Accurax lineer motor

Transkript

R88L-EC-FW/GW-@
Optimize edilmiş etkililiğe sahip yeni lineer
motorlar
Yüksek hız ve yüksek görev döngülü işlemler için
demir çekirdekli motorlar ve kertiksiz ve yüksek
dinamik uygulamaları için demirsiz motorlar.
Motor ve ürün aileleri benzersiz bir doğruluk
ve performans kazanımları sağlar.
• Demirsiz ve demir çekirdekli tipler mevcuttur
• Yüksek dinamik ve hassas konumlandırma
• Kompakt ve düz tasarımlı demir çekirdekli motorlar
• Mükemmel kuvvet ila ağırlık oranı demirsiz motorlar
• Ağırlık bakımından optimize edilmiş mıknatıs kanal
• İsteğe bağlı dijital hall-sensor ve konnektörler
• Sıcaklık sensörleri dahildir
Nominal Değerler
• Demir çekirdekli motorlar — 48-760 N (2.000 N pik kuvveti)
• Demirsiz motorlar — 29-423 N (2.100 N pik kuvveti)
Sistem konfigürasyonu
(Servo sürücü bölümüne başvurun)
ADR
Accurax G5 servo sürücü
EtherCAT ve analog/puls modelleri
Hall
Sensör
Motor bobini
R88L-EC-GW
Sıc.
Sensörü
Motor bobini
R88L-EC-FW
Güç
Hall
Sensör
Enkoder
Güç
Mıknatıs kanalı
R88L-EC-FM
Sıc.
Sensörü
Enkoder
Mıknatıs kanalı
R88L-EC-GM
Demirsiz
lineer motor
Demir çekirdekli
lineer motor
1
Lineer motor/servo sürücü kombinasyonu
Lineer servo sürücü
Accurax G5 EtherCAT modeli
Accurax G5 analog/puls modeli
Lineer motor bobini
Nominal
kuvvet
48 N
96 N
160 N
240 N
320 N
608 N
760 N
48 N
96 N
160 N
240 N
320 N
608 N
760 N
29 N
58 N
87 N
70 N
140 N
210 N
141 N
282 N
423 N
29 N
58 N
87 N
70 N
140 N
210 N
141 N
282 N
423 N
Tip
R88L-EC-FW-@
demir çekirdekli
motorlar
230 V/400 V
R88L-EC-GW-@
demirsiz motorlar
230 V
Pik
kuvveti
Model
230 V
400 V
230 V
400 V
105 N
210 N
400 N
600 N
800 N
1.600 N
2.000 N
105 N
210 N
400 N
600 N
800 N
1.600 N
2.000 N
100 N
200 N
300 N
240 N
480 N
720 N
700 N
1.400 N
2.100 N
100 N
200 N
300 N
240 N
480 N
720 N
700 N
1.400 N
2.100 N
R88L-EC-FW-0303-ANPC
KonnektörR88L-EC-FW-0609-ANPC
süz bobin
R88L-EC-FW-0303-APLC
Konnektörlü
bobin
R88L-EC-GW-0303-ANPS
KonnektörR88L-EC-GW-0506-ANPS
süz bobin
R88L-EC-GW-0303-APLS
Konnektörlü
bobin
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN08H-ECTL
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN06F-ECT-L
R88D-KN10F-ECT-L
R88D-KN15F-ECT-L
R88D-KN20F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN06F-ECT-L
R88D-KN10F-ECT-L
R88D-KN15F-ECT-L
R88D-KN20F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT06F-L
R88D-KT10F-L
R88D-KT15F-L
R88D-KT20F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT06F-L
R88D-KT10F-L
R88D-KT15F-L
R88D-KT20F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Tip tanıtımı
Lineer motor bobini
Accurax lineer motor bileşeni
Motor serisi
Motor tipi
Kod
Özellikler
FW
Demir çekirdekli motor bobini
C
Kompakt (demir çekirdekli modeller)
GW
Demirsiz motor bobini
S
Standart (demirsiz modeller)
Mıknatıs genişliği
Kod
03
05
06
07
11
Özellikler
30 mm aktif mıknatıs genişliği
Kod
03
06
09
12
15
Özellikler
3 bobinli model
6 bobinli model
9 bobinli model
12 bobinli model
15 bobinli model
Bobin modeli
2
Teknik Özellikler
Kod
Konnektör seçenekleri
Kod
Teknik Özellikler
NP
Konnektörlü
PL
Konnektörsüz
Tasarım Revizyonu No.
AC servo sistemler
Mıknatıs kanalı
R88L-EC-FM-03-A
Mıknatıs kanalı tipi
Kod
Teknik Özellikler
FM
Demir çekirdekli mıknatıs kanalı
GM
Demirsiz mıknatıs kanalı
mm cinsinden mıknatıs
kanalı uzunluğu
Kod
03
05
06
07
11
Özellikler
Hall sensör
R88L-EC-FH-NNNN-A
Hall sensör tipi
Kod
Teknik özellikleri
FH
Demir çekirdekli dijital hall sensörü
GH
Demirsiz dijital hall sensörü
Yer tutucusu
Kod
03
05
07
NN
Özellikler
Yer tutucusu
Lineer servo motor teknik özellikleri
Demir çekirdekli motorlar R88L-EC-FW-@ (230/400 VAC)
Gerilim
Lineer motor modeli
Maksimum hız (100 V)
Pik kuvveti1
Pik akımı1
Sürekli kuvvet2
Sürekli akım2
Motor kuvvet sabiti
BEMF
Motor sabit
Faz direnci
Faz indüktansı
Elektriksel süre sabit
Maks. sabit güç dağıtımı (tüm bobinler)
Termal direnç
Termal süre sabiti
Manyetik çekim kuvveti
Mıknatıs kutbu mesafesi
Ağırlık bobini ünitesi3
Ağırlık mıknatıs kanalı
Boyut soğutma plakası (u × g × y)
Koruma metotları4
Hall sensör
İzolasyon sınıfı
Maks. veri yolu gerilimi (V)
Yalıtım direnci
Dielektrik dayanım
Maks. izin verilen bobin ısısı
Çevre nem oranı
Maks. izin verilen mıknatıs ısısı
R88L-EC-FW-@
m/sn
m/sn
m/sn
N
Arms
N
Arms
N/Arms
V/(m/sn)
N/ w

