V A C O N N X F R E K A N S K O N V E R T E R L E R ‹
Transkript
V A C O N N X F R E K A N S K O N V E R T E R L E R ‹
Ü R Ü N K A T A L O ⁄ U V A C O N N X F R E K A N S K O N V E R T E R L E R ‹ D Ü Z G Ü N K O N T R O L ‹ Ç ‹ N 2 ‹ Ç ‹ N D E K ‹ L E R VACON FREKANS KONVERTERLER‹ Vacon NX - Yeni yüzy›l için Sürücü 04 VACON NX SERILERI Geliflmifl özellikler 05 VACON NXS Geliflmifl motor kontrolü 07 VACON NXP Yüksek performans 08 GÖVDE Modüler tasar›m 09 VACON NX Uygulamalar 10 Teknik özellikler 12 I/0 KARTLAR› Kart tipleri 16 Vacon kullan›c› arabirimi - HMI 18 Seçenekler 20 Grafik araçlar› 21 Sürücüler ve elektriksel ortam 23 Kablolama 26 Tesis etme 29 3 V A C O N F R E K A N S V A C O N K O N V E R T E R L E R ‹ N X - Y E N ‹ Y Ü Z Y I L ‹ Ç ‹ N S Ü R Ü C Ü 1993' te kurulmufl olan Vacon, endüstrinin tüm Son kullan›c›lar için dallar› ve kullan›c›lar aras›nda bir çok uygulama için güçlü ve güvenilir frekans konverterlerinin üreticisi Son kullan›c›lar için, Vacon NX, yeni heyecan verici olarak h›zla kabul görmüfltür. uygulama yetene¤i ve imkanlar› sunar. NX, kendisinden önceki Vacon CX ile uyumludur, bu Vacon, yaz›l›m ve donan›m modülerli¤ini üzerinde yüzden, tüm çizimler, tesis ve e¤itim malzemesi bar›nd›ran sürücülerin yeni serisini sunar. Güç birimi, tekrar kullan›labilir. ‹lave olarak, iste¤e ba¤l› en karmafl›k yar›-iletken teknolojisini ve müflteri kartlardaki ihtiyaçlar›na esneklikle uyum gösterebilen oldukça gereksinimlerde sürücünün tekrar-düzenlenmesi için modüler bir yap› kullan›r. Tipik güç seçenekleri, girifl yeni imkanlar sunar. Genifl gerilim aral›¤›, yüksek ve ç›k›fl filtreleri, frenleme dirençleri, IP21 (NEMA1) afl›r›-yüklenebilirlik, ve kullan›c›-dostu alfa-nümerik ve IP54 (NEMA12) muhafaza s›n›flar› içerir. tufl-tak›m›, do¤ru sürücü seçimini kolaylaflt›r›r. genifl seçenekler, ilerideki ‹ki tip kontrol birimi vard›r ve bunlar güç biriminden ayr›lm›flt›r. Standart sensörsüz vektör kontrol biriminin OEM müflteriler için performans›, bilinen bir çok uygulama için yeterlidir. Daha üst talepler için, servo performansl› bir kapal› OEM müflteri için, modüler yap› ve iste¤e ba¤l› çevrim Tipik kartlardaki genifl seçenek, Vacon NX' i, herhangi bir uygulamalar, birbirine yak›n olarak çal›flt›r›lmas› makinaya kolayl›kla dahil edilebilen bir sürücü gereken çeflitli sürücülerin oldu¤u veya s›f›ra yak›n yapar. h›zlarda kusursuz h›z ve moment kontrolünün gerekli vas›tas›yla, Vacon NX, bir PLC in yerini almak için oldu¤u sistemler kadar k›s›mlar ayr›lm›fl sürücüleri tasarlanabilir ve bu yüzden, makina kontrolünü vinç ve asansörleri içerir. önemli derecede basitlefltirir. NXP nin servo vektör kontrol birimi vard›r. Çok yönlü programlama arac›m›z performans›, NXS in basitli¤i ve her ikisi için uyumlu Girifl ve ç›k›fl (I/O) konfügürasyonu, modüler uygulama yaz›l›m›, seçimi kolaylaflt›r›r. düflünceye uygun olarak tasarlanm›flt›r. I/O, herbiri kendi girifl ve ç›k›fl konfügürasyonu olan iste¤e ba¤l› (opsiyon) kartlardan oluflur. Kontrol modülü, bu Sistem Tasar›mc›lar› için kartlar›n toplam beflini kabul etmek üzere tasarlan›r. Kartlar, sadece normal analog ve dijital girifl ve Çeflitli sistem uygulamalar›nda kullan›ld›¤› zaman, ç›k›fllar› içermez ayn› zamanda fieldbuses ve Vacon NX in esnek I/O konfügürasyonu ve dinamik uygulamaya-özel ilave donan›m içerir. performans›, tam olarak baflar›yla kullan›labilir. Tipik olarak bu uygulamalar, ka¤›t, metal ve tekstil Yeni uygulamalar yaratmak için etkili IEC61131-3 endüstrilerinde kullan›lan sürücüleri içerir. Vacon ile uyumlu yaz›l›m deste¤i, modüler ve güçlü tasar›m, NX, ayn› anda birkaç farkl› bara vas›tas›yla çal›flma Vacon Nx' i en üst uygulamalar için bile ideal bir için biçimlendirilebilir. Bu onun, ortak olarak çözüm yapar. Genifl s›cakl›k aral›¤›, lisan›n›z› kullan›lan konuflan çok-lisanl› kontrol paneli ve yüksek haberleflmesini kolaylaflt›r›r. Kontrol birimindeki güçlü güvenilirli¤i Vacon NX' i yeni yüzy›l›n sürücüsü mikroifllemci, lokal kontrol görevleri için kullan›labilir, yapar. bu yüzden, kontrol sistemi, tüm kontrol görevleri için serbest olur. 4 kontrol sistemlerinin tümüyle V A C O N N X S E R ‹ L E R ‹ G E L ‹ fi M ‹ fi Ö Z E L L ‹ K L E R Vacon NX in ana özellikleri: Güçlendirilmifl güvenilirlik ve güvenlik için Vacon NX, iki farkl› kontrol birimi sa¤lar. Bunlar, sürekli run-time (çal›flma-zamanl›) öz-denetim uygulamalar›n büyük ço¤unlu¤u için yeterli olan ve alarm sistemi. standart aç›k devre sensörsüz vektör kontrol Komple montaj› yap›lm›fl sürücüde yaz›l›m›na sahip NXS ve en üst uygulamalar için olan gerçeklefltirilen test yüksek-performansl› kapal› çevrim kontrol yaz›l›m›na Her bir sürücü, nakliyeden önce maksimum sahip NXP. s›cakl›k ve motor yükünde test edilir. Gerekli oldu¤unda, kontrol panelindeki, dahili Ayn› uygulama paketleri , kontrol panelleri, I/O sürücü kartlar› ve PC araçlar› içeren her iki kontrol biriminin fonksiyonlar›ndaki ve çal›flma- baralar›ndaki gücü muhafaza eden bir harici tasar›m›, eflsiz kullan›m kolayl›¤› sa¤lar. yard›mc› kaynaktan, kontrol loji¤i beslenebilir. Maksimum koruma ve minimum harmonik için bütünleflik AC t›kaç (choke) H›zl› durdurma için iste¤e ba¤l› FR4-6 dahili frenleme direnci. Çoklu fieldbuses yoluyla haberleflmede üstün esneklik. Geliflmifl geniflleyebilir I/O konfügürasyon. Kolayca biçimlendirilebilir çoklu-dil kontrol 24-SAAT Dünyaya yay›lm›s servis a¤› ve arama servisimiz, haftan›n 7 günü 24 saat hizmetinizdedir. _ ARAMA SERVIS +358 (0)40 8371 150 göstergesi Önceden kurulmufl "all in one" (hepsi bir yerde) yaz›l›m paketi Kullan›labilir genifl uygulama yaz›l›m› seçene¤i Yeni uygulamalar yaratmak için NC1131-3 Mühendislik arac›. Yükleme, ayar ve karfl›laflt›rma parametreleri için çok yönlü PC araçlar› Sürücüler ve uygulamalar aras›nda parametre transferi 2 nci ortam (endüstri) kadar 1 nci ortam, s›n›rlanm›fl da¤›t›m (ev halk›, hafif endüstri), için integral RFI filtre Talep ortamlar› için harici RFI filtre FR4-6 IP21 den IP54 e dönüfltürme teçhizat› 380 … 500V için ayn› güç bölümü ‹nce, yer-tasarrufu sa¤layan 'bookshelf' tasar›m Yan yana yerlefltirme Süper So¤utma teknolojisi 380…500V da, 355 kW (450 Hp) a kadar mevcut Vacon NX, güvenilir, güçlü sürücülerin tasar›m› ve üretimindeki uzun deneyimimize sahiptir. Vacon CX, güvenilirlik ile eflanlaml›d›r. Yeni NX in tasar›m›nda, ayr›nt›lara ayn› seviyede özen ve dikkat gösterilmifltir. Kendinden önceki modeline benzer olarak, NX de elektromagnetik giriflime karfl› ayn› seviyede ba¤›fl›kl›¤a sahiptir. 5 V A C O N N X S E R ‹ L E R ‹ G E L ‹ fi M ‹ fi Ö Z E L L ‹ K L E R Uygulamalar Standart sürücüde afla¤›daki ön-mühendislik uygulamalar› vard›r: 1 Temel 2 Standart 3 Lokal/Uzaktan Kontrol 4 Çok-ad›ml› H›z Kontrolü 5 PID Control 6 Çok-amaçl› Kontrol 7 Otomatik-de¤iflmeli Pompa ve Fan Kontrolü Vinçler, asansörler veya winder (as›c›lar) gibi çeflitli Kullan›c›-dostu ›smarlama-yap›lan özel-amaçl› uygulamalar da vard›r. Tüm uygulamalar, Vacon CX' inkiler ile Son derece kolay iflletim uyumludur. 