Bildiri PDF

Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
150
LAZER DÜZLEMİ İLE TARIMSAL MEYİL KONTROL SİSTEMLERİ
Agricultural Grade Control Systems Using Laserplane Concept
İsmet ÖNAL 1
Hüseyin YÜRDEM 2
ÖZET
Bu çalıĢmada, tesviye amaçlı hafriyat makinalarında kullanılan Lazer ıĢınlı
meyil kontrol sistemlerinin teknik özellikleri tanıtılmıĢ ve yurdumuzda da geniĢ ölçüde
kullanılmaya baĢlanan, lazer kontrollü bir toprak tesviye küreği ile yapılan deneme
sonuçları açıklanmıĢtır. AraĢtırma sonuçlarına göre; lazerli tesviye küreği ile yapılan
tesviye sonrasında yapılan projeye göre 45,8 m3 kazı ve 55,8 m3 dolgunun eksik
kaldığı görülmüĢtür. Bu değerler, proje değerlerine göre; kazıda %20,4, dolguda
%19,4 sapmayı ifade etmiĢtir. Bu sapma traktör operatörünün becerisinden de
kaynaklanabileceği için ihmal edilebilir sınırlar içindedir.
ABSTRACT
In this study, the features of grade control systems with laserplane contouring
and the results from an experiment conducted by using a dragscraper were presented.
Based on the experiment results, it has been found that excavation of 45.8 m3 and
filling of 55.8 m3 were not accomplished according to the initial land leveling project.
This indicated a variation of 20.4% and 19.4% in excavation and filling, respectively.
This variation fell into the acceptable level since it may be resulted from the operator’s
skills.
1
2
Prof. Dr., E.Ü. Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Bornova - ĠZMĠR
ArĢ. Gör., E.Ü. Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Bornova - ĠZMĠR
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
151
1. GİRİŞ
Sulama ve drenaj, birçok tarımsal projenin baĢarısını etkileyen en önemli
etmenlerdendir. Sulama, drenaj ve erozyon kontrolünü en iyi Ģekilde sağlamanın yolu
ise arazi tesviyesidir.
Tesviye; sulama suyunun, düzgün bir dağılımla, kayba uğratılmadan ve
toprak erozyonuna neden olmaksızın yetiĢtirilen bitkinin kök bölgesi derinliğine
verilebilmesi için, arazi yüzeyinin, mevcut topoğrafik duruma uygun olacak Ģekilde
eğim verilerek düzeltilmesidir (6,7).
Arazinin amaca uygun bir Ģekilde tesviye edilmesi durumunda sulama
randımanı artar, tarlanın her yerinde tekdüze bir bitki geliĢimi sağlanır, ürün aynı anda
olgunlaĢır, bunun sonucunda üretim artar, sulama suyundan iĢçilikten ve diğer
harcamalardan tasarruf sağlanır, toprak erezyonuna engel olunarak toprak verimliliği
muhafaza edilir, kimyasal maddeler daha etkin olarak kullanılabilir ve tarımsal
mekanizasyon kolaylaĢır.
Arazi tesviyesine karar verebilmek için aĢağıda yeralan iki sorunun
yanıtlanması gerekir:
a) Tesviye edilmesi düĢünülen arazi, yüzey sulama yöntemlerinin
kullanılmasına elveriĢli mi ?
b) ElveriĢli ise hangi yüzey sulama yöntemi seçilmeli ?
