axv300 servo sürücüleri sbm servo motorları

Transkript

TR
HAREKET KONTROLÖRLERİ
KOD. 82146A - 10/2015
AXV300 VE XVy-EV SERVO SÜRÜCÜLERİ
SBM SERVO MOTORLARI
Gefran, 40 yıllık deneyimi sayesinde sanayi üretim süreçlerinin algılanması, kontrol edilmesi ve işletilmesi
için çözümlerin tasarlanması ve üretiminde dünya lideridir.
Firma, 12 Ülkede 14 şubeye ve dünyada 80 üzeri distribütörden oluşan bir ağa sahiptir.
KALİTE VE TEKNOLOJİ
Gefran bileşenleri, sürekli araştırma yönelimi ve önemli Araştırma Merkezleri ile işbirliğinin meyvesi olan bir
teknoloji bileşimidir.
Bundan dolayıdır ki Gefran, aşağıda sıralanan ürünlerin tasarlanması ve üretiminde kalite ve uzmanlık bilgisine
sahiptir:
-Sıcaklık, basınç, pozisyon ve kuvvet gibi başlıca değişkenlerin ölçülmesi için sensörler.
-Süreçlerin optimizasyonu ve akıllı enerji tüketimi yönetimi gereksinimlerini karşılayarak, gösterim ve ayarlama
için yenilikçi bileşenler ve çözümler.
-Farklı karmaşıklıktaki otomasyonlar için platformlar.
- tüm endüstriyel otomasyon, HVAC, su arıtma ve kaldırma ihtiyaçları için doğru ve alternatif akımda elektronik
sürücüler ve elektrik motorları.
Gefran firmasının nasıl uygulanacağını bilme deneyimi, çözümlerin sürekliliğini ve somutluğunu
müşteriye garanti eder.
HİZMETLER
Gefran firmasının nitelikli uzman takımı, müşteriye has uygulama için ideal ürünün seçimi ve cihazların kurulması
ve yapılandırılmasını destekleme aşamasında müşteriye yardımcı olmak için hazırdır. ([email protected]).
Gefran ürün yelpazesinin teknik ve ticari ayrıntılarına ilişkin farklı seviyeli ve talep üzerine özel ürün açısından
zengin bir eğitim sunar.
2
SEKTÖRLER
PLASTİK
METAL
TEKSTİL
ENDÜSTRIYEL KALDIRMA
TEST MAKİNELERİ
MALZEME YÜKLEME
KONVEYÖRLER
MALZEME GERİ DÖNÜŞÜM
MAKİNELERİ
YÜKSEK DINAMIK MİKSER /
SANTRIFÜJLER
Gefran, sektörlerin uygulama gereksinimlerini önceden anlamakla birlikte, farklı uygulamaların performanslarını
optimize etme ve güçlendirmeye yönelik en iyi çözüm üzerinde çalışmak için kendi müşterileri ile çözüm
ortaklığı kurar.
Gefran ürünleri, birçok endüstriyel haberleşme ile uyumlulukları sayesinde entegre çözümler sunarak birbirleri
arasında ve markaların cihazları ile haberleşme kapasitesine sahiptir.
TANIM
Gefran servo sürücüleri ürün serisi "Hareket Kontrol" sektöründe Gefran'ın,
başlıca endüstriyel otomasyon üreticileri ile 30 yılı aşkın omuz omuza
gösterdiği faaliyet sayesinde kazanmış olduğu deneyimin sonucudur.
Gefran servo sürücüleri Hareket Kontrolü uygulamalarında kullanılan sürücüler
için gelişmiş teknoloji sunar ve söz konusu sürücüler, yüksek bant genişliğine
sahip güçlü bir DSP ve son derece güvenilir bir güç evresi sayesinde çok
sayıda fırçasız servo motor ve asenkron motorlar için mükemmel bir kontrol
kapasitesi sağlarlar.
Bu seri, modern endüstriyel servo sistemlerin en gelişmiş mimarilerini
kusursuz şekilde gerçekleştirmek için mükemmel olan gelişmiş fonksiyonları
standart tedarik bağlamında sunar.
Özel uygulama yazılım programlarının sürücüye entegrasyonu; plastik,
metal levha, tekstil, ahşap, mermer işleme makineleri ve baskı presleri gibi
sektörlerde ve de en gelişmiş otomasyon çözümlerinde kompleks makinelerin
özel kontrolleri için ürünlerin tamamen özelleştirmelere imkân tanır.
Piyasanın farklı ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla Gefran iki farklı servo
sürücü serisi öngörür: “Stand Alone” çözümlerini sunan bir seri XVy-EV ve çok
eksenli yapılandırmalı kompleks sistemler için modüler bir seri olan AXV300.
XVy-EV serisi, “Basic” yapılandırma bağlamında, farklı sektörlerdeki
makinelerin gerçekleştirilmesi için bunu mükemmel kılan bir dizi gelişmiş
fonksiyonları standart olarak sunar.
Özel uygulamalar için XVy-EV sürücü, IEC 61131-3 standardına uygun bir
PLC olarak programlanabilir.
AXV300 modüler sürücüler serisi, yüksek dinamikler, doğruluk ve hızlı
işletim sıralarını gerektiren çok motorlu üretim hatlarında kullanılan fırçasız
ve asenkron motorların (*) kontrolü için maksimum düzeyde konumlanan bir
performans sunar.
