Kollmorgen VLM Ürün Kullanma Kılavuzu tr rev03-2013

Transkript

VLM
Senkron Servo Motorlar, Ürün Kullanma Kılavuzu
Baskı 03/2013
Orijinal versiyonun çevirisidir
Kullanma kılavuzunu, ürünün kullanım ömrü boyunca bir ürün bileşeni
olarak saklayınız. Kullanma kılavuzunu, ürünün sonraki kullanıcısına
veya sahibine iletiniz.
Dosya vlm_t.***
Bugüne kadar çıkan baskılar
Baskı
Not
01 / 2013 İlk baskı
03 / 2013 Hata düzeltildi
Cihazların iyileştirilmesine yönelik teknik değişiklikler saklı tutulur!
Almanya'da basılan orijinal işletim kılavuzunun çevirisidir
Tüm hakları saklıdır. Bu yapıtın bölümleri, KOLLMORGEN Europe GmbH firmasının yazılı izni
olmaksızın hiçbir şekilde (fotokopi, mikrofilm veya başka bir metotla) yeniden basılamaz, elektronik
sistemler kullanılarak işlenemez, çoğaltılamaz veya dağıtılamaz.
Kollmorgen
03/2013
Sayfa
1
1.1
1.2
1.3
2
Güvenlik ................................................................................................................................................. 6
2.1 Dikkat Etmeniz Gerekenler ................................................................................................................ 6
2.2 Amacına Uygun Kullanım................................................................................................................... 7
2.3 Amacına Aykırı Kullanım .................................................................................................................... 7
2.4 Güvenli Kullanım ................................................................................................................................ 8
2.4.1 Taşıma ..................................................................................................................................... 8
2.4.2 Ambalaj .................................................................................................................................... 8
2.4.3 Depolama................................................................................................................................. 8
2.4.4 Bakım / Temizlik....................................................................................................................... 8
2.4.5 Onarım, atık bertarafı ............................................................................................................... 8
3
3.1
3.2
3.3
4
4.1
4.2
5
Genel ...................................................................................................................................................... 5
Bu Kullanma Kılavuzu Hakkında ........................................................................................................ 5
Kullanılan Simgeler ............................................................................................................................ 5
Kullanılan Kısaltmalar ........................................................................................................................ 5
Ürün Tanımlaması ................................................................................................................................. 9
Teslimat Kapsamı .............................................................................................................................. 9
Motor Etiketi ....................................................................................................................................... 9
Ürün Kodu ........................................................................................................................................ 10
Teknik Açıklama .................................................................................................................................. 11
Genel Teknik Veriler......................................................................................................................... 11
Standart Donanım ............................................................................................................................ 11
4.2.1 Yapı Şekli ............................................................................................................................... 11
4.2.2 Flanş ...................................................................................................................................... 11
4.2.3 Koruma Türü .......................................................................................................................... 12
4.2.4 İzolatör Sınıfı .......................................................................................................................... 12
4.2.5 Yüzey ..................................................................................................................................... 12
4.2.6 A-tarafı Mil Ucu ...................................................................................................................... 12
4.2.7 Koruyucu Düzenek................................................................................................................. 12
Mekanik Kurulum ................................................................................................................................ 13
5.1 Önemli Bilgiler .................................................................................................................................. 13
6
6.1
6.2
6.3
Elektrik Tesisatı Kurulumu ................................................................................................................. 14
Önemli Bilgiler .................................................................................................................................. 14
Motorların Önceden Birleştirilmiş Kablolarla Bağlanması ................................................................ 15
Elektrik Tesisatı Kurulumu İçin Rehber ............................................................................................ 15
7
İşletime Alma ....................................................................................................................................... 16
7.1 Önemli Bilgiler .................................................................................................................................. 16
7.2 İşletime Alma İçin Rehber ................................................................................................................ 17
7.3 Arızaların Giderilmesi ....................................................................................................................... 17
8
Teknik Veriler ....................................................................................................................................... 18
8.1 Kavram Tanımları............................................................................................................................. 18