mH
ms
W
K/W
sn
N
mm
Kg
Kg/m
mm
230/400 V
0609-@
0612-@
1112-@
1115-@
2,5
2
1
5
4
2
10
8
4
105
210
400
600
800
1.600
2.000
3,1
6,1
10
15
20
20
25
48
96
160
240
320
608
760
1,24
2,4
3,4
5,2
6,9
6,5
8,2
39,7
46,5
93
32
38
76
9,75
13,78
19,49
23,87
27,57
41,47
46,37
5,34
2,68
1,83
1,23
0,92
1,6
1,29
34,7
17,4
13,7
9,2
6,9
12,8
10,3
6,5
7,5
8
32
63
88
131
175
279
349
2,20
1,10
0,78
0,52
0,39
0,23
0,18
110
124
126
300
500
1.020
1.420
1.820
3.640
4.440
24
0,48
0,78
1,31
1,84
2,37
4,45
5,45
2,1
3,8
10,5
238 × 220 × 10
250 × 287 × 12
371 × 330 × 14
Sıcaklık sensörleri (KTY-83/121 & PTC 110C), kendinden soğutmalı
Dijital (opsiyonel)
Sınıf B
560 VDC
500 VDC, min. 10 M
1 saniye için 2.750 V
130°C
% 20 ila % 80 (yoğunlaşmayan)
70°C
0303-@
0306-@
0606-@
*1
6 K/s artan bobin ısısı.
*2
100°C bobin sıcaklığındaki ve 25°C mıknatıs sıcaklığındaki değerler. Bobin ünitesi tabloda verilen soğutma plakası boyutlarına uygun olmalıdır ve 2,5 m/s'lik (25°C)
hava akışı uygulanmalıdır.
*3
Konnektörsüz ve kablosuz ağırlık.
*4 2
I t, yüksek akım uygulamaları için uygun olarak ayarlanmalıdır.
25°C'deki (± % 10) diğer tüm değerler.
3
Kuvvet hız özellikleri
R88L-EC-FW-0303-AxxC
% 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V Eğrisi
N
250,0
N
120,0
Pik işletim
Pik işletim
100,0
200,0
80,0
150,0
60,0
100,0
40,0
Sürekli işletim
Sürekli işletim
50,0
20,0
0,0
0,0
0
2
4
6
8
325 VDC Bus*1
10
14 m/sn
12
560 VDC Bus*2
0
2
4
160 VDC Bus*3
6
8
325 VDC Bus*1
10
12
560 VDC Bus*2
14 m/sn
160 VDC Bus*3
N
N
700,0
450,0
Pik işletim
400,0
Pik işletim
600,0
350,0
500,0
300,0
400,0
250,0
200,0
300,0
150,0
200,0
100,0
Sürekli işletim
Sürekli işletim
100,0
50,0
0,0
0,0
0
2
4
6
325 VDC Bus*1
8
12 m/sn
10
560 VDC Bus*2
0
2
160 VDC Bus*3
4
6
325 VDC Bus*1
8
N
10
560 VDC Bus*2
12
m/sn
160 VDC Bus*3
N
1.800,0
900,0
Pik işletim
800,0
Pik işletim
1.600,0
700,0
1.400,0
600,0
1.200,0
500,0
1.000,0
400,0
800,0
300,0
600,0
Sürekli işletim
400,0
200,0
Sürekli işletim
200,0
100,0
0,0
0,0
0
2
4
6
325 VDC Bus*1
8
10
560 VDC Bus*2
12
m/sn
0
1
2
325 VDC Bus*1
160 VDC Bus*3
3
4
560 VDC Bus*2
5
6
160 VDC Bus*3
7
m/sn
N
Pik işletim
2.100,0
1.800,0
1.500,0
1.200,0
900,0
600,0
Sürekli işletim
300,0
0,0
0
1
2
3
4
5
6
7
m/sn
325 VDC Bus*1
560 VDC Bus*2
160 VDC Bus*3
*1
DCBus gerilimi 235 V ya da üzeri AC voltaj girişine (VACIN) karşılık gelir.
*2
*3
Not: DCBus değeri aşağıdaki formülden hesaplanır burada AV voltaj düşüşü DCBus'tadır:
DCBuS = V ACIN  2 – V
4
AC servo sistemler
Demirsiz motorlar R88L-EC-GW-@ (230 VAC)
Gerilim
Lineer motor modeli
Pik kuvveti1
Pik akımı1
Sürekli kuvvet2
Sürekli akım2
Motor kuvvet sabiti
BEMF
Motor sabit
Faz direnci
Faz indüktansı
Elektriksel süre sabit
Maks. sabit güç dağıtımı (tüm bobinler)
Termal direnç2
Termal süre sabiti
Manyetik çekim kuvveti
Mıknatıs kutbu mesafesi
Ağırlık bobini ünitesi3
Ağırlık mıknatıs kanalı
Koruma metotları4
Hall sensör
İzolasyon sınıfı
Maks. veri yolu gerilimi (V)
Yalıtım direnci
Dielektrik dayanım
Maks. izin verilen bobin ısısı
Çevre nem oranı
Maks. izin verilen mıknatıs ısısı
R88L-EC-GW-@
m/sn
m/sn
N
Arms
N
Arms
N/Arms
V/(m/sn)
N/ w
0303-@
100
5
29
1,46
5,07
5,5
1,8

