Terminal HORSCH ISOBUS Terminal TRACK

Transkript

07/2014
Terminal HORSCH ISOBUS
Terminal
TRACK-Leader
SECTION-Control
ISOBUS-TC
İşletim kılavuzu
Tip: 80651904 tr
İşletime almadan önce dikkatlice okuyun!
İşletim kılavuzunu saklayın!
- Orijinal işletim kılavuzunun çevirisi -
Makinenin tanımı
Makine teslim alınırken ilgili verileri aşağıdaki listeye yazın:
Seri numarası: ..................................................
Makine tipi: .......................................................
Üretim yılı: .........................................................
İlk işletime alma: ...............................................
Aksesuar: ..........................................................
...........................................................................
...........................................................................
..........................................................................
İşletim kılavuzunun baskı tarihi: 07/2014
Son değişiklik:
Yazılımın geçerli: 04.08.01
Bayinin adresi:
Ad:
Cadde:
Semt:
Tel. :
......................................................................
......................................................................
......................................................................
......................................................................
Kd. No: Bayi: ..................................................................................
HORSCH adresi:
HORSCH Maschinen GmbH
92421 Schwandorf, Sitzenhof 1
92401 Schwandorf, Postfach 1038, Almanya
Tel. :
Faks :
E-posta:
+49 9431 7143-0
+49 9431 41364
[email protected]
Kd. No: HORSCH:
......................................................................
İçindekiler
1 Güvenliğiniz için
10 1.1 Temel güvenlik uyarıları
10 1.2 İkaz uyarılarının yapısı ve anlamı
10 1.3 Kullanıcıya yönelik talepler
11 1.4 Amacına uygun kullanım
11 1.5 AT uygunluk beyanı
11 2 Bu kullanım kılavuzu hakkında
12 2.1 Bu kullanım kılavuzunun hedef grubu
12 2.2 Kullanım talimatlarının yapısı
12 2.3 Göndermelerin yapısı
12 3 Ürün açıklaması
13 3.1 Performans açıklaması
13 3.2 Teslimat kapsamı
13 3.3 Sistem koşulları
14 3.4 Tip etiketi üzerindeki bilgilerin doğru değerlendirilmesi
14 4 Montaj ve kurulum
15 4.1 İlave donanım bilgileri
15 4.2 Terminalin traktör kabinine monte edilmesi
16 4.3 Terminalin bağlantıları
17 4.4 Terminalin ISOBUS’e bağlanması
17 4.4.1 ISOBUS uyumluluğunun kontrol edilmesi
18 4.4.2 Terminalin ISOBUS’e bağlanması
18 4.5 GPS alıcısının terminale bağlanması
18 5 Kullanımın esasları
20 5.1 Kumanda elemanlarının tanıtılması
20 5.2 Fonksiyon tuşlarının kullanılması
21 5.3 İlk işletime alma
23 5.4 Yapılandırmanın sırası
24 5
5.5 Terminalin yeniden başlatılması
24 5.6 Verilerin girilmesi
25 6 Seçim menüsündeki uygulamaların çağrılması
26 6.1 Seçim menüsündeki ekran yapısı
26 6.2 Uygulamaların çağrılması
27 6.3 Ekranın bölünmesi
28 7 Terminalin “servis” uygulamasında yapılandırılması
29 7.1 “Servis” uygulamasındaki kumanda elemanları
30 7.2 Terminalin temel ayarlarının yapılandırılması
30 7.3 Servis uygulamasındaki semboller
32 7.4 Dilin değiştirilmesi
32 7.5 Gündüz veya gece işletimi için parlaklığın açılması
33 7.6 Uygulamaların etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması
34 7.7 Yazılımın tam sürümleri için lisansların etkinleştirilmesi
35 7.8 Terminalin amacının ayarlanması
36 7.9 Verilerin USB stickten silinmesi
36 7.10 Havuzların silinmesi
37 7.11 “Teşhis” fonksiyonunun etkinleştirilmesi
38 7.12 Ekran görüntüleri
38 7.13 CanTrace ayarları
40 7.14 GPS alıcısı
41 7.14.1 GPS alıcısının etkinleştirilmesi
41 7.14.2 GPS alıcısının yapılandırılması
42 8 Tractor-ECU uygulaması
45 8.1 Araç profilinin eklenmesi
45 8.2 Bir araç profilinin parametrelerinin yapılandırılması
46 8.3 GPS alıcısının konumunun girilmesi
48 8.4 Araç profillerinin etkinleştirilmesi
50 9 TRACK-Leader paralel sürüş sistemi
51 9.1 “Genel” ayarların yapılandırılması
52 6
9.2 TRACK-Leader’ın yapılandırılması
53 9.3 İlk işletime alma
54 9.4 Başlangıç penceresinin yapısı
55 9.5 Çalışma penceresinin yapısı
56 9.6 Kumanda elemanları
59 9.7 Verilerin girilmesi
63 9.8 Ekran Lightbar kullanımı
64 9.8.1 Grafik modunda ekran Lightbar’ı
64 9.8.2 Metin modunda ekran Lightbar’ı
65 9.8.3 SECTION-View kullanımı
65 9.9 Çalışma penceresinin görünümünün değiştirilmesi
66 10 Navigasyonun hazırlanması
67 11 Kılavuz modunun seçilmesi
68 12 Navigasyonun başlatılması
70 12.1 Yeni navigasyonun başlatılması
70 12.2 Başlatılan navigasyonun devam ettirilmesi
70 13 Çalışma esnasında kumanda
71 13.1 DGPS’nin kalibre edilmesi
71 13.1.1 Düzeltme sinyali olmayan GPS
71 13.1.2 Düzeltme sinyalli GPS
75 13.1.3 DGPS sinyal kalitesinin kontrol edilmesi
75 13.2 Kılavuz çizgilerinin paralel kılavuz için kullanılması
76 13.2.1 Düz kılavuz çizgileri
76 13.2.2 Eğri olarak kılavuz çizgileri
77 13.2.3 Pusulaya göre kılavuz çizgileri
77 13.2.4 Çok sayıda kılavuz çizgisi
78 13.2.5 Daire olarak kılavuz çizgileri
78 13.2.6 Adaptif kılavuz çizgileri
79 13.2.7 Kılavuz çizgilerinin silinmesi
79 13.2.8 Kılavuz çizgilerinin kaydırılması
79 13.3 Sürüş resminin başlatılması
80 13.4 SECTION-Control çalışma modunun değiştirilmesi
80 7
13.5 Tarla sınırı
80 13.6 Sürülmemiş arazinin işlenmesi
83 13.7 Engellerin kaydedilmesi
86 14 Verilerin USB stickten kullanılması
88 14.1 Tarla verilerinin kaydedilmesi ve yüklenmesi
88 14.1.1 Tarla verilerinin kaydedilmesi
88 14.1.2 Tarla verilerinin yüklenmesi
88 14.1.3 Tarla verilerinin iptal edilmesi
89 14.2 Kaydedilen geçişlerin görülmesi
89 14.3 Tarlanın USB stickten silinmesi
90 14.4 Geçişlerin silinmesi
90 15 Diğer uygulamalarla ortak çalışma
91 15.1 ISOBUS-TC uygulaması ile ortak çalışma
91 15.2 İş bilgisayarları ile ortak çalışma
91 16 SECTION Control otomatik parça genişliği kumandası Esaslar
92 16.1 SECTION-Control yapılandırılması
92 16.2 SECTION-Control için parametre
93 16.3 Açık konumda atalet ve kapalı konumda atalet kalibrasyonu
97 17 ISOBUS-TC görev düzenlemesi
104 17.1 Esaslar
104 17.1.1 ISOBUS-TC hakkında
104 17.1.2 USB stick
104 17.1.3 ISOBUS-TC yi nasıl kullanacağınızın ayarlanması
105 17.1.4 ISOBUS-TC uygulamasının başlatılması
106 17.1.5 “ISOBUS-TC” uygulamasındaki kumanda elemanları
107 17.1.6 ISOBUS-TC uygulamasındaki ekran yapısı
108 17.1.7 Makine verilerinin tarla işleme haritası için gönderilmesi
111 17.1.8 ISO-XML kaynak verilerine bakım yapılması
113 17.2 1. adım: Verilerin tarla işleme haritasından terminale aktarılması
114 17.2.1 Verilerin bir USB stick ile aktarılması
114 17.2.2 “Taskdata” klasörünün USB stickte oluşturulması
114 17.3 2. adım: Görevin düzenleme için seçilmesi
115 8
17.3.1 Terminalde yeni bir görevin oluşturulması
115 17.3.2 Mevcut görevin devralınması
118 17.4 3. adım: Görev verilerinin girilmesi ve kaydedilmesi
122 17.4.1 Görev verilerinin girilmesi
122 17.4.2 Görev verilerinin gösterilmesi
125 17.4.3 Görev verilerinin kaydedilmesi
125 17.5 4. adım: Görevin başlatılması
127 17.5.1 Makinenin seçilmesi
128 17.5.2 Çalışanın seçilmesi
130 17.6 5. adım: ISOBUS-TC uygulamasının çalışma esnasında kullanılması
133 17.6.1 Vardiya değişiminin girilmesi
133 17.6.2 Nominal değerin değiştirilmesi
133 17.6.3 Görev düzenleme aşamasının seçilmesi
133 17.6.4 Sayacın değerlendirilmesi
134 17.6.5 Bir makinenin sayacının gösterilmesi
135 17.6.6 Doldurma ve boşaltmanın kayıt altına alınması
135 17.6.7 ISOBUS-TC uygulamasının çağrılması
137 17.7 6. adım: Çalışmanın durdurulması
137 17.7.1 Görevin durdurulması
137 17.7.2 Göreve ara verilmesi
137 17.8 7. adım: Düzenlenen işlerin tarla işleme haritasına aktarılması
139 17.9 USB stickteki önemli dosyalar
139 18 Onarım ve bakım
141 18.1 Terminalin bakımı ve temizlenmesi
141 18.2 Cihazın tasfiye edilmesi
141 18.3 Yazılım sürümünün test edilmesi
141 18.4 Teknik verileri
142 18.4.1 Terminalin teknik verileri
142 18.4.2 A bağlantısı pin yerleşimi
143 18.4.3 B bağlantısı pin yerleşimi
143 18.4.4 C bağlantısı pin yerleşimi
145 19 Notlar
147 9
1
Güvenliğiniz için
1.1
Temel güvenlik uyarıları
Ürünü ilk kez kullanmadan önce aşağıdaki güvenlik uyarılarını dikkatle okuyun.
▪ Traktöre bakım veya onarım yapmadan önce daima traktör ve terminal
arasındaki bağlantıyı ayırın.
▪ Traktörün aküsünü şarj etmeden önce daima traktör ve terminal arasındaki
bağlantıyı ayırın.
▪ Traktör üzerinde veya bağlı veya takılı bir cihaz üzerinde kaynak yapmadan
önce terminale elektrik beslemesini kesin.
▪ Ürün üzerinde izin verilmeyen değişiklikler yapmayın. İzin verilmeyen
değişiklikler veya izin verilmeyen kullanım güvenliğinizi olumsuz etkileyebilir ve
ürünün kullanım ömrüne veya fonksiyonuna etki edebilir. Ürünün dokümanında
açıklanmamış olan tüm değişikliklere izin verilmez.
▪ Genel kabul görmüş tüm güvenlik tekniği, endüstriyel, tıbbi ve trafik mevzuatı
kurallarına uyulmalıdır.
1.2
İkaz uyarılarının yapısı ve anlamı
Bu kullanım kılavuzunda bulacağınız tüm güvenlik uyarıları aşağıdaki örneğe göre
oluşturulur:
UYARI
Bu sinyal kelimesi önlenmediği takdirde muhtemelen ölüm veya ağır yaralanma
ile neticelenebilen orta riskli tehlikeleri tanımlar.
DİKKAT
Bu sinyal kelimesi önlenmediği takdirde hafif veya orta düzeyde yaralanma veya
maddi hasar ile neticelenebilen orta riskli tehlikeleri tanımlar.
BİLGİ
Bu sinyal kelimesi yanlış uygulandığında işletimde arızalara neden olabilen
işlemleri tanımlar.
Bu işlemlerde en iyi çalışma sonuçlarına ulaşmak için hassas ve dikkatli
olmasınız.
Birden fazla adımda gerçekleştirilen işlemler vardır. Bu adımların birinde bir risk
olduğunda güvenlik uyarısı doğrudan işlem talimatında görüntülenir.
Bu güvenlik uyarıları her zaman doğrudan riskli işlem adımının önünde yer alır ve
kalın yazı ve bir sinyal kelimesi ile karakterize edilir.
Örnek
1. BİLGİ! Bu bir bilgidir. Sonraki işlem adımında bulunan bir riske karşı sizi
uyarır.
2. Riskli işlem adımı.
10
1.3
Kullanıcıya yönelik talepler
▪ Terminali talimatlara uygun olarak kullanmayı öğrenin. Bu kullanım kılavuzunu
okumadan önce hiç kimse terminali kullanamaz.
▪ Bu kullanım kılavuzundaki ve bağlı olan makinelerin ve cihazların
talimatlarındaki tüm güvenlik uyarılarını ve ikaz uyarılarını okuyun ve dikkate
alın.
1.4
Amacına uygun kullanım
HORSCH terminali sadece tarımda ve üzüm, meyve ve mayaotu yetiştiriciliğinde
kullanım için tasarlanmıştır. Terminalin bu amacı aşan her tür kurulumu ve
kullanımı üreticinin sorumluluk alanında değildir.
Bu durumdan kaynaklanan tüm yaralanmalar ve maddi hasarlar için üretici sorumlu
tutulamaz. Kurallara uygun olmayan kullanım için tüm riskler sadece kullanıcıya
aittir.
Üretici tarafından öngörülen işletim, bakım ve onarım koşullarına uyulması
hususları da kurallara uygun kullanım kapsamına dahildir.
Buna uyulmamasından kaynaklanan tüm yaralanmalar ve maddi hasarlar için
üretici sorumlu tutulamaz. Kurallara uygun olmayan kullanım için tüm riskler
sadece kullanıcıya aittir.
Geçerli kaza önleme kurallarına ve de diğer genel kabul görmüş güvenlik tekniği,
endüstriyel, tıbbi ve trafik mevzuatı kurallarına uyulmalıdır. Cihaz üzerindeki izinsiz
değişikliklerden üreticinin sorumluluğu yoktur.
1.5
AT uygunluk beyanı
Bu ürün aşağıdaki ulusal ve uyumlu normlara uygun olarak güncel EMU
yönetmeliği 2004/108/AT kapsamında üretilmiştir:
▪ EN ISO 14982
11
2
Bu kullanım kılavuzu hakkında
2.1
Bu kullanım kılavuzunun hedef grubu
Bu kullanım kılavuzu terminali monte eden ve kullanan kişilere yöneliktir.
2.2
Kullanım talimatlarının yapısı
Kullanım talimatları size ürün ile belirli çalışmaları nasıl yürütebileceğinizi adım
adım açıklamaktadır.
Bu kullanım kılavuzunda kullanım talimatlarına işaret etmek için aşağıdaki
sembolleri kullandık:
Gösterim şekli
Anlamı
1.
Arka arkaya uygulanması gereken
işlemler.
2.
⇨
İşlemin sonucu.
Bir işlem uyguladığınızda bu durum
gerçekleşir.
⇨
Bir kullanım talimatının sonucu.
Tüm adımlara uyduğunuzda bu durum
gerçekleşir.
Koşullar.
Koşullar belirtiliyorsa, bir işlem
uygulamadan önce koşulları yerine
getirmelisiniz.
2.3
Göndermelerin yapısı
Bu kullanım kılavuzunda göndermeler varsa bu göndermeler daima şu şekilde
görünür:
Bu gönderme örneği: [➙ 12]
Köşeli parantezlerdeki ve bir oktaki göndermeyi fark edersiniz. Okun arkasındaki
rakamlar okumaya devam edebileceğiniz bölümün hangi sayfada başladığını
göstermektedir.
12
3
3.1
Ürün açıklaması
Performans açıklaması
Bileşenler
Yazılım
Terminal aşağıdaki bileşenlerle donatılmıştır:

HORSCH iş bilgisayarlarının kumandası için arabirim

Diğer ISOBUS iş bilgisayarlarının kumandası için arabirim

GPS anteni için seri bağlantı

USB bağlantısı
Aşağıdaki uygulamalar kurulmuştur ve kullanılabilir:



SERVICE - Bu uygulama ile terminali yapılandırırsınız.
ISOBUS-UT - Diğer ISOBUS iş bilgisayarlarının kumandası için arabirim
Terminal, ISOBUS normu ISO 11783’e uygundur. Üniversal terminal (UT)
olarak ISOBUS norm talimatını yerine getiren tüm makinelerde üreticiden
bağımsız şekilde kumanda ünitesi olarak kullanılabilir.
Tractor-ECU - Bu uygulama ile örneğin GPS alıcısının konumunu girmeniz
mümkündür.
Aşağıdaki uygulamaları 50 saat boyunca test edebilirsiniz:



TRACK-Leader - Bir tarım aracının sürücüsüne tam olarak tarladaki
şeritlerin üzerinde sürüş yapmaya yardımcı olan modern bir sistemdir.
SECTION-Control – Otomatik parça genişlik devresi. TRACK-Leader için
ilave modül (TRACK-Leader modülü, SECTION-Control modülü için
koşuldur).
ISOBUS-TC - Müller-Elektronik firmasının sertifikalı ISOBUSTaskcontroller ürünüdür. Bu uygulama ile bilgisayarda planladığınız tüm
görevleri terminalde düzenleyebilirsiniz (TRACK-Leader ve SECTIONControl modülleri, Modul ISOBUS-TC modülü için koşuldur)
Test süresi dolduğunda, ancak uygulamalar kullanılmaya devam edilecekse, bu
uygulamalar ayrı olarak devreye alınmalıdır.
3.2
Teslimat kapsamı
Teslimat kapsamına şunlar dahildir:
▪ Terminal
▪ Montaj ve kullanım kılavuzu
▪ Terminalin montajı için tutucu
▪ USB stick
13
3.3
Sistem koşulları
Traktörünüzdeki terminali kullanabilmek için traktör aşağıdaki koşulları yerine
getirmelidir:
▪ Traktör, ISOBUS’a uyumlu olmalıdır.
▪ Bir in-cab prizinin olması avantaj sağlar.
Terminali, birlikte gönderilen ISOBUS bağlantı kablosunun yardımıyla ISOBUS
uyumlu traktörünüzün In-cab ISOBUS prizine takın.
Traktörünüz ISOBUS uyumlu değilse, traktörünüzü ISOBUS kurulum kiti ile
donatabilirsiniz. ISOBUS kurulum kiti teslimat kapsamınızda mevcut değilse veya
kurulumda sorunlar varsa bayinize veya HORSCH müşteri hizmetlerine başvurun.
Tarla işleme haritasına yönelik talepler:
▪ Tarla işleme haritası, ISO-XML uyumlu olmalıdır (ISO 11783, bölüm 10)
3.4
Tip etiketi üzerindeki bilgilerin doğru değerlendirilmesi
Terminalin arka kısmında etiket şeklinde bir tip etiketi bulabilirsiniz. Bu etiketin
üzerinde ürünü belirgin şekilde tanımlayabileceğiniz bilgiler bulabilirsiniz.
Müşteri hizmetleri ile iletişime geçecekseniz bu bilgileri hazır bulundurun.
Terminalin arka kısmındaki tip etiketi
14
Müşteri numarası
HORSCH ürün numarası
İşletim gerilimi
Ürün sadece bu bölgedeki gerilimlere
bağlanabilir.
Donanım sürümü
Yazılım sürümü
Yazılımı güncellerseniz artık bu
sürüm güncel olmaz.
Müller-Elektronik’teki ürün
numarası
Seri numarası
4
Montaj ve kurulum
Terminali ve ilave bileşenleri aşağıdaki sırayla monte edin:
1. Terminali traktör kabinine monte edin.
2. Terminali in-cab ISOBUS prizine veya ISOBYUS kurulum kitine bağlayın.
3. Terminali diğer bileşenlere bağlayın.
4.1
İlave donanım bilgileri
Elektrikli ve/veya elektronik cihazların ve/veya bileşenlerin sonradan kurulumu için bilgi:
Günümüzdeki tarım makineleri, fonksiyonu diğer cihazların elektromanyetik dalgalarının
gönderilmesiyle etkilenebilen elektronik bileşenlerle ve yapı parçaları donatılmıştır. Aşağıdaki
güvenlik uyarılarına uyulmadığında bu tür etkilenimler personeli tehlikeye sokabilir.
Bileşen seçimi
Bileşen seçiminde öncelikle sonradan kurulumu yapılan elektrikli ve elektronik yapı parçalarının
EMU yönetmeliği 2004/108/AT’nin ilgili geçerli sürümüne uygun olduğuna ve CE sembolünü
taşıdığına dikkat edin.
Kullanıcının sorumluluğu
Elektrikli ve elektronik cihazlar ve/veya bileşenler şebeke ağına bağlantı ile bir makineye
sonradan kurulduğunda kendi sorumluluğunuzda olarak kurulumun araç elektroniğinde veya
diğer bileşenlerde arızalara yol açıp açmadığını kontrol etmelisiniz. Bu durum özellikle
aşağıdaki bileşenlerin elektronik kumandaları için geçerlidir:





EHR (elektrohidrolik kaldırma düzeneği kumandası)
Ön kaldırma düzeneği
Kuyruk milleri
Motor
Şanzıman
İlave talepler
Mobil iletişim sistemlerinin (örneğin telsiz, telefon) sonradan montajı için ayrıca aşağıdaki
talepler yerine getirilmelidir:
 Sadece geçerli ülke talimatlarına uygun (örneğin Almanya’da BZT onayı (telekomünikasyon
onayları için federal makam)) onaya sahip cihazlar monte edilebilir.
 Cihaz sabit olarak kurulmalıdır.
 Araç içerisindeki taşınabilir veya mobil cihazların çalışmasına ancak sabit olarak kurulumu
yapılmış bir dış antene bir bağlantı üzerinden izin verilir.
 Gönderi parçası mekansal olarak araç elektroniğinden ayrı monte edilmelidir.
 Anten montajında anten ve araç şasesi arasında şase bağlantısının iyi olduğu tekniğine
uygun bir kuruluma dikkat etmelisiniz.
Kablo hattı ve kurulum ile izin verilen maks. elektrik tüketimi için makine üreticisinin ilave montaj
talimatını dikkate alın.
15
4.2
Terminalin traktör kabinine monte edilmesi
BİLGİ
Elektromanyetik arızalar
Terminalin çalışması diğer cihazların elektromanyetik dalgaları nedeniyle
etkilenebilir.
◦ Terminali telsiz anteninden veya telsiz cihazından en az 1m uzağa monte
edin.
İşlem şekli
1. Tutucuyu terminale vidalayın.
Tutucu
2. Terminali tutucu ile traktör kabinine sabitleyin.
Bu amaca yönelik olarak örneğin ana konsol kullanabilirsiniz.
Ana konsol, terminalin teslimat kapsamında mevcut değildir. ISOBUS temel
donanımının teslimat kapsamına dahil değildir.
Ana konsol
16
4.3
Terminalin bağlantıları
4
5
3
2
1
Terminalin arka kısmı
C bağlantısı
Şunun için RS232 seri bağlantısı:
USB bağlantısı
USB 1.1
- GPS alıcısı
A bağlantısı
CAN-Bus bağlantısı
ISOBUS temel donanımının veya incab-ISOBUS bağlantı kablosunun
bağlantısı için
USB bağlantısı için kör tapa
USB yuvasını tozdan korur.
B bağlantısı
Kullanılmıyor
4.4
Terminalin ISOBUS’e bağlanması
BİLGİ
Norma uygun olmayan temel donanımlar kullanıldığından hasar riski.
Terminali norma uygun olmayan bir temel donanıma bağladığınızda terminale ve temel
donanıma hasar verebilirsiniz.


