PowerFlex 520-Serisi Değişken Frekanslı AC Motor Sürücü

Transkript

Kullanıcı Kılavuzu
PowerFlex 520-Serisi Değişken Frekanslı AC Motor Sürücü
PowerFlex 523 Katalog Numarası 25A
PowerFlex 525 Katalog Numarası 25B
Asžl Talimatlaržn Tercümesi
Önemli Kullanıcı Bilgileri
Katı durum ekipmanları, elektromekanik ekipmanlara göre farklılık gösteren çalışma özelliklerine sahiptir. Katı Durum
Kontrolleri ile ilgili Uygulama, Kurulum ve Bakım için Güvenlik Talimatları (yayın SGI-1.1 yerel Rockwell Automation®
satış ofisinizde veya online olarak t http://www.rockwellautomation.com/literature/adresinde mevcuttur) katı durum
ekipmanları ile fiziksel bağlantılı elektromekanik ekipmanlar arasındaki bazı önemli farklılıkları açıklar. Bu farklılık
ve katı durum ekipmanlarının geniş kapsamlı uygulamalarda kullanılmaları nedeniyle, bu ekipmanın uygulamalarından
sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın amaçlanan uygulamalarının kabul edilebilir olduğundan emin olmalıdırlar.
Hiçbir durumda Rockwell Automation, Inc. bu ekipmanın kullanımı ve uygulamaları nedeniyle ortaya çıkabilecek
doğrudan veya dolaylı zararlardan sorumlu tutulamaz.
Bu kılavuz içerisinde verilen örnekler ve şemalar sadece örnek olmaları amacıyla verilmiştir. Belirli bir uygulama
ile ilgili birçok değişken ve gereksinim olması nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekler ve şemalar baz alınarak
yapılan kullanımlar için herhangi bir sorumluluk almaz.
Bu kılavuz içerisinde açıklanan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanılması ile ilgili
Rockwell Automation, Inc.'in bir sorumluluğu yoktur.
Bu kılavuzun içeriğinin Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan kısmen veya tamamen yeniden oluşturulması
yasaktır.
Bu kılavuzun tamamı içerisinde gerek gördüğümüz yerlerde sizi güvenlik konuları ile ilgili uyarmak için notlar kullandık.
UYARI: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek tehlikeli ortamlarda patlamaya yol
açabilecek uygulamalar veya durumlar ile ilgili bilgileri gösterir.
DİKKAT: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek uygulamalar veya durumlar ile
ilgili bilgileri gösterir. Dikkat uyarıları, sizin bir tehlikeyi belirlemenize, önlemenize ve sonuçlarını anlamanıza yardımcı olur.
ELEKTRİK ÇARPMASI TEHLİKESİ: Etiketler, insanları tehlikeli seviyede voltaj bulunduğuna karşı uyarmak için sürücü veya
motor gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir.
YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, insanları yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine karşı uyarmak için sürücü veya motor
gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir.
KIVILCIM SIÇRAMASI TEHLİKESİ: Etiketler ekipmanın üzerinde veya içinde olabilir, örneğin, insanları potansiyel kıvılcım
sıçramasına karşı uyarmak için bir motor kontrol merkezi Kıvılcım sıçraması ciddi yaralanma veya ölüme neden olur.
Uygun Kişisel Koruyucu Donanım giyin (KKD). Güvenli çalışma uygulamaları ve Kişisel Koruyucu Donanım için (KKD) TÜM Yasal
gereksinimlere uyun.
ÖNEMLİ
Başarılı bir uygulama ve ürünün anlaşılması için önemli olan bilgileri gösterir.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, PowerFlex, Connected Components Workbench, Studio 5000, DriveTools SP, AppView, CustomView, MainsFree Programming, ve PointStop
Rockwell Automation, Inc.’nin ticari markalarıdır.
Rockwell Automation'a ait olmayan ticari markalar ilgili sahiplerine aittir.
Değişiklik Özeti
Bu manuel yeni ve güncellenmiş bilgiler içerir.
Yeni ve Güncellenmiş Bilgiler
Bu tablo, bu gözden geçirmede yapılan değişiklikleri içerir.
Başlık
Sayfa
İlave PowerFlex 523 bilgisi
Manuelde
Güncellenmiş Connected Components Workbench versiyon numarası
Manuelde
Güncellenmiş Katalog Numarası Açıklama tabloları
12
Güncellenmiş sigorta ve devre kesici bilgileri
20
İlave PowerFlex 523 Sigortaları ve devre kesici tabloları
21…23
Güncellenmiş PowerFlex 525 Sigortaları ve devre kesici tabloları
24…27
İlave PowerFlex 523 Kontrol giriş/çıkış Terminal Blok diagramı ve Simgeler tablosu
38…39
İlave PowerFlex 525 Kontrol giriş/çıkış Terminal Blok diagramı ve Simgeler tablosu
40…41
Güncellenmiş giriş/çıkış Kablolama Örnekleri
43
Güncellenmiş Ek Kurulum Gereksinimleri başlığı ve tablosu
53
Güncellenmiş Sürücünün Başlatılması için Hazırlık başlığı
55
Güncellenmiş Ekran ve Kontrol Tuşları şeması ve tablo
58
Güncellenmiş Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma tablosu
61
Güncellenmiş USB Port Kullanımı başlığı
63
Çapraz Referans tabloları ile Parametre Grupları ve Parametreler
Boyunca Bölüm 3
Güncellenmiş parametreler
Güncelleme Hata Tipleri, Açıklamaları ve Eylemler tablosu
145
PowerFlex 523 bilgisi ile güncellenmiş sertifikalar tablosu
Boyunca Ek A
PowerFlex 523 bilgisi ile güncellenmiş Çevresel Özellikler tablosu
PowerFlex 523 bilgisi ile güncellenmiş Teknik Özellikler tablosu
Güncellenmiş Vat kaybı tablosu
157
İlave PowerFlex 523 Sürücü Sınıflandırmaları tablosu
159
Güncellenmiş PowerFlex 525 Sürücü Sınıflandırmaları tablosu
160
Güncellenmi Dinamik Fren Direnci ve EMC Hat Filtreleri tabloları
162, 163
Güncellenmiş PowerFlex 520-Serisi Kontrol Modülü ve Güç Modülü Yedek Parçaları tabloları
165, 166
Güncellenmiş Bülten 1321- 3R Serisi Hat Reaktörleri tablosu
167
İlave Kontrol Modülü Fan Kit Kontrol Modülü şekilleri ve tabloları
171
Güncellenmiş Haberleşme Adaptörünün Kurulumu şeması
182
Güncellenmiş Ağ Kablolama Şema Örneği
185
Güncellenmiş Mantık Komutu Verilerini Yazma (06) başlığı
187
Güncellenmiş Mantık Durumu Verilerini Okuma (03) başlığı
189
Güncellenmiş Enkoder ve Sürekli Darbe Kullanımı başlığı
199
Güncellenmiş Safe-Torque-Off Bağlantı Örnekleri şemaları
225…228
Güncellenmiş EtherNet/IP başlığı
Boyunca Ek H
Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013
3
Değişiklik Özeti
Notlar:
4
İçindekiler
Giriş
Genel Bakış
Bu Kılavuzu Kim Kullanmalıdır . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Önerilen Dokümantasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Kılavuz Adlandırmaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sürücü Pano Boyutları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Genel Önlemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Katalog Numarası Açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Montaj Faktörleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AC Besleme Kaynağı Faktörleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Genel Topraklama Gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sigortalar ve Devre Kesiciler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güç ve Kontrol Modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrol Modülü Kapağı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güç Modülü Terminal Koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güç Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güç Terminal Bloğu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ortak Bara/Ön Şarj Notları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Başlatma ve Hız Referans Kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CE Uyumluluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
17
18
20
28
31
31
32
35
36
36
37
47
49
Bölüm 2
Devreye Alma
Sürücünün Başlatılması için Hazırlık. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Görüntü ve Kontrol Tuşları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametreleri Görüntüleme ve Düzenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sürücü Programlama Araçları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dil Desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma . . . . . . . . . . . . . .
LCD & Kaydırma Açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
USB Port Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
58
59
60
60
61
62
63
Bölüm 3
Programlama ve Parametreler
Parametreler Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Parametre Grupları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Temel Görünüm Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Temel Program Grubu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Terminal Bloğu Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Haberleşme Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Mantık Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Gelişmiş Ekran Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Gelişmiş Program Grubu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Ağ Parametre Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Değiştirilmiş Parametre Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Arıza ve Teşhis Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5
İçindekiler
AppView Parametre Grupları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
CustomView Parametre Grubu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
İsme Göre Parametreler için Çapraz Referans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Bölüm 4
Arıza Bulma
Sürücü Durumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hata Açıklamaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ortak Belirtiler ve Düzeltici İşlemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
143
145
148
Ek A
Ek Sürücü Bilgileri
Sertifikalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Çevresel Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Teknik Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Ek B
Aksesuarlar ve Boyutlar
Ürün Seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Ürün Boyutları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
İsteğe Bağlı Aksesuarlar ve Kitler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Ek C
RS485 (DSI) Protokolü
Ağ Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametre Yapılandırması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desteklenen Modbus Fonksiyon Kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantık Komutu Verilerini Yazma (06). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comm Frekans Komutlarını Yazma (06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantık Durumu Verilerini Okuma (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sürücü Hata Kodlarını okuma (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sürücü Çalışma Değerleri Okuması (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sürücü Parametrelerini Okuma (03) ve Yazma (06) . . . . . . . . . . . . . . . .
Ek Bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
186
187
187
189
189
191
192
192
192
Ek D
Zamanlanmış Adımlar Kullanarak Hız StepLogic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Velocity StepLogic, Basic Logic
(Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Temel Mantık Fonksiyonlarını Kullanarak Hız StepLogic . . . . . . . . . . 194
Zamanlayıcı Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Fonksiyonları
Sayaç Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Hız StepLogic Parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Ek E
Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve
Pozisyon StepLogic Uygulaması
Enkoder ve Sürekli Darbe Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kablolama Notları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konumlandırmaya Genel Bakış. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tüm Uygulamalar için Genel Talimatlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konumlandırma İşlemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ana Konum Rutini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enkoder ve Pozisyon Geri Bildirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
199
200
201
201
202
206
207
İçindekiler
Haberleşmeler Üzerinden Kullanım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Kurulum Notları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Ek F
PID Kurulumu
PID Döngüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
PID Referansı ve Geri Bildirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Analog PID Referans Sinyalleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Ek G
Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Genel Bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EC Tipi İnceleme Sertifikası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMC Talimatları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güvenlik Konsepti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı'yı Etkinleştirme. . . . . . . . . . . . . . .
Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Çalışması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Çalışmayı Onaylama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bağlantı Örnekleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güvenli Tork Kapalı için PowerFlex 525 Sertifikası . . . . . . . . . . . . . . . .
219
220
220
221
221
223
223
224
224
225
229
Ek H
EtherNet/IP
EtherNet/IP ile bir Bağlantının Kurulması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Dizin
7
İçindekiler
Notlar:
8
Giriş
Genel Bakış
Bu kılavuzun amacı size PowerFlex® 520-Serisi Değişken frekanslı AC Motor
Sürücülerin kurulumu, başlatılması ve arızalarının bulunması ile ilgili temel
bilgileri vermektir.
Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için…
Bu Kılavuzu Kim Kullanmalıdır
Önerilen Dokümantasyon
Kılavuz Adlandırmaları
Sürücü Pano Boyutları
Genel Önlemler
Katalog Numarası Açıklaması
Bakınız Sayfa…
9
9
10
10
11
12
Bu Kılavuzu Kim
Kullanmalıdır
Bu kılavuz yetkili personel tarafından kullanılmalıdır. Ayarlanabilir
Frekanslı AC Sürücü cihazlarını programlayabilmeli ve çalıştırabilmelisiniz.
Ek olarak, parametre ayarlarını ve fonksiyonları anlamalısınız.
Önerilen Dokümantasyon
Bu kısımda listelenen tüm önerilen dokümantasyon online (çevrimiçi) olarak
www.rockwellautomation.com/literature adresinde mevcuttur.
Aşağıdaki yayınlar genel sürücü bilgilerini içerir.
Başlık
Darbe Genişliği Ayarlanmış (PWM) AC Sürücüler için Kablolama ve Topraklama Kılavuzu
Endüstriyel Kontrol ve Sürücü Sistemi Ekipmanının Koruyucu Bakımı
Katı Durum Kontrolleri ile ilgili Uygulama, Kurulum ve Bakım için Güvenlik Talimatları
Devre Şemalarını Okumak için Genel bir Referans Kılavuzu
Elektrostatik Hasara Karşı Korunma
Yayın
DRIVES-IN001
DRIVES-TD001
SGI-1.1
100-2.10
8000-4.5.2
Aşağıdaki yayınlar sürücü montajı, özellikler, teknik özellikler ve servis hakkında
PowerFlex 520-Serisine özel bilgileri içerir:
Başlık
PowerFlex 520-Serisi AC Sürücüsü Özellikleri
PowerFlex Dinamik Fren Direnci Hesap Makinesi
PowerFlex Ortak Bara Yapılandırmalarında AC Sürücüler
Yayın
520-TD001
PFLEX-AT001
DRIVES-AT002
Aşağıdaki yayınlar Ağ Haberleşmesi ile ilgili spesifik bilgiler sağlar:
Başlık
PowerFlex 525 Entegre EtherNet/IP Adaptörü
PowerFlex 25-COMM-D DeviceNet Adaptörü
PowerFlex 25-COMM-E2P İkili-Port EtherNet/IP Adaptörü
PowerFlex 25-COMM-P Profibus Adaptörü
Yayın
520COM-UM001
520COM-UM002
520COM-UM003
520COM-UM004
9
Giriş
Genel Bakış
Kılavuz Adlandırmaları
• Bu kılavuzda PowerFlex 520-Serisi Değişken Frekanslı AC Motor
Sürücüleri; sürücü, PowerFlex 520-serisi, PowerFlex 520-serisi sürücü veya
PowerFlex 520-serisi AC sürücüsü olarak adlandırılmıştır.
• PowerFlex 520-serisi içerisindeki bazı sürücüler aşağıdaki gibi geçiyor
olabilir:
– PowerFlex 523, PowerFlex 523 sürücü veya PowerFlex 523 AC sürücü.
– PowerFlex 525, PowerFlex 525 sürücü veya PowerFlex 525 AC sürücü.
• Parametre numaraları ve isimleri bu formatta gösterilmiştir:
P 031 [Motor NP Volt]
İsim
Numara
Grup
b = Temel Görünüm
P = Temel Program
t = Terminal Blokları
C = Haberleşme
L = Mantık
d = Gelişmiş Görünüm
A = Gelişmiş Program
N = Ağ
M = Değiştirilmiş
f = Hata ve Teşhis
G = AppView ve CustomView
• Aşağıdaki kelimeler kılavuzun tamamı içerisinde bir işlemi tanımlamak
için kullanılır:
Kelimeler
Olabilir
Olamaz
Mümkün
Zorunlu
Gerekli
Yapılmalı
Yapılmamalı
Anlam
Mümkün, bir şey yapılabilir
Mümkün değil, bir şey yapılamaz
İzin verilir
Önlenemez, bunu yapmanız gereklidir
Gerekli ve zorunlu
Önerilen
Önerilmeyen
• Studio 5000™ Engineering ve Design Environment mühendislik ve tasarım
elemanlarını tek bir ortamda bir araya getirmektedir. Studio 5000
ortamındaki ilk eleman Logix Designer uygulamasıdır. Logix Designer
uygulaması RSLogix 5000 yazılımının yeni markasıdır ve soyut, proses,
batch, motion, safety ve sürücü tabanlı çözümler için Logix 5000 kontrol
cihazlarının programlanması için kullanılmaya devam edilecek üründür.
Studio 5000 ortamı gelecekteki Rockwell Automation mühendislik
tasarım araçları ve özelliklerinin temelidir. Tasarım mühendislerinin
kontrol sistemlerinin tüm elemanlarını tasarlayacakları tek ortamdır.
Sürücü Pano Boyutları
Benzer PowerFlex 520-serisi sürücü boyutları yedek parça siparişi,
boyutlandırma, vb basitleştirmek için pano boyutları halinde gruplandırılmıştır.
Sürücü katalog numaraları ve ilgili pano boyutlarının çapraz referansı Ek B içinde
verilmektedir.
10
Genel Bakış
Genel Önlemler
Giriş
DİKKAT: Sürücü elektrik beslemesinin kesilmesinin ardından boşalmaları biraz
zaman alan yüksek gerilim kapasitörleri içerir. Sürücü üzerinde çalışmadan önce
[R, S, T (L1, L2, L3)] enerji girişlerinden elektrik izolasyonu yapıldığından emin
olun. Kapasitörlerin güvenli gerilim seviyesine gelmesi için üç dakika bekleyin.
Bunu yapmamak yaralanma veya ölüme yol açabilir.
LED'lerin kararması kapasitörlerine güvenli gerilim seviyesine indiğinin
göstergesi değildir.
DİKKAT: Sadece değişken frekanslı AC motor sürücü ve ilgili makineler
hakkında bilgi sahibi olan yetkili personel sistemin kurulumunu, başlatılmasını
ve sonraki bakımlarını gerçekleştirmelidir. Bunlara uyulmaması kişisel
yaralanmalara ve/veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.
DİKKAT: Bu sürücü ESD (Elektrostatik Deşarj)'a karşı hassas parçalara ve parça
gruplarına sahiptir. Bu parça gruplarını takarken, test ederken, servis verirken
veya onarırken statik kontrol önlemleri gereklidir. ESD kontrol prosedürleri
uygulanmazsa komponent hasarı oluşabilir. Eğer statik kontrol prosedürleri
hakkında bilgi sahibi değilseniz, "Elektrostatik Hasara Karşı Korunma", yayın
A-B8000-4.5.2'yi veya herhangi bir geçerli ESD koruma el kitabını inceleyeniz.
DİKKAT: Hatalı uygulanmış veya kurulmuş olan bir sürücü komponentlerin
hasar görmesine veya ürün ömründe azalmaya neden olabilir. Motor gücünün
düşük seçilmesi hatalı veya yetersiz AC beslemesi veya aşırı ortam hava
sıcaklıkları sistemde arıza oluşmasına neden olabilir.
DİKKAT: Bus regülatör fonksiyonu hızlı yavaşlamalar, aşırı yüklenme ve
eksantrik yüklerden kaynaklanan sorun yaratıcı aşırı gerilim hatalarını önlemek
için kullanışlıdır. Bununla birlikte, aşağıdaki iki durumdan birinin meydana
gelmesine de yol açabilir.
1. Giriş gerilimi ya da dengelenmemiş giriş gerilimlerindeki hızlı pozitif
değişimler istenmeyen potizif hız değişimlerine neden olabilir;
2. Mevcut yavaşlama süreleri kumanda edilen yavaşlama sürelerinden daha
uzun olabilir. Yine de, sürücü bu durumda 1 dakika kalırsa, bir "Sıkışma Hatası"
verilir. Bu durum kabul edilemez ise, bus regülatörü devre dışı bırakılmalıdır
(bkz. parametre A550 [Bus Düz Etkin]). Buna ek olarak, uygun boyutta dinamik
fren direnci kullanılarak çoğu durumda daha iyi performans sağlanacaktır.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır.
Sürücü içinde kullanıcı tarafından servis yapılabilecek parçalar yoktur. Sürücü
şasisini sökmeyin.
11
Giriş
Genel Bakış
1-3
4
5
6-8
9
10
11
12
13
14
25B
–
B
2P3
N
1
1
4
–
–
Sürücü
Tire
Gerilim sınıflandırması
Güç
Pano
Rezerve
Emisyon Sınıfı
Rezerve
Tire
Tire
Kod
25A
25B
Tip
PowerFlex 523
PowerFlex 525
Kod
V
A
B
D
E
Kod
0
1
Gerilim
120 VAC
240 VAC
240 VAC
480 VAC
600 VAC
Faz
1
1
3
3
3
Kod
1
Kod
N
Frenleme
Standart
Arayüz Modülü
Standart
HD
Bg
0,25
0,5
1,0
1,5
kW
0,2
0,4
0,75
1,1
Çıkış Akımı @ 1 Faz, 200…240 V Giriş
Kod
Amper Pano ND
Bg kW
A
0,25 0,2
1P6(1) 1,6
2P5
2,5
A
0,5 0,4
4P8
4,8
A
1,0 0,75
8P0
8,0
B
2,0 1,5
011
11,0
B
3,0 2,2
HD
Bg
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
kW
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
HD
Bg
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
15,0
kW
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
11,0
Kod
Amper Pano ND
Bg kW
1P4
1,4
A
0,5 0,4
2P3
2,3
A
1,0 0,75
4P0
4,0
A
2,0 1,5
6P0
6,0
A
3,0 2,2
010
10,5
B
5,0 4,0
013
13,0
C
7,5 5,5
017
17,0
C
10,0 7,5
024
24,0
D
15,0 11,0
030(2)(3) 30,0
D
20,0 15,0
037(2)(3) 37,0
E
25,0 18,5
043(2)(3) 43,0
E
30,0 22,0
HD
Bg
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
15,0
20,0
25,0
kW
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
11,0
15,0
18,5
Kod
Amper Pano ND
Bg kW
0P9
0,9
A
0,5 0,4
1P7
1,7
A
1,0 0,75
3P0
3,0
A
2,0 1,5
4P2
4,2
A
3,0 2,2
6P6
6,6
B
5,0 4,0
9P9
9,9
C
7,5 5,5
012
12,0
C
10,0 7,5
019
19,0
D
15,0 11,0
022(2)(3) 22,0
D
20,0 15,0
027(2)(3) 27,0
E
25,0 18,5
032(2)(3) 32,0
E
30,0 22,0
HD
Bg
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
15,0
20,0
25,0
kW
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
11,0
15,0
18,5
(1) Bu sınıflandırma sadece PowerFlex 523 sürücüleri için mevcuttur.
(2) Bu sınıflandırma sadece PowerFlex 525 sürücüleri için mevcuttur.
(3) 15 BG/11 kW üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur.
12
Kod
4
Pano
IP20 NEMA/Açık
Kod
Amper Pano ND
Bg kW
A
0,25 0,2
1P6(1) 1,6
2P5
2,5
A
0,5 0,4
4P8
4,8
B
1,0 0,75
6P0
6,0
B
1,5 1,1
Kod
Amper Pano ND
Bg kW
(1)
1P6
1,6
A
0,25 0,2
2P5
2,5
A
0,5 0,4
5P0
5,0
A
1,0 0,75
8P0
8,0
A
2,0 1,5
011
11,0
A
3,0 2,2
017
17,5
B
5,0 4,0
024
24,0
C
7,5 5,5
032
32,2
D
10,0 7,5
(2)
48,3
E
15,0 11,0
048
062(2)(3) 62,1
E
20,0 15,0
EMC Filtre
Filtresiz
Filtre
Bölüm
1
Kurulum/Kablolama
Bu bölüm PowerFlex 520-serisi sürücülerinin montajı ve kablolanması hakkında
bilgi sağlar.
Montaj Faktörleri
AC Besleme Kaynağı Faktörleri
Genel Topraklama Gereksinimleri
Sigortalar ve Devre Kesiciler
Güç ve Kontrol Modülü
Kontrol Modülü Kapağı
Güç Modülü Terminal Koruması
Güç Kablolaması
Güç Terminal Bloğu
Ortak Bara/Ön Şarj Notları
I/O Kablolaması
Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu
Başlatma ve Hız Referans Kontrolü
CE Uyumluluğu
Bakınız Sayfa…
13
17
18
20
28
31
31
32
35
36
36
37
47
49
Birçok devreye alma probleminin nedeni hatalı yapılan kablolamalardır.
Kablolamanın gösterilen şekilde yapılmasını sağlamak için tüm önlemler
alınmalıdır. Kuruluma başlamadan önce tüm maddeler okunmalı ve
anlaşılmalıdır.
DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil
etmektedir. Rockwell Automation, bu sürücü veya ilişkili ekipmanın uygun
kurulumu için ulusal, yerel veya diğer herhangi bir yönetmeliğe uyumluluk veya
uyumsuzluk ile ilgili bir sorumluluk almamaktadır. Kurulum sırasında
yönetmeliklere uyulmazsa kişisel yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi
tehlikesi bulunmaktadır.
Montaj Faktörleri
• Sürücüyü düz, dikey ve dengeli bir yüzeye monte edin.
Pano
A
B
C
D
E
Vida Boyutu
M5 (#10…24)
M5 (#10…24)
M5 (#10…24)
M5 (#10…24)
M8 (5/16 in.)
Vida Torku
1,56…1,96 Nm (14…17 lb-in.)
1,56…1,96 Nm (14…17 lb-in.)
1,56…1,96 Nm (14…17 lb-in.)
2,45…2,94 Nm (22…26 lb-in.)
6,0…7,4 Nm (53…65 lb-in.)
• Toz veya metal parçacıklarından kaçınarak fanı koruyun.
• Aşındırıcı atmosfere maruz bırakmayın.
• Nem ve direkt güneş ışığından koruyun.
13
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Minimum Montaj Aralıkları
Montaj boyutları için bkz. Ek B.
Dikey
Dikey, Sıfır Boşluk
Sürücüler arasında açıklık yok.
50 mm
(2.0 in.)
Esc
Sel
50 mm
(2.0 in.)
25 mm
(1.0 in.)
Esc
Kontrol Modül Fan Kitli Dikey
Esc
Sel
50 mm
(2.0 in.)
50 mm
(2.0 in.)(1)
Esc
Sel
Esc
Sel
50 mm
(2.0 in.)
Sel
50 mm
(2.0 in.)
50 mm
(2.0 in.)
Esc
25 mm
(1.0 in.)
50 mm
(2.0 in.)(1)
Sel
(2)
Esc
Sel
Esc
Sel
25 mm
(1.0 in.)
50 mm
(2.0 in.)
Kontrol Modül Fan Kitli Yatay
50 mm
(2.0 in.)
Yatay, Sıfır Boşluk,
Kontrol Modülü Fan Kiti ile
(1) Sadece Kontrol Modülü Fan Kitli E Panosu için 95 mm (3.7 in.) açıklık gereklidir.
(2) Sadece Kontrol Modülü Fan Kitli E Panosu için 12 mm (0.5 in.) açıklık gereklidir.
14
Sel
50 mm
(2.0 in.)
Esc
Sel
50 mm
(2.0 in.)
50 mm
(2.0 in.)(1)
Esc
Sel
50 mm
(2.0 in.)
50 mm
(2.0 in.)(1)
Esc
50 mm
(2.0 in.)
Dikey, Sıfır Boşluk, Kontrol Modülü
Fan Kiti ile
Esc
Sel
(2)
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
Ortam Çalışma Sıcaklıkları
Opsiyon kitleri için bkz. Ek B.
Montaj
Dikey
Dikey, Sıfır Boşluk
Kontrol Modülü
Fan Kitli Yatay(4)(5)
Yatay, Kontrol Modülü
Fan Kitli Sıfır Boşluk(4)(5)
Pano Sınıflandırması(1)
IP 20/Açık Tip
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1
IP 20/Açık Tip
IP 20/Açık Tip
Ortam Sıcaklığı
Minimum
Maksimum
(Güç düşümü Yok)
50°C (122°F)
45°C (113°F)
45°C (113°F)
-20°C (-4°F) 40°C (104°F)
50°C (122°F)
IP 20/Açık Tip
45°C (113°F)
Maksimum
(Güç düşümü ile)(2)
60°C (140°F)
55°C (131°F)
55°C (131°F)
50°C (122°F)
–
Kontrol Modülü Fan Kiti ile
Maksimum (Güç düşümü ile)(3)(5)
70°C (158°F)
–
65°C (149°F)
–
70°C (158°F)
–
65°C (149°F)
(1) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 PowerFlex 520-Serisi IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 opsiyon kitinin monte edilmesini gerektirir, katalog numarası 25-JBAx.
(2) 25x-D1P4N104 ve 25x-E0P9N104 katalogları için, Maksimum (Güç düşümü) sütunu altında listelenmiş sıcaklıklar tüm montaj metotları için 5°C (9°F) azaltılır.
(3) 25x-D1P4N104 ve 25x-E0P9N104 katalogları için, Maksimum Kontrol Modüllü Fan Kiti (Güç düşümü) sütunu altında listelenmiş sıcaklıklar sadece dikey ve dikey sıfır boşluklu montaj metotları
için 10°C (18°F) azaltılır.
(4) 25x-D1P4N104 ve 25x-E0P9N104 katalogları yatay montaj metotlarından biri kullanılarak takılamaz.
(5) PowerFlex 520-Serisi Kontrol Modüllü Fan Kiti montajı gerektirir, katalog numarası 25-FANx-70C.
Akım Azaltma Eğrileri
Dikey Montaj
Sıfır Boşluk
120
Kontrol Modül
IP 30/NEMA 1
Fan Kiti
110
ile
100
90
IP 20/Açık Tip
80
70
60
50
40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Nominal Akım Yüzdesi (%)
Tek Sürücü
Ortam Sıcaklığı (°C)
120
Kontrol Modül
IP 30/NEMA 1
Fan Kiti
110
ile
100
90
IP 20/Açık Tip
80
70
60
50
40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Tek Sürücü
Sıfır Boşluk
120
Kontrol Modül
Fan Kiti
110
ile
100
90
IP 20/Açık Tip
80
70
60
50
40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
120
Kontrol Modül
Fan Kiti
110
ile
100
90
IP 20/Açık Tip
80
70
60
50
40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Yatay/Zemine Montaj
15
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Yüksek İrtifa için Güç Düşümü Kılavuzları
Sürücü güç düşümü olmadan maksimum 1000 m (3300 ft) yükseklikte
kullanılabilir. Sürücü 1000 m (3300 ft) üzerinde kullanılacaksa:
• İlave her 1000 m (3300 ft) için maksimum ortam sıcaklığını 5C (41F)
azaltın, aşağıdaki tabloda listelenmiş olan Yükseklik Sınırı (Gerilime Bağlı)
sınırlıdır.
Veya
• Çıkış akımını ilave her 1000 m'den (3300 ft), 3000 m'ye kadar (9900 ft)
%10 azaltın, aşağıdaki tabloda listelenen Yükseklik Sınırı (Gerilime Bağlı)
limitlerle sınırlıdır.
Yükseklik Sınırı (Gerilime Bağlı)
Sürücü voltajı
Merkez Toprak (Wye Nötr)
100…120 V 1-Faz
200…240 V 1-Faz
200…240 V 3-Faz
380…480 V 3-Faz
525…600 V 3-Faz
6000 m
2000 m
6000 m
4000 m
2000 m
Köşe Toprak, Empedans Toprak ya
da Topraksız
6000 m
2000 m
2000 m
2000 m
2000 m
120
110
100
90
80
70
60
50
40
60
Yüksek İrtifa
0
1000
2000
3000
4000
Yükseklik (m)
50
40
30
20
0
1000
2000
3000
4000
Yükseklik (m)
Kirlilikten Koruma
Kir artıklarının montaj sırasında sürücü muhafazasından düşmesini engellemek
için önlem alın.
Depolama
• Depolama için ortam sıcaklığı aralığı -40…85C(1).
• Depolama için bağıl nem aralığı %0…95, yoğunlaşmayan.
• Aşındırıcı atmosfere maruz bırakmayın.
(1) Bir E sürücü Panosunu saklamak için maksimum ortam sıcaklığı 70°C 'dir.
16
Kurulum/Kablolama
AC Besleme Kaynağı
Faktörleri
Bölüm 1
Topraklanmamış Besleme Sistemleri
DİKKAT: PowerFlex 520-serisi sürücüleri toprağa referanslanmış koruyucu
MOV'lar içerir. Sürücü topraklanmamış veya dirençli topraklı besleme sistemine
monte edildiyse bu cihazların ayırılması gereklidir.
DİKKAT: Entegre filtreli sürücülerdeki MOV'ların sökülmesi filtre kapasitörünü
de topraktan ayıracaktır.
MOV'ların Ayırılması
Sürücünün hasar görmesini önlemek için, sürücü fazdan toprağa giden gerilimin
herhangi bir fazda nominal fazlar arası gerilimin %125'inden fazlasını aştığı
topraklanmamış dağıtım sistemine bağlandıysa (IT şebeke) toprağa bağlanmış
olan MOV'lar ayırılmalıdır. Bu cihazları ayırmak için, aşağıdaki çizimde
gösterilen bağlantı kablolarını ayırın.
1. Vidayı gevşetmek için saat yönünün tersine döndürün.
2. Bağlantı kablosunu sürücü şasisinden tamamen çıkartın.
3. Vidayı yerinde tutmak için sıkın.
Bağlantı Kablosu Yeri (Tipi)
Güç Modülü
ÖNEMLİ
Bağlantı kablosunu çıkarttıktan sonra vidayı sıkın.
Fazdan Toprağa MOV Sökme
R/L1
Üç-Fazlı
AC Girişi S/L2
T/L3
Bağlantı Kablosu 1
2
3
4
17
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Giriş Enerjisi Koşullandırma
Sürücü sürücünün nominal gerilimi içindeki giriş enerjisine doğrudan bağlantı
için uygundur (bkz. sayfa 155). Aşağıdaki tabloda Giriş Gücü Koşulları
listelenenler komponent hasarına veya ürün ömrünün kısalmasına yol açabilecek
belirli giriş enerjisi durumlarıdır. Bu durumlardan herhangi biri varsa, sürücünün
yan satırındaki Düzeltici Eylem başlığı altındaki cihazlardan birini monte edin.
ÖNEMLİ
Her branş devresi için sadece bir cihaz gereklidir. Branşa en yakın şekilde monte
edilmelidir ve branş devresinin toplam akımını kapsayacak edecek boyutta
olmalıdır.
Giriş Gücü Koşulları
Giriş Gücü Koşulu
Düşük Giriş Empedansı (giriş reaktansının %1'nden az)
120 kVA besleme transformatöründen daha büyük
Giriş güç faktörü düzeltme kapasitörlerine sahip
Girişte sık sık enerji kesintisi oluyor
6000 V (yıldırım) üstünde girişte aralıklı gürültü var
Fazdan toprağa gerilim normal fazlar arası gerilimin %125'ini aşıyor
Topraklanmamış dağıtım sistemi
240 V açık delta yapılandırma (stinger ayağı)(1)
Düzeltici İşlem
• Giriş Reaktörü Takın(2)
• Veya İzolasyon Transformatörü
• Veya İzolasyon Transformatörü
• Toprağa giden MOV bağlantı kablosunu
sökün.
• Veya gerekliyse topraklanmış
sekonder ile İzolasyon Transformatörü
monte edin.
(1) Bir orta faz topraklı nötr sistemi ile açık delta üzerinde uygulanan sürücüler için, nötrün ya da toprağın ortasına yüklenmiş faz
karşısındaki faz "stringer ayak", "uzun ayak", "kırmızı ayak", vb. olarak adlandırılır. Bu ayak her bağlantı noktasında tel üzerinde
kırmızı veya turuncu bant ile sistem boyunca belirlenmelidir. Stinger ayağı reaktör üzerindeki orta Faz B'ye bağlanmalıdır.
Spesifik hat reaktörü parça numaraları için bkz. Bulletin 1321-3R Serisi Giriş Reaktörleri sayfa 167.
(2) Aksesuar sipariş bilgisi için bkz. Ek B.
Genel Topraklama
Gereksinimleri
Sürücü Güvenlik Topraklaması- (PE) sistem topraklamasına bağlanmalıdır.
Topraklama empedansı, ulusal ve yerel endüstriyel güvenlik düzenlemelerine
ve/veya elektrik yönetmelik gereksinimlerine uygun olmalıdır. Tüm topraklama
bağlantılarının bütünlüğü periyodik olarak kontrol edilmelidir.
Genel Topraklama
Çık
Seç
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
SVNM
18
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
Topraklama Arızası İzleme
Sistem topraklama arızası monitörü (RCD) kullanılacaksa, gereksiz açtırmadan
kaçınmak için sadece Tip B (ayarlanabilir) cihazlar kullanılmalıdır.
Güvenlik Topraklaması –
(PE)
Bu yasal olarak sürücüde bulunması gereken güvenlik topraklamasıdır. Bu
noktalardan biri bina yapısına (kirişi), topraklama barasına veya topraklama
çubuğa bağlanmalıdır. Topraklama noktaları ulusa ve yerel endüstriyel güvenlik
yönetmelikleri ve/veya elektrik talimatları ile uyumlu olmalıdır.
Motor Topraklaması
Motor toprağı sürücü üzerindeki toprak terminallerinden birine bağlanmalıdır.
Ekran Sonlandırması – SHLD
Güç terminal bloğu üzerindeki güvenlik toprak terminalleri motor kablo ekranı
için topraklama noktası sağlar. Motor kablosu ekranı bu terminallerden birine
(sürücü tarafı) bağlanır ve aynı zamanda motor panosuna (motor tarafı) da
bağlanmalıdır. Ekranı bu güvenlik toprak terminaline bağlamak için ekran
sonlandırması veya EMI kelepçesi kullanın. Topraklama plakası veya kondüvi
opsiyonu kablo kelepçesi ile birlikte kablo ekranı için topraklama noktası olarak
kullanılabilir.
Kontrol ve sinyal kablolaması için ekranlı kablo kullanıldığında, ekran sadece
kaynak tarafında topraklanmalı sürücü tarafında topraklanmamalıdır.
RFI Filtresi Topraklama
Filtreli sürücü kullanılması önemli oranda yüksek topraklama kaçak akımların
oluşmasına neden olabilir. Bu nedenle, filtre sadece topraklanmış AC besleme
sistemlerinde kullanılmalıdır ve bina güç dağıtım topraklamasına kalıcı
olarak bağlanmalı ve doğrudan topraklanmalıdır (bağlanmalıdır). Gelen
besleme nötr'ünün aynı bina dağıtım topraklamasına doğrudan bağlı olduğundan
emin olun. Topraklama için esnek kablolar kullanılmamalıdır ve topraklama
bağlantısında kaza eseri çıkabilecek fiş veya priz gibi parçalar bulunmamalıdır.
Bazı yerel yönetmelikler yedek toprak bağlantıları olmasını gerektirir. Tüm
bağlantıların bütünlüğü periyodik olarak kontrol edilmelidir.
19
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Sigortalar ve Devre Kesiciler
The PowerFlex 520-serisi sürücü branş kısa devre koruması sağlamaz. Bu ürün ya
sigorta ya da giriş devre kesici ile birlikte kullanılmalıdır. Ulusal ve yerel
endüstriyel güvenlik düzenlemeleri ve/veya elektrik yönetmelikleri bu kurulumlar
için ek gereksinimleri belirleyebilir.
21…27 sayfalarında bulunan tablolar, AC giriş sigorta ve devre kesici bilgisi sağlar.
UL ve IEC gereklilikleri için aşağıda Sigorta ve Devre Kesicilere bakınız.
Listelenen ölçüler 40°C (104°F) ve U.S. N.E.C.'e göre tavsiye edilen ölçülerdir.
Başka ülke, eyalet ya da lokal kodlar farklı sınıflandırmalar gerektirebilir.
Sigorta
Tavsiye edilen sigorta tipleri 21…27 sayfalarındaki tablolarda listelenmiştir.
Eğer mevcut akım değerleri sağlanan tablolarda listelenenlere uymazsa bir sonraki
sigorta değerini seçiniz.
• IEC – BS88 (İngiliz Standartı) Kısım 1 ve 2(1), EN60269-1, Kısım 1 ve 2,
GG tipi ya da dengi kullanılmalıdır.
• UL – UL Sınıf CC, T, RK1, ya da J kullanılmalıdır.
Devre Kesiciler
21…27 sayfalarında bulunan "sigortasız" listeler tekrar kurma süreli devre
kesiciler, ani açtırma devre kesicileri (motor koruma şalteri) ve 140M kendi
kendine korunan kombinasyon motor kontrol cihazları içerir. Bunlardan biri
istenilen koruma yöntemi olarak tercih edilirse, aşağıdaki şartları geçerlidir:
• IEC – IEC kurulumları için her iki tip devre kesici ve 140M kendinden
korumalı kombinasyon motor kontrol cihazları uygundur.
• UL – UL kurulumları için sadece tekrar kurma süreli devre kesiciler ve
belirli 140M kendinden korumalı kombinasyon motor kontrol cihazları
uygundur.
Bülten 140M (Kendinden Ekranlı Kombinasyon Kontrol Cihazı)/UL489 Devre Kesiciler
Bulletin 140M veya UL489 ya uygun devre kesiciler kullanılırken, branş devre
koruması için NEC gereksinimlerini karşılamak amacıyla aşağıda listelenmiş olan
ana hatlara uyulmalıdır.
• 140M bülteni tek ve motor grup uygulamalarında kullanılabilir.
• Bulletin 140M sigortalara ihtiyaç olmadan yukarı yönde koruma için
kullanılabilir.
(1) Genel adlandırmalar aşağıdakileri içerebilir, ancak bunlarla sınırlı değildir;
Kısım 1 ve 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.
20
(1)
(2)
(3)
(4)
Çıkış Güçleri
Ağır Çalışma
Şartları
Bg
kW
0,25 0,2
0,25 0,2
0,5
0,4
0,5
0,4
1,0
0,75
1,0
0,75
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
2,2
3,0
2,2
Amper
1,6
1,6
2,5
2,5
4,8
4,8
8,0
8,0
11,0
11,0
Amper
1,6
2,5
4,8
6,0
kVA
1,4
1,4
1,7
1,7
2,8
2,8
4,8
4,8
6,0
6,0
Pano
Boyutu
A
A
B
B
Kontaktör
Katalog No.
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
Min. Değer
10
15
25
30
Maks. Değer
15
20
40
50
140U
140U-D6D2-B80
140U-D6D2-C12
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C30
IRC (UL Uygulamaları Dışında)
Sigortalar
Devre Kesiciler
Pano
Boyutu
A
A
A
A
A
A
B
B
B
B
Kontaktör
Katalog No.
100-C07
100-C07
100-C09
100-C09
100-C12
100-C12
100-C23
100-C23
100-C37
100-C37
Min. Değer
6
6
10
10
15
15
25
25
30
30
Maks. Değer
10
10
15
15
25
25
40
40
50
50
140U
140U-D6D2-B50
140U-D6D2-B50
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C25
140U-H6C2-C35
140U-H6C2-C35
Sigortalar
Devre Kesiciler
200…240 V 1-Faz Giriş Koruma Cihazları – Panolar A…B
Maks.
Amper(1)
5,3
5,3
6,5
6,5
10,7
10,7
18,0
18,0
22,9
22,9
Giriş Güçleri
kVA
0,8
1,3
2,5
3,2
Maks.
Amper(1)
6,4
9,6
19,2
24,0
Giriş Güçleri
140M
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
Sınıf/Katalog No.
SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15
SINIF CC, J, veya T/40
UL Uygulamaları
Sigortalar (Maks. Değer)
Sınıf/Katalog No.
UL Uygulamaları
140U
140U-D6D2-B50
140U-D6D2-B50
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C25
140U-H6C2-C35
140U-H6C2-C35
Devre Kesiciler
140U
140U-D6D2-B80
140U-D6C2-C12
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C30
Devre Kesiciler
Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
Katalog No.
25A-A1P6N104
25A-A1P6N114
25A-A2P5N104
25A-A2P5N114
25A-A4P8N104
25A-A4P8N114
25A-A8P0N104
25A-A8P0N114
25A-A011N104
25A-A011N114
Katalog No.
25A-V1P6N104
25A-V2P5N104
25A-V4P8N104
25A-V6P0N104
Çıkış Güçleri
Ağır Çalışma
Şartları
Bg
kW
0,25 0,2
0,5
0,4
1,0
0,75
1,5
1,1
PowerFlex 523 için Sigortalar ve Devre Kesiciler
140M(2)(3)(4)
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M(2)(3)(4)
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
21
22
Katalog No.
25A-D1P4N104
25A-D1P4N114
25A-D2P3N104
25A-D2P3N114
25A-D4P0N104
25A-D4P0N114
25A-D6P0N104
25A-D6P0N114
25A-D010N104
25A-D010N114
25A-D013N104
25A-D013N114
25A-D017N104
25A-D017N114
25A-D024N104
25A-D024N114
kVA
1,7
1,7
2,9
2,9
5,2
5,2
6,9
6,9
12,6
12,6
14,1
14,1
16,8
16,8
24,1
24,1
Sigortalar
Devre Kesiciler
Pano Kontaktör
Maks.
Amper(1) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U
1,9
A
100-C07
3
6
140U-D6D3-B30
1,9
A
100-C07
3
6
140U-D6D3-B30
3,2
A
100-C07
6
10
140U-D6D3-B60
3,2
A
100-C07
6
10
140U-D6D3-B60
5,7
A
100-C09
10
15
140U-D6D3-B60
5,7
A
100-C09
10
15
140U-D6D3-B60
7,5
A
100-C09
10
15
140U-D6D3-C10
7,5
A
100-C09
10
15
140U-D6D3-C10
13,8
B
100-C23
20
30
140U-D6D3-C15
13,8
B
100-C23
20
30
140U-D6D3-C15
15,4
C
100-C23
20
35
140U-D6D3-C25
15,4
C
100-C23
20
35
140U-D6D3-C25
18,4
C
100-C23
25
40
140U-D6D3-C25
18,4
C
100-C23
25
40
140U-D6D3-C25
26,4
D
100-C37
35
60
140U-H6C3-C40
26,4
D
100-C37
35
60
140U-H6C3-C40
380…480 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Pano A…D
Giriş Güçleri
kVA
0,9
1,2
2,7
4,3
6,3
9,6
12,2
15,9
Devre Kesiciler
Maks.
Pano Kontaktör Sigortalar
Amper(1) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U
1,9
A
100-C07
3
6
140U-D6D3-B30
2,7
A
100-C07
6
6
140U-D6D3-B40
5,8
A
100-C09
10
15
140U-D6D3-B80
9,5
A
100-C12
15
20
140U-D6D3-C10
13,8
A
100-C23
20
30
140U-D6D3-C15
21,1
B
100-C23
30
45
140U-D6D3-C25
26,6
C
100-C37
35
60
140U-H6C3-C35
34,8
D
100-C43
45
70
140U-H6C3-C60
Giriş Güçleri
140M
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-F8E-C32
140M-F8E-C32
140M
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
UL Uygulamaları
Sınıf/Katalog No.
UL Uygulamaları
Sınıf/Katalog No.
Devre Kesiciler
140U
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Devre Kesiciler
140U
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B40
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C25
140U-H6C3-C35
–
Amper
1,4
1,4
2,3
2,3
4,0
4,0
6,0
6,0
10,5
10,5
13,0
13,0
17,0
17,0
24,0
24,0
Çıkış Güçleri
Ağır Çalışma Şartları
Bg
kW
0,5
0,4
0,5
0,4
1,0
0,75
1,0
0,75
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
2,2
3,0
2,2
5,0
4,0
5,0
4,0
7,5
5,5
7,5
5,5
10,0
7,5
10,0
7,5
15,0
11,0
15,0
11,0
Katalog No.
25A-B1P6N104
25A-B2P5N104
25A-B5P0N104
25A-B8P0N104
25A-B011N104
25A-B017N104
25A-B024N104
25A-B032N104
(1)
(2)
(3)
(4)
Amper
1,6
2,5
5,0
8,0
11,0
17,5
24,0
32,2
Çıkış Güçleri
Ağır Çalışma Şartları
Bg
kW
0,25
0,2
0,5
0,4
1,0
0,75
2,0
1,5
3,0
2,2
5,0
4,0
7,5
5,5
10,0
7,5
200…240 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Panolar A…D
PowerFlex 523 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)
140M(2)(3)(4)
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
–
–
140M(2)(3)(4)
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Amper
0,9
1,7
3,0
4,2
6,6
9,9
12,0
19,0
kVA
1,4
2,6
4,3
6,1
9,1
12,8
15,4
27,4
Maks.
Amper(1)
1,2
2,3
3,8
5,3
8,0
11,2
13,5
24,0
Giriş Güçleri
Pano
Boyutu
A
A
A
A
B
C
C
D
Kontaktör
Katalog No.
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C16
100-C23
100-C30
Min. Değer
3
3
6
10
10
15
20
30
Maks. Değer
6
6
10
15
20
25
30
50
140U
140U-D6D3-B20
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B50
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C20
140U-H6C3-C30
Sigortalar
Devre Kesiciler
140M
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
Sınıf/Katalog No.
UL Uygulamaları
140U
–
–
–
–
–
–
–
–
Devre Kesiciler
140M devre kesici ile kullanıldığında, 25B-E9P9104, minimum 457,2 x 457,2 x 269,8 mm (18 x 18 x 10.62 in.) boyutlarında havalandırılmış ya da havalandırılmamış bir eklentinin içine kurulmalıdır.
Katalog No.
25A-E0P9N104
25A-E1P7N104
25A-E3P0N104
25A-E4P2N104
25A-E6P6N104
25A-E9P9N104
25A-E012N104
25A-E019N104
Çıkış Güçleri
Ağır Çalışma
Şartları
Bg
kW
0,5
0,4
1,0
0,75
2,0
1,5
3,0
2,2
5,0
4,0
7,5
5,5
10,0 7,5
15,0 11,0
525…600 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Pano A…D
140M(2)(3)(4)
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-D8E-B63
140M-D8E-C10
140M-D8E-C16(5)
140M-D8E-C16
–
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
23
24
(1)
(2)
(3)
(4)
kW
0,4
0,75
1,1
Bg
0,5
0,5
1,0
1,0
2,0
2,0
3,0
3,0
kW
0,4
0,4
0,75
0,75
1,5
1,5
2,2
2,2
Ağır Çalışma
Şartları
Bg
0,5
1,0
1,5
Ağır Çalışma
Şartları
Amper
2,5
2,5
4,8
4,8
8,0
8,0
11,0
11,0
Amper
2,5
4,8
6,0
Maks.
Amper(1)
9,6
19,2
24,0
Pano
Boyutu
A
B
B
Kontaktör
Katalog No.
100-C12
100-C23
100-C23
Min. Değer
15
25
30
Maks. Değer
20
40
50
140U
140U-D6D2-C12
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C30
Sigortalar
Devre Kesiciler
kVA
1,7
1,7
2,8
2,8
4,8
4,8
6,0
6,0
Maks.
Amper(1)
6,5
6,5
10,7
10,7
18,0
18,0
22,9
22,9
Giriş Güçleri
Pano
Boyutu
A
A
A
A
B
B
B
B
Kontaktör
Katalog No.
100-C09
100-C09
100-C12
100-C12
100-C23
100-C23
100-C37
100-C37
Min. Değer
10
10
15
15
25
25
30
30
Maks. Değer
15
15
25
25
40
40
50
50
140U
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C25
140U-H6C2-C35
140U-H6C2-C35
Sigortalar
Devre Kesiciler
kVA
1,3
2,5
3,2
Giriş Güçleri
140M
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M
140M-C2E-C10
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
Sınıf/Katalog No.
UL Uygulamaları
Sınıf/Katalog No.
UL Uygulamaları
140U
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C25
140U-H6C2-C35
140U-H6C2-C35
Devre Kesiciler
140U
140U-D6C2-C12
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C30
Devre Kesiciler
Katalog No.
25B-A2P5N104
25B-A2P5N114
25B-A4P8N104
25B-A4P8N114
25B-A8P0N104
25B-A8P0N114
25B-A011N104
25B-A011N114
Çıkış Güçleri
Normal
Çalışma
Şartları
Bg
kW
0,5 0,4
0,5 0,4
1,0 0,75
1,0 0,75
2,0 1,5
2,0 1,5
3,0 2,2
3,0 2,2
Çıkış Güçleri
Normal
Çalışma
Şartları
Katalog No. Bg
kW
25B-V2P5N104 0,5 0,4
25B-V4P8N104 1,0 0,75
25B-V6P0N104 1,5 1,1
PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler
140M(2)(3)(4)
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M(2)(3)(4)
140M-C2E-C10
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Bg
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
15,0
kW
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
11,0
Ağır Çalışma
Şartları
Amper
2,5
5,0
8,0
11,0
17,5
24,0
32,2
48,3
62,1
kVA
1,2
2,7
4,3
6,3
9,6
12,2
15,9
20,1
25,6
Maks
Amper(2)
2,7
5,8
9,5
13,8
21,1
26,6
34,8
44,0
56,0
Giriş Güçleri
Pano
Boyutu
A
A
A
A
B
C
D
E
E
Kontaktör
Katalog No.
100-C07
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
100-C37
100-C43
100-C60
100-C72
Min. Değer
6
10
15
20
30
35
45
60
70
Maks. Değer
6
15
20
30
45
60
70
90
125
140U
140U-D6D3-B40
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C25
140U-H6C3-C35
140U-H6C3-C60
140U-H6C3-C70
140U-H6C3-C90
Sigortalar
Devre Kesiciler
140M
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140M-H8P-C70
Sınıf/Katalog No.
UL Uygulamaları
140U
140U-D6D3-B40
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C25
140U-H6C3-C35
–
–
–
Devre Kesiciler
15 HP/11 kW üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur.
Katalog No.(1)
25B-B2P5N104
25B-B5P0N104
25B-B8P0N104
25B-B011N104
25B-B017N104
25B-B024N104
25B-B032N104
25B-B048N104
25B-B062N104
Çıkış Güçleri
Normal
Çalışma
Şartları
Bg
kW
0,5 0,4
1,0 0,75
2,0 1,5
3,0 2,2
5,0 4,0
7,5 5,5
10,0 7,5
15,0 11,0
20,0 15,0
200…240 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Panolar A…E
140M(3)(4)(5)
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
–
–
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
25
26
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Bg
0,5
0,5
1,0
1,0
2,0
2,0
3,0
3,0
5,0
5,0
7,5
7,5
10,0
10,0
15,0
15,0
15,0
15,0
20,0
25,0
kW
0,4
0,4
0,75
0,75
1,5
1,5
2,2
2,2
4,0
4,0
5,5
5,5
7,5
7,5
11,0
11,0
11,0
11,0
15,0
18,5
Ağır Çalışma
Şartları
Amper
1,4
1,4
2,3
2,3
4,0
4,0
6,0
6,0
10,5
10,5
13,0
13,0
17,0
17,0
24,0
24,0
30,0
30,0
37,0
43,0
kVA
1,7
1,7
2,9
2,9
5,2
5,2
6,9
6,9
12,6
12,6
14,1
14,1
16,8
16,8
24,1
24,1
30,2
30,2
30,8
35,6
Maks
Amper(2)
1,9
1,9
3,2
3,2
5,7
5,7
7,5
7,5
13,8
13,8
15,4
15,4
18,4
18,4
26,4
26,4
33,0
33,0
33,7
38,9
Giriş Güçleri
Pano
Boyutu
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
C
C
D
D
D
D
E
E
Kontaktör
Katalog No.
100-C07
100-C07
100-C07
100-C07
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C23
100-C23
100-C23
100-C23
100-C23
100-C23
100-C37
100-C37
100-C43
100-C43
100-C43
100-C60
Min. Değer
3
3
6
6
10
10
10
10
20
20
20
20
25
25
35
35
45
45
45
50
Maks. Değer
6
6
10
10
15
15
15
15
30
30
35
35
40
40
60
60
70
70
70
80
140U
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C25
140U-D6D3-C25
140U-D6D3-C25
140U-D6D3-C25
140U-H6C3-C40
140U-H6C3-C40
140U-H6C3-C50
140U-H6C3-C50
140U-H6C3-C50
140U-H6C3-C60
Sigortalar
Devre Kesiciler
140M
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-F8E-C32
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
Sınıf/Katalog No.
UL Uygulamaları
140U
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Devre Kesiciler
Katalog No.(1)
25B-D1P4N104
25B-D1P4N114
25B-D2P3N104
25B-D2P3N114
25B-D4P0N104
25B-D4P0N114
25B-D6P0N104
25B-D6P0N114
25B-D010N104
25B-D010N114
25B-D013N104
25B-D013N114
25B-D017N104
25B-D017N114
25B-D024N104
25B-D024N114
25B-D030N104
25B-D030N114
25B-D037N114
25B-D043N114
Çıkış Güçleri
Normal
Çalışma
Şartları
Bg
kW
0,5 0,4
0,5 0,4
1,0 0,75
1,0 0,75
2,0 1,5
2,0 1,5
3,0 2,2
3,0 2,2
5,0 4,0
5,0 4,0
7,5 5,5
7,5 5,5
10,0 7,5
10,0 7,5
15,0 11,0
15,0 11,0
20,0 15,0
20,0 15,0
25,0 18,5
30,0 22,0
380…480 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Pano A…E
140M(3)(4)(5)
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
–
–
–
–
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Bg
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
15,0
20,0
25,0
kW
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
11,0
15,0
18,5
Ağır Çalışma
Şartları
Amper
0,9
1,7
3,0
4,2
6,6
9,9
12,0
19,0
22,0
27,0
32,0
kVA
1,4
2,6
4,3
6,1
9,1
12,8
15,4
27,4
31,2
28,2
33,4
Maks
Amper(2)
1,2
2,3
3,8
5,3
8,0
11,2
13,5
24,0
27,3
24,7
29,2
Giriş Güçleri
Pano
Boyutu
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
Kontaktör
Katalog No.
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C16
100-C23
100-C30
100-C30
100-C30
100-C37
Min. Değer
3
3
6
10
10
15
20
30
35
35
40
Maks. Değer
6
6
10
15
20
25
30
50
60
50
60
140U
140U-D6D3-B20
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B50
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C20
140U-H6C3-C30
140U-H6C3-C35
140U-H6C3-C35
140U-H6C3-C50
Sigortalar
Devre Kesiciler
140M
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C32
140M-F8E-C32
Sınıf/Katalog No.
UL Uygulamaları
140U
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Devre Kesiciler
140M devre kesici ile kullanıldığında, 25B-E9P9104, minimum 457,2 x 457,2 x 269,8 mm (18 x 18 x 10.62 in.) boyutlarında havalandırılmış ya da havalandırılmamış bir eklentinin içine kurulmalıdır.
Katalog No.(1)
25B-E0P9N104
25B-E1P7N104
25B-E3P0N104
25B-E4P2N104
25B-E6P6N104
25B-E9P9N104
25B-E012N104
25B-E019N104
25B-E022N104
25B-E027N104
25B-E032N104
Çıkış Güçleri
Normal
Çalışma
Şartları
Bg
kW
0,5 0,4
1,0 0,75
2,0 1,5
3,0 2,2
5,0 4,0
7,5 5,5
10,0 7,5
15,0 11,0
20,0 15,0
25,0 18,5
30,0 22,0
525…600 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Pano A…E
140M(3)(4)(5)
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-D8E-B63
140M-D8E-C10
140M-D8E-C16(6)
140M-D8E-C16
–
–
–
–
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
27
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Güç ve Kontrol Modülü
PowerFlex 520-serisi sürücüleri Güç Modülü ve Kontrol Modülünden oluşur.
Güç ve Kontrol Modülünü ayırma
1. Pano kapağının her iki yanındaki tırnaklara basın ve basılı tutun, sonra
çıkarmak için dışarı çekin ve yukarı döndürün (sadece Panolar B…E).
2. Güç Modülünden çıkarmak için Kontrol Modülünün üst kapağını aşağı
bastırarak dışarı doğru kaydırın.
1
2
28
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
3. Kontrol Modülünün yanlarını ve üstünü sıkıca tutun, sonra Güç
Modülünden ayırmak için dışarı çekin.
Güç ve Kontrol Modülünü Bağlama
1. Güç Modülü ve Kontrol Modülü üzerindeki konektörleri hizalayın, sonra
Kontrol Modülünü Güç Modülünün içine doğru itin.
29
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
2. Kontrol Modülünün üst kapağını Güç Modülüne doğru iterek kilitleyin.
3. Pano kapağının üstündeki tırnağı Güç Modülüne bastırın, sonra pano
kapağını döndürerek yan tırnakları Güç Modülüne geçirin (sadece Panolar
B…E).
30
Kurulum/Kablolama
Kontrol Modülü Kapağı
Bölüm 1
Kontrol terminallerine, DSI portuna ve Ethernet portuna erişmek için ön kapak
çıkartılmalıdır. Çıkartmak için:
1. Kapağın önündeki oka basın ve basılı tutun.
2. Kontrol Modülünü çıkartmak için ön kapağı aşağı kaydırın.
1
2
Kablolama tamamlandığında ön kapağı geri takın.
Güç Modülü Terminal
Koruması
Güç terminallerine erişmek için, terminal koruyucu çıkartılmalıdır. Çıkartmak
için:
1. Pano kapağının her iki yanındaki tırnaklara basın ve basılı tutun, sonra
çıkarmak için dışarı çekin ve yukarı döndürün (sadece Panolar B…E).
31
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
2. Terminal koruyucu üzerindeki kilitleme tırnağına basın ve basılı tutun.
3. Güç Modülünü çıkartmak için terminal koruyucuyu aşağı kaydırın.
Kablolama tamamlandığında terminal koruyucuyu geri takın.
Pano A için güç terminallerine erişmek amacıyla Güç ve Kontrol Modüllerini
ayırmanız gereklidir. Talimatlar için bkz. Güç ve Kontrol Modülünü
ayırma sayfa 28.
Güç Kablolaması
DİKKAT: Ulusal yönetmelikler ve standartlar (NEC, VDE, BSI vb.) ve yerel
yönetmelikler elektrik ekipmanının güvenli bir şekilde kurulumu için koşulları
belirler. Kurulum kablo tipleri, iletken boyutları, branş devre koruması ve
bağlantı kesme cihazları ile ilgili teknik özelliklere uymalıdır. Bunların
yapılmaması kişisel yaralanmalara ve/veya ekipmanın hasar görmesine neden
olabilir.
DİKKAT: İndüklenen voltajlar nedeniyle olası elektrik çarpma tehlikesini
engellemek için kondüvisi içindeki kullanılmayan kabloların her iki ucu da
topraklanmalıdır. Aynı nedenden dolayı, eğer bir sürücü beslemesi için aynı
kondüvi paylaşıyorsa, bu kondüviyi kullanan tüm sürücüler devreden
çıkarılmalıdır. Bu "çapraz kuple edilmiş" güç uçları nedeniyle oluşan elektrik
çarpma riskini en aza indirmeye yardımcı olur.
100…600 Volt Seviyeleri için Kabul Edilen Güç Kablosu Tipleri
Sürücü montajları için farklı çeşitlerde kablo tipleri kullanılabilir. Birçok montaj
için ekransız kablo yeterlidir, ancak bu kablo hassas devrelerden ayrılmalıdır.
Yaklaşık bir değer olarak, her 10 m (32.8 ft) uzunluk için 0,3 m (1 ft) aralığa izin
verin. Tüm durumlarda, uzun paralel kablolamalar önlenmelidir. 15 mil'den
(0,4 mm/0.015 in.) daha düşük yalıtım kalınlığına sahip kablo kullanmayın.
"Paraziti" en aza indirmek için tek kondüvide üç setten fazla kablo döşemeyin. Bir
elektrik hattında üç taneden fazla sürücü/motor bağlantısı gerekliyse, ekranlı
kablo kullanılmalıdır.