Bu soruların yanıt aranırken, arazi tesviyesinin uygulanmasını sınırlayan
aĢağıdaki koĢullar da göz önünde bulundurulmalıdır:
a) Geçirgenliği çok yüksek olan topraklar: Toprağın su alma hızı 7.5 cm/h’i
aĢarsa, bu tip topraklarda yüzey sulama yöntemleri fazla su kaybına neden olacağından
önerilmez. Bu nedenle arazi tesviyesi de gereksizdir.
b) Üst toprağın yüzeysel olması
c) Kaba topoğrafya: Dekardan 150 -200 m3 ve daha fazla toprak hafriyatını
gerektiren tesviyeler ağır ve pahalı tesviyelerdir. Bu gibi arazilerin tesviye edilmesini
ekonomik etmenler sınırlar.
d) Dik meyiller:
e) Drenaj eksikliği:
f) Çöküntülü ve oyuntulu arazi:
g) Sulama suyunun debisinin az olması: Bu durumda özellikle geçirgen olan
topraklarda salma sulama ile arazinin sulanması mümkün değildir. Bu koĢullar altında
olanaklar elverirse basınçlı sulama yöntemleri kullanılarak arazi tesviyesinden
vazgeçilir.
Arazi tesviye tipleri genel olarak iki gruba ayrılabilir:
a) Toprak iĢleme ve tarım tekniğinin ortaya çıkardığı tesviye:
Pulluk çizgileri, ekim tekniğine iliĢkin arazi Ģekillendirmeleri (sırtlar ve
karıklar), sulama amacıyla yapılmıĢ hendek, tava, sırt gibi arazi Ģekilleri küçük tesviye
araçları veya hafif tesviye araçları ile yapılabilir.
b) Topoğrafik arızalarının, sel yarıntılarının, dereciklerin, çukurlukların
giderilmesi için yapılması gereken tesviye orta ağır veya çok ağır tesviye olabilir.
Çizelge 1’de kazılan ve taĢınan toprak hacmine göre tesviye çeĢitleri verilmiĢtir:
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
152
Hafif tesviyede skreyper - float, land plane, Eversman tesviye küreği veya sürgü
(tapan) kullanılmaktadır.
Çizelge 1. Arazi tesviyesininin, kazılan ve taşınan toprak
Son
yıllarda
Lazer
hacmine göre sınıflandırılması.
kontrollü
tesviye
kürekleri hafif ve orta
Tesviye cinsi
Kazı-Dolgu (cm) Kazı m3/da
tesviye
iĢlemlerinde
yaygın
olarak
Hafif tesviye
0-7,5
0-50
kullanılmaya
baĢlanmıĢ-tır. Ağır ve
Orta tesviye
7,5-15
50-100
çok
ağır
tesviyede,
çekme tip veya motorlu
Ağır tesviye
15-25
100-150
skreyper, dozer, greyder
kullanılır.
Çok ağır tesviye
25<
150<
Bu
çalıĢmada,
tesviye amaçlı hafriyat makina-larında kullanılan Lazer ıĢınlı meyil kontrol
sistemlerinin teknik özellikleri tanıtılacak ve yurdumuzda da geniĢ ölçüde kullanılmaya
baĢlanan, Lazer kontrollü bir toprak tesviye küreği ile yapılan deneme sonuçları
açıklanacaktır.
.
2. LAZER IŞINLI MEYİL KONTROL SİSTEMLERİ
Lazer kontrollü hassas sistemlerle kullanılan arazi tesviye makinalarının
özellikleri çizelge 2’de verilmiĢtir. Çizelge 2’de görüldüğü gibi arazi tesviyesinin tüm
aĢamalarında (kaba tesviye, ana tesviye hassas tesviye) 4WD (çift diferansiyelli)
traktörler kullanılabilir. GeliĢen lastik teknolojisi ile dual lastikli 4WD traktörlerin
toprağa uyguladığı basınç oldukça azaltılmıĢtır. Lazer ıĢınlı meyil kontrol
sistemlerinden, arazi tesviyesinden baĢka, yol yapımı, sulama, drenaj Ģebekelerinin
yapımında da yararlanılır. Lazerle tesviye dünyaca kabul edilmiĢ bir yöntem olup, tam
ve doğru sonuçlara ulaĢmayı sağlayan Lazer kontrollü hafriyat ekipmanı ile
gerçekleĢtirilir.