mH
ms
W
K/W
sn
N
mm
Kg
Kg/m
39
1,81
0,084
230 V
0506-@
0509-@
0703-@
0706-@
2,2
1,2
4,4
2,4
300
240
480
720
700
1.400
15
3,5
7,1
10,6
5,6
11,3
87
70
140
210
141
282
4,37
1,03
2,06
3,09
1,14
2,27
68
124
55,5
101,2
8,78
9,74
13,77
17,13
18,15
25,67
1,8
15,9
8
5,3
15,8
7,9
0,6
13
6,5
4,2
28
14
0,8
1,8
111
46
95
140
82
163
0,65
1,26
0,63
0,42
1,04
0,52
72
156
0
30
42
57
0,138
0,198
0,25
0,47
0,69
0,55
0,95
4,8
11,2
24
Sıcaklık sensörleri NTC10k, PTC110C, kendinden soğutmalı
Dijital (opsiyonel)
Sınıf B
325 VDC
500 VDC, min. 10 M
1 saniye için 2.250 V
110°C
% 20-% 80 (yoğuşmasız)
70°C
0306-@
8
16
200
10
58
2,92
19,9
16,2
7,16
2,8
0,9
0,35
79
0,90
36
0309-@
0503-@
0709-@
2.100
16,9
423
3,41
32,02
5,3
9
247
0,34
1,35
*1
Bobin sıcaklığı 03-serisinde 40 K/sn, 05 serisinde 20 K/sn ve 07-serisinde 20 K/sn artar.
*2
110°C bobin sıcaklığındaki ve 25°C mıknatıs sıcaklığındaki değerler. Su ile soğutulan alüminyum bir yüzeyde soğutma ünitesi monte edilmiştir. Dikkat: Diğer tüm
değerler 25°C'dedir. Değerler % 10 toleranslıdır.
*3
Konnektörsüz ve kablosuz ağırlık.
*4 2
I t yüksek akım aşırı yük özellikleri için uygun şekilde ayarlanmalıdır.
Diğer tüm değerler 25°C'dedir (± % 10).
Kuvvet hız özellikleri
R88L-EC-GW-0303-AxxS
% 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V-eğrisi
20
20
18
18
16
Pik işletim
14
14
12
12
[m/sn]
[m/sn]
16
10
8
10
8
Pik işletim
6
Pik işletim
Pik işletim
6
4
4
Sürekli işletim
2
Sürekli işletim
2
0
0
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
100,0
0,0
120,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
[N]
[N]
325 VDC Bus*1
325 VDC Bus*1
160 VDC Bus*2
160 VDC Bus*2
% 90 DC bus ve 100°C'de bobinlerde F-V eğrileri
6
20
18
5
16
Pik işletim
4
12
[m/sn]
[m/sn]
14
10
8
Pik işletim
Pik işletim
3
2
6
Pik işletim
4
1
Sürekli işletim
2
Sürekli işletim
0
0
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
300,0
350,0
0,0
50,0
100,0
[N]
325 VDC Bus*1
150,0
200,0
250,0
300,0
[N]
160 VDC Bus*2
325 VDC Bus*1
160 VDC Bus*2
5
6
6
5
5
4
Pik işletim
[m/sn]
[m/sn]
4
3
2
Pik işletim
3
2
Pik işletim
Pik işletim
1
1
Sürekli işletim
0
Sürekli işletim
0
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
0,0
100,0
200,0
300,0
[N]
500,0
600,0
700,0
800,0
1.400,0
1.600,0
[N]
325 VDC Bus*1
325 VDC Bus*1
160 VDC Bus*2
160 VDC Bus*2
3
3
2,5
2,5
2
Sürekli işletim
[m/sn]
2
[m/sn]
400,0
Pik işletim
1,5
Sürekli işletim
1,5
Pik işletim
1
1
Pik işletim
Pik işletim
0,5
0,5
0
0
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
0,0
200,0
400,0
600,0
325 VDC Bus*1
800,0
1.000,0
1.200,0
[N]
[N]
160 VDC Bus*2
325 VDC Bus*1
160 VDC Bus*2
3
2,5
[m/sn]
2
Sürekli işletim
Pik işletim
1,5
1
Pik işletim
0,5
0
0,0
500,0
1.000,0
1.500,0
2.000,0
2.500,0
[N]
325 VDC Bus*1
160 VDC Bus*2
*1
*2
Not: DCBus değeri aşağıdaki formülden hesaplanır:
DCBuS = V ACIN  2 – V
6
AC servo sistemler
Demir çekirdekli R88L-EC-FW-03@
Motor bobini
Model
R88L-EC-FW-0303-@
R88L-EC-FW-0306-@
L1 (mm)
105±0,5
153±0,5
L2 (mm)
79+0,15/-0,35
127+0,15/-0,35
n
1
2
Mıknatıs kanallı ve hall sensörlü motor bobin boyutları (opsiyonel)
L1
M4
5
37,1±0,1
5
0
28,6 -0,2
R
2,
2,
23,9±0,7
5
12,4±0,7
L2
R
89
°
b
u
ka
os
ü
bl
ör
