Tam 25 adet KUKA robotu, NEUE HALBERG

KUKA Kull anıcı raporu \ Otomotiv yan sanayi, Döküm \ NEUE HALBERG- GUSS GmbH
Tam 25 adet KUKA robotu,
NEUE HALBERG-GUSS firmasında tam
otomatik olarak motor blokları
maça paketleri monte ediyor
NEUE HALBERG-GUSS GmbH firması, 2.250 çalışanı ile Saarbrücken ve Leipzig
fabrikalarında demir döküm malzemeden imal edilmiş motorlar için motor blokları
ve silindir kapakları ve de döküm krank milleri imal etmekte ve geliştirmektedir.
Firma, sektöründe Avrupa'da pazar ve teknoloji lideri olarak kabul edilmektedir.
Firmanın ürün yelpazesi, binek araçlar için üç silindir motor bloklarından hafif
ticari araçlar için büyük hacimli V8 ünitelerine kadar uzanmaktadır. Ürün yelpazesi,
ayrıca sfero döküm rulman yatakları ve de alüminyum bedpleytler içermektedir.
Firmanın müşterilerinden bazıları, örneğin Volkswagen, Daimler, BMW, Audi, MAN,
Scania veya Iveco gibi ünlü otomotiv ve ticari araç üreticileridir.
Müşteri
NEUE HALBERG-GUSS GmbH,
Saarbrücken
Branş
Otomotiv yan sanayi
Döküm
Uygulamalar
Elleçleme, yükleme ve boşaltma
Boyama, yüzey işleme
Montaj
Robot
Yüksek taşıma kapasitesi
90 kg – 300 kg
KR QUANTEC serisi
KR 300 R2500 ultra F
Düşük taşıma kapasitesi
6 kg – 16 kg
KR 5 arc
Küçük robot 6 kg – 10 kg
KR AGILUS serisi
KR 6 R900 sixx
NEUE HALBERG-GUSS firmasındaki 25 adet KUKA robotu, tüm montaj adımlarının azami hassaslıkta tam
otomatik uygulanmasını sağlamaktadır.
SAYFA 1 / 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
KUKA Kull anıcı raporu \ Otomotiv yan sanayi, Döküm \ NEUE HALBERG- GUSS GmbH
Başlangıç durumu / Görev tanımı:
Motor blokları maça paketleri montajı için firma, Saarbrücken fabrikasında
uygulamak üzere otomatik komple montaj çözümü arayışındaydı. NEUE HALBERGGUSS firmasında proje yöneticisi olarak Peter Koch: "Deneyimli ve yetkin geliştirme
ortağı olarak müşterilerimizin, ürün fikirlerinden ürünleri seri üretime hazır hale
getirme aşamasına kadar yanında yer alıyoruz. Maça paketlerini tam otomatik
olarak monte edilebilmelerini sağlayacak şekilde tasarlamak, oldukça zorlu ve beceri
gerektiren bir uygulamadır." Ana bileşenleri robotların oluşturduğu otomasyon, en
esnek, en verimli ve en iyi kalite sağlayan bir çözüm olduğu düşünülüyordu. Motor
bloğu maça paketleri montajı için çeşitli büyüklüklerde en fazla üç adet robot
kullanılacaktı. Bu robotlar, bir yandan dökümhane ortamındaki özel ortam koşulları
için en iyi şekilde donatılmış, diğer yandan oldukça az yer kaplayan ve kompakt bir
hücre konseptinin uygulanmasına olanak sağlamalıydı.
Gerçekleştirme / Çözüm:
25 adet KUKA robotu, tüm montaj adımlarının azami hassaslıkta tam otomatik
uygulanmasını sağlamaktadır. Montaj sürecinde ilk olarak KR QUANTEC Foundry
tipi robotlar çalışmaktadır. Robotlar, öncelikle soğutma gömleğinden, dengeleme
şaftlarından, kanal maça parçalarından, su pompası maça parçasından, termostat
maça parçasından, dişli maça parçasından, motor bloğu maça parçalarından ve
taban maça parçasından oluşan komple maça setini maça makinesinden alır ve
bunları döner masalara yerleştirir. Ardından masalar, 180 derece dönerek daha
küçük KR 5 arc robotlarına gider. Takip eden kısmi montaj ve çapak alma grubunda,
üst tarafta, taban kısmında yan tarafta ve ayakta duran esnek KR 5 arc ve
KR AGILUS robotları çalışır. Bu robotlar termostat maça parçasındaki çapakları
alırlar, bu parçayı monte ederler ve yüksek hassaslık ile su pompasına, dişli ve
krank bölmesine, soğutma gömleği maça parçasına ve krank ve taban maça
parçasına delikler açarlar.
Montaj süreci boyunca robotlar birbirleriyle sıkı
Çapak alma, montaj, delme, elleçleme:
işbirliği içerisinde çalışıyor.
KUKA robotlarının görevleri çok yönlüdür.