Çizelge 2. Lazer kontrollü sistemlerde kullanılan arazi tesviye ekipmanları
Hassasiyet Derecesi
Ekipman
Ġlk kaba (ağır) tesviye 1. Paletli dozer
2. Traktör skreyperi
3. 4WD traktör ve skreyperi
Ara tesviye (orta)
Paletli Dozer
Orta ve hafif tesviye Kovalı skreyper
4WD traktör ve skreyper
4WD traktör ve skreyperi
Hassas (hafif) tesviye 4WD traktör ve skreyperi
4WD traktör ve skreyperi
Greyder
TaĢınacak Toprak
TaĢıma Mesafesi
Yüksek tepeler
40-120 m3/da
40-120 m3/da
40-60 m3/da
40-70 m3/da
40-70 m3/da
20-50 m3/da
10-35 m3/da
10-35 m3/da
10-20 m3/da
<50m
>50m<500m
>50m<350m
<50m
>50m<500m
>50m<350m
>50m<350m
-
Önerilen Lazer IĢınlı Meyil
Kontrol Sistemi
Elle komutalı
Otomatik
var
gereksiz
var
gereksiz
var
var
var
var
var
gereksiz
var
var
gereksiz
var
gereksiz
var
gereksiz
var
var
var
ġekil 1’de Lazer ıĢınlı meyil kontrol sistemlerinin, skreyper, dozer ve dipkazanla
birlikte çalıĢması ile drenaj borularının döĢenmesi sırasındaki uygulama Ģekilleri
görülmektedir.
Geleneksel yöntemlerle yapılan tesviyede meyil, ancak otuzar metre aralıklarla
dama tahtası biçiminde araziye daha önceden dikilmiĢ meyil direkleriyle kontrol
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
153
Şekil 1. Lazer ışınlı meyil kontrol sistemlerinin arazi tesviyesinde, yol, sulama ve drenaj
sistemlerinin yapımında kullanılması
edilebilir. Lazer kontrollü sistemlerde ise meyil, traktör ve skreyper tarlada gezindikçe
sürekli olarak kontrol edilir. Bu Ģekilde sürekli kontrol, arazi tesviyesinin kalitesini
arttırır.
Bir
lazer
donanımı:
lazer
vericisi
(transmitter), 360o lik lazer alıcısı (receiver), kontrol
kutusu, ara kablolar, hidrolik aksam, gibi parçalardan
oluĢur (3, 5).
Lazer vericisi (Ģekil 2) 100m’de 0.8mm;
250m’de 5 mm; 500m’de 20mm; 750 m’de 45mm ve
1000m uzaklıkla 80mm hassasiyetle
(hatayla)
o
algılanabilen 360 dönel kırmızı lazer ıĢını yayar.
Vericinin yaydığı ıĢın ile oluĢan lazer düzlemi su
düzlemine paralel olabileceği gibi; bir veya iki eğime
göre ayarlanabilir (Ģekil 3). Güç kaynağı olarak 12V.
Batarya kullanılır. Lazer vericisi, ıĢın yüksekliğini
traktör kabin boyunun ve tarla engebelerinin üstünde
tutulabilmesi için, üç ayaklı bir alüminyum sehpa Şekil 2. Lazer vericisi (transmitter)
üzerine yerleĢtirilir. Verici, normal iklim koĢullarında
400m yarıçapında bir alanda çalıĢmaya olanak verir.