8.2 Teknik Veriler ................................................................................................................................... 19
9
Ölçü Çizimleri ...................................................................................................................................... 20
9.1 VLM2x .............................................................................................................................................. 20
9.1.1 Ölçüler (Şematik diyagram) ................................................................................................... 20
9.1.2 Radyal ve aksiyal güçler ........................................................................................................ 21
9.2 VLM3x .............................................................................................................................................. 22
9.2.1 Ölçüler (Şematik diyagram) ................................................................................................... 22
9.2.2 Radyal ve aksiyal güçler ........................................................................................................ 23
Servo Motorlar VLM
3
03/2013
Kollmorgen
10
Konnektör Düzeni ................................................................................................................................ 24
10.1 Konnektör Kodu C ............................................................................................................................ 24
10.1.1 Güç ......................................................................................................................................... 24
10.1.2 SFD (geri besleme kodu C).................................................................................................... 24
10.1.3 Resolver (geri besleme kodu R) ............................................................................................ 24
10.1.4 ComCoder (geri besleme kodu 2) .......................................................................................... 24
10.1.5 Hall (geri besleme kodu H)..................................................................................................... 24
10.2 Konnektör Kodu M ............................................................................................................................ 25
10.2.1 Güç ......................................................................................................................................... 25
10.3 Konnektör Kodu L ............................................................................................................................. 26
10.3.1 Güç ......................................................................................................................................... 26
10.3.5 Hall Only (geri besleme kodu H) ............................................................................................ 26
10.4 Konnektör Kodu K ............................................................................................................................ 27
10.4.1 Güç ......................................................................................................................................... 27
11
Ruhsatlar .............................................................................................................................................. 28
11.1 Underwriters Laboratories ................................................................................................................ 28
11.2 CE Uygunluk Beyanı ........................................................................................................................ 29
4
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
03/2013
1
Genel
1.1
Bu Kullanma Kılavuzu Hakkında
Genel
Bu kullanma kılavuzu, VLM serisinden senkron servo motorları açıklamaktadır.
Motorlar, tahrik sisteminde Kollmorgen servo sürücüleriyle birlikte işletilmektedir. Bu
nedenle, sistem dokümantasyonunun tamamını dikkate alınız, bu kapsama girenler
şunlardır:
—
Servo sürücünün işletim kılavuzu
—
Bus iletişim kılavuzu (örn. CANopen veya EtherCAT)
—
Servo sürücünün işletime alma yazılımına ait online (çevrimiçi) yardımı
—
Bölgesel aksesuar elkitabı
—
VLM motor serisi teknik açıklaması (bu elkitabı)
Diğer geriplan bilgilerini "Ürün Vikisi" içinde www.wiki-kollmorgen.eu adresinde
inceleyebilirsiniz.
1.2
Kullanılan Simgeler
Simge
Anlam
Önlenmediği zaman ölüm veya geri dönüşü olmayan ciddi
yaralanmalara yol açabilecek tehlikeli bir duruma işaret eder.
Önlenmediği zaman ölüm veya geri dönüşü olmayan ciddi
yaralanmalara yol açabilecek tehlikeli bir duruma işaret eder.
Önlenmediği zaman hafif yaralanmalara yol açabilen tehlikeli
bir duruma işaret eder.
Bu simge bir güvenlik simgesi değildir. Bu simge, önlenmediği
zaman maddi hasara yol açabilen bir duruma işaret eder.
Bu simge bir güvenlik simgesi değildir. Bu simge, önemli
bilgilere işaret eder.
Bir (genel) tehlikeye karşı uyarı. Tehlikenin cinsi, yanda
bulunan uyarı metni ile belirtilir.
Tehlikeli elektrik gerilimi ve etkilerine karşı uyarı.
Sıcak yüzeye karşı uyarı.
1.3
Kullanılan Kısaltmalar
18 sayfaya bakın.
Servo Motorlar VLM
5
Güvenlik
2
03/2013
Kollmorgen
Güvenlik
Bu bölüm, insanlar ve nesnelere yönelik tehlikeleri tanımanız ve önlemeniz konusunda
yardımcı olacaktır.
2.1
Dikkat Etmeniz Gerekenler
Dokümantasyonu okuyun
Montaj ve işletime alma işlemlerinden önce, bu dokümantasyonu okuyunuz. Motorun
yanlış şekilde kullanılması, kişisel yaralanmalara veya maddi hasara neden olabilir. Bu
nedenledir ki, işletici, motor üzerindeki çalışmalarla görevlendirilen her insanın kullanma
kılavuzunu okuyup anlamasını ve bu kullanma kılavuzunda geçen güvenlik bilgilerine
uyulmasını güvence altına almak zorundadır.
Teknik verileri dikkate alın
Bağlantı koşullarına dair teknik veriler ve bilgilere (ürün etiketi ve dokümantasyon) riayet
edin. İzin verilen gerilim değerleri veya akım değerleri aşıldığı takdirde motorlar, örneğin
aşırı ısınmadan dolayı zarar görebilir.
Risk değerlendirmesini düzenleyin
Makine imalatçısı, makine için bir risk değerlendirmesi düzenlemeli ve öngörülmeyen
hareketlerden dolayı kişisel yaralanmaların veya maddi hasarların doğmaması için
elverişli önlemler almalıdır. Risk değerlendirmesi duruma göre uzman personele dönük
ek gereklilikleri de ortaya koyacaktır.
Gerekli uzman personel
Taşıma, montaj, işletime alma ve işler halde tutma türünden çalışmalar sadece kalifiye
uzman personel tarafından yürütülecektir. Kalifiye uzman personel; motorların taşınması,
yerleştirilmesi, montajı, işletime alınması ve işletimlerine aşina olan ve yaptıkları işlere
karşılık asgari kalifikasyonlara sahip kişilerdir:
Taşıma:
Sadece, elektrostatik bakımdan tehlikeli olabilecek yapı
