750COM-UM002 - Rockwell Automation

Transkript

Kullanıcı El Kitabı
PowerFlex 20-750-DNET DeviceNet Opsiyon Modülü
Gömülü Yazılım Revizyon Numarası 1.xxx
Önemli Kullanıcı Bilgileri
Katı hal ekipmanı, elektromekanik ekipmana göre farklı çalışma özelliklerine sahiptir. Safety Guidelines for the
Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1, bu yayına yerel Rockwell
Automation satış ofisinizden veya çevrimiçi olarak http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinden
erişebilirsiniz), katı hal ekipmanları ve fiziksel bağlantılı elektromekanik cihazlar arasındaki bazı önemli farkları
açıklamaktadır. Bu farklılık nedeniyle ve ayrıca katı hal ekipmanlarının çok çeşitli kullanım biçimleri nedeniyle, bu
ekipmanı uygulamakla sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın hedeflenen her uygulamasının kabul edilebilir olduğuna
kanaat getirmelidir.
Bu ekipmanın kullanımından veya uygulamasından kaynaklanan herhangi bir dolaylı hasardan Rockwell Automation, Inc.
sorumlu veya yükümlü tutulamaz.
Bu el kitabındaki örnekler ve şekiller yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir montajla ilişkilendirilmiş
çok sayıdaki değişken ve gereksinim nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekleri ve şekilleri temel alan gerçek
kullanımlar için sorumluluk ve yükümlülük kabul etmez.
Bu el kitabında anlatılan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanımıyla ilişkili olarak Rockwell
Automation, Inc. tarafından herhangi bir patent yükümlülüğü kabul edilmez.
Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan bu el kitabının içeriğinin tamamen veya kısmen yeniden üretilmesi
yasaktır.
Bu el kitabında, gerektiğinde, güvenlik konusunda dikkat edilecek hususlar için notlar kullanılmıştır.
UYARI: Tehlikeli bir ortamda patlamaya neden olabilecek ve yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba
neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir.
DİKKAT: Yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında
bilgileri belirtir. Dikkat uyarıları bir tehlikeyi tanımlamanıza, tehlikeden kaçınmanıza ve tehlikenin sonuçlarını tanımanıza
yardımcı olur.
ELEKTRİK ÇARPMA TEHLİKESİ: Etiketler, tehlikeli voltaj akımının mevcut olduğuna yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için,
sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir.
YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için, sürücü
veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir.
ÖNEMLİ
Ürünün başarılı bir şekilde uygulanması ve anlaşılması için kritik öneme sahip bilgileri belirtir.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, Connected Components Workbench, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, Studio 5000 ve ControlLogix
Rockwell Automation, Inc. şirketinin ticari markalarıdır.
Rockwell Automation'a ait olmayan ticari markalar, ilgili sahiplerine aittir.
Değişiklik Özeti
Bu el kitabı yeni ve güncellenen bilgileri içermektedir.
Yeni ve Güncellenen Bilgiler
Bu tablo bu revizyona yapılan değişiklikleri içermektedir.
Konu
Sayfa
Sürücüler ve bağlı olan çevre birimler için Connected Components Workbench yazılımı yapılandırma
aracı hakkında bilgiler eklendi.
El kitabının
tamamı
Bölüm 2'nin ‘Önemli Sürücü Parametrelerini Yapılandırma ve Doğrulama’ alt bölümünde, sürücü hız
referansını ağ üzerinden oluşturma adımları değiştirildi.
23
Bölüm 3'ün ‘Veri Bağlantılarını Verileri Yazmak için Etkinleştirme’ alt bölümünde, daha iyi anlaşılması
için adım 3 değiştirildi.
28
Bölüm 4'ün ‘EDS Dosyasını İnternet Web Sitesinden Indirme’ alt bölümü değiştirildi.
43
Bölüm 5'in ‘Reference/Feedback Kullanma’ kısmı yeniden düzenlendi ve bu kısma yeni bilgiler eklendi.
55
Bölüm 5'in ‘Veri Bağlantılarını Kullanma’ kısmında, bölümün sonuna bir İPUCU eklendi.
57
Bölüm 6 Açık Mesajlaşma'ya, Tablo 4 eklendi. Mesaj yapılandırma iletişim kutularının altındaki tablolara
DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken
mevcut sınırlamalara ilişkin alt bilgiler eklendi.
66…76
Bölüm 7'nin ‘Olayları Görüntüleme ve Temizleme’ kısmına daha fazla bilgi eklendi.
86
Bu el kitabına yapılan revizyonlarla ilgili yeni Ek E ‘Değişiklik Geçmişi’ ilave edildi.
131
Rockwell Automation Publication 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012
3
Değişiklik Özeti
Notlar:
4
İçindekiler
Önsöz
Bu El Kitabında Kullanılan Kurallar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Rockwell Automation Desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
İlave Kaynaklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Bölüm 1
Başlarken
Komponentler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Parametre Tiplerini Anlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Uyumlu Ürünler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Gerekli Ekipmanlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Güvenlik Önlemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Hızlı Başlangıç. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Bölüm 2
Opsiyon Modülünün Kurulumu
Kurulum için Hazırlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Veri Hızı Sivicini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Enerji Verme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Opsiyon Modülünü Devreye Alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Bölüm 3
Opsiyon Modülünü Yapılandırma
Yapılandırma Araçları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6 veya
20-HIM-C6S HIM Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Nod Adresini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Veri Hızını Ayarlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
COS, Döngüsel veya Yoklamalı Veri Alışverişi Seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Hata Eylemi Ayarlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Opsiyon Modülünü Sıfırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri
Yükleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme . 34
Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
RSLinx Classic Yazılımını Kullanma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5
İçindekiler
Bölüm 5
I/O Kullanma
I/O Mesajı Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
ControlLogix Kontrol Cihazı I/O Görüntüsünü Anlama . . . . . . . . . . . . 54
Logic Command/Status Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Reference/Feedback Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Veri Bağlantılarını Kullanma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Bölüm 6
Açık Mesajlaşma Kullanma
Açık Mesajlaşma Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Bölüm 7
Sorun Giderme
Durum Göstergelerini Anlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
PORT Durum Göstergesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
MOD Durum Göstergesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
NET A Durum Göstergesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Olayları Görüntüleme ve Temizleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Ek A
Özellikler
Haberleşme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Elektrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Mekanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Ortam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Mevzuata Uygunluk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Ek B
Opsiyon Modülü Parametreleri
6
Parametre Tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Parametre Numaraları Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Parametreler Nasıl Düzenlenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Device Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Host Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
İçindekiler
Ek C
DeviceNet Nesneleri
Desteklenen Veri Tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Identity Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Connection Nesnesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Register Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
PCCC Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
DPI Device Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
DPI Parameter Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
DPI Fault Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
DPI Alarm Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
DPI Diagnostic Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
DPI Time Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Host DPI Parameter Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Ek D
Logic Command/Status Sözcükleri:
PowerFlex 750-Serisi Sürücüler
Logic Command Sözcüğü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Logic Status Sözcüğü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Ek E
Değişiklik Geçmişi
750COM-UM002A-EN-P, Ocak 2009. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Terimler Sözlüğü
Dizin
7
İçindekiler
8
Önsöz
Bu el kitabı, ağ haberleşmesine yönelik 20-750-DNET DeviceNet opsiyon
modülü ve bu modülün PowerFlex® 750-Serisi sürücülerle kullanma şekli
hakkında bilgiler sunmaktadır.
Bu El Kitabında Kullanılan
Kurallar
Bu el kitabının tamamında aşağıdaki kurallar kullanılmaktadır:
• Parametre adları Device Parameter xx - [*] veya Host Parameter xx - [*]
biçiminde gösterilir. xx, parametre numarasını gösterir. *, parametre adını
gösterir: örneğin, Device Parameter 01 - [Port Number].
• Gömülü yazılım revizyon numarası (FRN), FRN X.xxx olarak gösterilir;
burada ‘X’ büyük revizyon numarası ve ‘xxx’ küçük revizyon numarasıdır.
• Bu el kitabındaki iletişim kutusu görüntüleri aşağıdaki yazılımların
kullanılmasıyla elde edilmiştir:
– RSLinx® Classic yazılımı, sürüm 2.52
– RSNetWorx for DeviceNet yazılımı, sürüm 8.00
– RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00
Yazılımların farklı sürümleri, görünüm ve prosedürlerde değişiklik
gösteren iletişim kutularına sahip olabilir.
Rockwell Automation
Desteği
Rockwell Automation, yalnızca Amerika Birleşik Devletleri'nde yer alan 75'ten
fazla satış ve destek ofisiyle, 500'den fazla yetkili dağıtımcıyla ve 250'den fazla
yetkili sistem tümleştiricisiyle dünya çapında destek hizmetleri sunmaktadır.
Ayrıca, dünyanın tüm büyük ülkelerinde Rockwell Automation temsilcileri
bulunmaktadır.
Yerel Ürün Desteği
Yerel Rockwell Automation temsilcilerinizle aşağıdaki konular için iletişime
geçin:
• Satış ve sipariş desteği
• Ürün teknik eğitimi
• Garanti desteği
• Destek hizmet sözleşmeleri
Teknik Ürün Desteği
Teknik destek için lütfen öncelikle Bölüm 7, Sorun Giderme içinde yer alan
bilgileri gözden geçirin. Sorununuz hâlâ devam ediyorsa,
http://www.ab.com/support/abdrives adresinde yer alan Allen-Bradley Teknik
Destek web sitesini ziyaret edin veya Rockwell Automation ile iletişime geçin.
9
Önsöz
İlave Kaynaklar
Kaynak
Açıklama
Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002
PowerFlex 750-Serisi Ağ Haberleşme modüllerinin kurulumu hakkında bilgi.
DeviceNet Media Design and Installation Guide, publication DNET-UM072
DeviceNet™ ağını uygulamak için kullanılan planlama, kurulum ve teknikler
hakkında bilgi.
DeviceNet Starter Kit User Manual, publication DNET-UM003
Connected Components Workbench web sitesi http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/
software.html ve çevrimiçi yardım (1)
Connected Components Workbench™ yazılım aracı ile ilgili bilgiler-ücretsiz
yazılım indirme için bir bağlantı da içerir.
DriveExplorer web sitesi http://www.ab.com/drives/driveexplorer ve çevrimiçi yardım (1)
DriveExplorer™ yazılım aracını kullanma hakkında bilgi.
DriveExecutive web sitesi http://www.ab.com/drives/drivetools ve çevrimiçi yardım
(1)
RSNetWorx for DeviceNet Getting Results Guide, publication DNET-GR001 ve çevrimiçi yardım
DriveExecutive™ yazılım aracını kullanma hakkında bilgi.
(1)
PowerFlex 750-Serisi Sürücü Kurulum Talimatlar, yayın 750-IN001
PowerFlex 750-Serisi Sürücü Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001
RSNetWorx™ for DeviceNet kullanımına ilişkin bilgi.
PowerFlex® 750-Serisi sürücülerinin yüklenmesi, programlanması ve teknik
verileri hakkında bilgi.
PowerFlex 750-Serisi Sürücü Teknik Veriler, yayın 750-TD001
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM kurulumu ve kullanımı hakkında
bilgi.
Getting Results with RSLinx Guide, publication LINX-GR001 ve çevrimiçi yardım (1)
RSLinx Classic yazılımını kullanma hakkında bilgi.
RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publication PIDE-GR001 ve çevrimiçi yardım (1)
RSLogix 5000 yazılım aracını kullanma hakkında bilgi.
DeviceNet Network Configuration User Manual, publication DNET-UM004
DeviceNet modüllerinin Logix5000 kontrol cihazıyla kullanılması ve DeviceNet
ağı üzerindeki çeşitli cihazlarla haberleşme ile ilgili bilgi.
(1) Çevrimiçi yardım, yazılımla birlikte yüklenir.
Yayınları http://www.rockwellautomation.com/literature adresinden
görüntüleyebilir veya indirebilirsiniz. Teknik belgelerin basılı kopyalarını sipariş
etmek için yerel Allen-Bradley® dağıtımcınızla veya Rockwell Automation satış
temsilcinizle iletişime geçin.
Yerel Rockwell Automation dağıtımcınızı veya satış temsilcinizi bulmak için
http://www.rockwellautomation.com/locations adresini ziyaret edin.
Gömülü yazılım güncellemeleri veya sürücülerle ilgili sorulara yanıtlar gibi
bilgilere ulaşmak için http://www.ab.com/support/abdrives adresindeki Drives
Service & Support web sitesini ziyaret edin ve Downloads veya Knowledgebase
bağlantısını tıklatın.
10
Bölüm
1
Başlarken
20-750-DNET opsiyon modülü, bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurulmak
üzere tasarlanmıştır ve ağ haberleşmesi için kullanılır.
Sayfa
Komponentler
11
Özellikler
12
Parametre Tiplerini Anlama
13
Uyumlu Ürünler
13
Gerekli Ekipmanlar
13
Güvenlik Önlemleri
15
Hızlı Başlangıç
16
➊
Öğe
Parça
Açıklama
➊
Durum
Göstergeleri
Opsiyon modülünün ve ağ
haberleşmesinin durumunu gösteren
üç durum göstergesi. Bkz. Bölüm 7,
Sorun Giderme.
➋
Veri Hızı Sivici
Opsiyon modülünün haberleştiği
DeviceNet veri hızını ayarlar. Bkz. Veri
Hızı Sivicini Ayarlama sayfa 19.
➌
Nod Adresi
Siviçleri
Opsiyon modülünün ağ nodu adresini
ayarlar: Bkz. Nod Adresi Siviçlerini
Ayarlama sayfa 18.
➍
DeviceNet
Konnektörü
DeviceNet ağ kablosu için 5 pimli
konnektör. (Ağ kablosunu bağlamak
için opsiyon modülü ile birlikte 5 pimli
bir doğrusal eşleme fişi verilir.
➋
2 3
7 8
➌
4 5 6
0
9
1
7 8
2 3
4 5 6
0
9
1
7 8
2 3
4 5 6
0
9
1
Komponentler
Konu
➍
11
Bölüm 1
Başlarken
Özellikler
Opsiyon modülünün özellikleri arasında aşağıdakiler yer alır:
• Modülü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için sabit
vidalar.
• Sürücüye enerji vermeden önce bir nod adresi ve ağ veri hızı ayarlamak için
siviçler (veya siviçleri devre dışı bırakabilir ve bu işlevleri yapılandırmak
için opsiyon modülü parametrelerini kullanabilirsiniz).
• Opsiyon modülünü ve ana bilgisayar sürücüsünü yapılandırmak için
aşağıdaki yapılandırma araçlarıyla uyumluluk:
– Sürücüdeki PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM
(Operatör Arayüzü), mevcutsa
– Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri
– DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri
– DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri
• Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin durumunu raporlayan durum
göstergeleri. Bu göstergeler, sürücü kapağı çıkarıldığında görünür.
• Uygulama gereksinimlerini karşılamak için I/O içinde parametreleri
yapılandırılmış 32 bit Veri Bağlantıları (Ağdan sürücüye verileri yazmak
için 16 Veri Bağlantısı ve sürücüden ağa gelen verileri okumak için 16 Veri
Bağlantısı).
• Açık Mesajlaşma ve UCMM (Bağlı Olmayan Mesaj Yöneticisi) desteği.
• Ağ ve opsiyon modülü arasında veri aktarımı için Yoklamalı, Döngüsel ve
Durum Değişikliği (COS) dahil olmak üzere çoklu veri alışverişi
yöntemleri.
• Ağ üzerindeki bir kontrol cihazına veya bir kontrol cihazından veri
aktarımı için yapılandırılabilen Ana-Bağımlı hiyerarşi.
• Opsiyon modülünün ve bağlı ana bilgisayar sürücüsünün aşağıdakilere
nasıl tepki vereceğini belirlemek için kullanıcı tanımlı hata eylemleri:
– I/O mesajlaşma iletişim kesintileri (Comm Flt Action)
– Boşta modundaki kontrol cihazları (Idle Flt Action)
– PCCC veya CIP Register Object (Msg Flt Action) aracılığıyla sürücü
kontrolü için açık mesajlaşma kesintileri (Msg Flt Action)
• Hatalı nod aktifleştirme desteği. Hatalı nod aktifleştirmeyi kullanan bir
yapılandırma aracınız varsa ve Veri Hızı sivicini ‘3’ konumuna
ayarladıysanız, ağ üzerinde hata verse bile bir cihazı yapılandırabilirsiniz.
Bu yapılandırma ile, opsiyon modülü veri hızı ve nod adresi için kendi siviç
ayarlarını kullanmak yerine kalıcı depolama (NVS) belleğinde kayıtlı
parametre ayarlarını kullanır.
• Opsiyon modülünün bağlı olduğu ağ üzerindeki herhangi bir PowerFlex
sürücüsüne ve bu sürücünün bağlı çevre birimlerine erişim.
12
Başlarken
Parametre Tiplerini Anlama
Bölüm 1
Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır:
• Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik
olarak yapılandırmak için kullanılır.
• Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve çeşitli
hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır.
Aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarından herhangi biriyle opsiyon modülü
Device ve Host parametrelerini görüntüleyebilirsiniz:
• PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM: Modülün yer aldığı
sürücü portuna gitmek için
veya
tuşunu kullanın,
(Klasörler) tuşuna basın ve DEV PARAM veya HOST PARAM klasörüne
gitmek için
veya
tuşunu kullanın.
• Connected Components Workbench yazılımı: Pencerenin alt kısmında
opsiyon modülü sekmesini tıklatın, araç çubuğunda Parameters simgesini
tıklatın ve Device veya Host Parameters sekmesini tıklatın.
• DriveExplorer yazılımı: Ağaç görünümündeki opsiyon modülünü bulun
ve ilgili Parameters klasörünü açın.
• DriveExecutive yazılımı: Ağaç görünümündeki opsiyon modülünü bulun,
modülü ağaçta genişletin ve ilgili Parameters klasörünü açın.
Uyumlu Ürünler
Bu yayın hazırlandığı sırada, opsiyon modülü aşağıdaki ürünlerle uyumludur:
• PowerFlex 753 sürücüleri (tüm gömülü yazılım revizyonları)
• PowerFlex 755 sürücüleri (tüm gömülü yazılım revizyonları)
Gerekli Ekipmanlar
Bu opsiyon modülüyle kullanım için gerekli ekipmanların bazıları modülle
birlikte gönderilirken, bazı ekipmanları kullanıcının kendisi sağlamalıdır.
Opsiyon Modülüyle Birlikte Gönderilen Ekipmanlar
Opsiyon modülünü paketinden çıkardığınızda, paketin aşağıdakileri içerdiğini
kontrol edin:
❑ Bir adet 20-750-DNET DeviceNet Opsiyon Modülü
❑ Bir adet 5 pimli doğrusal DeviceNet fişi
(opsiyon modülündeki DeviceNet konnektörüne bağlı)
❑ One Network Communication Option Module Installation Instructions,
publication 750COM-IN002
13
Bölüm 1
Başlarken
Kullanıcının Sağlayacağı Ekipmanlar
Opsiyon modülünü yüklemek ve yapılandırmak için aşağıdakileri sağlamalısınız:
❑ Küçük tornavida
❑ DeviceNet kablosu—Dış çapı 6,9 mm (0,27 in.) olan ince kablo tavsiye ederiz
❑ Aşağıdakiler gibi sürücü ve modül yapılandırma aracı:
– PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM
– Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri
Connected Components Workbench, PowerFlex sürücüleriyle
kullanılmak üzere tavsiye edilen bağımsız yazılım aracıdır. Ücretsiz
kopyasını şu şekilde temin edebilirsiniz:
• İnternet yoluyla şu adresten indirme: http://www.ab.com/
support/abdrives/webupdate/software.html
• Şu adresten bir DVD talep etme: http://www.ab.com/
onecontact/controllers/micro800/
Yerel dağıtımcınızda da bu DVD’nin kopyaları bulunabilir.
Connected Components Workbench yazılımı SCANport tabanlı
sürücüleri veya Bulletin 160 sürücülerini yapılandırmak için
kullanılamaz.
– DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri
Bu yazılım aracının üretimi durdurulmuştur ve şu an ücretsiz yazılım
olarak http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html
adresinden indirilebilir. Bu araca gelecekteki güncellemeleri sağlamak
üzere herhangi bir plan yoktur ve indirme işlemi, DriveExplorer CD’sini
kaybetmiş olan veya elindeki Connected Components Workbench
yazılımı tarafından desteklenmeyen ürünleri yapılandırma gereksinimi
duyan kullanıcılar için ‘olduğu gibi’ sağlanmaktadır.
– DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri
RSLogix 5000, RSNetworx MD, FactoryTalk AssetCentre ve
IntelliCENTER yazılımı ile birlikte DriveExecutive Lite sürümü
gönderilir. Diğer tüm sürümler satın alınabilir öğelerdir:
• 9303-4DTE01ENE Drive Executive yazılımı
• 9303-4DTS01ENE DriveTools SP Suite (DriveExecutive ve
DriveObserver yazılımını içerir)
• DriveTools SP Suite için 9303-4DTE2S01ENE DriveExecutive
yazılım yükseltmesi (DriveObserver yazılımını ekler)
DriveExecutive yazılım güncellemeleri (yamalar, vb.)
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html
adresinden temin edilebilir. En yeni güncellemeleri periyodik olarak
kontrol edip yüklemeniz önemle tavsiye edilir.
❑ RSNetWorx for DeviceNet ağ yapılandırma yazılımı, sürüm 8.00 veya üzeri
14
Başlarken
Bölüm 1
❑ RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya daha eski ya da Studio 5000™ Logix Designer
uygulaması, sürüm 21.00 veya üzeri gibi kontrol cihazı yapılandırma yazılımı
❑ DeviceNet ağına bağlantı için 1784-PCD, 1784-PCID, 1784-PCIDS veya
1770-KFD gibi bir bilgisayar haberleşme kartı
Güvenlik Önlemleri
Lütfen aşağıdaki güvenlik önlemlerini dikkatli bir şekilde okuyun.
DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya
veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Bir opsiyon modülünü
takmadan veya çıkarmadan önce, PowerFlex sürücüsünden gelen tüm enerjiyi
kesin ve ardından enerjinin boşaldığını kontrol edin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülünü
kullanarak sürücünün kurulması, başlatılmasını, yapılandırılmasını ve daha
sonraki bakımlarını yalnızca sürücüyü ve güç ürünlerini ve bunlarla
ilişkilendirilmiş makineleri tanıyan personel planlamalı veya gerçekleştirmelidir.
Bu kurala uyulmaması, yaralanmaya ve/veya ekipman hasarına neden olabilir.
DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma
(ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü prosedürlerini izlemezseniz
bu parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri
alınmalıdır. Statik kontrol prosedürleri hakkında bilgi sahibi değilseniz, bkz.
Guarding Against Electrostatic Damage, publication 8000-4.5.2.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye
kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata
verebilir. Modülü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], ve 36 - [Msg Flt Action] I/O
haberleşmesi kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta kalırsa veya sürücü kontrolü
için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa, opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün
eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametreler sürücüde hata
oluşturur. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreleri
yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrelerin ayarlarının yaralanma veya
ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü
devreye alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir
kabloya veya boş durumdaki bir kontrol cihazına) doğru bir şekilde tepki verdiğini
kontrol edin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Sistem ilk kez
yapılandırılırken, istenmeyen veya hatalı makine hareketleri gerçekleşebilir. İlk
sistem testi sırasında motor ile makinenin veya işlemin bağlantısını kesin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler,
yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok
sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında
gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları
yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez.
15
Bölüm 1
Başlarken
Hızlı Başlangıç
Bu kısım, deneyimli kullanıcıların opsiyon modülünü hızlı bir şekilde kullanmaya
başlamalarına yardımcı olmak için sunulmaktadır. Bir adımı nasıl
tamamlayacağınızdan emin olamazsanız, ilgili bölüme bakın.
Adım
Eylem
Bkz.
1
Opsiyon modülünün güvenlik önlemlerini inceleyin.
Bu el kitabının tamamı
2
PowerFlex sürücüsünün doğru bir şekilde yüklendiğinden emin olun.
PowerFlex 750-Serisi AC
Sürücüler Kurulum Talimatları,
yayın 750-IN001
3
Opsiyon modülünü yükleyin.
a. PowerFlex sürücüsünün devrede olmadığını doğrulayın.
b. Opsiyon modülünü sürücü Portu 4, 5 veya 6'ya takın.
c. Opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve
sabitlemek için sabit vidaları kullanın.
d. Bir DeviceNet kablosu ile opsiyon modülünü ağa bağlayın.
Network Communication Option
Module Installation Instructions,
publication 750COM-IN002 ve
Bölüm 2,
4
Opsiyon modülüne enerji verin.
a. Opsiyon modülünün uygun şekilde takıldığını doğrulayın.
Opsiyon modülü enerjisini sürücüden alır.
b. Sürücüye enerji verin.
Durum göstergeleri yeşil renkte olmalıdır. Durum göstergeleri
kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7, Sorun
Giderme.
c. Önemli sürücü parametreleri yapılandırın ve doğrulayın.
Bölüm 2,
5
Opsiyon modülünü uygulamanız için yapılandırın.
Opsiyon modülünü aşağıdaki işlevler için uygulamanızın gerektirdiği gibi
ayarlayın:
• Nod adresi-yalnızca Veri Hızı sivici ‘3’ konumuna ayarlandığında; aksi
halde Nod Adresi siviçlerini kullanın.
• Veri hızı-yalnızca Veri Hızı sivici ‘3’ konumuna ayarlandığında; aksi
halde bu sivici uygulamaya bağlı olarak ‘0’, ‘1’, ‘2’ veya ‘4’ - ‘9’ olarak
ayarlayın.
• I/O yapılandırması
• Durum Değişikliği, Döngüsel veya Yoklamalı I/O veri alışverişi
• Ana-Bağımlı hiyerarşi
• Hata eylemleri
Bölüm 3,
6
Kontrol cihazını opsiyon modülüyle iletişim kuracak şekilde yapılandırın.
Bölüm 4,
I/O Yapılandırma
Ağ üzerindeki ana cihazı opsiyon modülünü ve sürücüyü tanıyacak
şekilde yapılandırmak için ağ yapılandırma aracı RSNetWorx for
DeviceNet yazılımını ve RSLogix yazılımı gibi bir kontrol cihazı
yapılandırma aracı kullanın.
7
Merdiven mantığı programı oluşturun.
Aşağıdakileri yapmanızı sağlayacak bir merdiven mantığı programı
oluşturmak için RSLogix yazılımı gibi kontrol cihazı yapılandırma aracı
kullanın:
• I/O kullanarak opsiyon modülü aracılığıyla bağlanan sürücüyü kontrol
edin.
• Açık mesajları kullanarak sürücüyü izleyin veya yapılandırın.
16
Bölüm 5,
I/O Kullanma
Bölüm 6,
Bölüm
2
Bu bölüm, opsiyon modülünün bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurulumu
için talimatları sunmaktadır.
Kurulum için Hazırlama
Konu
Sayfa
Kurulum için Hazırlama
17
Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama
18
Veri Hızı Sivicini Ayarlama
19
Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama
19
Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama
20
Enerji Verme
21
Opsiyon Modülünü Devreye Alma
24
Opsiyon modülünün kurulumundan önce aşağıdakileri yapın:
• DeviceNet Media Design and Installation Guide, publication
DNET-UM072 yayınını okuyun
• DeviceNet Starter Kit User Manual, publication DNETUM003 yayınını
okuyun.
• Gerekli tüm ekipmanlara sahip olduğunuzu kontrol edin. Bkz. Gerekli
Ekipmanlar sayfa 13.
DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma
(ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü prosedürlerini izlemezseniz
bu parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri
alınmalıdır. Statik kontrol prosedürleri hakkında bilgi sahibi değilseniz, bkz.
Guarding Against Electrostatic Damage, publication 8000-4.5.2.
17
Bölüm 2
Nod Adresi Siviçlerini
Ayarlama
Siviçleri her bir hane için istenen değere döndürerek opsiyon modülü Nod Adresi
siviçlerini (şekil 1’de bulunan alttaki iki siviç) ayarlayın.
ÖNEMLİ
DeviceNet ağındaki her bir nodun benzersiz bir adresi bulunmalıdır. Opsiyon
modülü kendisine ilk kez enerji verildiğinde tespit ettiği nod adresini kullandığı
için nod adresini enerji vermeden önce ayarlayın. Nod adresini değiştirmek için
yeni değeri belirlemeniz ve ardından opsiyon modülünün enerjisini kesip
enerjiyi tekrar vermeniz (veya opsiyon modülünü sıfırlamanız) veya DeviceNet
ağ kablosunu ayırıp tekrar bağlamanız gerekir.
şekil 1 - Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama
1
1
2 3
2 3
2 3
2 3
9
7 8
9
0
4 5 6
7 8
BİRLER
Basamağı
Konumu
1
9
7 8
0
4 5 6
0
0
9
2 3
1
7 8
0
4 5 6
9
4 5 6
4 5 6
7 8
ONLAR
Basamağı
Konumu
1
Ayarlar
Açıklama
0…63
Siviçler etkinleştirilmişse, opsiyon modülü tarafından kullanılan nod adresi. Varsayılan siviç ayarı 63’tür.
Nod adresi 63 de, devreye alınmayan tüm sürücüler tarafından kullanılan varsayılan adrestir. Bu adresi
nihai opsiyon modülü adresi olarak kullanmamanızı tavsiye ederiz.
Önemli: Veri Hızı sivici (şekil 2) ‘3’ konumuna ayarlanırsa, opsiyon modülü nod adresi için Device
Parameter 07 - [Net Addr Cfg] parametresinde kayıtlı olan değeri kullanır. Device
Parameter 07 - [Net Addr Cfg] için varsayılan ayar 63’tür. Bkz. Nod Adresini Ayarlama sayfa 26.
64…99
Kullanmayın. Bu opsiyon modülü bu adresleri tanımaz.
Siviç ayarları, aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarının biriyle Device Parameter
08 - [Net Addr Act] veya Teşhis Cihazı Öğe numarası 54 (sayfa 85)
görüntülenerek doğrulanabilir:
• PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM
• Connected Components Workbench yazılımı, sürüm 1.02 veya üzeri
• DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri
• DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri
18
Bölüm 2
Sivici istenen ayara döndürerek opsiyon modülü Veri Hızı sivicini (şekil 2’de
bulunan üstteki siviç) ayarlayın.
Veri Hızı Sivicini Ayarlama
şekil 2 - Veri Hızı Sivicini Ayarlama
2 3
1
7 8
9
0
0
9
4 5 6
7 8
2 3
4 5 6
1
7 8
2 3
4 5 6
9
0
1
7 8
2 3
4 5 6
9
0
1
Ayar
Açıklama
0
Opsiyon modülünü 125 Kb/sn veri hızına ayarlar.
1
2
3
Opsiyon modülünü Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] parametresinde kayıtlı veri hızı değerini
kullanacak şekilde ayarlar ve yine opsiyon modülünü Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg]
parametresinde kayıtlı nod adresi değerini kullanacak şekilde ayarlar. Bkz. Veri Hızını Ayarlama sayfa 27.
4…9
Opsiyon modülünü Otomatik veri hızına ayarlar-diğer ağ cihazları tarafından kullanılan bir veri hızı. Ağ
üzerindeki başka bir cihaz, bir veri hızına ayarlanmalıdır. Varsayılan siviç ayarı 9’dur.
Siviç ayarları sayfa 18’de listelenen sürücü yapılandırma araçlarının biriyle Teşhis
Cihazı Öğe numarası 54 (sayfa 85) görüntülenerek doğrulanabilir.
Opsiyon Modülünü Sürücüye
Bağlama
ÖNEMLİ
Opsiyon modülünü sürücü kontrol paneline kurmadan önce sürücünün
enerjisini kesin.
Opsiyon modülünü PowerFlex 750-Serisi sürücü kontrol panelinde Port 4, 5 veya
6'ya takın. Kurulumla ilgili daha fazla bilgi için bkz. opsiyon modülüyle birlikte
sağlanan Network Communication Option Module Installation Instructions,
publication 750COM-IN002.
ÖNEMLİ
Opsiyon modülünü sürücü Portu 4, 5 veya 6'ya taktıktan sonra, modülü
sürücüye sağlam bir şekilde yerleştirmek için modülün vidalarını panel montaj
koluna geçirerek sıkın. Her iki vidayı da 0,45…0,67 N•m
(4,0…6,0 lb•in) olacak şekilde sıkın.
19
Bölüm 2
Opsiyon Modülünü Ağa
Bağlama
DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya
veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü ağa
bağlamadan önce sürücünün enerjisini kesin ve ardından enerjinin boşaldığını
kontrol edin.
1. Sürücünün enerjisini kesin.
2. Sürücü kapağını çıkarın ve sürücü kontrol paneline erişim için açık
konuma getirmek için sürücü HIM çerçevesini kaldırın.
3. Statik kontrol önlemlerini kullanın.
4. DeviceNet kablosunun bir ucunu ağa bağlayın. Dış çapı 6,9 mm (0,27 in.)
olan DeviceNet Ince kablosunu tavsiye ederiz.
Maksimum kablo uzunluğu veri hızına bağlıdır. Ayrıntılı bilgi için bkz.
Veri Hızı sayfa 138.
ÖNEMLİ
5. DeviceNet kablosunun diğer ucunu cihazın altından geçirin, 5 pimli
doğrusal fişi (opsiyon modülü ile birlikte verilir) DeviceNet kablosuna
(şekil 3) bağlayın. Yedek fiş gerekmesi durumunda, yedek fiş parça
numarası 1799-DNETSCON şeklindedir.
şekil 3 - 5 Pimli Doğrusal Fişin DeviceNet Kablosuna Bağlanması
Kırmızı
Beyaz
Soyulmuş
Mavi
Siyah
5
4
3
2
1
Terminal
Renk
Sinyal
İşlev
5
Kırmızı
V+
Güç Beslemesi
4
Beyaz
CAN_H
Yüksek Sinyal
3
Soyulmuş
SHIELD
Koruma
2
Mavi
CAN_L
Düşük Sinyal
1
Siyah
V–
Ortak
6. 5 pimli doğrusal fişi eşleme opsiyon modülü prizine takın ve iki vida ile
sabitleyin. Fiş üzerindeki kabloların renklerinin prizdeki renk kodlarına
uygun olduğunu doğrulayın.
20
Enerji Verme
Bölüm 2
DİKKAT: Ekipman hasarı, yaralanma veya ölüm riski vardır. Parametre ayarlarının
uygulamanızla uyumlu olup olmadığını kontrol etmemeniz halinde beklenmedik
işlemler gerçekleşebilir. Sürücüye enerji vermeden önce ayarlarınızın
uygulamanızla uyumlu olduğunu kontrol edin.
Sürücüye enerji verin. Opsiyon modülü enerjisini sürücüden alır. Opsiyon
modülünü ilk kez enerjilediğinizde, en üstteki ‘PORT’ durum göstergesi yeşil
renkte yanmalı veya başlatmanın ardından yeşil renkte yanıp sönmelidir. Durum
göstergesi kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7, Sorun
Giderme.
Başlatma Durum Göstergeleri
Enerji verildikten sonra, sürücü STS (durum) göstergesi sürücünün ön kısmında
ve opsiyon modülünün durum göstergeleri sürücü kapağı açıldığında veya
çıkarıldığında görülebilir (şekil 4). Tablo 1’de olası başlatma durum göstergeleri
gösterilmektedir.
şekil 4 - Sürücü ve Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri
➊
➋
➌
➍
Olası başlatma
durum göstergeleri
için bkz. Tablo 1.
7 8
2 3
4 5 6
9
0
1
7 8
2 3
4 5 6
9
0
1
7 8
2 3
4 5 6
9
0
1
Sürücü Kontrol Paneli
(kapağı çıkarılmış şekilde sürücü)
21
Bölüm 2
Tablo 1 - Sürücü ve Opsiyon Modülü Başlatma Durum Göstergeleri
Öğe
Ad
Renk
Durum
Açıklama
Sürücü STS Göstergesi
➊
STS
(Durum)
Yeşil
Yanıp Sönen
Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil.
Sabit
Sürücü çalışıyor, herhangi bir hata mevcut değil.
Yanıp Sönen
Çalışırken, 2. tip (yapılandırılmayan) alarm koşulu mevcuttur –
sürücü çalışmaya devam eder. Durdurulduğunda, bir başlatma
önleme koşulu mevcuttur ve sürücü başlatılamaz (bkz. drive
parameter 933 - [Start Inhibits]).
Sabit
1. tip (kullanıcı tarafından yapılandırılabilir) alarm koşulu
mevcuttur ama sürücü çalışmaya devam eder.
Yanıp Sönen
Büyük bir hata gerçekleşmiştir. Sürücü durdurulacaktır. Hata koşulu
giderilene kadar sürücü başlatılamaz.
Sabit
Sıfırlanamayan bir hata gerçekleşmiştir.
Kırmızı/Sarı
Sırayla Yanıp Sönen
Küçük bir hata gerçekleşmiştir. Etkinleştirmek için drive parameter
950 - [Minor Flt Config] kullanın. Etkinleştirilmemişse, büyük bir
hata olarak görünür. Çalışırken, sürücü çalışmaya devam eder.
Sistem, sistem kontrolü altında durma durumuna getirilir. Devam
etmek için hatanın giderilmesi gereklidir.
Sarı/Yeşil
Çalışırken 1. tip alarm mevcuttur.
Yeşil/Kırmızı
Sürücü gömülü yazılımı güncellenmektedir.
Sarı
Kırmızı
Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri
➋
➌
➍
PORT
MOD
NET A
Yeşil
Yeşil
Yeşil
Yanıp Sönen
Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı
kurmaktadır. Gösterge sabit yeşil veya kırmızı renge dönecektir.
Sabit
Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde
bağlanmıştır ve haberleşme sağlamaktadır.
Yanıp Sönen
Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ancak kontrol cihazına
I/O verilerini aktaramamaktadır.
Sabit
Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ve kontrol cihazına I/O
verilerini aktarmaktadır.
Yanıp Sönen
Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde
bağlanmıştır, ancak ağ üzerindeki herhangi bir cihaz ile haberleşme
sağlanamamaktadır.
Sabit
Normal çalışma. Opsiyon modülü düzgün bir şekilde bağlanmıştır
ve ağ üzerinde haberleşme sağlamaktadır.
Doğru çalıştırmanın gerçekleştiğini kontrol ettikten sonra, HIM çerçevesini
kapalı konuma getirmek için aşağıya kaydırın ve sürücü kapağını takın. Durum
göstergelerinin çalışmasıyla ilgili daha ayrıntılı bilgi için bkz. sayfa 82 ve sayfa 83.
Önemli Sürücü Parametrelerini Yapılandırma ve Doğrulama
PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, farklı bileşimler halinde kontrol ve Reference
işlevleri için ayrı ayrı yapılandırılabilir. Örneğin, sürücüyü kontrolünü bir çevre
biriminden veya terminal bloğundan ve Reference'ı ağdan alacak şekilde
yapılandırabilirsiniz. Ya da sürücüyü kontrolünü ağdan ve Reference'ı başka bir
çevre biriminden veya terminal bloğundan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz. Ya
da sürücüyü hem kontrolünü hem de Reference'ını ağdan alacak şekilde
yapılandırabilirsiniz.
22
Bölüm 2
Bu kısımda yer alan aşağıdaki adımlar, sürücünün Logic Command ve
Reference'ını ağdan alacağını kabul etmektedir.
1. Bu yordamda gerekli parametrelere erişmek için drive Parameter 301 [Access Level] değerinin ‘1’ (Advanced) veya ‘2’ (Expert) olarak
ayarlandığını kontrol edin.
2. Sürücü hızı Reference'ını ayarlamak için drive Parameter 545 - [Speed Ref
A Sel] değerini kullanın.
a. Port alanını aşağıda gösterildiği gibi ‘0’ olarak ayarlayın.
b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği port'u (yuva'yı)
gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için Port 4 Reference).
Yukarıdaki örnek iletişim kutusunda yer alan Parameter alanındaki
‘874’ sayısı, portu gösteren sürücüdeki parametredir.
3. Drive Parameter 930 - [Speed Ref Source] değerinin sürücüye yönelik
Reference kaynağının (Port 0) sürücünün yüklendiği port olduğu
raporunu verdiğini kontrol edin (örneğin, Port 4 Reference).
Bu, ağdan komutu verilen herhangi bir Reference'ın Parameter 002 [Commanded SpdRef ] değeri kullanılarak izlenebilmesini sağlar. Bir
sorun yaşanırsa, bu doğrulama adımı, sorunun nedeninin sürücü/opsiyon
modülü mü yoksa ağ mı olduğunu belirlemek için teşhis özelliği sunar.
4. Fiziksel bağlantılı farklı dijital girdiler sürücüyü kontrol etmek için
kullanılmıyorsa, kullanılmayan tüm dijital veri sürücü parametrelerinin ‘0’
(Not Used) olarak ayarlandığını kontrol edin.
23
Bölüm 2
Opsiyon Modülünü Devreye
Alma
Opsiyon modülünü devreye almak için benzersiz ağ nod adresi ayarlamanız
gerekir. Nod adresleri hakkında bilgi için bkz. Terimler Sözlüğü. Nod Adresi
siviçlerini kullanırken, ayrıntılar için bkz. Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama
sayfa 18.
ÖNEMLİ
24
Yeni ayarlar yalnızca opsiyon modülüne enerji verildiğinde veya modül
sıfırlandığında tanınır. Parametre ayarlarını değiştirdikten sonra, gücü kapatıp
açın veya opsiyon modülünü sıfırlayın.
Bölüm
3
Bu bölüm, opsiyon modülünü yapılandırmak amacıyla parametreleri ayarlamak
için talimatları ve bilgileri sunmaktadır.
Konu
Sayfa
Yapılandırma Araçları
25
Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM
Kullanımı
26
Nod Adresini Ayarlama
26
Veri Hızını Ayarlama
27
Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı)
27
COS, Döngüsel veya Yoklamalı Veri Alışverişi Seçimi
29
Hata Eylemi Ayarlama
31
Opsiyon Modülünü Sıfırlama
32
Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme
33
Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme
34
Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme
35
Parametreler listesi için bkz. Ek B, Opsiyon Modülü Parametreleri. Bu bölümdeki
terimlerin açıklamaları için bkz. Terimler Sözlüğü.
Yapılandırma Araçları
Opsiyon modülü, kendi kalıcı depolama (NVS) belleğinde parametreleri ve diğer
bilgileri depolar. Bu nedenle, parametrelerini görüntülemek ve düzenlemek için
opsiyon modülüne erişmelisiniz. Opsiyon modülü parametrelerine erişmek için
aşağıdaki araçlar kullanılabilir.
Araç
Bkz.
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM
sayfa 26
Connected Components Workbench yazılımı,
sürüm 1.02 veya üzeri
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/
software.html veya çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte
yüklenir)
DriveExplorer yazılımı,
http://www.ab.com/drives/driveexplorer veya çevrimiçi
yardım (yazılımla birlikte yüklenir)
DriveExecutive yazılımı,
http://www.ab.com/drives/drivetools veya çevrimiçi yardım
(yazılımla birlikte yüklenir)
ÖNEMLİ
Bu bölümde gösterilen HIM ekranları için opsiyon modülü, sürücü Port 4'e
yüklenmiştir. Opsiyon modülünüz farklı bir sürücü portuna yüklüyse, Port 4
yerine bu port görüntülenecektir.
25
Bölüm 3
Parametrelere Erişmek için
PowerFlex 20-HIM-A6 veya
20-HIM-C6S HIM Kullanımı
Sürücünüzün iyileştirilmiş PowerFlex 20-HIM-A6'ya veya 20-HIM-C6S HIM'e
sahipse, bu, opsiyon modülünde parametrelere erişmek için kullanılabilir.
1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranını görüntüleyin.
2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port'a gitmek için
tuşunu kullanın.
veya
3. Jump to Param# entry açılır kutusunu görüntülemek için PAR# yazılım
tuşuna basın.
4. İstenilen parametre numarasını girmek için nümerik tuşları kullanın veya
istenilen parametre numarasını girmek için  veya  yazılım tuşunu
kullanın.
Parametreleri görüntüleme ve düzenleme hakkında ayrıntılı bilgi için bkz.
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
publication 20HIM-UM001.
Nod Adresini Ayarlama
Opsiyon modülü Veri Hızı sivici (şekil 2) ‘3’ (Program) konumuna
ayarlandığında, nod adresini Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] parametresi
belirler. Veri Hızı sivici diğer konumlardan birine ayarlandığında, nod adresini,
Nod Adresi siviç ayaları belirler.
Ağ üzerindeki tüm yeni cihazlar bu adresi varsayılan adres olarak
kullandığından, nod adresi 63’ü kullanmamanızı tavsiye ederiz. Ayrıca, nod
adresi 63 Automatic Device Recovery (ADR) için de kullanılır.
İPUCU
1. Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] değerini benzersiz bir nod adresine
ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit Net Addr Cfg
AUTO
F
63
0
ESC
<< 63

