Ürün Kataloğuna Ulaşmak İçin Tıklayınız

Katalog 2012
Dünyada fark yaratan yüksek hızdır.
1
Otomotiv
Robot Serileri
Endüstriyel
Robot Serileri
Dünya çapında ula şılabilen üstün çözümler.
Üretim dünyasının iki dayanağı:
NACHI-FUJIKOSHI 1968 yılında hidrolik kontrol teknolojilerinden yararlanarak robot
üretimine başladı. O zamandan bu yana NACHI-FUJIKOSHI market taleplerine uyumlu,
teknolojik mükemmelliyet ve yenilikçilik üzerine tasarlanmış ürünlerini ortaya koyar. Bu
günlerde ise, NACHI-FUJIKOSHI vazgeçilmez bir ortak olarak, gücü ve vizyonu ile
endüstriyel mekanizmalar alanında öncülük ederek otomotiv üretimi hatları üzerinde
çalışıyor. NACHI-FUJIKOSHI dünyadaki tüm müşterilerinin güvenini ve saygısını kazanarak
büyümeye ve gelişmeye devam ediyor. Yoğun, kusursuz operasyonlardan, kaynak
çözümleri ve geniş montaj süreçlerindeki ağır yüklerin kaldırılmasına kadar tüm robotik
ihtiyaçlar için dünya NACHI-FUJIKOSHI’ye güveniyor. NACHI-FUJIKOSHI robotları,
otomasyon dünyasının gelecek ihtiyaçlarına cevap verebilmek adına her gün gelişmeye
devam ediyor.
2
[NACHI-FUJIKOSHI Robot Serileri: Otomotiv Endüstrisi]
Bu robotlar araba üretiminde kullanılabilir.
Kaynak işlemlerini destekler.
Ultra-hızlı kaynak robotu
SRA166/210
Gelişmiş hareketiyle yüksek hızlar sağlayan SRA, azalan
ağırlığı, yüksek rijitliği ve daha hızlı kontrolü ile döngü
zamanlarını %30 (Bir öncekiyle kıyaslandığında)
kısaltarak verimliliği arttırır. Kompakt tasarımı yüksek
yoğunluklu robot kurulumuna olanak sağladığı gibi
muayene, tamir ve bakıma elverişlidir. En son motor
sürücü kontrollerini kullanan, hafif manipülatörü rakip
modellere göre enerji tüketimini %15 azaltarak robotun
çevresel etkisini azaltır.
Seçenekler
• Ağır yükler için tam daire döner
• Geri beslemeli Servo-gun
iş masası
Kaynak kalitesini arttırarak, kullanıcılara kaynak
Geniş kapasite 4 ton modeli
geçmişi hakkında veri toplama olanağı sağlar.
mevcuttur, standart 2 tondur.
• Kaldıraç
• Çevrimdışı eğitim ve otomatik
4 direk eş zamanlı ağır ve uzun yükleri
telafi sistemi
kaldırabilir. 700 mm den maksimum
Ultra küçük kamerası yüksek keskinlikle
1300 mm ye kadar boyutları mevcuttur.
telafi sağlar, bu şekilde kaliteli ve
hassas kaynak sağlanır.
3
Otomotiv Robot Serileri
Press Besleme Robotu
ST210TP
Süper rijit tasarımı ve titreşimli darbe kontrolü robotun
Ark Kaynak Robotu
NB04/04L
NB04/04L
NV06/06L
hızını arttırır. Yakın zamanda geliştirilen presler arası
plaka metalin idaresini sağlayan 7. eksen kolu ile bu
robot pres uygulamaları için idealdir.
Ark kaynak kablosunu kolunda barındıran bu robot, ark
kaynak düzenlerinin tasarımında büyük özgürlük sağlar.
Ayrıca operasyon sırasında akıcı ve istikrarlı olarak
kaynak teli beslemesi yapar.
Dikiş Kaynağı
• Senkronize dönüş ve elektrotlar
Haddelenen elektrotlar senkronizedir. Ayrıca elektrotların rotasyonel hızı çeşitli
robot modelleri ile uyumludur. Bu robot hareketlerinin ve elektrot operasyonlarının
senkronizasyonunu sağlar.
• Elektrot giydirme(örtüleme) fonksiyonu
Bir tane elektrot giydirme yüzüğünün dönüşü,
robotun elektrot giydirme işleminin durdurmasıyla
sağlanır.
• Kaynak sırasında istenilen hız
programlanabilir
Maksimum 5 farklı kaynak ve hızları kesintisiz bir
kaynak sırasında programlanabilir.
4
[ NACHI-FUJIKOSHI Robot Serileri: Endüstriyel Robotlar]
■ Taşıma Robotları
Ürünlerimiz görüş sensörü, elastik el gibi teknolojik
unsurları barındırarak, montaj ve ambalajlama
uygulamalarında talepleri yerine getirir.
Akıcı Hareket 7-eksenli robot kolu
MR35/50
Akıcı Hareket 7-eksenli robot kolu
7-eksenli yapısı robotun küçük, sınırlı alanlarda
MR20/20L
kullanılmasına olanak sağlar. IP67 derecelendirmesi
standarttır, böylece bu robot çeşitli çevrelerde robotik
7-eksenli konumlandırma, karışık hareketleri idare eder
otomasyon sürecinde verimliliği arttırmak için
ve başka robotların çalışamadığı alanlarda rahatça
kullanılabilir.
çalışabilir.
FLEXHand
Taşıma Robotları İçin Çok Amaçlı Tutucu
• Geniş, esnek, programlanabilir stroke
• Ayarlanabilir stroke geniş ölçekli çalışma parçalarını kavrar.
• Düzensiz şekillendirilmiş parçaları tutar.
• En uygun kavrama gücü için kuvvet kontrolüdür.
