DVP04AD-S

http://www.delta.com.tw/products/plc.asp
DVP04AD-S
DVP04AD-S
2.3
1. Durum İndikatörü (Power, RUN ve ERROR)
8. İlave Ünite Bağlantı Portu
2. Model adı
9. DIN Ray klip
3. DIN ray klip
10. DIN Ray (35mm)
4. I/O terminalleri
11. RS-485 Haberleşme portu
5. I/O noktaları indikatörleri
12. İlave Ünite Bağlantı Klip
6. İlave Ünite Bağlantı Delikleri
13. DC Power girişi
7. Özellik Etiketi
14. İlave port
Harici Bağlantı
Voltage Input
-10V ~ +10V
Analog Giriş Modülü
Isolation Wire ＊1¡@
AG
104.7K
V+
I+
COM
FG
CH4
250 Ω
terminalini ve
Not 4: Analog giriş kartı
104.7K
toprak terminalini
power modül
sistem toprağına bağlayın.
#2
#3
#4
#5
#6
H 4002
H 4003
H 4004
H 4005
H 4006
○
○
○
○
R/W
R/W
R/W
R/W
R
#7
H 4007
R
#8
H 4008
R
#9
H 4009
R
#10 ~ #11
#12 H 400C
R
#13
H 400D
R
#14
H 400E
R
#15
H 400F
R
○
R/W
DC/DC
24+
24-
@
System
Grounding
Converter
+15V
AG
-15V
Not 5: Eğer giriş terminallerinde gürültü
oluşuyorsa, lütfen 0.1~0.47µF 25V
kapasite bağlayın.
#19
H 4013
○
R/W
#20
H 4014
○
R/W
#21
H 4015
○
R/W
Bağlantı: No function terminallerine bağlantı
yapmayın. .
#22 ~ #23
#24 H 4018
○
R/W
#25
H 4019
○
#26
H 401A
○
#27
H 401B
○
#28 ~ #29
#30 H 401E
#31 H 401F
○
R
R/W
#32
H 4020
○
R/W
#33
H 4021
○
R/W
Class 3 Grounding
(100 Ω or less)
2.4
Analog Modül Terminalleri
DVP04AD-S
DVP02DA-S
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
z DELTA'nın DVP serisi PLC'lerini seçtiğiniz için teşekkürler. DVP-04AD'ye 4 adet analog giriş
(Voltaj veya Akım) bağlanabilir. PLC sensörlerden gelen bilgileri 14-bit dijital sinyale dönüştürür,
DVP04DA-S
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
daha sonra FROM ve TO komutları ile DVP-PLC SS/SA/SX Serisi MPU programını kullanarak
Her modül için toplam 49 kontrol register (CR) vardır. (Her bir registerin içinde 16-bit
vardır).
DVP04PT-S
DVP04TC-S
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
L+
LIFG
L+
LIFG
L+
LSLD
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
L+
LIFG
L+
LIFG
L+
LSLD
DVP06XA-S
DVP08RT-S
V+
I+
COM
V+
I+
COM
V+
I+
COM
V+
I+
COM
V+
I+
COM
V+
I+
COM
L+
LSLD
L+
LSLD
L1+
L1L2+
L2L3+
L3L4+
L4FG
L51
L5L6+
L6L7+
L7L8+
L8FG
z Kullanıcılar bağlantıdan voltaj ve akım giriş seçebilir. Voltaj giriş aralığı +/- 10V DC (çözünürlük
3
3.1
1.25 mV). Akım giriş aralığı ±20 mA (çözünürlük 5 µA).
PLC model
Input power Supply Spec.
Analog Input /Output Module Spec.