20 den fazla lisan için mevcut ayr›nt›l› el kitaplar› Ayarlanmas› gereken parametrelerin minimum say›s› için "hepsi bir yerde" do¤ruluk uygulamalar›. PC araçlar›, elkitaplar› ve özel yaz›l›m, web sitemiz adresi, www.vacon.com indirilebilir. Kolay kullan›ml› çok-lisanl› kontrol paneli Tüm güç de¤erleri için ayn› panel iflletimi Ak›ll› önceden-ayarlanm›fl parametreler: sadece motor de¤erlerini girin, Vacon NX kalan›n› yapar Basit h›zl› ba¤lant› terminallerine sahip I/O ba¤lant›lar› Farkl› uygulamalarda, I/O kartlar› için genifl seçenek PC ba¤lant›s› için RS232C terminali (NCLoad, NCDrive ve NC1131-3 Mühendislik araçlar›) 6 V A C O N N X S G E L ‹ fi M ‹ fi M O T O R K O N T R O L Ü Ba¤il Moment 2.0 NXS in özünde, adaptif motor modeli ile birleflik 1.5 sensörsüz vektör kontrolü ve geliflmifl ASIC devre özelli¤i vard›r. Motor ak› modeli, ASIC devresi 1.0 taraf›ndan sa¤lanan üç ç›k›fl ak›m› ve gerilim ölçümlerine dayan›r. Model, sensörsüz vektör modu 0.5 ve U/f modun her ikisi için otomatik olarak motor parametrelerini, parametrelerdeki de¤iflmeleri izleyerek tan›mlar. Vektör kontrolü, ölçümlerdeki ve 10 motor parametrelerindeki küçük de¤iflmelerden 20 30 40 50 gerçeklefltirilir. Özel ilgi veya kar›fl›k hesaplamalar yüklenebilirli¤i için örnek Geliflmifl sensörsüz ak› vektör kontrolü, kapal› çevrim kal›r. motor kontrolünde dinamik do¤rulu¤u afla¤›daki h›z aral›¤› için elde eder: Sürekli hal h›z hatas›: < %0,5 Moment yükselme zaman›: < 10 ms Faz ak›mlar›n›n ölçülen ani de¤erleri ve faz aç›lar›na Momentte düflük dalgac›k dayanan Rezonans titreflimlerine karfl› yüksek ba¤›fl›kl›k hesab› her milisaniyede gerçeklefltirilir. Sonra bu de¤erler, moment ve ak›n›n Yüksek bafllama momenti: %200 hesaplanmas› (motor/sürücü boyutlar›na ba¤l› olarak) için motor modeline yollan›r. 90 beslenen standart motorun yapar. Böylece di¤er görevler için ifllemci serbest vektör 80 Vacon frekans konverteri ile Kesin kontrol baralar› denetler ve baz› harici fonksiyonlar› da Geri beslemesiz vektör kontrolü 70 Frequency Hz etkilenmeyen stator ak› koordinat sisteminde gerektirmez. ASIC devresi ayn› zamanda dahili 60 Bafllama momenti Aflir› yüklenebilirlik Motorun nominal momenti Bir frekans konverteri ile beslendi¤i zaman motorun sürekli yüklenebilirli¤i Drive Hesaplama, parametreler veya ölçümlerdeki Yüksek bafllama ak›m›: 2,0 x IH hatalar yada motor de¤erlerindeki de¤iflmeler Çok-motorlu sürücü sistemleri için uygun yüzünden sürüklenme (y›¤›lma) problemlerine Yüksek-h›z uygulamalar›, max. ç›k›fl frekans› neden olan integratörleri hesaba katmaz. Motor 7200 Hz (özel uygulama ile) M geriliminin de¤eri ve yönü, ASIC devresinden elde edilir, böylece, ölçümlerdeki hatalar›n etkisi olmaz. Dalgac›ks›z moment, diflliler veya di¤er bileflenler Adaptif motor modeli, konverter ve motor kablosunu üzerinde ilave etkiye neden olmaz. da içerir, her zaman motorun kesin durumuna Process Motor kontrolü NXS eriflimi sa¤lar. Fren direnci* Frenleme K›y›cisi* Mains Integrated RFI input module Rectifier IGBT inverter 3~ L1 L2 L3 = U V W 3~ Charg.res Measurements Power supply PE Motor Ak›m sensörleri Fan *FR4-FR6 için, frenleme direnci harici oldu¤u kadar dahili olarakta tesis edilebilir. Daha büyük çerçeveler FR7, FR8 ve FR9 için, frenleme dirençleri iste¤e ba¤l› seçenekler olark mevcuttur. FR10 ve daha büyü¤ü için, bir harici frenleme k›y›c›s› gereklidir. Gate drivers Control panel RS232 Motor & application control Motor control ASIC Control module Control I/O Control I/O Control I/O Control I/O Opsiyonel ç›k›fl filtresi Control I/O K4_1 7 V A C O N N X P Y Ü K S E K P E R F O R M A N S S›f›r h›zda tam motor kontrolü, h›z geri-beslemesi olmadan elde edilemez. Uygulamada, % 0.5 den daha küçük bir h›z hatas› veya tüm h›zlarda tam moment kontrolü gerekli oldu¤unda, bir flifreleyiciden (encoder) geri-beslemeye dayanan motor kontrolü, kesin gerekliliktir. Bu yetenek, NXP ye dahil edilmifltir. NXS de kullan›lan ak›m ölçme sistemine ilave olarak, NXP, motor durumunu belirlemek için flifreleyiciden gelen geri-besleme de¤erlerini de kullan›r. NXP ile verilen geliflmifl mikroifllemci, her 150 microsaniyede bir h›zl› hesaplamalar yapabilme yetene¤ine sahiptir. Dinamik kontrol NXP control birimi, yüksek do¤ruluk gerektiren H›z hatas›: < % 0.01, flifreleyiciye ba¤l› olarak kapal›-çevrim uygulamalar› için ve yüksek dinamik H›z oran› do¤rulu¤u: < % 0.01, flifreleyiciye performans gerektiren aç›k-çevrim uygulamalar› için ba¤l› olarak kullan›labilir. Tipik yüksek do¤ruluk uygulamalar›, Devir bafl›na 5000 pulse kadar flifreleyici girifli master/slave sürücüler, senkronizasyon ve konum Seçenek kartlara ba¤l› olarak 5,15 veya 20 V belirlemeyi içerir. flifreleyici gerilimleri S›f›r da dahil olmak üzere tüm h›zlarda tam moment kontrolü Moment do¤rulu¤u: < % 3 Bafllama momenti: > %200, motor ve sürücü büyüklü¤üne ba¤l› olarak master/slave konfügürasyonu için tam yetenek Tam konum belirleme yetene¤i Sürücüden-sürücüye h›zl› iletiflim için yüksekh›zl› bus (12 Mbit/s) Drive M Process NXP motor kontrolü 8 G Ö V D E M O D Ü L E R T A S A R I M Kontrol Birimi Muhafaza s›n›f› Bir geliflmifl mikroifllemci ve ASIC devresinin yan› s›ra, Tüm sürücüler için standart muhafaza s›n›f› IP21 kontrol birimi, parametreleri ayarlamak ve sürücü (NEMA1) dir. Muhafaza s›n›f› IP54 (NEMA12) e fonksiyonlar›n› kontrol etmek için bir kontrol paneli de yükseltilebilir. içerir. Gösterge, ayn› zamanda ak›m, güç ve gerilimin gerçek de¤erleri bilgisini de sa¤lar. Lokal kontrol modunda, panel sürücüyü çal›flt›rmak ve durdurmak için kullan›l›r. E¤er gerekliyse, gösterge, do¤rudan kapa¤a monte edilebilir. Kontrol birimi, çeflitli I/O kartlar› için befl adet yuvaya (slot) sahiptir. Basit analog ve dijital giriflli kartlardan karmafl›k fieldbus kartlar›na kadar , kartlar için genifl seçenek olana¤› vard›r. Kart seçeneklerinin özellikleri ile beraber listesi sayfa 16 da bulunabilir. Kontrol biriminin dahili baras› (bus) ayn› anda çeflitli fieldbus ba¤lant›lar›n› bar›nd›rma yetene¤ine sahiptir. ‹ste¤e ba¤l› kartlar, NXS ve NXP nin her ikisi aras›nda de¤ifl-tokufl edilebilir. Belirli kartlar yaln›zca NXP ile kullan›labilir. Kontrol birimi, tipik olarak güç biriminden beslenir. E¤er gerekirse, kontrol birimi bir harici 24 V kaynaktan da beslenebilir. Bu harici kaynak, ana Cüç ve kontrol olmak üzere iki birime ayr›lm›flt›r besleme ba¤lant›s› kesilse bile, saklanan veri ve di¤er parametrelere (örne¤in fieldbus uygulamalar›ndaki) eriflimin sürmesini sa¤lar. Güç birimi Güç birimi, 200…240, 380…500 ve 525…690 üçfazl› AC girifl gerilimi aral›klar›nda mevcuttur. Birim, sürücünün çal›flmas› için gerekli olan tüm güç devresi bileflenlerini içerir ve kontrol birimine bir çok-kutuplu ba¤lant›lay›c› (connector) veya fiber-optik vas›tas›yla ba¤lan›r. FR4-6, bir içinde olan frenleme k›y›c›s› ve iste¤e bafll› dahili direnç ile donat›l›r. Direnç, her dakikada bir kez, 2 saniyelik tam moment h›zl› durmas› için tasarlan›r. ‹ste¤e ba¤l› olarak, harici frenleme direnci tesis edilebilir. 9 V A C O N N X U Y G U L A M A L A R Vacon NX, önceden yüklenmifl "All in One" (hepsi bir yerde) uygulama paketimizi kullanarak çeflitli ihtiyaçlara esnek bir flekilde uyarlanabilir. Tüm uygulamalar, herhangi bir ilave yaz›l›m olmaks›z›n fieldbus vas›tas›yla kontrolü destekler. Tipik kullan›m yerleri, pompalar ve fanlar, kompresörler, tafl›y›c›lar (conveyor), winders, mikserler, vinçler ve yük asansörleri, asansörler ve eziciler (crushes) dir. ‹htiyaçlar›n›za en uygun uygulama ve I/O PLC gereksinimleri afla¤›da verilenlerden seçilebilir: 1 Temel uygulama, fabrikada default (varsay›lan) olarak ayarlan›r. I/O iflaretleri, sabitlenir (programlanabilir de¤ildir). 