Açıklama B Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001 / FR

Açıklama B Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001 / FR

Açıklama B
Kızılötesi Kenar Sensörü
FR 5001 / FR 5021
Software: 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
tr
ZC 3202-0001F_ZB
ZC 3202-8001F_ZD
Genel Uyarılar
İşlev
Montaj
Kuruluş
Çalıştırma
Kullanım
Parametre
Bakım
Teknik Veriler
2
2
3
5
6
7
8
11
12
BEA--220874-TR-11
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
1.Genel Uyarılar
1.1 Simgelerin açıklaması
➜Yapılacak işleri gösterir
Önemli bilgiler ve uyarıları gösterir
1.2 Açıklama
Açıklamaları itina ile ve personelin her zaman ulaşabileceği şekilde
saklayın.
Açıklama mal tesliminin bir parçası olup montaj, işletme ve bakım
işlerinden önce dikkatle okunmalıdır.
Bu Açıklama’da belirtilen işlerin tümü yalnızca uzman personel veya
eğitilmiş kişiler tarafından gerçekleştirilmelidir.
1.3 Güvenlik Uyarıları
2.İşlev
2.1 Amaca Uygun Kullanım
Asla hareket eden dokuların kenarlarına dokunmayın.
E+L Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021, kağıt, halı veya sık
dokulu tekstiller gibi ışık geçirmez doku kenarlarını (ipleri/şeritleri)
dokunmadan saptar.
Kızılötesi kenar sensörünü yalnızca
- teknik olarak kusursuz durumdayken
- amacına uygun olarak,
- Açıklama’ları dikkate alarak kullanın.
2.2 Kuruluş
Mercek
Folyo klavye
B Sayfa 2
BEA--220874-TR-11
LED serisi
Çalışma hazır LED’si
Bağlantı yuvası
Sabitleme delikleri
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
2.3 Çalışma Şekli
Kenar sensörü ışık bariyeri ilkesine göre çalışır ve ışık kaynağı olarak
bir kızılötesi LED kullanır.
Bu kızılötesi LED bir bölen ayna üzerinden dokunun arkasında
bulunan bir mikro prizma yansıtıcısına ışık gönderir. Yansıtıcı ışığı
retrorefleksiyon, dokunun ölçüm bölgesini ne kadar kapattığına
bağlı olarak, ilkesine göre yansıtır. Yansıtılan ışık telesantrik optik
düzeneği tarafından CCD satırına yansıtılır. Kenar sensöründe bu
şekilde aydınlatılan CCD elemanları alınan ışıkla daha yüksek bir
sinyal düzeyini saptar.
Ölçüm bölgesi ±10 mm
Sinyal düzeyi mikroişlemcide doku kenarının konumuyla orantılı
bir başlangıç değerine dönüştürülür ve CAN yoluna aktarılır. Bu
başlangıç değeriyle örneğin bir dijital doku hareket regülasyonu
kumanda edilebilir. Aynı zamanda doku kenarının ölçüm bölgesi
içindeki gerçek konumu LED sersiinde görüntülenir.
LED serisinin yanındaki LED yeşil yandığında kenar sensörü
çalışmaya hazır demektir.
Kenar sensörünün ölçüm bölgesi
Kenar sensörünün ölçüm bölgesi
3.Montaj
3.1 Yansıtıcı Düzenkli
Kenar sensörünün ölçüm bölgesi ±10 mm olup 512 adımlık
çözünürlüğe sahiptir. Bu bölge için kenar sensörü, doku kenarının
konumuna karşılık gelen konum değerini bildirir.
➜Kenar sensörünü doku hareket regülatörünün son akış
mesafesinin ilk üçte birlik bölümüne takın (bkz. Ayar elemanı
açıklaması).
Malzeme dokusu kenar sensörüne 90° açıyla ilerlemelidir (bkz.
aşağıdaki resim).
Malzeme dokusu
Kenar sensörü
Kenar sensörü
Yansıtıcı düzeneği
Dokunun hareket yüksekliği FR 5001 kenar sensöründe isteğe
bağlı olarak değişebilir fakat kenar sensörüne veya yansıtıcıya
dokunmamalıdır. FR 5021 kenar sensöründe, doku 140 -160 mm’lik bir mesafede
(mercekten ölçüldüğünde) bulunmalıdır. 0 - 140 mm’lik mesafede
doku kenarının güvenli olarak tanınması (ince ip) sınırlıdır.