-10V ~ + 10V or -20mA ~ +20mA
1.25 mV or 5 A
VX.XX
04AD-S0T3 250003
MADE I N XXXXX X
„ Model Açıklaması
Serial Number
Model
Product Series
Input + Output points
Production series
Production week
Production year (2004)
Production place (Taoyuan)
Serial number of version
Production Model
S: for SS series MPU
P: for EP series MPU
H: for EH series MPU
Model type
AD: Analog input module
DA : Analog output module
PT: Platinum temperature sensors (PT-100)
TC: Thermocouple sensors (Type J/K)
XA: Analog input/output mixed module
RT: Resistor Thermocouple
HC: Input module of high-speed counter
PU: single axis positioning unit
4
25.20
5
60.00
V+
3.4
6
11
7
C
H
COM 2
I+
10
90.00
V+
I+ C
H
COM4
FG
DVP-PLC MPU ile aynıdır.
Statik Elektrik Koruması Özelliği
Modül terminalleri uygun kullanılmalı ve topraklanmalıdır.
4
12
14
●
2
24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( –15%〜+20%), 2W, harici güç beslemesi
Ortam Koşulları ve Bağlantı
CR (Kontrol Register)
8
FG
V+
C
I+
H
COM 3
FG
Diğer Özellikler
60.00
3.00
I+ C
H
COM 1
FG
V+
DVP-PLC MPU’ya Bağlantısı
3.2
Akım giriş
24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( –15% ~ +20%)
Her modülde 4 kanal
±10V
±20 mA
±8000
±4000
14 bit(1LSB=1.25 mV)
13 bit (1LSB=5 µA)
200 KΩ
250Ω
±0.5% tam skala 25 (77 ), ±1% tam skala 0~55 (32~131 )
3 ms × kanal
Dijital ve Analog devreler arası izolasyon. Kanallar arası izolasyon yok.
±15 V
±32 mA
16-bit'in 2'ye tümleyeni, 13 Significant Bit
Mevcut (CR#2~CR#5’de K1~K4096 aralığında ayarlanabilir)
Kanallarda üst ve alt sınır algılama
MODBUS ASCII/RTU Mod. Haberleşme hızı 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 /
115200. ASCII modda, data formatı 7Bit, even, 1 stop bit (7 E 1), RTU modda, data
formatı 8Bit, even, 1 stop bit (8 E 1). DVP04AD-S modülü MPU’nun yanına takıldığı
zaman RS-485 iptal olur.
DVP04AD-S modülleri MPU’ya bağlandığı zaman, modüller 0 – 7 arası numaralandırılır.
MPU’ya en yakın modül 0 ve en uzak modül 7 olur. Maksimum 8 modül bağlanabilir. Bu
modüller dijital I/O işgal etmez. Dijital I/O bağlantı sayısında azalma olmaz.
Haberleşme Modu (RS-485)
Max. Güç Tüketimi
Ürün görünüşü ve Şekli
3.00
Voltaj giriş
Güç Kaynağı Voltajı
Analog giriş kanalı
Analog giriş aralığı
Dijital dönüşün aralığı
Çözünürlük
Giriş Empedansı
Doğruluk
Cevap Zamanı
İzolasyon Metodu
Mutlak Giriş Aralığı
Dijital data formatı
Ortalama Fonksiyonu
Self arıza teşhis fonksiyonu
20.4VDC ~ 28.8VDC
Barcode, series and version
1
Fonksiyon Özellikleri
Analog/ Dijital (4A/D) modül
„ Etiket Açıklaması
2.2
STANDARD ÖZELLİKLER
9
13
3
90.00
DVP04AD-S analog sinyal giriş modülü
RS-485
CR
Parametre
Kalıcı
Register adı
No.
adresi
#0
H 4000
○
R
#1
H 4001
○
R/W
Model tipi
●
3
4.00
BİRİM: mm
Giriş Modu Seçimi
Açıklama
b15 b14 b13 b12 b11 b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
Sistem tarafından kullanılır. Data uzunluğu 8 bittir.(b7~b0). DVP04AD-S model kodu
= H 88
rezerve
CH4
CH3
CH2
CH1
Mevcut CH1 giriş
sinyali
Mevcut CH2 giriş
sinyali
Mevcut CH3 giriş
sinyali
Mevcut CH4 giriş
sinyali
CH1 OFFSET
Ayarı
CH2 OFFSET
Ayarı
CH3 OFFSET
Ayarı
CH4 OFFSET
Ayarı
CH1~CH4 giriş sinyali ortalama değer görüntüleme
CH1~CH4 giriş sinyali mevcut değeri görüntüleme
Değeri
Değeri
CH1~CH4 OFFSET değeri ayarı. Fabrika değeri = K0 ve birim : LSB.