elemanlarının kullanılmasında bilgili personel tarafından
Mek. kurulum:
Sadece mühendislik eğitimi almış uzman kişiler
Elektr. tesisat kurulumu:
Sadece elektroteknik eğitimi almış uzman kişiler
İşletime alma:
Sadece elektroteknik / tahrik tekniği alanlarında geniş
bilgileri olan uzman kişiler
Aynı zamanda uzman personel, IEC 60364 / IEC 60664 normlarını ve ulusal kaza önleme
talimatlarını bilmeli ve bunlara uymalıdır.
Motor milindeki kamayı emniyete alın
Eğer motor kenetli olmayan yük altında çalışacak ise, kamanın savrulmasından dolayı
yaralanma tehlikesini önlemek için, olası motor milindeki kamayı çıkartın veya kamayı
emniyet altına alın.
Sıcak yüzey
İşletim esnasında motorlar, koruma türlerine uygun olarak sıcak yüzeylere sahip
olabilmektedir. Yaralanma tehlikesi!
Yüzey sıcaklığı 100°C değerini aşabilir. Sıcaklığı ölçünüz ve elle temas etmeden önce
motor 40°C'a kadar soğuyana dek bekleyiniz
6
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
03/2013
Güvenlik
Topraklama
Referans gerilimi olarak şalter dolabındaki PE-barası ile motorun doğru şekilde
topraklandığından emin olunuz. Düşük dirençli bir topraklama olmaksızın kişisel güvenlik
garantili olmayıp, elektrik çarpmasından dolayı hayati tehlike mevcuttur.
Yüksek gerilimler
İşletim esnasında şalter dolabını kapalı tutunuz. Optik göstergelerin mevcut olmaması,
gerilim olmadığını garanti etmemektedir. Motorun dönmemesine rağmen güç bağlantıları
gerilim iletebilir.
İşletim esnasında konnektörleri çekmeyiniz. Açıkta olan kontaktlara dokunulduğunda
ölüm veya ciddi sağlık zararları tehlikesi bulunmaktadır. Elverişsiz hallerde elektrik arkları
ortaya çıkabilir, insanlara ve kontaktlara zarar verebilir.
Servo sürücülerini besleme gerilimlerinden ayırdıktan sonra, gerilim ileten parçalara (örn.
kontaktlara, dişli saplamalara) dokunmadan önce veya bağlantıları gevşetmeden önce
birkaç dakika bekleyiniz. Servo sürücüsünde bulunan kondansatörler, besleme
gerilimlerinin kapatılmasından sonra birkaç dakikalığına tehlikeli gerilimler iletmektedir.
Güvenliğiniz için ara devredeki gerilimi ölçünüz ve gerilim 40V altına düşene kadar
bekleyiniz.
2.2
Amacına Uygun Kullanım
—
—
—
—
—
—
2.3
VLM serisinden senkron servo motorlar,dinamik ve hassasiyette yüksek talepler
olmaksızın, özellikle işleme ekipmanları, ambalaj makineleri, tekstil makineleri ve
benzeri cihazlar için tasarlanmıştır.
Yalnızca bu dokümantasyonda tanımlanan ortam koşullarını göz önünde
bulundurarak motorları işletmelisiniz.
VLM serisinden motorlar yalnızca dijital servo sürücüleri tarafından devir sayısı
ve/veya tork ayarlı olarak kontrol edilmeleri için tasarlanmıştır.
Motorlar elektrikli tesislere veya makinelere yapı parçası olarak monte edilmekte olup,
sadece tesise entegre yapı parçaları olarak işletime alınmalıdır.
Motor sargılarına takılmış olan ısıl koruma sensörünün değerlendirilmesi ve
denetlenmesi gerekmektedir.
Servo sistemin, AT Uygunluk Beyanı 29ncu sayfada adı geçen normlara
uygunluğunu ancak firmamızca teslimatı yapılan komponentler (sürücü, motor, hatlar
vs.) kullanıldığı zaman garanti ediyoruz.
Amacına Aykırı Kullanım
—
—
Motorların aşağıdaki hallerde işletilmesi yasaktır
- direkt olarak şebekede,
- patlama tehlikesi bulunan bölgelerde,
- gıdalarla temas halinde,
- aşındırıcı ve/veya elektriksel olarak iletken asitler, eriyikler, yağlar, buharlar,
tozlar kapsayan ortamlarda.
Motorun amacına uygun olarak işletimi, eğer içine monte edilmiş olduğu makine
- AT Makine Direktifinin hükümlerine uygun değilse,
- EMC Direktifinin hükümlerini yerine getirmiyorsa,
- Alçak Gerilim Direktifinin hükümlerini yerine getirmiyorsa, yasaktır.
Servo Motorlar VLM
7
Güvenlik
2.4
Güvenli Kullanım
2.4.1
Taşıma
—
—
İklim Sınıfı 2K2, EN61800-2, IEC 60721-3-2'ye göre
Sıcaklık:
Hava nemi:
-25... +60°C, maks. 20K/saat dalgalanmalı
bağıl nem %5 ... %75 yoğuşmaz
—
Sadece kalifiye personel tarafından üreticinin orijinal ambalajında.
—
Sert darbelerden sakının, özellikle de mil ucunda.
—
Ambalajda hasar olduğunda motoru gözle görülür hasarlar için kontrol edin.
Sevkiyatçıyı ve gerekirse üreticiyi bilgilendirin.
Ambalaj
2.4.2
41B
—
Karton ambalaj, Instapak®-köpük maddesi ile.
—
Plastik kısımları tedarikçiye iade edebilirsiniz
Motor tipi
VLM2
VLM3
Ambalaj
Karton
Karton
maks. istifleme
10
6
Depolama
2.4.3
42B
—
İklim Sınıfı 1K3, EN61800-2, IEC 60721-3-2'ye göre
—
Depolama sıcaklığı
Hava nemi
—
Sadece üreticinin orijinal ambalajında depolayınız
—
Maks. istifleme yüksekliği:
Bkz. "Ambalaj" bölümündeki tabloya
—
Depolama süresi:
Sınırsız
-5... +45°C, maks. 20K/saat dalgalanmalı
bağıl nem %5 ... %95 yoğuşmaz
Bakım / Temizlik
2.4.4
43B
—
Bakım ve temizlik sadece kalifiye personel tarafından
—
Nominal koşullarda 20.000 işletim saatinden sonra rulmanlar (üretici tarafından)
yenilenmelidir.
—
2.4.5
Kollmorgen
03/2013
Motoru her 2500 işletim saati veya yılda bir kere rulman gürültüsü bakımından kontrol
edin. Gürültü tespit ederseniz, motorun işletilmesine devam edilemez - yatakların
(üretici tarafından) yenilenmesi şarttır.
—
Motorların açılması, garantinin iptali demektir.
—
İzopropanol v.b. ile gövde temizliği, daldırmayın veya püskürtmeyin
Onarım, atık bertarafı
4B
Motor onarımlarını sadece üretici yapabilir; cihazların açılması, garantinin iptali demektir.
Şayet nakliyat giderlerini gönderici üstlenirse, WEEE-2002/96/AT Direktifleri uyarınca eski
cihazları ve aksesuarları usulüne uygun atığa ayırma amacıyla iade alıyoruz.
Cihazları şu adrese gönderiniz:
KOLLMORGEN Europe GmbH
Pempelfurtstr. 1
D-40880 Ratingen
8
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
03/2013
3
Ürün Tanımlaması
3.1
Teslimat Kapsamı
Instapak® köpük maddeli bir karton teslim alacaksınız. İçeriği:
3.2
—
VLM serisinden motor
—
Basılmış ürün kullanma kılavuzu, çok dilde, her teslimat için bir adet
Motor Etiketi
Standart motorlarda ürün etiketi gövdenin yan tarafına kaybedilemez şekilde yapışıktır,
her ambalaj ünitesinde bir ilave ürün etiketi bulunur.
İşaret:
MODEL
Ics
Tcs
Vs
Nrtd
Prtd
Ipk
Rm
Kt
Ke
AMBIENT
SERIAL
Motor Adı
I0rms (Sıfır Hız Akımı)
M0 (Sıfır Hız torku)
Un (Nominal Hızdaki DC Bara Gerilimi)
nn (Nominal Devir)
Pn (Nominal Güç)
I0max (Pik Akımı)
R25 (25°'de sargı direnci)
KT (Tork Sabiti)
KE (Gerilim Sabiti)
Izin verilen ortam sıcaklığı
Seri numara
Motorun yapım yılı seri numaranın içine kodlanmıştır: seri numaranın ilk iki rakamı yılı
belirtir, örn. "13" 2013 yılı anlamına gelir.
Servo Motorlar VLM
9
3.3
Kollmorgen
03/2013
Ürün Kodu
VLM 3 1 H – A K N R - 00
Flanş ebadı
2 NEMA 23,
IEC 60mm
3 NEMA 34
IEC 90mm
Rotor uzunluğu
1, 2, 3
Sargı tipi
C, D, E, H, J, ...
10
Flanş
VLM2:
A,C,E,G
B,D,F
IEC
NEMA
VLM3:
A,C
B,D
IEC
NEMA
Model
00 1m Kablo
30 3m Kablo
Geri besleme ünitesi
H
Hall
2
ComCoder 2048 Inkr/U
R
Resolver
C
SFD
Fren
N frensiz
Bağlantılar
M Molex konnektörleri ile kablo