Terminali mevcut bir temel donanıma bağlamadan önce ISO 11783 ile uyumluluğunu
kontrol edin.
Terminali sadece ISO 11783 normu ile uyumlu olan temel donanımlara bağlayın.
17
4.4.1
ISOBUS uyumluluğunun kontrol edilmesi
Mevcut temel donanımlar kullanılırken
ISO-11783 uyumlu HORSCH temel donanımları aşağıdaki etiketlerle ISOBUS
prizinin üzerinde işaretlenmiştir:
4.4.2
Terminalin ISOBUS’e bağlanması
1. ISOBUS bağlantı kablosunu (in-cab veya kurulum kiti) 9 kutuplu Sub-D soketi
ile terminalin 9 kutuplu A prizine sokun.
2. Soketteki emniyet vidalarını iyice sıkın.
4.5
GPS alıcısının terminale bağlanması
Koşullar
Terminale bağladığınız her GPS alıcısı aşağıdaki tabloda belirtilen koşulları yerine
getirmelidir. Müller-Elektronik’te satın alabileceğiniz GPS alıcıları bu koşulları yerine
getirmektedir.
DGPS alıcısının kullanılması için teknik koşullar
İşletim gerilimi
Terminalin besleme gerilimi –1,5V
Çekilen akım
Başka kullanıcılar tarafından yüklenme olmadan
maksimum 200mA (70°C’de)
GPS standardı
NMEA 0183
Güncelleme oranları ve
sinyaller
5 Hz (GPGGA, GPVTG)
1 Hz (GPGSA, GPZDA)
18
Aktarım oranları
19200 Baud
Veri biti
8
Eşdeğerlik
hayır
Durdurma bitleri
1
Akış kumandası
Yok
DİKKAT
Kısa devre nedeniyle cihaz hasarı
C bağlantısının pin 4’ü gerilim altında. Gerilim, terminalin işletim gerilimine
bağlıdır ve Müller-Elektronik’in DGPS alıcısı A100’ün beslenmesini
sağlamaktadır.
Diğer GPS alıcıları bağlandığında hasar görebilir.
Başka bir GPS cihazını bağlamadan önce:
◦ Terminale hangi gerilimin bağlı olduğunu kontrol edin (12V veya 24V).
◦ GPS alıcısının pin yerleşimini kontrol edin.
◦ GPS alıcısının izin verilen gerilimini kontrol edin.
◦ Terminalin gerilimini GPS alıcısının izin verilen gerilimi ile karşılaştırın.
◦ Pin yerleşimlerini karşılaştırın.
◦ GPS alıcısını ancak her iki cihazın gerilim bölgeleri ve pin yerleşimleri
birbirinden farklı değilse terminale bağlayın.
İlk başlatmada GPS alıcısı alana kadar yaklaşık 30 dakika sürebilir. Sonraki her
başlatmada yaklaşık sadece 1-2 dakika sürer.
İşlem şekli
GPS alıcısı traktörün tavanına monte edilmiştir.
Uygun bir sürücü etkinleştirdiniz. [➙ 41]
1.
- Terminali kapatın.
2. Bağlantı kablosunu GPS alıcısından kabine sürün.
3. DİKKAT! Kablonun keskin kenarlar üzerinden geçirilmediğinden ve
kırılmadığından emin olun. Kabloyu üzerinden hiç kimsenin takılmayacağı
şekilde döşeyin.
4. GPS alıcısının bağlantı kablosunu terminalin C bağlantısına bağlayın.
19
5
Kullanımın esasları
5.1
Kumanda elemanlarının tanıtılması
Terminalin kumanda elemanları
Çevirmeli tuş
Tuşlar
Fonksiyon tuşları
Kumanda elemanları
Çevirmeli tuş
Çevirmeli tuş terminalin sağ üst köşesinde yer almaktadır.
Çevirmeli tuş ile kullanım uygulamalarda biraz farklı olabilir.
Çevirmeli tuş ile aşağıdaki eylemleri gerçekleştirebilirsiniz:
Çevirmeli tuşu döndürünce:
▪ İmleç yukarı ve aşağı hareket eder.
▪ Bir parametrenin değerini değiştirir.
Çevirmeli tuşa basınca:
▪ İşaretlenmiş satıra tıklanır.
▪ Parametreleri etkinleştirir.
▪ Girişi onaylar.
20
Fonksiyon tuşları
Kumanda tuşları ile kullanım tüm uygulamalarda aynıdır.
Ekranda gösterilen fonksiyonları yerine getirin
Tuşlar
Terminali çalıştırır ve kapatır
Fonksiyonu yoktur
Fonksiyonu yoktur
Pencereden çıkar
Girişi iptal eder
Uyarı mesajlarını ve alarmları ekrandan kaldırır
“Seçim menüsü” uygulamasını çağırır
“Seçim menüsü” uygulamasından çıkar
5.2
Fonksiyon tuşlarının kullanılması
Fonksiyon tuşları ile daima bitişikteki fonksiyon sembolünde gösterilen fonksiyonu etkinleştirebilirsiniz.
Ancak TRACK-Leader, Section Control uygulamalarını tam olarak yapılandırmak zorunda olduğunuzu
dikkate alın.
Ayarların miktarı, kaç adet fonksiyon kullandığınıza ve hangi makinelerin terminal ile kullanılacağına bağlıdır.
▪
GPS alıcısının konumunun girilmesi [➙48]
▪
ISOBUS-TC’yi nasıl kullanacağınızın ayarlanması [➙ 105]
Bu ayarları devraldığınızda terminal işletime hazırdır.
21
DİKKAT
Fonksiyon tuşlarına dikkatsizce basıldığında tehlike
Fonksiyon tuşlarına basıldığında bağlı olan makinenin parçaları hareket ettirilebilir
veya etkinleştirilebilir.
Bu sayede kişiler yaralanabilir ve maddi hasar oluşabilir.
Bir fonksiyon tuşuna basmadan önce:
◦ Fonksiyon tuşuna bastığınızda ne olacağına kanaat getirin.
◦ Tehlikelerin ortaya çıkabileceği bağlı olan makinenin veya tarım cihazının
kullanım kılavuzunu okuyun.
◦ Tehlikeyi önlemek için makinenin kullanım kılavuzunda açıklanan tüm
önlemleri alın.
◦ Fonksiyon tuşlarına ancak kişiler ve eşyalar için tehlike yoksa basın.
Bir fonksiyon tuşuna basarsanız fonksiyon tuşu üzerinde gösterilen fonksiyon /
operasyon uygulanır.
Fonksiyon tuşlarının kullanılması
Fonksiyon sembolü
Mevcut bir fonksiyonun şekli.
Örnek
Fonksiyon tuşuna bastığınızda
fonksiyon
Fonksiyon tuşu
Fonksiyon sembolü üzerinde
gösterilen fonksiyonu uygular.
fonksiyon sembolü üzerinde gösterilen
etkinleştirilir.
Bir fonksiyon tuşunun yanında fonksiyon sembolü gösterilmiyorsa bu fonksiyon
tuşunun o anda fonksiyonu yoktur.
22
5.3
İlk işletime alma
İşlem şekli
Terminali ilk olarak şu şekilde başlatırsınız:
Terminali monte ettiniz ve bağladınız.
1.
- Terminali çalıştırın.
2. Tüm uygulamalar yüklenene kadar yaklaşık 15 saniye bekleyin.
3.
- “Seçim menüsü” uygulamasını çağırın.
⇨ Aşağıdaki pencere gösterilir:
⇨ Seçim menüsündesiniz.
⇨ Terminal, ISOBUS iş bilgisayarına bağlanmışsa, şimdi yüklenir. Bu işlemi iş
bilgisayarının sembolünün yanındaki bir ilerleme sütunundan takip
edebilirsiniz. İş bilgisayarlarının sayısına göre bu işlem farklı uzunlukta
sürebilir.
4. Tüm iş bilgisayarları yüklenene kadar bekleyin.
İlerleme sütunu görülemiyorsa iş bilgisayarları yüklenmiştir.
5. Seçim menüsünde hangi uygulamanın bir sonraki olarak gösterileceğini
seçebilirsiniz.
23
6.
7.
- “Servis” satırını işaretleyin. “Servis” satırı siyah renkli bir dikdörtgen
içerisinde çerçeve içerisinde alınır:
- “Servis” satırına tıklayın.
⇨ “Servis” uygulamasını çağırdınız.
8. Terminali servis uygulamasında yapılandırın. [➙ 29]
5.4
Yapılandırmanın sırası
Hangi terminale sahip olduğunuza ve hangi uygulamaları devreye aldığınıza bağlı
olarak terminali ve aksesuarı farklı yerlerde yapılandırabilirsiniz.
Bu ayarlar ilk işletime alınırken yapılmalıdır:
▪ GPS alıcısının etkinleştirilmesi [➙ 41]
▪ GPS alıcısının yapılandırılması [➙ 42]
▪ GPS alıcısının konumunun girilmesi [➙ 48]
▪ ISOBUS-TC ’yi nasıl kullanacağınızın ayarlanması [➙ 105]
Bu ayarları devraldığınızda terminal işletime hazırdır.
Ancak TRACK-Leader, Section Control uygulamalarını tam olarak yapılandırmak
zorunda olduğunuzu dikkate alın.
Ayarların miktarı, kaç adet fonksiyon kullandığınıza ve hangi makinelerin terminal
ile kullanılacağına bağlıdır.
5.5
Terminalin yeniden başlatılması
Terminali yeniden başlattığınızda bağlı olan iş bilgisayarlarının da yeniden
başlatılması için biraz zaman tanımalısınız. Bu nedenle terminal durdurulduktan
sonra terminali yeniden çalıştırana kadar her defasında yaklaşık 30 saniye
boyunca bekleyin.
24
İşlem şekli
1.
- Terminali kapatın.
2. İş bilgisayarları kapatılana kadar 30 saniye bekleyin.
3.
5.6
Verilerin girilmesi
Tüm veriler veri girişi penceresinde girilmelidir.
Veri girişi penceresi
Kumanda elemanları
Harflerin altında size verilerin girişinde yardımcı olan 5 sembol bulunmaktadır.
Harfleri siler
İmleci sola hareket ettirir
İmleci sağa hareket ettirir
Onaylar ve girişi sonlandırır.
Fonksiyonu yoktur
İşlem şekli
Verileri şu şekilde girin:
Veri giriş penceresi çağrılmıştır.
1.
- İstediğiniz harfi işaretleyin.
2.
- İşaretlenen harfe tıklayın.
3. Tüm harfler girildiğinde çevirmeli tuş ile “OK” sembolünü işaretleyin ve tıklayın.
⇨ Giriş devralınır.
25
6
Seçim menüsündeki uygulamaların çağrılması
Hangi uygulamanın ekranda gösterileceğini seçim menüsünde seçebilirsiniz.
Seçim menüsü her zaman çağrılabilir. Bu arada devam eden uygulama
sonlandırılmaz.
Kumanda elemanları
Seçim menüsünü çağırır
Yeniden basıldığında son etkinleştirilen uygulamayı çağırır
Uygulamayı bölünmüş ekranın başlık satırında gösterir.
Uygulamayı ekranın ana bölgesinde gösterir.
6.1
Seçim menüsündeki ekran yapısı
Ekran aşağıdaki bölgelerden meydana gelir:
▪ Fonksiyon sembolleri – sol ve sağ
▪ Uygulamalar bölgesi – ortada, fonksiyon sembollerinin arasında.
Seçim menüsündeki bölgeler
Bir uygulamanın tanımı
Uygulamanın ISO-ID’si
Uygulamanın ISO adı
Sol fonksiyon sembolleri
Daha sonra başlık satırında
gösterilecek olan bir uygulamayı
işaretler.
İşaretleme
İşaretlenmiş uygulama ana ekranda
gösterilir
İşaretleme
İşaretlenmiş uygulama başlık
satırında gösterilir
Sağ fonksiyon sembolleri
Ana ekrandaki bir uygulamayı çağırır.
İmleç
İşaretlenmiş uygulamayı çevirmeli tuş
ile çağırın.
26
6.2
Uygulamaların çağrılması
Seçim menüsünde aşağıdaki eylemleri gerçekleştirebilirsiniz:
▪ Bir uygulamanın çağrılması.
▪ Bir uygulamanın bölünmüş ekranın başlık satırında gösterilmesinin sağlanması.
İşlem şekli
1.
- Hangi uygulamanın bölünmüş ekranın başlık satırında
gösterileceğinin ayarlanması.
⇨ Seçilen uygulamada sol fonksiyon sembolü bir nokta ile işaretlenir:
2. Uygulamayı ana ekran için başlatın. Bu esnada aşağıda belirtilen olanaklara
sahipsiniz:
a) Çevirmeli tuş ile:
- İstediğiniz uygulamayı işaretleyin
- İşaretlenmiş uygulamayı çağırın
b) Sağ taraftaki fonksiyon tuşları ile:
- Fonksiyon sembolünün yanında gösterilen uygulamayı gösterir.
⇨ Her iki uygulama ekranda gösterilir.
27
6.3
Ekranın bölünmesi
Terminalin ekranı iki bölgeye bölünmüştür.
Her bölgede başka bir uygulama gösterilir. Bu sayede örneğin traktöre tarlada
kumanda edebilirsiniz ve aynı zamanda tarla püskürtücüsünü denetleyebilirsiniz.
Bunun için ilave bir terminale ihtiyacınız olmaz.
Ekran dağılımı
Başlık satırı – Bilgilendirme bölümü.
Başlık bölgesinde bir uygulamanın
bilgilerinin gösterilmesini
sağlayabilirsiniz.
Ana ekran – Kumanda edilebilen
bölüm.
Ana ekranda, güncel olarak başlatılan
uygulama, fonksiyon sembolleri ve
başlatılan uygulamalara kumanda
etmek için ihtiyacınız olan bilgiler
gösterilir.
Seçim menüsünde hangi uygulamaların bölünmüş ekran ile çalışabileceğini
görebilirsiniz.
Fonksiyon
sembolü
Fonksiyon
Uygulamayı başlık satırı bölgesinde değiştirir.
Uygulamaları ekranın başlık satırı ve ana bölgesi arasında
değiştirir.
28
7
Terminalin “servis” uygulamasında yapılandırılması
“Servis” uygulamasında terminali yapılandırabilirsiniz ve bağlı olan cihazları
etkinleştirebilirsiniz.
“Servis” uygulaması başlatıldıktan sonra aşağıdaki pencere gösterilir:
“Servis” uygulamasının başlangıç penceresi
Ana bölge
Pencerenin içeriği
İmleç
Çevirmeli tuş ile tıklanabilen bir satırı
işaretler
Sürüm numarası
Terminalin tanımı ve kurulumu
yapılmış yazılımın sürümü
Fonksiyon sembolleri bölgesi
Bu pencerede kumanda edilebilen
semboller.
29
7.1
“Servis” uygulamasındaki kumanda elemanları
Servis uygulaması çevirmeli tuş ile ve fonksiyon tuşları ile kumanda edilir.
Kumanda elemanları
Burada açıklanan fonksiyon sembollerinin bir kısmı ancak belirli bir fonksiyon
etkinleştirildiğinde gösterilir. Bu sayede sadece çalışmanız için gerekli olan bilgiler
ekranda gösterilir.
Fonksiyon Anlamı
sembolü
Sayfada gezinti
Ancak şu durumlarda
gösterilir,...
Fonksiyon sembolleri olan
bir sayfa daha mevcut.
Geri
Gündüz işletimini etkinleştir
Gece işletimini etkinleştir
Verileri silmek (gri) mümkün değil İşaretlenmiş nesne
silinemiyor
Dosyayı sil (kırmızı)
İşaretlenmiş nesne
silinebilir
GPS alıcısını yapılandır
GPS alıcısı etkinleştirildi
Teşhis penceresini çağır
Teşhis etkinleştirildi
Standart değerleri tekrar oluştur.
DGPS bağlantısının durumunu
göster
7.2
Terminalin temel ayarlarının yapılandırılması
Terminalin temel ayarlarını “Terminal ayarları” penceresinde ayarlayabilirsiniz.
İşlem şekli
1. “Terminal ayarları” penceresine geçiş için:
| Servis | Terminal ayarları
30
3.
Parametrelerin listesi
- İstediğiniz parametreleri değiştirin.
Parametre
Alt parametre
Anlamı
Parlaklık
Gündüz
Gündüz işletimi için parlaklığın ayarlanması
Gece
Gece işletimi için parlaklığın ayarlanması
Gece işletimi
Gece işletimini çalıştırır ve kapatır
0 = Gündüz işletimi etkinleştirildi
1 = Gece işletimi etkinleştirildi
Ses düzeyi
Tarih / Saat
Ses düzeyinin ayarlanması
Tarih
Güncel tarihin ayarlanması
Saat
Güncel saatin ayarlanması
Zaman dilimi
0 = Greenwich zaman dilimi (GMT)
1 = Greenwich zamanı +1 saat (Almanya)
-1 = Greenwich zamanı -1 saat
Dil:
Ölçü birimleri
Klavye aydınlatması
Dil seçimi
Metrik
Tüm birimlerin metrik birimlerde
gösterilmesi
Emperyal
Tüm birimlerin emperyal birimlerde
gösterilmesi
Amerikan
Tüm birimlerin Amerikan birimlerinde
gösterilmesi
Klavye aydınlatması düzeyinin yüzde
olarak ayarlanması
31
7.3
Servis uygulamasındaki semboller
Aşağıdaki sembolleri servis uygulamasında bulabilirsiniz.
Semboller
Fonksiyon etkinleştirildi
Fonksiyon devre dışı bırakıldı
7.4
Dilin değiştirilmesi
Terminali ilk kez çalıştırıyorsanız metinler yabancı bir dilde gösterilebilir.
Servis uygulamasındaki dili değiştirdiğinizde bununla birlikte tüm uygulamaların ve
ISOBUS iş bilgisayarlarının da dili değişir.
Bağlı bir ISOBUS iş bilgisayarında bu dil yoksa ardından standart dili etkinleştirilir.
İşlem şekli
1.
2.
- Basın.
3.
- “Servis” üzerine tıklayın.
Bu penceredeki metinler yabancı bir dilde gösterilebilir.
32
4.
- “Terminal ayarları” üzerine tıklayın.
5.
- “Dil” üzerine tıklayın.
6.
- Dilinizin dil kısaltmasını seçin.
7.
- Basın.
⇨ Aşağıdaki mesaj gösterilir: “Terminali yeniden başlatın.”
8.
- Basın.
⇨ “Dil” uygulamasındaki dil değiştirilir. Diğer uygulamalardaki dil ancak
terminal yeniden başlatıldıktan sonra değiştirilir.
9.
- Terminali yeniden başlatın.
⇨ Diğer uygulamalardaki dil değiştirilir.
7.5
Gündüz veya gece işletimi için parlaklığın açılması
Bu bölümde ekranın parlaklığının gündüz veya gece işletimi için nasıl
uyarlanacağını öğrenirsiniz.
İşlem şekli
1. “Servis” uygulamasının çağrılması:
| Servis
2. İşletim türünü değiştirin.
Hangi işletim türünün etkinleştirildiğinden bağımsız olarak fonksiyon
sembollerinin birini kullanabilirsiniz:
– Gündüz işletiminin etkinleştirilmesi.
– Gece işletiminin etkinleştirilmesi.
⇨ Ekranın parlaklığı hemen uyarlanır.
33
7.6
Uygulamaların etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması
“Servis” uygulamasında terminale kurulumu yapılmış olan diğer uygulamaları
etkinleştirebilir ve devre dışı bırakabilirsiniz.
Uygulamalar paketler içerisinde, yani eklentilerde kurulmuştur. Bir eklenti birden
çok uygulamayı içerebilir.
Bir eklentiyi, örneğin kullanmak istemiyorsanız devre dışı bırakabilirsiniz. Artık bu
eklenti seçim menüsünde gösterilmez.
Eklentinin adı
Aşağıdaki uygulamaları içermektedir
Tractor-ECU
Tractor-ECU
ISOBUS-TC
ISOBUS-TC
TRACK-Leader
TRACK-Leader
SECTION-Control
İşlem şekli
Eklentileri bu şekilde etkinleştirir ve devre dışı bırakırsınız:
1. “Eklentiler” penceresine geçiş için:
| Servis | Eklenti
2.
- İstediğiniz eklentiye tıklayın.
⇨ Eklenti adının yanındaki sembolde eklentinin etkinleştirilip
etkinleştirilmediğini fark edebilirsiniz.
3.
- Pencereden çıkın.
⇨ Aşağıdaki mesaj gösterilir:
“Terminali yeniden başlatın.”
4.
5.
- Onaylayın.
⇨ Seçim menüsünde tüm etkinleştirilmiş eklentiler gösterilir.
34
7.7
Yazılımın tam sürümleri için lisansların etkinleştirilmesi
Test amacıyla 50 saat boyunca kullanılabilen birden çok uygulama terminalde
önceden kurulmuştur. Buna göre otomatik olarak devre dışı bırakılırlar. Kalan
ücretsiz kullanım süresi uygulamanın yanında parantezler içerisinde gösterilir.
Lisansı etkinleştirmek için HORSCH satışı üzerinden bir uygulama satın aldıktan
sonra edineceğiniz bir etkinleştirme numarasına ihtiyacınız vardır. Etkilenleştirme
numarasını telefonla veya e-posta üzerinden talep ediyorsanız, çalışanlarımıza
aşağıdaki bilgiler verin:
▪ Kod - Uygulamanın adının altında “Lisans yönetimi” penceresinde yer alır
▪ Terminalin seri numarası - Tip etiketinin üzerinde terminalin arka tarafında yer alır
▪ Terminalin ürün numarası - Tip etiketinin üzerinde terminalin arka tarafında yer alır
İşlem şekli
Etkinleştirme numarasını şu şekilde girin:
1. “Lisanlar” penceresine geçiş için:
| Servis | Lisanslar
2. İstediğiniz uygulamaya tıklayın
3. Etkinleştirme numarasını “Anahtar” alanında girin. Lisans yazılımını satın
alırken bir etkinleştirme numarası satın alırsınız
4. Onaylayın
⇨ “Lisanlar” penceresinde uygulamanın yanında aşağıdaki sembol gösterilir:
⇨ Uygulama etkinleştirilmiştir. Uygulamayı sınırsız kullanabilirsiniz.
35
7.8
Terminalin amacının ayarlanması
Birden fazla terminal kullanacaksanız bu terminali niçin kullanmak istediğinize karar
verebilirsiniz.
Bu esnada aşağıdaki olanaklara sahipsiniz:
▪ “ISOBUS-UT olarak kayıt”
ISOBUS iş bilgisayarı terminal üzerinde gösterilecekse bu parametreyi
etkinleştirin.
Bu parametre çoğu durumda etkinleştirilmiş olmalıdır. Az sayıdaki kendiliğinden
hareket eden tarım makinelerinde parametre devre dışı bırakılmalıdır.
▪ “Yan terminal olarak işletim”
“Yan terminal” olarak kayıt olan terminallerde ISOBUS iş bilgisayarları kayıt
olmaz.
İşlem şekli
1. “Terminal yapılandırması” penceresine geçiş için:
| Servis | Terminal yapılandırması
2. Parametreleri yapılandırın.
7.9
Verilerin USB stickten silinmesi
BİLGİ
Veri kaybı mümkündür!
Silinen dosyalar tekrar oluşturulamaz!
◦ Hangi dosyayı silmek istediğinizi tam olarak düşünün.
“Dosyalar” penceresinde dosyaları USB stickten silebilirsiniz.
“Dosyalar” penceresinde sadece USB stickte aşağıdaki klasörlerden birinde yer
alan dosyalar gösterilir:
▪ Screencopy – Hazırladığınız tüm ekran görüntülerini içerir
▪ Taskdata – “ISOBUS-TC” uygulaması için tüm görev verilerini içerir
İşlem şekli
1. “Dosyalar” penceresine geçiş için:
| Servis | Dosyalar
2. “USB” üzerine tıklayın.
⇨ “Screencopy” ve “Taskdata” klasörü gösterilir.
⇨ Bu klasörler gösterilmiyorsa, bunun nedeni klasörleri USB stickte
oluşturmamış olmanızdır.
3. İstediğiniz klasöre tıklayın.
⇨ Klasörün içeriği gösterilir.
Klasör ya dosyalar veya klasörler içerebilir.
Hiçbir şey gösterilmiyorsa klasör boştur.
4. Silinecek dosyayı işaretleyin.
36
5.
– Dosyayı silin (kırmızı)
⇨ Dosya siliniyor.
7.10
Havuzların silinmesi
Terminalin çalışmasını hızlandırmak için havuzları silebilirsiniz.
Ne zaman silmeli?
İşlem şekli
Havuzlar, terminalin ara belleğidir. Havuzlarda grafikler veya metinler ara belleğe
alınır. Zamanla havuzlar çok büyür ve terminalin çalışmasını yavaşlatır.
▪ Bağlı bir iş bilgisayarının yazılımının güncellenmesinden.
▪ Terminal daha yavaş çalışıyorsa.
▪ Müşteri hizmetleri tarafından bu talep edildiğinde.
1. “Dosyalar” penceresine geçiş için:
| Servis | Dosyalar
2. “Havuzların” üzerine tıklayın.
⇨ Birden çok klasör tanımları gösterilir.
⇨ Havuz boşsa hiçbir şey gösterilmez.
3. İstediğiniz klasöre tıklayın.
⇨ Klasörün içeriği gösterilir.
Klasör tanımları geçici verileri içeren uygulamaların ISO-ID’leridir.
4. Silinen dosyayı işaretleyin.
5.
6.
– Dosyayı silin.
⇨ Dosya siliniyor.
37
7.11
“Teşhis” fonksiyonunun etkinleştirilmesi
“Teşhis” fonksiyonunu etkinleştirmek için sürücülerini etkinleştirmelisiniz.