• Pratik ölçme fonksiyonları
• Otomatik olarak çalışma parçalarının boyutlarını belirler.
• Çalışma parçaları arasında ayrım yapar.
• Esnek kavrama gücü kontrolü
• Kırılgan, düzensiz şekillendirilmiş parçaları tutar.
• Düşme önleyici fonksiyon
• Gücün kapanması halinde güvenli olarak parçayı tutar,
parçalar bu şekilde düşürülmez.(seçmeli fren)
• Düşük enerji tüketimi, çevre dostu
• Düşük operasyon maliyeti.
• Seçmeli fren ile daha fazla enerji tasarrufu.
5
FH360-01 (3 fingers)
FH150F2-01 (2 fingers)
FH150F3-01 (3 fingers)
Endüstriyel Robot Serileri
MC35
MC20
MC12S
VS05G
Kompakt Yüksek Hassasiyetli Taşıma Robotu
VS05G/B/W/BW
VS05LG/B/W/BW
Sınıfının en yüksek hızı ve kesinliği ile hassas montaj ve
Güçlü ve Kompakt Çok Yönlü Robot
MC20/10L/12S
MC35/50/70
Sınıfının en iyi manevra kabiliyeti ile bu robotlar birçok
fonksiyonları ile çeşitli uygulamalarda kullanılabilir. Su girişine
karşı mükemmel koruması vardır.
makine yükleme operasyonlarında kullanmak için
elverişli.
Görüş Sensörü NV-Pro
• Kontrolörün içine kurulmuş olan görüş sensörünün kullanımı oldukça basittir.
• Otomatik görüntü pozlama fonksiyonu sağlamlığı 4 kat arttırır.
• Daha hızlı işlem için, donanım performansı ve I/0 arttırılmı ştır. (daha
öncekilere göre 2D için %60, 3D %80 daha hızlı)
Görsel
Sensör
Ünitesi
6
[ NACHI-FUJIKOSHI Robot Serileri:Endüstriyel Robotlar]
■ Cam Blokları, Ağır Yükler ve Paletleme için Robotlar
Hızlı paletleme uygulamaları için LP serisi, ağır ve büyük ürün taşıma uygulamaları için SC serisi ve
özel cam taşıma robotları.
4-eksenli paletleme robotu
LP130/180
4-eksenli paletleme robotu esnek ve çeviktir. Çok yönlü
fonksiyonları ile farklı boyut ve şekildeki ürünleri
kaldırabilir.
Paletleme Robotları İçin Uygulamalar
Paletleme uygulamalarında birçok şekil, materyal ve
taşıma metodu bulunur. Farklı çalışma alanlarındaki
ihtiyaçları karşılamak adına, standart gripper çeşitleri
tedarik etmekteyiz.
Çalışma parçası (taşınan objeler): Torba
7
Çalışma parçası (taşınan objeler): Kutu
Endüstriyel Robot Serileri
SC400L
Ağır Yükler için Robotlar
SC300F
SC400L
SC500
SC700
SC500
SC700
Taşıma kapasiteleri 300 kg’dan 700 kg’a kadar olan robotlardır. Eskiden otomatik gövdeleri ve
motorları hareket ettirmek için özel ekipmanlara ihtiyaç duyuluyordu ancak şimdi robotlar çok
geniş ve çok ağır nesneleri kolaylıkla taşıyabiliyor.
SC400LC
Cam Blok Taşıma Robotlar
SJ80C
ST133CF
SJ120C
ST133CF/166CF/210CF
SC400LC
Temiz oda robotları 5. den 10. Jenerasyona kadar olan cam bloklarını taşıyabiliyor.
SJ120C
Her türlü cam blok taşıma işleminde kullanılabiliyor.
8
FD Kontrol Ünitesi
Windows işletim sistemi tabanlı FD Serisi akıllı robot kontrolörü tanıtımı
Robotlar ve tüm diğer eksenler, kumanda paneli tarafından kolayca kontrol edilebilir. Görüş ve kuvvet
sensörleri, kontrol ağları da bu şekilde idare edilebilir.
Robot yazılımı birçok geliştirilmiş fonksiyon barındırır. Ayrıca robotların işleyiş durumları hakkında bilgi verir
ve önleyici bakım özellikleri sağlar.
FD Kontrolör
Hızlı İşlem
Yüksek hızlı CPU robot işlem döngü zamanına büyük katkı sağlar.
Kumanda paneli yüksek fonksiyonelliği ile kompakttır.
Geliştirilmiş ergonomisi ile ve yeniden yapılandırılmış kontrol düğmeleri ile kompakt ve hafiftir.
Bakım Kolaylığı
Bakımı en kolay hale getirebilmek amacıyla kontrol parça sayısını en aza indirdik. Bu şekilde parça
değiştirmek oldukça kolaylaştı.
İnanılmaz Fonksiyonellik
AX kontrolör üzerinden taşınan yazılım fonksiyonları geliştirildi. Böylece sayısız uygulamaya
kolayca uyum sağlayabiliyor.
Tam Güvenlik Fonksiyonu
Avrupa ve Amerika güvenlik standartlarına uyumlu.