18 parametre içeren tekli parametre grubu, mevcuttur. Frekans referans›, ya bir ak›m yada bir gerilim iflareti (bir potansiyometre veya di¤er kaynaktan) olarak veya 1 do¤rudan kontrol panelinden sa¤lanabilir. Bu PLC uygulama bir çok durum için uygundur. 2 Standart uygulama, temel uygulama ile ayn› kontrol iflaret mant›¤›n› içerir, farkl› bir özellik olarak tüm dijital ve analog girifl ve ç›k›fllar› özgürce programlayabilme olana¤› ilave edilmifltir. Sekiz parametre grubu mevcuttur, bunlar, temel, girifl iflareti, ç›k›fl iflaret denetimi, sürücü kontrol, frekans, motor kontrol, koruma ve otomatik-tekrar çal›flt›rma Brake resistor 2 parametreleridir. 3 Lokal/uzaktan uygulama, iki seçenekli kontrol 4...20 mA PLC start/ stop A kayna¤›n›n oldu¤u iflletim için ideal seçimdir. Frekans referans kayna¤›, serbest flekilde programlanabilir. Aktif kontrol kayna¤›, bir dijital girifl vas›tas›yla seçilir. Tüm ç›k›fllar, programlanabilir ve standart olarak sekiz parametre grubu sa¤lan›r. 4 Çok-ad›ml› h›z kontrolü uygulamas›, sabit h›zlar aras›nda de¤ifl-tokufl yapmak için tasarlanm›flt›r. Temel, yedi adet çok-ad›ml› ve yavafl çal›flma (jogging) olmak üzere dokuz programlanabilir h›z start/stop B 0...10 V 3 içerir. H›z, bir dijital girifl iflareti vas›tas›yla seçilir. Temel h›z referans›, ya bir ak›m yada bir gerilim iflareti olarak sa¤lanabilir. Tüm girifl ve ç›k›fllar,programlanabilir, ve standart olarak, sekiz parametre grubu sa¤lan›r. RO 1 control Brake resistor 4 10 reference / PID or direct 0...10 V actual value 5 PID kontrol uygulamas›, iki I/O terminali kontrol kayna¤›na sahiptir. Kaynak A, PID kontrolörüdür ve 4...20 mA 5 kaynak B, direkt frekans referans›d›r. PID kontrolör referans›, bir potansiyometreden, bir fieldbus veya panelden analog girifller vas›tas›yla elde edilebilir. Gerçek de¤er, analog girifller vas›tas›yla veya analog girifllerin matematiksel fonksiyonundan elde edilebilir. Tipik PID kontrol uygulamas›, , ortam ve yükteki de¤iflmelere ra¤men su borular›ndaki bas›nç gibi bir de¤iflkenin sabit olarak tutulmas›n›n gerekli oldu¤u uygulamalar› programlanabilir, ve içerir. Tüm standart ç›k›fllar olarak sekiz PLC parametre grubu sa¤lan›r. +/- 10 V 4...20 mA 6 6 Çok-amaçl› kontrol uygulamas›, joystick kontrolü, bir potansiyometreden, bir fieldbus veya analog girifllerin matematiksel fonksiyonundan, analog reference girifller vas›tas›yla verilebilen bir frekans referans›na sahiptir. Farkl› çok-ad›ml› ve jogging h›zlar› programlanabilir. Tüm ç›k›fllar, programlanabilir, ve standart olarak sekiz parametre grubu sa¤lan›r. Tüm uygulamalar içinde, oldukça karmafl›k programlama yetene¤i sa¤layan özel parametreleri nedeniyle çok-amaçl› uygulama, son derece çok yönlü bir uygulamad›r. RO 1 ➔ 7 Otomatik-de¤iflmeli pompa ve fan kontrolü uygulamas›, bir de¤iflken h›zl› sürücü ve toplam dört yard›mc› sürücü kontrolü için kullan›labilir. PID regülatör, de¤iflken h›z sürücüsünün h›z›n› ve yard›mc› sürücülere olan durdurma iflaretlerini kontrol eder. Tüm ç›k›fllar serbest olarak RO 2 actual value 4...20 mA 7 programlanabilir. Standart olarak sa¤lanan sekiz parametre grubuna ilave olarak, çoklu-pompa ve fan kontrol fonksiyonlar› için de bir parametre grubu mevcuttur. Örne¤in, e¤er ölçülen girifl bas›nc› kullan›c› taraf›ndan önceden belirlenmifl bir s›n›r›n alt›na düflerse bas›nç artt›r›c› (booster) istasyonlarda da¤›t›m bas›nc›n› azaltmak için, pompa ve fan kontrolü The NXP, sistem sürücüleri, master/slave sürücüler, uygulamas› kullan›labilir. Uygulama, frekans dönüfltürücüye ba¤l› motorlar konum belirleme, winders veya vinçler gibi kapal› aras›nda çevrim kontrolü gerektiren uygulamalar için anahtarlama yapmak için harici kontaktörler kullan›r. Otomatik-de¤iflme özelli¤i uygundur. yard›mc› sürücülerin çal›flmaya bafllama s›ras›n› de¤ifltirme yetene¤ini sa¤lar. Biz, kald›raç (lift), Winder, Yüksek-h›zl› moment kontrolü ve kapal› çevrimli moment kontrolünü içeren, müflteriye-özel uygulamalar için, genifl seçenekler sunar›z. Ayr›ca, sizin gereksinimlerinizi daha iyi karfl›lamak amac›yla uygulamalar› tercihe uygun hale getirmek için NC1131-3 Mühendislik arac›n› sa¤lar›z. 11 T E K N ‹ K Ö Z E L L ‹ K L E R Frekans konverterinin seçimi Tüm sürücüler, ayn› prensibe göre boyutland›r›l›r. 380/400 V besleme için de¤erler Bu, yük taraf›ndan çekilen ak›md›r. Sürücünün seçimi, gerekli olan afl›r›-yüklenebilirlik derecesi ve ortam s›cakl›¤› ile belirlenir. ‹ki tip afl›r›-yük koflulu tan›mlanm›flt›r: A. Düflük afl›r›-yük: her 10 dakikada 1 dakika %10, %150 bafllama momenti, 40oC ortam s›cakl›¤›. Tipik uygulamalar, yükte düflük de¤iflimleri olan dönel (rotary) kompresörler kadar merkezkaç (santrifüj) fanlar› ve pompalar›n› da içerir. B. Yüksek afl›r›-yük: her 10 dakikada 1 dakika %50, %200 bafllama momenti, 50oC ortam s›cakl›¤›. Tipik uygulamalar, h›zl› de¤iflen yüke sahip olanlar kadar crane (vinç) ler, yük asansörleri (hoists), liftler (asansör) ve conveyorleri (tafl›y›c›) de içerir. 1,6 Düflük afl›r›yük P(kW) Yüksek afl›r›yük P(kW) 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 Frekans Dönüfltürücü tipi NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX 0003 0004 0005 0007 0009 0012 0016 0022 0031 0038 0045 0061 0072 0087 0105 0140 0168 0205 0261 0300 0385 0460 0520 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1,4 480/500 V besleme için de¤erler Load Belasting 1,2 1 Typ B B Type Typ A A Type 0,8 0,6 A Low overload 0,4 B High overload 0,2 0 Time Tijd Tipik düflük ve yüksek afl›r›-yük davran›fl› Düflük ve yüksek afl›r›-yükler için olan nominal ak›mlara ilave olarak, iki-saniyelik k›sa-zaman afl›r›yük ak›m› belirlenmifltir. 380…500V hat ve motor gerilimleri için ayn› güç bölümü kullan›l›r. Tablolar, verilen besleme geriliminde iki afl›r›-yük tipi için do¤ru sürücünün seçiminde size yard›m edebilir. Sürücü 8 veya daha fazla kutuplu bir motora ba¤land›¤› zaman, sürücünün ak›m kapasitesinin yeterli oldu¤unun do¤rulu¤u kontrol edilmelidir. 