BEA--220874-TR-11
B Sayfa 3
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
3.2 Kenar Sensörü ve
Yansıtıcı Tekil
➜Kenar sensörünü ve reflektörü doku hareket regülatörünün son
akış mesafaesinin ilk üçte birlik bölümüne takın (bkz. ayar elemanı
açıklaması).
Kenar sensörünü doku kenar sensörüne göre 90° açıyla
hareket edecek şekilde monte edin. Reflektorü kenar sensörüne
paralel olarak monte edin. Dokunun olası bir kendi üzerinden
yansıtmasını önlemek için kenar sensörü yansıtıcıya 10° ila 15°
açıyla eğilmelidir. Malzeme yansıtıcıya paralel olarak hareket
etmelidir.
Yansıtıcı
v
Yayvan, homojen doku kenarı
3.2.1Montaj mesafeleri
FR 5001
0 mm
Kenar algılayıcısının merceği ve yansıtıcı arasındaki açıklık
20 - 500 mm değerindedir.
500 mm
3.2.2Montaj mesafeleri
FR 5021
0 mm
Kenar sensörünün merceği ve yansıtıcı arasındaki mesafe 300
ila 350 mm olmalıdır. 0 - 300 mm bölgesinde yansıtıcı monte
edilmez. Bu ölçü sınırlaması sabit monte edilmiş E+L-yansıtıcı
düzenekleri için geçerli değildir (Bölüm 3.1).
140 mm 350 mm
240 mm
180 mm
BEA--220874-TR-11
Kenar sensörü ve yansıtıcı arasında dokunun hareket yüksekliği
is-teğe bağlı olarak değişebilir fakat kenar sensörüne veya
yansıtıcıya dokunmamalıdır.
İp (şerit) veya kafes örgülü doku kenarı
B Sayfa 4
Yansıtıcı
Dokunun optimal konumu 180 mm’lik mesafedir. Gri işaretli
bölgede (140 - 240 mm) dokunun hareket yüksekliği isteğe bağlı
olarak değişebilir. Doku bu bölgenin dışında olmamalıdır; aksi
durumda doku kenarının güvenli olarak saptanması (ince ip)
sınırlıdır.
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
3.3 Üfleme düzeni
(isteğe bağlı)
İsteğe bağlı üfleme düzeni alt mikro süzgeci bulunan bir bakım birimi
üzerinden müşterinin sağlayacağı bir basınçlı hava beslemesine
bağlanmalıdır. Bakım birimi şu koşulları sağlamalıdır:
- Yağsız
- İşletme basıncı 2 bar
- Gözenek büyüklüğü < 5 µm
Üfleme düzeni
Üfleme düzeni müşteri tarafından takılacaksa, üfleme delikleri
algılayıcı ve yansıtıcı arasına yönlendirilmelidir.
Üfleme
delikleri
4.Kuruluş
➜Sinyal hattını izole edilmiş olarak ve yüksek voltajlı hatlardan uzak
döşeyin.
➜Sensör kablosundaki yüksük somununu sıkılayın. Yüksük somunu
kenar sensörünün mahfazası ve sinyal hattının izolasyonu
arasında iletken bir bağlantı sağlar.
➜Sinyal hattını bir çekme korumasıyla koruyun.
Dokunun statik olarak yüklenmesi durumunda kenar sensörü
mahfazasının ayrıca makine toprağına bağlanmasını öneririz.
BEA--220874-TR-11
B Sayfa 5
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
5.Çalıştırma
Kompakt tesislerde ilk çalıştırmada kenar sensöründe herhangi bir
ayar gerekmemektedir.
Regülasyon bileşenlerini teker teker sipariş edip kendi kendinize işler
bir regülasyon devresi kuruyor veya kenar sensörünü serbest olarak
yana koyuyorsanız Bölüm 5.1 ve 5.2’deki yönergeleri izlemelisiniz.
5.1 Grup ve Cihaz Numarası
Ayarlama
Kenar sensörü doku hareket yönü sağda, cihaz numarası «1»
Kenar sensörü doku hareket yönü solda, cihaz numarası «2»
Doku hareket yönü = tüm makinenin üretim yönü
Grup numarası dijital regülatöre göre belirlidir (ilgili doku hareket
regülatörünün grup numarasıyla aynı, bkz. blok devre planı).
➜Regülatörü «orta konum» işletme türüne ayarlayın.
Kenar sensörü doku hareket yönü, sol
Cihaz numarası 2
Grup numarası 0
Tüm makinenin üretim
Grup numarası 0
Cihaz numarası !