ka
ns
üç
se
ık
kl
ca
Sı
G
—
18,6±0,7
—
8
4,
5
9,
+0 ,1
28 -0,2
20,5±0,7
+0,15
56 -0,35
Hall sensör (opsiyonel)
Mıknatıs kanalı
n × 48
26±0,5
11
48
20
30±0,5
33±0,5
su
lo
9
Hall sensör kablosu
Birim: mm
Konnektörlü motor için kablolama özellikleri
Kablo uzunluğu 500±30
1
Konnektör opsiyonel
5
1
5
Hypertac tarafından üretilmiştir
LRRA06AMRPN182 (ERKEK)
Pim ürün kodu: 021.279.1020
9
6
9
6
D-Sub 9 pimli (ERKEK)
Hall sensör konnektörü (opsiyonel)
Sıcaklık sensörü konnektörü
Güç konnektörü
Pim No.
1
Kablo
Kablo
Fonksiyon
5V
Hall U
Kablo
Siyah-1
Fonksiyon
2
Siyah-2
2
3
Yeşil/Sarı
Faz V
Toprak
Fonksiyon
Kullanılmaz
Kullanılmaz
-
3
Kullanılmaz
-
3
Gri
Hall V
4
Siyah-3
Faz W
4
Kullanılmaz
-
4
Sarı
Hall W
5
Kullanılmaz
5
6
Kullanılmaz
Beyaz
-
Kullanılmaz
-
5
6
PTC
6
GND
Beyaz
Kullanılmaz Kullanılmaz
7
Kahverengi
PTC
7
8
9
Yeşil
KTY
KTY
8
9
-
Case
Pim No.
1
Pim No.
1
Faz U
Eşleşen konnektör:
Soket tipi: LPRA06BFRBN170
Sarı
Ekran
Case
2
Kahverengi
Kırmızı
Ekran
-
Mıknatıs kanalı
n
1
2
7
6
in)
afa iç
12
alt k
40
(M5
27,5
48
48
48
48
n × 48
48
48
48
20,5
0,3±0,1
°
37,1±0,1
12
Yaklaşık ağırlık (Kg/m)
2,1
82
50
5×
(2/pla 4
ka)
L1 (mm)
96
144
384
8,2
Model
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
L1
7
Motor bobini
Model
R88L-EC-FW-0606-@
R88L-EC-FW-0609-@
R88L-EC-FW-0612-@
L1 (mm)
153±0,5
201±0,5
249±0,5
L2 (mm)
127+0,15/-0,35
175+0,15/-0,35
223+0,15/-0,35
n
2
3
4
0
28,6 -0,2
5
2,
M4
5
R
R
L2
37,1±0,1
5
2,
L1
23,9±0,7
12,4±0,7
°
89
u ük
os r
bl sö
ka sen
üç k
G klı
— ıca
S
5
9, —
8
4,
ab
48
26±0,5 20
11
su
16
lo
32,5±0,7
Mıknatıs kanalı
n × 48
30±0,5
30,6±0,7
34,4±0,5
+0, 1
40 -0,2
+0,15
80 -0,35
Birim: mm
1
5
1
5
9
6
Güç konnektörü
9
6
Pim No.
1
Kablo
Kablo
Fonksiyon
5V
Hall U
Kablo
Siyah-1
Fonksiyon
2
Siyah-2
2
3
Yeşil/Sarı
Faz V
Toprak
Fonksiyon
Kullanılmaz
Kullanılmaz
-
3
Kullanılmaz
-
3
Gri
Hall V
4
Siyah-3
Faz W
4
Kullanılmaz
-
4
Sarı
Hall W
5
Kullanılmaz
5
6
Kullanılmaz
Beyaz
-
Kullanılmaz
-
5
6
PTC
6
GND
Beyaz
7
Kahverengi
PTC
7
8
9
Yeşil
KTY
KTY
8
9
-
Case
Pim No.
1
Pim No.
1
Faz U
Sarı
Ekran
Case
2
Kahverengi
Kırmızı
Ekran
-
Mıknatıs kanalı
Model
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
n
3
5
12
alt
(M5
3,8
6
için)
kafa
12
27
48
48
48
n × 48
48
48
21
0,3±0,1
37,1±0,1
°
86
8,2
70
80
5×
(2/pla 4
ka)
L1 (mm)
192
288
L1
8
AC servo sistemler
Motor bobini
Model
R88L-EC-FW-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@
L1 (mm)
249±0,5
297±0,5
L2 (mm)
223+0,15/-0,35
271+0,15/-0,35
n
4
5
°
89
4, 9,5
8 —
—
G
Sı üç
ca k
kl ab
ık lo
se su
ns
ör
ü
38,2±0,5
55,6±0,7
57,5±0,7
+0,15
130 -0,35
30±0,5
+0, 1
65 -0,2
0
28,6 -0,2
M4
5
5
41,1±0,1
R
2,
5
2,
L1
L2
23,9±0,7
R
12,4±0,7
Mıknatıs kanalı
n × 48
ka
bl
os
u
26±0,5
20
48
11
36
Birim: mm
1
5
1
5
9
6
Güç konnektörü
9
6
Pim No.
1
Kablo
Kablo
Fonksiyon
5V
Hall U
Kablo
Siyah-1
Fonksiyon
2
Siyah-2
2
3
Yeşil/Sarı
Faz V
Toprak
Fonksiyon
Kullanılmaz
Kullanılmaz
-
3
Kullanılmaz
-
3
Gri
Hall V
Faz W
4
Kullanılmaz
-
4
Sarı
Hall W
5
-
5
Beyaz
GND
6
Kullanılmaz
Beyaz
PTC
6
7
Kahverengi
PTC
7
8
9
Yeşil
KTY
KTY
8
9
-
Case
Pim No.
1
4
Pim No.
1
Faz U
Siyah-3
5
Kullanılmaz
6
Kullanılmaz
-
Case
Sarı
Ekran
2
Kahverengi
Kırmızı
Ekran
-