Lazer vericisi üzerindeki numaratörler yardımıyla meyil bir veya iki yönde 100m’de
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
154
0(m).0(dm).0(cm) olarak ayarlanabilir. Örneğin numaratör 0.00 olduğunda düzlem
yatay; numaratör 0.07’ye getirildiğinde ise meyilin100m’de
7cm
olduğu
(%0.07)
anlaĢılır, Meyil, %0...10
arasında ayarlanabilir. Lazer
ıĢını dakikada 600 devir
yaparak bir referans düzlemi
oluĢturur. Lazer vericisinin
yaydığı referans düzlemi
lazerli tesviye küreğinin ön
TEK YÖNDE EĞĠM
ĠKĠ
YÖNDE
ana çatı kiriĢi üzerindeki
EĞĠM
direğe monte edilmiĢ lazer
alıcısı (ġekil 4) tarafından Şekil 3. Lazer verici yardýmýyla tanýmlanabilen düzlemler
360o
de
her
yönde
algılanabilir. ÇalıĢma sırasında sistemde oluĢabilecek her türlü Ģok, titreĢim ve
sarsıntının azaltılması ve absorbe edilebilmesi için
lazer alıcı direği ön ana çatı kiriĢine Ģok bağlantı
parçası ile bağlanmıĢtır.
Kullanma amacına göre lazer alıcı direği üç
opsiyonda sunulmaktadır. Bunlar, rijit elle
kumandalı veya hidrolik ve elektrikle kumandalı
olabilir. Lazer ıĢın düzleminin alıcı tarafından
yakalanması, el ile direğin boyu ayarlanarak
yapılabildiği gibi; bir hidrolik devre aracılığı ile de
yapılabilir. Vericiden gelen lazer ıĢınının alıcı
tarafından
algılanabilmesini
sağlamak
için;
teleskobik lazer direğinin boyu traktör kabininden
bir elektrik motoru veya hidrolik silindir vasıtasıyla
uzaktan kumandalı olarak ayarlanır. Böylece lazer
ıĢın düzleminin alıcı tarafından yakalanması,
otomatik olarak sağlanır. Kontrol kutusunda
alıcının kaç mm aĢağı veya yukarı hareket ettiği
dijital olarak görülür. Bu özellik sayesinde, tesviye
öncesinde
tarlada
oluĢturulacak
ızgara
köĢelerindeki yükseklik (kod) değerleri, lazerli Şekil 10. Lazer algılayıcısı (receiver)
tesviye bıçağı yere oturtularak elektrikli lazer verici direği üzerinden okunur. Bu iĢlem
geleneksel yöntemde nivo ile yapılan yüzey nivelmanına eĢdeğerdir. Bu iĢlemle arazi
yüzeyi hakkında bilgi sahibi olduktan sonra çalıĢma doğrultu ve sırası ortaya koyulur.
Tesviye sırasında lazer alıcı, vericiden algıladığı sinyalleri traktörün operatör
kabini içinde operatöre yakın bir yere monte edilmiĢ kontrol kutusuna gönderir.
Kontrol kutusu, aldığı sinyalleri değerlendirerek tesviye küreğinin pozisyonunu
istenilen kod ve meyile göre otomatik ve hassas olarak ayarlar.
3.MATERYAL ve YÖNTEM
3.1 Lazerli toprak tesviye küreği
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
155
Denemelerde kullanılan lazerli toprak tesviye küreğinin teknik ölçüleri çizelge
3’de verilmiĢtir (1).
Çizelge 3. Denemelerde kullanılan lazerli toprak tesviye küreğinin bazı teknik ölçüleri
(Şekil 5.)