Her “çoklu eksen” sisteminin “ortak DC veriyolu” aracılığı ile beslenmesi,
dinamik performansı daha da artıran ve aynı zamanda şebekeye doğru
yenileyerek kesin bir enerji tasarrufu sağlayan ve bu şekilde fren direnci
üzerinde gereksiz israfları önleyen Aktif Ön Uç Teknolojisinin standart olarak
kullanılması sayesinde Gefran'ın temiz enerji formülünü garanti eder.
AXV300 yine IEC 61131-3 standardına uygun programlama ortamlarında
yapılandırılmış pozisyonlanma ve interpolasyon sistemlerine dayanan ileri
uygulama çözümlerine sahiptir.
(*) Asenkron motorlar geliştirme aşamasındadır, Gefran Teknik Ofisi ile iletişim kurunuz.
4
XVy-EV SERVODRIVE
GENEL ÖZELLİKLER
Standart olarak sunulan BASIC modelinin sahip olduğu fonksiyonlar:
Güç besleme
3 x 230Vac…480Vac, 50/60Hz
> Tork ve/veya Hız Kontrolü
> Pozisyon Kontrolü (standart pozisyonlama cihazı ve sırasal çoklu pozisyonlama
cihazı)
Mevcut güçler
4kW (5Hp) ile 315kW arası (450Hp)
Akım aralıkları [Arms]
nominal 8A ile 560A arası
(pik 16A ile 800A arasında)
> Elektrik Şaftı Fonksiyonu (Electronic Line
Shaft)
> Yapılandırılabilir dijital Giriş/Çıkışlar
Maksimum çıkış frekansı
450 Hz'ye kadar (sürücü gücüne göre)
> 3.125 Mbit/saniyede dâhili “Fast Link” veriyolu ( slave modunda yapılandırılabilir
max. 16 sürücü)
Entegre Frenleme Ünitesi ve Rezistansı
15kW (20Hp) büyüklüğüne kadar
> CANopen giriş (slave)
PLC modu (opsiyonel)
Opsiyonel entegre Frenleme Ünitesi
55kW (60Hp) büyüklüğüne kadar ve özel
XVy-EV-...-EWHR modelleri
İlave herhangi bir Donanımsız, güçlü MDPLc geliştirme aracı sayesinde en yaygın
dil modlarına göre yapılandırılabilir ve
IEC61131-3 standartlarına uygun gelişmiş
bir programlama ortamına girilir.
Standart koruma derecesi
IP20 (32550 büyüklüğüne kadar IP54 montajı için
soğutucu).
Programlama tuş takımı
9470650-C ve 9560650-CP büyüklükleri için IP00
koruma derecesi.
Alfanumerik ekranlı
(KBXV -EV).
XVyA-EV (asenkron)
Asenkron motorların kontrolü için “Kapalı Döngü Alan
Yönlendirme” (Açık Döngüsüz) modunda XVyA-EV
serisi mevcuttur.
Özel model
su ile soğutma, Yüksek
Sıcaklık (EWH/EWHR).
Detaylı bilgi için Gefran ticari hizmetler ofisi ile iletişim kurunuz.
Standart Yapılandırma
Fonksiyonlar
İşleme modu
Endüstriyel
haberleşme ağı
Yönetimi
Seçenekler
Aksesuarlar
Ortam Şartları
• 2 Diferansiyel analog giriş ±10Vdc (11bit + işaret)
• 2 Analog çıkış ±10Vdc (11bit + işaret)
• PNP ve/veya NPN lojik dijital I/O komutları;
• 8 Dijital giriş
• 6 Dijital çıkış, ışınsal yalıtımlı
• 1 Dijital röle çıkışı (NC-NO)
• 1 RS485 seri giriş (Modbus RTU protokolü)
• 2 Giriş, dâhili “Fast Link” veriyolu için
• 1 CANopen arayüz girişi (slave)
• Fırçasız motorlar ve asenkron motorlar için çift kontrol
• Akım regülâtörünün kendinden ayarlanması
• 7 Programlanabilir Çoklu Hız
• 4 adet bağımsız programlanabilir rampa (Hızl./Yav. ve CW/CCW)
• Enkoder yineleme /Yardımcı enkoder
• Jog Fonksiyonu
• Motor potansiyometre fonksiyonu
• “Speed Draw” fonksiyonu
• 1 Enkoder / resolver girişi
• 1 Yardımcı veya yineleyici enkoder girişi
• Seçilebilir hız geri bildirimi:
- Enkoder SinCos 5 izli
- Resolver
- SSI/ENDAT Mutlak Enkoder
- Hiperface Mutlak Enkoder
- Dijital/sinusoidal Enkoder + Hall Sensörleri
- Enkoder SinCos 2 izli
• I x T (yüksek dinamik çözümler için) ve I2t (IEC146 standart
aşırı yükler için) algoritması aracılığı ile sürücüyü aşırı yüke
karşı koruma
• Motor ve frenleme rezistansı için ısıl l2t koruma
• Motor park freni yönetimi
• “Şebeke kesilmesi” ve “Güç kaybını durdur” fonksiyonları
• Fast Link aracılığı ile "Yardım" fonksiyonu
• Tork ve/veya Hız
• Pozisyon: standart pozisyonlama cihazı ve sırasal çoklu pozisyonlama cihazı
Profibus, CANopen, DeviceNet, Ethernet ve dahili Fast Link
• ELS, Electronic Line Shaft (Elektrik Şaftı)
• Enkoder sinyallerinin yinelenmesi için genişletme kartları
• Makine ihtiyaçlarına göre kullanışlı I/O genişletme kartları
• SSI, EnDat 2.2 ve Hyperface protokolleri ile mutlak enkoder yönetimi
• Profibus-DP ve GDnet endüstriyel haberleşme arayüzü
• Dâhili Fast Link için haberleşme takımı
• Güvenlik kartları (STO güvenlik fonksiyonu - motoru engelleme)
• IEC 61131-3 standartları için geliştirme aracı: MDPlc
• DeviceNet için etkinleştirme anahtarı: CODE DN-XVy
• PLC modunda standartlaştırılmış Yazılım programları
• Uzaktan programlama tuş takımı kiti
• PC ile bağlantı için RS485 seri hattı kiti
• 442Nm'ye kadar güç beslemeleri ile SHJ ve SBM fırçasız servo motor serileri
• Özel EMC filtreleri (EEC - EN61800-3 ile uyumlu)
• Giriş ve Çıkış endüktansları (tüm hat için standardize);
Koruma derecesi: IP20 (9470650-C ve 9560650-CP büyüklükleri için
IP00)
Ortam sıcaklığı: 0 ...40°C (+32°F ...+104°F), +40°C…+50°C
(+104°F…+122°F) anma değerinin düşürülmesi yöntemi ile
İrtifa: Max 2000 m. (anma değeri düşürülmeden 1000 m.ye kadar )
CE: Alçak gerilim cihazlarına ilişkin EEC direktifine uygundur
Onaylar ve
Uyumluluk
UL, cUL: Amerika ve Kanada pazarı direktiflerine
uygundur.
