KONTROL SİSTEMLERİ YIL İÇİ UYGULAMA Problem No AD

KONTROL SİSTEMLERİ YIL İÇİ UYGULAMA
Problem No
AD SOYAD
10 haneli öğrenci NO
Şekil 1
Şekil 1 deki sistem için
transfer fonksiyonunu bulalım.
Sistem iki serbestlik derecesine sahiptir.Her bir kütle diğerinin sabit olduğu anda hareket kabiliyetine
sahip olduğu için sistemin hareket denkleminin tanımlanması için iki tane hareket denklemi
gereklidir.Bu denklemler her bir kütlenin serbest cisim diyagramından meydana gelir.,
Şekil 2
a)Sadece
kütlesinin hareketiyle
üzerine etkiyen kuvvetler
b) Sadece
kütlesinin hareketiyle
üzerine etkiyen kuvvetler
c)
üzerine etkiyen tüm kuvvetlerin toplamı
Şekil 3
a)Sadece
kütlesinin hareketiyle
üzerine etkiyen kuvvetler
b) Sadece
kütlesinin hareketiyle
üzerine etkiyen kuvvetler
c)
üzerine etkiyen tüm kuvvetlerin toplamı
Şekil 2 ve 3 e göre Laplace transformasyonu;
Buradan
Şekil 4
****Tüm başlangıç koşullarını sıfır “0” alınacaktır.
Öğrenci numaranıza göre verilmiş büyüklükleri denklemlerde yerine koyup Matlab Simulink
vasıtasıyla sisteminin cevapları incelenecektir.
Şekil 5
Şekil 6
Ziegler&Nichols ¼ lük sönüm oranınına göre ;
Şekil 7
PD ile kontrol edilen sistem Sin giriş sinyaline
Şekil 8
Kare giriş sinyaline karşı sistemin gösterdiği cevap.(PD)
Şekil 9
Testere sinyaline karşı cevap.(PD)
Şekil 10
P in sinüs sinyal sonucu grafik değeri.
Şekil 11
P in kare sinyal sonucu grafik değeri
Şekil 12
Şekil 13
PI in sinüs sinyal sonucu grafik değeri
Şekil 14
PID in sinüs sinyal sonucu grafik değeri.
Yorum: Sistemin kararlı hale gelmesi ve daha hızlı cevap için gerekli şartlar nelerdir ? Yaptığınız
uygulamadan öğrendiklerinizi kısaca yorumlayınız.
****Belirtilen formata göre yapılmayan ödevler dikkate alınmayacaktır.
****Her öğrenci kendi mailinden kendi ödevini yollamak durumundadır.
****Ödevler 100 üzerinden değerlendirilecek ve Yıliçi sınavını % 25 oranında
etkileyecektir. Ödev çalışmasını zamanında teslim etmeyen öğrenciler yıliçi sınavının
ödev bölümünden sıfır almış sayılacaktır.
[YİSORT = (YİS x %50) + (ÖDEV x %25)+(Kısa S.x %25)]
Problem 1
Problem 2
O
L/2
L1
L
1
L
2
L1 = L2 = L
1
k
m1
m1
2
F(t)
m2
L2
SDK
SDK
m2
F(t)
SDK
Problem 4
Problem 3
L
x
L
k
k
m1
k
m1


m2
O
1
k
F(t)
x(t)
m3
k
***REPAIRED***
F(t)
L
m2
Problem 6
Problem 5
o
x
k/2
k/2
θ
L/2
m1
x
k1
A
k2
m2
G
L

L/2
m2
F(t)
B
F(t)
ÖGRENCI NUMARASININ SON DÖRT RAKAMI
?
?
?
?
SON DÖRT RAKAMA KARŞILIK GELEN ATAMA DEĞERLERI
A
B
C
D
m1
m2
kütlesi kütlesi
m1,
m2,
cdeğerleri
m3,
k,
m3
k
kütlesi
yay katsayısı
L
(kg)
(kg)
(kg)
N/m
m
A+D
A+B
1.5 m1
A+B+C+D
1
Öğrenci numarasına göre belilenen parametreler ile problemlerin (P,PI,PD ve PID ) ile
kontrolü incelenecektir.Ödev teslim tarihi 23 Mayıs 2014 saat 17:00'ye kadardır.Geç teslim
edilen ödevler dikkate alınmayacaktır.