Mıknatıs kanalı
Model
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
n
3
5
6
in)
afa iç
12
(M5
10,5
12
alt k
120
130
5×
(2/pla 4
ka)
L1 (mm)
192
288
48
48
n × 48
L1
48
48
22
0,3±0,1
48
41,1±0,1
12,2
°
88
26
9
Demirsiz R88L-EC-GW-03@
Motor bobini
L1 (mm)
95,4
155,4
215,4
L2 (mm)
78
138
198
n
3
6
9
L2
0,05
n × 20
0,05 A
5,3
3,5
5,5
68
5,5
Mıknatıs kaliperi montaj
yüzeyi
Motor bobini montaj
yüzeyi
3,2
Mıknatıs kanallı motor (ayrı sipariş no.)
A
18,5
10
10
3,5
20
5,5 0,1
Model
R88L-EC-GW-0303-@
R88L-EC-GW-0306-@
R88L-EC-GW-0309-@
21
Hall sensörlü motor (opsiyonel)
L1
55
3,2
Birim: mm
6
5
1
Kablo uzunluğu 1.000±30
2
SROC06JMSCN169 (ERKEK)
4
3
1
5
5
6
9
9
6
Güç konnektörü
1
Kablo
Pim No.
1
Kablo
Fonksiyon
5V
Hall U
Kablo
Siyah
Fonksiyon
Faz V
2
3
Kırmızı
Beyaz
Fonksiyon
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
-
3
Gri
Hall V
Kullanılmaz
Faz W
-
3
4
4
Kullanılmaz
-
4
Sarı
Hall W
5
Beyaz
GND
6
Kullanılmaz
Beyaz
PTC
6
Kullanılmaz
Kullanılmaz
7
Kahverengi
PTC
7
Kullanılmaz
Kullanılmaz
8
9
Yeşil
NTC
NTC
8
9
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
-
Case
Pim No.
1
2
5
Faz U
Kullanılmaz
Yeşil
6
Pim No.
1
5
Toprak
Soket tipi: SPOC06KFSDN169
Case
Sarı
Ekran
2
Kahverengi
Kırmızı
Kullanılmaz
Ekran
-
Mıknatıs kanalı
Model
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A
R88L-EC-GM-03390-A
L1 (mm)
90
120
390
n
2
3
12
4,8
5,5
5,5
4,5
68
4,4
L1
7,5 lik)
erin
(4 d
30
21
n × 30
10
15
AC servo sistemler
Motor bobini
Model
R88L-EC-GW-0503-@
R88L-EC-GW-0506-@
R88L-EC-GW-0509-@
L1 (mm)
123,4
207,4
291,4
L2 (mm)
106
190
274
n
3
6
9
0,05 A
L2
n × 28
8,2 0,1
0,1
A
5
28
13
12
5,8
24
4,5
4,9
Motor bobini montaj
yüzeyi
Mıknatıs kaliperi montaj
yüzeyi
8,2
105
8,2
28,4
L1
55
3,2
Birim: mm
6
5
4
1
2
3
1
Kırmızı
3
Beyaz
Kullanılmaz
4
5
Kullanılmaz
6
Yeşil
Kablo
9
6
Pim No.
1
Kablo
Fonksiyon
5V
Hall U
Faz V
Faz W
2
3
Kullanılmaz
-
3
Gri
Hall V
-
4
Kullanılmaz
-
4
Sarı
Hall W
5
Beyaz
GND
6
Kullanılmaz
Beyaz
PTC
6
Kullanılmaz
Kullanılmaz
7
Kahverengi
PTC
7
Kullanılmaz
Kullanılmaz
8
9
Yeşil
NTC
NTC
8
9
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
-
Case
Faz U
2
5
Fonksiyon
Kullanılmaz
Kullanılmaz
-
Pim No.
1
Fonksiyon
Kablo
Siyah
9
6
Güç konnektörü
Pim No.
1
1
5
5
Toprak
Case
Sarı
Ekran
2
Kahverengi
Kırmızı
Kullanılmaz
Ekran
-
Mıknatıs kanalı
Model
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GM-05546-A
L1 (mm)
126
168
210
546
n
2
3
4
12
11,2
8,2
8,2
L1
9,2 inlik)
r
de
(6
105
9
5,5
42
n × 42
21
28,4
11
Motor bobini
L2 (mm)
134
248
362
n
3
6
9
L2
n × 38
5
11,5
38
5,3
0,1
15
6,4
4,3
0,05 A
Motor bobini montaj yüzeyi
16,5 0,1
L1 (mm)
151,4
265,4
379,4
23,8
Model
R88L-EC-GW-0703-@
R88L-EC-GW-0706-@
R88L-EC-GW-0709-@
A
Mıknatıs kaliperi montaj yüzeyi
16,5
124,8
16,5
48
L1
60,3
3,2
Birim: mm
6
5
1
2
4
3
Kırmızı
3
4
Beyaz
Kullanılmaz
5
Kullanılmaz
6
Yeşil
9
6
Kablo
Fonksiyon
-
Faz V
Faz W
2
Kullanılmaz
Kullanılmaz
3
Kullanılmaz
-
4
Kullanılmaz
5
-
6
Kullanılmaz
Beyaz
7
Kahverengi
Yeşil
Faz U
2
Toprak
1
5
Pim No.
1
Fonksiyon
Kablo
Siyah
5
Güç konnektörü
Pim No.
1
1
8
9
Case
Sarı
Ekran
9
6
Pim No.
1
Kablo
Kahverengi
Kırmızı
Fonksiyon
5V
Hall U
-
2
-
3
Gri
Hall V
-
4
Sarı