Voltaj giriş: ayar aralığı K-4000 ~K4000
Değeri Akım giriş: ayar aralığı K-4000 ~K4000
Değeri
Rezerve
CH1
Ayarı
R/W CH2
Ayarı
R/W CH3
Ayarı
R/W CH4
Ayarı
z DVP04AD-S analog giriş modülü RS-485 haberleşme kullanılarak update edilebilir. Power ünitesi
ayrı olup küçük boyutlu ve kurulumu çok kolaydır.
CH1~CH4 ortalama adet ayarı. Ayar aralığı K1~K4096 ve fabrika değeri = K10.
Rezerve
@
＊4
CH1 ortalama adet
CH2 ortalama adet
CH3 ortalama adet
CH4 ortalama adet
Ortalama CH1 giriş
sinyali
Ortalama CH2 giriş
sinyali
Ortalama CH3 giriş
sinyali
Ortalama CH4 giriş
sinyali
Rezerve
#16 ~ #17
#18 H 4012
AG
terminal of
power module
Model Açıklaması ve Çevre Birimler
işler.
104.7K
Not 1: Analog giriş bağlantılarını diğer güç
bağlantılarından izole edin.
Not 2: Akım sinyali bağlanılacaksa V ve I
terminallerini kısa devre edin.
Not 3: Eğer fazla gürültü varsa FG terminalini
toprağa bağlayın.
＊3
ÖNSÖZ
2.1
＊2
@
uygun topraklayınız.
250 Ω
I+
COM
FG
CH4
-20mA ~ +20mA
Elektromanyetik gürültüden kaçınmak için cihazın toprak terminalinden
CH1
~
~
Current Input
DVP-04AD-S’yi kullanmadan önce bu manuali tamamen okuyunuz.
Bakım yapılmadan önce DC Power sökülmelidir.
Bu cihaz Açık-Tip bir ünite olup IEC 61131-2 (UL 508) onaylı güvenlik gereksinimlerini sağlayacak
şekilde dizayn edilmiştir. DVP-04AD kurulduğu kapalı yerlerde yüksek sıcaklık, yüksek rutubet,
aşırı titreşim, aşındırıcı gaz, sıvı, toz ve metal parçalarının bulunduğu ortamlardan uzak
tutulmalıdır.
Giriş/Çıkış terminallerine kesinlikle AC Power bağlamayınız. Bu durum DVP-04AD-S'de kalıcı
zararlara sebep olabilir.
Enerji kesildikten sonra 1 dakika geçmeden iç devrelere dokunmayın.
2
V+
@
Isolation Wire ＊1¡@
UYARI
104.7K
CH1
＊5
Bilgi Dökümanı
1
Giriş mod ayarı: fabrika değeri H0000.
Mod 0: giriş voltaj modu (-10V~+10V).
Mod 1: giriş voltaj modu (-6V~+10V).
Mod 2: giriş akım modu (-12mA~+20mA)
Mod 3: giriş akım modu (-20mA~+20mA)
Mod 4: kullanılmaz.
GAIN
Değeri
GAIN
Değeri
GAIN
CH1~CH4 GAIN değeri ayarı. Fabrika Değeri = K4000 ve birim LSB.
Voltaj giriş: ayar aralığı K-3200 ~K16000.
Değeri Akım giriş: ayar aralığı K-3200 ~K10400.
GAIN
Değeri
Rezerve
Hata Durumu
Hataların kaydedildiği register. Hata kod tablosunu inceleyin.