ENTER
2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 32.
Nod adresi doğru bir şekilde yapılandırılırsa ve opsiyon modülü işlevsel bir
ağa bağlanırsa, NET A durum göstergesi sürekli olarak yeşil renkte yanar
veya yeşil renkte yanıp söner.
26
Veri Hızını Ayarlama
Bölüm 3
Opsiyon modülü Veri Hızı sivici (şekil 2) ‘3’ (Program) konumuna
ayarlandığında, veri hızını Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] parametresi
belirler. Bu parametrenin varsayılan ayarı ‘3’ (Autobaud), veri hızını başka bir
cihaz ayarlıyorsa, ağda kullanılan veri hızını algılayacaktır. Uygulamanız farklı bir
ayar gerektirebilir.
1. Device Parameter 9 - [Net Rate Cfg] değerini ağınızın çalıştığı veri hızına
göre ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit Net Rate Cfg
AUTO
F
Autobaud
0
ESC
▲
3
Değer
Veri Hızı
0
125 Kb/sn
1
250 Kb/sn
2
500 Kb/sn
3
Otomatik baud
(varsayılan)
<< 3
▼

ENTER
Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi
Ayarlama (İsteğe bağlı)
Bu prosedür, yalnızca sürücünün veya bağlı çevre birimlerinin verilerini yazma
veya okumak için Veri bağlantıları kullanılıyorsa gereklidir. Bir hiyerarşi opsiyon
modülünün verileri hangi tip cihazla gönderip alacağını belirler. Ana-Bağımlı
hiyerarşisinde, opsiyon modülü tarayıcı (1756-DNB, 1771-SDN, 1747-SDN vb)
gibi bir ana birim ile veri alışverişi yapar.
Veri Bağlantılarını Verileri Yazmak için Etkinleştirme
Kontrol cihazı çıkış görüntüsü (sürücüye yönelik kontrol cihazı çıkışları), 0 ila 16
adet arasında 32 bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir. Ek
parametre miktarı Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] kullanılarak
yapılandırılır.
ÖNEMLİ
Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için
ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, üç Veri Bağlantısını veri yazmaya
yönelik yapılandırmak için Host Parameters 01, 02 ve 03'ü kullanın. Aksi
takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol
cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır.
Host Parameters 01 - [DL From Net 01] ile 16 - [DL From Net 16] arası
değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre
birimindeki hangi parametrelerin ağdan değerleri alacağını kontrol eder. Port
numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini veya ada göre parametreyi seçmek
için PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S HIM’yi ya da Connected
Components Workbench, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka
bir sürücü yapılandırma aracını kullanabilirsiniz. Alternatif bir yöntem olarak,
parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir:
Kaynak Net Parametre Değeri = (10000 * port numarası) + (Hedef Parametre Numarası)
Örneğin, sürücü Portu 5'e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünü Parameter 03'e
yazmak için Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerini kullanmak
27
Bölüm 3
istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 01 [DL From Net 01] değeri (10000 * 5) + (3) = 50003 olacaktır.
Veri Bağlantılarını veri yazmaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları
takip edin.
1. Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] değerini, ağ I/O bağlantısına
dahil edilecek bitişik kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının
sayısına ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit DLs From Net Cfg
AUTO
F
0
0
ESC
<< 16

ENTER
3. Opsiyon modülünde her zaman için Logic Command and Reference
kullanıldığı için opsiyon modülünden Logic Command and Reference'ı
kabul etmek amacıyla sürücüdeki parametreleri yapılandırın.
Opsiyon modülü aracılığıyla hız referansı için kontrol cihazını kullanırken,
sürücü Parameter 545 - [Speed Ref A Sel] içindeki iki alanı ayarlayın.
a. Port alanını sürücü için ayarlayın (örneğin, 0 - PowerFlex 755).
b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği portu gösterecek
şekilde ayarlayın (bu örnek için, Port 4 Reference).
Ayrıca, sürücüdeki maske parametrelerinin (örneğin, Parameter 324 [Logic Mask]) opsiyon modülünden istenilen mantığı alacak şekilde
yapılandırıldığını kontrol edin. Ayrıntılı bilgi için bkz sürücü belgeleri.
Yukarıdaki adımlar tamamlandıktan sonra, opsiyon modülü girdi verilerini
almaya ve durum verilerini ana birime (kontrol cihazına) aktarmaya hazırdır.
Bunun ardından, kontrol cihazını I/O'yu tanımak ve opsiyon modülüne
aktarmak için yapılandırın. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma.
Veri Bağlantılarını Verileri Okumak için Etkinleştirme
Kontrol cihazı giriş görüntüsü (sürücüden kontrol cihazına yönelik girişler), 0 ila
16 adet arasında 32 bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir. Ek
parametre miktarı Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] kullanılarak
yapılandırılır.
ÖNEMLİ
28
Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için
ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, beş Veri Bağlantısını verileri okumaya
yönelik yapılandırmak için Host Parameters 17, 18, 19, 20 ve 21'i kullanın. Aksi
takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol
cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır.
Bölüm 3
Host Parameters 17 - [DL To Net 01] ile 32 - [DL To Net 16] arası değerler,
sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre birimindeki
hangi parametrelerin ağa değerlerini göndereceğini yapılandırır. Port numarasına
göre sürücüyü veya çevre birimini veya ada göre parametreyi seçmek için
PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S HIM’yi ya da Connected
Components Workbench, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka
bir sürücü yapılandırma aracını kullanabilirsiniz. Alternatif bir yöntem olarak,
parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir:
Hedef Net Parametre Değeri = (10000 * Port Numarası) + (Kaynak Parametre Numarası)
Örneğin, sürücü Port 6'ya takılmış isteğe bağlı bir I/O modülünün Parameter
2'sini okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini kullanmak
istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 17 [DL To Net 01] değeri (10000 * 6) + (2) = 60002 olacaktır.
Veri Bağlantılarını veri okumaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları
takip edin.
1. Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] değerini, ağ I/O bağlantısına
dahil edilecek bitişik sürücüden kontrol cihazına Veri Bağlantılarının
sayısına ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit DLs To Net Cfg
AUTO
F
0
0
ESC
<< 16

ENTER
Opsiyon modülü, ana birime (kontrol cihazına) çıktı verileri gönderecek şekilde
yapılandırılır. Bunun ardından, kontrol cihazını I/O'yu tanımak ve opsiyon
modülüne aktarmak için yapılandırmalısınız. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma.
COS, Döngüsel veya
Yoklamalı Veri Alışverişi
Seçimi
Veri alışverişi, opsiyon modülünün DeviceNet ağı üzerinde veri alışverişi yapmak
için kullandığı yöntemdir. Yoklamalı veri alışverişi varsayılandır ve adaptörü
destekleyen diğer veri alışverişlerinden biri uygulamanız için daha uygun olmadığı
sürece tavsiye edilir:
• COS (Durum Değişikliği)
• Döngüsel
• Yoklamalı
• Yoklamalı ve COS
• Yoklamalı ve Döngüsel
‘Yoklamalı ve COS’ veya ‘Yoklamalı ve Döngüsel’ kullanılıyorsa, yoklamalı
mesajlardan I/O alır ve gönderir. Yalnızca COS ve Döngüsel mesajlarda Logic
Status ve Feedback gönderir. Diğer veriler Yoklamalı mesajlarda gönderilir.
Döngüsel ve Yoklamalı veri alışverişi tarayıcıda yapılandırılır. Böylece opsiyon
modülünde yalnızca I/O yapılandırmasını ayarlamanız gerekir. COS veri
alışverişi hem opsiyon modülünde hem de tarayıcıda yapılandırılmalıdır. Opsiyon
modülünde I/O yapılandırmasını ve COS parametrelerini ayarlamanız gerekir.
29
Bölüm 3
COS (Durum Değişikliği) Veri Alışverişi Kurulumu (İsteğe Bağlı)
Device Parameter 11 - [COS Status Mask] parametresini, değişiklik bakımından
kontrol edilmesi gereken Logic Status sözcüğündeki bitler için ayarlayın. Logic
Status bit açıklamaları için bkz. Ek D veya sürücü dökümanları.
20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, 32 bit Bit tipi parametrelerini iki 16 bit set
halinde gösterir. Varsayılan olarak, alt 16 bit set (bit 0…15) gösterilir. Üst
16 bit seti (bit 16…31) görüntülemek için UPPER yazılım tuşuna basın. Alt
16 bit seti tekrar görüntülemek için LOWER yazılım tuşuna basın. Her bir bit
konumunu seçmek için  veya  yazılım tuşunu ya da
veya
nümerik tuşunu kullanın.
İPUCU
1. Tüm bitleri gerektiği gibi düzenleyin.
a. Edit COS Status Mask ekranını görüntülemek için EDIT yazılım
tuşuna basın.
Stopped
0.00 Hz
Edit COS Status Mask
AUTO
F
Değer
Açıklama
0
Bu mantık bitini göz ardı edin.
(Varsayılan)
1
Bu mantık bitini kullanın.
xxxx xxxx xxxx xxxx
ESC


ENTER
b. Bir biti 0 veya 1 olarak değiştirmek için
herhangi bir nümerik tuşa basın.
veya
dışında
2. Device Parameter 12 - [COS Fdbk Change] parametresini, bir Durum
Değişikliği mesajı tetiklemek üzere gerekli Feedback değiştirme miktarı
için ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit COS Fdbk Change
AUTO
F
0.000
0.000
ESC
<< 3.40282E38
EXP

ENTER
Bu opsiyon modülü şimdi COS veri alışverişi için yapılandırılır. Tarayıcıyı COS
(Bölüm 4, I/O Yapılandırma) kullanarak atamak üzere yapılandırmanız gerekir.
30
Bölüm 3
Varsayılan olarak, haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin ağ kablosunun
bağlantısı kesildiğinde), kontrol cihazı boştadır (program modunda veya hata
verdiğinde) veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğradığında,
sürücü ağdan I/O kullanıyorsa sürücü hatayla tepki verir. Aşağıdaki hatalara farklı
bir yanıt yapılandırabilirsiniz:
• Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri kullanılarak kesintiye
uğrayan I/O haberleşmesi.
• Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] kullanılarak boşta kontrol cihazı.
• Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] kullanılarak PCCC veya CIP
Register Object aracılığıyla sürücü kontrolü için kesintiye uğrayan açık
mesajlaşma.
Hata Eylemi Ayarlama
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] ve 36 - [Msg Flt Action] haberleşme
kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta kalırsa veya sürücü kontrolü için açık
mesajlaşma kesintiye uğrarsa, opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini
belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametreler sürücüde hata oluşturur.
Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz,
ancak bu parametrelerin ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı
oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü devreye alınırken,
sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir ağ kablosuna, boş
durumdaki bir kontrol cihazına veya açık mesaj kontrol kesintisine) doğru bir
şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
Hata Eylemini Değiştirme
Host Parameters 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] ve
36 - [Msg Flt Action] değerlerini uygulamanızın gerekliliklerini karşılayan bir
eylem olarak ayarlayın.
Değer
Eylem
Açıklama
0
Fault
Sürücü hata verir ve durdurulur. (Varsayılan)
1
Stop
Sürücü durdurulur ama hata vermez.
2
Zero Data
Sürücüye veri değeri olarak ‘0’ gönderilir. Bu, durdurma komutu vermez.
3
Hold Last
Sürücü, mevcut durumunda devam eder.
4
Send Flt Cfg
Sürücüye varsayılan yapılandırma parametrelerinde ayarladığınız veriler gönderilir (Host
Parameters 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] ve 39 - [Flt Cfg DL 01] 54 - [Flt Cfg DL 16]).
şekil 5 - Hata Eylemi HIM Ekranlarını Düzenleme
Stopped
0.00 Hz
Edit Comm Flt Action
AUTO
F
Fault
0
ESC
▲
Stopped
0.00 Hz
Edit Idle Flt Action
Fault
0
0
<< 4
▼

ENTER
AUTO
F
ESC
▲
Stopped
0.00 Hz
Edit Msg Flt Action
0
Fault
<< 4
▼
0

ENTER
AUTO
F
ESC
▲
0
<< 4
▼

ENTER
Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama gerekli
değildir.
31
Bölüm 3
Haberleşme kesintiye uğrar ve ardından yeniden kurulursa, sürücü yeniden ağ
üzerinden otomatik olarak komutları alır.
Hata Yapılandırma Parametrelerini Ayarlama
Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] veya
36 - [Msg Flt Action] ‘Send Flt Cfg’ olarak ayarlandığında, bir haberleşme
hatası, boşta kalma hatası ve/veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma hatası
oluştuktan sonra aşağıdaki parametrelerdeki değerler sürücüye gönderilir.
Bu parametreleri uygulamanızın gerektirdiği değerlere göre ayarlamalısınız.
Opsiyon Modülü Host Parametresi Açıklama
Parameter 37 - [Flt Cfg Logic]
Logic Command için sürücüye gönderilen 32 bit değer.
Parameter 38 - [Flt Cfg Ref]
Reference için sürücüye gönderilen 32 bit REAL (kayan nokta) değeri.
Parameter 39 - [Flt Cfg DL 01]
ile
Parameter 54 - [Flt Cfg DL 16]
Veri Bağlantısı için sürücüye gönderilen 32 bit tamsayı değeri. Veri bağlantısı
hedefi, REAL (kayan nokta) parametresiyse; istenilen değeri REAL değerinin
ikili gösterimine dönüştürmelisiniz. (‘16'lık sistemi kayan noktaya
dönüştürme’ye yönelik bir internet araması, bu dönüştürmeyi yapacak araç
için bir bağlantıya ulaşmanızı sağlar.)
Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama gerekli
değildir.
Opsiyon Modülünü Sıfırlama
Siviç ayarlarında yapılan değişiklikler ve bazı opsiyon modülü parametreleri, yeni
ayarların hayata geçirilmesinden önce opsiyon modülünü sıfırlamanızı gerektirir.
Enerjiyi kesip vererek veya Device Parameter 14 - [Reset Module] değerini
kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye
kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata
verebilir. Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini
belirleyin.
Device Parameter 14 - [Reset Module] değerini ‘1’ (Reset Module) olarak
ayarlayın.
Stopped
0.00 Hz
Edit Reset Module
AUTO
F
Ready
0
ESC
▲
0
Değer
Açıklama
0
Ready (Varsayılan)
1
Reset Module
2
Set Defaults
<< 2
▼