Hall W
5
Beyaz
GND
PTC
6
Kullanılmaz
Kullanılmaz
PTC
7
Kullanılmaz
Kullanılmaz
NTC
NTC
8
9
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
-
Case
Kullanılmaz
Ekran
-
Mıknatıs kanalı
Model
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A
L1 (mm)
114
171
456
n
1
2
7
25,5
16,5
16,5
L1
)
11 rinlik
de
124,8
6,5
11
(10
48
57
n × 57
12
28,5
AC servo sistemler
Opsiyonel seri konvertör ünitesi
Özellikler
Seri konvertör modeli R88ATanım
Sıcaklık sensörü
Elektriksel özellikler Güç besleme gerilimi
Standart çözünürlük
Maks. giriş frekansı
Analog giriş sinyalleri (cos, sin, Ref)
Çıkış sinyalleri
Çıkış yöntemi
İletim döngüsü
Mekanik
Vibrasyon direnci
karakteristikler
Şok direnci
Çevresel koşullar
Çalışma sıcaklığı
Depolama sıcaklığı
Nem
SC01K-E
SC02K-E
1 Vpp ila G5 seri veri iletimli ve hall sensör girişli seri konvertör
Demir çekirdekli motor bobininin KTY sensör algılaması Demirsiz motor bobininin NTC sensör algılaması
5 VDC, sürücü tarafından sağlanan maks. 250 mA
İnterpolasyon faktörü 100 artı dörtlük sayısı
400 kHz 1 Vpp
Diferansiyel giriş genliği: 0,4 V ila 1,2 V giriş sinyali seviyesi: 1,5 V ila 3,5 V
Konum verileri, hall ve sıcaklık sensörü bilgileri ve alarmları
Seri veri iletimi
< 42 µs
98 m/s2 maks. (1 ila 2.500 Hz), üç yönde
980 m/s2, (11 ms) üç yönde iki kez
0-55C
-20-80C
% 20 ila % 90 bağıl nem (yoğunlaşma olmadan)
87
36,2
17,1
17,1
36,2
47,1
104,5
83,5
92,5
,5
40
R2
CN4
Lineer servo sürücüsüne
seri veri çıkışı
8
1
15
9
Konnektör D-Sub
15 pimli (erkek)
CN1
Programlanabilir hat
NUMERIK JENA standart
hatlı enkoder girişi 1 Vpp
1
8
9
15
Konnektör D-Sub
15 pimli (dişi)
Pim No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Case
Pim No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Case
Sinyal
PS
/PS
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
5V
0V
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
İç koruyucu
Ekran
Sinyal
SDA*
SCL*
Kullanılmaz
/Ref sinyali (U0-)
/Cos sinyali (U2-)
/Sin sinyali (U1-)
Kullanılmaz
5V
0V
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Ref sinyali (U0)
Cos sinyali (U2)
Sin sinyali (U1)
İç koruyucu (IS)
Ekran
CN3
Hall sensörsüz sıcaklık
sensörü arayüzü
9
5
6
1
Konnektör D-Sub 9 pimli (dişi)
CN2
Hall ve sıcaklık sensörleri
arayüzü
9
5
6
1
Konnektör D-Sub 9 pimli (dişi)
Pim No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Case
Sinyal
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
PTC
PTC
KTY/NTC
KTY/NTC
Ekran
Pim No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Case
Sinyal
5V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
PTC
PTC
KTY/NTC
KTY/NTC
Ekran
* Ayrılmış. Lütfen kullanmayın
Not: CN2 ve CN3 konnektörlerindeki 6, 7, 8, 9 pimler dahili olarak kablolandığı için, sıcaklık sensörü her iki konnektöre de bağlanabilir.
Hall sensör gerektiğinde, hall ve sıcaklık sinyali ve CN2 konnektörü için aynı kablo kullanılır.
13
Sipariş bilgisi
(Servo sürücü bölümüne başvurun)
ADR
D
Accurax G5 servo sürücü
EtherCAT ve analog/puls modelleri
Servo sürücü seçenekleri
F
F
Seri
konvertör
kablosu
G
Güç
kablosu
A/B puls
Enkoder
kablosu
E
Opsiyonel seri konvertör ünitesi
I
Opsiyonel
hall sensörü
uzatma
kablosu