32
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
50C ortam sıcaklığı üzerindeki UL montajlarında 600 V, 90C kablo
kullanılmalıdır.
50C ortam sıcaklığı üzerindeki UL montajlarda 600 V, 75C veya 90C kablo
kullanılmalıdır.
40C ortam sıcaklığındaki UL montajlarda 600 V, 75C veya 90C kablo
kullanılmalıdır.
Sadece bakır kablo kullanın. Kablo ölçeği gereksinimleri ve önerileri için 75C
baz alınmıştır. Yüksek sıcaklıklı kablo kullanırken kablo kesitini azaltmayın.
Ekransız
THHN, THWN veya benzer kablolar, yeterli serbest hava boşluğuna sahip kuru
ortamlarda ve/veya kondüvilerde doluluk limitlerinin sağlandığı sürücü
montajları için kabul edilebilir. Seçilen herhangi bir kablo en az 15 Mil yalıtım
kalınlığına sahip olmalıdır ve yalıtım merkezinde büyük değişimler
bulunmamalıdır.
DİKKAT: THHN veya benzer kaplama yapılmış kabloları nemli alanlarda
kullanmayın.
Ekranlı/Zırhlı Kablo
Ekranlı kablo çok iletkenli kablonun tüm genel avantajlarına ek olarak klasik bir
AC Sürücünün oluşturduğu parazitin büyük bölümünü alan bakır örgülü
korumanın ek özelliklerine sahiptir. Kantarlar, kapasitif proksimite switch'ler ve
dağıtım sistemindeki parazitlerden etkilenebilecek diğer cihazlar gibi hassas
ekipmanlar bulunan montajlarda ekranlı kabloya büyük önem verilmelidir.
Benzer konumda çok sayıda sürücüye sahip, zorunlu EMC düzenlemelerine tabi
ve yüksek seviyede haberleşme/ağ gereksinimi olan uygulamalarda da ekranlı
kablo kullanımı gerekli olabilir.
Ekranlı kablo ayrıca bazı uygulamalar için motor yatak voltajının düşürülmesine
ve indüklenen yatak akımlarının azaltılmasına yardımcı olur. Ek olarak, ekranlı
kablonun yüksek empedansı, sonlandırıcı ağlar gibi motor koruma cihazlarının
eklenmesine gerek bırakmadan motorun sürücüye göre yerleştirilebileceği
mesafenin artırılmasına yardımcı olur. "Kablolama ve Topraklama Kılavuzu,
(PWM) AC Sürücüler," yayınında Yansıtılmış Dalgaya bakın DRIVES-IN001.
Sıcaklık, esneklik, nem özellikleri ve kimyasal direnç gibi kurulum ortamına göre
belirlenecek genel teknik özelliklere de dikkat edilmelidir. Ek olarak, örgülü bir
ekran dahil edilmelidir ve kablo üreticisi tarafından en az %75 kapsamaya sahip
olacak şekilde belirlenmelidir. Ek bir folyo koruma parazit önlenmesini önemli
ölçüde artırır.
Önerilen kablolara iyi bir örnek de Belden® 295xx'dir (xx kesiti belirlemektedir).
Bu kablo, %100 kaplama folyolu ve bir PVC kılıf ile çevrilmiş %85 kaplama bakır
örgülü ekrana (boşaltma kablosu ile) sahip dört (4) XLPE yalıtımlı iletkene
sahiptir.
33
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Diğer tipte ekranlı kablolar da mevcuttur, ancak bu tiplerin seçimi izin verilen
kablo uzunluğu ile sınırlandırılabilir. Özellikle, yeni kabloların bir kısmı için 4
adet THHN iletken tel bükülür ve bunlar sıkı bir şekilde bir folyo koruması
içerisine sarılır. Bu yapı, gereken kablo şarj akımını önemli oranda artırır ve genel
sürücü performansını azaltır. Sürücü ile yapılan testleri gösteren ayrı mesafe
tabloları içerisinde belirtilmediği sürece, bu kablolar önerilmez ve verilen uzunluk
limitlerine göre performansları bilinmemektedir.
Önerilen Ekranlı Kablo
Konum
Voltaj/Tip
Standart (Seçenek 1) 600 V, 90C (194F) XHHW2/RHW-2
Anixter B209500-B209507, Belden
29501-29507, veya dengi
Açıklama
• XLPE yalıtıma sahip dört kalaylanmış bakır iletken.
• Bakır örgülü/alüminyum folyo kombinasyonlu ekran
ve kalaylanmış bakır boşaltma kablosu.
• PVC kılıf.
Standart (Seçenek 2) Kablo kanalı için 600 V, 90C (194F) • XLPE yalıtıma sahip üç kalaylanmış bakır iletken.
RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx veya • Ekran ile temas eden üç çıplak bakır toprak ile birlikte
dengi
5 mil tek helisel bakır bant (min. %25 üst üste binme).
• PVC kılıf.
Sınıf I & II;
Kablo kanalı için 600 V, 90C (194F) • XLPE izolasyonlu üç çıplak bakır iletken ve geçirimsiz
Bölüm I & II
RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G
oluklu sürekli kaynaklı alüminyum zırh.
veya dengi
• Siyah güneş ışığına dayanıklı PVC ceket.
• #10 AWG ve daha küçüklerinde üç bakır toprak.
Yansıtılmış Dalga Koruması
Sürücü motora mümkün olduğunca yakın monte edilmelidir. Uzun motor
kabloları ile montaj motordaki gerilim yansımalarının sınırlanması için harici
cihazların eklenmesini gerektirebilir (yansıtılmış dalga fenomeni). "Kablolama ve
Topraklama Kılavuzu, (PWM) AC Sürücüler," yayınında Yansıtılmış Dalgaya
bakın DRIVES-IN001.
Yansıtılmış dalga verisi tüm taşıyıcı frekanslara 2…16 kHz uygulanır.
240 V ve daha düşük gerilimler için yansıtılmış dalga efektlerinin dikkate
alınması gerekmez.
Çıkış Ayırma
Sürücü, motoru çalıştıracak ve durduracak kontrol giriş sinyallerine kumanda
etmek üzere tasarlanmıştır. Motoru başlatmak ve durdurmak amacıyla rutin
olarak ayıran sonra motora çıkış gücünü tekrar uygulayan cihaz
kullanılmamalıdır. Giriş/çıkış Terminali 01 durdurma girişi olarak kullanıldıysa,
Giriş/çıkış Terminalleri 01 ve 11 arasındaki bağlantı kablosu çıkartılmalıdır.
34
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
Pano A, B, C ve D
Pano E
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
DC-
DC- DC+ BRBR+
Terminal
R/L1, S/L2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
Açıklama
1-Faz Giriş Besleme Bağlantısı
3-Faz Giriş Besleme Bağlantısı
Motor Faz Bağlantısı
=
DC+, DCBR+, BR-
DC Bus Bağlantısı
Dinamik Fren Direnci Bağlantısı
Güvenlik Topraklaması – PE
ÖNEMLİ
DC+
BR+
BR-
İleri yönü değiştirmek için herhangi iki
motor ucunu bir biri ile değiştirin.
Terminal vidaları sevkiyat sırasında gevşeyebilir. Sürücüye enerji vermeden
önce tüm terminal vidalarının tavsiye edilen tork ile sıkıldığından emin olun.
Güç Terminal Bloğu Kablo Spesifikasyonları
Pano
A
B
C
D
E
Maksimum Kablo Kesiti(1)
5,3 mm2 (10 AWG)
8,4 mm2 (8 AWG)
8,4 mm2 (8 AWG)
13,3 mm2 (6 AWG)
26,7 mm2 (3 AWG)
Minimum Kablo Kesiti(1)
0,8 mm2 (18 AWG)
2,1 mm2 (14 AWG)
2,1 mm2 (14 AWG)
5,3 mm2 (10 AWG)
8,4 mm2 (8 AWG)
Tork
1,76…2,16 Nm (15.6…19.1 lb-in.)
1,76…2,16 Nm (15.6…19.1 lb-in.)
1,76…2,16 Nm (15.6…19.1 lb-in.)
1,76…2,16 Nm (15.6…19.1 lb-in.)
3,09…3,77 Nm (27.3…33.4 lb-in.)
(1) Terminal bloğu ile kullanılabilecek maksimum/minimum kablo boyutları – öneri değillerdir.
35
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Ortak Bara/Ön Şarj Notları
Sürücüler ortak DC bara için emniyet şalteri/ana şalter ile birlikte kullanıldıysa,
ayırma üzerindeki yardımcı kontak sürücünün dijital girişine bağlanmalıdır.
Karşılık gelen giriş (t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametresi) 30,
"Ön Şarj En" olarak ayarlanmalıdır. Bu şekilde uygun ön şarj kilitlemesi sağlanır,
ortak DC bus bağlantısı durumunda olası sürücü hasarını önler.
I/O Kablolaması
Motor Başlat/Durdur Uyarılar
DİKKAT: Motoru çalıştırmak ve durdurmak için sürücü ile AC girişinin
bağlantısını rutin bir şekilde kesen ve yeniden veren bir kontaktör veya bir diğer
cihaz sürücü donanımında hasara neden olabilir. Sürücü, motoru çalıştıracak ve
durduracak kontrol giriş sinyallerini kullanmak üzere tasarlanmıştır. Eğer bir
giriş cihazı kullanılırsa çalışma dakikada bir çevrimi geçmemelidir, aksi takdirde
sürücüde hasar meydana gelebilir.
DİKKAT: Sürücü çalıştır/durdur kontrol devresi katı yapılı komponentler içerir.
Eğer hareket eden makine ile kaza eseri temas veya istenmeyen sıvı, gaz veya
katı akışı ile ilgili tehlikeler bulunuyorsa, sürücüye giden AC girişini kaldıracak
ek bir fiziksel bağlantılı durdurma devresi gerekli olabilir. AC girişi
kaldırıldığında, var olabilecek kalıtsal rejeneratif frenleme etkisi kaybı olacak –
motor yavaşlayarak durur. Yardımcı bir frenleme yöntemi gerekebilir. Alternatif
olarak sürücünün güvenlik giriş fonksiyonunu kullanın.
I/O kablolaması ile ilgili hatırlanması gereken önemli noktalar:
• Her zaman bakır kablo kullanın.
• 600 V veya üzeri yalıtıma sahip bir kablo önerilir.
• Kontrol ve sinyal kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 ft)
ayrılmalıdır.
ÖNEMLİ
"Ortak" olarak etiketlenmiş giriş çıkış terminalleri güvenlik toprağı (PE) ile
bağlanmamıştır ve ortak mod parazitlerini önemli ölçüde azaltmak için
tasarlanmıştır.
DİKKAT: Bir gerilim kaynağından 4 - 20 mA analog giriş kullanmak komponent
hasarına yol açabilir. Giriş sinyallerini uygulamadan önce uygun yapılandırma
olduğunu doğrulayın.
36
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
Sinyal ve Kontrol Kablo Tipleri
Öneriler, 50C ortam sıcaklığı içindir.
75C kablo, 60C ortam sıcaklığında kullanılmalıdır.
Önerilen Sinyal Kablosu
Sinyal Tipi/
Belden Kablo Tipleri(1) Açıklama
Kullanıldığı Yer
(veya dengi)
Analog Giriş/Çıkış & PTC 8760/9460
0,750 mm2 (18 AWG), bükülmüş çift,
%100 ekranlı(2)
Uzak Pot
8770
0,750 mm2 (18 AWG), 3 iletken, ekranlı
Enkoder/Puls Giriş/Çıkış 9728/9730
0,196 mm2 (24 AWG), tek tek ekranlı çiftler
Min. İzolasyon
Voltajı
300 V,
60C (140F)
(1) Bükülü veya tek telli kablo.
(2) Kablolar kısaysa ve içinde hassas devre olmayan bir kabin içindelerse, ekranlı kablo kullanmak gerekli olmayabilir, ancak her zaman
kullanılması önerilir.
Dijital Giriş/Çıkış için Önerilen Kontrol Kablosu
Tip
Kablo Tipleri
Ekransız
US NEC veya yürürlükteki –
ulusal veya yerel yasalara
göre
Belden 8770 (veya
0,750 mm2 (18 AWG), 3 iletken, ekranlı.
eşdeğeri) gibi bir ekranlı
çoklu iletken kablo
Ekranlı
Açıklama
Min. İzolasyon
Voltajı
300 V,
60C (140F)
Maksimum Kontrol Kablo Önerileri
Kontrol kablo uzunluğu olarak 30 m'yi (100 ft) aşmayın. Kontrol sinyal kablosu
uzunluğu büyük ölçüde elektriksel ortam ve montaj uygulamalarına bağlıdır.
Gürültü bağışıklığını artırmak için, Giriş/Çıkış terminal bloğu Ortak bağlantısı
toprak terminal/koruyucu topraklamaya bağlanabilir. RS485 (DSI) port
kullanılıyorsa, Giriş/Çıkış Terminali C1 de toprak terminaline/koruyucu toprağa
bağlanmalıdır. İlaveten, haberleşme gürültü bağışıklığı Giriş/Çıkış Terminali
C2'nin toprak terminali/ekranı toprağa bağlanması ile de sağlanabilir.
Kontrol Giriş/Çıkış
Terminal Bloğu
Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu Kablo Spesifikasyonları
Pano
A…E
Maksimum Kablo Kesiti(1)
1,3 mm2 (16 AWG)
Minimum Kablo Kesiti(1)
0,13 mm2 (26 AWG)
Tork
0,71…0,86 Nm (6.2…7.6 lb-in.)
(1) Terminal bloğu ile kullanılabilecek maksimum/minimum kablo boyutları – öneri değillerdir.
37
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
PowerFlex 523 Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu
PowerFlex 523 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması
01
02
03
SNK
SRC
04
05
06
+24 V
Röle N.O.
Röle Ortak
Röle N.C.
11
R1
+10 V
R2
12
13
R3
14
15
C1
J8
SNK
DijGir TermBlk 05 Seç
Dijital Giriş
C2
SRC
R2
R1
R3
01
11
02
12
J7
Pals Girişi
Dijital Ortak
DijGir TermBlk 05/Pals
DijGir TermBlk 06
+24 V DC
+10 V DC
0 - 10 V Giriş
Analog Ortak
4 - 20 mA Giriş
Pot 1…10 k ohm
2 W dak. olmalıdır.
RJ45 Ekran
Comm Ortak
RS485
(DSI)
81
Dijital
Giriş
03
13
Tipik
Tipik
SRC kablolama SNK kablolama
Durdurma (1)
DijGir TermBlk 02/
Başlat/Çalıştır İLR (2)
DijGir TermBlk 03/
Dir/Run REV
04
14
05
15
06
C1
C2
Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması Notları
(1) Dijital girişleri yapılandırma konusunda daha fazla bilgi için bkz. Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi sayfa 48.
ÖNEMLİ
38
Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile
belirlenir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki tablolara bakın.
P046, P048, P050 [Start Source x]
1 "Tuş Takımı"
2 "DijGirTrmBlk"
3 "Seri/DSI"
4 "Ağ Seçenekleri"
Normal Duruş
P045 Göre
[Stop Modu]
Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur
Serbest Duruş
Aşağıdaki t062, t063 [DijGir TermBlk xx] bakın
Serbest Duruş
P045 Göre [Stop Modu]
t062, t063 [DijGir TermBlk xx]
48 "2-Tel İLR"
49 "3-Wire Start"
50 "2-Tel GER"
51 "3-Tel Yön"
Normal Duruş
P045 Göre
[Stop Modu]
Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın
Kurulum/Kablolama
t064 [2-Uçlu Bağlantı]
0 "Kenar Tetik"
1 "Level Sense"
2 "Hi-Spd Edge"
3 "Momentary"
ÖNEMLİ
Normal Duruş
P045 Göre
[Stop Modu]
Bölüm 1
Serbest Duruş
Serbest Duruş
Serbest Duruş
Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11 arasında bağlantı kablosu takılır olarak
gönderilir. Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş olarak kullanılırken
bu bağlantı kablosunu çıkartın.
(2) İki kablolu kontrol gösterilmiştir. Üç kablolu kontrol için başlat komutu amacıyla Giriş/Çıkış Terminali 02 üstünde bir anlık giriş
kullanın. Yön değiştirmek amacıyla Giriş/çıkış Terminali 03 için korunmuş giriş
kullanın.
Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Adlandırmalar
No.
R1
R2
R3
01
Sinyal
Röle N.O.
Röle Ortak
Röle N.C.
Durdur
Varsayılan
Hata
Hata
Motor Çalışıyor
Serbest Duruş
02 DijGir TermBlk02/ Çalıştır İLR
Başlat/Çalıştır İLR
03 DijGir TermBlk03/ Run REV
Dir/Run REV
04 Dijital Ortak
–
05 DijGir TermBlk 05/ Önayar Frek
Pals Girişi
06 DijGir TermBlk06 Önayar Frek
11 +24VDC
–
12 +10VDC
–
13 0-10V In(1)
Aktif Değil
14 Analog Ortak
–
15 4-20mA In(1)
Aktif Değil
C1 C1
–
C2 C2
–
Açıklama
Çıkış rölesi için normalde açık kontak.
Çıkış rölesi için ortak.
Çıkış rölesi için normalde kapalı kontak.
Üç kablolu durdurma. Bununla birlikte, tüm giriş modlarına
durdurma olarak işlev görür ve devre dışı bırakılamaz.
Hareketi başlatmak için kullanılır ve programlanabilir dijital giriş
olarak da kullanılabilir. t062 [DijGir TermBlk02] ile üç kablolu
(Start/Dir with Stop) veya iki kablolu (Run FWD/Run REV)
kontrol olarak programlanabilir. Akım tüketimi 6 mA.
Dijital giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından
elektriksel olarak izole edilmiştir (dijital giriş/çıkış ile birlikte).
t065 [DijGir TermBlk05] ile program. Giriş referansı veya hız
geribesleme için Sürekli Darbe olarak da işleve sahiptir.
Maksimum frekans 100 kHz. Akım tüketimi 6 mA.
t066 [DijGir TermBlk06] ile program.
Akım tüketimi 6 mA.
Dijital Ortağa Referanslı.
Dijital girişler için sürücüye sağlanan güç.
Maksimum çıkış akımı 100 mA.
Analog Ortak Noktaya Referanslı.
0 - 10 V harici potansiyometre için sürücü sağlanan gücü.
Harici 0 - 10 V unipolar (tek kutuplu) giriş beslemesi veya
potansiyometre silgeçi.
Giriş empedansı
Gerilim kaynağı = 100 k
İzin verilen potansiyometre direnç aralığı = 1 - 10 k
Analog giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından
elektriksel olarak izole edilmiştir (analog giriş/çıkış ile birlikte).
Harici 4 - 20 mA giriş besleme için.
Giriş impedansı = 250 
Parametre
t076
t081
P045(2)
P045, P046,
P048, P050,
A544, t062
t063
–
t065
t066
–
P047, P049
P047, P049,
t062, t063,
t065, t066,
t093, A459,
A471
–
P047, P049,
t062, t063,
t065, t066,
A459, A471
–
Bu terminal RJ-45 port ekranına bağlıdır. Harici haberleşme
donanımları kullanılırken gürültü bağışıklığını iyileştirmek için
bu terminali temiz toprağa bağlar.
Bu haberleşme sinyalleri için ortak sinyaldir.
–
(1) Aynı anda sadece bir analog frekans kaynağı bağlı olabilir. Aynı anda birden fazla referans bağlı ise belirsiz bir frekans referansına
neden olacaktır.
(2) Bkz dip not (1) sayfa 38.
39
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu
PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması
Güvenlik 1
Güvenlik 2
Güvenlik +24 V
01
S1
Safe-Torque-Off
02
S2
03
S+
SNK
SRC
04
05
06
07
08
+24 V
Röle 1 N.O.
Röle 1 Ortak
Röle 2 Ortak
Röle 2 N.C.
11
R1
+10 V
12
R2
13
R5
14
R6
15
0 - 10 V
16
0/4 - 20 mA
17
18
30 VDC
50 mA
Endüktif değil
19
Tipik
Tipik
SRC kablolama SNK kablolama
Durdurma(1)
DijGir TermBlk 02/
Başlat/Çalıştır İLR (2)
DijGir TermBlk 03/
Dir/Run REV
Dijital Ortak
DijGir TermBlk 05
DijGir TermBlk06
DijGir TermBlk 07/Pals
DijGir TermBlk 08
+24 VDC
+10 VDC
0 - 10 V (ya da ±10 V) Giriş
Analog Ortak
Analog Çıkış
Opto Çıkış 1
Opto Ortak
R1
R2
S1
R5
S2
Comm Ortak
J5
SNK
Dijital
Giriş
R6
S+
RJ45 Ekran
Dijital Giriş
Analog Çıkış
0 - 10 V
C2
J9
Pals Girişi
24 V
(3)
Ortak
Opto Çıkış 2
C1
J10
0/4 - 20 mA
Pot 1…10 k ohm
2 W dak. olmalıdır.
4 - 20 mA Giriş
SRC
01
11
12
02
13
03
14
04
15
05
16
06
17
07
18
08
C1
C2
19
Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması Notları
(1) Dijital girişleri yapılandırma konusunda daha fazla bilgi için bkz. Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi sayfa 48.
ÖNEMLİ
40
Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile
belirlenir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki tablolara bakın.
P046, P048, P050 [Start Source x]
1 "Tuş Takımı"
2 "DijGirTrmBlk"
3 "Seri/DSI"
5 "EtherNet/IP"
Normal Duruş
P045 Göre
[Stop Modu]
Serbest Duruş
Aşağıdaki t062, t063 [DijGir TermBlk xx] bakın
Serbest Duruş
t062, t063 [DijGir TermBlk xx]
48 "2-Tel İLR"
49 "3-Wire Start"
50 "2-Tel GER"
51 "3-Tel Yön"
Normal Duruş
P045 Göre
[Stop Modu]
Kurulum/Kablolama
0 "Kenar Tetik"
1 "Level Sense"
2 "Hi-Spd Edge"
3 "Anlık"
ÖNEMLİ
Normal Duruş
P045 Göre
[Stop Modu]
Bölüm 1
Serbest Duruş
Serbest Duruş
Serbest Duruş
Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11 arasında bağlantı kablosu takılır olarak
gönderilir. Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş olarak kullanılırken
bu bağlantı kablosunu çıkartın.
(2) İki kablolu kontrol gösterilmiştir. Üç kablolu kontrol için başlat komutu amacıyla Giriş/Çıkış Terminali 02 üstünde bir anlık giriş
kullanın. Yön değiştirmek amacıyla Giriş/çıkış Terminali 03 için korunmuş giriş
kullanın.
(3) Röle gibi indüktif yüke sahip bir opto çıkış kullanırken, çıkışın zarar görmesini önlemek için gösterilen şekilde röleye paralel bir
düzeltici diyot takın.
No.
R1
R2
R5
R6
01
Sinyal
Röle 1 N.O.
Röle 1 Ortak
Röle 2 Ortak
Röle 2 N.C.
Durdur
02 DijGir TermBlk02/
Başlat/Çalıştır İLR
Dir/Run REV
04 Dijital Ortak
05 DijGir TermBlk 05
06 DijGir TermBlk06
Pals Girişi
08 DijGir TermBlk08
C1 C1
C2
S1
S2
S+
C2
Güvenlik 1
Güvenlik 2
Güvenlik +24V
11 +24VDC
12 +10VDC
Varsayılan
Hata
Hata
Motor Çalışıyor
Motor Çalışıyor
Serbest Duruş
Açıklama
Çıkış rölesi için normalde açık kontak.
Çıkış rölesi için normalde kapalı kontak.
Üç kablolu durdurma. Bununla birlikte, tüm giriş modlarına
durdurma olarak işlev görür ve devre dışı bırakılamaz.
Çalıştır İLR
Run REV
–
Dijital giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından
elektriksel olarak izole edilmiştir (dijital giriş/çıkış ile birlikte).
Önayar Frek
Önayar Frek
Başlat Kaynağı t067 [DijGir TermBlk07] ile program. Giriş referansı veya hız
2 + Hız Ref.2 geribesleme için Sürekli Darbe olarak da işleve sahiptir.
Maksimum frekans 100 kHz. Akım tüketimi 6 mA.
Jog Forward t068 [DijGir TermBlk08] ile program.
–
Bu terminal RJ - 45 port ekranına bağlıdır. Harici haberleşme
donanımları kullanılırken gürültü bağışıklığını iyileştirmek için
bu terminali temiz toprağa bağlar.
–
Bu haberleşme sinyalleri için ortak sinyaldir.
–
Güvenlik girişi 1. Akım tüketimi 6 mA.
–
Güvenlik girişi 2. Akım tüketimi 6 mA.
–
Güvenlik devresi için +24 V besleme. +24 VDC kaynağa dahili
olarak bağlı (Pim 11).
–
Dijital Ortağa Referanslı.
Dijital girişler için sürücüye sağlanan güç.
–
Analog Ortak Noktaya Referanslı.
0 - 10 V harici potansiyometre için sürücü sağlanan gücü.
Parametre
t076
t081
P045(1)
P045, P046,
P048, P050,
A544, t062
t063
–
t065
t066
t067
t068
–
–
–
–
–
–
P047, P049
41
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
No. Sinyal
13 ±10V In
Varsayılan
Aktif Değil
14 Analog Ortak
–
15 4-20mA In
P047, P049,
t062, t063,
t065, t066,
A459, A471
OutFreq 0-10 Varsayılan analog çıkış 0 - 10 V. Bir akım değerini dönüştürmek t088, t089
için Analog Çıkış bağlantı kablosunu 0 - 20 mA değiştirin. t088
[Analog Çık Seç] ile program. Maksimum analog değer t089
[Analog Çık Yüks] ile seçilebilir.
Maksimum yük: 4 - 20 mA = 525  (10,5 V)
0 - 10 V = 1 k (10 mA)
Motor Çalışıyor t069 [Opto Çık1 Seç] ile program.
t069, t070,
t075
Her Opto-Çıkış 30 VDC 50 mA olarak değerindedir (İndüktüif
olmayan).
Frekansta
t072 [Opto Çık1 Seç] ile program.
t072, t073,
t075
Her Opto-Çıkış 30 VDC 50 mA olarak değerindedir (İndüktüif
olmayan).
–
Optocoupler çıkışlar (1 ve 2) Optocoupler Ortak üzerinde birlikte –
bağlanmıştır. Sürücünün geri kalanından elektriksel olarak izole
edilmiştir.
16 Analog Çıkış
17 Opto Çıkış 1
18 Opto Çıkış 2
19 Opto Ortak
Aktif Değil
Açıklama
Harici 0 - 10 V (Unipolar (Tek Kutuplu)) veya ±10 V (Bipolar (Çift
Kutuplu)) giriş beslemesi veya potansiyometre silici için.
Giriş empedansı
Gerilim kaynağı = 100 k
İzin verilen potansiyometre direnç aralığı = 1 - 10 k
Analog giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından
elektriksel olarak izole edilmiştir (analog giriş/çıkış ile birlikte).
Harici 4 - 20 mA giriş besleme için.
Giriş impedansı = 250 
(1) Bkz dip not (1) sayfa 38.
42
Parametre
P047, P049,
t062, t063,
t065, t066,
t093, A459,
A471
–
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
I/O Kablolama Örnekleri
I/O
Potansiyometre
1 - 10 k  Pot. Önerilen
(2 W minimum)
Bağlantı Örneği
P047 [Hız Ref.1] = 5 "0-10V Giriş"
Analog Giriş
0 - 10 V, 100 k 
impedans
4 - 20 mA, 250 
impedans
Bipolar
Unipolar (Tek kutuplu) (Gerilim)
P047 [Hız Ref.1]
P047 [Hız Ref.1]
= 5 "0-10V Giriş" ve t093 = 5 "0-10V Giriş"
[10V çift yön açık]
= 1 "Bi-Polar In"
12
13
14
±10 V
Ortak
Analog Giriş, PTC
Sürücü Arızası İçin
13
14
Unipolar (Tek kutuplu)
(Akım)
P047 [Hız Referansı1]
= 6 "4-20mA Giriş"
13
14
+
Ortak
Ortak
+
14
15
PTC ve Harici Rezistörü (tipik olarak PTC Sıcak Direnç ile eşleşmiştir) Giriş/Çıkış
Terminalleri 12, 13, 14'e kablolayın.
R2/R3 Röle Çıkışını (SRC) Giriş/Çıkış Terminalleri 5 ve 11'e kablolayın.
t065 [DijGir TermBlk 05] = 12 "Aux Hatası"
t081 [Relay Out 2 Sel] = 10 "Above Anlg V"
t082 [Relay Out 2 Level] = % Gerilim Açtırma
R5
R6
Re
RPTC
11
12
13
14
R
VTrip % = PTC (sıcak) X 100
RPTC (sıcak) + Re
05
Ortak
Pals Girişi
04
05
Darbe giriş seçmek için
P047, P049 ve
P051 [Hız Ref.x] kullanın.
DijGir TermBlk 05 veya 07
Sel'e yönelik bağlantı
kablosu Pals Girişine
(Pulse In) taşınmalıdır.
PowerFlex 525
Pals Girişi
Ortak
Dijital
Giriş
04
Pals Girişi
07
PowerFlex 523
Sürekli Darbe Giriş
PowerFlex 523
t065 [DijGir TermBlk 05]
= 52
PowerFlex 525
= 52
Pals Girişi
Dijital
Giriş
43
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
I/O
Bağlantı Örneği
2 Kablolu SRC Kontrol – Dahili Besleme (SRC)
Tek-Yönlü
11
P046 [KAynak Başlat 1]
= 2 ve t062 [DijGir
TermBlk02] = 48
Durdur-Başlat
Sürücünün çalışması için
giriş aktif olmalıdır. Giriş
açıldığında, sürücü P045
[Stop Modu] ile belirlenen
şekilde durur.
İstendiği takdirde,
Kullanıcı Tarafından
Sağlanmış 24 VDC güç
kaynağı kullanılabilir.
"Haricis Besleme (SRC)"
örneğine bakın.
2 Kablolu SNK
Dahili Besleme (SNK)
Kontrol – Tek-Yönlü
Durdur-Başlat
Harici Besleme (SRC)
01
02
04
+24 V
Ortak
Her dijital giriş 6 mA çeker.
01
02
03
04
Run FWD/Run REV
11
P046 [Besleme Başlat 1]
= 2, t062 [DijGir
TermBlk02]
= 48 ve t063 [DijGir
Durdur-Başlat
TermBlk03] = 50
İlerlet
Sürücünün çalışması için
giriş aktif olmalıdır. Giriş
Durdur-Başlat
Ters Çevir
açıldığında, sürücü P045
[Stop Modu] ile belirlenen
şekilde durur.
Hem İleri Çalışma hem de
Geri Çalışma girişleri aynı
anda kapatılırsa,
belirlenmemiş durum
meydana gelebilir.
2 Kablolu
SNK Kontrol –
Run FWD/Run REV
Durdur-Başlat
İlerlet
01
02
Durdur-Başlat
01
02
03
Durdur-Başlat
İlerlet
01
02
03
04
Durdur-Başlat
Ters Çevir
+24 V
Ortak
01
02
03
04
Durdur-Başlat
Ters Çevir
Tek-Yönlü
Durdur 11
= 2 ve t062 [DijGir
TermBlk02] = 49
Başlat
Anlık giriş sürücüyü
başlatacaktır. Giriş/Çıkış
Terminali 01 için
durdurma girişi sürücüyü
P045 [Stop Modu] ile
belirlenen şekilde
durduracaktır.
44
Durdur
01
02
Başlat
+24 V
Ortak
01
02
04
Kurulum/Kablolama
I/O
3 Kablolu SNK
Bölüm 1
Bağlantı Örneği
Durdur
01
02
Başlat
04
Çift-Yönlü
11
= 2, t062 [DijGir
Durdur
TermBlk02]
= 49 ve t063 [DijGir
TermBlk03] = 51
Başlat
Anlık giriş sürücüyü
Yön
başlatacaktır. Giriş/Çıkış
Terminali 01 için
durdurma girişi sürücüyü
P045 [Stop Modu] ile
belirlenen şekilde
durduracaktır. Giriş/Çıkış
Terminal 03 yönü belirler.
3 Kablolu SNK
Durdur
Durdur
01
02
03
01
02
03
04
Başlat
Yön
+24 V
Ortak
01
02
03
04
Başlat
Yön
Opto Çıkış (1 ve 2)(1)
t069 [Opto Çık1 Seç]
Opto-Çıkış 1 (Giriş/Çıkış
Terminal 17) çalışmasını
belirler.
Opto-Çıkış 2 (Giriş/Çıkış
Terminal 18) çalışmasını
belirler.
Röle gibi indüktif yüke
sahip bir opto çıkış
kullanırken, çıkışın zarar
görmesini önlemek için
gösterilen şekilde röleye
paralel bir ters diyot takın.
Analog Çıkış(1)
t088 [Analog Çık Seç]
analog çıkış tipini ve
sürücü koşullarını belirler.
0 - 10 V,
1 k  minimum
0 - 20 mA/4 - 20 mA,
525  maksimum
Opto Çıkış 1
17
CR
+24 V
19
Ortak
Her Opto-Çıkış 30 VDC 50 mA olarak değerindedir (İndüktüif olmayan).
t088 [Analog Çık Seç] = 0 ila 23
Analog Çıkış Seçim bağlantı kablosu t088 [Analog Çık Seç] içinde ayarlanmış analog çıkış
sinyal moduna uyacak şekilde ayarlanmalıdır.
Ortak
+
14
16
(1) Bu özellik sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
45
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Tipik Çoklu Sürücü Bağlantı Örnekleri
Giriş/Çıkış
Çoklu Dijital Giriş
Bağlantıları
Harici girişler harici
Kaynağa (SRC) göre
kablolanabilir.
Bağlantı Örneği
02
04
Müşteri Girdileri
02
04
02
04
İsteğe Bağlı Topraklama Bağlantısı
Çalıştır, Durdur, Geri veya Ön Ayarlı Hızlar gibi tek bir girişi çok sayıda bağlarken, Giriş/Çıkış
Terminali 04'ün tüm sürücüler için ortak bağlanması önemlidir. Bunlar başka bir ortak
noktaya bağlıysa (toprak veya toprak için ayrı cihazlar gibi) Giriş/Çıkış Terminali 04'ün
Papatya Diziminden sadece bir noktada bağlanmalıdır.
DİKKAT: SNK (Dahili Besleme) modu kullanılırken
Giriş/Çıkış Ortak terminalleri birlikte
bağlanmamalıdır. SNK modunda, bir sürücüden
besleme alındığında, aynı Giriş/Çıkış Ortak bağlantısını
paylaşan diğer sürücülerde istenmeyen çalışma
görülebilir.
Çoklu Analog
Bağlantılar
12 13 14
Uzaktan Potansiyometre
13 14
13 14
İsteğe Bağlı Topraklama Bağlantısı
Tek bir potansiyometre çok sayıda sürücüye bağlanacaksa, Giriş/Çıkış Terminali 14'ün tüm
sürücüler için ortak bağlanması önemlidir. Giriş/Çıkış Terminali 14 ortak ve Giriş/Çıkış
Terminali 13 (potansiyometre silici) her sürücü için papatya dizimi olmalıdır. Analog sinyalin
doğru okunabilmesi için tüm sürücülere enerji verilmiş olmalıdır.
46
Kurulum/Kablolama
Başlatma ve
Hız Referans Kontrolü
Bölüm 1
Başlatma Kaynağı ve Hız Referans Seçimi
Başlatma ve sürücü hız komutu farklı kaynaklardan elde edilebilir. Varsayılan
olarak başlatma kaynağı P046 [Besleme Başlat 1] ile belirlenir ve sürücü hızı
kaynağı P047 [Hız Ref.1] ile belirlenir. Bununla birlikte çeşitli girişler bu seçime
göre baskın olabilir, Baskın olma önceliği için aşağıya bakın.
Evet
Temiz Giriş Sağlandı
VE Aktif
Sürücü
başlayacak ve kayma
hızında çalışacak
Yön daima
İLERİ
Hayır
Jog Girişi Sağlandı
VE Aktif
Sürücü başlayacak
ve Jog Hızında çalışacak.
Evet
Sürücü durdu
(ÇalışMIyor)
Evet
Hayır
Hayır
Yön Terminal
Blok REV terminal (03),
Comms'tan,
veya
FWD (ileri)/REV (geri)
Jog FWD (ileri)/Jog REV (geri)
komutu ile belirlenir.
[Önayar Frek x] tarafından
belirlenen şekilde çalıştırın.
Önayar Girişleri Aktif
Evet
Başlatma ve Yön komutları
[Başlatma Kaynağı x]'ten
gelir.
Hayır
[Hız Referans3]
Evet
tarafından belirlenen
şekilde çalıştırın.
[Hız Referansı3]
seç(1)
[Besleme Başlat 3]
seç(1)
Hayır
[Hız Referans2]
Evet
[Hız Referans2]
seç(1)
Evet
[Başlatma Kaynağı 3]'ten
Başlatma ve Yön
komutu.(2)
Hayır
[Besleme Başlat 2]
seç(1)
Hayır
Evet
[Başlatma Kaynağı 2]'den
Başlatma ve Yön
komutu.(2)
Hayır
[Hız Referans1]
[Başlatma Kaynağı 1]'den
Başlatma
ve Yön komutu
(1) [Besleme2 Başlat] ve [Hız Ref.2/3] kontrol terminal bloğu veya haberleşme komutları ile seçilebilir.
(2) Doğru dijital girişi seçme konusunda daha fazla bilgi için bkz Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi sayfa 48.
47
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi
P046, P048 veya P050 [Start Source x] 2, "DijGir TermBlk" olarak ayarlandıysa,
bu durumda t062 ve t063 [DijGir TermBlk xx] sürücünün düzgün çalışabilmesi
için 2-Kablolu veya 3-Kablolu kontrol için ayarlanmalıdır.
[Başlatma Kaynağı x]
[Başlatma Kaynağı x]
= 2 (DijGir TrmBlk)
Evet
[DijGir TermBlk
02/03] = 48/49/50/51
(2-Wire veya
3-Wire)
Hayır
[Başlatma
Kaynağı x]'ndan
Başlatma ve Yön
Komutu.
48
Hayır
Sürücü başlamayacak.
Evet
Terminal Bloktan
Başlatma ve Yön
Komutu.
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
Hızlanma/Yavaşlama Seçimi
Hızlanma/Yavaşlama oranı çeşitli metotlarla elde edilebilir. varsayılan
oran P041 [Hızl.Süresi1] ve P042 [Yavaşl.Süresi1] ile elde edilir. Alternatif
Hızlanma/yavaşlama oranları dijital girişler, haberleşme ve/veya parametreler ile
belirlenebilir. Baskın olma önceliği için aşağıya bakın.
Temiz Giriş Sağlandı
VE Aktif
Evet
Hızl./Yavaşl. daima
Hızl./Yavaşl. 1.
Evet
Sürücü durdu
(ÇalışMIyor)
Hayır
Terminal Blok Jogu
Giriş Sağlandı VE
Aktif
Evet
Hızl./Yavaşl'tan
[Jog Hız/Yav].
Hayır
Hayır
Giriş(ler)
Acc/Dec (2/3/4)
şeklinde
programlandı
Evet
Giriş, Hızl. ve Yavaşl. girişi
tarafından seçildiğinde
Hızl./Yavaşl. 2 aktif.
Hayır
Hız
[Önayar Frek x]
ile kontrol
edildi mi
Evet
Hızl./Yavaşl. 1/2/3/4
varsayılan
[Önayar Frek x]
tarafından seçilir.
Hayır
Aktif
[Hız Referansx]
= Comms
Evet
Hızl./Yavaşl. 1 veya 2
Comms'a göre
seçilir.
Hayır
Aktif
[Hız Referansx]
= 13 (Adım Mantık)(1)
Evet
Hızl./Yavaşl. 1/2/3/4 is
Adım Mantığa
göre seçilir
Hayır
Sürücü Hızl. 1
ve Yavaşl. 1 kullanır.
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
CE Uyumluluğu
Düşük Voltaj Direktifi ve Elektromanyetik Uyumluluk Direktifine uygunluk
Avrupa Topluluğu Resmi Gazetesi'nde yayınlanmış olan birleştirilmiş
Avrupa Normu (EN) standartları kullanılarak gösterilmiştir. PowerFlex 520 serisi
sürücüleri bu kılavuzdaki montaj talimatlarına uygun olarak monte
edildiklerinde aşağıda listelenmiş olan EN standartları ile uyumludur.
CE Uyumluluk Beyanları online olarak aşağıdaki adreste mevcuttur:
http://www.rockwellautomation.com/products/certification/.
49
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Düşük Gerilim Direktifi (2006/95/EC)
• EN 61800-5-1 Değişken hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri –
Kısım 5-1: Güvenlik gereksinimleri – elektrik, termal ve enerji.
EN 61800-5-1'e göre Kirlilik Derecesi Sınıflandırmaları
Kirlilik
Derecesi
1
2
Açıklama
Kirlilik yoktur veya sadece kuru, iletken olmayan kirlilik oluşmaktadır. Kirliliğin bir etkisi yoktur.
Normalde, sadece iletken olmayan kirlilik oluşmaktadır. Ancak nadir de olsa sürücünün
çalışmadığı zamanlarda yoğuşma nedeniyle oluşan geçici iletkenlik beklenmelidir.
EMC Direktifi (2004/108/EC)
• EN 61800-3:2004 Değişken hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri –
Kısım 3: EMC gereksinimleri ve spesifik test metotları
Makine Direktifi (2006/42/EC)
• EN ISO 13849-1:2008 Makine Güvenliği – Kontrol sistemlerinin
güvenlik parçaları – Bölüm 1: Genel tasarım ilkeleri
• EN 62061:2005 – Makine Güvenliği – Güvenlik ile ilgili elektrikli,
elektronik ve programlanabilir kontrol sistemlerinin işlevsel güvenliği.
• EN 60204-1:2006 – Makine güvenliği – Makinelerin elektrik donanımı –
Bölüm 1: Genel ihtiyaçlar
• EN 61800-5-2:2007 – Ayarlanabilir elektrikli sürücü sistemleri –
Bölüm 5-2: Güvenlik ihtiyacı – Fonksiyonel
Makine Direktifiyle ilişkili kurulum için, bkz. Ek G.
Genel Konular
• CE uyumluluğu için sürücüler bu belge içerisinde verilmiş olan
EN 61800-5-1 ve EN 61800-3 ile ilgili kurulum gereksinimlerini
karşılamalıdır.
• PowerFlex 520-serisi sürücülerin CE LV Direktifi ile uyumlu olmaları
için kirlilik derecesi 1 veya 2 olan ortamlara kurulmalıdır. (Her bir kirlilik
derecesi sınıflandırması ile ilgili açıklamalar için EN 61800-5-1'e göre
Kirlilik Derecesi Sınıflandırmaları sayfa 50'ye bakınız.)
• PowerFlex 520-serisi sürücüler, genel EMC yöntemlerine ve bu belge
içerisinde verilmiş olan talimatlara uygun şekilde kurulduğunda
EN 61800-3 EMC gereksinimlerini karşılamaktadır. Ancak, birçok faktör
makinenin veya kurulumun tamamının EMC uyumluluğunu
etkilemektedir ve sürücünün kendisinin uyumlu olması tüm uygulamaların
uyumlu olmasını sağlamaz.
50
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
• PowerFlex 520-serisi sürücülerin evlere enerji besleyen genel düşük voltajlı
şebekelerde kullanılması amaçlanmamıştır. Ek önlemler alınmadan bu
şebekelerde kullanılırsa radyo frekansı parazitlerinin oluşması beklenir.
Montaj gereksinimlerine ek olarak, montajcı interferansı önlemek için
ilave giriş filtresi ve panosu (bkz Bağlantılar ve Topraklama sayfa 53) gibi
önlemleri almaktan sorumludur.
DİKKAT: NEMA/UL Açık Tip sürücüler, ek bir pano içerisine veya elektrik
çarpmalarına karşı koruma konusunda CE uyumlu olması açısından bir
"NEMA Tip 1 Kiti" ne sahip olacak şekilde kurulabilir.
• PowerFlex 520-serisi sürücüler AC besleme sisteminde harmonik akım
emisyonları oluşturur. Genel düşük voltajlı bir şebekede çalıştırıldığında,
şebeke dağıtım operatörünün geçerli gereksinimlerinin karşılandığından
emin olmak kurulumu yapan kişinin veya kullanıcının sorumluluğundadır.
Şebeke operatörüne ve Rockwell Automation'a danışmak gerekli olabilir.
• Opsiyonel NEMA 1 kit monte edilmediyse, sürücü LV Direktifi ile
uyumluluğun sağlanması amacıyla yan boşlukları 12,5 mm'den (0.5 in.) az
ve üst boşlukları 1,0 mm'den (0.04 in.) az pano içine monte edilmelidir.
• Motor kablosu elektro manyetik emisyonlar ve kapasitif akımlardan
kaçınmak için mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır.
• Topraksız sistemlerde giriş filtresi kullanılması önerilmez.
• CE montajlarında, giriş gücü EMC uyumluluğu için Merkez Toprak
yapılandırmalı Dengeli Y biçimli olmalıdır.
EN 61800-5-1 ve Düşük Voltaj Direktifi ile ilgili Kurulum Gereksinimleri
• 600 V PowerFlex 520-serisi sürücüler 2000 m'ye (6562 ft) kadar ve bu
yükseklik dahil olmak üzere sadece "merkezi topraklamalı" besleme
sistemlerinde kullanılabilir.
• 2000 m (6562 ft) ile maksimum 4800 m (15.748 ft) arasındaki
yüksekliklerde, 480 V voltaj değerine kadar PowerFlex 520-serisi sürücüler
CE LV Direktifine uyumluluğu korumak amacıyla bir "köşeden
topraklamalı" besleme sisteminden beslenmeyebilirler. Bakınız Yüksek
İrtifa için Güç Düşümü Kılavuzları sayfa 16.
• PowerFlex 520-serisi sürücüler, koruyucu topraklama iletkeninde
3,5 mA AC ve/veya 10 mA DC değeri üzerinde akım kaçağı oluşturur.
Uygulamada kullanılan koruyucu topraklama iletkeni için minimum
boyut, yüksek ekranlı topraklama iletkeni gerektiren akıma sahip
ekipmanlar ile ilgili yerel güvenlik düzenlemeleri ile uyumlu olmalıdır.
DİKKAT: PowerFlex 520-serisi sürücüler koruyucu topraklama
iletkeninde tip A veya AC RCD'lerin (artık akım ile çalışan koruma
cihazları) veya RCM'lerin (artık akım ile çalışan izleme cihazları)
kurulumdaki diğer ekipmanlara koruma sağlama yeteneğini azaltabilir.
Direkt veya indirekt temas durumunda koruma için RCD veya RCM
kullanıldığında, bu ürünün besleme tarafında sadece Tip B'nin RCD veya
RCM'sine izin verilir.
51
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
EN 61800-3 ve EMC Direktifi ile ilgili Kurulum Gereksinimleri
• Sürücü Bağlantılar ve Topraklama sayfa 53 içinde açıklanan şekilde
topraklanmalıdır. İlave topraklama önerileri için bkz. Genel Topraklama
Gereksinimleri sayfa 18.
• Motora yapılan çıkış gücü kablolaması için %75 veya üzerinde kaplama
sağlayan örgülü korumaya sahip bir kablo kullanılmalıdır veya kablolar
kondüvi içerisine yerleştirilmelidir veya eşdeğer bir koruma sağlanmalıdır.
Sürücü panosundan motor panosuna kadar sürekli koruma sağlanmalıdır.
Motor kablosu korumasının (veya kutusunun) her iki ucu toprağa düşük
empedanslı bir bağlantı ile sonlandırılmalıdır.
Sürücü Panoları A…E: Motorun sürücü ucunda
a. Kablo ekranı, sürücü için uygun bir şekilde monte edilmiş
"EMC plakasına" kelepçelenmelidir. Kit numarası 25-EMC1-Fx.
veya
b. Kablo ekranı veya elektrik hattı EMC levhası, kondüvi veya benzeri
üzerindeki ekranlı konektör ile sonlandırılmalıdır.
• Motor ucunda, motor kablosu ekranlı veya kondüvi içinde uygun bir
şekilde monte edilmiş olan bir ekranlı konnektör ile sonlanmalıdır. Motor
kablo kutusu kapağı takılmalıdır ve topraklanmalıdır.
• Sürücüye yapılan tüm kontrol (I/O) ve sinyal kablolaması için %75 veya
üzerinde kaplama sağlayan örgülü ekrana sahip bir kablo kullanılmalıdır
veya kablolar metal kondüvi içerisine yerleştirilmelidir veya eşdeğer bir
koruma sağlanmalıdır. Ekranlı kablo kullanıldığında, sadece kablo
korumasının sürücü ucu toprağa tercihen alıcının bulunduğu uçta düşük
empedanslı bir bağlantı ile sonlandırılmalıdır. Kablo ekranı sürücü
tarafında sonlandırıldığında, kablo ekranı bir kondüvi plakası veya
kondüvi ile birlikte bir ekranlı konnektör kullanılarak sonlandırılmalıdır
veya koruma bir "EMC plakasına" kelepçelenebilir.
• Motor kablolaması mümkün olan yerlerde kontrol ve sinyal
kablolamasından ayrılmalıdır.
• Maksimum motor kablosu uzunluğu, özel standart ve kurulum
ortamı için radyo frekansı emisyon sınırlarına uyumluluk amacıyla
PowerFlex 520-Serisi RF Emisyon Uyumluluğu ve Kurulum
Gereksinimleri sayfa 53 içerisinde gösterilen maksimum uzunluğu
geçmemelidir.
52
Kurulum/Kablolama
Bölüm 1
Bağlantılar ve Topraklama
Korumalı pano(1)
Çık
isteğe bağlı kit veya EMC kit
Seç
EMI donanımları
ve metal kondüvi
EMI filtresi
L1
L1'
L2
L2'
L3
L3'
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
Pano toprak bağlantısı
Korumalı motor kablosu
Bina yapısı çelik
(1) Bazı donanımlar korumalı pano gerektirir. Pano giriş noktası ile EMI filtresi arasındaki kablo uzunluğunu mümkün olduğunca kısa
tutun.
PowerFlex 520-Serisi RF Emisyon Uyumluluğu ve Kurulum Gereksinimleri
Filtre Tipi
Dahili
Harici(1)
Standard/Limitler
EN 61800-3 Kategori C1
EN 61000-6-3
CISPR11 Grup 1 Sınıf B
–
30 m (16 ft)
EN 61000-6-4
CISPR11 Grup 1 Sınıf A
(Giriş gücü ≤20 kVA)
10 m (33 ft)
100 m (328 ft)
(I ≤100 A)
CISPR11 Grup 1 Sınıf A
(Giriş gücü >20 kVA)
20 m (66 ft)
100 m (328 ft)
(1) Opsiyonel harici filtreler hakkında daha fazla bilig için bkz. Ek B.
İlave Kurulum Gereksinimleri
Bu bölüm, panolar ve EMC çekirdekleri gibi, Sınıf C1 ve C2 kurulumu ileve
gereksinimleri hakkında bilgi sağlar.
ÖNEMLİ
EMC çekirdeklerine dahil olanlar:
• dahili EMC filtresi bulunan sürücüler (25x-xxxxN114)
• harici EMC filtre aksesuar kiti (25-RFxxx)
Pano Boyutu
C1 Sınıfı
Pano ve Elektrik Kablosu
Gerekli EMC Çekirdekleri
(Giriş ve Çıkış)
(Ürüne dahil)
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş Harici EMC filtreli, 0…230 V 3 Faz Çıkış
A
Ekranlı
Yok
B
Ekranlı
ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2)
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş Dahili EMC filtreli, 0…230 V 3 Faz Çıkış
A
–
–
B
–
–
A
Ekranlı
ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-2)
B
Ekranlı
ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2)
C
Ekranlı
ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-2)
D
Ekranlı
Yok
C2 Sınıfı
Pano
(Ürüne dahil)
Yok
Yok
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-2)
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2)
Ekranlı
Ekranlı
Yok
Yok
Yok
Yok
Yok
Yok
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-2)
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-1)
53
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama
Pano Boyutu
C1 Sınıfı
Pano ve Elektrik Kablosu
(Giriş ve Çıkış)
(Ürüne dahil)
E
Ekranlı
ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-E-1)
A
Ekranlı
Yok
B
Ekranlı
Yok
C
Ekranlı
Yok
D
Ekranlı
ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-2)
E
Ekranlı
Yok
C2 Sınıfı
Pano
Yok
(Ürüne dahil)
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-E-1)
Yok
Yok
Yok
Yok
Ekranlı
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-1)
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-2)
GİRİŞ -1 (ÇEKİRDEK-E-1) ve GİRİŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-2)/
ÇIKIŞ-1 (ÇEKİRDEK-E-3) ve ÇIKIŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-4)
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş Dahili EMC filtreli, 0…460 V 3 Faz Çıkış
A
–
–
B
–
–
C
–
–
D
–
–
E
–
–
Yok
Yok
Yok
Yok
Yok
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-A-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-A-2)
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-B-2)
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-C-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-C-2)
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-D-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-D-2)
GİRİŞ -1 (ÇEKİRDEK-E-1) ve GİRİŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-2)/
ÇIKIŞ-1 (ÇEKİRDEK-E-3) ve ÇIKIŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-4)
A
Metal Pano
Yok
B
Metal Pano
Yok
C
Metal Pano
Yok
D
Metal Pano
Yok
E
Metal Pano
Yok
Yok
Yok
Yok
Yok
Metal Pano
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-2)
GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-2)
Yok
54
Bölüm
2
Devreye Alma
Bu bölüm PowerFlex 520-serisi sürücünün nasıl devreye alınacağını açıklar.
Sürücü kurulumunu basitleştirmek için en çok kullanılan parametreler tek bir
Temel Program Grubu içinde organize edilmiştir.
Sürücünün Devreye Alınması için Hazırlık
Görüntü ve Kontrol Tuşları
Parametreleri Görüntüleme ve Düzenleme
Sürücü Programlama Araçları
Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma
LCD & Kaydırma Açıklaması
USB Port Kullanımı
ÖNEMLİ
Bakınız Sayfa…
55
58
59
60
61
62
63
Devam etmeden önce Genel Uyarılar bölümünü okuyun.
DİKKAT: Aşağıdaki devreye alma prosedürlerini gerçekleştirmek için sürücüye
enerji verilmelidir. Voltajın bir kısmı Girişte bulunmaktadır. Elektrik çarpma
tehlikesini veya ekipmanın hasar görmesi riskini engellemek için aşağıdaki
prosedürü sadece yetkili servis personeli gerçekleştirmelidir. Başlamadan önce
prosedürü dikkatli bir şekilde okuyun ve anlayın. Bu prosedürü gerçekleştirirken
herhangi bir olay olursa, Devam Etmeyin. Kullanıcı tarafından sağlanmış
kontrollü gerilim dahil Tüm Güç Kaynaklarını Ayırın. Kullanıcı tarafından
sağlanan gerilimler sürücüye ana AC güç uygulanmadığında bile mevcut olabilir
Devam etmeden önce arızayı giderin.
Sürücünün Devreye Alınması Sürücü Devreye Alma İşlem Listesi
için Hazırlık
1. Gücü makineden ayırın ve dışarda tutun.
2. Kesicilerde AC giriş enerjisinin sürücünün voltaj değeri içerisinde
olduğunu doğrulayın.
3. Eğer bir sürücüyü yenisiyle değiştiriyorsanız, mevcut sürücünün katalog
numarasını doğrulayın. Sürücüye kurulmuş tüm seçenekleri doğrulayın.
4. Dijital kontrol gücünün 24 volt olduğunu doğrulayın.
5. Topraklamayı, kablolamayı, bağlantıları ve çevresel uyumluluğu kontrol
edin.
55
Bölüm 2
Devreye Alma
6. Azalma (SNK)/Kaynak (SRC) bağlantı kablosu ayarının kontrol
kablolama şemanıza uygun ayarlandığından emin olun. Konum için
bkz. PowerFlex 523 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması sayfa 38
and PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması sayfa 40
ÖNEMLİ
Varsayılan kontrol şeması Kaynak (SRC) şeklindedir. Durdur terminali bağlantı
kablosu tuş takımı veya haberleşme üzerinden başlatmaya izin verecek
şekildedir. Kontrol şeması Azalma (SNK) olarak değiştirilirse, bağlantı kablosu
giriş çıkış Terminalleri 01 ve 11'den çıkartılarak giriş çıkış Terminalleri 01 ve 04'e
takılmalıdır.
7. Uygulama için giriş/çıkışı gerekli şekilde kablolayın.
8. Güç giriş ve çıkış terminallerini kablolayın.
9. Tüm girişlerin doğru terminallere bağlandığını ve sabitlendiğini onaylayın.
10. Motor plakası ve enkoder veya geribesleme cihaz bilgilerini toplayın ve
kaydedin. Motor bağlantılarını doğrulayın.
• Motor sökülmüş mü?
• Uygulama için motorun hangi yöne dönmesi gerekiyor?
11. Sürücüye giriş gerilimini doğrulayın. Sürücünün topraklı bir sistemde
olduğunu doğrulayın. MOV bağlantı kablolarının doğru pozisyonda
olduğundan emin olun. Daha fazla bilgi için AC Besleme Kaynağı
Faktörleri sayfa 17'e bakınız.
12. Güç uygulayın ve sürücüyü ve haberleşme adaptörlerini fabrika varsayılan
ayarlarına getirin. Sürücüyü yeniden ayarlamak için parametrelere bakın
P053 [Varsayılana Ayarla]. Haberleşme adaptörlerini yeniden ayarlamak
için daha fazla bilgi için adaptörün kullanım kılavuzuna bakın.
13. Motor ile ilgili temel program parametreleri yapılandırın.
Bakınız Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma sayfa 61.
14. Sürücünün otomatik ayar işlemini tamamlayın. Daha fazla bilgi için P040
[Autotune] parametresine bakın.
15. Bir sürücüyü değiştiriyorsanız ve USB programı uygulaması kullanarak
elde ettiğiniz parametre ayarlarının yedeği varsa, yeni sürücüye
yedekleme uygulamak için USB programı uygulamasını kullanın. Daha
fazla bilgi için USB Port Kullanımı sayfa 63'e bakınız.
Aksi taktirde, EtherNet/IP üzerinden Add-on Profili kullanıyorsanız
uygulamanız için gerekli parametreleri LCD tuş takımı arayüzü,
Connected Components Workbench, veya RSLogix ya da Logix Designer
kullanarak ayarlayın.
• Uygulama için gereken haberleşme parametrelerini yapılandırın
(ağ numarası, IP adresi, iç ve dış veri bağlantıları, haberleşme oranı, hız
referansı, başlangıç kaynağı, vb). Referans için bu ayarları kaydedin.
• Sürücünün analog ve dijital giriş/çıkışının doğru çalışması için gereken
diğer sürücü parametrelerini yapılandırın. Çalışmayı doğrulayın.
Referans için bu ayarları kaydedin.
56
Devreye Alma
Bölüm 2
16. Sürücüye e motor işleyişini belirtildiği gibi doğrulayın.
• Durdur girişinin var olduğundan ve sürücünün başlamayacağından
emin olun.
ÖNEMLİ
Giriş çıkış Terminali 01 durdur girişi olarak kullanıldıysa, giriş çıkış
Terminalleri 01 ve 11 arasındaki bağlantı kablosu çıkartılmalıdır.
• Sürücünün doğru yerden hız referansı aldığını ve referansın doğru
ölçeklendiğini doğrulayın.
• Sürücünün başlatma ve durdurma komutlarını doğru aldığından emin
olun.
• Giriş akımlarının dengeli olduğunu doğrulayın.
• Motor akımlarının dengeli olduğunu doğrulayın.
17. USB programı uygulamasını kullanarak sürücü ayarlarının bir yedeğini
kaydedin. Daha fazla bilgi için USB Port Kullanımı sayfa 63'e bakınız.
Başlat, Durdur, Yön ve Hız Kontrolü
Fabrika varsayılan parametreleri sürücünün tuş takımından kontrol edilmesine
izin verir. Doğrudan tuş takımından başlatma, durdurma, yön değiştirme ve hız
kontrolü için programlama gerekmez.
ÖNEMLİ
Geri çalışmayı devre dışı bırakmak için, bkz A544 [Geri DevreDışı].
Güç açılırken bir hata belirirse, hata kodunun açıklaması için
bkz Hata Açıklamaları sayfa 145.
Değişken Tork Fan/Pompa Uygulamaları
Değişken tork yükleme SVC modunda üstün verimlilikte motor kullanırken
iyileştirilmiş motor ayarlama performansı için A530 [TakviyeSeç] 2 "35,0, VT"
olarak ayarlanmalıdır.
57
Bölüm 2
Devreye Alma
Görüntü ve Kontrol Tuşları
PowerFlex 523
Menü
FWD (İleri)
Çık
Seç
PowerFlex 525
FWD (İleri)
ENET BAĞLANTISI
EtherNet/IP
Çık
Seç
Parametre Grubu ve Açıklaması
Temel Görünüm
En çok görüntülenen sürücü çalışma koşulları.
Temel Program
En çok kullanılan programlanabilir fonksiyonlar.
Terminal Blokları
Programlanabilir terminal fonksiyonları.
Haberleşme
Programlanabilir haberleşme fonksiyonları.
Logic (sadece PowerFlex 525)
Programlanabilir mantık fonksiyonları.
Gelişmiş Görünüm
Gelişmiş sürücü çalışma koşulları.
Gelişmiş Program
Kalan programlanabilir fonksiyonlar.
Ağ
Sadece bir haberleşe kartı kullanıldığında gösterilen ağ
fonksiyonları.
Modifiye
Diğer gruplardan varsayılan değerleri değiştirilmiş
fonksiyonlar.
Arıza ve Teşhis
Spesifik arıza durumları için kod listesinden oluşur.
AppView ve CustomView
Spesifik uygulamalar için diğer gruplardan organize
edilmiş fonksiyonlar.
Kontrol ve Navigasyon Tuşları
Ekran
ENET (sadece PowerFlex 525)
Ekran
Durumu
Kapalı
Sabit
Çakma
Adaptör ağa bağlı değil.
Adaptör ağa bağlı ve sürücü Ethernet üzerinden kontrol ediliyor.
Adaptör ağa bağlı, ancak sürücü Ethernet üzerinden kontrol
edilmiyor.
Adaptör ağa bağlı değil.
Adaptör ağa bağlı, ancak veri iletmiyor.
Adaptör ağa bağlı ve veri iletiyor.
LINK (sadece PowerFlex 525)
Kapalı
Sabit
Çakma
LED
HATA
LED Durumu
Yanıp Sönen
Kırmızı
Açıklama
Sürücüde hata olduğunu gösterir.