ENTER
‘1’ (Reset Module) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü hemen sıfırlanır.
Modülü sıfırlamanın alternatif bir yöntemi, sürücünün enerjisini kesip vermektir.
‘2’ (Set Defaults) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü tüm Device ve Host
parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine ayarlar. (Bu, Opsiyon Modülünün
Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme sayfa 33 içinde anlatılan
32
Bölüm 3
MEMORY klasörü yöntemini kullanılırken, ALL yazılım tuşuna basmakla aynı
işlemdir.)
Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve ardından bu
işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum gerçekleşirse, öncelikle
çatışmayı çözümleyin ve ardından bir Set Defaults eylemini tekrarlayın. Bir
çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma modunda çalışan sürücüyü veya kontrol
cihazını içerir.
Set Defaults gerçekleştirildikten sonra, yeni değerlerin hayata geçirilebilmesi
için '1’ (Reset Module) değerini girmeli veya sürücüyü kapatıp açmalısınız.
Bunun ardından, bu parametre, ‘0’ (Ready) değeri olarak geri yüklenir.
ÖNEMLİ
Uygulamanız izin veriyorsa, ayrıca sürücüyü kapatıp açarak (sürücüyü
sıfırlayarak) veya sürücünün DIAGNOSTIC klasöründe yer alan HIM'in Reset
Device işlevini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz.
İPUCU
Opsiyon Modülünün
Parametrelerini Fabrika
Varsayılanlarına Geri
Yükleme
Alternatif bir sıfırlama yöntemi olarak, opsiyon modülü parametrelerini Opsiyon
Modülünü Sıfırlama sayfa 32 içinde anlatılan Device Parameter 14 - [Reset
Module] değeri kullanmak yerine MEMORY klasör yöntemini kullanarak geri
yükleyebilirsiniz. MEMORY klasörü yöntemi, opsiyon modülü Device ve Host
parametrelerini geri yüklemenin iki yolunu sunar:
• ALL - TÜM opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika
varsayılan değerlerine geri yükler.
• MOST - ÇOĞU opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini
(ağ kurulumu için kullanılan aşağıdaki parametreler haricinde) geri yükler.
– Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg]
– Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg]
Opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine
geri yüklemek için aşağıdaki adımları takip edin.
1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranına erişin.
Stopped
0.00 Hz
00
ESC
AUTO
F
Host Drive
240V
4.2A
Rev 3.002 Ser. A
REF
PAR# TEXT
2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port'a gitmek için
tuşunu kullanın.
veya
3. Son görüntülenen klasörü görüntülemek için
tuşuna basın.
4. MEMORY klasörüne gitmek için
veya
tuşunu kullanın.
5. Set Defaults değerini seçmek için
veya
tuşunu kullanın.
33
Bölüm 3
6. Set Defaults açılır kutusunu görüntülemek için
basın.
(Enter) tuşuna
7. Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine sıfırlayacak
uyarı açılır kutusunu görüntülemek için
(Enter) tuşuna tekrar basın.
8. ÇOĞU Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılanlarına geri
yüklemek için MOST yazılım tuşuna basın veya TÜM parametreleri geri
yüklemek için ALL yazılım tuşuna basın. Veya iptal etmek için ESC
yazılım tuşuna basın.
ÖNEMLİ
Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve
ardından bu işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum
gerçekleşirse, öncelikle çatışmayı çözümleyin ve ardından Set Defaults
yordamını tekrarlayın. Bir çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma
modunda çalışan sürücüyü veya kontrol cihazını içerir.
9. Geri yüklenen parametrelerin hayata geçirilebilmesi için Device
Parameter 14 - [Reset Module] değerini kullanarak veya sürücünün
enerjisini kesip vererek opsiyon modülünü sıfırlayın.
Parametreleri Kullanarak
Opsiyon Modülü Durumunu
Görüntüleme
34
Aşağıdaki parametreler, opsiyon modülünün durumu hakkında bilgi sunar. Bu
parametreleri istediğiniz zaman görüntüleyebilirsiniz.
Opsiyon Modülü
Device Parametresi
Açıklama
03 - [DLs From Net Act]
Ağ I/O bağlantısına dahil edilen kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının
sayısı (kontrol cihazı çıkışları).
05 - [DLs To Net Act]
Ağ I/O bağlantısına dahil edilen sürücüden kontrol cihazına sürücüye Veri
Bağlantılarının sayısı (kontrol cihazı girişleri).
06 - [Net Addr Src]
Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler, bu kaynak şunlardan
bir olabilir:
• ‘0’ (Switches)
• ‘1’ (Parameters)
08 - [Net Addr Act]
Opsiyon modülü tarafından kullanılan nod adresi, bu nod adresi şunlardan biri
olabilir:
• Nod Adresi siviçleri (şekil 1) ile ayarlanan adres.
• Device Parameter 07 - [Net Addr Cfg] değeri.
• Siviçlerden veya parametreden eski bir adres. (Bunlardan biri değiştirilir, ancak
opsiyon modülü sıfırlanmazsa, yeni adres geçerli olmayacaktır.)
10 - [Net Rate Act]
Opsiyon modülü tarafından kullanılan veri hızı. Bu, aşağıdakilerden biri olur:
• Veri hızı anahtarı (şekil 2) ile ayarlanan veri hızı.
• Device Parameter 09 - [Net Rate Cfg] değeri.
• Siviç veya parametrenin eski veri hızı. (Bunlardan biri değiştirilir, ancak opsiyon
modülü sıfırlanmazsa, yeni veri hızı geçerli olmayacaktır.)
Opsiyon Modülü Gömülü
Yazılımını Güncelleme
Bölüm 3
Opsiyon modülü gömülü yazılımı, ağ üzerinden veya 1203-USB veya 1203-SSS
seri konvertör kullanılarak bir bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan bağlantı
aracılığıyla seri olarak güncellenebilir.
Gömülü yazılımı ağ üzerinden güncellerken, Allen-Bradley ControlFLASH
yazılım aracını, DriveExplorer Lite veya Full yazılımının yerleşik güncelleme
özelliğini veya DriveExecutive yazılımının yerleşik güncelleme özelliğini
kullanabilirsiniz.
Gömülü yazılımı bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan seri bağlantı
aracılığıyla güncellerken, yukarıda bahsedilen Allen-Bradley yazılım araçlarını
kullanabilir veya X-modem protokolüne ayarlanan HyperTerminal yazılımını
kullanabilirsiniz.
Bu opsiyon modülüne yönelik gömülü yazılım güncellemesini edinmek için
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin. Bu sitede, tüm
gömülü yazılım güncelleme dosyaları ve aşağıdaki hususları açıklayan ilgili Sürüm
Notları bulunmaktadır:
• Gömülü yazılımı iyileştirmeleri ve anomalileri
• Mevcut gömülü yazılım revizyonunun belirlenmesi
• DriveExplorer, DriveExecutive, ControlFLASH veya HyperTerminal
yazılımı kullanılarak gömülü yazılımın güncellenmesi
35
Bölüm 3
Notlar:
36
Bölüm
4
I/O Yapılandırma
Bu bölüm, Rockwell Automation ControlLogix kontrol cihazını opsiyon
modülüyle ve bağlı PowerFlex sürücüsüyle iletişim kurması için yapılandırma
yollarıyla ilgili talimatlar sunmaktadır.
Konu
Sayfa
RSLinx Classic Yazılımını Kullanma
37
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği
38
ÖNEMLİ
RSLinx Classic Yazılımını
Kullanma
Opsiyon modülü ve PowerFlex 750-Serisi sürücü 32 bit cihazlar olduğundan, bu
bölümde ve bu el kitabı boyunca örnek vermek için ControlLogix kontrol cihazı
(bu da 32 bit bir cihaz) kullanılmaktadır. Yapılandırma ve merdiven mantığı
programlarını basitleştirmek ve sürücü performansını maksimum düzeye
çıkarmak için bu opsiyon modülü ve PowerFlex 750-Serisi sürücü ile yalnızca 32
bit platform Logix kontrol cihazı kullanılmasını tavsiye ederiz. 16 bit kontrol
cihazı (PLC-5, SLC 500 veya MicroLogix 1100/1400) kullanmanız gerekiyorsa,
sürücü Potu 4, 5 veya 6’ya takılı bir 20-COMM-D adaptörü ve 20750-20COMM
veya 20-750-20COMM-F1 Haberleşme Taşıyıcı Kartı kullanılmasını tavsiye
ederiz. Bu durumda, I/O kullanımı ve yapılandırması ve açık mesajlaşma
yapılandırması ile ilgili daha fazla bilgi için www.rockwellautomation.com/
knowledgebase adresindeki Rockwell Automation Teknik Destek Bilgi Tabanına
gidin.
RSLinx Classic yazılımı, tüm çeşitlemeleriyle birlikte (Lite, Gateway, OEM, vb.),
bilgisayar, ağ ve kontrol cihazı arasında haberleşme bağlantısını sağlamak için
kullanılır. RSLinx Classic yazılımı, ağ cihazlarıyla haberleşme sağlanmadan önce ağa
özel sürücüsünün yapılandırılmasını gerektirir. RSLinx sürücüsünü yapılandırmak
için aşağıdaki prosedürü takip edin.
1. RSLinx Classic yazılımını başlatın.
2. Configure Drivers iletişim kutusunu görüntülemek için Communications
menüsünden Configure Drivers öğesini seçin.
3. Available Driver Types açılır menüsünden DeviceNet Drivers öğesini seçin.
4. DeviceNet Driver Selection iletişim kutusunu görüntülemek için Add
New öğesini tıklatın.
5. Available DeviceNet Drivers listesinde, bilgisayarı ağa bağlamak için
kullanılan bilgisayar bağlantı adaptörünü (1784-PCD, 1784-PCID, 1784PCIDS veya 1770-KFD) seçin ve Driver Configuration iletişim kutusunu
görüntülemek için Select öğesini tıklatın.
37
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
6. Sürücüyü bilgisayarınız ve ağ ayarları için yapılandırın ve OK öğesini
tıklatın.
Configure Drivers iletişim kutusu yapılandırmanın ilerleme durumunu
bildirir.
7. Add New RSLinx Driver iletişim kutusu belirdiğinde, bir ad yazın
(istenirse) ve OK öğesini tıklatın.
Yeni sürücünün Configured Drivers listesinde yer aldığı Configure Drivers
iletişim kutusu yeniden görüntülenir.
8. Configure Drivers iletişim kutusunu kapatmak için Close öğesini tıklatın.
9. RSLinx yazılımını çalışır halde tutun ve bilgisayarınızın sürücüyü
tanıdığını doğrulayın.
a. Communications menüsünden, RSWho öğesini seçin.
b. Menu ağacında, DeviceNet sürücüsünün yanındaki ‘+’ işaretini tıklatın.
ControlLogix Kontrol Cihazı
Örneği
Opsiyon modülü yapılandırıldıktan sonra, sürücü ve opsiyon modülü ağ üzerinde
tek bir nod halini alır. Bu bölüm, basit bir DeviceNet ağı yapılandırmak için
gerekli adımları sunar (bkz. şekil 6). Örneğimizde, ağ üzerinden Logic
Command/Status, Reference/Feedback ve 32 Datalinks (16 okuma ve 16 yazma)
ile bir sürücüyle haberleşmek için 1756-DNB tarayıcılı bir ControlLogix kontrol
cihazı yapılandıracağız.
şekil 6 - Örnek ControlLogix Kontrol Cihazı DeviceNet Ağı
Nod 0
1756-DNB Tarayıcılı
Nod 1
PowerFlex 750-Serisi Sürücü
(20-750-DNET Opsiyon Modülü ile)
DeviceNet Ağı
38
Nod 62
DeviceNet Bağlantılı
Bilgisayar
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
I/O Yapılandırmasına Tarayıcı Ekleme
Ağ üzerinden kontrol cihazı ile opsiyon modülü arasında haberleşme sağlamak için
öncelikle ControlLogix kontrol cihazını ve tarayıcısını I/O yapılandırmasına
eklemeniz gerekir.
1. RSLogix 5000 yazılımını başlatın.
2. New Controller iletişim kutusunu görüntülemek için File menüsünden
New öğesini seçin.
a. İletişim kutusundaki alanlar için uygulamanızla eşleşecek şekilde uygun
seçenekleri belirleyin.
b. OK öğesini tıklatın.
RSLogix 5000 iletişim kutusu, sol bölmede ağaç görünümüyle birlikte
tekrar görüntülenir.
3. Ağaç görünümü içinde, I/O Configuration klasörünü sağ tıklatın ve New
Module öğesini seçin.
Select Module iletişim kutusu görüntülenir.
4. Kullanılabilir durumdaki haberleşme modüllerinin tümünü görüntülemek
için Communications grubunu genişletin.
5. Listede, kontrol cihazınız tarafından kullanılan DeviceNet tarayıcısını
seçin.
Bu örnekte, 1756-DNB DeviceNet Tarayıcısı kullanmaktayız, bu nedenle
1756-DNB opsiyonu seçilir.
39
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
6. OK öğesini tıklatın.
7. Select Major Revision açılır iletişim kutusunda, gömülü yazılımın büyük
revizyonunu seçin.
Tarayıcının New Module iletişim kutusu görüntülenir.
9. Aşağıdakileri düzenleyin:
Kutu
Ayar
Ad
Tarayıcıyı tanımlamak için ad.
Açıklama
İsteğe bağlı – tarayıcının açıklaması.
Nod
DeviceNet tarayıcısının nod adresi.
Slot
DeviceNet tarayıcısının raftaki yuvası.
Revision
Tarayıcıdaki gömülü yazılımın küçük revizyonu. (Büyük revizyonu 7. adımda tarayıcı
serilerini seçerek zaten ayarlamıştınız.)
Electronic
Keying
Compatible Keying. Electronic Keying için ‘Compatible Keying’ ayarı, kontrol cihazı ile
tarayıcı arasında bağlantı kurmadan önce, fiziksel modülün yazılım yapılandırmasıyla
uyumlu olduğunu doğrular. Bu nedenle, bu iletişim kutusunda doğru revizyonu
ayarladığınızdan emin olun. Bununla ilgili ve diğer Electronic Keying ayarlarıyla ilgili ilave
bilgi için bkz. çevrimiçi Yardım. Anahtar gerekli değilse, ‘Disable Keying’ öğesini seçin.
Disable Keying tavsiye edilir.
Input Size
DeviceNet tarayıcısı için giriş verisi boyutu. 124 varsayılan değerinin kullanılmasını
tavsiye ederiz.
Output Size
DeviceNet tarayıcısı için çıkış verisi boyutu. 123 varsayılan değerinin kullanılmasını
tavsiye ederiz.
Status Size
DeviceNet tarayıcısı için durum verisi boyutu. 32 varsayılan değerinin kullanılmasını
tavsiye ederiz.
Open Module
Properties
Bu kutu işaretlendiğinde, OK öğesi tıklatılarak tarayıcının daha fazla yapılandırılması için
ek modül özellikleri iletişim kutuları açılır. Bu onay kutusu işaretlenmediğinde, OK öğesi
tıklatılarak tarayıcının New Module iletişim kutusu kapatılır. Bu örnek için bu kutunun
işaretini kaldırın.
Tarayıcı artık RSLogix 5000 projesine eklenmiş şekilde DeviceNet ağı için
yapılandırılmıştır ve I/O Configuration klasörü içinde görüntülenir.
Örneğimizde, atanmış adıyla birlikte I/O Configuration klasörü altında
bir 1756-DNB tarayıcısı görüntülenir. Kullanım kolaylığı için projeyi açık
tutun. Bu bölümün ilerleyen kısımlarında, projenin kontrol cihazına
indirilmesi gerekecektir.
40
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
RSNetWorx for DeviceNet Yazılımının I/O’yu Yapılandırmak ve
Tarayıcıya Kaydetmek için Kullanılması
Tarayıcı I/O yapılandırmasına eklendiğinde, I/O’yu yapılandırmanız ve tarayıcıya
kaydetmeniz gerekir.
1. RSNetWorx for DeviceNet yazılımını başlatın.
2. New File iletişim kutusunu görüntülemek için File menüsünden New
öğesini seçin.
3. Ağ yapılandırma tipi olarak DeviceNet Configuration’ı seçin.
5. Network menüsünden, Browse for Network iletişim kutusunu
görüntülemek için Online öğesini seçin.
6. Bilgisayarınızdan DeviceNet tarayıcısına olan haberleşme yolunu
genişletin.
Aşağıdaki iletişim kutusu bir DeviceNet ağı üzerindeki cihazlar arasında
gezinmeye ilişkin örneğimizi göstermektedir. Kullanmakta olduğunuz
haberleşme bağlantısına göre, gezinme yolu farklı olabilir.
41
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
7. DeviceNet ağına geçerli bir yol seçtikten sonra OK öğesini tıklatın
(bu örnek için A, DeviceNet).
Bilgi yüklemeye veya indirmeye ilişkin bir mesaj kutusu görüntülenirse,
OK öğesini tıklatın.
Seçilen DeviceNet yoluna göz atıldığında, RSNetWorx for DeviceNet
yazılımı ağ üzerindeki cihazların grafiksel sunumunu gösteren bir grafik
görünüm penceresi oluşturur.
Ağ üzerindeki sürücü simgesi (bu örnek için PowerFlex 755)
Unrecognized Device olarak belirirse, PowerFlex 750-Serisi sürücü EDS
dosyası oluşturmak için RSNetWorx for DeviceNet yazılımını kullanın.
PowerFlex 750-Serisi sürücü için EDS dosyası, dosyanın hiçbir cihaz ve
çevre birimi parametresi içermemesi açısından, diğer tüm PowerFlex
7Class sürücüler için olan EDS dosyalarından farklıdır. Bu nedenle, bir
PowerFlex 750-Serisi sürücü için EDS dosyası oluşturulurken, hiçbir
parametre yüklenmez ve normalde Drive Properties ekranından
görüntülenen Parameters sekmesi bulunmaz.
8. EDS dosyasını ağ üzerindeki çevrimiçi cihazdan yükleyerek oluşturun ya da
Rockwell Automation web sitesinden indirin.
42
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
EDS Dosyasını Ağ Üzerindeki Çevrimiçi Cihazdan Oluşturma
a. Unrecognized Device simgesini sağ tıklatın ve menüde Register Device
öğesini seçin. EDS Sihirbazı görüntülenir.
b. EDS dosyası oluşturma işlemini başlatmak için Next öğesini tıklatın.
c. Create an EDS file öğesini seçin.
d. Next öğesini tıklatın.
EDS dosyası daha önceden indirilmiş ve bilgisayarınızda bulunuyorsa,
‘Register an EDS file’ öğesini seçin ve Next öğesini tıklatın. Ardından
ekrandaki bilgi isteklerini takip edin ve bu prosedürdeki kalan adımları
(e - m) dikkate almayın.
e. Bir açıklama girin (istenirse).
f. Next öğesini tıklatın.
g. Polled kutusunu işaretleyin.
h. Input Size ve Output Size kutularına ‘8’ değerini girin (yalnızca temel I/
O için dikkate alınır).
i. Next öğesini tıklatın.
RSNetWorx for DeviceNet yazılımı sürücüden EDS dosyasını
yükleyecektir.
j. Nod için simge seçeneklerini görüntülemek üzere Next öğesini tıklatın.
PowerFlex 750-Serisi sürücü simgesinin kullanılmasını tavsiye ederiz.
Change icon öğesini tıklatarak simgeleri değiştirebilirsiniz.
k. Bir özet görüntülemek için Next öğesini tıklatın.
l. Kabul etmek için Next öğesini tekrar tıklatın.
m. EDS dosyası oluşturma işlemini bitirmek için Finish öğesini tıklatın.
Yeni bir simge, RSNetWorx for DeviceNet grafik görünümü
penceresinde PowerFlex 750-Serisi sürücü ve haberleşme opsiyon
modülünüzü temsil eder.
EDS Dosyasını İnternet Web Sitesinden İndirme
a. http://www.rockwellautomation.com/resources/eds web sitesine
gidin.
43
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
b. Web sitesi arama ekranında, Network giriş alanına, diğer arama
alanlarının kullanımını etkinleştiren ağ tipini (bu örnek için
DeviceNet) girin.
c. Keyword giriş alanına, bu alanın boşluğa duyarlı olduğunu dikkate
alarak PowerFlex 750-Serisi sürücünün tipini (bu örnek için
PowerFlex 755) girin.
d. Search öğesini tıklatın.
Çok sayıda EDS dosyası olduğundan dolayı, bu arama birkaç dakika
kadar sürebilir.
e. Arama sonuçları ekranında, Details & Download Sütununda, EDS
dosyası için ‘Download’ köprüsünü tıklatın.
f. EDS dosyasını bilgisayarınızda uygun bir konuma kaydetmek için File
Download ekranında Save öğesini tıklatın.
g. Microsoft Windows Start (Başlat) düğmesini tıklatarak EDS Hardware
Installation Tool’u başlatın ve Programs (Programlar) > Rockwell
Software > RSLinx Tools > EDS Hardware Installation Tool öğesini
seçin.
Ardından, projenizle kullanılacak EDS dosyası eklemek için ekran bilgi
isteklerini takip edin.
h. Bilgisayarı yeniden başlatın ve bu alt bölümün başlangıcındaki
1 - 7 arası adımları tekrarlayın.
Adım 7’deki RSNetWorx for DeviceNet grafik görünümü
penceresindeki Unrecognized Device simgesi bir sürücü simgesi ile
değiştirilmelidir (bu örnek için PowerFlex 755 sürücü simgesi).
9. Grafik görünümü penceresinde, 1756-DNB simgesini sağ tıklatın ve
özellikler iletişim kutusunu görüntülemek için Properties öğesini seçin.
10. Scanner Configuration iletişim kutusunu görüntülemek için Module
sekmesini tıklatın.
11. 1756-DNB tarayıcı yapılandırmasını RSNetWorx for DeviceNet projesine
yüklemek ve 1756-DNB Module Sekmesi iletişim kutusunu görüntülemek
için Upload öğesini tıklatın.
44
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
12. Aşağıdakileri düzenleyin:
Kutu
Ayar
Interscan Delay
Ağdaki ardışık I/O taramaları arasındaki tarayıcı zaman gecikmesini ayarlar. Bu örnek
için 10 milisaniye varsayılan ayarının kullanılmasını tavsiye ederiz.
İPUCU: Ağ üzerinde çok sayıda sürücü olduğunda ve sürücüler Comm Loss hatası
verdiğinde, bu değerin artırılması faydalı olabilir.
Foreground…
Arka plan yoklamalarının ön plan oranını ayarlar. Bu örnek için 2 varsayılan ayarının
kullanılmasını tavsiye ederiz.
Slot
Tarayıcının takılacağı yuva konumunu ayarlar. Bu örnek için Yuva 3 seçilir.
13. Apply öğesini tıklatın.
14. Sürücü I/O yapılandırmasını başlatmak için Scanlist sekmesini tıklatın.
Sol taraftaki Available Devices kutusu DeviceNet ağında bulunan, ancak
henüz yapılandırılmamış olan cihazları gösterir. Sağ taraftaki Scanlist
kutusu DeviceNet ağında bulunan ve yapılandırılmış olan cihazları
gösterir.
İPUCU
Automap on Add kutusu varsayılan olarak işaretlenmiştir ve
RSNetWorx for DeviceNet yazılımının sürücü I/O’sunu sonraki
kayıtlarda tarayıcıya otomatik olarak eşlemesine olanak tanır. Eşleme,
tarayıcının sürücü EDS dosyasından elde ettiği minimum I/O
gerekliliklerini (giriş için 8 bayt, çıkış için 8 bayt) esas alır.
15. Bu örnek için Automap on Add kutusunun işaretini kaldırın.
45
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
16. Available Devices kutusunda PowerFlex 755 drive öğesini seçin ve Scanlist
penceresine taşımak için > öğesini tıklatın.
Onay kutusu
Açıklama
Node Active
Seçili cihaz için 1756-DNB tarayıcısındaki tarama listesini etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Bu örnek için kutuyu işaretli durumda bırakın.
Device Type
Electronic Key onay kutuları, tarama listesindeki cihazın I/O çalışmasına uyumluluğunu
eşlemek amacıyla 1756-DNB tarayıcısı için hangi özelliklerde olması gerektiğini seçer.
Ne kadar fazla kutu işaretlenirse, cihazın çalışmak için o kadar fazla özelliğe sahip olması
gerekir. Bu örnek için varsayılan kutuları (Device Type, Vendor ve Product Code) işaretli
durumda bırakın.
Vendor
Product Code
Major Revision
17. Bu örnekte kullanılan PowerFlex 755 sürücüye ait Edit I/O Parameters
iletişim kutusunu görüntülemek için Edit I/O Parameters öğesini tıklatın.
a. Veri alışveriş tipini veya tiplerini (Polled, Change of State ve/veya
Cyclic) seçin.
Bu örnek için tavsiye ettiğimiz gibi Polled seçilmiştir.
b. Input Size ve Output Size kutularına, I/O'nuz için gerekli olan bayt
sayısını girin.
Örneğin, bu el kitabında, tüm 16 [DL From Net xx] ve tüm 16 [DLTo
Net xx] kullanılarak Input Size ‘72’ ve Output Size ‘72’ elde edilir.
Uygulamanızın bayt boyutlarını belirlemek için opsiyon modülü Teşhis
Öğeleri 7 (Input Size) ve 8’i (Output Size) görüntüleyin veya bunları
hesaplayın.
46
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
Giriş/Çıkış Bayt Boyutları için Teşhis Öğeleri 7 ve 8’i Görüntüleme
Teşhis Öğeleri 7 ve 8’i görüntülemek için 20-HIM-A6’yı veya 20HIMC6S HIM’yi ya da Connected Components Workbench,
DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımı gibi başka bir sürücü
yapılandırma aracını kullanın. Opsiyon modülü Ana-Bağımlı
Hiyerarşiyi Ayarlama (İsteğe bağlı) sayfa 27 bölümünde yapılandırılan
Device Parameters 2 - [DLs From Net Cfg] ve
4 - [DLs To Net Cfg] değerlerini esas alarak Input Size ve Output Size
için bayt sayısını otomatik olarak hesaplar.
Giriş/Çıkış Baytı Boyutlarının Hesaplanması
Input Size ve Output Size için bayt sayısını kolayca hesaplayabilirsiniz.
Opsiyon modülü her zaman 32 bit Logic Command, 32 bit Feedback,
32 bit Logic Status ve 32 bit Reference kullandığından, hem Input Size
hem de Output Size için en az 8 bayt ayarlanmalıdır. (32 bit sözcük dört
bayttır.) Sürücünün 16 adet 32 bit Veri Bağlantısından herhangi biri
veya tümü kullanılıyorsa (bkz. Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama
(İsteğe bağlı) sayfa 27), Input ve Output Size ayarlarını uygun şekilde
arttırın.
• Input Size: Veri yazmak için kullanılan Veri bağlantısı sayısını
(Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg] değeri) 4 bayt ile
çarpın ve bu sonuca en az 8 bayt ekleyin. Örneğin, Parameter 02
değeri ‘3’ ise, gerekli olan minimum 8 bayta 12 bayt (3 x 4 bayt)
eklenerek toplam 20 bayt elde edilir.
• Output Size: Veri okumak için kullanılan Veri bağlantısı sayını
(Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg] değeri) 4 bayt ile çarpın
ve bu sonuca en az 8 bayt ekleyin. Örneğin, Parameter 04 değeri ‘7’
ise, gerekli olan minimum 8 bayta 28 bayt (7 x 4 bayt) eklenerek
toplam 36 bayt elde edilir.
18. Seçilen veri alışverişi yöntemi için tarama hızını ayarlayın.
Tarama hızları ile ilgili daha fazla bilgi için RSNetWorx for DeviceNet
yazılımı çevrimiçi yardımına bakın.
Veri Alışverişi Yöntemi
Rate Alanı Açılır Ayarları
Yoklamalı
Yoklama Oranı
Durum Değişikliği
Kalp Atış Hızı
Döngüsel
Gönderme Oranı
Scanner Configuration iletişim kutusu görüntülenirse, devam etmek için
Yes öğesini tıklatın. Edit I/O Parameters iletişim kutusu kapanır ve
ardından 1756-DNB Scanlist sekmesi iletişim kutusu tekrar görüntülenir.
20. 1756-DNB tarayıcısı giriş kayıtlarını görüntülemek için Input sekmesini
tıklatın.
47
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
21. Aşağıdaki örnek iletişim kutusunda gösterildiği gibi, sürücü giriş
görüntüsünü 1756-DNB tarayıcısı ile eşlemek için AutoMap öğesini
tıklatın.
İPUCU
RSLogix 5000 projeniz sürücü giriş görüntüsü için ‘0’ varsayılan
değerinden farklı bir DWord (çift sözcük, 32 bit) gerektiriyorsa,
Start DWord alanını uygun değere ayarlayın.
22. 1756-DNB tarayıcısı çıkış kayıtlarını görüntülemek için Çıkış sekmesini
tıklatın.
23. Aşağıdaki örnek iletişim kutusunda gösterildiği gibi, sürücü çıkış
görüntüsünü 1756-DNB tarayıcısı ile eşlemek için AutoMap öğesini
tıklatın.
İPUCU
RSLogix 5000 projeniz sürücü çıkış görüntüsü için ‘0’ varsayılan
değerinden farklı bir DWord (çift sözcük, 32 bit) gerektiriyorsa,
Start DWord alanını uygun değere ayarlayın.
Bu ayarların 1756-DNB tarayıcısına indirilmesini isteyen Scanner
Configuration iletişim kutusu görüntülenirse, Yes öğesini tıklatın.
48
I/O Yapılandırma
Bölüm 4
25. File menüsünden, Save öğesini seçin.
Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir.
a. Bir klasöre gidin.
b. Bir dosya adı girin.
c. Yapılandırmayı bilgisayarınıza bir dosya olarak kaydetmek için Save
öğesini tıklatın.
26. I/O’yu ağ üzerinde ek PowerFlex 750-Serisi sürücüler için yapılandırırken,
14 – 25 arası adımları tekrarlayın.
ÖNEMLİ
Sürücüdeki tüm Veri bağlantıları kullanılırken (sürücü başına 18 DINT /
I/O), maksimum 6 adet PowerFlex 750-Serisi sürücü eşlenebilir. Bunun
nedeni, 1756-DNB tarayıcısında maksimum 124 DINT olan mevcut I/O
miktarıdır.
Sürücüde Veri Bağlantılarının Ayarlanması (İsteğe Bağlı)
1756-DNB tarayıcısı yapılandırıldıktan sonra, Veri bağlantıları (mevcutsa)
uygulamanız için uygun olan parametrelere ayarlanmalıdır.
Sürücüdeki Veri bağlantılarını ayarlamak için 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S
HIM’yi ya da Connected Components Workbench, DriveExplorer veya
DriveExecutive yazılımı gibi başka bir sürücü yapılandırma aracını kullanın. Bu
örnek için aşağıdaki Veri bağlantısı değerleri kullanılır.
Opsiyon Modülü Host Parametresi
Değer
Açıklama
01 - [DL From Net 01]
370
Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder
371
Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder
535
Drive Par. 535 - [Accel Time 1] değerine işaret eder
536
537
Drive Par. 537 - [Decel Time 1] değerine işaret eder
538
539
Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder
556
Drive Par. 556 - [Jog Speed 1] değerine işaret eder
557
571
Drive Par. 571 - [Preset Speed 1] değerine işaret eder
572
573
574
575
576
577
17 - [DL To Net 01]
370
18 - [DL To Net 02]
371
19 - [DL To Net 03]
535
20 - [DL To Net 04]
536
49
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
Opsiyon Modülü Host Parametresi
Değer
Açıklama
21 - [DL To Net 05]
537
22 - [DL To Net 06]
538
23 - [DL To Net 07]
539
24 - [DL To Net 08]
556
25 - [DL To Net 09]
557
26 - [DL To Net 10]
571
27 - [DL To Net 11]
572
28 - [DL To Net 12]
573
29 - [DL To Net 13]
574
30 - [DL To Net 14]
575
31 - [DL To Net 15]
576
32 - [DL To Net 16]
577
İPUCU
Host [DL From Net xx] parametreleri, kontrol cihazı çıkışlarından gelen ve
sürücüye giren girişlerdir (örneğin, sürücü parametresine yazmak için veriler).
Host [DL To Net xx] parametreleri, kontrol cihazı girişlerine giden ve
sürücüden gelen çıkışlardır (örneğin, sürücü parametresini okumak için
veriler).
Projenin Kontrol Cihazına İndirilmesi ve Çevrimiçi İlerleme
Tarayıcıyı ve sürücüyü/opsiyon modülünü I/O yapılandırmasına ekledikten
sonra, yapılandırmayı kontrol cihazına indirmelisiniz. Aynı zamanda
yapılandırmayı bilgisayarınızda bir dosyaya da kaydetmelisiniz.
1. RSLogix 5000 iletişim kutusundaki Communications menüsünden,
Download öğesini seçin.
Download iletişim kutusu görüntülenir.
50
I/O Yapılandırma
İPUCU
Bölüm 4
Mesaj kutusu RSLogix 5000 yazılımının çevrimiçi olamadığını
bildirirse, Who Active iletişim kutusundan kontrol cihazınızı bulun.
Communications menüsünden Who Active öğesini seçin. Kontrol
cihazını bulduktan ve seçtikten sonra, yolu ayarlamak için Set Project
Path öğesini tıklatın. Kontrol cihazınız görüntülenmiyorsa, RSLinx
yazılımına sahip DeviceNet sürücüsünü eklemeniz veya
yapılandırmanız gerekir. Ayrıntılı bilgi için bkz. RSLinx Classic Yazılımını
Kullanma sayfa 37 ve RSLinx çevrimiçi yardım.
2. Yapılandırmayı kontrol cihazına indirmek için Download öğesini tıklatın.
Indirme başarılı bir şekilde tamamlandığında, RSLogix 5000 yazılımı
Çevrimiçi moda girer ve iletişim kutusunun sol üst köşesindeki I/O OK
kutusu sabit şekilde yeşil renkte yanmalıdır.
3. File menüsünden, Save öğesini seçin.
Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir.
a. Bir klasöre gidin.
b. Bir dosya adı girin.
c. Yapılandırmayı bilgisayarınıza bir dosya olarak kaydetmek için Save
öğesini tıklatın.
4. Geçerli proje yapılandırma değerlerinin kaydedildiğinden emin olmak için
RSLogix 5000 yazılımı bu değerleri karşıya yüklemenizi ister. Yüklemek ve
kaydetmek için Yes öğesini tıklatın.
5. Kontrol cihazını Uzaktan Çalıştırma veya Çalıştırma Modu olarak
ayarlayın.
51
Bölüm 4
I/O Yapılandırma
Notlar:
52
Bölüm
5
I/O Kullanma
Bu bölüm, yapılandırılmış I/O kullanan PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü
kontrol etme, yapılandırma ve izleme yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri
sunmaktadır.
Konu
Sayfa
I/O Mesajı Hakkında
53
ControlLogix Kontrol Cihazı I/O Görüntüsünü Anlama
54
Logic Command/Status Kullanma
54
Reference/Feedback Kullanma
55
Veri Bağlantılarını Kullanma
56
Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi
57
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği
58
DIKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca
gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda
değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında gösterilen
örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları yükümlülüğünü
içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez.
I/O Mesajı Hakkında
I/O bağlantıları, DeviceNet dahil olmak üzere CIP tabanlı ağlarda PowerFlex
sürücüsünü kontrol eden ve Reference'ını ayarlayan verileri aktarmak için
kullanılır. I/O ayrıca PowerFlex 750-Serisi sürücülerdeki Veri Bağlantılarına ve
Veri Bağlantılarından veri aktarmak için de kullanılabilir.
Opsiyon modülü Logic Command, Logic Status, Reference ve Feedback’i (32 bit
sözcüklerin tümü) içerir. Bu, kontrol cihazı I/O görüntüsünde Input Size için
8 bayt, Output Size için 8 bayt gerektirir. Bu temel I/O, her zaman için
RSNetWorx for DeviceNet yazılımı kullanılarak DeviceNet tarayıcısı içinde
yapılandırılmalıdır. Gerekirse ilave I/O, verileri yazmak için en fazla 16 Veri
Bağlantısı ve/veya verileri okumak için en fazla 16 Veri Bağlantısı kullanılarak
ayarlanabilir. Bu Veri Bağlantılarının herhangi bir bileşimini kullanırken, temel I/
O Input Size ve/veya Output Size öğelerine her bir Veri Bağlantısı için 4 bayt
ekleyin.
Bölüm 3, Opsiyon Modülünü Yapılandırma ve Bölüm 4, I/O Yapılandırma,