Genel geniĢlik
(Yol durumu)
: 2,48 m
(ĠĢ durumu)
: 3,51 m
Genel uzunluk
: 5,40 m
Genel yükseklik (Bıçak toprak yüzeyinde iken)
: 2,71 m
Ağırlık
: 1710kg
Tesviye Bıçağı
(ġekil 11)
GeniĢliği
(Yol durumu)
: 2,48 m
(ĠĢ durumu)
: 3,51 m
Yüksekliği
: 810 mm
Malzeme kalınlığı
(Domuz burnu)
:
18 mm
(Bıçak saçı)
:
5 mm
Uç demiri
Malzeme kalınlığı
:
10 mm
Malzeme yüksekliği
: 120 mm
Malzeme sertliği
: 350-360 BSD
Cıvata adedi
: 20
Makina çatısı
Ön çatı kiriĢi (Kutu profili)
En
: 550 mm
Boy
: 300 mm
Uzunluk
: 2,77 m
Et kalınlığı
: 8 mm
Arka çatı kiriĢi
En
: 550 mm
Boy
: 300 mm
Uzunluk
: 1,62 m
Et kalınlığı
: 8 mm
Tekerlek kirişi (Kutu profili)
En
Boy
Uzunluk
Tekerlek Aksı
Çap
Uzunluk
Tekerlek
Tipi
Adedi
Çeki oku
Yerden yüksekliği
Pim deliği çapı
Lazer vericisi
Marka
Model
Lazer alıcısı
Marka
Model
Lazer verici sehpası
Sabit ayak çapı
uzunluğu
Kayıcı ayak çapı
: 8 mm
: 16 mm
: 107 cm
: 135 mm
: 1620 mm
:
:
:
:
:
:
:
:
11,5/80 - 15,3 PR
4
500 mm
32 mm
Lazer Plane (Spektra Physics)
L 1145-1E
Lazer Plane (Spektra Physics)
R2S - S G
40 mm
: 1680 mm
:
50 mm
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
uzunluğu
Tekirdağ
: 1600 mm
:
156
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
ġekil 5. Lazerli toprak tesviye küreği
157
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
158
3.2 YÖNTEM
MARA Firmasından ithal edilen 45/M-35 model lazerli toprak tesviye
küreği (1,2,4) önce laboratuvarda genel bir kontrola alınıp teknik ölçüleri
belirlendikten sonra, Söke ve Menemen ovasındaki çiftçi tarlalarında arazi tesviyesinde
kullanılmıĢtır. Makina 100 HP gücündeki 4WD traktörle sorunsuz olarak
kullanılabilmektedir. Lazerli toprak tesviye küreğinin tarla performansını belirlemek
üzere Menemen’de 12 da’lık bir çiftçi tarlasında tesviye öncesi geleneksel yöntemle
WILD marka NK10 - 100672 model nivo aleti kullanılarak 20x20 m ızgara sisteminde
ızgara köĢelerinde yükseklik (kod) ölçmeleri (yüzey nivelmanı) yapılmıĢtır. Daha sonra
bu kod değerleri kullanılarak sulama istikametinde % 0.02 çapraz yönde %.00104
meyilde ortalama profil yöntemine göre Quadro pro paket programıyla hazırlanan bir
dosya (file) yardımıyla tesviye projesi yapıldı. Tesviye sonrası aynı ızgara köĢelerinde
yükseklik nivelmanı yapılarak tesviye projesinden elde edilen teorik sonuçlarla tesviye
sonrası elde edilen yükseklik nivelman değerleri karĢılaĢtırıldı.
Lazerli tesviye küreği ile çalıĢmada geleneksel yöntemde olduğu gibi nivo ile
yüzey nivelmanına gerek yoktur. Bunun yerine tarlanın hakim yerine lazer vericisi
monte edildikten sonra, bir plan dahilinde tarla üzerinde ızgara köĢelerinde lazerli
tesviye küreği zemine oturtularak, bu noktaların kot farkları (vericinin oluĢturduğu
lazer düzlemine göre) alıcı kulesinin üzerindeki gösterge den okundu. Alıcı
kulesindeki gösterge rakamlarının ortalaması alınarak tarlanın ortalama kod yüksekliği
bulundu. Tesviyeye arazinin yüksek yerinden baĢlandı. Toprak bünyesine bağlı olarak
kademeli kazı derinliği verilerek tesviye gerçekleĢtirildi.
4. ARAŞTIRMA SONUÇLARI
-Arazi tesviyesine baĢlamadan önce tarlada bitki artıkları varsa bunların
sürülerek toprak altına alınması; ayrıca tarlanın çok sert olması durumunda çizel ile
kabartılması gerekmektedir.
