır
✓
✓
✓
✓
✓
Evet
Hayır
Evet
Hayır
✓
✓
✓
Safe STOP işlevi
“SIL işlevi” konfigürasyonları = ”Safe STOP KAPALIAÇIK” (güvenli durdurma).
AÇIK yönünde güvenli durma
✎
Safe STOP AÇIK
✓
2. Standart kontrol ünitesi üzerinden AÇIK yönünde
✓
çalıştırma komutu yerine getirildi mi?
KAPALI yönünde güvenli durma
✎
Safe STOP KAPALI
✓
2. Standart kontrol ünitesi üzerinden KAPALI yönünde
✓
çalıştırma komutu getirildi mi?
45
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Kontrol listeleri
Safe STOP AÇIK
Safe STOP KAPALI
✎
3. Giriş sinyali Safe STOP KAPALI 0 V (Low)
olarak ayarlandı mı?
Aktüatör tekrar AÇIK yönünde çalışıyor mu?
3. Giriş sinyali Safe STOP AÇIK 0 V (Low)
Aktüatör tekrar KAPALI yönünde çalışıyor mu?
Hayır
✓
4. Giriş sinyali Safe STOP AÇIK 0 V (Low)
4. Giriş sinyali Safe STOP KAPALI 0 V (Low)
Aktüatör duruyor mu?
Aktüatör duruyor mu?
Hayır
✓
5. Giriş sinyalleri Safe STOP AÇIK ve Safe
5. Giriş sinyalleri Safe STOP AÇIK ve Safe
STOP KAPALI +24 V DC (High) olarak ayarlandı
STOP KAPALI +24 V DC (High) olarak ayarlandı
mı?
mı?
✎
✓
✓
Evet
Hayır
Evet
Hayır
✓
Evet
Hayır
Evet
Hayır
✓
11.2.10. Safe ESD ve Safe STOP kombinasyonu
●
●
Kapatma modunun herhangi bir konfigürasyonu ile yerine getirilen aşağıdaki
Safe ESD güvenlik işlevlerinden biri:
Safe ESD işlevi: güvenli KAPATMA (Safe ESD KAPALI yönünde)
Safe ESD işlevi: "Güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde)
Safe STOP işlevi
2 Giriş sinyalleri Safe
STOP KAPALI 0 V (Low)
KAPALI yönünde güvenli çalışma başladı mı?
✎
✓
✓
2 Giriş sinyalleri Safe
STOP AÇIK 0 V (Low)
✓
✓
✓
Evet
AÇIK yönünde güvenli çalışma başladı mı?
Hayır
Hayır
Evet
Hayır
✓
✓
4. Giriş sinyalleri Safe ESDa, Safe ESDb,
Safe STOP AÇIK ve Safe STOP KAPALI
✓
4. Giriş sinyalleri Safe ESDa, Safe ESDb,
Safe STOP AÇIK ve Safe STOP KAPALI
46
✎
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
47
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
48
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Alfabetik dizin
O
Ortalama devre dışı kalma
olasılığı (MTBF)
Alfabetik dizin
A
Aktüatör boyutlandırması
Ayar
7
8
B
Bakım
34
C
Cihaz tipleri
Çalıştırma
Çevre Koşulları
6
18
9
D
Dahili aktüatör denetimi
DC
Devre dışı kalma olasılığı
Devreye alma
Dijital çıkışlar
Durum sinyalleri
24
4
18
4
17
40
22
22
E
Ekran (sinyaller)
21
19
F
Fieldbus (sinyaller)
22
G
Güvenlik işlevi
Güvenlik sistemi
Güvenlik tekniği işlevi (SIF)
Güvenlik tekniği sistemi
Güvenlik tekniği sistemi (SIS)
4
11
4
4
11
4
H
Hata arama
HFT
21
4
K
Karakteristik sayılar
Konfigürasyon
Kontroller
Kontrol listeleri
Kullanım koşulları
Kullanım ömrü
Kurulum
35
8
24
40 , 40
9
18
16
L
Lambda değerleri
Low Demand Modu
4 , 36
35
M
Mesajlar
MRT (Mean Repair Time)
MTBF
MTTR (Mean Time To
Restoration)
P
Partial Valve Stroke testi
(PVST)
PFD
PFD aktüatör
Projelendirme
Proof testi
S
Sertifika
SFF
SIL
SIL durumu - Ekrandaki
gösterge
Standartlar
T
Tanı tespit derecesi
Tehlikesiz kesintilerin oranı
(SFF)
Tekrarlama kontrolü
Tekrarlama kontrolü aralığı
T proof
U
Uyarılar - Ekrandaki gösterge
Uygulama alanı
Uygulama örnekleri
UZAKTAN hazır değil Ekrandaki gösterge
4
24
4
35
7
24
40
39
4
4
19
6
4
4 , 36
5 , 24
4
4
19
6
13
19
21
5
4
5
49
AUMA – bütün dünyada
Avrupa
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Werk Müllheim
DE 79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 0
[email protected]
www.auma.com
Werk Ostfildern-Nellingen
DE 73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
[email protected]
Service-Center Bayern
DE 85386 Eching
Tel +49 81 65 9017- 0
[email protected]
Service-Center Köln
DE 50858 Köln
Tel +49 2234 2037 - 900
[email protected]
Service-Center Magdeburg
DE 39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
[email protected]
AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H.
AT 2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
[email protected]
www.auma.at
AUMA BENELUX B.V. B. A.