gerekli I/O için ağ üzerinde opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırma
yollarını anlatmaktadır. Terimler Sözlüğü farklı seçenekleri tanımlamaktadır. Bu
bölüm, opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırdıktan sonra I/O'yu
kullanma yollarını anlatmaktadır.
53
Bölüm 5
I/O Kullanma
ControlLogix Kontrol Cihazı I/
O Görüntüsünü Anlama
‘Input’ ve ‘output’ terimleri, kontrol cihazının bakış açısından tanımlanmaktadır.
Bu nedenle, output I/O, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü
tarafından kullanılan verilerdir. Input I/O, opsiyon modülü tarafından üretilen ve
kontrol cihazı tarafından giriş olarak kullanılan durum verileridir. I/O görüntüsü,
sürücünün 32 bit Veri Bağlantılarından (Host DL From Net 01-16 ve Host DL
To Net 01-16) kaç tanesinin kullanıldığına bağlı olarak değişecektir.
Mevcut I/O’ların tümü kullanılmazsa, görüntü kesintiye uğramaz. Görüntü her
zaman sözcük 0’dan başlayan ardışık sözcükleri kullanır.
Tablo 2, 32 bit Veri Bağlantılarının tümünün kullanıldığı I/O
görüntüsünügöstermektedir.
Tablo 2 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüler için ControlLogix Kontrol Cihazı I/O
(32 bit Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Datalinks)
Logic Command/Status
Kullanma
DINT
Çıkış I/O
DINT
Giriş I/O
0
Logic Command
0
Logic Status
1
Reference
1
Feedback
2
DL From Net 01
2
DL To Net 01
3
DL From Net 02
3
DL To Net 02
4
DL From Net 03
4
DL To Net 03
5
DL From Net 04
5
DL To Net 04
6
DL From Net 05
6
DL To Net 05
7
DL From Net 06
7
DL To Net 06
8
DL From Net 07
8
DL To Net 07
9
DL From Net 08
9
DL To Net 08
10
DL From Net 09
10
DL To Net 09
11
DL From Net 10
11
DL To Net 10
12
DL From Net 11
12
DL To Net 11
13
DL From Net 12
13
DL To Net 12
14
DL From Net 13
14
DL To Net 13
15
DL From Net 14
15
DL To Net 14
16
DL From Net 15
16
DL To Net 15
17
DL From Net 16
17
DL To Net 16
Logic Command, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü
tarafından kullanılan kontrol verilerinin 32 bit sözcüğüdür. Logic Status, opsiyon
modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından kullanılan durum
verilerinin 32 bit sözcüğüdür.
ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, Logic Command sözcüğü her zaman
için çıkış görüntüsünde DINT 0 değeridir ve Logic Status sözcüğü her zaman için
giriş görüntüsünde DINT 0 değeridir.
Bu el kitabı, Ek D, Logic Command/Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi
Sürücüler içinde, el kitabı yayınlandığı zaman kullanılabilir durumda olan
uyumlu ürünler için bit tanımlarını içerir.
54
I/O Kullanma
Reference/Feedback
Kullanma
Bölüm 5
Reference, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından
kullanılan kontrol verilerinin 32 bit REAL (kayan nokta) parçasıdır. Feedback,
opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından kullanılan
durum verilerinin 32 bit REAL (kayan nokta) parçasıdır.
ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, 32 bit REAL Reference sözcüğü her
zaman için çıkış görüntüsünde DINT 1 değeridir (bkz. Tablo 2) ve 32 bit REAL
Feedback sözcüğü her zaman için giriş görüntüsünde DINT 1 değeridir. I/O
görüntüsü tamsayı tabanlı ve Reference ve Feedback kayan nokta olduğundan,
değerleri Reference’a doğru şekilde yazmak ve Feedback’ten doğru şekilde
okumak için bir COP (Copy) talimatı veya User Defined Data Types (UDDT)
gereklidir. Bkz. şekil 9 ve şekil 10 içindeki mantık programı örnekleri.
Reference ve Feedback 32 bit REAL değerleri, sürücü hızını temsil eder. Hız
Reference ve Feedback için ölçeklendirme, drive Parameter 300 - [Speed Units]
değerine bağımlıdır. Örneğin, Parameter 300, Hz olarak ayarlanırsa; 32 bit REAL
Reference değeri ‘30.0’, Reference 30.0 Hz değerine eşit olur. Parameter 300,
RPM olarak ayarlanırsa, 32 bit REAL Reference değeri ‘1020.5’, Reference
1020.5 RPM değerine eşit olur. Komut verilen maksimum hız, drive Parameter
520 - [Max Fwd Speed] değerini asla aşamaz. Tablo 3, örnek aşağıdaki gibi
ayarlanmış PowerFlex 750-Serisi sürücü için örnek Reference'ları ve sonuçlarını
gösterir:
• Parameter 300 - [Speed Units], Hz olarak ayarlanmış.
• Parameter 37 - [Maximum Freq], 130 Hz olarak ayarlanmış.
• Parameter 520 - [Max Fwd Speed], 60 Hz olarak ayarlanmış.
Parameter 300 - [Speed Units], RPM olarak ayarlandığında, diğer parametreler
de RPM değerindedir.
Tablo 3 - PowerFlex 750-Serisi Sürücü Örnek Hız Reference/Feedback Ölçeklendirme
Ağ Reference Değeri
Hız Command Değeri (2)
Çıkış Hızı
Ağ Feedback Değeri
130 Hz
60 Hz
(3)
60,0
65,0
65 Hz
60 Hz (3)
60,0
32,5
32,5 Hz
32,5 Hz
32.5
0.0
0 Hz
0 Hz
0,0
-32,5 (1)
32,5 Hz
32,5 Hz
32,5
130.0
(1) 0.0 değerinden daha küçük değerlerin etkileri, PowerFlex 750-Serisi sürücüsünün iki kutuplu mu yoksa tek kutuplu mu yönelim
modunu kullandığına bağlıdır. Ayrıntılı bilgi için bkz sürücü dökümanları.
(2) Örneğin, drive parameter 300 - [Speed Units], Hz olarak ayarlanır.
(3) Sürücü 130 Hz veya 65 Hz değeri yerine 60 Hz değerinde çalışır, çünkü drive Parameter 520 - [Max Fwd Speed] maksimum hız olarak
60 Hz'yi ayarlar.
55
Bölüm 5
I/O Kullanma
Veri Bağlantılarını Kullanma
Veri Bağlantısı, PowerFlex sürücüler tarafından kontrol cihazına ve kontrol
cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir mekanizmadır. Veri Bağlantıları,
bir sürücü parametresi değerinin Açık Mesaj kullanılmadan okunmasını veya
yazılmasını sağlar. Etkinleştirildiğinde, her bir Veri Bağlantısı ControlLogix
kontrol cihazında bir adet 32 bit sözcük kullanır.
Aşağıdaki kurallar, PowerFlex 750-Serisi sürücü Veri Bağlantıları kullanılırken
uygulanır:
• Veri Bağlantısı hedefi, çevre birimlerinin parametreleri de dahil olmak
üzere herhangi bir Host parametresi olabilir. Örneğin, drive
parameter 535 - [Accel Time 1] sürücüde yüklü olan herhangi bir veya
tüm opsiyon modüllerinin hedefi olabilir.
• Sürücünün Veri Bağlantı mekanizmasından geçen veriler aşağıdaki
parametrelerin ayarıyla belirlenir:
Device Parameter 02 - [DLs From Net Cfg]
Device Parameter 04 - [DLs To Net Cfg]
Host Parameters 01…16 - [DL From Net 01-16]
Host Parameters 17…32 - [DL To Net 01-16]
ÖNEMLİ
Değişikliklerin hayata geçirilebilmesi için Veri Bağlantıları
yapılandırıldıktan sonra her zaman sıfırlama gereklidir.
• Veri Bağlantılarını içeren bir I/O bağlantısı etkinse, I/O bağlantısı boşta
durumuna veya etkin olmayan duruma gelinceye kadar kullanılan Veri
Bağlantıları kilitlenir ve değiştirilemez.
• Bir değeri değiştirmek için Veri Bağlantısı kullandığınızda, değer Kalıcı
Depolama (NVS) belleğine yazılmaz. Değer geçici bellekte depolanır ve
sürücü kapatıldığında kaybolur. Bu nedenle, bir parametre değerini sık sık
değiştirmeniz gerektiğinde Veri Bağlantılarını kullanın.
Çevre birimi kontrol cihazıyla bir I/O bağlantısına sahip olduğunda,
PowerFlex 750-Serisi sürücü çevre birimleri (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleri
üzerindeki entegre EtherNet/IP adaptörü ve enkoder veya haberleşme modülü
gibi opsiyon modülleri) için Veri Bağlantıları kilitlenir. Kontrol cihazı sürücüyle
bir I/O bağlantısına sahip olduğunda, sürücü varsayılanlara sıfırlamaya,
yapılandırma indirmesine veya çalışan sistemdeki I/O bağlantısı yapısını
değiştirebilecek başka herhangi bir şeye izin vermez. Ilgili Veri Bağlantılarına
değişiklik yapılmasını sağlamak için öncelikle kontrol cihazının I/O bağlantısı
devre dışı bırakılmalıdır.
Kullanılan kontrol cihazına bağlı olarak, I/O bağlantısı aşağıdakiler
gerçekleştirilerek devre dışı bırakılabilir:
• RSLogix 5000 yazılımında modül engellenerek
• Kontrol cihazı Program moduna sokularak
• Tarayıcı boşta moduna sokularak
• Sürücünün ağla bağlantısı kesilerek
56
I/O Kullanma
Bölüm 5
DeviceLogix programı çalışırken, DeviceLogix Veri Bağlantıları da kilitlenir. Veri
Bağlantılarına değişiklik yapılmasını sağlamak için öncelikle DeviceLogix
programı devre dışı bırakılmalıdır. Mantığı devre dışı bırakmak için DeviceLogix
parameter 53 - [DLX Operation] değerini ‘DisableLogic’ olarak ayarlayın
(parametre değeri daha sonra ‘LogicDisabld’ olarak değişir).
İPUCU
Örnek Merdiven Mantığı
Program Bilgisi
Giriş verilerini dönüştürmek için DINT verilerini bir REAL sözcüğüne
kopyalamak amacıyla (yalnızca REAL parametreleri, hız Reference ve hız
Feedback için) COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Çıkış verilerini
dönüştürmek için REAL verileri bir DINT sözcüğüne kopyalamak amacıyla
(yalnızca REAL parametreleri, hız Reference ve hız Feedback için) COP (Copy)
talimatı veya UDDT gereklidir. Bir parametrenin 32 bit tam sayı (DINT) mı yoksa
REAL veri tipi mi olduğunu belirlemek için PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler
Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001 içinde parametrelerle ilgili bölümde
yer alan Veri Tipi sütununa bakın.
Bu bölümün alt kısımlarında yer alan örnek merdiven mantığı programı,
PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için tasarlanmıştır ve bu sürücüleri çalıştırır.
Örnek Programların İşlevleri
Örnek programlar aşağıdakileri yapmanızı sağlar:
• Sürücüden Logic Status bilgilerini alma.
• Sürücüyü kontrol etmek için (örneğin, başlatma, durdurma için),
Logic Command gönderme.
• Sürücüye Reference gönderme ve sürücüden Feedback alma.
• Sürücüye/sürücüden Veri Bağlantısı gönderme/alma.
Logic Command/Status Sözcükleri
Bu örnekler, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için Logic Command sözcüğü ve
Logic Status sözcüğü kullanır. Ayrıntılı bilgi için bkz. Ek D, Logic Command/
Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler.
57
Bölüm 5
I/O Kullanma
Örneği
Bu bölüm, ControlLogix kontrol cihazı ve RSLogix 5000 Generic Profili
kullanılırken gerekli bilgileri içerir.
RSLogix 5000 Generic Profili, Tüm Sürümlerini Kullanarak Merdiven
Mantığı Oluşturma
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği için Opsiyon Modülü Parametre Ayarları
Bu opsiyon modülü ayarları, bu kısımda örnek merdiven mantığı programı için
kullanılmıştır.
Parametre
Değer Açıklama
2 - [DLs From Net Cfg]
16
Ağ kontrol cihazından veri yazmak için kullanılan Veri Bağlantısı sayısını
ayarlar.
4 - [DLs To Net Cfg]
16
Ağ kontrol cihazına veri okumak için kullanılan Veri Bağlantısı sayısını ayarlar.
Opsiyon Modülü Device Parametreleri
Opsiyon Modülü Host Parametreleri
58
370
371
535
536
537
538
539
556
557
571
572
573
574
575
576
577
17 - [DL To Net 01]
370
18 - [DL To Net 02]
371
19 - [DL To Net 03]
535
20 - [DL To Net 04]
536
21 - [DL To Net 05]
537
22 - [DL To Net 06]
538
23 - [DL To Net 07]
539
24 - [DL To Net 08]
556
25 - [DL To Net 09]
557
26 - [DL To Net 10]
571
27 - [DL To Net 11]
572
28 - [DL To Net 12]
573
29 - [DL To Net 13]
574
I/O Kullanma
Parametre
Değer Açıklama
30 - [DL To Net 14]
575
31 - [DL To Net 15]
576
32 - [DL To Net 16]
577
İPUCU
Bölüm 5
Host [DL From Net xx] parametreleri, kontrol cihazı çıkışlarından gelen ve
sürücüye giren girişlerdir (örneğin, sürücü parametresine yazmak için veriler).
Host [DL To Net xx] parametreleri, kontrol cihazı girişlerine giden ve
sürücüden gelen çıkışlardır (örneğin, sürücü parametresini okumak için
veriler).
Kontrol Cihazı Etiketleri
Opsiyon modülünü ve sürücüyü I/O yapılandırmasına eklediğinizde (Bölüm 4),
RSLogix 5000 yazılımı genel (tanımlayıcı olmayan) kontrol cihazı etiketlerini
otomatik olarak oluşturur. Bu örnek programında, aşağıdaki kontrol cihazı
etiketleri kullanılır.
Giriş ve çıkış yapılandırmasını ortaya çıkarmak için Input ve Output etiketlerini
genişletebilirsiniz. Bu örnek için Input etiketi, on sekiz adet 32 bit veri sözcüğü
gerektirir (şekil 7). Bu örnek için Output etiketi, on sekiz adet 32 bit veri sözcüğü
gerektirir (şekil 8).
şekil 7 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı
Giriş Görüntüsü
59
Bölüm 5
I/O Kullanma
şekil 8 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı
Çıkış Görüntüsü
Program Etiketleri
Otomatik olarak oluşturulan Kontrol Cihazı etiketlerini kullanmak amacıyla, bu
örnek için aşağıdaki Program etiketlerini oluşturmalısınız.
60
I/O Kullanma
Bölüm 5
şekil 9 - Logic Status/Feedback için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek
Merdiven Mantığı Programı
şekil 10 - Logic Command/Reference için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix Kontrol Cihazı
Örnek Merdiven Mantığı Programı
61
Bölüm 5
I/O Kullanma
DeviceNet Tarayıcısını Etkinleştirme
Merdiven mantığında bir basamak oluşturulmalı ve 1756-DNB tarayıcısı
Command Register Run bitine atanmalıdır. Bu basamak tarayıcının ağa
I/O aktarmasını sağlar.
ÖNEMLİ
Bu basamak her zaman merdiven mantığı programına dahil edilmelidir.
Örnek Veri Bağlantısı Verileri
Örnek programda kullanılan Veri Bağlantısı verileri, şekil 11 içinde
gösterilmektedir. Veri Bağlantılarının atandığı parametreleri tanımlamak için
otomatik olarak oluşturulan genel kontrol cihazı etiketlerine açıklamalar
eklemeyi veya UDDT oluşturmayı isteyebilirsiniz. Bu örnekte, bu Veri
Bağlantılarının atandığı sürücü parametrelerini açıklamak için DL_From_Net
etiketleri oluşturulmuştur. Örneğin, DL_From_Net_01_Stop_Mode_A,
opsiyon modülü Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerinin drive
parameter 370 - [Stop Mode A] değerine atandığını gösterir. Aynı yöntem,
DL_To_Net etiketlerine de uygulanır.
şekil 11 - Sürücü Generic Profili Kullanarak Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol
Cihazı Örnek Veri Bağlantıları
62
I/O Kullanma
İPUCU
Bölüm 5
Bir parametrenin 32 bit tam sayı (DINT) mı, yoksa REAL veri tipi mi olduğunu
belirlemek için PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu,
yayın 750-PM001 içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi
sütununa bakın. Bir parametre bir REAL ise, DINT'i bir REAL'e (girişlere) veya
REAL'i bir DINT'e (çıkışlara) kopyalamak için COP (Copy) talimatı veya UDDT
gereklidir.
63
Bölüm 5
I/O Kullanma
Notlar:
64
Bölüm
6
Bu bölüm, opsiyon modülünü ve bağlı PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü
yapılandırmak ve izlemek için Açık Mesajlaşmayı ControlLogix kontrol cihazıyla
kullanma yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri sunmaktadır.
Konu
Sayfa
Açık Mesajlaşma Hakkında
66
Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme
67
ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri
68
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler,
yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok
sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında
gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları
yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez.
DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Açık Mesajlar, Kalıcı Depolama Belleği'ne
(NVS) sık sık parametre verisi yazmak için programlanırsa, NVS kullanım ömrünü
hızlı bir şekilde tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur. Parametre
verilerini NVS'e yazmak için Açık Mesajları sık sık kullanan bir program
oluşturmayın. Veri bağlantıları NVS'ye yazmaz ve sık sık değiştirilen parametreler
için kullanılmalıdır.
I/O görüntüsü, Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Veri
Bağlantıları hakkında bilgi için bkz. Bölüm 5.
65
Bölüm 6
Açık Mesajlaşma Hakkında
Açık Mesajlaşma, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için
kullanılır. Açık Mesajlaşma ile, ağ üzerindeki bağımlı bir cihazın parametrelerini
yapılandırabilir ve izleyebilirsiniz.
ÖNEMLİ
Açık mesaj gerçekleştirildiğinde, bu bir ‘unconnected’ mesajı olduğu için
varsayılan olarak herhangi bir bağlantı yapılmaz. Mesaj işleminin zamanı önemli
olduğunda, mesaj kurulumu sırasında Communications sekmesi message
configuration iletişim kutusunda ‘Connected’ onay kutusunu işaretleyerek
kontrol cihazı ile sürücü arasında özel bir mesaj bağlantısı oluşturabilirsiniz. Bu
mesaj bağlantıları, I/O bağlantısına ek olarak gerçekleştirilir. Ancak, daha fazla
mesaj bağlantısı ağ performansını azaltır. Uygulamanız bu iletişimi
kaldıramazsa, ‘Connected’ onay kutusunu işaretlemeyin. Bu, önerilen bir
harekettir.
İPUCU
Farklı bir sürücü portundaki başka bir sürücüye mesaj göndermek için bkz. Ek
C'deki Örnek tablosu:
• Device parametreleri için sayfa 109 içindeki DPI Parameter Object kısmı.
• Host parametreleri için sayfa 123 içindeki Host DPI Object kısmı.
Message Configuration iletişim kutusunda, Instance alanını cihazın yerleştiği
port için listelenen aralık içinde uygun bir değer olarak ayarlayın.
ÖNEMLİ
PowerFlex 750-Serisi sürücüleri, açık mesajlaşma sınırlamalarına sahiptir.
Tablo 4, bu sürücüler için DeviceNet Object Class code uyumluluklarını gösterir.
Tablo 4 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüyle Açık Mesajlaşma Class Code Uyumluluğu
DeviceNet Object Class Code
Uyumluluk
Açık Mesajlaşma İşlevi
Parameter Object 0x0F
Hayır
Tek parametre okur/yazar
DPI Parameter Object 0x93
Sınırlamalarla Birlikte
Evet (1)
Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar
Host DPI Parameter Object 0x9F
Sınırlamalarla Birlikte
Evet (2)
Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar
(1) Drive parameters (Port 0), DPI device parameters (yalnızca Ports 1…6) ve Host parameters (yalnızca Ports 7…14) değerlerine
erişim sağlar. Örneğin, DPI Parameter Object Class code 0x93, Port 6 içindeki bir Safe Speed Monitor opsiyon modülüne erişebilir.
Ancak, Class code 0x93, örneğin Port 5 içinde yer alan bir 24V I/O opsiyon modülündeki Host parameters değerlerine erişemez.
Örnek (parametre) numaralandırma için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109.
(2) Drive parameters (Port 0) ve tüm portlar için Host parameters (1…14) değerlerine erişim sağlar. Host DPI Parameter Object Class
code 0x9F, DPI (device) parametrelerine erişemez. Örneğin, bir 20-750-DNET opsiyon modülü Port 4'teyse, bunun Host parameters
değerlerine erişilebilir, ancak DPI (device) parameters değerlerine erişilemez. Örnek (parametre) numaralandırma için bkz.
Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123.
66
Açık Mesajlaşma
Gerçekleştirme
Bölüm 6
Açık Mesajlaşma sürecinde beş temel olay vardır. Her bir adımın ayrıntıları,
kullanılan kontrol cihazının tipine bağlı olarak değişiklik gösterir. Bkz. kontrol
cihazınızın dökümanları.
ÖNEMLİ
Verileri ister okuyun ister yazın, tüm Açık Mesajlar için bir istek mesajı ve bir
yanıt mesajı olmalıdır.
şekil 12 - Açık Mesaj Süreci
➊
➎
Tam Açık Mesaj
➍
Açık Mesaj Yanıtını Al
Kurulum ve Açık Mesaj Isteği
Gönderme
➋
➌
Ağ
Ağ
Olay
Açıklama
➊
Açık Mesaj isteğini tarayıcı modülüne göndermek için istenilen verileri biçimlendirin ve merdiven mantığı
programını kurun (indirme).
➋
Tarayıcı modülü, Açık Mesaj Isteğini ağ üzerinden bağımlı cihaza aktarır.
➌
Bağımlı cihaz Açık Mesaj Yanıtını tekrar tarayıcıya aktarır. Veriler, tarayıcının tampon belleğinde depolanır.
➍
Kontrol cihazı, Açık Mesaj Yanıtı'nı tarayıcının tampon belleğinden alır (karşıya yükleme).
➎
Açık Mesaj tamamlanır.
Tek bir seferde gerçekleştirilebilecek maksimum Açık Mesaj sayısıyla ilgili bilgi
için bkz. kullanılan tarayıcı ve/veya kontrol cihazı için dökümanlar.
67
Bölüm 6
Örnekleri
İPUCU
RSLogix 5000 yazılımında Message Configuration iletişim kutusunu
görüntülemek için bir mesaj talimatı (MSG) ekleyin, mesaj için yeni etiket
(Properties: Base tag type, MESSAGE data type, controller scope) oluşturun ve
mesaj talimatındaki
düğmesini tıklatın.
Desteklenen sınıflar, örnekler ve özellikler için bkz. Ek C, DeviceNet Nesneleri.
ÖNEMLİ
Bu kısımdaki açık mesajlaşma örnekleri, RSLogix 5000 yazılımının herhangi bir
sürümü veya Studio 5000™ Logix Designer uygulaması sürüm 21.00 üzeri
kullanarak gerçekleştirilebilir.
ÖNEMLİ
Bu kısımdaki mesajları okuma ve yazma örnekleri, Class Code 0x93 kullanılan
Device parameters içindir. Host parameters için Class Code 0x9F kullanın ve
mesajın geri kalanını bu örneklerde olduğu gibi biçimlendirin.
Message Configuration, ‘Parameter Read’ adlı bir Service Type'a sahiptir ve bu,
Class code 0x0F, Parameter Object'dir. Parameter Object, PowerFlex 750-Serisi
sürücülerde desteklenmez.
Tek Bir Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek
Tek bir parametreyi okumak için Get Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj
okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32 bit REAL (kayan nokta)
parameter 007 - [Output Current] değerini okur.
Tablo 5 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
Işlenen
Tek Mesajı Okumak için Kontrol Cihazı Etiketleri
Veri Tipi
XIC
Execute_Single_Read_Message
BOOL
MSG
Single_Read_Message
MESSAGE
şekil 13 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Merdiven Mantığı
68
Bölüm 6
ControlLogix – Tek Bir Parametreyi Okumak için Mesaj Biçimlendirme
şekil 14 - Get Attribute Single Message Configuration İletişim Kutuları
Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi okumaya yönelik bir mesajı yapılandırmak
için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar.
Configuration Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance (2)
Attribute
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Get Attribute Single
e (16'lık)
93 veya 9F (16'lık) (4)
7 (10'luk)
9 (16'lık)
—
0 bayt
Output_Current (5)
Opsiyon modülünde DPI Parameter Object'e erişmek için kullanılır.
Bu hizmet, bir parametre değerini okumak için kullanılır.
İstenilen hizmet için kod.
DPI Parameter Object için Class ID.
Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır.
Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası.
Boş bırakın (uygulanmaz).
Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı.
Verinin okunduğu etiket depolanır.
Communication Sekmesi Örnek Değer
(3)
Açıklama
My_DeviceNet_Scanner
Yol, mesajın izleyeceği rotadır.
Tag Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Ad
Single_Read_Message
Mesaj için ad.
Path
(1) Service Type için varsayılan değer, ‘Custom’ değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code'un girilmesini sağlar. Açılır
menüden ‘Custom’ dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16'lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna
otomatik olarak atanır.
(2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5'inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4
değerini okumak için Instance 21504 + 4 = 21508 olur. Instance numarasını belirlemek için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya
Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F).
(3) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için My_DeviceNet_Scanner). Daha
sonra, arkasından iki virgül gelecek şekilde DeviceNet tarayıcı portu olan ‘2’yi ve sürücü nodunu (bu örnek için ‘1’) yazın.
(4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi
sürücülerin sınırlamaları için bkz. Tablo 4 sayfa 66.
(5) Bu örnekte, Output Current kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının 'REAL’ olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32 bit REAL kayan nokta
parametresidir. Bir 32 bit tamsayı parametresini okumak için etiket Data Type alanını ‘DINT’ olarak ayarlayın. Bir 16 bit parametre için Data Type alanını
‘INT’ olarak ayarlayın. Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için bkz. sürücü dökümanları.
69
Bölüm 6
Tek Bir Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek
Tek bir parametreyi yazmak için Set Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj
yazma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32 bit REAL (kayan nokta)
parameter 535 - [Accel Time 1] değerine yazar.
Tablo 6 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
Işlenen
Tek Mesajı Yazmak için Kontrol Cihazı
Etiketleri
Veri Tipi
XIC
Execute_Single_Write_Message
BOOL
MSG
Single_Write_Message
MESSAGE
şekil 15 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı
70
Bölüm 6
ControlLogix – Tek Bir Parametreyi Yazmak için Mesaj Biçimlendirme
şekil 16 - Set Attribute Single Message Configuration Iletişim Kutuları
Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak
Örnek Değer
Açıklama
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance (2)
Attribute (3)
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Set Attribute Single
10 (16'lık)
93 veya 9F (16'lık) (5)
535 (10'luk)
9 veya A (16'lık)
Accel_Time_1 (6)
4 bayt (6)
—
Bu hizmet, bir parametre değerini yazmak için kullanılır.
Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır.
Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası.
Tarayıcıdan opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı.
Boş bırakın (uygulanmaz).
Communication Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Tag Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Ad
Single_Write_Message
Mesaj için ad.
Path
(4)
(1) Service Type için varsayılan değer, ‘Custom’ değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code'un girilmesini sağlar. Açılır menüden ‘Custom’ dışında herhangi bir
Service Type seçildiğinde, uygun bir 16'lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır.
(2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5'inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4 değerine yazmak için Instance 21504 + 4
= 21508 olur. Instance numarasını belirlemek için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F).
(3) Attribute değeri ‘9’ olarak ayarlandığında, parametre değeri sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazılır, böylece parametre değeri sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır.
Önemli: ‘9’ olarak ayarlandığında, EEPROM kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabilir ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabilir. Attribute değeri ‘A’ olarak ayarlandığında,
parametre değeri geçici belleğe yazılır, böylece sürücü kapatıldığında parametre değeri silinir. Sık sık mesaj yazmak gerektiğinde, ‘A’ ayarının kullanılmasını tavsiye ederiz.
(4) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için My_DeviceNet_Scanner). Daha sonra, arkasından iki virgül gelecek
şekilde DeviceNet tarayıcı portu olan ‘2’yi ve sürücü nodunu (bu örnek için ‘1’) yazın.
(5) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için bkz. Tablo 4
sayfa 66.
(6) Bu örnekte, Accel Time 1, kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının ‘REAL’ olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32 bit REAL kayan nokta parametresidir. Bir 32 bit tamsayı
parametresini yazmak için etiket Data Type alanını ‘DINT’ olarak ayarlayın. Bir 16 bit parametre için Data Type alanını ‘INT’ olarak ayarlayın. Ayrıca, Message Configuration iletişim
kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmelidir (örneğin, REAL veya DINT için 4 bayt veya INT için 2 bayt). Parametrenin boyutunu ve veri
tipini belirlemek için bkz. sürücü dökümanları.
71
Bölüm 6
Birden Fazla Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı
Birden fazla parametrenin değerlerinin okunması için dağıtılmış mesaj okuma
kullanılır. Bu mesaj okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde aşağıdaki beş
adet 32 bit REAL (kayan nokta) parametresini okur:
• Parameter 001 - [Output Frequency]
• Parameter 007 - [Output Current]
• Parameter 008 - [Output Voltage]
• Parameter 009 - [Output Power]
• Parameter 011 - [DC Bus Volts]
Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109
(Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F).
Tablo 7 - Birden Fazla Parametre Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
Işlenen
Dağıtılmış Mesaj Okuma için Kontrol Cihazı Etiketleri
Veri Tipi
XIC
Execute_Scattered_Read_Message
BOOL
MSG
Scattered_Read_Message
MESSAGE
şekil 17 - Birden Fazla Parametre Okumak için Örnek Merdiven Mantığı
72
Bölüm 6
ControlLogix – Birden Fazla Parametre Okumak için Mesaj
Biçimlendirme
şekil 18 - Scattered Read Message Configuration Iletişim Kutuları
Aşağıdaki tablo, birden fazla parametre okumaya yönelik bir mesajı
yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar.
Örnek Değer
Açıklama
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance
Attribute
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Custom
4d (16'lık)
93 veya 9F (16'lık) (3)
0 (10'luk)
0 (16'lık)
Scattered_Read_Request (4)
40 bayt (4)
Scattered_Read_Response (5)
Dağıtılmış mesajlar için gereklidir.
Örnek Değer
Açıklama
Tag Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Ad
Scattered_Read_Message
Mesaj için ad.
Path
(2)
Service Type seçildiğinde, uygun bir 16'lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. 32 bit REAL (kayan nokta) parametreleri okunurken, bu örnekte
olduğu gibi, parametre değerlerini doğru bir şekilde göstermek için COP (Copy) talimatları veya UDDT'ler kullanılarak veri dönüştürmesi gereklidir.
(3) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için bkz. Tablo 4 sayfa 66.
(4) Bu örnekte, beş adet 32 bit REAL (kayan nokta) parametresini okuyoruz. Okunan her bir parametre, iki bitişik DINT kaydı gerektirir. Bu nedenle, Data Type alanı ‘DINT[10]’ olarak ayarlanmış bir
kontrol cihazı etiketi oluşturulmuştur. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmektedir (bu örnek için bir
DINT[10] dizisi için 40 bayt). Dağıtılmış mesaj okuma, her zaman gerçek boyutuna bakılmaksızın okunan her parametrenin 32 bit parametre olduğunu varsayar. Maksimum mesaj uzunluğu,
boyutlarına bakılmaksızın, 16 parametreye kadar okunabilen 128 bayt'tır. Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter
Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F).
(5) ‘Scattered_Read_Response’ için kontrol cihazı etiketi, ‘Scattered_Read_Request’ için kontrol cihazı etiketiyle aynı boyutta olmalıdır (bu örnek için 40 bayt); ancak farklı bir veri tipinde olabilir
(bu örnek için REAL veri tipi olan parametre değerlerini dönüştürme işini yönetmek için bir UDDT).
73
Bölüm 6
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Okuma Isteği Verileri
Bu mesaj örneğinde, şekil 19 içindeki veri yapısını PowerFlex 750-Serisi
sürücüsünde aşağıdaki beş adet 32 bit REAL (kayan nokta) parametresini
okumak için Scattered Read Request adlı kaynak etiketi içinde kullanıyoruz:
• Parameter 001 - [Output Frequency]
• Parameter 007 - [Output Current]
• Parameter 008 - [Output Voltage]
• Parameter 009 - [Output Power]
• Parameter 011 - [DC Bus Volts]
Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109
(Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F).
şekil 19 - Örnek Dağıtılmış Okuma Isteği Verileri
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Okuma Yanıtı Verileri
Scattered Read Request mesajı, birden fazla parametreyi okur ve bunların
değerlerini hedef etiketi (Scattered_Read_Response) içinde geri döndürür.