EMC: opsiyonel filtrelerin kullanımı ile elektromanyetik uyumluluğa ilişkin EEC - EN 61800-3
direktifine uygundur.
69
72
84
84
98
98
62
77
80
94
94
110
110
@ 460Vac Arms
6,5
9,3
13,8
17,8
24,5
39
37
53
66
69
82
82
96
96
13,1
14,3
12,1
5,5
15,5
16,9
14,7
7,6
21,5
24,2
21
10,3
27,9
30,3
26,4
14,1
35,4
40
34,8
20,1
22,9
27
36,7
45
47
55,4
55,4
67,2
67,2
2,2
4
5
3
5,5
7,5
4
7,5
10
5,5
11
15
7,5
15
20
9
18,5
25
11
22
30
18,5
30
40
22
37
50
23
39
52
22
45
60
22
45
60
30
55
75
30
55
75
450
450
450
450
450
450
450
450
450
400
400
400
400
400
8,0
8,0
16,0
0,9
8,6
11
22
0,9
12
15
30
0,5
16
20,3
41
0,9
21
29
58
0,9
26
33
66
0,9
31
39
71
0,9
40
53
97
0,5
50
65
118
0,5
52
68
124
0,5
63
80
146
0,5
63
80
146
0,5
76
97
177
0,5
76
97
177
0.5
8
8
8
8
8
8
8
8
8
4
4
4
4
4
16
16
16
16
16
16
16
16
16
8
8
8
8
8
0,87
0,96
0,87
0,93
0,90
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0.87
44590
5100180
EWH/EWHR
570140
EWH/EWHR
55
44
5100180
570140
39
35
455110
33
28,2
43570
25
20,4
Vrms
Uln Giriş Gerilimi AC (1)
Hz
Fln Giriş Frekansı
In • Sürekli hizmet için AC giriş
akımı, IEC 146 sınıf 1:
43366
18,2
15,8
32550
14
10,7
32040
9,5
7,9
21530
7,0
@ 400Vac Arms
21020
@ 230Vac Arms
20816
455110EWH/EWHR
XVy-EV • GİRİŞ VE ÇIKIŞ VERİLERİ
230 V -%15 ... 480 V +%10, 3ph
50/60 Hz ±%5
- Trifaze endüktansla bağlantı
@ 230Vac Arms
@ 400Vac Arms
@ 460Vac Arms
Sürücü çıkışı (3)
Pn • Sürekli hizmet için çıkış gücü
(önemle tavsiye edilen motor
gücü), IEC 146 sınıf 1:
@ Uln=230Vac; fsw=default
kVA
U2 • Maksimum çıkış gerilimi
Vrms
f2 • Maksimum çıkış frekansı
Hz
kW
kW
Hp
(2)
0,98 x Uln (Giriş gerilimi AC)
Nominal çıkış akımı
0Hz Arms
3Hz'den itibaren Arms
Arms
Maksimum çıkış akımı (4)
Sn.
Aşırı yük devam süresi (5)
fsw • Anahtarlama Frekansı
kHz
(Default)
fsw • Anahtarlama Frekansı
kHz
(Yüksek)
Anma değeri düşürme faktörleri:
KV @ 460/480Vac
Ortam sıcaklığı için KT
0,8 @ 50°C (122°F)
Anahtarlama frekansı için KF
Yüksek fsw için 0,7
mm
[inç]
105,5
[4,1]
306,5
[12,0]
199,5
[7,8]
151,5
[5,9]
306,5
[12,0]
199,5
[7,8]
151,5
[5,9]
306,5
[12,0]
199,5
[7,8]
208
[8,2]
323
[12,7]
240
[9,5]
208
[8,2]
323
[12,7]
240
[9,5]
309
[12,1]
489
[19,2]
268
[10,5]
309
[12,1]
489
[19,2]
268
[10,5]
309
[12,1]
489
[19,2]
308
[12,1]
309
[12,1]
489
[19,2]
308
[12,1]
369
[14,5]
505
[19,9]
263
[10,3]
376
[14,7]
564
[22,2]
308
[12,1]
436
[17,2]
564
[22,2]
263
[10,3]
376
[14,7]
564
[22,2]
308
[12,1]
436
[17.2]
564
[22.2]
263
[10.3]
kg
[lbs]
4,95
[10,9]
4,95
[10,9]
4,95
[10,9]
8,6
[19]
8,6
[19]
18
[39,6]
18
[39,6]
22
[48,5]
22,2
[48,9]
-
34
[74,9]
-
34
[74,9]
-
genişlik
mm
[inç]
yükseklik
mm
[inç]
Derinlik
Boyutlar:
Ağırlık
(1) DC modelleri için: 700 Vdc'ye kadar doğrultulmuş besleme gerilimi.