İşlem şekli
1. “Sürücü” penceresine geçiş için:
| Servis | Sürücü
2. “Teşhis” üzerine tıklayın.
3. “DiagnosticsServices” sürücülerine tıklayın.
⇨ Sürücünün yanında
4.
sembolü gösterilir.
⇨ “Servis” uygulamasının başlangıç penceresinde aşağıdaki fonksiyon
sembolü gösterilir:
⇨ “Teşhis” fonksiyonunu etkinleştirdiniz.
Teşhis
“Teşhis” penceresi genellikle müşteri hizmetleri için önemli olan birçok bilgiyi
içermektedir. Bu pencerede müşteri hizmetlerine donanımın ve yazılımın hangi
sürümlerinin terminalinizde kurulu olduğu bildirilebilir. Bu sayede teşhis olası
hatalarda hızlandırılabilir.
7.12
Ekran görüntüleri
Ekran görüntüsü ekranın bir fotoğrafıdır.
Terminali kullanırken bir hata ortaya çıktığında, örneğin HORSCH müşteri
hizmetleri bir ekran görüntüsü almanızı rica edebilir. Bu ekran görüntüsü teşhis
amacıyla müşteri hizmetlerine gönderilebilir.
Ekran görüntüsü fonksiyonunun yapılandırılması
İşlem şekli
38
“Teşhis” fonksiyonunu etkinleştirdiniz. [➙ 38]
1. “Servis” uygulamasının başlatılması:
| Servis |
2.
– “Teşhis” penceresini çağırın.
3. “Ekran görüntüsü ayarlarına” tıklayın.
4. “Ekran görüntüsü etkinleştirin”e tıklayın.
⇨ Fonksiyonun durumu sembolde gösterilir:
- Fonksiyon etkinleştirildi
- Fonksiyon devre dışı bırakıldı
5. “Kayıt hedefine” tıklayın.
⇨ Satır bir çerçeve ile işaretlenir.
6. Ekran görüntülerini USB stick üzerinde kaydetmek için “USB” ’yi seçin.
Ekran görüntülerinin oluşturulması
İşlem şekli
“Ekran görüntüleri” fonksiyonunu yapılandırdınız.
Ekran görüntülerini USB stickte kaydetmek isterseniz USB sticki terminale
sokun.
1. İstediğiniz pencereyi çağırın.
2. Aşağıdaki tuşlara gösterilen sıra içerisinde basın ve kısa süreliğine basılı tutun.
⇨ Ekran görüntüsü oluşturulurken ekranın ortasında bir fotoğraf makinesi
⇨ Bir ekran görüntüsü ancak kamera sembolü ekrandan kalktığında
oluşturulmuştur.
⇨ Ekran görüntüsünü “kayıt hedefi” olarak tanımladığınız yerde bulabilirsiniz.
USB stickte ekran görüntüleri “ScreenCopy” klasöründe kaydedilir.
39
7.13
CanTrace ayarları
CanTrace, terminal ve iş bilgisayarları arasındaki veri alışverişi kayıt altına alan bir
fonksiyondur. Kayıt altına alınan veriler sistemdeki olası hatalarda müşteri
hizmetlerine teşhis için kullanılır.
Terminali kullanırken bir hata ortaya çıktığında, müşteri hizmetleri CanTrace
fonksiyonunun etkinleştirilmesini rica edebilir.
Bu fonksiyonu sadece müşteri hizmetlerinin talebi üzere etkinleştirin.
İşlem şekli
1. “CanTrace ayarları” penceresine geçiş için:
| Servis |
|
| CanTrace ayarları
1. “Çalışma süresi (Min.)” üzerine tıklayın.
2. Çalışma süresini ayarlayın. Terminal yeniden başlatıldıktan ne kadar sonra
iletişimin kayıt altına alınacağını girin. İletişim bir ve beş dakika uzunluğu
arasında kayıt altına alınabilir.
3. “Kayıt hedefine” tıklayın.
4. Kayıt hedefini seçin.
5. Verileri USB stick üzerinde kaydetmek için “USB” ’yi seçin. USB stick terminale
takılı olmalıdır.
6. “CanTrace etkinleştirin”e tıklayın.
⇨ Fonksiyonun durumu sembolde gösterilir:
⇨ “CanTrace etkinleştirin” yanında
7.
sembolü gösterilmelidir.
⇨ Yeniden başlattıktan sonra CanTrace, terminal ve iş bilgisayarı arasındaki
iletişimi kayıt altına alır.
8. CanTrace’in ayarlanan çalışma süresi sona erene kadar terminali açık bırakın.
⇨ CanTrace fonksiyonu otomatik olarak devre dışı bırakılır.
9. Kayıt hedefi olarak USB belirttiyseniz USB stickte “StartupTrace.txt” dosyasının
olup olmadığını kontrol edin:
40
10.
Bu dosya yoksa CanTrace’i tekrarlamalısınız.
11.
“StartupTrace.txt” dosyasını e-posta ile müşteri hizmetlerine gönderin.
7.14
GPS alıcısı
Terminale bir GPS alıcısı bağladıysanız GPS alıcısını etkinleştirebilirsiniz ve
yapılandırabilirsiniz.
7.14.1
GPS alıcısının etkinleştirilmesi
GPS alıcısını etkinleştirmek için sürücülerini etkinleştirmelisiniz.
Sürücü, bağlı olan cihaza kumanda eden küçük bir programdır. Müller-Elektronik
cihazları için olan sürücüler terminale önceden kurulmuştur.
Mevcut sürücüler
Sürücü adı
GPS alıcısı
Devre dışı
GPS alıcısı değil
GPS_PSRCAN
Herhangi bir GPS alıcısı otomatik yönlendirmenin iş
bilgisayarına bağlanmışsa bu sürücüyü seçin. Sinyaller
CAN kablosu üzerinden terminale yönlendirilir.
GPS_A100
Müller-Elektronik’in A100 GPS alıcısı için sürücü. Seri
arabirime bağlıdır
GPS_STD
Bilinmeyen GPS alıcısı için sürücü. Seri arabirime
bağlıdır
Bu sürücü standart olarak etkinleştirilmiştir. Bağlı olan
GPS alıcısı yapılandırılamaz.
GPS_NovAtel
Kullanmayın.
DİKKAT
Yanlış sürücü
GPS alıcısının hasarı.
◦ Bir GPS alıcısını terminale bağlamadan önce daima uygun sürücüyü
etkinleştirin.
İşlem şekli
1. “Sürücü” penceresine geçiş için:
| Servis | Sürücü
41
2. “GPS” ’i işaretleyin.
3. “GPS” ’e tıklayın.
⇨ Yüklenen sürücüler gösterilir.
⇨ Aktif sürücünün yanında
4. Satırı doğru sürücü ile işaretleyin.
5. İşaretlenmiş satıra tıklayın.
⇨ Sürücünün yanında
6.
⇨ GPS alıcısı etkinleştirilmiştir.
⇨ “Servis” uygulamasının başlangıç penceresinde aşağıdaki fonksiyon
⇨ GPS alıcısını etkinleştirdiniz.
7.14.2
GPS alıcısının yapılandırılması
Parametre
42
GPS alıcısını yapılandırmak için aşağıdaki parametreleri kullanın (Sadece Müller
Elektronik GPS antenleri kullanıldığında geçerlidir)
Baud hızı
Terminalin verileri DGPS alıcısına gönderdiği hızın ayarı. Parametre terminalin
baud hızını ayarlar.
Uydu 1 ve uydu 2
Uydu 1 - birincil DGPS uydusu. Bu uydu ile önce DGPS alıcısına bağlantı kurulur.
Uydu 2 - ikincil DGPS uydusu. Bu uydu ile ancak birincil uydu devre dışı kaldıktan
sonra DGPS alıcısına bağlantı kurulur.
Hangi uyduyu seçeceğiniz halihazırda bölgenizde hangisinin en iyi şekilde
kullanılabilir olduğuna bağlıdır.
Olası değerler:
▪ “Otomatik”
Yazılım otomatik olarak halihazırda en iyi uyduyu seçer. Bu ayar DGPS
alıcısının başlatılmasını yavaşlattığından tavsiye edilmez.
▪ Uydunun adı. Hangi uydunun burada gösterileceği, hangi sürücüleri ve hangi
düzeltme sinyalini düzelttiğinize bağlıdır.
Düzeltme sinyali
DGPS alıcısı için düzeltme sinyalinin türü.
Hangi düzeltme sinyallerinin mevcut olduğu etkinleştirilen sürücüye bağlıdır.
Olası değerler:
▪ “GPS_A100” sürücüsü için:
– “WAAS/EGNOS”
Avrupa, Kuzey Amerika, Rusya ve Japonya için düzeltme sinyali.
– “E-DIF”
Düzeltme verilerinin dahili hesaplanması.
Bu ayara sadece AB ve ABD dışında ihtiyacınız olur.
e-Dif kullanımı için A100 DGPS alıcısının özel bir modeline ihtiyacınız
vardır. Bu DGPS alıcısını Müller-Elektronik’ten 30302464 ürün numarası ile
sipariş edebilirsiniz.
▪ “GPS_NovAtel” sürücüsü için
– “EGNOS-EU”
– “WAAS-US”
– “MSAS-JP”
– “GL1DE”
▪ “GPS_STD” sürücüsü için
Bu sürücü ancak GPS alıcısı Müller Elektronik tarafından sunulan GPS
alıcısından farklıysa kullanılır. Bu durumda sadece baud hızı ayarlanabilir.
Bu hız ilgili GPS alıcısının kullanım kılavuzundan öğrenilebilir.
43
Kumanda elemanları
Fonksiyon
sembolü
Fonksiyon
DGPS alıcısının yapılandırmasını standart değerlere geri al
DGPS bağlantısının durumunu göster
İşlem şekli
Parametreyi şu şekilde yapılandırırsınız:
Bir GPS alıcısı terminalin C yuvasına bağlanmıştır.
Uygun sürücü etkinleştirilmiştir.
Harici Lightbar “LightBar_ME” sürücüsü devre dışı bırakılmıştır. Aksi halde
DGPS alıcısı yapılandırılamaz.
1. “GPS” penceresine geçiş için:
| Servis |
2.
3.
- İstediğiniz parametreye tıklayın. İlk olarak “düzeltme sinyali”
parametresini ayarlanır.
⇨ Bir seçim listesi gösterilir.
- İstediğiniz değere tıklayın.
⇨ Değerin yanında
4.
- Geri.
⇨ Bazı parametrelerde terminalin yeniden başlatılması gereklidir. Bu
durumlarda aşağıdaki mesaj gösterilir:
“Terminali yeniden başlatın.”
⇨ DPS alıcısını yapılandırdınız.
44
8
Tractor-ECU uygulaması
Aşağıdaki bölümde sadece HORSCH makinelerinin işletimi için önemli olan ayarlar
açıklanmıştır!
Tractor-ECU uygulamasında aşağıda belirtilenleri yapabilirsiniz:
▪ Her araç için özel ayarları olan bir profil oluşturabilirsiniz.
▪ GPS alıcısının konumunu girebilirsiniz.
Tractor-ECU uygulaması başlatıldıktan sonra aşağıdaki pencere gösterilir:
Tractor-ECU uygulamasının başlangıç penceresi
Ana bölge
Güncel parametrelerin göstergesi.
Sürüm numarası
Uygulamanın tanımı ve kurulumu
yapılmış yazılımın sürümü.
Bir parametre penceresinde “...” değeri gösterilirse yetkili sensör bağlanmamıştır.
Fonksiyon
sembolü
Anlamı
Araç listesini çağırın
8.1
Araç profilinin eklenmesi
Araç profillerinin listesi
Etkinleştirilmiş araç profili (Sembol
yeşil renkte işaretlenmiştir)
İşaretlenmiş araç profili ile ilgili bilgiler
Tüm mevcut araç profillerinin listesi
İmleç
45
Fonksiyon
sembolü
Anlamı
Araç profilinin eklenmesi
Araç profilinin silinmesi mümkün değil
Araç profilinin silinmesi
Geri
İşlem şekli
1. Tractor-ECU uygulamasının çağrılması:
| Tractor-ECU
2.
- Araç listesini çağırın.
3.
- Yeni araç profili ekleyin.
⇨ Pencerede yeni bir araç profili gösterilir.
⇨ Yeni araç profilinin parametrelerini yapılandırabilirsiniz.
8.2
Bir araç profilinin parametrelerinin yapılandırılması
Bir araç profilinde, örneğin GPS anteninin nerede bulunduğunu ayarlayabilirsiniz.
Fonksiyon
sembolü
Anlamı
“Ayarlar” penceresine geçiş için:
GPS alıcısının konumunun girilmesi
[➙ 48]
46
gösterilir,...
Fonksiyon
sembolü
Anlamı
gösterilir,...
Araç profilinin etkinleştirilmesi
Seçilen araç profili
etkinleştirilmedi.
Geri
İşlem şekli
| Tractor-ECU
2.
3. Araç profilini seçin.
4. İstediğiniz parametreleri değiştirin. Araç profilinin adını da değiştirebilirsiniz.
Bir araç profilinin parametreleri
Sadece terminalinizin donanım sürümü ile yapılandırılabilen parametreler gösterilir.
Hız
Hız sensörünün yapılandırılması. Sensör hızı ölçer.
Olası değerler:
▪ “Devre dışı”
Hiçbir sensör hızı ölçmez.
▪ “GPS alıcısı”
Hız, GPS ile hesaplanır.
Kaçıklıklar aktarılsın mı?
Bununla GPS alıcısının konumunun SECTION-Control uygulamasına aktarılıp
aktarılmayacağını ayarlarsınız.
Olası değerler:
▪ “Evet”
Kaçıklıklar aktarılır.
▪ “Hayır”
Kaçıklıklar aktarılmaz. Bu ayarı ancak traktörün geometrisini ISOBUS’e aktaran
ISOBUS uyumlu bir traktör terminale bağlandığında seçin.
47
8.3
GPS alıcısının konumunun girilmesi
GPS alıcısını monte ettiğinizde ve bağlantısını yaptığınızda tam konumunu
girmelisiniz.
GPS alıcısının konumunu tam olarak girmek için GPS alıcısının uzaklıklarını
boyuna eksenden ve sözü edilen askı noktasından [➙ 49] ölçün.
Uzaklıklar girilirken GPS alıcısının traktörün boyuna ekseninin sağında veya
solunda bulunduğu ve askı noktasının önünde veya arkasında bulunduğu
önemlidir.
GPS alıcısı nerede bulunmaktadır?
Uzaklık bu şekilde girilmelidir
Boyuna eksenin sağında
y
Boyuna eksenin solunda
-y
Askı noktasının önünde
x
Askı noktasının arkasında
İşlem şekli
-x
| Tractor-ECU
2.
4.
- Basın.
5. GPS alıcısının konumunu ölçün. Aşağıdaki alt bölümlerde bunu nasıl
yapacağınızı öğrenirsiniz.
6. Ölçülen uzaklıkları “X kaçıklığı” ve “Y kaçıklığı” alanlarında girin.
7.
- Araç profiline geri dönün.
⇨ Seçilen araç için GPS alıcısının konumunu girdiniz.
48
ISOBUS iş bilgisayarı olan makinelerde
Farklı makinelerde ölçmeniz gereken aralıklar aşağıdaki çizimde işaretlenmiştir.
ISOBUS makinelerinde GPS alıcısı
y
İşlem şekli
Montaj cihazlarında ve römorklu
cihazlarda askı noktası
GPS alıcısı
Montaj cihazları ve römorklu cihazlar
Otomatik sürücü
Boyuna eksen ve GPS alıcısı
arasındaki uzaklık
Y kaçıklığı için
x
X kaçıklığı için uzaklık
Bir ISOBUS iş bilgisayarına sahip olan traktörlerde aralıklar şu şekilde belirlenir:
Kullanılan cihazın iş bilgisayarı terminale bağlanmıştır
İş bilgisayarında cihazın geometrisi yapılandırılmıştır.
1. Montaj cihazı veya römorklu cihazın askı noktası ve GPS alıcısı arasındaki
mesafeyi ölçün.
2. Ölçülen aralığı “X kaçıklığı” parametresi olarak girin.
3. Makinenin boyuna ekseni ve GPS alıcısı arasındaki aralığı ölçün.
4. Ölçülen aralığı “Y kaçıklığı” parametresi olarak girin.
İşlem şekli
Bir ISOBUS iş bilgisayarına sahip olan otomatik sürücülerde aralıklar şu şekilde
belirlenir:
Kullanılan cihazın iş bilgisayarı terminale bağlanmıştır
İş bilgisayarında cihazın geometrisi yapılandırılmıştır.
1. 0cm’yi “X kaçıklığı” parametresi olarak girin.
2. Makinenin boyuna ekseni ve GPS alıcısı arasındaki aralığı ölçün.
3. Ölçülen aralığı “Y kaçıklığı” parametresi olarak girin.
49
8.4
Araç profillerinin etkinleştirilmesi
Ayarlanan parametrelerle çalışmak için kullanılan aracın araç profilini
etkinleştirmelisiniz.
İşlem şekli
1. Tractor-ECU uygulamasını çağırın.
| Tractor-ECU
2.
4.
50
- Araç profilini etkinleştirin.
9
TRACK-Leader paralel sürüş sistemi
Esaslar
Aşağıdaki bölümde sadece HORSCH makinelerinin işletimi için önemli olan ayarlar
açıklanmıştır!
Koşullar
Fonksiyonlar
Bu modülü kullanmak için aşağıdaki koşulları yerine getirmelisiniz:
▪ “TRACK-Leader” eklentisi etkinleştirilmiş olmalıdır.
▪ “TRACK-Leader” lisansı serbest bırakılmış olmalıdır.
Serbest bıraktıktan sonra aşağıdaki fonksiyonlara sahip olursunuz:
▪ Paralel kılavuz çizgilerinin gösterilmesi.
▪ Sürülmemiş arazi de paralel kılavuz çizgilerinin gösterilmesi.
▪ Tarlada bulunan engellerin kaydedilmesi.
▪ Kaydedilen engellere karşı uyarı.
▪ Tarla sınırına ulaşılmasına karşı uyarı.
▪ Çalışma sonuçlarının kaydedilmesi.
▪ Bindirmeler olmadan çalışmak için hangi parça genişliklerinin sürücü tarafından
manuel olarak açılıp kapatılması gerektiğine dair SECTION-View göstergesi.
Yapılandırma
Bu bölümde HORSCH makineleri ile çalışabilmek için yapılandırmak zorunda
olduğunuz tüm ayarların açıklamasını bulabilirsiniz.
Tüm yapılandırma parametreleri “ayarlar” penceresinde bulunmaktadır.
Parametreler aşağıdaki gruplara ayrılmıştır:
▪ Genel - Her modülde TRACK-Leader etkilerinin olduğu parametreler.
▪ TRACK-Leader - Paralel sürüşü yapılandırdığınız parametreler. Bu sayede tüm
modüller için parametrelere ihtiyaç vardır.
▪ SECTION-Control - Otomatik kısmı genişlik devresi için ihtiyacınız olan
parametreler.
▪ Demo - Bir demo videosudur.
Bunu yapılandırmalısınız
Modül
Bölüm
TRACK-Leader
“Genel” ayarların yapılandırılması [➙ 52]
TRACK-Leader yapılandırılması [➙ 53]
SECTION-Control
“Genel” ayarların yapılandırılması [➙ 52]
TRACK-Leader yapılandırılması [➙ 53]
SECTION-Control yapılandırılması [➙ 92]
İşlem şekli
Yapılandırma pencerelerini şu şekilde açarsınız:
1. “Ayarlar” penceresine geçiş için:
51
2. İstediğiniz uygulamanın olduğu satırı tıklayın.
⇨ Parametreli bir liste gösterilir.
Aşağıdaki alt bölümlerde parametre açıklamasını bulabilirsiniz.
9.1
“Genel” ayarların yapılandırılması
Bu menüde ekrandaki görünümü ayarlayabilir ve bazı fonksiyonları
etkinleştirebilirsiniz.
SECTION-Control
Bu parametre, otomatik parça genişlik devresinin etkinleştirileceğine veya devre
dışı bırakılacağına karar verir.
ISOBUS-TC’de bir görev başlatıldığında bu parametre değiştirilemez.
Olası değerler:
▪ “Evet”
SECTION-Control etkinleştirilmiştir. Örneğin çalışma genişliği gibi makine
verileri otomatik olarak bağlı olan iş bilgisayarından devralınır.
Koşullar: Bir ISOBUS iş bilgisayarı bağlanmış olmalıdır.
▪ “Hayır”
SECTION-Control devre dışı bırakılmıştır. Sadece TRACK-Leader paralel
kılavuzu etkinleştirilmiştir.
Akustik uyarılar
Bu parametre, tarla sınırlarının ve kaydedilen engellerin yakınında bir uyarı sesinin
verilip verilmeyeceğine karar verir.
Olası değerler:
▪ “Evet”
▪ “Hayır”
İz şeffaflığı
Bu parametre, bindirmelerin ekranda gösterilip gösterilmeyeceğine ve nasıl
gösterileceğine karar verir.
52
Olası değerler:
▪ “0”
Bindirmeler gösterilmez.
▪ “1” – “6”
Bindirmelerin işaretlendiği rengin yoğunluğu.
▪ “3”
Standart değer
Izgaranın gösterilmesi
Navigasyon penceresinde bir ızgara ağını gösterir.
Izgara çizgilerinin arasındaki uzaklıklar girilen çalışma genişliğine uygundur. Izgara
çizgileri kuzey-güney ve doğu-batı eksenlerinde yönlendirilir.
Harita hizası
Bu parametre, yönlendirme esnasında neyin dönmesi gerektiğini tanımlar.
Olası değerler:
▪ “Araç sabit”
Aracın ekrandaki sembolü hareketsiz kalır.
▪ “Tarla sabit”
Aracın ekrandaki sembolü hareket eder. Arka plan haritası hareketsiz kalır.
Demo modunun başlatılması
Uygulamanın simülasyonunu başlatır.
9.2
TRACK-Leader’ın yapılandırılması
Kılavuz çizgilerinin numaralandırılması
Bu parametre, eklenen kılavuz çizgilerinin hangi şekilde numaralandırılacağına
karar verir.
Olası değerler:
▪ “Mutlak”
Kılavuz çizgilerinin sabit numaraları vardır. AB çizgisi 0 numarası alır. AB
çizgisinden itibaren sağ ve sol kılavuz çizgileri numaralandırılır.
▪ “Bağıl”
Araç yeni bir kılavuz çizgisini etkinleştirdiğinde kılavuz çizgileri her defasında
yeniden numaralandırılır. Etkinleştirilen kılavuz çizgisi 0 numarasını alır.
Hassasiyet
Lightbar hassasiyetinin ayarlanması.
Kaç santimetrelik sapmada Lightbar üzerinde bir LED yakılmalıdır?
▪ Standart değer: 30cm
Bu değer 15 cm sola ve 15 cm sağa hassasiyet ifade eder.
53
Ön izleme
Bu parametre, ekran Lightbar ön izleme göstergesinin aracın ilerideki konumunu
aracın kaç metre önünde hesaplayacağına karar verir.
▪ Standart değer: 8m
Bkz.: Grafik modunda ekran Lightbar [➙ 64]
İçeri döndürme açısı
Tanımlanmış bir açıdan itibaren program, aracın bir kılavuz çizgisi üzerine dönmek
istediğini kabul eder. Ardından bu kılavuz çizgisi mavi ile işaretlenir. Araç az açı
sapmasıyla bir kılavuz çizgisine hareket ederse bu kılavuz çizgisi yeni güncel
kılavuz çizgisi olarak kabul edilmez.
▪ Standart değer: 30 derece.
Hat noktaları mesafesi
AB çizgisinin resminde kesintisiz noktalar kaydedilir. Ne kadar çok nokta varsa
çizilen kılavuz çizgileri o kadar doğru olur. Ancak bu terminalin çalışmasını
yavaşlatır.
Parametre, noktaların hangi aralıkta konulacağını belirler. En uygun değer her
tarlada ve her makinede farklı olabilir.
▪ Standart değer: 500 cm
9.3
İlk işletime alma
1.
2. Tüm uygulamalar ve iş bilgisayarları yüklenene kadar bekleyin.
İşlem şekli
3.
4. “TRACK-Leader” ’i seçin.
⇨ Başlangıç penceresi gösterilir:
⇨ TRACK-Leader’i başlattınız.
5. TRACK-Leader’i nasıl yapılandıracağınızı şimdi okuyun. [➙ 51]
54
9.4
Başlangıç penceresinin yapısı
Başlangıç penceresi uygulamayı başlattığınızda gösterilir.
TRACK-Leader’in başlangıç penceresi
Başlangıç penceresinde şunları yapabilirsiniz:
▪ Diğer pencerelere geçebilirsiniz.
▪ GPS sinyalinin durumunu okuyabilirsiniz.
▪ Etkinleştirilmiş makine profilini görebilirsiniz.
▪ Güncel olarak düzenlenen alanın adını görebilirsiniz.
Kumanda elemanları
Fonksiyon sembolü
Fonksiyon
Hazırlık penceresini açar. Burada:
▪ Yeni navigasyonu başlatabilirsiniz [➙ 70]
▪ Başlatılan navigasyonu devam ettirebilirsiniz [➙ 70]
▪ Kılavuz modunu seçebilirsiniz [➙66]
Navigasyon SECTION-Control ile mümkün değilse
fonksiyon tuşunun yerinde “navigasyon” gösterilir.
Olası nedenleri:
▪ SECTION-Control etkinleştirilmiştir [➙ 52], ancak
ISOBUS iş bilgisayarı bağlanmamıştır.
▪ Test lisansı sona ermiştir.
▪ ISO-XML görevleri olmadan çalışıyorsunuz, ancak
ISOBUS-TC uygulamasında “ISO-XML ile çalışılsın
mı?” parametresi etkinleştirildi. Bu bölümde daha
fazlasını okuyun: ISOBUS-TC uygulaması ile ortak
çalışma [➙ 91]
▪ ISO-XML görevleri ile çalışıyorsunuz ve hiçbir
siparişi başlatmadınız.
