GLSAFE-BR001A-TR-P, Cisim Algılama

Cisim Algılama Güvenlik Sistemleri
En İyi Güvenlik ve Verimlilik
ROCKWELL AUTOMATİON GÜVENLİĞİ CİDDİYE ALIR
Rockwell Automation® Allen-Bradley® Guardmaster cisim algılama güvenlik sistemleri makine çevresindeki korumalı alanda
insan ve cisimlerin varlığını algılayarak personel ve ekipmanın korunmasına yardımcı olur. Cisim algılama güvenlik sistemleri
personelin robotik kaynak, işleme merkezleri, pres, hidrolik presler, fltre presleri ya da paketleme ekipmanları yakınındaki
tehlikeli bölgelere sık ve güvenli erişimlerinin gerekli olduğu uygulamalar için idealdir. Parmak, el ya da komple beden koruması
gerekse de, bilgili uzmanlardan oluşan ekibimiz imalat tesisinizde kapsamlı bir güvenlik çözümünün nasıl uygulanacağını
bilmektedir.
Yüksek güvenirlilik, stabilite ve kalite için global standartlarda hazırlanmış Rockwell Automation çözümleri personel güvenliğine
öncelik tanınan yerlerdeki uygulamalar için biçilmiş kaftandır. Yenilikçi ürün ve hizmetlerimiz çalışma zamanını azami seviyeye
çıkartırken, personel, makine ve ortamınızın korunmasına yardımcı olurlar.
Parmak Algılama
El Algılama
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Tüm Bedeni Algılama
İşevsellik
Basit Açma/Kapama
Operasyon Kontrol Noktası (POC)
Çevre Erişim Kontrolü (PAC)
fe 4
Sa
fe 2
Sa
fe 4
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Bölge Erişim Kontrolü (AAC)
Gelişmiş Özellikler
Sabit Silme
Hareketli Silme
Entegre Lazer Hizalama
Işın Kodlama
Harici Cihaz İzleme (EDM)
Manüel Yeniden Başlatma
Yardımcı Çıkış
Basamaklama
Tek Işık Perdesi girişin iki bitişik noktasını
koruyabilir
Bastırma
Bir harici modül gerektirir, MSR42 ya da
MSR22LM
Değişken hız ve servo sürücüler
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Emniyet kontaktörleri
•
•
•
•
•
•
•
PA
C
Bö
lge
(AA Eri
C) T şim
K
ek
Işın ontr
Sa
olü
lı
feZ
Laz on
er e Em
Tar
ayı niye
Ma
cıla t
rı
Pa tGua
spa rd
sla Emn
rı
iye
Sa
t
f
Em edge
niy
et
Pe
rva
zla
rı
•
•
•
•
•
SC
3
Em 00 El
niy Alg
et
Sen ılama
MS
sör
R4
ü
ile 1 K
Mi on
cro tro
l
40
0 cihaz
MS
ı
R
ile 42 K
Mi on
cro tro
40 l cih
0
Gu
azı
a
Tip rdSh
i
4 P eld
AC
•
•
Sa
Gu
a
Tip rdSh
iel
4
d
Gu
ard
Typ Sh
e 2 ield
CİSİM ALGILAMA GÜVENLİK SİSTEMLERİ
Guardlogix ve kompakt Guardlogix
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Smartguard 600
•
•
•
•
•
CİSİM ALGILAMA GÜVENLİK UYGULAMALARI
8
2
4
3
7
6
1
5
Not: Sadece temsili uygulamalar. Mevcut çözümler değişiklik gösterebilir.
1
2
3
&
4
Bastırma cihazı ve ışığı geri yansıtan iki bastırma sensörlü emniyet ışık
perdesi tüm prosesi durdurmadan çalışma alanına erişilmesini sağlar. Bu
tasarım forkliftin çalışma alanına girerek boş paleti çıkartmasını ve yerine
tam dolu paletin koyulmasını sağlar.
Köşe aynalı emniyet ışık perdesi çalışma alanı için çevre koruması sağlar.
Bu yapılandırma parmaklık ya da sıkı korumayı ortadan kaldırır ve personel
algılama alanını geçtiğinde algılanmasını sağlar.
Yatay olarak takılmış SafeZone emniyet lazer tarayıcıları çalışma alanı
içerisinde bölgesel algılama sağlar. Emniyet lazer tarayıcıları çalışma alanı
içinde düzensiz bölgeler taranacak şekilde kolaylıkla yapılandırılabilir.