12 Düflük afl›r›yük P(kW) Yüksek afl›r›yük P(kW) 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 Frekans Dönüfltürücü tipi NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX 0003 0004 0005 0007 0009 0012 0016 0022 0031 0038 0045 0061 0072 0087 0105 0140 0168 0205 0261 0300 0385 0460 0520 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Sürücüler, çok-motorlu uygulamalar için uygundur. toplam Nominal motor ak›mlar›n›n toplam de¤eri, nominal kablosunun toplam uzunlu¤u 200 metreyi afl›yorsa, sürücü ak›m›ndan küçük olmal›d›r. E¤er motorlar›n, bir ç›k›fl t›kac›n›n kullan›m› kadar çok-motorlu çal›flan bir sürücü ile çal›flt›r›lmas› gerekiyorsa, en uygulamalar için yüksek afl›r›-yük de¤erini de büyük motorun bafllama ak›m›, akan ak›mlar›n kullanman›z› öneririz. Düflük afl›r›-yük de¤erine eklenmelidir. E¤er motor Yüksek afl›r›-yük Nominal ak›m (IL) 10% afl›r›yük ak›m› (A) Nominal ak›m (IH) 50% afl›r›yük ak›m› (A) Maksimum 2 s ak›m› (IS) Boyutlar WxHxD (mm) Çerçeve büyüklü¤ü A¤›rl›k (kg) 3.3 4.3 5.6 7.6 9 12 16 23 31 38 46 61 72 87 105 140 170 205 261 300 385 460 520 3.6 4.7 6.2 8.4 9.9 13.2 17.6 25 34 42 51 67 79 96 116 154 187 226 287 330 424 506 572 2.2 3.3 4.3 5.6 7.6 9 12 16 23 31 38 46 61 72 87 105 140 170 205 245 300 385 460 3.3 5 6.5 8.4 11.4 13.5 18 24 35 47 57 69 92 108 131 158 210 255 308 368 450 578 690 4.4 6.2 8.6 10.8 14 18 24 32 46 62 76 92 122 144 174 210 280 336 410 500 600 770 920 128x292x190 128x292x190 128x292x190 128x292x190 128x292x190 128x292x190 143x389x214 143x389x214 143x389x214 195x519x237 195x519x237 195x519x237 237x591x257 237x591x257 237x591x257 285x755x288 285x755x288 285x755x288 476x1150x362 476x1150x362 471x1130x420*) 471x1130x420*) 471x1130x420*) FR4 FR4 FR4 FR4 FR4 FR4 FR5 FR5 FR5 FR6 FR6 FR6 FR7 FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9 FR10 FR10 FR10 5 5 5 5 5 5 8.1 8.1 8.1 18.5 18.5 18.5 35 35 35 58 58 58 120 120 85 85 85 Düflük afl›r›-yük Yüksek afl›r›-yük Nominal ak›m (IL) 10% afl›r›yük ak›m› (A) Nominal ak›m (IH) 50% afl›r›yük ak›m› (A) Maksimum 2 s ak›m› (IS) Boyutlar WxHxD (mm) Çerçeve büyüklü¤ü A¤›rl›k (kg) 3.3 4.3 5.6 7.6 9 12 16 23 31 38 46 61 72 87 105 140 170 205 261 300 385 460 520 3.6 4.7 6.2 8.4 9.9 13.2 17.6 25 34 42 51 67 79 96 116 154 187 226 287 330 424 506 572 2.2 3.3 4.3 5.6 7.6 9 12 16 23 31 38 46 61 72 87 105 140 170 205 261 300 385 460 3.3 5 6.5 8.4 11.4 13.5 18 24 35 47 57 69 92 108 131 158 210 255 308 392 450 578 690 4.4 6.2 8.6 10.8 14 18 24 32 46 62 76 92 122 144 174 210 280 336 410 500 600 770 920 128x292x190 128x292x190 128x292x190 128x292x190 128x292x190 128x292x190 143x389x214 143x389x214 143x389x214 195x519x237 195x519x237 195x519x237 237x591x257 237x591x257 237x591x257 285x755x288 285x755x288 285x755x288 476x1150x362 476x1150x362 471x1130x420*) 471x1130x420*) 471x1130x420*) FR4 FR4 FR4 FR4 FR4 FR4 FR5 FR5 FR5 FR6 FR6 FR6 FR7 FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9 FR10 FR10 FR10 5 5 5 5 5 5 8.1 8.1 8.1 18.5 18.5 18.5 35 35 35 58 58 58 120 120 85 85 85 *) NOT: T›kaçlar (chokes), boyutlar ve a¤›rl›kta dahil edilmemifltir. 13 T E K N ‹ K Ö Z E L L ‹ K L E R Güç aral›¤› Vacon NX Kontrol karakteristikleri 0.75...355 kW Kontrol yöntemi (1...450 Hp) NXS, NXP Frekans kontrolü (U/f), Aç›k Mains Girifl Ba¤lant›s› Çevrim Sensörsüz Vektör Girifl gerilimi kontrolü 200...240 V, 380...500 V, 525...690 V -15%...+10% Girifl frekans› NXP Kontolü 45...66 Hz Mainslere ba¤lant› Dakikada bir kez Kapal› Çevrim Frekans Kontrolü, Kapal› Çevrim Vektör Anahtarlama 1…16 kHz Daha s›k olan ba¤lant›lar için frekans› >NX0072: 1…10 kHz fabrikayla temasa geçin Frekans referans› Analog çözünürlük 10 bit, Panel referans› 0.01 Hz do¤ruluk (%1 (I/O karta ba¤l›) Yard›mc› gerilim Kontrol mant›¤›, e¤er gerekli çözünürlü¤ü ise kontrol paneli, dahili sürücü Alan zay›flama 30…320 Hz fonksiyonlar› ve fieldbus gücünü noktas› (iste¤e ba¤l› daha genifl) muhafaza eden bir harici H›zlanma zaman› 0…3000 saniye (s›f›rdan ayarlanan maksimum frekansa) yard›mc› beslemeden beslenebilir. Yavafllama zaman› 0…3000 saniye 24 V DC, 300 mA Frenleme momenti DC fren: %30xTN (fren seflene¤i olmaks›z›n) Motor Ç›k›fl Ba¤lant›s› Ak› freni: %30 xTN Gerilim 0...Uin ‹ste¤e bal› dahili direnç (FR4-6) Nominal ç›k›fl IL: Düflük afl›r›-yük, her 10 ile dinamik frenleme: her dakikada 1 dakika için %10, dakikada TN ile 2 s de nominal bafllang›ç moment gereksinimi h›zdan durma. TN, yüksek afl›r›- %150, ortam s›cakl›¤› 40°C yük oran›na dayan›r. Koruma fonksiyonlar› Bafllang›ç ak›m› IH:Yüksek afl›r›-yük, her 10 Afl›r›-ak›m Ani açma s›n›r› 4xIH RMS dakikada 1 dakika için %50, korumas› ak›m bafllang›ç moment gereksinimi Afl›r›-gerilim Açma s›n›r› 1.35xUn %200, ortam s›cakl›¤› 50°C korumas› 380-500 V birimler için IS: E¤er ç›k›fl frekans› ve heatsink 911V DC s›cakl›¤› <+60°C ise her 20 Düflük-gerilim Açma s›n›r› 0.65xUn saniyede 2 saniye için korumas› 380-500 V birimler için 333V DC tan›mlanan ak›md›r. De¤er tablolar›na bak›n›z. Bafllang›ç momenti Motor ve sürücüye ba¤l› Ç›k›fl frekans› Toprak-hatas› Sürücüyü ç›k›fltaki (motor veya korumas› motor kablosu) bir toprak- Mains denetimi E¤er herhangi bir girifl faz› hatas›ndan korur. IE>%20xIN . 0…320 Hz (farkl› uygulamalarda daha yüksek, max 7200 Hz) Frekans çözünürlü¤ü NXS: 0.01 Hz NXP: Uygulamaya ba¤l› kay›psa açar (programlanabilir) Motor faz› E¤er herhangi bir ç›k›fl faz› denetimi kay›psa açar Di¤er Birim afl›r›-s›cakl›k korumas›, motor afl›r› yük korumas› (UL), durma (stall) korumas›, motor düflük yük korumas›, +24 V ve +10 V referans gerilimlerinin k›sa devre korumas› 14 Kontrol ba¤lant›lar› bak›n›z), EN61800-3 e uygun, Kontrol kart› konfügürasyonuna ba¤l›d›r, sayfa 16 1 nci çevre s›n›rlanm›fl da¤›l›m, ya bak›n›z. Tipik de¤erler, belirli kart› kontrol edin. Analog gerilim Analog ak›m 2 nci çevre. Harici filtreler ile EN50081-1,-2, EN61800-3 0...+10 V, Ri = 200 kΩ, tek uçlu (-10...+10 V, joystick kontrol), ile uygun, 1 nci çevre çözünürlük 10 bit, do¤ruluk ±1% s›n›rlanmam›fl da¤›l›m 0(4)...20 mA, Ri = 250 Ω, gereksinimleri fark (diferansiyel) Dijital girifller 6, pozitif veya negatif mant›k Yard›mc› gerilim +24 V ±15%, max 150 mA Güvenlik EN50178, EN60204-1, CE, UL, C-Ul, (CSA) FI, GOST R ye uygun (her bir birim için belirli ç›k›fl Yard. gerilim girifl +24 V ±15%, max 300 mA Pot. metre ref. +10 V, +3%, max 10 mA Analog ç›k›fl 0(4)...20 mA, RL < 500 Ω, Dijital ç›k›fl uygunluklar için de¤erler plakas›n› kontrol ediniz çözünürlük 10 bit, do¤ruluk ±2% CE iflareti evet Aç›k toplay›c› ç›k›fl›, Tüm özellikler, bildirilmeksizin de¤ifltirilebilir. 50 mA/48V Röle ç›k›fllar› – Max.anahtar gerilimi 250 VAC/125 VDC – Max. anahtar ak›m› 8 A / 24 VDC, 0.4 A / 125 VDC – Max. anahtar gücü < 2 kVA / 250 VAC – Max. kont. ak›m› < 2 A rms Ortam s›n›rlamalar› Ortam iflletme s›cakl›¤› Düflük afl›r›-yük boyutland›rmas› için: -10 (buzsuz)…+40°C Yüksek afl›r›-yük boyutland›rmas› için: -10 (buzsuz)…+50°C Depolama –40°C...+60°C Ba¤›l nem <%95, yo¤unlaflmaya izin verilmez Hava kalitesi IEC 721–3–3, Kimyasal iflletimdeki birim, buharlar S›n›f 3C2 Mekanik parçalar IEC 721-3-3, iflletimdeki birim, S›n›f 3C2 Rak›m Nominal ak›mda max 1000m. T ‹ P Örne¤in B E L ‹ R T E Ç NXS 0022 5 Ürün alan› A EN60068-2-6 IEC68-2-6, -34, -35, -36 IEC721-3-3 ‹flletim 5…10.7 Hz de max yerinden ç›kartma geniflli¤i 3mm, 10.7…200 Hz de max h›zlanma büyüklü¤ü 0.7 G Sars›nt› (fiok) EN50178 IEC68-2-27 ‹flletim max. 8 G, 11 ms Depolama ve max. 15 G, 11 ms nakliyat (pakette) EMC Gürültü ba¤›fl›kl›¤› EN50082-1,-2,EN61800-3 1 SSS A1 A2 00 00 00 NXP = yüksek-performans sürücüsü +40°C de 0031 = 31 A Nominal sürekli ç›k›fl ak›m›, IL Nominal ana gerilimler 2 = 200…240 V AC 5 = 380…500 V AC 6 = 525…690 V AC Kontrol paneli A = standart alfa-nümerik tufl-tak›m› (NXS, NSP) B = tufl-tak›m› yok (taklit panel) C = 7-parça tufl-tak›m› Muhafaza (enclosure) 1 = IP20 s›n›fland›rmas› 2 = IP21/NEMA1 5 = IP54/NEMA12 RFI Seviyesi H = IEC61800-3 standard›n› sa¤lar, 1 nci çevre, s›n›rlanm›fl da¤›t›m, 2 nci çevre T = IT flebekeler için IEC61800-3 standart›n› sa¤lar azalt›n. >3000 m rak›m için, EN50178 H NXS = standart sürücü 100 m için nominal ak›m› %1 Titreflim 2 NXL = hafif endüstri sürücüsü 1000 m nin üzerinde, her fabrikayla temas kurun K O D U N = EMC emisyon korumas› yok Dahili frenleme 0 = frenleme k›y›c›s› yok k›y›c›s› seçene¤i 1 = dahili frenleme k›y›c›s› 2 = dahili frenleme k›y›c›s› ve frenleme direnci Donan›m de¤ifliklikleri – güç birimi S = standart güç birimi – di¤er donan›m S = standart, T=kenar montaj – kart vernikleme S = standart, V=verniklenmifl kartlar NXS/NXP için A1=temel I/O kart› NXOPTA1 slot A) fabrikada tesis edilen A2=temel ç›k›fl röle kart› NXOPTA2 (slot 2) seçenek kartlar 00=kart yok (slot C) (A,B,C,D ve E kart slotlar›) 00=kart yok (slot D) 00=kart yok (slot E) Not: E¤er kod, NXS 0022 5A2H1 ye k›salt›lm›flsa, biz NXS 0022 5A2H1 SSS A1A2000000 y› yollayaca¤›z. 