ekler - Mehmet Omurtag

EKLER
374
DİNAMİK
KAYNAKLAR
Aköz A.Y. ve Omurtag M.H., Mühendisler için mekanik – Dinamik, Beta Basım Yayım Dağıtım, 1993
Aköz A.Y. ve Eratlı N., Çözümlü dinamik problemleri, Beta Basım Yayım Dağıtım, 2000
Bakioğlu M, Dinamik-kısa teori ve problemler, Beta, 2000
Bedford A. ve Fowler W., Engineering mechanics – dynamics, 5th Ed., Prentice Hall, 2007
Beer F.P. ve Johnston E.R., Vector mechanics for engineers, statics and dynamics, McGraw Hill Book
Company, 1962
Schaum D. ve Merwe C.W., Schaum’s outline of theory and problems of collage physics, 6th Ed. Schaum
Publishing Company, 1961
Gray, G.L., Costanzo, F. ve Plesha, M.E., Engineering mechanics: dynamics, McGraw Hill Book Company,
2010
Hibbeler R.C., Engineering mechanics – Dynamics, 10th Ed., Pearson Prentice Hall, 2004
Johnson A, Sherwin K, Foundations of mechanical engineering, Nelson Thornes, 2001
Kittel C., Knight W.D. ve Ruderman M.A., Mechanics, Berkley physics course Vol. 1, 2nd Ed., McGraw Hill
Book Company, 1965
Meriam J.L, Kraige L.G. ve Palm W.J., Engineering mechanics – dynamics, 5th Ed., John Wiley & Sons Inc.,
1998
Nelson E.W., Best C.L. ve McLean W.G., Schaum’s outline of theory and problems of engineering mechanics –
statics and dynamics, 5th Ed., McGraw Hill Book Company, 2003
Riley W.F., Engineering mechanics – Dynamics, 2nd Ed., John Wiley & Sons Inc., 2003
Schames I.H. ve Sturges L.D., Engineering mechanics – Dynamics, 4th Ed., Prentice Hall, 1996
Soutas-Little R.W., Inman D. J. ve Balint D.S., Engineering Mechanics: Dynamics - Computational Edition SI Version, 1st Edition, Cengage-Engineering, 2008
Spiegel M.R., Schaum’s outline of theory and problems of theoretical mechanics, McGraw Hill Book Company,
1967
Timoshenko S. ve Young D.H., Engineering mechanics, 4th Ed., McGraw Hill Book Company, 1956
Weber R.L., Manning K.V. ve White M.W., College physics, 4th Ed., McGraw Hill Book Company, 1959
376
DİNAMİK
EK-A
BİRİM ÇEVİRMELER
ÇİZELGE A.1 USCS (U.S. Custom System) birim sisteminden,
SI (the International System of Units) birim sistemine çevirmeler.
USCS birimleri
SI birimleri
ft2
in2
ft-lb
lb
k (kip=1000lb)
ft
in
mil
slug
ft.lb
in.lb
slug.ft2
psf
psi
ksf (kip/ft2)
ksi (kip/in2)
lb/ft3
lb/in3
gallon
gallon
0.09290304m2
645.16mm2
1.35582J
4.44822N
4.44822kN
0.3048m
25.4mm
1.609344km
14.5939kg
1.35582Nm
0.112985Nm
1.35582kgm2
47.8803Pa (N/m2)
6894.76Pa
47.8803kPa
6894.76kPa
157.087N/m3
271.447kN/m3
3.78541L
0.00378541m3
ÇİZELGE A.2 USCS ve SI sistemlerinde birimlerin kısaltmaları.
USCS
feet
inch
pound
kip
slug
gallon
ft
in
lb
k
slug
gal.
SI
metre
santimetre
joule
newton
kilogram
gram
m
cm
J
N
kg
gr
378
DİNAMİK
ÇİZELGE A.3 SI sisteminde ön ekler.
Ön ek
Sembol
Tera
T
Giga
G
Mega
M
kilo
k
desi
d
santi
c
mili
m
mikro
nano

n
piko
p
Çarpım katsayısı
1012
109
106
103
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
ÇİZELGE A.4 Grek alfabesi
Okunuş
Alpha
Beta
Gamma
Delta
Epsilon
Zeta
Eta
Theta
Iota
Kappa
Lambda
Mü
B.Harf
K. Harf
Latin
A
B