Haberleşme Adresi RS-485 haberleşme adresi ayarı. Ayar aralığı 01~255 ve fabrika değeri = K1
Ayarı
Haberleşme
Hızı Haberleşme hızını ayarlamada kullanılır. (4800, 9600, 19200, 38400, 57600,
Ayarı
115200bps). Haberleşme formatı: ASCII modda iken = 7Bit, even bit, 1 stop bit (7 E
1) , RTU modda iken 8Bit, even bit, 1 stop bit (8 E 1).
b0: 4800 bps (bit/sn).
b1: 9600 bps (bit/sn). (fabrika değeri)
b2: 19200 bps (bit/sn).
b3: 38400 bps (bit/sn).
b4: 57600 bps (bit/sn).
b5: 115200 bps (bit/sn).
b6-b13: rezerve
b14: CRC kontrol mod düşük (low) ve yüksek (high) byte değişimi (sadece RTU
modda)
b15: ASCII / RTU mod seçimi
Fabrika Ayarlarına
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Resetleme ve
Rezerve
CH4
CH3
CH2
CH1
Karakteristik Ayarlar
Fabrika ayarı = H0000.
CH1 ayar örneği:
1. b0=0 ise, Kullanıcı CH1 OFFSET ve GAIN ayarı yapabilir. (CR#18, CR#24).
b0=1 ise, Kullanıcı CH1 OFFSET ve GAIN ayarı engellenir. (CR#18, CR#24).
2. b1 registerleri kalıcı yapmayı sağlar. b1=0 (fabrika değeri, kalıcı), b1=1 (kalıcı
değil).
3. b2 = 1 olduğu zaman, bütün ayarlara fabrika ayarına resetlenir.
Software versiyonu
Haksadecimal olarak yazılım versiyonu görüntülenir. Örneğin: H 010A = 1.0A.
Sistem kullanır
#34 H 4022
○
R
#35~#48
○ Kalıcı.
Kalıcı değil.
R RS-485’den veya FROM komutu ile data okunabilir..
W RS-485’den veya TO komutu ile dataya yazılabilir..
LSB (En Düşük Değerlikli Bit): 1. Voltaj giriş: 1LSB=10V/8000=2.5mV.
2. Akım giriş: 1LSB=20mA/4000=5µA.
Açıklama:
1. CR#0: CR#0’ın içinden model tipi görüntülenir. Buradan hangi slotta hangi ilave modülün
bulunduğu okunur.
2. CR#1: CR#1 Analog giriş modülünün içindeki 4 kanalın çalışma modu seçiminde kullanılır. Her
bir kanalda 4 mod ayrı ayrı ayarlanabilir. Örneğin, CH1 = mod 0 (b2~b0=000), CH2 = mod 1
(b5~b3=001), CH3 = mod 2 (b8~b6=010), CH4= mod 3(b11~b9=011) olarak ayarlanmak
isteniyorsa CR#1 register içine H0688 yazılmalıdır. (b12~b15) kullanılmaz. CR#1 register fabrika
değeri = H0000.
3. CR#2 ~ CR#5 registerleri CH1~CH4 kanalları ortalama okuma adedini ayarlamada kullanılır.
Ayar aralığı K1~K4096 ve fabrika değeri K10.
4. CR#6 ~ CR#9 registerleri CH1 – CH4 ortalama giriş değerleri olup CR#2~CR#5 (CH1~CH4 giriş
sinyalleri ortalama adeti) değerlerine göre hesaplanır. Örneğin CR#2 (CH1 ortalama adet)=10 ise,
CR#6 ortalama giriş sinyali her 10 okumada bir hesaplanır.
5. CR#10, CR#11, CR#16, CR#17, CR#22, CR#23, CR#28, CR#29 kullanılmaz.
6. CR#12 ~ CR#15: CH1~CH4 giriş sinyali mevcut değeri görüntüleme.
7. CR #18~ CR #21: CH1~CH4 analog giriş voltajı veya akımı OFFSET ayarı. Voltaj ayar aralığı :
-5V~+5V(-4000LSB~+4000LSB). Akım ayar aralığı: -20mA~+20mA (-4000LSB~+4000LSB).