BE 8800 Roeselare
Tel +32 51 24 24 80
[email protected]
www.auma.nl
ProStream Group Ltd.
BG 1632 Sofia
Tel +359 2 9179-337
[email protected]
www.prostream.bg
OOO “Dunkan-Privod”
BY 220004 Minsk
Tel +375 29 6945574
[email protected]
www.zatvor.by
AUMA (Schweiz) AG
CH 8965 Berikon
Tel +41 566 400945
[email protected]
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.Boleslav
Tel +420 326 396 993
[email protected]
www.auma.cz
GRØNBECH & SØNNER A/S
DK 2450 København SV
Tel +45 33 26 63 00
[email protected]
www.g-s.dk
50
IBEROPLAN S.A.
ES 28027 Madrid
Tel +34 91 3717130
[email protected]
AUMA Finland Oy
FI 02230 Espoo
Tel +358 9 5840 22
[email protected]
www.auma.fi
AUMA France S.A.R.L.
FR 95157 Taverny Cedex
Tel +33 1 39327272
[email protected]
www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd.
GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH
Tel +44 1275 871141
[email protected]
www.auma.co.uk
AUMA Polska Sp. z o.o.
PL 41-219 Sosnowiec
Tel +48 32 783 52 00
[email protected]
www.auma.com.pl
AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
PT 2730-033 Barcarena
Tel +351 211 307 100
[email protected]
SAUTECH
RO 011783 Bucuresti
Tel +40 372 303982
[email protected]
OOO PRIWODY AUMA
RU 141402 Khimki, Moscow region
Tel +7 495 221 64 28
[email protected]
www.auma.ru
D. G. Bellos & Co. O.E.
GR 13673 Acharnai, Athens
Tel +30 210 2409485
[email protected]
OOO PRIWODY AUMA
RU 125362 Moscow
Tel +7 495 787 78 21
[email protected]
www.auma.ru
APIS CENTAR d. o. o.
HR 10437 Bestovje
Tel +385 1 6531 485
[email protected]
www.apis-centar.com
ERICHS ARMATUR AB
SE 20039 Malmö
Tel +46 40 311550
[email protected]
www.erichsarmatur.se
Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft.
HU 8800 Nagykanizsa
Tel +36 93/324-666
[email protected]
www.fabo.hu
ELSO-b, s.r.o.
SK 94901 Nitra
Tel +421 905/336-926
[email protected]
www.elsob.sk
Falkinn HF
IS 108 Reykjavik
Tel +00354 540 7000
[email protected]
www.falkinn.is
Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited
Sirketi
TR 06810 Ankara
Tel +90 312 217 32 88
[email protected]
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico
IT 20023 Cerro Maggiore (MI)
Tel +39 0331 51351
[email protected]
www.auma.it
AUMA Technology Automations Ltd
UA 02099 Kiev
Tel +38 044 586-53-03
[email protected]
Afrika
AUMA BENELUX B.V.
LU Leiden (NL)
Tel +31 71 581 40 40
[email protected]
NB Engineering Services
MT ZBR 08 Zabbar
Tel + 356 2169 2647
[email protected]
AUMA BENELUX B.V.
NL 2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
[email protected]
www.auma.nl
SIGUM A. S.
NO 1338 Sandvika
Tel +47 67572600
[email protected]
Solution Technique Contrôle Commande
DZ Bir Mourad Rais, Algiers
Tel +213 21 56 42 09/18
[email protected]
A.T.E.C.
EG Cairo
Tel +20 2 23599680 - 23590861
[email protected]
SAMIREG
MA 203000 Casablanca
Tel +212 5 22 40 09 65
[email protected]
MANZ INCORPORATED LTD.
NG Port Harcourt
Tel +234-84-462741
[email protected]
www.manzincorporated.com
AUMA – bütün dünyada
AUMA South Africa (Pty) Ltd.
ZA 1560 Springs
Tel +27 11 3632880
[email protected]
AUMA Actuators Middle East
BH 152 68 Salmabad
Tel +97 3 17896585
[email protected]
AUMA Malaysia Office
MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan
Tel +606 633 1988
[email protected]
Amerika
Mikuni (B) Sdn. Bhd.
BN KA1189 Kuala Belait
Tel + 673 3331269 / 3331272
[email protected]
Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC
OM Ruwi
Tel +968 24 636036
[email protected]
AUMA Actuators (China) Co., Ltd
CN 215499 Taicang
Tel +86 512 3302 6900
[email protected]
www.auma-china.com
FLOWTORK TECHNOLOGIES
CORPORATION
PH 1550 Mandaluyong City
Tel +63 2 532 4058
[email protected]
PERFECT CONTROLS Ltd.
HK Tsuen Wan, Kowloon
Tel +852 2493 7726
[email protected]
M & C Group of Companies
PK 54000 Cavalry Ground, Lahore Cantt
Tel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 0118