şekil 20, bu örnekte doğru gösterim için UDDT kullanılarak dönüştürülmüş olan
parametre değerlerini gösterir. COP (Copy) talimatları, bu amaç için UDDT
yerine kullanılabilir. Okunan parametreler 32 bit tamsayıysa, REAL etiketine
veriler için COP uygulamayın.
şekil 20 - Örnek Dağıtılmış Okuma Yanıtı Dönüştürülmüş Verileri
Bu mesaj örneğinde, parametreler aşağıdaki değerlere sahiptir:
74
PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi
Okuma Değeri
1 - [Output Frequency]
60.205975 Hz
7 - [Output Current]
12.570678 Amp
8 - [Output Voltage]
418.34348V AC
9 - [Output Power]
12.3584 kW
11 - [DC Bus Volts]
566.5277V DC
Bölüm 6
Birden Fazla Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı
Birden fazla parametreye yazmak için dağıtılmış mesaj yazma kullanılır. Bu mesaj
yazma örneği, aşağıdaki değerleri PowerFlex 750-Serisi sürücüde aşağıdaki beş
adet 32 bit REAL (kayan nokta) parametresine yazar:
Yazma Değeri
536 - [Accel Time 2]
11.1 Sn
538 - [Decel Time 2]
22.2 Sn
575 - [Preset Speed 5]
33.3 Hz
44.4 Hz
55.5 Hz
Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class
code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F).
Tablo 8 - Birden Fazla Parametre Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
Işlenen
Dağıtılmış Mesaj Yazma için Kontrol Cihazı Etiketleri
Veri Tipi
XIC
Execute_Scattered_Write_Message
BOOL
MSG
Scattered_Write_Message
MESSAGE
şekil 21 - Birden Fazla Parametre Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı
ÖNEMLİ
Açık mesaj dağıtılmış mesaj yazmanın sürekli olarak yazılması gerekiyorsa, o
zaman DPI Parameter Object Class code 0x93 ve attribute A kullanarak her bir
parametre için ayrı bir açık mesaj tek mesaj yazmayı kullanın (bkz. sayfa 71).
Attribute A, NVS (EEPROM) belleğine değil, RAM'a yazar. Attribute 0 kullanan bu
örnek dağıtılmış mesaj yazma, NVS'ye yazar. Zaman içinde, sürekli yazmalar
EEPROM kullanım ömrünü tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur.
75
Bölüm 6
ControlLogix – Birden Fazla Parametre Yazmak için Mesaj
Biçimlendirme
şekil 22 - Scattered Write Multiple Message Configuration Iletişim Kutuları
Aşağıdaki tablo, birden fazla parametre yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak
Örnek Değer
Açıklama
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance
Attribute (2)
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Custom
4e (16'lık)
93 veya 9F (16'lık) (4)
0 (10'luk)
0 (16'lık)
Scattered_Write_Request (5)
40 bayt (5)
Scattered_Write_Response (6)
Örnek Değer
Açıklama
Tag Sekmesi
Örnek Değer
Açıklama
Ad
Scattered_Write_Message
Mesaj için ad.
Path
(3)
Service Type seçildiğinde, uygun bir 16'lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. 32 bit REAL (kayan nokta) parametreleri yazılırken, bu örnekte
olduğu gibi, parametre değerlerini doğru bir şekilde yazmak için COP (Copy) talimatları veya UDDT'ler kullanılarak veri dönüştürmesi gereklidir.
(2) Dağıtılmış yazmalar, her zaman için parametre değerlerini sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazar, böylece bu değerler sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır. Önemli:
EEPROM kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabileceği ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabileceği için çok dikkatli olun.
(4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için bkz.
Tablo 4 sayfa 66.
(5) Bu örnekte, beş adet 32 bit REAL (kayan nokta) parametresine yazıyoruz. Yazılan her bir parametre, iki bitişik DINT kaydı gerektirir. Bu nedenle, Data Type alanı beş adet araya eklemeli
DINT'lerin ve REAL'lerin UDDT'sinin adı olarak ayarlanmış bir kontrol cihazı etiketi oluşturulmuştur. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından
seçili Data Type değerine karşılık gelmektedir (bu örnek için beş adet dağıtılmış REAL yapısının dizisi için 40 bayt). Dağıtılmış mesaj yazma, her zaman gerçek boyutuna bakılmaksızın yazılan
her parametrenin 32 bit parametre olduğunu varsayar. Maksimum mesaj uzunluğu, boyutlarına bakılmaksızın, 16 parametreye kadar yazılabilen 128 bayt'tır. Parametre numaralandırması için
bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F).
(6) ‘Scattered_Write_Response’ için kontrol cihazı etiketi, ‘Scattered_Write_Request’ için kontrol cihazı etiketiyle aynı boyutta olmalıdır (bu örnek için 40 bayt). Geri döndürülen hata kodlarını
okuyabilmek için bir DINT dizisi önerilir.
76
Bölüm 6
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Yazma Isteği Verileri
Bu mesaj örneğinde, şekil 23 içindeki veri yapısını aşağıdaki 32 bit REAL (kayan
nokta) parametrelerine yeni değerler yazmak için kaynak etiketi
(Scattered_Write_Request) içinde kullanıyoruz:
Yazma Değeri
536 - [Accel Time 2]
11.1 Sn
538 - [Decel Time 2]
22.2 Sn
33.3 Hz
44.4 Hz
55.5 Hz
Parametre numaralandırması için bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 109 (Class
code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 123 (Class code 0x9F).
şekil 23, bu örnekte değerlerini doğru bir şekilde yazmak için UDDT kullanılarak
dönüştürülmüş olan parametre değerlerini gösterir. COP (Copy) talimatları, bu
amaç için UDDT yerine kullanılabilir. Yazılan parametreler 32 bit tamsayıysa,
REAL etiketine verileri için COP uygulamayın.
şekil 23 - Örnek Dağıtılmış Yazma Isteği Dönüştürülmüş Verileri
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Yazma Yanıtı Verileri
Mesajın sonuçları Scattered_Write_Response (şekil 24) adlı hedef etiketi içinde
görüntülenir. ‘0’ değerleri herhangi bir hatanın gerçekleşmediğini gösterir.
şekil 24 - Örnek Dağıtılmış Yazma Yanıtı Verileri
77
Bölüm 6
ControlLogix Kontrol Cihazı – Birden Fazla Parametre Mesajı Okuma/
Yazma için İstek ve Yanıt Verilerinin Açıklaması
Tablo 9 ve Tablo 10 içindeki veri yapıları 32 bit sözcükler kullanır ve tek bir mesaj
içinde 16 parametreye kadar parametre bulundurabilir. Yanıt Mesajında, Bit 15
ayarına sahip bir parametre numarası ilişkilendirilmiş parametre değeri alanının
bir hata kodu içerdiğini gösterir (yanıt verisindeki parametre numarası negatif
olur).
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, yayın
750-PM001 her bir parametre için veri tiplerini listeler. REAL veri tipi
parametrelerinin Dağıtılmış Okuması gerçekleştirilirken, Yanıt (Destination
Data) dizisindeki DINT parametre değerinin bir REAL etiketine COP olması
gerekir.
Tablo 9 - Dağıtılmış Mesaj Okuma için Veri Yapıları
78
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Yanıt (Hedef Veri)
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
...
İstek (Kaynak Veri)
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
...
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
62 Parameter Number
63 Pad
62 Parameter Number
63 Parameter Value
Bölüm 6
REAL veri tipi parametrelerinin Dağıtılmış Yazması gerçekleştirilirken, REAL
parametre değerinin bir İstek (Source Data) dizisindeki DINT parametresine
COP olması gerekir.
Tablo 10 - Dağıtılmış Mesaj Yazma için Veri Yapıları
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Yanıt (Hedef Veri)
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
Parameter Number
Pad
...
İstek (Kaynak Veri)
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
Parameter Number
Parameter Value
...
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
62 Parameter Number
63 Parameter Value
62 Parameter Number
63 Pad
79
Bölüm 6
Notlar:
80
Bölüm
7
Sorun Giderme
Bu bölüm, opsiyon modülüyle ve ağla ilgili olası sorunları teşhis etme ve sorun
giderme için bilgileri sunmaktadır.
Sayfa
Durum Göstergelerini Anlama
81
PORT Durum Göstergesi
82
MOD Durum Göstergesi
82
NET A Durum Göstergesi
83
Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme
84
Olayları Görüntüleme ve Temizleme
86
Opsiyon modülü üç durum göstergesine sahiptir. Bunlar, sürücü kapağı
çıkarıldığında görünür.
➊
➋
➌
7 8
2 3
4 5 6
0
9
1
7 8
2 3
4 5 6
0
9
1
7 8
2 3
4 5 6
0
9
1
Durum Göstergelerini
Anlama
Konu
Öğe
Gösterge Adı
Açıklama
Sayfa
➊
PORT
DPI Bağlantı Durumu
82
➋
MOD
Opsiyon Modülü Durumu
82
➌
NET A
DeviceNet Durumu
83
81
Bölüm 7
Sorun Giderme
Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi opsiyon
modülünün sürücüyle bağlantı durumunu belirtir.
PORT Durum Göstergesi
Status
Neden
Düzeltme Eylemi
Kapalı
Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye
düzgün bir şekilde bağlanmamıştır.
• Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit
vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye
güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin.
• Sürücüye enerji verin.
Kırmızı Renkte
Yanıp Sönme
Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle
iletişim kurmamaktadır.
• Opsiyon modülünün sürücü portuna düzgün bir şekilde yerleştirildiğini
kontrol edin.
• Sürücüyü kapatıp açın.
Sabit Kırmızı
Sürücü, opsiyon modülünden I/O bağlantısını
reddetmiştir.
Başka bir DPI çevre birimi aynı DPI portunu
opsiyon modülü olarak kullanmaktadır.
Önemli: Aşağıdaki düzeltmelerden herhangi birini yaptıktan sonra, sürücüyü
kapatıp açın:
• Sürücünün Comm Driver'ı desteklediğini doğrulayın.
Sabit Turuncu
Opsiyon modülü sürücüyle uyumlu değildir.
Opsiyon modülünü aynı markanın uyumlu bir ürününe (bir Allen-Bradley
PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne) takın.
Yeşil Renkte
Yanıp Sönme
Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı
kurmaktadır.
Herhangi bir eylem gerektirmez. I/O etkinleştirilmemişse, normal davranıştır.
Sabit Yeşil
Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde
bağlanmıştır ve haberleşme sağlamaktadır.
Herhangi bir eylem gerektirmez.
Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi opsiyon
modülünün durumunu belirtir.
MOD Durum Göstergesi
82
Status
Neden
Düzeltme Eylemi
Kapalı
Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye
düzgün bir şekilde bağlanmamıştır.
Kırmızı Renkte
Yanıp Sönme
Sürücü gömülü yazılım yükseltme modundadır.
Opsiyon modülünde gömülü yazılım testi hatası
vardır.
Bu koşullardan hangisinin mevcut olduğunu belirlemek için opsiyon modülü
olay sırasını görüntüleyin. Ardından, nedene bağlı olarak, uygun düzeltme
eylemini gerçekleştirin.
• Opsiyon modülünde hataları temizleyin.
• Sürücü kapatılıp açıldığında sorun giderilmezse, opsiyon modülü parametre
ayarları bozulmuş olabilir. Varsayılanlara sıfırlayın ve opsiyon modülünü
yeniden yapılandırın.
• Varsayılanlara sıfırlandığında sorun giderilmezse, opsiyon modülünü en
yeni gömülü yazılım revizyonuyla güncelleyin.
Sabit Kırmızı
Opsiyon modülünde donanım testi hatası vardır.
• Opsiyon modülünü değiştirin.
Yeşil Renkte
Yanıp Sönme
Opsiyon modülü normal şekilde çalışmakta, ancak
kontrol cihazına I/O verilerini aktaramamaktadır.
• Tarayıcı Çalıştırma moduna sokun.
• Kontrol cihazını I/O'yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için
programlayın.
• Opsiyon modülünü kontrol cihazındaki program için yapılandırın.
• I/O aktarılmamışsa, normal davranıştır.
Sabit Yeşil
Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta ve
kontrol cihazına I/O verilerini aktarmaktadır.
Sorun Giderme
Bölüm 7
Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağ
bağlantısının durumunu belirtir.
NET A Durum Göstergesi
Status
Neden
Düzeltme Eylemleri
Kapalı
Opsiyon modülü veya ağ açık değildir.
Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde
bağlanmamıştır.
• DeviceNet kablosunu opsiyon modülünün DeviceNet fişine doğru şekilde
bağlayın.
• DeviceNet ağına enerji sağlandığını doğrulayın.
Sabit Kırmızı
Opsiyon modülü yinelenen nod adresi tespit
testinde başarısız oldu ve bara kapalı.
Nod adresi siviç ayarı geçerli değil.
• Opsiyon modülünü DeviceNet ağında benzersiz bir nod adresi kullanacak
şekilde yapılandırın.
• Opsiyon modülünü doğru ağ veri hızı kullanacak şekilde yapılandırın.
• Ağa doğru ortam yüklendiğini doğrulayın.
• Nod adresi siviç ayarının 0 - 63 arasında olduğunu doğrulayın.
Kırmızı Renkte
Yanıp Sönme
Bir DeviceNet I/O bağlantısının süresi dolmuştur.
• Tarayıcıyı Çalıştırma moduna sokun veya I/O gönderecek eş cihaza güç
sağlayın.
• Ağ üzerindeki trafik miktarını kontrol edin.
Kırmızı/Yeşil
Renkte Yanıp
Sönme
Opsiyon modülü bir Identify Comm Fault talebi
aldı.
Hatalı nod aktifleştirmenin tamamlanmasını bekleyin.
Yeşil Renkte
Yanıp Sönme
Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde
bağlanmıştır, ancak ağ üzerindeki herhangi bir
cihaz ile haberleşme sağlanamamaktadır.
• Kontrol cihazını RUN moduna sokun.
• Kontrol cihazını I/O'yu tanımak ve aktarmak için programlayın veya opsiyon
modülüne mesajlaşma bağlantısı kurun.
• Opsiyon modülünü kontrol cihazındaki program için yapılandırın.
Sabit Yeşil
Opsiyon modülü düzgün bir şekilde bağlanmıştır
ve ağ üzerinde haberleşme sağlamaktadır.
83
Bölüm 7
Sorun Giderme
Opsiyon Modülü Teşhis
Öğeleri Görüntüleme
Beklenmedik haberleşme sorunlarıyla karşılaşırsanız, opsiyon modülünün teşhis
öğeleri size veya Rockwell Automation personeline sorun gidermede yardımcı
olabilir. Opsiyon modülü teşhis öğeleri aşağıdaki sürücü yapılandırma
araçlarından biriyle görüntülenebilir:
• PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM
HIM ile teşhis öğelerini görüntüleme hakkında ayrıntılı bilgi için bkz. PowerFlex
20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication
20HIM-UM001.
Tablo 11 - Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri
84
No. Ad
Açıklama
1
Common Logic Cmd
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Command'ın mevcut değeri.
2
Prod Logic Cmd
Bu opsiyon modülü tarafından kontrol cihazından sürücüye aktarılan Product Logic Command'ın mevcut değeri.
3
Reference
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Reference'in mevcut değeri.
4
Common Logic Sts
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Status'un mevcut değeri.
5
Prod Logic Sts
Bu opsiyon modülü tarafından kontrol cihazından sürücüye aktarılan Product Logic Status'un mevcut değeri.
6
Feedback
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Feedback'in mevcut değeri.
7
Input Size
Ağdan sürücüye aktarılan giriş görüntüsünün bayt açısından boyutu.
8
Output Size
Sürücüden ağa aktarılan çıkış görüntüsünün bayt açısından boyutu.
9
DL Fr Net Avail
Opsiyon Modülünün o anda kullanabileceği Host DL From Net xx Veri Bağlantılarının sayısı.
10
DL To Net Avail
Opsiyon Modülünün o anda kullanabileceği Host DL To Net xx Veri Bağlantılarının sayısı
11
DL Fr Net 01 Val
12
DL Fr Net 02 Val
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan ilgili Host DL From Net xx parametresinin mevcut değeri. (Veri
Bağlantısı kullanılmıyorsa, ilgili değer sıfır olmalıdır.)
13
DL Fr Net 03 Val
14
DL Fr Net 04 Val
15
DL Fr Net 05 Val
16
DL Fr Net 06 Val
17
DL Fr Net 07 Val
18
DL Fr Net 08 Val
19
DL Fr Net 09 Val
20
DL Fr Net 10 Val
21
DL Fr Net 11 Val
22
DL Fr Net 12 Val
23
DL Fr Net 13 Val
24
DL Fr Net 14 Val
25
DL Fr Net 15 Val
26
DL Fr Net 16 Val
Sorun Giderme
Bölüm 7
Tablo 11 - Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri (Devam)
No. Ad
Açıklama
27
DL To Net 01 Val
28
DL To Net 02 Val
Bu opsiyon modülü tarafından sürücüden alınan ilgili Host DL To Net xx parametresinin mevcut değeri. (Veri Bağlantısı
kullanılmıyorsa, ilgili değer sıfır olmalıdır.)
29
DL To Net 03 Val
30
DL To Net 04 Val
31
DL To Net 05 Val
32
DL To Net 06 Val
33
DL To Net 07 Val
34
DL To Net 08 Val
35
DL To Net 09 Val
36
DL To Net 10 Val
37
DL To Net 11 Val
38
DL To Net 12 Val
39
DL To Net 13 Val
40
DL To Net 14 Val
41
DL To Net 15 Val
42
DL To Net 16 Val
43
DPI Rx Errs
DPI Receive hata sayacının geçerli değeri.
44
DPI Rx Errs Max
DPI Receive Hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri.
45
DPI Tx Errs
DPI Transmit hata sayacının geçerli değeri.
46
DPI Tx Errs Max
DPI Transmit Hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri.
47
Net Rx Errs
DeviceNet donanımı tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı.
48
Net Rx Errs Max
Network Receive Hata sayacının (bağlandıktan sonraki) maksimum değeri.
49
Net Tx Errs
DeviceNet donanımı tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı.
50
Net Tx Errs Max
Network Transmit Hata sayacının (bağlandıktan sonraki) maksimum değeri.
51
Boot Flash Count
Opsiyon Modülündeki önyükleme gömülü yazılımının hızlı güncellenme sayısı.
52
App Flash Count
Opsiyon Modülündeki uygulama gömülü yazılımının hızlı güncellenme sayısı.
53
Data Rate Sw
Veri hızı sivicinin geçerli değeri.
54
Net Addr Sw
Nod adresi siviçlerinin geçerli değeri.
85
Bölüm 7
Sorun Giderme
Opsiyon modülü, modülün çalışması sırasında gerçekleşen önemli olayları
kaydeden bir olay kaydına sahiptir. Böyle bir olay gerçekleştiğinde, olayın
nümerik kodunu ve zaman damgasını içeren bir girdi olay kaydına girilir. Olay
sırasını aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarından biriyle görüntülenebilirsiniz:
• PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20_HIM-C6S HIM
Olayları Görüntüleme ve
Temizleme
HIM ile teşhis öğelerini görüntüleme ve olayları silme hakkında ayrıntılı bilgi için
bkz. PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User
Manual, publication 20HIM-UM001.
Olay kaydı, en çok 32 girdi içerir ve bu girdiler EEPROM çipinde depolanır; bu
durum olay kaydını kalıcı yapar. Olay kaydının içeriği opsiyon modülünün
kapatılıp açılmaları ve sıfırlanmaları boyunca korunacağından, olay kaydı eninde
sonunda dolacaktır. Bu noktada, yeni bir girdi, en eski girdinin yerini alır.
Yalnızca olay kaydı temizleme işlemi veya olay kaydını içeren EEPROM
grubunun bozulması, olay kaydı içeriğini temizler. Bozulma söz konusu
olduğunda, opsiyon modülü olay sırasının bozulduğunu gösteren bir hata
oluşturmaz.
Opsiyon modülünün sıfırlanması, olay kaydı üzerinde bir Code 58 ‘Module
Defaulted' olayını günlüğe kaydetmekten başka herhangi bir etki yaratmaz.
Olay kaydındaki birçok olay, normal çalışma sırasında gerçekleşir. Beklenmedik
haberleşme sorunlarıyla karşılaşırsanız, olaylar size veya Allen-Bradley
personeline sorun gidermede yardımcı olabilir. Aşağıdaki olaylar, olay kaydı
içinde görüntülenebilir.
Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları
Kod
Olay
Açıklama
Opsiyon Modülü Olayları
1
No Event
Boş olay sırası girdisinde görüntülenen metin.
2
Device Power Up
Opsiyon modülüne enerji verildi.
3
Device Reset
Opsiyon modülü sıfırlandı.
4
EEPROM CRC Error
EEPROM checksum/CRC hatalıdır ve bu da opsiyon modülünün işlevselliğini sınırlandırmaktadır. Bu durumu gidermek için varsayılan parametre
değerleri yüklenmelidir.
5
App Updated
Opsiyon modülü uygulama gömülü yazılımı güncellendi.
6
Boot Updated
Opsiyon modülü önyükleme gömülü yazılımı güncellendi.
7
Watchdog Timeout
Yazılım güvenliği bir hata algıladı ve opsiyon modülünü sıfırladı.
DPI Olayları
8
DPI Bus Off
DPI'da bir bus-off durumu algılandı. Bu olay parazitten kaynaklanabilir.
9
DPI Ping Timeout
Belirtilen süre içinde ping mesajı DPI'da alınmadı.
10
DPI Port Invalid
Opsiyon modülü bir DPI ürününde geçerli bir porta bağlı değildir.
11
DPI Port Changed
DPI portu, başlatıldıktan sonra değiştirildi.
12
DPI Host Reset
Sürücü bir sıfırlama olay mesajı gönderdi.
13
DPI Baud 125kbps
Opsiyon modülü, sürücünün 125 Kb/sn hızla haberleşme sağladığını algıladı.
14
DPI Baud 500kbps
Opsiyon modülü, sürücünün 500 Kb/sn hızla haberleşme sağladığını algıladı.
86
Sorun Giderme
Bölüm 7
Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları (Devam)
Kod
Olay
Açıklama
15
DPI Host Invalid
Opsiyon modülü uyumsuz bir ürüne bağlandı.
16
DPI Dup Port
Aynı port numarasına sahip başka bir çevre birimi zaten kullanımdadır.
17
DPI Type 0 Logon
Opsiyon modülü, Type 0 kontrolü için oturum açtı.
18
DPI Type 0 Time
Opsiyon modülü, belirtilen süre içinde Type 0 durum mesajı almadı.
19
DPI DL Logon
Opsiyon modülü bir Veri Bağlantısında oturum açtı.
20
DPI DL Error
Veri Bağlantısı başka bir çevre birimi tarafından desteklenmediğinden veya kullanılmadığından, sürücü bir Veri Bağlantısında oturum açma
denemesini reddetti.
21
DPI DL Time
Opsiyon modülü, belirtilen süre içinde Veri Bağlantıları mesajını almadı.
22
DPI Ctrl Disable
Opsiyon modülü, sürücüye ‘Soft Control Disable’ komutunu gönderdi.
23
DPI Ctrl Enable
Opsiyon modülü, sürücüye ‘Soft Control Enable’ komutunu gönderdi.
24
DPI Msg Timeout
Opsiyon modülü tarafından gönderilen bir Istemci Sunucu mesajı 1 saniye içinde tamamlanamadı.
25
ıDPI Manual Reset
Opsiyon modülü, Reset Module parametresi değiştirilerek sıfırlandı.
SI Olayları
26
SI Online
Opsiyon modülü Serial Interface Communication'da oturum açtı.
27
SI Logon Error
Opsiyon modülü, Serial Interface'da oturum açamadı.
28
SI Comm Fault
Serial Interface Communication hata verdi.
Ağ Olayları
29
Net Link Up
Opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı vardı.
30
Net Link Down
Ağ bağlantısı opsiyon modülünden kaldırıldı.
31
Net Dup Address
Opsiyon modülü, ağdaki başka bir cihazla aynı adresi kullanmaktadır.
32
Net Comm Fault
Opsiyon modülü ağda bir haberleşme hatası algıladı.
33
Net Sent Reset
Opsiyon modülü, ağdan bir sıfırlama aldı.
34
Net IO Close
Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı kapatıldı.
35
Net Idle Fault
Opsiyon modülü, ağdan 'boştaki’ paketleri aldı.
36
Net IO Open
Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı açıldı.
37
Net IO Timeout
Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı zaman aşımına uğradı.
38
Net IO Size Err
Opsiyon modülü doğru bir şekilde boyutlandırılmamış I/O paketi aldı.
39
PCCC IO Close
Opsiyon modülüne PCCC Control mesajları gönderen cihaz, PCCC Control Timeout değerini sıfır olarak ayarladı.
40
PCCC IO Open
Opsiyon modülü PCCC control mesajlarını almaya başladı (PCCC Control Timeout değeri daha önce sıfır dışında bir değere ayarlandı).
41
PCCC IO Timeout
Opsiyon modülü, PCCC Control Timeout süresinden daha uzun bir süredir PCCC Control mesajı almadı.
42
Msg Ctrl Open
CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği sıfır dışında bir değerle yazıldı ve kontrol mesajlarının opsiyon modülüne
gönderilmesine izin verdi.
43
Msg Ctrl Close
CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği sıfır değeriyle yazıldı ve kontrol mesajlarının opsiyon modülüne gönderilmesine
izin vermedi.
44
Msg Ctrl Timeout
CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği bu nesnelere erişimler arasında atlandı.
45-46
Reserved
—
47
Net Bus Off
Ağ bir Bus Off durumuyla karşılaştı.
48
Net Poll Timeout
Bir Yoklamalı I/O bağlantısının süresi dolmuştur.
49
Net IO Frag Err
Bir ağ I/O bölümü sekans dışından alındı. Olası hat parazit sorunu.
50
Net COS Timeout
Bir Durum Değişikliği (COS) bağlantısının süresi dolmuştur.
51
Net Poll Alloc
Bir Yoklamalı bağlantı atanmıştır.
52
Net COS Alloc
Bir Durum Değişikliği (COS) I/O bağlantısı atanmıştır.
87
Bölüm 7
Sorun Giderme
Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları (Devam)
Kod
Olay
Açıklama
53
Net Poll Close
Bir Yoklamalı I/O bağlantısı açıkça kapatılmıştır.
54
Net COS Close
Bir Durum Değişikliği (COS) I/O bağlantısı açıkça kapatılmıştır.
55-57
Reserved
—
58
Module Defaulted
Opsiyon modülü varsayılanlarına ayarlandı.
88
Ek
A
Özellikler
Bu ek, opsiyon modülü için özellikleri sunmaktadır.
Haberleşme
Konu
Sayfa
Haberleşme
89
Elektrik
89
Mekanik
89
Ortam
90
Mevzuata Uygunluk
90
Ağ
Protokol
Veri Hızları
DeviceNet
125 Kb/sn, 250 Kb/sn, 500 Kb/sn veya Otomatik baud (varsayılan)
Veri Hızı sivici (şekil 2) ‘3’ olarak ayarlandığında, opsiyon modülü Device
Parameter 9 - [Net Rate Cfg] değerindeki veri hızı ayarını kullanır.
Otomatik baud, yalnızca veri hızını ağ üzerindeki başka bir cihaz oluşturduğunda
ayarlanabilir.
Elektrik
Sürücü
Protokol
Veri Hızları
DPI
500 Kb/sn
Tüketim
Sürücü
Ağ
Ana bilgisayar sürücü tarafından sağlanan 14 VDC'de 50 mA
Ağ tarafından sağlanan 24 VDC'de 60 mA
Güç kaynağından ağ akımı çekme değerini boyutlandırmak için 60 mA değerini kullanın.
Mekanik
Boyutlar
Yükseklik
Uzunluk
Genişlik
68 mm (2,7 inç)
150 mm (5,9 inç)
26 mm (1 inç)
Ağırlık
62 g (2,1 oz)
89
Bölüm A
Özellikler
Ortam
Mevzuata Uygunluk
Sıcaklık
Çalıştırma
Depolama
-10…50°C (14…122°F)
-40…85 °C (-40…185 °F)
Bağıl Nem
%5…95, yoğunlaşmayan
Atmosfer
Önemli: Opsiyon modülü ortam atmosferinin uçucu veya aşındırıcı gaz, buhar veya toz
içerdiği bir alanda yüklenmemelidir. Opsiyon modülü belli bir süre için
yüklenmeyecekse, aşındırıcı atmosfere maruz kalmayacağı bir alanda saklanmalıdır.
UL
UL508C
cUL
CAN / CSA C22.2 No. 14-M91
CE
EN50178 ve EN61800-3
CTick
EN61800-3
NOT: Bu ürün, IEC 61800-3'e göre C2 kategorisinde bir üründür. Yaşam
alanlarının bulunduğu bir ortamda, bu ürün radyo frekanslarında parazite neden
olabilir; bu durumda ilave azaltma önlemleri gerekli olabilir.
90
Ek
B
Bu ek, opsiyon modülü parametreleri hakkında bilgiler sunmaktadır.
Parametre Tipleri
Konu
Sayfa
Parametre Tipleri
91
Parametre Numaraları Hakkında
92
Parametreler Nasıl Düzenlenir
92
Device Parameters
92
Host Parameters
94
Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır:
• Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik
olarak yapılandırmak için kullanılır.
• Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve çeşitli
hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır.
Aşağıdaki sürücü yapılandırma araçlarından herhangi biriyle opsiyon modülü
Device ve Host parametrelerini görüntüleyebilirsiniz:
• PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM: Modülün yer aldığı
sürücü portuna gitmek için
veya
tuşunu kullanın,
(Klasörler) tuşuna basın ve DEV PARAM veya HOST PARAM klasörüne
gitmek için
veya
tuşunu kullanın.
• Connected Components Workbench yazılımı: Pencerenin alt kısmında
opsiyon modülü sekmesini tıklatın, araç çubuğunda Parameters simgesini
tıklatın ve Device veya Host Parameters sekmesini tıklatın.
• DriveExplorer yazılımı: Ağaç görünümündeki opsiyon modülünü bulun
ve ilgili Parameters klasörünü açın.
• DriveExecutive yazılımı: Ağaç görünümündeki opsiyon modülünü bulun,
modülü ağaçta genişletin ve ilgili Parameters klasörünü açın.
91
Bölüm B
Parametre Numaraları
Hakkında
Her bir parametre kümesi bağımsız olarak ve ardışık olarak numaralandırılır.
Yapılandırma Aracı
Numaralandırma şeması
•
•
•
•
Device parametreleri ve Host parametreleri parameter 01 ile
başlar. Örneğin, Device Parameter 01 - [Port Number] ve Host
Parameter 01 - [Net to Drv DL 01] bu el kitabında belirtildiği
gibi parameter 01'dir.
HIM
Connected Components Workbench yazılımı
DriveExplorer yazılımı
DriveExecutive yazılımı
• Açık Mesajlaşma
Parametreler Nasıl
Düzenlenir
Device Parameters
92
Ayrıntılı bilgi için bkz. Bölüm 6, Açık Mesajlaşma Kullanma ve Ek C,
DeviceNet Nesneleri.
Device parametreleri ve Host parametreleri, Numaralandırılmış Liste görünümü
düzeni içinde ayrı ayrı görüntülenir.
Parametre
No. Ad ve Açıklama
Ayrıntılar
01
[Port Number]
Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü portunu görüntüler.
Genellikle Port 4, 5 veya 6 olur.
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
7
Salt Okunur
02
[DLs From Net Cfg]
Ağ I/O bağlantısına dahil edilen bitişik kontrol cihazından
sürücüye Veri Bağlantılarının (ek parametreler) sayısını ayarlar.
Logic Command ve Reference her zaman I/O bağlantısına dahil
edilir. Bu parametre, etkin olan bitişik Host [DL From Net xx]
parametresi (maksimum 16) sayısını kontrol eder. Örneğin, bu
parametre ‘5’ olarak ayarlanırsa, Host Parameters 01 - [DL
From Net 01], 05 - [DL From Net 05] aracılığıyla güncellenir.
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
Sıfırlama Gerekli:
0
0
16
Okuma/Yazma
Evet
03
[DLs From Net Act]
Sürücünün sıfırlandığı andaki Device Parameter 02 - [DLs From
Net Cfg] değerini görüntüler. Bu, sürücünün beklediği gerçek
bitişik kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının sayısıdır.
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
16
Salt Okunur
04
[DLs To Net Cfg]
Ağ I/O bağlantısına dahil edilen bitişik sürücüden kontrol cihazına
yapılan Veri Bağlantılarının (ek parametreler) sayısını ayarlar.
Logic Status ve Feedback her zaman I/O bağlantısına dahil edilir.
Bu parametre, etkin olan bitişik Host [DL To Net xx] parametresi
(maksimum 16) sayısını kontrol eder. Örneğin, bu parametre ‘5’
olarak ayarlanırsa, Host Parameters 17 - [DL To Net 01], 21 [DL To Net 05] aracılığıyla güncellenir.
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
16
Okuma/Yazma
Evet
05
[DLs To Net Act]
Sürücünün sıfırlandığı andaki Device Parameter 04 - [DLs To
Net Cfg] değerini görüntüler. Bu, kontrol cihazının beklediği
gerçek bitişik sürücüden kontrol cihazına yapılan Veri
Bağlantılarının sayısıdır.
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
16
Salt Okunur
06
[Net Addr Src]
Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler.
Bu, Nod adresi siviçleri (şekil 1 sayfa 18) ya da Device Parameter
07- [Net Addr Cfg] değeri olacaktır.
Değerler:
Tip:
0 = Siviçler
1 = Parametreler
Salt Okunur
07
[Net Addr Cfg]
Device Parameter 06 - [Net Addr Src] ‘1’ (Parameters) olarak
ayarlandığında, opsiyon modülü için ağ nod adresini ayarlar.
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
63
0
63
Okuma/Yazma
Evet
08
[Net Addr Act]
Opsiyon modülü tarafından kullanılan gerçek ağ nod adresini
görüntüler.
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
63
Salt Okunur
Bölüm B
Parametre
Ayrıntılar
09
[Net Rate Cfg]
Veri Hızı sivici (şekil 2 sayfa 19) ‘3’ konumuna ayarlandığında,
opsiyon modülünün haberleşme gerçekleştireceği ağ veri hızını
ayarlar. (Sıfırlamadan sonra Device Parameter 10 - [Net Rate
Act] değerini günceller.)
Varsayılan:
Değerler:
10
[Net Rate Act]
Opsiyon modülü tarafından kullanılmakta olan gerçek ağ veri
hızını görüntüler.
Değerler:
0 = 125 Kb/sn
0 = 125 Kb/sn
1 = 250 Kb/sn
2 = 500 Kb/sn
3 = Otomatik baud
Tip:
Okuma/Yazma
Sıfırlama Gerekli: Evet
Tip:
11
[COS Status Mask]
32 bit Logic Status sözcüğü için maske ayarlar. Bunlar
maskelenmediği sürece, opsiyon modülü COS (Durum Değişikliği)
kullanılarak atandığında, Logic Status sözcüğündeki bitler
değişiklik bakımından kontrol edilir. Bir bit değiştirilirse, Durum
Değişikliği işleminde değişiklik olarak bildirilir.
Maske biti ‘0’ (Off) ise, bit göz ardı edilir. Maske biti ‘1’ (On) ise, bit
kontrol edilir.
0 = 125 Kb/sn
1 = 250 Kb/sn
2 = 500 Kb/sn
3 = Otomatik baud
Salt Okunur
Varsayılan:
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
Minimum:
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
Maksimum:
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1111
Tip:
Okuma/Yazma
Sıfırlama Gerekli: Hayır
Önemli: PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic Status
sözcüğündeki bit tanımları Ek D içinde gösterilmektedir.
12