8. CR #24~ CR #27: CH1~CH4 analog voltaj veya akım girişinin GAIN değerini ayarlamak için
kullanılır. Voltaj Ayar Aralığı: -4V~+20V(-3200LSB~+16000LSB). Akım Ayar Aralığı: -16mA~+52mA
(-3200LSB ~+10400LSB). Fakat burada dikkat edilmesi gereken GAIN AYARI – OFFSET AYARI =
+800LSB~+12000LSB (voltajda) veya +800LSB~+6400LSB (akımda) olmalıdır. Eğer sonuç bu
aralığın altında ise, sinyal çözünürlüğü dar olacak ve değerlerin değişme derecesi büyük
olacak. Eğer sonuç bu aralığı aşarsa, sinyal çözünürlüğü geniş olacak ve değerin değişme
derecesi düşük olacak.
9. CR#30 hata kayıt registeridir. Hata tablosunu inceleyin.
Hata Açıklaması
Besleme kaynağı anormal
Analog giriş değer hatası
Mod ayarı hatası
Offset/Gain hatası
Donanım hatası
Dijital aralık hatası
Ortalama adet ayarı hatası
Komut hatası
Not:
İçeriği
K1(H1)
K2(H2)
K4(H4)
K8(H8)
K16(H10)
K32(H20)
K64(H40)
K128(H80)
b15~b8
rezerve
b7
0
0
0
0
0
0
0
1
b6
0
0
0
0
0
0
1
0
b5
0
0
0
0
0
1
0
0
b4
0
0
0
0
1
0
0
0
b3
0
0
0
1
0
0
0
0
b2
0
0
1
0
0
0
0
0
b1
0
1
0
0
0
0
0
0
b0
1
0
0
0
0
0
0
0
M1002
K0
K1
H18
K1
TO
K0
K33
H0
K1
K0
TO
K400
K19
K1
Her hata kodu 1 bite karşılık gelir. (b0~b7). İki veya daha fazla hata aynı anda gerçekleşebilir.
5
A/D Dönüşüm Karakteristik Eğrisi Ayarı
5.1 A/D Dönüşüm Karakteristik Eğrisi Ayarı
Mode 0
+4000
Mode 1
5V
0
6V
2V
-6V
10V
Mod 0 Æ CR#1
Mod 1 Æ CR#1
GAIN:
OFFSET:
OFFSET GAIN
-4000
-8000
Voltage input
Mode 3
GAIN=5V(4000LSB), OFFSET=0V (0LSB)
GAIN=6V(4800LSB), OFFSET=2V (1600LSB)
Dijital çıkış değeri 4000 iken voltaj giriş
değeri. Ayar aralığı:-4V~+20V(-3200LSB~
+16000LSB)
Dijital çıkış değeri 0 iken voltaj giriş değeri.
Ayar aralığı: -5V~+5V (-4000LSB ~
+4000LSB)
GAIN－OFFSET: Ayar Aralığı :+1V~+15V (+800LSB~
+12000LSB)
Mode 2
Digital
output
Mod 2 Æ CR#1:
Mod 3 Æ CR#1:
GAIN = 20mA(4000LSB), OFFSET=4mA
(800LSB).
GAIN = 20mA(4000LSB), OFFSET=0mA
(0LSB).
GAIN:
Dijital çıkış değeri 4000 iken akım giriş
-20mA
-12mA
0
değeri. Ayar Aralığı : -20 mA~+20 mA
4mA
20mA
(-4000LSB ~ +4000LSB )
GAIN
OFFSET
OFFSET:
Dijital çıkış değeri 0 iken akım giriş değeri.
Ayar aralığı :-16 mA ~+52 mA (-3200LSB ~
+10400LSB)
Current input GAIN－OFFSET: Ayar aralığı +4mA ~ +32mA (800LSB~
-4000
+6400LSB)
Yukarıdaki tabloda voltaj giriş modu ve akım giriş modu için A/D dönüşüm karakteristik ayarları
görünmektedir. Uygulamaya göre kullanıcılar OFFSET değerlerini (CR#18~CR#21) ve GAIN
değerlerini (CR#24~CR#27) değiştirerek karakteristik eğrisini ayarlayabilirler.