Basınca duyarlı emniyet paspaslarına karşı kontaksız bir alternatiflerdir.
Güvenlik ışık perdeleri ve
tarayıcılar
Basınca duyarlı sistemler
5
Makine prosesinin giriş alanı çevresindeki emniyet paspasları çalışma
alanı içerisindeki personelin varlığının algılanmasına yardımcı olur.
6
Kapı emniyet switch’leri personelin kapı bölgesinden girmeye çalışması
halinde çalışma alanı içerisindeki tehlikeli hareketin durdurulmasına
yardımcı olur.
7
Çalışma alanının tehlikeli makine erişim noktasında el algılaması için
SC300 emniyet sensörü kullanılır. SC300 çeşitli şekil ve boyutlarda açılan
bir algılama düzlemi yaratan bir yansıtıcı emniyet sensörüdür.
8
Personelin bedenen zarar görmesinin engellenmesi için, elektrikli garaj
kapısındaki gibi, makinenin hareketli parçasına bir Safedge basınca
duyarlı emniyet pervazı monte edilmiştir. Profile herhangi bir yönden 90°
ile gelen hafif bir basınç sistemi açtıracaktır.
Dil ve menteşe switch’leri
Kablo çekme switch’leri
Açma switch’leri
İŞLEVSELLİK VE GELİŞMİŞ ÖZELLİKLER
Operasyon Kontrol Noktası (POC)
POC güvenlik ışık perdeleri parmak ya da el varlığını algılamak için tipik olarak
tasarlanmışlardır. Bu sistemler genellikle makine ağzı yakınında, tehlikeli operasyon
noktasının önüne koyulmuşlardır. Bununla birlikte, çevre koruma uygulamaları için
de kullanılabilirler. Yatay ya da dikey olarak takılabilirler.
Çevre Erişim Kontrolü (PAC)
PAC güvenlik ışık perdeleri, algılama alanından geçtiklerinde personel ya da büyük
nesnelerin algılanması için tüm gövde algılama sistemleri olarak kullanılırlar. Genellikle
bir bölgenin etrafına ya da proses girişine ya da çıkış bölgesine yerleştirilirler. Genellikle
düzenli çalışma sırasında personel ve tehlike arasında sık etkileşim gerektirmezler. Çok
kenarlı erişim kontrolü köşe aynaların kullanımıyla sağlanır.
Bölge Erişim Kontrolü (AAC)
AAC, robotik hücreler, transfer istasyonları, paletleme makineleri ve yükleme makineleri de
dahil tehlikeli makinelerin çevresinde koruyucu bir bariyer oluşturmak için tek ışınlık verici
ve alıcı ünite kullanır. Çift ışınlı ya da çok yönlü erişim kontrolü köşe aynaların kullanımıyla
sağlanır.
Ardarda Bağlanmış Güvenlik Işık Perdeleri
Tek kademeli ışık perdeli sistemiyle, kullanıcı girişin iki bitişik noktasını koruyabilir. Kademeli
yapılandırma kullanılarak, çeşitli düzlemlerde koruma sağlanması için üç çifte kadar
ışık perdesi bölümü kombine edilebilir. Dikey ışık perdesinin arkasında duran birinin
algılanması için, genellikle ulaşma için yatay korumayla birlikte dikey korumanın kombine
edilmesi için kademeli güvenlik ışık perdeleri kullanılır.
Sabit ve Hareketli Silme
Silme fonksiyonu POC ışık perdesi algılama alanının bir ya
da daha fazla bölümünün devre dışı bırakılması anlamına
gelir. İki silme modu vardır: statik için sabit ve hareketli kapalı
bölümler için hareketli silme.
Boşluklu
Işın
Serbest
Boşluklu
Işınlar
İşlenecek parça
Pres
Fren Diski
Susturma
Bu fonksiyon parça ya da nesnelerin, makineyi durdurmadan tehlikeli bölgeye erişmelerini
sağlar. Bununla birlikte, bir kişi tehlikeli bölgeye girerse, makine duracaktır.
Tip 4 ve Tip 2*
Tip 4 güvenlik ışık perdeleri en yaygın şekilde makine koruma uygulamaları için
kullanılır. Tip 2 ışık perdesi yerine Tip 4 sistemin kullanılabileceğinin belirlenmesi için
risk değerlendirmesi gerekir.