▪ Terminali yeniden başlatmadan terminali yeni bir
ISOBUS iş bilgisayarına bağladınız.
“Kaydet” penceresini açar. [➙ 88]
“Ayarlar” penceresini açar. [➙ 51]
“Bilgi” penceresini açar.
55
9.5
Çalışma penceresinin yapısı
Çalışma penceresi, bir navigasyon başlatıldığında gösterilen bir ekrandır.
[➙ 70]
Çalışma penceresinde gösterilen bilgiler SECTION-Control [➙ 52] parametresinin
“evet” veya “hayır” konumunda ayarlanmış olmasına göre farklılık gösterir.
SECTION-Control devre dışı bırakıldığındaki çalışma penceresi
Kılavuz çizgileri
Tarla sınırı
GPS alıcısının konumu
Pusula
Çalışma sütunu
İki kez üzerinden geçilmiş ve işlenmiş
yüzey
Sayaç ve durum bilgileri
Üzerinden geçilmiş ve işlenmiş
yüzeyler
GPS bağlantısının durumu
56
SECTION-Control etkinleştirildiğinde çalışma penceresindeki değişiklikler
Koyu renk sadece iki kez üzerinden
geçilmiş yüzeyleri göstermektedir.
Çalışma modunun değiştirilmesi için
fonksiyon sembolü
Kılavuz çizgileri
Kılavuz çizgileri paralel sürüş yapmanıza yardım eden yardımcı çizgilerdir.
Üç tür kılavuz çizgisi vardır:
▪ AB çizgisi - Birinci kılavuz çizgisidir. Kılavuz çizgisi ekranda daima A ve B
harfleri ile işaretlenmiştir.
▪ Etkinleştirilmiş kılavuz çizgisi - Aracın halihazırda takip ettiği kılavuz çizgisidir.
Mavi renkte işaretlenmiştir.
▪ Etkinleştirilmemiş kılavuz çizgileri - Etkinleştirilmemiş olan kılavuz çizgileridir.
GPS alıcısının konumu
GPS alıcısının konumu siyah ok ile ekranda işaretlenir.
Çalışma sütunu
Çalışma sütunu tarım cihazını sembolize eder. Çok sayıda dört köşeden oluşur.
Her dört köşe, bir parça genişliğine eşdeğerdir. Dört köşelerin rengi çalışma
esnasında değişebilir.
Bkz.: SECTION-View kullanımı [➙ 65]
57
Sayaç bölgesindeki bilgiler
SECTION-Control’ün çalışma modu
Ayarlanan bindirme derecesi
Güncel hız
Hız, GPS konumu tarafından belirlenir
ve iş bilgisayarındaki hızdan farklı
olabilir.
Tarlanın tarla sınırları içerisindeki tüm
alanı.
Ancak tarla sınırını kaydettiyseniz.
Yüzey sayacı
- Tarla sınırını kaydetmediyseniz
henüz işlenecek olan alan.
- Tarla sınırını kaydetmediyseniz
işlenmiş olan alan.
Tarla sınırı
Tarla sınırı yazılıma tarlanın tam konumunu gösterir ve tarlanın tüm yüzeyinin
hesaplanması için ön değer işlevi görür.
Pusula
Kuzeyin nerede olduğunu gösterir.
Üzerinden geçilmiş ve işlenmiş yüzeyler
Makine sembolünün arkasındaki yüzeyler yeşil renkle işaretlenir. Yeşil renk
yapılandırmaya göre aşağıdaki anlamı taşıyabilir:
▪ Üzerinden geçilmiş yüzeyler
Sadece TRACK-Leader kullanırsa üzerinden geçilen yüzey işaretlenir. Geçiş
esnasında makinenin yüzeyi işleyip işlemediğinden bağımsız olarak işaretlenir.
▪ İşlenmiş yüzeyler
SECTION-Control kullanıyorsanız işlenmiş yüzeyler işaretlenir. Makinenin
üzerinden geçtiği ancak işlemediği yüzeyler ise işaretlenmez.
Yazılımın sadece işlenmiş yüzeyleri yeşille işaretlemesini istiyorsanız aşağıda
belirtilenleri yapmalısınız:
▪ SECTION-Control’ü etkinleştirin
GPS bağlantısının durumu
DGPS bağlantısının durumunu gösterir.
Bkz.: DGPS sinyal kalitesinin kontrol edilmesi [➙ 75]
58
9.6
Kumanda elemanları
Bu bölümde uygulamada gösterilebilen çoğu fonksiyon sembolünün ve
fonksiyonunun genel görünümünü bulabilirsiniz.
Her sembol üzerinde fonksiyon sembolünün yanındaki tuşa bastığınızda ne
olduğunun resimli bir gösterimini görürsünüz.
TRACK-Leader ve SECTION-Control fonksiyon sembolleri
Fonksiyon
sembolü
Daha fazla bilginin olduğu bölüm
Sonuçlar
Tarla sınırının kaydedilmesi [➙ 80]
Navigasyon ekranında
tarlanın etrafına
kırmızı bir çizgi çekilir.
Bu tarla sınırıdır.
Tarla sınırının silinmesi [➙ 82]
Tarla sınırı silinir.
Sürüş resminin başlatılması [➙ 80]
Fonksiyon sembolleri
ancak SECTIONControl devre dışı
bırakıldığında
gösterilir.
Çalışma penceresinin görünümünün Tüm tarla gösterilir.
değiştirilmesi [➙ 66]
Tarlanın çevresi
gösterilir.
SECTION-Control çalışma modunun SECTION-Control
çalışma moduna
geçer.
AB çizgisinin konulması
Bayrakların tam olarak görünmesi
hangi kılavuz modunun
etkinleştirildiğine bağlıdır.
Kılavuz çizgilerinin silinmesi [➙ 79]
A noktası AB çizgisine
konur.
Kılavuz çizgileri silinir.
Üç saniye boyunca fonksiyon tuşuna
basın.
59
Fonksiyon
sembolü
Sonuçlar
Sonraki kılavuz çizgisi grubunun
gösterilmesi.
Referans noktasının konulması
[➙ 72]
İki muhtemel sonuç
vardır:
- “GPS kalibrasyonu”
penceresi çağrılır.
- Referans noktası
konur.
GPS sinyalinin kalibre edilmesi
[➙ 74]
İki muhtemel sonuç
vardır:
- “GPS kalibrasyonu”
penceresi çağrılır.
- GPS sinyali kalibre
edilir.
Kılavuz çizgilerinin kaydırılması
[➙ 79]
Kılavuz çizgileri aracın
güncel konumuna
kaydırılır.
Çalışma penceresinin görünümünün 3D görünüm
etkinleştirilir
Çalışma penceresinin görünümünün 2D görünüm
etkinleştirilir
Diğer fonksiyon sembollerinin
gösterilmesi
Tarla verilerinin yüklenmesi [➙ 88]
Tarla verilerinin kaydedilmesi [➙ 88]
Kaydedilen geçişlerin görülmesi
[➙ 89]
60
Fonksiyon
sembolü
Sonuçlar
Engeller
Fonksiyon
sembolü
Daha fazla
bilginin olduğu
bölüm
Sonuçlar
Engellerin
kaydedilmesi
[➙ 86]
Pencere engel kaydı ile
gösterilir.
Engel kaydırılır.
Engel seçilen konuma
konulur.
61
Sürülmemiş arazide
Fonksiyon
sembolü
Sembol gösterildiğinde
yazılım bu durumdadır
Sembolün yanındaki
fonksiyon tuşuna
basarsanız bu olur
Tarla sınırı henüz
kaydedilmedi.
Basılamaz.
Sürülmemiş arazi
etkinleştirilmedi.
Sürülmemiş araziyi
tanımlayabileceğiniz bir
menüyü çağırır.
Ancak tarla sınırı
kaydedildiğinde gösterilir.
Şimdi tarlanın içini
işleyebilirsiniz.
Sürülmemiş arazide kılavuz
çizgileri gösterilir.
SECTION-Control sadece
tarlanın içini işler. Parça
genişlikleri sürülmemiş
araziye geçişte kapatılır.
Tarlanın içindeki paralel
kılavuz etkinleştirilmiştir.
Şimdi sürülmemiş araziyi
işleyebilirsiniz.
kılavuz etkinleştirilir.
Sürülmemiş araziyi silmek
için fonksiyon tuşuna üç
saniye boyunca basılı tutun.
62
9.7
Verilerin girilmesi
Veri giriş penceresi verilerin girilmesini sağlar.
Kayıt ederken veri giriş penceresi
Kumanda elemanları
Fonksiyon
sembolü
Fonksiyon
Karakteri siler
Büyük ve küçük yazım arasında geçiş yapar
Girişi iptal eder
Girişi onaylar
İşlem şekli
1.
2.
- İstediğiniz karakteri seçin.
- İstediğiniz karakteri devralın.
⇨ Karakter devralınır. İmleç bir konum ileri gider.
3. Diğer karakterleri girin.
4.
- Tüm karakterleri girdikten sonra girişi onaylayın.
63
9.8
Ekran Lightbar kullanımı
Ekran Lightbar’ın görevi, kılavuz çizgisini takip ederken sürücüye yardımcı olmaktır.
Sürücü şeritten çıktığında sürücüye şeride nasıl tekrar geri gelebileceğini gösterir.
Ekran Lightbar’ın aşağıda belirtilen türleri mevcuttur:
▪ Grafik modunda ekran Lightbar’ı
▪ Metin modunda ekran Lightbar’ı
▪ SECTION-View
İşlem şekli
Ekran Lightbar’ına ilave olarak ekranda doğru manevra yönünü gösteren bir
istikamet oku gösterilir.
Ekran Lightbar’ını şu şekilde yapılandırırsınız:
1.
9.8.1
- Ekran Lightbar’ı ekranın başlık satırında gösterilene kadar basın.
Grafik modunda ekran Lightbar’ı
Ekran Lightbar’ı - Grafik modu
Grafik modundaki ekran Lightbar’ı iki sütundan oluşur:
▪ Altta kılavuz çizgisinden güncel sapma gösterilir.
▪ Üstte sapma belirli bir uzaklıkta gösterilir. Bkz. “Ön izleme [➙ 54]” parametresi.
Her daire santimetre olarak belirli bir uzaklığı temsil eder. Bkz. “Hassasiyet [➙ 53]”
parametresi.
Sürücü açısı teknik nedenlerden dolayı biraz farlılık gösterebileceğinden ön izleme
sütunundaki gösterge için hassasiyet çift değeri kullanılır.
Yönlendirmenin amacı daima merkezi kutucukların yanmasıdır.
64
9.8.2
Metin modunda ekran Lightbar’ı
Metin modunda ekran Lightbar’ı kılavuz çizgisinden kaç metre uzaklıkta
bulunduğunuzu size gösterir. Tekrar şeritte sürüş yapmak için hangi yöne
yönlenmeniz gerektiğini de size gösterir. Metin modunda ön izleme yoktur.
Ekran Lightbar’ı - Metin modu
9.8.3
SECTION-View kullanımı
SECTION-View çalışma genişliğinin ve parça genişliklerinin şema halindeki
şeklidir. Aracın sembolü olarak gösterilir ve ekran Lightbar’ının yerine geçebilir.
Başlık satırında ve çalışma sütunu olarak SECTION-View
Bir ISOBUS iş bilgisayarı olmadan çalışıyorsanız, göstergeyi yardımcı olarak parça
genişlik devresinde kullanabilirsiniz. Bir ISOBUS iş bilgisayarı ile çalışıyorsanız
parça genişlikleri otomatik olarak devreye alınır. Halihazırdaki durumunu
renklerden fark edebilirsiniz.
65
Renk
Yapmanız gerekenler:
Gri
Resim kapatılmıştır.
Parça genişliğinin altında tarla işlendi veya araç duruyor.
9.9
Sarı
Resim kapatılmıştır. Parça genişliğinin altındaki zemin
işlenmemiştir.
Kırmızı
Parça genişliğini kapatın. Resim açılmıştır.
Mavi
Parça genişliğini açın. Resim açılmıştır.
Çalışma penceresinin görünümünün değiştirilmesi
Çalışma penceresinin görünümünü değiştirmek için birçok seçeneğiniz vardır.
Kumanda elemanları
Kumanda elemanı
Fonksiyon
Yaklaştırma ve uzaklaştırma.
Tüm tarlayı gösterir.
Aracın çevresini gösterir.
3D görünümü etkinleştirir.
2D görünümü etkinleştirir.
66
10
Navigasyonun hazırlanması
Başlangıç penceresinde “navigasyon” tuşuna basarsanız hazırlık penceresi
gösterilir. Burada bazı parametreleri ayarlayabilirsiniz.
Hazırlık penceresi
Kumanda elemanları
Fonksiyon
sembolü
Anlamı
Yeni bir navigasyon başlatır.
Geçişler silinir.
Tarla üzerinde çalışma devam edecekse bu işlem “kaydet”
penceresinde gösterilir.
Geçişler silinmez.
Parametre
Parametre
Açıklama
Çalışma genişliği
Bağlı olan ISOBUS iş bilgisayarından veya bir makine
profilinden devralınır.
Şerit genişliği
Kılavuz çizgileri arasındaki mesafe.
Kılavuz modu
Bkz.: Kılavuz modunun seçilmesi [➙ 66]
Beete
Bu parametre ile kılavuz çizgilerinin hangi aralıkta kalın
gösterileceğini ayarlayabilirsiniz.
Bu sayede her ikinci veya üçüncü şeritte sürüş yapmanızın
sizin için daha kolay olması amaçlanır.
67
11
Kılavuz modunun seçilmesi
İşlem şekli
Kılavuz modu, kılavuz çizgilerinin nasıl oluşturulacağına ve tarladan nasıl
geçeceğine karar verir.
1. Hazırlık penceresine geçiş:
2.
- “Kılavuz modu” üzerine tıklayın.
3.
- İstediğiniz kılavuz modunu seçin.
4.
- Girişi onaylayın.
Aşağıdaki kılavuz modu mevcuttur:
▪ “Paralel” kılavuz modu
Bu kılavuz modunda tarlayı paralel, düz yollar halinde işleyebilirsiniz.
▪ “A+” kılavuz modu
Bu kılavuz modunda kılavuz çizgilerinin hangi coğrafi yönde oluşturulacağını
manuel olarak girebilirsiniz. Bu esnada yönü sadece derece (0° ila 360°) olarak
girmelisiniz ve kılavuz çizgileri otomatik ve birbirine paralel olarak çekilir.
▪ “Düzleştirilmiş hat” kılavuz modu
“Düzleştirilmiş hat” kılavuz modunda eğrilerin kavisi her kılavuz çizgisinde
değişir. Kılavuz çizgileri sürüş yönünde düzleşir.
▪ “Aynı hat” kılavuz modu
68
“Aynı hat” kılavuz modunda kavis değişmez. Bu modu sadece yumuşak
eğrilerde kullanın.
Bu kılavuz modundaki dezavantaj, kılavuz çizgilerinin arasındaki mesafelerin
herhangi bir zaman çok büyük olmasıdır. Tarlanın artık tam olarak şerit şeride
işlenmesi mümkün değildir.
Kılavuz çizgileri arasındaki mesafeler çok büyük olduğunda, kılavuz çizgileri
silinir ve yeni AB çizgisini oluşturursunuz.
▪ “Çoklu A-B” kılavuz modu
Bu kılavuz modunda en fazla beş adet AB çizgisi oluşturabilirsiniz. Örneğin Ş
şeklindeki bir tarlayı işlemek için.
▪ “Çoklu hat” kılavuz modu
Bu kılavuz modunda en fazla beş adet AB çizgisini düzleştirilmiş hat olarak
oluşturabilirsiniz.
▪ “Daire” kılavuz modu
Bu kılavuz modunda dairesel bir yağmurlama tertibatı ile donatılmış olan
alanları işlemek için daire şeklinde kılavuz çizgileri oluşturabilirsiniz.
▪ “Manuel adaptif hat” kılavuz modu
Bu kılavuz modunda aracın yolu her geçişte gösterilir. Sonraki kılavuz çizgisi
ancak döndürüldükten sonra oluşturulur. Son geçişin doğru bir kopyasıdır.
Her dönüşten önce bir tuşa basmalısınız.
▪ “Otomatik adaptif hat” kılavuz modu
Bu mod “manuel adaptif hat” gibi çalışır, ancak terminal döndürdüğünüzü
otomatik olarak kaydeder.
69
12
Navigasyonun başlatılması
Navigasyonu başlatırken iki seçenek vardır:
▪ Yeni navigasyonun başlatılması
▪ Başlatılan navigasyonun devam ettirilmesi
12.1
Yeni navigasyonun başlatılması
İşlem şekli
Yeni navigasyonu aşağıdaki durumlarda başlatabilirsiniz:
▪ Bir tarlayı ilk kez işlediğinizde.
▪ Bilinen bir tarlanın tarla verilerini yüklediğinizde. Bu durumda tüm eski geçişler
silinir. Ancak tarla sınırlarını, kılavuz hatlarını ve engelleri tekrar
kullanabilirsiniz.
⇨ Bunun yerine
okumaya devam edin.
sembolü gösterilirse, burada [➙ 55]
2. Tüm gösterilen parametreleri ayarlayın. [➙ 67]
3.
- Basın.
⇨ Çalışma penceresi gösterilir.
12.2
Başlatılan navigasyonun devam ettirilmesi
İşlem şekli
Aşağıdaki durumlarda bir navigasyonu devam ettirebilirsiniz:
▪ Bir tarlanın işlenmesi yarıda kesildiğinde.
▪ Uygulamadan çıktığınızda.
▪ Bir tarlanın verilerini yüklediğinizde.
⇨ Bunun yerine
okumaya devam edin.
sembolü gösterilirse burada [➙ 55]
2. Tüm gösterilen parametreleri ayarlayın. [➙ 67]
3.
- Basın.
⇨ Çalışma penceresi gösterilir.
70
13
13.1
Çalışma esnasında kumanda
DGPS’nin kalibre edilmesi
DGPS, “Diferansiyel sinyalli global pozisyon sistemi” anlamındadır
Sorunun açıklanması
Bu, aracınızın konumunun belirlenmesini sağlayan bir sistemdir.
Gün içerisinde dünya döner ve uydular gökyüzündeki konumunu değiştirir. Bu
sayede bir noktanın hesaplanan konumu yer değiştirir. Yer değiştirmesi sonucunda
konum belirli bir süreden sonra artık güncel değildir.
Bu durum kayma olarak tanımlanır ve indirgenebilir.
Sorunun çözümü
13.1.1
Sizin için bunun anlamı gün içerisinde oluşturduğunuz tüm tarla sınırlarının ve
yönlendirme şeritlerinin birkaç saat sonra biraz kaymış olmasıdır.
Kaymayı dengelemek için iki yol vardır:
▪ Referans noktası üzerinden - Her çalışmaya başlamadan önce referans noktası
atanarak ve GPS sinyalinin kalibrasyonu ile. A100 GPS anteninin +/- 30cm’ye
varan hassasiyet ile kullanımı için ücretsiz imkan.
▪ Düzeltme sinyalinin kullanılmasıyla. GPS sunucusunun ücretli bir hizmetidir.
Ancak çok hassas bir GPS anteni kullanarak. GPS sinyali düzenli aralıklarla ve
otomatik olarak yeniden kalibre edilir. Bu sayede beş santimetreden daha
düşük hassasiyet mümkündür.
Düzeltme sinyali olmayan GPS
GPS’yi düzeltme sinyali olmadan kullanacaksanız, GPS sinyalini her çalışmaya
başlamadan önce kalibre etmelisiniz.
Bu işlemi ne kadar hassas yaparsanız sisteminiz o kadar hassas çalışır. Tam tersi
GPS kalibrasyonu ne kadar genel olursa sistem aracın konumunu o kadar genel
belirleyebilir.
Referans noktalarına neden ihtiyacınız vardır?
Referans noktasının yardımıyla gerçek GPS koordinatlarını kaydedilen GPS
koordinatları ile karşılaştırabilir ve olası kaymaları (yer değiştirme)
dengeleyebilirsiniz.
GPS sinyalinin kalibrasyonu için zeminde sabit bir noktaya ihtiyaç vardır. Yani sözü
edilen referans noktasına. GPS sinyalinin kalibrasyonunda referans noktasının
kaydedilen koordinatları güncel koordinatlarla karşılaştırılır ve uyarlanır.
71
Sol - Kalibre edilmiş GPS sinyalli tarla; Sağ - Kalibre edilmemiş GPS sinyalli tarla
Referans noktasını koymazsanız ve her çalışmaya başlamadan önce GPS sinyalini
kalibre etmezseniz, aşağıda belirtilenler gerçekleşir:
▪ Tarla sınırının, yönlendirme şeritlerinin v.s. kaydedilen GPS koordinatları
gerçeğinden farklı olur.
▪ GPS’ye göre tarla sınırının dışında kaldığından bu sayede tarlanın bölümlerini
işleyemezsiniz.
Bu nedenle maksimum hassasiyete ulaşmak için:
▪ Her tarlada birinci işlemede bir referans noktası koyun.
▪ Her işleme öncesinde GPS sinyalini kalibre etmelisiniz.
Referans noktasının konulması
Referans noktası - Tarlanın yakınında bir noktadır. Referans noktası tarlanın
kaydedilen ve gerçek konumunun karşılaştırılmasına yarar.
Ne zaman konulmalı?
Doğru konulması
Referans noktasını koyarken GPS anteninin koordinatları belirleyicidir.
Referans noktasını aşağıdaki durumlarda koyun:
▪ Bir tarlayı ilk kez işlediğinizde.
Referans noktası koyarken konumu zamanla değişmeyen sabit bir noktaya
ihtiyacınız vardır. Örneğin bir ağaç, bir sınır taşı veya bir rögar kapağı.
GPS sinyalinin gelecekte yapılacak kalibrasyonunda traktörü tam aynı yerde
konumlandırabilmesi için bu noktaya ihtiyacınız vardır.
BİLGİ
Referans noktası olmadığında veri kaybı
Gelecekte referans noktasını bulamazsanız gösterilen veriler kullanılamaz.
◦ Her tarla için daima referans noktasının tam konumunu işaretleyin!
Aşağıdaki şekil referans noktasını koyarken traktörü konumlandırmanın bir
seçeneğini göstermektedir:
72
Referans noktası konulurken traktör
GPS anteni traktör kabininin
tavanında
Referans noktasının konumu
GPS anteni ve Y ekseninin yol
kenarındaki noktası arasındaki
mesafe
GPS anteni ve X ekseninin yol
kenarındaki noktası arasındaki
mesafe
Sabit noktadan yola çizgi
Bir tarlayı ilk kez işliyorsunuz.
İşlem şekli
1. Tarla girişinde sabit bir nokta bulun. Örneğin bir ağaç, bir sınır taşı veya bir
rögar kapağı.
2. Seçilen sabit noktadan yola bir çizgi çizin
3. Traktörün her iki ön tekerleğini çizginin üzerine getirin.
4. Nokta ve traktör arasındaki mesafeyi not edin.
Bu mesafe ileride yapılacak olan kalibrasyonlara eşit olmalıdır.
5. Yeni bir navigasyon başlatın.
6.
- Basın.
7.
- Basın.
8.
- Basın.
⇨ Program 15 saniye boyunca halihazırdaki konumu belirler ve bu konumu
referans noktası olarak kaydeder. Bu esnada referans noktası tam olarak
GPS anteninin bulunduğu yere konulur.
⇨ Muhtemelen önceden mevcut olan referans noktaları ve sinyalin
kalibrasyonları bununla birlikte kaldırılır.
⇨ Çalışma penceresinde makine sembolünün altında referans noktasının
⇨ Referans noktasını koydunuz.
73
Referans noktasının silinmesi
İşlem şekli
1.
- Üç saniye boyunca basılı tutun.
⇨ Referans noktası silinir.
GPS sinyalinin kalibre edilmesi
GPS sinyalinin kalibrasyonunda GPS anteni tam olarak referans noktasının
konulması esnasındaki yerde olmalıdır.
GPS sinyali kalibrasyonunda GPS anteninin referans noktasına ilişkin konumu
Referans noktasının konumu
GPS anteni traktör kabininin tavanında
Ne zaman kalibre edilmeli?
GPS sinyalini aşağıdaki durumlarda kalibre etmelisiniz:
▪ Her çalışmaya başlamadan önce
▪
İşlem şekli
fonksiyon sembolünün yanında kırmızı bir üçgen yanıp sönüyorsa
▪ Makine yolunda sürüş yaptığınızı ancak ekranda bir sapma gösterildiğini fark
ettiğinizde.
1. Tarla girişinde “referans noktasına” gidin.
2. Traktörün her iki ön tekerleğini çizginin üzerine getirin.
Traktör, referans noktasının konulması esnasındaki aynı açıda durmalıdır.
Referans noktasının konulması esnasında olduğu gibi yolun kenarındaki sabit
noktadan mesafe aynı olmalıdır.
74
3.
- Basın.
4.
- Basın.
5.
- Basın.
⇨ Program 15 saniye boyunca halihazırdaki konumu belirler. Referans
noktası yeniden kalibre edilince eski kalibrasyonun üzerine yazılır.
6.
- Geri
GPS kalibrasyon penceresinde şimdi aşağıdaki parametreler gösterilir:
▪ Kayma
Referans noktasının konulmasından itibaren referans noktasının kaymasını
gösterir. Tüm tarla verileri bu değere kaydırılır. Kayma, GPS sinyali kalibre
edilirken yeniden belirlenir.
▪ Yaş
GPS sinyalinin son olarak kaç saat önce kalibre edildiğidir. Noktadan sonra
saatin yüzüncü bölümleri gösterilir. Örneğin: 0.25 h = çeyrek saat = 15 dakika
13.1.2
Düzeltme sinyalli GPS