(2) Bu modeller için harici endüktans kesinlikle zorunludur.
(3) 400 V sürekli.
Not: XVy-EV sürücü, uygulamaya göre iki farklı aşırı yük algoritmasını
yönetir:
• IxT algoritması, aşırı yükün nominal akımın yaklaşık %200'üne ulaşabildiği yüksek dinamik sistemlere özeldir (tablo değerlerine bakınız,
(5) Ulaşılabilir minimum aşırı yük devam etme süresi, 20°C altındaki sıdefault ayarlar)
caklıklarla otomatik olarak artar (Tsink <45°C).
• I2xT algoritması, sınırlı bir aşırı yükün ancak daha uzun bir süre için
(6) XVy-EV ...-DC modelleri için 550 Adc @ 600 Vdc.
gerekli olduğu uygulamalara hitap eder (limit = %136 Sınıf 1 her 300
sn'de 60sn boyunca).
(4) 400 V aşırı yük ve default anahtarlama frekansı ile.
Daha detaylı bilgiler için XVy-EV kullanım kılavuzunu referans olarak alınız.
6
Vrms
Uln Giriş Gerilimi AC (1)
Hz
Fln Giriş Frekansı
In • Sürekli hizmet için AC giriş akımı, IEC 146
sınıf 1:
230 V -%15 ... 480 V +%10, 3Ph
50/60 Hz ±%5
9560650CP
9470650-C
8350460
8280400
7230420
7190350
7145290
6125230EWH/
EWHR
6125230
XVy-EV SERVODRIVE
400 V -%15 ... 480 V +%10, 3Ph
Uygulan- Uygulan- Uygulan- Uygulanmaz
maz
maz
maz
@ 230Vac Arms
122
122
158
192
231
@ 400Vac Arms
137
137
177
216
242
309
362
520 (6)
600 (7)
@ 460Vac Arms
120
120
153
188
210
268
316
468 (6)
540 (7)
194
242
326
388
100
200
250
125
250
300
160
315
350
400
200
200
@ 230Vac Arms
@ 400Vac Arms
@ 460Vac Arms
Sürücü çıkışı (3)
(2)
kVA
86.6
86.6
110
132
159
@ Uln=230Vac; fsw=default kW
@ Uln=400Vac; fsw=default kW
@ Uln=460Vac; fsw=default Hp
Vrms
U2 • Maksimum çıkış gerilimi
Hz
f2 • Maksimum çıkış frekansı
37
75
100
37
75
100
55
90
125
400
400
400
99
125
228
1
4
8
99
125
228
1
2
4
127
159
290
1
4
8
156
190
347
1
4
8
170
230
420
1
4
8
250
280
400
1
4
4
250
350
400
1
4
4
420
470
560
1
2
4
500
560
560
1
2
4
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,7
0,98
509
[20]
965
[38]
442
[17,4]
109
[240,3]
776
[30,6]
1091
[43]
450
[17,7]
155
[341,7]
776
[30,6]
1091
[43]
450
[17,7]
155
[341,7]
Pn • Sürekli hizmet için çıkış gücü (önemle tavsiye
edilen motor gücü), IEC 146 sınıf 1:
55
75
90
110
132
160
150
175
200
0,98 x Uln (Giriş gerilimi AC)
400
400
400
Nominal çıkış akımı
0Hz Arms
3Hz'den itibaren Arms
Maksimum çıkış akımı (4)
Aşırı yük devam süresi (5)
fsw • Anahtarlama Frekansı (Default)
fsw • Anahtarlama Frekansı (Yüksek)
Arms
Sn.
kHz
kHz
Anma değeri düşürme faktörleri:
KV @ 460/480Vac
Ortam sıcaklığı için KT
0,8 @ 50°C (122°F)
Anahtarlama frekansı için KF
Yüksek fsw için 0,7
genişlik
mm
[inç]
yükseklik
mm
[inç]
Derinlik
mm
[inç]
Boyutlar:
Ağırlık
kg
[lbs]
509
[20]
741
[29,2]
297,5
[11,7]
59
[130]
436
[17,2]
564
[22,2]
263
[10,3]
-
(1) DC modelleri için: 700 Vdc'ye kadar doğrultulmuş besleme gerilimi.
(2) Bu modeller için harici endüktans kesinlikle zorunludur.
(3) 400 V sürekli.
(4) 400 V aşırı yük ve default anahtarlama frekansı ile.
(5) Ulaşılabilir minimum aşırı yük devam etme süresi, 20°C altındaki sıcaklıklarla otomatik olarak artar (Tsink <45°C).
509
[20]
909
[35,8]
297,5
[11,7]
75,4
[166,1]
509
[20]
909
[35,8]
297,5
[11,7]
80,2
[176,7]
509
[20]
909
[35,8]
297,5
[11,7]
86,5
[190,6]
509
[20]
965
[38]
442
[17,4]
109
[240,3]
Not: XVy-EV sürücü, uygulamaya göre iki farklı aşırı yük algoritmasını
yönetir:
• IxT algoritması, aşırı yükün nominal akımın yaklaşık %200'üne ulaşabildiği yüksek dinamik sistemlere özeldir (tablo değerlerine bakınız,
default ayarlar)
• I2xT algoritması, sınırlı bir aşırı yükün ancak daha uzun bir süre için
gerekli olduğu uygulamalara hitap eder (limit = %136 In Sınıf 1 her
300 sn'de 60sn boyunca).