LSB(En düşük değerlikli bit): 1. voltaj giriş: 1LSB=10V/8000=1.25mV. 2. akım giriş:
1LSB=20mA/4000=5µA.
5.2. A/D Dönüşüm Eğrisini Ayarlamak için Program Örneği
Örnek 1: CH1 OFFSET değeri 0V(=K0LSB) ve GAIN değeri CH1 ~ 2.5V(=K2000LSB).
M1002
K1
H0
K1
K0
K33
H0
K1
TO
K0
K18
K0
K1
TO
K0
K24
K2000
K1
TO
K0
TO
z
z
X0
z
TO
D
X
Y
Enerji verildiği zaman, POWER LED yanacak ve ERROR LED 0.5 saniye yanacak.
Normal çalışma: POWER LED yanmalı ve ERROR LED sönük olmalı. Besleme voltajı
19.5V’un altında olduğu zaman, ERROR LED besleme 19.5V değerine çıkana kadar flash
yapar.
PLC MPU’ya bağlandığı zaman, MPU üzerindeki RUN LED yanar, A/D LED veya D/A LED
flash yapar.
RS-485 ile kontrol ediliyorken ilk RS-485 sinyali aldıktan sonra, A/D LED veya D/A LED
flash yapar.
A/D dönüşüm yapıldıktan sonra, alt ve üst limitler aşıldıysa ERROR LED flash yapar.
3.
4.
5.
y
Not:
Command
Explanation
Program
Example
„ Örnek:
M1000
FROM
K0
K0
D0
K1
TO
K0
K1
H3030
K1
TO
K0
K2
K32
K2
FROM
K0
K6
D20
K4
M
z
0 no’lu analog giriş modülünün CR#1
registerine H0 yazılarak CH1 kanalı
mod 0 ayarlanmış olur. (voltaj giriş
-10V~+10V)
= H88 D0
H
¼
¼
¼
¼
KnX KnY KnM KnS
¼
¼
¼
¼
T
C
D
E
F
¼
¼
¼
¼
¼
m1 kullanım aralığı : 0~7 (Modül no).
m2 kullanım aralığı : ES/EP: 0-48, EH: 0-254.
n kullanım aralığı : ES/EP: n= 1~(49-m2), EH:
1~(255-m2).
ES serisi modeller pulse komutlarını desteklemez.
(TOP, DTOP).
9
9
9
16-bit komut (9 ADIM)
Sürekli
Pulse
TO
TOP
İşleme
İşleme
32-bit komut (17 ADIM)
Sürekli
Pulse
DTO
DTOP
İşleme
İşleme
z Flag: M1083=On olduğu zaman,
FROM/TO boyunca interrupt
aktif edilir.
Aşağıdakileri inceleyin.
‹
: Özel modül numarası.
: İçine yazılacak özel modülün CR (Kontrol
Register) numarası.
: CR’nin içine yazılacak data.
: Bir seferde
yazılacak data sayısı.
‹
DVP-serisi PLC’ler özel modül CR dataları içine yazmak için bu komutu kullanır.
‹
: Bit datası kullanılacağı zaman, 16-bit için K1~K4 ve 32-bit için K5~K8
kullanılır.
‹
32-bit DTO komutu kullanılarak, program bir seferde D1 ve D0 datalarının
değerlerini 0 no’lu özel modülün CR#3 ve CR#2 registerlerine yazar. Sadece 1
seferde 1 grup data yazar. (n=1).
‹
Bu komut X0=ON olduğu zaman işlevini yerine getirir. X0=OFF iken işlemini
yapmaz ve datanın içinde önceki yazmadan kalan değer değişmez.
‹
DTO
Footnote
‹
Açıklama:
z K0 modülünün model tipi okunur. Modülün ne modülü olduğu anlaşılır.(H88 DVP04AD-S modülü).