Bir RTK düzeltme sinyali kullanıyorsanız ne referans noktası koymanız ne de GPS
sinyalini kalibre etmeniz gerekir. Traktörün konumu bir düzeltme sinyali ile RTK
istasyonu tarafından sürekli düzeltilir.
13.1.3
DGPS sinyal kalitesinin kontrol edilmesi
Coğrafi konumdan bağımsız olarak GPS sinyalinin kalitesi büyük farklılık
gösterebilir.
GPS sinyalinin kalitesini aşağıda belirtilen yerlerde görebilirsiniz:
▪ Başlangıç penceresinde
▪ Çalışma penceresinde
DGPS bağlantısının göstergesinde aşağıdaki bilgileri bulabilirsiniz:
▪ Sütunlu grafik
Bağlantının kalitesini gösterir. Mavi sütunlar ne kadar fazlaysa, bağlantı o kadar
iyidir.
▪ Bağlı olunan uyduların sayısı
▪ Bağlantı sinyalinin durumu
75
Bu durum yeterince hassasiyete ulaşmak için daima en azından “DGPS”yi
göstermelidir. RTK’lı sistemlerde burada ya “RTK Fix” veya “RKT Float”
gösterilir.
Aşağıdaki durumlarda SECTION-Control manuel moda geçer:
▪ DGPS sinyalinin durumu “GPS” veya daha kötüdür
▪ Uyduların sayısı dörtten daha azdır.
▪ Sütunlu grafik hiçbir şey göstermiyor
Bu durum ekranda bir alarm mesajı ile gösterilir.
GPS bağlantısı daha iyi olur olmaz manuel olarak otomatik modu
etkinleştirmelisiniz.
13.2
Kılavuz çizgilerinin paralel kılavuz için kullanılması
Kılavuz çizgileri, ekranda gösterilen paralel çizgilerdir. Bu çizgiler tarlayı paralel
yollar içerisinde işlemenize yardımcı olur.
Terminalde oluşturduğunuz birinci kılavuz çizgisinin adı AB çizgisidir. Kılavuz
çizgisi ekranda genellikle A ve B harfleri ile işaretlenir. Tüm diğer kılavuz çizgileri
AB çizgisinden hesaplanır ve çizilir.
Manuel olarak hazırlamanız gereken birinci geçişte AB çizgisinin uzantısı
kaydedilir. Terminalin kullanımı hangi kılavuz modunu seçtiğinize bağlıdır.
13.2.1
Düz kılavuz çizgileri
“Paralel” kılavuz modu etkinleştirilmiştir. [➙ 76]
İşlem şekli
1. Aracı istediğiniz AB çizgisinin başlangıç noktasına getirin.
2.
- Birinci noktayı koyun.
⇨ A noktası ekranda gösterilir.
⇨ Fonksiyon sembolünde birinci bayrak yeşil renge boyanır:
⇨
3. Tarlanın diğer tarafına geçin.
4.
76
- İkinci noktayı koyun.
⇨ B noktası ekranda gösterilir.
⇨ Fonksiyon sembolünde ikinci bayrak da yeşil renge boyanır:
⇨ A ve B noktaları bir çizgi ile birleştirilir. Bu AB çizgisidir.
⇨ AB çizgisinin yanında diğer kılavuz çizgileri gösterilir.
⇨
13.2.2
Eğri olarak kılavuz çizgileri
“Düzleştirilmiş hat” veya “aynı hat” kılavuz modu etkinleştirilmiştir.
[➙66]
İşlem şekli
2.
⇨ A noktası ekranda gösterilir.
3. Tarlanın diğer tarafına geçin. Bu esnada düz bir çizgide sürüş yapmamalısınız.
⇨ Sürüş esnasında ekranda aracın arkasında bir çizgi çizilir.
4.
13.2.3
⇨ B noktası ekranda gösterilir.
⇨ A ve B noktaları bir çizgi ile birleştirilir.
Pusulaya göre kılavuz çizgileri
“A+” kılavuz modu etkinleştirilmiştir.
İşlem şekli
2. Fonksiyon tuşuna basın:
⇨ Veri giriş penceresi gösterilir.
3. Kılavuz çizgilerinin hangi yönü göstereceğini belirtin. 0° ve 360° arasında bir
değer girebilirsiniz.
4. “OK” - Onaylayın.
⇨ Ekranda tümünün girdiğiniz yönü gösterdiği çok sayıda paralel kılavuz
çizgisi ekranda gösterilir.
77
13.2.4
Çok sayıda kılavuz çizgisi
Tarladaki işleme yönünü birden çok kez değiştirmeniz gerekiyorsa en fazla beş AB
çizgisi oluşturabilirsiniz.
Çok sayıda kılavuz çizgisinin yardımıyla işlenen bir tarla.
“Çoklu hat” veya “çoklu A-B” kılavuz modu etkinleştirilmiştir.
İşlem şekli
1. Birinci A-B çizgisini oluşturun. Kullandığınız fonksiyon sembollerinin üzerinde 1
ila 5 arasındaki rakamın gösterildiğine dikkat edin. Bu, kılavuz çizgisi grubunun
numarasıdır.
2. Alanı bu kılavuz çizgileri boyunca işleyin.
3.
- Kılavuz çizgilerini değiştirin. Bu fonksiyon sembolünde daima sonraki
kılavuz çizgisi grubunun numarası gösterilir.
⇨ Tüm kılavuz çizgileri kaybolur.
⇨ Fonksiyon sembollerinde yeni bir numara gösterilir.
4. Bir AB çizgisini herhangi bir yönde oluşturun.
5. Alanı bu kılavuz çizgileri boyunca işleyin.
6. Yeniden
fonksiyon tuşuna basarsanız numara fonksiyon sembolünde
tekrar artar ve yeni bir AB çizgisi oluşturabilirsiniz. Yeni bir AB çizgisi
oluşturmazsanız, mevcut AB çizgileri arka arkaya gösterilir.
13.2.5
Daire olarak kılavuz çizgileri
“Daire” kılavuz modu etkinleştirilmiştir.
İşlem şekli
1. Aracı tarlanın dış kenarına, dairesel yağmurlama tertibatının yanına getirin.
2.
3. Tarlanın en azında yarı çevresinde dolaşın.
4.
78
⇨ Ekranda daire şeklinde kılavuz çizgileri gösterilir.
13.2.6
Adaptif kılavuz çizgileri
“Manuel adaptif hat” veya “otomatik adaptif hat” kılavuz modu etkinleştirilmiştir.
İşlem şekli
2.
veya
3. Tarlanın diğer tarafına geçin.
⇨ Ok sembolünün arkasında bir çizgi çizilir.
4.
- “Manuel adaptif hat” kılavuz modunda dönüş manevrasını
işaretlersiniz.
5. “Otomatik adaptif hat” kılavuz modunda dönersiniz. Sistem bunu otomatik
kaydeder.
⇨ Çizilen çizginin solunda ve sağında yeni kılavuz çizgileri gösterilir.
6. Yeni kılavuz çizgisini takip edin.
13.2.7
Kılavuz çizgilerinin silinmesi
İşlem şekli
Her zaman kılavuz çizgilerini silebilirsiniz ve yenisini oluşturabilirsiniz.
1. Aşağıdaki fonksiyon tuşlarından birine yaklaşık 3 saniye boyunca basın:
,
. Kılavuz moduna göre sembolleri farklı görebilirsiniz.
⇨ Kılavuz çizgileri silinir.
⇨ “Çoklu paralel” ve “çoklu hat” kılavuz modunda kılavuz çizgisi setleri
yeniden numaralandırılır.
13.2.8
Kılavuz çizgilerinin kaydırılması
İstediğiniz şeritte bulunuyorsanız ancak terminalde traktörün konumu şeridin
yanında gösteriliyorsa bu fonksiyonu kullanın.
İşlem şekli
Paralel modda ve hat modunda yönlendirme şeritlerini kaydırabilirsiniz.
Bir navigasyon başlattınız
1.
2.
- Basın.
- Kılavuz çizgilerini halihazırdaki konuma kaydırmak için üç saniye
boyunca basılı tutun.
⇨ Kılavuz çizgisi kaydırılır.
79
13.3
Sürüş resminin başlatılması
Aşağıdaki durumlarda bu bölümü okumanız gerekmez:
▪ SECTION-Control etkinleştirilmiştir
SECTION-Control’ü kullanmadığınızda yazılım cihazınızı (örneğin püskürtücü) ne
zaman çalışacağınız ve ne zaman çalışmayacağını bilmez. Bu nedenle işi ne
zaman devralacağınızı yazılıma bildirmelisiniz.
İşlem şekli
Sürüşlerin resmi ile tarlanın hangi bölgesinin üzerinden geçtiğinizi ekranda
görebilirsiniz.
Bir navigasyon başlattınız.
1.
- Geçişleri gösterin.
⇨ Fonksiyon sembolü görünümünü değiştirir:
⇨ Traktör sembolünün arkasında yeşil bir şerit çekilir. Geçişleri işaretler.
13.4
SECTION-Control çalışma modunun değiştirilmesi
SECTION-Control etkinleştirildiğinde iki modda çalışabilirsiniz:
▪ Otomatik mod
▪ Manuel mod
Kumanda elemanları
Manuel mod ve otomatik mod arasında geçiş yapar
Otomatik mod
Otomatik modun aşağıdaki özellikleri mevcuttur:
▪ Bindirmelerde otomatik parça genişliği devresi
Manuel mod
Manuel modun aşağıdaki özellikleri mevcuttur:
▪ Cihaz manuel olarak devreye alınmalıdır. Sonuçlar listelenir.
13.5
Tarla sınırı
Tarla sınırının kaydedilmesi
Her yeni tarlada tarla sınırını kaydetmelisiniz.
Sürülmemiş araziyi işlerken tarla sınırını kaydedebilirsiniz.
Bir RTK düzeltme sinyali ile veya olmadan çalışmanıza bağlı olarak aşağıdaki
seçeneklere sahipsiniz:
▪ 1. seçenek:
Her iki durumda tatbik edilebilir.
– Tarlanın çevresinden geçin.
– Çevresinden geçerken ortaya çıkan şeritler boyunca tarla sınırının
hesaplanmasını sağlayın.
80
– Tarlanın içini işleyin.
▪ 2. seçenek:
Sadece RTK düzeltme sinyali ile tavsiye edilebilir.
– Tarlanın içini işleyin.
– Tarlanın çevresinden geçin.
– Çevresinden geçerken ortaya çıkan şeritler boyunca tarla sınırının
hesaplanmasını sağlayın.
1. işlem şekli
Bu yöntem RTK düzeltme sinyali olmadan da çalışır, ancak işlemeden önce ve
tarla sınırını hesaplamadan önce GPS sinyalini kalibre etmelisiniz. Bu durumda
çalışmanın başlangıcı ve tarla sınırının hesaplanması arasındaki GPS
konumunun kaydırılmasına bağlıdır.
Önce tarlanın etrafından geçmek isterseniz tarla sınırını şu şekilde kaydedersiniz:
“Referans noktasını” koydunuz ve kalibre ettiniz. (RTK düzeltme sinyali
olmadan çalıştığınızda)
2. Römorklu cihazı veya montaj cihazını çalıştırın.
3.
- Bu fonksiyon sembolü çalışma penceresinde gösterildiğinde basın.
Fonksiyon tuşu yazılıma çalışmaya başladığınızı bildirmeniz için vardır.
SECTION-Control etkinleştirildiğinde bu fonksiyon sembolü gösterilmez.
4. Tarla çevresinde sürüşü başlatın.
⇨ İlk santimetrelerden sonra ekranda cihaz sütununun arkasında yeşil bir
şerit çekildiğini görürsünüz. Şerit işlenmiş yüzeyi işaretler.
⇨ Yeşil şerit gösterilmiyorsa nedeni aşağıda belirtilenler olabilir:
a) Montaj cihazını çalıştırmadınız (SECTION-Control).
b)
fonksiyon tuşuna basmadınız (TRACK-Leader).
5. Tüm tarlanın çevresinden geçin.
6. Tarla çevresinde sürüşü çıkış noktasında sonlandırın. Çevreden geçiş
tamamlanmış olmalıdır.
7.
2. işlem şekli
- Tekrar çıkış noktasına gelir gelmez basın.
⇨ Navigasyon ekranında tarlanın etrafına kırmızı bir çizgi çekilir. Bu tarla sınırıdır.
Önce tarlayı işlemek isterseniz tarla sınırını şu şekilde kaydedersiniz:
Bir RTK düzeltme sinyaline sahipsiniz.
2. Römorklu cihazı veya montaj cihazını çalıştırın.
3.
- Bu fonksiyon sembolü çalışma penceresinde gösterildiğinde basın.
SECTION-Control etkinleştirildiğinde bu fonksiyon tuşuna basmanız gerekmez.
Fonksiyon tuşu yazılıma çalışmaya başladığınızı bildirmeniz için buradadır.
81
4. Tarla işlemeyi başlatın.
⇨ İlk santimetrelerden sonra ekranda cihaz sütununun arkasında yeşil bir
şerit çekildiğini görürsünüz. Şerit işlenmiş yüzeyi işaretler.
⇨ Yeşil şerit gösterilmiyorsa nedeni aşağıda belirtilenler olabilir:
a) Montaj cihazını çalıştırmadınız (SECTION-Control).
b)
fonksiyon tuşuna basmadınız (TRACK-Leader).
5. Tarlayı işleyin.
6. İşlemenin sonunda tarlanın çevresinden geçin.
7.
- Tekrar çıkış noktasına gelir gelmez basın.
⇨ Navigasyon ekranında tarlanın etrafına kırmızı bir çizgi çekilir. Bu tarla sınırıdır.
İşlem şekli
Tarla sınırının silinmesi
Tarla sınırını şu şekilde silersiniz:
1.
⇨ Kırmızı çizgi ile işaretlenen tarla sınırı silindi.
82
13.6
Sürülmemiş arazinin işlenmesi
Sürülmemiş arazide tarlanın çevresinden geçen kılavuz çizgilerini oluşturabilirsiniz.
Avantajları:
▪ Sürülmemiş araziyi tarlanın içinden sonra işleyebilirsiniz. Bu sayede
sürülmemiş arazi işlendikten sonra lastiklerde püskürtme maddesi kalıntıları
kalır.
▪ SECTION-Control, tarlanın işlenmesi esnasında sürülmemiş arazi bölgesinde
bulunan parça genişliklerini kapatır.
Fonksiyon
sembolü
Sembol gösterildiğinde
yazılım bu durumdadır
Sembolün yanındaki
fonksiyon tuşuna
basarsanız bu olur
Tarla sınırı henüz
kaydedilmedi.
Basılamaz.
Sürülmemiş arazi
etkinleştirilmedi.
Sürülmemiş araziyi
tanımlayabileceğiniz bir
menüyü çağırır.
Ancak tarla sınırı
kaydedildiğinde gösterilir.
Şimdi tarlanın içini
işleyebilirsiniz.
Sürülmemiş arazide kılavuz
çizgileri gösterilir.
SECTION-Control sadece
tarlanın içini işler. Parça
genişlikleri sürülmemiş
araziye geçişte kapatılır.
kılavuz etkinleştirilmiştir.
Şimdi sürülmemiş araziyi
işleyebilirsiniz.
kılavuz etkinleştirilir.
Sürülmemiş araziyi silmek
için fonksiyon tuşuna üç
saniye boyunca basılı tutun.
Parametre
Aşağıdaki parametreleri ayarlamalısınız:
▪ “Sürülmemiş arazi genişliği”
Sürülmemiş arazinin ne kadar geniş olacağını buraya girin. Esas olarak en
geniş makinenin, örneğin tarla püskürtücüsünün çalışma genişliğini
girebilirsiniz.
▪ “Kılavuz çizgisi mesafesi”
Kılavuz çizgilerinin birbirinden ne kadar uzaklıkta olacağını buraya girin. Bu
esasen kullanılan çalışma cihazının çalışma genişliğine eşdeğerdir.
▪ “Yarım taraf modu”
Sadece mibzerler için parametre.
Mibzer ile makine yollarını tarla püskürtücü için oluşturmak istiyorsanız ve her
iki makine yolunu geçişte oluşturursanız parametreyi “evet” konumuna getirin.
83
Bu modda kılavuz çizgileri, mibzer birinci veya ikinci geçişte sadece yarım
çalışma genişliği ile çalışabilecek şekilde oluşturulur.
Bir tarla, tarla sınırı ile yüklenmiştir.
İşlem şekli
1. Yeni navigasyonu başlatın.
⇨ Bir tarla, tarla sınırları ile ve işaretlenmemiş bir sürülmemiş arazi ile
gösterilir.
2.
- Sürülmemiş arazinin parametrelerini çağırın.
⇨ Parametreler gösterilir.
3. Parametreleri girin.
84
4. “OK” - Girişi onaylayın.
⇨ Çalışma penceresinde sürülmemiş arazi bölgesi turuncu renkle işaretlenir.
5. Tarlanın içini düzenleyin.
⇨ İşleme sonrasında tarlanın içi yeşildir ve sürülmemiş arazi turuncudur:
6.
- Sürülmemiş arazide paralel kılavuzu etkinleştirin.
⇨
- Çalışma penceresinde gösterilir.
⇨ Sürülmemiş arazi gri renkte işaretlenir.
⇨ Sürülmemiş arazide kılavuz çizgileri gösterilir.
85
7. Sürülmemiş araziyi işleyin.
13.7
Engellerin kaydedilmesi
Tarlanızda engeller varsa konumunu kaydedebilirsiniz. Bu sayede çarpışma
gerçekleşmeden önce sürekli uyarılırsınız.
Engelleri tarlayı işlerken de kaydedebilirsiniz.
Aşağıdaki durumlarda bir engelden önce uyarılırsınız:
▪ 20 saniye içerisinde veya daha erken engele ulaştığınızda.
▪ Engel ve araç arasındaki mesafe tarım cihazının çalışma genişliğinden daha
küçük olduğunda.
Uyarı daima iki elemandan oluşmaktadır:
▪ Çalışma penceresinin üst sol köşesinde grafiksel uyarı
– “Tarla sınırı”
– “Engel”
▪ Akustik sinyal
DİKKAT
Engeller
Yazılım sizi engellere karşı uyarabilir. Ancak ne fren yapabilir ne de engellerden
sakınabilir.
Engeller
Fonksiyon
sembolü
Daha fazla
bilginin olduğu
bölüm
Sonuçlar
Engellerin
kaydedilmesi
[➙ 86]
Pencere engel kaydı ile
gösterilir.
Engel kaydırılır.
86
Fonksiyon
sembolü
Daha fazla
bilginin olduğu
bölüm
Sonuçlar
Engel seçilen konuma
konulur.
Bir navigasyon başlattınız.
İşlem şekli
1.
- Basın.
2.
- Basın.
Ekran, makinenin sürücü ile birlikte şema halindeki görünümünü, engeli ve
engelin GPS alıcısına olan uzaklığını gösterir.
3. Oklarla engelin traktörün bulunduğu yere olan uzaklığını tespit edin.
TRACK-Leader traktörün konumunu tanıdığından engellerin tarladaki
konumunu hesaplayabilir.
4.
- Engelin tarladaki konumunu kaydedin.
⇨ Engel şimdi çalışma penceresinde gösterilir.
Engellerin işaretinin silinmesi
İşlem şekli
1.
⇨ Tüm engeller silinir.
87
14
Verilerin USB stickten kullanılması
İşlediğiniz her tarla için tarla verilerini kaydedebilirsiniz.
Tarla verileri aşağıdaki bilgilerden oluşur:
▪ Tarla sınırları
▪ Referans noktası
▪ Kılavuz çizgileri
▪ Geçişler
▪ Kaydedilen engeller
Tüm tarla verileri birlikte USB sticke kaydedilir.
14.1
Tarla verilerinin kaydedilmesi ve yüklenmesi
Çalışma esnasında toplanan tarla verilerini USB sticke kaydedersiniz bu verileri
diğer uygulamalarla kullanabilirsiniz.
Örneğin:
▪ ISOBUS-TC ile
14.1.1
Tarla verilerinin kaydedilmesi
1. “Bellek” penceresine geçiş için:
İşlem şekli
⇨ Ana bölgede güncel olarak yüklenen veya işlenen tarlayı görürsünüz.
2.
- Basın.
⇨ Veri giriş penceresi gösterilir.
3. Tarla verilerinin kaydedileceği adı girin.
⇨ Veriler USB stickte “ngstore” klasöründe kaydedilir.
⇨ Tarla genel görünümden silinir.
4. Tarlayı doğrudan tekrar işlemek isterseniz yüklemelisiniz.
14.1.2
Tarla verilerinin yüklenmesi
İşlem şekli
Önceden işlenmiş bir tarlayı işlemeden önce tarla verilerini daima yükleyin.
2.
3.
- Basın.
⇨ “Resmi yükle” penceresi gösterilir.
- İstediğiniz alana tıklayın.
⇨ “Bellek” penceresinde tarlanın genel görünümü gösterilir.
88
14.1.3
Tarla verilerinin iptal edilmesi
Tarla verileri iptal edilirken tüm bilgiler terminalin geçici belleğinden silinir.
Yeni bir tarla blokunu işleyebilmek için bir tarla blokunun tarla verilerini işleme
sonrasında iptal etmelisiniz. Bunu yapmazsanız, yazılım birinci tarla blokuna
devam etmek istediğinizi esas alır.
BİLGİ
Veri kaybı
İptal ettiğiniz tarla verileri tekrar oluşturulamaz.
◦ İptal etmeden önce tüm önemli tarla verilerini kaydedin.
İşlem şekli
2.
- Basın.
⇨ Güncel olarak yüklenen tarlanın tarla verileri iptal edilir.
14.2
Kaydedilen geçişlerin görülmesi
Geçişleri görebilirsiniz ve bir şey unutup unutmadığınızı kontrol edebilirsiniz.
Kumanda elemanları
Fonksiyon
sembolü
Anlamı
Seçimi sağa ve sola kaydırır
+
Seçimi yukarı ve aşağı kaydırır
+
Yakınlaştırma
İşlem şekli
1. “Bellek” penceresine geçiş için
2. İstediğiniz tarlayı yükleyin
3.
- Yakınlaştırın.
4.
veya
5.
- Fonksiyon tuşunu basılı tutun.
- Çevirmeli tuşu döndürün.
⇨ Seçim kaydırılır.
89
14.3
Tarlanın USB stickten silinmesi
İşlem şekli
Tüm tarlayı ait olan tüm tarla verileri ile USB stickten silebilirsiniz.
Bir tarlayı şu şekilde silersiniz:
2.
3.
4.
- Basın.
- Dosyayı silinecek tarla ile birlikte işaretleyin.
- İşaretlenen dosyayı silin.
⇨ Aşağıdaki mesaj gösterilir: “Bu seçim gerçekten silinsin mi?:”
5.
- Onaylayın.
⇨ Tarla verileri ile birlikte dosyanın adı tablodan kaybolur.
14.4
Geçişlerin silinmesi
Tüm kaydedilen tarlaların geçişlerini silebilirsiniz. Diğer tarla verileri [➙ 88]
silinmez.
İşlem şekli
Bu adımı örneğin sezonun sonunda uygulayabilirsiniz.
2.
- Basın.
3.
- İstediğiniz tarlayı işaretleyin.
4.
- Basın.
5. “Veri bakımı” penceresi gösterilir.
6.
7.
90
- “Geçişleri sil”e tıklayın.
⇨ Aşağıdaki mesaj gösterilir: “Tüm işleme yüzeyleri silinir! Devam edilsin
mi!”?
- Onaylayın.
15
15.1
Diğer uygulamalarla ortak çalışma
ISOBUS-TC uygulaması ile ortak çalışma
Avantajları
Önemli
TRACK-Leader’i ISOBUS-TC uygulaması ile birlikte kullanabilirsiniz.
▪ TRACK-Leader ile birlikte tarla verilerini yüklemeniz veya almanız zorunlu
değildir. ISOBUS-TC’de bir görev başlattığınızda tüm tarla verileri doğrudan
TRACK-Leader’a aktarılır.
▪ Bir görev içerisine entegre edilmiş olan uygulama haritaları yardımıyla
çalışabilirsiniz.
Her iki programı kullanmak için aşağıda belirtilenleri dikkate alın:
TRACK-Leader ile çalışıyorsanız ISOBUS-TC uygulamasında daima bir görev
başlatın.
ISOBUS-TC ile ortak çalışmanın etkinleştirilmesi ve devre dışı
bırakılması
ISOBUS-TC uygulamasını kullanmak istemiyorsanız, ISO-XML görevlerinin
işlenmesini devre dışı bırakın:
1. ISOBUS-TC uygulamasını açın
2. “Ayarlar” penceresini açın:
3. “ISO-XML ile çalışılsın mı?” parametresini yapılandırın.
4. Terminali yeniden başlatın.
15.2
İş bilgisayarları ile ortak çalışma
Bir ISOBUS bilgisayarını terminale bağladığınızda tüm TRACK-Leader
uygulamalarını kullanabilirsiniz.
TRACK-Leader kapalı tarım cihazının tüm parametrelerini ISOBUS iş
bilgisayarından devralır.
Örneğin:
▪ Çalışma genişliği
▪ Parça genişliklerinin sayısı
▪ Tarım cihazının geometrisi
İş bilgisayarı TRACK-Leader’dan aşağıdaki bilgileri edinir:
▪ Parça genişliklerinin açılmasına ve kapatılmasına yönelik komutlar (SECTIONControl)
91
16
SECTION Control otomatik parça genişliği kumandası
Esaslar
SECTION-Control
Modülün türü: İlave modul.
Koşullar
Fonksiyonlar
16.1
SECTION-Control ile bağlı olan bir iş bilgisayarına, bindirmeler olmadan çalışmak
için tarım cihazının hangi parçalarını kapatması gerektiğini bildirebilirsiniz. Bunlar
örneğin bir tarla püskürtücüsündeki parça genişlikleri olabilir.
Bu modülü kullanmak için aşağıdaki koşulları yerine getirmelisiniz:
▪ “TRACK-Leader” eklentisi etkinleştirilmiş olmalıdır.
▪ “TRACK-Leader” lisansı serbest bırakılmış olmalıdır.
▪ “SECTION-Control” lisansı serbest bırakılmış olmalıdır.
▪ Terminal, SECTION-Control tarafından desteklenen bir ISOBUS iş
bilgisayarına bağlanmış olmalıdır.