-Makina üzerinde yapılan değerlendirmeler sonucunda: lazerli tesviye bıçağının
konstrüksiyon sağlamlığının iyi, kullanımının kolay, trafik güvenliğinin sağlanmıĢ
olduğu anlaĢılmıĢtır.
-Tesviye bıçağı uç demirinin sertliği uygundur (350-360 BSD)
-Makina en az 100 BG’gücündeki bir traktörle çalıĢtırılabilir.
-Makina hafif ve orta tesviye iĢlemlerinde kullanılmak üzere tasarlanmıĢtır.
-Menemen’de hafif kazı sınıfında yapılan tesviye çalıĢmasında (19 m3/da kazı)
lazerli tesvive bıçağının iĢ verimi 2,5 da/h olarak bulunmuĢtur.
15 cm den fazla kazının gerektirdiği tarlalarda hafriyatı azaltarak makinanın iĢ
verimini arttırıp tesviye iĢlerinde ekonomi sağlamak ve toprak karakterini bozmamak
amacıyla arazinin kısımlara ayrılarak müstakil sekiler halinde tesviyenin tamamlanması
gerekmektedir.
-Menemen’de yapılan çalıĢmada elde edilen; tesviye öncesi ölçülen nivelman
değerleri, proje hesaplaması sonunda elde edilen değerler, tesviye öncesi ölçülen
nivelman değerleri, proje değerleri arasındaki fark (Kazı - dolgu miktarları) ve tesviye
sonrası nivelman ölçüm değerleri çizelge 4’te verilmiĢtir. Tarlanın tesviye öncesi eĢ
yükselti eğrileri Ģekil 6’da; proje hesaplaması sonucunda elde edilen eĢ yükselti eğrileri
Ģekil 7’de; tesviye sonrası eĢ yükselti eğrileri Ģekil 8’de verilmiĢtir. Sulama yönü
(kuzey-güney) doğrultusunda tesviye öncesi, tesviye sonrası ortalama tarla yüzeyi
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
159
profilleri ve proje sonunda elde edilen ortalama tarla yüzeyi profili Ģekil 9’da
verilmiĢtir. Ģekil 9’deki profillerin çiziminde, her profil için en düĢük ortalama
yükseklik kodu baz olarak alınmıĢtır.
-Lazerli tesviye bıçağının tesviye kalitesini ortaya koyabilmek amacıyla
tesviyesi tamamlanan tarla için ikinci kez tesviye projelemesi yapılmıĢtır.
Tesviye sonrasında yapılan ikinci projeleme, tesviye alanında 45,8 m3 kazı ve
55,8 m3 dolgunun eksik kaldığını göstermektedir (Çizelge 5). Bu değerler, birinci
proje değerlerine göre; kazıda %20,4, dolguda %19,4 sapmayı ifade etmektedir. Bu
sapma traktör operatörünün becerisinden de kaynaklanabileceği için ihmal edilebilir
sınırlar içindedir.