Kenar sensörü doku hareket yönü, sağ
Örnek: Grup ve cihaz numarasının ayarı
B Sayfa 6
BEA--220874-TR-11
➜Kenar sensöründe «GRP» ve «DEV» tuşlarına aynı anda basıp
basılı tutun. Yaklaşık 6 saniye sonra göstergenin (LED serisi) grup
ve cihaz numarası (LED şeridi) yanıp sönmeye başlar. Yaklaşık
20 saniye sonra kenar sensörü Setup moduna geçer. Yanıp
sönme sürekli yanmaya geçer ve grup numarası («GRP» tuşu) ve
cihaz numarası («DEV» tuşu) değiştirilebilir.
«GRP» ve «DEV» tuşları 20 saniyeden uzun bir süreyle
basılmazsa grup ve cihaz numaraları kaydedilir ve Setup
modundan çıkılır.
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
5.2 Kenar Sensörünün Ayarı
Kenar sensörünün ayarlanmasında aşağıdaki noktalara dikkat
edilmelidir:
-
Sensör mekanik olarak doğru monte edilmiş olmalı,
-
Mercek ve yansıtıcı yumuşak ve kuru bir bezle temizlenmeli,
-
Sensör ölçüm bölgesinde herhangi bir doku ve yansıtıcının tutturma ekleri bulunmamalıdır.
➜Kenar sensörünün grup ve cihaz numarasını kumanda cihazında
girin.
➜3. parametreyi seçip 10 değerini girin.
➜4. parametreyi seçin, paremetre değişikliği ile kenar sensörünün
ayar işlemi başlatılır.
Ayar sırasında dönüşümlü olarak sarı LED serisi 0-7 ve 1-8 yanıp
sönmeye ve çalışmaya hazır LED’i kırmızı yanmaya başlar. Ayar
işleminin sona ermesinden sonra çalışmaya hazır LED’i yeşil ve
sarı LED serisi 0-7 yanmaya başlar. Çalışmaya hazır LED’i kırmızı
yanarsa ayarda bir hata olmuştur; ayarı yineleyin veya hatanın
nedenini inceleyin.
6.Kullanım
7. ve 1. LED’ler yanar:
Kenar sensörünün konumlandırılması
LED serisi yardımıyla kenar sensörü manüel olarak doku kenarına
konumlandırılabilir.
➜Doku kayıklığını dijital regülatörde «0»a ayarlayın.
➜Kenar sensörünü manüel olarak konumlandırma:
Doku kenarının
nazari konumu
Doku nazari konumundaysa kenar sensörünü, 7 ile 1. diyod
arasındaki ortada bulunan iki diyod yanacak şekilde dokuya
konumlandırın.
Doku nazari konumunda değilse veya elde doku yoksa kenar
sensörünü tarama bölgesinin ortası doku kenarının nazari
konumunda olacak şekilde konumlandırın.
BEA--220874-TR-11
B Sayfa 7
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
7.Parametre
Setup modunda Setup parametreleri görüntülenebilir ve kısmen
değiştirilebilir. Kenar sensörünün Setup moduna girmek için bir
kumanda cihazı DO .... veya bir kumanda birimi RT .... gerekir.
7.1 Parametre listesi
Tablonun Numara alanında parametre numarası Ad alanında
kısa açıklaması bulunur. Default alanı standart ayarı gösterir, Min
ve Maks ilgili izin verilen sınır değerleridir. Birim Birim sütununda
görülmektedir. Tanımlama parametrenin işlevini açıklar. Parametre
numarasının arkasında bir nokta (•) bulunuyorsa, bu değeri
değiştirilebilir olmayan bir gösterge parametresini belirtir.
Parametre listesi CAN veri protokolleri PR 1 vePR 2 için
geçerlidir. Çizelge alanları her bir parametrenin ilgili CAN veri
protokolünde kullanılıp kullanılmadığını gösterir. Hangi CAN veri
protokolünün kullanıldığını,«4. FR 5001» parametresindeki sayıdan
öğrenebilirsiniz.
N.
Ad
Default
Min
Maks
Birim
PR PR Açıklama
1
2
..0.
edit device
X.X
X.1
X.F
hex
X
X
Cihaz numarası (bkz. blok devre planı)
..1.
edit group
X.X
0.X
7.X
hex
X
X
Grup numarası (bkz. blok devre planı)
..2.
reset settings
0
0
2
-
X
X
Fabrika ayarı
0 = şlev yok
1 = E+L Temel ayarları
2 = Dahili değer (default)
..3.
start service
0
0
199
-
X
X
Bir işlevin başlatılması
0 = şlev yok
1 = Reset 2 = Parametreyi koruma
10 = Sensör kalibrasyonunu yapma
X
-
Yazılım sürümü
..4. •
FR 5001
1.1
1.0
1.1
-
..4. •
FR 5001
4.3
4.0
4.3
-
-
X
Yazılım sürümü
..5.
mounting
norm/rev
0
0
1
-
X
X
Kenar sensörünün montajı
"0" = Standard "1" = Tarama yönü ters (Kenar sensörü 180° döndürülmüş) ..6. •
resolution abs.