Tuş
İsim
Yukarı Ok
Aşağı Ok
Açıklama
Kullanıcı tarafından seçilebilen görüntü parametre veya
gruplarında gezinir.
Artış değerleri.
Programlama menüsünde bir adım geri.
Parametre değerinde değişikliğin iptali ve Program Modundan
çıkma.
Çık
Çık
Seç
Programlama menüsünde bir adım ileri.
Parametre değeri görüntülerken bir basamak seçer.
Enter
Programlama menüsünde bir adım ileri.
Parametre değerinde değişikliği kaydeder.
Seç
58
Açıklama
Devreye Alma
Tuş
Parametreleri Görüntüleme
ve Düzenleme
Bölüm 2
İsim
Geri
Açıklama
Sürücünün yönünü değiştirmek için kullanılır. Varsayılan aktiftir.
P046, P048 ve P050 [Start Source x] ve A544 [Geri DevreDışı]
parametreleri tarafından kontrol edilir.
Başlat
Sürücüyü başlatmak için kullanılır. Varsayılan aktiftir.
P046, P048 ve P050 [Start Source x] parametreleri tarafından
kontrol edilir.
Durdur
Sürücüyü durdurmak veya bir hatayı silmek için kullanılır.
Bu tuş her zaman aktiftir.
P045 [Stop Modu] parametresi tarafından kontrol edilir.
Potansiyometre Sürücünün hızını kontrol etmek için kullanılır. Varsayılan aktiftir.
P047, P049 ve P051 [Hız Ref x] parametreleri tarafından kontrol
edilir.
Aşağıdaki temel entegre tuş takımı ve görüntü fonksiyonlarının bir örneğidir.
Bu örnek temel navigasyon talimatlarını içerir ve parametrenin nasıl
programlanacağını gösterir.
Adım
Tuş(lar)
1. Enerji verildiğinde, kullanıcı tarafından seçilmiş
son Temel Görüntü Grup parametre numarası
yanıp sönen karakterlerle kısaca gösterilir.
Görüntü daha sonra parametrenin geçerli
değerini gösterir. (Örnek sürücü durdurulmuş
haldeyken b001 [Çıkış Frekansı] değerini
gösterir.)
2. Enerji verildiğinde gösterilen Temel Görüntü
Grup parametrelerini görüntülemek için Esc
tuşuna basın. Parametre numarası yanıp
Çık
sönecektir.
Örnek Görüntü
FWD (İleri)
HERTZ
FWD (İleri)
3. Parametre grup listesine girmek için Esc tuşuna
basın. Parametre grup harfi yanıp sönecektir.
FWD (İleri)
Çık
4. Grup listesinde (b, P, t, C, L, d, A, f ve Gx)
gezinmek için Yukarı Ok ve Aşağı Ok tuşlarını
kullanın.
veya
5. Bir gruba girmek için Enter'a ya da Sel'e basın.
Bu grupta son görüntülenen parametrenin
sağındaki hane yanıp sönecektir.
veya Seç
6. Parametre listesinde gezinmek için Yukarı Ok'a
veya Aşağı Ok'a basın.
veya
7. Parametrenin değerini görüntülemek için Enter
tuşuna basın.
Veya
Parametre listesine dönmek için Esc tuşuna
basın.
8. Program Moduna girmek ve değeri düzenlemek
için Enter veya Sel tuşuna basın. Sağ basamak
yanıp sönecektir ve LCD ekran üzerinde Program
kelimesi yanacaktır.
9. Parametre değerini değiştirmek için Yukarı Ok'a
FWD (İleri)
FWD (İleri)
FWD (İleri)
VOLT
FWD (İleri)
VOLT
veya Seç
FWD (İleri)
PROGRAM
VOLT
veya
FWD (İleri)
PROGRAM
59
Bölüm 2
Devreye Alma
Adım
Tuş(lar)
10. İstenirse, basamaktan basamağa veya bit'ten
Seç
bit'e geçiş için Sel tuşuna basabilirsiniz.
Değiştirebileceğiniz basamak veya bit yanıp
söner.
11. Değişikliği iptal etmek ve Program Modundan
çıkmak için Esc tuşuna basın.
Veya
Çık veya
Değişikliği kaydetmek ve Program Modundan
çıkmak için Enter tuşuna basın.
Sağ basamak yanıp sönecektir ve LCD ekran
üzerinde Program kelimesi söner.
12. Parametre listesine dönmek için Esc tuşuna
basın. Programlama menüsünden çıkmak için
Esc tuşuna basmaya devam edin.
Çık
Esc tuşuna basmak görüntüyü değiştirmezse,
bu durumda b001 [Çıkış Frekansı] görüntülenir.
Grup listesine tekrar girmek için Enter'a ya da
Sel'e basın.
Sürücü Programlama Araçları
Örnek Görüntü
VOLT
FWD (İleri)
PROGRAM
VOLT
FWD (İleri)
vey
VOLT
FWD (İleri)
FWD (İleri)
PowerFlex 520-serisi sürücüsü bazı özellikler daha eski yapılandırma yazılım
araçları tarafından desteklenmez. Bu tür araçlar kullanan müşterilerin daha geniş,
tam özellikli yapılandırma deneyimi için Add-on Profile (AOP) veya Connected
Components Workbench (sürüm 5.0 veya daha üstü) ile birlikte RXLogix 5000
(sürüm 17.0 veya daha üstü) geçmeleri tavsiye edilir.
Açıklama
Connected Components Workbench(1)
Logix Designer
RSLogix 5000
Entegre USB yazılım aracı
Seri Konvertör Modülü(2)
USB Konvertör Modül(2)
Uzak Panel Montajı, LCD Ekran(2)
Uzak Taşınabilir, LCD Ekran(2)
Katalog Numarası/Yayın Sürümü
Sürüm 5.0 Veya daha üstü
–
22-SCM-232
1203-USB
22-HIM-C2S
22-HIM-A3
(1) Ücretsiz olarak indirilebilir http://ab.rockwellautomation.com/programmable-controllers/connected-components-workbenchsoftware.
(2) Yeni dinamik parametre gruplarını desteklemez (AppView, CustomView) ve CopyCat işlevselliği lineer parametre listesi ile sınırlıdır.
Dil Desteği
Dil
Tuş takımı/LCD Ekran
İngilizce
Fransızca
İspanyolca
İtalyanca
Almanca
Japonca
Portekizce
Basitleştirilmiş Çince
Korece
Lehçe(1)
Türkçe(1)
Çekçe(1)
Y
Y
Y
Y
Y
–
Y
–
–
Y
Y
Y
RSLogix 5000/
Logix Designer
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
–
–
–
(1) LCD ekrandaki bir sınırlama nedeniyle bazı Lehçe, Türkçe ve Çekçe karakterler değiştirilecektir.
60
Connected Components
Workbench
Y
Y
Y
Y
Y
–
–
Y
–
–
–
–
Devreye Alma
Temel Program Grup
Parametreleri ile Akıllı
Başlatma
Bölüm 2
PowerFlex 520-serisi sürücü, başlatma basit ve verimli olacak şekilde dizayn
edilmiştir. Temel Program Grubu en çok kullanılan parametreleri içerir. Burada
listelenen parametrelerin detaylı açıklaması ve mevcut parametrelerin tam listesi
için bkz. Programlama ve Parametreler sayfa 65.
= Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
= Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
No.
Parametre
Min/Maks
Görüntü/Seçenekler
P030 [Dil]
1/15
1 = İngilizce
2 = Fransızca
Görüntülenen dili seçer.
3 = İspanyolca
Önemli: Ayar sürücüye güç verildikten sonra geçerli 4 = İtalyanca
olur.
5 = Almanca
6 = Japonca
7 = Portekizce
8 = Çince
9 = Rezerve
10 = Rezerve
11 = Korece
12 = Lehçe
13 = Rezerve
14 = Türkçe
15 = Çekce
P031 [Motor NP Volt]
10 V (200 V Sürücüler için), 1 V
20 V (400 V Sürücüler için),
25 V (600 V Sürücüler için)/
Sürücü Sınıflandırmalı Voltlar
Motor etiket voltajını.
P032 [Motor NP Hertz]
15/500 Hz
1 Hz
Motor etiket frekansı.
PF 525
P033
P034
P035
P036
P037
PF 525
P038
P039
P040
P041
P042
P043
P044
[Motor OL Akım]
0,0/(Sürücü Nominal
Amperleri x 2)
Motor etiket aşırı yük değeri.
[Motor NP FLA]
0,0/(Sürücü Nominal
Amperleri x 2)
Motor etiket FLA'sı.
[Motor NP Kutup]
2/40
Motor kutup sayısı.
[Motor NP RPM]
0/24000 dev/dak
Motorun nominal etiket hızı (dev/dak).
[Motor NP Güç]
0,00/Sürücü Nominal Gücü
Motor etiket gücü. PM regülatöründe kullanılır.
[Voltaj Sınıfı]
2/3
600 V sürücülerin voltaj değerini seçer. Sadece 600 V
sürücülere uygulanabilir.
[Tork Perf.Modu]
0/3
Motor kontrol modunu seçer.
Varsayılan
1
Sürücü Gücü Baz Alınarak
60 Hz
0,1 A
Sürücü Gücü Baz Alınarak
0,1 A
Sürücü Nominal Amperleri
1
4
1 dev/dak
1750 dev/dak
0,01 kW
Sürücü Nominal Gücü
2 = "480V"
3 = "600V"
3
0 = "V/Hz"
1 = "SVC"
2 = "Tasarruf"
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. 3 = "Vektör"(1)
[Otoayar]
0/2
0 = "Hazır/Boşta"
Statik (dönmeyen) veya dinamik (motor dönüyor) 1 = "Statik Ayar"
2 = "Ayar Döndür"
otoayarlama etkinleştirir.
1
[Hızl.Süresi1]
0,00/600,00 s
Sürücünün 0 Hz'ten [Maks.Frekans]'a hızlanma
zamanını seçer.
[Yavaşl.Süresi1]
0,00/600,00 s
Sürücünün [Maks.Frekans]'tan 0 Hz'e yavaşlama
zamanını seçer.
[Min.Frekans]
0,00/500,00 Hz
Sürücünün ürettiği en düşük frekansı seçer.
0,01 s
10,00 s
0,01 s
10,00 s
0,01 Hz
0,00 Hz
0,01 Hz
60,00 Hz
[Maks.Frekans]
0,00/500,00 Hz
Sürücünün ürettiği en yüksek frekansı seçer.
0
61
Bölüm 2
Devreye Alma
PF 525
No.
P045
P046,
P048,
P050
= Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
Parametre
Min/Maks
Görüntü/Seçenekler
[Stop Modu]
0/11
0 = "Rampa, CF"(1)
1
= "Boşla, CF"(1)
Normal durdurma için durdur komutu.
2 = "DC Fren, CF"(1)
Önemli: Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma 3 = "DCFrenOto,CF"(1)
girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile belirlenir.
4 = "Rampa"
Önemli: Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11
5 = "Boşla"
arasında bağlantı kablosu takılır olarak gönderilir. 6 = "DC Fren"
Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş
7 = "DCFrenOto,CF"
olarak kullanılırken bu bağlantı kablosunu çıkartın. 8 = "Ramp+EM B,CF"(1)
9 = "Ramp+EM Fren"
(1) Durdurma girişi aktif hatayı da siler.
10 = "PointStp,CF"(1)
11 = "PointStop"
[Besleme Başlat 1] 1/5
1 = "Tuş Takımı"(1)
2 = "DijGir TrmBlk"(2)
P048 [Besleme2 Başlat] veya P050 [Besleme3
Başlat] tarafından bastırılmadığı sürece sürücüyü 3 = "Seri/DSI"
4 = "Ağ Seçenekleri"
başlatmak için kullanılan varsayılan kontrol
5 = "Ethernet/IP"(3)
şemasını ayarlamak için kullanılır.
Varsayılan
0
P046 = 1
P048 = 2
P050 = 3 (PowerFlex 523)
5 (PowerFlex 525)
(1) Aktifken, Ters çevir tuşu da A544 [Geri DevreDışı]
tarafından devre dışı bırakılmadığı sürece aktiftir.
(2) "DijGirTrmBlk" seçildiyse, dijital girişlerin doğru
yapılandırıldığından emin olun.
P047, [Hız Ref.1]
1/16
P049, P049 [Hız Ref.2] veya P051 [Hız Ref.3]
P051 bastırılmadıkça sürücünün varsayılan hız komutunu
seçer.
P052
P053
1
2
3
4
5
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. 6
7
8
P047 = 1
P049 = 5
P051 = 3 (PowerFlex 523)
15 (PowerFlex 525)
[Ort.kWh Maliyeti] 0,00/655,35
kWsa başına ortalama maliyeti seçer.
[Öndeğere Sıfırla]
0/3
Parametreleri varsayılan fabrika değerlerine sıfırlar.
Bir Reset komutundan sonra, bu parametre sıfıra
döner.
= "Sürücü Potu"
= "Tuş takımı Frek"
= "Seri/DSI"
= "Ağ Seçenekleri"
= "0-10V Giriş"
= "4-20mA Giriş"
= "Ön ayar Frek"
= "Anlg In Mult
(Analog Giriş
Çoklu)"(1)
9 = "MOP"
10 = "Pals Girişi"
11 = "PID1 Çıkışı"
12 = "PID2 Çıkışı"(1)
13 = "Step Logic"(1)
14 = "Enkoder"(1)
15 = "Ethernet/IP"(1)
16 = "Konumlandırma"(1)
0,01
0,00
0 = "Hazır/Boşta"
1 = "ParamSıfırla"
2 = "Fabr Sıfırla"
3 = "Güç Sıfırla"
0
LCD & Kaydırma Açıklaması
Metnin ekranda kayma hızını ayarlamak için A556 [Metin Kaydır] parametresini
kullanın. Metin kaydırmayı kapatmak için 0 "Kapalı" seçin. PowerFlex 520-serisi
sürücüsü tarafından desteklenen dilleri görmek için bkz Dil Desteği sayfa 60.
62
Devreye Alma
USB Port Kullanımı
Bölüm 2
PowerFlex 520 sürücü firmware yükseltme veya parametre yapılandırması
indirme/yükleme için PC'ye bağlanmak amacıyla bir USB porta sahiptir.
Kontrol modülüne güç vermenize gerek yoktur. Sadece PowerFlex 520 sürücüyü
PC'nize USB Tip B kablo ile bağlayın ve MainsFree™ programlamanın keyfini
çıkartın.
ÖNEMLİ
PowerFlex 520-serisi sürücüsünün USB özelliğini kullanmak için, Microsoft .Net
Framework 2.0 ve Windows XP ya da daha üstü gereklidir.
PowerFlex 520-serisi sürücüyü PC'ye Bağlama
Kontrol Modülü
USB port
USB Tip B kablo
PC'ye bağlayın
Kontrol Modülüne bağlayın
Bağlandığında, sürücü PC'de belirir ve iki dosya içerir:
• GUIDE.PDF
Bu dosya ilgili ürün dokümantasyonunu ve indirilecek yazılımları içerir.
•
PF52XUSB.EXE
Bu dosya firmware yükseltme veya parametre yapılandırması
indirme/yükleme için bir uygulamadır.
Bu dosyaları silmek veya sürücüye başka dosya eklemek mümkün değildir.
63
Bölüm 2
Devreye Alma
USB yardımcı programını başlatmak için PF52XUSB.EXE dosyasına çift
tıklayın. Ana menü görüntülenir. Firmware yükseltme veya yapılandırma verisi
indirmek/yüklemek için programın talimatlarını izleyin.
ÖNEMLİ
Herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, PC'nizin açık olduğundan ve AC prize
bağlı olduğundan ya da pilinin tamamen şarj edilmiş olduğundan emin olun.
Bu çalışmanın yetersiz besleme sebebiyle tamamlanmadan önce sona
erdirilmesini önler.
USB Hizmet Uygulamasıyla .pf5 Yapılandırma Dosyalarını İndirme
Kısıtlaması
USB hizmet uygulamasını kullanarak bir .pf5 yapılandırma dosyasını indirmeden
önce, hedef sürücüdeki C169 [MultiDrv Sel] parametresi gelen yapılandırma
dosyasıyla uyuşmalıdır. Uyuşmuyorsa, parametreyi uyuşacak şekilde ayarlayın ve
sürücüye enerji verin.
Bunun anlamı, tekli modda bir sürücüye USB hizmet uygulaması kullanarak
çoklu sürücü yapılandırması ya da çoklu sürücü modunda tekli mod
yapılandırması uygulayamazsınız (C169 [MultiDrv Sel] parametresi "Devre dışı"
olarak ayarlı).
64
Bölüm
3
Bu bölümde, PowerFlex 520-serisi sürücüleri parametrelerinin tam listesi ve
açıklamaları sunulmaktadır. Parametreler, sürücüye yerleşik tuş takımı aracılığıyla,
RSLogix 5000 ya da üst versiyon, Logix Designer sürüm 21.0 ya da üstü,
ya da Connected Components Workbench 5.0 ya da üst versiyon yazılımları
kullanılarak programlanır (görüntülenir/düzenlenir). Connected Components
Workbench yazılımı, parametre yapılandırmalarını sürücüye yüklemek için
çevrimdışı (USB yoluyla) veya ayrıca çevrimiçi (Ethernet yoluyla) olarak
kullanılabilir.
Connected Components Workbench yazılımının (DSI ve seri konvertör modülü
yoluyla), eski bir harici Operatör Arayüzü'nün (HIM) veya eski bir yazılımın
(DriveTools SP™) çevrimiçi kullanımı sırasında sınırlı işlevsellik de mümkündür.
Bu yöntemlerin kullanımı sırasında, parametre listesi yalnızca doğrusal
şekilde görüntülenir ve haberleşme opsiyon kartı programlama erişimi yoktur.
Parametreler Hakkında
Parametre Grupları
Temel Görünüm Grubu
Temel Program Grubu
Terminal Bloğu Grubu
Haberleşme Grubu
Mantık Grubu
Gelişmiş Ekran Grubu
Gelişmiş Program Grubu
Ağ Parametre Grubu
Değiştirilmiş Parametre Grubu
Arıza ve Teşhis Grubu
AppView Parametre Grupları
CustomView Parametre Grubu
İsme Göre Parametreler için Çapraz Referans
Bakınız Sayfa…
66
66
71
76
81
93
99
102
106
128
128
129
136
137
138
65
Bölüm 3
Parametreler Hakkında
Bir sürücüyü belirli bir yöntemle çalıştırmak üzere yapılandırmak için, sürücü
parametreleri uygun şekilde yapılandırılabilir. Üç parametre tipi bulunmaktadır:
• ENUM
ENUM parametreleri, 2 veya daha fazla öğe arasından seçim yapma imkanı
sunar. Her öğe, bir numarayla temsil edilir.
• Sayısal Parametreler
Bu parametreler tek bir sayısal değere sahiptir (0,1 V).
• Bit Parametreleri
Bit parametreleri, özelliklere veya durumlara ilişkin, tek haneli beş ayrı
rakama sahiptir. Eğer rakam 0 ise, özellik kapalıdır veya durum yanlıştır.
Eğer rakam 1 ise, özellik açıktır veya durum doğrudur.
Bazı parametreler, aşağıdaki gibi gösterilir.
= 32 bit parametre. 32 bit işaretli parametreler, RS485 haberleşme ve programlama yazılımı kullanılırken iki
parametre numarasına sahiptir ([Adım Birim x] ve [Adım Birim F x]). İkinci parametre numarası, sadece
Parametre Gruplarında ve Parametre Çapraz Referansında İsim tabloları aracılığıyla referans için gösterilir.
PF 525 = Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
32
Parametre Grupları
Temel Görünüm
Çıkış Frekansı
Kumanda Frks.
Çıkış Akımı
Temel Program
b001
b002
b003
Dil
Motor NP Volt
Terminal Blokları
P030
P031
DijGir TermBlk02
DijGir TermBlk03
2-Uçlu Bağlantı
DijGir TermBlk05
DijGir TermBlk06
Haberleşme
t062
t063
t064
t065
t066
Haber Yazd Modu.
Komut Durum Seç(1)
RS485 Veri Hızı.
RS485 Nokta Adr.
Haber Kayıp Eyl.
Haber Kayıp Süre.
RS485 Format.
C121
C122
C123
C124
C125
C126
C127
Çıkış Voltajı
DC Bara Voltaj
Sürücü Durum
Arıza 1 Kodu
Arıza 2 Kodu
Arıza 3 Kodu
Süreç Ekranı
Motor NP Hertz
Motor OL Akım
Motor NP FLA
Motor NP Kutup
Motor NP RPM
Motor NP Güç
DijGir TermBlk 07(1)
Opto Çık1 Seç(1)
Opto Çık1 Sev(1)
Opto Çık2 Seç(1)
Opto Çık2 Sev(1)
Opto Çık Mantık(1)
Röle Çık1 Seç
Röle Çık1 Sev
EN Addr Seç(1)
EN IP Addr Yapıl 1(1)
EN Alt Ağ Yapıl 1(1)
EN Ağ geçidi Yapıl 1(1)
Alfabetik parametre listesi için bkz. İsme Göre Parametreler için Çapraz
Referans sayfa 138.
b004
b005
b006
b007
b008
b009
b010
P032
P033
P034
P035
P036
P037
t067
t068
t069
t070
t072
t073
t075
t076
t077
C128
C129
C130
C131
C132
C133
C134
C135
C136
C137
C138
KontrolKaynağı
Kontrol Girişi
Dijital Giriş
Çıkış RPM
Çıkış Hızı
Çıkış Gücü
Güç Tasarrufu
Voltaj Sınıfı
Tork Perf.Modu
Otoayar
Hızl.Süresi1
Yavaşl.Süresi1
Min.Frekans
Röle1 Açık Süre
Röle 1 Kapa.Süre
Röle Çık2 Seç(1)
Röle Çık2 Sev(1)
Röle2 Açık Süre(1)
Röle2 Kapa.Süre(1)
EM Frn KapGecik.
EM Frn AçGecik.
Analog Çık Seç(1)
EN Hız Yapıl(1)
EN Bild.Flt Eyl.(1)
EN Boşta Flt Eyl(1)
EN Flt YapılMant.(1)
EN Flt YapılRef.(1)
EN Flt Yapıl DL 1(1)
b012
b013
b014
b015
b016
b017
b018
P038
P039
P040
P041
P042
P043
t079
t080
t081
t082
t084
t085
t086
t087
t088
C139
C140
C141
C143
C144
C145
C146
C147
C148
C149
C150
Toplam Süre
Ortalama Güç
Toplam kWh
Toplam MWh
EnerjiTasaruf
Birik.kWh Tsrf
Toplam tasarruf
Maks.Frekans
Stop Modu
Besleme Başlat 1
Hız Ref.1
Besleme2 Başlat
Hız Ref.2
Analog Çık Yüks(1)
Anlg Çık AyarNok(1)
Anlg Gr 0-10V Dü
Anlg Gr 0-10V Yü
10V çift yön Enbl(1)
Anlg Gr V Kaybı.
Anlg Gr4-20mA Dü
Anlg Gr4-20mA Yü
Anlg Gr mA Kaybı.
EN Data Gir 1(1)
EN Data Gir 2(1)
EN Data Gir 3(1)
EN Data Gir 4(1)
EN Data Çık 1(1)
EN Data Çık 2(1)
EN Data Çık 3(1)
EN Data Çık 4(1)
Opt Veri 1
Opt Veri 2
Opt Veri 2
(1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
66
b019
b020
b021
b022
b023
b024
b025
P044
P045
P046
P047
P048
P049
t089
t090
t091
t092
t093
t094
t095
t096
t097
C153
C154
C155
C156
C157
C158
C159
C160
C161
C162
C163
Toplam CO2 Tsrf
Sürücü Isısı
Kontrol Isısı
Kntrl SW Sürüm
b026
b027
b028
b029
Besleme3 Başlat
Hız Ref.3
Ort.kWh Maliyeti
Öndeğere Sıfırla
P050
P051
P052
P053
Anlg Kayp Gecik.
Analog Gr Filtr.
Uyu-Uyan Seç.
Uyku Sev.
Uyku Süre.
Uyan Sev.
Uyan Süre.
Güv Aç Etkin.(1)
t098
t099
t100
t101
t102
t103
t104
t105
Opt Veri Çıkış 4
Enet Veri Çıkış 1
ÇokluSürüSeç.
Sürücü1 Adr
Sürücü2 Adr
Sürücü3 Adr
Sürücü4 Adr
DSI I/O Yap.
C164
C165
C166
C166
C166
C169
C171
C172
C173
C174
C175
Mantık(1)
AdımMantık 0
AdımMantık 1
Gelişmiş Görünüm
L180
L181
Analog Gr 0-10V
Analog Gr 4-20mA
Gelişmiş Program
d360
d361
Önayar Frek 0
Önayar Frek 1
Önayar Frek 2
Önayar Frek 3
Önayar Frek 4
Önayar Frek 5
Önayar Frek 6
Önayar Frek 7
Önayar Frek 8(1)
Önayar Frek 9(1)
Önayar Frek 10(1)
Önayar Frek 11(1)
Önayar Frek 12(1)
Önayar Frek 13(1)
Önayar Frek 14(1)
Önayar Frek 15(1)
Klavye Frek.
MOP Frek
MOP SıfırlaSeç.
MOP Önyükl.
MOP Süre.
Jog Frekansı
Jog Hızl/Yavaşl
Temizl. Frekans
DC Fren Süre
DC Fren Seviye
Ağ
A410
A411
A412
A413
A414
A415
A416
A417
A418
A419
A420
A421
A422
A423
A424
A425
A426
A427
A428
A429
A430
A431
A432
A433
A434
A435
AdımMantık 2
AdımMantık 3
AdımMantık 4
AdımMantık 5
AdımMantık 6
AdımMantık 7
Geçen Süre-saat.
Geçen süre-dak
Sayıcı Durumu.
Zamanl.Durum.
Sürücü Tip.
Testnokta Veri
DC FrSüre@Başlat
DB Rezistör Seç
DB Eşiği
S Eğri %
PWM Frekansı
Droop Hertz@ FLA(1)
Hızl.Süre 2
Yavaşl.Süre 2
Hızl.Süre 3
Yavaşl.Süre 3
Hızl.Süre 4
Yavaşl.Süre 4
Frekans1 Atla
Frek.Bant1 Atla
Frek.Bant2 Atla
Frek.Bant2 Atla
Frekans 3'ü atla(1)
Frekans Bant 3'ü atla(1)
PID 1 Trim Yük
PID 1 Trim Düş
PID 1 Trim Seç
PID 1 Ref Seç
PID 1 Gr Bsl Seç
PID 1 OransKznç
PID 1 İntg. Süre
PID 1 FarkOranı
PID 1 AyarNokt
PID 1 ÖlüBant
L182
L183
L184
L185
L186
L187
d362
d363
d364
d365
d367
d368
A436
A437
A438
A439
A440
A441
A442
A443
A444
A445
A446
A447
A448
A449
A450
A451
A452
A453
A454
A455
A456
A457
A458
A459
A460
A461
A462
A463
A464
A465
Adım MantıkSüre0
Adım MantıkSüre1
Adım MantıkSüre2
Adım MantıkSüre3
Adım MantıkSüre4
Adım MantıkSüre5
Motor OL Sev.
Kayma Hz Metre
Hız Geribesleme
Enkoder Hız(1)
DC Bara Ripple
Çıkış Güç Faktör
PID 1 Önyükl.
PID 1 HataEvirme
PID 2 Trim Yük(1)
PID 2 Trim Düş(1)
PID 2 Trim Seç(1)
PID 2 Ref Seç(1)
PID 2 Fdback Seç(1)
PID 2 OransKznç(1)
PID 2 İntg. Süre(1)
PID 2 FarkOranı(1)
PID 2 AyarNokt(1)
PID 2 ÖlüBant(1)
PID 2 ÖnYükl(1)
PID 2 HataEvirme(1)
Süreç Ekr Düşük
Süreç Ekr Yüksek
TestNokt Seç
Akım Limiti 1
Akım Limiti 2(1)
Emniyet Pim1 Sev
Emn. Pim 1 Süre
Emniyet Pin2 1Sev(1)
Emn. Pim 2 Süre(1)
Yük Kaybı Sev(1)
Yük Kaybı Süre(1)
ArızaDurdur Süre
Motor OL Seçimi
Motor OL Tut
Sürücü OL Mod
IR Voltaj Düşüş
L190
L191
L192
L193
L194
L195
d369
d375
d376
d378
d380
d381
A466
A467
A468
A469
A470
A471
A472
A473
A474
A475
A476
A477
A478
A479
A481
A482
A483
A484
A485
A486
A487
A488
A489
A490
A491
A492
A493
A494
A495
A496
Adım MantıkSüre6
Adım MantıkSüre7
Adım Birim 0
Adım Birim 1
Adım Birim 2
Adım Birim 3
Tork Akımı
PID1 GrBslemeEkr.
PID1 Ayar Ekr.
PID2 GrBslemeEkr.
PID2 Ayar Ekr.
Pozisyon Durumu
Akı Akım Ref
Motor Rr(1)
Motor Lm(1)
Motor Lx(1)
Hız Düz Seç
Frek 1
Frek 1 BW
Frek 2
Frek 2 BW
Frek 3
Frek 3 BW
Frek 1 Kp
Frek 1 Ki
Frek 2 Kp
Frek 2 Ki
Frek 3 Kp
Frek 3 Ki
TakviyeSeç
Takviye.Başlat
Kopma Voltajı
Kopma Frekansı
Maks.Voltaj
Motor Geri bsl(1)
Enkoder PPR(1)
DarbeGirişÖlçek
Ki HızDöngüsü(1)
Çeş.PWM DevDışı
Oto YeniBaşlDene
Oto YenBaşlGecik
L196
L197
L200
L202
L204
L206
d382
d383
d384
d385
d386
d387
A497
A498
A499
A500
A509
A510
A511
A512
A513
A514
A515
A521
A522
A523
A524
A525
A526
A530
A531
A532
A533
A534
A535
A536
A537
A538
A539
A540
A541
A542
Bölüm 3
Adım Birim 4
Adım Birim 5
Adım Birim 6
Adım Birim 7
L208
L210
L212
L214
Mesafe Birim H(1)
Mesafe Birim L(1)
Fiber Durum.
AdımMantık Durum(1)
d388
d389
d390
d391
Açılışta Başlat
Geri DevreDışı
Hız yakala Etkin
Hızyakala.Akım
Dengeleme
Güç Kaybı Modu
Yarı Bara Etkin
Bara Regül Etkin
Arıza Temizleme
Program Kilidi
Program KilitMod
Sürücü Ortam Seç
Metre Sıfırla
Metin Kaydır
Çık.FazKaybıEtkn
Konumlama Modu(1)
Sayı/Birim(1)
İleriKntrlSözcük(1)
AnaKayıt(1)
Ana Frek Bul(1)
Ana Dizin Bul(1)
enkdr poz tol(1)
KonumDüzenFiltr(1)
KonumDüzenKazanç(1)
Maksimum
ArtanTravers
AzalanTravers
P-Atlama
Senkr.Süre
Hız Oranı
A543
A544
A545
A546
A547
A548
A549
A550
A551
A552
A553
A554
A555
A556
A557
A558
A559
A560
A561
A562
A563
A564
A565
A566
A567
A568
A569
A570
A571
A572
Bu grup, kurulu ağ opsiyon kartına ilişkin parametreleri içerir.
Kullanılabilir parametreler hakkında daha fazla bilgi için, lütfen ağ opsiyon kartına ilişkin kullanıcı kılavuzuna bakınız.
Modifiye
Bu grup, değerleri fabrika ayarlarından farklı olacak şekilde değiştirilen parametreleri içerir.
Bir parametrenin varsayılan değeri değiştirildiğinde otomatik olarak bu gruba eklenir. Bir parametre varsayılan fabrika ayarına geri
döndürüldüğünde otomatik olarak bu gruptan çıkarılır.
67
Bölüm 3
Arıza ve Teşhis
Arıza 4 Kodu
Arıza 5 Kodu
Arıza 6 Kodu
Arıza 7 Kodu
Arıza 8 Kodu
Arıza 9 Kodu
Arıza10 Kodu
Arıza 1 Süre-sa
Arıza 2 Süre-sa
Arıza 3 Süre-sa
Arıza 4 Süre-sa
Arıza 5 Süre-sa
Arıza 6 Süre-sa(1)
Arıza 1 Süre-dak
Arıza 2 Süre-dak
Arıza 3 Süre-dak
Arıza 4 Süre-dak
F604
F605
F606
F607
F608
F609
F610
F611
F612
F613
F614
F615
F616
F617
F618
F619
F620
F621
F622
F623
F624
Arıza 5 Süre-dak
Arıza 6 Süre-dak(1)
Arıza 1 Frek
Arıza 2 Frek
Arıza 3 Frek
Arıza 4 Frek
Arıza 5 Frek
Arıza 6 Frek(1)
Arıza 7 Frek(1)
Arıza 8 Frek(1)
Arıza 9 Frek(1)
Arıza 10 Frek(1)
Arıza 1 Akım
Arıza 2 Akım
Arıza 3 Akım
Arıza 4 Akım
Arıza 5 Akım
Arıza 6 Akım(1)
Arıza 7 Akım(1)
Arıza 8 Akım(1)
Arıza 9 Akım(1)
F625
F626
F627
F628
F629
F630
F631
F632
F633
F634
F635
F636
F637
F638
F639
F640
F641
F642
F643
F644
F645
F646
F647
F648
F649
Arıza 10 Akım(1)
Arıza 1 BaraVolt
Arıza 2 BaraVolt
Arıza 3 BaraVolt
Arıza 4 BaraVolt
Arıza 5 BaraVolt
Arıza 6 BaraVolt(1)
Durum @ Arıza 1
Durum @ Arıza 2
Durum @ Arıza 3
Durum @ Arıza 4
Durum @ Arıza 5
Durum @ Arıza 6(1)
Durum @ Arıza 7(1)
Durum @ Arıza 8(1)
Durum @ Arıza 9(1)
Durum @ Arıza 10(1)
BildrmDurum-DSI
BldrmDurum-Opt
BldrmDrm-Emb Enet(1)
EN Addr Ekr(1)
F650
F651
F652
F653
F654
F655
F656
F657
F658
F659
F660
F661
F662
F663
F664
F665
F666
F667
F668
F669
F670
F681
F682
F683
F684
EN AktifHız(1)
DSI I/O Akt
HW Addr 1(1)
HW Addr 2(1)
HW Addr 3(1)
HW Addr 4(1)
HW Addr 5(1)
HW Addr 6(1)
EN IP Addr Akt 1(1)
EN IP Addr Akt 2(1)
EN IP Addr Akt 3(1)
EN IP Addr Akt 4(1)
EN Alt Ağ Akt 1(1)
EN Alt Ağ Akt 2(1)
EN Alt Ağ Akt 3(1)
EN Alt Ağ Akt 4(1)
EN Ağ Geçidi Akt 1(1)
Sür 0 MantKomut
Sür 0 Referans
Sür 0 MantDurum
Sür 0 Geribldrm
Sür 1 MantKomut
F685
F686
F687
F688
F689
F690
F691
F692
F693
F694
F695
F696
F697
F698
F699
F700
F701
F702
F703
F704
F705
F706
F707
F708
F709
Sür 1 Referans
Sür 1 MantDurum
Sür 1 Geribeslme
Sür 2 MantKomut
Sür 2 Referans
Sür 2 MantDurum
Sür 2 Geribeslme
Sür 3 MantKomut
Sür 3 Referans
Sür 3 MantDurum
Sür 3 Geribeslme
Sür 4 MantKomut
Sür 4 Referans
Sür 4 MantDurum
Sür 4 Geribeslme
EN Rx Taşmalar(1)
EN Rx Paketleri (1)
EN Rx Hataları(1)
EN Tx Paketleri (1)
EN Tx Hataları(1)
EN Eksik GÇ Pkt(1)
DSI Hataları
F710
F711
F712
F713
F714
F715
F716
F717
F718
F719
F720
F721
F722
F723
F724
F725
F726
F727
F728
F729
F730
F731
PowerFlex 520-serisi sürücüler, hızlı ve kolay erişim için belirli parametreleri
farklı uygulama türlerine bağlı olarak bir araya getiren, çeşitli AppView™
parametre grupları içerir. Daha fazla bilgi için AppView Parametre
Grupları sayfa 136'e bakınız.
Konveyör
Dil
Çıkış Frekansı
Kumanda Frks.
Mikser
P030
b001
b002
Dil
Çıkış Frekansı
Kompresör
P030
b001
Dil
Çıkış Frekansı
Kumanda Frks.
Motor NP Volt
P030
b001
b002
P031
68
Motor NP Volt
Motor NP Hertz
Motor OL Akım
Motor NP FLA
Motor NP Kutup
Otoayar
Hızl.Süresi1
Kumanda Frks.
Çıkış Akımı
Motor NP Volt
Motor NP Hertz
Motor OL Akım
Motor NP FLA
Motor NP Hertz
Motor OL Akım
Motor NP FLA
Motor NP Kutup
Otoayar
Hızl.Süresi1
Yavaşl.Süresi1
Min.Frekans
P031
P032
P033
P034
P035
P040
P041
b002
b003
P031
P032
P033
P034
P032
P033
P034
P035
P040
P041
P042
P043
Yavaşl.Süresi1
Min.Frekans
Maks.Frekans
Stop Modu
Besleme Başlat 1
Hız Ref.1
DijGir TermBlk02
Motor NP Kutup
Otoayar
Hızl.Süresi1
Yavaşl.Süresi1
Min.Frekans
Maks.Frekans
Maks.Frekans
Stop Modu
Besleme Başlat 1
Hız Ref.1
Röle Çık1 Seç
Analog Çık Seç.
Analog Çık Yüks.
Anlg Çık AyarNok.
P042
P043
P044
P045
P046
P047
t062
P035
P040
P041
P042
P043
P044
P044
P045
P046
P047
t076
t088
t089
t090
DijGir TermBlk03
Opto Çık1 Seç
Röle Çık1 Seç
Anlg Gr 0-10V Dü
Anlg Gr 0-10V Yü
Anlg Gr4-20mA Dü
Anlg Gr4-20mA Yü
Stop Modu
Besleme Başlat 1
Hız Ref.1
Röle Çık1 Seç
Anlg Gr 0-10V Dü
Anlg Gr 0-10V Yü
Anlg Gr 0-10V Dü
Anlg Gr 0-10V Yü
Anlg Gr4-20mA Dü
Anlg Gr4-20mA Yü
Anlg Gr mA Kaybı.
Önayar Frek 0
Oto YeniBaşlDene
Oto YenBaşlGecik
t063
t069
t076
t091
t092
t095
t096
P045
P046
P047
t076
t091
t092
t091
t092
t095
t096
t097
A410
A541
A542
Anlg Gr mA Kaybı.
Kayma Hz Metre
Önayar Frek 0
Jog Frekansı
Jog Hızl/Yavaşl
S Eğri %
Geri DevreDışı
Anlg Gr4-20mA Dü
Anlg Gr4-20mA Yü
Anlg Gr mA Kaybı.
Önayar Frek 0
ArızaDurdur Süre
t097
d375
A410
A431
A432
A439
A544
t095
t096
t097
A410
A492
Geri DevreDışı
Güç Kaybı Modu
Yarı Bara Etkin
A543
A544
A548
A549
Santrifüj Pompa
Dil
Çıkış Frekansı
Kumanda Frks.
Motor NP Volt
Motor NP Hertz
Vantilatör/Fan
P030
b001
b002
P031
P032
Dil
Çıkış Frekansı
Kumanda Frks.
Motor NP Volt
Motor NP Hertz
Ekstruder
P030
b001
b002
P031
P032
Dil
Çıkış Frekansı
Kumanda Frks.
Çıkış Akımı
Motor NP Volt
Konumlandırma(1)
P030
b001
b002
b003
P031
Dil
Çıkış Frekansı
Kumanda Frks.
Motor NP Volt
Motor NP Hertz
Motor OL Akım
Motor NP FLA
Motor NP Kutup
Otoayar
Hızl.Süresi1
Yavaşl.Süresi1
Min.Frekans
Maks.Frekans
Dokuma/Fiber
P030
b001
b002
P031
P032
P033
P034
P035
P040
P041
P042
P043
P044
Dil
Çıkış Frekansı
Kumanda Frks.
Motor NP Volt
Motor NP Hertz
Motor OL Akım
P030
b001
b002
P031
P032
P033
Motor OL Akım
Motor NP FLA
Motor NP Kutup
Otoayar
Hızl.Süresi1
Yavaşl.Süresi1
Min.Frekans
Maks.Frekans
Stop Modu
Motor OL Akım
Motor NP FLA
Motor NP Kutup
Otoayar
Hızl.Süresi1
Yavaşl.Süresi1
Min.Frekans
Maks.Frekans
Stop Modu
Motor NP Hertz
Motor OL Akım
Motor NP FLA
Motor NP Kutup
Otoayar
Hızl.Süresi1
Yavaşl.Süresi1
Min.Frekans
Maks.Frekans
Stop Modu
Besleme Başlat 1
Hız Ref.1
DijGir TermBlk02
DijGir TermBlk03
DijGir TermBlk05
DijGir TermBlk06
Opto Çık1 Seç
Opto Çık2 Seç
Röle Çık1 Seç
EM Frn KapGecik.
EM Frn AçGecik.
AdımMantık 0
AdımMantık 1
AdımMantık 2
AdımMantık 3
AdımMantık 4
Motor NP FLA
Motor NP Kutup
Otoayar
Hızl.Süresi1
Yavaşl.Süresi1
Min.Frekans
Maks.Frekans
Stop Modu
Besleme Başlat 1
Hız Ref.1
P033
P034
P035
P040
P041
P042
P043
P044
P045
P033
P034
P035
P040
P041
P042
P043
P044
P045
P032
P033
P034
P035
P040
P041
P042
P043
P044
P045
P046
P047
t062
t063
t065
t066
t069
t072
t076
t086
t087
L180
L181
L182
L183
L184
P034
P035
P040
P041
P042
P043
P044
P045
P046
P047
Besleme Başlat 1
Hız Ref.1
Röle Çık1 Seç
Analog Çık Seç.
Analog Çık Yüks.
Anlg Çık AyarNok.
Anlg Gr 0-10V Dü
Anlg Gr 0-10V Yü
Anlg Gr4-20mA Dü
Besleme Başlat 1
Hız Ref.1
Röle Çık1 Seç
Analog Çık Seç.
Analog Çık Yüks.
Anlg Çık AyarNok.
Anlg Gr 0-10V Dü
Anlg Gr 0-10V Yü
Anlg Gr4-20mA Dü
Stop Modu
Besleme Başlat 1
Hız Ref.1
Röle Çık1 Seç
Analog Çık Seç.
Analog Çık Yüks.
Anlg Çık AyarNok.
Anlg Gr 0-10V Dü
Anlg Gr 0-10V Yü
AdımMantık 5
AdımMantık 6
AdımMantık 7
Adım MantıkSüre0
Adım MantıkSüre1
Adım MantıkSüre2
Adım MantıkSüre3
Adım MantıkSüre4
Adım MantıkSüre5
Adım MantıkSüre6
Adım MantıkSüre7
Adım Birim 0
Adım Birim 1
Adım Birim 2
Adım Birim 3
Adım Birim 4
Adım Birim 5
DijGir TermBlk02
DijGir TermBlk03
Opto Çık1 Seç
Opto Çık2 Seç
Röle Çık1 Seç
Anlg Gr 0-10V Dü
Anlg Gr 0-10V Yü
Anlg Gr4-20mA Dü
Anlg Gr4-20mA Yü
Anlg Gr mA Kaybı.
P046
P047
t076
t088
t089
t090
t091
t092
t095
P046
P047
t076
t088
t089
t090
t091
t092
t095
P045
P046
P047
t076
t088
t089
t090
t091
t092
L185
L186
L187
L190
L191
L192
L193
L194
L195
L196
L197
L200
L202
L204
L206
L208
L210
t062
t063
t069
t072
t076
t091
t092
t095
t096
t097
Anlg Gr4-20mA Yü
Anlg Gr mA Kaybı.
Önayar Frek 0
PID 1 Trim Yük
PID 1 Trim Düş
PID 1 Ref Seç
PID 1 Gr Bsl Seç
PID 1 OransKznç
PID 1 İntg. Süre
Anlg Gr4-20mA Yü
Anlg Gr mA Kaybı.
Önayar Frek 0
PID 1 Trim Yük
PID 1 Trim Düş
PID 1 Ref Seç
PID 1 Gr Bsl Seç
PID 1 OransKznç
PID 1 İntg. Süre
Anlg Gr4-20mA Dü
Anlg Gr4-20mA Yü
Anlg Gr mA Kaybı.
Kayma Hz Metre
Hız Geribesleme
Enkoder Hız
Önayar Frek 0
ArızaDurdur Süre
Motor Geri bsl.
Adım Birim 6
Adım Birim 7
Kayma Hz Metre
Hız Geribesleme
Enkoder Hız
Mesafe Birim H
Mesafe Birim L
Önayar Frek 0
Önayar Frek 1
Önayar Frek 2
Önayar Frek 3
Önayar Frek 4
Önayar Frek 5
Önayar Frek 6
Önayar Frek 7
Önayar Frek 8
Jog Frekansı
Kayma Hz Metre
Fiber Durum.
Önayar Frek 0
Jog Frekansı
Jog Hızl/Yavaşl
S Eğri %
Geri DevreDışı
Güç Kaybı Modu
Yarı Bara Etkin
Bara Regül Etkin
t096
t097
A410
A456
A457
A459
A460
A461
A462
t096
t097
A410
A456
A457
A459
A460
A461
A462
t095
t096
t097
d375
d376
d378
A410
A492
A535
L212
L214
d375
d376
d378
d388
d389
A410
A411
A412
A413
A414
A415
A416
A417
A418
A431
d375
d390
A410
A431
A432
A439
A544
A548
A549
A550
Bölüm 3
PID 1 FarkOranı
PID 1 AyarNokt
PID 1 ÖlüBant
PID 1 Önyükl.
Oto YeniBaşlDene
Oto YenBaşlGecik
Geri DevreDışı
A463
A464
A465
A466
A541
A542
A543
A544
PID 1 FarkOranı
PID 1 AyarNokt
PID 1 ÖlüBant
PID 1 Önyükl.
Oto YeniBaşlDene
Oto YenBaşlGecik
Geri DevreDışı
Hız yakala Etkin
Enkoder PPR
DarbeGirişÖlçek
Ki HızDöngüsü
Kp HızDöngüsü
Güç Kaybı Modu
Yarı Bara Etkin
A463
A464
A465
A466
A541
A542
A543
A544
A545
A536
A537
A538
A539
A548
A549
Jog Hızl/Yavaşl
DB Eşiği
S Eğri %
Motor Geri bsl.
Enkoder PPR
DarbeGirişÖlçek
Ki HızDöngüsü
Kp HızDöngüsü
Bara Regül Etkin
Konumlama Modu
Sayı/Birim
İleriKntrlSözcük
Ana Frek Bul
Ana Dizin Bul
enkdr poz tol
KonumDüzenFiltr
KonumDüzenKazanç
Maksimum
ArtanTravers
AzalanTravers
P-Atlama
Senkr.Süre
Hız Oranı
A432
A438
A439
A535
A536
A537
A538
A539
A550
A558
A559
A560
A562
A563
A564
A565
A566
A567
A568
A569
A570
A571
A572
(1) Bu AppView parametre grubu sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
69
Bölüm 3
CustomView Parametre Grubu
PowerFlex 520 sürücüler, uygulamanıza yönelik olarak sık kullandığınız
parametreleri saklayabilmeniz için için CustomView™ parametre grubu içerir.
Daha fazla bilgi için CustomView Parametre Grubu sayfa 137'e bakınız.
Custom (Özel) Grup
Bu grup, maksimum 100 parametre saklayabilir.
70
Bölüm 3
Temel Görünüm Grubu
b001 [Çıkış Frekansı]
İlgili Parametre(ler): b002, b010, P043, P044, P048, P050, P052
T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış frekansı. Kayma frekansı dahil değildir.
Değerler Varsayılan:
Salt Okunur
Min/Maks:
0,00/[Maks.Frekans]
Görüntü:
0,01 Hz
b002 [Kumanda Frks.]
İlgili Parametre(ler): b001, b013, P043, P044, P048, P050, P052
Sürücü çalışmıyor olsa dahi aktif frekans komutunun değeri.
Frekans komutu bir dizi kaynaktan gelebilir. Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız.
ÖNEMLİ
Salt Okunur
Min/Maks:
0,00/[Maks.Frekans]
Görüntü:
0,01 Hz
b003 [Çıkış Akımı]
T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış akımı.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,00/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 2)
Görüntü:
0,01 A
b004 [Çıkış Voltajı]
İlgili Parametre(ler): P031, A530, A534
T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış voltajı
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/Sürücü Nominal Voltu
Görüntü:
0,1 V
b005 [DC Bara Voltaj]
Sürücünün filtrelenmiş DC bara voltaj seviyesi.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/1200 VDC
Görüntü:
1 VDC
b006 [Sürücü Durum]
İlgili Parametre(ler): A544
Sürücünün mevcut çalışma durumu.
Çalışma
İleri
Hızlanma
Yavaşlama
SafetyActive(1)
(1)
1 = Doğru/Aktif, 0 = Yanlış/Pasif
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Hane 5
Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
Salt Okunur
Min/Maks:
00000/11111
Görüntü:
00000
71
Bölüm 3
Temel Görünüm Grubu (devamı)
b007 [Arıza 1 Kodu]
İlgili Parametre(ler): F604-F610
Sürücü hatasını belirten bir kod. Kodlar, oluştukları sıraya göre bu parametrelerde görünür (b007 [Arıza 1 Kodu] = en son hata). Tekrarlayan hatalar, yalnızca bir kez kaydedilir.
Daha fazla bilgi için Arıza ve Teşhis Grubu'e bakınız.
Salt Okunur
Min/Maks:
F0/F127
Görüntü:
F0
b010 [Süreç Ekranı]
32
İlgili Parametre(ler): b001, A481, A482
32 bit parametre.
[Süreç Ekr Yüksek] ve [Süreç Ekr Düşük] ile ölçülen çıkış frekansı.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/9999
Görüntü:
1
b012 [KontrolKaynağı]
İlgili Parametre(ler): P046, P047, P048, P049, P050, P051,
t062, t063, t065-t068, L180-L187, A410-A425
Başlat Komutu ile Frekans Komutu'nun aktif kaynağı. Genellikle P046, P048, P050 [Başlangıç Kaynağı x] ve P047, P049, P051 [Hız Ref.x] ayarlarıyla tanımlanır.
Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız.
Başlat Komutu Kaynağı
Hane 1
1 = Tuş Takımı
2 = DijGirTrmBlk (Parametreler t062, t063, t065 – t068)
3 = Seri/DSI
4 = Ağ Seçenekleri
5 = EtherNet/IP(1)
Frekans Komut Kaynağı
Hane 2 & 3
00 = Diğer
01 = Sürücü Potu
02 = Tuş Takımı
03 = Seri/DSI
04 = Ağ Seçenekleri
05 = 0 - 10 V Giriş
06 = 4 - 20 mA Giriş
07 = Ön Ayarlı Frekans (Parametreler A410-A425)
08 = Anlg In Mult (Analog Giriş Çoklu)(1)
09 = MOP
10 = Pals Girişi
11 = PID1 Çıkışı(1)
12 = PID2 Çıkışı
13 = Adım Mantık
(Parametreler L180-L187)(1)
14 = Enkoder(1) (1)
15 = EtherNet/IP (1)
16 = Konumlandırma
Frekans Komut Kaynağı
Hane 4
0 = Diğer (Hane 2 & 3 kullanılır. Hane 4 gösterilmez.)
1 = Jog
2 = Tasfiye
Kullanılmaz
(1)
Açıklama
Başlangıç kaynağı Ağ Seçenek gelir ve Frekans kaynağı Purge'dür (Tasfiye).
Başlangıç kaynağı Seri/DSI'dan; Frekans kaynağı ise PID1 Çıkışı'ndan gelir.
Hem Başlangıç kaynağı, hem de Frekans kaynağı EtherNet/IP'den gelir.
Başlangıç Kaynağı DijGirTrmBlk'den, Frekans kaynağı ise 0 - 10 V Giriş'ten gelir.
Başlangıç kaynağı Tuş Takımından, frekans kaynağı ise Sürücü Potundan gelir.
72
Örnek
Görüntüde
okunan…
2004
113
155
052
011
Salt Okunur
Min/Maks:
0000/2165
Görüntü:
0000
Bölüm 3
b013 [Kontrol Girişi]
İlgili Parametre(ler): b002, P044, P045
Dijital terminal blokları 1…3 ile DB transistorünün durumu.
Gerçek kontrol komutları, kontrol terminal bloğu dışında başka bir kaynaktan gelebilir.
ÖNEMLİ
DigIn TBlk 1
DigIn TBlk 2
DigIn TBlk 3
DB Trans On(1)
Kullanılmaz
(1)
1 = Kapalı Durum, 0 = Açık Durum
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
DB Transistörünün "on" (açık) işareti, 0,5 s gecikmeli olmalıdır. DB transistorü her
açıldığında yanacak ve en az 0,5 s açık kalacaktır.
Salt Okunur
Min/Maks:
0000/1111
Görüntü:
0000
b014 [Dijital Giriş]
İlgili Parametre(ler): t065-t068
Programlanabilir dijital girişlerin durumu.
DigIn TBlk 5
DigIn TBlk 6
DigIn TBlk 7(1)
DigIn TBlk 8(1)
Kullanılmaz
(1)
1 = Kapalı Durum, 0 = Açık Durum
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Salt Okunur
Min/Maks:
0000/1111
Görüntü:
0000
b015 [Çıkış RPM]
İlgili Parametre(ler): P035
Rpm (dev/dak) cinsinde akım çıkış frekansı. Ölçümü P035 [Motor NP Kutup]'a dayanır.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/24000 dev/dak
Görüntü:
1 dev/dak
b016 [Çıkış Hızı]
Yüzdelik olarak akım çıkış frekansı. Ölçüm 0,00 Hz'de %0, P044 [Maks.Frekans]'da %100'dür.
Salt Okunur
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
b017 [Çıkış Gücü]
İlgili Parametre(ler): b018
T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış gücü.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,00/(Sürücü Nominal Gücü x 2)
Görüntü:
0,01 kW
73
Bölüm 3
b018 [Güç Tasarrufu]
Bu sürücünün kullanımının "across the line" yolvericiye kıyasla getirdiği anlık güç kazançları.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,00/655,35 kW
Görüntü:
0,01 kW
b019 [Toplam Süre]
Sürücünün çalıştığı toplam zaman. Bu zaman, 10 saatlik aralıklarla görüntülenir.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/65535 x 10 sa
Görüntü:
1 = 10 sa
b020 [Ortalama Güç]
Sayaçların son sıfırlanışından itibaren motor tarafından kullanılan ortalama güç.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,00/(Sürücü Nominal Gücü x 2)
Görüntü:
0,01 kW
b021 [Toplam kWh]
Sürücünün biriken çıkış enerjisi. Bu parametrenin maksimum değerine ulaşıldığında, sıfırlanır ve b022 [Toplam MWh] artırılır.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/100,0 kWsa
Görüntü:
0,1 kWsa
b022 [Toplam MWh]
Sürücünün biriken çıkış enerjisi.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/6553,5 MWsa
Görüntü:
0,1 MWsa
b023 [EnerjiTasarufu]
Sayaçların son sıfırlanışından itibaren "across the line" yolvericiye kıyasla bu sürücünün kullanımının getirdiği toplam enerji kazancı.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/6553,5 kWsa
Görüntü:
0,1 kWsa
b024 [Birik.kWh Tsrf]
"Across the line" yolvericinin direkt kullanıma kıyasla bu sürücünün toplam yaklaşık birikmiş enerji kazancı.
74
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/6553,5 kWsa
Görüntü:
0,1 = 10 kWsa
Bölüm 3
b025 [Toplam tasarruf]
İlgili Parametre(ler): b024, P052, A555
"Across the line" yolvericinin direkt kullanıma kıyasla bu sürücünün toplam yaklaşık birikmiş kazanç.
[Toplam tasarruf] = [Ort.kWh Maliyeti] x [Birik.kWh Tsrf]
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/6553,5
Görüntü:
0,1
b026 [Toplam CO2 Tsrf]
"Across the line" yolvericinin direkt kullanıma kıyasla bu sürücünün toplam yaklaşık birikmiş CO2 kazancı.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/6553,5 kg
Görüntü:
0,1 kg
b027 [Sürücü Isısı]
Sürücüdeki soğutucunun (modül içinde) mevcut çalışma sıcaklığı.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/120C
Görüntü:
1C
b028 [Kontrol Isısı]
Sürücü kontrolünün mevcut çalışma sıcaklığı.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/120C
Görüntü:
1C
b029 [Kntrl SW Sürüm]
Mevcut sürücü yazılımı versiyonu.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,000/65,535
Görüntü:
0,001
75
Bölüm 3
Temel Program Grubu
P030 [Dil]
Dil Desteği
Görüntülenen dili seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Tuş takımı/
LCD Ekran
RSLogix 5000/
Logix Designer
Connected
Components
Workbench
Opsiyonlar 1 English (İngilizce – Varsayılan)
Y
Y
Y
2 Français (Fransızca)
Y
Y
Y
3 Español (İspanyolca)
Y
Y
Y
4 Italiano (İtalyanca)
Y
Y
Y
5 Deutsch (Almanca)
Y
Y
Y
6 Japanese (Japonca)
–
Y
–
7 Português (Portekizce)
Y
Y
–
–
Y
Y
–
Y
–
Y
–
–
14 Türkçe(1)
Y
–
–
15 Çekçe(1)
Y
–
–
8 Chinese (Çince)
Basitleştirilmiş Çince
9 Rezerve
10 Rezerve
11 Korece
12
Lehçe(1)
13 Rezerve
(1) LCD ekrandaki bir sınırlama nedeniyle bazı Lehçe, Türkçe ve Çekçe karakterler değiştirilecektir.
P031 [Motor NP Volt]
İlgili Parametre(ler): b004, A530, A531, A532, A533
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Motor etiket voltajını.
Sürücü Nominal Voltu
Min/Maks:
10 V (230 V Sürücüler için), 20 V (460 V Sürücüler için), 25 V (600 V Sürücüler için)/Sürücü Sınıflandırmalı Voltlar
Görüntü:
1V
P032 [Motor NP Hertz]
İlgili Parametre(ler): A493, A530, A531, A532, A533
Motor etiket frekansı.
60 Hz
Min/Maks:
15/500 Hz
Görüntü:
1 Hz
P033 [Motor OL Akım]
İlgili Parametre(ler): t069, t072, t076, t081, A484, A485, A493
Motor etiket aşırı yük değeri. Motorun aşırı yük koşullarını belirlemek için kullanılır ve 0,1 A'dan %200'lük nominal sürücü akımına ayarlanabilir.
ÖNEMLİ
76
Bu parametre değeri 60 s. boyunca %150 oranında aşıldığı takdirde, sürücü F007 "Motor Yük Aşımı" na dair bir hata verecektir.
Sürücü Nominal Amperleri
Min/Maks:
0,0/(Sürücü Nominal Amperleri x 2)
Görüntü:
0,1 A
Bölüm 3
Temel Program Grubu (devamı)
P034 [Motor NP FLA]
Motor etiket FLA'sı. Oto-ayar rutinini ve motor kontrolünü desteklemekte kullanılır.
Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak
Min/Maks:
Görüntü:
0,1 A
P035 [Motor NP Kutup]
Motor kutup sayısı.
4
Min/Maks:
2/40
Görüntü:
1
P036 [Motor NP RPM]
Motorun etiket hızı (rpm). Motorun nominal kayma frekansını hesaplamakta kullanılır. Kayma frekansını düşürmek için, bu parametreyi motorun senkronize hızına yakın olacak şekilde
ayarlayın.
1750 dev/dak
Min/Maks:
0/24000 dev/dak
Görüntü:
1 dev/dak
P037 [Motor NP Güç]
PF 525
Sadece PowerFlex 525.
Motor etiket gücü. PM regülatöründe kullanılır.
Sürücü Nominal Gücü
Min/Maks:
0,00/Sürücü Nominal Gücü
Görüntü:
0,01 kW
P038 [Voltaj Sınıfı]
600 V sürücülerin voltaj değerini seçer. Sadece 600 V sürücülere uygulanabilir.
Opsiyon- 2 "480V"
lar
3 "600V" (Varsayılan)
P039 [Tork Perf.Modu]
İlgili Parametre(ler): P040, A530, A531, A532, A533
Motor kontrol modunu seçer.
Opsiyon- 0 "V/Hz"
lar
1 "SVC" (Varsayılan)
2 "Tasarruf"
3 "Vektör"(1)
77
Bölüm 3
P040 [Otoayar]
İlgili Parametre(ler): P034, P039, A496, A497
Statik (dönmeyen) ya da dinamik (motor dönüşü) otoayarının otomatik olarak motor parametrelerine ayarlanmasına olanak tanır. Rutini başlatmak için Başlat'a basılmalıdır.
Rutin tamamlandıktan sonra parametre sıfır değerine sıfırlanır. Bir hata (bir motorun bağlı olmaması gibi), Oto-Ayar Hatası ile sonuçlanır.
Temel Program grubundaki tüm motor parametreleri, rutin çalıştırılmadan önce ayarlanmalıdır. Eğer 30 s. içinde bir "başlat" komutu verilmezse
(ya da bir dur komutu verilirse), parametre otomatik olarak sıfıra döner ve bir Oto-ayar Hatası oluşur.
ÖNEMLİ
DİKKAT: Motorun istenmeyen bir yönde dönmesi bu prosedür sırasında meydana gelebilir. Yaralanma ve/veya ekipmanın hasar görmesinden korunmak için,
işleme başlamadan önce motorun yükten ayrılmış olması önerilir.
Opsiyon- 0 "Hazır/Boşta" (Varsayılan)
lar
1 "Statik Ayar"
2 "Dönüş Ayarı"
Statik Oto-ayar bir sonraki "başlat" komutunda çalışır.
Statik + Dinamik Oto-ayar, bir sonraki "başlat" komutunda çalışır. En iyi performans için Döner Ayarı kullanın.
P041 [Hızl.Süresi1]
İlgili Parametre(ler): P044, A439
Sürücünün 0 Hz'den P044 [Maks.Frekans]'a hızlanma süresini seçer.
Hızlanma Oranı = [Maks.Frekans]/[Hızl.Süre x]
[Maks.Frekans]
lan
aşla
ma
Yav
0
0
ma
Hız
Hız
[Hızl. Süre x]
Süre
[Yavaşl. Süre x]
10,00 s
Min/Maks:
0,00/600,00 s
Görüntü:
0,01 s
P042 [Yavaşl.Süresi1]
Sürücünün P044 [Maks.Frekans]'tan 0'a yavaşlama süresini seçer.