Çizelge 4. Tesviye öncesi ölçülen nivelman değerleri, proje değerleri, tesviye öncesi ölçülen
nivelmen değerleri ile proje değerleri arasındaki fark (Kazı - dolgu miktarları) ve
tesviye sonrası nivelman ölçüm değerleri (cm)
Ölçüm
Noktaları
1
2
3
4
5
6
1
2551
D1.33
255
D0.9
259
D4.5
249
K5.9
246
K9.3
256
D0.3
2
253,72
2574
254.1
256
254.5
252
254.9
254
255.3
255
255.7
256
262
D8.5
259
D5.1
266
D11.7
256
D1.3
247
K8.1
245
K10.5
3
253.5
258
253.9
257
254.3
256
254.7
257
255.1
257
255.5
257
258
D4.7
261
D7.3
266
D12.0
253
K2.0
250
K4.9
243
K12.8
4
253.3
257
253.7
256
254.1
258
254.5
258
254.9
257
255.3
257
256
D3.0
259
D5.6
259
D5.2
258
D3.8
248
K6.6
243
K12.5
5
253.0
258
253.4
257
253.8
258
254.2
259
254.6
258
255.0
257
268
D15.2
260
D6.8
255
D1.4
249
K5.0
246
K8.4
242
K12.8
252.8
258
253.2
257
253.6
259
254.0
258
254.4
256
254.8
257
1
Tesviye öncesi ölçülen nivelman değerleri
Proje değerleri
3
Tesviye öncesi ölçülen nivelmen değerleri ile proje değerleri arasındaki fark (Kazı - dolgu
miktarları)
4
Tesviye sonrası nivelman ölçüm değerleri (cm)
2
Çizelge 5. 1 ve 2. Proje sonuçlarına göre tesviye alanında eksik kalan
kazı ve dolgu miktarları
Sonuçlar
1. Proje sonuçları
2. Proje sonuçları
Eksik kalan kazı, dolgu
miktarları (%)
Toplam kazı miktarı Toplam dolgu miktarı
(m3))
(m3))
227,5
284,5
45,8
55.8
20,4
19.4
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
160
60
25-30
15-20
40
0-5
5-10
20-25
Doğu-Batı
Doğrultusunda
Uzaklık (m)
20
10-15
0
20
40
60
0
100
80
Kuzey-Güney Doğrultusunda Uzaklık (m)
Şekil 6. Tarlanın tesviye öncesi eş yükselti eğrileri (cm).
60
2-3
40
1-2
0-1
20
0
20
40
60
80
0
100
Kuzey-Güney Doğrultusunda Uzaklık (m)
Şekil 7. Proje hesaplaması sonucunda elde edilen eş yükselti eğrileri (cm).
Doğu-Batı
Doğrultusunda
Uzaklık (m)
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
161
60
0-5
40
5-10
Doğu-Batı
Doğrultusunda
Uzaklık (m)
20
0
20
40
10-15
60
80
0
100
Kuzey-Güney Doğrultusunda Uzaklık (m)
Şekil 8. Tesviye sonrası eş yükselti eğrileri (cm).
Şekil 9. Sulama yönü (kuzey-güney) doğrultusunda tesviye öncesi, tesviye sonrası
ortalama tarla yüzeyi profilleri ve proje sonunda elde edilen ortalama
tarla yüzeyi profili
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi
Tekirdağ
162
5. LİTERATÜR
1. Anonim, 1997, Mara 45/M-35 Model Lazerli Toprak Tesviye Bıçağının
Deney Raporu, E.Ü. Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Rapor
No:1320, Bornova-ĠZMĠR.
2. Anonim,-, Mara, Maintenance and Use Mara s.r.l.- Via Monviso
65-Vercelli-ITALY.
3. Anonim,-, Laser Control for Construction Machinery. The earthmoving.
Spectra-Physics GmbH, Siemensstrasse 20, W-6100 Darmstadt,
GERMANY.
4. Anonim,-, MARA Hydraulic Dozers Laser Control. Mara Forniture Per
L’agricoltura. 13100 Vercelli Via Monviso-ITALY.
5. Anonim,- Laserplane, Agricultural Grade Control System, Spektra-Physics,
5475 Kellenburger Road, Daytan, OH 45424-1099.
6. Kılıçoğlu, Ġ.,-,Saha Tesviyesi Teksiri 34s. Ġntop inĢaat Ticaret ve Sanayi
A.ġ., Alsancak-ĠZMĠR.
7. Önal, Ġ.,1978, Arazi Islahı ve Tesviye Makinaları Ders Notları I, E.Ü.Z.F.
Ziraat Alet ve Makinaları Kürsüsü Bornova -ĠZMĠR.