'e uygun Emisyonlar H-kodlu seriler (tip iflaretine 15 I / O K A R T L A R I KART T‹PLER‹ Dört tip kart mevcuttur. Bunlar›n belirteci, NXOPTxx Fieldbus kartlar› biçiminde afla¤›daki gibidir: NXOPTC1, NXOPTC9, NXOPTCA, NXOPTCZ Modbus, Profibus, vs. Temel kartlar Bu tip kart D ve E slotlar›na tak›labilir. Ayr›nt›lar MXOPTA1, NXOPTA9, NXOPTAA, …,NXOPTAZ için dokümanlar› kontrol ediniz. Bu tip kart A,B ve C slotlar›na tak›labilir. Ayr›nt›lar için dokümanlar› kontrol ediniz. Adaptör kartlar› NXOPTD1, NXOPTD9, NXOPTDA, NXOPTDZ Geniflleme kartlar› Fiber optik adaptörler, örne¤in, sistem baras› NXOPTB1, NXOPTB9, NXOPTBA,…,NXOPTBZ fiber optik adaptör kart› Bu tip kart B,C,D ve E slotlar›na tak›labilir. Ayr›nt›lar için dokümanlar› kontrol ediniz. Bu tip kart D ve E slotlar›na tak›labilir. Ayr›nt›lar için dokümanlar› kontrol ediniz. Özellikler, kart tipi A Ayn› zamanda sayfa 15 e bak›n›z, Kontrol Ba¤lant›lar› I/O Type NXOPTA1 DI DO AI (mA/V/+V) AO (mA/V) RO (NO/NC) RO (NO) +10V ref Thermistor +24V / EXT +24V DI / Encoder (10…24V) DI / Encoder (RS422) Output +5V / +15V Output +15V / +24V NXOPTA2 NXOPTA3 NXOPTA4 NXOPTA5 7) 7) 6 1 2 1 2 NXOPTA8 NXOPTA9 NXOPTAE 3) 6 1 2 1) 1 1) 6 1 2 1 1) 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 1 1 3 1 1) 3) 7) Not 1: Kart NXOPTA8: Analog girifller AIA1/AIA2, analog ç›k›fl AOA1 ve +10Vref gerilim referans›nda, galvanik olarak ayr›lm›fl (tamam› ayn› potansiyelde) Kart NXOPTA9: 2.5 mm2 teller için daha büyük terminal bloklar›na sahip NXOPTA1 kart. fiifreleyici kart özel uygulamal› NXS ürününde de kullan›labilir, NXP deki flifreleyici kart, standart Hepsi-bir-yerde (All-in-One) uygulamalar ile desteklenir. Slot A, sadece seçenek kartlar NXOPTA1, NXOPTA8 ve NXOPTA9 kartlar›n› kabul edebilir. Slot B ise NXOPTA2 ve NXOPTA3 seçenek kartlar›n› kabul edebilir. Not 2: 16 2 NXOPTA4 ve NXOPTA5, sadece slot C ye uyar. Özellikler, kart tipi B Ayn› zamanda sayfa 15 e bak›n›z, Kontrol Ba¤lant›lar› I/O Type NXOPTB1 NXOPTB2 NXOPTB4 NXOPTB5 NXOPTB8 NXOPTB9 NXOPTBB 8) DI DO AI (mA/V) AI (mA) isolated AO (mA/V) AO (mA) isolated RO (NO/NC) RO (NO) +10Vref -10Vref Thermistor +24V/Ext +24V Pt100 42...240 VAC Input DI / Encoder (10...24V) 6 5) 1 1 2) 2 2) 1 1 3 1 1 1 1 1 3 5 2 2) Kart NXOPTB4: Analog girifl AIA1, analog ç›k›fllar AOA1/AOA2, galvanik olarak her biri di¤erinden ve di¤er elektronik elemanlardan ayr›lm›fl. 5) Kart NXOPTB1: Her bir dijital girifl tek bir dijital ç›k›fl olarak programlanabilir (aç›k toplay›c› ç›k›fl) 8) Not: fiifreleyici kart NXOPTBB, mutlak flifreleyici ve sin/cos flifreleyici arabirimini sa¤lar. NXOPTB, B, C, D ve E slotlar›na, NXOPTB5 ve NXOPTB9, B, C ve D slotlar›nda yerlefltirilebilir. Özellikler, kart tipi C NXOPTC2 Modbus NXOPTC3 Profibus DP NXOPTC4 LonWorks NXOPTC5 Profibus DP (D9 type connector) NXOPTC6 CANopen (slave) NXOPTC7 DeviceNet NXOPTC8 Modbus (D9 type connector) Not: Bu kartlar, D ve E slotlar›na yerlefltirilebilir. Özellikler, kart tipi C NXOPTD1 (only NXP) System Bus adapter (2 x fiber optic pairs) NXOPTD2 (only NXP) System Bus adapter (1 x fiber optic pair) & CAN-bus adapter (galvanically decoupled) NXOPTD3 RS232 adapter card (not galvanically decoupled), used mainly for application engineereing to connect another keypad NXOPTD4 SPI-bus adapter card for Vacon CX special option cards Not: Bu kartlar, slotlar D ve E ye yerlefltirilebilir. ‹lave kartlar gelifltirme çal›flmalar› sürdürülmektedir, lütfen web sitemiz www.vacon.com a baflvurunuz veya yerel da¤›t›mc›m›z› aray›n›z. 17 17 V A C O N K U L L A N I C I A R A B ‹ R ‹ M ‹ Vacon NX, - H M I standart olarak menü-yap›l› Ortam koflullar›na ba¤l› olarak kablonun maksimum alafanümerik kontrol paneline sahiptir. Panel, uzunlu¤u, 10…15 metredir. ayr›labilirdir ve bir RS232C seri kablosu vas›tas›yla Sürücünün sürücüye ba¤lanabilir. Kablo afla¤›dakiler için yedekleme olarak panelde saklan›r. Panel, ayn› kullan›labilir, zamanda sürücüler ve uygulamalar aras›nda parametreleri, otomatik olarak parametreleri transfer etmek için kullan›labilir. 1 sürücüden ayr›lm›fl kontrol panelini tutmak için (örne¤in kap›ya yerlefltirme) 2 PC yaz›l›m›m›z› çal›flt›ran bir bilgisayara sürücüyü ba¤lamak için 1 Özel uygulamalar için, dü¤melerin fonksiyonlar› programlanabilirdir. 2 RUN 3 4 5 STOP READY ALARM I/O Term a READY READY Local G1 STOP G5 STOP S11 READY enter Standard READY READY Local H1 STOP Local 11 Output phase H3 T1 FAULT Op Day Counter T7 STOP Local Change value Browse READY Local c 1200 baud Application Fault history Day I II III RUN = Motor çal›fl›yor. Durdurma komutu verildi¤inde motor FAULT Local 11 Output phase F P14 Local S1 Auto Baud rate P1 READY OFF Local NXOPTC1 Local System Menu b Hand FAULT READY Local Expander Board Keypad Bus/comm 6 Op Day Counter T7 T1 Day 1 hala yavafll›yorsa, yan›p söner. STOP STOP READY P1 P3 I/O Remote READY G1 RUN READY P1 RUN READY Local Basic parameters G8 Change value P18 = Motor dönüfl yönünü gösterir Browse READY Local Local enter Min Frequency 13.95 Hz Change value 3 STOP = Sürücünün çal›flmad›¤›n› gösterir 4 READY = AC gücü aç›k oldu¤unda ve ar›za aktif olmad›¤› zaman Browse READY yanar Local Monitor V1 enter Control Place Local Parameters 2 READY Local Local Keypad control Output frequency V14 No editing! 13.95 Hz 5 ALARM = Sürücünün kullan›c› taraf›ndan belirlenmifl s›n›rlar›n ötesinde çal›flt›¤›n› gösterir ve bir uyar› verilir. Gösterge menü yap›s› 6 FAULT = Güvensiz iflletme koflullar›yla karfl›lafl›lm›fl ve sürücünün durdurulmufl oldu¤unu gösterir Kontrol yeri göstergeleri 18 a I/O Term = I/O terminalleri seçilmifl kontrol konumudur b Keypad = Keypad (tufltak›m›), seçilmifl kontrol konumudur c Bus/comm = Fieldbus, seçilmifl kontrol konumu. Durum LED (yeflil-yeflil-k›rm›z› I = AC güç, sürücüye ba¤l› oldu¤unda ve ar›za aktif olmad›¤›nda yanar. II = Sürücü çal›flt›¤› zaman yanar = Güvensiz iflletme koflullar›yla karfl›lafl›ld›¤› ve sürücü III durdurulmufl oldu¤unda (Ar›za açmas›) yanar Metin Sat›rlar› = Yer göstergesi. Menünün sembol ve numaras›, parametre v.b. ni gösterir = Tan›mlama sat›r›. Menünün, de¤er veya ar›zan›n tan›m›n› gösterir. = De¤er sat›r›. Referanslar›n, parametrelerin, v.b. in say›sal ve alfanümerik de¤erlerini gösterir Dü¤me Tan›mlar› reset = Bu dü¤me, aktif ar›zalar› resetlemek için kullan›l›r select = Bu dü¤me, enson iki gösterge aras›nda de¤ifltirme için kullan›l›r. De¤ifltirilen yeni de¤erin baz› di¤er de¤erleri nas›l etkiledi¤ini görmek istedi¤iniz zaman kullan›fll›d›r. enter = Enter dü¤mesi afla¤›dakiler için kullan›l›r: 1) seçimleri onaylama 