Kontrolör Özellikleri (FD11-0000)
Madde
Seçenek Tanımları
Kontrollü eksenler
Eş zamanlı 6 eksen (maksimum 8 eksen)
Servo motorlar
AC servo motor
Konumlandırma
Salt enkoder
Sistem programlama
Playback, eğitici
Program numarası
9,999 program
Hafıza kapasitesi
256 MB (2,560,000 adıma eşit)
Hafıza Formatı
Harici hafıza
Operasyon paneli
Denizaşırı uyum
Ana güç voltaj çevirimi
Tanım
Kuzey Amerika tanımı FD11-1101: ANSI/RIA uyumlu,
Avrupa tanımı FD11-2101 : CE uyumlu
380/400/420/440/460/480 VAC +- %10 (3 faz 50/60) D
(dış boyutlar)
tipi toprak Kapasite 30 A, maksimum akım 100 mA
Uzatma (Toplam); 10 m, 20 m, 25 m
Flash Hafıza
Robot kontrolör zırhı
Ek eksen
USB Hafıza girişi
Harici bellek
USB 1GB
Mod değişimi, acil durdurma, operasyon kurulum düğmesi,
Ağ Sistemi
başlangıç ve bitiş düğmeleri
W 580 x D 542 x H 1,180 (mm) (60 mm ayak hariç)
Tabanca ekseni,travers eksen, alet ekseni, el ekseni
Device-Net, Profibus, FL-net, CC-Link ve diğer desteklenen
(Maksimum 4 kanal kurulumu yapılabilir)
Ek input/output sinyalleri
Input 32 / output 32 yada Input 64 / output 64
Güvenlik fonksiyonları
PLd (kategori 3)
Output sinyal özellikleri
32 veya 64
Robot kontrolör zırhı
5m
Analog input/output
2 input kanal, 4 output kanal
Görüş sensör fonksiyonu
Mevcut NV-Pro
Kullanıcı arayüzü
Kullanıcı panelleri: önde, yanda ve içeride
Seri arayüz
RS232C 1ch
fonksiyonu
Yapı
Komple kapalı
Paletleme fonksiyonu
Paletleme ve boşaltma seçenekleri mevcut
Koruma
IP54 dengi
Robot dili
JIS SLIM uyumlu
Dolaylı soğutma
PLC fonksiyonu
PLC IEC 1131-3 yazılımı uyumlu
Soğutma methodu
Ana güç kaynağı
Taşıyıcı Senkronize
Taşıyıcı takip kontrolü
200 VAC to 220 VAC +-10 % (3 faz 50/60 Hz) D tipi kapasite
40 A, maksimum akım 100 mA
Kontrol Panel Tanımları
Standby*1
0,13 kVA (soğutma fanı açık) 0,08 kVA (soğutma fanı kapalı)
Çevre sıcaklığı
0 C ile 45 C (50/60 Hz)
Çevre nemi
%20 ile %85 (Yoğunlaşma olmadan)
Dış boyutlar
W 580xD 542XH mm (60 mm ayak hariç)
Ağırlık
62 kg
Dil Seçimi
Renk
Munsell 10GY9/1
SW Seçeneği
*1: Bekleme güç tüketimi modunda, enerji tasarrufu sağlanır. Enerji tasarrufu modunda, frenler kilitli,
otomatik robotların gücü kesilmiş durumdadır. Böylece robotlar pozisyonlarını korur. Robotun güç
gereksinimleri için, kullanım kılavuzuna başvurun.
9
Madde
Tanım
Madde
Ekran
Operasyon fonksiyonları
Tanım
5,7 inch renkli LCD (640x480 pixels, arkaplan ışığı,
65,536 renk)Dokunmatik ekran
Japonca / İngilizce,Çince,Korece(Seçmeli)
Tek elle değiştirme, 3 pozisyon
Eksen operasyon anahtarı, input anahtarı, seçim anahtarı
Operasyon kurulum açma anahtarı, acil durdurma düğmesi
Harici Hafıza
USB
Kablo uzunluğu
8 m , Seçimle 15 m , 25 m uzatılabilir
Muhafaza
IP65 denkliği
Dış boyutlar
W 170 x H 300 x D (mm)
Ağırlık
0,96 kg (kablo dışında)
Masaüstü FD
Kumanda panelinin görüntüsü
Robotun Beynini Ofis Bilgisayarınıza Taşır.
Masaüstü FD gerçek robot çalışma bölümlerini, üzerinde çalışılabilmesi için kendi
bilgisayarınıza taşır.
Yazılımı şunlar için kullanabilirsiniz;
• Robot programını analiz edin. Kurulum için öncelikli etkileşimleri kontrol edin.
• Robotların işlem döngüsünü kusursuz olarak hesaplayın.
• Robot yazılımı için işlem sırası oluşturun.
• Nachi robot idaresini öğrenin.
• Birçok farklı özellik ve fonksiyonu öğrenin.
Çoklu pencere görüntüsüyle kolay operasyon imkânı
Engel farketme
fonksiyonu
Engel
10
Geniş Ölçekli Uygulamaları Destekleyen Ürünler
Robotlarımız üretim sürecini otomatikleştirmek üzere geniş ölçekli uygulamalarda kullanılıyor. NACHI-FUJIKOSHI
robotları otomotiv gövde kaynağı, çapak temizleme, montaj ve kurulum işlemleri gibi uygulamalarda otomotiv montaj
hatlarının her alanında çalışıyor.
Nokta (Punta) Kaynağı
Ark Kaynağı
Nokta kaynağı tabancaları robotlar
Robotların üzerine konumlandırılan
tarafından metal levha kaynağında,
ark kaynakları ince çelik
otomotiv gövdeleri, çerçeveleri ve alt
levhalardan, çoklu tabakalardaki
bileşenlerinin üretiminde kullanılıyor.
kalın çelik plakalara kadar
Robotlar tabanca basıncını
materyallerin kaynağında
ayarlayarak, kaynak sıçramasını
kullanılıyor. Bu robotlar, gemi, bina
önlüyor, yüksek kalite kaynak
iskeleti, ev ve köprü parçaları
sağlıyor ve bu şekilde sessiz ve
üretiminde kullanılıyorlar.
temiz bir çalışma ortamı sağlıyor.