SAYFA 2 / 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Kontrol sistemleri
KR C4
KR C4 compact
Gerçekleştirme
2013
KUKA Kull anıcı raporu \ Otomotiv yan sanayi, Döküm \ NEUE HALBERG- GUSS GmbH
Her iki döner masa tekrar başlangıç pozisyonlarına geri döndükten sonra,
KR QUANTEC serisi üç KUKA robotu tekli maça parçalarını alırlar ve kısmi montaj
için başka bir döner masaya yerleştirirler. Takip eden 180 derecelik dönüşten
sonra iki KR 300 robotu montajı tamamlanmış paketi gerekli yere bırakırlar.
Sonraki robot paketi alır ve paket ile birlikte sabit vidalama istasyonunun altına
gider. Vidalama tamamlandıktan sonra altı eksenli robot, montajı tamamlanmış
paketi döndürerek kaplama maddesi hücresine götürür. Bu hücrede bir
KR 300 robotu paketi kavrar ve kaplama maddesine daldırır. Robot paketi
tersine çevirerek ve döndürerek kaplama maddesinin paketin her yerine
eşit miktarda uygulanmasını sağlar ve ardından paketteki kaplama maddesi
fazlalığının damlamasını bekler. Ardından kaplama maddesi uygulanmış paket
tekrar döner masaya bırakılır ve tekrar 90 derece döndürülerek manuel kontrol
istasyonuna götürülür. Çalışan personel parçalar uygundur onayını verdikten
sonra robot grubundaki son robot maça paketlerini alır ve sekiz bölme
kapasiteli bir rafa yerleştirir. Raf bölmelerinin tamamına ıslak, kaplama
maddesi kaplanmış maça paketleri yerleştirildikten sonra, bitmiş ürünler
yüksek raflı depolarda yerini almadan önce raflar kurutma fırınlarına sokulur.
Motor bloğu maça paketleri montajı için çeşitli
Video: 25 adet KUKA robotu ile tam otomatik motor bloğu
maça paketleri montajı
büyüklüklerde en fazla üç adet robot kullanılacaktı.
Sistem bileşenleri:
KUKA firması, sahip olduğu kapsamlı robot ürün yelpazesi sayesinde hem farklı
iş adımları, hem de münferit robotların birbiriyle uyumlu çalışabilecek uygun
çözümler sundu. NEUEN HALBERG-GUSS firmasında 25 adet robot bir orkestra
gibi birbiriyle uyum içerisindedir. 2013 yılından beri on iki KR 300 R2500 ultra F,
on bir KR 5 arc ve iki KR 6 R900 sixx robotu tam otomatik olarak motor blokları
maça paketleri monte etmektedirler.
Çeşitli tiplerdeki robotlar tesiste orkestra gibi
birbiriyle uyum içerisindedir.
SAYFA 3 / 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
KUKA Kull anıcı raporu \ Otomotiv yan sanayi, Döküm \ NEUE HALBERG- GUSS GmbH
NEUE HALBERG-GUSS firması, KR 300 R2500 ultra F robotlarını kullanarak
gerçek dökümhane uzmanlarını tercih etmiştir. KR QUANTEC ultra ürün ailesinin
robotları, maksimum performansı ve en ince tasarımı yüksek taşıma kapasitesiyle
buluşturarak pazarda önemli bir yer edindi. Robotun ideal kullanım alanı, ağır
yapı elemanlarının en yüksek hassasiyetle işlendiği uygulamalardır. Dökümhane
modelindeki robotlar, kirlere ve tozlara karşı dirençli ve kısa süreliğine
180°C sıcaklıklara karşı dayanıklı olan, korozyona dayanıklı ve de asitlere
karşı dayanıklı ve kostiklere dirençli döküm eline sahiptir. KR 5 arc robotu ve
KR AGILUS modelleri, yüksek hassaslık, esneklik ve hız özellikleri ile montaj
süreçlerinde oldukça verimlidirler. Küçük robot ürün yelpazesindeki ve düşük
taşıma kapasitesine sahip robot tipleri, kompakt hücre konseptine oldukça
az yer kaplayacak şekilde entegre edilebilmektedir.
Robotlar, her bir vardiyada yaklaşık 400 maça
paketi monte etmektedir.
Sonuç / Başarı:
NEUE HALBERG-GUSS firması, robotların oluşturduğu
"Robotların oluşturduğu sistem, firmamızdaki verimliliği ve
kaliteyi yüzde 50 oranında arttırdı" değerlendirmesini yapıyor Koch.
Günümüzde robot orkestrası, her bir sistemde vardiyada yaklaşık
400 maça paketi monte etmektedir. Ayrıca işletim masrafları da
belirgin şekilde azaltılabildi. Robotların oluşturduğu otomasyon
çözümü, Saarbrücken'deki firmada, ayrıca monte edilen motor
blokları maça paketlerinin sürekli aynı yüksek kalitede olmasını
sağlamaktadır.
otomasyon çözümü ile değişmeyen yüksek kalite
sunma avantajlarından faydalanmaktadır.
Satış ve pazarlama departmanındaki yetkililere buradan ulaşabilirsiniz:
www.kuka-robotics.com/turkey/tr/sales
Daha fazla bilgi:
» Döküm ve çelik dövme sanayisi robotları için sektörel broşürü indirin
» "Tiplere Genel Bakış" ürün broşürünü indirin
SAYFA 4 / 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com