E
Z
H

I
K

M







, 
ı



a
b
g
d
e
z
h
th
i
k
l
m
Okunuş
Nü
Xi
Omikron
Pi
Rho
Sigma
Tau
Ypsilon
Phi
Chi
Psi
Omega
B.Harf
K. Harf
Latin
N

O

P

T
Y

X




o


n
x
o
p
r
s
t
ü
ph
ch
ps
o






EK-B
BAZI ÖZEL FONKSİYONLARIN İNTEGRALLERİ
ò
u n du =
u n +1
, (n ¹ -1)
n +1
ò sin u du = - cos u
ò sec u du = ln sec u + tan u
ò cot u du = ln sin u
2
ò sec u du = tan u
ò sec u tan u du = sec u
ò
= ln tan( 12 u + 14  )
ò
ò tanh u du = ln cosh u
-1
ò sech u du = tan (sinh u )
2
ò sech u du = tanh u
ò sech u tanh u du = -sech u
ò
u 2  a2
du
ò
2
a -u
òu
ò
òe
2
du
2
sin bu du =
,
ò e du = e
,
ò cosh u du = sinh u
ò coth u du = ln sinh u
-1
ò csch u du = - coth (cosh u )
2
ò csch u du = - coth u
ò csch u coth u du = -csch u
,
,
,
,
ya da
u
a
,
ò u +a
1 -1 u
sec
a
a
,
òu
,
ò
,
òe
e au (a sin bu - b cos bu )
u
du
1
u-a
=
ln
2
2a
u+a
u -a
ò
u 2  a 2  12 a 2 ln u + u 2  a 2
a2 + b2
u
,
ya da - cos-1
1
u
= cos-1
a
a
u -a
2
u 2  a 2 du = 12 u
au
u
a
,
ò cos u du = sin u
ò tan u du = ln sec u = - ln cos u
ò csc u du = ln csc u - cot u = ln tan( 12 u )
2
ò csc u du = - cot u
ò csc u cot u du = - csc u
,
= ln u + u 2  a 2
= sin -1
,
,
au
, (a > 0, a ¹ 1)
ln a
sinh u du = cosh u
du
ò
,
a u du =
du
= ln u
u
,
2
du
2
2
=
1 -1 u
tan
a
a
du
1
u
= ln
a a + a2  u2
a u
2
2
a 2 - u 2 du = 12 u
au
1
u
ya da - cot -1
a
a
cos bu du =
a 2 - u 2 + 12 a 2 sin -1
e au (a cos bu + b sin bu )
a2 + b2
u
a
EK-C
TRİGONOMETRİK BAĞINTILAR
1
sin 
cos
cot  
sin 
csc 
sin 
cos
1
cot  
tan 
,
,
tan  
,
sec 
1
cos
sin (- ) = - sin 
,
cos (- ) = cos 
,
tan (- ) = - tan 
sin 2   cos 2   1
,
tan 2   1  sec 2 
,
cot 2   1  csc2 
sin (   ) = sin  cos   cos  sin 
cos (   ) = cos  cos   sin  sin 
tan (   ) =
tan   tan 
1  tan  tan 
sin (2 ) = 2sin  cos 
,
sin 2  = 12 éë1- cos (2 )ùû
cos (2 ) = cos 2  - sin 2 
,
cos 2  = 12 éë1 + cos (2 )ùû
ÇİZELGE C.1 Sık kullanılan ve bilinmesinde yarar olan bazı trigonometrik fonksiyonların değerleri.

0
 /6
 /4
 /3
 /2
2 / 3
3 / 4
5 / 6
cos
sin
tan
1
0
0
3/2
2/2
1/ 2
0
1

-1/ 2
- 2/2
- 3/2
1/ 2
2/2
1
1/ 3
cosh 2  - sinh 2  = 1
1- tanh 2  = sec h 2
3/2
3
3/2
- 3
,
sinh  = 12 (e - e- )
,
cosh  = 12 (e + e- )
2/2
-1
1/ 2
-1/ 3