Güç izolatörleri
Anahtar değiştirme üniteleri
* Daha detaylı bilgi için, lütfen www.ab.com/safety sitesini ziyaret edin
Bağlantı switch’leri
E-stop’lar
Temassız switch’ler
CİSİM ALGILAMA GÜVENLİK SİSTEMLERİ
Güvenlik ürünleri hakkında daha fazla bilgi almak için ab.com sitesini tarayın.
GuardShield Tip 4
GuardShield Tip 2*
Açıklama
Açıklama
• Gelişmiş özellikler ve işlevsellik
– Sabit ya da hareketli gölgeleme, EDM (Harici Aygıt İzleme), ışın
kodlama, Bağlantı Başlatma/Yeniden Başlatma
• Algılama Mesafesi: 16 m (52.5 ft.)
• Entegre lazer hizalama seçenekleri
• Yardımcı çıkış
• Parmak 14 mm (0.55 inç) ya da el 30 mm (1.18 inç) algılama
• Ardarda bağlanabilir
• DeviceNet bağlanılabilirlik seçenekleri
• M12 QD konnektörleri
• IP65 standartı/IP67 kitleri mevcuttur
•
•
•
•
•
•
Standart AÇMA/KAPAMA fonksiyonu
Bağlantı yeniden başlatmalı EDM mevcuttur
El Algılama – 30 mm (1.18 inç) çözünürlük
Yardımcı çıkış
M12 QD konnektörleri
IP65 standartı/IP67 kitleri mevcuttur
Safe 2*
Safe 4
Açıklama
Açıklama
• Standart AÇMA/KAPAMA fonksiyonu
• Entegre lazer hizalama sistemi
• Parmak 14 mm (0.55 inç) – 9 m (29.52 ft.) aralığı ya da el 30 mm
(1.18 inç) – 18 m ya da 30 m. (59.05 ft. ya da 98.42 ft.) aralığı
• IP65
• M12 QD konnektörleri
•
•
•
•
•
•
MSR41 ya da MSR42 kontrol cihazlı Micro 400
AÇMA/KAPAMA fonksiyonu
Entegre lazer hizalama sistemi
El 30 mm (1.18 inç) algılama
IP65
M12 QD konnektörleri
18 m (29.5 ft.) algılama mesafesi
SC300 El Algılama Emniyet Sensörü
Açıklama
Açıklama
• İnce (15 mm X 20 mm) (0.59 inç x 0.78 inç) profil
• AÇMA/KAPAMA (MSR41) ya da gelişmiş fonksiyonlara sahip
(MSR42) kontrol cihazı
• Ardarda bağlanabilir
• Parmak 14 mm (0.55 inç) ya da el 30 mm (1.18 inç) algılama
• 20 inç entegre kabloda M12 QD konnektörler
• IP54 standart/IP69K opsiyonel
• 5 m (16.4 ft.) algılama mesafesi
•
•
•
•
AÇMA/KAPAMA fonksiyonu
EDM, bağlantı yeniden başlatma fonksiyonu
1,5 m X 1,5 m (4.92 ft. x 4.92 ft.) ağızlara uyar
24 mm ya da 30 mm (0.94 inç ya da 1.18 inç) çözünürlüklü bant
kitleri
• Yatay ya da dikey montaj
• IP54
Safe 4 PAC
GuardShield Tip 4 PAC
Açıklama
Açıklama
• 500 mm (19.68 inç) menzilli 2 ışın ve 400 mm (15.74 inç) menzilli
3 ışın
• 16 m (52.49 ft.) algılama mesafesi
• Entegre lazer hizalama ve DeviceNet güvenli bağlanılabilirlik
seçenekleri
• Işın kodlama
• Harici cihaz izleme (EDM)
• Bağlantı Başlatma/Yeniden Başlatma
• Yardımcı çıkış
•
•
•
•
•
Standart AÇMA/KAPAMA fonksiyonu
2-ışın, 3-ışın ve 4-ışın seçenekleri
30 m (98.42 ft.) algılama mesafesi
Entegre lazer hizalama sistemi
M12 QD konnektörleri
SafeZone™ Emniyet Lazer Tarayıcıları
Bölge Erişim Kontrolü Tek Işın (AAC)
Açıklama
• AÇMA/KAPAMA fonksiyonu
• Kısa algılama mesafesi 20 m (65.61 ft.) ya da uzun algılama
mesafesi 70 m (229.65 ft.) seçenekleri
• Tüm bedeni algılama
• Isıtmalı ön lens
• PG 13.5 kablo rakor bağlantısı
• IP65/IP67
MatGuard™ Emniyet Paspasları
Açıklama
• 190° ya da 270° tarama açısı