Yavaşlama Oranı = [Maks.Frekans]/Yavaşl.Süre x]
[Maks.Frekans]
0
0
[Hızl. Süre x]
ma
Hız
la
aşla
nm
a
Yav
Hız
Süre
[Yavaşl. Süre x]
10,00 s
Min/Maks:
0,00/600,00 s
Görüntü:
0,01 s
P043 [Min.Frekans]
İlgili Parametre(ler): b001, b002, b013, P044, A530, A531
Sürücünün ürettiği en düşük frekansı seçer.
78
0,00 Hz
Min/Maks:
0,00/500,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
Bölüm 3
P044 [Maks.Frekans]
İlgili Parametre(ler): b001, b002, b013, b016, P043, A530, A531
Sürücünün ürettiği en yüksek frekansı seçer.
ÖNEMLİ
Bu değer, P043 [Min.Frekans]'de ayarlanan değerden daha büyük olmalıdır].
60,00 Hz
Min/Maks:
0,00/500,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
P045 [Stop Modu]
İlgili Parametre(ler): t086, t087, A434, A435
Bir duraklama başlatıldığında, sürücü tarafından kullanılan duraklama modunu belirler.
Opsiyon- 0 "Ramp, CF" (Varsayılan)
lar
1 "Coast, CF"
Ani Duruş. Dur komutu aktif hatayı siler.
Serbest Duruş. Dur komutu aktif hatayı siler.
2 "DC Brake, CF"
DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu. Dur komutu aktif hatayı siler.
3 "DC BrkAuto,CF"
Kendiliğinden Kapatmalı (Auto Shutoff) DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu.
• A434 [DC Fren Süre]'de ayarlanan değer için Standart DC Enjeksiyon Frenleme.
VEYA
• Sürücü motorun durduğunu tespit ederse kapanır.
Dur komutu aktif hatayı siler.
4 "Ramp"
Ani Duruş.
5 "Coast"
Serbest Duruş.
6 "DC Brake"
DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu.
7 "DC BrakeAuto"
Kendiliğinden Kapatmalı (Auto Shutoff) DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu.
• A434 [DC Fren Süre]'de ayarlanan değer için Standart DC Enjeksiyon Frenleme.
VEYA
• Sürücü motorun durduğunu tespit ederse kapanır.
8 "Ramp+EM B,CF"
EM Fren Kontrolü ile Ani Duruş. Dur komutu aktif hatayı siler.
9 "Ramp+EM Brk"
EM Fren Kontrolü ile Ani Duruş.
10 "PointStp,CF"
PointStop. Dur komutu aktif hatayı
siler.
11 "PointStop"
PointStop.
Sabit bir hız yerine sabit bir mesafede durma yöntemi sunar.
Durdur
[Maks.Frekans]
Hız
Hesaplanan Duruş Süresi
[Yavaşl. Süre x]
P048 [Besleme2 Başlat]
P050 [Besleme3 Başlat]
Süre
İlgili Parametre(ler): b012, C125
Sürücünün başlangıç kaynağını yapılandırır. Bu girdilerde gerçekleştirilen değişiklikler, girildikleri anda etkili olur. Üzerine yenisi yazılmadıkça, P046 [Besleme Başlat 1] varsayılan
fabrika değerindedir.
Opsiyon- 1 "Tuş Takımı"
lar
2 "DijGirTrmBlk"
3 "Seri/DSI"
[Besleme Başlat 1] varsayılan
[Besleme2 Başlat] varsayılan
PowerFlex 523 için [Besleme3 Başlat]
5 "EtherNet/IP"(1)
PowerFlex 525 için [Besleme3 Başlat]
79
Bölüm 3
P047 [Hız Ref.1]
P049 [Hız Ref.2]
P051 [Hız Ref.3]
İlgili Parametre(ler): C125
Sürücünün hız komutu kaynağını seçer. Bu girdilerde gerçekleştirilen değişiklikler, girildikleri anda etkili olur. Üzerine yenisi yazılmadıkça, P047 [Hız Ref.1] varsayılan fabrika
değerindedir.
Opsiyon- 1 "Sürücü Potu"
lar
2 "Klavye Frek"
3 "Seri/DSI"
[Hız Ref.1] varsayılan
PowerFlex 523 için varsayılan [Hız Ref.2]
5 "0-10V Giriş"
[Hız Ref.2] varsayılan
6 "4-20mA Giriş"
7 "Ön Ayarlı Freq"
8 "Anlg In Mult (Analog Giriş
Çoklu)"(1)
9 "MOP"
10 "Pals Girişi"
11 "PID1 Çıkışı"
12 "PID2 Çıkışı"(1)
13 "Step Logic"(1)
14 "Enkoder"(1)
15 "EtherNet/IP"(1)
PowerFlex 525 için varsayılan [Hız Ref.3]
16 "Konumlandırma"(1)
A558 [Konumlama Modu]'dan referans alınır
P052 [Ort.kWh Maliyeti]
kWsa başına ortalama maliyeti seçer.
0,00
Min/Maks:
0,00/655,35
Görüntü:
0,01
P053 [Öndeğere Sıfırla]
Tüm parametreleri varsayılan fabrika değerlerine sıfırlar. Bir Reset komutundan sonra, bu parametre sıfıra döner.
lar
1 "ParamSıfırla"
80
Ortak grubu veya P030 [Dil] parametresini sıfırlamaz.
2 "Fabr Sıfırla"
Sürücüyü fabrika ayarlarına geri döndürür.
3 "Power Reset"
Sadece güç parametrelerini sıfırlar. Güç modülleri değiştirilirken kullanılabilir.
Bölüm 3
Terminal Bloğu Grubu
t062 [DijGir TermBlk02]
PF 525
İlgili Parametre(ler): b012, b013, b014, P045, P046, P048, P049, P050, P051, t064,
t086, A410-A425, A427, A431, A432, A433, A434, A435,
A442, A443, A488, A535, A560, A562, A563, A567, A571
Programlanabilir dijital giriş. Bu girdilerde gerçekleştirilen değişiklikler, girildikleri anda etkili olur. Eğer dijital giriş sadece tek bir girişte kullanılabilen bir seçeneğe ayarlanırsa, başka
hiçbir giriş aynı seçeneğe ayarlanamaz.
Opsiyon- 0 "Not Used"
lar
1 "Speed Ref 2"
Terminalin bir işlevi yoktur; fakat b013 [Kontrol Girişi] ve b014 [Dijital Giriş] aracılığıyla ağ haberleşmeleri üzerinden okunabilir.
Sürücünün hız komutu olarak P049 [Hız Ref.2]'yi seçer.
2 "Speed Ref 3"
Sürücünün hız komutu olarak P051 [Hız Ref.3]'ü seçer.
3 "Start Src 2"
Sürücüyü başlatacak kontrol kaynağı olarak P048 [Besleme2 Başlat]'yi seçer.
4 "Start Src 3"
Sürücüyü başlatacak kontrol kaynağı olarak P050 [Besleme3 Başlat]'yi seçer.
5 "Spd + Strt 2"
[DijGir TermBlk07] varsayılan.
Sürücüyü başlatmak üzere kontrol kaynaklı hız komutu olarak P049 [Hız Ref.2] and P048 [Besleme2 Başlat] kombinasyonunu seçer.
6 "Spd + Strt 3"
Sürücüyü başlatmak üzere kontrol kaynaklı hız komutu olarak P051 [Hız Ref.3] ve P050 [Besleme3 Başlat] kombinasyonunu seçer.
[DijGir TermBlk05] ve [DijGir TermBlk06] varsayılan.
• Hız modunda bir ön ayarlı frekans seçer (P047, P049, P051 [Hız Ref.x] = 1…15). Bkz. A410…A425 [Önayar Frek x].
(PF523: sadece DijGir TermBlk 03, 05, • Konumlama modunda bir ön ayarlı frekans ve konum seçer (P047, P049, P051 [Hız Ref.x] = 16). Bkz. L200…L214
ve 06 için)
[Adım Birimleri x] (saddece PowerFlex 525 sürücüleri için).
(PF525: sadece Dijgir TermBlk
Dijital Girdiler Ön Ayarlı Hız olarak programlanırken ve aktifken, frekans kontrolünde önceliğe sahiptir.
05…08 için)
ÖNEMLİ
Daha fazla bilgi için Başlatma Kaynağı ve Hız Referans Seçimi sayfa 47'e bakınız.
8 "Jog"
• Girdi mevcutsa, sürücü A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'de ayarlanan değere göre hızlanır ve A431 [Jog Frekansı]'de ayarlanan değerde
kalır.
• Girdi kaldırılırsa, sürücü A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'de ayarlanan değere göre bir durma noktasına yükselir.
• Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır.
9 "Jog Forward"
[DijGir TermBlk08] varsayılan.
Sürücü A431 [Jog Frekansı]'ına A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'e göre hızlanır ve girdi pasif olduğunda bir durma noktasına kadar yükselir.
Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır.
10 "Jog Reverse"
Sürücü A431 [Jog Frekansı]'ına A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'e göre hızlanır ve girdi pasif olduğunda bir durma noktasına kadar yükselir.
Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır.
11 "Acc/Dec Sel2"(1)
Eğer aktifse, jog hariç tüm rampa oranları için hangi Hızlanma/Yavaşlama zamanının kullanılacağını belirler. Ekstra Hızlanma/
Yavaşlama süreleri için "Acc/Dec Sel3" opsiyonuyla kullanılabilir. Daha fazla bilgi için bkz. A442 [Hızl.Süre 2].
12 "Aux Fault"
Etkinse, girdi kaldırıldığında bir F002 "Yardımcı Giriş" hatası oluşacaktır.
13 "Clear Fault"
Etkinken, aktif bir hatayı siler.
14 "RampStop,CF"
P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir durma noktasına getirir.
15 "CoastStop,CF"
P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir durma noktasına getirir.
16 "DCInjStop,CF"
P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir DC Enjeksiyon duraklamasına başlamasına yol açar.
17 "MOP Up"
A427 [MOP Frek] değerini A430 [MOP Süre]'de ayarlanan oranda yükseltir.
18 "MOP Down"
A427 [MOP Frek] değerini A430 [MOP Süre]'de ayarlanan oranda düşürür.
19 "Timer Start"(1)
Zamanlayıcı fonksiyonunu temizler ve başlatır. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir.
20 "Counter In"(1)
Sayaç fonksiyonunu başlatır. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir.
21 "Reset Timer"
Aktif zamanlayıcıyı siler.
22 "Reset Countr"
Aktif sayacı siler.
23 "Rset Tim&Cnt"
Aktif zamanlayıcıyı ve sayacı siler.
"Logic In 1"(1)(2)
Mantık fonksiyonu girdi numarası 1. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir (t076, t081 [Relay Outx Sel] ve t069,
t072 [Opto Outx Sel], opsiyonlar 11…14). L180…L187 [AdımMantık x] StepLogic parametreleri ile birlikte kullanılabilir.
25 "Logic In 2"(1)(2)
Mantık fonksiyonu girdi numarası 2. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir (t076, t081 [Relay Outx Sel] ve t069,
t072 [Opto Outx Sel], opsiyonlar 11…14). L180…L187 [AdımMantık x] StepLogic parametreleri ile birlikte kullanılabilir.
24
81
Bölüm 3
Opsiyon- 26 "Current Lmt2"(2)
lar
27 "Anlg Invert"
28 "EM Brk Rlse"
Aktifken, A485 [Akım Limiti 2] sürücü akım limiti seviyesini belirler.
Ayarlanan analog girdi seviyelerinin ölçümünü tersine çevirir
t091 [Anlg In 0-10V Lo] ve t092 [Anlg In 0-10V Hi] ya da
t095 [Anlg In4-20mA Lo] ve t096 [Anlg In4-20mA Hi].
Eğer EM fren fonksiyonu etkinse, bu girdi, freni serbest bırakır. Daha fazla bilgi için bkz. t086 [EM Frn KapGecik.].
DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa,
yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır.
29 "Acc/Dec Sel3"(1)
Eğer aktifse, jog hariç tüm rampa oranları için hangi Hızlanma/Yavaşlama zamanının
kullanılacağını belirler.
Bu tabloda sıralanan Hızlanma/Yavaşlama zamanları için opsiyon 11 "Acc/Dec Sel2" ile kullanılır.
Opsiyon
29 11
0 0
0 1
1 0
1 1
Açıklama
Acc/Dec 1
Acc/Dec 2
Acc/Dec 3
Acc/Dec 4
30 "Azaltma Yok En"
Sürücüyü ön şarj durumuna zorlar. DC girişinin sürücüyle bağlantısının ayrılması durumunda tipik olarak yardımcı kontakla kontrol
edilir. Eğer bu girdi atanırsa, ön şarj rölesinin kapanması ve sürücünün çalışması için akım verilmelidir. Eğer enerjisi boşaltılırsa, ön
şarj rölesi açılır ve sürücü durana dek yavaşlar.
31 "Inertia Dcel"
Sürücüyü Atalet Şebeke Desteği durumuna zorlar. Sürücü DC veriyolunu akım düzeyine getirmeye çalışır.
32 "Sync Enable"
Hız senkronizasyonunu sağlamak üzere Senkr.Süre (Senkronizasyon Zamanı) ayarlanırken mevcut frekansı korumak amacıyla
kullanılmalıdır. Bu girdi bırakıldığında, sürücü A571 [Senkr.Süre]'da komutlu frekansa hızlanır.
33 "Traverse Dis"
Bir girdi programlandığı sırada bu girdi aktifken çapraz fonksiyon devre dışı bırakılır. Bkz. A567 [Maksimum].
34 "Home Limit"(2)
Konumlama modunda iken, sürücünün yerel konumda olduğunu gösterir. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E
35 "Find Home"(2)
Konumlama modunda iken, Başlat komutu verildiğinde sürücünün Yerel konuma geri dönmesine yol açar.
"Home Limit" (Yerel Limit) girdisi etkinleştirilene dek A562 [Ana Frek Bul] ve A563 [Ana Dizin Bul] parametrelerini kullanır. Eğer bu
noktayı atlarsa, "Home Limit" yeniden etkinleştilene dek [Ana Frek Bul] frekansının 1/10'unda ters yönde çalışır. Bu girdi aktif
oldukça, her başlat komutu sürücünün ana konum yönlendirmesine girmesine yol açar. Sadece Konumlama modundayken çalışır.
Find Home rutini sona erdiğinde, sürücü durur. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E
36 "Hold Step"(2)
Konumlama modunda, diğer girdileri geçersiz kılar ve iptal edilinceye dek sürücünün geçerli adımda kalmasını sağlar.
"Hold" da (beklemede) iken, sürücü normalde yeni bir adıma hareketle sonuçlanan her tür girdi komutunu reddeder.
Zamanlayıcılar çalışmayı sürdürür. Bu yüzden Bekleme kaldırılırsa, sürücü gereken her tür dijital girdi geçişini görmelidir (bekleme
sırasında geçiş yapılmış olsa dahi), fakat hiçbir zamanlayıcıyı sıfırlamaz. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E
37 "Pos Redefine"(2)
Konumlama modunda iken, yerel konumu makinenin mevcut konumuna sıfırlar. Konumlama hakkında daha fazla bilgi
için bkz. Ek E
38 "Force DC"
Eğer sürücü çalışmıyorsa, girdi uygulanırken sürücünün bir DC Bekleme akımına (A435 [DC Fren Seviye], reddedilen A434 [DC Fren
Süre]) başvurmasını sağlar.
39 "Damper Input"
Aktifken, sürücünün normal şekilde çalışmasına olanak verilir.
Pasifken, sürücü uyku moduna zorlanır ve komut hızına kadar hızlanması engellenir.
40 "Purge"(1)
Seçilen kontrol kaynağı ne olursa olsun, sürücüyü A433 [Temizl. Frekans]'de başlatır. Sürücünün kontrolünü sağlamak üzere diğer
tüm kontrol komutlarının yanı sıra tuş takımı Kontrol fonksiyonun da yerini alır. Tasfiye oluşabilir ve mantık kaynağı seçeneği ne
olursa olsun, sürücünün çalıştığı ya da durduğu her anda işletime hazırdır. Eğer geçerli bir durma (olası diğer komutlar ya da SW
dışında) mevcutsa, sürücü tasfiye girdi geçişinde çalışmayacaktır.
DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa,
yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır.
41 "Freeze-Fire"
Devrede olmadığında, ani F094 "Fonksiyon Kabı" hatasına yol açacaktır. Sürücüyü harici bir anahtarlama aygıtıyla güvenle bypass
etmek için kullanın.
42 "SW Enable"
Sürücünün çalışması için aktif olması gereken bir interlok gibi çalışır.
43 "SherPin1 Dis"
Emniyet pimi 1'i pasif, emniyet pimi 2'yi aktif bırakır. Eğer A488 [Shear Pin 2 Level] 0,0 A'dan daha büyükse, emniyet pimi 2
etkindir.
44 "Rezerve"
45 "Rezerve"
46 "Rezerve"
47 "Rezerve"
82
Opsiyon- 48 "2-Tel İLR"
lar
(sadece DijGir TermBlk02 için)
Bölüm 3
[DijGir TermBlk02] varsayılan. Bu girdi için 2-Tel İLR'yi seçer.
[Başlangıç Kaynağı x]'i 2 kablolu ileri işletim moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç
Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın. Seviye tetikleme ayarları için ayrıca bkz. t064 [2-Uçlu Bağlantı].
49 "3-Wire Start"
Bu girdi için 3-Wire Start'ı seçer.
[Başlangıç Kaynağı x]'i 3 kablolu çalıştırma moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç
Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın.
50 "2-Tel GER"
[DijGir TermBlk03] varsayılan. Bu girdi için 2-Tel GER'i seçer.
[Başlangıç Kaynağı x]'i 2 kablolu geri işletim moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç
Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın. Seviye tetikleme ayarları için ayrıca bkz. t064 [2-Uçlu Bağlantı].
PowerFlex 523 sürücüleri için, eğer [DijGir TermBlk 03], 7 "Ön Ayar Frek" olarak ayarlandıysa bu ayar engellenir.
51 "3-Tel Yön"
Bu girdi için 3-Tel Yön'i seçer.
[Başlangıç Kaynağı x]'in yönünü değiştirmek için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x]'i 2
"DijGirTrmBlk" ye ayarlayın.
PowerFlex 523 sürücüleri için, eğer [DijGir TermBlk 03], 7 "Ön Ayar Frek" olarak ayarlandıysa bu ayar engellenir.
52 "Pulse Train"
Bu girdi için sürekli darbeyi seçer.
Pals girdisini seçmek için P047, P049 ve P051 [Hız Ref.x]'i kullanın.
(PF523: sadece Dijgir TermBlk 05 için) DijGir TermBlk 05 veya 07 Seç'e yönelik bağlantı kablosu Pals Girişine (Pulse In) taşınmalıdır.
(PF525: sadece Dijgir TermBlk 07 için)
(1) Bu işlev sadece tek bir girdiyle ilişkilendirilmelidir.
İlgili Parametre(ler): P045, P046, P048, P050, t062, t063
t062 [DijGir TermBlk02] ve t063 [DijGir TermBlk03] için "salt tetikleme" modunu, P046, P048 ya da P050 [Başlangıç Kaynağı x] olarak 2 kablo opsiyonu seçildiğinde programlar.
Opsiyon- 0 "Edge Trigger" (Varsayılan)
lar
1 "Level Sense"
Standart 2 Kablolu işletim.
• I/O Terminal 01 "Stop" = Serbest duruş. Sürücü aşağıdaki durumlarda bir Dur komutunun ardından yeniden başlatılacaktır:
– Dur kaldırılır
ve
– Başlat aktif tutulur
• I/O Terminal 03 "Run REV"
DİKKAT: İstenmeyen işletime bağlı yaralanma riski bulunmaktadır. Opsiyon 3'e ayarlandığında ve Run
(işletim) girdisi korunurken, sürücünün yeniden çalışmasına yönelik bir Dur girdisinin ardından İşletim
girdilerinin değiştirilmesi gerekmez. Sadece Dur girdisi aktifken (açıkken) bir Duruş işlevi sağlanır.
2 "Hi-Spd Edge"
ÖNEMLİ
Bu opsiyon kullanılırken, çıkış terminallerinde daha büyük bir potansiyel voltaj mevcuttur.
• Çıktılar işletime hazır bir durumda saklanır. Sürücü 10 ms. içinde Başlat komutuna yanıt verecektir.
• I/O Terminal 01 "Stop" = Serbest duruş.
• I/O Terminal 03 "Run REV"
3 "Momentary"
• Sürücü Run FWD girdisi (I/O Terminal 02) ya da Run REV girdisinden (I/O Terminal 03) gelen anlık bir girdinin ardından
çalışacaktır.
• I/O Terminal 01 "Stop" = P045 [Stop Modu]'da ayarlanan değere göre duruş.
83
Bölüm 3
Terminal Bloğu Grubu (devamı)
ì
PF 525
İlgili Parametre(ler): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082,
t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564
Programlanabilir dijital çıktıların kullanımını belirler.
Opsiyonlar
0 "Ready/Fault"
Ayar Çıktısı Aşağıdaki Koşullarda Durum Değiştirir…
Güç uygulanırken opto çıktıları aktiftir. Sürücünün kullanıma hazır olduğunu gösterir. Enerji kesildiğinde ya da bir
hata oluştuğunda Opto çıktıları pasiftir.
Sürücü komutlu frekansa ulaşır.
Motor sürücüden beslenmektedir.
Sürücü ters yönde çalışma komutu alır.
Motor aşırı yük koşulu mevcuttur.
Gecikme/Kesinti
Yok
8 "Above DCVolt"
Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan DC Bara Voltajı değerini aşar.
9 "Retries Exst"
10 "Above Anlg V"
A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır.
Analog giriş gerilimi (0 - 10 V input), t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar.
100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
Yok
açık veya kapalı
1
2
3
4
"At Frequency"
"MotorRunning"
"Reverse"
"Motor Overld"
5 "Ramp Reg"
6 "Above Freq"
7 "Above Cur"
0,5 Hz yukarı; 1,0 Hz aşağı
Yok
Yok
açık veya kapalı
Rampa regülatörü, olası bir akım veya voltaj aşım hatasından kaçınmak için, programlanmış hızlanma/yavaşlama 100 ms zaman gecikmesi
sürelerini değiştirmektedir.
açık veya kapalı
Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan frekans (Hz) değerini aşar.
açık veya kapalı
Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan akım (% Amp) değerini aşar.
açık veya kapalı
t070 veya t073 değerine ilişkin değer, sürücünün nominal çıktı akımının yüzdesi olarak
ÖNEMLİ
girilmelidir.
ÖNEMLİ
11 "Above PF Ang"
12 "Anlg In Loss"
13 "ParamControl"
14 "NonRec Fault"
15 "EM Brk Cntrl"
16 "Thermal OL"
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
"Amb OverTemp"
"Local Active"
"Comm Loss"
"Logic Gir 1"
"Logic Gir 2"
"Logic 1 & 2"
"Logic 1 ya da 2"
"StpLogic Out"
"Timer Out"
"Counter Out"
"At Position"
"At Home"
"Safe-Off"
Opto Çık1 Seç:
Opto Çık2 Seç:
84
Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanmışsa kullanmayın.
Güç Faktörü açısı, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar.
açık veya kapalı
Analog girdi kaybı oluşmuştur. Girdi kaybı oluştuğunda, istenen eylem için t094 [Anlg Gr V Kaybı] ya da t097 [Anlg Açık, 2 mA/±1 V
Gr mA Kaybı]'u programlayın.
Kapalı, 3 mA/±1,5 V
Çıktı doğrudan durum ya da t070 veya t073 [Opto Outx Level] tarafından kontrol edilir. Herhangi bir 0 değeri,
Yok
çıktının devre dışı kalmasına neden olur. Bu parametredeki 1 ya da daha büyük bir değer, çıktının devreye girmesini
sağlar.
• A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır veya
Yok
• A541 [Oto YeniBaşlDene] devre dışıdır veya
• Sıfırlanamayan bir hata oluşmuştur.
EM Frene enerji verilir. İstenen eylem için t087 [EM Frn AçGecik.] ve t086 [EM Frn KapGecik.]'i programlayın.
Yok
Termal Motor yük aşımı sayacı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değerin üzerinde iken röle çeker.
Yok
Ayrıca sürücü ısı aşımı trip noktasının 5 C içindeyken de çeker.
Kontrol modülünde aşırı ısınma oluştuğunda röle çeker.
Yok
Sürücü P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x] yerel tuş takımı kontrolünde iken aktif.
Yok
Referanslı ya da kontrollü herhangi bir iletişim kaynağından gelen haberleşme kesildiğinde aktif.
Yok
Bir giriş "Logic Input 1" olarak programlanır ve aktiftir.
Yok
Yok
Her iki mantık girdisi de programlanır ve aktiftir.
Yok
Mantık girdilerinin biri ya da her ikisi programlanır ve biri ya da her ikisi de aktiftir.
Yok
Sürücü Mantık çıktısı sağlamak üzere ayarlanan Komut Sözcüğü ile Step Logic adımına girer.
Yok
Zamanlayıcı t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da zamanlama yoktur.
Yok
Sayaç t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da sayım yoktur.
Yok
Sürücü Konumlama modundadır ve komutlu konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır.
–
Sürücü Konumlama modundadır ve yerel konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır.
–
Her iki safe-off girdisi de aktiftir.
–
2
1
Min/Maks:
0/29
Görüntü:
1
Bölüm 3
t070 [Opto Çık1 Sev]
t073 [Opto Çık2 Sev]
32
PF 525
İlgili Parametre(ler): t069, t072
32 bit parametre.
t069 veya t072 [Opto Outx Sel] aşağıda gösterilen değerlere ayarlandığında dijital çıktılara ilişkin on/off (devrede/devre dışı) noktasını belirler.
[Opto Outx Sel] Ayarına Bağlı Min/Maks. Değer Aralığı
16: 0,1…9999 s
6: 0…500 Hz
10: %0…100
11 0/1
17: 1…9999
7: %0…180
olarak sayar
8: 0…815 V
13 0…800
18: 0…180
20: 0/1
26: %0…150
–
0
Min/Maks:
0/9999
Görüntü:
1
t075 [Opto Çık Mantık]
PF 525
Sadece dijital çıktıların mantığını (Normalde Açık/NO ya da Normalde Kapalı/NC) belirler.
Ayar
0
1
2
3
Dijital Çıkış 1
Mantığı
Hayır
NC
Hayır
NC
Dijital Çıkış 2
Mantığı
Hayır
Hayır
NC
NC
0
Min/Maks:
0/3
Görüntü:
1
85
Bölüm 3
t076 [Röle Çık1 Seç]
İlgili Parametre(ler): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082, t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564
t081 [Röle Çık1 Seç]
PF 525
Programlanabilir çıkış rölesinin kullanımını belirler.
Opsiyonlar
0 "Ready/Fault"
Çıkış Rölesi Aşağıdaki Koşullarda Durum Değiştirir…
Enerji verilirken röle durum değiştirir. Sürücünün kullanıma hazır olduğunu gösterir. Enerji kesildiğinde ya da bir
hata oluştuğunda, röle sürücüyü orijinal durumuna geri döndürür.
Sürücü komutlu frekansa ulaşır.
Motor sürücüden beslenmektedir.
Sürücü ters yönde çalışma komutu alır.
Motor aşırı yük koşulu mevcuttur.
Gecikme/Kesinti
Yok
8 "Above DCVolt"
Sürücü, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan DC Bara Voltajı değerini aşar.
9 "Retries Exst"
10 "Above Anlg V"
A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır.
Analog giriş gerilimi (0 - 10 V input)t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar.
açık veya kapalı
Yok
açık veya kapalı
1
2
3
4
"At Frequency"
"MotorRunning"
"Reverse"
"Motor Overld"
5 "Ramp Reg"
6 "Above Freq"
7 "Above Cur"
0,5 Hz yukarı; 1,0 Hz aşağı
Yok
Yok
açık veya kapalı
Rampa regülatörü, olası bir akım veya voltaj aşım hatasından kaçınmak için, programlanmış hızlanma/yavaşlama 100 ms zaman gecikmesi
sürelerini değiştirmektedir.
açık veya kapalı
Sürücü, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan frekans (Hz) değerini aşar.
açık veya kapalı
Sürücü, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan akım (% Amp) değerini aşar.
açık veya kapalı
t077 veya t082 [Relay Outx Level] değerine ilişkin değer, sürücünün nominal çıktı
ÖNEMLİ
akımının yüzdesi olarak girilmelidir.
ÖNEMLİ
11 "Above PF Ang"
12 "Anlg In Loss"
13 "ParamControl"
14 "NonRec Fault"
15 "EM Brk Cntrl"
16 "Thermal OL"
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
"Amb OverTemp"
"Local Active"
"Comm Loss"
"Logic In 1"(1)
"Logic In 2"(1)
"Logic 1 ve 2"(1)
"Logic 1 veya 2"(1)
"StpLogic Out"(1)
"Timer Out"
"Counter Out"
"Konumda"(1)
"At Home"(1)
"Safe-Off"(1)
Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanmışsa kullanmayın.
Güç Faktörü açısı, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar.
açık veya kapalı
Analog girdi kaybı oluşmuştur. Girdi kaybı oluştuğunda, istenen eylem için t094 [Anlg Gr V Kaybı] ya da t097 [Anlg Açık, 2 mA/±1 V
Gr mA Kaybı]'u programlayın.
Kapalı, 3 mA/±1,5 V
Çıktı doğrudan durum ya da t077 veya t082 [Relay Outx Level] tarafından kontrol edilir. Herhangi bir 0 değeri,
Yok
çıktının devre dışı kalmasına neden olur. Bu parametredeki 1 ya da daha büyük bir değer, çıktının devreye girmesini
sağlar.
• A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır veya
Yok
• A541 [Oto YeniBaşlDene] devre dışıdır veya
• Sıfırlanamayan bir hata oluşmuştur.
EM Frene enerji verilir. İstenen eylem için t087 [EM Frn AçGecik.] ve t086 [EM Frn KapGecik.]'i programlayın.
Yok
Termal Motor yük aşımı sayacı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değerin üzerinde iken röle çeker.
Yok
Ayrıca sürücü ısı aşımı trip noktasının 5C içindeyken de çeker.
Kontrol modülünde aşırı ısınma oluştuğunda röle çeker.
Yok
Sürücü P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x] yerel tuş takımı kontrolünde iken aktif.
Yok
Referanslı ya da kontrollü herhangi bir iletişim kaynağından gelen haberleşme kesildiğinde aktif.
Yok
Yok
Yok
Her iki mantık girdisi de programlanır ve aktiftir.
Yok
Mantık girdilerinin biri ya da her ikisi programlanır ve biri ya da her ikisi de aktiftir.
Yok
Sürücü Mantık çıktısı sağlamak üzere ayarlanan Komut Sözcüğü ile Step Logic adımına girer.
Yok
Zamanlayıcı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da zamanlama yoktur.
Yok
Sayaç t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da sayım yoktur.
Yok
Sürücü Konumlama modundadır ve komutlu konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır.
–
Sürücü Konumlama modundadır ve yerel konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır.
–
Her iki safe-off girdisi de aktiftir.
–
Röle Çık1 Seç:
Röle Çık2 Seç:
0
2
Min/Maks:
0/29
Görüntü:
1
86
Bölüm 3
t077 [Röle Çık1 Sev]
t082 [Röle Çık2 Sev]
PF 525
32
32 bit parametre.
t076 veya t081 [Relay Outx Sel] aşağıda gösterilen değerlere ayarlandığında çıkış rölesine ilişkin on/off (devrede/devre dışı) noktasını belirler.
[Relay Outx Sel] Ayarına Bağlı Min/Maks. Değer Aralığı
16: 0,1…9999 s
6: 0…500 Hz
10: %0…100
7: %0…180
11: 0/1
17: 1…9999
olarak sayar
8: 0…815 V
13: 0…800
18: 0…180
20: 0/1
26: %0…150
–
0
Min/Maks:
0/9999
Görüntü:
1
t079 [Röle1 Açık Süre]
t084 [Röle2 Açık Süre]
PF 525
Gerekli koşulun sağlanmasının ardından, Röle çekmeden önceki gecikme süresini seçer.
0,0 s
Min/Maks:
0,0/600,0 s
Görüntü:
0,1 s
t080 [Röle 1 Kapa.Süre]
t085 [Röle2 Kapa.Süre]
PF 525
Gerekli koşulun ortadan kalkmasının ardından, Röle bırakmadan önceki gecikme süresini seçer.
0,0 s
Min/Maks:
0,0/600,0 s
Görüntü:
0,1 s
t086 [EM Frn KapGecik.]
Eğer ElektroMekanik (EM) Fren Kontrol Modu P045 [Stop Modu] üzerinden etkinse, komutlu frekansa gelmeden (ve fren bobin rölesini devreye sokmadan) önce sürücünün minimum
frekansta kaldığı süreyi seçer.
Frekans
mp
as
ı
Yav
aşl
lan
ma
ra
[EM Frn KapGecik]
[EM Frn AçGecik]
am
a ra
Hız
mp
ası
[Min.Frekans]
Başlat
komutu verildi
Süre
EM Fr
Durdur
enerji sağlanmış (Kapalı) komutu verildi
EM Fr
gerilimsiz (Açık)
Sürücü durur
2,00 s
Min/Maks:
0,00/10,00 s
Görüntü:
0,01 s
87
Bölüm 3
t087 [EM Frn AçGecik.]
Eğer EM Fren Kontrol Modu P045 [Stop Modu] üzerinden etkinse, durmadan önce sürücünün minimum frekansta kaldığı (fren bobin rölesi bıraktıktan sonra) süre.
Frekans
pas
ı
Yav
aşl
ma
ram
[EM Frn KapGecik]
[EM Frn AçGecik]
am
a ra
Hız
lan
mp
ası
[Min.Frekans]
Başlat
komutu verildi
Süre
EM Fr
Durdur
enerji sağlanmış (Kapalı) komutu verildi
EM Fr
gerilimsiz (Açık)
Sürücü durur
2,00 s
Min/Maks:
0,00/10,00 s
Görüntü:
0,01 s
t088 [Analog Çık Seç]
PF 525
İlgili Parametre(ler): t090
0 - 10 V, 0 - 20 mA veya 4 - 2 0 mA analog çıktı, birçok sürücü durumuna orantılı olarak sinyal göndermek için kullanılabilir. Bu parametre aynı zamanda hangi analog kalibrasyon
parametrelerinin kullanılacağını belirler.
Opsiyonlar
Çıkış Aralığı
Minimum Çıkış Değeri
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
0 - 10 V
0 - 10 V
0 - 10 V
0 - 10 V
0 - 10 V
0 -1 0 V
0 - 10 V
0 - 10 V
0 - 20 mA
0 - 20 mA
0 - 20 mA
0 - 20 mA
0 - 20 mA
0 - 20 mA
0 - 20 mA
0 - 20 mA
4 - 20 mA
4 - 20 mA
4 - 20 mA
4 - 20 mA
4 - 20 mA
4 - 20 mA
4 - 20 mA
4 - 20 mA
0 V = 0 Hz
0V=0A
0V=0V
0 V = 0 kW
0V=0A
0 V = 0000
0 V = %0
0V=0V
0 mA = 0 Hz
0 mA = 0 A
0 mA = 0 V
0 mA = 0 kW
0 mA = 0 A
0 mA = 0000
0 mA = %0
0 mA = 0 V
4 mA = 0 Hz
4 mA = 0 A
4 mA = 0 V
4 mA = 0 kW
4 mA = 0 A
4 mA = 0000
4 mA = %0
4 mA = 0 V
"OutFreq 0-10"
"OutCurr 0-10"
"OutVolt 0-10"
"OutPowr 0-10"
"OutTorq 0-10"
"TstData 0-10"
"Setpnt 0-10"
"DCVolt 0-10"
"OutFreq 0-20"
"OutCurr 0-20"
"OutVolt 0-20"
"OutPowr 0-20"
"OutTorq 0-20"
"TstData 0-20"
"Setpnt 0-20"
"DCVolt 0-20"
"OutFreq 4-20"
"OutCurr 4-20"
"OutVolt 4-20"
"OutPowr 4-20"
"OutTorq 4-20"
"TstData 4-20"
"Setpnt 4-20"
"DCVolt 4-20"
Maksimum Çıkış Değeri =
t089 [Analog Çık Yüks]
[Maks.Frekans]
%200 Sürücü Nominal FLA
%120 Sürücü Nominal Çıkış Voltu
%200 Sürücü Nominal Güç
65535 (Hex FFFF)
%100,0 Ayar noktası ayarı
Trip değerinin %100,0'ü
[Maks.Frekans]
65535 (Hex FFFF)
[Maks.Frekans]
65535 (Hex FFFF)
Filtre(1)
Yok
A Filtresi
Yok
A Filtresi
A Filtresi
Yok
Yok
Yok
Yok
A Filtresi
Yok
A Filtresi
A Filtresi
Yok
Yok
Yok
Yok
A Filtresi
Yok
A Filtresi
A Filtresi
Yok
Yok
Yok
İlgili
Parametre
b001
b003
b004
b017
d382
–
t090
b005
b001
b003
b004
b017
d382
–
t090
b005
b001
b003
b004
b017
d382
–
t090
b005
(1) A filtresi, 162 ms zaman sabitine sahip tek kutuplu bir dijital filtredir. Sabit bir durumdan %0…100 adım girdisi sunan A Filtresi çıktısının maksimum %95'e ulaşması 500 ms, %99'a ulaşması 810 ms,
%100'e ulaşması ise 910 ms sürer.
88
0
Min/Maks:
0/23
Görüntü:
1
Bölüm 3
t089 [Analog Çık Yüks]
PF 525
Besleme maksimumda iken, maksimum çıktı değerini (V ya da mA) ölçer.
%100
Min/Maks:
%0/800
Görüntü:
%1
t090 [Anlg Çık AyarNok]
PF 525
İlgili Parametre(ler): t088
t088 [Analog Çık Seç] 6, 14 ya da 22 "Analog Ayar Noktası" na ayarlanırken, istenen çıktı yüzdesini seçer.
%0,0
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
t091 [Anlg Gr 0-10V Dü]
İlgili Parametre(ler): P043, t092, t093
P043 [Min.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 0 - 10 V analog girdiye uygulanan giriş voltajının yüzdesini (10 V temelinde) seçer.
Bu değer t092 [Anlg Gr 0-10V Yü]'den daha büyük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir.
Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanırsa, bu parametre reddedilir.
%0,0
Min/Maks:
%0,0/200,0
Görüntü:
%0,1
t092 [Anlg Gr 0-10V Yü]
İlgili Parametre(ler): P044, t091, t093
P044 [Maks.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 0 - 10 V analog girdiye uygulanan giriş voltajının yüzdesini (10 V temelinde) seçer.
Bu değer t091 [Anlg Gr 0-10V Dü]'dan daha küçük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir.
Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanırsa, aynı değer pozitif ve negatif voltaja uygulanır.
%100,0
Min/Maks:
%0,0/200,0
Görüntü:
%0,1
t093 [10V çift yön]
PF 525
Bi-polar kontrolü etkienleştirir/devre dışı bırakır. Bi-polar mod yönü, voltajın polaritesi ile komutlandırılır.
Eğer bi-polar kontrol etkinse, P043 [Min.Frekans] ve t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] reddedilir.
Opsiyon- 0 "Uni-Polar In" (Varsayılan)
lar
1 "Bi-Polar In"
sadece 0 - 10 V
±10 V
89
Bölüm 3
t094 [Anlg Gr V Kaybı]
Herhangi bir girdi kaybına verilen yanıtı belirler. 0 - 10 V giriş (ya da -10 ile +10 V arası) herhangi bir referans için kullanılırken, 1 V'tan az olan her girdi, bir sinyal kaybı olarak rapor
edilir. Sinyal kaybı durumunun sona ermesi için, girdi mutlaka 1,5 V'u aşmalıdır.
Bu fonksiyon etkin olduğunda, sürücüde bir hız referansı, PID referansı ya da PID ayar noktası olarak kullanılagelen her girdiyi etkiler.
Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan)
lar
1 "Fault (F29)"
2 "Stop"
3 "Zero Ref"
4 "Min Freq Ref"
5 "Max Freq Ref"
6 "Key Freq Ref"
7 "MOP Frek Ref"
8 "Continu Last"
t095 [Anlg Gr4-20mA Dü]
İlgili Parametre(ler): P043, t096
P043 [Min.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 4 - 20 mA analog girdiye uygulanan giriş akımının yüzdesini (4 - 20 mA temelinde) seçer.
Bu değer t096 [Anlg Gr4-20mA Yü]'den daha büyük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir.
%0,0
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
t096 [Anlg Gr4-20mA Yü]
İlgili Parametre(ler): P044, t095
P044 [Maks.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 4 - 20 mA analog girdiye uygulanan giriş akımının yüzdesini (4 - 20 mA temelinde) seçer.
Bu değer t095 [Anlg Gr4-20mA Dü]'dan daha küçük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir.
%100,0
Min/Maks:
%0,0/200,0
Görüntü:
%0,1
t097 [Anlg Gr mA Kaybı]
Herhangi bir girdi kaybına verilen yanıtı belirler. 4 - 20 mA giriş herhangi bir referans için kullanılırken, 2 mA'tan az olan her girdi, bir sinyal kaybı olarak rapor edilir. Sinyal kaybı
durumunun sona ermesi için, girdi mutlaka 3 mA'yı aşmalıdır.
Bu fonksiyon etkin olduğunda, sürücüde bir hız referansı, PID referansı ya da PID ayar noktası olarak kullanılagelen her girdiyi etkiler.
lar
1 "Fault (F29)"
2 "Stop"
3 "Zero Ref"
4 "Min Freq Ref"
5 "Max Freq Ref"
6 "Key Freq Ref"
7 "MOP Frek Ref"
8 "Continu Last"
90
Bölüm 3
t098 [Anlg Kayp Gecik]
Sürücü hiçbir analog sinyal kaybı tespit etmediğinde enerji verdikten sonraki bekleme süresini seçer.
Bir analog sinyal kaybına verilen yanıt, t094 veya t097 [Analog In x Loss]'da ayarlanır.
0,0 s
Min/Maks:
0,0/20,0 s
Görüntü:
0,1 s
t099 [Analog Gr Filtr]
Analog girdi sinyallerinin ek filtreleme seviyesini seçer. Daha büyük bir sayı, filtrelemeyi artırır ve bant genişliğini azaltır. Her ayar, uygulanan filtrelemeyi iki katına çıkarır (1 = 2 kat
filtre, 2 = 4 kat filtre vs.).
0
Min/Maks:
0/14
Görüntü:
1
t100 [Uyu-Uyan Seç]
İlgili Parametre(ler): t101, t102, t103
Eğer uygun analog girdi t101 [Uyku Sev]'in altına t102 [Uyku Süre]'da ayarlanan süre boyunca düşerse ve bu sırada sürücü çalışıyorsa uyku moduna geçer. Uyku moduna girerken,
sürücü çıkışı sıfıra düşer ve tuş takımı ekranındaki işletim göstergesi yanıp sönerek, sürücünün "uyku" modunda olduğunu gösterir.
Uygun analog girdi [Uyku Sev]'in üzerine çıktığında, sürücü "uyku modundan çıkar" ve referans frekansa yükselir.
[Uyku Sev], t103 [Uyan Sev]'dan daha yükseğe ayarlanmak suretiyle evirme yapılabilir.
DİKKAT: Uyku-Uyanma işlevinin etkinleştirilmesi, Uyanma modu süresince beklenmeyen makine işletimine yol açabilir. Eğer bu parametre uygun olmayan bir
uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Ek olarak, geçerli olan tüm yerel, ulusal ve uluslararası yönetmelikler,
standartlar, düzenlemeler veya endüstri talimatları göz önünde bulundurulmalıdır.
lar
1 "0-10V Input"
Uyku 0 - 10 V Analog Giriş 1'den etkinleştirildi
2 "4-20mA Input"
Uyku 4 - 20 mA Analog Giriş 2'den etkinleştirildi
3 "Command Freq"
Uyku, sürücü komutlu frekansa bağlı olarak etkinleştirildi
t101 [Uyku Sev]
Sürücünün uyku moduna geçmesi için ulaşması gereken analog girdi seviyesini seçer.
%10,0
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
t102 [Uyku Süre]
Sürücünün uyku moduna geçmesi için analog değerin altında kalması gereken zamanı seçer.
0,0 s
Min/Maks:
0,0/600,0 s
Görüntü:
0,1 s
t103 [Uyan Sev]
Sürücünün uyku modundan çıkması için ulaşması gereken analog girdi seviyesini seçer.
%15,0
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
91
Bölüm 3
t104 [Uyan Süre]
Sürücünün uyku modundan çıkması için gereken zamanı seçer.
0,0 s
Min/Maks:
0,0/600,0 s
Görüntü:
0,1 s
t105 [Güv Aç Etkin]
PF 525
Her iki güvenlik girdisi (Safety 1 ve Safety 2) devre dışı bırakıldığında (enerjisiz – güç uygulanmaz) gerçekleşecek eylemi seçer.
Opsiyon- 0 "FaultEnable" (Varsayılan)
lar
1 "FaultDisable"
92
Bölüm 3
Haberleşme Grubu
C121 [Haber Yazd Modu]
Parametre değerlerini aktif sürücü belleği (RAM) veya sürücünün kalıcı belleğinde (EEPROM) saklar.
DİKKAT: Otomatik Sürücü Yapılandırması (ADC) kullanılıyorsa, bu parametre 0 "KAyıt" varsayılan değerinde durmalıdır.
ÖNEMLİ
1 "RAM only" (sadece RAM) ayarından daha önce ayarlanan parametre değerleri RAM'de saklanır.
Opsiyon- 0 "Save" (Varsayılan)
lar
1 "RAM only"
C122 [Komut Durum Seç]
PF 525
Bir haberleşme ağı üzerinden kullanıma yönelik olarak, hıza veya konuma/fiberlere özgü Komut ve Durum Sözcüğü bit tanımlarını seçer. Daha fazla bilgi için Mantık Komutu
Verilerini Yazma (06) sayfa 187'e bakınız. G/Ç bağlantısı haberleşme adaptörü ya da sürücünün dahili EtherNet/IP portu üzerinden yapılıyorsa bu parametre değiştirilemez.
Opsiyon- 0 "Velocity" (Varsayılan)
lar
1 "Position"
C123 [RS485 Veri Hızı]
RS485 portu için haberleşme baud hızını (bit/saniye) seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 0 "1200"
lar
1 "2400"
2 "4800"
3 "9600" (Varsayılan)
4 "19,200"
5 "38,400"
C124 [RS485 Node Addr]
Bir ağ bağlantısı kullanıldığında RS485 portuna yönelik olarak Modbus sürücü nod numarasını (adresini) seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek
gerekir.
100
Min/Maks:
1/247
Görüntü:
1
C125 [Haber Kayıp Eyl]
Sürücünün bağlantı kaybına veya haberleşme hatalarına verdiği yanıtı seçer.
Opsiyon- 0 "Fault" (Varsayılan)
lar
1 "Coast Stop"
Sürücüyü "Coast to stop" (Serbest Duruş) aracılığıyla durdurur.
2 "Stop"
Sürücüyü P045 [Stop Modu] ayarı vasıtasıyla durdurur.
3 "Continu Last"
Sürücü, RAM'de kayıtlı olan haberleşme komutlu hızda çalışmayı sürdürür.
C126 [Haber Kayıp Süre]
C125 [Haber Kayıp Eyl]'da belirlenen eyleme geçmeden önce sürücünün RS485 portuyla bağlantı kaybında kaldığı süreyi seçer. Daha fazla bilgi için Ek C'e bakınız.
ÖNEMLİ
Bu ayar sadece sürücüyü kontrol eden I/O'nun RS485 portu üzerinden iletimi gerçekleştiriliyorsa etkindir.
5,0 s
Min/Maks:
0,1/60,0 s
Görüntü:
0,1 s
93
Bölüm 3
Haberleşme Grubu (devamı)
C127 [RS485 Format]
Sürücü tarafından kullanılan özgün Modbus protokolüne ilişkin bilgileri belirler. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 0 "RTU 8-N-1" (Varsayılan)
lar
1 "RTU 8-E-1"
2 "RTU 8-O-1"
3 "RTU 8-N-2"
4 "RTU 8-E-2"
5 "RTU 8-O-2"
C128 [EN Addr Seç]
PF 525
Bağlı Parametre(ler): C129-C132, C133-C136, C137-C140
BOOTP sunucu ile ayarlanacak IP adresini, alt ağ maskesini ve aç geçidi adresini etkinleştirir. Sıfırlama ya da bir enerji verildiğinde yapılacak ulunabilecek bağlantıları tanımlar. Seçim
yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 1 "Parametreler"
lar
2 "BOOTP" (Varsayılan)
C129
C130
C131
C132
[EN IP Adr Yapıl1]
[EN IP Adr Yapıl2]
[EN IP Adr Yapıl3]
[EN IP Adr Yapıl4]
PF 525
IP adresindeki baytları seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
192.168.1.62
[EN IP Adr Yapıl1]
[EN IP Adr Yapıl2]
[EN IP Adr Yapıl3]
[EN IP Adr Yapıl4]
ÖNEMLİ
94
C128 [EN Addr Seç] "Parametreler" olarak ayarlanmalıdır.
0
Min/Maks:
0/255
Görüntü:
1
Bölüm 3
C133
C134
C135
C136
PF 525
[EN Subnet Yapıl1]
[EN Subnet Yapıl2]
[EN Subnet Yapıl3]
[EN Subnet Yapıl4]
Subnet mask (alt ağ maskesi) baytlarını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
255.255.255.0
[EN Subnet Yapıl1]
[EN Subnet Yapıl2]
[EN Subnet Yapıl3]
[EN Subnet Yapıl4]
ÖNEMLİ
C137
C138
C139
C140
PF 525
0
Min/Maks:
0/255
Görüntü:
1
[EN GatewayYapıl1]
[EN GatewayYapıl2]
[EN GatewayYapıl3]
[EN GatewayYapıl4]
Gateway (ağ geçidi)'nin baytlarını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
192.168.1.1
[EN GatewayYapıl1]
[EN GatewayYapıl2]
[EN GatewayYapıl3]
[EN GatewayYapıl4]
ÖNEMLİ
0
Min/Maks:
0/255
Görüntü:
1
C141 [EN Hız Yapıl]
PF 525
EtherNet/IP haberleşmesinin gerçekleştirdiği ağ veri hızını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 0 "Auto detect" (Varsayılan)
lar
1 "10 Mbps Full"
2 "10 Mbps Half"
3 "100 Mbps Full"
4 "100 Mbps Half"
95
Bölüm 3
C143 [EN Bild.Flt Eyl]
PF 525
İlgili Parametre(ler): P045, C145, C146, C147-C150
EtherNet/IP arayüzü Ethernet haberleşmelerinin kesildiğini tespit ettiğinde, EtherNet/IP arayüzünün ve sürücünün yapacağı eylemi seçer.
Bu ayar sadece sürücüyü kontrol eden I/O'nun EtherNet/IP arayüzü üzerinden iletimi gerçekleştiriliyorsa etkindir.
ÖNEMLİ
DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. C143 [EN Bild.Flt Eyl] parametresi, haberleşmeler bozulduğunda EtherNet/IP
arayüzünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenize olanak tanır. Varsayılan şekilde bu parametre sürücüye hata verdirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi
için bu parametreyi ayarlayabilirsiniz. Bu parametrenin ayarlanmasının bir yaralanma veya ekipmanda hasar riski oluşturmasını engellemek için gereken
önlemler alınmalıdır. Sürücüyü devreye alırken, sisteminizin çeşitli durumlara karşı doğru tepkiler verdiğini doğrulayınız (örneğin, bağlantısı kesilmiş bir
sürücü).
lar
1 "Stop"
Sürücüyü [Stop Modu] ayarı vasıtasıyla durdurur.
2 "Zero Data"
Not: Sürücüye aktarılan Referans ve Veri bağlantısı değerleri "0" olarak ayarlanmalıdır.
3 "Hold Last"
Not: Sürücüye aktarılan Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri son değerde tutulmalıdır.
4 "Send Flt Cfg"
Not: Sürücüye gönderilen Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri C145, C146, ve C147…C150'de yapılandırıldığı
gibidir.
C144 [EN Boşta Flt Eyl]
PF 525
İlgili Parametre(ler): P045, C145, C146, C147-C150
EtherNet/IP arayüzü kontrol cihazının program moduna geçmiş olmasından ötürü tarayıcının boşta olduğunu tespit ettiği takdirde EtherNet/IP arayüzünün ve sürücünün yapacağı
eylemi seçer.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. C144 [EN Boşta Flt Eyl] parametresi, tarayıcı boşta iken EtherNet/IP arayüzünün ve
bağlı sürücünün eylemini belirlemenize olanak tanır. Varsayılan olarak, bu parametre sürücünün hata vermesine yol açar. Bu parametrenin ayarlanmasının bir
yaralanma veya ekipmanda hasar riski oluşturmasını engellemek için gereken önlemler alınmalıdır. Sürücüyü devreye alırken, sisteminizin çeşitli durumlara
karşı doğru tepkiler verdiğini doğrulayınız (örneğin, bağlantısı kesilmiş bir sürücü).
lar
1 "Stop"
Sürücüyü [Stop Modu] ayarı vasıtasıyla durdurur.
2 "Zero Data"
Not: Sürücüye aktarılan Referans ve Veri bağlantısı değerleri "0" olarak ayarlanmalıdır.
3 "Hold Last"
Not: Sürücüye aktarılan Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri son değerde tutulmalıdır.
4 "Send Flt Cfg"
Not: Sürücüye gönderilen Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri C145, C146, ve C147…C150'de yapılandırıldığı
gibidir.
C145 [EN Flt YapılMant]
32
PF 525
İlgili Parametre(ler): C143, C144
32 bit parametre.
Aşağıdakilerden biri doğruysa sürücüye gönderilen Mantık Komutu verisini seçer:
– C143 [EN Bild.Flt Eyl] 4 "Send Flt Cfg"'seçilidir ve haberleşmeler bozulmuştur.
– C144 [EN Idle Actn] 4 "Send Flt Cfg"'ye ayarlıdır ve tarayıcı Program ya da Test moduna sokulmuştur.
Daha fazla bilgi için Mantık Komutu Verilerini Yazma (06) sayfa 187'e bakınız.
96
0000
Min/Maks:
0000/FFFF
Görüntü:
0000
Bölüm 3
C146 [EN Flt YapılRef]
32
PF 525
İlgili Parametre(ler): C143, C144
32 bit parametre.
Aşağıdakilerden biri doğruysa sürücüye gönderilen Referans verisini seçer:
C147
C148
C149
C150
PF 525
0
Min/Maks:
0/50000
Görüntü:
1
[EN Flt Cfg DL 1]
[EN Flt Cfg DL 2]
[EN Flt Cfg DL 3]
[EN Flt Cfg DL 4]
Aşağıdakilerden biri doğruysa sürücüye gönderilen Ethernet Veri bağlantısı Giriş verisini ayarlar:
C153
C154
C155
C156
PF 525
0
Min/Maks:
0/65535
Görüntü:
1
[Enet Veri Gir1]
[Enet Veri Gir2]
[Enet Veri Gir3]
[Enet Veri Gir4]
Değeri, yerleşik EtherNet/IP veri tablosundan yazılan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı sürücünün entegre EtherNet/IP portu üzerinden yapılıyorsa bu parametre
değiştirilemez.
C157
C158
C159
C160
PF 525
0
Min/Maks:
0/800
Görüntü:
1
[Enet Veri Çık1]
[Enet Veri Çık2]
[Enet Veri Çık3]
[Enet Veri Çık4]
Değeri, yerleşik EtherNet/IP veri tablosundan okunan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı sürücünün entegre EtherNet/IP portu üzerinden yapılıyorsa bu parametre
değiştirilemez.
0
Min/Maks:
0/800
Görüntü:
1
97
Bölüm 3
C161
C162
C163
C164
[Opt Veri Gir 1]
[Opt Veri Gir 2]
[Opt Veri Gir 3]
[Opt Veri Gir 4]
Değeri, Yüksek Hızlı Sürücü Seri Arayüzü (HSDSI) veri tablosundan yazılan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı haberleşme adaptörü üzerinden yapılıyorsa bu parametre
değiştirilemez.
C165
C166
C167
C168
0
Min/Maks:
0/800
Görüntü:
1
[Opt Veri Çıkış 1]
Değeri, HSDSI veri tablosundan okunan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı haberleşme adaptörü üzerinden yapılıyorsa bu parametre değiştirilemez.
0
Min/Maks:
0/800
Görüntü:
1
C169 [ÇokluSürüSeç]
Çoklu sürücü modundaki sürücünün yapılandırmasını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
lar
Dahili ağ modülünden ya da yerleşik Ethernet portundan gelen hiçbir çoklu sürücü master'ı yoksa bile. Sürücü yine de bir çoklusürücü slave'i
ya da bir tekli sürücü (çoklu sürücü kullanmaksızın) olarak çalışabilir.
Çoklu sürücü, dahili ağ opsiyonuyla bir çoklu sürücü master'ı olarak etkindir. Ana sürücü "Drive 0"'dır ve maksimum dört slave
sürücü RS485 portundan zincirleme olarak bağlanabilir.
2 "EtherNet/IP"(1)
Çoklu sürücü, yerleşik Ethernet portu ile çoklu sürücü master'ı olarak etkindir. Ana sürücü "Drive 0"'dır ve maksimum dört slave
sürücü RS485 portundan zincirleme olarak bağlanabilir.
C171
C172
C173
C174
[Drv 1Addr]
[Drv 2 Addr]
[Drv 3Addr]
[Drv 4 Addr]
C169 [ÇokluSürüSeç], 1 "EtherNet/IP"'ya da 2 "Ağ Seçenek" ayarlandığında, zincirleme bağlantılı sürücülerin birbiriyle uyuşan nod adreslerini seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya
da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Sürücü1 Adr:
Sürücü2 Adr:
Sürücü3 Adr:
Sürücü4 Adr:
2
3
4
5
Min/Maks:
1/247
Görüntü:
1
C175 [DSI I/O Yap]
Çoklu sürücü modunda aktif olan Sürücülerin yapılandırmasını seçer. Sıfırlama ya da bir enerji verildiğinde yapılacak ulunabilecek bağlantıları tanımlar. Seçim yapıldıktan sonra
sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 0 "Drive 0" (Varsayılan)
lar
1 "Drive 0-1"
2 "Drive 0-2"
3 "Drive 0-3"
4 "Drive 0-4"
98
Bölüm 3
Mantık Grubu
L180
L182
L184
L186
[AdımMantık 0]
[AdımMantık 2]
[AdımMantık 4]
[AdımMantık 6]
L181
L183
L185
L187
[AdımMantık 1]
[AdımMantık 3]
[AdımMantık 5]
[AdımMantık 7]
İlgili Parametre(ler):
PF 525
00F1
Min/Maks:
0000/FAFF
Ekran
0001
Step Logic and Position StepLogic uygulamaları hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek D ve Ek E.
L180…L187 parametreleri sadece, P047, P049 ya da P051 [Hız Ref.x], 13 "Step Logic" e veya 16 "Positioning" e ayarlanırsa aktiftir. Bu parametreler, özel bir frekans komutları profili
oluşturmak istendiğinde kullanılabilir. Her "adım" Mantık girdisinin zamanına, durumuna veya bu ikisinin kombinasyonuna dayandırılabilir.
Her bir [AdımMantık x] parametresine ilişkin 1 - 4 haneleri, istenen profile göre programlanmalıdır. Dijital bir girdi belirlemek, t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx]
parametrelerini 24 "Logic In 1" e ve/veya 25 "Logic In 2" e ayarlamak ya da A560 [İleriKntrlSözcük] Bit 6 ve 7 kullanmak suretiyle bir Mantık girdisi oluşturulur.
L190…L197 [Adım MantıkSüre x] parametreleri kullanılarak, adımlar arasında bir zaman aralığı programlanabilir. İlgili parametreler için aşağıdaki tabloya bakınız.
Her bir adım hızı A410…A417 [Önayar Frek x] parametreleri kullanılarak programlanır.
Adım StepLogic
Parametresi
0
1
2
3
4
5
6
7
L180 [AdımMantık 0]
İlgili Ön Ayarlı Frekans Parametresi
(StepLogic Parametrelerinden bağımsız olarak
etkinleştirilebilir)
A410 [Önayar Frek 0]
İlgili StepLogic Zaman Parametresi
(L180…L187 Hane 1 veya 2; 1, b, C, d veya E'ye
ayarlandığında aktiftir)
L190 [Adım MantıkSüre0]
Her bir adımın konumu L200…L214 [Adım Birim x] parametreleri kullanılarak programlanır.
Adım
0
1
2
3
4
5
6
7
StepLogic Konum Parametresi
L200 [Adım Birim 0] & L201 [Adım Birim F 0]
StepLogic (Adım Mantık) Nasıl Çalışır
StepLogic sekvensi geçerli bir çalıştırma komutuyla başlar. Normal bir sekvens daima L180 [AdımMantık 0] ile başlar.
Hane 1: Sonraki adımda Logic
Bu hane, sonraki adıma ilişkin mantığı tanımlar. Koşullar sağlandığında, program bir sonraki adıma geçer. Adım 0, Adım 7'yi izler. Örneğin: Hane 1, 3'e ayarlanır. "Logic In 2"
(Mantık Giriş 2) aktif olduğunda, program bir sonraki adıma geçer.
Hane 2: Farklı bir adıma atlamada Logic
F dışındaki tüm ayarlara yönelik olarak, koşullar sağlandığında, program Hane 0'ı geçersiz kılar ve Hane 3 ile tanımlanan adıma atlar.
Hane 3: Atlamak için farklı bir adım
Koşullar Hane 2 için sağlandığında, bu hane ayarı sonraki adımı ya da program sonunu belirler.
Hane 4: Adım ayarları
Bu hane her bir adıma ilişkin ek özellikleri tanımlar.
Her StepLogic parametresi, bir röleyi veya opto çıkışını kontrol etmek üzere programlanabilir; ancak StepLogic komutlarının farklı olmasına dayanan farklı çıkışları kontrol edemezsiniz.
99
Bölüm 3
StepLogic Ayarları
Her fonksiyonun mantığı, her bir StepLogic parametresine ilişkin dört hane ile belirlenir. Aşağıda her bir hane için mevcut ayarların bir listesi bulunmaktadır. Daha fazla bilgi için Ek D'e
bakınız.
Bir sonraki adım için mantık
Farklı bir adıma geçmek için mantık
Atlamak için farklı bir adım
Adım ayarları
Kullanılmaz
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Hız Kontrol Ayarları (Hane 4)
Gerekli
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
Hızlanma/
Yavaşlama
Param. Kullanılan
Hızlanma/Yavaşlama 1
Ayarlar (Hane 3)
StepLogic
Çıkış Durumu
Komutlu
Yön
Kapalı
Kapalı
Kapalı
Açık
Açık
Açık
Kapalı
Kapalı
Kapalı
Açık
Açık
Açık
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
Konumlandırma Ayarları (Hane 4)
Gerekli
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
C
d
E
F
100
Hızlanma/
Yavaşlama
Param.