[COS Fdbk Change]
COS (Durum Değişikliği) işleminde bir değişiklik olarak
bildirilmeden önce, Feedback sözcüğünün değiştirebildiği kabul
edilebilir hata miktarını (pozitif veya negatif) ayarlar.
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0.000
3.40282 x 1038
Okuma/Yazma
Hayır
13
[COS/Cyc Interval]
Bir tarayıcının opsiyon modülünü veri bakımından kontrol etmek
için bekleyeceği süreyi görüntüler.
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0,000 saniye
65,535 saniye
Salt Okunur
COS (Durum Değişikliği) veri alışverişi yapılandırıldığında, bu süre
taramalar arasındaki maksimum zamandır. Veriler değiştirilirse,
taramalar daha sonra gerçekleştirilecektir.
Döngüsel veri alışverişi yapılandırıldığında, bu aralık taramalar
arasındaki sabit zamandır.
14
[Reset Module]
Bu değer ‘0’ (Ready) olarak ayarlanırsa, herhangi bir eylem
gerçekleşmez. Bu değer ‘1’ (Reset Module) olarak ayarlanırsa,
opsiyon modülünü sıfırlar. Bu değer ‘2’ (Set Defaults) olarak
ayarlanırsa, opsiyon modülünü fabrika varsayılan ayarlarına geri
yükler. Bu parametre bir komuttur. Komut gerçekleştirildikten
sonra, parametre ‘0’ (Ready) değerine sıfırlanır.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Hazır
0 = Hazır
1 = Modülü Sıfırla
2 = Varsayılanları Ayarla
Tip:
Okuma/Yazma
Set Defaults eylemi gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma
algılayabilir. Bu durum gerçekleşirse, sürücü Set Defaults
eyleminin gerçekleştirilmesine izin vermez. Opsiyon modülü için
Set Defaults eylemini gerçekleştirmeye çalışmadan önce
çatışmayı çözmelisiniz.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü
sürücüyü kontrol eden I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü
sıfırladığınızda sürücü hata verebilir. Opsiyon modülünü sıfırlamadan
önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin.
93
Bölüm B
Host Parameters
Parametre
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
[DL From Net 01]
[DL From Net 02]
[DL From Net 03]
[DL From Net 04]
[DL From Net 05]
[DL From Net 06]
[DL From Net 07]
[DL From Net 08]
[DL From Net 09]
[DL From Net 10]
[DL From Net 11]
[DL From Net 12]
[DL From Net 13]
[DL From Net 14]
[DL From Net 15]
[DL From Net 16]
Seçili Veri Bağlantılarının bağlanması gerektiği port numarasını
ve parametre numarasını ayarlar. Seçili her bir port/parametre
ağdan alınan verilerle yazılır. Bunlar kontrol cihazı (kontrol
cihazından çıkışlar) tarafından yazılan parametrelerdir.
Ayrıntılar
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
159999
Okuma/Yazma
Hayır
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
159999
Okuma/Yazma
Hayır
Değer elle ayarlanıyorsa, parameter değeri = (10000 * port
numarası) + (hedef parametre numarası). Örneğin, sürücü Port
5'e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünün Parameter 01'ine
yazmak için Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerini
kullanmak istediğinizi varsayın. Host Parameter 01 - [DL From
Net 01] değeri 50001 [(10000 * 5) + 1] olacaktır.
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
[DL To Net 01]
[DL To Net 02]
[DL To Net 03]
[DL To Net 04]
[DL To Net 05]
[DL To Net 06]
[DL To Net 07]
[DL To Net 08]
[DL To Net 09]
[DL To Net 10]
[DL To Net 11]
[DL To Net 12]
[DL To Net 13]
[DL To Net 14]
[DL To Net 15]
[DL To Net 16]
Seçili Veri Bağlantılarının bağlanması gerektiği port numarasını
ve parametre numarasını ayarlar. Seçili her bir port/parametre
okunur ve bunların değerleri ağ üzerinden kontrol cihazına
aktarılır. Bunlar kontrol cihazı (kontrol cihazına girişler)
tarafından okunan parametrelerdir.
Değer elle ayarlanıyorsa, parametre değeri = (10000 * port
numarası) + (kaynak parametre numarası). Örneğin, sürücü Port
6'ya takılmış isteğe bağlı I/O modülünün Parametre 02'sini
okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini
kullanmak istediğinizi varsayın. Host Parameter 17 [DL To Net 01] değeri 60002 [(10000 * 6) + 2] olacaktır.
94
Bölüm B
Parametre
Ayrıntılar
33
Varsayılan:
Değerler:
[Comm Flt Action]
Opsiyon modülü I/O haberleşmesinin kesintiye uğradığını
algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği
eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca sürücüyü kontrol eden I/O
opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur. Haberleşme
yeniden sağlandığında, sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik
olarak komutları alır.
0 = Hata
0 = Hata
1 = Durdur
2 = Sıfır Veri
3 = Sonuncuyu Tut
4 = Hata
Yapılandırması Gönder
Tip:
Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter
33 - [Comm Flt Action], I/O haberleşmesi kesintiye uğrarsa opsiyon
modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan
olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam
etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin
ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak
için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli
durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki
verdiğini kontrol edin.
34
[Idle Flt Action]
Opsiyon modülü kontrol cihazının program modunda veya hatalı
olduğunu algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün
gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca sürücüyü
kontrol eden I/O opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur.
Kontrol cihazı Çalıştırma moduna geri döndürüldüğünde, sürücü
yeniden komutları ağ üzerinden alır.
Varsayılan:
Değerler:
0 = Hata
0 = Hata
1 = Durdur
2 = Sıfır Veri
3 = Sonuncuyu Tut
4 = Hata
Tip:
Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 34 [Idle Flt Action], kontrol cihazı boşta olduğunda opsiyon modülünün ve
bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu
parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi
için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının
yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için
önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli
durumlara (örneğin sürücünün boşta olma durumuna) doğru bir şekilde
tepki verdiğini kontrol edin.
35
[Peer Flt Action]
Gelecekteki kullanım için ayrılmıştır.
Bu parametre işlevsel değildir. Ancak, opsiyon modülü eş I/O’yu
desteklemezse, girilen hiçbir değer kullanılmaz.
95
Bölüm B
Parametre
Ayrıntılar
36
Varsayılan:
Değerler:
[Msg Flt Action]
Opsiyon modülü (yalnızca PCCC veya CIP Register Object
aracılığıyla sürücü kontrolü için kullanıldığında) açık
mesajlaşmanın kesintiye uğradığını algılarsa opsiyon modülünün
ve sürücünün gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Açık mesajlaşma
yeniden kurulduğuna, veriler yeniden ağ üzerinden otomatik
olarak alınıp gönderilir.
0 = Hata
0 = Hata
1 = Durdur
2 = Sıfır Veri
3 = Sonuncuyu Tut
4 = Hata
Tip:
Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 36 [Msg Flt Action], sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa
opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar.
Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya
devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu
parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını
doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken,
sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru
bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
37
[Flt Cfg Logic]
Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüye
gönderilen Logic Command verilerini ayarlar:
• Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt
Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi kesintiye
uğratılır.
• Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt
Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı boştadır.
Varsayılan:
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
Minimum:
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
Maksimum:
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1111
Tip:
Okuma/Yazma
• Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] değeri ‘4’ (Send Flt
Cfg) değeri olarak ayarlanır ve sürücü kontrolü için açık
mesajlaşma kesintiye uğratılır.
Önemli: PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic Command
sözcüğündeki bit tanımları Ek D içinde gösterilmektedir.
38
[Flt Cfg Ref]
Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüye
gönderilen Referans verilerini ayarlar:
uğratılır.
96
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
-3.40282 x 1038
3.40282 x 1038
Okuma/Yazma
Hayır
Bölüm B
Parametre
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
[Flt Cfg DL 01]
[Flt Cfg DL 02]
[Flt Cfg DL 03]
[Flt Cfg DL 04]
[Flt Cfg DL 05]
[Flt Cfg DL 06]
[Flt Cfg DL 07]
[Flt Cfg DL 08]
[Flt Cfg DL 09]
[Flt Cfg DL 10]
[Flt Cfg DL 11]
[Flt Cfg DL 12]
[Flt Cfg DL 13]
[Flt Cfg DL 14]
[Flt Cfg DL 15]
[Flt Cfg DL 16]
Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde
sürücüdeki Veri Bağlantısına gönderilen verileri ayarlar:
uğratılır.
Ayrıntılar
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Varsayılan:
Minimum:
Maksimum:
Tip:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4294967295
Okuma/Yazma
Hayır
97
Bölüm B
Notlar:
98
Ek
C
DeviceNet Nesneleri
Bu ek Açık Mesajlar kullanılarak erişilebilen DeviceNet nesneleri hakkında
bilgiler sunmaktadır. Açık Mesajların biçimi hakkında bilgiler ve örnek merdiven
mantık programları için bkz. Bölüm 6, Açık Mesajlaşma Kullanma.
Nesne
Sayfa
16'lık
10'luk
Identity Nesnesi
0x01
1
100
Connection Nesnesi
0x05
5
Register Nesnesi
0x07
PCCC Nesnesi
DPI Device Nesnesi
Nesne
Class Code
Sayfa
16'lık
10'luk
DPI Fault Nesnesi
0x97
151
115
101
DPI Alarm Nesnesi
0x98
152
117
7
102
DPI Diagnostic Nesnesi
0x99
153
119
0x67
103
103
DPI Time Nesnesi
0x9B
155
121
0x92
146
106
Host DPI Parameter Nesnesi 0x9F
159
123
DPI Parameter Nesnesi 0x93
147
109
İPUCU
Desteklenen Veri Tipleri
Class Code
DeviceNet nesneleri hakkında daha fazla bilgi için bkz. DeviceNet özellikleri.
DeviceNet özellikleri hakkında bilgilere ODVA web sitesinden
(http://www.odva.org) erişilebilir.
Veri Tipi
Açıklama
BOOL
8 bit değer -- düşük bit doğru veya yanlıştır
BOOL[x]
n bit dizisi
CONTAINER
32 bit parametre değeri - gerekirse uzatılan işaret
DINT
32 bit işaretli tamsayı
INT
LWORD
64 bit işaretsiz tamsayı
REAL
32 bit kayan nokta
SHORT_STRING
Struct of: USINT uzunluk göstergesi (L); USINT[L] karakterleri
SINT
STRINGN
Struct of: UINT karakter uzunluk göstergesi (W); UINT uzunluk göstergesi (L); USINT[W x L] dize
verileri
STRING[x]
n karakter dizisi
STRUCT
Yalnızca yapı adı - unsurlara ek olarak boyut yok
TCHAR
8 veya 16 bit karakter
UDINT
UINT
USINT
99
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Identity Nesnesi
Class Code
16'lık
0x01
10'luk
1
Servisler
Servis Kodu
Uygulandığı:
Class
Evet
Evet
0x05
0x0E
Servis Adı
Instance
Evet
Evet
Reset
Get_Attribute_Single
Instances
Örneklerin sayısı, opsiyon modülüne bağlı cihazdaki komponentlerin sayısına
bağlıdır. Komponentlerin bu sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
Instance
0
1
2…15
Açıklama
Class
Ana bilgisayar
Portlar 1…14 üzerindeki Çevre Birimleri
Sınıf Öznitelikleri
Öznitelik
Kimliği
2
Erişim Kuralı Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
UINT
Örneklerin toplam sayısı
Max Instance
Örnek Öznitelikleri
100
Öznitelik
Kimliği
1
2
Erişim Kuralı Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Get
Vendor ID
Device Type
UINT
UINT
3
Get
Product Code
UINT
1 = Allen-Bradley
141 = PowerFlex 750-Serisi, DeviceNet
aracılığıyla
Ürün adını ve derecelendirmesini tanımlayan
numara
4
Get
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT
UDINT
SHORT_STRING
5
Get
Revision:
Major
Minor
Status
6
7
Get
Get
Serial Number
Product Name
Değer değişiklik gösterir
Değer değişiklik gösterir
Bit 0 = Sahip Olunan
Bit 8 = Küçük giderilebilir hata
Bit 10 = Büyük giderilebilir hata
Benzersiz 32 bit sayı
Ürün adı ve derecelendirme
DeviceNet Nesneleri
Connection Nesnesi
Bölüm C
Class Code
16'lık
0x05
10'luk
5
Services
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Instance
Evet
Evet
Servis Adı
Set_Attribute_Single
Instances
Instance
2
4
6…10
Açıklama
Yoklamalı I/O Bağlantısı
Durum Değişikliği/Döngüsel Bağlantı
Açık Mesaj Bağlantısı
Daha fazla bilgi için bkz. DeviceNet özellikleri.
Öznitelik
Kimliği
1
Erişim Kuralı Ad
Veri Tipi
Get
State
USINT
2
Get
Instance Type
3
4
5
6
7
8
9
12
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get/Set
Get/Set
Transport
Produced Cnxn ID
Consumed Cnxn ID
Initial Comm Char
Produced Cnxn Size
Consumed Cnxn Size
EPR
Watchdog Action
13
14
Get
Get
15
16
Get
Get
17
18
Get/Set
Get/Set
Produced Path Length
Produced Connection
Path
Consumed Path Length
Consumed Connection
Path
Production Inhibit Time
Connection Timeout
Multiplier
Açıklama
0 = Yok
1 = Yapılandırılıyor
2 = Bağlantı kimliği bekleniyor
3 = Kuruldu
4 = Zaman aşımı
USINT
0 = Açık mesaj
1 = I/O mesajı
USINT
Bu örnek için Aktarım Sınıfı Tetiklemesi
USINT
Aktarım için CAN Tanımlayıcı
USINT
Alım için CAN Tanımlayıcı
USINT
Tx/Rx Cnxn’nin geçerli olduğu DeviceNet mesaj gruplarını tanımlar
UINT
Bu bağlantı boyunca aktarılacak maks. bayt
UINT
Bu bağlantı boyunca alınacak maks. bayt
UINT
Beklenen Paket Hızı (zamanlayıcı çözünürlüğü = 1 m/sn.)
USINT
0 = Geçiş zaman aşımı
1 = Otomatik silme
2 = Otomatik sıfırlama
UINT
Oluşturulan bağlantı yolundaki verinin bayt sayısı
ARRAY of UINT Verileri bu Connection nesnesi tarafından oluşturulacak Uygulama
nesnelerini tanımlayan bayt akışı
UINT
Kullanılan bağlantı yolundaki verinin bayt sayısı
ARRAY of USINT Verileri bu Connection nesnesi tarafından kullanılacak Uygulama
nesnelerini tanımlayan bayt akışı
UNIT
Yeni veri oluşturma işlemleri arasındaki minimum zamanı tanımlar
UNIT
Devre dışı bırakma/Güvenlik zamanlayıcısı için değer türetmek üzere
beklenen paket hızı değerine uygulanacak çarpanı belirtir
101
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Register Nesnesi
Class Code
16'lık
0x07
10'luk
7
Servisler
Servis Kodu
Uygulandığı:
Class
Evet
Evet
0x0E
0x10
Servis Adı
Instance
Evet
Evet
Instances
…
Açıklama
Opsiyon modülünden okunan tüm yoklamalı veriler (salt okunur)
Opsiyon modülüne yazılan tüm yoklamalı veriler (okuma/yazma)
Logic Status ve Feedback verileri (salt okunur)
Logic Command ve Reference verileri (okuma/yazma)
DL To Net 01 (opsiyon modülünden tarayıcıya giriş verileri) (salt okunur)
DL From Net 01 (tarayıcıdan opsiyon modülüne çıkış verileri) (okuma/yazma)
…
Instance
1
2
3
4
5
6
35
36
37
38
39
40
41
42
DL To Net 16 (opsiyon modülünden tarayıcıya giriş verileri) (salt okunur)
DL From Net 16 (tarayıcıdan opsiyon modülüne çıkış verileri) (okuma/yazma)
Logic Status ve Feedback verileri (salt okunur)
Maskelenmiş Logic Command (1) (okuma/yazma)
Logic Status verileri (salt okunur)
Logic Command verileri (okuma/yazma)
Feedback verileri (salt okunur)
Reference verileri (okuma/yazma)
(1) Maske komutu DWORD, verinin ikinci DWORD değerinde birler olduğunda verinin ilk DWORD değeri olarak ayarlanır.
Yalnızca karşılık gelen maske bit'i ayarlanan Logic Command'ın bit'leri uygulanır.
Öznitelik
Kimliği
1
2
3
100
Erişim Kuralı
Ad
Okuma
Okuma
Okuma
Read/Write
Revision
Maksimum Örnek
Olay Sayısı
Zaman Aşımı
Öznitelik
Kimliği
1
Erişim Kuralı Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Bad Flag
BOOL
2
Get
Direction
BOOL
3
4
Get
Size
Conditional (1) Data
1 değerine ayarlanırsa, öznitelik 4 geçersiz veri
içerebilir.
0 = iyi
1 = kötü
Veri aktarımının yönü
0 = Üretici Kaydı (sürücüden ağa)
1 = Tüketici Kaydı (ağdan sürücüye)
Bit olarak register verilerinin boyutu
Aktarılacak veriler
UINT
ARRAY of BITS
(1) Bu öznitelik için Direction = 0 ise Erişim Kuralı "Get"tir ve Direction = 1 ise Erişim Kuralı "Set"tir.
102
DeviceNet Nesneleri
PCCC Nesnesi
Bölüm C
Class Code
16'lık
0x67
10'luk
103
Services
Servis Kodu
0x4B
0x4D
Uygulandığı:
Class
Hayır
Hayır
Servis Adı
Instance
Evet
Evet
Execute_PCCC
Execute_Local_PCCC
Instances
Instance 1'i destekler.
Desteklenmez.
Desteklenmez.
Execute_PCCC için Mesaj Yapısı
İstek
Ad
Length
Vendor
Serial Number
Other
CMD
STS
TNSW
FNC
PCCC_params
Veri Tipi
USINT
UINT
UDINT
Product Specific
Açıklama
İstek sahibi kimliğin uzunluğu
İstek sahibinin teminci numarası
İstek sahibinin ASA seri numarası
İstek sahibi üzerinde kullanıcı, görev, vb. için
tanımlayıcı
USINT
Komut baytı
USINT
0
UINT
Aktarım sözcüğü
USINT
İşlev kodu; tüm CMD'ler için kullanılmaz.
ARRAY of USINT CMD/FNC belirli parametreleri
Yanıt
Ad
Length
Vendor
Serial Number
Other
CMD
STS
TNSW
EXT_STS
PCCC_results
Veri Tipi
USINT
UINT
UDINT
Product Specific
Açıklama
İstek sahibi kimliğin uzunluğu
İstek sahibinin teminci numarası
İstek sahibinin ASA seri numarası
İstek sahibi üzerinde kullanıcı, görev, vb. için
tanımlayıcı
USINT
Komut baytı
USINT
Durum baytı
UINT
Aktarım sözcüğü. İstek ile aynı değer.
USINT
Genişletilmiş durum; tüm CMD'ler için kullanılmaz.
ARRAY of USINT CMD/FNC belirli sonuç verileri
103
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Execute_Local_PCCC için Mesaj Yapısı
İstek
Ad
CMD
STS
TNSW
FNC
PCCC_params
Veri Tipi
USINT
USINT
UINT
USINT
ARRAY of USINT
Açıklama
Komut baytı
0
Aktarım sözcüğü
İşlev kodu; tüm CMD'ler için kullanılmaz
CMD/FNC belirli parametreleri
Yanıt
Ad
CMD
STS
TNSW
EXT_STS
PCCC_results
Veri Tipi
USINT
USINT
UINT
USINT
ARRAY of USINT
Açıklama
Komut baytı
Durum baytı
Aktarım sözcüğü. İstek ile aynı değer.
Genişletilmiş Durum; tüm CMD'ler için kullanılmaz
CMD/FNC belirli sonuç verileri
Opsiyon modülü aşağıdaki PCCC komut tiplerini destekler:
CMD
0x06
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
FNC
0x03
0x67
0x68
0x95
0xA2
0xAA
0x00
0x01
Açıklama
Ana bilgisayarı ve kimi durumları tanımlama
PLC-5 belirtilmiş yazma
PLC-5 belirtilmiş okuma
Diğer protokolü ayırma
3 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş okuma
3 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş yazma
Sözcük aralığı okuma
Sözcük aralığı yazma
PCCC komutlarıyla ilgili daha fazla bilgi için bkz. DF1 Protocol and Command
Set Manual, publication 1770-6.5.16.
104
DeviceNet Nesneleri
Bölüm C
N Dosyaları
N Dosyası
N42
N42:3
N42:7
N42:8
N45
N45:0
N45:1
N45:2
N45:3
N45:4
N45:5
N45:6
N45:7
N45:8
N45:9
N45:10
N45:11
N45:12
N45:13
N45:14
N45:15
N45:16
N45:17
N45:18
N45:19
N45:20
N45:21
N45:22
N45:23
N45:24
N45:25
N45:26
N45:27
N45:28
N45:29
N45:30
N45:31
N45:32
N45:33
N45:34
N45:35
Açıklama
Bu N dosyası portu yapılandıran bazı değerleri okumanızı ve yazmanızı sağlar.
Zaman aşımı (okuma/yazma): N45 dosyasına yönelik mesajlar arasında izin verilen süre (saniye
olarak). Opsiyon modülü belirtilen süre içinde bir mesaj almazsa, [Comm Flt Action] parametresinde
yapılandırılan hata eylemini gerçekleştirir. Geçerli ayar, 1 ile 32767 saniye arasındadır
(5…20 saniye önerilir).
Opsiyon Modülü Port Numarası (salt okunur): Opsiyon modülünün yer aldığı sürücü portu.
Eş Düzey Opsiyon Modülleri (salt okunur): Eş mesajlaşma kabiliyetlerine sahip cihazların bit alanı.
Bu N dosyası kontrol I/O mesajlarını okumanızı ve yazmanızı sağlar. Yalnızca aşağıdaki koşulların tümü
gerçekleştiğinde kontrol I/O mesajları yazabilirsiniz:
• Opsiyon modülü tarayıcıdan I/O almamaktadır. Örneğin, ağda tarayıcı yoktur, tarayıcı boşta
(program) modundadır, tarayıcı hata vermiştir veya opsiyon modülü tarayıcıya eşlenmemiştir.
• Opsiyon modülü I/O almak için yapılandırılmıştır (örneğin, [DLs From Net 01-16] parametreleri).
• N42:3 değeri sıfır dışında bir değer olarak ayarlanmıştır.
Yazma
Okuma
Logic Command (en az önemli)
Logic Status (en az önemli)
Logic Command (en önemli)
Logic Status (en önemli)
Reference (en az önemli)
Feedback (en az önemli)
Reference (en önemli)
Feedback (en önemli)
DL From Net 01 (en az önemli)
DL To Net 01 (en az önemli)
DL From Net 01 (en önemli)
DL To Net 01 (en önemli)
105
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
DPI Device Nesnesi
Class Code
16'lık
0x92
10'luk
146
Services
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Class
Evet
Evet
Servis Adı
Instance
Evet
Evet
Instances
Örneklerin sayısı, cihazdaki komponentlerin sayısına bağlıdır. Komponentlerin
toplam sayısı Instance 0, Class 4 içinden okunabilir.
106
Host Drive
Opsiyon Modülü
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
2
Sınıf Öznitelikleri (Sürücü)
Sürücü Komponenti 1
Sürücü Komponenti 2
…
Açıklama
16384
16385
Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü)
Opsiyon Modülü Komponenti 1
…
Örnek
…
(10'luk)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600… 26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
Cihaz
…
Instances
(16'lık)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
DeviceNet Nesneleri
Bölüm C
Öznitelik
Kimliği
0
Erişim Kuralı Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Family Code
USINT
1
2
Get
Set
Family Text
Language Code
STRING[16]
USINT
3
Get
Product Series
USINT
4
Get
Number of Components
USINT
5
6
7
8
9
11
12
13
Set
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
User Definable Text
Status Text
Configuration Code
Configuration Text
Marka Kodu
NVS Checksum
Class Revision
Character Set Code
STRING[16]
STRING[12]
USINT
STRING[16]
UINT
UINT
UINT
USINT
0x00 = DPI Çevre Birimi
0x90 = PowerFlex 755
0xA0 = 20-750-xxxx Serisi Opsiyon Modülü
0xFF = HIM
Cihazı tanımlayan metin.
0 = İngilizce
1 = Fransızca
2 = İspanyolca
3 = İtalyanca
4 = Almanca
5 = Japonca
6 = Portekizce
7 = Geleneksel Çince
9 = Felemenkçe
10 = Kore Dili
1=A
2=B…
Cihazdaki komponentlerin (örneğin ana kontrol paneli, I/O
panelleri) sayısı.
Kullanıcının sağladığı adla cihazı tanımlayan metin.
Cihazın durumunu açıklayan metin.
Çeşitlemelerin belirlenmesi.
Bir aile cihazının çeşitlemesini belirleyen metin.
0x0001 = Allen-Bradley
Cihazdaki Kalıcı Depolama Belleğinin 16 bit'lik toplamı.
2 = DPI
0 = SCANport HIM
1 = ISO 8859-1 (Latin 1)
2 = ISO 8859-2 (Latin 2)
3 = ISO 8859-3 (Latin 3)
4 = ISO 8859-4 (Latin 4)
5 = ISO 8859-5 (Kiril)
6 = ISO 8859-6 (Arapça)
7 = ISO 8859-7 (Yunanca)
8 = ISO 8859-8 (Ibranice)
9 = ISO 8859-9 (Türkçe)
10 = ISO 8859-10 (İskandinav)
255 = ISO 10646 (Unicode)
15
Get
Languages Supported
18
19
Get
Set
Serial Number
Language Selected
STRUCT of:
USINT
USINT[n]
STRUCT of:
UINT
USINT
USINT
STRUCT of:
USINT
USINT
UDINT
USINT
20
Set
Customer Generated Firmware
STRING[36]
30
Get
International Status Text
STRINGN
16
17
Get
Get
Date of Manufacture
Product Revision
Dillerin Sayısı
Dil Kodları (bkz. Sınıf Özniteliği 2)
Yıl
Ay
Gün
Büyük Gömülü Yazılım Sürümü
Küçük Gömülü Yazılım Sürümü
0x00000000 ila 0xFFFFFFFF arasında değer
0 = Varsayılan (HIM başlangıçta sorar)
1 = Dil seçildi (sorulmaz)
Cihazda yükseltilen GUID (Globally Unique Identifier) tanımlı
müşteri gömülü yazılımı.
Unicode için destekli cihazın durumunu açıklayan metin.
107
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Öznitelik
Kimliği
31
Erişim Kuralı Ad
Get/Set
International User Definable Text STRINGN
34
Get
Key Information
35
39
128
129
130
Get
Get
Get
Get
Get
Veri Tipi
NVS CRC
SI Driver Code
Customization Code
Customization Revision Number
Customization Device Text
Açıklama
Unicode destekli kullanıcının sağladığı adla cihazı tanımlayan
metin.
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT[16]
UDINT
UINT
UINT
UINT
STRING[32]
Derecelendirme Kodu
Cihaz Seri Numarası
Müşteri Kodu
Özelleştirme Revizyonu
Marka Kodu
Aile Kodu
Yapılandırma Kodu
Dil Kodu
Büyük Revizyon
Küçük Revizyon
Müşterinin Oluşturduğu Gömülü Yazılım UUID'si
Cihazdaki Kalıcı Depolama Belleğinin 32 bit'lik CRC'si.
Cihaz ile ana bilgisayar arasındaki protokolü belirten kod.
Özelleştiren cihazı belirten kod.
Özelleştirilen cihazın revizyonu.
Özelleştirilen cihazı tanımlayan metin.
Öznitelik
Kimliği
3
4
8
9
108
Erişim Kuralı Ad
Veri Tipi
Açıklama
Get
Get
STRING[32]
STRUCT of:
USINT
USINT
UDINT
STRINGN
Komponent adı
Get
Get
Component Name
Component Firmware Revision
Component Serial Number
International Component Name
Büyük Revizyon
Küçük Revizyon
0x00000000 ila 0xFFFFFFFF arasında değer
Unicode için destekli komponent adı.
DeviceNet Nesneleri
DPI Parameter Nesnesi
Bölüm C
Class Code
16'lık
0x93
10'luk
147
‘Host Config’ parametrelerine erişmek için Host DPI Parameter Nesnesini
(Class Code 0x9F) kullanın.
Instances
Örneklerin sayısı, cihazdaki parametrelerin sayısına bağlıdır. Parametrelerin
toplam sayısı Instance 0, Attribute 0 içinden okunabilir.
Açıklama
Host Drive
Opsiyon
Modülü
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
Sürücü Parametresi 1 Öznitelikleri
2
Sürücü Parametresi 2 Öznitelikleri
…
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
Örnek
16384
16385
Opsiyon Modülü Parametresi 1 Öznitelikleri
…
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
Cihaz
…
(10'luk)
0…16383
16384…17407
…
Instances
(16'lık)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
Öznitelik
Kimliği
0
1
Erişim
Kuralı
Get
Set
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Number of Instances
Write Protect Password
UINT
UINT
2
Set
NVS Command Write
USINT
3
4
5
Get
Get
Get
NVS Parameter Value Checksum
NVS Link Value Checksum
First Accessible Parameter
UINT
UINT
UINT
7
8
Get
Get
Class Revision
First Parameter Processing Error
UINT
UINT
9
Set
Link Command
USINT
Cihazdaki parametre sayısı
0 = Parola devre dışı bırakıldı
n = Parola değeri
0 = İşlem Yok
1 = Etkin bellekteki değerleri NVS'ye depolar
2 = Etkin bellekteki değerleri NVS'ye yükler
3 = Varsayılan değerleri etkin belleğe yükler
4 = Kısmi varsayılanlar
5 = Sistem varsayılanları
NVS'deki bir kullanıcı kümesinde yer alan tüm parametre değerlerinin toplamı
NVS'deki bir kullanıcı kümesinde yer alan parametre bağlantılarının toplamı
Parametreler parolayla korunuyorsa, erişilebilir durumdaki ilk parametre.
‘0’değeri tüm parametrelerinin korunduğunu gösterir.
2 = DPI
Aralığı dışında bir değerle yazılmış olan ilk parametre. ‘0’ değeri hata
olmadığını gösterir.
0 = İşlem Yok
1 = Tüm Parametre Bağlantılarını Temizle (Bu, işlev bloklarına bağlantıları
temizlemez.)
109
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Öznitelik
Kimliği
6
Veri Tipi
Get
8
9
10
Get
Get/Set
Get/Set
DPI Descriptor
DPI Parameter Value
DPI RAM Parameter Value
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
BOOL[32]
Çeşitli
Çeşitli
11
Get/Set
DPI Link
USINT[3]
12
13
Get
Get
Help Object Instance
DPI Read Basic
UINT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
STRING[16]
STRING[16]
7
14
15
110
Erişim Kuralı Ad
DPI Offline Read Full
Get
Get
Get
DPI Online Read Full
DPI Parameter Name
DPI Parameter Alias
Açıklama
Tanımlayıcı
Çevrimdışı Minimum değer
Çevrimdışı Maksimum değer
Çevrimdışı Varsayılan değer
Parametre adı
Çevrimdışı parametre birimleri
Çevrimiçi minimum parametre örneği
Çevrimiçi maksimum parametre örneği
Çevrimiçi varsayılan parametre örneği
Çarpan parametre örneği
Bölen parametre örneği
Taban parametre örneği
Göreli konum parametre örneği
Formül sayısı
Dolgu baytı (her zaman için sıfır)
Yardım örneği
Dolgu sözcüğü (her zaman için sıfır değeri)
Parametre değeri
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Tanımlayıcı (bkz. sayfa 112)
Parametre değeri
Minimum değer
Maksimum değer
Varsayılan değer
Sonraki değer
Önceki değer
Birimler (örneğin, Amper, Hz)
Çarpan (2)
Bölen (2)
Taban (2)
Göreli konum (2)
Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok)
Her zaman için sıfır (0)
Parametre adı
NVS içindeki parametre değeri. (3)
Geçici bellekteki parametre değeri. Yalnızca DPI sürücüleri için
geçerlidir.
Bağlantı (değerin kaynağı olan parametre veya işlev bloğu) (0 =
bağlantı yok)
Bu parametre için yardım metni kimliği
Parametre değeri
Minimum değer
Maksimum değer
Varsayılan değer
Parametre adı
Parametre adı
Müşterinin sağladığı parametre adı.
DeviceNet Nesneleri
Öznitelik
Kimliği
16
Erişim Kuralı Ad
Get
Parameter Processing Error USINT
18
Get
International DPI Offline
Parameter Text
19
20
21
22
Get
Get
Get
Get
International DPI Online
Parameter Text
Read Full
DPI Extended Descriptor
Read Full
Veri Tipi
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
UDINT
Struct of:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Bölüm C
Açıklama
0 = hata yok
1 = Değer minimumdan daha az
2 = Değer maksimumdan daha fazla
Uluslararası parametre adı
Uluslararası çevrimdışı birimler
Uluslararası çevrimiçi birimler
Tanımlayıcı
Parametre değeri
Çevrimiçi minimum değer
Çevrimiçi maksimum değer
Çevrimiçi varsayılan değer
Sonraki
Önceki
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Bağlantı
Dolgu sözcüğü (her zaman sıfır)
Genişletilmiş tanımlayıcı
Uluslararası çevrimiçi parametre birimleri
Genişletilmiş Tanımlayıcı (bkz. sayfa 113)
Tanımlayıcı
Çevrimdışı minimum değer
Çevrimdışı maksimum değer
Çevrimdışı varsayılan değer
Formül sayısı
Yardım örneği
Parametre değeri
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Genişletilmiş DPI tanımlayıcı
Uluslararası DPI parametre adı
Uluslararası DPI çevrimdışı parametre birimleri
(1) CONTAINER, parametre değeri tarafından kullanılan veri tipini içeren 32 bit'lik veri bloğudur. İmzalanmamışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için
32 bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır.
(2) Bu değer, parametre değerini gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır.
Bkz. Dönüştürme Formülleri sayfa 114.
(3) Parametre verilerini sürekli olarak NVS'ye YAZMAYIN. Bkz. sayfa 65 içindeki dikkat uyarısı.
111
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Tanımlayıcı Öznitelikleri
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
112
Ad
Data Type (Bit 1)
Data Type (Bit 2)
Data Type (Bit 3)
Açıklama
Sağ bit, en az önemli bittir (0).
000 = Boolean dizisi olarak kullanılan USINT
001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UINT
010 = USINT (8 bit tamsayı)
011 = UINT (16 bit tamsayı)
100 = UDINT (32 bit tamsayı)
101 = TCHAR ((8 bit (Unicode değil) veya 16 bit (Unicode))
110 = REAL (32 bit kayan nokta değeri)
111 = 16, 17, 18 bitlerini kullan
Sign Type
0 = imzalanmamış
1 = imzalanmış
Hidden
0 = görünür
1 = gizli
Not a Link Sink
0 = Bağlantının havuz ucu olabilir
1 = Bağlantının havuz ucu olmayabilir
Not Recallable
0 = NVS'den geri çağrılabilir
1 = NVS'den geri çağrılamaz
ENUM
0 = ENUM metni yok
1 = ENUM metni
Writable
0 = Salt okunur
1 = Okuma/yazma
Not Writable When Enabled 0 = Etkinleştirildiğinde yazılabilir (örneğin, sürücü çalışıyor)
1 = Etkinleştirildiğinde yazılamaz
Instance
0 = Parametre değeri, başka bir parametreye Reference değildir
1 = Parametre değeri başka bir parametreye atıfta bulunur
Uses Bit ENUM Mask
Bu parametre örneği Bit ENUM Mask özniteliğini destekler. Daha fazla bilgi için bkz. özniteliğin tanımı.
Decimal Place (Bit 0)
Ondalık hane noktasının sağındaki basamakların sayısı.
0000 = 0