L konnektörsüz kablo
K AKD için feedback (geri
besleme) konnektörü,
konnektörsüz güç
C IP65 konnektörlü kablo
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
03/2013
4
Teknik Açıklama
4.1
Genel Teknik Veriler
Teknik Açıklama
Ortam sıcaklığı
(nominal verilerde)
5...+40°C, NN (deniz seviyesi) üzerinde 1000m'ye kadar
yerleştirme yüksekliği 40°C üzerinde ortam sıcaklıklarında
ve motorların kapsüllenmiş montajında mutlaka uygulama
departmanımızla görüşünüz.
İzin verilen hava nemi
(nominal verilerde)
%95 bağıl nem, yoğuşmasız
Güç redüksiyonu
(akımlar ve momentler)
%1/K, NN üzerinde 1000m'ye kadar 40°C...50°C aralığında
NN üzerinde 1000m üzerinde yerleştirme yüksekliklerinde
ve 40°C'de
%6 NN üzerinde 2000m'de
NN üzerinde 1000m üzerinde yerleştirme yüksekliklerinde
güç redüksiyonu yok ve 10K / 1000m kadar sıcaklık
redüksiyonu
Rulman ömür süresi
> 20.000 işletim saati
Motor tiplerinin teknik verileri için bakınız Bölüm " Teknik Veriler " sf. 19'dan sonra.
Standart Donanım
4.2
2B
Yapı Şekli
4.2.1
45B
VLM senkron servo motorların ana yapı formu IM B5 yapı formudur, DIN EN 60034-7.
4.2.2
Flanş
46B
Flanş ölçüleri NEMA Normuna göredir (NEMA ICS 16 Metrik, NEMA ICS 19
İnç), Merkezleme halkası uygunluğu h7/ j6
Hassasiyet:
Mil ucunun konsantrikliği: 0,05 mm
Flanşın koaksiyalitesi: 0,1 mm
Eksenel çalışma toleransı: 0,1 mm
Sürekli işletimde maksimum izin verilen flanş sıcaklığı: 65°
Servo Motorlar VLM
11
Teknik Açıklama
4.2.3
Koruma Türü
Standart motor
VLM2, VLM3
4.2.4
Kollmorgen
03/2013
Koruma
IP40
İzolatör Sınıfı
Motorlar F izolatör sınıfına uygundur, IEC 60085'e göre (UL 1446 class F).
4.2.5
Yüzey
Motorlar mavi kaplamalıdır, çözücülere (Tri, inceltme v.b.) karşı bir dayanıklılık mevcut
değildir.
4.2.6
A-tarafı Mil Ucu
Güç aktarımı silindirik mil ucu A üzerinden gerçekleşir. Yatakların ömür süresi için 20.000
işletim saati esas alınmıştır.
Radyal güç
Motorların pinyon veya dişli kayış üzerinden tahrik etmesi halinde yüksek radyal güçler
ortaya çıkar.
Devir sayısına bağlı olarak mil ucunda izin verilen değerleri Bölüm "Ölçü Çizimleri " sf.
20'den sonraki diyagramlarda inceleyiniz.
Aksiyal güç
Milin üzerine pinyon veya dişli kayışlar monte edildiğinde ve örn. açılı şev dişlileri
işletiminde aksiyal güçler ortaya çıkar. Devir sayısına bağlı olarak mil ucunda izin verilen
değerleri Bölüm "Ölçü Çizimleri " sf. 20'den sonraki diyagramlarda inceleyiniz.
Kavrama
İdeal boşluksuz kavrama elemanları olarak, metal körüklü kavramalarla bağlantılı olabilen
çift konik penslerin uygun olduğu görülmüştür.
4.2.7
Koruyucu Düzenek
Standart modelde her motor potansiyelsiz bir PTC sıcaklık sensörüyle donatılmıştır.
Anahtarlama noktası 155°C ± %5'dedir. PTC kısa süreli, çok yüksek aşırı yüklenmeye
karşı koruma sağlamaz.
Sensör, tarafımızdan önceden birleştirilmiş geri besleme (feedback) hatlar kullanıldığında,
dijital servo sürücülerinin denetim sistemine entegredir.
12
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
5
03/2013
Mekanik Kurulum
Mekanik Kurulum
Boyut çizimlerini Bölüm "Ölçü Çizimleri " sf. 20'den sonra bulabilirsiniz.
5.1
Önemli Bilgiler
Sadece makine mühendisliğinde bilgi sahibi uzman kişiler motoru monte edebilir.
Motorları daima gerilimsiz halde monte ediniz, demek ki, tesis
komponentlerinin işletim gerilimlerinden hiç birisi devreye alınmış
olmamalıdır.
Açıkta olan kontaktlara dokunulduğunda ölüm veya ciddi sağlık zararları
tehlikesi bulunmaktadır.
Şalter dolabında güvenli bir devreye alma sağlayınız (bariyer, uyarı
levhaları vs.). Sadece işletime alma durumunda tekli gerilimler devreye
girer.
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Motorları uygunsuz zorlamalara karşı koruyun. Taşıma ve montajda hiçbir yapı
elemanı zarar görmemelidir.
Montaj mahallinde iletken ve agresif maddeler olmamalıdır. V3 montaj durumunda
(mil ucu yukarı doğru), yataklara sıvı girmemelidir. Kapsüllenmiş montaj halinde ilk
önce uygulama departmanımızla görüşünüz.
Motorların engelsiz olarak havalandırılmasını sağlayınız ve izin verilen ortam ve flanş
sıcaklığına uyunuz. 40°C üzerinde ortam sıcaklıklarında uygulama departmanımızla
görüşünüz. S1 işletiminde maksimum izin verilen 65°C flanş sıcaklığını aşmamak için,
ortamda ve motor flanşında yeterli bir ısı çekişi sağlayınız.
Servo motorlar hassas cihazlardır. Depolama ve montaj sırasında özellikle flanş ve
mil tehlikeye maruz kalır — bu nedenle kaba güç uygulamaktan sakınınız.
Kavramalar, dişli çarklar veya kayış kasnakları geçirilirken mutlaka motor milinde
öngörülen sıkma dişini kullanınız ve mümkün ise tahrik çıkış elemanlarını ısıtınız.
Darbe veya şiddet uygulaması rulmanların ve milin zarar görmesine neden olur.
Mümkün olduğunca sadece boşluksuz, sürtünmeli tipten pensler veya kavramalar
kullanın. Kavramanın doğru şekilde hizalanmasına dikkat edin. Bir kayma sonucunda
uygunsuz vibrasyonlar oluşur ve rulmanlarla kavrama tahrip olur.
Hareketsiz kavrama ve harici depolama (örn. dişlinin içinde) nedeniyle motor milinde
mekanik bakımdan zorlamalı bir depolamadan her durumda sakınınız.
Motor kutup sayısına ve resolver kutup sayısına riayet edin, kullanılan servo
sürücülerinde kutup sayılarını mutlaka doğru ayarlayın. Yanlış bir ayarlama özellikle
küçük motorlarda tahribata neden olabilir.
Motor milinde mümkün olduğunca aksiyal bir yüklenmeyi önleyin. Aksiyal bir
yüklenme motorun ömür süresini önemli ölçüde kısaltır.
İzin verilen FR ve FA radyal ve aksiyal yüklere uyumu kontrol ediniz. Bir dişli kayış
tahriki kullanıldığında, pinyonda minimum izin verilen çap, örneğin şu denkleme göre
elde edilir: d min ≥ (M 0 / FR ) x 2.
Servo Motorlar VLM
13
Elektrik Tesisatı Kurulumu
6
Kollmorgen
03/2013
Konnektör düzenlerini Bölüm " Konnektör Düzeni " sf. 24'den sonra inceleyebilirsiniz.
Sürücü tarafındaki pin düzenini servo sürücünün işletim kılavuzunda bulabilirsiniz.
6.1
Önemli Bilgiler
Sadece elektroteknik eğitimli uzman kişiler motorun kablo bağlantılarını yapmalıdır.
Motorların kablo bağlantılarını daima gerilimsiz halde yapınız,
demek ki, bağlanacak bir cihazın işletim gerilimlerinden hiç birisi
devreye girmemiş olmalıdır.
Açıkta olan kontaktlara dokunulduğunda ölüm veya ciddi sağlık
zararları tehlikesi bulunmaktadır.
Şalter dolabında güvenli bir devreye alma sağlayınız (bariyer, uyarı
levhaları vs.). Sadece işletime alma durumunda tekli gerilimler
devreye girer.
Motorların elektrik bağlantılarını asla gerilim altında çözmeyiniz.
Elektrik çarpma tehlikesi! Elverişsiz hallerde elektrik arkları ortaya
çıkabilir, insanlara ve kontaktlara zarar verebilir.
Servo sürücünün kondansatörlerinde bulunan artık yükler, şebeke
geriliminin kapatılmasından sonra 10 dakikaya kadar tehlikeli
değerlere sahip olabilir. Motorun dönmemesine rağmen güç
bağlantıları gerilim iletebilir.
Ara devredeki gerilimi ölçün ve gerilim 40V altına düşene kadar
bekleyin.