Kullanılan
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
Açıklama
Adım 0'a geç
Adım 1'e geç
Adım 2'ye geç
Adım 3'e geç
Adım 4'e geç
Adım 5'e geç
Adım 6'ya geç
Adım 7'ye geç
Programı Sonlandır (Normal
Duruş)
Programı Sonlandır (Serbest
Duruş)
Programı Sonlandır ve Hata (F2)
Ayarlar (Hane 2 ve 1)
StepLogic
Çıkış
Durumu
Home'a Göre
Yön
Komut
Türü
Kapalı
FWD (İleri)
Mutlak
Kapalı
FWD (İleri)
Artımlı
Kapalı
REV (Geri)
Mutlak
Kapalı
REV (Geri)
Artımlı
Açık
FWD (İleri)
Mutlak
Açık
FWD (İleri)
Artımlı
Açık
REV (Geri)
Mutlak
Açık
REV (Geri)
Artımlı
Kapalı
FWD (İleri)
Mutlak
Kapalı
FWD (İleri)
Artımlı
Kapalı
REV (Geri)
Mutlak
Kapalı
REV (Geri)
Artımlı
Açık
FWD (İleri)
Mutlak
Açık
FWD (İleri)
Artımlı
Açık
REV (Geri)
Mutlak
Açık
REV (Geri)
Artımlı
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
C
d
E
F
Açıklama
Adımı Atla (Hemen atla)
[Adım MantıkSüre x]'e Bağlı Olarak Adıma Geç
"1'de Mantık" Etkinse adım
"1'de Mantık" Etkin Değilse adım
"1'de Mantık" veya "2'de Mantık" Etkinse adım
Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" Etkinse adım
Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" Etkinse adım
"1'de Mantık" Etkinse ve "2'de Mantık" Etkin Değilse adım
"2'de Mantık" Etkinse ve "1'de Mantık" Etkin Değilse adım
[Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkinse adım
[Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkinse adım
[Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkin Değilse adım
[Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkin Değilse adım
Adıma Geçme/Hane 2 Ayarlarından Vazgeç
Bölüm 3
Mantık Grubu (devamı)
L190
L192
L194
L196
PF 525
[Adım MantıkSüre0]
L191
L193
L195
L197
Uyumlu komut sözcüğü "Zamana dayalı adım" olduğunda, her bir adımda kalınan süreyi seçer.
L200
L204
L208
L212
32
PF 525
30,0 s
Min/Maks:
0,0/999,9 s
Görüntü:
0,1 s
[Adım Birim 0]
[Adım Birim 2]
[Adım Birim 4]
[Adım Birim 6]
L202
L206
L210
L214
[Adım Birim 1]
[Adım Birim 3]
[Adım Birim 5]
[Adım Birim 7]
32 bit parametre.
Sürücünün her adımda ulaşması gereken kullanıcı tanımlı ünitelerdeki konumu seçer.
0
Min/Maks:
0/6400
Görüntü:
1
101
Bölüm 3
Gelişmiş Ekran Grubu
d360 [Analog Gr 0-10V]
0 - 10 V analog girişi tam ölçümün bir yüzdesi olarak gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
d361 [Analog Gr 4-20mA]
4 - 20 mA analog girişi tam ölçümün bir yüzdesi olarak gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
d362 [Geçen Süre-saat]
Zamanlayıcının sıfırlanmasından itibaren geçen toplam çalışma süresi (saat cinsinde). Zamanlayıcı maksimum değerine ulaştığında durur.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/32767 sa
Görüntü:
1 sa
d363 [Geçen süre-dak]
İlgili Parametre(ler): d362, A555
Zamanlayıcının sıfırlanmasından itibaren geçen toplam çalışma süresi (dakika cinsinde). Maksimum değere ulaşıldığında ve d362 [Geçen Süre-saat] bir kademe artış gösterdiğinde
sıfırlanır.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/60,0 dak.
Görüntü:
0,1 dak.
d364 [Sayıcı Durumu]
Etkinse, sayacın mevcut değerini gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/65535
Görüntü:
1
d365 [Zamanl.Durum]
32
32 bit parametre.
Etkinse, zamanlayıcının mevcut değerini gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/9999 s
Görüntü:
1s
d367 [Sürücü Tip]
Rockwell Automation saha servis personeli tarafından kullanılır.
102
Salt Okunur
Min/Maks:
0/65535
Görüntü:
1
Bölüm 3
Gelişmiş Görünüm Grubu (devamı)
d368 [Testnokta Veri]
A483 [TestNokt Seç]'de seçilen fonksiyonun mevcut değerini gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/FFFF
Görüntü:
1
d369 [Motor OL Sev.]
Motor aşırı yük sayacını gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
%0,0/150,0
Görüntü:
%0,1
d375 [Kayma Hz Metre]
Motor frekansına o anda uygulanmakta olan mevcut kayma veya düşme miktarını (mutlak değer) gösterir. Sürücüler, P032 [Motor NP Hertz]'e yönelik ayarlara bağlı olarak kayma
uygular.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/25,0 Hz
Görüntü:
0,1 Hz
d376 [Hız Geribesleme]
32
32 bit parametre.
Enkoder/sürekli darbe geri beslemesi ile ölçüldüğü ya da tahmin edildiği durumlarda gerçek motor hızının değerini gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/64000 dev/dak
Görüntü:
1 dev/dak
d378 [Enkoder Hız]
32
PF 525
32 bit parametre.
Geri besleme cihazından ölçülen hızı yansıtan bir izleme noktası sağlar. Motor hızını doğrudan kontrol etmeye yönelik olarak kullanılmasa da, enkoder veya sürekli darbe hızını gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/64000 dev/dak
Görüntü:
1 dev/dak
d380 [DC Bara Ripple]
DC Bara Ripple voltajının gerçek zamanlı değerini gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
230 VAC sürücüler için 0/410 VDC; 460 VAC sürücüler için 820 VDC; 600 VAC sürücüler için 1025 VDC
Görüntü:
1 VDC
d381 [Çıkış Güç Faktör]
Motor voltajı ile motor akımı arasındaki elektriksel açıyı gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/180,0 derece
Görüntü:
0,1 derece
103
Bölüm 3
d382 [Tork Akımı]
Sürücü tarafından ölçülen motor tork akımının mevcut değerini gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
Görüntü:
0,01 A
d383 [PID1 GrBslemeEkr]
d385 [PID2 GrBslemeEkr]
PF 525
Aktif PID Geribildirim değerini gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
d384 [PID1 Setpnt Displ]
d386 [PID2 Setpnt Displ]
PF 525
PowerFlex 525 only.
Aktif PID Ayar noktası değerini gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
d387 [Pozisyon Durumu]
PF 525
Sürücünün mevcut çalışma durumunu gösterir. Konumlama modunda iken, Bit 1, Home'a göre pozitif ya da negatif konumu gösterir.
Yön Pozitif
Konumda
Home'da
Sürücü Home'a Döndü
Kullanılmaz
1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Salt Okunur
Min/Maks:
0000/1111
Görüntü:
0000
d388 [Mesafe Birim H]
İlgili Parametre(ler): d387
32
PF 525
32 bit parametre.
Home konumuna göre değiştirilen pozisyonu gösterir. Hareket yönü için bkz. d387 [Pozisyon Durumu].
104
Salt Okunur
Min/Maks:
0/64000
Görüntü:
1
Bölüm 3
d389 [Mesafe Birim L]
PF 525
Home konumuna göre değiştirilen pozisyonu gösterir. Hareket yönü için bkz. d387 [Pozisyon Durumu].
Salt Okunur
Min/Maks:
0,00/0,99
Görüntü:
0,01
d390 [Fiber Durum]
Fiber özelliklerinin mevcut durumu.
Sync Hold
Sync Ramp
Travers On
AzalanTravers
Kullanılmaz
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Salt Okunur
Min/Maks:
0000/1111
Görüntü:
0000
d391 [AdımMantık Durum]
32
PF 525
İlgili Parametre(ler): P047, L180-L187
32 bit parametre.
L180…L187 [Step Logic x] ile tanımlanan doğrultuda; P047 [Hız Ref.1], 13 "AdımMantık" veya 16 "Positioning" e ayarlandığında Adım Mantık profilinin mevcut adımını gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/8
Görüntü:
1
105
Bölüm 3
Gelişmiş Program Grubu
A410
A412
A414
A416
[Önayar Frek 0]
[Önayar Frek 2]
[Önayar Frek 4]
[Önayar Frek 6]
A411
A413
A415
A417
[Önayar Frek 1]
[Önayar Frek 3]
[Önayar Frek 5]
[Önayar Frek 7]
A418
A420
A422
A424
[Önayar Frek 8]
[Önayar Frek 10]
[Önayar Frek 12]
[Önayar Frek 14]
A419
A421
A423
A425
[Önayar Frek 9]
[Önayar Frek 11]
[Önayar Frek 13]
[Önayar Frek 15]
PF 525
Sürücü çıkışlarının frekansını, seçildiği takdirde programlanmış değere seçer.
PowerFlex 525 için
Varsayılan Hız./Yav. Kullanımı
Preset Setting 0(1)
Preset Setting 1
Preset Setting 2
Preset Setting 3
Preset Setting 4
Preset Setting 5
Preset Setting 6
Preset Setting 7
Preset Setting 8
Preset Setting 9
Preset Setting 10
Preset Setting 11
Preset Setting 12
Preset Setting 13
Preset Setting 14
Preset Setting 15
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
Ön Ayarlı Giriş 1
(DijGir TermBlk05)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
(DijGir TermBlk06)
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
(DijGir TermBlk07)
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
(DijGir TermBlk08)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
(DijGir TermBlk05)
0
1
0
1
0
1
0
1
(DijGir TermBlk06)
0
0
1
1
0
0
1
1
(DijGir TermBlk 03)
0
0
0
0
1
1
1
1
–
PowerFlex 523 için
Varsayılan Hız./Yav. Kullanımı
Preset Setting 0(1)
Preset Setting 1
Preset Setting 2
Preset Setting 3
Preset Setting 4
Preset Setting 5
Preset Setting 6
Preset Setting 7
1
1
2
2
1
1
2
2
(1) Ön Ayar 0, sadece eğer P047, P049 ya da P051 [Hız Ref.x], 7 "Önayar Frek" e ayarlanmış ise kullanılabilir.
Değerler Varsayılanlar:
Önayar Frek 0:
Önayar Frek 1:
Önayar Frek 2:
Önayar Frek 3:
Önayar Frek 4:
Önayar Frek 5:
Önayar Frek 6:
Önayar Frek 7…15:
106
0,00 Hz
5,00 Hz
10,00 Hz
20,00 Hz
30,00 Hz
40,00 Hz
50,00 Hz
60,00 Hz
Min/Maks:
0,00/500,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
–
Bölüm 3
Gelişmiş Program Grubu (devamı)
A426 [Klavye Frek]
İlgili Parametre(ler): P047, P049, P051
Yerleşik tuş takımı navigasyonunu kullanarak, sürücü frekans komutu oluşturur. P047, P049 ya da P051 [Hız Ref.x], 2 "Klavye Frek" i seçtiği takdirde, bu parametrede ayarlanmış değer,
sürücünün frekansını kontrol eder. Bu parametrenin değeri, aynı zamanda tuş takımı aracılığıyla, Yukarı veya Aşağı ok tuşlarına basılarak da değiştirilebilir.
60,00 Hz
Min/Maks:
0,00/500,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
A427 [MOP Frek]
Yerleşik Motorlu Potansiyometre (MOP) kullanarak, sürücü frekans komutu oluşturur.
ÖNEMLİ
Frekans, sürücünün gücü kesilinceye dek, kalıcı belleğe yazılmaz. Eğer MOP Yukarı ve MOP Aşağı aynı anda uygulanırsa, girişler reddedilir ve frekans
değişmeden kalır.
60,00 Hz
Min/Maks:
0,00/500,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
A428 [MOP SıfırlaSeç]
Mevcut MOP referans komutunun enerji kesilmesi halinde kaydedilip kaydedilmeyeceğini belirler.
Opsiyon- 0 "Zero MOP Ref"
lar
1 "Save MOP Ref" (Varsayılan)
Enerji kesilmesi halinde MOP frekansı sıfır değerine sıfırlanır.
A429 [MOP Önyükl.]
MOP işlevinin çalışma şeklini belirler.
Opsiyon- 0 "No preload" (Varsayılan)
lar
1 "Önyükl."
Darbesiz Transfer: MOP modu her seçildiğinde, hızın mevcut çıkış değeri yüklenir.
A430 [MOP Süre]
MOP referansının değişim hızını seçer.
10,0 s
Min/Maks:
0,1/600,0 s
Görüntü:
0,1 s
A431 [Jog Frekansı]
Bir jog komutu verildiğinde çıkış frekansını seçer.
10,00 Hz
Min/Maks:
0,00/[Maks.Frekans]
Görüntü:
0,01 Hz
A432 [Jog Hızl/Yavaşl]
Jog modunda iken hızlanma ve yavaşlama zamanını seçer.
10,00 s
Min/Maks:
0,01/600,00 s
Görüntü:
0,01 s
107
Bölüm 3
A433 [Temizl. Frekans]
İlgili Parametre(ler): t062, t063, t065-t068
t062, t063, t065-t068 – [DijGir TermBlk xx] 40 "Purge" a ayarlandığında, sabit bir frekans komutu değeri oluşturur.
5,00 Hz
Min/Maks:
0,00/500,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
A434 [DC Fren Süre]
DC frenleme akımının motora veriliş süresini ayarlar.
0,0 s
Min/Maks:
0,0/99,9 s
Görüntü:
0,1 s
A435 [DC Fren Seviye]
P045 [Stop Modu], 4 "Ramp" a veya 6 "DC Brake" e ayarlandığında, motora uygulanan maksimum DC frenleme akımını amper cinsinde tanımlar.
Ani Duruş Modu
DC Enjeksiyon Durdurma Modu
[DC Fren Süre]
Ge
rili
Hız
Durdurma Komutu
m
[DC Fren Süre]
Büyüklük
[DC Fren Seviyesi]'ne
bağlıdır
Süre
Volt/Hız
Volt/Hız
Gerilim
Hız
Durdurma Komutu
Süre
Büyüklük
[DC Fren Seviyesi]'ne
bağlıdır
DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa, yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır.
Senkron motorlarda bu özellik kullanılmamalıdır. Frenleme sırasında motorların manyetikliği gidebilir.
Sürücü Nominal Amperi x 0,5
Min/Maks:
0,0/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 1,8)
Görüntü:
0,1 A
A436 [DC FrSüre@Başlat]
Geçerli bir başlat komutu alındıktan sonra, DC fren akımının motora veriliş süresinin uzunluğunu seçer.
m
Volt/Hız
rili
Ge
[DC FrSüre@Başlat]
Hız
[DC Fren Seviye]
Başlat Komutu
108
Süre
0,0 s
Min/Maks:
0,0/99,9 s
Görüntü:
0,1 s
Bölüm 3
A437 [DB Rezistör Seç]
Harici dinamik frenlemeyi etkinleştirir/devre dışı bırakır ve rezistör koruma seviyesini belirler.
Opsiyon- 0
lar
1
"Norml RA Res"
"Disabled" (Varsayılan)
%5
2
"NoProtection"
%100
3…99 "%3…99 DutyCycle"
A438 [DB Eşiği]
Dinamik frenleme modülünün işletimine yönelik DC Bara Voltajı Eşiği'ni seçer. Eğer DC Bara Voltajı bu seviyenin üzerine çıkarsa, Dinamik Frenleme Modülü devreye girer. Daha düşük
değerler, Dinamik Frenleme Modülü'nün işlevini daha baskın kılar; ancak Dinamik Frenleme aktivasyonunda sıkıntıya yol açabilir.
DİKKAT: Şayet bu parametre dinamik frenleme rezistöründe aşırı güç uygulanmasına yol açacak bir değere ayarlanırsa, ekipman hasarı meydana gelebilir.
Dinamik frenleme rezistörü vat miktarı oranlamasının aşılmamasını sağlamak için, %100'den aşağı değerdeki parametre ayarları dikkatli bir şekilde elden
geçirilmelidir. Genel olarak, %90'dan aşağı değerlere ihtiyaç yoktur. Şayet A437 [DB Rezistör Seç] parametresi, 2 "NoProtection" a ayarlı ise, bu parametrenin
ayarı bilhassa önemlidir.
%100,0
Min/Maks:
%10,0/110,0
Görüntü:
%0,1
A439 [S Eğri %]
Hızlanma ve yavaşlama rampalarına uygulanan sabit bir S-Eğrisi şeklini etkin kılar (jog dahil).
S-Eğrisi Zamanı = (Hız. veya Yav. Zamanı) x (S-Eğrisi Ayar yüzdesi)
% 100 S-Eğrisi
% 50 S-Eğrisi
Hedef
hız
Hedef
hız
Örnek:
Hızlanma Zamanı = 10 s
S-Eğrisi Ayarı = %30
S-Eğrisi Zamanı = 10 x 0,3 = 3 s
Hedef
hız/2
S-Eğrisi Süresi =
Hızlanma Süresi
Hızlanmak için Toplam Süre =
Hızl. Süresi + S-Eğrisi Süresi
S-Eğrisi Süresi
Hızlanmak için Toplam Süre =
Hızl. Süresi + S-Eğrisi Süresi
%0
Min/Maks:
%0/100
Görüntü:
%1
109
Bölüm 3
A440 [PWM Frekansı]
Çıkış Akım % (A)
PWM çıkış dalga formu için taşıyıcı frekansını seçer. Aşağıdaki grafik, PWM frekansı ayarına bağlı hafifletme yönergeleri sunar.
100
96
92
88
84
80
76
72
68
64
60
56
50
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
Taşıyıcı Frekansı (kHz)
Hafifletme yönergelerinin göz ardı edilmesi, sürücünün düşük performans vermesi ile sonuçlanabilir. A540 [Çeş.PWM DevDışı] ile önlem alınmadıkça, sürücü
otomatik olarak PWM taşıyıcı frekansını düşük çıkış hızlarına indirgeyebilir.
ÖNEMLİ
4,0 kHz
Min/Maks:
2,0/16,0 kHz
Görüntü:
0,1 kHz
A441 [Droop Hertz@ FLA]
PF 525
Akıma bağlı olarak frekansı düşürür. Bu frekans, verilmiş olan çıkış frekansından çıkarılır. Genellikle Kayma ve düşmenin her ikisi birden kullanılmaz; ancak eğer her ikisi de
etkinleştirilirse, birbirlerinden tamamen çıkarılırlar. Tipik olarak yük paylaşma şemalarında kullanılır.
0,0 Hz
Min/Maks:
0,0/10,0 Hz
Görüntü:
0,1 Hz
A442 [Hızl.Süre 2]
Hızl.Süre 2 seçildiğinde, sürücünün 0,0 Hz'den P044 [Maks.Frekans]'e rampa süresi.
[Accel Rate] = [Maks.Frekans]/[Hızl.Süre]
[Maks.Frekans]
lan
aşla
ma
Yav
0
0
[Hızl. Süre x]
ma
Hız
Hız
Süre
[Yavaşl. Süre x]
10,00 s
Min/Maks:
0,00/600,00 s
Görüntü:
0,01 s
A443 [Yavaşl.Süre 2]
Yavaşl.Süre 2 seçildiğinde, sürücünün P044 [Maks.Frekans]'den 0,0 Hz'ye rampa süresi.
Yavaş Süresi = [Maks.Frekans]/[Yavaşl.Süre]
110
10,00 s
Min/Maks:
0,00/600,00 s
Görüntü:
0,01 s
Bölüm 3
Dijital girişler aracılığıyla seçildiğinde, tüm hız artışlarının hızlanma oranını ayarlar.
10,00 s
Min/Maks:
0,00/600,00 s
Görüntü:
0,01 s
Dijital girişler aracılığıyla seçildiğinde, tüm yavaşlamalarda yavaşlama oranını ayarlar.
10,00 s
Min/Maks:
0,00/600,00 s
Görüntü:
0,01 s
A448 [Frekans1 Atla]
A450 [Frek.Bant2 Atla]
İlgili Parametre(ler): A449, A451, A453, A455
PF 525
A449, A451, A453 ve A455 [Skip Freq Band x] ile birlikte çalışarak, sürücünün sürekli olarak çalışmadığı durumlarda bir frekans aralığı oluşturur.
0,0 Hz (Devre dışı)
Min/Maks:
0,0/500,0 Hz
Görüntü:
0,1 Hz
İlgili Parametre(ler): A448, A450, A452, A454
PF 525
A448, A450, A452 ve A454 [Skip Frequency x] arasındaki bandı belirler.
Frekans
Komut
Frekansı
Sürücü Çıkış
Frekansı
2x Frekans Bantını
Atla
Frekans Atla
Süre
0,0 Hz
Min/Maks:
0,0/30,0 Hz
Görüntü:
0,1 Hz
111
Bölüm 3
A456 [PID 1 Trim Yük]
A468 [PID 2 Trim Yük]
PF 525
Trim aktifken, trim frekansının üst değerini seçer.
60,0 Hz
Min/Maks:
0,0/500,0 Hz
Görüntü:
0,1 Hz
A457 [PID 1 Trim Düş]
A469 [PID 2 Trim Düş]
PF 525
Trim aktifken, trim frekansının alt değerini seçer.
0,0 Hz
Min/Maks:
0,0/500,0 Hz
Görüntü:
0,1 Hz
A458 [PID 1 Trim Seç]
A470 [PID 2 Trim Seç]
PF 525
Kaynak referansı düzenleyici olarak PID çıkışını seçer.
lar
1 "TrimOn Pot"
PID Trim devre dışı.
2 "TrimOn Keypd"
3 "TrimOn DSI"
4 "TrimOn NetOp"
5 "TrimOn 0-10V"
6 "TrimOn 4-20"
7 "TrimOn Prset"
8 "TrimOn AnMlt"(1)
9 "TrimOn MOP"
10 "TrimOn Pulse"
11 "TrimOn Slgic"(1)
12 "TrimOn Encdr"(1)
13 "TrimOn ENet"(1)
112
Bölüm 3
A459 [PID 1 Ref Seç]
A471 [PID 2 Ref Seç]
PF 525
PID Referansının kaynağını seçer.
Opsiyon- 0 "PID Setpoint" (Varsayılan)
lar
1 "Sürücü Potu"
2 "Klavye Frek"
3 "Seri/DSI"
5 "0-10V Giriş"
6 "4-20mA Giriş"
8 "AnlgGirMulti"(1)
9 "MOP Frek"
10 "Pals Girişi"
11 "Step Logic"(1)
12 "Enkoder"(1)
13 "EtherNet/IP"(1)
A460 [PID 1 Gr Bsl Seç]
A472 [PID 2 Gr Bsl Seç]
PF 525
PID geri besleme kaynağını seçer.
Opsiyon- 0 "0-10V Input" (Varsayılan)
lar
1 "4-20mA Input"
Not: PID, bipolar girişle çalışmaz. Negatif voltajlar reddedilir ve sıfır değeri görür.
2 "Seri/DSI"
4 "Pals Girişi"
5 "Enkoder"(1)
6 "EtherNet/IP"(1)
A461 [PID 1 OransKznç]
İlgili Parametre(ler): A459, A471
A473 [PID 2 OransKznç]
PF 525
PID modu etkinken, PID orantısal komponentine ilişkin değeri seçer.
0,01
Min/Maks:
0,00/99,99
Görüntü:
0,01
113
Bölüm 3
A462 [PID 1 İntg. Süre]
A474 [PID 2 İntg. Süre]
PF 525
PID modu etkinken, PID integral komponentine ilişkin değeri seçer.
2,0 s
Min/Maks:
0,0/999,9 s
Görüntü:
0,1 s
A463 [PID 1 FarkOranı]
A475 [PID 2 FarkOranı]
PF 525
PID modu etkinken, PID diferansiyel komponentine ilişkin değeri (1/sn. cinsinde) seçer.
0,00
Min/Maks:
0,00/99,99
Görüntü:
0,01
A464 [PID 1 AyarNokt]
A476 [PID 2 AyarNokt]
PF 525
PID modu etkinken, proses ayar noktasına ilişkin dahili bir sabit değer oluşturur.
%0,0
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
A465 [PID 1 ÖlüBant]
A477 [PID 2 ÖlüBant]
PF 525
PID çıkışının alt limitini seçer.
%0,0
Min/Maks:
%0,0/10,0
Görüntü:
%0,1
A466 [PID 1 Önyükl.]
A478 [PID 2 Önyükl.]
PF 525
İntegral komponenti başlangıçta önceden yüklemek veya etkinleştirmek için kullanılan değeri seçer.
0,0 Hz
Min/Maks:
0,0/500,0 Hz
Görüntü:
0,1 Hz
A467 [PID 1 HataEvirme]
A479 [PID 2 HataEvirme]
PF 525
PID hatası sinyalini değiştirir.
Opsiyon- 0 "Normal" (Varsayılan)
lar
1 "Inverted"
114
Bölüm 3
A481 [Süreç Ekr Düşük]
İlgili Parametre(ler): b010, P043
b010 [Süreç Ekranı]'de gösterilen değeri, sürücü P043 [Min.Frekans]'de çalışıyorken seçer.
0,00
Min/Maks:
0,00/99,99
Görüntü:
0,01
A482 [Süreç Ekr Yüksek]
İlgili Parametre(ler): b010, P044
b010 [Süreç Ekranı]'de gösterilen değeri, sürücü P044 [Maks.Frekans]'de çalışıyorken seçer.
0,00
Min/Maks:
0,00/99,99
Görüntü:
0,01
A483 [TestNokt Seç]
Rockwell Automation saha servis personeli tarafından kullanılır.
400
Min/Maks:
0/FFFF
Görüntü:
1
A484 [Akım Limiti 1]
Akım sınırlama oluşmadan önce izin verilen maksimum çıkış akımı.
Sürücü Amp x 1,1 (Normal Çalışma); Sürücü Amp x 1,5 (Ağır Çalışma)
Min/Maks:
0,0/Sürücü Amp x 1,5 (Normal Çalışma); Sürücü Amp x 1,8 (Ağır Çalışma)
Görüntü:
0,1 A
A485 [Akım Limiti 2]
PF 525
Akım sınırlama oluşmadan önce izin verilen maksimum çıkış akımı.
Sürücü Nominal Amperi x 1,1
Min/Maks:
0,0/Sürücü Amp x 1,5 (Normal Çalışma); Sürücü Amp x 1,8 (Ağır Çalışma)
Görüntü:
0,1 A
A486 [Emniyet Pim1 Sev]
A488 [Emniyet Pim2 Sev]
PF 525
A487, A489 [Shear Pin x Time]'da ayarlanan süreden sonra emniyet pimi hatası oluştuğunda akım değerini seçer. Bu değeri 0,0 A'ya ayarlayarak, bu fonksiyonu devre dışı bırakır.
0,0 A (Devre dışı)
Min/Maks:
Görüntü:
0,1 A
A487 [Emn. Pim 1 Süre]
A489 [Emn. Pim 2 Süre]
PF 525
Bir emniyet pimi hatası oluşmadan önce, sürücünün A486, A488 [Shear Pin x Level]'da ayarlanan değerde veya bu değerin üzerinde olması gereken kesintisiz zamanı seçer.
0,00 s
Min/Maks:
0,00/30,00 s
Görüntü:
0,01 s
115
Bölüm 3
A490 [Yük Kaybı Sev]
PF 525
A491 [Yük Kaybı Süre]'da belirlenen süre boyunca akım bu seviyenin altına düştüğünde, sanal hata (Yük Kaybı hatası) oluşturur.
0,0 A
Min/Maks:
0,0/Sürücü Nominal Amperi
Görüntü:
0,1 A
A491 [Yük Kaybı Süre]
PF 525
Bir Yük Kaybı hatası oluşmadan önce, akımın A490 [Yük Kaybı Sev]'in altında kalması gereken süreyi seçer.
0s
Min/Maks:
0/9999 s
Görüntü:
1s
A492 [ArızaDurdur Süre]
Bir hata verilmeden önce, sürücünün sıkışma modunda kaldığı süreyi seçer.
Opsiyon- 0 "60 Seconds" (Varsayılan)
lar
1 "120 Seconds"
2 "240 Seconds"
3 "360 Seconds"
4 "480 Seconds"
5 "Flt Disabled"
A493 [Motor OL Seçimi]
İlgili Parametre(ler): P032, P033
Sürücü, Sınıf 10 yük aşımı koruması sunar. 0…2 ayarları, I2t yük aşımı fonksiyonuna ilişkin güç düşürme katsayısını belirler.
60
40
20
0
25 50 75 100 125 150 175 200
[Motor NP Hertz] yüzdesi
100
Maks. İndirim
[Motor OL Akım] yüzdesi
80
0
Min İndirim
İndirimsiz
100
80
60
40
20
0
0
100
80
60
40
20
25 50 75 100 125 150 175 200
0
0
25 50 75 100 125 150 175 200
Opsiyon- 0 "Azaltma Yok" (Varsayılan)
lar
1 "Min. Derate"
2 "Max. Derate"
A494 [Motor OL Tut]
Motor yük aşımı sayacının enerji kesilmesi durumunda kaydedilip kaydedilmeyeceğini veya enerji verme esnasında sıfırlanıp sıfırlanmayacağını belirler.
Opsiyon- 0 "Reset" (Varsayılan)
lar
1 "Save"
116
Bölüm 3
A495 [Sürücü OL Mod]
Sürücünün, aksi bir durumda hata vermesine yol açabilecek aşırı yük durumunda ne yapılacağını belirler.
Opsiyon- 0 "Disabled"
lar
1 "Reduce CLim"
2 "Reduce PWM"
3 "Both-PWM 1st" (Default)
A496 [IR Voltaj Düşüş]
Endüksiyon motoru için motor statörünün rezistansında (oto-ayar) düşen voltaj değeri.
Min/Maks:
0,0/600,0 VAC
Görüntü:
0,1 VAC
A497 [Akı Akım Ref]
Tam motor akısı için gerekli olan akımdır. Değer, tam hızlı yüksüz motor akımına ayarlanmalıdır.
Min/Maks:
0,00/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 1,4)
Görüntü:
0,01 A
A498 [Motor Rr]
PF 525
Endüksiyon motorunun rotor direnci.
Min/Maks:
0,00/655,35 ohm
Görüntü:
0,01 ohm
A499 [Motor Lm]
PF 525
Endüksiyon motorunun müşterek indüktansı.
Min/Maks:
0,0/6553,5 mH
Görüntü:
0,1 mH
A500 [Motor Lx]
PF 525
Endüksiyon motorunun sızıntı indüktansı.
Min/Maks:
0,0/6553,5 mH
Görüntü:
0,1 mH
A509 [Hız Düz Seç]
PF 525
İlişkili Parametre(ler): A521, A522, A523, A524, A525, A526
"Vektör" kontrol modu hız regülatörü PI kazancının, otomatik mi, yoksa manuel olarak mı ayarlandığını belirler. A521…A526 parametreleri, bu parametre aracılığıyla otomatik olarak
ayarlanır.
Opsiyon- 0 "Automatic" (Varsayılan)
lar
1 "Manual"
117
Bölüm 3
A510 [Frek 1]
A512 [Frek 2]
A514 [Frek 3]
PF 525
"Vektör" kontrol modu frekansını ayarlar.
Frek 1:
Frek 2:
Frek 3:
%8,33
%15,00
%20,00
Min/Maks:
%0,00/200,00
Görüntü:
%0,01
A511 [Frek 1 BW]
A513 [Frek 2 BW]
A515 [Frek 3 BW]
PF 525
"Vektör" kontrol modülü için hız kontrol döngüsü bant genişliği.
10 Hz
Min/Maks:
0/40 Hz
Görüntü:
1 Hz
A521 [Frek 1 Kp]
A523 [Frek 2 Kp]
A525 [Frek 3 Kp]
PF 525
İlişkili Parametre(ler): A509, A510
Motorun halihazırda hızlandığı dinamik durum süresince hızlı devir yanıtına ilişkin frekans bölgesi 1, 2 ya da 3'te iken, "Vektör" kontro modunun P kazancını ayarlar.
Eğer A509 [Hız Regül Seç], 1 "Manual" e ayarlı ise, bu parametreler değiştirilebilir.
%100,0
Min/Maks:
%0,0/500,0
Görüntü:
%0,1
A522 [Frek 1 Ki]
A524 [Frek 2 Ki]
A526 [Frek 3 Ki]
PF 525
İlişkili Parametre(ler): A509, A510
Motorun nominal hızda kaldığı statik durum süresince daha hızlı devir yanıtına ilişkin frekans bölgesi 1, 2 ya da 3'te iken, "Vektör" kontrol modu I kazancını seçer.
Eğer A509 [Hız Regül Seç], 1 "Manual" e ayarlı ise, bu parametreler değiştirilebilir.
118
0,100 s
Min/Maks:
0,000/10,000 s
Görüntü:
0,001 s
Bölüm 3
A530 [TakviyeSeç]
İlgili Parametre(ler): b004, P031, P032, P039
Takviye voltajı (P031 [Motor NP Volt]'un yüzdesi) ayarlar ve V/Hz eğrisini yeni baştan tanımlar. Sadece V/Hz ve SVC kontrol modları için kullanılır.
[Maksimum gerilim] her yerde ayarlanabilir.
Eğer > [Motor NP VOLT] ise bu V/Hz eğrisi 100
üzerindeki bir noktayı tanımlar.
1/2 [Motor NP VOLT]
50
1/2
[Motor NP Hertz]
[Motor NP VOLT] %
[Maksimum Gerilim] her yerde ayarlanabilir.
Eğer < [Motor NP VOLT] ise, sadece
bir limit olarak işler
(V/Hz eğrisini değiştirmez)
Ayarlar
5…14
0
4
3
2
1
50
100
[Maksimum Frek] her yerde ayarlanabilir.
Eğer < [Motor NP Hertz] ise,
sadece bir limit olarak işler
(V/Hz eğrisini değiştirmez)
[Motor NP Hertz] %
[Maksimum Frek] her yerde ayarlanabilir.
Eğer > [Motor NP Hertz]
ise bu V/Hz eğrisi üzerindeki bir
noktayı tanımlar
Opsiyon- 0 "Custom V/Hz"
lar
1 "30,0, VT"
2 "35,0, VT"
3 "40,0, VT"
Fan/Pompa Eğrileri (Değişken Tork)
4 "45,0, VT"
5 "0,0, no IR"
6 "0,0"
(400 V ve 600 V sürücüler için,
5 HP ve üstü için varsayılan)
7 "2,5, CT"
(200 V sürücüler için,
5 HP ve üzeri varsayılan)
8 "5,0, CT"
(5 HP altındaki sürücüler için
varsayılan)
Takviye Voltaj (Tabanın %10'u) (Sabit Tork)
9 "7,5, CT"
10 "10,0, CT"
11 "12,5, CT"
12 "15,0, CT"
13 "17,5, CT"
14 "20,0, CT"
119
Bölüm 3
A531 [Takviye.Başlat]
İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530
Takviye voltajı (P031 [Motor NP Volt]), A530 [TakviyeSeç] = 0 "Custom V/Hz" ve P039 [Tork Perf.Modu] = 0 "V/Hz" iken ayarlar ve V/Hz eğrisini yeni baştan tanımlar.
[Maksimum Gerilim]
[Kopma Gerilimi]
[Takviye.
Başlat]
Gerilim
[Motor NP Volt]
Frekans
[Kopma Frekansı]
[Min.Frekans]
[Motor NP Hertz]
[Maks.Frekans]
%2,5
Min/Maks:
%0,0/25,0
Görüntü:
%0,1
A532 [Kopma Voltajı]
İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530, A533
A533 [Kopma Frekansı]'deki voltajı ([Base Frequency]'nin yüzdesi cinsinde), eğer A530 [TakviyeSeç] "Custom V/Hz" ayarlı ise ayarlar.
%25,0
Min/Maks:
%0,0/100,0
Görüntü:
%0,1
A533 [Kopma Frekansı]
İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530, A532
A532 [Kopma Voltajı]'ın uygulandığı voltajı, eğer A530 [TakviyeSeç] 0 "Custom V/Hz" ayarlı ise ayarlar.
15,0 Hz
Min/Maks:
0,0/500,0 Hz
Görüntü:
0,1 Hz
A534 [Maks.Voltaj]
Sürücünün ürettiği en yüksek voltajı seçer.
Min:
120
Sürücü Nominal Voltu
10 VAC (230 VAC Sürücülerde); 20 VAC (460 VAC Sürücülerde); 25 VAC (600 VAC Sürücülerde)
Maks:
255 VAC (230 VAC Sürücülerde); 510 VAC (460 VAC Sürücülerde); 637,5 VAC (600 VAC Sürücülerde)
Görüntü:
1 VAC
Bölüm 3
A535 [Motor Geri bsl.]
PF 525
Enkoder tipini seçer.
DİKKAT: Analog girdinin, enkoderin ya da diğer geri beslemenin kaybı, istenmeyen hız ya da hareketle sonuçlanabilir. İstenmeyen, olası hız ya da harekete karşı
korunmak için uygun önlemleri alın.
Opsiyon- 0 "None" (Varsayılan)
lar
1 "Pulse Train"
İzin Verilebilir Kontrol Modları
Donanım Girişleri
Tüm motor çeşitleri için
–
Vektör hariç tümü
2 "Single Chan"
3 "Single Check"
4 "Quadrature"
5 "Quad Check"
Opsiyonel darbe enkoder kartı
(katalog numarası 25-ENC-1)
A536 [Enkoder PPR]
PF 525
Bir enkoder kullanılırken, Devir Başına Darbe (PPR) sayısını belirler.
1024 PPR
Min/Maks:
0/20000 PPR
Görüntü:
1 PPR
A537 [DarbeGirişÖlçek]
İlgili Parametre(ler): t065, t067, A535
t065 veya t067 [DigIn TermBlk xx] 52 "Sürekli Darbe"ye, ya da A535 [Motor Fdbk Type] 1 "Sürekli Darbe"ye ayarlandığında Pals Girişi (Pulse Input) için faktör/kazanç ölçeğini düzenler.
Giriş frekansı (Hz)/DarbeGirişÖlçek = Çıkış frekansı (Hz)
64
Min/Maks:
0/20000
Görüntü:
1
A538 [Ki HızDöngüsü]
PF 525
Geri besleme kullanılırken hız döngüsünün PI ölçümünde kullanılan I-Kazancını seçer.
2,0
Min/Maks:
0,0/400,0
Görüntü:
0,1
A539 [Kp HızDöngüsü]
PF 525
Geri besleme kullanılırken hız döngüsünün PI ölçümünde kullanılan P-Kazancını seçer.
5,0
Min/Maks:
0,0/200,0
Görüntü:
0,1
121
Bölüm 3
A540 [Çeş.PWM DevDışı]
A440 [PWM Frekansı] ile tanımlanan PWM dalga formuna ilişkin taşıyıcı frekansını değiştiren bir özelliği etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Opsiyon- 0 "Enabled" (Varsayılan)
lar
1 "Disabled"
A541 [Oto YeniBaşlDene]
Sürücünün bir hata vereceği ve yeniden başlatma deneyeceği maksimum sayıyı belirler. Hatalar ve hata kodları hakkında daha fazla bilgi için bkz. Bölüm 4.
Tip 1 hatasını silin ve sürücüyü yeniden başlatın.
1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'ı "0" dışında bir değere ayarlayın.
2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın.
Sürücüyü başlatmadan, OverVoltage, Düşük Voltaj veya Heatsink YüksIsı hatasını silin.
1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'ı "0" dışında bir değere ayarlayın.
2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" a ayarlayın.
DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve
uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın.
0
Min/Maks:
0/9
Görüntü:
1
A542 [Oto YenBaşlGecik]
A541 [Auto Rsrt Tries] sıfır değilken, yeniden başlatma girişimleri arasındaki süreyi seçer.
1,0 s
Min/Maks:
0,0/120,0 s
Görüntü:
0,1 s
A543 [Açılışta Başlat]
Çevrimde herhangi bir başlat komutu olmaksızın güç verme durumunda sürücünün çalışmasını etkinleştirir/devre dışı bırakır. Çalıştırma veya Devreye Alma için yapılandırılmış dijital
giriş ve geçerli bir başlangıç kontağı gereklidir.
lar
1 "Enabled"
A544 [Geri DevreDışı]
Motorun dönüş yönünün değişmesine olanak tanıyan fonksiyonu etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Opsiyon- 0 "Rev Enabled" (Varsayılan)
lar
1 "Rev Disabled"
A545 [Hız yakala Etkin]
Sürücünün (RPM) dönen bir motoru yakalayıp tekrar durmadan dönmesini sağlar.
lar
1 "Enabled"
122
Sürücü her çalıştırıldığında komutlu hızı yakala ve orada kal.
Bölüm 3
A546 [Hızyakala.Akım]
Hızlı başlangıç etkinse, sürücünün motor frekansıyla ne zaman örtüşeceğini belirlemekte kullanılır.
%150
Min/Maks:
%30/200
Görüntü:
%1
A547 [Dengeleme]
Motor kararsızlığı ile ilgili problemleri iyileştirebilecek düzeltme seçeneklerini etkinleştirir/devre dışı bırakır.
lar
1 "Electrical" (Varsayılan)
2 "Mechanical"
Dengeleme yok.
Bazı sürücü/motor kombinasyonları sinüzoidal olmayan motor akımları olarak ortaya çıkan doğal kararsızlıklara sahiptir.
Bu ayar, bu durumu düzeltmeye çalışır.
Bazı motor/yük kombinasyonları, sürücü akım regülatörüyle tahrik edilebilen mekanik rezonanslara sahiptir.
Bu ayar, akım regülatörünün verdiği yanıtı hafifleterek, bu durumu düzeltmeye çalışır.
3 "Both"
A548 [Güç Kaybı Modu]
Herhangi bir enerji kaybına verilen yanıtı belirler.
Opsiyon- 0 "Coast" (Varsayılan)
lar
1 "Decel"
Sürücü hata verir ve motor durma noktasına gelinceye kadar yavaşlar.
Sürücü yavaşlar ve DC Bara Voltaj düşük voltaj seviyesinin üzerinde tutmaya çalışır.
A549 [Yarı Bara Etkin]
Kısa süreli sarkma koşullarında sürücünün motora %50 oranındaki sürücü giriş voltajında güç vermesine imkan tanıyan güç geçişi fonksiyonunu etkinleştirir/devre dışı bırakır.
DİKKAT: Sürücü hasarına karşı korunmak için, elektrik hattı düzeldiğinde ani akımı sınırlamak üzere minimum bir hat impedansı sağlanmalıdır. Eğer Half Bus
etkinse, giriş impedansı, sürücünün giriş VA sınıfından 6 kat büyük bir VA sınıfına sahip bir transformatörün %5'ine eşdeğer veya daha büyük olmalıdır.
lar
1 "Enabled"
A550 [Bara Regül Etkin]
Bus regülatörünü etkinleştirir/devre dışı bırakır.
lar
1 "Enabled" (Varsayılan)
A551 [Arıza Temizleme]
Bir hatayı sıfırlar ve hata sırasını siler.
lar
1 "Arıza Sıfırla"
2 "ArabellekSil"
Aktif hatayı sıfırlar, fakat hiçbir hata ön belleğini silmez.
Aktif hatayı sıfırlar, ve tüm hata ön belleğini "0" a temizler.
A552 [Program Kilidi]
Parametrelerin yetkisiz kişilerce değiştirilmesini 4 haneli bir şifre ile önler.
0000
Min/Maks:
0000/9999
Görüntü:
1111
123
Bölüm 3
A553 [Program KilitMod]
A552 [Program Kilidi] parametresinde kullanılan kilit modunu belirler. 2 veya 3'e ayarlandığında, parametre kilitlerinin açılmasını sağlamak üzere ortak gruba A552 [Program Kilidi]
eklenir.
Opsiyon- 0 "Full Lock" (Varsayılan)
lar
1 "Keypad Lock"
[Program Kilidi] hariç tüm parametreler kilitlenir.
Tuş takımından erişilen [Program Kilidi] haricinde tüm parametreler kilitlenir fakat yine de haberleşme üzerinden erişilebilir.
2 "Custom Only"
Ortak grup ve [Program Kilidi] dışındaki tüm parametreler kilitlenir ve gizlenir.
3 "KeyPd Custom"
Ortak grup ve tuş takımından erişilen [Program Kilidi] haricinde tüm parametreler kilitlenir ve gizlenir, fakat yine de haberleşme
üzerinden erişilebilir.
A554 [Sürücü Ortam Seç]
50 C üzerinde kullanılırken sürücünün beklenen maksimum ortam sıcaklığını seçer. Ortam sıcaklığı 50 C'nin üzerindeyken, sürücü gerekli akım düşümünü uygular.
Opsiyon- 0 "Normal" (Varsayılan)
lar
1 "55C"
2 "60C"
3 "65C +Fan Kit"
Fan kiti gereklidir.
4 "70C +Fan Kit"
A555 [Metre Sıfırla]
İlgili Parametre(ler): b019, b021, b022, b023, b024,
b025, b026, d362, d363
Hata Zamanları ve Enerji kullanımını izleyen parametrelerde saklanan değerleri sıfırlar.
lar
1 "Metre Sıfırla"
2 "Reset Time"
kWsa, MWsa, Birikmiş kWsa, Maliyet ve CO2 Tasarrufu parametre değerlerini sıfırlar.
Dak, sa ve x10 sa.
A556 [Metin Kaydır]
Metnin LCD ekranında kayma hızını seçer.
Opsiyon- 0 "Off"
lar
1 "Low Speed"
Kayma yok.
2 "Mid Speed" (Varsayılan)
3 "High Speed"
A557 [Çık.FazKaybıEtkn]
Çıkış faz kaybı tespitini etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Opsiyon- 0 "Disable" (Varsayılan)
lar
1 "Enable"
A558 [Konumlama Modu]
PF 525
Pozisyon adımları için kullanılan konumlandırma geçişi modunu tanımlar.
Opsiyon- 0 "Time Steps" (Varsayılan)
lar
1 "Preset Input"
124
Zamana bağlı adım geçişi yapar.
Ön ayarlı girişler, verilen adımı doğrudan komutlar.
2 "Step Logic"
Step Logic Komutlarını kullan. Daima Adım 0'dan başla.
3 "Preset StpL"
Başlangıç adımını belirlemek için Ön Ayarlı Girdileri, sonrasında Stop Logic komutlarını kullan.
4 "StpLogic-Lst"
Son Step Logic adımından sürücünün son duruşuna kadar Step Logic komutlarını kullan.
Bölüm 3
A559 [Sayı/Birim]
PF 525
Enkoder sayaçlarının sayısını, kullanıcı tanımlı bir üniteye eşit olarak seçer.
4096
Min/Maks:
1/32000
Görüntü:
1
A560 [İleriKntrlSözcük]
PF 525
İlgili Parametre(ler): t062, t063, t065 – t068, A571
Konumlandırma kontrolüne ve comm'lar üzerinden kullanıma yönelik parametre kontrolü vasıtasıyla diğer fonksiyonlara ve pozisyonlamalara erişim sağlar. Fonksiyonlar dijital giriş
opsiyonlarını tekrarlar ve aynı yöntemle çalışır.
1 = Giriş Mevcut, 0 = Giriş Mevcut Değil
Home Limit
Hane 1
Home'u Bul
Hane 2
Adımı Beklet
Hane 3
Konumu Yeniden Tanımla
Hane 4
Senk. Etkin
Hane 5
Travers Görünüm
Digit 6
Logic Giriş 1
Hane 7
Logic Giriş 2
Hane 8
Kullanılmaz
Haneler
0000 0000
Min/Maks:
0000 0000/1111 1111
Görüntü:
0000 0000
0 "Home Limit"
Konumlama modunda iken, sürücünün yerel konumda olduğunu gösterir.
1 "Find Home"
Ayarlandığında, bir sonraki başlat komutu sürücünün Home'u bulmasını sağlar. Ana Konum rutini tamamlandıktan sonra, bu biti
0'a ayarlayın.
2 "Hold Step"
Konumlama modunda, diğer girdileri geçersiz kılar ve iptal edilinceye dek sürücünün geçerli adımda kalmasını sağlar.
3 "Pos Redefine"
Konumlama modunda iken, yerel konumu makinenin mevcut konumuna sıfırlar. Ana Konum rutini tamamlandıktan sonra, bu biti
0'a ayarlayın.
4 "Sync Enable"
Hız senkronizasyonunu sağlamak üzere Senkr.Süre (Senkronizasyon Zamanı) ayarlanırken mevcut frekansı korumak amacıyla
kullanılmalıdır. Bu bit sıfır değerine resetlenirse, sürücü A571 [Senkr.Süre] ayarına bağlı olarak komut verilen yeni frekansa hızlanır.
5 "Traverse Dis"
Ayarlandığında, travers işlevi devre dışı kalır.
6 "Logic In 1"
"Logic In1" Dijital Giriş opsiyonu ile özdeş bir işlev sağlar. Bu bit, mantık olarak 24 "Logic In1"e ayarlı t062, t063, t065-t068 –
[DijGir TermBlk xx] dijital girişli ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli olmadan Adım Mantığı
fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak için kullanılabilir.
7 "Logic In 2"
"Logic In2" Dijital Giriş opsiyonu ile özdeş bir işlev sağlar. Bu bit, mantık olarak 25 "Logic In2" ye ayarlı t062, t063, t065-t068 –
[DijGir TermBlk xx] dijital girişli ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli olmadan Adım Mantığı
fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak için kullanılabilir.
A561 [AnaKayıt]
PF 525
Mevcut konumun güç kesintisi durumunda kaydedilip kaydedilmeyeceğini belirler.
Opsiyon- 0 "Home Reset" (Varsayılan)
lar
1 "AnaKayıt"
Güç kesintisi durumunda konum sıfıra resetlenir.
125
Bölüm 3
A562 [Ana Frek Bul]
PF 525
"Find Home" komutu verildiğinde sürücünün kullandığı maksimum frekansı seçer.
10,0 Hz
Min/Maks:
0,1/500,0 Hz
Görüntü:
0,1 Hz
A563 [Ana Dizin Bul]
PF 525
"Find Home" komutu verildiğinde sürücünün komut verdiği yönü seçer.
Opsiyon- 0 "Forward" (Varsayılan)
lar
1 "Reverse"
A564 [enkdr poz tol]
PF 525
Enkoder sayacı boyunca "Konumda" ve "Ana Konumda' toleransını seçer. Bu değer, hedef enkodere eklenir veya hedef enkoderden çıkarılır.
100
Min/Maks:
1/50000
Görüntü:
1
A565 [KonumDüzenFiltr]
PF 525
Konum regülatöründeki hata sinyal filtresini seçer.
8
Min/Maks:
0/15
Görüntü:
1
A566 [KonumDüzenKazanç]
PF 525
PowerFlex 525 only.
Konum regülatörüne ilişkin kazanç ayarlamasını yapar.
126
3,0
Min/Maks:
0,0/200,0
Görüntü:
0,1
Bölüm 3
A567 [Maksimum Travers]
Üçgen dalga hız modülasyonun genliğini seçer.
[P Atlama]
[Maksimum Travers]
Hertz
[Çıkış Frek]
Travers Bit
[Fiber Durum]
Travers Etkin Bit
Saniyeler
0,00 Hz
Min/Maks:
0,00/300,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
A568 [ArtanTravers]
Travers işlevinin minimum travers frekansından maksimuma hızlanması için gerekli süreyi seçer. A567 [Maksimum]'deki diyagrama bakınız.
0,00 s
Min/Maks:
0,00/300,00 s
Görüntü:
0,01 s
A569 [AzalanTravers]
Travers işlevinin maksimum travers frekansından minimuma yavaşlaması için gerekli süreyi seçer. A567 [Maksimum]'deki diyagrama bakınız.
0,00 s
Min/Maks:
0,00/300,00 s
Görüntü:
0,01 s
A570 [P-Atlama]
Komutlu frekansa eklenen ya da bu frekanstan çıkarılan frekans genişliğini seçer. A567 [Maksimum]'deki diyagrama bakınız.
0,00 Hz
Min/Maks:
0,00/300,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
A571 [Senkr.Süre]
İlgili Parametre(ler): t062, t063, t065 – t068, A560
Komutlu frekans değişse bile, sürücüyü akım frekansında tutan işlevi etkinleştirir. t062, t063, t065 – t068 – [DijGir TermBlk xx] 32 "Sync Enable" ile kullanılır.
Hertz
[Senkr.Süre]
Yeni Sürücü #2 Referans
Yeni Sürücü #1 Referans
Hız Senk. Bit
Referans değiştir
[Fiber Durum]
Sürücü #1 ve #2 Senk. Sağlama Girişi
Süre
0,0 s
Min/Maks:
0,0/3200,0 s
Görüntü:
0,1 s
127
Bölüm 3
A572 [Hız Oranı]
Sürücü hız komutunu oranını belirler.
1,00
Min/Maks:
0,01/99,99
Görüntü:
0,01
Ağ Parametre Grubu
Bu grup, kurulu ağ opsiyon kartına ilişkin parametreleri içerir.
Kullanılabilir parametreler hakkında daha fazla bilgi için, lütfen ağ opsiyon
kartına ilişkin kullanıcı kılavuzuna bakınız.
Değiştirilmiş
Parametre Grubu
Bu grup, değerleri fabrika ayarlarından farklı olacak şekilde değiştirilen
parametreleri içerir.
Bir parametrenin varsayılan değeri değiştirildiğinde otomatik olarak bu gruba
eklenir. Bir parametre varsayılan fabrika ayarına geri döndürüldüğünde otomatik
olarak bu gruptan çıkarılır.
128
Bölüm 3
Arıza ve Teşhis Grubu
F604
F605
F606
F607
F608
F609
F610
[Arıza 4 Kodu]
[Arıza 5 Kodu]
[Arıza 6 Kodu]
[Arıza 7 Kodu]
[Arıza 8 Kodu]
[Arıza 9 Kodu]
[Arıza10 Kodu]
İlgili Parametre(ler): b007-b009
Sürücü hatasını belirten bir kod. Kodlar, oluştukları sıraya göre bu parametrelerde görünür (b007 [Arıza 1 Kodu] = en son hata). Tekrarlayan hatalar, yalnızca bir kez kaydedilir.
Salt Okunur
Min/Maks:
F0/F127
Görüntü:
F0
F611 [Arıza 1 Süre-sa]
F620 [Arıza10 Süre-sa.]
PF 525
PowerFlex 525 only.
Hata oluştuğunda d362 [Geçen Süre-saat] değerini gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/32767 sa
Görüntü:
1 sa
F621 [Arıza 1 Süre-dak]
F630 [Arıza10 Süre-dak]
PF 525
İlişkili Parametre(ler): d363
PowerFlex 525 only.
Hata oluştuğunda d363 [Geçen süre-dak] değerini gösterir.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,0/320,0 min
Görüntü:
0,1 dak.
F631 [Arıza 1 Frek]
F640 [Arıza10 Frek]
PF 525
En son oluşan 10 hata ile b001 [Çıkış Frekansı] değerini gösterir ve saklar.
[Arıza 1 Frek] en son hatayı, [Arıza 2 Frek] sondan ikinci hatayı, [Arıza 3 Frek] sondan üçüncü hatayı saklar.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,00/500,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
129
Bölüm 3
Arıza ve Teşhis Grubu (devamı)
F641 [Arıza 1 Akım]
F650 [Arıza10 Akım]
PF 525
En son oluşan 10 hata ile b003 [Çıkış Akımı] değerini gösterir ve saklar.
[Arıza 1 Akım] en son hatayı, [Arıza 2 Akım] sondan ikinci hatayı, [Arıza 3 Akım] sondan üçüncü hatayı saklar.
Salt Okunur
Min/Maks:
Görüntü:
0,01 A
F651 [Arıza 1 BaraVolt]
F660 [Arıza10 BaraVolt]
PF 525
En son oluşan 10 hata ile b005 [DC Bara Voltaj] değerini gösterir ve saklar.
[Arıza 1 BaraVolt] en son hatayı, [Fault2 BusVolts] sondan ikinci hatayı, [Arıza 3 BaraVolt] sondan üçüncü hatayı saklar.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/1200 VDC
Görüntü:
1 VDC
F661 [Durum @ Arıza 1]
F670 [Durum @ Arıza10]
PF 525
En son oluşan 10 hata ile b006 [Sürücü Durum] değerini gösterir.
[Status@ Fault 1] en son hatayı, [Status@ Fault 2] sondan ikinci hatayı, [Status@ Fault 3] sondan üçüncü hatayı saklar.
Çalışma
İleri
Hızlanma
Yavaşlama
SafetyActive(1)
(1)
130
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Hane 5
Salt Okunur
Min/Maks:
0/0x1F
Görüntü:
1
Bölüm 3
F681 [BildrmDurum-DSI]
Sürücüye RS485 seri (DSI) portunun durumunu gösterir.
Rx
Tx
Durum
Hata
Kullanılmaz
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Hane 3 (Bağlantı Durumu)
0 "Not Active"
1 "Modbus slave network (external Modbus master)"
2 "Modbus multi-drive w/internal com option master"
3 "Modbus multi-drive w/embedded com master"(1)
4 "DSI peripheral connected"
5 - 8 "Rezerve"
9 "RS-485 network faulted"
(1)
Salt Okunur
Min/Maks:
0000/1911
Görüntü:
0000
F682 [BldrmDurum-Opt]
Sürücüye dahili haberleşmenin durumunu gösterir.
Rx
Tx
Durum
Hata
Kullanılmaz
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Hane 3 = "Internal Com option"
0 "Not Active (no connection)"
1 "Internal option connected/active"
2 - 8 "Rezerve"
9 "Internal com option faulted"
Salt Okunur
Min/Maks:
0000/1911
Görüntü:
0000
F683 [BldrmDrm-EmbEnet]
PF 525
Sürücüye yerleşik EtherNet/IP arayüzünün durumunu gösterir.
Rx
Tx
Durum
Hata
Kullanılmaz
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Hane 3 = "Embedded EtherNet/IP"
0 "Not Active (no connection)"
1 "Embedded EtherNet/IP active"
2 - 8 "Rezerve"
9 "Embedded EtherNet/IP faulted"
Salt Okunur
Min/Maks:
0000/1911
Görüntü:
0000
F684 [EN Addr Src]
PF 525
Ethernet yapılandırmasının mevcut kaynağını görüntüler (IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi).
Opsiyon- 1 "Parametreler"
lar
2 "BOOTP"
Salt Okunur
131
Bölüm 3
F685 [EN AktifHız.]
PF 525
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından halihazırda kullanılan ağ veri hızını gösterir.
Opsiyon- 0 "Bağlantı yok"
lar
1 "10 Mbps Full"
Salt Okunur
2 "10 Mbps Half"
3 "100 Mbps Full"
4 "100 Mbps Half"
5 "Dup IP Addr"
6 "Disabled"
F686 [DSI I/O Akt.]
Çoklu Sürücü modunda aktif olan Sürücüleri gösterir.
Sürücü 0 Aktif
Sürücü 1 Aktif
Sürücü 2 Aktif
Sürücü 3 Aktif
Sürücü 4 Aktif
Değer
F687
F688
F689
F690
F691
F692
PF 525
1 = Sürücü Pasif, 0 = Sürücü Aktif
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Hane 5
Varsayılan:
Salt Okunur
Min/Maks:
00000/11111
Görüntü:
00000
[HW Adr 1]
[HW Adr 2]
[HW Adr 3]
[HW Adr 4]
[HW Adr 5]
[HW Adr 6]
Yerleşik EtherNet/IP arayüzüne ait MAC adresini gösterir.
132
Salt Okunur
Min/Maks:
0/255
Görüntü:
1
Bölüm 3
F693
F694
F695
F696
PF 525
[EN IP Adr Akt 1]
[EN IP Adr Akt 2]
[EN IP Adr Akt 3]
[EN IP Adr Akt 4]
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından o anda kullanılan gerçek IP adresini gösterir. Eğer hiçbir adres ayarlanmamışsa, 0'ı gösterir.
255.255.255.255
[EN IP Adr Akt 1]
[EN IP Adr Akt 2]
[EN IP Adr Akt 3]
[EN IP Adr Akt 4]
F697
F698
F699
F700
PF 525
Salt Okunur
Min/Maks:
0/255
Görüntü:
1
[EN Alt ağ Akt 1]
[EN Alt ağ Akt 2]
[EN Alt ağ Akt 3]
[EN Alt ağ Akt 4]
PowerFlex 525 only.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından o anda kullanılan gerçek alt ağ maskesini gösterir. Eğer hiçbir adres ayarlanmamışsa, 0'ı gösterir.
255.255.255.255
[EN Alt ağ Akt 1]
[EN Alt ağ Akt 2]
[EN Alt ağ Akt 3]
[EN Alt ağ Akt 4]
F701
F702
F703
F704
PF 525
Salt Okunur
Min/Maks:
0/255
Görüntü:
1
[EN Ağ geçidi Ak 1]
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından o anda kullanılan gerçek ağ geçidi adresini gösterir. Eğer hiçbir adres ayarlanmamışsa, 0'ı gösterir.
255.255.255.255
Salt Okunur
Min/Maks:
0/255
Görüntü:
1
133
Bölüm 3
F705
F709
F713
F717
F721
[Sür 0 MantKomut]
[Sür 1 MantKomut]
[Sür 2 MantKomut]
[Sür 3 MantKomut]
[Sür 4 MantKomut]
Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsüne o anda aktarılmakta olan mantık komutudur.
Tekli sürücü modunda iken, mevcut sürücü (HS-DSI, EtherNet/IP veya DSI) tarafından o anda kullanılmakta olan mantık komutudur. Eğer comm kontrolü o anda KULLANILMIYOR ve
sürücü tekli sürücü modunda ise, bu parametre 0'ı gösterecektir.
F706
F710
F714
F718
F722
Salt Okunur
Min/Maks:
0/FFFF
Görüntü:
1
[Sür 0 Referans]
[Sür 1 Referans]
[Sür 2 Referans]
[Sür 3 Referans]
[Sür 4 Referans]
Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsüne o anda aktarılmakta olan referanstır.
Tekli sürücü modunda iken, mevcut sürücü (HS-DSI, EtherNet/IP veya DSI) tarafından o anda kullanılmakta olan referanstır. Eğer comm kontrolü o anda KULLANILMIYOR ve sürücü tekli
sürücü modunda ise, bu parametre 0'ı gösterecektir.
F707
F711
F715
F719
F723
Salt Okunur
Min/Maks:
0,00/500,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
[Sür 0 MantDurum]
[Sür 1 MantDurum]
[Sür 2 MantDurum]
[Sür 3 MantDurum]
[Sür 4 MantDurum]
Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsünden o anda alınmakta olan mantık durumudur.
Tekli sürücü modunda iken, sürücünün o andaki mantık durumudur.