1
0
0
EK-D
VEKTÖR CEBRİ
D.1
VEKTÖR
Bazı fiziksel büyüklükler ancak vektörel olarak ifade edilebilir.
Birim Vektör: Boyu birim olan vektördür. Şimdi x, y , z eksenleri yönündeki birim vektörleri Şekil D.1 de görüldüğü gibi i, j, k ile gösterelim.
Vektör: Vektör, şiddeti, doğrultusu ve yönü olan bir matematik büyük-
lüktür. x, y , z takımında bir F vektörü söz konusu ise, bunu eksenler
üzerindeki bileşenleri cinsinden
F = Fx i + Fy j + Fz k
(D.1)
biçiminde ifade edilir (Bakınız Şekil D.2). F nin şiddeti,
F =F=
Fx2 + Fy2 + Fz2
(D.2)
biçiminde hesaplanır.
D.2
VEKTÖREL TOPLAMA VE ÇIKARTMA
Şimdi bazı temel vektörel işlemlerin bize gerekenlerini görelim.
Paralelkenar İlkesi: Vektörler paralel kenar ilkesi kullanılarak birbirleri
ile toplanır ya da çıkartılırlar. Örneğin Şekil D.3a daki F1 ve F2 gibi iki
vektör için toplama işlemi,
►
R = F1 + F2
(D.3)
biçiminde yapılır ve sonuç gene bir vektör olur. Aynı F1 ve F2 vektörleri
arasında, F1 den F2 yi çıkartmak istersek,
Q = F1 - F2
(D.4)
= F1 + (- F2 )
(D.5)
yazılır. Burada (- F2 ) den F2 nin ters yönlüsü anlaşılmalıdır. Paralel
kenar ilkesinin çıkartma işleminde uygulanışını Şekil D.3b de izlemek
mümkündür. Sonuç olarak vektörlerde toplama ve çıkartma bir geometrik
işlemdir. Toplama işleminin iki önemli özelliği vardır. Bunlar,
 Komütatif özellik:
F1 + F2 = F2 + F1
 Asosyatif özelllik:
(F1 + F2 ) + F3 = F1 + (F2 + F3 )
386
DİNAMİK
yön izlenerek üçüncü vektör belirlenir. Dönüş yönü matematik pozitif anlamda ise çarpımın işareti “+” olur.
Şöyle ki, j´k  i (dönüş yönü ), ya da k ´ j  - i ("" işaret: dönüş ters yönde "" olduğu için).
Vektörel çarpımın temel özellikleri:
F1 ´ F2 = - F2 ´ F1
 Komütatif değildir
:
 Assositatif değildir
:
F1 ´(F2 ´ F3 ) ¹ (F1 ´ F2 )´ F3
 Distribütif özellik
:
F1 ´(F2 + F3 ) = F1 ´ F2 + F1 ´ F3
A, B, C keyfi üç adet vektör ve m keyfi bir sabit olmak üzere, vektörel çarpımın bazı özellikleri ise:

A ´ B = -( B ´ A )

A ´(B + C) = A ´ B + A ´C
m ( A ´ B) = (m A )´ B = A ´(mB) = ( A ´ B ) m

ÖRNEK D.3. Üç boyutlu F1 = 2i - 3 j + 4k ve F2 = 4i + 10 j + 6k vektörleri için,
a). u1 = F1 ´ F2 vektörel çarpımını hesaplayınız
b). u 2 = F2 ´ F1 vektörel çarpımını bulunuz
c). F1 ve F2 ye dik birim vektörleri elde ediniz
d). A = F1 ⋅ F2 skaler çarpımını hesaplayınız.
ÇÖZÜM: Vektörel işlemler aşağıda belirtildiği gibi yapılır.
i
j k
a). u1 = F1 ´ F2 = 2 -3 4
4 10 6
= (-18 - 40) i - (12 -16) j + (20 + 12) k = - 58 i + 4 j + 32 k
b). u 2 = - u1 olur.
c). u1 ve u2 ye ait birim vektörler 
λ1 =
u1
u1
ve
λ2 =
u2
u2
u1 = u 2 = 582 + 42 + 322 = 66.36
olduğundan

λ1 = - λ 2 = - 0.87i + 0.06 j + 0.48k
olarak elde edilir. Şekil D3.1 de görüldüğü gibi λ1 ve λ 2 şiddetleri eşit
ama doğrultuları zıt birim vektörlerdir.
d). A = F1 ⋅ F2 = (2i-3 j+4k )⋅ (4i +10 j+6k ) = 2

EK-F
ÜÇ BOYUTLU VE HOMOJEN BAZI CİSİMLERİN KÜTLE MERKEZLERİ
Kütle Merkezi
Yarım koni
xM =
r

zM = 34 h
Yarım elipsoid
zM = 83 h
Geometri
Geometri
Kütle Merkezi
Çeyrek dairesel çubuk
xM = y M =
2r