▪ ISOBUS iş bilgisayarı yapılandırılmış olmalıdır.
Serbest bıraktıktan sonra aşağıdaki fonksiyonlara sahip olursunuz:
▪ GPS destekli parça genişlik devresi.
SECTION-Control yapılandırılması
Bu yapılandırma adımında ISOBUS iş bilgisayarınız için parça genişlik devresini
yapılandırırsınız.
İşlem şekli
Uygulama ISO-ID sayesinde her ISOBUS iş bilgisayarını algılar ve her biri için
kendi profilini oluşturur. Bu şekilde mibzeriniz için püskürtücünüzden tamamen
farklı parametreler yapılandırabilirsiniz.
“Genel” menüsündeki “SECTION-Control” parametresi etkinleştirilmiştir.
1. “SECTION-Control” penceresine geçiş için:
| SECTION-Control
⇨ Herhangi bir zaman terminale bağlanan ISOBUS iş bilgisayarlarının
profillerinin olduğu bir liste gösterilir. Ne zaman bir ISOBUS iş bilgisayarını
terminale bağlarsanız yeni bir profil oluşturulur.
2.
- Çevirmeli tuş ile SECTION-Control’ü yapılandırmak istediğiniz
ISOBUS iş bilgisayarına tıklarsınız. Bağlı olan iş bilgisayarı yeşil bir nokta ile
işaretlenir.
⇨ Ayarlanan parametrelerin olduğu bir liste gösterilir.
3. Parametreyi ayarlayın. Sonraki sayfalarda açıklamasını bulabilirsiniz.
92
16.2
SECTION-Control için parametre
Bindirme derecesi
Kama şeklindeki bir alanı işlerken bindirme derecesi.
Ayarlanan “bindirme derecesi” dış parça genişliklerinde “bindirme toleransı”
parametresi tarafından etkilenir.
%0 bindirme derecesi
Olası değerler:
▪ %0 - Her parça genişliği işlenmiş bir yüzey terk edilirken ancak yüzeyi
tamamen terk etmişse devreye alınır. İşlenmiş bir yüzeyin üzerinden geçerken
parça genişliği ancak işlenmiş yüzeyin %1’i ise parça genişliği kapatılır.
▪ %50 - Her parça genişliği işlenmiş bir yüzey terk edilirken ancak yüzeyi %50
terk etmişse devreye alınır. İşlenmiş bir yüzeyin üzerinden geçerken parça
genişliği ancak işlenmiş yüzeyin %50’si ise parça genişliği kapatılır. %50
“bindirme derecesinde” “bindirme toleransının” etkileri yoktur.
▪ %100 - Her parça genişliği işlenmiş bir yüzey terk edilirken ancak yüzeyi %1
terk etmişse devreye alınır. İşlenmiş bir yüzeyin üzerinden geçerken parça
genişliği ancak işlenmiş yüzeyin %100’ü ise parça genişliği kapatılır.
Bindirme toleransı
Güvenli bir bindirmeyi tanımlamak için bu parametreyi kullanın. Dış parça
genişlikleri ancak bindirme bu parametrenin değerinden daha büyük olduğunda
devreye alınır.
“Bindirme toleransı” sadece dış ve sol parça genişliği ile ilgilidir. Tüm diğer parça
genişlikleri bu parametre tarafından etkilenmez.
Aşağıdaki şekiller “bindirme toleransı” parametresinin %0’lık bir “bindirme
derecesinde” nasıl etki ettiğini göstermektedir. Ayarlanan bindirme toleransını
aşağıda şekillerde görebilirsiniz.
93
%0 bindirme derecesinde bindirme toleransı - Her iki durumda 25 cm bindirmeli çalışıldı.
Bindirme toleransı 0 cm
Burada parça genişliği hemen
kapatılır.
Bindirme toleransı 30cm
Halihazırdaki bindirme 30 cm’den
daha küçük olduğundan burada parça
genişliği kapatılmaz.
“Bindirme derecesi” parametresini %100’e ayarladığınızda “bindirme toleransı”
parametresi önceden işlenmiş yüzey terk edilirken önemli bir rol oynar. Örneğin
önceden işlenmiş olan sürülmemiş bir arazide dönerken.
%100 bindirme derecesinde bindirme toleransı - Her iki durumda işlenmiş yüzeyi 25 cm terk
etmiştir.
Bindirme toleransı 0
Parça genişliğinin sadece %1’i
işlenmiş yüzeyi terk ettiğinde tüm
parça genişliği açılır.
Bindirme toleransı 30cm
Bindirme toleransı gereksiz
bindirmelerin önlenmesine olanak
sağlar.
Sağ parça genişliği ancak işlenmiş
yüzey 30 cm’den daha fazla terk
edildiğinde açılır.
Olası değerler:
▪ Tavsiye: A100 GPS anteni kullanıyorsanız “bindirme toleransı” olarak 30 cm
girin.
▪ Tolerans 0 cm
Dış parça genişliği üzerinden geçilen şeritten her geçişte veya terk edildiğinde
açılır veya kapatılır.
▪ Dış değer
Bindirme, değerden daha büyük olduğunda dış parça genişliği açılır veya
kapatılır.
▪ Maksimum değer
Dış parça genişliğinin parça genişliği genişliğinin yarısı
94
Tarla sınırı bindirme toleransı
Parça genişliklerinin tarla sınırında en düşük bindirme ile devreye alınmasını
önlemek için bu parametreyi kullanın.
Parametre, “bindirme toleransı” gibi işlev görür, ancak sadece tarla sınırı
aşıldığında etki gösterir.
Mesafeyi değiştirmeden önce mevcut durumda vaziyetin çevre ve ortam için
güvenli olduğundan emin olun.
Bindirmeli fıskiyeler (EDS)
Bu parametre sadece tekli fıskiye devresi fonksiyonuna sahip tarla püskürtücüleri
için kullanılabilir. Bu parametre tüm diğer sistemlerde hiç gösterilmez.
Kaç adet fıskiyenin bindirmeli çalışacağını ayarlamak için parametreyi kullanın.
Atalet
İki parametre vardır:
▪ Açık konumda atalet
▪ Kapalı konumda atalet
Her iki parametrede bir parça genişliği valfinin terminalin sinyaline tepki verene
kadar ne kadar zaman geçeceğini girmelisiniz. Yani atalet, bir fıskiyenin açılma
basıncı oluşturulana kadar (açılırken) veya dağılana kadar (kapatılırken) geçen
süredir.
Örnek
Bu değer parça genişliklerinin otomatik açılmasında ve kapatılmasında gereklidir.
Değer, parça genişliği valfinin türüne bağlıdır.
Bir tarla püskürtücüsünde bir parça genişliği önceden işlenmiş bir yüzeyin
üzerinden geçtiğinde hemen kapatılmalıdır. Bunun için yazılım kapatılması için
parça genişliği valfine bir sinyal gönderir. Bu sayede parça genişliği valfinde basınç
dağılır. Fıskiyelerden hiçbir şey tatbik edilmeyinceye kadar. Bu işlem yaklaşık 400
milisaniye sürer.
Sonuç, parça genişliğinin 400 milisaniye boyunca bindirmeli olarak tatbik
edilmesidir.
Bunu önlemek için “kapalı konumda atalet” parametresi 400 ms’ye ayarlanmalıdır.
Şimdi sinyal 400 milisaniye daha erken parça genişliği valfine gönderilir. Bu sayede
tatbiki tam doğru zamanda iptal edilebilir veya başlatılabilir.
Aşağıdaki şekil ataletin nasıl çalıştığını anlaşılır hale getirmektedir. Şekilde gerçek
hareket gösterilir, ekrandaki gösterge değil.
95
Kapalı konumda atalet 0’a ayarlandı. Ayarlanan gecikme süresi çok az olduğunda bindirmeli
tatbik edilir.
Burada parça genişliği valfi kapatmak
için bir sinyal alır
Burada tarla püskürtücüsü
uygulamayı sona erdirir.
Olası değerler:
▪ “Açık konumda atalet”
Bir parça genişliği açıldığındaki gecikmeyi buraya girin.
Örneğin
– Manyetik valf armatürü 400 ms
– Elektrik motorlu armatürü 1200 ms
▪ “Kapalı konumda atalet”
Bir parça genişliğinin kapatılmasındaki gecikmeyi buraya girin.
Örneğin
– Manyetik valf armatürü 300 ms
– Elektrik motorlu armatürü 1200 ms
Makine modeli
Bu parametre çalışma sütununun hangi şekilde GPS alıcısının sembolünü takip
edeceğine karar verir.
Olası değerler:
▪ “Otomatik sürücü”
Otomatik tarım cihazları için ayar
▪ “Çekildi”
Bir traktör tarafından çekilen tarım cihazları için ayar
Montaj cihazları için ayar
Ekran Lightbar
Ekran Lightbar türü.
Olası değerler:
Ekran Lightbar’ı devre dışı bırakır
▪ “Grafiksel”
96
Ekran Lightbar’ı grafik modunda etkinleştirir
▪ “Metin modu”
Ekran Lightbar’ı metin modunda etkinleştirir
▪ “SECTION-View”
SECTION-View’i etkinleştirir
16.3
Açık konumda atalet ve kapalı konumda atalet kalibrasyonu
Bu bölüm ileri düzeyde kullanıcılara yöneliktir ve bir tarla püskürtücüsünün
kalibrasyonu yardımıyla örnek olarak açıklanmaktadır.
Bölümü okumadan önce:
▪ Terminali nasıl kullanacağınızı öğrenin.
▪ SECTION-Control’ü nasıl kullanacağınızı öğrenin.
“Açık konumda atalet” ve “kapalı konumda atalet” parametrelerinin standart
değerleri çoğu tarla püskürtücü ile çalışma için ayarlanmıştır.
Parametreleri aşağıdaki durumlarda kalibre edin:
Ne zaman kalibre edilmeli?
▪ Başka bir tarım cihazını SECTION-Control ile kullandığınızda.
▪ Önceden işlenmiş bir yüzeyin üzerinden geçerken tarım cihazı çok geç veya
çok erken çalıştırıldığında.
▪ Önceden işlenmiş bir yüzey terk edilirken tarım cihazı çok geç veya çok erken
çalıştırıldığında.
Sonraki bölümlerde parametreleri nasıl kalibre edeceğinizi öğreneceksiniz.
Bölüm ve örnekler bir tarla püskürtücüsü örneğinde açıklanmıştır. Diğer tarım
cihazlarında benzer şekilde işlem yapmalısınız.
Kalibrasyonun aşamaları
Kalibrasyon birden çok aşamadan oluşur:
1. Kalibrasyonun hazırlanması
2. Tarlanın ilk kez üzerinden geçilmesi
3. Tarlanın ikinci kez üzerinden geçilmesi
4. Tatbik etme sınırlarının işaretlenmesi
5. Düzeltme değerinin hesaplanması
6. “Açık konumda atalet” ve “kapalı konumda atalet” parametrelerinin düzeltilmesi
Aşamalar aşağıdaki bölümde ayrıntılı olarak açıklanmaktadır.
Kalibrasyonun hazırlanması
Kalibrasyonu uygulamak için aşağıdaki araçlara ve kişilere ihtiyacınız vardır:
▪ İki gözlemci - İşlenmiş yüzeyleri kazıklarla işaretleyen iki kişi.
▪ İşlenmiş yüzeylerin işaretlenmesi için el aletleri:
– Yaklaşık 200 ila 300 m dikkat şeridi
– Tarlada işaretleme için 8 kazık
▪ Depoda temiz sulu tarla püskürtücüsü.
97
İlk geçiş
Kalibrasyonun bu aşamasında bir şerit içerisinde tarlanın üzerinden geçmelisiniz.
Aşağıdaki şekil, geçişten önce ve sonra hangi noktaları işaretlemek zorunda
olduğunuzu göstermektedir. Bunun talimatını şeklin altında bulabilirsiniz.
Birinci geçişin sonucu
Kazık
Sürüşten önce kısmi genişliklerin dış
uçlarını işaretleyin
Kazık
Sürüşten sonra kısmi genişliklerin dış
uçlarını işaretleyin
Kazıklar arasındaki dikkat şeridi
Geçişin sınırlarını işaretler
İşlem şekli
Tarlayı atalet kalibrasyonu için şu şekilde işleyebilirsiniz:
1. Yeni navigasyonu SECTION-Control ile başlatın.
2. Tarla püskürtücüsünü geçişin başlangıcında kurun. İkinci geçiş için yeterince
yere sahip olmanız için geçiş tarla sınırının yakınından geçmemelisiniz.
3. Kolu dışarı açın.
4. Dış kısmi parçaların uçlarını kazıklarla işaretleyin.
5. 100 ila 200 metre düz sürün, bu arada temiz su tatbik edin.
6. 100 ila 200 metre sonra tarla püskürtücüsünü durdurun ve kapatın.
7. Geçişi TRACK-Leader’da kaydedin. Bu sayede kalibrasyon tekrar edilebilir.
8. Dış kısmi parçaların uçlarını kazıklarla işaretleyin.
9. Kazığı bir dikkat şeridi ile birleştirin. Bu sayede geçişin sınırları tarlada
işaretlenir.
10.
Dikkat şeridini taşlarla veya toprakla zemine sabitleyin.
⇨ İlk geçişi yaptınız ve uygulamanın sınırlarını işaretlediniz.
İkinci geçiş
Bu aşamada ilk geçişte üzerinden geçilen yüzeyi 90°’lik bir açıda işlemelisiniz.
98
DİKKAT
Sürüş halindeki tarla püskürtücüsü nedeniyle tehlike
Kalibrasyon işleminde yardımcı olan gözlemciye kol çarpabilir.
◦ Gözlemciyi eksiksiz olarak bilgilendirin. Kendisine tehlikeleri izah edin.
◦ Gözlemcinin püskürtücü koluna yeterince mesafeyi korumasına daima dikkat
edin.
◦ Gözlemci püskürtücüye çok yakınlaştığında püskürtücüyü hemen durdurun.
Bu aşamada bir veya iki kişinin desteğine ihtiyacınız vardır. Bu kişiler sürücüyü ve
tarla püskürtücüsünün hareketini izleyecektir ve tatbik sınırlarını işaretleyecektir.
Bu kişileri eksiksiz olarak bilgilendirin ve olası tehlikelere karşı bu kişileri uyarın.
Aşağıdaki şekil gözlemcinin nerede durması gerektiğini ve sonunda nereye
ulaşması gerektiğini göstermektedir.
2. geçiş
İşlem şekli
Birinci gözlemcinin konumu
İşlenmiş yüzeyi terk ettiğinizde bu
çizgi fıskiyelerin püskürtmeye
başladığı yeri işaretler.
İkinci gözlemcinin konumu
İşlenmiş yüzeye girdiğinizde bu çizgi
fıskiyelerin püskürtmeyi durdurduğu
yeri işaretler.
Depo, temiz su ile doldurulmuştur.
Gözlemciler tarla püskürtücüsünün kolundan emniyetli bir uzaklıkta durur.
Birinci geçiş ile navigasyon başlatılmıştır.
SECTION-Control otomatik moddadır.
1. Tarla püskürtücüsünü işlenen yüzeye 90°’lik bir açıda yaklaşık 100 m uzaklıkta
konumlandırın.
2. Önceden işlenmiş yüzeyin üzerinden sabit hız ile (örneğin: 8 km/s) sürüş yapın.
Bu esnada su tatbik edin.
3. Gözlemciler önceden işaretlenmiş geçiş sınırlarında koldan belirli bir uzaklıkta
durmalıdır.
4. Gözlemciler, tarla püskürtücüsü önceden üzerinden geçilmiş yerde tatbik
etmişse tarla püskürtücülerin hangi yerlerde püskürtmeye başladığını ve
püskürtmeyi durdurduğunu gözlemlemelidir.
99
⇨ Artık tarla püskürtücülerin önceden işlenmiş bir yüzeyin üzerinden geçilirken
nasıl hareket ettiğini bilirsiniz.
Daha hassas sonuçlar elde etmek için bu işlemi birden çok kez tekrar etmelisiniz.
Kapalı konumda atalet için tatbik sınırlarının işaretlenmesi
Bu aşamada tarla püskürtücülerinizin işlenmiş bir yüzeyin üzerinden geçtiğinizde
tatbiki nerede sonlandıracağını işaretlemelisiniz. Gelecekte tatbiki nerede
sonlandıracağınızı da tespit etmelisiniz.
Bu sayede tarla püskürtücüsünün çok geç veya çok erken kapatıp kapatmayacağı
bilgisini edinirsiniz.
“Kapalı konumda atalet” parametresini hesaplayabilmek için aşağıdaki şekiller
hangi çizgilerin tarla üzerinde işaretlenmesi gerektiğini gösterir.
“Kapalı konumda atalet” parametresi için çizgiler. Sol: Tarla püskürtücüsü çok geç
kapatıyor. Sağ: Tarla püskürtücüsü çok erken kapatıyor.
P
İşlem şekli
İstenilen tatbik çizgisi Z ve gerçek
tatbik çizgisi X arasındaki mesafe
X
Gerçek tatbik çizgisi
Burada tarla püskürtücüsü
uygulamayı sona erdirir.
Z
İstenilen tatbik çizgisi
Burada tarla püskürtücüsünün
uygulamayı sona erdirmesi istenir.
10 cm’lik az bir bindirme basınç
azaltma süresi nedeniyle
planlanmalıdır.
Her iki durumda (sol ve sağ) “kapalı konumda atalet” parametresi yanlış
ayarlanmıştır:
▪ Sol: Tarla püskürtücüsü çok geç kapatıyor. Atalet arttırılmalıdır.
▪ Sağ: Tarla püskürtücüsü çok erken kapatıyor. Atalet düşürülmelidir.
1. Tarla üzerindeki işaretleri çizimlerle karşılaştırın.
⇨ Tarla püskürtücüsünün çok geç veya çok erken kapatıp kapatmayacağı bilgisini
edinirsiniz.
Açık konumda atalet için tatbik sınırlarının işaretlenmesi
Bu aşamada tarla püskürtücülerinizin işlenmiş bir yüzeyi terk ettiğinizde tatbiki
nerede başlatacağını işaretlemelisiniz. Gelecekte tatbiki nerede başlatacağınızı da
tespit etmelisiniz.
Bu sayede tarla püskürtücüsünün çok geç veya çok erken açıp açmayacağı
bilgisini edinirsiniz.
100
“Açık konumda atalet” parametresini hesaplayabilmek için aşağıdaki şekiller hangi
çizgilerin tarla üzerinde işaretlenmesi gerektiğini gösterir.
“Açık konumda atalet” parametresi için çizgiler. Sol: Tarla püskürtücüsü çok geç çalışıyor.
Sağ: Tarla püskürtücüsü çok erken çalışıyor.
P
İşlem şekli
İstenilen tatbik çizgisi Z ve gerçek
tatbik çizgisi X arasındaki mesafe
X
Gerçek tatbik çizgisi
Burada tarla püskürtücüsü tatbik
etmeye başlar.
Z
İstenilen tatbik çizgisi
Burada tarla püskürtücüsünün tatbik
etmeye başlaması istenir.
10 cm’lik az bir bindirme basınç artış
süresi nedeniyle planlanmalıdır.
Her iki durumda (sol ve sağ) “açık konumda atalet” parametresi yanlış
ayarlanmıştır:
▪ Sol: Tarla püskürtücüsü çok geç çalışıyor. Atalet arttırılmalıdır.
▪ Sağ: Tarla püskürtücüsü çok erken çalışıyor. Atalet düşürülmelidir.
1. Tarla üzerindeki işaretleri çizimlerle karşılaştırın.
⇨ Tarla püskürtücüsünün çok geç veya çok erken çalışıp çalışmayacağı bilgisini
edinirsiniz.
Düzeltme değerinin hesaplanması
Son aşamada aşağıda belirtilenleri belirlediniz:
▪ Hangi parametrenin değiştirilmesinin gerektiği.
▪ Güncel ataletin arttırılacağı veya azaltılacağı.
Yanlış ayarlanan parametreyi kaçıncı milisaniyede değiştireceğinizi şimdi
hesaplamalısınız.
Bunun için sözü edilen düzeltme değerini hesaplamalısınız.
Düzeltme değerini hesaplamak için tarla püskürtücüsünün geçiş esnasında ne
kadar hızlı olduğunu bilmelisiniz. Hız, cm/milisaniye olarak belirtilmelidir.
101
Aşağıdaki tabloda bazı hızları ve cm/msn’ye dönüşümünü bulabilirsiniz:
İşlem şekli
km/s olarak hız
cm/msn olarak hız
6 km/s
0,16 cm/msn
8 km/s
0,22 cm/msn
10km/ s
0,28 cm/msn
Düzeltme değerini şu şekilde hesaplarsınız:
1. [P mesafesi] : [tarla püskürtücünün hızı] = düzeltme değeri
2. Güncel olarak ayarlanan “açık konumda atalet” veya “kapalı konumda atalet”
bu değere düzeltilmelidir.
Atalet parametresinin değiştirilmesi
İşlem şekli
Örnek
Şimdi “açık konumda atalet” veya “kapalı konumda atalet” parametrelerini
uyarlamalısınız.
1. Tahmini olarak parametreyi değiştirin:
- Tarla püskürtücü çok geç devreye giriyorsa daha fazla zamana ihtiyacınız
vardır. Atalet arttırılmalıdır.
- Tarla püskürtücü çok erken devreye giriyorsa daha az zamana ihtiyacınız
vardır. Atalet azaltılmalıdır.
2. Atalet parametresi için yeni değeri hesaplayın.
Bu adımı “açık konumda atalet” veya “kapalı konumda atalet” parametreleri için
ayrı olarak hesaplayın
Tarla püskürtücü çok geç çalışıyor veya kapanıyorsa:
Güncel ataleti düzeltme değerine arttırın
Tarla püskürtücü çok erken çalışıyor veya kapanıyorsa:
Güncel ataleti düzeltme değerine düşürün
Bir tarla püskürtücü 8 km/s hızla sürülmüştür. Bu, 0,22 cm/msn’ye eşittir.
İkinci geçişten sonra P mesafesi ölçüldü. 80 cm’dir.
Güncel olarak ayarlanan “kapalı konumda atalet” parametresi 450 msn’dir.
İşlenmiş bir yüzeyin üzerinden geçilirken tarla püskürtücü çok geç kapatıldı. Z
noktası sürüş yönünde X noktasının önünde yer almıştır. Çizgiler aşağıdaki
şekildeki gibi işaretlenmiştir:
İşlenmiş yüzeyin üzerinden geçilirken tarla püskürtücü çok geç kapandı.
102
1. Düzeltme değerinin hesaplanması:
[P mesafesi] : [tarla püskürtücünün hızı] = düzeltme değeri
80 : 0,22 = 364
2. “Kapalı konumda atalet” parametresi için yeni değeri hesaplayın.
Tarla püskürtücü çok geç kapandığı için “kapalı konumda atalet” düzeltme
değerine arttırılmalıdır:
364 (düzeltme değeri) + 450 (ayarlanan “kapalı konumda atalet”) = 814 (yeni
“kapalı konumda atalet”)
Örnek
3. 814 değerini “kapalı konumda atalet” parametresinde girin.
Bir tarla püskürtücü 8 km/s hızla sürülmüştür. Bu, 0,22 cm/msn’ye eşittir.
İkinci geçişten sonra P mesafesi ölçüldü. 80 cm’dir.
Güncel olarak ayarlanan “kapalı konumda atalet” parametresi 450 msn’dir.
İşlenmiş bir yüzeyin üzerinden geçilirken tarla püskürtücü çok erken kapatıldı. Z
noktası sürüş yönünde X noktasının arkasında yer almıştır. Çizgiler aşağıdaki
şekildeki gibi işaretlenmiştir:
İşlenmiş yüzeyin üzerinden geçilirken tarla püskürtücü çok erken kapandı.
1. Düzeltme değerinin hesaplanması:
[P mesafesi] : [tarla püskürtücünün hızı] = düzeltme değeri
80 : 0,22 = 364
2. “Kapalı konumda atalet” parametresi için yeni değeri hesaplayın.
Tarla püskürtücü çok erken çalıştığı veya kapandığı için “kapalı konumda
atalet” düzeltme değerine azaltılmalıdır:
450 (ayarlanan “kapalı konumda atalet”) - 364 (düzeltme değeri) = 86 (yeni
“kapalı konumda atalet”)
3. 86 değerini “kapalı konumda atalet” parametresinde girin.
103
17
17.1
17.1.1
ISOBUS-TC görev düzenlemesi
Esaslar
ISOBUS-TC hakkında
ISOBUS-TC uygulaması, ISOBUS terminalinde ISOBUS iş bilgisayarı, SECTIONControl uygulaması ve tarla işleme haritası arasında bir arabirim teşkil eden bir
Müller-Elektronik uygulamasıdır.
Tarla işleme haritanız ile planladığınız tüm görevleri ISOBUS-TC ile terminalde
açabilir ve düzenleyebilirsiniz.
Görevin içerdiği tüm bilgiler ISOBUS-TC tarafından terminalin uzman
uygulamalarına aktarılır. Böylece her uygulama yapabileceğinin en iyisini yapar:
▪ Görevde kaydedilen uygulama haritası, tarla sınırı ve kısmi yüzeye ilişkin
çalışmalar hakkındaki diğer bilgiler TRACK-Leader’a aktarılır. Bu sayede tarlayı
işleyebilirsiniz.
▪ ISOBUS-TC çalışmaların süresini, katılımcı kişileri ve kullanılan makineleri ve