Daha detaylı bilgiler için XVy-EV kullanım kılavuzunu referans olarak alınız.
AXV300 • GENEL ÖZELLIKLER
Klemensler M1 • M3
AXV300–SM
AXV300–SM ve AXV300-SR güç modülleri, AC/DC
Basic yapılandırma ile veya şebekeye doğru enerji
tasarrufunun yönetimi için Yenilenebilir Aktif Ön Uç
teknolojisi ile sunulur.
AXV300–SM modülleri 6 klemens kutusu ile donatılmıştır:
> M1 Yüksek Gerilim DC (VDC BUS)
> M2 Ana şebeke klemensleri
> M3 Yardımcı şebeke klemensleri (ön şarj aşaması için trifaze giriş olarak kullanılırlar)
> M4 Fren rezistans klemensleri (fren ünitesi modül
içinde)
> P1 Yardımcı güç besleme 24V DC
> P2 Kontrol girişi
ENKODER GİRİŞİ
Hız döngüsü geri bildirim ve yardımcı enkoderlerin yönetimi için:
> SinCos 5 izli
> Artımlı TTL
> Resolver
> EnDat 2.1
> EnDat 2.2
> SSI/BiSS
> Smart Abs (geliştirilme aşamasında)
KLEMENSLER M2 • M4
AXV300: EKSEN MODÜLLERİ
AXV300 eksen modüllerinin çok geniş ürün serisi, çoklu eksen sistemlerinin her tek
kombinasyon ihtiyacı için mükemmel bir seçimi garanti eder.
AXV300 modülleri, AXV300-CU kontrol döngüleriyle, optik fiber destek aracılığıyla arayüzlendirilir.
Senkron haberleşme
optik fiber GStar.
Her modül aşağıda belirtilen yazılım makro fonksiyonlarına sahiptir:
> motor kontrol döngüsü (fırçasız veya asenkron motorlar)
> akım döngü kapanışı 16KHz (62,5μsec)
> hız döngü kapanışı 4KHz (62,5μsec)
> akım/ hız döngülerinin kapanması için lokal enkoder yönetimi
> alarmların yönetimi
> AXV300-CU kontrol modülünden/ kontrol modülüne GStar haberleşme yönetimi.
> yedekleme olanağıyla güçten ayrı 24V güç besleme .
8
AXV300 MODÜLER SERVO SÜRÜCÜLER
SD-kartı: Yapılandırma ve sistem veri indirmelerini
belleğe kaydetmek için;
AXV300-CU: KONTROL ÜNİTESİ
Çoklu eksen sistemi, 32 bit kayan noktalı işlemci ile gömülü bir sisteme
dayanan AXV300-CU kartı aracılığıyla tamamen koordine edilir.
AXV300-CU, 8 eksene kadar, pozisyonda veya interpolasyonlu, eşzamanlı
hareketleri koordine etmek amacıyla yolların yaratılması için verileri işler.
> Sistem başlatma
> Sistem alarmları yönetimi
> Yazılım güncelleme
> Endüstriyel Haberleşme ağı aracılığıyla Master kontrol ünitesiyle haberleşme
> Tüm eksenlerle hızlı haberleşme
> Ayar noktası hesaplama/gönderme
> Önemli değerlerin okunması
> Uygulama yürütme (ör. : Enjeksiyon presi)
> Endüstriyel haberleşme ağı
> Enkoder yönetimi
Port CANopen Master/Slave
veya DeviceNet Slave
EXP-AXV300-ENC
Yardımcı enkoder kartı:
> SinCos 5 izli
> Artımlı TTL
> Resolver (geliştirilme aşamasında)
> EnDat 2.1
> EnDat 2.2
> SSI / BiSS (geliştirilme aşamasında)
STO (MOTOR
ENGELLENMESİ)
ETKİNLEŞTİRME
STO (Safe Torque Off)
fonksiyonunun etkinleştirilmesi (AXV300-...-SI)
SISTEM I/O'LARI
> 2 analog giriş
GÜÇ BESLEME
24V harici
> 1 analog çıkış
> 4 dijital giriş
> 3 dijital çıkış
Standart RS232 Modbus RTU bağlantı
Eksenlerle senkron çift
haberleşme optik fiber
EXP-AXV300-RTE
Gerçek zaman Ethernet Kartı:
> GDNet real time
> Ethercat
Programlama yardımcı tuş takımı ile
bağlantı için Seri Port.
> Modbus TCP-IP
HARİCİ CANOPEN MODÜLÜ
Ör.: Gefran - GILOGIK II, en fazla:
> 64 Dijital Giriş
> 64 Dijital Çıkış
> 8 Analog Giriş 16 Bit
> 8 Analog Çıkış 16 Bit
> Baudrate 125, 250, 500, 1000 KBit/s (default 500 KBit/s).
AXV300 • MODÜL SEÇİMİ - GİRİŞ VE ÇIKIŞ VERİLERİ
EKSEN
MODÜLLERİ
AXV300-...