Dikiş Kaynağı
Robotlarımız için kompakt dikiş
kaynakları mevcuttur. İki disk
elektrot robot hareketleriyle
senkronize hız kontrollü olarak
Robotlar, presleri yüklemede ve
çalışır. Bu şekilde artık otomotiv
gövdeleri gibi 3 boyutlu kompleks ve
tehlikeli çalışma alanlarında
personel ihtiyacını elimine eder.
geniş çalışma alanlarında rahatlıkla
dikiş kaynağı yapılabilir. Devamlı
kaynaklar daha güçlendirilmiş ve
döngü zamanları kısaltılmıştır.
11
Press Besleme
boşaltmada kullanır. Bu robotlar
geniş ölçekli parçaları taşıyarak
çalışma verimini arttırır ve bu gibi
Taşıma
Paletleme
Makine işlemleri esnasında robotlar
parçaları uygulamalar arasında
Robotlar farklı çeşit, şekil ve
boyuttaki yükleri belirlenen
taşır. Tek bir robot birçok makineyi
bir döngü içersinde senkronize
işlemleri otomatikleştirilir.
şekilde idare edebilir. Doğru robotu
şablonda istifler. Bu şekilde lojistik
seçmek robotlar için yapılan işi
azaltarak maksimum düzeyde idare
sağlar.
Çapak Temizleme ve Cilalama
Montaj
Robotlar döküm yapılmış, işlenmiş
parçaların çapak temizlemesi yapar
Yan yana kurulmuş iki robot, tek bir
ve kaynak tanelerini öğütür. Farklı
boyutlardaki kaynak taneleri ve
ard arda, etkileşime girmeden
mükemmel kalitede montaj yapar.
çapak çeşitleri için kaliteyi korurlar.
Kuvvet sensörleri küçük toleranslı
kontrolör tarafından idare edilerek
işlemleri otomatik bir şekilde
yürütür.
12
Özellikler
Model
SRA166−01
SRA210−01
SRA166−01A
SRA210−01A
Yapı
ST100
ST70L
ST210TP
Dikey Ekleme
Eksen Sayısı
6
Sürücü Methodu
Kol
Max.
Erişim
Alanı
(rad [°])
AC servo tipi
J1
Döner 1
J2
Öne&
Arkaya
J7
Döner 2
J3
Yukarı &
Aşağı
±3.14 [±180]
+1.05~−1.40
[+60~−80]
Dirsek
J5
Bükme
±3.14 [±180]
+1.05~−2.09
[+60~−120]
+2.09~−0.61
[+120~−35]
−
±1.13[±65]
+2.62~−2.56
[+150~−146.5]
+2.62~−2.56
[+150~−146.5]
±6.28 [±360]
±3.67 [±210]
±6.28 [±360]
±6.28 [±360]
±2.09 [±120]
±2.36 [±135]
±2.09 [±120]
±3.58 [±205]
±6.28 [±360]
±6.28 [±360]
±2.36 [±135]
J6 Rotasyonel
1
Kol
Dirsek
Yük
Aşırlığı(kg)
+1.05~−1.40
[+60~−80]
±2.62 [±150]
−
J4 Rotasyonel
2
Max.
İvme
(rad/s [°/s])
7
±2.27 [±130]
±6.28 [±360]
+1.57~−2.18
[+90~−125]
+1.57~−2.04
[+90~−117]
+3.67~−1.68
[+210~−96]
J1
Döner 1
2.18 [125]
2.01 [115]
2.18 [125]
2.01 [115]
1.57 [90]
1.92 [110]
J2
Öne &
Arkaya
2.01 [115]
1.83 [105]
2.01 [115]
1.83 [105]
1.57 [90]
1.57 [90]
−
2.09 [120]
J7
Döner 2
J3
Yukarı &
Aşağı
−
2.11 [121]
1.97 [113]
2.11 [121]
1.97 [113]
1.57 [90]
1.66 [95]
J4 Rotasyonel
2
3.14 [180]
2.44 [140]
3.14 [180]
2.44 [140]
2.27 [130]
2.27 [130]
J5
3.02 [173]
2.32 [133]
3.02 [173]
2.32 [133]
2.27 [130]
2.27 [130]
J6 Rotasyonel
1
Bükme
4.54 [260]
3.49 [200]
4.54 [260]
3.49 [200]
3.14 [180]
4.36 [250]
Dirsek
166
210
166
Kol 1 kapasitesi
45
210
100
15
J3 önkol
−
70
80
Max. 25
30
−
−
J4 Rotasyonel
2
951
1,337
951
1,337
818
584
−
J5
951
1,337
951
1,337
818
584
−
J6 Rotasyonel
1
490
720
490
720
411
294
−
J4 Rotasyonel
2
88.9
141.1
88.9
141.1
96.3
85.1
J5
88.9
141.1
88.9
141.1
96.3
85.1
45.0
79.0
45.0
79.0
43.0
36.7
Max menzil (mm)
2,654
2,674
2,654
2,674
1,634
1,871
Tekrarlanabilirlik (mm)
±0.1
±0.15
±0.1
±0.15
İzinli dirsek
yük torku
(N∙m)
İzinli dirsek
atalet momenti
(kg∙m²)
Bükme
Bükme
J6 Rotasyonel
1
±0.3
Yere oturtma
Yere monte
İskele monteli
Dirsek IP6'ye denk
−
Dirsek IP67'ye,
gövde IP54'ye denk
0~45
Çevre nemi (% RH)
20~85 (yoğunlaşma yok)
Titreşim (G)
Max. 0.5
Kurulum
Çevresel direnç
13
−
±0.3
Çevre sıcaklığı (°C)