Konik kabuk
zM = 23 h
Yarım konik kabuk
Eliptik paraboloid
zM = 23 h
4r
3
zM = 23 h
xM =
Dik dörtyüzlü
xM = 13 a
Dik dairesel koni
1
b
3
zM = 34 h
yM =
zM = 13 h
Yarım torus
r 2 + 4R2
zM =
2 R
Yarım küresel kabuk
xM = 12 r
388
DİNAMİK
Homojen üç boyutlu bazı cisimlerin kütle merkezleri devam ediyor
Kütle Merkezi
Yarım silindirik kabuk
xM =
2r

Geometri
Geometri
Kütle Merkezi
Yarım dairesel silindir
xM =
4r
3
CEVAP ANAHTARI
1
. 4.1. v = 20 m/sn
. 4.2. m = 12.7 kg
. 4.3. W = 255 N
.2.16. 25 km/saat
.2.17. e = 16 km/saat
. 3.1. t = 36sn
. 3.2. aort = - 2.5m/sn , s = 125m
2
2
. 2.1. (v AB )ort = 150 km/saat , (vBC )ort = 140 km/saat
2
. 2.2. aort = 8.95m/sn
. 3.5. v = 10 m/sn , s = 360 m
. 2.3. (vort ) max = 194 km/saat
. 2.4. aort = 1.37 m/sn
. 3.6. T = ( ao L + vo2 ) / ( ao vo )
2
. 3.7. ao = 0.075m/sn
. 2.5. vort = 800 km/saat
1 4
3
2
. 2.7. a). v = t - 8t , x = - t - 4t , b). x = 108 m ,
c). t = 4.4sn
.3.11. vo = 6 m/sn , so = 520 m
.3.12. a). vo = 10 m/sn , so = 2400 m ,
b). s = 2400 + 10t + 0.005t 2 + 83´10-7 t 3 m ,
2
.2.11. a). x = 35.33m , v = -10 m/sn , a = - 4 m/sn ,
.2.12.
. 3.9. a). v = - 9.81t + 7 , s = - 4.9t + 7t + 1.5 ,
b). h @ 4 m , c). t = 1.16sn
.3.10. a). vo = 21.3m/sn , b). v = 22 m/sn ,
s = 132 m
. 2.8. a) x = - 56.7 m , s = 76.3m , b). x = 0 ,
s = 133m c). v = 28.8 m/sn
. 2.9. a). x = - 218m , s = 218m , b). x @ -109 m ,
smax = 340 m
.2.10. a). v = 12.9 m/sn , b). x = 136 m
b). s = 52 m
2
. 3.8. T = 4sn
. 2.6. vort = 200 km/saat
4 3
3
. 3.3. aort = - 2 m/sn 2
. 3.4. s = 1152 m
v = 10 + 0.01t + 2.5´10-5 t 2 m/sn
.3.13. s = 7200 m , v = 21.6 m/sn
.3.14. s = 14280 m , v = 78m/sn
.3.15. s = 876 m , v = 6.3m/sn
2
.3.16. v1 = t m/sn , a1 = 1m/sn , v2 = 50 m/sn ,
.2.13.
.3.17.
.3.18.
.3.19.
.3.20.
.3.21.
.2.14.
a2 = 0
v = 35m/sn
t = 47.5sn
t1 = 20sn, t2 = 94sn
s = 740 m
s @ 380 m
.3.22. s = 2200 m, a = 0.5m/sn 2
.3.23. s = 720 m ,
0 £ t £ 240sn için a1 = 0.025 m/sn 2
240sn £ t £ 720sn için a2 = - 0.025 m/sn 2
.2.15. aort = -10 m/sn 2
390
DİNAMİK
.3.24.
.3.27. a). v = vo e- k t , b). v = vo - ks
.3.38. a). v = vo / (1 + 2ktvo2 )1/2 , b). v = vo / (1 + kvo s )
.3.39. v = vo cos (kt ) , a = - kvo sin (kt )
.3.40. v = 39 m/sn
.3.41. v = 27 / (64 + 81t ) 2 / 3 m/sn ,
.3.25. v60 = 27.6 m/sn , v300 @ 38.5m/sn
.3.26. v @ 71m/sn
a = 1458 / (64 + 81t ) 5/ 3 m/sn 2
.3.42. v = - k / (6561- 4kt ) 3/ 4 m/sn ,
.3.27. t = 3.1sn
a = - 3k 2 / (6561- 4kt ) 7 / 4 m/sn 2
.3.28. T = 12 sn
.3.43. a). a ( s = 1000) = - 200 m/sn 2 ,
b). t  ¥
.3.44. h = 40.7 m
.3.29. sM = 392 m , sO = 320 m
.3.30.
a ( s = 100 m) = 6.25 m/sn 2
a ( s = 250 m) = 0
.3.31.
a ( s = 72 m) = 8 m/sn 2
a ( s = 200 m) = - 3.75 m/sn 2
.3.32. a ( s = 320 m) = - 0.175 m/sn 2
.3.45. vo = 7.4 m/sn
. 4.1. r = 0.72i + 2.68 j m , v = 6.04 m/sn ,
a = 15.71 m/sn 2
. 4.2. r @ 3.96i - 0.83j m , v = 2.95 m/sn ,
a = 64 m/sn 2