Modül Kodu
10413
21020
22040
33570
350100
480160
Vl
[Vac]
400Vac ±%10, 50/60Hz
Vdc bus
[Vdc]
600 ±%10
5100200
5140210
6200320
[Arms]
4,5
10
20
35
50
80
100
140
200
[A]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[Arms]
13,5
20
40
70
100
160
200
210
320
[A]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Pn
[kW]
2,7
6
12
21
30
48
60
84
120
Ptepe
[kW]
8,1
12
24
42
60
96
120
126
192
fçıkış
[Hz]
400Hz (PWM 4kHz) / 450Hz (PWM 8kHz)
Vext aux
[Vdc]
24
In (çıkış)
Itepe
(çıkış)
P soğut. @ Pn
[W]
Boyutlar:
Yük. x Derin. x [mm]
Genişl.
Ağırlık
[kg]
30
75
140
240
310x261x 310x261x 313x261x 328x261x
59,7
89,7
89,5
149,5
3
5
5
360
550
780
1120
1850
328x261x
149,5
349x261x
209,5
356x261x
268
362x261x
268
362x260x
378
9
13
16
20
25
9
KAXV300-SM-..
GÜÇ BESLEME
MODÜLÜ.
12040
Modül Kodu
24080
380140
4140210
4180270
4230345
140
180
230
140
210
270
345
22
44
74
95,5
122
44
80
111
143
183
Vl
[Vac]
400Vac ±%10, 50/60Hz
Vdc bus
[Vdc]
565
In (çıkış)
[A]
20
40
80
Itepe (çıkış)
[A]
40
80
Pn
[kW]
11
Ptepe
[kW]
22
Vext aux
[Vdc]
P soğut. @ Pn
[W]
Boyutlar:
Yük. x Derin. x [mm]
Geniş.
Ağırlık
10
[kg]
24
53
89
192
310x257x
59,5
315x257x
89,5
349x257x
119,2
355,4x259x
268
355,4x259x
268
355,4x259x
268
2
4
9
19
19
19
Rejeneratif güç kaynağı
modülü
AXV300-SR-...
Modül Kodu
10413
21020
22040
33570
350100
480160
Vl
[Vac]
400Vac ±%10, 50/60Hz
Vdc bus
[Vdc]
625
5100200
5140210
6200320
[Arms]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[A]
4.5
10
20
35
50
80
100
140
200
[Arms]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[A]
13.5
20
40
70
100
160
200
210
320
Pn
[kW]
2.7
6
12
21
30
48
60
84
120
Ptepe
[kW]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
fçıkış
[Hz]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Vext aux
[Vdc]
In (çıkış)
Itepe (çıkış)
P soğut. @ Pn
Boyutlar:
Yük. x Derin.
x Geniş.
Ağırlık
[W]
24
30
75
140
[mm] 310x261x 310x261x 310x261x
240
360
550
780
1120
1850
120
150
150
330x261x
210
330x261x
210
350x261x
270
360x261x
330
370x261x
330
362x260x
210
5
7
7
11
11
15
18
22
27
[kg]
AXV300-CU KONTROL ÜNİTESİ
MODÜLÜ
V güç besleme
24 Vdc
Standart I/O'lar
Gerçek Zamanlı Ethernet
(EXP-AXV300-RTE kartı)
IO Genişletmeleri (dış), max
Enkoder Genişletme
(EXP-AXV300-ENC kartı)
Boyutlar:
Ağırlık
Yük. x Derin. x Geniş.
• Işınsal yalıtımsız 2 analog giriş -10V…+10V
• Işınsal yalıtımsız 1 analog çıkış -10V…+10V @ 5mA
• Işınsal yalıtımlı 4 dijital giriş HTL 0…30V
• Işınsal yalıtımlı 2 dijital çıkış 30V@ 40mA
• Işınsal yalıtımlı 1 dijital çıkış 30V @ 500mA
• Gerçek zamanlı GDNet
• Ethercat
• Modbus TCP-IP
• ...
• 64 dijital girişler
• 64 dijital çıkışlar
• 8 Analog Giriş 16 Bit
• 8 Analog Çıkış 16 Bit
• Enkoder girişi HTL-TTL (+5V…+24V) ve enkoder Tekrarlama HTL-TTL (+5V…+24V)
• Giriş ve çıkış impuls sayısı Yazılım aracılığı ile seçilebilir
• Entegre enkoder güç kaynağı (+24Vdc…+5Vdc)
310 x 263,5 x
59,7 mm
2 kg
AXV300 • GENEL ÖZELLİKLER
Alan optimizasyonu
Özel makinelerin yapılandırılması için maksimum esneklik sunan 3kW ile 120kW arası (5-200Arms) çok geniş
bir güç modülerliği sayesinde elde edilir
Kullanım hızı
AXV300 çoklu eksen kontrol sistemi; sistemin küçültülmüş bağlantıları sayesinde kolay, hızlı ve ekonomik açıdan avantajlı bir kurulum garanti eder.
Enerji optimizasyonu
Düşük THD değerleri ve eşleştirilmiş Cosfi ile temiz enerji gücü sağlayan Yenileyici Aktif Ön Uç sistemleri ile
ortak eksen besleme kullanılarak elde edilir.
Yüksek performans
Yüksek doğruluk ve eksen koordinasyon fonksiyonları gerekli olan yüksek dinamik uygulama sistemlerinde
kullanılan Fırçasız ve Asenkron motorlarının kontrolünde mükemmeldir.
Entegre IEC61131-3 ortamı
Güçlü MDPLc aracı ile başlıca standart dillerde programlanabilir; özel sistemler için veya Gefran uygulama
kütüphaneleri ile kullanılabilir
Başlıca endüstriyel haberleşme ağları ile EtherCat, CANopen, GDNet, ProfiNet, v.b. gibi en yaygın PLC haberleşme ortamları ile sistem yönetimini
haberleşme
sağlar.