2) varolan dü¤me fonksiyonlar›n› de¤ifltirme 3) ar›za geçmiflini resetleme + = Gezinme dü¤mesi Yukar› Ana menü farkl› altmenülerin sayfalar›nda gezinmek, parametre de¤erlerini girmek = Gezinme dü¤mesi Afla¤› Ana menü farkl› altmenülerin sayfalar›nda gezinmek - parametre de¤erlerini girmek = Menü dü¤mesi Sola Menü yap›s›nda geriye do¤ru hareket ‹mleçi sola hareket ettirir (parametre girifl modunda) Parametre girifl modundan ç›k›fl = Menü dü¤mesi Sa¤a Menü yap›s›nda ileriye do¤ru hareket ‹mleçi sa¤a hareket ettirir (parametre girifl modunda) Parametre girifl modundan ç›k›fl START STOP = Bafllama dü¤mesi E¤er tufltak›m› aktif kontrol konumunda ise motor çal›fl›r. = Durdurma dü¤mesi E¤er tufltak›m› aktif kontrol konumunda ise motor durur (uygulama ba¤›ml›) 19 T H E I / 0 C A R D S S E Ç E N E K L E R Muhafaza Donat›s› NX54FR4-6 Kap› tesis etme donat›s› NXDRA: IP54 uzaktan kontrol paneli, kablolar› içerir Frenleme Dirençleri Vacon NXBR__: Dinamik frenleme için Uzaktan kontrol birimleri Vacon BOXxx Farkl› de¤iflimler G Ü Ç S E Ç E N E K L E R ‹ R F I , D U/D T RFI 250 5 A A N D 0 S I N U S F I L T E R S AA RFI Filtre tipi RFI=RFI filtresi DUT=dU/dt filtresi SIN=sinus filtresi CHK=t›kaç REG=tekrar-üretici hat filtresi 250 Filtrenin nominal ak›m› 5 Nominal gerilim 2=230 V, 4=400 V 5=500 V, 6=690 V A Filtre tipi A=girifl, B=çikifl C=herikisi 0 Muhafaza s›n›f› AA Rezerv edilmifl 0=IP00, 2=IP20 20 G R A F ‹ K A R A Ç L A R I Vacon Nx in mümkün oldu¤u kadar kolay ve uygun Yard›m, tüm yaz›l›mlarda mevcuttur. Yaz›l›m› kullan›m› için çeflitli Windows tabanl› PC programlar› kullanmak için minimum gereksinim, bir PC ve mevcuttur. kontrol panelinin arkas›ndaki RS232C terminaline Yaz›l›m, devreye alma, çeflitli uygulamalar›n yüklenmesi ve blok programlama gibi ba¤lant› için bir RS232C seri kablosudur. görevler için tasarlanm›flt›r. NCDrive Parametre penceresi PARAMETER penceresinde, NCDrive, Vacon NX in kontrolü için bir kolay- parametreleri görebilir, ayarlayabilir ve kullan›ml› devreye alma yaz›l›m›d›r. NCDrive, saklayabilirsiniz. Ayr›ca parametreleri, sürücüden parametreleri indirmenize (download), kullan›c›-taraf›ndan-saklanm›fl yada onlar› default de¤erlerle karfl›laflt›rabilirsiniz. saklaman›za Böylece de¤ifltirilen de¤erler kolayca yüklemenize,parametreleri teflhis edilebilir. dosyaya yazman›za, referanslar› ayarlaman›za, de¤ifltirmenize, veya onlar› onlar› bir dosyada sürücüye ka¤›da veya geri bir motur çal›flt›rma ve durdurman›za, bir grafik göstergede iflaretleri izlemenize (E¤im Sayfas›) ve gerçek de¤erleri izlemenize izin verir. Ayn› zamanda de¤ifltirilmifl de¤erleri teflhis etmek için sürücü parametrelerinin ayarlar›n› karfl›laflt›rabilirsiniz. NCDriv Pentium II ifllemcili, 32 MB serbest RAM, 10 MB serbest disk yeri ve Windows 95/98 veya 2000 ile donat›lm›fl bir PC gerektirir. ‹zleme penceresi MONITOR penceresinde, sekiz adet serbest olarak kullan›c›-taraf›ndan-belirlenmifl de¤iflkenin tamam›n› eflzamanl› olarak izleyebilirsiniz 21 NCLoad NCLoad, frekans dönüfltürücüye afla¤›daki yaz›l›m› yüklemek için bir araçt›r: a) sistem yaz›l›m› (iflletim sistemi) b) uygulama yaz›l›m› c) seçenek kart yaz›l›m› NCLoad, esas olarak frekans dönüfltürücü profesyonelleri ve servis personeli taraf›ndan kullanmak için tasarlanm›flt›r. Sistem yaz›l›m›na ilave olarak, NCLoad, ayn› zamanda sürücüye ›smarlama yap›lm›fl uygulamalar yüklemek için de uygundur. Minimum donan›m gereksinimi, NCDrive için olanlar ile ayn›d›r. Vacon NC1131-3 Mühendislik Vacon NX için ›smarlama-yap›lm›fl uygulamalar yaratmak bizim blok-programlama arac›m›z Vacon NC1131-3 Mühendislik ile kolayd›r. IEC 61131-3 standard›na uygun olarak, NC1131-3, Vacon Nx deki kontrol mant›¤› ve parametreleri iste¤e uygun hale getirmek için kullan›lan bir grafik tasar›m arac›d›r. Modüler I/O, bizim geliflmifl yaz›l›m›m›z ile beraber müflterileri , sistem ve mühendisleri, di¤er özel OEM gereksinimli kullan›c›lar için bir ideal platform sa¤lar. NC1131-3, uygulama fonksiyonunun tan›m› için Fonksiyonel Blok Diyagram (FBD), Ladder Diyagram (LD) ve Structured Text (ST) yi içerir. Araç ayn› zamanda, temel fonksiyon bloklar› ve çeflitli filtreler, PI kontrolörler ve integratörler gibi daha geliflmifl fonksiyon bloklar›n› içeren durum makinalar›n› kullan›r. Bir uygulama, toplam yaklafl›k 2000 blok kabul edebilir. NC1131-3, parametrelerin, ar›za mesajlar›n›n ve di¤er uygulama-iliflkili özelliklerin yarat›lmas›n› mümkün k›lar. Bir yeni Vacon NC1131-3 Mühendislik - . IEC 61131-3 standard›na uygun uygulaman›n yarat›lmas›nda, “All in One” (hepsi bir grafik uygulama tasar›m arac› yerde) uygulamalar›n›n birisi, tipik olarak zaman ve çal›flmay› minimum yapmak temelinde kullan›l›r. Biz, Vaasa daki binam›zda veya e¤er gerekti¤inde müflterinin yerinde kapsaml› programlama e¤itimi sa¤lar›z. E¤itim plan›, Web sitemizden indirilebilir. Deneyimli OEM tak›m›m›z, uygulama gelifltirme konusunda daha fazla memnuniyet duyacakt›r. 22 bilgi sa¤lamaktan S Ü R Ü C Ü L E R V E E L E K T R ‹ K S E L Bir çok tesislendirmede, proses kontrol ayn› zamanda bilgisayarlar ve sensörler gibi di¤er O R T A M Ak›m harmonikleri ekipman› da gerektirir. Bu ekipman ço¤unlukla her % biri di¤erini etkileyebilecek yak›nl›kta tesis edilirler. AC t›kaçs›z AC t›kaçh 60 Giriflimin iki ana tipi vard›r: 50 Alçak frekans - harmonikler 40 Yüksek frekans - EMI 30 Harmonik ak›mlar› 20 Tüm dalga flekilleri (ak›mlar ve gerilimler) temel frekans›n (50 veya 60 Hz) ve onun daha yüksek 10 katlar›n›n toplam› olarak ifade edilebilir. Dengeli üçfazl› sistemde yaln›zca tek 0 harmonikler 5 bulunacaklard›r. Çift frekanslar simetri yüzünden 7 11 13 17 19 23 25 ortadan kalkar. Lineer olmayan yükler, sinüzoidal En kolay yol, daha yüksek frekanslarda empedans› olmayan ak›mlar çeker ve bu harmonikleri üretirler. t›kaç ile artt›rmakt›r. T›kaçs›z sürücüler, t›kaçl› AC t›kaçh ve t›kaçs›z 6-darbe Tipik harmonik kaynaklar›, güç elektroni¤indeki sürücülere göre afl›r› derecede yüksek harmonikler do¤rultucunun karfl›laflt›r›lmas› köprü üretir. do¤rultucular, ofise ekipman›ndaki anahtarlama-modlu güç kaynaklar› ve fluoresan Bir AC t›kaç, ayr›ca besleme kayna¤›ndaki ani lambalard›r. Üç fazl› do¤rultucu yüklerinde bulunan s›çramalara karfl› da sürücüyü korumaktad›r. Tüm harmonik ak›mlar› 6xn(1, yani 5,7,11,13,17,19 Vacon sürücüler, yerleflik AC t›kaçlara sahiptir. Bu v.b. dir. Ak›mlar›n genlikleri frekans artt›kça azal›r. t›kaçlar harmonikleri tam olarak olmasa da yüksek ‹lave harmonik ak›m› güç tafl›maz, fakat,kablolar derecede giderirler, akan ak›ma ilave bir ak›md›r. Tipik etkileri, Daha yüksek güçlerde, 12- veya 18-darbe iletkenlerin faktörünün çözümü ço¤unlukla kullan›l›r. Bu, daha alt mertebeli küçülmesi, ve ölçme sisteminin kötü çal›flmas›d›r. harmonikleri gidererek beslemedeki harmonikleri Transformatörün reaktans›nda akan bu ak›mlar azalt›r. taraf›ndan yarat›lan gerilimler, ayn› zamanda di¤er harmonikler, 23 ncü, 25 nci v.b. taraf›ndan izlenen ekipmana da hasar verebilir veya güç hatt› iletiflim 11 nci ve 13 nci harmoniklerdir. 