Ağırlık (kg)
J7 eksen rotasyonu
80
960
990
1,060
1,090
760
790
1,650
NB04
NB04L
NV06
NV06L
MR20
MR20L
MR35
MR50
Dikey Ekleme
6
7
AC servo tipi
±2.97 [±170]
+1.57~−2.71
[+90~−155]
+1.75~−2.71
[+100~−155]
±3.14 [±180]
+1.57~−2.71
[+90~−155]
+1.75~−2.71
[+100~−155]
+0.96~−2.09
[+55~−120]
−
+3.14~−2.97
[+180~−170]
+3.32~−2.97
[+190~−170]
±2.88 [±165]
+3.32~−2.97
[+190~−170]
+3.58~−2.97
[+205~−170]
±2.71 [±155]
±3.14 [±180]
+3.93~−0.79 [+225~−45]
+4.01~−0.87 [+230~−50]
±3.58 [±205]
±6.28 [±360]
±3.14 [±180]
±3.32 [±190]
+2.35~−2.89
[+135~−166]
+2.44~−2.55
[+140~−146]
±3.14 [±180]
±6.28 [±360]
±2.35 [±135]
±2.42 [±139]
±2.18 [±125]
±6.28 [±360]
±7.84 [±450]
3.66 [210]
3.40 [195]
3.66 [210]
3.40 [195]
2.96 [170]
3.14 [180]
3.05 [175]
3.66 [210]
3.49 [200]
3.66 [210]
3.49 [200]
2.96 [170]
3.05 [175]
2.44 [140]
−
3.66 [210]
3.49 [200]
2.96 [170]
3.66 [210]
2.96 [170]
3.14 [180]
2.88 [165]
7.33 [420]
4.36 [250]
6.28 [360]
5.32 [305]
4.45 [255]
7.33 [420]
4.36 [250]
6.28 [360]
5.32 [305]
4.45 [255]
5.23 [300]
10.5 [600]
7.33 [420]
6.46 [370]
20 (max. 30)
20
35
50
10.5 [600]
10.82 [620]
4
10
3.49 [200]
2.27 [130]
6
20
10
20
−
−
−
15
10.1
11.8
80.8
49
160
210
10.1
9.8
80.8
49
160
210
2.94
5.9
44.1
23.5
90
130
0.38
0.3
6.0
1.6
16
30
0.38
0.25
6.0
1.6
16
30
0.03
0.06
2.3
0.8
5
12
1,260
1,398
1,411
2,008
1,402
±0.08
2,006
±0.08
2,050
±0.06
±0.07
0~45
20~80 (Yoğunlaşma yok)
20~85 (Yoğunlaşma yok)
Max. 0.5
Yer (Seçime bağlı tavan, duvar)
−
170
Dirsek IP54'e denk
280
160
280
Yer, tavan
Yer (Seçime bağlı ters,duvar,eğimli
IP65'e denk
IP67'ye denk
230
745
1[rad]=180/π[°],1[N∙m]=1/9.8[kgf∙m]
14
Özellikler
Model
MC20
MC10L
MC12S
MC35
MC50
MC70
Yapı
LP130-01 LP180-01
6
Sürücü Methodu
Kol
Max.
Erişim
Alanı
(rad [°])
SC300F
SC400L
Dirsek
Kol
Max.
İvme
(rad/s [°/s])
Dirsek
İzinli
Dirsek Yük
Torku
(N∙m)
İzinli dirsek
atalet
momenti
(kg∙m²)
6
AC servo tipi
Döner 1
±3.14 [±180]
±2.88 [±165]
±2.97 [±170]
±3.14 [±180]
±2.62 [±150]
J2
Öne &
Arkaya
+1.05~−2.53
[+60~−145]
+1.39~-2.35 [+80~−135]
+1.75~−2.36
[+100~−135]
+0.71~−1.65
[+41~−95]
+1.31~−1.31 +1.83~−0.44
[+75~−75] [+105~−25]
J3
Yukarı &
Aşağı
+4.54~−2.55
[+260~−146]
+4.10~−2.15 +4.35~−2.16
[+235~−123] [+249~−124]
+0.30~−2.04
[+17~−117]
+0.52~−2.18 +2.09~−0.44
[+30~−125] [+120~−25]
±4.22~−2.84
[+242~−163]
+4.22~−2.69
[+242~−154]
J4 Rotasyonel
2
±3.14 [±180]
±6.28 [±360]
±3.32 [±190]
±6.28 [±360]
±6.28
[±360]
±5.24
[±300]
J5
±2.42 [±139]
±2.18 [±125]
±2.09 [±120]
−
±2.18
[±125]
±2.09
[±120]
±6.28 [±360]
±7.84 [±450]
±6.28 [±360]
−
±6.28
[±360]
±6.28
[±360]
Bükme
J1
Döner 1
J2
Öne &
Arkaya
2.96 [170]
J3
Yukarı &
Aşağı
2.96 [170]
2.96 [170] 2.62 [150] 3.49 [200] 3.23 [185] 3.14 [180] 3.05 [175] 4.58 [262] 3.05 [175] 2.27 [130] 2.01 [115] 1.66 [95]
3.14 [180]
1.40 [80]
2.53 [145] 4.19 [240] 3.49 [200] 2.01 [115] 1.75 [100] 1.48 [85]
1.40 [80]
3.32 [190] 3.14 [180] 2.88 [165] 5.24 [300] 3.49 [200] 2.01 [115] 1.83 [105] 1.48 [85]
1.40 [80]
J4 Rotasyonel
2
6.28 [360]
6.46 [370] 5.32 [305] 4.45 [255] 4.10 [235]
5.24 [300]
J5
6.28 [360]
6.46 [370] 5.32 [305] 4.45 [255] 4.10 [235]
5.24 [300]
−
1.92 [110] 1.57 [90]
10.5 [600]
12.2 [700] 7.33 [420] 6.46 [370] 6.11 [350]
8.37 [480]
−
3.14 [180] 2.53 [145]
Bükme
J6 Rotasyonel
1
Dirsek
Yük
Ağırlığı
(kg)
4
J1
J6 Rotasyonel
1
20
(max. 22)
10
12
35
50
70
5
6.98 [400] 6.28 [360] 1.92 [110] 1.57 [90]
130
180
300
400
Kol 1 kapasitesi
−
−
−
25
20
10
J3 önkol
−
15
−
−
−
30
J4 Rotasyonel