F708
F712
F716
F720
F724
Salt Okunur
Min/Maks:
0/FFFF
Görüntü:
1
[Sür 0 Geribldrm]
[Sür 1 Geribeslme]
[Sür 2 Geribeslme]
[Sür 3 Geribeslme]
[Sür 4 Geribeslme]
Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsünden alınmakta olan geribildirim durumudur.
Tekli sürücü modunda iken, sürücünün geribildirim durumudur.
Salt Okunur
Min/Maks:
0,00/500,00 Hz
Görüntü:
0,01 Hz
F725 [EN Rx Aşmalar]
PF 525
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen hataların sayısına ilişkin bir hesaplama.
134
Salt Okunur
Min/Maks:
0/65535
Görüntü:
1
Bölüm 3
F726 [EN Rx Paketleri]
PF 525
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen alım paketleri sayısına ilişkin bir hesaplama.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/65535
Görüntü:
1
F727 [EN Rx Hata]
PF 525
PowerFlex 525 only.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen hataların sayısına ilişkin bir hesaplama.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/65535
Görüntü:
1
F728 [EN Tx Paketleri]
PF 525
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen iletilmiş paketlerin sayısına ilişkin bir hesaplama.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/65535
Görüntü:
1
F729 [EN Tx Hata]
PF 525
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen iletim hatalarının sayısına ilişkin bir hesaplama.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/65535
Görüntü:
1
F730 [EN Eksik GÇ Pkt]
PF 525
Aktarımı başarısız I/O paketlerinin sayısı.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/65535
Görüntü:
1
F731 [DSI Hataları]
DSI hatalarının toplam sayısı.
Salt Okunur
Min/Maks:
0/65535
Görüntü:
1
135
Bölüm 3
PowerFlex 520-serisi sürücüler, hızlı ve kolay erişim için belirli parametreleri
farklı uygulama türlerine bağlı olarak bir araya getiren, çeşitli AppView parametre
grupları içerir. Bu uygulamalar şunlardır:
• Konveyör
• Mikser
• Kompresör
• Santrifüj Pompa
• Vantilatör/Fan
• Ekstruder
• Konumlandırma (Sadece PowerFlex 525)
• Dokuma/Fiber
AppView parametre gruplarına parametre ekleyemez veya bu gruplardan
parametre çıkaramazsınız. Eğer farklı AppView parametre gruplarına
halihazırda eklenmiş olan ilave parametrelere hızlı erişim sağlamanız gerekiyorsa,
bu grubun yerine CustomView parametre grubunu kullanın.
AppView parametre gruplarındaki parametreler, aşağıdaki şekilde
CustomView parametre grubuna çabucak eklenebilir:
Adım
Tuş(lar)
1. Bir AppView grubuna ilerlemek için Yukarı Ok'a
veya Aşağı Ok'a basın (G1…G8).
Örnek Görünümler
veya
2. Bir gruba girmek için Enter'a ya da Sel'e basın.
Bu grupta son görüntülenen parametrenin en
sağındaki hane yanıp sönecektir.
Seç
FWD
(İleri)
veya
FWD
(İleri)
FWD
(İleri)
veya
3. G1->GC komutuna ilerlemek için Yukarı Ok'a
4. Bu AppView grubundaki tüm parametreleri
CustomView grubuna eklemek için Enter'a ya da
Sel'e basın. LCD ekranı bir onay yazısı
gösterecektir.
136
Seç
veya
FWD
(İleri)
CustomView
Parametre Grubu
Bölüm 3
CustomView parametre grubunu şu amaçlarla kullanın:
• Daha hızlı erişim için uygulamanıza yönelik olarak sık kullandığınız
parametreleri saklayın.
• Bu parametrelerden sadece uygulamanız için ihtiyacınız olanları seçin ve
gerekirse diğer tüm parametreleri A552 [Program Kilidi] ile gizleyin.
CustomView parametre grubunda maksimum 100 parametre saklanabilir. Tüm
bir AppView parametre grubunu CustomView parametre grubuna yukarıda
gösterildiği gibi kopyalayabilir ya da aşağıda gösterildiği gibi parametreleri tek tek
ekleyebilirsiniz.
Adım
Tuş(lar)
1. CustomView grubuna (GC) ilerlemek için Yukarı
Ok'a veya Aşağı Ok'a basın.
veya
2. CustomView grubuna eklenebilecek
parametreleri görüntülemek için Enter'a basın.
FWD
(İleri)
FWD
(İleri)
veya
FWD
(İleri)
PROGRAM
4. CustomView grubuna parametre eklemek için
Enter'a basın. LCD ekranı bir onay yazısı
gösterecektir.
FWD
(İleri)
CustomView parametre grubundan parametre silmek için:
Adım
Tuş(lar)
1. CustomView grubuna (GC) ilerlemek için Yukarı
Ok'a veya Aşağı Ok'a basın.
veya
2. CustomView grubunda yer alan parametreleri
görüntülemek için Enter'a basın.
FWD
(İleri)
FWD
(İleri)
3. GC--- komutuna ilerlemek için Yukarı Ok'a veya
Aşağı Ok'a basın.
veya
FWD
(İleri)
PROGRAM
4. CustomView grubunda kayıtlı parametreleri
görüntülemek için Enter'a ya da Sel'e basın.
Seç
FWD
(İleri)
veya
veya
FWD
(İleri)
PROGRAM
6. CustomView grubundan parametre
silmek için Enter'a basın. LCD ekranı bir onay
yazısı gösterecektir.
İPUCU
FWD
(İleri)
Sürükle-bırak işlevselliği ile bu süreci hızlandırmak için Connected
Components Workbench yazılımı kullanılabilir.
137
Bölüm 3
İsme Göre Parametreler için Çapraz Referans
Parametre Adı
10V çift yön
2-Uçlu Bağlantı
Adım Brim 0(1)
Adım Brim 1(1)
Adım Brim 2(1)
Adım Brim 3(1)
Adım Brim 4(1)
Adım Brim 5(1)
Adım Brim 6(1)
Adım Brim 7(1)
AdımMantık 0
AdımMantık 1(1)
AdımMantık 2(1)
AdımMantık 3(1)
AdımMantık 4(1)
AdımMantık 5(1)
AdımMantık 6
AdımMantık 7(1)
AdımMantık Durum(1)
AdımMantık Süre 0(1)
AdımMantık Süre1(1)
Akı Akım Ref
Akım Limiti 1
Akım Limiti 2(1)
Ana Dizin Bul(1)
Ana Frek Bul(1)
AnaKayıt(1)
Analog Çık Seç(1)
Analog Çık Yüks.(1)
Analog Gr 0-10V
Analog Gr 4-20mA
Analog Gr Filtr.
Anlg Çık AyarNok(1)
Anlg Gr 0-10V Dü
Anlg Gr 0-10V Yü
Anlg Gr mA Kaybı.
Anlg Gr V Kaybı.
Anlg Gr4-20mA Dü
Anlg Gr4-20mA Yü
Anlg Kayp Gecik.
No.
093
064
543
200
202
204
206
208
210
212
214
180
181
182
183
184
185
186
187
391
190
192
193
194
195
196
197
191
497
484
485
563
562
561
088
089
360
361
099
090
091
092
097
094
095
096
098
Parametre Adı
Arıza 1 Akım
Arıza 1 BaraVolt
Arıza 1 Frek
Arıza 1 Kodu
Arıza 1 Süre-dak
Arıza 1 Süre-sa
Arıza 10 Akım(1)
Arıza 10 Frek(1)
Arıza 2 Akım
Arıza 2 BaraVolt
Arıza 2 Frek
Arıza 2 Kodu
Arıza 2 Süre-dak
Arıza 2 Süre-sa
Arıza 3 Akım
Arıza 3 BaraVolt
Arıza 3 Frek
Arıza 3 Kodu
Arıza 3 Süre-dak
Arıza 3 Süre-sa
Arıza 4 Akım
Arıza 4 BaraVolt
Arıza 4 Frek
Arıza 4 Kodu
Arıza 4 Süre-dak
Arıza 4 Süre-sa
Arıza 5 Akım
Arıza 5 BaraVolt
Arıza 5 Frek
Arıza 5 Kodu
Arıza 5 Süre-dak
Arıza 5 Süre-sa
Arıza 6 Akım(1)
Arıza 6 Frek(1)
Arıza 6 Kodu(1)
Arıza 7 Akım(1)
Arıza 7 Frek(1)
Arıza 7 Kodu(1)
No.
641
651
631
007
621
611
650
660
640
630
620
642
652
632
008
622
612
643
653
633
009
623
613
644
654
634
604
624
614
645
655
635
605
625
615
646
656
636
606
626
616
647
657
637
607
627
617
138
Parametre Adı
Arıza 8 Akım(1)
Arıza 8 Frek(1)
Arıza 8 Kodu(1)
Arıza 9 Akım(1)
Arıza 9 Frek(1)
Arıza 9 Kodu(1)
Arıza Temizleme
Arıza10 Kodu(1)
ArızaDurdur Süre
ArtanTravers
AzalanTravers
Bara Regül Etkin.
Besleme Başlat 1
Besleme2 Başlat
Besleme3 Başlat
BildrmDurum-DSI.
Birik.kWh Tsrf
BldrmDrm-Emb Enet(1)
BldrmDurum-Opt.
Çeş.PWM DevDışı
Çık.FazKaybıEtkn.
Çıkış Akımı
Çıkış Frekansı
Çıkış Güç Faktör
Çıkış Gücü
Çıkış Hızı
Çıkış RPM
Çıkış Voltajı
ÇokluSürüSeç.
DarbeGirişÖlçek
DB Eşiği
DB Rezistör Seç
DC Bara Ripple
DC Bara Voltaj
DC Fren Seviye
DC Fren Süre.
DC Fren Süresi@Strt
Dengeleme
DijGir TermBlk 05
No.
648
658
638
608
628
618
649
659
639
609
629
619
551
610
492
568
569
550
046
048
050
681
024
683
682
540
557
003
001
381
017
016
015
004
169
537
438
437
380
005
435
434
436
547
065
067
068
Parametre Adı
DijGir TermBlk02
DijGir TermBlk03
DijGir TermBlk06
Dijital Giriş
Dil
Droop Hertz@ FLA(1)
DSI Hataları
DSI I/O Akt.
DSI I/O Yap.
Durum @ Arıza 1
Durum @ Arıza 10(1)
Durum @ Arıza 2
Durum @ Arıza 3
Durum @ Arıza 4
Durum @ Arıza 5
Durum @ Arıza 6(1)
Durum @ Arıza 7(1)
Durum @ Arıza 8(1)
Durum @ Arıza 9(1)
EM Frn AçGecik.
EM Frn KapGecik.
Emn. Pim 1 Süre
Emn. Pim 2 Süre(1)
Emniyet Pim1 Sev
Emniyet Pin2 Sev(1)
EN Addr Seç(1)
EN Addr Src(1)
EN Ağ Geçidi Yapıl 3(1)
EN Ağ Geçidi Yapıl 4(1)
EN Ağ Geçidi Yapıl1(1)
EN Ağ Geçidi Yapıl2(1)
EN AktifHız.
EN Alt Ağ Akt 1(1)
EN Alt Ağ Akt 2(1)
EN Alt Ağ Akt 3(1)
EN Alt Ağ Akt 4(1)
EN Bild.Flt Eyl.(1)
EN Boşta Flt Eyl(1)
EN Eksik GÇ Pkt(1)
EN Flt Cfg DL 1(1)
No.
062
063
066
014
30
441
731
686
175
661
670
662
663
664
665
666
667
668
669
087
086
487
489
486
488
128
684
701
702
703
704
139
140
137
138
685
697
698
699
700
133
134
135
136
143
144
730
147
Parametre Adı
EN Flt Cfg DL 2(1)
EN Flt Cfg DL 3(1)
EN Flt Cfg DL 4(1)
EN Hız Yapıl(1)
EN IP Addr Akt 1(1)
EN IP Addr Akt 2(1)
EN IP Addr Akt 3(1)
EN IP Addr Akt 4(1)
EN Rx Aşırı Çalışma(1)
EN Rx Hata(1)
EN Rx Paketleri(1)
EN Tx Hata(1)
EN Tx Paketleri(1)
EN Veri Çık 1(1)
EN Veri Çık 2(1)
EN Veri Çık 3(1)
EN Veri Çık 4(1)
EN Veri Gir 1(1)
EN Veri Gir 2(1)
EN Veri Gir 3(1)
EN Veri Gir 4(1)
EnerjiTasaruf
enkdr poz tol(1)
Enkoder Hız(1)
Enkoder PPR(1)
Fiber Durum.
Frek 1 BW(1)
Frek 1 Ki(1)
Frek 1 Kp(1)
Frek 1(1)
Frek 2 BW(1)
Frek 2 Ki(1)
Frek 2 Kp(1)
Frek 2(1)
Frek 3 BW(1)
Frek 3 Ki(1)
Frek 3 Kp(1)
Frek 3(1)
Frek.Bant1 Atla
Frek.Bant2 Atla
Frek.Bant2 Atla
No.
148
149
150
145
146
141
693
694
695
696
129
130
131
132
725
727
726
729
728
157
158
159
160
153
154
155
156
023
564
378
536
390
511
522
521
510
513
524
523
512
515
526
525
514
449
450
451
452
Parametre Adı
Frekans1 Atla
Geçen süre-dak
Geçen Süre-saat.
Geri DevreDışı
Güç Kaybı Modu
Güç Tasarrufu
Güv Aç Etkin(1)
Haber Kayıp Eyl.
Haber Kayıp Süre.
Haber Yazd Modu.
Hız Düz Seç(1)
Hız Geribesleme
Hız Oranı
Hız Ref.1
Hız Ref.2
Hız Ref.3
Hız yakala Etkin
Hızl.Süre 2
Hızl.Süre 3
Hızl.Süre 4
Hızl.Süresi1
Hızyakala.Akım
HW Addr 1(1)
HW Addr 2(1)
HW Addr 3v
HW Addr 4(1)
HW Addr 5(1)
HW Addr 6(1)
İleriKntrlSözcük(1)
IR Voltaj Düşüş
Jog Frekansı
Jog Hızl/Yavaşl
Kayma Hz Metre
Klavye Frek.
Kntrl SW Sürüm
Komut Durum Seç(1)
Kontrol Girişi
Kontrol Isısı
KontrolKaynağı
KonumDüzenFiltr(1)
KonumDüzenFiltr(1)
Konumlama Modu(1)
Kopma Frekansı
Kopma Gerilimi
Bölüm 3
No.
454
453
455
448
363
362
544
548
018
105
125
126
121
509
376
572
047
049
051
545
442
444
446
041
546
687
688
689
690
691
692
560
496
431
432
375
538
426
029
122
013
028
012
565
566
558
533
532
139
Bölüm 3
Parametre Adı
Kp HızDöngüsü(1)
Kumanda Frks.
Maks.Frekans
Maks.Voltaj
Maksimum
Mesafe Birim H(1)
Mesafe Birim L(1)
Metin Kaydır
Metre Sıfırla
Min.Frekans
MOP Frek.
MOP Önyükl.
MOP SıfırlaSeç.
MOP Süre.
Motor Geri bsl(1)
Motor Lm(1)
Motor Lx(1)
Motor NP FLA.
Motor NP Güç(1)
Motor NP Hertz.
Motor NP Kutup
Motor NP RPM
Motor NP Volt
Motor OL Akım
Motor OL Seçimi
Motor OL Sev.
Motor OL Tut
Motor Rr(1)
Önayar Frek 0
Önayar Frek 1
Önayar Frek 10(1)
Önayar Frek 11(1)
Önayar Frek 12(1)
Önayar Frek 13(1)
Önayar Frek 14(1)
Önayar Frek 15(1)
Önayar Frek 2
Önayar Frek 3
Önayar Frek 4
Önayar Frek 5
Önayar Frek 6
Önayar Frek 7
Önayar Frek 8(1)
Önayar Frek 9(1)
Öndeğere Sıfırla
No.
539
002
044
534
567
388
389
556
555
043
427
429
428
430
535
499
500
034
037
032
035
036
031
033
493
369
494
498
410
411
420
421
422
423
424
425
412
413
414
415
416
417
418
419
053
165
166
167
Parametre Adı
Opt Veri Gir 1
Opt Veri Gir 2
Opt Veri Gir 3
Opt Veri Gir 4
Opto Çık Mantık
Opto Çık1 Seç(1)
Opto Çık1 Sev(1)
Opto Çık2 Seç(1)
Opto Çık2 Sev(1)
Ort.kWh Maliyeti
Ortalama Güç
Oto YenBaşlGecik.
Oto YeniBaşlDene.
Otoayar
P-Atlama.
PID 1 AyarNokt
PID 1 FarkOranı
PID 1 Gr Bsl Seç
PID 1 HataEvirme
PID 1 İntg. Süre
PID 1 ÖlüBant
PID 1 Önyükl.
PID 1 OransKznç
PID 1 Ref Seç
PID 1 Trim Düş
PID 1 Trim Seç
PID 1 Trim Yük
PID 2 2 İntg. Süre(1)
PID 2 AyarNokt(1)
PID 2 FarkOranı(1)
PID 2 Gr Bsl Seç(1)
PID 2 HataEvirme(1)
PID 2 ÖlüBant(1)
PID 2 ÖnYükl(1)
PID 2 OransKznç(1)
PID 2 Ref Seç(1)
PID 2 Trim Düş(1)
PID 2 Trim Seç(1)
PID 2 Trim Yük(1)
PID1 Ayar Ekr.
PID1 GrBslemeEkr.
PID2 Ayar Ekr(1)
PID2 GrBslemeEkr(1)
Pozisyon Durumu(1)
Program Kilidi
Program KilitMod
PWM Frekansı
No.
168
161
162
163
164
075
069
070
072
073
052
020
542
541
040
570
464
463
460
467
462
465
466
461
459
457
458
456
474
476
475
472
479
477
478
473
471
469
470
468
384
383
386
385
387
552
553
440
140
Parametre Adı
Röle 1 Kapa.Süre
Röle Çık1 Sev
Röle Çık2 Seç(1)
Röle Çık2 Sev(1)
Röle Out1 Seç
Röle1 Açık Süre
Röle2 Açık Süre(1)
Röle2 Kapa.Süre(1)
RS485 Format.
RS485 Nokta Adr.
RS485 Veri Hızı.
S Eğri %.
Sayı/Birim(1)
Sayıcı Durumu.
Senkr.Süre
Stop Modu
Sür 0 Geribldrm
Sür 0 MantDurum
Sür 0 MantKomut
Sür 0 Referans
Sür 1 Geribeslme
Sür 1 MantDurum
Sür 1 MantKomut
Sür 1 Referans
Sür 2 Geribeslme
Sür 2 MantDurum
Sür 2 MantKomut
Sür 2 Referans
Sür 3 Geribeslme
Sür 3 MantDurum
Sür 3 MantKomut
Sür 3 Referans
Sür 4 Geribeslme
Sür 4 MantDurum
Sür 4 MantKomut
Sür 4 Referans
Süreç Ekr Düşük
Süreç Ekr Yüksek
Süreç Ekranı
Sürücü Durumu
Sürücü Isısı
Sürücü OL Mod
Sürücü Ortam Seç
Sürücü Tip.
Sürücü1 Adr
Sürücü2 Adr
Sürücü3 Adr
Sürücü4 Adr
No.
080
077
081
082
076
079
084
085
127
124
123
439
559
364
571
045
708
707
705
706
712
711
709
710
716
715
713
714
720
719
717
718
724
723
721
722
481
482
010
006
027
495
554
367
171
172
173
174
Parametre Adı
Takviye.Başlat
TakviyeSeç
Temizl. Frekans
TestNokt Seç
Testnokta Veri
Toplam CO2 Tsrf
Toplam kWh
Toplam MWh
Toplam Süre
No.
531
530
433
483
368
026
021
022
019
Parametre Adı
Toplam tasarruf
Tork Akımı
Tork Perf.Modu
Uyan Sev.
Uyan Süre
Uyku Sev.
Uyku Süre.
Uyu-Uyan Seç.
Voltaj Sınıfı
No.
025
382
039
103
104
101
102
100
038
Parametre Adı
Yarı Bara Etkin
Yavaşl.Süre 2
Yavaşl.Süre 3
Yavaşl.Süre 4
Yavaşl.Süresi1
Yük Kaybı Sev(1)
Yük Kaybı Süre(1)
Zamanl.Durum.
Bölüm 3
No.
549
443
445
447
042
490
491
365
141
Bölüm 3
Notlar:
142
Bölüm
4
Arıza Bulma
Bu bölüm PowerFlex 520-serisi sürücü için sorun giderme kılavuzu ile ilgili
bilgiler sağlar. Sürücü hatalarının bir listesi ve mümkün olan yerlerde olası
çözümler dahil edilmiştir.
Sürücü Durumu
Hatalar
Hata Açıklamaları
Ortak Belirtiler ve Düzeltici İşlemler
Bakınız Sayfa…
143
143
145
148
DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. Sürücü
içinde kullanıcı tarafından servis yapılabilecek parçalar yoktur. Sürücü şasisini
sökmeyin.
Sürücü Durumu
Sürücünüzün durumu sürekli olarak takip edilir. Herhangi bir değişiklik
bütünleşik LCD ekran ile gösterilir.
Sürücü durum göstergeleri ve kontrolleri hakkında bilgi için Görüntü ve Kontrol
Tuşları sayfa 58 bölümüne bakın.
Hatalar
Hata, sürücünün durmasına neden olan bir durumdur. İki tip hata vardır.
Hata Tipleri
Tip
1
Hata açıklaması
Otomatik
Sıfırla/Çalıştır
2
Sıfırlanamaz
Bu tipte bir hata oluştuğunda ve A541 [Oto YeniBaşlDene] "0" dan daha yüksek bir değere
ayarlanmış olduğunda, kullanıcı tarafından yapılandırılabilen bir zamanlayıcı, A542
[Oto YenBaşlGecik], başlar. Zamanlayıcı sıfıra ulaştığında, sürücü hatayı otomatik olarak
sıfırlamayı dener. Eğer hatayı oluşturan durum artık mevcut değilse, hata sıfırlanacaktır ve
sürücü yeniden başlatılacaktır.
Bu hata tipi için sürücü veya motor onarımı gerekebilir, veya kablolama ya da
programlama hatasından kaynaklanabilir. Hata silinmeden önce hatanın nedeninin
düzeltilmesi gereklidir.
143
Bölüm 4
Arıza Bulma
Hata göstergesi
Durum
Sürücü hata gösteriyor.
Bütünleşik LCD ekran aşağıdakileri göstererek bir hata durumunun varlığını bildiriyor.
• Yanıp sönen hata numarası
• Yanıp sönen hata göstergesi (LED)
Ekran kontrolünü geri almak için Esc tuşuna basın.
Ekran
FWD (İleri)
Hata
Çık
Seç
Hataların Manuel Olarak Silinmesi
Adım
Tuş(lar)
1. Hata bildirimini almak için Esc tuşuna basın. Hata bilgileri kaldırılacaktır, bu sayede
bütünleşik tuş takımını kullanabilirsiniz.
En son hata bilgilerini görüntülemek için b007 [Arıza 1 Kodu] erişin.
Çık
2. Hataya neden olan durumu belirleyin.
Hata silinmeden önce nedeninin düzeltilmesi gereklidir.
Bakınız Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler sayfa 145.
3. Düzeltici işlem yapıladıktan sonra aşağıdaki yöntemlerden biriyle hatayı silin
• P045 [Stop Modu] "0" ve "3" arası bir değer ayarlanmışsa Durdur'a basın.
• Sürücüye yeniden enerji verin
• A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak
ayarlanmalıdır.
• t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx]
13 "Hata Sil" olarak ayarlanmışsa dijital girişe enerji verin.
Hataların otomatik Olarak Silinmesi
Seçenek/Adım
Tip 1 hatasını silin ve sürücüyü yeniden başlatın.
1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın.
2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın.
Sürücüyü başlatmadan, OverVoltage, Düşük Voltaj veya Heatsink YüksIsı
hatasını silin.
1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın.
2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" a ayarlayın.
DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa
ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve
uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri
talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın.
144
Arıza Bulma
Bölüm 4
Otomatik Sıfırla (Sıfırla/Çalıştır)
Otomatik Sıfırla özelliği sürücünün kullanıcı veya uygulama müdahalesi olmadan
hata sıfırlaması yapıp ardından başlatmayı denemesini sağlar. Bu uzaktan veya
"başında durmadan" işletime izin verir. Sadece belirli hataların sıfırlanmasına izin
verilir. Olası sürücü komponent arızalarını gösteren belirli hatalar (Tip 2)
sıfırlanamaz. Hata tipleri Hata Tipleri sayfa 143 tablosunda listelenmiştir. Daha
fazla bilgi için Hata Açıklamaları sayfa 145'e bakınız.
Bu özelliği etkinleştirirken dikkatli olun, çünkü sürücü kullanıcının seçmiş
olduğu programlamaya bağlı olarak kendi başlatma denemesini yapacaktır.
Hata Açıklamaları
Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler
No.
F000
F002
Hata
Arıza Yok
Yardımcı Giriş
Tip(2)
–
1
F003
Enerji Kaybı
2
F004
UnderVoltage
1
F005
OverVoltage
1
F006
Motor Stop
Ettirilmiş
1
F007
Motorda Aşırı Yük 1
F008
Soğucu YüksIsı
1
F009
CC YüksIsı
1
F012
HW AşırıAkım
2
Açıklama
Arıza Yok.
Harici açtırma (Yardımcı) giriş.
Eylem
–
• Kablolamayı kontrol edin.
• Kasıtlı hata için haberleşme
programlamasını kontrol edin.
Aşırı yük ile tek faz çalışma.
• Gelen AC hattını düşük gerilim veya
giriş enerji kesintisine karşı kontrol
edin.
• Giriş sigortalarını kontrol edin.
• Yükü azaltın.
DC Bara Voltaj minimum değerin altına Gelen AC hattını düşük gerilim veya giriş
düştü.
enerji kesintisine karşı kontrol edin.
DC Bara Voltaj maksimum değerine
AC geriliminin yüksekliğini veya geçici
üzerine çıktı.
durumlara karşı kontrol edin. Bara aşırı
gerilimine motor rejenerasyonu da
sebep olabilir. Yavaşlama süresini uzatın
veya dinamik frenleme modülü
seçeneğini takın.
Sürücü motoru hızlandıramıyor veya
• P041, A442, A444, A446 [Hızl.Süre x]
arttırın veya yükü azaltın, böylelikle
yavaşlatamıyor.
çıkış akımı A484, A485 [Akım Limiti
x] parametresi ile ayarlanmış
mevcut ayarı çok uzun süre aşmaz.
• Revizyondan geçmiş yük için kontrol
edin.
Dahili elektronik aşırı yük açtırma.
• Aşırı motor yükü mevcut. Yükü
azaltın böylelikle çıkış akımı P033
[Motor OL Akım] parametresi ile
ayarlanmış mevcut ayarı aşmaz.
• A530 [TakviyeSeç] ayarını
doğrulayın.
Heatsink (Soğutucu)/Güç Modülü
• Bloke olmuş veya kirli heat sink
sıcaklığı önceden tanımlanmış değeri
(soğutucu) kanatlarına karşı kontrol
aşıyor.
edin. Ortam sıcaklığının nominal
ortam sıcaklığını aşmadığından
emin olun.
• Fanı kontrol edin.
Kontrol modülü sıcaklığı önceden
• Ürün ortam sıcaklığını kontrol edin.
tanımlanmış değeri aşıyor.
• Hava akışı engellenmesini kontrol
edin.
• Kir veya birikinti için kontrol edin.
• Fanı kontrol edin.
Sürücü çıkış akımı donanım akım
Programlamayı kontrol edin. Aşırı yük,
limitini geçmiştir.
uygun olmayan A530 [TakviyeSeç]
ayarı, DC fren geriliminin çok yüksek
ayarlanıp ayarlanmadığı ya da diğer
aşırı akım sebeplerini kontrol edin.
145
Bölüm 4
Arıza Bulma
No.
F013
Hata
Toprak Arızası
F015(1) Yük Kaybı
2
F021
Çıkış Faz Kaybı
1
F029
Analog Gir Kaybı
1
F033
Oto YeniBaşlDene. 2
F038
F039
F040
Faz U Toprak
Faz V Toprak
Faz W Toprak
2
F041
F042
F043
Faz UV Kısa
Faz UW Kısa
Faz VW Kısa
2
F048
Önyükleme Param 1
F059(1) Güvenlik Açık
1
F063
SW AşırıAkım
1
F064
Sürücüde Aşırı Yük 2
F070
Güç Ünitesi
2
F071
DSI Ağ Kaybı
2
F072
Opt Ağ Kaybı
2
F073(1) EN Ağ Kaybı
146
Tip(2)
2
2
Açıklama
Sürücü çıkış terminallerinden bir veya
birkaçından toprak kaçağı oluştu.
Eylem
Motor ve sürücü çıkış terminaline giden
kablolamayı toprak kaçağı için kontrol
edin.
Çıkış tork akımı A490 [Yük Kaybı Sev] • Motor ve yük arasındaki bağlantıları
[Yük Kaybı Sev] içerisinde
doğrulayın.
programlanan değeri A491 [Yük Kaybı • Seviye ve zaman gereksinimlerini
Süre] [Yük Kaybı Süre] parametresinde
doğrulayın
ayarlanan zamandan daha uzun bir süre
boyunca geçmiştir.
• Motor kablolamasını doğrulayın.
Çıkış Faz Kaybı (etkinse).
• Motoru doğrulayın.
A557 [Çıkış Faz Kaybı Etkin] olarak
yapılandırın.
• Girişlerdeki kopuk/gevşek
Analog giriş sinyal kaybında hata
bağlantıları kontrol edin.
verecek şekilde yapılandırılmış.
• Parametreleri kontrol edin.
Sinyal kaybı oluştu.
t094 [Anlg Gr V Kaybı] veya
t097 [Anlg Gr mA Kaybı] ile yapılandırın.
Sürücü başarısız şekjilde hata sıfırlama Hatanın sebebini düzeltin ve manuel
olarak sıfırlayın.
denedi ve pogramlanmış A541
[Oto YeniBaşlDene] sayısı süresinde
çalışmaya devam etti.
Bu fazda sürücü ile motor arasında bir • Sürücü ve motor arasındaki
fazın toprak kaçağı hatası tespit
kablolamayı kontrol edin.
edilmiştir.
• Motorun toprak kaçağı olan fazını
kontrol edin.
• Hata silinemiyorsa sürücüyü
değiştirin.
Iki çıkış faz arasında aşırı akım tespit
• Motor ve sürücü çıkış terminallerini
edilmiştir.
kısa devreye karşı kontrol edin.
değiştirin.
Sürücüye varsayılan değerleri EEPROM'a • Hatayı silin veya sürücüyü kapatın
yazma komutu verilmiştir.
açın.
• Sürücü parametrelerini gereken
şekilde programlayın.
Güvenlik girişlerinin her ikisi de
• Güvenlik giriş sinyallerini kontrol
(Güvenlik 1, Güvenlik 2) etkin değil.
edin. Güvenlik kullanılmıyorsa, S1,
S2 ve S+ giriş çıkış terminallerinin
t105 [Güv Aç Etkin] ile yapılandırın.
bağlantı kablolarını doğrulayın ve
sıkın.
Programlanmış A486, A488 [Emniyet • Motor ve yük arasındaki bağlantıları
Pimx Sev] A487, A489 [Emn. Pim x Süre]
doğrulayın.
içinde programlanmış olandan daha
• Seviye ve zaman gereksinimlerini
uzun bir süre boyunca aşıldı.
doğrulayın.
Sürücü nominal aşırı yük değeri aşıldı. Yükü azaltın veya Yavaşlama Süresini
uzatın.
Arıza sürücü güç ünitesinde algılandı. • Maksimum ortam sıcaklığının
aşılmadığından emin olun.
• Yeniden enerji verin.
değiştirin.
Modbus ya da DSI haberleşme bağlantı • Yeniden enerji verin.
üzerinde kontrol kesildi.
• Haberleşme kablolarını kontrol edin.
• Modbus veya DSI ayarını kontrol
edin.
• Modbus veya DSI durumunu kontrol
edin.
Ağ opsiyon kartının uzak ağ üzerindeki • Yeniden enerji verin.
kontrolü kesildi.
• Ağ adaptör ayarını kontrol edin.
• Harici ağ durumunu kontrol edin.
Entegre EtherNet/IP adaptörü
üzerinden kontrol kesildi.
• EtherNet/IP ayarını kontrol edin.
• Harici ağ durumunu kontrol edin.
Arıza Bulma
Bölüm 4
No.
F080
Hata
OtoAyar Arızası
Tip(2)
2
F081
DSI Haberleşme
Kaybı
2
F082
Opt Haberleşme
Kaybı
2
F083(1) EN Haberleşme
Kaybı
2
F091(1) Enkoder Kaybı
2
F094
Fonksiyon Kaybı
2
F100
Parametr Sağlama 2
F101
Harici Depolama
2
F105
C Bağlantı Hata
2
F106
Çelişkili C-P
2
F107
Değişmiş C-P
2
F109
Uyumsuz C-P
2
F110
Dokunma Duyarlı 2
Tuş Takımı
Açıklama
Otoayar fonksiyonu ya kullanıcı
tarafından iptal edildi ya da başarısız
oldu.
Sürücü ve Modbus ya da DSI ana cihaz
arasındaki haberleşme kesildi.
Eylem
Prosedürü yeniden başlatın.
• Modbus veya DSI ayarını kontrol
edin.
• Modbus veya DSI durumunu kontrol
edin.
• C125 [Haber Kayıp Eyl] kullanarak
değiştirin.
• C1 ve C2 giriş çıkış terminallerinin
bağlanması gürültü bağışıklığını
iyileştirebilir.
• Kabloları, Modbus ana cihazını ya da
kontrol modülünü değiştirin.
Sürücü ve ağ opsiyon kartı arasındaki • Yeniden enerji verin.
haberleşme kesildi.
• Opsiyon kartını sürücüye yeniden
yerleştirin.
değiştirin.
• Kabloları, port genişletmesini,
opsiyon kartını ya da kontrol
modülünü değiştirin.
Sürücü ve entegre EtherNet/IP adaptörü • Yeniden enerji verin.
arasındaki dahili haberleşme kesildi.
• EtherNet/IP ayarını kontrol edin.
• Sürücünün Ethernet ayarlarını ve
teşhis parametrelerini kontrol edin.
değiştirin.
• Kabloları, Ethernet switch'ini ya da
Diferansiyel enkoder gerektirir.
• Kablolamayı kontrol edin.
2 enkoder kanal sinyalinden biri eksik. • P047, P049, P051 [Hız Ref.x] = 16
"Pozisyonlandırma" ve A535 [Motor
Geri bsl.] = 5 "Dörtlü Kontrol",
Enkoder giriş kanallarını veya iki
motor ucunu birbiriyle değiştirin.
• Enkoderi değiştirin.
"Freeze-Fire" (Fonksiyon Kaybı) girişi Terminal girişini kapatın ve enerji verin.
etkin değil, programlanan terminal
girişi açık.
Sürücü kalıcı depolama parametresi
P053 [Öndeğere Sıfırla] 2 olarak
"Fabr Sıfırla" ayarlayın.
yanlış.
Harici kalıcı depolama hata verdi.
P053 [Öndeğere Sıfırla] 2 olarak
"Fabr Sıfırla" ayarlayın.
Kontrol modülü sürücüde güç varken Hatayı silin ve tüm parametre ayarlarını
ayrıldı.
doğrulayın. Güç uygulanırken kontrol
modülünü çıkartmayın veya takmayın.
Kontrol modülü güç modülünü
tanıyamıyor.
• Daha yeni firmware versiyonu ile
güncelleyin.
değiştirin.
Kontrol modülü farklı güç aralığına
P053 [Öndeğere Sıfırla] parametresini
sıfırlama seçeneklerinden birine
sahip bir güç modülüne takıldı.
ayarlayın.
Kontrol modülü farklı tipte bir güç
P053 [Öndeğere Sıfırla] parametresini
sıfırlama seçeneklerinden birine
modülüne takılmış.
ayarlayın.
Tuş takımı membran hatası/ayırma.
• Hata silinemiyorsa kontrol
147
Bölüm 4
Arıza Bulma
No.
Hata
F111(1) Güvenlik
Donanımı
Tip(2)
2
F114
uC Arızası
2
F122
Giriş/Çıkış Kartı
Arızası
2
F125
Flash
Güncellemesi
Gerek
KurtarılamayanHata
2
DSIFlashGünGer
2
F126
F127
2
Açıklama
Güvenlik girişi etkin donanım arızası.
Güvenlik girişlerinden biri etkin değil.
Eylem
• Güvenlik giriş sinyallerini kontrol
edin. Güvenlik kullanılmıyorsa, S1,
S2 ve S+ giriş çıkış terminallerinin
bağlantı kablolarını doğrulayın ve
sıkın.
Mikro İşlemci arızası.
Arıza sürücü kontrol ve giriş çıkış
bölümünde algılandı.
• Hata silinemiyorsa sürücüyü veya
Sürücü aygıt yazılımı yanlış, uygun değil Geçerli aygıt yazılımı yüklemeyi
ya da donanımla uyumsuz.
denemek için flash aygıt yazılımı
güncellemesi yapın.
Kurtarılamayan bir aygıt yazılımı ya da • Hatayı silin veya sürücüye enerji
donaım hatası algılandı. Sürücü
verin.
otomatik olarak durdu ve sıfırlandı.
• Hata silinemiyorsa sürücüyü veya
Aygıt yazılımında kritik problem tespit Geçerli aygıt yazılımı yüklemeyi
edildi ve sürücü sadece DSI
denemek için DSI haberleşme
haberleşmelerini destekleyen yedek
kullanarak flash aygıt yazılımı
aygıt yazılımı kullanarak çalışıyor.
güncellemesi yapın.
(1) Bu hata PowerFlex 523 sürücülerinde geçerli değildir.
(2) Daha fazla bilgi için Hata Tipleri'e bakınız.
Ortak Belirtiler ve
Düzeltici İşlemler
Sürücü gönderildiğinde tuş takımından başlatılacak şekilde dizayn edilmiştir.
Sürücü işletiminin temel testi için:
1. Tüm giriş çıkış kablolarını çıkartın.
2. Güvenlik terminalleri (S1, S2 ve S+) bağlantı kablolarının yerinde ve sıkı
olduğundan emin olun.
3. Kablo bağlantı kablosunun giriş çıkış terminalleri 01 ve 11 arasında
4. Üç bağlantı kablosunun kontrol kartı üzerinde uygun varsayılan
pozisyonlarında olduğundan emin olun. Daha fazla bilgi
için PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması sayfa 40'e
bakınız.
5. P053 [Öndeğere Sıfırla] parametresini 2 "Fabr Sıfırla" şeklinde ayarlayarak
varsayılan parametreleri sıfırlayın.
6. Uygulamanız için yapmanız güvenliyse tuş takımı üzerinde Başlat'a basın.
Sürücü hız potansiyometresine göre çalışacaktır.
148
Arıza Bulma
Bölüm 4
Motor Başlatılamıyor.
Neden(ler)
Motora gelen çıkış voltajı yok.
İlk başlatmada uygun olmayan arttırma ayarı.
Sürücü Hata Vermiştir
Yanlış programlama.
• P046, P048, P050 [Start Source x] yanlış ayarlanmış.
Hatalı giriş kablolaması.
Kablolama örnekleri için sayfa 43'ye bakınız.
• 2 telli kontrol için İleri Çalıştır, Geri Çalıştır veya Jog girişi
gerekir.
• 3 telli kontrol için Başlat ve Durdur girişleri gerekir
• Durdur girişi her zaman gereklidir.
Yanlış Azalma/Kaynak bağlantı kablosu ayarı.
Gösterge
Yok
Düzeltici İşlem
Güç devresini kontrol edin.
• Besleme gerilimini kontrol edin.
• Tüm sigortaları ve ayırıcıları kontrol edin.
Motoru kontrol edin.
• Motorun doğru şekilde bağlandığından emin olun.
Kontrol giriş sinyallerini kontrol edin.
• Başlat sinyalinin var olduğundan emin olun. 2 kablolu kontrol kullanıldıysa, ya İleri
Çalışma ya da Geri Çalışma sinyalinin aktif olduğundan emin olun, ikisi birden aktif
olmamalıdır.
• Giriş çıkış Terminal 01'in aktif olduğundan emin olun.
• P046, P048, P050 [Start Source x] parametresinin yapılandırmanıza uyduğundan
emin olun.
• A544 [Geri DevreDışı] parametresinin hareketi engellemediğinden emin olun.
• Güvenlik girişlerinin (Güvenlik 1 ve Güvenlik 2) aktif olduğundan emin olun.
Yok
A530 [TakviyeSeç] 2 "35,0, VT" olarak ayarlanmalıdır.
Yanıp sönen kırmızı durum Hatayı silin.
lambası
• A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak ayarlanmalıdır.
Yok
b012 [KontrolKaynağı] için ayarı kontrol edin.
Yok
• Girişleri doğru şekilde kablolayın ve/veya bağlantı kablolarını takın.
• PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu kullanıldıysa, girişlerin aktif
• 2 kablolu veya 3 kablolu mod kullanıldıysa, t062 [DijGir TermBlk02] ve t063
[DijGir TermBlk03] parametrelerinin uygun şekilde ayarlandığından emin olun.
Yok
Switch'i kablolama şemasına uyacak şekilde ayarlayın.
Sürücü terminal bloğuna bağlı olan Başlat veya Çalıştır Girişleri ile
Başlatılamıyor.
Neden(ler)
Sürücü Hata Vermiştir
Gösterge
Yanıp sönen
kırmızı durum lambası
Yanlış programlama.
• P046, P048, P050 [Start Source x] yanlış ayarlanmış.
• t062, t063 [DijGir TermBlk02/03] yanlış ayarlanmış.
Hatalı giriş kablolaması.
Kablolama örnekleri için sayfa 43'ye bakınız.
• 2 telli kontrol için İleri Çalıştır, Geri Çalıştır veya Jog girişi
gerekir.
• 3 telli kontrol için Başlat ve Durdur girişleri gerekir
• Durdur girişi her zaman gereklidir.
Yanlış Azalma/Kaynak bağlantı kablosu ayarı.
Yok
Düzeltici İşlem
Hatayı silin.
• A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak ayarlanmalıdır.
Parametre ayarlarını kontrol edin.
Yok
• Girişleri doğru şekilde kablolayın ve/veya bağlantı kablolarını takın.
• PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu kullanıldıysa, girişlerin aktif
Yok
Switch'i kablolama şemasına uyacak şekilde ayarlayın.
149
Bölüm 4
Arıza Bulma
Sürücü hız komutundaki değişikliklere yanıt vermemektedir.
Neden(ler)
Komutun kaynağından bir değer gelmemektedir.
Gösterge
Düzeltici İşlem
Sürücü "Çalıştır" göstergesi • Doğru parametre için b012 [KontrolKaynağı] kontrol edin.
• Eğer kaynak analog bir girişse, kablolamayı ve bir cihaz ile sinyalin bulunduğunu
yanıyor ve çıkış 0 Hz.
kontrol edin.
• Doğru komuttan emin olmak için b002 [Kumanda Frks.] kontrol edin.
Yok
• Doğru parametre için b012 [KontrolKaynağı] kontrol edin.
• Girişlerin doğru alternatif kaynağı seçtiklerinden emin olmak için b014 [Dijital Giriş]
kontrol edin. t062, t063, t065 – t068 [DijGir TermBlk xx] için ayarları doğrulayın.
• Hız referans kaynağı için P047, P049, P051 [Hız Ref.x] kontrol edin. Gereken şekilde
tekrar programlayın.
• sayfa 47'daki Hız Referans Kontrol tablosunu gözden geçirin.
• Kullanıldıysa haberleşmeyi doğrulayın.
Uzaktaki cihaz veya dijital girişler tarafından Hatalı Referans
kaynağı seçilmiştir.
Motor ve/veya sürücü komut verilen hıza gelmemektedir.
Neden(ler)
Hızlanma süresi çok fazladır.
Aşırı yük veya kısa hızlanma süreleri sürücüyü akım limitine
doğru sürükler, bu da hızlanmayı yavaşlatır veya durdurur.
Gösterge
Yok
Yok
Hız komutunun kaynağı veya değeri beklenen gibi değildir.
Yok
Programlama sürücü çıkışının sınırlama değerlerini geçmesini
engellemektedir.
Yok
Tork performansı motor karakteristiklerine uymuyor.
Yok
Düzeltici İşlem
P041, A442, A444, A446 [Hızl.Süre x] tekrar programlayın.
• b003 [Çıkış Akımı] ile A484, A485 [Akım Limiti x] karşılaştırın.
• Aşırı yükü kaldırın veya P041, A442, A444, A446 [Hızl.Süre x] yeniden programlayın.
• Uygun olmayan A530 [TakviyeSeç] ayarına karşı kontrol edin.
• b002 [Kumanda Frks.] doğrulayın.
• Uygun Hız Komutu için b012 [KontrolKaynağı] doğrulayın.
• Hızın programlama ile sınırlanmadığından emin olmak için P044 [Maks.Frekans]
kontrol edin.
• A572 [Hız Oranı] programlamasını doğrulayın.
• P034 [Motor NP FLA] parametresi içinde motor isim plakasındaki tam yük A ayarlayın.
• P040 [Otoayar] "Statik Ayar" veya "Ayar Döndür" prosedürü gerçekleştirin.
• P039 [Tork Perf.Modu] 0 "V/Hz" olarak ayarlayın.
Motor çalışması dengeli değil.
Neden(ler)
Motor verisi yanlış girilmiş.
Gösterge
Yok
Düzeltici İşlem
1. Motor etiketindeki verileri P031, P032 ve P033 içine doğru şekilde girin.
2. A547 [Dengeleme] etkinleştirin.
3. Yükseltme seviyesini azaltmak için A530 [TakviyeSeç] kullanın.
Sürücü motor yönünü değiştirmemektedir.
Neden(ler)
Geri devre dışı.
Terse dönüş kontrolü için dijital giriş seçilmemiştir.
Gösterge
Yok
Yok
Dijital giriş hatalı kablolanmıştır.
Motor kablolamasında geri dönüş için uygun olmayan şekilde
faz ayarı yapılmıştır.
Yok
Yok
Düzeltici İşlem
A544 [Geri DevreDışı] kontrol edin.
[DijGir TermBlk xx] kontrol edin (Bkz. sayfa 81). Doğru girişi seçin ve çift yönlü mod için
programlayın.
Giriş kablolamasını kontrol edin (Bkz. sayfa 43).
İki motor bağlantısını birbirleri ile değiştirin.
Sürücüye enerji gelmiyor.
Neden(ler)
Sürücüye enerji girişi yok.
Gösterge
Yok
Kontrol modülü güç modülüne doğru şekilde bağlanmamış.
Yok
150
Düzeltici İşlem
• Güç devresini kontrol edin.
• Besleme gerilimini kontrol edin.
• Tüm sigortaları ve ayırıcıları kontrol edin.
1. Gücü ayırın.
2. Kontrol modülünün güç modülüne uygun şekilde ve tamamen takıldığından emin
olun.
3. Enerjiyi tekrar verin.
Arıza Bulma
Bölüm 4
Motor sıfır Hz'de dönüyor veya kayma frekansı doğru değil.
Neden(ler)
Yanlış hız hesaplaması.
Gösterge
Uygun olmayan hız.
Düzeltici İşlem
• P032 [Motor NP Hertz] doğrulayın.
• A530 [TakviyeSeç] ile yükseltmeyi azaltın.
• P036 [Motor NP RPM] motor senkron hızına ayarlayın.
151
Bölüm 4
Arıza Bulma
Notlar:
152
Ek
A
Sertifikalar
Çevresel Özellikler
Teknik Özellikler
Sertifikalar
Bakınız Sayfa…
153
154
155
Sertifikalar
c-UL-us
PowerFlex 523
PowerFlex 525
UL508C ve CAN/CSA-C22.2 No listelenen. 14-05.
C onay işareti
Australian Communications and Media Authority (Avustralya İletişim ve Medya Kurumu)
Aşağıdakilere uygundur:
Radyo-haberleşme Sözleşmesi: 1992
Radyo-haberleşme Standardı: 2008
Radyo-haberleşme Etiket Bildirimi: 2008
Uygulanan standartlar:
EN 61800-3:2004
Aşağıdaki Avrupa Direktiflerine uygundur:
EMC Direktifi (2004/108/EC)
Düşük Gerilim Direktifi (2006/95/EC)
EN 61800-3:2004
EN 61800-5-1:2007
Uygulanamaz
TÜV Rheinland
EN ISO 13849-1:2008
EN 61800-5-2:2007
EN 61508 PARÇALAR 1-7:2010
EN 62061:2005
EN 60204-1:2009
Entegre Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu ile
ISO 13849-1 SIL2/PLd sertifikalı
Entegre Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu ile
kullanıldığında Fonksiyonel Güvenliği (FS)
yerine getirir
Uygulanamaz
ATEX direktifi 94/9/EC sertifikalı
ATEX Onaylı Motorlarla Grup II Kategori (2) GD
Uygulamaları
Kore Yayın ve Haberleşme Ekipmanı Sicili
Aşağıdaki standartlara uygundur:
Radyo Dalgaları Kanunu, Bent 3, Madde 58-2
Rusya GOST-R Sertifika no.
POCC US.ME92.H00040
Yapısal Olmayan Bileşenlerin Sismik Yeterlik Testleri için Kabul Kriterleri ve ABD'de saha sınıfı F
hariç en kötü sismik seviye için 2003 Uluslararası İnşaat Kanunu ile uygunluk bakımından Trentec
tarafından test edilmiştir
Electric Power Research Institute (Elektrik Güç Araştırma Enstitüsü)
Aşağıdaki standartlara uygun olarak sertifikalanmıştır:
SEMI F47
IEC 61000-4-34
N223
CE
TUV
Bauart geprüft
İşlevsel
..
TUV
Rheinland
Güvenlik
Onaylanan tip
ATEX
II (2) G D
KCC
GOST-R
AC 156
EPRI
153
Appendix A
Sertifikalar
Lloyds Register
PowerFlex 525
Lloyd's Register Tipi Onay Sertifikası
12/10068(E1)
RoHS
Avrupa "Tehlikeli Maddelerin Sınırlandırılması" Direktifine uygundur
Sürücü ayrıca aşağıdaki teknik özelliklerin ilgili kısımları ile uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır:
NFPA 70 – ABD Ulusal Elektrik Kanunu
NEMA ICS 7.1 – İnşaat için güvenlik standartları ve Hızı Ayarlanabilir Sürücü Sistemlerinin Seçimi, Kurulumu ve
Kullanımı için Kılavuz.
Çevresel Özellikler
PowerFlex 523
Uygulanamaz
Teknik Özellikler
Yükseklik:
Güç düşümü olmadan:
Güç düşümü ile:
Maks. Ortam Havası Sıcaklığı
Güç düşümü olmadan:
Güç düşümü ile:
PowerFlex 523
PowerFlex 525
Azalma talimatları için bkz. Akım Azaltma Eğrileri sayfa 15.
1000 m (3300 ft) maks.
Maks. 4000 m (13.200 ft), maks. 2000 m'de (6600 ft) olan 600 V sürücüler hariç.
Azalma talimatları için bkz. Akım Azaltma Eğrileri sayfa 15.
-20…50°C (-4…122°F)
-20…60°C (-4…140°F) or -20…70°C (-4…158°F) Kontrol Modülü Fan kiti
seçeneğiyle.
Depolama Sıcaklığı:
Pano A…D:
Pano E:
Atmosfer:
-40…85°C (-40…185°F)
-40…70°C (-40…158°F) – PowerFlex 523 sürücülerinde uygulanamaz
ÖNEMLİ
Atmosferinde uçucu veya paslandırıcı gaz, buhar veya toz bulunan ortamlarda Sürücükurulumu
yapılmamalıdır. Eğer sürücü belirli bir süre boyunca takılmayacaksa paslandırıcı bir atmosfere
maruz kalmayacak bir alanda saklanmalıdır.
Bağıl Nem:
Darbe:
Titreşim:
Pano
Boyutu
A
B
C
D
E
%0…95 yoğuşmayan
IEC 60068-2-27 ile uyumludur
IEC 60068-2-6:1995 ile uyumludur
Çalışan ve Çalışmayan
Kuvvet
(Darbe/Titreşim)
15 g/2 g
15 g/2 g
15 g/2 g
15 g/2 g
15 g/1,5 g
Uyumlu Kaplama:
Ortam Kirlenme Derecesi
Kirlilik Derecesi 1 ve 2:
Ses Basıncı Seviyesi
(A ağırlıklı)
Pano A ve B:
Pano C:
Pano D:
Pano E:
154
Montaj Tipi
DIN rayı veya vida
DIN rayı veya vida
DIN rayı veya vida
Sadece vida
Sadece vida
Çalışmayan (Nakliye)
Kuvvet
(Darbe/Titreşim)
30 g/2,5 g
30 g/2,5 g
30 g/2,5 g
30 g/2,5 g
30 g/2,5 g
Montaj Tipi
Sadece vida
Sadece vida
Sadece vida
Sadece vida
Sadece vida
Şunlarla uyumludur:
IEC 60721-3-3 3C2 seviyesine kadar (sadece kimyasal ve gazlar)
Açıklamalar için bkz. EN 61800-5-1'e göre Kirlilik Derecesi Sınıflandırmaları sayfa 50
Tüm panolar kabul edilir.
Ölçümler, sürücüden 1 m mesafede yapılmıştır.
Maksimum 53 dBA
Maksimum 57 dBA
Maksimum 64 dBA
Maksimum 68 dBA – PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz
Teknik Özellikler
Appendix A
Koruma
Teknik Özellikler
Bara Aşırı Voltaj Açtırma
100…120 VAC Giriş:
Bus Düşük Voltaj Açtırma
P038 = 3 "600V":
P038 = 2 "480V":
Power Ride-Thru (Güç Geçişi)
Mantık Kontrolü Ride-Thru
(Geçişi):
Elektronik Motor Aşırı Yük
Koruması:
Aşırı akım:
Toprak Hatası Koruması:
Kısa Devre Koruması
(Short Circuit Trip):
PowerFlex 523
PowerFlex 525
405 VDC bara (150 VAC giriş ile eşdeğer)
100 ms
0,5 s minimum, 2 s genel
NEC Madde 430'a göre sınıf 10 yük aşımı koruması ve NEC Madde 430.126 (A) (2)'ye
göre motor aşırı sıcaklık koruması sağlar.
UL 508C Dosya 29572.
%200 donanım sınırı, %300 anlık hata
Sürücü çıkışında topraktan faza
Sürücü çıkışında fazdan faza
Elektrik
Teknik Özellikler
Gerilim Toleransı:
Frekans Toleransı:
Giriş Fazları:
Yer Değiştirme Güç Faktörü:
Maksimum Kısa Devre Değeri:
Gerçek Kısa Devre Değeri:
Transistör Tipi:
Dahili DC Bus Bobini
PowerFlex 523
PowerFlex 525
-%15/+%10
47…63 Hz
Üç fazlı giriş, tam güç. Tek fazlı giriş, üç fazlı girişlere göre %35 daha düşük güç.
0,98 hız aralığının tamamı için
100,000 Amper Simetrik
Takılı olan sigorta/devre kesicinin AIC sınıflandırması ile belirlenir
İzole Geçişli Bipolar Transistör (IGBT)
Sadece E sürücüsü Pano sınıflandırmaları
11 kW (15 BG)
15…18,5 kW (20…25 BG)
15…18,5 kW (20…25 BG)
Kontrol
Teknik Özellikler
Yöntem
Taşıyıcı Frekansı
Frekans Doğruluğu
Dijital Giriş:
Analog Giriş:
Analog Çıkış:
Performans
V/Hz (Hertz başına Volt):
SVC ("Sensorless Vector"):
SVC Ekonomizer:
VVC (Hız Vektör Kontrol):
PowerFlex 523
PowerFlex 525
Sinusoidal PWM, Volts/Hertz, "Sensorless Vector" kontrol, Ekonomizer SVC motor
kontrol ve Kapalı Döngü Hız Vektör Kontrol (Kapalı Döngü Hız Vektör Kontrol
PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz)
2…16 kHz, 4 kHz'e göre sürücü gücü
Ayarlanan çıkış frekansının %±0,05'i içerisinde.
Maksimum çıkış frekansının %0,5'i içerisinde, 10 bit çözünürlük
–
Tam ölçeğin %±2'si, 10 bit çözünürlük
60:1 hız aralığında temel hızın %±1'i
100:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i
60:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i– PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz
155
Appendix A
Teknik Özellikler
Enkoderli performans
SVC ("Sensorless Vector"):
PowerFlex 523
–
SVC Ekonomizer:
VVC (Hız Vektör Kontrol):
Çıkış Voltajı Aralığı:
Çıkış Frekans Aralığı:
Verimlilik:
Stop Modları:
Hızlanma/Yavaşlama:
Geçici Aşırı Yük
Normal Çalışma Şartları:
Ağır Çalışma Şartları:
PowerFlex 525
0 V ile sınıflandırma motor voltajı arasında
0 - 500 Hz (programlanabilir)
%97,5 (genel)
Rampa, Kıyı, DC-Fren ve Ani Duruş dahil olmak üzere birden fazla programlanabilir
stop modu
Bağımsız olarak programlanabilen dört hızlanma ve yavaşlama süresi. Her süre,
0,01 saniye artışla 0 ile 600 saniye arasında programlanabilir.
–
60 saniyeye kadar %110 Aşırı Yük özelliği,
3 saniyeye kadar %150
Sadece 15 kW (20 BG) üstü güç aralığı için
geçerlidir. 480 V sürücü güçleri baz
alınarak
60 saniyeye kadar %150 Aşırı Yük özelliği, 3 saniyeye kadar %180
(%200 programlanabilir)
Kontrol Girişleri
Teknik Özellikler
Dijital
Bant genişliği:
Adet:
Analog:
Akım:
Tip
Kaynak Modu (SRC):
Besleme Modu
(SNK):
Adet:
Teknik Özellikler
Çözünürlük:
0 - 10 VDC Analog:
4 - 20 mA Analog:
Harici Pot:
PowerFlex 523
Açık ve kapalı döngü için 10 Rad/s
(1) Durdurma için atanmış
(4) Programlanabilir
6 mA
PowerFlex 525
(1) Durdurma için atanmış
18 - 24 V = AÇIK, 0 - 6 V = KAPALI
0 - 6 V = AÇIK, 18 - 24 V = KAPALI
(2) İzole, -10 - 10 V ve 4 - 20 mA
10 bit
100 k ohm giriş empedansı
250 ohm giriş empedansı
1 - 10 k ohm, 2 W minimum
Kontrol Çıkışları
Teknik Özellikler
Röle:
Adet:
Opto:
Analog
156
Teknik Özellikler
Direnç Değeri:
Endüktif Değer:
Adet:
Teknik Özellik:
Adet:
Teknik Özellikler
Çözünürlük:
0 - 10 VDC Analog:
4 - 20 mA Analog:
PowerFlex 523
(1) Programlanabilir C Formu
PowerFlex 525
(2) 1 Programlanabilir A Formu ve
1 Programlanabilir B Formu
30 VDC'de 3,0 A, 125 V'de 3,0 A, 240 VAC'de 3,0 A
30 VDC'de 0,5 A, 125 V'de 0,5 A, 240 VAC'de 0,5 A
–
30 VDC, 50 mA Endüktif değil
–
(1) İzolasyonsuz 0 - 10 V veya 4 - 20 mA
10 bit
1 k ohm minimum
525 ohm maksimum
Appendix A
Enkoder
Teknik Özellikler
Tip:
Besleme:
Karesel:
Çalışma Döngüsü:
Gereksinimler:
PowerFlex 523
–
PowerFlex 525
Artımlı, iki kanal
12 V, 250 mA
90, ±27 @ 25C
%50, +%10
Enkoderler çizgisel sürücüsü tipinde, karesel (ikili kanal) veya palslı
(tek kanal), 3,5…26 VDC çıkışlı, tek uçlu veya diferansiyel ve kanal
başına en az 10 mA besleme özelliğine sahip olmalıdır.
İzin verilen giriş DC ve maksimum frekans 250 kHz'dir. Enkoder
girişi/çıkışı, 5 V, 12 V ve 24 VDC nominal gerilimlere izin vermek
amacıyla otomatik olarak ölçeklenir.
Vat Kaybı
PowerFlex 520-Serisi Tahmini Vat Kaybı (Sınıflandırılmış Yük, Hız ve PWM)
Gerilim
100…120 V,
50/60 Hz 1 faz
200…240 V,
50/60 Hz 1 faz
200…240 V,
50/60 Hz 1 faz
EMC Filtreli
200…240 V,
50/60 Hz 3 faz
380…480 V,
50/60 Hz 3 faz
Çıkış Akımı (A)
1,6
2,5
4,8
6,0
1,6
2,5
4,8
8,0
11,0
1,6
2,5
4,8
8,0
11,0
1,6
2,5
5,0
8,0
11,0
17,5
24,0
32,2
48,3
62,1
1,4
2,3
4,0
6,0
10,5
13,0
17,0
24,0
30,0
Toplam Watt Kaybı
20,0
27,0
53,0
67,0
20,0
29,0
50,0
81,0
111,0
20,0
29,0
53,0
84,0
116,0
20,0
29,0
50,0
79,0
107,0
148,0
259,0
323,0
584,0
708,0
27,0
37,0
62,0
86,0
129,0
170,0
221,0
303,0
387,0
157
Appendix A
PowerFlex 520-Serisi Tahmini Vat Kaybı (Sınıflandırılmış Yük, Hız ve PWM)
Gerilim
380…480 V,
1,4
50/60 Hz 3 faz EMC Filtreli 2,3
4,0
6,0
10,5
13,0
17,0
24,0
30,0
37,0
43,0
525…600 V,
0,9
50/60 Hz 3 faz
1,7
3,0
4,2
6,6
9,9
12,0
19,0
22,0
27,0
32,0
158
Toplam Watt Kaybı
27,0
37,0
63,0
88,0
133,0
175,0
230,0
313,0
402,0
602,0
697,0
22,0
32,0
50,0
65,0
95,0
138,0
164,0
290,0
336,0
466,0
562,0
Ek
B
Ürün Seçimi
25B
Sürücü
–
V
2P5
N
1
0
4
Gerilim sınıflandırması
Güç
Pano
HIM
Emisyon Sınıfı
Versiyon
PowerFlex 523 sürücü Güçleri
Çıkış Güçleri
Ağır Çalışma
Şartları
Katalog No.