Performans
Akım döngüsü kapanma 16KHz (62,5μsec)
Hız döngüsü kapanma 4KHz (250μsec)
Eksenlerle GStar optik fiber haberleşme Max 8 eksenli (2 hat x 4 eksen) ilgili sinyal ledleri ile 250μSec çevrim
Aşırı yük I2t
yavaş: %150 In x60 sn; hızlı %200 In x 0.5 sn
Aşırı yük IxT
%200 In x 10 sn
İşleme sıcaklığı
0 … +40°C; +40°C…+50°C anma değeri düşürmeli
Koruma derecesi
IP21
Kurma pozisyonu
Kirletme derecesi 2 veya daha az
Kurma Yüksekliği
Max 2000 metre deniz seviyesi üzerinde; 1000 m'ye kadar akım kesintisiz
Atmosfer basıncı
[kPa] 86 - 106 (EN50178 standardına göre sınıf 3K3)
İklim
IEC 68-2 Kısım 2 ve 3
Yalıtım mesafeleri
EN 50178, UL508C
Titreşimler
IEC68-2 Kısım 6
Parazit bağışıklığı
IEC801 Kısım 2, 3 ve 4
EMC Uyumluluğu
EN61800-3
Güvenlik
STO EN61800-5-2
Sertifikalar
12
YAZILIM
“GF_EXPRESS” PC İÇİN YAPILANDIRMA ARACI
GEFRAN Grubunun bütün sürücüleri ve Otomasyon cihazları (PLC,
HMI, Aletler, v.b.) her seviyedeki kullanıcı için sezgisel ve güçlü bir
yazılım platformu sayesinde komple ayar ve ürün kontrolü sağlayan
bir programlama ortamı olan yapılandırıcı GF_eXpress aracılığı ile
PC'den programlanabilirler:
> Parametre listesi veya bloklu şemalar ile programlama
> Entegre osiloskop
> Programlama aracının yapılandırılması.
> 32 cihaz/modüle kadar Multidrop ağ yönetimi.
AXV300-CU modülü ile bağlandığında makine fonksiyonlarını ve
her bir ekseni de programlamak ve izlemek mümkündür.
IEC 61131-3 UYUMLU MDPLC PROGRAMLAMA
MDPlc geliştirme ortamı, doğrudan AXV300-CU kontrol modülü
üzerine takılabilen, kompleks uygulama mimarilerinin geliştirilmesine yarayan bir araçtır.
MDPlc; güçlü bir grafik programlama arayüzü sayesinde sezgisel
ve esnek şekilde çalışarak kontrol ünitesinin sistem fonksiyonları ve
makine hareketlerinin sırası olduğu kadar eksenlerin de koordinasyon ve yönetiminin tamamen özelleştirilmesini sağlar.
MDPlc, hepsi uluslararası IEC 61131-3 standartlarına uygun olan
PLC dilleri aracılığı ile Yazılım düzenleme aracılığıyla kontrolöre yönelik olan uygulama kodunu doğrudan makine dilinde yaratır.
> Instruction List (IL)
> Ladder Diagram (LD)
> Sequential Flow Chart (SFC)
> Structured Text (ST)
> Function Block Diagram (FBD)
MDPlc, düzenlenmiş veya önceden belirlenmiş fonksiyon bloklarına
sahip olması dışında, özel modeller ile kişiselleştirilmiş kütüphanelerin yaratılmasını sağlar.
SBM SERVO MOTORLARI
İlgili servo sürücüsü ile birlikte kalıcı mıknatıslı senkron motor sürücüsü,
özellikle geçici rejimler veya süre giden durumlarda yüksek dinamik ve
kararlılık gerekli olduğunda yüksek performanslı bir mili yönlendirmek
için uygun bir servo sistemini temsil eder.
Genel olarak motor sürücüleri, kompakt tasarımları ve yüksek tork / atalet ilişkisi sayesinde diğer motor tiplerine göre yüksek bant genişliğini
garanti ederler. Bir DC Motorundan farklı olarak, adlarından da görüldüğü gibi fırça gerektirmezler.
Bu çözüm; sınırlı boyutlarla yüksek performans, mükemmel güvenilirlik
ve azaltmış bakım prosedürleri sunar.
Fırçasız motor sürücüleri, sabite yakın bir tork ve yüksek aşırı yüklerle
çalışma kapasitelerinden dolayı seçilerek çok çeşitli sektörlerde kullanılırlar.
SBM serisi motor sürücüleri, sinusoidal formda bir F.E.M. ve azaltılmış
tork paraziti sağlamak için tasarlanmıştır.
Yüksek enerjili mıknatısların kullanımı sayesinde bu motorlar, demanyetizasyon riski ile karşılaşılmadan yüksek aşırı yükleri kaldırabilirler.
En iyi tork-büyüklük oranı SBM serisi motorlarını yüksek dinamik performans ve tork pikleri gerekli olan uygulamalar için uygun kılar.