2
49
24.5
28
160
210
300
11.9
−
1,666
1,960
J5
49
24.5
28
160
210
300
11.9
−
1,666
1,960
23.5
12
13
90
130
150
3.9
−
686
980
Bükme
J6 Rotasyonel
1
J4 Rotasyonel
2
1.6
1.3
16
30
0.295
50
69
96.3
200
J5
1.6
1.3
16
30
0.295
−
−
96.3
200
5
12
0.045
−
−
16.3
147
2,534
3,623
Bükme
J6 Rotasyonel
1
Max menzil (mm)
0.8
0.7
0.47
1,722
2,019
1,400
Tekrarlanabilirlik (mm)
2,050
±0.06
Çevre nemi (% RH)
Çevresel direnç
*1:Clean rating complies with ISO 14644-1
±0.02
±0.03
(Parçanın
(Parçanın
merkezindeki merkezindeki
eklenti alanı) eklenti alanı)
3,210
±0.3
±0.4
±0.5
0~40
0~45
20~85 (Yoğunlaşma Yok)
20~90
(Yoğunlaşma Yok)
20~85 (Yoğunlaşma Yok)
Max. 0.5
Kurulum
*1
854
0~45
Titreşim (G)
Ağırlık (kg)
653
±0.07
Çevre sıcaklığı (°C)
15
VS05LG
Dikey Ekleme
Eksen Sayısı
Saf verim
VS05G
220
Yer, tavan
Yer
Yer, tavan
IP65 dengi
Dirsek IP67,Gövde
IP54 dengi
Standart
225
210
640
35
Yer monteli
Raf
−
36
1,150
1,800
3,800
−
1[rad]=180/π[°],1[N∙m]=1/9.8[kgf∙m]
SC500
SC700
ST133CF
ST166CF
ST210CF
SC400LC
Dikey Ekleme
Model
SJ80C-18D SJ80C-24D SJ120C-28S SJ120C-28D
Eksen sayısı
6
4
3
Sürücü methodu
AC servo tipi
±2.62 [±150]
±2.79 [±160]
±2.88 [±165]
±2.62 [±150]
+0.96~−1.31
[+55~−75]
+0.79~−1.48
[+45~−85]
+1.05~−1.40 [+60~−80]
+1.83~−0.44
[+105~−25]
+0.52~−2.18
[+30~−125]
+0.70~−1.57
[+40~−90]
+2.62~−2.40 [+150~−137]
+2.09~−0.44
[+120~−25]
±5.24
[±300]
+1.57~−0.17
[+90~−10]
±6.28 [±360]
±5.24
[±300]
±2.09
[±120]
±2.18
[±125]
±6.28
[±360]
±0.17
[±10]
1.40 [80]
0.79 [45]
2.27 [130]
1.92 [110]
1.75 [100]
1.40 [80]
1.40 [80]
0.52 [30]
2.27 [130]
1.92 [110]
1.57 [90]
1.19 [68]
1.40 [80]
0.52 [30]
2.27 [130]
1.92 [110]
1.66 [95]
1.40 [80]
1.57 [90]
0.52 [30]
4.01 [230]
2.97 [170]
2.27 [130]
1.57 [90]
1.57 [90]
0.87 [50]
4.01 [230]
2.97 [170]
2.27 [130]
1.57 [90]
±2.36
[±135]
±2.27
[±130]
±2.09
[±120]
Max.
İvme
±6.28 [±360]
2.53 [145]
0.52 [30]
5.32 [305]
4.54 [260]
3.49 [200]
2.53 [145]
500
700
133
166
210
400
30
−
Max. 70
10
−
30
−
Max.
İşlem
Alanı
AC servo tipi
X1(mm)
Öne &
Arkaya 1
3,670
(+1,905~−1,765)
X2(mm)
Öne &
Arkaya 2
3,670
(+1,905~−1,765)
θ(rad [°])
Döner
Z(mm)
Dikey
İzinli
Tork
(N∙m)
İzinli
atalet
momenti
(kg∙m²)
4,480
(+2,250~−2,230)
1,800
2,400
Öne &
X1(mm/s) Arkaya
1
3,000
Öne &
X2(mm/s) Arkaya
2
3,000
2,800
−
Z(mm/s)
Dikey
1,100
1,450
1,050
X1
Öne &
Arkaya 1
Max. 55
Max. 120
Max. 90
X2
Öne &
Arkaya 2
Max. 80
−
Max. 120
X1
Öne &
Arkaya 1
410
X2
Öne &
Arkaya 2
410
X1
Öne &
Arkaya 1
100
X2
Öne &
Arkaya 2
100
780
−
−
951
1,337
1,960
Tekrarlanabilirlik (mm)
±0.3
1,960
3,920
745
951
1,337
1,960
Çevre sıcaklığı (°C)
0~35
980
2,940
411
490
720
980
200
3,000
60.9
88.9
141.1
200
200
1,800
60.9
88.9
141.1
200
147
1,000
30.2
45.0
79.0
147
2,703
3,972
2,654
2,674
3,623
±0.2
±0.3
±0.5
0~45
10~45
Kurulum
780
165
745
±0.5
3,600
3.14 [180]
13,800
Ağırlık (kg)
2,800
3,600
1,960
Saf verim
4,480
(+2,250~
−2,230)
−
+3.40~−2.53
[+195~−145]
θ
Döner
(rad/s [°/s])
Yük
Ağırlığı
(kg)
4
165
Yere monteli
1,100
1,150
1,680
1,880
Sınıf 4
10~30
20~85 (Yoğunlaşma Yok)
Max. 0.5
Yere monteli
Yere monteli
Raf
−
3,000
7,000
−
1,120
1,160
3,800
Sınıf 6
16
Servis Ağı
Merkezi Robot İzleme Sistemi
Merkezi Robot İzleme Sistemi network ağı ile birbirine ve ana makineye bağlanmış birden çok robotun gözlemlenmesine olanak tanır. Sistem, istatistiksel veri toplar,
geçmiş üzerinde işlem yapar ve böylece robotların kolaylıkla çalışmasını sağlayan önleyici bir mekanizma görevini görür.
