BMM 316 Sunum 7
Transkript
BMM 316 Sunum 7
DERS 7 PROTEZLER • Protezler PROTEZLER • Vücutta eksik bir uzvun yerine konarak o uzvun fiziksel veya estetik işlevini yerine getiren cisimler • Bazı protezler aynı zamanda implanttır. (Yani vücudun içine konur. ) • Protezler bazen invazif olabilirler. • Protezler PROTEZLER • Ayak-bacak protezleri • El-Kol protezleri • Eklem implantları protez sayılabilir. • Daha önce gördük. • Kraniofasiyal (kafatası-yüz), maksillofasiyal (çene-yüzü) protezler • Göz, kafatası v.s • Boyun protezleri • Gırtlak, üst yemek borusu, nefes borusu • Kardiovasküler protezler • Yapay kapakçık v.s. • Dental protezleri • Göğüs protezleri • Biz bu derste ilk iki grupla ilgileneceğiz PROTEZ KULLANIM AMAÇLARI • Eksik uzvun fiziksel işlevini yerine getirme • Örneğin, bazı diz-altı ve alt-kol protezleri • Eksik uzvun estetik işlevini yerine getirme • Yüz, göz, göğüs protezleri • Psikolojik rehabilitasyonun bir parçası • Her ikisini de yerine getirme • El, alt-kol protezleri PROTEZ TARİHİ • Antik Hindu metinleri (MÖ 3500-2800) • ‘Kraliçe Vishpla’nın savaşta kopan bacağının yerine demirden protez…’ • Antik Mısır (MÖ 3000) • Prostetik ayak baş parmağı • Heredot’un tarihi (MÖ 440) • ‘Hegesistratus zincirinden ayağını koparak kurtuldu ve sonra yerine tahtadan ayak takıldı…’ (MÖ 5. yüzyıl) • Gaius Plinus Secundus’un Doğa Tarihi eseri (1. yüzyıl) • ‘General Marcus Sergius’un savaşta kopan sağ eli yerine, kalkanını tekrar tutabilsin diye demirden sağ el yapıldı.’ (MÖ 3. yüzyıl) PROTEZ TARİHİ • Capua, İtalya’da bulunan protez bacak (MÖ 3. yüzyıl) • Bronz, demir ve tahtadan yapılma • Ambroise Pare (1500ler) • Farklı kol ve bacak (ayrıca göz ve burun) protezleri yaptı. • Barbaros Hayrettin • Gümüşten sol kol. Kim yaptı? • Götz von Berlichingen, Alman şövalye • Demir Protez ön-kol (16. yüzyıl), parmaklar belli konuma getirilebiliyordu. PROTEZ TARİHİ • Pieter Verduyn (1696) • Bacak protezi, günümüz tasarımına yakın • 18.-19. yüzyıl boyunca tasarımlar ilerledi. • James Potts • Benjamin Palmer • Douglas Bly • Dubois Parmelee AYAK-BACAK PROTEZLERİ • Amputasyonun yerine göre iki tür bacak protezi • Transtibial • Dizaltı, ‘below the knee’, BK olarak kısaltılır. • Hareket daha kolay. (Diz eklemi sağlam) • Transfemoral • Dizüstü, ‘above the knee’, AK olarak kısaltılır. • Hareket daha zor. (Daha çok enerji gerektirir.) • Daha nadir olarak kalça, diz ve ayak bileği ekleminden ampütasyonlar yapılır. AYAK-BACAK PROTEZLERİNİN YAPISI AYAK-BACAK PROTEZLERİ • Soket ‘amputasyon güdüğüne’ (uzuvdan geriye kalan parça) farklı şekillerde takılabilir. • Bir hava valfi yardımıyla vakum yaratarak • Ucunda bir vida olan bir astar giyip protezi vidaya bağlayarak • Kayış kullanarak • Güdüğün içinde kalan kemiğe vida takılıp protezin kalıcı olarak uzva bağlandığı sistemler de vardır. AYAK-BACAK PROTEZLERİ • Protezin diz eklemi • Tek serbestlik derecelidir. • Gerçek eklemde medyal-lateral düzlemde rotasyon da var. • Yürümenin doğru fazında doğru hareketi yapabilmelidir. • Dışarıdan güç verilerek yapılması çok enerji gerektirir. • Protezin ayak bileği eklemi • Rigid olabilir. • Tek, çift üç serbestlik derecesiyle hareket edebilir. • Kullanılan mafsala bağlı olarak EL-KOL PROTEZLERİ • Ampütasyon yerine göre iki tür • Transradyal • Dirsek altı • Transhumeral • Dirsek üstü • Sadece kozmetik işlevi olan protezler vardır • Daha nadir olarak omuz, dirsek ve bilek ekleminden ampütasyon yapılır. EL-KOL PROTEZLERİ • İnsan elinde 20’den fazla serbestlik derecesi vardır. • Tam işlevsel el protezi yapmak çok zordur. • Sadece kozmetik işlevi olan protezler vardır. • Basit, tek serbestlik dereceli kıskaç sistemi • Basit vücut hareketleriyle açılır kapanır. İLERİ TEKNOLOJİLER • Yürümenin bir fazındaki enerjiyi saklayıp başka fazında kullanan sistemler • Yay, sönümleyici v.s. İçerirler. • Aktivasyon için geri-besleme (feedback) ile çalışan mikroişlemcili, motorlu sistemler • Hareket ve konum sensörleriyle yürümenin doğru fazında diz ekleminin ekstensiyon ve fleksiyonu sağlanır. • Uygun kaslardan miyoelektrik sinyaller okunur ve işlenir, yürümenin doğru fazında diz ekleminin ekstensiyon ve fleksiyonu sağlanır. İLERİ TEKNOLOJİLER • Robotic teknolojiler • Çok serbestlik dereceli, doğala yakın el protezleri • Sensörler, mikroişlemci (‘microprocessor’), mikrodenetleyici (‘microcontroller’), eyleyici (‘actuator’, aslen bir motor) • Her serbestlik derecesi için bir motor gerekir. • Değişik mafsalların elin doğal hareketlerini taklit edecek şekilde uygun anlarda tahrik edilmesi gerekir. İMALAT VE MALZEME SEÇİMİ • Hafif ve dayanıklı malzemeler tercih edilir. • Titanyum ve Carbon kompozitler • Transfemoral protezler için hafiflik çok önemli • Kozmetik kısımlar için farklı plastikler • PVC, silikon, nylon, polietilen köpük • Değişik boylarda seri üretim veya hastaya özel imalat • Hastaya özgü soket, astar • Elle güdüğün kalıbını çıkarma • MR görüntülerinden model oluşturma, hastaya özgü imalat, 3D baskı