Tüm bağlantı planlarında göreceğiniz toprak işareti
, belirtilen cihaz ile şalter
dolabınızdaki montaj plakası arasında olabildiğince büyük yüzeyli, elektriksel olarak
iletken bir bağlantı sağlamanız gerektiğini ima etmektedir. Bu bağlantı ile HF
enterferansları çekilebilmeli ve PE işareti (EN 60204'e göre koruma önlemi) ile
karıştırılmamaldır.
Aynı zamanda, kullanılan servo sürücünün işletim kılavuzundaki bağlantı planlarında yer
alan bilgileri dikkate alın.
14
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
6.2
03/2013
Motorların Önceden Birleştirilmiş Kablolarla Bağlanması
—
—
—
—
Kablo bağlantılarını geçerli talimat ve normlara uygun şekilde yapın.
Güç ve geri besleme bağlantısı için sadece Kollmorgen firmasınca önceden
birleştirilmiş, ekranlanmış hatları kullanın.
Doğru şekilde yerleştirilmemiş olan ekranlamalar kesinlikle EMV arızalarına ve
sistemde fonksiyon bozukluklarına yol açar.
Kullanılan servo sürücünün işletim kılavuzunda maksimum hat uzunluğu
tanımlanmıştır.
Birleştirilmiş hatlarımızın teknik verilerini aksesuar elkitabında inceleyebilirsiniz.
6.3
Elektrik Tesisatı Kurulumu İçin Rehber
—
—
Sürücü ve motorun uygunluğunu kontrol edin. Cihazların nominal gerilimini ve
nominal akımını karşılaştırın. Kablo bağlantılarını servo sürücünün işletim
kılavuzunda yer alan bağlantı şemasına göre yapın. Motor bağlantıları Bölüm "
Konnektör Düzeni " sf. 24'den sonra açıklanmıştır.
Kuvvetli akım ileten tüm hatları yeterli enkesit ile EN 60204'e göre döşeyin. Tavsiye
edilen enkesitleri teknik verilerde bulabilirsiniz.
Kullanılan servo sürücünün tipine bağlı olarak, sürücü ile motor arasındaki güç
kablosunun uzunluğu 25m'den fazla ise şok bobini (3YL veya 3YLN) kullanılmalıdır.
(Bakınız, servo sürücünün kullanma kılavuzu ve aksesuar el kitabı).
—
—
—
—
Servo sürücü ile motorda kusursuz bir topraklama olmasını sağlayın. EMC uyumlu
ekranlama ve topraklama için, servo sürücünün işletme kılavuzuna bakınız. Montaj
plakasını ve motor gövdesini topraklayınız.
Kablo bağlantıları:
- Güç ve kontrol kablolarını olabildiğince ayrı olarak döşeyin
- Geri besleme sistemini (Feedback) bağlayın
- Motor kablolarını bağlayın, çıkış şok bobinini sürücüye yakın yere monte edin.
Ekranlamaları topraklama klemenslerine veya EMC bobininin her iki tarafına
bağlayınız..
Ekranlamaları büyük yüzeyli (düşük dirençli) olarak metalize konnektör gövdeleri
üzerinden veya EMC uyumlu kablo vidalı bağlantılarla yerleştiriniz.
İletken malzemesi için gereklilikler:
Kapasite
150 pF/m'den az
Motor hattı:
Feedback hattı: 120 pF/m'den az
Servo Motorlar VLM
15
İşletime Alma
Kollmorgen
03/2013
7
İşletime Alma
7.1
Önemli Bilgiler
Sadece elektroteknik/tahrik tekniği alanlarında geniş bilgilere sahip uzman kişiler servo
sürücüyü/motor tahrik ünitesini işletime almalıdır.
900V'a kadar gerilimler oluşmaktadır. Elektrik çarpmasından dolayı
hayati tehlike! Gerilim ileten tüm bağlantı parçalarının güvenli şekilde
temasa karşı korunup korunmadığını kontrol edin.
Motorların elektrik bağlantılarını asla gerilim altında çözmeyiniz. Servo
sürücünün kondansatörlerinde bulunan artık yükler, şebeke geriliminin
kapatılmasından sonra 10 dakikaya kadar tehlikeli değerlere sahip
olabilir.
Ara devredeki gerilimi ölçün ve gerilimin 40V altına düşmesini bekleyin.
Motorun dönmemesine rağmen kontrol ve güç bağlantıları gerilim
iletebilir.
Motorun yüzey sıcaklığı işletimde 100°C'ı aşabilir. Hafif yanma tehlikesi!
Motor sıcaklığını kontrol edin (ölçün).
Temas etmeden önce motorun 40°C'a soğumasını bekleyin.
İşletime alma esnasında tahrikin kasıtsız bir hareket uygulaması
mümkündür.
Tahrikin istem dışı bir hareketinde kişilerin veya nesnelerin tehlikeye
maruz kalmamasını sağlayın.
Uygulamanızda alacağınız önlemler uygulamanın risk
değerlendirmesinden sonuçlanmaktadır.
16
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
7.2
İşletime Alma
03/2013
İşletime Alma İçin Rehber
İşletime alma esnasında uygulanan prosedür örnek ile açıklanacaktır. Cihazların
kullanımına bağlı olarak başka bir prosedür makul veya zorunlu olabilmektedir.
—
—
Tahrik çıkış elemanlarını (kavrama, dişli, kayış kasnağı) sıkı oturup oturmadıkları ve
doğru ayarlanıp ayarlanmadıklarını (izin verilen radyal ve aksiyal güçlere uyun)
kontrol edin.
—
Motorda ve servo sürücüde kabloları ve bağlantıları kontrol edin. Usulüne uygun
topraklamaya dikkat edin.
—