Robot Operasyon İzleme Sistemi
Uzaktan Hata Analizi
NACHI Servis
Merkezi
Robot operasyonları takip monitörü
Robot Servis Bilgisayarı
Müşteri Bilgisayarı
Uzaktan Hata
Analizi
NACHI
Servis Merkezi
Müşteri Konumu
Intarnet
Bilgisayar #1
Robot operasyon
gözlem sistemi
İnternet
Müşteri üretim hattı
bilgisayarı
Güvenlik Duvarı #1
Eternet
Intarnet
Güvenlik
Duvarı#2
Takip Monitörü
Bilgisayar #2
WEB sunucusu
Robot Sistemleri
Sistem Ürünleri
Robotlar İçin Çevresel Cihazlar
Çevrimdışı Program Sistemi
NACHI sistem mühendisliği ekibi, bilgi birikimlerini
NACHI kanıtlanmış güvenilir robot uygulama
Robot işlemleri kurulumdan önce denenerek
ve tecrübelerini, sizlere sistem çözümleri
cihazları sunmaktadır.
performans ölçümü yapılabilir. Operasyon Programı
sunabilmek adına kullanmaktadır.
oluşturulması robotların montaj hattına doğrudan
kurulumunu sağlar.
Kurulum Sonrası Servis
Kurulumdan Başlangıca
Periyodik Denetimler
kesintisiz yürütülmesi amacıyla NACHI her zaman
NACHI’nin yetenekli teknisyenleri, montaj işleminden,
Güvenilir bir ortaklık olan NACHI periyodik
kısa süreli yedek robot temin eder.
bağlantı kurulumuna, eğitim, denetim ve
operasyonun kesintisiz olarak çalışmasına kadar olan
denetimleriyle robotlarınızın ömrünü uzatır.
her adımda destekte bulunurlar.
NACHI robotun durumuna uygun olan servislerle
Acil Çağrılarına Anında Cevap
Müşterilerin acil çağrılarını NACHI’nin uzman
teknisyenleri anında cevaplarlar.
Bakım
bakım yaparak, robotun her an en iyi durumda
olmasını sağlar. Tamir işlemleri sırasında işletmenin
Uzak Noktalardan Güvenilir Destek
Robotlar çevrimiçi durumda uzak noktalardan işletilebilir
olduğundan uzman teknisyenlere dünyanın her
noktasından hassas destek imkânı sağlar.
İhtiyacınız Olduğunda Doğru Parçalar
Servis noktalarımızda her an önemli yedek parçalar stok
halindedir. İhtiyaç durumunda bunlar hızlıca teslim edilir.
Teaching
Overhauls
Eğitim
Robot Eğitim Kursu
NACHI, robot operasyonları, günlük bakım, basit tamirler ve güvenlik önlemleri hakkında bir eğitim müfredatı temin eder.
17
Offline programming
Dünya Çapında Servis Ağı
BEIJING BRANCH
KOREA
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
TOYAMA HEAD OFFICE/MAIN PLANT
NACHI (SHANGHAI) CO., LTD.
NACHI U.K. BRANCH
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
TOKYO HEAD OFFICE
NACHI EUROPE GmbH
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
THAILAND REPRESENTATIVE OFFICE
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
INDIA REPRESENTATIVE OFFICE
NACHI ROBOTIC
SYSTEMS INC.
FUJIKOSHI-NACHI (MALAYSIA) SDN. BHD.
NACHI SINGAPORE PTE. LTD.
PT.NACHI INDONESIA
Merkez
Ofis
Head
Office
NACHI BRASIL LTDA.
Sales
Companies
Satış Şirketleri
NACHI (AUSTRALIA) PTY. LTD.
Branch/Representative
Office
Şube/Temsilci Ofisi
Manufacturing
Üretim ŞirketleriCompanies
Denizaşırı Yardım
AMERİKA
NACHI ROBOT SİSTEMLERİ INC.
22285 Roethel Drive, Novi, Michigan, 48375, U.S.A.
Tel: +1-248-305-6545 Fax: +1-248-305-6542
URL: http://www.nachirobotics.com/
Indiana Servis Merkezi
715 Pushville Road, Greenwood, Indiana, 46143,
U.S.A.
Tel: +1-502-517-1553 Fax: +1-317-535-3659
Güney Carolina Servis Merkezi
1310 Garlington Road, Suite L, Greenville, SC
29615, U.S.A.
Tel: +1-864-458-8000 Fax: +1-864-458-8256
Kanada Şubesi
89 Courtland Ave., Unit No.2, Concord, Ontario, L4K
3T4, CANADA
Tel: +1-905-760-9542 Fax: +1-905-760-9477
Meksika Şubesi
Urbina No.54, Parque Industrial Naucalpan,
Naucalpan de Juarez, Estado de Mexico C.P. 53370,
MEXICO
Tel: +52-55-5312-6556 Fax: +52-55-5312-7248
NACHI BRAZİLYA LTDA.