1111 = 15
Extended Data Type (Bit 4) Bit 16, en az önemli bittir.
Extended Data Type (Bit 5) 000 = Rezerve
Extended Data Type (Bit 6) 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UDINT
010 = Rezerve
011 = Rezerve
100 = Rezerve
101 = Rezerve
110 = Rezerve
111 = Rezerve
Parameter Exists
Ağ araçları tarafından kullanılabilir olan parametreleri işaretlemek için kullanılır.
Not Used
Reserved
Formula Links
Formül Verilerinin diğer parametrelerden alındığını gösterir.
Access Level (Bit 1)
Parametre verilerine erişimi kontrol etmek için kullanılan 3 bit alan.
Writable ENUM
ENUM metni: 0 = Salt Okunur, 1 = Okuma/Yazma
Not a Link Source
0 = Bağlantının kaynak ucu olabilir
1 = Bağlantının kaynak ucu olmayabilir
Enhanced Bit ENUM
Parametre iyileştirilmiş bit ENUM'larını destekler.
Enhanced ENUM
Parametre iyileştirilmiş ENUM'ları destekler.
Uses DPI Limits Object
Parametre DPI Limits Nesnesini kullanır.
Akıllı çevrimdışı araçlar sınırlamaları ve birimleri seçmek için Limits Nesnesinden yararlanır.
Extended Descriptor
Parametre, bu parametre için DPI Extended Descriptor özniteliğini okuyarak elde edilebilen Extended Descriptor parçalarını kullanır.
Always Upload/Download Parametre her zaman için karşıya yüklemelere ve indirmelere dahil edilmelidir.
DeviceNet Nesneleri
Bölüm C
Genişletilmiş Tanımlayıcı Öznitelikleri
Bit
0
Ad
Indirect Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Indirect Type 0
Indirect Type 1
Indirect Type 2
Indirect Type 3
Indirect Type 4
Indirect Type 5
Indirect Type 6
Indirect Type 7
Indirect Type 8
Indirect Type 9
Indirect Type 10
Indirect Type 11
Indirect Type 12
Indirect Type 13
Indirect Type 14
FP Max Decimals Bit 0
Extended Parameter
Reference
21
22
23
24
25
26
27
Açıklama
0 = Analog (tüm parametreleri seçer)
1 = Dijital (parametreler içindeki tek tek parçaları seçer)
Analog giriş listesi (Instance 0xFFFF)
Dijital giriş listesi (Instance 0xFFFE)
Feedback listesi (Instance 0xFFFD)
Analog çıkış listesi (Instance 0xFFFC)
Dijital çıkış listesi (Instance 0xFFFB)
Tanımlanmamış (Instance 0xFFFA)
Tanımlanmamış (Instance 0xFFF9)
Parametreye özgü liste
Bu dört parça, yalnızca REAL parametrelerinde kullanılır. Bunlar, küçük değerlerin görüntülenmesi için ondalık
hanelerin maksimum sayısını gösterir. 0 değeri, kullanılan ondalık hanelerin sayısında sınırlama olmadığını
belirtir.
0 = Genişletilmiş Parametre Referansı Değil
1 = Genişletilmiş Parametre Referansı
Genişletilmiş Parametre Referansı, başka bir parametreye referansı içerir. Değer, analog modu Indirect Selector
parametresiyle (SSpppp, burada SS = Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği cihazın yuva numarası ve
pppp = bu Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği parametre veya teşhis öğesi sayısı) aynı şekilde
biçimlendirilir. Indirect Selector'ün aksine, Genişletilmiş Parametre Referansı yalnızca parametreleri seçebilir.
Genişletilmiş Parametre Referansı, (diğer kullanımlarının yanı sıra) Veri Bağlantısını yapılandırmak veya Reference
kaynağını göstermek için kullanılabilir.
Uses Rating Table Object Bu parametre Rating Table Nesnesinden elde edilebilen derecelendirmeye bağımlı varsayılanlara ve sınırlamalara
sahiptir. Offline Read Full, Family Code ve Config Code'un bu benzersiz bileşimini kullanan cihazlar ailesinde izin
verilen değerlerin tam aralığını barındıran en küçük değerlendirme ve sınırlamalar için varsayılan değeri içerir.
Online Read Full ise Family Code, Config Code ve Rating Code'un bu benzersiz bileşimi için derecelendirmeye
bağımlı varsayılan ve sınırlama değerlerini içerir.
Writable Referenced
Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu parça sıfır olmalıdır. Parametre Genişletilmiş
Parameter
Parametre Referansı ise, o zaman:
0 = Atıfta bulunulan parametre salt okunur veya yazılabilir olabilir.
1 = Atıfta bulunulan parametre (çalışırken de dahil olmak üzere) her zaman için yazılabilir olmalıdır.
Disallow Zero
Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu bit sıfır olmalıdır.
Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o zaman:
0 = Sıfıra izin ver
1 = Sıfıra izin verme
Bu bit temizlenirse (yani sıfır değerine izin verildiği gösterilirse), yazılım aracının ya da HIM'nin metni Zero Text
parametre özniteliğinden alabilmesi için cihaz ‘Zero Text’ parametre özniteliğini desteklemelidir.
Bu bit ayarlanırsa (yani sıfır değerine izin verilmediği gösterilirse), yazılım aracı veya HIM kullanıcının sıfır değeri
girmesine izin vermez.
Datalink Out
Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink Out parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 de
ayarlanmalıdır.
Datalink In
Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink In parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 ve 22
de ayarlanmalıdır.
Not Writable While IO
Ana bilgisayar ile çevre birim arasında alınıp gönderilen I/O verileri geçerliyse bu parametre yazılamaz.
Active
Command Parameter
Bu parametre, sürücüye ‘Reset Defaults’ veya ‘Autotune’ gibi bir eylemi gerçekleştirme komutunu verir ve
ardından sıfır değerine geri döndürür. Çevrimdışı yazılım araçları, bu parametrenin sıfır değeri dışındaki bir değere
ayarlanmasına izin vermez. Çevrimdışı dosya sıfır dışındaki bir değere sahip Command Parameter içeriyorsa,
çevrimdışı yazılım aracı değeri sıfır olarak değiştirir. Komut parametreleri sıfıra geri döndürülmeyen değerlere
sahip olamaz.
113
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Bit
28
Ad
Current Value Is Default
29
Use Zero Text
30-31 Reserved
Açıklama
Bu parça, ‘Reset Defaults’ komutu verilirse değişmeyen parametreyi tanımlar. Örneğin, sürücü Almanca olarak
ayarlanan bir Dil parametresi içeriyorsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Almanca'ya ayarlanmış olarak
bırakılır. Benzer şekilde, parametre Fransızca olarak ayarlanırsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre
Fransızca'ya ayarlanmış olarak bırakılır.
‘Disallow Zero’ biti ayarlanırsa, bu parça temizlenmelidir. ‘Disallow Zero’ biti temizlenirse, o zaman:
0 = Devre Dışı Bırakılmış Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
1 = Sıfır Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
Rezerve
Dönüştürme Formülleri
Görüntüleme Değeri = ((Dahili Değer + Göreli Konum) x Çarpan x Taban) / (Bölen x 10 Ondalık Haneler))
Dahili Değer = ((Görüntüleme Değeri x Bölen x 10 Ondalık Haneler) / (Çarpan x Taban)) - Göreli Konum
Ortak Servisler
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Class
Evet
Evet
Servis Adı
Instance
Evet
Evet
Nesneye Özgü Servisler
Servis Kodu
0x4D
0x4E
Uygulandığı:
Class
Instance
Evet
Hayır
Evet
Hayır
Servis Adı
Get_Attributes_Scattered
Set_Attributes_Scattered
Tahsis Boyutu (bayt olarak)
Par. Numarası Par. Değeri
4
4
4
4
Aşağıdaki tablo Get_Attributes_Scattered ve Set_Attributes_Scattered nesneye
özgü servisleri için parametreleri listeler:
Ad
Parameter Number
Parameter Value
114
Veri Tipi
UDINT
UDINT
Açıklama
Okunacak veya yazılacak parametre
Okunacak veya yazılacak parametre değeri (okunurken sıfır)
DeviceNet Nesneleri
Class Code
16'lık
0x97
10'luk
151
PowerFlex sürücüleri gibi ürünler, hatalar için bu nesneyi kullanır. Opsiyon
modülleri bu nesneyi olaylar için kullanır.
Services
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Class
Evet
Evet
Servis Adı
Instance
Evet
Hayır
Instances
Örneklerin sayısı, sırada desteklenen hataların veya olayların maksimum sayısına
bağlıdır. Hataların/olayların maksimum sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden
okunabilir.
Örnek
Açıklama
Host Drive
Opsiyon Modülü
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
2
En Son Sürücü Hatası
En Sonuncudan Bir Önceki Sürücü Hatası
…
Cihaz
16384
16385
En Son Opsiyon Modülü Olayı
…
(10'luk)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
…
Instances
(16'lık)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
…
DPI Fault Nesnesi
Bölüm C
115
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Öznitelik
Kimliği
1
2
Erişim
Kuralı
Get
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Class Revision
Number of Instances
UINT
UINT
3
Set
Fault Command Write
USINT
4
Get
Fault Trip Instance Read
UINT
Nesnenin revizyonu
Cihazın sırasında kaydedebileceği hataların/
olayların maksimum sayısı
0 = İşlem Yok
1 = Hatayı/Olayı Temizle
2 = Hata/Olay Sırasını Temizle
3 = Cihazı Sıfırla
Sürücüyü serbest bırakan hata. Opsiyon modülleri
için hata verdiğinde bu değer her zaman için 1'dir.
5
Get
Fault Data List
6
Get
Number of Recorded Faults
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
UINT
7
Get
Fault Parameter Reference
UINT
Parametre örneği sayısı
Parametre örneği sayı dizisi
Sıradaki hataların/olayların sayısı. ‘0’ değeri hata
sırasının boş olduğunu gösterir.
Rezerve
Açıklama
116
Öznitelik
Kimliği
0
Erişim
Kuralı
Get
Ad
Veri Tipi
Full/All Information
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
1
Get
Basic Information
2
Get
International Fault Text
Hata kodu
Hata kaynağı
DPI portu
DPI Device Nesnesi
Hata metni
Hata zaman damgası
Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez)
BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri)
BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman)
BOOL[2…15]: Kullanılmaz
UINT
CONTAINER[n] Fault data
STRUCT of UINT Hata kodu
STRUCT of:
Hata kaynağı
USINT
DPI portu
USINT
DPI Device Nesnesi
STRUCT of:
Hata zaman damgası
LWORD
BOOL[16]
STRINGN
Unicode desteğiyle hatayı tanımlayan metin.
DeviceNet Nesneleri
Class Code
16'lık
0x98
10'luk
152
PowerFlex sürücüleri gibi ürünler, alarmlar veya uyarılar için bu nesneyi kullanır.
Opsiyon modülleri bu nesneyi desteklemez.
Services
Servis Kodu
Uygulandığı:
Class
Evet
Evet
0x0E
0x10
Servis Adı
Instance
Evet
Hayır
Instances
Instances
Cihaz
(16'lık)
(10'luk)
0x0000…0x3FFF 0…16383
Host Drive
Yalnızca ana bilgisayar cihazların alarmları olabilir.
Örnek
Açıklama
0
1
2
En Son Alarm
En Sonuncudan Bir Önceki
Alarm
…
Örneklerin sayısı, sıranın desteklediği alarmların maksimum sayısına bağlıdır.
Alarmların maksimum sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
…
DPI Alarm Nesnesi
Bölüm C
Öznitelik
Kimliği
1
2
Erişim
Kuralı
Get
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Class Revision
Number of Instances
UINT
UINT
3
Set
Alarm Command Write
USINT
Nesnenin revizyonu
Cihazın sırasında kaydedebileceği
alarmların maksimum sayısı
0 = İşlem Yok
1 = Alarmı Temizle
2 = Alarm Sırasını Temizle
3 = Cihazı Sıfırla
4
Get
Alarm Data List
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
UINT
5
Get
Number of Recorded Alarms
Parametre örneği sayısı
Parametre örneği sayı dizisi
Sıradaki alarmların sayısı. ‘0’ değeri
alarm sırasının boş olduğunu gösterir.
117
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Öznitelik
Kimliği
0
118
Erişim
Kuralı
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
Alarm kodu
Alarm kaynağı
DPI portu
DPI Device Nesnesi
Alarm metni
Alarm zaman damgası
BOOL[2…15]: Rezerve
Reserved
Reserved
Alarm kodu
Alarm kaynağı
DPI portu
DPI Device Nesnesi
Alarm zaman damgası
BOOL[2…15]: Rezerve
Unicode desteğiyle alarmı tanımlayan metin.
1
Get
Basic Information
2
Get
International Alarm Text
UINT
CONTAINER[n]
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
STRINGN
DeviceNet Nesneleri
Class Code
16'lık
0x99
10'luk
153
Services
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Class
Evet
Evet
Servis Adı
Instance
Evet
Evet
Instances
Örneklerin sayısı, cihazdaki teşhis öğelerinin maksimum sayısına bağlıdır. Teşhis
öğelerinin toplam sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
Örnek
Açıklama
Host Drive
Opsiyon Modülü
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
2
Sürücü Teşhis Öğesi 1
Sürücü Teşhis Öğesi 2
…
Cihaz
16384
16385
Opsiyon Modülü Teşhis Öğesi 1
…
(10'luk)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
…
Instances
(16'lık)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
…
DPI Diagnostic Nesnesi
Bölüm C
Öznitelik
Kimliği
1
2
3
Erişim
Kuralı
Get
Get
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Class Revision
Number of Instances
ENUM Offset
UINT
UINT
UINT
1
Cihazdaki teşhis öğelerinin sayısı
DPI ENUM nesnesi örnek göreli konumu
119
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Öznitelik Erişim
Kimliği
Kuralı
0
Get
1
2
3
Get/Set
Get
Get
Ad
Veri Tipi
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER (1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
STRING[16]
Çeşitli
Struct of:
STRINGN
STRINGN
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Value
International Diagnostic
Item Text
International Full Read All
Açıklama
Değer
Minimum değer
Maksimum değer
Varsayılan değer
Dolgu Sözcüğü
Dolgu Sözcüğü
Çarpan (2)
Bölen (2)
Taban (2)
Göreli konum (2)
Teşhis adı metni
Teşhis öğesi değeri
Teşhis adı metni
Teşhis birimleri metni
Tanımlayıcı
Değer
Minimum
Maksimum
Varsayılan
Dolgu sözcüğü
Dolgu sözcüğü
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Pad
Teşhis adı metni
Teşhis birimleri metni
(1) CONTAINER, bir değer tarafından kullanılan veri tipini içeren 32 bit'lik veri bloğudur. İmzalanmamışsa, değer uzatılan işarettir. Bu
değerin her zaman için 32 bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır.
(2) Bu değer, değeri gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır.
120
DeviceNet Nesneleri
DPI Time Nesnesi
Bölüm C
Class Code
16'lık
0x9B
10'luk
155
Services
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Class
Evet
Evet
Servis Adı
Instance
Evet
Evet
Instances
Örneklerin sayısı, cihazdaki zamanlayıcıların sayısına bağlıdır. Instance 1 her
zaman için gerçek zamanlı saat için ayrılır, bununla birlikte cihaz bunu
desteklemeyebilir. Zamanlayıcıların toplam sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden
okunabilir.
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
Cihaz
Örnek Açıklama
Host Drive
Opsiyon
Modülü
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
2
3
Gerçek Zamanlı Saat (Önceden
Tanımlanmış) (her zaman desteklenmez)
Zamanlayıcı 1
Zamanlayıcı 2
…
(10'luk)
0…16383
16384…17407
…
Instances
(16'lık)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
Öznitelik
Kimliği
1
2
Erişim
Kuralı
Get
Get
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Class Revision
Number of Instances
UINT
UINT
3
4
Get
Set
First Device Specific Timer
Time Command Write
UINT
USINT
5
Get
6
7
Get
Get/Set
Number of Supported Time UINT
Zones
Time Zone List
STRUCT
Active Time Zone ID
UINT
Nesnenin revizyonu
Önceden tanımlanmış gerçek zamanlı saat dışında, nesnedeki
zamanlayıcıların sayısı.
Önceden tanımlanmamış ilk zamanlayıcının örneği.
0 = İşlem Yok
1 = Tüm zamanlayıcıları temizle (Gerçek zamanlı saatleri veya salt
okunur zamanlayıcıları temizlemez)
Time Zone List özniteliğinde tanımlanan zaman dilimlerinin sayısı.
Bir zaman dilimini belirtir.
İstenilen zaman dilimi için Zaman Dilimi Listesi yapısının kimlik alanı.
121
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Öznitelik
Kimliği
8
9
Erişim
Kuralı
Get
Get/Set
Ad
Veri Tipi
Active Time Zone Data
Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Custom Time Zone Data
Açıklama
Standart sapma
Standart ay
Standart haftanın günü
Standart hafta
Standart saat
Standart dakika
Standart saniye
Günışığı göreli konum
Günışığı ay
Günışığı haftanın günü
Günışığı hafta
Günışığı saat
Günışığı dakika
Günışığı saniye
Standart sapma
Standart ay
Standart haftanın günü
Standart hafta
Standart saat
Standart dakika
Standart saniye
Günışığı göreli konum
Günışığı ay
Günışığı haftanın günü
Günışığı hafta
Günışığı saat
Günışığı dakika
Günışığı saniye
Öznitelik
Kimliği
0
Ad
Veri Tipi
Read Full
STRUCT of:
STRING[16]
LWORD veya
STRUCT
BOOL[16]
STRING[16]
LWORD veya
STRUCT of:
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
BOOL[16]
1
2
Get
Get/Set
Timer Text
Timer Value
3
Get
Timer Descriptor
4
Get
International Read Full
5
6
8
9
10
122
Erişim
Kuralı
Get
Get
Get
Get/Set
Get
Get/Set
International Timer Text
Clock Status
Number of Leap Seconds
Clock Options
Clock Options Enable
Struct of:
STRINGN
STRUCT
BOOL[16]
STRINGN
BOOL[32]
INT
BOOL[32]
BOOL[32]
Açıklama
Zamanlayıcının adı
Zamanlayıcı gerçek zamanlı saat değilse (bkz. öznitelik 2), milisaniye olarak
geçen zaman
Bkz. Öznitelik 3
Zamanlayıcının adı
Zamanlayıcı gerçek zamanlı saat değilse, milisaniye olarak geçen zaman.
Gerçek Zamanlı Saat Verileri:
Milisaniye (0…999)
Saniye (0…59)
Dakika (0…59)
Saat (0…23)
Gün (1…31)
Ay (1 = Ocak, 12 = Aralık)
Yıl (1972'den itibaren)
Uluslararası zamanlayıcı metni
Zamanlayıcı değeri
Zamanlayıcı tanımlayıcısı
Bu zamanlayıcının adı
Saat durumunu belirtir
Sıçrama Saniyelerinin geçerli sayısını belirtir.
Cihazın Sistem Saatinde kullanılabilir durumda olan isteğe bağlı işlevleri belirtir.
Hangi saat seçeneklerinin etkinleştirildiğini belirtir.
DeviceNet Nesneleri
Host DPI Parameter Nesnesi
Bölüm C
Class Code
16'lık
0x9F
10'luk
159
‘Device’ parametrelerine erişmek için DPI Parameter Nesnesini
(Class Code 0x93) kullanın.
Instances
Örneklerin sayısı, cihazdaki parametrelerin sayısına bağlıdır. Parametrelerin
toplam sayısı Instance 0, Attribute 0 içinden okunabilir.
Açıklama
Reserved
Opsiyon Modülü
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
16384
16385
16386
…
Örnek
17408
17409
17410
Sınıf Öznitelikleri (HIM)
HIM Parametresi 1 Öznitelikleri
HIM Parametresi 2 Öznitelikleri
…
Cihaz
…
(10'luk)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
…
Instances
(16'lık)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
Öznitelik
Kimliği
0
1
Erişim
Kuralı
Get
Set
Ad
Veri Tipi
Açıklama
Number of Instances
Write Protect Password
UINT
UINT
2
Set
NVS Command Write
USINT
3
4
5
Get
Get
Get
NVS Parameter Value Checksum
NVS Link Value Checksum
First Accessible Parameter
UINT
UINT
UINT
7
8
Get
Get
Class Revision
First Parameter Processing Error
UINT
UINT
9
Set
Link Command
USINT
Cihazdaki parametre sayısı
0 = Parola devre dışı bırakıldı
n = Parola
0 = İşlem Yok
1 = Etkin bellekteki değerleri NVS'ye depolar
2 = Etkin bellekteki değerleri NVS'ye yükler
3 = Varsayılan değerleri etkin belleğe yükler
NVS'deki bir kullanıcı kümesinde yer alan tüm parametre değerlerinin toplamı
NVS'deki bir kullanıcı kümesinde yer alan parametre bağlantılarının toplamı
Parametreler parolayla korunuyorsa, erişilebilir durumdaki ilk parametre. ‘0’
değeri tüm parametrelerinin korunduğunu gösterir.
2 = DPI
Aralığı dışında bir değerle yazılmış olan ilk parametre. ‘0’ değeri hata
olmadığını gösterir.
0 = İşlem Yok
1 = Tüm Parametre Bağlantılarını Temizle (Bu, işlev bloklarına bağlantıları
temizlemez.)
123
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Öznitelik
Kimliği
6
Veri Tipi
Get
8
9
10
Get
Get/Set
Get/Set
DPI Descriptor
DPI Parameter Value
DPI RAM Parameter Value
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
BOOL[32]
Çeşitli
Çeşitli
11
Get/Set
DPI Link
USINT[3]
12
13
Get
Get
DPI Read Basic
UINT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
STRING[16]
STRING[16]
7
14
15
124
Erişim Kuralı Ad
DPI Offline Read Full
Get
Get
Get
DPI Online Read Full
DPI Parameter Name
DPI Parameter Alias
Açıklama
Tanımlayıcı
Çevrimdışı Minimum değer
Çevrimdışı Maksimum değer
Çevrimdışı Varsayılan değer
Parametre adı
Çevrimdışı parametre birimleri
Formül sayısı
Yardım örneği
Parametre değeri
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Parametre değeri
Minimum değer
Maksimum değer
Varsayılan değer
Sonraki değer
Önceki değer
Çarpan (2)
Bölen (2)
Taban (2)
Göreli konum (2)
Her zaman için sıfır (0)
Parametre adı
NVS içindeki parametre değeri. (3)
Geçici bellekteki parametre değeri. Yalnızca DPI sürücüleri için
geçerlidir.
Bağlantı (değerin kaynağı olan parametre veya işlev bloğu)
(0 = bağlantı yok)
Bu parametre için yardım metni kimliği
Parametre değeri
Minimum değer
Maksimum değer
Varsayılan değer
Parametre adı
Parametre adı
Müşterinin sağladığı parametre adı.
DeviceNet Nesneleri
Öznitelik
Kimliği
16
Get
Parameter Processing Error USINT
18
Get
Parameter Text
19
20
21
22
Erişim Kuralı Ad
Get
Get
Get
Get
Parameter Text
Read Full
DPI Extended Descriptor
Read Full
Veri Tipi
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
UDINT
Struct of:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Bölüm C
Açıklama
0 = hata yok
1 = Değer minimumdan daha az
2 = Değer maksimumdan daha fazla
Uluslararası çevrimdışı birimler
Uluslararası çevrimiçi birimler
Tanımlayıcı
Parametre değeri
Çevrimiçi minimum değer
Çevrimiçi maksimum değer
Çevrimiçi varsayılan değer
Sonraki
Önceki
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Bağlantı
Uluslararası çevrimiçi parametre birimleri
Genişletilmiş Tanımlayıcı (bkz. sayfa 127)
Tanımlayıcı
Çevrimdışı minimum değer
Çevrimdışı maksimum değer
Çevrimdışı varsayılan değer
Formül sayısı
Yardım örneği
Parametre değeri
Çarpan
Bölen
Taban
Göreli konum
Genişletilmiş DPI tanımlayıcı
Uluslararası DPI parametre adı
Uluslararası DPI çevrimdışı parametre birimleri
(1) CONTAINER, parametre değeri tarafından kullanılan veri tipini içeren 32 bit'lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için 32
bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır.
(2) Bu değer, parametre değerini gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır.
(3) Parametre verilerini sürekli olarak NVS'ye YAZMAYIN. Bkz. sayfa 65 içindeki dikkat uyarısı.
125
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Tanımlayıcı Öznitelikleri
126
Bit
0
1
2
Ad
Data Type (Bit 1)
Data Type (Bit 2)
Data Type (Bit 3)
3
Sign Type
4
Hidden
5
Not a Link Sink
6
Not Recallable
7
ENUM
8
Writable
9
Not Writable When Enabled
10
Instance
11
12
13
14
15
16
17
18
Uses Bit ENUM Mask
Extended Data Type (Bit 4)
19
20
21
22
23
24
25
26
Parameter Exists
Not Used
Formula Links
Writable ENUM
Not a Link Source
27
28
29
Enhanced Bit ENUM
Enhanced ENUM
Uses DPI Limits Object
30
31
Extended Descriptor
Always Upload/Download
Açıklama
Sağ bit, en az önemli bittir (0).
000 = Boolean dizisi olarak kullanılan USINT
001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UINT
010 = USINT (8 bit tamsayı)
011 = UINT (16 bit tamsayı)
100 = UDINT (32 bit tamsayı)
101 = TCHAR ((8 bit (Unicode değil) veya 16 bit (Unicode))
110 = REAL (32 bit kayan nokta değeri)
111 = 16, 17, 18 bitlerini kullan
0 = imzalanmamış
1 = imzalanmış
0 = görünür
1 = gizli
0 = Bağlantının havuz ucu olabilir
1 = Bağlantının havuz ucu olmayabilir
0 = NVS'den geri çağrılabilir
1 = NVS'den geri çağrılamaz
0 = ENUM metni yok
1 = ENUM metni
0 = Salt okunur
1 = Okuma/yazma
0 = Etkinleştirildiğinde yazılabilir (örneğin, sürücü çalışıyor)
1 = Etkinleştirildiğinde yazılamaz
0 = Parametre değeri, başka bir parametreye Reference değildir
1 = Parametre değeri başka bir parametreye atıfta bulunur
Bu parametre örneği Bit ENUM Mask özniteliğini destekler. Daha fazla bilgi için bkz. özniteliğin tanımı.
Ondalık hane noktasının sağındaki basamakların sayısı.
0000 = 0
1111 = 15
Bit 16, en az önemli bittir.
000 = Rezerve
001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UDINT
010 = Rezerve
011 = Rezerve
100 = Rezerve
101 = Rezerve
110 = Rezerve
111 = Rezerve
Ağ araçları tarafından kullanılabilir olan parametreleri işaretlemek için kullanılır.
Reserved
Formül Verilerinin diğer parametrelerden alındığını gösterir.
Parametre verilerine erişimi kontrol etmek için kullanılan 3 bit alan.
ENUM metni: 0 = Salt Okunur, 1 = Okuma/Yazma
0 = Bağlantının kaynak ucu olabilir
1 = Bağlantının kaynak ucu olmayabilir
Parametre iyileştirilmiş bit ENUM'larını destekler.
Parametre iyileştirilmiş ENUM'ları destekler.
Parametre DPI Limits Nesnesini kullanır.
Akıllı çevrimdışı araçlar sınırlamaları ve birimleri seçmek için Limits Nesnesinden yararlanır.
Parametre, bu parametre için DPI Extended Descriptor özniteliğini okuyarak elde edilebilen Extended Descriptor parçalarını kullanır.
Parametre her zaman için karşıya yüklemelere ve indirmelere dahil edilmelidir.
DeviceNet Nesneleri
Bölüm C
Genişletilmiş Tanımlayıcı Öznitelikleri
Bit
0
Ad
Indirect Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Indirect Type 0
Indirect Type 1
Indirect Type 2
Indirect Type 3
Indirect Type 4
Indirect Type 5
Indirect Type 6
Indirect Type 7
Indirect Type 8
Indirect Type 9
Indirect Type 10
Indirect Type 11
Indirect Type 12
Indirect Type 13
Indirect Type 14
Extended Parameter Reference 0 = Genişletilmiş Parametre Referansı Değil
1 = Genişletilmiş Parametre Referansı
Genişletilmiş Parametre Referansı, başka bir parametreye referansı içerir. Değer, analog modu Indirect Selector
parametresiyle (SSpppp, burada SS = Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği cihazın soket numarası ve
pppp = bu Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği parametre veya teşhis öğesi sayısı) aynı şekilde
biçimlendirilir. Indirect Selector'ün aksine, Genişletilmiş Parametre Referansı yalnızca parametreleri seçebilir.
Genişletilmiş Parametre Referansı, (diğer kullanımlarının yanı sıra) Veri Bağlantısını yapılandırmak veya Reference
kaynağını göstermek için kullanılabilir.
Uses Rating Table Object
Bu parametre Rating Table Nesnesinden elde edilebilen derecelendirmeye bağımlı varsayılanlara ve sınırlamalara
sahiptir. Offline Read Full, Family Code ve Config Code'un bu benzersiz bileşimini kullanan cihazlar ailesinde izin
verilen değerlerin tam aralığını barındıran en küçük değerlendirme ve sınırlamalar için varsayılan değeri içerir.
Online Read Full ise Family Code, Config Code ve Rating Code'un bu benzersiz bileşimi için derecelendirmeye
bağımlı varsayılan ve sınırlama değerlerini içerir.
Writable Referenced
Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu parça sıfır olmalıdır. Parametre Genişletilmiş
Parameter
Parametre Referansı ise, o zaman:
0 = Atıfta bulunulan parametre salt okunur veya yazılabilir olabilir.
1 = Atıfta bulunulan parametre (çalışırken de dahil olmak üzere) her zaman için yazılabilir olmalıdır.
Disallow Zero
Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu bit sıfır olmalıdır.
Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o zaman:
0 = Sıfıra izin ver
1 = Sıfıra izin verme
Bu bit temizlenirse (yani sıfır değerine izin verildiği gösterilirse), yazılım aracının ya da HIM'nin metni Zero Text
parametre özniteliğinden alabilmesi için cihaz ‘Zero Text’ parametre özniteliğini desteklemelidir.
Bu bit ayarlanırsa (yani sıfır değerine izin verilmediği gösterilirse), yazılım aracı veya HIM kullanıcının sıfır değeri
girmesine izin vermez.
Datalink Out
Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink Out parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 de
ayarlanmalıdır.
Datalink In
Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink In parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 ve 22
de ayarlanmalıdır.
Not Writable While IO Active Ana bilgisayar ile çevre birim arasında alınıp gönderilen I/O verileri geçerliyse bu parametre yazılamaz.
Command Parameter
Bu parametre, sürücüye ‘Reset Defaults’ veya ‘Autotune’ gibi bir eylemi gerçekleştirme komutunu verir ve
ardından sıfır değerine geri döndürür. Çevrimdışı yazılım araçları, bu parametrenin sıfır değeri dışındaki bir değere
ayarlanmasına izin vermez. Çevrimdışı dosya sıfır dışındaki bir değere sahip Command Parameter içeriyorsa,
çevrimdışı yazılım aracı değeri sıfır olarak değiştirir. Komut parametreleri sıfıra geri döndürülmeyen değerlere
sahip olamaz.
21
22
23
24
25
26
27
Açıklama
0 = Analog (tüm parametreleri seçer)
1 = Dijital (parametreler içindeki tek tek parçaları seçer)
Analog giriş listesi (Instance 0xFFFF)
Dijital giriş listesi (Instance 0xFFFE)
Feedback listesi (Instance 0xFFFD)
Analog çıkış listesi (Instance 0xFFFC)
Dijital çıkış listesi (Instance 0xFFFB)
Tanımlanmamış (Instance 0xFFFA)
Parametreye özgü liste
Bu dört parça, yalnızca REAL parametrelerinde kullanılır. Bunlar, küçük değerlerin görüntülenmesi için ondalık
hanelerin maksimum sayısını gösterir. 0 değeri, kullanılan ondalık hanelerin sayısında sınırlama olmadığını
belirtir.
127
Bölüm C
DeviceNet Nesneleri
Bit
28
Ad
Current Value Is Default
29
Use Zero Text
Açıklama
Bu parça, ‘Reset Defaults’ komutu verilirse değişmeyen parametreyi tanımlar. Örneğin, sürücü Almanca olarak
ayarlanan bir Dil parametresi içeriyorsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Almanca'ya ayarlanmış olarak
bırakılır. Benzer şekilde, parametre Fransızca olarak ayarlanırsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre
Fransızca'ya ayarlanmış olarak bırakılır.
‘Disallow Zero’ biti ayarlanırsa, bu parça temizlenmelidir. ‘Disallow Zero’ biti temizlenirse, o zaman:
0 = Devre Dışı Bırakılmış Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
1 = Sıfır Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
Reserved
30-31 Reserved
Dönüştürme Formülleri
Görüntüleme Değeri = ((Dahili Değer + Göreli Konum) x Çarpan x Taban) / (Bölen x 10 Ondalık Haneler))
Dahili Değer = ((Görüntüleme Değeri x Bölen x 10 Ondalık Haneler) / (Çarpan x Taban)) - Göreli Konum
Ortak Servisler
Servis Kodu
0x0E
0x10
Uygulandığı:
Class
Evet
Evet
Servis Adı
Instance
Evet
Evet
Nesneye Özgü Servisler
Servis Kodu
0x4D
0x4E
Uygulandığı:
Class
Instance
Evet
Hayır
Evet
Hayır
Servis Adı
Get_Attributes_Scattered
Set_Attributes_Scattered
Tahsis Boyutu (bayt olarak)
Par. Numarası Par. Değeri
4
4
4
4
Aşağıdaki tablo Get_Attributes_Scattered ve Set_Attributes_Scattered nesneye
özgü servisleri için parametreleri listeler:
Ad
Parameter Number
Parameter Value
128
Veri Tipi
UDINT
UDINT
Açıklama
Okunacak veya yazılacak parametre
Okunacak veya yazılacak parametre değeri (okunurken sıfır)
Ek
D
Logic Command/Status Sözcükleri: PowerFlex
750-Serisi Sürücüler
Bu ek, PowerFlex 750-Serisi sürücüler için kullanılan Logic Command ve Logic
Status sözcüklerinin tanımlarını sunmaktadır.
Logic Command Sözcüğü
Logic Bit'leri
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 Komut
x Normal Stop
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
(1)
(2)
(3)
(4)
Start (1)
Jog 1 (2)
Clear Fault (3)
Unipolar Direction
Manual
Reserved
Accel Time
Decel Time
Ref Select 1
Ref Select 2
Ref Select 3
Reserved
Coast Stop
Current Limit Stop
Run (4)
Jog 2 (2)
Açıklama
0 = Normal Durdurma Değil
1 = Normal Durdurma
0 = Başlatma Değil
1 = Başlatma
0 = Jog 1 Değil (Par. 556)
1 = Jog 1
0 = Hatayı Temizle Değil
1 = Hatayı Temizle
00 = Komut Yok
01 = Ileri Komutu
10 = Geri Komutu
11 = Yön Kontrolünü Tut
0 = Elle Değil
1 = Elle
00 = Komut Yok
01 = Accel Time 1 (Par. 535) Kullan
10 = Accel Time 2 (Par. 536) Kullan
11 = Geçerli Zamanı Kullan
00 = Komut Yok