1024
1024
1024
-
X
X
Piksel cinsinden kullanılabilir sensör ölçüm bölgesi
..7. •
range +/-
10.00
10.00
10.00
mm
X
X
mm cinsinden kullanılabilir sensör ölçüm bölgesi
..8. •
position
0
-10.00
10.00
mm
X
X
mm cinsinden gerçek kenar konumu
B Sayfa 8
BEA--220874-TR-11
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
N.
Ad
Default
Min
Maks
Birim
PR PR Açıklama
1
2
..9. •
error code
0
0
299
-
X
X
.1.0.
display
brightness
8
0
15
-
X
X
Göstergenin aydınlığı
0 = en düşük aydınlık
15 = en yüksek değer
.1.1.
display mode
0
0
1
-
X
X
Gösterge modu
0 = Normal gösterim (doku kenarı sensör ortası sapması olarak gösterilir)
1 = Doku kenarı çubuk olarak görüntülenir
.1.2. •
temperature
0
-60
150
-
X
X
Kenar sensörünün °C cinsinden iç sıcaklığı
.1.3. •
transm.
brightness
0
0
255
-
X
X
Verici gücü
0 = maksimum aydınlık
255 = minimum aydınlık
.1.4. •
IR LED on/off
0
0
1
-
X
X
Kızılötesi diyod 0 = AÇIK
1 = KAPALI
position
norm/rev
0
0
1
-
X
X
Sensör sinyalini döndürme
0 = normal
1 = ters
maximum pixel
0
0
255
-
X
X
Maksimum aydınlık değeri
.1.7.
thread detection
0
0
1
-
X
X
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
0 = yayvan, homojen doku kenarı
1 = İp (şerit) veya kafes örgülü doku kenarı
.1.8.
diff. - limit
30
10
100
-
X
X
Hassas iplik tanıma
10 = Hassas
100 = Duyarsız
Dikkat! Yüksek hassasiyet kirliliğe karşı hassasiyeti
arttırır, olası kirler doku kenarı olarak saptanır.
.1.9.
invalid state
flag
0
0
1
-
X
X
Doku hareket regülatörü kilitlemesi
0 = Kilitleme KAPALI
1 = Kilitleme AÇIK. Doku hareket regülatörü, ölçüm bölgesinde doku kenarı olmadığında kilitlenir. (state invalid CAN’da yansıtılır)
.2.0.
mount position
0
-3276.8
3276.7
mm
-
X
Algılayıcı ve referans noktası arasındaki açıklık
.2.1.
use supportadr
0.0
0.0
F.F
hex
-
X
Destek adresi için giriş
Desteğin konumu algılayıcı sinyali ile toplanır ve değer
CAN veriyolu üzerinden gönderilir.
.2.2.
invert support
pos
0
0
1
-
-
X
Destek adresi için giriş
Desteğin konumu ters çevrilir ve algılayıcı sinyali ile
toplanır ve değer CAN veriyolu üzerinden gönderilir.
.1.5.
.1.6. •
Hata bildirileri genel:
"..0" = Hata yok
"..1" = Mercek veya yansıtıcı hasarlı veya kirli
"..2" = Kenar sensörü eksik aydınlatılmış
(Mercek veya yansıtıcı kirli)
"..3" = Kenar sensörü aşırı aydınlatılmış
(mercekte doğrudan güneş ışığı)
"..4" = CCD çip hatası (sensörü gönderin)
"..5" = İşletme sıcaklığı aşıldı veya altına düşüldü
(Sıcaklık < 0 °C veya > 60 °C)
Ayar hatası:
".4." = Karanlık eşiği fazla yüksek (sensörü gönderin)
".5." = Aydınlık eşiği fazla düşük (ayarı yineleyin)
".6." = Kaydederken hata (sensörü gönderin)
"1.." = Sensör ayarlı değil
BEA--220874-TR-11
B Sayfa 9
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
N.
.2.3.