** Ödevler tek bir pdf dosyasıolacakşekilde hazırlanmalıdır.Dosya adıöğrenci no olmalıdır.
*** [email protected] ödevlerin yollanacağımail adresi.
Problem No
1 1030125124
SERDAR AÇIK
1
2 1030125586
CAN EYRAN KÖSEOĞLU
1
3 1030125588
RESUL KARADENİZ
1
4 1030125624
OSMAN MERDAN
1
5 1030125685
MUSA YILDIRIM
1
6 1030126067
HÜSEYİN ERGÜNEY
1
7 1030126068
CEM GENÇASLAN
1
8 1030126092
İSMAİL FINDIK
1
9 1030126148
ERSİN KOÇ
1
10 1030126152
SELİM ERDOĞAN
1
11 1030126186
ANIL AÇAR
1
12 1030126193
GÖKÇE ELMAS SEZER
1
13 1030126205
YAKUP YILDIZBAS
1
14 1030126225
ALİ KOÇYİĞİT
1
15 1030126235
YUSUF ŞENER
1
16 1030126249
MEVLÜDİYE KURTBEY
1
17 1030126253
SEVİNÇ KARACA
1
18 1030126258
FATİH YAZGAN
1
19 1030126259
LEVENT MEHMET US
1
20 1030126260
ORKUN ÜRGENÇ
1
21 1030126262
GENCAY YİĞİT
1
22 1030126263
MUSTAFA ZAFER
1
23 1030126264
SEYİT CABİR
1
24 1030126271
SAMET KORKMAZYÜREK
1
25 1030126273
ALİ ÖZÇUKURLU
1
26 1030126276
BURAK BÜYÜKER
1
27 1030126279
TAHİR OĞULCAN YÜKSEL
1
28 1030126282
CAVİT ÇOBAN
1
29 1030126287
ABDULLAH YILMAZ
1
30 1030126288
FERHAT GÜNEŞ
1
31 1030126289
KORHAN DİNCER
1
32 1030126293
KAMİL GÜNALAN
1
33 1030126294
SERKAN BOLAT
1
34 1030126296
MEHMET TAMER ABACI
1
35 1030126298
SERCAN YILDIRIM
1
36 1030126302
KAYA EMRE ERTEM
1
37 1030126304
MURAT CIRIKCI
1
38 1030126310
SEMİH ÇALIK
1
39 1030126314
MELİH GEZER
1
40 1030126315
ELİF ÖZGE ÜNALP
1
41 1030126318
EMRE KIZILIRMAK
2
42 1030126320
MUSTAFA BİLAL ÇOŞKUN
2
43 1030126321
AHMET YILDIRIM
2
44 1030126326
OKAN ORUÇ
2
45 1030126338
KADİR BEDİR
2
46 1030126339
ANIL ÇELİK
2
47 1030126340
ABDUL VAHAP YAMAN
2
48 1030126343
MERVE ALKAN
2
49 1030126351
FATİH ÇALIK
2
50 1030126358
UMUT KERVANCIOĞLU
2
51 1030126361
YASİN KURUL
2
52 1030126365
EREN CÖMERT
2
53 1030126366
İBRAHİM FARUK DORUM
2
54 1030126367
AYKUT GÜRGEN
2
55 1030126368
MUHARREM ALBAYRAK
2
56 1030126369
YEŞİM AKKUS
2
57 1030126373
GÖKAY ERGÜL
2
58 1030126385
EMRE BİLGE
2
59 1030126386
OĞUZHAN GÖKMEŞE
2
60 1030126393
TUĞBA NALBANT
2
61 1030126440
ALİ UZUN
2
62 1030126457
HARUN UÇAR
2
63 1030126459
AHMET TUĞRUL ERZURUM
2
64 1030126470
MERVE BİLGİCİ
2
65 1030126522
OSMAN KARADAĞLI
2
66 1030126823
OSMAN ŞENDİL
2
67 1030115405
FARUK DELİCE
2
68 1030115414
MELİH GÖRGEL
2
69 1030115799
AKIN KATI
2
70 1030115933
MUHAMMED REFİK ALTAN
2
71 1030115980
MESUT DEMİROK
2
72 1030116080
BERAT ÖZ
2
73 1030116505
MEHMET SERHAT KARAGÖL
2
74 1030116517
TURĞAY BALDUK
2
75 1030116521
ADEM TEYMUROĞLU