18-darbe çözüm ekipman›yla da giriflim oluflturabilir. için, harmonikler, düflük derecede olan 17 nci ve afl›r› yüklenmesi, güç Bir 12-darbe çözümde, en alçak 19 ncu, v.b. leridir. Besleme ak›m› sinüs-dalgas›na oldukça yak›nd›r. Harmoniklerin etkileri çeflitli di¤er Girifl EMC filtresio AC t›kaç Do¤rultucu IGBT Evirici 3~ yollarla da azalt›labilir. Mümkün olan bir yol, Vacon tekrar-üretici ön uç dönüfltürücü kullanmakt›r. Bu afla¤› yukar› sinüzoidal besleme ak›m›na sahiptir RFI 3~ (ak›m THD'si normal olarak <%4 dir). En yayg›n çözüm, belirli frekanslarda beslemenin empedans›n› Vacon frekans dönüfltürücüleri, bir yerleflik AC t›kaca de¤ifltirmek için notch filtreler kullanmakt›r. Bu, sahiptir. T›kaç harmonik ak›mlar› azalt›r ve do¤rultucuyu kararl›, de¤iflmeyen flebekeler için iyi çal›fl›r. Bir di¤er besleme kayna¤›ndaki gerilim s›çramalar›na karfl› korur yol, daha küçük reaktans daha düflük harmonik (DC t›kaç yapmaz) gerilimlerine neden olaca¤› için besleme transformatörü gücünü artt›rmakt›r. Bir üçüncü yöntem, yükün non-lineerli¤ini kompanze eden aktif Problemin giderilmesi filtre kullanmakt›r. Son bir kaç y›lda, harmonikler ile ilgili çeflitli standartlar yay›mlanm›flt›r. Bunlar Harmonik ak›mlar›n›n genli¤i, frekanslar› artt›kça IEC10003, IEC1800-3 (EN61800-3), IEC555 azal›r, bu yüzden, problemi gidermek için, alçak (EN60555) ve IEEE519-92 dir. Do¤ru flekilde frekanslara konsantre oluruz. tasarlanm›fl bir sistemde, Vacon sürücüler, bu standartlar›n tümüne uygundur. 23 Yay›nan emisyon s›n›rlar› Yüksek frekans giriflimi dB/µV at 10 m Yüksek frekans giriflimi, 9 kHz in üzerindeki frekanslarda ya yay›nan yada iletilen bozucu etkilerden oluflur. 150 kHz den 1000 MHz e kadar standartlar vard›r. Bu frekanslar genel olarak 70 60 herhangi bir cihazdaki anahtarlama elemanlar› 50 taraf›ndan yarat›l›r, örne¤in, bilgisayarlardaki saatler, 40 Quasi peak Quasi peak anahtar-modlu güç kaynaklar› ve sürücülerin ç›k›fl anahtarlar›. Üretilen yüksek-frekansl› bozucu etki, 30 di¤er cihazlar›n çal›flmas› ile giriflim oluflturabilir. 20 Herhangi cihazdan yay›nan yüksek frekansl› gürültü, ölçme sistemleri ve iletiflim sistemlerini etkileyebilir ve radyo al›c›lar› ile giriflim oluflturabilir. Birleflik olarak tüm etkiler, beklenmeyen kesintilere neden olabilir. 10 0 MHz Girifl EMC filtresio AC t›kaç Do¤rultucu Quasi peak 0 500 1000 1500 EN50081-2, endüstriyel EN61800-3 IGBT Evirici ortam. lnci ortam, s›n›rlanm›fl da¤›t›m 3~ (EN55011 S›n›f A) RFI 3~ EN50081-1, ticari ortam EN61800-3, lnci ortam, s›n›rlanmam›fl da¤›t›m EN61800-3 ün eklenen gereksinimleri, 1 nci ortam, (EN55022 S›n›f B) k›s›lanmam›fl da¤›t›m, harici filtre seçene¤ini ekle. EN61800-3, ikinci ortam. ‹letilen emisyon s›n›rlar› Problemin giderilmesi Cihaz terminallerinde ölçülen dB/ V ‹ki alan, verilebilir: Ba¤›fl›kl›k: standartlar EN50082-1,-2, 90 EN61800-3 80 Emisyonlar: standartlar EN50081-1,-2, Quasi peak 70 EN61800-3 Sürücüler için EN61800 (IEC1800-3) kadar genel standartlar EN50081 ve 50082 de, farkl› ortamlarda iflletme amac›yla tasarlanan cihazlar için gereken ba¤›fl›kl›k ve emisyon seviyelerini tan›mlar. Vacon sürücüler, çeflitli ortamlarda ifllemek için tasarlan›rlar, bu yüzden RFI ya karfl› endüstriyel dayan›kl›l›k ba¤›fl›kl›¤› ile donat›l›rlar. Bu, sürücülerin tüm ortamlarda güvenilir olarak çal›flaca¤› 60 50 Average Quasi peak Average 40 30 MHz 0.1 1 10 EN50081-2, EN61800-3 ortam birinci ortam, s›n›rlanm›fl da¤›t›m anlam›ndad›r. Standartlar, ayn› zamanda çeflitli ortamlar için kabul (EN55011 class A) edilen EN50081-1, EN61800-3. Birinci ortam, emisyon seviyelerini de tan›mlar. Afla¤›dakilerden seçim yapabilirsiniz: s›n›rlanmam›fl da¤›t›m (EN55022 s›n›f B) H - Birinci ortamdaki, s›n›rlanm›fl da¤›t›m ve 150 ikinci ortamdaki kullan›c›lar için 130 N - Büyük güçler için, 400 A üzerindeki: emisyon tutmas› yok - bir EMC plan› gerekir. T - IT besleme flebekeleri için Ayn› zamanda, bir seçenek olarak, sürücüyü ticari seviyeye getirmek için RFI filtreler sunar›z endüstriyel olmayan ortamda genel kullan›m için (EN61800*3, birinci ortam, s›n›rlanmam›fl da¤›t›m). 110 90 Quasi peak Average Quasi peak Average 70 50 30 MHz 0.1 1 10 Bu s›n›flar›n tümü için, FIMKO Ltd. Taraf›ndan 24 100 do¤rulanan bir Teknik Yap›m Dosyas› (Technical EN61800-3, ikinci ortam, I > 100 A Construction File - TCF) kadar Avrupa Birli¤i uyum EN61800-3, ikinci ortam, I < 100 A bildirisine (EU Declaration of Conformity) de sahibiz. 100 Type EMC standards ‹letilen yüksek frekansl› bozucu etki Emisyon Yay›nan yüksek frekansl› bozucu etki Harmonik ak›mlari Testing standards Requirement standards EN 55011/ CISPR 11 EN 55022/ CISPR 22 AS/NZS 2064 EN 50081-1 EN 50081-2 EN 61800-3 AS/NZS 4251 EN 61000-3-2 IEC 61000-3-2 EN 50081-1 EN 61800-3 Product 1 nci ortam, s›n›rlanm›fl da¤›t›m, EMC Ba¤›fl›kl›k Static discharge EN 61000-4-2 IEC 61000-4-2 2nci ortam Yay›nan Elektromagnetik alanlar EN 61000-4-3 IEC 61000-4-3 NX__H__ Ceçici olaylar EN 61000-4-4 IEC 61000-4-4 standart EN 50082-1 EN 50082-2 EN 61000-6-2 EN 61800-3 EN 61000-4-5 IEC 61000-4-5 ‹letilen bozucu etkiler EN 61000-4-6 IEC 61000-4-6 25 K A B L O L A M A Reference signal (voltage) EU nun EMC flartlar›n› karfl›lamas› için Vacon NX ile siperlikli (shielded) motor Reference signal (current) kablolar›n›n kullan›m› tavsiye edilir. Bununla beraber, siperliksiz ana besleme kablolar›, kablo maliyetinden tasarruf etmek için kullan›labilir. Motor 24V GND > > 24V GND > > kablosu, di¤er kablolardan olanaklar elverdi¤ince uzak çekilmelidir. Ayn› zamanda motor kablolar›n›n di¤er kablolara paralel yerlefltirilmesinden de 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 +10Vref AI1+ GND AI2+ AI2+24V GND DIN1 DIN2 DIN3 CMA +24V GND DIN4 DIN5 DIN6 CMB Iout + Iout - 18 19 20 RO1/1 21 1/2 22 RO1/3 23 RO2/1 24 2/2 25 RO2/3 26 0(4)/20mA RL<500Ω U<+48V I<50mA RL AC/DC Switching: <8A/24V DC, <0,4A/125V DC, <2kVA/250V kaç›n›lmal›d›r. KABLO T‹P AÇIKLAMASI STANDART 1 nci ortam s›n›rlanmam›fl da¤›t›m 1 nci ortam s›n›rlanmam›fl da¤›t›m 2 nci ortam 2 nci ortam EN50081-1 EN61800-3 EN50081-2 EN61800-3 EN61800-3 Harici filtre H HN Hat kablosu 1 1 1 Motor kablosu 3 2 2 Kontrol kablosu 4 4 4 EMC T‹P KODU Farkl› EMC seviyeleri Motor kablolar›, di¤er kablolar› 90-derece aç›yla için kablo tipleri geçmelidir. Motor kablosu, frekans dönüfltürücü 1 = Sabit yerlefltirme için. Kullan›lan gerilim beslemesi için güç kablosu. Siper gerkmez. 2 = Kullan›lan gerilim için concentric nötr güç kablosu 3 = Kullan›lan gerilim için s›k› düflükempedans siper ile donat›lm›fl güç kablosu 4 = S›k› düflükempedans siper ile donat›lm›fl korunmufl güç kablosu L1 L2 L3 Brake chopper (option) R- B+ ucunda ve motor ucunda topraklanmal›d›r. Vacon Nx ile kullanmak için motor kablosunun maksimum 50 m NX 0005: 100 m NX 0007-0520: 200 m W Brake resistor Standart I/O kartlar› A1 ve A2 Daha uzun kablolar için, du/dt filtreleri veya t›kaçlar nin oldu¤u tipik konfügürasyon kullan›n.Kablolar, en az +60oC lik s›cakl›k dayan›kl›l›¤›na sahip olmal›d›r. Kablolar›n ve sigortalar›n boyutland›rmas›, Vacon sürücü gerçek ç›k›fl ak›m›na göre gerçeklefltirilmelidir IL e bak›n›z). (IH va IL e bak›n›z). 