. 4.3. r = 88.8i + 9.4 j m , v = 18.9 m/sn ,
a = 2 m/sn 2
. 4.4. r = - 0.83i + 1.10 j m , v = 3.23m/sn ,
a = 5.84 m/sn 2
. 5.1. xB = 3m , yB = 2.4 m
. 5.2. xB = 6.36 m , yB = 5.50 m , t A = 1.5sn
. 5.3. a). vo = 11.1m/sn ,  = 26 ,
b). xC = 4.95m , yC = 3.21m
. 5.4. xC = 3m , yC = 2.87 m
2
.3.33. a ( s = 300 m) = 1.67 m/sn ,
a ( s = 600 m) = 0.39 m/sn
2
. 5.5. a). vo = 19.6 m/sn , b). tOA = 1.76sn ,
c). h = 0.19 m
. 5.6. vo = 25.7 m/sn ,  = 18
. 5.7. a). M = 22.6 m , tOA = 1.63sn ,
b). x = 11.3m , y = 3.26 m , t = 0.81sn
.3.34. smax @ 470 m
.3.35. (aOA ) max = - 2.5 , tOB = 8.9sn
.3.36. k = , s =
3
4
13
5
3 5
80
+ 20t + t
. 5.8. a). xh = 82 m , h = 112.5 m , t @ 4.8sn ,
b). M = 194.47 m
. 5.9. vo = 42.86 m/sn
.5.10.  = 64.2 , t = 5.8sn
.5.11. a). y = 2 + 203 x 2 / 3 , b). v= (81i + 120 j) m/sn
399
CEVAP ANAHTARI
14
. 4.1. vM = 0.75 2 gh
. 4.2. (L )2 = 9.6 rad/sn
. 4.3. H O = 6bcm i - 2bcm  j + 3b 2 m k
. 4.4. H = 11700i - 24.64k kg m 2 /sn
400
DİNAMİK
A
Açısal
doğal sıklık, 223
hareket, 246
hız, 246
impuls-momentum, 152, 175, 201, 337
ivme, 246
momentum, 332, 336
momentumun korunumu, 154, 197
sıklık, 218
Ağırlık, 98, 313
Ani dönme merkezi, 258
Asal takım, 361, 367
Atalet
momenti (Bkz. Eylemsizlik momenti)
yarıçapı (Bkz. Eylemsizlik yarıçapı)
B
Bağıl
hareket, 57, 58, 253, 262, 351-353
hız, 57, 63, 351-353
ivme, 58, 64, 351-353
Birim
sistemleri, 3
vektörler, 7, 25, 29
Büyütme çarpanı, 228, 236
impuls-momentum ilkesi, 147, 169, 201, 331
momentumun korunumu, 151, 170
Dönel
hareket denklemi, 275, 287
simetrik, 280
Düzlemde eğrisel hareket, 23
dairesel hareket, 40
doğal koordinatlarda, 30
kartezyen koordinatlarda, 25
kutupsal koordinatlarda, 37
E
Eğik merkezi çarpışma, 185
Eğrilik, 32, 45
Eksenlerin paralel kaydırılması, 278
Elastik çarpışma, 186
Enerji, 131 , 166
Enerjinin korunumu, 132, 196
Eşdeğer yay katsayısı, 218-219
Evrensel çekim sabiti, 98, 190
Eylemsizlik momenti, 275-278, 318, 359
Eylemsizlik yarıçapı, 277, 294, 361
F
Frekans (Bkz. Frekans)
Frenet koordinatları, 45
G
Ç
Çarpışma, 183
çizgisi, 183
doğrudan merkezi çarpışma, 183
eğik merkezi çarpışma, 185
elastik çarpışma, 186
katsayısı, 184
plastik çarpışma, 186
temas yüzeyi, 183
Çarpma hızı, 194
D
Değişken kütle, 205
Dik eksen teoremi, 281
Dışmerkezlik, 192
Doğal
açısal sıklık, 223
sıklık, 224
takım, 8, 105
Doğrudan merkezi çarpışma, 183
Doğrusal
hareket, 8
hareket denklemi, 275
Genel düzlemsel hareket, 243
Gök mekaniği
çarpma hızı, 194
günberi noktası, 193
günöte noktası, 193
kaçma hızı, 194
kepler kanunları, 190
Güç, 138, 324
Günberi noktası, 193
Günöte noktası, 193
H
Hareketli eksen takımında zaman türevi, 61, 348
Hız, 9, 15, 24-26, 31, 38, 45-48, 57, 62, 133, 138, 147-155, 167,
245,253, 316, 346, 369
İmpuls, 147, 152, 169
İmpuls-momentum
açısal, 152, 175, 201, 369
doğrusal, 147, 169, 201, 331, 369
korunumu, 151, 154