2
76 1030116525
ERSİN PINAR
2
77 1030116534
OZAN HANDEKLİ
2
78 1030116537
EMİRCAN HAN
2
79 1030116567
MEHMET COŞKUN
2
80 1030116599
MİNE KISIR
2
81 1030116639
BURAK YİĞİT
2
82 1030116669
AYŞEM EBRU SEKRETER
3
83 1030116701
HASAN DUR
3
84 1030116718
ATA ASKER
3
85 1030116731
MELİHA OK
3
86 1030116745
İKBAL PAYAS
3
87 1030116773
İSMAİL KOÇAK
3
88 1030116775
DERYA ANI GÖKCE
3
89 1030116776
MUSTAFA YILDIZ
3
90 1030116782
KENAN ÇAL
3
91 1030116786
ALİ CAN SÜREN
3
92 1030116804
KUBİLAY MANTI
3
93 1030116829
AHMET TÜRKANOĞLU
3
94 1030116832
ENES YILMAZ
3
95 1030116843
HAMZA ALMAS
3
96 1030116847
YASİN TUFAN
3
97 1030116865
HAKAN UÇAR
3
1030116867
Süleyman muzaffer MERCİMEK
98
99 1030116875
3
SAMED ARSLAN
3
100 1030116884
NESLİHAN DEMİR
3
101 1030116890
AHMET KURNAZ
3
102 1030116891
İZZET ÖZDEMİR
3
103 1030117009
SEFA ÖZDEMİR
3
104 1030117037
BAYRAM KERİMOV
3
105 1030117041
MAHMUT TAŞKIRAN
3
106 1030117045
AYŞE SEHER ERDEM
3
107 1030117047
EMRE EREN
3
108 1030117189
ÖNER ÇÖKÜK
3
109 1030315575
GÖKHAN ARIK
3
110 1030125286
BÜLENT ÖZGÜR ÇALIŞKAN
3
111 1030125455
MURAT ACILAR
3
112 1030125978
NECMETTİN ÖNDER
3
113 1030126046
BURHAN UÇAN
3
114 1030126077
AHMET ALPER KANTARCI
3
115 1030126113
SAMET OSMAN AKAY
3
116 1030126114
FATİH GÜNER
3
117 1030126116
ÖMER KARAHAN
3
118 1030126117
UĞUR DAMAR
3
119 1030126119
ORÇUN KAYABAY
3
120 1030126120
METİN ER
3
121 1030126122
DOĞAN ORHANGAZİ
3
122 1030126146
GÖKHAN ÖZCAN
4
123 1030126153
SEDA GEREK
4
124 1030126175
SAMET EREN SEVEN
4
125 1030126176
SALİH KUZU
4
126 1030126181
GAMZE TAN
4
127 1030126194
EYÜP FUAT KILIÇ
4
128 1030126212
ARİF EMRE GÖKBEL
4
129 1030126216
BÜNYAMİN AVŞAR
4
130 1030126224
HASAN KAPLAN
4
131 1030126242
BEKİR TAHİR ÇALDIR
4
132 1030126247
ORHAN TURKAÇ
4
133 1030126251
SEDAT VİCDANLI
4
134 1030126255
MEHMET ALIÇ
4
135 1030126257
MERT GÖKSU
4
136 1030126265
SAMET YILDIZ
4
137 1030126285
SİNAN CEM İNCİ
4
138 1030126290
SEZAY YILMAZ
4
139 1030126291
ERDOĞAN KUL
4
140 1030126292
BURAK SÖZER
4
141 1030126300
MURAT BAHAR
4
142 1030126305
FURKAN ATEŞ
4
143 1030126311
ULAŞ BİLGEKAĞAN ÜNAL
4
144 1030126319
OĞUZHAN ŞENGÜL
4
145 1030126327
RESUL YILMAZ
4
146 1030126331
GÜRSEL OZAN AKIN
4
147 1030126332
ENİS ÇETİNKAYA
4
148 1030126335
ORÇUN ÖDEMİŞ
4
149 1030126355
İSMAİL YILDIRIM
4
150 1030126356
MUHAMMED ENES KELEŞ
4
151 1030126360
ALİ POLAT
4
152 1030126364
CUMHUR ÇAM
4
153 1030126380
MUHAMMET TURAN
4
154 1030126381
FATİH KOCABAŞ
4