• 2 m (6.56 ft.), 4 m (13.12 ft.) ya da 5 m (16.4 ft.) güvenlik alanı
algılama mesafesi
• Yapılandırılabilir çözünürlükler, 30 mm – 150 mm (1.18 inç –
5.9 inç)
• Çoklu örnekleme (2 – 16 ünite)
• Yapılandırılabilir yeniden başlatma gecikmesi
• Yatay ya da dikey montaj
• Teşhis bilgisi için yedi bölümlü ekran
• IP65
Safedge™ Emniyet Pervazları
Açıklama
Açıklama
•
•
•
•
•
•
•
• İletken kauçuk profiller
• 5 mm,19 mm ya da 41 mm (0.19 inç, 0.74 inç ya da 1.61 inç)
tampon faktörleri mevcuttur
• 50 m (164.04 ft.) maksimum uzunluklar
• Profil şekilleri çeşitliliği
• IP65
Özel olarak sertleştirilmiş çelik yapı
Tüm paspas yüzeyinde aktif algılama
Hata algılama için dört kablo sistemi
66 lbs. (29,9 Kg) Minimum algılama ağırlığı
Alüminyum düzeltme seçenekleri çeşitliliği
Özel boyut ve şekillerin temin edilmesi mümkündür
IP67
* Daha detaylı bilgi için, lütfen www.ab.com/safety sitesini ziyaret edin
•
•
Köşe Aynaları
Çok taraflı koruma sunar
•
•
Yıkamaya Dayanıklı
Panolar
Çevresel
koruma panoları
•
•
Kaynak Siperleri
Ön cam
koruması
•
Şok Bağlantılar
İç optik ve
elektronik
komponentleri
korur
•
•
•
•
Montaj Standı
•
•
•
•
•
Bastırma Cihazı
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
PA
C
Sa
fe 4
Bö
lg
(AA e Eri
C) T şim
K
ek
Işın ontr
olü
lı
ı
Gu
a
Tip rdSh
4 P ield
AC
MS
R
ile 42 K
Mi on
cro tro
40 l cih
0
az
MS
R
ile 41 K
Mi on
cro tro
40 l cih
0
az
Sa
fe 2
Sa
fe 4
Gu
a
Typ rdSh
e 2 ield
Gu
a
Tip rdSh
iel
4
d
ı
CİSİM ALGILAMA GÜVENLİK AKSESUARLARI
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Rockwell Automation özel ihtiyaçlarınıza uygun en kaliteli Allen-Bradley ürünlerini sunmaktadır.
Ürün seçiminde sizlere yardımcı olmak için, geniş yapılandırma ve seçim araçları sunuyoruz.
Rockwell Automation On-Line Ürün Rehberi
Geniş ürün portfolyomuz imalat çevriminizin her kademerinde proseslerinizi geliştirecek şekilde tasarlanmıştır.
http://www.rockwellautomation.com/products/
Rockwell Automation Güvenlik Kataloğu
Bu kataloğun içerisinde geniş Allen-Bradley güvenlik ürünleri seçenekleri bulacaksınız.
http://www.ab.com/catalogs/
Ürün Seçimi Araç Kutusu
Güçlü ürün yelpazesi seçimi ve sistem yapılandırma araçları ürünlerimizin seçilmesi ve uygulanmasında size yol
gösterecektir. http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/
SİSTEMA
Performans seviyesi hesaplamalarında yardımcı olması için SISTEMA Ürün Kütüphanesi indirilebilir.
http://discover.rockwellautomation.com/
SISTEMA yazılım aracı: BGIA web sitesinden ücretsiz olarak indirilebilir.
http://www.dguv.de/bgia/en/pra/softwa/sistema/index.jsp
Allen-Bradley, Guardmaster, GuardShield, MatGuard, Rockwell Automation, Rockwell Software, Safedge ve SafeZone Rockwell Automation, Inc’nin tescilli markalarıdır.
Diğer tüm ticari markalar ve tescilli markalar ilgili firmalara aittir.
Yayın GLSAFE-BR001A-TR-P – Şubat 2013
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. Her Hakkı Saklıdır. ABD’de basılmıştır.