[email protected]
www.mcss.com.pk
AUMA Argentina Rep.Office
AR Buenos Aires
Tel +54 11 4737 9026
[email protected]
AUMA Automação do Brazil ltda.
BR Sao Paulo
Tel +55 11 4612-3477
[email protected]
TROY-ONTOR Inc.
CA L4N 8X1 Barrie, Ontario
Tel +1 705 721-8246
[email protected]
AUMA Chile Representative Office
CL 9500414 Buin
Tel +56 2 821 4108
[email protected]
Ferrostaal de Colombia Ltda.
CO Bogotá D.C.
Tel +57 1 401 1300
[email protected]
www.ferrostaal.com
Transcontinental Trading Overseas SA.
CU Ciudad Habana
Tel +53 7 208 9603 / 208 7729
[email protected]
AUMA Región Andina & Centroamérica
EC Quito
Tel +593 2 245 4614
[email protected]
www.auma.com
Corsusa International S.A.C.
PE Miraflores - Lima
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321
[email protected]
www.corsusa.com
PT. Carakamas Inti Alam
ID 11460 Jakarta
Tel +62 215607952-55
[email protected]
AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.
IN 560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4656
[email protected]
www.auma.co.in
ITG - Iranians Torque Generator
IR 13998-34411 Teheran
+982144545654
[email protected]
Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies
JO 11133 Amman
Tel +962 - 6 - 5332020
[email protected]
AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP 211-0016 Kawasaki-shi, Kanagawa
Tel +81-(0)44-863-8371
[email protected]
www.auma.co.jp
Control Technologies Limited
TT Marabella, Trinidad, W.I.
Tel + 1 868 658 1744/5011
www.ctltech.com
DW Controls Co., Ltd.
KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,,
Seoul
Tel +82 2 2624 3400
[email protected]
www.actuatorbank.com
AUMA ACTUATORS INC.
US PA 15317 Canonsburg
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
[email protected]
www.auma-usa.com
Al-Arfaj Engineering Co WLL
KW 22004 Salmiyah
Tel +965-24817448
[email protected]
www.arfajengg.com
Suplibarca
VE Maracaibo, Estado, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
[email protected]
TOO “Armaturny Center”
KZ 060005 Atyrau
Tel +7 7122 454 602
[email protected]
Asya
Network Engineering
LB 4501 7401 JBEIL, Beirut
Tel +961 9 944080
[email protected]
www.networkenglb.com
Petrogulf W.L.L
QA Doha
Tel +974 44350151
[email protected]
AUMA Saudi Arabia Support Office
SA 31952 Al Khobar
Tel + 966 5 5359 6025
[email protected]
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
SG 569551 Singapore
Tel +65 6 4818750
[email protected]
www.auma.com.sg
NETWORK ENGINEERING
SY Homs
+963 31 231 571
[email protected]
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
TH 10120 Yannawa, Bangkok
Tel +66 2 2400656
[email protected]
www.sunnyvalves.co.th
Top Advance Enterprises Ltd.
TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
[email protected]
www.auma-taiwan.com.tw
AUMA Vietnam Hanoi RO
VN Hanoi
+84 4 37822115
[email protected]
Avustralya
AUMA Actuators UAE Support Office
AE 287 Abu Dhabi
Tel +971 26338688
[email protected]
BARRON GJM Pty. Ltd.
AU NSW 1570 Artarmon
Tel +61 2 8437 4300
[email protected]
www.barron.com.au
51
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O.Box 1362
DE 79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
Yakınınızdaki Partneriniz:
Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited
Sirketi
TR 06810 Ankara
+90 312 217 32 88
+90 312 217 33 88
[email protected]
Y005.574/061/tr/1.14
AUMA ürünleri ile ilgili ayrıntılı bilgileri İnternet’te bulabilirsiniz: www.auma.com

Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 SAEx

Transkript

Benzer belgeler

Untitled

Untitled

Airsoft Organizasyon Kuralları 1-Organizasyon bölgesine rehber

Hotmail/Outlook Güvenli E

Elektrik Motorlu Aktüatörler GRA 21.07 GRA 21.10 GRA 21.13 GRA

İşte Avrupa Demokrasisi - AvEG-Kon

Web Uygulamalarında Güvenli Platform Seçimi

26 Nisan 2013

her zaman tehlikelere karşı uyanık olun. ilkeniz : güvenli çalışma