Bg
kW
Çıkış Akımı (A) Giriş Gerilimi Aralığı
100…120 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
25A-V1P6N104
0,25
0,2
1,6
85…132
25A-V2P5N104
0,5
0,4
2,5
85…132
25A-V4P8N104
1,0
0,75
4,8
85…132
25A-V6P0N104
1,5
1,1
6,0
85…132
25A-A1P6N104
0,25
0,2
1,6
170…264
25A-A2P5N104
0,5
0,4
2,5
170…264
25A-A4P8N104
1,0
0,75
4,8
170…264
25A-A8P0N104
2,0
1,5
8,0
170…264
25A-A011N104
3,0
2,2
11,0
170…264
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş EMC filtreli, 0…230 V 3 faz çıkış
25A-A1P6N114
0,25
0,2
1,6
170…264
25A-A2P5N114
0,5
0,4
2,5
170…264
25A-A4P8N114
1,0
0,75
4,8
170…264
25A-A8P0N114
2,0
1,5
8,0
170…264
25A-A011N114
3,0
2,2
11,0
170…264
25A-B1P6N104
0,25
0,2
1,6
170…264
25A-B2P5N104
0,5
0,4
2,5
170…264
25A-B5P0N104
1,0
0,75
5,0
170…264
25A-B8P0N104
2,0
1,5
8,0
170…264
25A-B011N104
3,0
2,2
11,0
170…264
25A-B017N104
5,0
4,0
17,5
170…264
25A-B024N104
7,5
5,5
24,0
170…264
25A-B032N104
10,0
7,5
32,2
170…264
25A-D1P4N104
0,5
0,4
1,4
323…528
25A-D2P3N104
1,0
0,75
2,3
323…528
25A-D4P0N104
2,0
1,5
4,0
323…528
25A-D6P0N104
3,0
2,2
6,0
323…528
25A-D010N104
5,0
4,0
10,5
323…528
25A-D013N104
7,5
5,5
13,0
323…528
25A-D017N104
10,0
7,5
17,0
323…528
25A-D024N104
15,0
11,0
24,0
323…528
25A-D1P4N114
0,5
0,4
1,4
323…528
Pano
Boyutu
A
A
B
B
A
A
A
B
B
A
A
A
B
B
A
A
A
A
A
B
C
D
A
A
A
A
B
C
C
D
A
159
Appendix B
PowerFlex 523 sürücü Güçleri
Çıkış Güçleri
Ağır Çalışma
Şartları
Katalog No.
Bg
kW
Çıkış Akımı (A) Giriş Gerilimi Aralığı
25A-D2P3N114
1,0
0,75
2,3
323…528
25A-D4P0N114
2,0
1,5
4,0
323…528
25A-D6P0N114
3,0
2,2
6,0
323…528
25A-D010N114
5,0
4,0
10,5
323…528
25A-D013N114
7,5
5,5
13,0
323…528
25A-D017N114
10,0
7,5
17,0
323…528
25A-D024N114
15,0
11,0
24,0
323…528
25A-E0P9N104
0,5
0,4
0,9
446…660
25A-E1P7N104
1,0
0,75
1,7
446…660
25A-E3P0N104
2,0
1,5
3,0
446…660
25A-E4P2N104
3,0
2,2
4,2
446…660
25A-E6P6N104
5,0
4,0
6,6
446…660
25A-E9P9N104
7,5
5,5
9,9
446…660
25A-E012N104
10,0
7,5
12,0
446…660
25A-E019N104
15,0
11,0
19,0
446…660
Pano
Boyutu
A
A
A
B
C
C
D
A
A
A
A
B
C
C
D
PowerFlex 525 Sürücü Güçleri
Çıkış Güçleri
Normal Çalışma Ağır Çalışma
Şartları
Şartları
Katalog No.
Bg
kW
Bg
kW
25B-V2P5N104
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
25B-V4P8N104
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
25B-V6P0N104
1,5
1,1
1,5
1,1
6,0
25B-A2P5N104
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
25B-A4P8N104
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
25B-A8P0N104
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
25B-A011N104
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
25B-A2P5N114
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
25B-A4P8N114
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
25B-A8P0N114
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
25B-A011N114
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
25B-B2P5N104
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
25B-B5P0N104
1,0
0,75
1,0
0,75
5,0
25B-B8P0N104
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
25B-B011N104
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
25B-B017N104
5,0
4,0
5,0
4,0
17,5
25B-B024N104
7,5
5,5
7,5
5,5
24,0
25B-B032N104
10,0
7,5
10,0
7,5
32,2
25B-B048N104
15,0
11,0
15,0
11,0
48,3
25B-B062N104
20,0
15,0
15,0
11,0
62,1
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…460 V 3 faz çıkış(1)
25B-D1P4N104
0,5
0,4
0,5
0,4
1,4
25B-D2P3N104
1,0
0,75
1,0
0,75
2,3
160
Pano
Giriş Gerilimi Aralığı Boyutu
85…132
85…132
85…132
A
B
B
170…264
170…264
170…264
170…264
A
A
B
B
170…264
170…264
170…264
170…264
A
A
B
B
170…264
170…264
170…264
170…264
170…264
170…264
170…264
170…264
170…264
A
A
A
A
B
C
D
E
E
323…528
323…528
A
A
Appendix B
PowerFlex 525 Sürücü Güçleri
Çıkış Güçleri
Normal Çalışma Ağır Çalışma
Şartları
Şartları
Katalog No.
Bg
kW
Bg
kW
25B-D4P0N104
2,0
1,5
2,0
1,5
4,0
25B-D6P0N104
3,0
2,2
3,0
2,2
6,0
25B-D010N104
5,0
4,0
5,0
4,0
10,5
25B-D013N104
7,5
5,5
7,5
5,5
13,0
25B-D017N104
10,0
7,5
10,0
7,5
17,0
25B-D024N104
15,0
11,0
15,0
11,0
24,0
25B-D030N104
20,0
15,0
15,0
11,0
30,0
25B-D1P4N114
0,5
0,4
0,5
0,4
1,4
25B-D2P3N114
1,0
0,75
1,0
0,75
2,3
25B-D4P0N114
2,0
1,5
2,0
1,5
4,0
25B-D6P0N114
3,0
2,2
3,0
2,2
6,0
25B-D010N114
5,0
4,0
5,0
4,0
10,5
25B-D013N114
7,5
5,5
7,5
5,5
13,0
25B-D017N114
10,0
7,5
10,0
7,5
17,0
25B-D024N114
15,0
11,0
15,0
11,0
24,0
25B-D030N114
20,0
15,0
15,0
11,0
30,0
25B-D037N114
25,0
18,5
20,0
15,0
37,0
25B-D043N114
30,0
22,0
25,0
18,5
43,0
25B-E0P9N104
0,5
0,4
0,5
0,4
0,9
25B-E1P7N104
1,0
0,75
1,0
0,75
1,7
25B-E3P0N104
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
25B-E4P2N104
3,0
2,2
3,0
2,2
4,2
25B-E6P6N104
5,0
4,0
5,0
4,0
6,6
25B-E9P9N104
7,5
5,5
7,5
5,5
9,9
25B-E012N104
10,0
7,5
10,0
7,5
12,0
25B-E019N104
15,0
11,0
15,0
11,0
19,0
25B-E022N104
20,0
15,0
15,0
11,0
22,0
25B-E027N104
25,0
18,5
20,0
15,0
27,0
25B-E032N104
30,0
22,0
25,0
18,5
32,0
Giriş Gerilimi Aralığı
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
Pano
Boyutu
A
A
B
C
C
D
D
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
(1) 380…480 VAC 25 HP (18,5 kW) ve 30 HP (22,0 kW) sınıflandırmaları için filtrelenmeyen bir sürücü mevcut değildir. Filtrelenen
sürücüler mevcuttur, ancak uygulamanın filtrelenen bir sürücüyü desteklediğini onaylamalısınız.
161
Appendix B
Dinamik Fren Rezistörleri
Sürücü Güçleri
Giriş Gerilimi
100…120 V
50/60 Hz
1 faz
200…240 V
50/60 Hz
1 faz
200…240 V
50/60 Hz
3 faz
380…480 V
50/60 Hz
3 faz
525…600 V
50/60 Hz
3 faz
Bg
kW
0,25
0,5
1,0
1,5
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,2
0,4
0,75
1,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
Minimum
Direnç
 % ±10
56
56
56
41
56
56
56
41
32
56
56
56
41
32
18
16
14
14
10
89
89
89
89
47
47
47
43
43
27
27
112
112
112
112
86
59
59
59
59
53
34
Direnç
 % ±5
91
91
91
91
91
91
91
91
47
91
91
91
91
47
47
30
30
15
15
360
360
360
120
120
120
120
60
60
40
40
360
360
360
120
120
120
120
60
60
60
40
Katalog No.(1)(2)
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-047P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-047P500
AK-R2-047P500
AK-R2-030P1K2
AK-R2-030P1K2
AK-R2-030P1K2(3)
AK-R2-030P1K2(3)
AK-R2-360P500
AK-R2-360P500
AK-R2-360P500
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2(3)
AK-R2-120P1K2(3)
AK-R2-120P1K2(4)
AK-R2-120P1K2(4)
AK-R2-360P500
AK-R2-360P500
AK-R2-360P500
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2(3)
AK-R2-120P1K2(3)
AK-R2-120P1K2(3)
AK-R2-120P1K2(4)
(1) Bu tablolarda listelenen rezistörler, %5 çalışma döngüsü için seçilmiştir.
(2) Rockwell Automation rezistörlerinin kullanımı her zaman önerilir. Listelenen rezistörler, çeşitli uygulamalarda performansı
en üst düzeye çıkarmak için dikkatli bir şekilde seçilmiştir. Alternatif rezistörler kullanılabilir, ancak seçim yaparken dikkatli olun.
Bkz. PowerFlex Dinamik Fren Direnci Hesaplayıcısı, PFLEX-AT001 yayını.
(3) Paralel bağlanmış iki rezistör gerektirir.
(4) Paralel bağlanmış üç rezistör gerektirir.
162
Appendix B
EMC Giriş Filtreleri
Sürücü Güçleri
Giriş Gerilimi
100…120 V
50/60 Hz
1 faz
200…240 V
50/60 Hz
1 faz
200…240 V
50/60 Hz
3 faz
380…480 V
50/60 Hz
3 faz
525…600 V
50/60 Hz
3 faz
Bg
0,25
0,5
1,0
1,5
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
kW
0,2
0,4
0,75
1,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
Akım (A)
1,6
2,5
4,8
6,0
1,6
2,5
4,8
8,0
11,0
1,6
2,5
5,0
8,0
11,0
17,5
24,0
32,2
48,3
62,1
1,4
2,3
4,0
6,0
10,5
13,0
17,0
24,0
30,0
37,0
43,0
0,9
1,7
3,0
4,2
6,6
9,9
12,0
19,0
22,0
27,0
32,0
Pano Boyutu
A
A
B
B
A
A
A
B
B
A
A
A
A
A
B
C
D
E
E
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
Katalog No.
25-RF011-AL
25-RF011-AL
25-RF023-BL
25-RF023-BL
25-RF011-AL
25-RF011-AL
25-RF011-AL
25-RF023-BL
25-RF023-BL
25-RF014-AL
25-RF014-AL
25-RF014-AL
25-RF014-AL
25-RF014-AL
25-RF021-BL
25-RF027-CL
25-RF035-DL
25-RF056-EL
25-RF056-EL
25-RF7P5-AL
25-RF7P5-AL
25-RF7P5-AL
25-RF7P5-AL
25-RF014-BL
25-RF018-CL
25-RF018-CL
25-RF033-DL
25-RF033-DL
25-RF039-EL
25-RF039-EL(1)
25-RF8P0-BL(2)
25-RF8P0-BL(2)
25-RF8P0-BL(2)
25-RF8P0-BL(2)
25-RF8P0-BL
25-RF014-CL
25-RF014-CL
25-RF027-DL
25-RF027-DL
25-RF029-EL
25-RF029-EL(1)
(1) EMC Hat Filtresi boyutu sürücünün giriş akımına dayanır. Daha fazla bilgi için sayfa 26 ve sayfa 27 tablolarına bakın.
(2) Bu 600 V sürücü sınıflandırmasının B pano EMC Hat Filtresiyle uyumlu olması gerekir.
163
Appendix B
EMC Levhaları
Öğe
EMC Levhası
Açıklama
Korumalı kablolar için isteğe bağlı topraklama levhası.
Pano
Boyutu
A
B
C
D
E
Katalog No.
25-EMC1-FA
25-EMC1-FB
25-EMC1-FC
25-EMC1-FD
25-EMC1-FE
Operatör Arayüzü (HIM) Seçenek Kitleri ve Aksesuarlar
Öğe
LCD Ekran, Uzak Panel
Montajı
Açıklama
Dijital hız kontrolü
Kopyalama yapabilir
IP66 (NEMA Tip 4X/12) sadece iç mekanda kullanılır
2,9 metre kablo dahildir
LCD Ekran, Uzal El Terminali Dijital hız kontrolü
Tam numerik klavye
Kopyalama yapabilir
IP 30 (NEMA Tip 1)
1,0 metre kablo dahildir
Opsiyonel Çerçeve Kitiyle birlikte panel montajı
Çerçeve Kiti
LCD Ekran için panel montajı, Uzak El Terminali ünitesi, IP 30
(NEMA Tip 1)
2,0 m DSI kablo dahildir
DSI HIM Kablo
1,0 m (3.3 ft)
(DSI HIM – RJ45 kablo)
2,9 m (9.51 ft)
Katalog No.
22-HIM-C2S
22-HIM-A3
22-HIM-B1
22-HIM-H10
22-HIM-H30
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Kit
Öğe
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Kit
Açıklama
Sahaya kurulu kit. Sürücüyü, IP 30/NEMA 1/UL tip 1 panoya
dönüştürür. Montaj vidalarının ve plastik üst panelin
bulunduğu bir dolap içerir.
Pano
Boyutu
A
B
C
D
E
Katalog No.
25-JBAA
25-JBAB
25-JBAC
25-JBAD
25-JBAE
Kontrol Modülü Fanı Kiti
Öğe
Kontrol Modülü Fanı Kiti
Açıklama
Ortam sıcaklığı 70C'ye kadar olan ortamlardaki sürücülerle
kullanım veya yatay montajda kullanım için.
Pano
Boyutu Katalog No.
A…D 25-FAN1-70C
E
25-FAN2-70C
Darbeli Enkoder Giriş Seçeneği
Öğe
Darbeli Enkoder
Açıklama
Darbeli enkoder giriş opsiyon kartı.
Katalog No.
25-ENC-1
PowerFlex 520 Serisi Montaj Adaptör Plakası için Bulletin 160
Öğe
Montaj Adaptör Plakası
164
B160
Pano
Açıklama
Boyutu Katalog No.
Bir PowerFlex 520 serisi sürücü için mevcut olan kurulumlarda A
25-MAP-FA
Bulletin 160 sürücüleri değiştirildiğinde sürücü ile kullanım B
25-MAP-FB
için. Bulletin 160 sürücünüzün pano boyutuna göre katalog
numarasını seçin.
Appendix B
Yedek Parçalar
PowerFlex 520 Serisi Güç Modülü
Öğe
PowerFlex 520 Serisi Güç
Modülü
Açıklama
PowerFlex 520 Serisi sürücülerle kullanım için yedek güç modülü. İçindekiler:
• Güç Modülü
• Güç Modülü Ön Kapağı
• Güç Terminali Koruması
• Heatsink Fan
Çıkış Güçleri
Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları
Çıkış Akımı Giriş Gerilimi
Bg
kW
Bg
kW
(A)
Aralığı
0,25
0,2
0,25
0,2
1,6
85…132
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
85…132
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
85…132
1,5
1,1
1,5
1,1
6,0
85…132
0,25
0,2
0,25
0,2
1,6
170…264
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
170…264
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
170…264
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
170…264
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
170…264
0,25
0,2
0,25
0,2
1,6
170…264
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
170…264
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
170…264
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
170…264
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
170…264
0,25
0,2
0,25
0,2
1,6
170…264
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
170…264
1,0
0,75
1,0
0,75
5,0
170…264
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
170…264
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
170…264
5,0
4,0
5,0
4,0
17,5
170…264
7,5
5,5
7,5
5,5
24,0
170…264
10,0
7,5
10,0
7,5
32,2
170…264
15,0
11,0
15,0
11,0
48,3
170…264
20,0
15,0
15,0
11,0
62,1
170…264
0,5
0,4
0,5
0,4
1,4
323…528
1,0
0,75
1,0
0,75
2,3
323…528
2,0
1,5
2,0
1,5
4,0
323…528
3,0
2,2
3,0
2,2
6,0
323…528
5,0
4,0
5,0
4,0
10,5
323…528
7,5
5,5
7,5
5,5
13,0
323…528
10,0
7,5
10,0
7,5
17,0
323…528
15,0
11,0
15,0
11,0
24,0
323…528
20,0
15,0
15,0
11,0
30,0
323…528
0,5
0,4
0,5
0,4
1,4
323…528
1,0
0,75
1,0
0,75
2,3
323…528
2,0
1,5
2,0
1,5
4,0
323…528
Pano
Boyutu Katalog No.
A
A
B
B
25-PM1-V1P6
25-PM1-V2P5
25-PM1-V4P8
25-PM1-V6P0
A
A
A
B
B
25-PM1-A1P6
25-PM1-A2P5
25-PM1-A4P8
25-PM1-A8P0
25-PM1-A011
A
A
A
B
B
25-PM2-A1P6
25-PM2-A2P5
25-PM2-A4P8
25-PM2-A8P0
25-PM2-A011
A
A
A
A
A
B
C
D
E
E
25-PM1-B1P6
25-PM1-B2P5
25-PM1-B5P0
25-PM1-B8P0
25-PM1-B011
25-PM1-B017
25-PM1-B024
25-PM1-B032
25-PM1-B048
25-PM1-B062
A
A
A
A
B
C
C
D
D
25-PM1-D1P4
25-PM1-D2P3
25-PM1-D4P0
25-PM1-D6P0
25-PM1-D010
25-PM1-D013
25-PM1-D017
25-PM1-D024
25-PM1-D030
A
A
A
25-PM2-D1P4
25-PM2-D2P3
25-PM2-D4P0
165
Appendix B
Çıkış Güçleri
Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları
Çıkış Akımı
Bg
kW
Bg
kW
(A)
3,0
2,2
3,0
2,2
6,0
5,0
4,0
5,0
4,0
10,5
7,5
5,5
7,5
5,5
13,0
10,0
7,5
10,0
7,5
17,0
15,0
11,0
15,0
11,0
24,0
20,0
15,0
15,0
11,0
30,0
25,0
18,5
20,0
15,0
37,0
30,0
22,0
25,0
18,5
43,0
0,5
0,4
0,5
0,4
0,9
1,0
0,75
1,0
0,75
1,7
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
3,0
2,2
3,0
2,2
4,2
5,0
4,0
5,0
4,0
6,6
7,5
5,5
7,5
5,5
9,9
10,0
7,5
10,0
7,5
12,0
15,0
11,0
15,0
11,0
19,0
20,0
15,0
15,0
11,0
22,0
25,0
18,5
20,0
15,0
27,0
30,0
22,0
25,0
18,5
32,0
Giriş Gerilimi
Aralığı
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
323…528
Pano
Boyutu
A
B
C
C
D
D
E
E
Katalog No.
25-PM2-D6P0
25-PM2-D010
25-PM2-D013
25-PM2-D017
25-PM2-D024
25-PM2-D030
25-PM2-D037
25-PM2-D043
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
446…660
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
25-PM1-E0P9
25-PM1-E1P7
25-PM1-E3P0
25-PM1-E4P2
25-PM1-E6P6
25-PM1-E9P9
25-PM1-E012
25-PM1-E019
25-PM1-E022
25-PM1-E027
25-PM1-E032
PowerFlex 520 Serisi Kontrol Modülü
Öğe
PowerFlex 523 Kontrol
Modülü
Modülü
Açıklama
PowerFlex 520-Serisi sürücülerle birlikte
kullanım için yedek kontrol modülü. İçindekiler:
• Kontrol Modülü
• Kontrol Modülü Ön Kapağı
Pano
Boyutu Katalog No.
A…E
25A-CTM1
25B-CTM1
Diğer Parçalar
166
Öğe
Modülü Ön Kapağı
Açıklama
Kontrol modülü giriş/çıkış terminalleri, EtherNet/IP ve DSI
bağlantı noktaları için yedek kapak.
Terminali Koruması
Güç terminalleri için yedek parmak koruması.
PowerFlex 520 Serisi
Heatsink (soğutucu)
Fan Kiti
Sürücü güç modülü için yedek fan.
Pano
Boyutu Katalog No.
A…E
25A-CTMFC1
25B-CTMFC1
PowerFlex 520 Serisi güç modülü için yedek kapak.
B
C
D
E
A
B
C
D
E
A
B
C
D
E
25-PMFC-FB
25-PMFC-FC
25-PMFC-FD
25-PMFC-FE
25-PTG1-FA
25-PTG1-FB
25-PTG1-FC
25-PTG1-FD
25-PTG1-FE
25-FAN1-FA
25-FAN1-FB
25-FAN1-FC
25-FAN1-FD
25-FAN1-FE
Appendix B
Haberleşme Opsiyon Kitleri ve Aksesuarlar
Öğe
Haberleşme Adaptörleri
Açıklama
PowerFlex 520 Serisi sürücülerle kullanım için entegre
haberleşme seçenekleri:
• DeviceNet™
• Çift Bağlantı Noktalı EtherNet/IP™
• PROFIBUS™ DP-V1
Katalog No.
25-COMM-D
25-COMM-E2P
25-COMM-P
Compact I/O Modülü
Üç kanal
1769-SM2
Universal Serial Bus™ (USB) Connected Components Workbench yazılımı ile kullanım için 1203-USB
Konvertör Modülü
DF1 protokolü üzerinden seri bağlantı sağlar. İçindekiler:
• 2 m USB kablosu (1)
• 20-HIM-H10 kablo (1)
• 22-HIM-H10 kablo (1)
Seri Konvertör Modülü
Connected Components Workbench yazılımı ile kullanım için 22-SCM-232
(RS485 – RS232)
DF1 protokolü üzerinden seri bağlantı sağlar. İçindekiler:
• DSI'den RS232'ye seri konvertör (1)
• 1203-SFC seri kablo (1)
• 22-RJ45CBL-C20 kablo (1)
DSI Kablosu
2,0 metre RJ45 – RJ45 kablo, erkek uçlu-erkek uçlu
22-RJ45CBL-C20
konnektörler.
Seri Kablo
Seri konvertöre bağlamak için kilitlenebilir düşük profilli
1203-SFC
konnektörlü 2,0 metrelik seri kablo ve bir bilgisayara
bağlamak için 9 pimli çok küçük D dişi konnektör.
Ayırıcı Kablo
RJ45 tek giriş iki çıkışlı port çoklayıcı (Sadece Modbus)
AK-U0-RJ45-SC1
Sonlandırma Dirençleri
RJ45 120 Ohm rezistörler (2 adet)
AK-U0-RJ45-TR1
Terminal Bloğu
RJ45 İki pozisyonlu terminal bloğu (5 adet)
AK-U0-RJ45-TB2P
http://
Connected Components
Allen-Bradley sürücülerini ve diğer Rockwell Automation
ab.rockwellautomation.co
Workbench Yazılımı
ürünlerini programlamak ve yapılandırmak için Windows
m/programmable(İndirilebilir veya
tabanlı yazılım paketleri.
controllers/connectedDVD-ROM)
Uyumluluk:
components-workbenchWindows XP, Windows Vista ve Windows 7
software
Bulletin 1321-3R Serisi Giriş Reaktörleri
Çıkış Güçleri(1)
Normal
Ağır
Çalışma
Çalışma
(2)
Şartları
Şartları
Bg
kW
Bg
kW
200…240 V 50/60 Hz 3 faz
0,25 0,2
0,25 0,2
0,5
0,4
0,5
0,4
1,0
0,75 1,0
0,75
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
2,2
3,0
2,2
5,0
4,0
5,0
4,0
7,5
5,5
7,5
5,5
10,0 7,5
10,0 7,5
15,0 11,0 15,0 11,0
20,0 15,0 15,0 11,0
380…480 V 50/60 Hz 3 faz
0,5
0,4
0,5
0,4
1,0
0,75 1,0
0,75
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
2,2
3,0
2,2
5,0
4,0
5,0
4,0
7,5
5,5
7,5
5,5
10,0 7,5
10,0 7,5
Giriş Reaktörü(3)(4)
Çıkış Reaktörü(3)(4)
IP00
(Açık Tipte)
Katalog No.
IP11
(NEMA/UL Tip 1)
Katalog No.
IP00
(Açık Tipte)
Katalog No.
IP11
(NEMA/UL Tip 1)
Katalog No.
1321-3R2-A
1321-3R2-D
1321-3R4-A
1321-3R8-A
1321-3R12-A
1321-3R18-A
1321-3R25-A
1321-3R35-A
1321-3R45-A
1321-3R55-A (ND)
1321-3R45-A (HD)
1321-3R2-A
1321-3RA2-D
1321-3RA4-A
1321-3RA8-A
1321-3RA12-A
1321-3RA18-A
1321-3RA25-A
1321-3RA35-A
1321-3RA45-A
1321-3RA55-A (ND)
1321-3RA45-A (HD)
1321-3R2-A
1321-3R2-D
1321-3R4-A
1321-3R8-A
1321-3R12-A
1321-3R18-A
1321-3R25-A
1321-3R35-A
1321-3R45-A
1321-3R55-A
1321-3R2-A
1321-3RA2-D
1321-3RA4-A
1321-3RA8-A
1321-3RA12-A
1321-3RA18-A
1321-3RA25-A
1321-3RA35-A
1321-3RA45-A
1321-3RA55-A
1321-3R1-C
1321-3R2-A
1321-3R4-B
1321-3R8-C
1321-3R8-B
1321-3R12-B
1321-3R18-B
1321-3RA1-C
1321-3RA2-A
1321-3RA4-B
1321-3RA8-C
1321-3RA8-B
1321-3RA12-B
1321-3RA18-B
1321-3R2-B
1321-3R2-A
1321-3R4-B
1321-3R8-C
1321-3R8-B
1321-3R12-B
1321-3R18-B
1321-3RA2-B
1321-3RA2-A
1321-3RA4-B
1321-3RA8-C
1321-3RA8-B
1321-3RA12-B
1321-3RA18-B
167
Appendix B
Bulletin 1321-3R Serisi Giriş Reaktörleri
Çıkış Güçleri(1)
Normal
Çalışma
Şartları(2)
Bg
kW
15,0 11,0
20,0 15,0
Ağır
Çalışma
Şartları
Bg
kW
15,0 11,0
15,0 11,0
25,0
30,0
20,0
25,0
18,5
22,0
Giriş Reaktörü(3)(4)
15,0
18,5
525…600 V 50/60 Hz 3 faz
0,5
0,4
0,5
0,4
1,0
0,75 1,0
0,75
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
2,2
3,0
2,2
5,0
4,0
5,0
4,0
7,5
5,5
7,5
5,5
10,0 7,5
10,0 7,5
15,0 11,0 15,0 11,0
20,0 15,0 15,0 11,0
25,0
18,5
20,0
15,0
30,0
22,0
25,0
18,5
(1)
(2)
(3)
(4)
Ürün Boyutları
Çıkış Reaktörü(3)(4)
IP00
(Açık Tipte)
Katalog No.
1321-3R25-B
1321-3R35-B (ND)
1321-3R25-B (HD)
1321-3R35-B
1321-3R45-B (ND)
1321-3R35-B (HD)
IP11
(NEMA/UL Tip 1)
Katalog No.
1321-3RA25-B
1321-3RA35-B (ND)
1321-3RA25-B (HD)
1321-3RA35-B
1321-3RA45-B (ND)
1321-3RA35-B (HD)
IP00
(Açık Tipte)
Katalog No.
1321-3R25-B
1321-3R25-B
IP11
(NEMA/UL Tip 1)
Katalog No.
1321-3RA25-B
1321-3RA25-B
1321-3R35-B
1321-3R45-B
1321-3RA35-B
1321-3RA45-B
1321-3R2-B
1321-3R2-B
1321-3R4-D
1321-3R4-C
1321-3R8-C
1321-3R12-C
1321-3R12-B
1321-3R18-B
1321-3R25-B (ND)
1321-3R18-B (HD)
1321-3R35-C (ND)
1321-3R25-B (HD)
1321-3R35-B (ND)
1321-3R35-C (HD)
1321-3RA2-B
1321-3RA2-B
1321-3RA4-D
1321-3RA4-C
1321-3RA8-C
1321-3RA12-C
1321-3RA12-B
1321-3RA18-B
1321-3RA25-B (ND)
1321-3RA18-B (HD)
1321-3RA35-C (ND)
1321-3RA25-B (HD)
1321-3RA35-B (ND)
1321-3RA35-C (HD)
1321-3R2-B
1321-3R2-B
1321-3R4-D
1321-3R4-C
1321-3R8-C
1321-3R12-C
1321-3R12-B
1321-3R18-B
1321-3R25-B
1321-3RA2-B
1321-3RA2-B
1321-3RA4-D
1321-3RA4-C
1321-3RA8-C
1321-3RA12-C
1321-3RA12-B
1321-3RA18-B
1321-3RA25-B
1321-3R35-C
1321-3RA35-C
1321-3R35-B
1321-3RA35-B
15 HP/11 kW ve altındakiler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları aynıdır
Normal çalışma sınıflandırmaları yalnızca PowerFlex 525 sürücülerinde mevcuttur.
Listelenen katalog numaraları %3 empedans içindir. %5 empedans reaktörü tipleri de sunulur. Bkz. 1321-TD001 yayını.
Giriş hattı reaktörleri, NEC temel motor amperleri temelinde boyutlandırılmıştır. Çıkış hattı reaktörleri, VFD nominal çıkış akımları
temelinde boyutlandırılmıştır.
PowerFlex 520-serisi sürücüsü 5 pano boyutunda mevcuttur.
Güç aralıklarıyla ilgili bilgi için PowerFlex 523 sürücü Güçleri sayfa 159 ve
PowerFlex 525 Sürücü Güçleri sayfa 160 bakınız.
PowerFlex 520-Serisi Sürücü Ağırlığı
Pano Boyutu
A
B
C
D
E
168
Ağırlık (kg/lb.)
1,1/2.4
1,6/3.5
2,3/5.0
3,9/8.6
12,9/28.4
Appendix B
IP 20/Açık Tip – Pano A
Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir
72,0 (2.83)
57,5 (2.26)
152,0 (5.98)
Seç
92,7 (3.65)
140,0 (5.51)
Çık
172,0 (6.77)
6,0 (0.24)
IP 20/Açık Tip – Pano B
87,0 (3.43)
72,5 (2.85)
180,0 (7.09)
Seç
92,7 (3.65)
168,0 (6.61)
Çık
172,0 (6.77)
6,0 (0.24)
169
Appendix B
IP 20/Açık Tip – Pano C
184,0 (7.24)
Seç
92,7 (3.65)
207,0 (8.15)
Çık
220,0 (8.66)
109,0 (4.29)
90,5 (3.56)
6,0 (0.24)
IP 20/Açık Tip – Pano D
212,0 (8.35)
130,0 (5.12)
Seç
247,0 (9.72)
Çık
260,0 (10.24)
116,0 (4.57)
6,0 (0.24)
170
Appendix B
IP 20/Açık Tip – Pano E
185,0 (7.28)
160,0 (6.30)
300,0 (11.81)
Seç
280,0 (11.02)
Çık
279,0 (10.98)
7,6 (0.30)
Kontrol Modülüe Fan Kiti
25-FAN1-70C
Teknik Özellikler
Nominal Gerilim
Çalışma Gerilimi
Giriş Akımı
Hız (Referans)
Maksimum Hava Akışı (Sıfır statik basınçta)
Maksimum Hava Akışı (Sıfır hava akımında)
Akustik Gürültü
Yalıtım Tipi
Pano Boyutu
Kablo Boyutu
Tork
25-FAN2-70C
25-FAN1-70C
25-FAN2-70C
24 VDC
14…27,6 VDC
0,1 A
0,15 A
7000 dev/dak
4500 ± %10 dev/dak
3/dak
1,574 m3/dak
0,575 m
9,598 mmH2O
7,70 mmH2O
40,5 dB-A
46,0 dB-A
A sınıf UL
Pano A…D
Pano E
0,32 mm2 (22 AWG)
0,29…0,39 Nm (2.6…3.47 lb-in.)
171
Appendix B
IP 20/Kontrol Modülü Fanı Kili ile Açık Tip – Pano A…C
ÖNEMLİ
172
Kontrol Modülü Fan Kitini A, B, ve C sürücü panolarıyla
birlikte kullanırken harici bir 24 VDC güç kaynağı gereklidir.
Çık
32,0 (1.26)
220,0 (8.66)
Seç
109,0 (4.29)
90,5 (3.56)
Seç
207,0 (8.15)
Çık
180,0 (7.09)
87,0 (3.43)
72,5 (2.85)
32,0 (1.26)
Pano C
168,0 (6.61)
Seç
140,0 (5.51)
Çık
152,0 (5.98)
72,0 (2.83)
57,5 (2.26)
Pano B
32,0 (1.26)
Pano A
Appendix B
IP 20/Kontrol Modülü Fanı Kili ile Açık Tip – Pano D…E
Pano E
130,0 (5.12)
Seç
ÖNEMLİ
300,0 (11.81)
Çık
280,0 (11.02)
Seç
247,0 (9.72)
Çık
260,0 (10.24)
52,0 (2.05)
116,0 (4.57)
196,0 (7.72)
185,0 (7.28)
160,0 (6.30)
32,0 (1.26)
Pano D
Kontrol Modülü Fan Kiti ile birlikte kullanımda D ve E panoları üzerindeki 24 V entegre
beslemeye erişim için etiketi çıkarın.
173
Appendix B
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 – Pano A
15,0 (0.59)
72,0 (2.83)
Seç
92,7 (3.65)
Çık
172,0 (6.77)
140,0 (5.51)
152,0 (5.98)
219,0 (8.62)
57,5 (2.26)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel
6,0 (0.24)
51,1 (2.01)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu
21,0 (0.82)
64,7 (2.55)
88,2 (3.47)
111,9 (4.41)
135,4 (5.33)
ø21,5 (ø0.85)
174
Appendix B
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 – Pano B
15,0 (0.59)
87,0 (3.43)
Seç
92,7 (3.65)
168,0 (6.61)
180,0 (7.09)
Çık
172,0 (6.77)
218,0 (8.58)
72,5 (2.85)
6,1 (0.24)
66,1 (2.60)
63,1 (2,48)
33,5 (1.32)
23,9 (0.94)
ø21,5 (ø0.85)
67,3 (2.65)
88,3 (3.48)
108,5 (4.27)
128,5 (5.06)
ø27,5 (ø1.08)
175
Appendix B
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 – Pano C
15,0 (0.59)
184,0 (7.24)
Seç
92,7 (3.65)
207,0 (8.15)
222,0 (8.66)
Çık
255,0 (10.04)
109,0 (4.29)
90,5 (3.56)
6,0 (0.24)
80,5 (3.17)
66,5 (2.62)
34,5 (1.36)
26,5 (1.04)
ø21,5 (ø0.85)
82,2 (3.24)
123,3 (4.85)
ø27,5 (ø1.08)
176
Appendix B
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 – Pano D
15,0 (0.59)
Çık
Seç
212,0 (8.35)
247,0 (9.72)
260,0 (10.24)
295,0 (11.61)
130,0 (5.12)
116,0 (4.57)
6,0 (0.24)
96,0 (3.78)
70,0 (2.76)
44,0 (1.73)
30,0 (1.18)
ø21,5 (ø0.85)
109,8 (4.32)
153,3 (6.04)
ø33,5 (ø1.32)
177
Appendix B
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 – Pano E
15,0 (0.59)
Çık
279,0 (10.98)
280,0 (11.02)
300,0 (11.81)
350,0 (13.78)
185,0 (7.28)
160,0 (6.30)
Seç
7,6 (0.30)
127,5 (5.02)
82,5 (3.25)
62,5 (2.46)
42,5 (1.67)
ø21,5 (ø0.85)
164,0 (6.46)
181,0 (7.13)
212,0 (8.35)
ø43,7 (ø1.72)
178
Appendix B
EMC Giriş Filtresi – Pano A
Filtre, sürücünün arkasına monte edilebilir.
55,0 (2.17)
72,0 (2.83)
30,0 (1.18)
54,0 (2.13)
223,0
(8.78)
20,0 (0.79)
ø5,5 (ø0.22)
234,0
(9.21) 223,0
(8.78)
23,0 (0.91)
5,5 (0.22)
54,0 (2.13)
EMC Giriş Filtresi – Pano B
70,0 (2.76)
87,0 (3.43)
35,0 (1.38)
58,0 (2.28)
258,0
(10.16)
25,0 (0.98)
ø5,5 (ø0.22)
270,0
(10.63)
258,0
(10.16)
5,5 (0.22)
24,0 (0.94)
58,0 (2.28)
179
Appendix B
EMC Giriş Filtresi – Pano C
70,0 (2.76)
37,0 (1.46)
109,0 (4.29)
76,0 (2.99)
275,0
(10.83)
263,0
(10.35)
263,0
(10.35)
25,0 (0.98)
ø5,5 (ø0.22)
28,0 (1.10)
76,0 (2.99)
5,5 (0.22)
EMC Giriş Filtresi – Pano D
80,0 (3.15)
33,0 (1.30)
180
130,0 (5.12)
90,0 (3.54)
28,0 (1.10)
298,0
(11.73)
33,0 (1.30)
310,0
(12.20)
ø5,5 (ø0.22)
298,0
(11.73)
28,0 (1.10)
90,0 (3.54)
5,5 (0.22)
Appendix B
EMC Giriş Filtresi – Pano E
33,0 (1,30)
80,0 (3.15)
375,0
(14.76)
33,0 (1,30)
155,0 (6.10)
110,0 (4.33)
28,0 (1.10)
ø5,5 (ø0.22)
390,0
(15.35)
375,0
(14.76)
28,0 (1,10)
110,0 (4.33)
5,5 (0.22)
181
Appendix B
İsteğe Bağlı Aksesuarlar
ve Kitler
Bir Haberleşme Adaptörünün Takılması
1. Haberleşme adaptörü arayüz konnektörünü Kontrol Modülüne takın.
Konnektördeki gösterge çizgisinin Kontrol Modülünün yüzeyi ile aynı
hizada olduğuna dikkat edin.
PowerFlex 523 için
Haberleşme adaptörü
arayüz konnektörü
PowerFlex 525 için
2. Haberleşme adaptöründeki konnektörleri haberleşme adaptörünün arayüz
konnektörü ile aynı hizaya getirin ve ardından arka kapağı aşağıya doğru
itin.
182
Appendix B
3. Sıkı bir şekilde yerine oturana dek arka kapağın kenarlarından baskı
uygulayın.
Bir Haberleşme Adaptörünün Çıkartılması
1. Arka kapağın üstündeki yuvaya bir parmağınızı sokun.
Arka kapağı Kontrol Modülünden ayırmak için kaldırın.
183
Appendix B
Notlar:
184
Ek
C
PowerFlex 520-serisi sürücüleri, Rockwell Automation çevre birimleri ile etkili
bir çalışma sağlayabilmek amacıyla RS485 (DSI) protokolünü destekler. Ayrıca,
basit ağ iletişimini sağlamak amacıyla bazı Modbus fonksiyonları desteklenir.
PowerFlex 520-serisi sürücüleri, RTU modunda Modbus protokolünü
kullanarak, bir RS485 ağına çoklu bağlantı üzerinden bağlanabilir.
PowerFlex 520 Serisi Sürücü Ağı
Çık
Çık
Seç
Çık
Seç
Çık
Seç
Seç
Kontrol Cihazı
EtherNet/IP veya diğer haberleşme protokolleri ile ilgili bilgi almak için ilgili
kullanıcı kılavuzuna bakınız.
Ağ Kablolaması
Ağ kablolaması, bir noddan diğer noda papatya dizimi ile bağlı olan ekranlı 2
iletkenli kablodan oluşur.
DİKKAT: Enerjiyi asla bir Ethernet (PoE) kablosu üzerinden RS485 bağlantı
noktasına bağlamaya çalışmayın. Aksi takdirde devreler hasar görebilir.
Ağ Kablolama Şema Örneği
PowerFlex 525
Nod 1
Master
TxRxD+
TxRxD-
120 ohm rezistör
Ekran
TxRxD+
4
5
4
5
TxRxDEkran
X
RS485
(DSI)
PowerFlex 523
Nod 2
X
TxRxD+
4
5
TxRxDEkran
C1 C2
AK-U0-RJ45-TB2P
TxRxD+
TxRxD-
ÖNEMLİ
PowerFlex 525
Nod "n"
120 ohm rezistör
PIN 1
X
RS485
(DSI)
ÖN
PIN 8
C1 C2
TxRxD+
TxRxD-
DC- DC+ BRBR+
DC- DC+ BRBR+
Koruma, her kablo parçasının SADECE BİR ucuna bağlıdır.
185
Appendix C
Sadece RJ45 fişindeki pim 4 ve 5 bağlanmalıdır. PowerFlex 520 serisi
sürücüsünün RJ45 prizindeki diğer pimler bağlanmamalıdır, çünkü bu pimler
Rockwell Automation çevre cihazları için güç vb. içerirler.
Ana kontrol cihazında kablo sonlandırmaları, kullanılan ana kontrol cihazına
göre değişir ve "TxRxD+" ile "TxRxD-" sadece gösterme amacıyla verilmiştir.
Ağ sonlandırmaları için ana kontrol cihazının kullanıcı kılavuzuna bakınız. "+" ve
"-" kabloları için bir standart olmadığından Modbus cihazı üreticilerinin bunları
farklı şekilde yorumladığını dikkate alınız. İlk başta iletişim kurarken sorun
yaşıyorsanız, ana kontrol cihazındaki iki ağ kablosunu birbiriyle değiştirmeyi
deneyin.
Standart RS485 kablolama uygulamaları geçerlidir.
• Sonlandırma rezistörleri, ağ kablosunun iki ucuna takılmalıdır.
• Uzun kablo mesafeleri için veya ağ üzerinde 32'den fazla nod gerekli ise
RS485 tekrarlayıcılarının kullanımı gerekli olabilir.
• Ağ kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 foot) mesafede
olmalıdır.
• Ağ kabloları, güç kablolarından sadece dik açıda çapraz olarak geçmelidir.
PowerFlex 520 serisi sürücüsündeki Giriş/Çıkış Terminali C1 (RJ45 Koruması)
de PE toprağa bağlanmalıdır (sürücüde iki PE terminali vardır). Giriş/Çıkış
Terminal Tasarımları ile ilgili daha fazla bilgi için bakınız sayfa 39 ve sayfa 41.
Giriş/Çıkış Terminali C2 (Ortak Haberleşme), dahili olarak Ortak Ağa bağlıdır,
bir RJ45 Korumasına bağlı DEĞİLDİR. Giriş/Çıkış Terminali C2, PE
toprağa bağlandığında, bazı uygulamalarda gürültü bağışıklığını iyileşebilir.
Parametre Yapılandırması
Sürücüyü bir DSI ağında çalışmak üzere yapılandırmak için aşağıdaki
PowerFlex 520 serisi sürücü parametreleri kullanılır.
DSI Ağı için Parametreleri Yapılandırma
Parametre
P047 [Hız Ref.1]
C123 [RS485 Veri Hızı]
C124 [RS485 Node Addr]
C125 [Haber Kayıp Eyl]
C126 [Haber Kayıp Süre]
C127 [Comm Format]
186
Ayrıntılar
Start (Başlatma) ağ üzerinden kontrol ediliyorsa 3 "Seri/DSI" olarak ayarlanır.
Speed Reference (Hız Referansı) ağ üzerinden kontrol ediliyorsa 3 "Seri/DSI"
olarak ayarlanır.
RS485 (DSI) Bağlantı Noktası için veri hızını seçer. Ağdaki tüm nodlar aynı veri
hızına ayarlanmalıdır.
Ağdaki sürücü için nod adresini seçer. Ağdaki her cihaz için benzersiz bir nod
adresi gereklidir.
Sürücünün haberleşme sorunlarına olan tepkisini seçer.
Sürücü, C125 [Haber Kayıp Eyl] işlemini uygulamadan önce sürücünün
haberleşme kaybında kalacağı süreyi seçer.
RS485 (DSI) Bağlantı Noktası için iletim modunu, data bitlerini, eşliği ve
durdurma bitlerini seçer. Ağdaki tüm nodlar aynı ayara ayarlanmalıdır.
Sürücü programlanırken 0 "Kaydet" olarak ayarlanır.
Sadece geçici belleğe yazmak için 1 "Sadece RAM" olarak ayarlanır.
Referans
sayfa 79
sayfa 80
sayfa 93
sayfa 93
sayfa 93
sayfa 93
sayfa 94
sayfa 93
Desteklenen Modbus
Fonksiyon Kodları
PowerFlex 520 serisi sürücülerinde kullanılan çevre birimleri arayüzü (DSI),
Modbus fonksiyon kodlarının bazılarını destekler.
Desteklenen Modbus Fonksiyon Kodları
Modbus Fonksiyon Kodu (Ondalık)
03
06
16 (10 Onaltılık)
ÖNEMLİ
Mantık Komutu
Verilerini Yazma (06)
Appendix C
Komut
Tutma Kayıtlarını Oku
Tek Bir Kaydı Önceden Ayarla (Yaz)
Birden Fazla Kaydı Önceden Ayarla (Yaz)
Modbus cihazları 0 tabanlı (kayıtlar 0'dan başlayarak numaralanır) veya 1
tabanlı (kayıtlar 1'den başlayarak numaralanır) olabilir. Kullanılan Modbus
Master'ına bağlı olarak aşağıdaki sayfalarda listelenen kayıt adreslerine +1
ofset uygulanması gerekebilir. Örneğin, Mantık Komutu bazı ana (master)
cihazlarında 8192 adresinde (örn. ProSoft 3150-MCM SLC Modbus tarayıcısı) ve
bazılarında 8193 adresinde (örn. PanelViews) kayıtlı olabilir.
PowerFlex 520 serisi sürücü 2000H (Logic Komutu) kayıt adresine Fonksiyon
Kodu 06 yazmalarını göndererek ağ üzerinden kontrol edilebilir. P046
Komutların kabul edilmesi için [Kaynak Başlat 1] 3 "Seri/DSI" olarak
ayarlanmalıdır. PowerFlex 523 sürücüleri sadece Hız bit tanımları destekler.
PowerFlex 525 sürücüleri hızı seçmek ya da bit tanımlarını pozisyonlamak
için C122 [Cmd Stat Select] Parametresini kullanır.
İPUCU
Değişikliğin etkili olması için C122 [Komut Durum Seç] için bir seçenek
belirledikten sonra sürücüyü çalıştırın/sıfırlayın.
187
Appendix C
Hız Biti Tanımları
Comm Mantık Komutu – C122 = 0 "Hız"
Adres (Ondalık)
Bit(ler)
2000H (8192)
0
1
2
3
5, 4
6
7
9, 8
11, 10
14, 13, 12
15
188
Açıklama
1 = Durdur, 0 = Durdurma Yok
1 = Başlat, 0 = Başlatma Yok
1 = Jog, 0 = Jog Yok
1 = Hataları Sil, 0 = Hataları Silme
00 = Komut Yok
01 = İleri Komutu
10 = Geri Komutu
11 = Komut Yok
1 = Zorunlu Tuş Takımı Kontrolü,
0 = Zorunlu Tuş Takımı Kontrolü Yok
1 = MOP Artışı, 0 = Artış Yok
00 = Komut Yok
01 = Hızlanma Oranı 1 Etkinleştir
10 = Hızlanma Oranı 2 Etkinleştir
11 = Seçilen Hızlanma Oranını Tut
00 = Komut Yok
01 = Yavaşlama Oranı 1 Etkinleştir
10 = Yavaşlama Oranı 2 Etkinleştir
11 = Seçilen Yavaşlama Oranını Tut
000 = Komut Yok
001 = Frek. Kaynağı = P047 [Hız Ref.1]
100 = A410 [Önayar Frek 0]
1 = MOP Azalması, 0 = Azalma Yok
Appendix C
Pozisyon Biti Tanımları
Comm Mantık Komutu – C122 = 1 "Pozisyon"
Adres (Ondalık)
Bit(ler)
2000H (8192)
0
1
2
3
5, 4
6
7
10, 9, 8
11
12
13
14
15
Comm Frekans Komutlarını
Yazma (06)
Açıklama
1 = Durdur, 0 = Durdurma Yok
1 = Başlat, 0 = Başlatma Yok
1 = Jog, 0 = Jog Yok
1 = Hataları Sil, 0 = Hataları Silme
00 = Komut Yok
01 = İleri Komutu
10 = Geri Komutu
11 = Komut Yok
1 = 1'de Mantık
1 = 2'de Mantık
000 = Frek. ve Pozisyon Adımı 0
1 = Ana Konumu Bul
1 = Adımı Tut
1 = Poz Yeniden Tanımla
1 = Senk Etkinleştir
1 = Travers Devre Dışı Bırak
PowerFlex 520 serisi sürücüsü Haberleşme Frekans Komutu, 2001H
kayıt adresine (Haberleşme Frekans Komutu) Fonksiyon Kodu 06 yazmalarını
göndererek ağ üzerinden kontrol edilebilir.
Comm Frekans Komutu
Referans
Adres (Ondalık)
2001H (8193)
Mantık Durumu Verilerini
Okuma (03)
Açıklama
Sürücünün referansını kontrol etmek için dahili comm modülleri tarafından kullanılır.
0,01 Hz birimlerinde.
PowerFlex 520 serisi sürücü Mantık Durumu verileri, 2100H kayıt adresine
(Mantık Durumu) Fonksiyon Kodu 03 okumalarını göndererek ağ üzerinden
okunabilir. PowerFlex 523 sürücüleri sadece Hız bit tanımları destekler.
PowerFlex 525 sürücüleri hızı seçmek ya da bit tanımlarını pozisyonlamak için
C122 [Cmd Stat Select] Parametresini kullanır.
189
Appendix C
Hız Biti Tanımları
Comm Mantık Durumu – C122 = 0 "Hız"
Adres (Ondalık)
Bit(ler)
2100H (8448)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Açıklama
1 = Hazır, 0 = Hazır Değil
1 = Etkin (Çalışıyor), 0 = Etkin Değil
1 = Komut İleri, 0 = Komut Geri
1 = İleri Dönüş, 0 = Geri Dönüş
1 = Hızlanma, 0 = Hızlanma Yok
1 = Yavaşlama, 0 = Yavaşlama Yok
Kullanılmaz
1 = Arızalı, 0 = Arızalı Değil
1 = Referansta, 0 = Referansta Değil
1 = Etkin Comm tarafından Kontrol Edilen Ana Frek
1 = Etkin Comm tarafından Kontrol Edilen İşlem Komutu
1 = Parametreler kilitlendi
Dijital Giriş 1 Durumu
Pozisyon Biti Tanımları
Comm Mantık Durumu – C122 = 1 "Pozisyon"
Adres (Ondalık)
Bit(ler)
2100H (8448)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
190
Açıklama
1 = Hazır, 0 = Hazır Değil
1 = Etkin (Çalışıyor), 0 = Etkin Değil
1 = Komut İleri, 0 = Komut Geri
1 = İleri Dönüş, 0 = Geri Dönüş
1 = Hızlanma, 0 = Hızlanma Yok
1 = Yavaşlama, 0 = Yavaşlama Yok
1 = İleri Hareket Pozisyonu, 0 = Geri Hareket Pozisyonu
1 = Arızalı, 0 = Arızalı Değil
1 = Referansta, 0 = Referansta Değil
1 = Pozisyonda, 0 = Pozisyonda Değil
1 = Ana Konumda, 0 = Ana Konumda Değil
1 = Ana Konuma Git, 0 = Ana Konuma Gitme
1 = Senk Beklet, 0 = Senk Bekletme
1 = Senk Ani Artış, 0 = Senk Ani Artış Yok
1 = Travers Açık, 0 = Travers Kapalı
1 = Travers Yavaşlama, 0 = Travers Yavaşlama Yok
Sürücü Hata
Kodlarını okuma (03)
Appendix C
PowerFlex 520 serisi Hata Kodu verileri, 2101H kayıt adresine (Sürücü Hata
Kodları) Fonksiyon Kodu 03 okumalarını göndererek ağ üzerinden okunabilir.
Sürücü Hata Kodları
Mantık Durumu
Adres (Ondalık)
2101H (8449)
2101H (8449)
Değer (Ondalık)
0
2
3
4
5
6
7
8
9
12
13
15
21
29
33
38
39
40
41
42
43
48
59
63
64
70
71
72
73
80
81
82
83
91
94
100
101
105
106
107
109
110
111
114
122
125
126
127
Açıklama
Arıza Yok
Yardımcı Giriş
Enerji Kaybı
Düşük Voltaj
Yüksek Voltaj
Motor Stop Ettirilmiş
Motorda Aşırı Yük
Heatsink'te (soğutucu) Aşırı Sıcaklık
Kontrol Modülünde Aşırı Sıcaklık
HW Aşırı Akım (%300)
Toprak Arızası
Yük Kaybı
Çıkış Fazı Kaybı
Analog Giriş Kaybı
Otomatik Yeniden Çalıştırma Denemeleri
Faz U'dan toprak yönünde kısa devre
Faz V'den toprak yönünde kısa devre
Faz W'den toprak yönünde kısa devre
Faz UV Kısa
Faz UW Kısa
Faz VW Kısa
Parametreler Varsayılan Değerlere Ayarlandı
Güvenlik Açık
Yazılımda Aşırı Akım
Sürücüde Aşırı Yük
Güç Ünitesi Arızası
DSI Ağ Kaybı
Opsiyon Kartı Ağ Kaybı
Entegre EtherNet/IP Adaptörü Ağ Kaybı
OtoAyar Arızası
DSI Haberleşme Kaybı
Opsiyon Kartı Haberleşme Kaybı
Entegre EtherNet/IP Adaptörü Haberleşme Kaybı
Enkoder Kaybı
Fonksiyon Kaybı
Parametre Sağlama Toplamı Hatası
Harici Depolama
Kontrol Modülü Bağlantı Hatası
Uyumsuz Kontrol-Güç Modülü
Tanınmayan Kontrol-Güç Modülü
Yanlış Eşlenmiş Kontrol-Güç Modülü
Dokunma Duyarlı Tuş Takımı
Güvenlik Donanımı
Mikro İşlemci Arızası
Giriş/Çıkış Kartı Arızası
Flash Güncellemesi Gerekiyor
Düzeltilemeyen Hata
DSI Flash Güncellemesi Gerekiyor
191
Appendix C
Sürücü Çalışma Değerleri
Okuması (03)
PowerFlex 520 serisi Sürücü Çalışma Değerleri, Fonksiyon Kodu 03 okumalarını
2102H…210AH kayıt adreslerine göndererek ağ üzerinden okunabilir.
Sürücü Çalışma Değerleri
Referans
Adres (Ondalık)
2102H (8450)
2103H (8451)
2104H (8452)
2105H (8453)
2106H (8454)
Açıklama
Frekans Komutu (xxx.xx Hz)
Çıkış Frekansı (xxx.xx Hz)
Çıkış Akımı (xxx.xx A)
DC-BARA Gerilimi (xxxV)
Çıkış Voltajı (xxx.xV)
Sürücü Parametrelerini
Okuma (03) ve Yazma (06)
Sürücü parametrelerine erişmek için Modbus kayıt adresi, parametre numarasına
eşittir. Örneğin Parametre b001'i [Çıkış Frekansı] adreslemek için ondalık
"1" Parametre P041'i [Hızl.Süresi1] adreslemek için ondalık "41" kullanılır.
Ek Bilgiler
Ek bilgi almak için bkz. http://www.ab.com/drives/.
192
Ek
D
Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık)
ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları
Dört adet PowerFlex 520 serisi mantık fonksiyonu, basit mantık fonksiyonlarının
ayrı bir kontrol cihazı olmadan programlanması özelliğini sunar.
• Velocity StepLogic™ Fonksiyonu (sadece PowerFlex 525 sürücülerine
özgü)
Programlanan mantığa bağlı olarak en fazla sekiz önceden ayarlanmış hız
kademesinden geçer. Programlanan mantık, önceden ayarlanan bir hızdan
diğerine geçiş yapmadan önce "1'de Mantık" ve "2'de Mantık" olarak
programlanan dijital girişlerde yerine getirilmesi gereken koşullar içerebilir.
Sekiz adımdan her biri için bir zamanlayıcı mevcuttur ve önceden
ayarlanan bir hızdan diğerine geçiş yapmadan önce zaman gecikmesini
programlamak için kullanılır. Dijital bir çıkışın durumu, uygulanan adıma
bağlı olarak da kontrol edilebilir.
• Basic Logic (Temel Mantık) Fonksiyonu (sadece PowerFlex 525
sürücülerine özgü)
"1'de Mantık" ve/veya "2'de Mantık" olmak üzere en fazla iki dijital giriş
programlanabilir. Ve, VEYA, VEYA DEĞİL gibi temel mantık
fonksiyonları temelindeki bir veya iki girişin durumuna bağlı olarak
durumu değiştirmek için bir dijital çıkış programlanabilir. Temel mantık
fonksiyonları, StepLogic ile veya StepLogic olmadan kullanılabilir.
• Zamanlayıcı Fonksiyonu
"Zamanlayıcı Başlangıcı" için bir dijital giriş programlanabilir. Bir çıkış
seviyesinin istenen zamana programlanması ile bir dijital çıkış
"Zamanlayıcı Çıkışı" olarak programlanabilir. Zamanlayıcı, çıkış seviyesine
programlanan zamana ulaştığında, çıkışın durumu değişir. Zamanlayıcı,
"Zamanlayıcıyı Sıfırla" olarak programlanan bir dijital giriş üzerinden
sıfırlanabilir.
• Sayaç Fonksiyonu
"Sayaç Girişi" için bir dijital giriş programlanabilir. Bir çıkış seviyesinin
istenen sayıya programlanması ile bir dijital çıkış "Sayaç Çıkışı" olarak
programlanabilir. Sayaç, çıkış seviyesine programlanan sayıya ulaştığında,
çıkışın durumu değişir. Sayaç, "Sayacı Sıfırla" olarak programlanan bir
dijital giriş üzerinden sıfırlanabilir.
İPUCU
Parametreleri elle yapılandırmak yerine kurulumu kolaylaştırmak için
Connected Components Workbench yazılımındaki sihirbazı kullanın.
193
Appendix D
Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları
Zamanlanmış Adımlar
Kullanarak Hız StepLogic
ÖNEMLİ
Bu fonksiyon sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
Bu fonksiyonu etkinleştirmek için üç hız referans kaynağından birini (P047,
P049 veya P051[Hız Ref.x] parametresi) 13 "Adım Mantığı" olarak ayarlayın ve
bu hız referans kaynağını etkinleştirin. Her adım için mantığı, hız referansını ve
süreyi ayarlamak için üç parametre kullanılır.
• Mantık, L180…L187 [AdımMantık x] parametrelerini kullanarak
ayarlanır.
• Önceden Ayarlanan Hızlar, A410…A417 [Önayar Frek 0…7]
parametreleri ile ayarlanır.
• Her adım için çalışma süresi, L190…L197 [Adım MantıkSüre x]
parametreleri ile ayarlanır.
Motor dönüşünün yönü ileriye veya geriye doğru olabilir.
Zamanlanmış Adımları Kullanma
Adım 0 Adım 1
Adım 2
Adım 3 Adım 4 Adım 5 Adım 6 Adım 7
İleri
0
Geri
Süre
Hız StepLogic Sırası
• Sıra, geçerli bir başlatma komutu ile başlar.
• Normal bir sıra Adım 0 ile başlar ve ilgili StepLogic süresi sona erdikten
sonra bir sonraki adıma geçiş yapılır.
• Adım 0'ın ardından Adım 7'te geçilir
• Sıra, bir durdurma uygulanana veya bir hata durumu meydana gelene dek
tekrarlanır.
Temel Mantık
Fonksiyonlarını Kullanarak
Hız StepLogic
ÖNEMLİ
Bu fonksiyon sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
Dijital giriş ve dijital çıkış parametreleri, bir sonraki adıma geçiş için mantık
kullanacak şekilde yapılandırılabilir. 1'de Mantık ve 2'de Mantık, t062…t063,
t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerini 24 "1'de Mantık veya 25
"2'de Mantık" olarak programlayarak tanımlanır.
Örnek
• Adım 0'da çalışma.
• 1'de Mantık doğru olduğunda, Adım 1'e geçiş.
Mantık, kapalı durumdan açık duruma geçiş yaparken 1'de Mantık'ın
durumunu algılar. 1'de Mantık'ın "açık" kalmasına gerek yoktur.
194
Appendix D
• Hem 1'de Mantık hem de 2'de Mantık doğru olduğunda Adım 2'ye geçiş.
Sürücü, hem 1'de Mantık hem de 2'de Mantık seviyesini algılar ve her ikisi
de açık olduğunda Adım 2'ye geçer.
• 2'de Mantık, yanlış veya kapalı bir duruma geçtiğinde Adım 3'e geçiş.
Girişler, Adım 2'den Adım 3'e geçmek için kullanılan mantık
koşullarındaki durumlar dışında "açık" durumda kalmak zorunda değildir.
Başlat
Adım 0
Adım 1
Adım 2
Adım 3
Frekans
Logic In 1
Logic In 2
Süre
Adım süre değeri ve temel mantık, makine koşullarını yerine getirmek amacıyla
bir arada kullanılabilir. Örneğin, adımın minimum süre boyunca çalışması
ve ardından bir sonraki adıma geçişi tetiklemek için temel mantığı kullanması
gerekebilir.
Başlat
Adım 0
Adım 1
Frekans
Logic In 1
Logic In 2
Süre
Zamanlayıcı Fonksiyonu
Dijital girişler ve çıkışlar, zamanlayıcı fonksiyonunu kontrol eder ve t062…t063,
t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerinin 19 "Zamanlayıcı Başlangıcı" ve
21 "Zamanlayıcıyı Sıfırla" olarak ayarlanmasıyla yapılandırılır.
Dijital çıkışlar (röle ve opto tipi), önceden ayarlanan bir seviyeyi tanımlar ve bu
seviyeye ulaşıldığında bunu gösterirler. İstenen süreyi saniye olarak ayarlamak için
seviye parametreleri t077 [Röle Çık1 Sev], t082 [Röle Çık2 Sev], t070 [Opto
Çık1 Sev] ve t073 [Opto Çık2 Sev] kullanılır.
t076 [Röle Out1 Seç], t081 [Röle Out2 Seç], t069 [Opto Out1 Seç] ve
t072 [Opto Out2 Seç] parametreleri 25 "Zamanlayıcı Çıkışı" olarak ayarlanır ve
böylece önceden ayarlanan seviyeye ulaşıldığında çıkışın durumu değişir.
Örnek
• Sürücü çalışmaya başlıyor ve 30 Hz'ye hızlanıyor.
• 30 Hz, 20 saniye süresince tutulduktan sonra bir 4 - 20 mA analog giriş, hız
kontrolü için referans sinyal haline gelir.