İnce levha, 361
402
DİNAMİK
İş, 123, 131, 166, 313,
İvme, 10, 15-48, 97-101, 105, 110, 164, 190, 248, 254, 346
ö
Ötelenme, 243, 245, 345
Ötelenme hareket denklemi, 286,
K
Kaçma hızı, 194
Karakteristik denklem, 232
Kartezyen takım, 8, 100
Kayarak yuvarlanma, 300
Kaymadan yuvarlanma, 299
Kepler kanunları, 190
Kinematik, 2
Kinetik, 2
diyagramı, 220
Kinetik enerji, 131, 167, 316, 369
Kısıtlanmış hareket, 52
Konik, 191
Konum vektörü, 8
Koordinat takımları, 7
doğal takım, 8, 105
kartezyen takım, 8, 100
kutupsal takım, 8,105
küresel takım, 8, 110
silindirik takım, 8, 110
Korunumlu kuvvet, 124, 128-130
Kritik sönüm, 233
Kutupsal eylemsizlik momenti, 361
Kutupsal takım, 8, 105
Kuvvet, 3, 97-101, 105, 110, 123-126, 147-148, 153, 164, 169, 190,
201, 206, 220-224, 286-290, 294, 298, 313, 331, 369
Kuvvetli sönüm, 233
Küresel takım, 8, 110
Kütle, 3, 98
eksilmesi, 206
ilavesi, 205
eylemsizlik momentleri, 277
l
Levhanın düzlemsel hareketi, 276
Levhada eksenlere göre eylmesizlik momenti, 280
M
Momentum, 147, 152, 169
Momentumun korunumu, 151, 170, 340
N
Newton yasaları, 97, 147, 164, 190, 220
Normal ivme, 31, 248
O
P
Paralel bağlı yaylar, 218
Paralel eksen teoremi, 360
Parçacık, 2
Parçacıklar topluluğu, 163
Periyodik hareket (Bkz. Tekrarlanan hareket)
Periyot (bkz. Tekrar süresi)
Plastik çarpışma, 186
Potansiyel, 124
Potansiyel enerji, 128
R
Rezonans, 236
Rijit cisim, 2
Rijit cisimde açısal momentum, 332
Rijit cismin
düzlemsel hareketi, 276
düzlemde genel hareketi, 298
sabit bir nokta etrafında dönmesi, 294, 334
Rijit cismin düzlemde ötelenmesi
doğrusal, 290, 334
eğrisel, 290, 334
uzayda genel hareketi, 351
S
Sabit bir eksen etrafında dönme, 243
Serbest cisim diyagramı, 220
Serbestlik derecesi, 244
Seri bağlı yaylar, 219
Skaler, 2, 125
Sıklık, 218
Silindirik takım, 8, 110
Sonlu dönme, 346
Sonsuz küçük dönme, 347
Sönüm, 221
Sönüm oranı, 232, 235
Sönümlü serbest titreşim, 231
Sönümlü zorlanmış titreşim, 235
Sönümsüz serbest titreşim, 223
Sönümsüz zorlanmış titreşim, 227
Stainer bağıntısı, 280
Sürekli kütle akımı, 200
Sürekli titreşim, 235
Sürtünme katsayısı, 99, 300
Sürükleme kuvveti, 207
Oskülatör düzlem, 44
T
Temas yüzeyi, 183
Teğetsel ivme, 31, 248
403
DİZİN
Tekrar süresi, 195, 217, 223
Tekrarlanan hareket, 217
Tekrarlı
harmonik hareket, 227
mesnet hareketi, 229
Titreşim
açısal doğal sıklık, 223
açısal sıklık, 218
büyütme çarpanı, 228, 236
doğal sıklık, 224
geçici titreşim, 236
genliği, 218
kritik sönüm, 233
kuvvetli sönüm, 233
rezonans, 236
sıklık, 218
sönüm, 221
sönüm oranı, 232, 235
sönümlü serbest titreşim, 231
sönümsüz serbest titreşim, 223
sönümlü zorlanmış titreşim, 235
sönümsüz zorlanmış titreşim, 227
sürekli titreşim, 235
tekrarlı harmonik hareket, 227
tekrarlı mesnet hareketi, 229
tekrar süresi, 223
zayıf sönüm, 233
U
Uzay, 2
Uzayda açısal momentum, 366
kartezyen koordinatlar, 367