14
SBM SERISI - FIRÇASIZ MOTOR SÜRÜCÜLERI
STANDART SBM SERVO MOTORLARI İÇİN SEÇENEKLER
SBM 3
SBM 5
1500 rpm
SBM 8
SBM 8…F
SBM 9
SBM 9…F
•
•
2000 rpm
Max hız
SBM 7
•
•
•
•
•
•
•
•
•
3000 rpm
•
•
4000 rpm
•
•
6000 rpm
•
Besleme
gerilimi
230 Vac
400 Vac
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
460 Vac
Flanş
B5
B3&B5
11 mm
•
14 mm
19 mm
•
Mil
24 mm
•
42 mm
48 mm
anahtarlı
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
anahtarsız
Bağlantılar
güç konnektörü
Koruma
güç klemens kutusu
sinyal konnektörü
•
•
•
•
•
•
•
IP54
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
IP65
Geri bildirim kartları
2 kutuplu Resolver
Dijital (4096 c/rev) + hall sensörü
Enkoder SinCos 5 izli
(2048 c/rev)
SSI protokollü Mutlak Enkoder
(çok devir 4096 / artımlı 512 c/rev)
EN-DAT protokollü Mutlak Enkoder
(çok devir 4096 / artımlı 512 c/rev)
Fren
Fan
Yağ Contası
Onay
•
•
CE
•
•
•
•
UK
RUSSIA
BELGIUM
GERMANY
FRANCE
SWITZERLAND
SPAIN
SOUTH KOREA
ITALY
USA
CHINA
TURKEY
TAIWAN
MEXICO
SINGAPORE
BRAZIL
INDIA
SOUTH AFRICA
GEFRAN DEUTSCHLAND GmbH
GEFRAN ESPAÑA
GEFRAN INDIA
Philipp-Reis-Straße 9a
D-63500
Seligenstadt
Ph. +49 (0) 61828090
Fax +49 (0) 6182809222
[email protected]
Calle Vic, números 109-111
08160 - MONTMELÓ
(BARCELONA)
Ph. +34 934982643
Fax +34 935721571
[email protected]
Survey No. 191/A/1,
Chinchwad Station Road, Chinchwad,
Pune-411033, Maharashtra
Ph. +91 20 6614 6500
Fax +91 20 6614 6501
[email protected]
SIEI AREG - GERMANY
GEFRAN MIDDLE EAST
ELEKTRIK VE ELEKTRONIK
San. ve Tic. Ltd. Şti
GEFRAN TAIWAN
Gottlieb-Daimler Strasse 17/3
D-74385
Pleidelsheim
Ph. +49 (0) 7144 897360
Fax +49 (0) 7144 8973697
[email protected]
Yeşilköy Mah. Atatürk
Cad. No: 12/1 B1 Blok K:12
D: 389 Bakırköy /İstanbul TÜRKİYE
Ph. +90212 465 91 21
Fax +90212 (465) 91 22
No.141, Wenzhi Rd.,
Zhongli City,
Taoyuan County 32054,
Taiwan (R.O.C.)
Ph. +886-3-4273697
[email protected]
SENSORMATE AG
GEFRAN RUSSIA
GEFRAN SOUTH KOREA
Steigweg 8,
CH-8355 Aadorf, Switzerland
Ph. +41(0)52-2421818
Fax +41(0)52-3661884
http://www.sensormate.ch
4 Lesnoy pereulok, 4
Business center “White Stone”
125047, Moscow, Russia
Ph. +7 (495) 225-86-20
Fax +7 (495) 225-85-00
Room #1207, Hogue-Dong Anyang
IT Valley 16-39, LS-ro 91Beon-gil,
Dongan-gu, Anyang-si, Gyeonggi-do,
431-848, South Korea
Ph. +82 70 7578 8680
GEFRAN FRANCE SA
GEFRAN SOUTH AFRICA Pty Ltd.
GEFRAN Inc.
4, rue Jean Desparmet
BP 8237
69355 LYON Cedex 08
Ph. +33 (0) 478770300
Fax +33 (0) 478770320
[email protected]
Unit 10 North Precinet,
West Building Topaz Boulevard
Montague Park,
7411, Cape Town
Ph. +27 21 5525985
Fax +27 21 5525912
8 Lowell Avenue
WINCHESTER - MA 01890
Toll Free 1-888-888-4474
Fax +1 (781) 7291468
[email protected]
GEFRAN BENELUX NV
GEFRAN SIEI
Drives Technology Co., Ltd
GEFRAN BRASIL
ELETROELETRÔNICA
No. 1285, Beihe Road, Jiading
District, Shanghai, China 201807
Ph. +86 21 69169898
Fax +86 21 69169333
[email protected]
Avenida Dr. Altino Arantes,
377 Vila Clementino
04042-032 SÂO PAULO - SP
Ph. +55 (0) 1155851133
Fax +55 (0) 1132974012
[email protected]
ENA 23 Zone 3, nr. 3910
Lammerdries-Zuid 14A
B-2250 OLEN
Ph. +32 (0) 14248181
Fax +32 (0) 14248180
[email protected]
GEFRAN UK Ltd
GEFRAN SIEI - ASIA
Unit 7 Brook Business Centre
54a Cowley Mill Road
Uxbridge
UB8 2FX
Ph. +44 (0) 8452 604555
Fax +44 (0) 8452 604556
[email protected]
31 Ubi Road 1
#02-07,
Aztech Building,
Singapore 408694
Ph. +65 6 8418300
Fax +65 6 7428300
[email protected]
GEFRAN HEADQUARTER
Via Sebina, 74
25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) ITALY
Ph. +39 03098881
Fax +39 0309839063
Drive & Motion Control Unit
Via Carducci, 24
21040 GERENZANO (VA) ITALY
Ph. +39 02967601
Fax +39 029682653
[email protected]
Technical Assistance:
[email protected]
Customer Service
[email protected]
Ph. +39 02 96760500
Fax +39 02 96760278
www.gefran.com

axv300 servo sürücüleri sbm servo motorları

Transkript

Benzer belgeler

Micro820™ Programlanabilir Mantık Kontrol Cihazı