Motorun rotorunun serbestçe dönüp dönmediğini kontrol edin. Sürtünme seslerine
dikkat edin.
—
Hareket eden ve gerilim ileten parçalarda tüm gerekli temas koruması önlemlerinin
alınıp alınmadığını kontrol edin.
—
Tesisinize özgü ve zorunlu diğer kontrolleri uygulayın.
—
Servo sürücüye ait işletime alma talimatına göre tahriki işletime alın.
—
7.3
Motorun montaj ve hizalamasını kontrol edin.
Çok eksenli sistemlerde her servo sürücüyü / motor tahrik ünitesini tek tek işletime
alın.
Arızaların Giderilmesi
Tesisinizdeki koşullara bağlı olarak meydana gelen bir arızada çeşitli sebepler söz
konusu olabilmektedir. Burada ağırlıklı olarak motoru doğrudan ilgilendiren hata nedenleri
açıklanacaktır. Hatalı haraketlerin sebebi çoğunlukla servo sürücünün hatalı
parametrelerdir. Bu amaçla servo yükseltecinin dokümantasyonunda ve işletime alma
yazılımında bilgi sahibi olunuz.
Çok eksenli sistemlerde başka gizli hata nedenleri söz konusu olabilmektedir.
Hata
Motor
dönmüyor
Motor aşırı
hızlı
Motor
salınıyor
Hata Mesajı:
Çıkış katı
Arızası
Resolver
hatası mesajı
— Servo sürücüde ENABLE girişi yok
— Referans Yok
— Motor fazları doğru değil
— Tahrikte mekanik blokaj var
Hata nedenlerinin giderilmesi
için önlemler
— ENABLE sinyalini kontrol edin
— Referansı kontrol edin
— Motor fazlarını kontrol edin
— Mekaniği konrol edin
— Motor fazları doğru değil
— Resolver kablosu ekranlaması kopuk
— Sürücü kazanç ayarları çok yüksek
— Motor fazlarını kontrol edin
— Resolver kablosunu yenileyin
— Standart kazanç ayarlarını kullanın
— Motor güç kablosunda kısa devre var
veya toprak kablosu kısa devre
— Motor sargılarında kısa devre var veya
topraklama kısa devre
— Kabloyu değiştirin
olası hata nedenleri
— Resolver konnektörü doğru şekilde
takılmadı
— Resolver kablosu kesildi, ezildi v.b.
— Motor termik şalteri devreye girdi
Motor
sıcaklığı
mesajı
Servo Motorlar VLM
— Resolver konnektörü gevşek veya
resolver kablosu kopuk
— Motoru değiştirin
— Konnektör bağlantısını kontrol edin
— Kabloyu kontrol edin
— Motor soğuyana kadar bekleyin.
Bundan sonra, motorun niçin
ısındığını kontrol edin.
— Konnektörü kontrol edin, gerekirse
yeni bir resolver kablosu kullanın
17
Teknik Veriler
8
Kollmorgen
03/2013
Teknik Veriler
Tüm bilgiler, 40°C ortam sıcaklığı ve 100K sargı sıcaklığı içindir. Nominal veri tespiti,
karşı flanşın 65°C'lık sabit sıcaklığı içindir. Veriler +/- %10'luk bir toleransa sahip olabilir.
8.1
Kavram Tanımları
Durma torku M0 [Nm]
Durma torku, 0<n<100 min-1 devir sayısında ve nominal ortam koşullarında sınırsız bir
süre boyunca verilebilir.
Nominal tork Mn [Nm]
Nominal tork, nominal devir sayısında motor nominal akım aldığı zaman verilir. Nominal
tork sürekli işletimde (S1), nominal devir sayısında sınırsız bir süre boyunca verilebilir.
Durma akımı I0rms [A]
Durma akımı, duruş torkunu verebilmek için motorun 0<n<100 min-1'de verdiği sinüsefektif akım değeridir.
Pik akımı (impuls akımı) I0max [A]
Pik akımı (sinüs-efektif değer), sargıya bağlı olarak durma akımının birkaç katıdır.
Kullanılan servo sürücünün pik akımı daha küçük olmak zorundadır.
Tork sabiti KTrms [Nm/A]
Tork sabiti, motorun 1A sinüs-efektif akım ile Nm olarak ne kadar tork ürettiğini belirtir. Şu
geçerlidir: M=I x KT (maksimum I = 2 x I0'a kadar)
Gerilim sabiti KErms [mVmin]
Gerilim sabiti, 1000U/min değerine ilişkin indüklenen motor EMK'sını, iki klemens
arasındaki sinüs-efektif değer olarak belirtir.
Rotor atalet momenti J [kgcm²]
Sabit (J), motorun ivmelenme kabiliyeti için bir ölçüdür. I0 ile örneğin 0 ila 3000 min-1 'lik
ivmelenme zamanı tb elde edilerek :
t b [s ] =
3000 × 2π
m2
× 4
×J
M 0 × 60s 10 × cm 2
Nm olarak M0 ve kgcm² olarak J ile
Termik zaman sabiti tth [min]
Sabit tth , 0,63 x 100 Kelvin aşırı sıcaklığa ulaşılana dek, soğuk motorun I0 yükte ısınma
süresini verir.
Pik akımlı yükte ısınma oldukça daha kısa sürede gerçekleşmektedir.
UN
Nominal şebeke gerilimi
Un
Ara devre gerilimi. U n = 2 ∗ U N
18
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
8.2
Teknik Veriler
03/2013
Teknik Veriler
UN =
230V
UN =
115V
Veriler
Elektriksel veriler
Duruş torku*
Duruş akımı
Maks. şebeke nominal gerilim
Nominal devir sayısı
Nominal tork*
Nominal güç
Nominal devir sayısı
Nominal tork*
Nominal güç
Pik akım
Pik tork
Tork sabiti
Gerilim sabiti
Sargı direnci PH-PH
Sargı endüktansı PH-PH
Mekanik veriler
Rotor atalet momenti
Kutup sayısı
Statik sürtünme momenti
Termik zaman sabiti