155 1030126384
KADİR YUSUF ÖZTÜRK
4
156 1030126437
LEVENT YILDIZ
4
157 1030126528
SEZER BENZER
4
158 1030126624
CAHİT SELİM YILDIZ
4
159 1030126658
ULVİUĞUR GÜL
4
160 1030115727
YAVUZ SELİM ÇEVİK
4
161 1030115974
CEMAL ŞENEL
4
162 1030115989
ALİ İHSAN ALPAT
4
163 1030116575
BAYRAM AYDIN
5
164 1030116624
ÖMER FARUK MURAT
5
165 1030116638
AHMET KAYA
5
166 1030116716
TAYYAR SALİH ADIGÜZEL
5
167 1030116737
BEDİRHAN DURNA
5
168 1030116744
FEYYAZ PEKER
5
169 1030116748
AHMET TURAN FIRAT
5
170 1030116771
ABDULKADİR ÖZÇELİK
5
171 1030116777
MUSTAFA ASLANTAŞ
5
172 1030116780
YASİN BAKIR
5
173 1030116781
AHMET AKTAŞ
5
174 1030116784
MAHMUT AYDOĞAN
5
175 1030116791
EMRE DESTİ
5
176 1030116793
ELİF TÜRÜK
5
177 1030116794
BURAK TÜRKAY
5
178 1030116796
HİKMET ONUR KAYLI
5
179 1030116799
BERKAY BULUT
5
180 1030116806
METİN GÜNDÜZ
5
181 1030116807
MUSTAFA AKÇAKOCA
5
182 1030116809
CİHAN DEMİRTAŞ
5
183 1030116810
YAŞAR KONCA
5
184 1030116812
İBRAHİM EDİK
5
185 1030116813
EMRE AYDOĞANER
5
186 1030116814
AHMET ÇİLKAYA
5
187 1030116815
UĞUR ŞAHİN
5
188 1030116824
VEYSEL GÜNEŞ
5
189 1030116825
ABDULKADİR YILDIZ
5
190 1030116826
UMUT TUNA
5
191 1030116827
MESUT BAYHAN
5
192 1030116833
KADİRHAN BURAK DURMUŞ
5
193 1030116836
ÖZGE GÖNCÜOĞLU
5
194 1030116842
CEM KOÇER
5
195 1030116845
ABDULKERİM KATIRCI
5
196 1030116846
MURAT ÇELTİKCİ
5
197 1030116849
NURULLAH DEMİRCİ
5
198 1030116850
MUHAMMET AZMİ ÇELİK
5
199 1030116852
EMRE BAĞCI
5
200 1030116854
RECEP BORA YİĞİT
5
201 1030116855
HÜSEYİN ORAKÇI
5
202 1030116856
ANIL DURAK
6
203 1030116859
ENES ORHAN
6
204 1030116860
LEVENT DAĞISTAN
6
205 1030116861
NUR DEMET KARAHASAN
6
206 1030116863
ADEM İLKER
6
207 1030116864
ÖMER UTKU ARSLAN
6
208 1030116866
MUHAMMED EMİN UĞUR
6
209 1030116870
ÖMER GARİP
6
210 1030116871
SEMİH AKSOY
6
211 1030116876
ÜMİT UZUN
6
212 1030116877
OĞUZ ÖZAYDIN
6
213 1030116894
KERİM AKKURT
6
214 1030116895
HASAN BAYRAMOĞLU
6
215 1030116896
BURAK MUSTAFA GÜLCÜ
6
216 1030116908
NUMAN CANDAN
6
217 1030116912
MUSTAFA YAVAŞ
6
218 1030116937
İRFAN ACARTÜRK
6
219 1030117036
SADAM HAMIS WAPANDE
6
220 1030117040
ALİ MİKAİL BEKTAŞ
6
221 1030117052
ÖZHAN SAYILKAN
6
222 1030117055
MAHMUT DEMİRCİOĞLU
6
223 1030117056
AHMET VAKKAS VAKKASOĞLU
6
224 1030117351
BURAK DEMİRTAŞ
6
225 1030117358
ALİ ACAR
6
226 1030117359
BEKİR DEMİR
6
227 1030117365
HASAN ÜLKER
6
228 1030117367
AYKUT PEKTAŞ
6
229 1030315563
SİNAN ÖNRE
6
230 1030315636
MEHMET ÖZER
6
roblem No