işletim maddelerini kayıt altına alır.
▪ Çalışmadan sonra ISOBUS-TC tüm çalışma sonuçlarını USB stick üzerinde
kaydeder, bu sayede çalışma sonuçlarını tekrar tarla işleme haritası ile
açabilirsiniz.
Burada açıklanan sürüm aşağıdaki fonksiyonları desteklemektedir:
▪ Görevleri terminalde hazırlanması.
▪ Bir tarla işleme haritası yardımıyla planlanan görevlerin incelenmesi ve
düzenlenmesi.
▪ Bir görevdeki uygulama haritalarının TRACK-Leader’a aktarılması.
▪ Ön verilerin ISOBUS iş bilgisayarına aktarılması.
▪ Çalışmaların yürütülmesinin kayıt altına alınması. Kayıt altına alınan verilerin
türü ISOBUS iş bilgisayarının türüne bağlıdır.
▪ Görev verilerinin eksiksiz olarak listelenmesi.
▪ Kaynak verilerin terminalde oluşturulması.
17.1.2
USB stick
USB stick iki görevi yerine getirir:
▪ Tarla işleme haritası ve terminal arasında verilerin aktarımını sağlar.
▪ Çalışma esnasında bellek işlevi görür.
Daima dikkate alın:
▪ USB stick çalışma esnasında daima takılı olmalıdır.
▪ USB stickte “Taskdata” klasörü bulunmalıdır. [➙ 114]
▪ Verilerin doğru kaydedilmesi için çalışma sonrasında USB stick oturumunu
kapatmalısınız. [➙ 139]
▪ Sadece endüstri standartlarına göre imal edilmiş olan USB stickleri kullanın
(örneğin Müller-Elektronik’e ait olan). Diğer USB stickleri kullanmak istiyorsanız
temas sorunları veya yazma hataları ortaya çıkabilir. Bu sırada veriler
kaybolabilir.
104
17.1.3
ISOBUS-TC yi nasıl kullanacağınızın ayarlanması
Önce ISOBUS-TC uygulamasını nasıl kullanacağınıza karar vermelisiniz. ISOBUSTC ve TRACK-Leader’in kullanımı bu ayara bağlıdır.
ISOBUS-TC’yi kullanabileceğiniz iki senaryo vardır. “ISO-XML ile çalışılsın mı?”
parametresi ile hangi senaryoya göre çalışacağınızı ayarlarsınız:
▪ “Evet”
Görevleri, bilgisayarınızda oluşturmak veya görevleri terminalde oluşturmak
istiyorsanız bu ayarı seçin.
Bu durumda çalışmaya başlamadan önce daima bir görevi başlatmalısınız.
ISOBUS-TC, TRACK-Leader ve ISOBUS iş bilgisayarı arasında veri alışverişi
ancak bu şekilde sağlanır.
Bunun için “ISOBUS-TC” lisansına ihtiyacınız vardır.
▪ “Hayır”
Görevleri kullanmak istemiyorsanız bu ayarı kullanın. Bunun yerine tatbik
oranlarını doğrudan ISOBUS iş bilgisayarına girin.
Bu durumda ISOBUS-TC sadece arka plandadır. Bunun için lisansa ihtiyacınız
yoktur. ISOBUS-TC konusuna yönelik talimatın diğer bölümlerine de
geçebilirsiniz.
Bu talimatta ISO-XML görevleri ile çalıştığınızı esas alıyoruz.
İşlem şekli
“ISOBUS-TC” uygulamasının modunu şu şekilde değiştirirsiniz:
1. “Ayarlar” penceresine geçiş için:
| ISOBUS-TC |
2.
- “ISO-XML ile çalışılsın mı?” satırını işaretleyin ve tıklayın.
⇨ Her tıklamada mod değişir.
3. İstediğiniz modu ayarlayın.
4.
⇨ Yeniden başlattıktan sonra ayarlanan mod etkinleştirilmiştir.
105
17.1.4
ISOBUS-TC uygulamasının başlatılması
İşlem şekli
1. Boş bir USB sticki terminale yerleştirin.
2. “Seçim menüsü” uygulamasını çağırın:
3. “ISOBUS-TC” satırına tıklayın.
⇨ “ISOBUS-TC” uygulaması başlatılmıştır.
106
17.1.5
“ISOBUS-TC” uygulamasındaki kumanda elemanları
Bu bölümde ISOBUS-TC uygulamasında gösterilebilen tüm fonksiyon sembolünün
genel görünümünü bulabilirsiniz.
ISOBUS-TC uygulaması çevirmeli tuş ile ve fonksiyon tuşları ile kumanda edilir.
Kumanda elemanları
Fonksiyon
sembolü
Anlamı
“Görev verileri” penceresine geçer - Bir görev başlatıldığında.
“Görev listesi” penceresine geçer - Bir görev başlatılmadığında.
Geri
“Ayarlar” penceresine geçiş için
Uygulamayı nasıl kullanacağınızı ayarlar.
USB sticki çıkarır
Ancak USB stick “Taskdata” klasörüne sahipse gösterilir
Boş bir USB sticki “ISOBUS-TC” uygulamasının kullanımı için
hazırlayın.
“Taskdata” klasörü USB stickte oluşturulur.
Bir görevi veya kaynak verilerini arar
Yeni görev oluşturur
Mevcut görevi kopyalar
Mevcut görevi paylaştırır
Görevi başlatır
Görevi durdurur
Onaylar
Görev verilerini kaydeder
Çalışanı seçer
Çalışanı devre dışı bırakır
107
Fonksiyon
sembolü
Anlamı
Makineyi seçer
Makineyi devre dışı bırakır
Doldurulan miktarı girer
Boşaltılan miktarı girer
17.1.6
ISOBUS-TC uygulamasındaki ekran yapısı
ISOBUS-TC uygulamasında tanımanız gereken üç önemli pencere vardır:
▪ Kaynak verileri penceresi [➙ 108]
▪ Görev listesi penceresi [➙ 108]
▪ Görev verileri penceresi [➙ 110]
Kaynak verileri penceresi
Kaynak verileri penceresi ISOBUS-TC uygulamasının başlangıç penceresidir. Bu
pencereden tüm diğer pencerelere ulaşırsınız.
Bu sembolden “kaynak verileri” penceresini tanırsınız.
Sembol, pencerenin üst bölgesinde yer almaktadır.
Kaynak verileri penceresi
Bu pencerenin ana bölgesinde tarla işleme haritasının verilerini içeren klasörü
görürsünüz.
Çevirmeli tuş ile imleci tamamen aşağıya hareket ettirdiğinizde diğer klasörler
kaynak verileri ile gösterilir.
Görev listesi penceresi
“Görev listesi” penceresi USB stickte bulunan tüm görevlerin adlarını içerir.
108
Bu sembolden “Görev listesi” penceresini tanırsınız.
Görev listesi penceresi
Görev listesinin altında işaretlenmiş olan her bir görev ile ilgili arka plan bilgilerini
görürsünüz.
Bir görevin durumunu, görevin adının önünde duran sembolün renginden
tanırsınız.
Adlarının önünde bir yıldız olan görevler, diğer görevlerin kopyalarıdır.
Aşağıdaki tablo, görev türlerinin işaretlendiği sembollerin genel bir görünümünü
içermektedir.
Semboller
Sembol
Sembolün rengi
Anlamı
Açık sarı
Başlanmamış görevler
Koyu sarı
Ara verilmiş görevler
Yeşil
Başlanmış görevler
Kırmızı
Durdurulmuş görevler
Başlanmamış görevler
Başlanmamış görevler USB stick üzerinde bulunan, ancak henüz hiç başlanmamış
görevlerdir.
Aşağıda belirtilen görevler buna dahil olabilir:
▪ Yeni hazırlanmış görevler
▪ Görevin adının önünde bir yıldız gösteriliyorsa mevcut görevlerin kopyaları
109
Ara verilmiş görevler
Ara verilmiş görevler kesintiye uğratılmış ancak düzenlenmemiş olan görevlerdir.
İşleme esnasında başka bir görev başlatıldığında bir göreve otomatik olarak ara
verilir.
Başlanmış görevler
Başlanmış işler, başlangıcı yapılmış ve güncel olarak işlenen işlerdir.
Durdurulmuş görevler
Durdurulmuş görevler, durdurulmuş olan işlerdir. Esasen düzenlenen görevlerdir.
Ancak programın düzenlemenin eksiksiz olduğunu kontrol etme imkanı yoktur.
Görev verileri penceresi
“Görev verileri” penceresinde seçilen görev ile ilgili tüm önemli bilgileri bulursunuz.
“Görev verileri” penceresi ancak “Görev listesi” penceresinde bir görev seçtiğinizde
veya oluşturduğunuzda gösterilir.
Bu sembolden “görev verileri” penceresini tanırsınız.
Görev başlatıldığına veya yeni olduğuna göre sembolün rengi
değişebilir.
Yeşil - Gösterilen görev başlatıldı.
Sarı - Gösterilen görev başlatılmadı.
Görev verileri penceresi
110
Görevin adı ve numarası
Görevin devam eden numarası.
TSK, TASK anlamındadır, Türkçesi:
Görev
İmleç
Çevirmeli tuş ile tıklanabilen bir satırı
işaretler
Görev düzenlemesinin aşaması
Görevin hangi aşamada olduğunu
gösterir [➙ 133].
Fonksiyon sembolleri bölgesi
Bu pencerede kumanda edilebilen
semboller.
Görev verilerinin bölgesi
Seçilen görev ile ilgili detaylı bilgileri
içerir
Sayaç bölgesi
Ancak görevi başlattığınızda gösterilir.
Görev verileri bölgesinde aşağıdaki sembol de gösterilir:
Bunun anlamı, görev verilerinin bir nominal değer kartını da içermesidir. Sembol
sadece bilgi amaçlıdır.
17.1.7
Makine verilerinin tarla işleme haritası için gönderilmesi
Tarla işleme haritası ile ISOBUS-TC uygulaması için bir görev hazırlamadan önce
tarla işleme haritası tarım makinesine monte edilmiş olan iş bilgisayarının belirgin
numarasını tanımalıdır.
Bu numarayı tarla işleme haritasına aktarmak için terminalde boş bir görev
oluşturmalısınız. Bu görevi ardından tarla işleme haritası ile açmalısınız.
Ne zaman uygulanmalı?
Bu adımı aşağıdaki durumlarda uygulamalısınız:
▪ İlk işletime alma öncesinde.
▪ Terminali yeni bir makineye bağladığınızda.
▪ Makinenin parametrelerini iş bilgisayarında değiştirdiğinizde.
Çalışma şekli
Bu adımda tarım makinenin iş bilgisayarında kaydedilmiş olan tüm parametreler bir
XML dosyasında kaydedilir. Bu veriler belirgin bir ID numarası ile donatılmıştır.
Belirgin bir ID numarası aynı zamanda bağlı olan iş bilgisayarının seri numarasıdır.
Numarayı “seçim menüsü” uygulamasında bulabilirsiniz.
Bu adımı ISOBUS uyumlu her tarım makinesi için bir kere tekrarlamalısınız.
İşlem şekli
Terminali, kaynak verilerine eklemek istediğiniz makinenin iş bilgisayarına
bağladınız.
Makineyi yapılandırdınız.
2. USB stickte “Taskdata” klasörünü oluşturun [➙ 114]
3. Yeni bir görev oluşturun [➙ 115]. Bu görevde, görev verilerini girmeniz
gerekmez.
4. Görevi başlatın [➙ 127].
111
5. Sayaçlar gösterilene kadar birkaç dakika bekleyin.
6.
-Görevi durdurun.
7.
- “Kaynak verileri” penceresine geçiş yapın.
8.
- Verileri USB sticke kaydedin.
⇨ Makine verileri USB stickte “Taskdata.xml” dosyasında “Taskdata”
klasöründe kaydedilir.
9. Veriler yazılana kadar ve okunana kadar bekleyin.
⇨
10.
fonksiyon sembolü ekrandan kaldırılır.
USB sticki terminalden çekin.
⇨ Makinenin parametrelerini USB sticke aktardınız.
Tarla işleme haritasında yeni bir makine oluşturmak için veya mevcut bir makinenin
parametrelerini güncellemek için makine verilerini gönderip göndermediğinize göre
tarla işleme haritasında başka işlem yapmalısınız.
Tarla işleme haritanızın talimatına uyun.
112
BİLGİ
Bir makineyi tarla işleme haritasında bir kereden fazla oluşturduğunuzda daha
sonra ISOBUS-TC’de hatalar meydana gelebilir.
◦ Her makineyi sadece bir kere tarla işleme haritasında oluşturun.
17.1.8
ISO-XML kaynak verilerine bakım yapılması
Kaynak verileri, görevleri doldurduğunuz verilerdir. Bunlar müşteri adları, tarla
blokları veya görev verileri olabilir.
Kaynak verileri bu şekilde USB sticke ulaşır:
▪ Tarla işleme haritasından - Kaynak verilerini bir görev ile tarla işleme
haritasından USB sticke kaydedebilirsiniz. Bu sayede yeni görevleri terminalde
oluşturabilirsiniz ve mevcut kaynak verileri ile doldurabilirsiniz.
Ancak yeni kaynak verilerini terminalde oluşturmalısınız. Yeni kaynak verileri
tarla işleme haritası tarafından dikkate alınmaz ve üzerine yazılabilir.
▪ Kaynak verilerini terminalde oluşturabilirsiniz ve USB stickte kaydedebilirsiniz.
Bu yöntemin dezavantajı, verilerin her harici program ile okunamamasıdır.
Veriler silinemez de.
BİLGİ
Uyumlu olmayan tarla işleme haritaları
Kaynak verilerine bakım yapmaya veya seçmeye başlamadan önce tarla işleme
haritanızın görevleri değiştirilmiş verilerle alıp alamayacağını kontrol edin.
Aşağıda belirtilen kaynak veri kategorileri vardır:
▪ Müşteri
▪ Çiftlikler. Bir çiftlik daima bir müşteriye eşleştirilebilir.
▪ Cihazlar
▪ Ürün grupları
▪ Tarla blokları. Bir tarla bloku bir müşteriye veya bir çiftliğe eşleştirilebilir.
▪ Çalışanlar
Veriler hiyerarşik olarak birleştirilir. Bunun anlamı, bir çiftliği daima bir müşteriye, bir
çalışmayı bir çiftliğe ve bir müşteriye v.s. eşleştirmek zorundasınız.
İşlem şekli
Yeni kaynak verilerini terminalde şu şekilde oluşturursunuz:
1. ISOBUS-TC uygulamasını açın.
2. Kaynak verileri olan bir klasörü seçin: “Tarla blokları”, “çiftlikler”, “müşteriler”,
“çalışanlar” veya “ürünler”.
3.
- Yeni bir veri satırı oluşturun.
⇨ Bir form gösterilir.
4. Tarlaları doldurun. Girişi kaydettiyseniz artık verileri değiştiremezsiniz.
5.
- Girişi kaydedin.
113
17.2
1. adım: Verilerin tarla işleme haritasından terminale aktarılması
Aşağıdaki yollar üzerinden verileri tarla işleme haritasından terminale
aktarabilirsiniz:
▪ Bir USB stick ile
17.2.1
Verilerin bir USB stick ile aktarılması
İşlem şekli
USB stickte “Taskdata” klasörünü oluşturdunuz.
“Taskdata” klasörü “Taskdata.xml” dosyasını içermektedir.
1. ISOBUS-TC uygulamasını başlatın.
| ISOBUS-TC
2. USB sticki terminale yerleştirin.
“Görev verileri kopyalanıyor!”
⇨ Son olarak düzenlenen görev, otomatik olarak başlatılır.
17.2.2
“Taskdata” klasörünün USB stickte oluşturulması
“Taskdata” klasörünü aşağıdaki durumlarda oluşturmalısınız:
▪ Klasör henüz mevcut değilse.
▪ Makine ayarlarını tarla işleme haritasına göndermek istediğinizde.
İşlem şekli
2. ISOBUS-TC uygulamasının çağrılması:
| ISOBUS-TC
114
⇨ Bu pencerede aşağıdaki
klasör zaten hazırlanmıştır.
3.
4.
fonksiyon sembolü gösterildiğinde,
– Basın.
– Basın.
⇨ “Taskdata” klasörü USB stickte oluşturulur.
⇨ “Kaynak verileri” penceresinde bir fonksiyon sembolü gösterilir:
17.3
2. adım: Görevin düzenleme için seçilmesi
Çalışmaya başlamadan önce ilk olarak hangi görevi düzenlemek istediğinizi
seçmelisiniz.
▪ Terminalde yeni bir görevin oluşturulması
▪ Mevcut bir görevin devam ettirilmesi
17.3.1
Terminalde yeni bir görevin oluşturulması
Yeni bir görevi doğrudan terminalde oluşturabilirsiniz.
Bir görevi doğrudan terminalde oluşturursanız görevi hemen görev verileri ile
doldurmanıza gerek yoktur. Bir görevi düzenleyebilirsiniz ve ancak tarla işleme
haritasında ne yaptığınızı ve hangi tarlada yaptığınızı girebilirsiniz.
▪ Terminalde yeni bir görevin oluşturulması
▪ Mevcut bir görevin kopyalanması ve kopyanın yeni bir görevin olarak
oluşturulması
Yeni görevin oluşturulması
İşlem şekli
1. “Kaynak verileri” penceresine geçiş yapın.
115
2. “Görevler” satırına tıklayın.
“Görev listesi” penceresinde önceden oluşturulmuş görevler bu şekilde
olduğu gibi gösterilebilir.
3.
- Yeni görev oluşturun.
⇨ Yeni görev, terminal tarafından güncel tarih ve saat ile adlandırıldı. Görev
henüz kaydedilmedi.
⇨ Yeni bir görev oluşturdunuz.
Aşağıdaki olanaklara sahipsiniz:
▪ Görevi, görev verileri ile doldurabilirsiniz. [➙ 122]
▪ Görevi başlatabilirsiniz. [➙ 127]
▪ Görevi kaydedebilirsiniz. [➙ 125]
Görevin kopyalanması
Daima yeni bir görev oluşturmak zorunda değilsiniz. Çoğu durumda mevcut bir
görevi kopyalamak ve kopyayı yeni bir görev olarak oluşturmak makul olur.
Görevin kopyası tüm tarla sınırlarını ve asıl işin uygulama haritalarını içerir, ancak
yeniden işlenebilir.
İşlem şekli
116
3. Oluşturmak istediğiniz görev ile en çok benzerliğin olduğu bir görevi işaretleyin.
Görev başlatılmış olamaz.
4.
- Mevcut bir görevin kopyasını oluşturun.
“Görev kopyalansın mı?”
5.
- Onaylayın.
⇨ Yeni görev, listeye eklenir ve bir yıldız ile kopya olarak işaretlenir.
117
⇨ Yeni bir görev oluşturdunuz.
▪ Kopyalanan görevi başlatabilirsiniz. [➙ 127]
17.3.2
Mevcut görevin devralınması
“Görev listesi” penceresinde gösterilen görevlerden birini işleyebilirsiniz.
Görevler esasen USB stickte kaydedilmiş olan bir tarla işleme haritasından
doğrudan gelebilir.
▪ Mevcut bir görevin devam ettirilmesi
▪ Başlatılmış bir görevin paylaştırılması
Görevin devam ettirilmesi
İşlem şekli
Verileri tarla işleme haritasından USB sticke kopyaladınız.
USB sticki terminale taktınız.
⇨ Liste, USB stickte kaydedilen görevlerin bir genel görünümünü göstermektedir.
3. İstediğiniz göreve tıklayın.
Görevin hangi sembol ile işaretlendiğinin bir önemli yoktur. Her görevi devam
ettirebilirsiniz.
118
⇨ Görevin, görev verileri doldurulmuştur. Artık verileri değiştiremezsiniz.
Şimdi aşağıdaki bölümü okuyabilirsiniz:
▪ 3. adım: Görev verilerinin girilmesi ve kaydedilmesi [➙ 122]
Görevin başlatılması [➙ 127]
Başlatılan görevin paylaştırılması
Bu fonksiyonu aşağıdaki durumda kullanırsınız:
Bir görevi önceden işlediniz ve tarlanın bir kısmının üzerinden geçtiniz. Ancak
tarlanın kalan kısmını başka bir ürün ile düzenlemek istediğinizi veya
konsantrasyon ile değiştirmek istediğinizi belirlediniz.
Başlatılan görevde artık ürünleri değiştiremezsiniz. Bu nedenle görevi
paylaştırmalısınız.
Paylaştırma sonrasında asıl görevde iki görev ortaya çıkar:
▪ Görevin işlenmiş bölümü – Asıl görevin adının altında kalır. Görev, işleme
esnasında ortaya çıkan tüm bilgileri içermektedir.
▪ Görevin işlenmemiş bölümü – Listede yeni görev olarak gösterilir. Bu görevi
işlemeye devam edebilirsiniz. Görev, asıl görevden olan tüm tarla sınırlarını ve
tarla verilerini içermektedir.
İşlem şekli
119
⇨ Liste, USB stickte kaydedilen görevlerin bir genel görünümünü
göstermektedir.
3. İstediğiniz görevi başlatın. Sadece başlatılan görevleri kopyalayın.
4.
- “Görev listesi” penceresine geri.
Görev, aşağıdaki sembol ile işaretlenmiş olmalıdır:
- Görev başlatıldı
5.
6.
120
- Görev paylaştırın.
“Görev paylaştırılsın mı?”
- Onaylayın.
Yeni bir görev, görev listesi penceresinde gösterilir. Görev, bir yıldız ile
işaretlenmiştir. Bu görev, asıl görevin işlenmemiş parçasıdır. Görev, asıl
görevin tüm verilerini içerir. Özellikle tarla sınırlarını ve SECTIONControl’den olan engelleri içerir.
⇨ Görevi paylaştırdınız ve bir kopya oluşturdunuz.
▪ Nominal değerleri ve ürünleri bu görev için değiştirebilirsiniz. [➙ 123]
Bu konuya da bakın
Nominal değerin ve karışımın seçilmesi [➙ 123]
121
17.4
17.4.1
3. adım: Görev verilerinin girilmesi ve kaydedilmesi
Görev verilerinin girilmesi
Sadece tarla işleme haritasında oluşturduğunuz ve USB stickinizde kaydettiğiniz
görev verilerini girebilirsiniz.
Tarla işleme haritasında oluşturulan görev verileri aşağıdaki kategorilerde
kaydedilir:
Sembol
Kategorinin adı
Yorum
Müşteri
Çiftlik / İşletme
Tarla bloku
Sorumlu kişi
Çalışanlar
Ancak görev başlatıldıktan
sonra seçilebilir
Makine
Ancak görev başlatıldıktan
sonra seçilebilir
Ürün ve nominal değer
Önlem
Doldurma ve boşaltma
Burada kullanılan adlar tarla işleme haritasındaki kategorilerin adları ile daima
örtüşmez. Bu durumun nedeni, her tarla işleme haritasındaki adların farklı
olabilmesidir.
Bir kategoride veri oluşturmazsanız, örneğin aşağıdaki pencere gösterilir:
Kategoriye göre başka bir üzeri çizilmiş sembol gösterilebilir.
Müşterinin seçilmesi
İşlem şekli
1. Aşağıdaki satıra iki saniye boyunca tıklayın:
⇨ Liste mevcut müşterilerle gösterilir.
2. Müşteriyi listeden seçin.
⇨ Seçilen müşterinin adı “Görev verileri” penceresinde gösterilir.
122
⇨ Görevi bir müşteriye atadınız.
Çiftliğin (işletmenin) seçilmesi
İşlem şekli
⇨ Liste mevcut çiftliklerle gösterilir.
⇨ Liste sadece seçilen müşteriye ait olan çiftlikleri içerir.
2. İstediğiniz çiftliğe tıklayın.
⇨ Seçilen çiftlik “Görev verileri” penceresinde gösterilir.
⇨ Görevi bir çiftliğe atadınız.
Tarla blokunun seçilmesi
İşlem şekli
⇨ Liste mevcut tarla blokları ile gösterilir.
⇨ Liste sadece seçilen çiftliğe ait olan tarla bloklarını içerir.
2. İstediğiniz tarla blokunu seçin.
⇨ Seçilen tarla bloku “Görev verileri” penceresinde gösterilir.
⇨ Görevi bir tarla blokuna atadınız.
Sorumlu kişinin seçilmesi
İşlem şekli
⇨ Liste mevcut kişiler ile gösterilir.
2. İstediğiniz kişiyi seçin.
⇨ Kişinin adı “Görev verileri” penceresinde gösterilir.
⇨ Görevi bir kişiye atadınız.
Nominal değerin ve karışımın seçilmesi
Semboller
Pencerede aşağıdaki sembolleri görürsünüz:
Karışım
Tatbik edilen karışımın adı
Makine parçası
Makine bir depodan veya dozlama sisteminden daha fazlasına sahipse
burada nominal değeri bir makine parçasına eşleştirebilirsiniz.
Ürün
Karışım birden çok üründen meydana geliyorsa, burada her bir ürünü
adlandırabilirsiniz.
Sembolün sağında imleç ile işaretleyebileceğiniz ve tıklayabileceğiniz giriş alanları
vardır.