DVP04AD-S modeli ise, ilk taramada giriş modu (CH1, CH3)= mod 0, (CH2, CH4)= mod 3 seçimi
z
yapılır.
z
CH1 ve CH2 ortalama adetleri K32 seçilir.
z
CH1~CH4 (4 data) giriş sinyalleri ortalama değerleri D20~D23 datalarının içine kaydedilir.
7
İlgili Komutların Açıklamaları
API
78
D
FROM
Özel Modül CR
datası okuma
P
9
Command
Explanation
Program
Example
: Özel Modül Numarası.
: Okunacak özel modülün CR (Control Register)
numarası.
: Okunacak bilginin kaydedileceği data adresi.
: Bir seferde
okunacak data sayısı.
‹ DVP-serisi PLC’ler özel modül CR datalarını okumak için bu komutu kullanır.
‹
‹
: Bit datası kullanılacağı zaman, 16-bit için K1~K4 ve 32-bit için K5~K8 kullanılır.
‹ Özel modül numarasını tespit etmek için lütfen aşağıdaki notu okuyunuz.
‹ 0 no’lu özel modülün bir seferde CR#24 datasını okuyup D0 datasına ve CR#25
datasını okuyup D1 datasına atmak için n=2 yapılır. (Aşağıdaki örneği inceleyiniz).
Bu komut X0=ON olduğu zaman işlevini yerine getirir. X0=OFF iken işlemini yapmaz
ve datanın içinde önceki okumadan kalan değer değişmez.
X0
FROM
K0
K24
D0
K2
D0
K1
Komut çalıştırma kuralları:
CR #10
CR #9
Specified CR number
seferde işlem yapılacak grup sayısı n’ dir. 16-bit komut için n=2 ile 32-bit
komut için n=1 aynı anlama gelir.
Specified device
9
Bit device
Word device
16-bit komut (9 ADIM)
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
Sürekli
Pulse
FROM
FROMP
m1
¼ ¼
İşleme
İşleme
m2
¼ ¼
D
¼
¼
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ 32-bit komut (17 ADIM)
n
¼ ¼
Sürekli
Pulse
DFROM
DFROMP
y Not: m1 kullanım aralığı : 0~7 (Modül no)
İşleme
İşleme
m2 kullanım aralığı : ES/EP: 0-48, EH: 0-254.
Flag:
M1083=On
olduğu
n kullanım aralığı : ES/EP: n= 1~(49-m2),
zaman, FROM/TO boyunca interrupt aktif
EH: 1~(255-m2).
edilir.
ES serisi modeller pulse komutlarını
desteklemez. (FROMP, DFROMP).
K2
Š Bir
Kullanılan Modeller
ES
EP
EH
9
K0
Š m1: Özel modül numarası atama. PLC MPU’ya bağlanmış özel modülün
numarası. Numara sırası MPU’nun yanındaki modülsen son modüle doğru
artar. (0 – 7). Max. 8 özel modül bağlanabilir ve bu özel modüller I/O işgal
etmez.
Š m2: CR numarası. 16-bit ve 49 grup hafızası olan özel modül registerlerine CR
(Kontrol Register) denir. CR no decimal sayıları kullanılır. (#0~#48). Özel
modüllerin ayarları ve çalışma durumları bu registerlerden ayarlanır.
Š 16-bit CR Register’i bir komutla okumak ve yazmak için FROM/TO komutu
32-bit CR Register’i bir komutla okumak ve yazmak için DFROM/DTO komutu
kullanılır.
Upper 16-bit Lower 16-bit
END
‹
Örnek 2: CH2 OFFSET değerini 2mA(=K400 LSB) ve GAIN değerini 18 mA (=K3600LSB)
K
¼
¼
¼
¼
Kullanılan Modeller
ES
EP
EH
X0
CR#33 registerine H0 yazılarak CH1
karakteristik ayarları yapılabilir.