Uzayda eğrisel hareket, 44
doğal koordinatlar, 45
kartezyen koordinatlar, 44
küresel koordinatlar, 47
silindirik koordinatlar, 46
V
Vektör, 2
Verim, 138
Y
Yay
katsayısı, 20, 100, 218
kuvveti, 314
paralel bağlı yaylar, 218
seri bağlı yaylar, 218
Yer çekimi ivmesi, 3, 98
Yuvarlanma
kaymadan, 299
kayarak, 300
Yörünge, 7
Z
Zaman, 3
Zayıf sönüm, 233
404
DİNAMİK
A
Açısal doğal frekans : angular natural frequency
Açısal doğal sıklık : angular natural frequency
Açısal hareket : Angular motion
Açısal hız: Angular velocity
Açısal impuls-momentum: Angular impuls-momentum
Açısal ivme: Angular acceleration
Açısal momentum : Angular momentum
Açısal momentumun korunumu: Conservation of angular
momentum
Açısal sıklık: Angular frequency
Ağırlık: Weight
Ani dönme merkezi: Instantaneous center
Asal takım: Principle axes
Atalet momenti: Moment of inertia
Atalet yarıçapı: Radius of gyration
Düzlemde eğrisel hareket: Curvilinear motion in plane
Düzlemde dairesel hareket: Circular motion in plane
E
Eğik merkezi çarpışma: Oblique impact
Eğrilik: Curvature
Eksenlerin paralel kaydırılması: Parallel axis theorem
Elastik çarpışma: Elastic collision, Elastic impact
Enerji: Energy
Enerjinin korunumu: Conservation of energy
Eşdeğer yay katsayısı: Equivalent spring constants
Evrensel çekim sabiti: Universal constant of gravitation
Eylemsizlik moment: Moment of inertia
Eylemsizlik yarıçapı: Radius of gyration
F
Frekans: Frequency
B
Bağıl hareket: Relative motion
Bağıl hız: Relative velocity
Bağıl ivme: Relative acceleration
Birim sistemleri: Unit systems
Birim vektörler: Unit vectors
Büyütme çarpanı: Magnification factor
Ç
Çarpışma: Collision, impact
Çarpma çizgisi: Line of impact
Çarpma hızı: Impact velocity
Çarpma katsayısı: Coefficient of restitution
Çarpma hızı: Impact velocity
D
Değişken kütle: Variable mass
Dik eksen teoremi: Perpendicular axis theorem
Dışmerkezlik: Eccentricity
Doğal sıklık: Natural frequency
Doğal takım: Natural coordinates
Doğrudan merkezi çarpışma: Central impact
Doğrusal hareket: Rectilinear motion
Doğrusal hareket denklemi: Equation of rectilinear motion
Doğrusal impuls-momentum ilkesi: Principle of linear impuls and
momentum
Doğrusal momentumun korunumu: Conservation of linear
momentum
Dönel hareket denklemi: Equation of rotary motion
Dönel simetrik: Axi-symmetrical
G
Geçici titreşim: Transient vibration
Genel düzlemsel hareket: General planar motion
Genlik: Amplitude
Gök mekaniği: Space mechanics
Güç: Power
Günberi noktası: Perigee
Günöte noktası: Apogee
H
Hız: Velocity
İmpuls: Impuls
İmpuls-momentum: Impuls-momentum
İnce levha: Thin plate
İş: Work
İvme: Acceleration
K
Kaçma hızı: Escape velocity
Karakteristik denklem: Characteristic equation
Kartezyen takım: Cartesian coordinates
Kinematik: Kinematics
Kinetik: Kinetics
Kinetik diyagramı: Diagram of kinetics
Kinetik enerji: Kinetic energy