Standart ağırlık
İzin verilen radyal güç
İzin verilen aksiyal güç
Simge
[Birim]
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [min-1]
Mn [Nm]
Pn [kW]
nn [min-1]
Mn [Nm]
Pn [kW]
I0max [A]
M0max [Nm]
KTrms [Nm/A]
KErms [mVmin]
R25 [Ω]
L [mH]
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
FR [N]
FA [N]
21C
22C
0.48
1.49
0.81
1.69
3500
0.44
0.16
6000
0.41
0.26
6
1.66
0.32
20.8
10.4
12.1
2500
0.69
0.18
6000
0.51
0.32
6.8
2.91
0.48
31.2
8.8
12.1
0.429
6
0.008
7.5
1.4
0.633
6
0.01
12.5
1.9
VLM
23D
31E
1.18
1.96
2.45
2.84
230VAC
3000 2000
0.94
1.8
0.3
0.51
6000 4000
0.6
1.63
0.38
0.92
9.8
11.3
4.2
6.4
0.48
0.71
31.2
45.9
4.7
4.3
7.7
11.7
0.819 1.79
6
6
0.025 0.06
17.5
10.5
2.3
3
see p.
see p.
32H
33J
3.55
5.26
4.53
7.23
2000
3.26
0.92
4500
2.86
1.81
21.1
12
0.70
45.2
1.6
5
2250
3.93
1.24
5000
2.37
1.66
28.9
15.9
0.65
41.9
0.85
2.7
3.37
6
0.15
20.5
4.7
4.84
6
0.17
26
6.3
* Nominal veriler ile referans flanşı alüminyum alüminyum 254mm * 254mm * 6.35mm
Bağlantılar ve hatlar
Güç bağlantısı
Motor kablosu, ekranlı
Resolver bağlantısı (R)
Resolver kablosu, ekranlı
Comcoder bağlantısı (2)
Comcoder kablosu, ekranlı
HALL Only bağlantısı (H)
HALL kablosu, ekranlı
SFD bağlantısı (C)
SFD kablosu, ekranlı
Servo Motorlar VLM
0.5m kablo ile konnektör opsiyonları C,M,L,K, bkz. sf. 24
4 x 1 mm² (18 AWG)
4 x 2 x 0.75 mm² (20AWG)
8 x 2 x 0.75 mm² (20AWG)
0.5m kablo ile konnektör opsiyonları C,M,L, bkz. sf. 24
4 x 2 x 0.75 mm² (20AWG)
4 x 2 x 0.75 mm² (20AWG)
19
Ölçü Çizimleri
Kollmorgen
03/2013
Ölçü Çizimleri
9
3D modellerin bulunduğu adres: http:\\www.kollmorgen.com.
9.1
VLM2x
9.1.1
Ölçüler (Şematik diyagram)
Flanş
A (Metrik)
B (NEMA)
C (Metrik)
D (NEMA)
E (Metrik)
F (NEMA)
G (Metrik)
Model
VLM21
20
A
R
4mm
11mm (h6) 28.5mm 36mm (h7) 70.7mm 4.5mm
(+0/-0.03)
0.375''
1.5''
0.81''
2.625''
0.2''
(+0/-0.0005)
(+0/-0.002)
5mm
14mm (h6)
30mm 50mm (h7) 70mm 5.5mm
(+0/-0.03)
0.25''
1.5''
0.81''
2.625''
0.2''
(+0/-0.0005)
(+0/-0.002)
11mm (h6) 28.5mm 36mm (h7) 70.7mm 4.5mm
0.375''
1.5''
0.81''
2.625''
0.2''
(+0/-0.0005)
(+0/-0.002)
14mm (h6)
30mm 50mm (h7) 70mm 5.5mm
X
78.2mm
3.1''
B
Z
Model
102.4mm
VLM22
4.03''
C
D
X
103.6mm
4.1''
E
Z
127.8mm
5.03''
S
18mm
(+0/-0.2)
T
12.5mm
(+0/-0.13)
Mil
Ayar
Kama
-
-
Düz
20mm
(+0/-0.2)
16mm
(+0/-0.13)
Ayar
Kama
-
-
Düz
-
-
Düz
-
-
Yassı
-
-
Düz
Model
VLM23
X
129mm
5.1''
Z
153.2mm
6.03''
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
9.1.2
Ölçü Çizimleri
03/2013
Radyal ve aksiyal güçler
Mil ucundaki güçler
Flanş
A,B,C,E,F,G
D
Servo Motorlar VLM
Maks. radyal güç
150N
50N
Maks. aksiyal güç
260N
160N
21
Ölçü Çizimleri
9.2
VLM3x
9.2.1
Ölçüler (Şematik diyagram)
Flanş
A
B
C
D
E
A (Metrik)
14mm (h6)
30mm
80mm (j6)
100mm
7mm
B (NEMA)
0.5''
(+0/-0.0005)
14mm (h6)
0.5''
(+0/-0.0005)
3.875''
0.218''
100mm
7mm
3.875''
0.218''
C (Metrik)
D (NEMA)
Model
VLM31
22
X
89.4mm
3.5''
Kollmorgen
03/2013
1.25''
30mm
1.25''
2.875''
(+0/-0.002)
80mm (j6)
2.875''
(+0/-0.002)
Z
Model
110.5mm
VLM32
4.35''
X
127.5mm
5''
R
S
T
5mm
20mm
16mm
(+0/-0.03) (+0/-0.2) (+0/-0.13)
0.125''
0.75''
0.555''
(+0/-0.002) (+0/-0.01) (+0/-0.17)
-
Z
148.6mm
5.85''
Model
VLM33
-
X
165.6mm
6.5''
Mil
Ayar
Kama
Ayar
Kama
Düz
Düz
Z
186.7mm
7.35''
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
9.2.2
Ölçü Çizimleri
03/2013
Radyal ve aksiyal güçler
Mil ucundaki güçler
Flanş
A,B,C,D
Servo Motorlar VLM
Maks. radyal güç
280N
Maks. aksiyal güç
1330N
23
Konnektör Düzeni
10
Konnektör Düzeni
U
V
W
PE
Motor fazı U
Motor fazı V
Motor fazı W
Koruma topraklama
10.1
Konnektör Kodu C
10.1.1
Güç
BR
TH
Z
n.c.
Motor durma freni
Sıcaklık sensörü
Sıfır impuls
kullanılmıyor
3
4
Pin
1
2
3
4
5
6
Fonksiyon
Up
0V
Data Data +
n.c.
n.c.
Pin
7
8
9
10
11
12
Fonksiyon
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Fonksiyon
n.c.
TH +
S4
cosS3
sinR2
refTH -
Pin
7
8
9
10
11
12
Fonksiyon
S2
cos+
S1
sin+
R1
ref+
n.c.
n.c.
n.c.
SFD (geri besleme kodu C)
Resolver (geri besleme kodu R)
ComCoder (geri besleme kodu 2)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
10.1.5
Fonksiyon
B+
BA+
AZ+
Z0V
Pin
8
9
10
11…14
15
16
17
Fonksiyon
TH +
TH Up
n.c.
Hall U
Hall V
Hall W
Fonksiyon
n.c.
0V
TH +
TH Up
Pin
11…14
15
16
17
Fonksiyon
n.c.
Hall U
Hall V
Hall W
Hall (geri besleme kodu H)
Pin
1…6
7
8
9
10
24
Tüm konnektörler görünümü:
Fonksiyon
BR +
BR n.c.
n.c.
Pin
1
2
3
4
5
6
10.1.4
Gerilim beslemesi (5V DC)
Gerilim beslemesi için şasi
Pin
A
B
C
D