H
I
Opsiyonel
sıcaklık
sensörü
uzatma
kablosu
Opsiyonel
SinCos
enkoder
uzatma
kablosu
SinCos
enkoder
A/B puls
enkoder
C
Hall
sensör
Sıc.
sensörü
B
Mıknatıs kanalı
R88L-EC-FM
SinCos enkoder/AB puls enkoder
Güç
çekirdekli bobin motoru
A Demir
R88L-EC-FW
Demir çekirdekli ve
demirsiz lineer motorlar
Not: ABC … sembolleri, lineer motor sisteminde lineer motor, kablo ve seri konvertör seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir.
Lineer motorlar
R88L-EC-FW-@ Demir çekirdekli tip
230 VAC tek faz/üç faz, 400 VAC üç faz
Lineer servo sürücü
Lineer motor parçaları
AB
CD
14
Nominal
kuvvet
Pik
kuvveti
48 N
105 N
A Demir çekirdekli motor bobini
96 N
210 N
160 N
400 N
240 N
600 N
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
800 N
608 N
1.600 N
760 N
2.000 N
48 N
105 N
96 N
210 N
160 N
400 N
600 N
Konnektörlü bobin
320 N
800 N
608 N
1.600 N
760 N
2.000 N
C Hall
sensörü
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
230 V
400 V
R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
Konnektörsüz bobin R88L-EC-FW-0609-ANPC
320 N
240 N
B Mıknatıs kanalı
R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L
R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L
R88L-EC-FH-NNNN-A
Sembol
D Accurax G5 EtherCAT ve analog/puls
R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@20F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L
R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L
R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L
R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@20F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
AC servo sistemler
R88L-EC-GW-@ Demirsiz tip
230 VAC tek faz/üç faz
Lineer Servo sürücü
Lineer motor parçaları
Nominal
Pik
kuvvet kuvveti
Tip
AB
CD
A Demirsiz motor bobini
29 N
100 N
58 N
200 N
87 N
300 N
70 N
240 N
480 N Konnektör- R88L-EC-GW-0506-ANPS
süz bobin
720 N
140 N
210 N
141 N
700 N
282 N
1.400 N
423 N
2.100 N
100 N
200 N
87 N
300 N
70 N
240 N
480 N Konnektör- R88L-EC-GW-0506-APLS
lü bobin
720 N
141 N
700 N
282 N
1.400 N
423 N
2.100 N
C Hall Sensörü
230 V
(analog/puls)
R88L-EC-GM-05126-A
R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GH-05NN-A R88D-KN04H-ECT-L R88D-KT04H-L
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L
58 N
210 N
B Mıknatıs kanalı
R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GH-03NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L
29 N
140 N
D Accurax G5
230 V
(EtherCAT)
R88L-EC-GW-0303-APLS R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GW-0306-APLS R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GH-03NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GH-05NN-A R88D-KN04H-ECTL R88D-KT04H-L
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88D-KN04H-ECTL R88D-KT04H-L
R88L-EC-GW-0706-APLS R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L
Servo sürücü
D Ayrıntılı sürücü özellikleri ve seçenekleri için Accurax G5 servo sürücü bölümüne başvurun.
Seri konvertör ünitesi
Sembol
E
Özellikler
1 Vpp ila G5 seri veri iletimden seri konvertör ünitesi (demir çekirdekli motor bobininin KTY sensör algılaması)