X0 OFF’dan ON’a geçtiği zaman,
K0LSB OFFSET değeri CR#18’e ve
K2000LSB GAIN değeri CR#24’e yazılır.
Word device
S
m1
m2
S
n
„ Lamba display:
1.
2.
Özel Modül CR
Datasına Yazma
P
Bit device
CH2
X0 OFF’dan ON’a geçtiği zaman, K400LSB
OFFSET değeri CR#19’a ve K3600LSB
GAIN değeri CR#25’e yazılır.
K1
K3600
79
M1002
Akım giriş modu
+4000
CR#33 registerine H0 yazılarak
karakteristik ayarları yapılabilir.
API
PLC Başlangıcı
= H88 D0
+8000
K25
6
Voltaj giriş modu
Digital
output
K0
TO
10. CR#31: RS-485 haberleşme adresi ayarlamada kullanılır. Ayar aralığı 01~255 ve fabrika değeri
= K1’dir.
11. CR#32 RS-485 haberleşme hızı ayarlamada kullanılır: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
bps. b0: 4800bps. b1: 9600bps. (fabrika değeri) b2: 19200bps. b3: 38400 bps. b4: 57600 bps. b5:
115200 bps. b6-b13: rezerve. b14: CRC kontrol mod düşük (low) ve yüksek (high) byte değişimi
(sadece RTU modda) b15=0: ASCII mod. b15=1: RTU mod.
12. CR#33 iç fonksiyonları ayarlamada kullanılır. Örneğin: Karakter register. Enerji kesilmeden
önce çıkış tutma fonksiyonu çıkış ayarlarını hafızaya kaydeder.
13. CR#34: Yazılım versiyonu.
14. CR#35~ CR#48: sistem kullanır.
15. CR#0~CR#48 registerlerine RS-485’den data yazmak ve data okumak için ilgili adres kullanılır.
(H4000~H4030).
A. Haberleşme baud rate: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps.
B. Haberleşme formatı: ASCII modda iken 7Bit, even bit, 1 stop bit (7 E 1), RTU modda iken,
8Bit, even bit, 1 stop bit (8 E 1).
C. Fonksiyon kodu: 03H—registerden data okuma. 06H—registere sadece 1 WORD yazma.
10H—registere çoklu WORD yazma.
0 no’lu analog giriş modülünün CR#1
registerine H18 yazılarak CH2 kanalı mod 3
ayarlanmış olur. (akım giriş: -20 mA ~
+20mA)
z
z
X0
0 normal olduğunu 1 ise hata olduğunu gösterir.
-10V
TO
‹
‹
Specified CR
Specified device Specified CR
D0
D1
D2
CR #5
D0
D1
D2
CR #5
CR #6
CR #7
D3
D4
CR #8
CR #9
D3
D4
CR #8
CR #9
D5
CR #10
D5
CR #10
16-bit command when n=6
CR #6
CR #7
32-bit command when n=3
ES serisi modellerde, M1083 datası sağlanamaz. FROM/TO komutu aktif olduğu
zaman, bütün interruptlar (harici ve dahili interrupt subroutineler dahil) pasif olur.
Bütün interruptlar FROM/TO komutu tamamlandıktan sonra aktif olurlar. Ayrıca
FROM/TO komutları Interrupt subroutine içinde kullanılabilir.
M1083 fonksiyonu (FROM/TO mod değişimi) EP/EH serisi modellerde sağlanır:
1. M1083=Off olduğunda, bütün interruptlar (harici veya dahili interrupt
subroutine’ler içeren) FROM/TO çalışırken pasif olur. Komutlar
tamamlandıktan sonra İnterruptlar aktif olur. FROM/TO komutları Interrupt
subroutine içinde kullanılabilir.
2. M1083=On olduğunda, FROM/TO komutu aktifken bir interrupt oluşursa ilgili
interrupt işini bitirene kadat FROM/TO komutu bloke olur. Bundan farklı olarak
M1080 OFF durumunda iken, FROM/TO komutu interrupt subroutine içinde
kullanılamaz.