26 V M 3~ uzunlu¤u, istisnalar ile afla¤›daki gibidir: NX 0003–0004: U L1 L2 L3 Motor nominal current A Fuse A Cable Cu, mm2 3 4 5 7 9 13 16 23 31 38 45 61 72 87 105 140 168 205 260 310 380 460 520 10 10 10 10 10 16 20 25 35 50 50 63 80 100 125 160 200 250 315 315 400 500 630 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*2,5+2,5 3*4+4 3*6+6 3*10+10 3*10+10 3*10+10 3*16+16 3*25+16 3*35+16 3*50+25 3*70+35 3*95+50 3*150+70 3*185+95 2*(3*95+50) 2*(3*120+70) 2*(3*150+70) 2*(3*185+95) 380…500 V serileri için hat ve motor kablo tavsiyeleri Parameters 2.26 Source B ref. select 2.15 Source A ref. select 4.12 Jogging speed ref. I/O ba¤lant›lar› Vacon NX de mevcut I/O ba¤lant›lar›, kullan›lan I/O kart konfügürasyonu ile belirlenir. E¤er özel konfügürasyon belirlenmemiflse, sa¤lanan standart I/O, afla¤›daki gibidir: 2 analog girifl, 6 dijital girifl, 1 analog ç›k›fl, 2 röle ç›k›fl›, 1 dijital AI+ Freq. ref. Source B ç›k›fl (aç›k toplay›c› ç›k›fl) ve yard›mc› gerilim. Daha fazla bilgi için mevcut kartlar›n aç›klamas›na bak›n›z. AI- Actual value selection Uin Iin Uin+Iin Uin- Iin IinxUin Iin- Uin Bir uygulamadan di¤erine de¤ifliklik, I/O konfügürasyonunu seçilen uygulaman›n default (varsay›lan) olan›na ayarlar. DIN2 DIN3 RO1 RO2 DO1 DIN5 DIN6 up down Motorized potentiometer reference Programmable push-button 2 Reference Source A PI controller P I Actual value P Internal frequency reference Calculation of freq. ref and control logic of auxiliary drives Aux. drive 1, start Aux. drive 2, start Aux. drive 3, start Jogging speed selection (programmable) Internal fault reset Source A/B selection ≥1 DIN3 DIN4 DIN1 DIN2 External fault reset (programmable) Start/Stop, source B P Internal Start/Stop Start/Stop, source A External fault (programmable) Kontrol hatt›a ‹flret hatti Kontrol iflareti mant›¤›. Pompa ve Fan Kontrol Uygulamas› örne¤i. 27 Mains Tercihe ba¤l› kartlar A1 ve A2 Galvanik 10 Vref ay›rmalar. Farkl› seçenek kartlar›, farkl› GND L1 +24 V L2 L3 çözümler sunar, bak›n›z sayfa 16. GND Uin Control I/0 ground Iin+ Iin – DIN1 DIN2 DIN3 Digital input group A CMA Main circuits DIN4 DIN5 DIN6 Digital input group B CMB IOUT+ IOUT – DO1 Analog output Digital output RO1.1 RO1.2 RO1.3 RO2.1 RO2.2 RO2.3 U V W Kontrol terminali iflaretleri örne¤i, kartlar A1 ve A2. E¤er potansiyometre referans› kullan›l›rsa, potansiyometre R=1…10 kWΩ (lineer) Motor Terminal Fonksiyon Özellikler 1 +10Vref Referans gerilim çik›fl› Yük max 10 mA 2 AI1+ Analog iflaret girifli ‹flaret aral›¤› -10V...+10V DC 3 GND I/O toprak 4 AI2+ Analog iflaret girifli ‹flaret aral›¤› 0(4)...20 mA 5 AI2- 6 +24V 24V besleme gerilimi ±15%, yük max. 150 mA 7 GND I/O toprak 8 DIN1 Dijital girifli 1 9 DIN2 Dijital girifli 2 10 DIN3 Dijital girifli 3 11 CMA DIA1-DIA3 için ortak GND veya +24 V a ba¤lanmal› 12 +24V 24V besleme gerilimi 6 numara ile ayn› 13 GND I/O toprak 7 numara ile ayn› 14 DIN4 Dijital girifli 1 Ri = min. 5 kΩ 15 DIN5 Dijital girifli 2 16 DIN6 Dijital girifli 3 17 CMB DIB4-DIB6 için ortak GND veya +24 V a ba¤lanmal› 18 AO1+ Analog iflaret girifli ‹saret aral›¤› 0(4)...20 mA 19 AO1- 20 DO1 Açik toplay›c› ç›k›fl› Transistör ç›k›fl› 21 RO1 22 RO1 23 RO1 24 RO2 25 RO2 26 RO2 Ri = min. 5 kΩ RL max. 500 Ω ≤ 50 mA, Uin ≤ 48 VDC 220 VAC 220 VAC 28 Röle ç›k›fl 1 Röle ç›k›fl 2 Max. anahtar gerilimi 250 VAC/125 VDC Max. anahtar ak›m› 8 A / 24 VDC, 0.4 A / 125 VDC Max. anahtar gücü < 2 kVA / 250 VAC Max. cont. ak›m < 2 A rms T E S ‹ S E T M E Vacon NX, dikey konumda yerlefltirilmelidir. Onun 0016, yaklafl›k olarak 70 m3/h taze so¤utma ince, yer-kazand›ran tasar›m› ve küçük boyutu havas› gerektirir. Muhafaza içinde havan›n tekrar- yüzünden, Vacon NX, duvara veya yer s›n›rl› olsa sirkülasyonu engellenmelidir. Frekans dönüfltürücü bile bir muhafazaya kolayca monte edilebilir. Sürücü etraf›ndaki yeterli bofl alan, uygun hava sirkülasyonu bir muhafazaya mone yerlefltirildi¤inde, so¤utma ve so¤utmay› garanti eder. hava ak›fl› her hangi bir flekilde ne emme nede egzoz taraf›nda engellenmemelidir. Örne¤in, NX Tesis etme alan› montaj boyutlar› (mm) Ölçme FR4 FR5 FR6 FR7 FR8 FR9 FR10 A Yükseklik 327 419 558 630 755 1150 1130 B Genifllik 128 144 195 237 285 476 471 C Derinlik 190 214 237 257 312 362 420 Emniyet boyutlar› a Yükseklik 313 406 541 614 732 1120 833 b Genifllik 100 144 195 237 255 400 380 c Mandali boytu M6 M6 M8 M8 M8 M8 M10 B C A a c b 29 V A C O N F R E K A N S V A C O N K O N V E R T E R L E R ‹ N X - Y E N ‹ Y Ü Z Y I L ‹ Ç ‹ N S Ü R Ü C Ü Son kullan›c›lar için OEM müsterileri için Sistem tasar›mc›lar› için 30 31 M E R K E Z O F ‹ S V E Ü R E T ‹ M Vacon Plc, Finland P.O.Box 25 (Runsorintie 7) 65381 Vaasa www.vacon.com [email protected] phone: +358 (0) 201 2121 fax: +358 (0) 201 212 205 S A T I S Rotatek Finland Oy, Finland Laserkatu 6 53850 Lappeenranta www.rotatek.vacon.com [email protected] phone: +358 (0)5 624 38 70 fax: +358 (0)5 624 3871 Vacon Traction Ltd, Finland Alasniitynkatu 30 33700 Tampere www.traction.vacon.com [email protected] phone: +358 (0) 201 2121 fax: +358 (0) 201 212 710 Vacon SpA, Italy Via F.lli Guerra, 35 42100 Reggio Emilia www.vacon.it [email protected] phone: +39 0522 276 811 fax: +39 0522 276 890 Vacon AB, Sweden Torget 1 172 67 Sundbyberg www.vacon.se [email protected] phone: +46 (0)8 293 055 fax: +46 (0)8 290 755 Vacon Benelux BV, Netherlands Weide 40 4206 CJ Gorinchem www.vacon.nl [email protected] phone: +31 (0)183 642 970 fax: +31 (0)183 642 971 Vacon Drives (UK) Ltd., United Kingdom Unit 11, Sunnyside Park Wheatfield Way, Hinckley LE10 1PJ, Leicestershire www.vacon.co.uk [email protected] phone: +44 (0)1455 611 515 fax: +44 (0)1455 611 517 S ‹ R K E T L E R ‹ Vacon AT Antriebssysteme GmbH, Austria Aumühlweg 21 2544 Leobersdorf www.vacon.at [email protected] phone: +43 2256 651 66 fax: +43 2256 651 66 66 Vacon Benelux NV/SA, Belgium Interleuvenlaan 62 3001 Heverlee (Leuven) [email protected] phone: +32 (0)16 394 825 fax: +32 (0)16 394 827 Vacon France, France Batiment le Sextant 462 rue Benjamin Delessert ZI de Moissy Cramayel BP 83 77554 Moissy Cramayel www.vacon-france.fr [email protected] phone: +33 (0)1 64 13 54 11 fax: +33 (0)1 64 13 54 21 Vacon GmbH, Germany Alexanderstrasse 31 40210 Düsseldorf www.vacon.de [email protected] phone: +49 (0)211 876 3470 fax: +49 (0)211 876 34729 Austrasse 63 35745 Herborn phone: +49 (0)2772 5726 0 fax: +49 (0)2772 5726 28 Vacon AS, Norway Langgaten 2 3080 Holmestrand www.vacon.no [email protected] phone: +47 330 96120 fax: +47 330 96130 ZAO Vacon Drives, Russia Bolshaja Jakimanka, 31 109180 Moscow www.ru.vacon.com [email protected] phone: +7 (095) 974 14 47 fax: +7 (095) 974 15 54 St. Petersburg Representative Office Proletarskoj diktaturi Square house 6 A, office 305 193124 St. Petersburg phone/fax: +7 (812) 276 66 99 Vacon Drives Ibérica S.A., Spain Miquel Servet, 2. P.I. Bufalvent 08240 Manresa www.vacon.es [email protected] phone: +34 938 774 506 fax: +34 938 770 009 T E M S ‹ L C ‹ L ‹ K O F ‹ S L E R ‹ People's Republic of China Vacon Plc Beijing Representative Office A 205, Grand Pacific Garden Mansion 8A Guanghua Road Beijing 100026 www.vacon.com.cn [email protected] phone: +86 10 6581 3734 fax: +86 10 6581 3754 Vacon Plc, Singapore Singapore Representative Office 102F Pasir Panjang Road #02-06 Citilink Warehouse Complex Singapore 118530 www.vacon.com.sg [email protected] phone: +65 62 78 8533 fax: +65 62 78 1066 BC00036A Vacon Partner: Subject to changes without notice.