Ad
disable expos
ctrl
Default
Min
Maks
Birim
0
0
1
-
7.2 Hata mesajları
. .9.
Aydınlık değerleri
Piksel
Yabancı madde
PR PR Açıklama
1
2
X
X
Aydınlatma regülatörünü deaktive ediniz
Bu değer girildiğinde, otomatik aydınlatma ayarı
yapılmaz.
This parameter will not be saved and must be set if required.
Error code (Parametre 9)
9. parametrede kenar sensöründe gerçekleşmiş olabilecek hatalar
görüntülenir. En önemli hata mesajları aşağıda açıklanmıştır.
Hata mesajı: ..1 «Mercek/Yansıtıcı kirli»
Doku kenarına ek olarak kenar sensörünün ölçüm bölgesinde
bulunan bir yabancı madde (örn. Kum tanesi, iplik, plastik parçası vs)
taramada ışık kaynağı olarak ortaya çıkar. Aydınlatma gücü toplam
aydınlatmanın 2/3 altında düşerse (<67 aydınlık değerleri) ve ışık
girişi 3 piksel genişliğini aşarsa «..1» hatası görüntülenir.
Çözüm: Kenar sensörünün merceğini ve yansıtıcıyı temizleyin.
..1 hata bildirisi FR 5021 kenar sensöründe işlevsizdir.
Hata mesajı 1
Aydınlık değerleri
Piksel
Hata mesajı: ..2 «Kenar sensörü eksik aydınlatılmış»
Verici gücü, doku tarafından örtülmeyen alıcı elemanların yaklaşık
100 aydınlatma değeri alacak şekilde ayarlanır. Maksimum verici
gücünde (parametre 13 = 0) 100 aydınlatma biriminin (16. parametre)
altına düşüldüğünde «..2» hatası görüntülenir. LED serisindeki iki
LED’den biri yanıp sönmeye başlar.
Çözüm: Kenar sensörünün merceğini ve yansıtıcıyı temizleyin.
Hata mesajı: ..3 «Kenar sensörü aşırı ışık alıyor»
Minimum verici gücünde (parametre 13 = 255) 100 aydınlatma
biriminin (16. parametre) üstüne çıkıldığında «..3» hatası
görüntülenir. LED serisindeki iki LED’den biri yanıp sönmeye başlar.
Çözüm: Kenar sensörünü dış ışıklara (örn. güneş, lamba) karşı
koruyun.
Hata mesajı 2 ve 3
B Sayfa 10
BEA--220874-TR-11
Kızılötesi Kenar Sensörü FR 5001/FR 5021
Tüm hata mesajları için aşağıdaki geçerlidir:
Çıktı bölgesi hata mesajları
Bir hata mesajının görüntülenmesi içib 5 s hatası olmalı ve
doku kenarı sensör ölçüm bölgesinin 0 % ile 80 % aralığında
bulunmalıdır.
Aydın-
lık değer-
leri
Piksel
Çıktı bölgesi hata mesajları
8.Bakım
Bakım işleri yalnızca üretim makinesi kapalıyken yapılmalıdır.
➜Ortam şartlarına bağlı olarak düzenli bir şekilde merceği ve
yansıtıcıyı kuru veya nemli bir bezle silin.
➜Arızalı bir yansıtıcı değiştirilmelidir.
BEA--220874-TR-11
B Sayfa 11
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen, Germany
Phone +49 (0)821 2435-0
www.erhardt-leimer.com
[email protected]
9.Teknik Veriler
İşletme voltajı
Nominal değer
Nominal bölge
(Dalgalılık içinde)
Akım çekişi
Tarama frekansı
Ölçüm bölgesi
Ölçüm bölgesi çözünürlüğü
Doku ve şerit gücü
FR 5001
FR 5021
Dalga boyu
Ortam sıcaklığı
Depo sıcaklığı
Kablo uzunluğu
Yanıstıcı/kenar sensörü mesafesi
FR 5001
FR 5021
Koruma türü Ağırlık Ölçüler Üfleme düzeni işletme basıncı
Gözenek büyüklüğü 24 V DC
20 - 30 V DC
yakl. 80 mA
200 Hz
±10 mm
0,02 mm (64 x 16 Alt piksel)
-
min. 0,2 mm
880 nm
+10 °C bis +50 °C
-20 °C bis +80 °C
maks. 8 m
20 - 500 mm
300 - 350 mm
Uygun fiş takılması durumunda maks. IP 65
yakl. 300 g
bkz. ölçü sayfası
2 bar
< 5 µm
Teknik değişiklikler yapma hakkı saklıdır