01 = Decel Time 1 (Par. 537) Kullan
10 = Decel Time 2 (Par. 538) Kullan
11 = Geçerli Zamanı Kullan
000 = Komut Yok
001 = Ref A Select (Par. 545)
010 = Ref B Select (Par. 550)
011 = Preset 3 (Par. 573)
100 = Preset 4 (Par. 574)
101 = Preset 5 (Par. 575)
110 = Preset 6 (Par. 576)
111 = Preset 7 (Par. 577)
0 = Durdurmaya Yaklaştır Değil
1 = Durdurmaya Yaklaştır
0 = Geçerli Sınırlama Durdurması Değil
1 = Geçerli Sınırlama Durdurması
0 = Çalıştırma Değil
1 = Çalıştırma
0 = Jog 2 Değil (Par. 557)
1 = Jog 2
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
1 = Başlatma durumu sürücüyü başlatmadan önce Durdurma değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır.
1 = Jog 1 / Jog 2 durumu sürücüyü yavaşça gerçekleştirmeden önce Durdurma Değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. ‘0’ değerine geçiş sürücüyü durdurur.
Bu komutu gerçekleştirmek için değer ‘0’ değerinden ‘1’ değerine geçirilmelidir.
1 = Çalıştırma durumu sürücüyü çalıştırmadan önce Durdurma değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. ‘0’ değerine geçiş sürücüyü durdurur.
129
Bölüm D
Logic Command/Status Sözcükleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler
Logic Status Sözcüğü
Logic Bit'leri
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Active
Command Direction
Actual Direction
Accelerating
Decelerating
Alarm
Fault
At Setpt Spd
Manual
Spd Ref ID 0
Spd Ref ID 1
Spd Ref ID 2
Spd Ref ID 3
Spd Ref ID 4
Reserved
Running
Jogging
Stopping
DC Brake
DB Active
x
Speed Mode
x
Position Mode
x
Torque Mode
x
At Zero Speed
x
At Home
x
At Limit
x
Current Limit
x
Bus Freq Reg
x
Enable On
x
Motor Overload
x
130
0 Komut
x Run Ready
Regen
Açıklama
0 = Çalıştırmaya Hazır Değil
1 = Çalıştırmaya Hazır
0 = Etkin Değil
1 = Etkin
0 = Geri
1 = Ileri
0 = Geri
1 = Ileri
0 = Hızlandırma Değil
1 = Hızlandırma
0 = Yavaşlatma Değil
1 = Yavaşlatma
0 = Alarm Yok (Par. 959 ve 960)
1 = Alarm
0 = Hata Yok (Par. 952 ve 953)
1 = Hata
0 = Ayar Noktası Hızında Değil
1 = Ayar Noktası Hızında
0 = Elle Modu Etkin Değil
1 = Elle Modu Etkin
00000 = Rezerve
00001 = Auto Ref A (Par. 545)
00010 = Auto Ref B (Par. 550)
00011 = Auto Preset Speed 3 (Par. 573)
01000 = Rezerve
01001 = Rezerve
01010 = Rezerve
01011 = Rezerve
01100 = Rezerve
01101 = Rezerve
01110 = Rezerve
01111 = Rezerve
10000 = Man Port 0
10001 = Man Port 1
10010 = Man Port 2
10011 = Man Port 3
10100 = Man Port 4
10101 = Man Port 5
10110 = Man Port 6
10111 = Rezerve
11000 = Rezerve
11001 = Rezerve
11010 = Rezerve
11011 = Rezerve
11100 = Rezerve
11101 = Man Port 13 (Entegre ENET)
11110 = Man Port 14 (Drive Logix)
11111 = Alternate Man Ref Sel
0 = Çalışıyor Değil
1 = Çalışıyor
0 = Jogging Değil (Par. 556 ve 557)
1 = Jogging
0 = Durduruyor Değil
1 = Durduruyor
0 = DC Freni Değil
1 = DC Freni
0 = Dinamik Fren Etkin Değil
1 = Dinamik Fren Etkin
0 = Hız Modunda Değil (Par. 309)
1 = Hız Modu
0 = Konum Modu Değil (Par. 309)
1 = Konum Modu
0 = Tork Modu Değil (Par. 309)
1 = Tork Modu
0 = Sıfır Hızda Değil
1 =Sıfır Hızda
0 = Ana Sayfada Değil
1 = Ana Sayfada
0 = Sınırda Değil
1 = Sınırda
0 = Mevcut Sınırda Değil
1 = Mevcut Sınırda
0 = Bus Freq Reg Değil
1 = Bus Freq Reg
0 = Etkinleştirme Açık Değil
1 = Etkinleştirme Açık
0 = Motor Aşırı Yüklemesi Değil
1 = Motor Aşırı Yüklemesi
0 = Regen Değil
1= Regen
Ek
E
Konu
Sayfa
750COM-UM002A-EN-P, Ocak 2009
131
Bu ekte, bu el kitabına uygulanan revizyonlar özetlenmektedir. Birkaç revizyonda
yapılan değişiklikleri belirlemek için bilgiye ihtiyacınız olduğunda, bu eke
başvurun. Bu özellikle, donanımınızı ve yazılımınızı bu el kitabının önceki
revizyonlarına eklenen bilgilere göre yükseltmek istiyorsanız kullanışlı olabilir.
750COM-UM002A-EN-P,
Ocak 2009
Değişiklik
Bu, bu el kitabının ilk sürümüdür.
131
Bölüm E
Notlar:
132
Bu el kitabının tamamında aşağıdaki terimler ve kısaltmalar kullanılmaktadır:
Burada listelenmeyen terimler için bkz. Allen-Bradley Industrial Automation
Glossary, publication AG-7.1.
Açık Mesajlaşma Açık mesajlar, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için kullanılır.
Genellikle ağ üzerindeki cihazları yapılandırmak, izlemek ve teşhiste bulunmak
için kullanılır.
ADR (Automatic Device Arızalı bir cihazı yeni ünite ile değiştirme ve cihaz yapılandırma veri setini
Replacement) otomatik olarak sağlama amacıyla kullanılan bir cihaz. DeviceNet tarayıcısı
RSNetWorx for DeviceNet yazılımının kullanıldığı bir ADR için kurulur.
Tarayıcı bir cihazın yapılandırmasını yükler ve kaydeder. Arızalı bir cihaz yeni bir
ünite (nod 63) ile değiştirilirken, tarayıcı yapılandırma verilerini otomatik olarak
indirir ve nod adresini ayarlar.
Ana-Bağımlı Hiyerarşi Ana-bağımlı hiyerarşi için yapılandırılan opsiyon modülü ana cihazla veri
gönderip alır. Genellikle, bir ağda ana cihaz olan bir tarayıcı bulunur ve diğer tüm
cihazlar (örneğin, yüklü DeviceNet opsiyon modülü bulunan sürücüler) bağımlı
cihazlardır.
Birden fazla tarayıcıya sahip ağda (çoklu ana cihaz hiyerarşisi olarak adlandırılır),
her bir bağımlı cihaz ana cihaz olarak belirlenen bir tarayıcıya sahip olmalıdır.
Boşta Eylemi Boşta eylemi, kontrol cihazı çalışma modundan çıkarıldığında opsiyon
modülünün ve bağlı sürücünün nasıl hareket edeceğini belirler.
Bus Off Bir cihazda Control Area Network (CAN) veri yolu üzerinde anormal hız hatası
tespit edildiğinde, bir bus off durumu meydana gelir. Bus-off cihaz mesaj alamaz
veya ağa mesaj gönderemez. Bu duru çoğunlukla, parazit veya veri hızı
uyuşmazlığından dolayı ağ veri sinyallerinin bozulmasından kaynaklanır.
CAN (Controller Area Network) CAN, DPI’nin esas alındığı bir seri bara protokolüdür.
CIP (Common Industrial Protocol) CIP; EtherNet/IP, ControlNet ve DeviceNet ağları üzerinden mesajlaşmak için
kullanılan aktarım ve uygulama katmanı protokolüdür. Protokol kapalı
mesajlaşma (gerçek zamanlı I/O) ve açık mesajlaşma (yapılandırma, verilerin
toplanması ve teşhis) için kullanılır.
Class DeviceNet özellikleri tarafından aynı tür sistem komponentlerini temsil eden bir
nesne seti olarak bir sınıf tanımlanır. Sınıf, bir nesnenin genelleştirilmesidir. Bir
sınıftaki tüm nesneler biçim ve davranış bakımından benzerdir, ancak farklı
öznitelik değerleri içerebilirler.
Connected Components Workbench Allen-Bradley ürünlerini ve ağ haberleşme adaptörlerini izleme ve yapılandırma
Yazılımı için önerilen araç. Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerini kullanan
bilgisayarlarda kullanılabilir. Connected Components Workbench yazılımının
ücretsiz kopyasını http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/
software.html adresinden edinebilirsiniz.
133
ControlFLASH Allen-Bradley ürünlerinin ve ağ haberleşme adaptörlerinin gömülü yazılımını
elektronik olarak güncellemek için kullanılan bir ücretsiz yazılım.
ControlFLASH yazılımı, güncellenen ürün için gömülü yazılım revizyon dosyası
Allen-Bradley güncellemeleri web sitesinden bilgisayarınıza indirilirken otomatik
olarak indirilir.
DeviceNet Ağı Cihazları (örneğin, kontrol cihazları, sürücüler ve motor starter’leri) bağlayan bir
açık verici/alıcı Controller Area Network (CAN). Hem I/O hem de açık
mesajlar ağ üzerinden aktarılabilir. Bir DeviceNet ağı maksimum 64 cihaz
destekleyebilir. Her bir cihaz benzersiz bir nod adresine sahiptir ve ağ üzerinden
aynı veri hızında verileri aktarır.
Ağ üzerinde cihazları bağlamak için bir kablo kullanılır. Hem sinyal hem de güç
kabloları içerir. Cihazlar ağa bağlı bölümlerle, papatya düzümü bağlantı şeklinde
ya da bu ikisinin kombinasyonuyla bağlanabilir.
DeviceNet ve DeviceNet özellikleriyle ilgili genel bilgiler, Open DeviceNet
Vendor’s Association (ODVA) tarafından korunmaktadır. ODVA web adresi:
http://www.odva.org.
Döngüsel I/O Veri Alışverişi Döngüsel I/O veri alışverişinin kullanıcı tanımlı bir aralıkta veri göndermesi için
yapılandırılan bir cihaz. Bu tip veri alışverişi verinin uygulama için uygun bir
hızda güncellenmesini ve daha iyi belirleme için hassas aralıklarda örneklenmesini
sağlar.
DriveExplorer Yazılımı Allen-Bradley ürünlerini ve ağ haberleşme adaptörlerini izleme ve yapılandırma
için bir araç. Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerini kullanan
bilgisayarlarda kullanılabilir. DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.xx veya üzeri, bu
adaptör modülünü ve bağlı olan sürücüyü yapılandırmak için kullanılabilir. Bu
yazılım aracının üretimi durdurulmuştur ve şu an ücretsiz yazılım olarak
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html adresinden
indirilebilir. Bu araca gelecekteki güncellemeleri sağlamak üzere herhangi bir plan
yoktur ve indirme işlemi, DriveExplorer CD’sini kaybetmiş olan veya elindeki
Connected Components Workbench yazılımı tarafından desteklenmeyen
ürünleri yapılandırma gereksinimi duyan kullanıcılar için ‘olduğu gibi’
sağlanmaktadır.
DriveTools SP Yazılımı Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerinde çalışmak üzere tasarlanmış
yazılım paketi. Bu yazılım paketi, DriveExecutive yazılımını (sürüm 3.01 veya
üzeri) da içeren ve Allen-Bradley ürünlerini programlamak, izlemek, kontrol
etmek, sorun gidermek ve bakımlarını yapmak için kullanabileceğiniz bir araçlar
serisini sunar. DriveTools SP yazılımı, sürüm 1.01 veya üzeri PowerFlex 750Serisi, PowerFlex 7-Class ve PowerFlex 4-Class sürücüleri ile ve ayrıca bir
SCANport haberleşme arayüzü sağlayan eski sürücülerle kullanılabilir.
DriveTools SP yazılımıyla ilgili bilgiler http://www.ab.com/drives/drivetools
adresinden elde edilebilir.
Durdurma Eylemi Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),
opsiyon modülü ve sürücü durdurma eylemiyle yanıt verebilir. Durdurma eylemi,
sürücünün Logic Command, Reference ve Veri Bağlantıları verileri için değerleri
sıfır olarak almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden
Referansı kullanıyorsa, sürücü sıfır değerindeki Reference üzerinde çalışmaya
devam eder.
134
Durum Değişikliği (COS) I/O Veri Verilerinin değişmeden kalması durumunda, Durum Değişikliği I/O veri
Alışverişi alışverişinin belirtilen aralıklarda veri göndermesi için yapılandırılmış olan cihaz.
Verilerinin değişmesi durumunda, cihaz hemen değişikliği gönderir. Bu tip
alışveriş, değiştirilmeyen verilerin gönderilmesi veya işlenmesi gerekmediğinden,
ağ trafiğini azaltabilir ve kaynakları kaydedebilir.
Durum Göstergeleri Opsiyon modülünün, ağın ve sürücünün durumunu raporlamak için kullanılan
LED'ler. Bunlar opsiyon modülündedir ve sürücü açıldığında ve kapağı
çıkarıldığında görülebilirler.
EDS (Elektronik Veri Sayfası) Ürünleri bir ağ üzerinde kolayca devreye alabilmeniz için RSNetWorx for
Dosyaları DeviceNet yazılımı gibi ağ yapılandırma araçları tarafından ürünleri tanımlamak
için kullanılan basit metin dosyaları. EDS dosyaları, ürün cihazı tipini ve
revizyonunu tanımlar. Allen-Bradley ürünlerinin birçoğu için EDS dosyalarına
http://www.ab.com/networks/eds adresinden erişilebilir.
Güncelleme Cihazdaki gömülü yazılımı güncelleme işlemi. Opsiyon modülü çeşitli AllenBradley yazılım araçları kullanılarak güncellenebilir. Daha fazla bilgi için bkz.
Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme sayfa 35.
Hata Eylemi Hata eylemi, bir haberleşme hatası oluştuğunda (örneğin kablo bağlantısı
kesildiğinde) veya kontrol cihazı çalışma modundan çıkarıldığında opsiyon
modülünün ve bağlı sürücünün nasıl hareket edeceğini belirler. Haberleşme hatası
bir haberleşme hatası eylemi kullanırken, çalışma modunda çıkarma boşta hata
eylemi kullanır.
Hata Yapılandırma Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),
opsiyon modülü ve PowerFlex sürücüsü kullanıcı tanımlı hata yapılandırmasıyla
yanıt verebilir. Kullanıcı, opsiyon modülünde belirli hata yapılandırma
parametrelerini kullanarak sürücüye gönderilecek verileri ayarlar. Bir hata eylemi
parametresi hata yapılandırma verilerini kullanmak üzere ayarlandığında ve bir
hata gerçekleştiğinde, bu parametrelerden veriler Logic Command, Reference ve/
veya Veri Bağlantıları olarak gönderilir.
Hatalı Nod Aktifleştirme Bu DeviceNet özelliği ağ üzerinde hata vermiş bir cihazın yapılandırmasını
değiştirmenize olanak sağlar. Örneğin, bir ağa bir cihaz eklerseniz ve bunun
benzersiz bir adresi yoksa, hata verir. Hatalı nod aktifleştirmeyi destekleyen bir
yapılandırma aracınız varsa ve opsiyon modülünüz nod adresini ve veri hızını
ayarlamak için parametreleri kullanıyorsa, nod adresini değiştirebilirsiniz.
Heartbeat Rate Heartbeat hızı Durum Değişikliği (COS) veri alışverişinde kullanılır. Tüm EPR
(Expected Packet Rate) süresince veri üretimiyle ilişkilidir. Zaman aşımı
oluşmadan dört heartbeat olabilir.
HIM (Operatör Arayüzü) Sürücüyü yapılandırmak ve kontrol etmek için kullanılabilen cihaz. PowerFlex
20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri ve bağlı
çevre birimlerini yapılandırmak için kullanılabilir.
Hold Last Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),
opsiyon modülü ve PowerFlex sürücüsü sonuncu veriyi tutarak yanıt verebilir.
Hold last, sürücünün kesintiden önce ağ bağlantısı aracılığıyla alınan son veriyi
almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference'ı
kullanıyorsa, aynı Reference üzerinde çalışmaya devam eder.
135
I/O Verileri I/O verileri (kimi zaman ‘kapalı mesaj’ veya ‘giriş/çıkış’ olarak da adlandırılır),
Logic Command ve Reference gibi zaman açısından hassas verilerdir. 'Input’
(To Net) ve ‘output’ (From Net) terimleri kontrol cihazının bakış açısından
tanımlanmaktadır. Output, kontrol cihazı tarafından üretilir ve opsiyon modülü
tarafından kullanılır. Input, opsiyon modülü tarafından üretilir ve kontrol cihazı
tarafından kullanılır.
Kontrol Cihazı Kontrol cihazı (aynı zamanda programlanabilir mantık kontrol cihazı olarak da
adlandırılır); I/O kontrolü, mantık, zamanlama, sayma, rapor oluşturma,
haberleşme, hesaplama ve veri dosyası yönetimi gibi belirli işlevleri
gerçekleştirmek amacıyla talimat depolaması için kullanıcı tarafından
programlanabilir belleğe sahip katı hal kontrol sistemidir. Kontrol cihazı, merkezi
işlemci, giriş/çıkış arayüzü ve bellekten oluşur. Ayrıca bkz. Tarayıcı.
Köprü Mesajları bir ağdan diğerine yönlendirebilen ağ cihazı. Köprü ayrıca
ControlLogix kontrol cihazı içinde yer alan ve kontrol cihazını ağa bağlayan
haberleşme modülü anlamına da gelir. Ayrıca bkz. tarayıcı.
Logic Command/Logic Status Logic Command, PowerFlex 750-Serisi sürücüyü kontrol etmek için kullanılır
(örneğin başlatma, durdurma ve yönlendirme). Ağdan opsiyon modülüne olan
çıkışın bir adet DINT ve DWORD öğesinden oluşur. Bu sözcüğün içindeki
bit'lerin tanımları, Ek D içinde gösterilmektedir.
Logic Status, PowerFlex 750-Serisi sürücüyü izlemek için kullanılır (örneğin,
çalışma durumu ve motor yönü). Opsiyon modülünden ağa olan girişin bir adet
DINT ve DWORD öğesinden oluşur. Bu sözcüğün içindeki bit'lerin tanımları,
Ek D içinde gösterilmektedir.
Nod Adresi Bir DeviceNet ağında kendisine bağlı en fazla 64 cihaz bulunabilir. Ağ üzerindeki
her bir cihazda 0 – 63 arasında benzersiz bir nod adresi bulunmalıdır. Nod adresi
63, devreye alınmayan tüm sürücüler tarafından kullanılan varsayılandır. Nod
adresleri bazen ‘MAC Kimliği’ olarak adlandırılır.
NVS (Kalıcı Depolama Belleği) NVS, cihazın kalıcı belleğidir. Opsiyon modülü ve sürücü gibi cihazlar,
parametreleri ve diğer bilgileri cihaz kapandığında kaybolmamaları için NVS'ye
depolar. NVS kimi zaman ‘EEPROM’ olarak adlandırılır.
Opsiyon Modülü Sürücü, kontrol cihazları ve bilgisayarlar gibi cihazlar genellikle kendileri ile
DeviceNet gibi bir ağ arasında bir haberleşme arayüzü imkanı sağlaması için bir ağ
iletişimi opsiyon modülü gerektirir. Opsiyon modülü ağ üzerindeki verileri okur
ve bunları bağlı cihaza aktarır. Ayrıca cihazdaki verileri okur ve bunları ağa aktarır.
20-750-DNET DeviceNet opsiyon modülü PowerFlex 750-Serisi sürücüleri bir
DeviceNet ağına bağlar. Opsiyon modülleri kimi zaman ‘adaptörler’, ‘kartlar’,
‘entegre haberleşme seçenekleri’ ve ‘çevre birimleri’ olarak da adlandırılır.
PowerFlex 750-Serisi sürücülerde, opsiyon modülleri I/O modülleri, enkoder
modülleri, güvenlik modülleri, vb. de olabilir.
PCCC (Programmable Controller PCCC, bazı kontrol cihazları tarafından ağdaki cihazlarla iletişim kurmak için
Communications Command) kullanılan protokoldür. Bazı yazılım ürünleri (örneğin, DriveExplorer ve
DriveExecutive yazılımı) da haberleşme için PCCC'yi kullanır.
136
Ping Bir DPI ürünü tarafından çevre birimlerine gönderilen bir mesaj. Mesaj alarak
veya kontrol için oturum açarak ürün hakkında bilgi almak için ping mesajı
kullanırlar.
PowerFlex 750-Serisi (Architecture Allen-Bradley PowerFlex 750-Serisi sürücüler, PowerFlex 7-Class sürücü ailesinin
Class) Sürücüler bir parçasıdır.
Reference/Feedback Reference, sürücüye bir ayar noktası (örneğin, hız, sıklık ve tork) göndermek için
kullanılır. Ağdan opsiyon modülüne olan çıkışın bir adet 32 bit sözcüğünden
oluşur.
Feedback, sürücünün hızını izlemek için kullanılır. Opsiyon modülünden ağa
olan çıkışın bir adet 32 bit sözcüğünden oluşur.
RSLogix 5000 Yazılımı RSLogix 5000 yazılımı, bağlı cihazlarla haberleşmek amacıyla kontrol cihazlarını
yapılandırma ve izleme aracıdır. Bu, çeşitli Windows işletim sistemlerinde çalışan
32 bit bir uygulamadır. RSLogix yazılımıyla ilgili bilgiler,
http://www.software.rockwell.com/rslogix adresinde bulunabilir. Ayrıca bkz.
Studio 5000 environment.
RSNetWorx for DeviceNet Yazılımı DeviceNet ağlarını ve bağlı cihazları yapılandırmak ve izlemek için bir yazılım
aracı. Bu, Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerini kullanan bilgisayarlarda
kullanılabilen bir 32 bit Windows uygulamasıdır. RSNetWorx for DeviceNet
yazılımıyla ilgili bilgiler, http://www.software.rockwell.com/rsnetworx
adresinde bulunabilir.
SI (Serial Interface) PowerFlex 750-Serisi sürücüler gibi çeşitli Allen-Bradley sürücüleri tarafından
kullanılan yeni nesil haberleşme arayüzü.
Studio 5000 Environment Studio 5000 Engineering ve Design Environment, mühendislik ve tasarım
öğelerini ortak bir ortamda bir araya getirir. Studio 5000 environment içindeki ilk
öğe Logix Designer uygulamasıdır. Logix Designer uygulaması RSLogix 5000
yazılımının yeni markasıdır ve ayırma, proses, yama, hareket, güvenlik ve sürücü
tabanlı çözümler için Logix 5000 kontrol cihazlarını programlamak üzere bir
ürün olmaya devam edecektir.
Studio 5000 environment, gelecekteki Rockwell Automation mühendislik
tasarım araçlarının ve özelliklerinin temelini oluşturmaktadır. Tasarım
mühendislerinin, kontrol sisteminin tüm özelliklerini geliştirebileceği tek yerdir.
Sıfır Veri Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),
opsiyon modülü ve sürücü sıfır veriyle yanıt verebilir. Sıfır veri, sürücünün Logic
Command, Reference ve Veri Bağlantıları verileri için değerleri sıfır olarak
almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference'ı
kullanıyorsa, sürücü sıfır değerindeki Reference üzerinde çalışmaya devam eder.
Tarayıcı Tarayıcı, ağa bağlı opsiyon modülleriyle haberleşme sağlayan (birden fazla
modüllü kontrol cihazında) ayrı bir modül veya (tek modüllü kontrol cihazında)
yerleşik bir komponenttir. Ayrıca bkz. Kontrol Cihazı.
UCMM (UnConnected Message UCMM, DeviceNet cihazları arasında bağlantı oluşturma yöntemidir.
Manager)
137
UDDT (User-Defined Data Type) Bir uygulamanın geliştirilmesi sırasında (örneğin, yazma ve okuma değerleri için
32 bit REAL parametre verisini insanlar tarafından okunabilecek biçimde doğru
bir şekilde görüntülemek amacıyla dönüştürmek için) tanımladığınız yapı veri tipi.
Üretici/Tüketici Ağ Üretici/tüketici ağlarda, paketler bir açık hedefe göre değil, içeriğe göre belirlenir.
Bir nod paket gereksinimi duyarsa, tanımlayıcıyı kabul eder ve paketi kullanır.
Böylece, kaynak bir defa bir paket gönderir ve gerek duyması halinde tüm nodlar
aynı paketi kullanır. Veriler, tüketici sayısından bağımsız olarak bir kez
oluşturulur. Ayrıca, veriler her bir noda aynı anda ulaştığından, Ana-Bağımlı
ağlara göre daha iyi bir senkronizasyon mümkündür.
Veri Bağlantıları Veri Bağlantısı, PowerFlex 750-Serisi sürücüler tarafından kontrol cihazına veya
kontrol cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir tür işaretçidir. Veri
bağlantıları, açık mesajlar kullanılmadan belirli parametre değerlerine erişilmesini
veya belirli parametre değerlerinin değiştirilmesini sağlar. Etkinleştirildiğinde,
PowerFlex 750-Serisi sürücü içindeki 32 bit Veri Bağlantılarının her biri, kontrol
cihazının giriş görüntüsü tablosunda 4 bayt ve/veya çıkış görüntüsü tablosunda 4
bayt kullanılır.
Veri Hızı DeviceNet ağı üzerinden verilerin aktarılma hızı. Mevcut veri hızları ağ
üzerindeki toplam kablo uzunluğuna ve kablo tipine bağlıdır.
Kablo
Maksimum Kablo Uzunluğu
125 Kb/sn
250 Kb/sn
500 Kb/sn
Kalın Ana Hat
500 m (1.640 ft)
250 m (820 ft)
100 m (328 ft)
İnce Ana Hat
100 m (328 ft)
100 m (328 ft)
100 m (328 ft)
Maksimum Çıkma Uzunluğu
6 m (20 ft)
6 m (20 ft)
6 m (20 ft)
Kümülatif Çıkma Uzunluğu
156 m (512 ft)
78 m (256 ft)
39 m (128 ft)
Bir DeviceNet ağı üzerindeki başka bir cihaz aynı veri hızına ayarlanmalıdır.
DeviceNet opsiyon modülünü 125 Kb/sn, 250 Kb/sn veya 500 Kb/sn olarak
ayarlayabilirsiniz. Ya da ağ üzerindeki başka bir cihaz veri hızını ayarladığında,
Autobaud olarak ayarlayabilirsiniz.
Yoklamalı I/O Veri Alışverişi I/O veri alışverişini yoklamak için yapılandırılan bir cihaz, veri için bir talep
aldıktan hemen sonra veri gönderir. Örneğin, bir opsiyon modülü tarayıcıdan bir
Logic Command alır ve bağlı olan PowerFlex sürücünün Logic Status öğesini geri
gönderir.
138
Dizin
A
ADR (Automatic Device Replacement) 133
Ana-Bağımlı hiyerarşi
için opsiyon modülünü yapılandırma 27
tanım 133
açık mesajlaşma
ControlLogix kontrol cihazı için yapılandırma
68
gerçekleştirme 67
hakkında 66
tanım 133
ağ kablosu 20
B
baud hızı, bkz. veri hızı
boşta eylemi 133
bus off 133
C
CAN (Controller Area Network) 133
CIP (Common Industrial Protocol) 133
COS Fdbk Change Device parametresi 93
COS Status Mask Device parametresi 93
COS/Cyc Interval Device parametresi 93
COS, bkz. Durum Değişikliği
Comm Flt Action Host parametresi 95
opsiyon modülü yapılandırma aracı 14, 25
tanım/web sitesi 133
Connection nesnesi 101
ControlFLASH yazılımı 134
ControlLogix kontrol cihazı
açık mesajlaşma 68
I/O kullanma 58
I/O yapılandırma 38
Cyclic
tanım 134
class 133
D
Device parametreleri listesi 92-93
DeviceNet
ağ tanımı 134
ControlLogix kontrol cihazı için örnek ağ 38
kablo 20
nesneler 99-128
opsiyon modülündeki konnektör 11
özellik 134
veri hızları 89
DL From Net 01-16 Host parametreleri 94
DL To Net 01-16 Host parametreleri 94
DLs From Net Act Device parametresi 92
DLs From Net Cfg Device parametresi 92
DLs To Net Act Device parametresi 92
DLs To Net Cfg Device parametresi 92
Döngüsel
DPI Alarm nesnesi 117
DPI Device nesnesi 106
DPI Diagnostic nesnesi 119
DPI Fault nesnesi 115
DPI Parameter nesnesi 109
DPI Time nesnesi 121
DriveExecutive yazılımı
DriveExplorer yazılımı
ücretsiz sınırlı sürüm 134
DriveTools SP yazılımı 134
Durum Değişikliği (COS)
tanım 135
dikkat uyarıları 15
durum göstergeleri
anlama 81
ile sorun giderme 82-83
MOD 81, 82
NET A 81, 83
normal çalışma 21
PORT 81, 82
tanım 135
E
EDS (Elektronik Veri Sayfası) dosyaları - tanım/
web sitesi 135
EEPROM, bkz. Kalıcı Depolama Belleği (NVS)
el kitabı
ilgili belgeler 10
kurallar 9
web sitesi 10
F
Flt Cfg DL 01-16 Host parametreleri 97
Flt Cfg Logic Host parametresi 96
Flt Cfg Ref Host parametresi 96
G
gerekli araçlar 13
gerekli ekipmanlar 13
gömülü yazılım revizyonu 9
güncelleme
kılavuzlar 35
tanım 135
güvenlik önlemleri 15
139
Dizin
H
HIM (Operatör Arayüzü)
ile parametrelere erişme 26
tanım 135
Host DPI Parameter nesnesi 123
Host parametreleri listesi 94-97
haberleşme kartı, bkz. opsiyon modülü
hata eylemi
tanım 135
hata yapılandırma
tanım 135
hatalar, bkz. olaylar
hatalı nod aktifleştirme 135
heartbeat rate 135
hold last
tanım 135
hızlı başlangıç 16
I
I/O
ControlLogix kontrol cihazı için yapılandırma
38
ControlLogix kontrol cihazıyla kullanma 58
hakkında 53
I/O görüntüsünü anlama 54
RSNetWorx for DeviceNet yazılımını
kullanarak kontrol cihazını
yapılandırma/kaydetme 41
tanım 136
Identity nesnesi 100
Idle Flt Action Host parametresi 95
İ
ilgili belgeler 10
ilgili web siteleri:
133
DeviceNet 134
DriveExecutive yazılımı 134
DriveExplorer yazılımı 134
DriveTools SP yazılımı 134
EDS dosyaları 135
ilgili belgeler 10
ODVA (Open DeviceNet Vendor’s Association)
134
RSLogix 5000 yazılımı 137
RSNetWorx for DeviceNet yazılımı 137
işlemci, bkz. kontrol cihazı
köprü 136
kurulum
ağa bağlama 20
hazırlığı 17
opsiyon modülüne güç sağlama 21
opsiyon modülünü hizmete alma 24
kurulum için hazırlama 17
L
LED'ler, bkz. durum göstergeleri veya gösterge
adı
Logic Command/Status
ControlLogix kontrol cihazı için I/O
görüntüsünde 54
kullanma 54
PowerFlex 750-Serisi sürücüler için bit
tanımları 129
tanım 136
M
MAC Kimliği, bkz. nod adresi
MOD durum göstergesi
ile sorun giderme 82
konumlandırma 81
Msg Flt Action Host parametresi 96
mesajlar, bkz. açık mesajlaşma veya I/O
mevzuata uygunluk 90
N
NET A durum göstergesi
konumlandırma 81
Net Addr Act Device parametresi 92
Net Addr Cfg Device parametresi 92
Net Addr Src Device parametresi 92
Net Rate Act Device parametresi 93
Net Rate Cfg Device parametresi 93
nesneler listesi 99-128
nod adresi
parametreyle ayarlama 26
siviçlerle ayarlama 18
tanım 136
O
ODVA DeviceNet özellikleri 134
olaylar
listesi 86
temizleme/görüntüleme 86
K
Kalıcı Depolama Belleği (NVS)
opsiyon modülünde 25
sürücüde 56
tanım 136
kablolama, bkz. kablo, DeviceNet
kablo, DeviceNet 20
kontrol cihazı 136
140
Dizin
opsiyon modülü
bağlama
ağa 20
sürücüye 19
gömülü yazılım güncellemesi 35
güç sağlama 21
hizmete alma 24
komponentler 11
kurulum 17-24
nod adresi
parametreyle ayarlama 26
siviçlerle ayarlama 18
özellikler 12
özellikleri 89
parametreleri fabrika varsayılan değerlerine
geri yükleme 33
parametreleri kullanarak durumu
görüntüleme 34
sıfırlama 32
tanım 136
uyumlu ürünler 13
yapılandırma araçları 25
opsiyon modülüne güç sağlama 21
opsiyon modülünü bağlama
ağa 20
sürücüye 19
opsiyon modülünü hizmete alma 24
opsiyon modülünü sıfırlama 32
opsiyon modülünün komponentleri 11
Ö
özellikler 12
özellikleri
DeviceNet 134
opsiyon modülü 89
P
PCCC (Programmable Controller
Communications Command) 136
PCCC nesnesi 103
Peer Flt Action Host parametresi 95
PORT durum göstergesi
konumlandırma 81
Polled
tanım 138
Port Numarası Device parametresi 92
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM 26
PowerFlex 750-Serisi (Architecture Class)
sürücüler
HIM 26
opsiyon modülü ile uyumlu 13
tanım 137
PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic
Command/Status sözcüğünün bit
tanımları 129
parametreler
erişme 25
fabrika varsayılan değerlerine geri yükleme
33
kural 9
numaralandırma şeması 92
ping 137
programlanabilir mantık kontrol cihazı, bkz.
kontrol cihazı
R
Reference/Feedback
ControlLogix kontrol cihazı için I/O
görüntüsünde 54
kullanma 55
tanım 137
Register nesnesi 102
Reset Module Device parametresi 93
RSLinx Classic yazılımı
belgeler 10
kullanma 37
RSLogix 5000 yazılımı 137
RSNetWorx for DeviceNet yazılımı
I/O’yu yapılandırma ve ControlLogix kontrol
cihazına kaydetme 41
S
Serial Interface (SI) 137
Studio 5000 environment 137
siviçler
Nod Adresi 18
Veri Hızı 19
sorun giderme 81-88
stop action 134
sürücüler, bkz. PowerFlex 750-Serisi
(Architecture Class) sürücüler
T
tarayıcı 137
teknik destek 9
teşhis öğeleri 84
U
UCMM (UnConnected Message Manager) 137
UDDT (User-Defined Data Type) 138
uyumlu ürünler
açıklama 13
için belgeler 10
uyumlu ürünler için belgeler 10
Ü
üretici/tüketici ağ 138
141
Dizin
V
Veri Bağlantıları (Host parameters DL From
Net 01-16 ve DL To Net 01-16)
I/O görüntüsünde 54
kullanma 56
tanım 138
veri alışverişi
Cyclic 134
Durum Değişikliği (COS) 135
Polled 138
veri hızı
ayar 27
tanım 138
Y
Yoklamalı
yapılandırma araçları 25
Z
zero data
tanım 137
142
Rockwell Automation Desteği
Rockwell Automation, ürünlerini kullanmanızda size yardımcı olmak için Web üzerinden teknik bilgiler sunmaktadır.
http://www.rockwellautomation.com/support/ adresinde, teknik bilgiler el kitaplarını, SSS için bilgi tabanını, teknik ve
uygulama notlarını, yazılım hizmet paketleri için örnek kodları ve bağlantıları ve bu araçlardan en iyi şekilde yararlanmak
için özelleştirebileceğiniz MySupport özelliğini bulabilirsiniz.
Yükleme, yapılandırma ve sorun giderme için teknik telefon desteğinin bir üst aşaması olarak, TechConnect destek
programları sunmaktayız. Daha fazla bilgi için, yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin veya
http://www.rockwellautomation.com/support/ adresini ziyaret edin.
Kurulum Desteği
Yüklemeden sonraki ilk 24 saat içinde bir sorun yaşarsanız, bu el kitabında yer alan bilgileri gözden geçirin. Ürününüzü
çalıştırmak için ilk yardımı almak üzere Müşteri Desteği ile iletişime geçebilirsiniz.
Amerika Birleşik Devletleri veya
Kanada
1.440.646.3434
Amerika Birleşik Devletleri veya
Kanada Dışı
http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html adresindeki Rockwell Noktası Bulucu'yu kullanın veya yerel
Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin.
Yeni Ürün Memnuniyet Iadesi
Rockwell Automation, üretim tesisinden sevk edildiklerinde tamamen çalışır durumda olmalarını sağlamak için
ürünlerinin tamamını test eder. Ancak, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa, aşağıdaki yordamları izleyin.
Amerika Birleşik Devletleri
Dağıtımcınızla iletişime geçin. İade sürecini tamamlamak için dağıtımcınıza Müşteri Desteği servis talebi numarasını bildirmelisiniz (bu
servis talebi numarasını almak için yukarıdaki telefon numarasını arayın).
Amerika Birleşik Devletleri dışında İade prosedürü için yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin.
Belgeler Hakkında Geribildirim
Yorumlarınız, belgelerle ilgili ihtiyaçlarınıza daha iyi yanıt vermemize yardımcı olacaktır. Bu belgeyi geliştirme yollarıyla
ilgili önerileriniz varsa, http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinde yer alan bu formu
(yayın RA-DU002) doldurun.
Yayın 750COM-UM002B-TR-P - Ekim 2012
© 2012 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır. ABD'de basılmıştır

750COM-UM002 - Rockwell Automation

Transkript

Benzer belgeler

Hava Durumu Türevleri ve İklim Risklerine Karşı Potansiyel

ultraprobe® 2000

POLARIS Touch Panel 12.1"

Moped sürmek? - Körkortsportalen

Honda Accord (2008-2012) - Teknik Özellikler

ANADOLU ISUZU Otomotiv Sanayi ve Ticaret A.Ş.