1 Vpp ila G5 seri veri iletiminden seri konvertör ünitesi (demirsiz motor bobininin NTC sensör algılaması)
Model
R88A-SC01K-E
R88A-SC02K-E
Not: Sıcaklık sensörü gerekmiyorsa, hangi konvertörü kullandığınız önemli değildir.
Servo sürücü seri konvertör kablosu
Sembol
F
Özellikler
Seri konvertör kablosuna
Accurax G5-Lineer sürücü.
(Konnektör R88A-CNK41L ve DB-15)
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Model
Görünüm
R88A-CRKN001-5CR-E
R88A-CRKN003CR-E
R88A-CRKN005CR-E
R88A-CRKN010CR-E
R88A-CRKN015CR-E
R88A-CRKN020CR-E
Not: Bu kablo, ayrıca A/B puls enkoder Numerik Jena standart pim çıkışı için de kullanılabilir.
Güç kablosu
Sembol
G
Özellikler
Demir çekirdekli lineer motorlar için
R88L-EC-FW-0303-@
R88L-EC-FW-0306-@
Demir çekirdekli lineer motorlar için
R88L-EC-FW-0606-@
R88L-EC-FW-0609-@
R88L-EC-FW-0612-@
R88L-EC-FW-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@
Demirsiz motorlar için
R88L-EC-GW-@
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Model
Görünüm
R88A-CAWK001-5S-DE
R88A-CAWK003S-DE
R88A-CAWK005S-DE
R88A-CAWK010S-DE
R88A-CAWK015S-DE
R88A-CAWK020S-DE
R88A-CAWL001-5S-DE
R88A-CAWL003S-DE
R88A-CAWL005S-DE
R88A-CAWL010S-DE
R88A-CAWL015S-DE
R88A-CAWL020S-DE
R88A-CAWB001-5S-DE
R88A-CAWB003S-DE
R88A-CAWB005S-DE
R88A-CAWB010S-DE
R88A-CAWB015S-DE
R88A-CAWB020S-DE
15
Seri konvertöre Lineer Enkoder kablosu
Sembol
H
Özellikler
Numerik Jena lineer enkoder
— R88A-SC0@K-E seri konvertör için
uzatma kablosu (Konnektör DB-15)
(Bu uzatma kablosu opsiyoneldir)
Renishaw lineer enkoder
Heidenhain lineer enkoder
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
Model
Görünüm
R88A-CFKA001-5CR-E
R88A-CFKA003CR-E
R88A-CFKA005CR-E
R88A-CFKA010CR-E
R88A-CFKA015CR-E
R88A-CFKC001-5CR-E
R88A-CFKC003CR-E
R88A-CFKC005CR-E
R88A-CFKC010CR-E
R88A-CFKC015CR-E
R88A-CFKD001-5CR-E
R88A-CFKD003CR-E
R88A-CFKD005CR-E
R88A-CFKD010CR-E
R88A-CFKD015CR-E
Hall ve Sıcaklık sensörleri kablosu ila Seri Konvertör
Sembol
I
Özellikler
Hall ve sıcaklık sensörlerinden
R88A-SC0@K-E seri konvertöre
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
Model
Görünüm
R88A-CFKB001-5CR-E
R88A-CFKB003CR-E
R88A-CFKB005CR-E
R88A-CFKB010CR-E
R88A-CFKB015CR-E
Konnektörler
Özellik
Accurax G5 servo sürücü enkoder konnektörü (CN4 için)
Demir çekirdekli lineer motorlar için Hypertac güç kablosu konnektörü IP67
Demirsiz lineer motorlar için Hypertac güç kablosu konnektörü IP67
Model
R88A-CNK41L
LPRA-06B-FRBN170
SPOC06KFSDN169
BURADA GÖSTERİLEN TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİNSİNDENDİR.
Milimetreyi inç'e çevirmek için 0,03937 ile çarpın. Gramı ons'a çevirmek için 0,03527 ile çarpın.
Cat. No. I160E-TR-02
16
Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçıkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir.
AC servo sistemler

Accurax lineer motor

Transkript

Benzer belgeler

Teknik ekipman listesi için tıklayınız.

OTOBÜS ĐKAZ ÜNĐTESĐ MODEL: BSU-601, BSU-611

ARC S 58 - ALFA ELEKTRONİK

Pdf katalog için tıklayınız

PSU Harici Güç Kaynağı

Bus kutuları için Kablo plakaları

nüve soğutmalı inkübatör es 120

NES-75PCH-56 - Nero Industry

NES-100PCH-56 - Nero Industry

dıana programında lineer olyayan beton çatlak modelleri