Sao Paulo Şubesi
Av. Paulista, 453, Primeiro Andar, Conj.11,12,12 e
14, Cerqueira Cesar, Sao Paulo - SP,
CEP:01311-000, BRASIL
Tel: +55-11-3284-9844 Fax: +55-11-3284-1751
重慶分公司
ASYA ve OKYANUSYA
Room 17-18/17-19, Tower C, Hongding Guoji
Mingyuan, Jiangbei District, Chongqing 400020,
CHINA
Tel:+86-(0)23-8816-1967 Fax:+86-(0)23-8816-1968
Sezemicka 2757/2, VGP Park-A1 Prague 9,193 00,
CZECH
Tel: +420-255-734-000 Fax: +420-255-734-001
NACHI Singapur PTE. LTD.
No.2 Joo Koon Way, Jurong Town, Singapore
628943, SINGAPORE
Tel: +65-65587393 Fax: +65-65587371
Vietnam Şubesi
614 Hong Bang Street, Ward 16, Dist 11, Ho Chi
Minh City, VIETNAM
Tel: +84-8-3960-3203 Fax: +84-8-3960-2187
NACHI Avrupa GmbH
Bischofstrasse 99, 47809, Krefeld, GERMANY
Tel: +49-(0)2151-65046-0 Fax: +49-(0)2151-65046-90
Unit 3, 92, Kettles Wood Drive Woodgate Business
Park, BIRMINGHAM B32 3DB, U.K.
Tel: +44-(0)121-423-5000 Fax: +44-(0)121-421-7520
Chongoing Şubesi
瀋陽分公司
Shenyang Şubesi
Room 610, Tower A, Wensu Road, Hunnan New
District, Shenyang (Singapore Industry Park)
110179, CHINA
Tel:+86-(0)24-3120-2252
NACHI-FUJIKOSHI
FUJIKOSHI-NACHI (Malezya) SDN. BHD.
Kore Temsilciliği
PT. NACHI ENDONEZYA
NACHI-FUJIKOSHI
No.17, Jalan USJ 21/3, 47630 UEP Subang Jaya,
Selangor Darul Ehsan, MALAYSIA
Tel: +60-(0)3-80247900 Fax: +60-(0)3-80235884
JI.H.R.Rasuna Said Kav.X-O Kuningan, Jakarta
12950, INDONESIA
Tel: +62-021-527-2841 Fax: +62-021-527-3029
NACHI (Avustralya) PTY. LTD.
Melbourne Ofisi
38 Melverton Drive, Hallam, Victoria, 3803,
AUSTRALIA
Tel: +61-(0)3-9796-4144 Fax: +61-(0)3-9796-3899
那智不二越（上海）
貿易有限公司
NACHI (Şanghay) CO., LTD.
Yitong Industry Zone 258, Fengmao Rd. Malu Town,
Jiading, Shanghai 201801, CHINA
Tel: +86-(0)21-6915-2200 Fax: +86-(0)21-6915-5427
AVRUPA
İngiltere Şubesi
Çek Cumhuriyeti Şubesi
2F Dongsan Bldg. 276-4, Sungsu 2GA-3DONG
Sungdong-Ku. Seoul 133-831, KOREA
Tel: +82-(0)2-469-2254 Fax: +82-(0)2-469-2264
Hindistan Temsilciliği
Global Foyer, Unit No.3, 1st Floor, DLF Golf Course
Road, Sector-43, Gurgaon, Haryana 122002 , INDIA
Tel: +91-124-493-2600 Fax: +91-124-493-2608
NACHI-FUJIKOSHI
Tayland Temsilciliği
Unit 23/109(A),Fl.24th Sorachai Bldg., 23 Sukhumvit
63 Road(Ekamai), Klongtonnua, Wattana, Bangkok
10110, THAILAND
Tel: +66-2-714-0008 Fax: +66-2-714-0740
北京分公司
Beijing Şubesi
Room 1110, Kuntai International Mansion, Building
O, Yi No.12 Chao Wai Street, Chao yang District,
Beijing 100020, CHINA
Tel: +86-(0)10-5879-0181 Fax: +86-(0)10-5879-0182
Merkez Ofis
TOYAMA İŞLETMESİ
1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama 930-8511
Tel: 076-423-5111
Fax: 076-493-5211
TOKYO HEAD OFFICE
Shiodome Sumitomo Bldg. 17F, 1-9-2 Higashi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo 105-0021
Tel: 03-5568-5240
Fax: 03-5568-5236
18
muayene gereklidir. Kurulum öncesinde NACHI-FUJIKOSHI ile temasa geçilmelidir.
Bu
• dokümandaki fotoğraflarda gösterilen robotlar kurallar ve yasalar gereğince kullanılan güvenlik çitleri olmadan görüntülenmiştir. Bu
fotoğrafların amacı robotlar hakkında bilgi verici nitelik taşımaktır.
• Ürünlerin dış görünüşleri, özellikleri v.b. herhangi bir uyarı olmadan, performans arttırıcı iyileştirmeler gereği değiştirilebilir.
NACHİ TÜRKİYE OFİSİ
NACHI
TÜRKİYE
OFİSİ
Karaman Çiftliği
Mevkii
Ağaoğlu My Prestige
Karaman Çiftliği Mevkii Ağaoğlu My Prestige K:13 K:13
D:110
Ataşehir-ISTANBUL
D:110 Ataşehir - İSTANBUL
0(216)
Tel:
0(216)688
688 44
44 57
57
www.nachirobotics.eu
www.nachirobotics.eu
[email protected]
[email protected]
08.2012
Güvenlik Önlemleri
• Robot kullanımına başlamadan önce, tüm dokümanları, kullanım talimatları ve diğer dosyaları gözden geçiriniz. Güvenli bir operasyon için
kendinizi yetiştiriniz.
Robotların
kullanıldığı bölgelerde, yaşanabilecek herhangi bir hata ya da sorun personelin hayatını tehlikeye atabilir, bu yüzden düzgün bir
•