Kısıtlanmış hareket: Restricted motion
Konik: Conics
406
DİNAMİK
Konum vektörü: Position vector
Korunumlu kuvvet: Conservative forces
Kritik sönüm: Critical damping
Kutupsal eylemsizlik moment: Polar moment of inertia
Kutupsal takım: Polar coordinates
Kuvvet: Force
Kuvvetli sönüm: Over damped
Küresel takım: Spherical coordinates
Kütle: Mass
Kütle eksilmesi: Loss of mass
Kütle ilavesi: Gain of mass
Kütle eylemsizlik momentleri: Mass moment of inertia
l
Levhanın düzlemsel hareketi: Planar motion of plate
M
Momentum: Momentum
Momentumun korunumu: Conservation of momentum
N
Normal ivme: Normal component of the acceleration
O
Oskülatör düzlem: Osculatory plane
ö
Ötelenme: Translation
Ötelenme hareket denklemi: Equation of translational motion,
Serbest cisim diyagramı: Free body diagram
Serbestlik derecesi: Degrees of freedom
Seri bağlı yaylar: Springs in series
Skaler: Scalar
Sıklık: Frequency
Silindirik takım: Cylindrical coordinates
Sonlu dönme: Finite rotation
Sonsuz küçük dönme: Infinitesimally small rotation
Sönüm: Damping
Sönüm oranı: Damping ratio
Sönümlü serbest titreşim: Damped free vibration
Sönümlü zorlanmış titreşim: Damped forced vibration
Sönümsüz serbest titreşim: Undamped free vibration
Sönümsüz zorlanmış titreşim: Undamped forced vibration
Sürekli kütle akımı: Continuous mass flow
Sürekli titreşim: Steady state vibration
Sürtünme katsayısı: Coefficient of friction
Sürükleme kuvveti: Thrust
T
Temas yüzeyi: Contact surface
Teğetsel ivme: Tangential component of the acceleration
Tekrar süresi: Period
Tekrarlanan hareket: Periodic motion
Tekrarlı harmonik hareket: Periodic harmonic motion
Tekrarlı mesnet hareketi: Periodic support displacement
Titreşim: Vibration
Tekrarlı harmonik hareket: Periodic harmonic motion
Tekrarlı mesnet hareketi: Periodic support motion
Zayıf sönüm: Under damped
U
P
Paralel bağlı yaylar: Parallel springs
Paralel eksen teoremi: Parallel axis theorem
Parçacık: Particle
Parçacıklar topluluğu: System of particles
Periyodik hareket: Periodic motion
Periyot: Period
Plastik çarpışma: Plastic impact
Potansiyel: Potential
Potansiyel enerji: Potential energy
R
Rezonans: Resonance
Rijit cisim: Rigid body
Rijit cismin düzlemsel hareketi: Planar motion of the rigid body
Rijit cismin düzlemde genel hareketi: General motion of the rigid
body
Rijit cismin düzlemde ötelenmesi: Translation of the rigid body
S
Sabit bir eksen etrafında dönme: Rotation about a fixed axis
Sabit bir nokta etrafında dönme: Rotation about a fixed point
Uzay: Space
Uzayda eğrisel hareket: Motion in space
V
Vektör: Vector
Verim: Efficiency
Y
Yay: Spring
Yay katsayısı: Spring constant
Yay kuvveti: Spring force
Yer çekimi ivmesi: Gravitational acceleration
Kaymadan yuvarlanma: Rotation without slipping
Kayarak yuvarlanma: Rotation with slipping
Yörünge: Trajectory
Z
Zaman: Time