Giriş alanlarında hangi karışımı hangi miktarda ve hangi ürünlerden terkip edilerek
tatbik etmek istediğinizi girebilirsiniz.
123
Her bir ürünün miktarlarının toplamının karışımın nominal değerine netice verip
vermediğini uygulama kontrol etmez.
Aşağıdaki şekil giriş alanlarının genel bir görünümünü göstermektedir:
Giriş alanlarının genel görünümü
Nominal değer satırları
Bu değerler ISOBUS iş bilgisayarına
aktarılır.
Ürünün miktarı
Makine parçası
Ölçüm birimi
Ürünler
Tatbik edilen ürün bir karışımsa
karışımın hangi ürünlerden meydana
geldiğini bu bölgede girebilirsiniz.
Ürünlerin türü
İkinci bir nominal değer için bölge
İşlem şekli
Görev başlatılmıştır.
1. “Görev verileri” penceresinde aşağıdaki satıra tıklayın:
⇨ Liste nominal değerler ile gösterilir.
2.
sembolünün yanında ilk alana tıklayın.
3. Birinci nominal değeri girin.
4. Bunun sağında birimi ve aracı (opsiyonel) seçin.
5. Bu sembolün yanındaki alana tıklayın:
⇨ Liste bağlı olunan ISOBUS iş bilgisayarları ile gösterilir.
6. İş bilgisayarını seçin.
⇨ Liste, bir nominal değer dahil edebileceğiniz makine parçaları ile gösterilir.
Bunların türü ve adı ISOBUS iş bilgisayarına bağlıdır.
7.
- Nominal değeri dahil etmek istediğiniz makine parçasını seçin.
⇨ Liste nominal değerler ile gösterilir.
sembolünün yanında şimdi seçilen
makine gösterilir.
⇨ Nominal bir değeri bir makine parçasına dahil ettiniz.
8. Bu adımı sonraki nominal değer için tekrarlayın. Bunun için hala boş olan
alanları kullanın.
124
9.
- Girişi onaylayın ve kaydedin.
⇨ ISOBUS iş bilgisayarı nominal değeri devralır.
Önlem
İşlem şekli
⇨ Liste mevcut önlemler ile gösterilir.
2. Önlemi seçin.
⇨ Seçilen önlem “Görev verileri” penceresinde gösterilir.
17.4.2
Görev verilerinin gösterilmesi
İşlem şekli
Görev verileri ile ilgili daha fazla bilgiyi şu şekilde gösterirsiniz:
Görev verileri penceresi çağrılmıştır.
1. Görev verilerinin olduğu satıra kısa süreliğine tıklayın:
Satır bunun için herhangi verileri içermelidir.
⇨ Ayrıntılı bilgilerin olduğu bir form gösterilir.
17.4.3
,
,
,
.
Görev verilerinin kaydedilmesi
Görevi ancak “Görev verileri” penceresinde
gösterildiğinde kaydedebilirsiniz.
fonksiyon sembolü
Kaydettikten sonra artık görev verilerini değiştiremezsiniz.
İşlem şekli
Yeni bir görev oluşturdunuz ve görev verilerini girdiniz.
Aşağıdaki pencerede bulunuyorsunuz:
1.
– Görev verilerini kaydedin. Bu sembol ancak kayıt mümkün
olduğunda gösterilir.
125
Kaydedilmiş bir görev, “Görev listesi” penceresinde gösterilir. Adı, görevin
oluşturulduğu tarihten ve saatten oluşur.
⇨ Görevi kaydettiniz.
“Görev verileri” penceresinde yeni parametreler gösterilir:
▪ Makine
▪ Çalışanlar
Bu parametreleri ancak görevi başlattığınızda değiştirebilirsiniz.
126
17.5
4. adım: Görevin başlatılması
Her görevi durumundan bağımsız olarak başlatabilirsiniz.
İşlem şekli
1. “Görev listesi” penceresine geçiş yapın.
2. İstediğiniz göreve tıklayın.
3.
- Görevi başlatın.
⇨ Görev yeni bir duruma sahip: Yeşil – Görev başlatıldı.
127
⇨ Aşağıdaki fonksiyon sembolü gösterilir:
- Görevi durdurun.
⇨ Görevi başlattınız.
▪ Makineyi seçebilirsiniz. [➙ 128]
▪ Çalışanları seçebilirsiniz. [➙ 130]
▪ Görevi durdurabilirsiniz. [➙ 137]
17.5.1
Makinenin seçilmesi
Bu adımda görevi düzenlemek istediğiniz makineleri ve cihazları seçmelisiniz.
Herhangi sayıda makine ve cihaz ekleyebilirsiniz.
Terminal, eklenen makinelerin çalışma süresini kayıt altına alır
Kumanda elemanları
Makine ekler
Devre dışı bırakılan makineyi yeniden etkinleştirir (uzun süreli basın)
Makineyi devre dışı bırakır
Semboller
Makineler etkinleştirilebilir veya devre dışı bırakılabilir. Bu arada terminal her
makine için makinenin etkin olduğu süreyi hesaplar.
Makine adının önündeki sembolden makinenin etkinleştirilip etkinleştirilmediğini
fark edebilirsiniz.
Makine devre dışı
(kırmızı arka plan)
Makine etkinleştirildi
(yeşil arka plan)
Sembol
yok
1. işlem şekli
Görevi bunun için planlanmamış olan bir makinede işlerseniz makine
adının önünde sembol gösterilmez.
Listeden bir makineyi şu şekilde seçersiniz
Görevi başlattınız.
128
⇨ Pencere, bu göreve dahil ettiğiniz tüm makinelerin olduğu bir listeyi içerir.
Görevi sadece dahil edilen makinede işlerseniz ardından gösterilen makine
hemen etkinleştirilir. Görevi, göreve dahil edilmemiş bir makinede işlerseniz
makine adının önünde sembol gösterilmez.
⇨ Burada “ME_ISO_Spritze” makinesi gösteriliyorsa tarla işleme haritasında
ISO makinesi oluşturmadınız.
2.
- Makine ekleyin.
⇨ Makinelerin ve cihazların olduğu bir liste gösterilir:
3. Listedeki istediğiniz makineye veya cihaza tıklayın.
Örneğin bir püskürtücüyü çekeceğiniz bir traktöre tıklayın.
129
⇨ Makine adının altında aşağıdaki bilgileri bulabilirsiniz:
- Etkin makinelerde: Etkinleştirme tarihi ve saati
- Devre dışı makinelerde: Devre dışı bırakma tarihi ve saati
4. Diğer makineleri veya cihazları ekleyin.
⇨ Makineyi seçtiniz.
2. işlem şekli
Devre dışı bırakılan makineyi şu şekilde etkinleştirirsiniz:
2. Devre dışı bırakılmış bir makineyi listede işaretleyin.
3.
17.5.2
- 3 saniye boyunca basın.
⇨ Makine etkinleştirilir.
Çalışanın seçilmesi
Bu adımda görevi düzenleyecek olan çalışanları seçmelisiniz.
İstediğiniz sayıda çalışan ekleyebilirsiniz.
Terminal, eklenen çalışanların çalışma süresini kayıt altına alır.
Kumanda elemanları
Çalışanı ekler
(çalışan resminin yanında gri yıldız)
Çalışanın vardiyasını sonlandırır
(çalışan resminin yanında kırmızı x)
Semboller
Çalışanlar etkinleştirilebilir veya devre dışı bırakılabilir. Terminal, etkinleştirilen
çalışanların çalışma süresini kayıt altına alır.
Çalışan adının yanındaki sembolden çalışanın etkinleştirilip etkinleştirilmediğini fark
edebilirsiniz.
Çalışan devre dışı
(kırmızı arka plan)
Çalışan etkinleştirildi
(yeşil arka plan)
Sembo Görev için planlanan çalışanın adının önünde sembol gösterilmiyor.
l yok
130
1. işlem şekli
Bir çalışanı şu şekilde etkinleştirirsiniz:
2. Planlanan veya devre dışı bırakılan bir çalışanın adını listede işaretleyin.
3.
2. işlem şekli
- 3 saniye boyunca basın.
⇨ Çalışan etkinleştirilir.
Görev için öngörülmemiş olan bir çalışanı şu şekilde etkinleştirirsiniz:
Planlanan çalışanın adı pencerede gösterilir. Ancak bu çalışan henüz
etkinleştirilmemiştir.
2.
– Çalışanı ekleyin.
⇨ Mevcut çalışanların adlarının olduğu bir liste gösterilir.
131
3. Listedeki istediğiniz çalışana tıklayın.
Seçilen çalışan eklendi ve etkinleştirildi.
⇨ Çalışanın adının altında aşağıdaki bilgileri bulabilirsiniz:
- Etkin çalışanlarda: Etkinleştirme tarihi ve saati
- Devre dışı çalışanlarda: Devre dışı bırakma tarihi ve saati
⇨ Bir çalışan seçtiniz.
132
17.6
5. adım: ISOBUS-TC uygulamasının çalışma esnasında
kullanılması
17.6.1
Vardiya değişiminin girilmesi
İşlem şekli
2.
- Aktif çalışanın vardiyasını sonlandırın.
⇨ Çalışanın çalışma süresi o andan itibaren daha uzun süre kayıt altına
alınmaz.
3.
– Çalışanı ekleyin.
⇨ Mevcut çalışanların adlarının olduğu bir liste gösterilir.
İstediğiniz çalışanın adı gösterilmiyorsa, henüz tarla işleme haritasında
oluşturulmamıştır.
4. Listedeki istediğiniz çalışana tıklayın.
⇨ Çalışan işe eklenir.
⇨ Sayaçlar çalışma süresini kayıt altına almaya başlar.
⇨ Bir çalışan seçtiniz.
17.6.2
Nominal değerin değiştirilmesi
İşlem şekli
2.
sembolünün yanında ilk alana tıklayın.
3. İstediğiniz nominal değeri girin
4.
- Girişi onaylayın ve kaydedin.
⇨ Makine nominal değeri devralır.
17.6.3
Görev düzenleme aşamasının seçilmesi
Görev düzenleme aşamasının ayarlanmasıyla görevler daha doğru hesaplanabilir.
Görev düzenleme aşaması “Görev verileri” penceresinde görülebilir:
Aşağıdaki aşamalar mevcuttur:
▪ Giriş
▪ Hazırlık
▪ Çalışma süresi
▪ Aralık
▪ Onarım süresi
133
İşlem şekli
TSK-(devam eden görev numarası)
2. Görev düzenlemenin istediğiniz aşamasına tıklayın.
⇨ Yeni aşama “Görev verileri” penceresinde görülebilir.
17.6.4
Sayacın değerlendirilmesi
Bir görevi başlattığınızda, tatbik edilirken sayacı değerlendirebilirsiniz.
Sayaç, “Görev verileri” penceresinde gösterilir.
Sayaçlı görev verileri penceresi
Sayaçtaki değerler dakikada iki ila üç kere güncellenir.
134
Hangi sayaçların gösterileceği hangi makinenin takılı olduğuna bağlıdır.
17.6.5
Bir makinenin sayacının gösterilmesi
İşlem şekli
1. “Görev verileri” penceresine geçiş yapın.
⇨ Seçilen makinelerin olduğu pencere gösterilir.
3.
- İstediğiniz makineye tıklayın.
⇨ Tıklanan makinenin sayaçları “Görev verileri” penceresinde gösterilir.
17.6.6
Doldurma ve boşaltmanın kayıt altına alınması
ISO makinelerinde doldurma ve boşaltma otomatik olarak kayıt altına alınır.
ISO özelliği olmayan makinelerde ISOBUS-TC uygulaması ile doldurma ve
boşaltmaları kayıt altına alabilirsiniz.
1. örnek
Çıkış aracı tartıldıktan sonra sürücü 20 ton mısır yüklendiğini girebilir.
2. örnek
5000 ton gübre ISO özelliği olmayan bir gübre aracı ile tatbik edildikten sonra
sürücü tatbik edilen miktarı “boşaltma” olarak girebilir.
Kumanda elemanları
Fonksiyon
sembolü
Fonksiyon
Doldurulan miktarı girer
Boşaltılan miktarı girer
İşlem şekli
ISO özelliği olmayan makinelerde bir haznenin doldurulmasını veya boşaltılmasını
şu şekilde kayıt altına alırsınız
Görevi başlattınız.
1. “Görev verileri” penceresini çağırın.
2. Aşağıdaki satıra tıklayın:
Doldurma/Boşaltma
135
3. İstediğiniz fonksiyon tuşuna basın.
- Doldurulan miktarı girin
- Boşaltılan miktarı girin
⇨ Üst, sol köşedeki sembolden doldurulan miktarı veya boşaltılan miktarı girip
girmediğini fark edebilirsiniz.
4. Pencere, verileri girebileceğiniz üç sütundan oluşmaktadır:
Sol sütunda: Miktarı girin.
Orta sütunda: Birimi girin.
l = Litre
t = Ton
Sağ sütunda: Doldurulan veya boşaltılan ürünü listeden seçin.
5.
- Pencereden çıkın.
6. Aşağıdaki mesaj gösterilir:
“Değişiklikler kaydedilsin mi?”
7. “Evet”i onaylayın.
⇨ “Görev verileri” penceresi gösterilir.
136
17.6.7
ISOBUS-TC uygulamasının çağrılması
ISOBUS-TC uygulamasından her zaman çıkabilirsiniz. Bu esnada görevler ya
sonlandırılır ya da iptal edilir.
İşlem şekli
1.
⇨ Seçim menüsü gösterilir.
2. İstediğiniz uygulamayı başlatın.
17.7
6. adım: Çalışmanın durdurulması
Çalışmayı her zaman durdurabilirsiniz. Bu görevin tamamen işlenip işlenmediğine
veya işlenmeye devam edilmesinin zorunlu olup olmadığına kendiniz karar
verebilirsiniz.
Çalışmayı durdurduğunuzda görevin ne olacağına karar vermelisiniz. Görevin
tamamen işlenip işlenmediğine veya devam edilmesinin zorunlu olup olmadığına
göre aşağıda belirtilenleri yapabilirsiniz:
▪ Görevin durdurulması
▪ Göreve ara verilmesi
17.7.1
Görevin durdurulması
İşlem şekli
1. “Görev verileri” penceresine geçiş yapın.
2.
- Görevi durdurun.
⇨ Görev durdurulur.
⇨ “Görev listesi” penceresinde görev kırmızı ile işaretlenir.
17.7.2
Göreve ara verilmesi
Görevi durdurmanız gerekiyorsa, ancak görev henüz bitirilmemişse göreve ara
verebilirsiniz.
Ancak başka bir görevi başlattığınızda göreve ara verebilirsiniz.
İşlem şekli
Bir görevi başlattınız ve “Görev verileri” penceresinde bulunuyorsunuz:
137
1. Göreviniz başlatılırken “Görev listesi” penceresine geçin.
Aktif görev yeşille işaretlenmiştir.
2. Herhangi bir, en iyisi durmuş bir göreve tıklayın.
3.
- Görevi başlatın
⇨ Aktif göreve ara verilir, seçilen görev başlatılır.
4.
- Görevi durdurun.
⇨ Görev durdurulur.
⇨ “Görev listesi” penceresinde asıl görev sarı ile işaretlenir.
⇨ Ara verilen görev şimdi sarı ile işaretlenmiştir.
138
17.8
7. adım: Düzenlenen işlerin tarla işleme haritasına aktarılması
Bir görevi veya bir görev setini düzenlediyseniz, düzenlediğiniz görevleri
terminalden sonraki işleme veya değerlendirmeye göndermelisiniz.
▪ İşlerin bir USB stick ile tarla işleme haritasına aktarılması
İşlerin bir USB stick ile aktarılması
İşlem şekli
Tüm görevleri tamamladınız.
Tüm görevler, görev listesinde kırmızı ile işaretlendi.
1. “Kaynak verileri” penceresini çağırın.
2.
- Görev verilerini USB sticke yazın.
⇨
sembolü kaybolana kadar ve USB stick üzerindeki LED’in yanıp
sönmesi bitene kadar bekleyin.
3. USB sticki çıkarın.
4. USB sticki çiftlik bilgisayarına takın.
5. Verileri tarla işleme kartı ile alın ve işleyin.
17.9
USB stickteki önemli dosyalar
Tüm görev verileri, tarla verileri ve makine verileri USB stickte kaydedilir. Bu
sayede terminal ve tarla işleme verisi arasında bu verilerin aktarılması mümkündür.
Tüm veriler değiştirilmesine izin verilmeyen standart adlara sahiptir.
Önemli dosyalar:
Burada sözü edilen dosyalar farklı klasörlerde görünebilir.
TASKDATA.xml - Tarla işleme haritasından gelen tüm görev verilerini içeren bir
dosya. Tarla işleme haritası tarafından çiftlik bilgisayarının sabit belleğinde veya bir
USB stickte kaydedilir.
Taskdata.xml dosyası 2 MB’den daha büyük olmalıdır. Çok büyük dosyalar,
verilerin aktarımında sorunlara yol açabilir ve terminal çok yavaşlayabilir.
GRD{Nummer}.bin – Bir tarla bloku için uygulama haritalarını içeren bir dosyadır.
Görev düzenlemesini uygulama kartları ile kullanmak istiyorsanız bu dosyayı da
terminale aktarmalısınız.
Önemli klasörler:
TaskData – Bir görev setinin güncel olarak işlenen tüm görevlerini içeren bir
klasördür.
Bu bölümü de okuyun: “Taskdata” klasörünün USB stickte oluşturulması
[➙ 114]
TaskData_work – Bir görev setinin güncel olarak işlenen tüm görevlerini içeren bir
klasördür.
139
USB stick terminale takılır takılmaz klasör otomatik olarak oluşturulur. Görev
verileri USB sticke yazıldığı müddetçe Taskdata klasörünü yedekler. Yani
fonksiyon tuşuna basılana kadar.
140
18
Onarım ve bakım
BİLGİ
Bu ürün onarım ve bakım yapılacak parça içermemektedir!
Gövdenin vidalarını açmayın!
18.1
Terminalin bakımı ve temizlenmesi
▪ Tuşlara parmak ucunuzla basın. Tırnaklarınızı kullanmaktan kaçının.
▪ Ürünü sadece yumuşak, nemli bir bezle temizleyin.
▪ Temiz su veya cam temizleyici kullanın.
18.2
Cihazın tasfiye edilmesi
Cihazı kullanıldıktan sonra lütfen yasalara uygun şekilde elektronik
hurdası olarak tasfiye edin.
18.3
Yazılım sürümünün test edilmesi
İşlem şekli
1. “Servis” uygulamasının çağrılması:
| Servis
2. Aşağıdaki pencere gösterilir:
3. ME logosunun altındaki yazılım sürümünü okuyun.
141
18.4
18.4.1
Teknik verileri
Terminalin teknik verileri
Parametre
Değer
İşletim gerilimi
10 - 30 V
İşletim sıcaklığı
-20 - +70 °C
Depolama sıcaklığı
-30 - +80 °C
Ağırlık
1,3 kg
Ölçüler (G × Y × D)
220 × 210 × 95 mm
Koruma sınıfı
DIN 40050/15 uyarınca IP 54
EMU
ISO 14982 / PREN 55025 uyarınca
ESD koruması
ISO 10605 uyarınca
Güç tüketimi
GSM-Modem ve harici
cihazlar olmadan
terminalde.
Ekran
VGA TFT renkli monitör, ekran boyutları: 14,5 cm ;
çözünürlük: 640x480 Piksel
İşlemci
32 Bit ARM920T, 400MHz’e kadar
Çalışma belleği
64 MB SDRAM
Boot-Flash
128 MB
Dahili saat
Kondansatör destekli, harici elektrik beslemesi olmadan
2 hafta boyunca zamanı gösterir.
Klavye
17 tuş ve bir döner tuş.
Çıkışlar
2 × CAN
Tipik olarak: 13,8V’da 0,4A
1 × USB 1.1
2 × RS232. Sınırlı fonksiyona sahip ikinci RS232
142
18.4.2
A bağlantısı pin yerleşimi
A bağlantısı, ISO tarım makineleri arabiriminin (CAN) 9 kutuplu bir D-Sub
yuvasıdır.
Pin no.:
Sinyal:
Pin no.:
Sinyal
1
CAN_L
6
- Vin1 (GND)
2
CAN_L1
7
CAN_H1
3
CAN_GND1
8
CAN_EN_out2
4
CAN_H
9
+ Vin1
5
CAN_EN_in
Açıklama:
+Vin = Gerilim beslemesi (+)
–Vin = Şase (-)
1)
- 1 ile işaretlenmiş sinyaller CiA yerleşimine uygundur (otomasyonda CAN).
Her iki CAN_L ve CAN_L1 veya CAN_H ve CAN_H1 sinyali dahili olarak bağlıdır ve
CAN veri yolunun düz geçişini sağlar.
CAN_EN_in besleme potansiyeline (= +Vin) getirilerek terminal çalıştırılabilir.
“-Vin” ve “CAN_GND” sinyalleri doğrudan her iki soketle bağlanmıştır, her iki
yuvanın bu pinlerinin arasındaki potansiyel farkları mutlaka önlenmelidir.
2)
ISO 11783’te TBC_Pwr’ye eşdeğerdir. Terminal açıldığında bu pin gerilim altında
bulunur (besleme gerilimi yaklaşık 1,2V hariç).
18.4.3
B bağlantısı pin yerleşimi
B bağlantısının pin yerleşimi terminalin donanım sürümüne bağlıdır. [➙ 14]
3.0.0 üzeri donanım sürümlü terminal
9 kutuplu D-Sub soket
B bağlantısı 9 kutuplu bir D-Sub soketidir.
143
Yerleşim sayesinde soket aşağıda belirtilen amaçlar için kullanılabilir:
Amaç
Kullanılan pinler
İkinci CAN arabirimi olarak
7, 9
İkinci seri arabirim olarak
2, 3, 4, 5
İki dijital ve bir analog sinyal için sinyal
girişi olarak.
1, 5, 6, 8
B bağlantısı pin yerleşimi
Pin
no.:
Sinyal:
Pin
no.:
Sinyal
1
Tekerlek sensörü1
6
Kuyruk mili2
2
/RxD
7
CAN_H
3
/TxD
8
Çalışma konumu sensörü3
veya
sürüş yönünün belirlenmesi
için geri sinyali
4
A100 GPS alıcısı için gerilim
beslemesi4
5
GND
9
CAN_L
Açıklama:
1
) Dijital giriş: ISO 11786:1995 bölüm 5.2 uyarınca
2
) Dijital giriş: ISO 11786:1995 bölüm 5.3 uyarınca
3
) Analog giriş: ISO 11786:1995 bölüm 5.5 uyarınca
4
) Pin, C bağlantısının pin 4’ü ile paralel olarak devreye bağlanmıştır. Genel yük
600mA’dir.
144
18.4.4
C bağlantısı pin yerleşimi
C bağlantısı bir RS232 arabirimidir
DİKKAT
Kısa devre nedeniyle cihaz hasarı
C bağlantısının pin 4’ü gerilim altında. Gerilim, terminalin işletim gerilimine
bağlıdır ve Müller-Elektronik’in DGPS alıcısı A100’ün beslenmesini
sağlamaktadır.
Diğer GPS alıcıları bağlandığında hasar görebilir.
Başka bir GPS cihazını bağlamadan önce:
◦ Terminale hangi gerilimin bağlı olduğunu kontrol edin (12V veya 24V).
◦ GPS alıcısının pin yerleşimini kontrol edin.
◦ GPS alıcısının izin verilen gerilimini kontrol edin.
◦ Terminalin gerilimini GPS alıcısının izin verilen gerilimi ile karşılaştırın.
◦ Pin yerleşimlerini karşılaştırın.
◦ GPS alıcısını ancak her iki cihazın gerilim bölgeleri ve pin yerleşimleri
birbirinden farklı değilse terminale bağlayın.
145
C bağlantısı pin yerleşimi
Pin no.:
Sinyal
1
DCD
2
/RxD
3
/TxD
4
A100 GPS alıcısı için gerilim beslemesi1
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
RI (+5 V)
Açıklama:
1
) Pin, B bağlantısının pin 4’ü ile paralel olarak devreye bağlanmıştır. Genel yük
600mA’dir.
Terminal açıldığında RS232 soketi üzerinden bağlı olan cihazlara terminal elektrik
gönderir. RS232 soketindeki gerilim terminalin işletim gerilimine bağlıdır.
Terminal 12 Volt’luk bir aküye bağlandığında, terminal bağlı olan cihaza yaklaşık
11,3 Volt aktarır.
Terminal 24 Volt’luk bir aküye bağlandığında, terminal bağlı olan cihaza yaklaşık
23,3 Volt aktarır.
GPS alıcısının kullanılması için sadece RxD ve TxD sinyalleri ve GND gereklidir.
146
19
147
Notlar
tr
HORSCH Maschinen GmbH
Sitzenhof 1 - DE-92421 Schwandorf
Tel.: +49 9431 7143-0 - Fax: +49 9431 41364
E-Mail: [email protected] - Internet: www.horsch.com
Tüm veri ve resimler yaklaşık olarak aynıdır ve bağlayıcı değildir.
Teknik konstrüksiyon değişiklikleri yapma hakkı saklıdır.

Terminal HORSCH ISOBUS Terminal TRACK

Transkript

Benzer belgeler

YouTube REKLAMLARI

global konum belirleme sistemi

UYDUSALLAR (PSEUDOLITLER)

prolıfıx medıcal ınc

1840 - Ersa Saat

6. Modül – İş arama becerileri

haftalık

Amazone İlaçlama Makinesi UG Doküman

Malzemeler ve hazırlık

arvento mobil takip cihazları

BL - 9016 - Balitech

Amazone İlaçlama Makinesi UF Doküman

7.1 Tarım Uygulamalarına Ait Özel İletişim Sistemleri