10.1.3
Up
0V
Fonksiyon
U
PE
W
V
Pin
1
10.1.2
Kollmorgen
03/2013
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
10.2
03/2013
Konnektör Kodu M
U
V
W
P
10.2.1
Motor fazı U
Motor fazı V
Motor fazı W
Koruma topraklama
BR
TH
Z
n.c.
Motor durma freni
Sıfır impuls
kullanılmıyor
Fonksiyon
U
V
W
Pin
4
5
Fonksiyon
PE
Ekran
Fonksiyon
Up
0V
Data Data +
Ekran
Pin
6
7
8
9
10
Fonksiyon
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Fonksiyon
n.c.
TH +
S4
cosS3
sinR2
ref-
Pin
6
7
8
9
10
Fonksiyon
TH S2
cos+
S1
sin+
R1
ref+
Ekran
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10.2.5
Pin
1
2
3
4
5
10.2.4
Pin
1
2
3
4
5
10.2.3
Up
0V
Güç
Pin
1
2
3
10.2.2
Konnektör Düzeni
Fonksiyon
B+
BA+
AZ+
Z0V
TH +
TH -
Pin
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Fonksiyon
Up
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Hall U
Hall V
Hall W
Ekran
Pin
1
2
3
4
5
Servo Motorlar VLM
Fonksiyon
Up
0V
n.c.
n.c.
Ekran
Pin
6
7
8
9
10
Fonksiyon
TH +
TH +
Hall U
Hall V
Hall W
25
Konnektör Düzeni
10.3
Konnektör Kodu L
U
V
W
P
10.3.1
Kollmorgen
03/2013
Motor fazı U
Motor fazı V
Motor fazı W
Koruma topraklama
BR
TH
Z
n.c.
Motor durma freni
Sıfır impuls
kullanılmıyor
Up
0V
Güç
Fonksiyon
U
V
W
PE
Ekran
Renk
Mavi
Kahverengi
Mor
Yeşil / Sarı
10.3.2
Renk
Kırmızı
Siyah
Gri
10.3.3
Fonksiyon
R1 ref+
R2 refTH +
TH -
Renk
Kırmızı
Sarı
Siyah
Mavi
Fonksiyon
S1 sin+
S2 cos+
S3 sinS4 cosEkran
Fonksiyon
A+
AB+
BZ+
ZTH +
TH -
Renk
Kırmızı
Siyah
Yeşil / Beyaz
Yeşil
Kahverengi
Beyaz
Fonksiyon
Up
Encoder 0V
Hall 0V
Hall U
Hall V
Hall W
Fonksiyon
Up
0V
TH +
TH -
Renk
Yeşil
Kahverengi
Beyaz
Ekran
Hall Only (geri besleme kodu H)
Renk
Kırmızı
Siyah
Gri
Mor
26
Fonksiyon
TH COM+
COM Ekran
Renk
Sarı
Sarı/Beyaz
Mavi
Mavi/Beyaz
Turuncu
Turuncu/Beyaz
Gri
Mor
10.3.5
Renk
Mor
Kahverengi
Yeşil
Renk
Kırmızı/Beyaz
Siyah/Beyaz
Gri
Mor
10.3.4
Fonksiyon
Up
0V
TH +
Fonksiyon
Hall U
Hall V
Hall W
Ekran
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
10.4
03/2013
Konnektör Kodu K
U
V
W
P
10.4.1
Konnektör Düzeni
Motor fazı U
Motor fazı V
Motor fazı W
Koruma topraklama
BR
TH
Z
n.c.
Motor durma freni
Sıfır impuls
kullanılmıyor
Up
0V
Güç
Renk
Mavi
Kahverengi
Mor
Yeşil / Sarı
10.4.2
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
10.4.3
Pin
9
10
11
12
13
14
15
Fonksiyon
TH Up
0V
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Fonksiyon
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
R1 Ref+
R2 RefTH +
Pin
9
10
11
12
13
14
15
Fonksiyon
TH n.c.
n.c.
S1 SIN+
S3 SINS2 COS+
S4 COS-
Pin
9
10
11
12
13
14
15
Fonksiyon
TH Up
0V
A+
AB+
B-
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
10.4.5
Fonksiyon
n.c.
n.c.
n.c.
n.c
n.c
COM +
COM TH +
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
10.4.4
Fonksiyon
U
V
W
PE
Ekran
Fonksiyon
Hall U
Hall V
Hall W
n.c
n.c
Z+
ZTH +
Desteklenmiyor
Servo Motorlar VLM
27
Ruhsatlar
03/2013
11
Ruhsatlar
11.1
Underwriters Laboratories
Kollmorgen
UL Registered in File E136406.
Conditions of Acceptability - These motors are for use only in applications where the
acceptability of the combination has been determined by UL.
The features which should be considered in determining the acceptability of these motors
in specific applications are indicated below.
1. This Report covers only the general construction features on the motors per the
Standard for Rotating Electrical Machines - General Requirements, First Edition, issued
September 15, 2008, UL 1004-1, and no evaluation of the performance characteristics
has been made. Therefore, the acceptability of these motors when operated under
normal or abnormal load conditions within an appliance or enclosure must be determined
for each use.
2. The Recognition of the motors covered by this Report is based upon the assurance of
the manufacturer that the specific motor model number will change if any significant
construction variations are made. Because of this, it is necessary that the complete motor
model be included in the appliance Report, along with the complete nameplate electrical
ratings and significant construction features that can be determined by inspection, without
disassembly of the motor.
3. This Report does not cover the investigation of any motor-protector combination.
4. The motor mounting means must be evaluated for each end-use application.
5. Where motor leads are terminated in connectors the acceptability of the connectors
must be determined in the end-use application. Where the connectors are mounted on
the motor, the means of mounting must also be evaluated. The model number of the
connectors are included in this Report.
6. For models without connectors, the suitability of the means for motor connection must
also be evaluated in the end-use application.
7. Motors may employ a LVLE (Low Voltage Limited Energy) feedback option such an
encoder or resolver. The acceptability of these options must be determined in the enduse application.
8. Spacings in the LVLE circuits have not been specified.
9. This Report also covers motor constructions which may consist of motor parts only.
This indicates an incomplete form of motor construction. The construction will always
consist of a fully wound stator, rotor and frame assemblies. Bearing brackets, shaft and
the like, shall be provided by the end-user. In motor constructions of this type, it is
necessary that the end use appliance engineer determine that suitable spacings are
provided between motor windings and all other parts supplied by the end user.
28
Servo Motorlar VLM
Kollmorgen
11.2
03/2013
Ruhsatlar
CE Uygunluk Beyanı
Servo Motorlar VLM
29
Pazarlama ve Satış
Size yetkin ve hızlı bir servis sunuyoruz.
Avrupa, Asya veya Kuzey Amerika müşteri hizmetlerimizle bağlantı kurun.
Avrupa
KOLLMORGEN Müşteri Hizmetleri Avrupa
Internet www.kollmorgen.com
E-Posta: [email protected]
Tel.:
+49 (0)2102 - 9394 - 0
Faks:
+49 (0)2102 - 9394 – 3155
KOLLMORGEN,
EU Website
Kuzey Amerika
KOLLMORGEN Müşteri Hizmetleri Kuzey Amerika
Tel.:
+1 - 540 - 633 - 3545
Faks: +1 - 540 - 639 – 4162
KOLLMORGEN,
US Website
Asya
KOLLMORGEN
Tel:
+86 - 400 666 1802
Faks: +86 - 10 65 15 0263
KOLLMORGEN,
CN Website
Avrupa Ürünü
WIKI

Kollmorgen VLM Ürün Kullanma Kılavuzu tr rev03-2013

Transkript

Benzer belgeler

Robotek Katalog Sayfası

Besleme silindirleri yerine Manyetik alan

asda asda-a auto tunıng parametreleri 1

Daha fazla seçenek için daha iyi motorlar

Dakikada 450 Kabarcık

ihtiyaca özel çözümler

Deney 10

killswich

1 auto tunıng parametreleri

Broşür PDF

Pdf Görüntüle

POLARIS Touch Panel 12.1"

Dekoratörleri Anlamak için 12 Kavram