• 20 saniye çalışma süresi olan ve dijital giriş etkinken hız referansının
üzerine çıkan önceden ayarlanmış bir hız seçmek için zamanlayıcı
fonksiyonu kullanılır.
195
Appendix D
• Parametreler aşağıdaki seçeneklere ayarlanır:
– P047 [Hız Referansı1] = 6 "4-20 mA Giriş"
– P049 [Hız Referansı2] = 7 "Önceden Ayarlanmış Frek"
– t062 [DijGir TermBlk02] = 1 "Hız Ref 2"
– t063 [DijGir TermBlk03] = 19 "Zamanlayıcı Başlangıcı"
– t076 [Röle Out1 Seç] = 25 "Zamanlayıcı Çıkışı"
– t077 [Röle Çık1 Sev] = 20,0 Sn
– A411 [Önayar Frek 1] = 30,0 Hz
• Kontrol terminal bloğu, bir başlatma komutu zamanlayıcının da
başlamasını tetikleyecek şekilde bağlanmıştır.
• Röle çıkışı, zamanlayıcı başladığında girişi zorlayacak şekilde Giriş/Çıkış
Terminali 02'ye (DijGir TermBlk02) bağlıdır.
• Zamanlayıcı tamamlandıktan sonra çıkış kapatılır ve bunun sonucunda
önceden ayarlanan hız komutu serbest bırakılır. Sürücü, programlandığı
şekilde aşağıdaki analog giriş referansı varsayılan değerlerine ayarlanır.
"Zamanlayıcı Başlangıcı" girişi, zamanlayıcıyı hem sildiğinden hem de
başlattığından, bu örnek için bir "Zamanlayıcıyı Sıfırla" girişine gerek yoktur.
Sayaç Fonksiyonu
Dijital girişler ve çıkışlar, sayaç fonksiyonunu kontrol eder ve t062…t063,
t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerinin 20 "Sayaç Girişi" ve 22 "Sayacı
Sıfırla" olarak ayarlanmasıyla yapılandırılır.
Dijital çıkışlar (röle ve opto tipi), önceden ayarlanan bir seviyeyi tanımlar ve bu
seviyeye ulaşıldığında bunu gösterirler. İstenen sayı değeri olarak ayarlamak için
seviye parametreleri t077 [Röle Çık1 Sev], t082 [Röle Çık2 Sev], t070 [Opto
Çık1 Sev] ve t073 [Opto Çık2 Sev] kullanılır.
t076 [Röle Out1 Seç], t081 [Röle Out2 Seç], t069 [Opto Out1 Seç] ve t072
[Opto Out2 Seç] parametreleri 26 "Sayaç Çıkışı" olarak ayarlanır ve böylece ilgili
seviyeye ulaşıldığında çıkışın durumu değişir.
Örnek
• Bir konveyör hattındaki paketleri saymak için bir fotoelektrik sensör
kullanılır.
• Bir toplayıcı, paketleri 5 tane toplanana dek tutar.
• Bir saptırma kolu, 5 paketten oluşan grubu bir paketleme alanına
yönlendirir.
• Saptırma kolu başlangıç pozisyonuna geri döner ve sayacı sıfırlayan bir sınır
şalterini tetikler.
• Parametreler aşağıdaki seçeneklere ayarlanır:
– t065 [DijGir TermBlk05] = 20 "Sayaç Girişi"
– t066 [DijGir TermBlk06] = 22 "Sayacı Sıfırla"
– t076 [Röle Out1 Seç] = 26 "Sayaç Çıkışı"
– t077 [Röle Çık1 Sev] = 5,0 Adet
196
Appendix D
Çıkış
Frekansı
Başlat
Röle Çıkışı
Fotoğraf Gözü
DijGir TermBlk 05
Sayaç Girişi
DijGir TermBlk 06
Sayaç Yeniden Ayarla
Limit Anahtarı
Hız StepLogic Parametreleri
L180…L187 Parametreleri için Kod Açıklamaları
Hane 4
0
Hane 3
0
Hane 2
F
Hane 1
1
Hane 4 – O anda uygulanan adım esnasındaki işlemi tanımlar
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
Kullanılan Hızlanma/
Yavaşlama Parametresi
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
StepLogic Çıkış Durumu
Komut Verilen Yön
Kapalı
Kapalı
Kapalı
Açık
Açık
Açık
Kapalı
Kapalı
Kapalı
Açık
Açık
Açık
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
Hane 3 – Hane 2'de belirtilen mantık koşulları yerine getirildiğinde hangi adıma geçileceğini
veya programın nasıl sonlandırılacağını tanımlar.
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
Mantık
Adım 0'a geç
Adım 1'e geç
Adım 2'ye geç
Adım 3'e geç
Adım 4'e geç
Adım 5'e geç
Adım 6'ya geç
Adım 7'ye geç
Programı Sonlandır (Normal Duruş)
Programı Sonlandır (Serbest Duruş)
197
Appendix D
Hane 2 – Bir sonraki adım dışında bir adıma geçmek için hangi mantığın yerine getirilmesi
gerektiğini tanımlar.
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
b
Açıklama
Adımı Atla (hemen atla)
İlgili [Adım MantıkSüre x] parametresinde programlanan süreye dayanan adım.
"1'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru)
"1'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış)
"1'de Mantık" veya "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru)
Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru)
Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru)
"1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "2'de Mantık" etkin değilse
(mantıksal olarak yanlış) adım
[Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım
C
[Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım
d
[Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "1'de Mantık" etkin değilse
[Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkin değilse
Adım yoksa VEYA "atla" yoksa, Hane 0 mantığını kullanın
A
E
F
Mantık
ATLA
ZAMANLANMIŞ
DOĞRU
DOĞRU
YANLIŞ
YANLIŞ
VEYA
VE
NE DE
XVEYA
XVEYA
ZAMANLANMIŞ
VE
ZAMANLANMIŞ
VE
ZAMANLANMIŞ
VEYA
ZAMANLANMIŞ
VEYA
YOKSAY
Hane 1 – Bir sonraki adıma geçmek için hangi mantığın yerine getirilmesi gerektiğini tanımlar.
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
b
Açıklama
Adımı Atla (hemen atla)
İlgili [Adım MantıkSüre x] parametresinde programlanan süreye dayanan adım.
"1'de Mantık" veya "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru)
Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru)
Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru)
[Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım
C
[Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım
d
[Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "1'de Mantık" etkin değilse (mantıksal olarak yanlış)
adım
[Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkin değilse (mantıksal olarak yanlış)
adım
Hane 1'de programlanan mantığı kullanın
A
E
F
198
Mantık
ATLA
ZAMANLANMIŞ
DOĞRU
DOĞRU
YANLIŞ
YANLIŞ
VEYA
VE
NE DE
XVEYA
XVEYA
ZAMANLANMIŞ
VE
ZAMANLANMIŞ
VE
ZAMANLANMIŞ
VEYA
ZAMANLANMIŞ
VEYA
YOKSAY
Ek
E
Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon
StepLogic Uygulaması
Enkoder ve Sürekli
Darbe Kullanımı
PowerFlex 520-serisi sürücüleri terminal bloğa entegre bir sürekli darbe girişi
içerir. PowerFlex 525 sürücüleri ayrıca opsiyonel bir enkoder kartı destekler.
Sürekli darbe ve enkoder, aynı fonksiyonların çoğu için kullanılabilir, ancak
sürekli darbe 24 V'de 100 kHz'ye kadar destekler ve sürücünün entegre terminal
bloğunu kullanır. Enkoder 5, 12 veya 24 V'de 250 kHz'ye kadar ikili kanal
destekler ve isteğe bağlı enkoder kartının kurulmasını gerektirir. A535 [Motor
Geri bsl.], sıfırın dışında bir değere ayarlandığında, sürücü bir enkoder veya
sürekli darbe kullanacak şekilde ayarlanır. Sürücü, diğer parametrelerin ayarlarına
bağlı olarak enkoderi veya sürekli darbeyi çeşitli şekillerde kullanır. Sürücü,
enkoderi veya sürekli darbeyi aşağıda gösterildiği gibi kullanır (öncelik sırasına
göre listelenmiştir):
1. Eğer P047, P049, ya da P051 [Speed Referencex], ile etkinleştirilirse,
enkoder ya da sürekli darbe doğrudan komuta hızı (normalde sürekli darbe
ile kullanılır) ya da pozisyon referansı olarak kullanılacaktır (normalde
kare enkoderle kullanılır).
2. Eğer Hız Referans Parametreleri ile etkinleştirilmezse, enkoder ya da
sürekli darbe PID fonksiyonu A459 veya A471 [PID x Ref Sel], ya da
A460 veya A472 [PID x Fdback Sel] ile etkinleştirildiyse kullanılır.
3. Eğer Hız Referans Parametreleri veya PID fonksiyon parametreleri ile
etkinleştirilmediyse enkoder ya da sürekli darbe direkt geri besleme ve hız
komutunun düzeltilmesi için A535 [Motor Fdbk Type] ile kullanılabilir.
Normal slip compensation (slip kompanzasyonu) bu durumda
kullanılmaz. Sürücü bunun yerine enkoderi ve sürekli darbeyi gerçek çıkış
frekansını belirlemek ve çıkış frekansını komut ile uyumlu olacak şekilde
ayarlamak için kullanır. Bu kontrol döngüsünde A538 [Ki HızDöngüsü]
ve A539 [Kp HızDöngüsü] parametreleri kullanılır. Bu modun temel
avantajı, açık döngülü slip compensation'a (slip kompanzasyonu) kıyasla
daha yüksek hız doğruluğudur. Hızın bant genişliğini iyileştirmez.
ÖNEMLİ
Bu bölümde ele alınan enkoder kullanımı ve StepLogic uygulama pozisyonu
sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
199
Appendix E
Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması
Enkoder Arayüzü
Artımlı enkoder opsiyon kartı 5 ya da 12 volt güç beslemesi yapabilir ve 5, 12 ya
da 24 volt tek uçlu ya da diferansiyel girişler kabul edebilir. Sipariş bilgisi için,
bkz. Ek B
No.
A
AB
BCm
+V
+V
Cm
BB
AA
12 V
Sinyal
Enkoder A
Enkoder A (DEĞİL)
Enkoder B
Enkoder B (DEĞİL)
Güç Geri Dönüşü
5…12 V Güç(1)(2)
5V 
Çıkış
Açıklama
Tek kanal, sürekli darbe veya karesel A girişi.
Karesel B girişi.
Dahili güç kaynağı 250 mA (izole).
DIP şalteri, enkoder için "+V" ve "Cm" terminallerine beslenen 12 veya
5 volt güç seçer.
(1) 12 V Enkoder gücü, 24 V giriş/çıkış gücü kullanıldığında, Giriş/Çıkış Terminali 11'de maksimum çıkış akımı
50 mA'dır.
(2) Enkoder için 24 V güç gerekliyse, bu güç harici bir güç kaynağı üzerinden beslenmelidir.
Karesel bir enkoderi rotor hızı ve yönü sağlar. Bu nedenle enkoder, ileriye doğru
hareket yönü, motorun ileriye doğru hareket yönü ile uyumlu olacak şekilde
kablolanmalıdır. Sürücü, enkoder hızını okuyorsa, ancak pozisyon regülatörü
veya diğer enkoder fonksiyonları düzgün çalışmıyorsa, sürücünün enerjisini
kesin ve A ile A (DEĞİL) enkoder kanallarını birbirleriye değiştirin veya herhangi
iki motor ucunu değiştirin. Bir enkoder yanlış kablolandığında ve A535 [Motor
Geri bsl.] 5 "Karesel Kontrol" olarak ayarlandığında sürücüde hata meydana
gelir.
ÖNEMLİ
Enkoder Kablolama Örnekleri
Dahili (sürücü)
12 VDC, 250 mA
Enkoder
Sinyali – Tek
Taraflı,
İkili Kanal
+
I/O
Bağlantı Örneği
Enkoder Gücü –
Harici Güç
Kaynağı
Güç Kaynağına
Ortak
B değil
B
A değil
A
ZIRH
Harici
Güç
Kaynağı
AA
+V
Cm
BB
AA
Ortak
I/O
Bağlantı Örneği
Enkoder
+12 V DC
(250 mA)
+V
Beslemesi –
Cm
Dahili Sürücü
Ortak
BBeslemesinden B
ZIRH
Enkoder
Sinyali –
Diferansiyel,
İkili Kanal
+V
Cm
BB
AA
ZIRH
B değil
B
A değil
A
ZIRH
Kablolama Notları
Enkoder opsiyon kartı, bir enkoder için 5 V veya 12 V güç (250 mA maksimum)
sağlayabilir. DIP şalterinin enkoder için doğru ayarlandığından emin olun.
Genelde 12 V, daha yüksek gürültü bağışıklığı sağlar.
Enkoder 5 V, 12 V veya 24 V girişlerle çalışabilir, ancak sürekli darbe sadece 24 V
girişlerle çalışabilir. Girişler, uygulanan gerilime otomatik olarak ayarlanır ve ek
sürücü ayarı yapmaya gerek yoktur. Bir tek kanallı giriş kullanılıyorsa, A (sinyal)
ve A- (ortak sinyal) kanalları arasına kablolanmalıdır.
200
ÖNEMLİ
Konumlandırmaya
Genel Bakış
Appendix E
Karesel bir enkoderi rotor hızı ve yönü sağlar. Bu nedenle enkoder, ileriye doğru
hareket yönü, motorun ileriye doğru hareket yönü ile uyumlu olacak şekilde
kablolanmalıdır. Sürücü, enkoder hızını okuyorsa, ancak pozisyon regülatörü
veya diğer enkoder fonksiyonları düzgün çalışmıyorsa, sürücünün enerjisini
kesin ve A ile A (DEĞİL) enkoder kanallarını birbirleriye değiştirin veya herhangi
iki motor ucunu değiştirin. Bir enkoder yanlış kablolandığında ve A535 [Motor
Geri bsl.] 5 "Karesel Kontrol" olarak ayarlandığında sürücülerde hata meydana
gelir.
PowerFlex 525 sürücüsü, çoklu limit şalterlerine veya fotoelektrik sensörlere
ihtiyaç duymadan çok sayıda pozisyon uygulamasında kullanılabilen basit bir
pozisyon regülatörü içerir. Bu, sabit uygulamalar için bağımsız bir kontrol cihazı
(maks. 8 pozisyon) olarak veya daha fazla esneklik elde etmek için bir kontrol
cihazı ile birlikte kullanılabilir.
Lütfen bu cihazın son teknolojiye sahip servo kontrol cihazlarının veya yüksek
bant genişliği ya da düşük hızlarda çok yüksek tork gerektiren uygulamaların
yerini almak için öngörülmediğini dikkate alın.
Tüm Uygulamalar için
Genel Talimatlar
Pozisyon regülatörü, çeşitli uygulamalar için uygun olan işlemler için
yapılandırılabilir. Belirli parametreler, her durumda ayarlanmalıdır.
P047 [Hız Refeferansı1], 16 "Konumlandırma" olarak ayarlanmalıdır.
A535 [Motor Geri bsl.], geri bildirim cihazına uyumlu olacak şekilde
ayarlanmalıdır. Konumlama modu, A535 [Motor Geri bsl.] seçenek 4'ü
kullanmalıdır.
A535 [Motor Geri bsl.] Seçenekleri
0 "Yok", hiçbir enkoderin kullanılmadığını gösterir. Bu, konumlandırma
için kullanılamaz.
1 "Sürekli Darbe", tek kanallı bir giriştir, yön yoktur, sadece hız
geribesleme vardır. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır. Tek Kanal
seçimi, Sürekli Darbeye benzer, fakat standart enkoder ölçeklendirme
parametreleri kullanır.
2 "Tek Kanal", tek kanallı bir giriştir, yön yoktur, sadece hız geribesleme
vardır. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır. Tek kanal, standart
enkoder ölçeklendirme parametreleri kullanır.
3 "Tek Kontrol", enkoder sinyali kaybı algılamalı, tek kanallı bir giriştir.
Sürücü, giriş palslarının beklenen motor hızı ile eşleşmediğini algıladığında
hata verir. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır.
4 "Karesel", enkoderden yön ve hıza sahip, ikili kanallı bir enkoder
girişidir. Bu, konumlandırma kontrolü için kullanılabilir.
201
Appendix E
5 "Karesel Kontrol", enkoder sinyali kaybı algılamalı ikili kanallı bir
enkoderdir. Sürücü, enkoder hızının beklenen encoder hızı ile
eşleşmediğini algıladığında hata verir.
A544 [Geri DevreDışı], pozisyon kontrolü için gerekli olan iki yönlü harekete
izin vermek amacıyla 0 "Rev Etkin" olarak ayarlanmalıdır.
P039 [Tork Perf.Modu] varsayılan ayarı 1 "SVC" dir. Ancak, konumlandırma
uygulamaları için düşük hız torkunu iyileştirmek için tüm modlar kullanılabilir.
En iyi sonuçları elde etmek için önce uygulamayı ayarlayın. Sürücü-motor
performansını daha da iyileştirmek için otoayarlama rutini tamamlanabilir.
A550 [Bara Regül Etkin] varsayılan ayarı 1 "Etkin" dir. Yavaşlama süresi çok
kısaysa, sürücü istenen pozisyondan fazla hareket edebilir. En iyi sonuçları elde
etmek için daha uzun bir yavaşlama süresi gerekli olabilir. A550 Hassas duruş
hareketleri sağlamak için [Bara Regül Etkin] devre dışı bırakılabilir, ancak
yavaşlama süresi, F005 Aşırı Gerilim haralarını önlemek amacıyla yeterince uzun
olması için manuel olarak ayarlanmalıdır.
A437 [DB Rezistör Seç] varsayılan ayarı 0 "Devre Dışı" dır. İyileştirilmiş
yavaşlama performansı gerekliyse, bir Dinamik Fren rezistörü kullanılabilir. Bu
rezistör kullanıldığında, bu parametre seçilen rezistör için uygun olan ayara
getirilmelidir.
P035 [Motor NP Kutup] PowerFlex 520-serisi sürücüsü tarafından tahrik edilen
motor üzerindeki motor kutup sayısı ile uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır.
A536 [Enkoder PPR], kullanılan enkoderin (örn., 1024 PPR Enkoder) devri
başına pals sayısı ile uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır.
A559 [Sayı/Birim], bir pozisyon birimini tanımlamak için kullanılacak olan
enkoder sayısını seçer. Böylece enkoder pozisyonları, uygulama için önemli olan
birimler halinde tanımlanabilir. Örneğin, bir konveyör kayışı üzerinde 1 cm
hareket için motorun 0,75 dönüşü gerekliyse, motor enkoderi 1024 PPR ise ve
Motor Geri Bildirim tipi Karesel olarak ayarlandıysa, bu parametre bir cm
hareket için (4 x 1024 x 0,75) = 3072 sayı olarak ayarlanmalıdır. Ardından diğer
tüm pozisyonlar "cm" biriminde ayarlanabilir.
A564 [enkdr poz tol], sistem için istenen pozisyon toleransını gösterir. Bu, sürücü
ham enkoder palsları halinde "Ana Konumda" veya "Pozisyonda" göstermeden
önce sürücünün komut verilen pozisyona ne kadar yakın olması gerektiğini
belirler. Bu, motorun gerçek konumlandırma kontrolünü etkilemez.
Konumlandırma İşlemi
A558 [Konumlama Modu] parametresi, konumlandırma fonksiyonunun istenen
işleyişi ile uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır.
A558 [Konumlama Modu] Seçenekleri
0 "Zaman Adımları", Adım Mantığı zamanlarını kullanır. Bu modda
Adım Mantığı ayarları yok sayılır ve L190…L197 [Adım MantıkSüre x]
parametresinde programlanan sürelere göre adımlar uygulanır (Adım
0'dan Adım 7'ye ve tekrar Adım 0'a). Bu, istenen pozisyon sadece süreye
202
Appendix E
dayandığında kullanılabilir. Ayrıca, bu modda sadece "ana konumdan"
pozitif yönde mutlak pozisyonlar kabul edilir. Bu seçenek, basit bir
konumlandırma programını uygulamak veya temel konumlandırma
adımını test etmek için kolay bir yol sağlar. Ek esneklik için diğer
ayarlardan biri kullanılmalıdır.
1 "Önceden Ayarlana Giriş", "Önceden Ayarlanan Frek" için
programlanan dijital girişlerin durumuna bağlı olarak doğrudan herhangi
bir adıma hareket komutu verir. Bu ayarda Adım Mantığı Komutları
ayarları yok sayılır ve onun yerine sürücü doğrudan o anda A410…A425
[Önayar Frek x] ve L200…L214 [Adım Birim x] tarafından komut verilen
adıma geçer. Bu, bir uygulamanın belirli girişlere dayanan herhangi bir
pozisyona doğrudan erişime ihtiyacı olduğunda yararlıdır. Bu mod, Ana
Konumdan ileri yönde hareket eder ve mutlak bir harekettir.
ÖNEMLİ
Artımlı hareket gibi gelişmiş Adım Mantığı seçenekleri bu modda
kullanılamaz.
2 "Adım Mantığı", oldukça yüksek esneklikte çalışma imkanı sunar. Bu,
adımları uygulamak (Adım 0'dan Adım 7'ye ve tekrar Adım 0'a) veya dijital
girişlerin ya da haberleşme komutlarının süresine veya durumuna bağlı
olarak herhangi bir zamanda başka bir adıma geçmek için kullanılabilir. Bu
modda sürücü her zaman Adım Mantığı profilinde Adım 0'da başlar.
3 "Önceden Ayarlanan Adım Mantığı" 2 "Adım Mantığı" ile aynıdır,
ancak sürücü hangi Adım Mantığı ile başlayacağını belirlemek için
Önceden Ayarlanan Girişlerin mevcut durumunu kullanır. Bu sadece ilk
adımı etkiler. Başlatıldıktan sonra sürücü, adımları ayar 2'de yaptığı gibi,
aynı şekilde uygular.
4 "StpLogic-Lst", 2 "Adım Mantığı" ile aynıdır, ancak sürücü hangi Adım
Mantığı ile başlayacağını belirlemek için son durma komutundan önceki
adımı kullanır. Bu sadece ilk adımı etkiler. Başlatıldıktan sonra sürücü,
adımları ayar 2'de yaptığı gibi, aynı şekilde uygular. Bu şekilde bir proses
durdurulabilir ve daha sonra durdurulduğu pozisyonda yeniden
başlatılabilir.
Tüm pozisyon modlarında aşağıdaki parametreler, her adımdaki özellikleri
kontrol eder:
L200, L202, L204, L206, L208, L210, L212 ve L214 [Adım Birim x], Adım 0
(L200) ile başlayan ve Adım 7'ye (L214) kadar her adımı uygulayan bir uygulama
için istenen 8 pozisyonun ondalığının (tam sayı) sol tarafındaki sayı değeridir.
Örneğin 2,77 için komut verilen bir pozisyon istiyorsanız, bu parametreye 2 girin.
L201, L203, L205, L207, L209, L211, L213 ve L215 [Adım Birim F x] Adım 0
(L201) ile başlayan ve Adım 7'ye (L215) kadar her adımı uygulayan bir uygulama
için istenen 8 pozisyonun ondalığının (1'in altında olan kısım) sağ tarafındaki
sayı değeridir. Örneğin 2,77 için komut verilen bir pozisyon istiyorsanız, bu
parametreye 0,77 girin.
203
Appendix E
A410…A417 [Önayar Frek x], sürücünün ilgili adım esnasında çalışacağı
maksimum frekansı tanımlayan parametrelerdir. Örneğin, [Önayar Frek 2]
parametresi 40 Hz olarak ayarlanırsa, sürücü, pozisyon 2'ye doğru hareket
ederken maksimum 40 Hz'ye hızlanır.
Frekans Kaynağı
ÖNEMLİ
Adım Kaynağı
Pozisyon Kaynağı
L200 [Adım Birim 0]
A410 [Önayar Frek 0] için varsayılan değer, 0,00 Hz'dir. Bu değer
değiştirilmelidir, aksi takdirde sürücü Adım 0 esnasında hareket edemez.
L190…L197 [Adım MantıkSüre x], eğer adım zaman tabanlıysa, sürücünün ilgili
her adımda ne kadar süre boyunca kalacağını tanımlayan parametrelerdir.
Örneğin L192 [Adım MantıkSüre2] parametresi 5,0 olarak ayarlanırsa ve bu
adım zaman tabalıysa, sürücü Adım 2'de 5,0 saniye süresince kalır. Bunun
pozisyondaki süre değil, ilgili adımdaki toplam süre olduğunu dikkate alın. Bu
nedenle bu pozisyona hızlanmak, bu pozisyonda çalışmak ve bu pozisyona
yavaşlamak için gerekli olan süreyi içerir.
L180…L187 [AdımMantık x], Adım Mantığı fonksiyonlarını kullanan bir
konumlama modu seçildiğinde ek esnekliğe izin veren ve her adımın çeşitli
hallerini kontrol eden parametrelerdir. Bu parametrelerin Konumlama modunda,
normal hız Adım Mantığı'nda olandan farklı bir fonksiyona sahip olduğunu
dikkate alın. 4 haneden her biri, her pozisyon adımının bir halini kontrol eder.
Aşağıda her hane için kullanılabilen ayarlar listelenmiştir:
204
Bir sonraki adım için mantık
Farklı bir adıma geçmek için mantık
Atlamak için farklı bir adım
Adım ayarları
Kullanılmaz
Hane 1
Hane 2
Hane 3
Hane 4
Hız Kontrol Ayarları (Hane 4)
Gerekli Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
Ayarlar (Hane 3)
Hızlanma/
Yavaşlama
Param. Kullanılan
StepLogic
Çıkış Durumu
Komutlu
Yön
Kapalı
Kapalı
Kapalı
Açık
Açık
Açık
Kapalı
Kapalı
Kapalı
Açık
Açık
Açık
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
FWD (İleri)
REV (Geri)
Çıkış Yok
Konumlandırma Ayarları (Hane 4)
Gerekli
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
C
d
E
F
Hızlanma/
Yavaşlama
Param.
Kullanılan
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 1
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Hızlanma/
Yavaşlama 2
Appendix E
StepLogic
Çıkış
Durumu
Home'a Göre
Yön
Komut
Türü
Kapalı
FWD (İleri)
Mutlak
Kapalı
FWD (İleri)
Artımlı
Kapalı
REV (Geri)
Mutlak
Kapalı
REV (Geri)
Artımlı
Açık
FWD (İleri)
Mutlak
Açık
FWD (İleri)
Artımlı
Açık
REV (Geri)
Mutlak
Açık
REV (Geri)
Artımlı
Kapalı
FWD (İleri)
Mutlak
Kapalı
FWD (İleri)
Artımlı
Kapalı
REV (Geri)
Mutlak
Kapalı
REV (Geri)
Artımlı
Açık
FWD (İleri)
Mutlak
Açık
FWD (İleri)
Artımlı
Açık
REV (Geri)
Mutlak
Açık
REV (Geri)
Artımlı
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
Ayarlar (Hane 2 ve 1)
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
C
d
E
F
İPUCU
Açıklama
Adım 0'a geç
Adım 1'e geç
Adım 2'ye geç
Adım 3'e geç
Adım 4'e geç
Adım 5'e geç
Adım 6'ya geç
Adım 7'ye geç
Programı Sonlandır (Normal Duruş)
Programı Sonlandır (Serbest Duruş)
Açıklama
Adımı Atla (Hemen atla)
[Adım MantıkSüre x]'e Bağlı Olarak Adıma Geç
"1'de Mantık" veya "2'de Mantık" Etkinse adım
Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" Etkinse adım
Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" Etkinse adım
"1'de Mantık" Etkinse ve "2'de Mantık" Etkin Değilse
adım
"2'de Mantık" Etkinse ve "1'de Mantık" Etkin Değilse
adım
[Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkinse
adım
[Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkinse
adım
[Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkin
Değilse adım
[Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkin
Değilse adım
Adıma Geçme/Hane 2 Ayarlarından Vazgeç
Parametreleri elle yapılandırmak yerine kurulumu kolaylaştırmak için
Connected Components Workbench yazılımındaki sihirbazı kullanın.
205
Appendix E
Not: Artımlı hareket komutları, sürücünün güncel pozisyona bağlı olarak
belirtilen miktarda hareket etmesini sağlar. Mutlak komutlar her zaman "Ana
Konum" referanslıdır.
A565 [KonumDüzenFiltr], pozisyon regülatörünün girişinde bir düşük frekans
geçiş filtresi bulunur.
A566 [KonumDüzenKazanç], pozisyon regülatörünün yanıt verebilirliğini
arttıran veya azaltan tek bir ayardır. Daha hızlı yanıt alabilmek için filtre
azaltılmalı ve/veya kazanç arttırılmalıdır. Daha az hatalı ve daha çabuk bir yanıt
için filtre arttırılmalı ve/veya kazanç azaltılmalıdır. Genelde kazancın çoğu sistem
üzerindeki etkisi, filtreden daha büyüktür.
Ana Konum Rutini
Bu sürücü, sadece darbeli enkoderleri destekler. Bu nedenle sürücü çalışmaya
başladığında, mevcut pozisyonu sıfırlar. Doğru olduğu biliniyorsa, pozisyon
rutini başka bir ayar yapmadan başlatılabilir. Ancak çoğu uygulamada sürücü,
çalıştırıldığında ve pozisyon rutinini başlatmadan önce "ana konuma
getirilmelidir".
Bu, aşağıdaki yollardan birisini uygulayarak gerçekleştirilebilir:
1. Manuel Ana Konum – Aşağıdaki sürücü parametrelerini programlayın:
t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx] = 37 "Poz Yeniden Tanımla"
Dijital girişlerden birini 37 "Poz Yeniden Tanımla" olarak programlayın.
Ardından sistemi bir çalış komutu, jog komutu aracılığıyla ana konuma
getirin veya sistemi manuel olarak ana konuma getirin. Ardından "Poz
Yeniden Tanımla" girişine gidin. Böylece sürücü, mevcut pozisyonda "Ana
Konum"'a ayarlanır ve d388 [Mesafe Birim H] ile d389 [Mesafe Birim L]
parametreleri sıfıra ayarlanır. Alternatif olarak, dijital bir giriş kullanmak
yerine A560 [İleriKntrlSözcük] referansındaki "Poz Yeniden Tanımla"
bitine gidebilirsiniz.
ÖNEMLİ
"Poz Yeniden Tanımla" girişi veya biti, pozisyon rutinine başlamadan
önce tekrar devre dışı konuma getirilmelidir. Aksi takdirde, sürücü
sürekli olarak "0" pozisyonu (ana konum) okur ve pozisyon rutini doğru
şekilde çalışmaz.
2. Sınır Şalteri Otomatik Ana Konum – Aşağıdaki sürücü parametrelerini
programlayın:
t062, t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx] = 35 "Ana Konumu Bul"
Dijital girişlerden birini 35 "Ana Konumu Bul"'a programlayın.
t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx] = 34 "Ana Konum Sınırı",
Dijital girişlerden birini 34 "Ana Konum Sınırı" olarak programlayın.
Normalde "Ana Konum Sınırı" girişi, bir yakınlık şalterine veya
fotoelektrik sensöre kablolanır ve sistemin ana konumda olduğunu
gösterir.
206
Appendix E
A562 [Ana Frek Bul] parametresi, otomatik ana konum rutini esnasında
ana konuma doğru hareket ederken sürücünün çalışacağı frekansı seçer.
A563 [Ana Dizin Bul] parametresi, otomatik ana konum rutini esnasında
ana konuma doğru hareket ederken sürücünün gideceği yönü seçer.
Otomatik ana konum rutinini başlatmak için "Ana Konumu Bul" girişini
etkinleştirin ve ardından geçerli bir başlatma komutu başlatın. Ardından sürücü,
"Ana Konum Sınırı" olarak tanımlanan dijital giriş etkinleştirene dek A562 [Ana
Frek Bul] parametresinde ayarlanan hıza yükselir ve A563 [Ana Dizin Bul]
parametresinde ayarlanan yöne doğru hareket eder. Sürücü bu noktadan çok hızlı
geçerse, 1/10. A562 [Ana Frek Bul] parametresinde yönü tersine çevirir Ana
Konum Sınırı şalterinin yeniden etkinleştiği noktaya geri gider. Sürücü, rutin ana
konumu bulduktan yaklaşık bir saniye sonra durur. Alternatif olarak, dijital bir
giriş kullanmak yerine A560 [İleriKntrlSözcük] parametresindeki "Ana Frek Bul"
ve/veya "Ana Konum Sınırları" bitleri kullanılabilir. Girişler veya bitler, rutin
tamamlandıktan sonra tekrar devre dışı bırakılmalıdır.
ÖNEMLİ
Enkoder ve Pozisyon Geri
Bildirimi
Pozisyona ulaşıldıktan sonra sürücü durur. Ana Konumu Bul, ana konum
uygulaması tamamlanmadan kaldırılırsa, sürücü düzgün ana konum olmadan
pozisyon rutinini uygulamaya başlar. Bu durumda Ana Konum sıfırlanmaz ve
pozisyon, başlatma pozisyonuna göre olur.
d376 [Hız Geribesleme] parametresi, hiçbir geribesleme cihazı seçili
olmadığında, ölçülen hız geribesleme veya hesaplanan hız geri bildirimini
gösterir. d376 [Hız Geribesleme] parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki sayı
değeridir ve d377 [Hızbesleme F] parametresi, ondalığın (1'in altında olan kısım)
sağındaki değerdir.
d378 [Enkoder Hız] parametresi, geri bildirim cihazının ölçülen hızını gösterir.
Bu, motor hızı kontrolü için enkoder kullanılmadığında yararlıdır. Ancak, d378
[Enkoder Hız] parametresinin bir değeri göstermesi için enkoder bir amaç için
kullanılmalıdır. d378 [Enkoder Hız] parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki
sayı değeridir ve d377 [Enkoder Hız F] parametresi, ondalığın (1'in altında olan
kısım) sağındaki sayıdır.
d388, d389 [Units Traveled x] parametreleri, sistemin mevcut durumunu,
Ana Konuma olan mesafe biriminde gösterir. d388 [Mesafe Birim H]
parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki sayı değeridir ve d389 [Mesafe Birim
L] parametresi, ondalığın (1'in altında olan kısım) sağındaki sayıdır.
d387 [Pozisyon Durumu] parametresi, konumlandırma fonksiyonlarının
durumunu gösterir. Gösterim bitleri şunlardır:
Bit 0 "Yön Pozitif ", sürücünün Ana Konumdan hareket ettiği mevcut
yönü gösterir.
Bit 1 "Pozisyonda", sürücünün komut verilen pozisyonda olup olmadığını
gösterir. Eğer sürücü, komut verilen pozisyonda A564 [enkdr poz tol]
içerisindeyse, bu bit etkin olur.
207
Appendix E
Bit 2 "Ana Konumda", sürücünün Ana Konumda olup olmadığını
gösterir. Eğer sürücü, "Ana Konumda" A564 [enkdr poz tol] içerisindeyse,
bu bit etkin olur.
Bit 3 "Sürücü Ana Konuma Hareket Ettirildi", sürücünün
çalıştırıldığından beri ana konuma hareket ettirilip ettirilmediğini gösterir.
Sürücü, manuel veya otomatik olarak ana konuma hareket ettirildiğinde bu
bit etkin olur. Bir sonraki enerji kesintisine kadar etkin kalır.
Haberleşmeler Üzerinden
Kullanım
Uygulama için 8 adım yeterli değilse veya dinamik program değişiklikleri
gerekliyse, konumlandırma fonksiyonlarının çoğu etkin bir haberleşme ağı
üzerinden kontrol edilebilir. Aşağıdaki parametreler, bu kontrole izin verir.
Bir iletişim ağı üzerinden parametreler üzerine tekrar tekrar yazma, sürücünün
EEPROM'una hasar verebilir. Bu parametre, sürücünün parametre
değişikliklerini EEPROM'a yazılmadan kabul etmesini sağlar.
ÖNEMLİ
1 "RAM only" (sadece RAM) ayarından daha önce ayarlanan parametre
değerleri RAM'de saklanır.
C122 [Komut Durum Seç]
Bir haberleşme ağı üzerinden kullanım için hıza özel veya pozisyona/fibere özel
Komut ve Durum Sözcüğü bitleri seçer.
A560 [İleriKntrlSözcük]
Bu parametre, konumlandırma fonksiyonlarının çoğunun özel bir mesaj
kullanarak parametre kontrolü üzerinden tamamlanmasını sağlar. Bu, işlemlerin
donanım girişleri aracılığıyla uygulanması yerine haberleşme üzerinden
uygulanmasını sağlar. Bitler, aynı adı taşıyan dijital giriş seçenekleri ile aynı
fonksiyonlara sahiptir. Konumlandırmaya yönelik seçenekler:
Bit 0 "Ana Konum Sınırı", sürücünün ana konumda olduğunu gösterir.
Bit 1 "Ana Konumu Bul", sürücünün bir sonraki başlatma komutunda ana
konumu bulmasını sağlar. Ana konum rutinini tamamladıktan sonra bu
biti devre dışı bırakın.
Bit 2 "Adımı Tut", diğer girişleri etkisiz kılar ve sürücünün serbest
bırakılana dek mevcut adımında kalmasını sağlar (pozisyonuna ulaştığında
sıfır hızla çalışır).
Bit 3 "Poz Yeniden Tanımla", ana konumu makinenin mevcut
pozisyonuna seçer. Ana konum rutinini tamamladıktan sonra bu biti devre
dışı bırakın.
Bit 4 "Senk Etkin" , A571 [Senkr.Süre], hız senkronizasyonunu
etkinleştirecek şekilde ayarlandığında, mevcut frekansı korur. Devre dışı
bırakıldığında, sürücü A571 [Senkr.Süre] parametresine bağlı olarak yeni
komut verilen frekansa hızlanır.
208
Appendix E
Bit 5 "Travers Dis", bit etkin olduğunda travers fonksiyonu devre dışı
bırakır.
Bit 6 "1'de Mantık", aynı fonksiyonu sunar ve t062, t063, t065…t068
[DijGir TermBlk xx] için 24 "1'de Mantık" ayarı ile mantıksal olarak
ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli
olmadan Adım Mantığı fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak
için kullanılabilir.
Bit 7 "2'de Mantık", aynı fonksiyonu sunar ve t062, t063, t065…t068
[DijGir TermBlk xx] için 25 "2'de Mantık" ayarı ile mantıksal olarak
ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli
olmadan Adım Mantığı fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak
için kullanılabilir.
L200…L214 [Adım Birim x]
Sürücü çalışırken tüm pozisyon adımlarına yazılabilir. Değişiklikler, bir sonraki
harekette gerçekleşir. Örneğin sürücü adım 0'a doğru hareket ederken adım 0'ın
üzerine yazılırsa, sürücü adım 0'da önceden komut verilen pozisyona hareket eder.
Sürücüye tekrar adım 0'a geri gitme komutu verildiğinde, sürücü yeni pozisyona
gider. Bu özellik, uygulama için sürücüye harici olan bir kontrol cihazı ile tam
hareket kontrolü gerekiyorsa kullanılabilir. Giriş 1 etkin olduğunda, Adım
Mantığı programı, adım 0'dan tekrar adım 0'a geri gidecek şekilde yazılabilir.
Kontrol cihazı, adım 0'a herhangi bir pozisyon yazabilir ve ardından sürücünün
yeni pozisyona hareket etmesi için A560 [İleriKntrlSözcük] parametresinin giriş
1 bitine gidebilir. Bu neredeyse sınırsız esneklik sağlar ve mutlak veya artımlı
hareketlerle kullanılabilir.
Kurulum Notları
RA bilgisayar aracı (Connected Components Workbench), konumlandırma
fonksiyonlarının kurulumunu önemli ölçüde kolaylaştırabilir. Kurulumda
yardımcı olabilecek ek araçlar veya sihirbazlar için en son versiyonlara bakınız.
209
Appendix E
Notlar:
210
Ek
F
PID Kurulumu
PID Döngüsü
PowerFlex 520-serisi sürücüsü entegre PID (oransal, integral, türev) kontrol
düngüleri özelliklerini taşır. PID döngüsü, istenen bir ayar noktasında bir proses
geri bildirimini (basınç, akış veya gerilim gibi) tutmak için kullanılır. PID
döngüsü, bir referanstan PID geri bildirimini çıkararak ve bir hata değeri
oluşturarak çalışır. PID döngüsü PID kazanımlarına dayanarak hataya tepki verir,
ve hata değerini sıfıra indirmeye çalışmak için bir frekans verir.
PID döngüsünü sağlamak için, P047, P049 veya P051 [Speed Referencex],
11 "PID1 Output" ya da 12 "PID2 Output"a ayarlanmalı ve karşılık gelen hız
referansı devreye alınlamlıdır.
PowerFlex 523'ün bir adet PID kontrol döngüsü vardır.
PowerFlex 525'in, biri her zaman kullanılabilen, iki adet kontrol döngüsü
vardır.
ÖNEMLİ
Özel Kontrol ve Kırpma Kontrolü, PID döngüsünün kullanılabileceği iki temel
yapılandırmadır.
Özel Kontrol
Özel Kontrolde, Hız Referansı 0 olur ve PID Çıkışı Frek Komutunun tamamı
olur. Özel Kontrol, A458 veya A470 [PID x Trim Seç.], 0 seçeneğine
ayarlandığında kullanılır. Bu yapılandırma için bir ana referansa gerek yoktur,
sadece bir pompa için akış hızı gibi bir istenen ayar noktası gereklidir.
PID Döngüsü
PID Ref
+
PID Grbslm
–
PID
Hata
PID OransKznç
+
PID İntg. Süre
+
PID
Çıkış
Hızl./Yavaşl.
Rampası
Frek
Komutu
+
PID FarkOranı
PID Seçili
Örnek
• Bir pompalama uygulamasında PID Referansı, İstenen Sistem Basıncı ayar
noktasına eşittir.
• Basınç Transdüseri sinyali, sürücüye PID Geri Bildirimi sağlar.
Akışta değişikliklerden dolayı gerçek sistem basıncında meydana gelen
dalgalanma durumunda bir PID Hatası değeri verilir.
• Sürücünün çıkış frekansı, PID Hatası değerini düzeltmek için motor mili
hızını değiştirmek amacıyla artar veya azalır.
• Sistemde valfların açılıp kapanmasıyla akışta değişiklikler meydana
geldiğinden İstenen Sistem Basıncı ayar noktası korunur.
211
Appendix F
PID Kurulumu
• PID Kontrol Döngüsü devre dışı bırakıldığında, Komut Verilen Hız, Ani
Artış Uygulanan Hız Referansıdır.
Çık
Seç
PID Geribesleme =
Basınç Transdüser Sinyali
Pompa
PID Referans =
İstenilen Sistem Basıncı
Kırpma Kontrolü
Kırpma Kontrolünde PID Çıkışı, Hız Referansına eklenir. Kırpma Modunda,
PID döngüsünün çıkışı, hızlanma/yavaşlama artışını gösterildiği gibi atlar.
Kırpma Kontrolü, A458 veya A470 [PID x Trim Seç.], 0 dışında bir seçeneğe
ayarlandığında kullanılır.
[Hız Referansx]
PID Döngüsü
PID Ref
+
PID Grbslm
–
PID
Hata
Hızl/Yavaşl
Rampası
PID OransKznç
+
PID İntg. Süre
+
PID
Çıkış
+
+
Çıkış
Frek
+
PID FarkOranı
PID Seçili
Örnek
• Bir sarıcı uygulamasında PID Referansı, Denge ayar noktasına eşittir.
• Loop Potansiyometresi sinyali, sürücüye PID Geri Bildirimi sağlar.
Gerilimde dalgalanmalar durumunda bir PID Hatası değeri verilir.
• Ana Hız Referansı, sarma/sarımı açma hızını seçer.
• Sarım esnasında gerilim arttığında veya azaldığında, Hız Referansı bu
durumu dengelemek için kırpılır. Gerilim, Denge ayar noktasına yakın bir
değerde tutulur.
0V
PID Referans =
Denge Ayar Noktası
PID Geribesleme =
Dancer Pot Sinyali
Çık
10 V
[Hız Referansx]
212
Seç
PID Kurulumu
PID Referansı ve Geri
Bildirimi
Appendix F
PID modu, P047, P049 veya P051 [Hız Ref.x] parametresini 11 "PID1 Çıkışı"
veya 12 "PID2 Çıkışı" olarak ayarlayarak ve ilgili hız referansını etkinleştirerek
etkin hale getirilir.
ÖNEMLİ
PowerFlex 523'ün bir adet PID kontrol döngüsü vardır.
PowerFlex 525'in, biri her zaman kullanılabilen, iki adet kontrol döngüsü
vardır.
A459 ya da A471 [PID x Ref Seç] 0 "PID Setpoint" olarak ayarlanmazsa, PID
yine de programlanabilir dijital giriş seçenekleri seçilerek, t062, t063, t065…t068
[DigIn TermBlk xx]) örneğin "Tasfiye" gibi, devre dışı bırakılabilir.
A459, A471 [PID x Ref Seç] Seçenekleri
Opsiyonlar
0 "PID Ayar Noktası"
1 "Sürücü Potu"
2 "Klavye Frek"
2 "Seri/DSI"
5 "0-10V Giriş"
6 "4-20mA Giriş"
8 "AnlgGirMulti"(1)
9 "MOP Frek"
10 "Pals Girişi"
11 "Step Logic"(1)
12 "Enkoder"(1)
13 "Ethernet/IP"(1)
Açıklama
PID Referansının değerini ayarlamak için A464 veya A476 [PID x AyarNokt] kullanılır.
PID Referansının değerini ayarlamak için sürücü potansiyometresi kullanılır.
PID Referansının değerini ayarlamak için sürücü tuş takımı kullanılır.
Seri/DSI haberleşme ağındaki referans sözcük, PID Referansı olur.
Bir haberleşme ağı seçeneğindeki referans sözcük, PID Referansı olur.
0 - 10 V Girişi seçer. PID'in bir bipolar analog giriş ile çalışmayacağını dikkate alın.
Negatif gerilimleri yok sayar ve sıfır gibi ele alır.
4 - 20 V Girişi seçer.
PID Referansı için bir giriş olarak A410 - A425 [Önayar Frek x] kullanılır.
PID Referansı için bir giriş olarak 0 - 10 V ve 4 - 20 mA Girişlerini kullanılır.
PID Referansı için bir giriş olarak A427 [MOP Frek] kullanılır.
PID Referansı için bir giriş olarak sürekli darbe kullanılır.
PID Referansı için bir giriş olarak Adım Mantığı kullanılır.
PID Referansı için bir giriş olarak enkoder kullanılır.
Ethernet/IP haberleşme ağındaki referans sözcük, PID Referansı olur.
A460 ve A472 [PID x Gr Bsl Seç] parametreleri, PID Geri Bildiriminin
kaynağını seçmek için kullanılır.
A460, A472 [PID x Gr Bsl Seç] Seçenekleri
Opsiyonlar
0 "0-10V Giriş"
1
2
3
4
5
6
Açıklama
0 - 10 V Girişi seçer (varsayılan ayar). PID'in bir bipolar analog giriş ile çalışmayacağını dikkate alın.
Negatif gerilimleri yok sayar ve sıfır gibi ele alır.
"4-20mA Giriş" 4 - 20 V Girişi seçer.
"Seri/DSI"
PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak Seri/DSI kullanılır.
"Ağ Seçenekleri" Bir haberleşme ağı seçeneğindeki referans sözcük, PID Referansı olur.
"Pals Girişi"
PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak sürekli darbe kullanılır.
PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak enkoder kullanılır.
"Enkoder"(1)
"Ethernet/IP"(1) PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak Ethernet/IP kullanılır.
213
Appendix F
PID Kurulumu
Analog PID Referans
Sinyalleri
t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] ve t092 [Anlg Gr 0-10V Yü] parametreleri, bir analog
PID Referansını veya PID Geri Bildirimini ölçeklendirmek veya tersine çevirmek
için kullanılır.
Ölçekleme Fonksiyonu
Bir 0 - 5 V sinyali için aşağıdaki parametre ayarları kullanılır; böylece bir 0 V
sinyali = %0 PID Referansı ve bir 5 V sinyali = %100 PID Referansı şeklinde olur.
• t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] = %0,0
• t092 [Anlg Gr 0-10V Yü] = %50,0
• A459 [PID 1 Ref Seç] = 5 "0-10V Giriş"
12
Giriş VOLT
10
8
6
4
2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
PID Referans (%)
Tersine Çevirme Fonksiyonu
Bir 4 - 20 mA sinyali için aşağıdaki parametre ayarları kullanılır; böylece bir
20 mA sinyali = %0 PID Referansı ve bir 4 mA sinyali = %100 PID Referansı
şeklinde olur.
• t092 [Anlg Gr4-20mA Dü] = %100,0
• t096 [Anlg Gr4-20mA Yü] = %0,0
• A459 [PID 1 Ref Seç] = 6 "4-20mA Giriş"
4 - 20 mA Giriş
24
20
16
12
8
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
PID Referans (%)
PID Deadband
A465 ve A477 [PID x Ölübant] parametreler, sürücünün yok sayacağı PID
Referansı için yüzde olarak bir aralık ayarlamak için kullanılır.
Örnek
• A465 [PID 1 Ölübant] = %5,0
• PID Referansı %25,0'dır
• PID Regülatörü, %20,0 ile 30,0 arasında olan bir PID Hatası durumunda
müdahalede bulunmaz.
214
PID Kurulumu
Appendix F
PID Preload
A466 veya A478 [PID x Önyükl.] parametresinde Hz biriminde ayarlanan değer,
tüm başlatma veya etkinleştirme işlemlerinde PID'in entegre bileşenine önceden
yüklenir. Bunun sonucunda sürücünün frekans komutu ilk başta önceden
yüklenen bu frekansa atlar ve PID döngüsü buradan ayarlama yapmaya başlar.
PID Etkin
PID Çıkış
PID Ön yükleme Değeri
Frek Kmt
PID Ön yükleme Değeri >0
PID Sınırları
A456 ve A468 [PID x Trim Yük] ve A457 ve A469 [PID x Trim Düş]
parametreleri, PID çıkışını sınırlamak için kullanılır ve sadece kırpma modunda
kullanılır. [PID x Trim Yük] parametresi, kırpma modunda PID çıkışı için
maksimum frekansı seçer. [PID x Trim Düş] parametresi, kırpma modunda PID
çıkışı için ters frekans sınırını seçer. PID, Hi (Yüksek) veya Lo (Düşük) sınıra
ulaştığında, PID regülatörü entegre etmeyi durdurur ve sarım işlemi meydana
gelmez.
PID Kazançları
Orantısal, integral ve diferansiyel kazançlar, PID regülatörünü oluşturur.
• A461 ve A473 [PID x OransKznç]
Orantısal kazanç (birimsiz), regülatörün hatanın boyutuna nasıl reaksiyon
gösterdiğini etkiler. PID regülatörünün orantısal bileşeni, PID hatasına
orantısal olan bir hız komutu verir. Örneğin, PID hatası, analog giriş
aralığının %100'ü olduğunda, 1 değerinde orantısal bir kazanç, %100
maksimum frekans verir. [PID x OransKznç] için değer daha büyük
olduğunda, orantısal bileşen daha fazla tepki verir ve değer daha küçük
olduğunda daha az tepki verir. [PID x OransKznç] parametresi 0,00
değerine ayarlandığında, PID döngüsünün orantısal bileşeni devre dışı
kalır.
• A462 ve A474 [PID x İntg. Süre]
İntegral kazanç (saniye birimi), regülatörün hara süresinin aşımına nasıl
reaksiyon gösterdiğini etkiler ve sabit durum hatasının giderilmesi için
kullanılır. Örneğin integral kazanç 2 saniye olduğunda ve PID hatası 2
saniye süresince %100 olduğunda, integral kazanç bileşeninin çıkışı,
maksimum frekansın %100'üne entegre edilir. [PID x İntg. Süre] için değer
daha büyük olduğunda, integral bileşen daha az tepki verir ve değer daha
küçük olduğunda daha fazla tepki verir. [PID x İntg. Süre] parametresi 0,0
değerine ayarlandığında, PID döngüsünün integral bileşeni devre dışı kalır.
215
Appendix F
PID Kurulumu
• A463 ve A475 [PID x FarkOranı]
Diferansiyel kazanç (1/saniye birimi), PID çıkışının değişim hızını etkiler.
Diferansiyel kazanç, önceki hata ile mevcut hata arasındaki fark ile çarpılır.
Bu nedenle, hata büyük olduğunda D'nin etkisi daha büyük ve hata
küçük olduğunda D'nin etkisi daha küçüktür. Bu parametre, proses hatası
%1/saniye şeklinde değiştiğinde 1,00 olarak ayarlandığında, proses yanıtı
P044 [Maks.Frekans] parametresinin %0,1'i olacak şekilde ölçeklendirilir.
[PID x FarkOranı] için değer daha büyük olduğunda, diferansiyel
bileşenin etkisi daha büyüktür ve değer daha küçük olduğunda etkisi daha
küçüktür. Birçok uygulamada D kazancına gerek yoktur. [PID x
FarkOranı] parametresi 0,00 değerine (varsayılan) ayarlandığında, PID
döngüsünün diferansiyel bileşeni devre dışı kalır.
PID Kazançlarını Ayarlama Talimatları
1. Orantısal kazancı ayarlayın. Bu adım esnasında integral kazancı ve
diferansiyel kazancı 0 değerine ayarlayarak devre dışı bırakmanız önerilir.
PID Geri Bildiriminde bir adım değişikliğinden sonra:
– Yanıt çok yavaşsa, A461 veya A473'ü [PID x OransKznç] arttırın.
– Yanıt çok hızlıysa ve/veya dengesizse (bkz. Dengesiz Yanıt sayfa 217),
A461 veya A473'ü [PID x OransKznç] azaltın.
– Normalde, A461 veya A473 [PID x OransKznç] parametresi, PID'in
dengesiz olmaya başladığı noktanın altında bir değere ayarlanır.
2. Entegral kazancı ayarlayın (orantısal kazancı Adım 1'de ayarladığınız
şekilde bırakın). PID Geri Bildiriminde bir adım değişikliğinden sonra:
– Yanıt çok yavaşsa (bkz. Yavaş Yanıt – Fazla Sönümlü sayfa 217) veya
PID Geri Bildirimi PID Referansına eşit değilse, A462 veya A474'ü
[PID x İntg. Süre] azaltın.
– Ayar yapmadan önce PID Geri Bildiriminde çok fazla dalgalanma
varsa (bkz. Dalgalanma – Az Sönümü sayfa 217), A462 veya A474'ü
[PID x İntg. Süre] arttırın.
3. Diferansiyel kazanç, burada gerekli olmayabilir. Ancak, A461 veya A473
[PID x OransKznç] ve A462 veya A474 [PID x İntg. Süre] için değerleri
belirledikten sonra:
– Bir adım değişikliğinden sonra yanıt hala yavaşsa, A463 veya A475'i
[PID x FarkOranı] arttırın.
– Yanıt hala dengesizse, A463 veya A475'i [PID x FarkOranı] azaltın.
216
PID Kurulumu
Appendix F
Aşağıdaki şekillerde PID döngüsünün, PID kazançlarının ayarlaması esnasında
farklı noktalardaki bazı tipik yanıtları gösterilmiştir.
Dengesiz Yanıt
PID Referans
PID Geribesleme
Süre
Yavaş Yanıt – Fazla Sönümlü
PID Referans
PID Geribesleme
Süre
Dalgalanma – Az Sönümü
PID Referans
PID Geribesleme
Süre
İyi Yanıt – Kritik Sönümlü
PID Referans
PID Geribesleme
Süre
217
Appendix F
PID Kurulumu
Notlar:
218
Ek
G
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu başka güvenlik bileşenleri ile
birlikte kullanıldığında, safe-off için ve yeniden başlamaya karşı EN ISO 13849
ve EN 62061 uyarınca koruma sağlamaya yardımcı olur. PowerFlex 525 Güvenli
Tork Kapalı fonksiyonu, güvenlik kontrol sistemindeki bileşenlerden sadece
birisidir. Sistem içerisindeki bileşenler, istenen operatör güvenlik seviyesine
ulaşmak amacıyla uygun bir şekilde seçilmeli ve uygulanmalıdır.
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Genel Bakış
EC Tipi İnceleme Sertifikası
EMC Talimatları
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Kullanımı
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı'yı Etkinleştirme
Kablolama
Çalışmayı Onaylama
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Çalışması
Bağlantı Örnekleri
Güvenli Tork Kapalı için PowerFlex 525 Sertifikası
ÖNEMLİ
PowerFlex 525 Güvenli Tork
Kapalı Genel Bakış
Bakınız Sayfa…
219
220
220
221
223
223
224
224
225
229
Bu bölümde bahsedilen Safe-Torque-Off fonksiyonu sadece PowerFlex 525
sürücülerine özgüdür.
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu:
• EN IEC 61800-5-2'de tanımlanan Güvenli Tork Kapalı
(STO) fonksiyonunu sağlar.
• Kapı ateşleme sinyallerinin sürücünün Yalıtımlı kapı Bipolar Transistör
(IGBT) çıkış cihazlarına ulaşmasını engeller. Bu, IGBT'lerin motordaki
torku üretmek için gerekli olan sekansta devreye girmelerini önler.
• Bir sistemin EN/IEC 62061, IEC 61508 ve EN/IEC 61800-5-2 uyarınca
EN ISO 13849-1 ve SIL CL2 Kategori 3/PL (d)'ye göre olan "safe torque
off " fonksiyonu gerekliliklerini yerine getirmek için başka güvenlik
cihazları ile birlikte kullanılabilir.
ÖNEMLİ
Bu fonksiyon sadece sürücü sisteminde veya makinenin etkilenen alanında
mekanik çalışmalar yürütmek için uygundur. Elektriğe karşı güvenlik sağlamaz.
219
Appendix G
DİKKAT: Elektrik Çarpması Tehlikesi. Tüm AC ve DC güç kaynaklarının enerji
şebekesinden kesildiğini ve kilitlendiğini veya ANSI/NFPA 70E, Bölüm II şartları
uyarınca ayrıldığını onaylayın.
Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için sürücü üzerinde herhangi bir
çalışma yürütmeden önce bara kapasitöründeki gerilimin boşaldığından emin
olun. +DC ve -DC terminallerinde veya test noktalarında (ilgili noktalar için
sürücünüzün Kullanıcı Kılavuzu'na bakınız) DC bara gerilimini ölçün. Gerilim, sıfır
olmalıdır.
Safe-off modunda motorda hala tehlikeli gerilimler olabilir. Bir elektrik çarpması
tehlikesini engellemek için motor üzerinde herhangi bir çalışma yürütmeden önce
motorun enerjisini kesin ve gerilimin sıfır olduğunu onaylayın.
EC Tipi İnceleme Sertifikası
TÜV Rheinland, PowerFlex 525 Safe Torque Off fonksiyonunun EC Direktifi
2006/42/EC Ek I'de tanımlanan makine gereklilikleri ve aşağıda listelenen geçerli
standartların şartları uyarınca olduğunu onaylamıştır:
• EN ISO 13849-1:2008 Makine Güvenliği – Kontrol sistemlerinin
güvenlik parçaları – Bölüm 1: Genel tasarım ilkeleri.
(PowerFlex 525 STO, Kategori 3/PL(d) uyarıncadır)
• EN 61800-5-2:2007 Ayarlanabilir hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri
– Bölüm 5-2 Güvenlik gereklilikleri – İşlevsel.
(PowerFlex 525 STO, SIL CL 2 uyarıncadır)
• EN 62061:2005 Makine Güvenliği – Güvenlik ile ilgili elektrikli,
elektronik ve programlanabilir kontrol sistemlerinin işlevsel güvenliği.
• IEC 61508 Bölüm 1-7:2010 Elektrikli/elektronik/programlanabilir
elektronik güvenliği ile ilgili sistemlerin işlevsel güvenliği – Bölüm 1-7.
TÜV ayrıca PowerFlex 525 STO'nun EN 62061/EN 61800-5-2/IEC 61508
uyarınca EN ISO 13849-1 ve SIL 2'e göre Kategori 3/PL(d) uygulamalarında
kullanılabileceğini onaylamıştır.
TÜV Rheinland sertifikasını burada bulabilirsiniz:
www.rockwellautomation.com/products/certification/.
EMC Talimatları
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu için sayfa 49 sayfasında belirtilen
CE uyumluluğu gereklidir.
220
PowerFlex 525 Güvenli
Tork Kapalı Kullanımı
Appendix G
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, bir makinenin güvenlik kontrol
sisteminin bir parçası olarak öngörülmüştür. Kullanımdan önce PowerFlex 525
Güvenli Tork Kapalı fonksiyonunun teknik özelliklerini ve monte edileceği
makinenin öngörülen tüm işlevsel ve ortam özelliklerini karşılaştıran bir risk
değerlendirmesi yapılmalıdır.
Güvenlik fonksiyonunun makine ömrü boyunca düzgün çalışması bakımından
ne sıklıkta kontrol edilmesi gerektiğini belirlemek amacıyla sürücü tarafından
tahrik edilen makine bölümünün bir güvenlik analizi yapılmalıdır.
DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil
etmektedir. Rockwell Automation, bu ekipmanın uygun kurulumu için ulusal,
yerel veya diğer herhangi bir yönetmeliğe uyumluluk veya uyumsuzluk ile ilgili
bir sorumluluk almamaktadır. Kurulum sırasında yönetmeliklere uyulmazsa
kişisel yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi tehlikesi bulunmaktadır.
DİKKAT: Safe-off modunda motorda hala tehlikeli gerilimler olabilir. Bir
elektrik çarpması tehlikesini engellemek için motor üzerinde herhangi bir
çalışma yürütmeden önce motorun enerjisini kesin ve gerilimin sıfır olduğunu
onaylayın.
DİKKAT: Sürücüdeki iki çıkış IGBT'si arızalandığında ve PowerFlex 525 Güvenli
Tork Kapalı, sürücü çıkışlarını kapalı duruma getirdiğinde, sürücü, 2 kutuplu bir
motorda motordaki tork üretimi durana dek maksimum 180 dönüş için enerji
sağlayabilir.
Güvenlik Konsepti
PowerFlex 525 Safe Torque Off fonksiyonu, EN 62061/EN 61800-5-2/IEC
61508 uyarınca EN ISO 13849-1 ve SIL 2'e göre Kategori 3/PL(d) güvenlik
uygulamalarında kullanım için uygundur.
Ayrıca, PowerFlex 525 STO, EN 62061 ve IEC 61508 uyarınca EN ISO 13849-1
ve genel Kategori 3/PL(e)'yi elde etmek için bir güvenlik uygulamasında başka
bileşenler ile birlikte kullanılabilir. Bu, konu ekte yer alan Örnek 3'te
gösterilmiştir.
Güvenlik gereklilikleri, sertifikanın verildiği tarihte geçerli olan standartlara
dayanır.
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, enerji beslemesi olmayan
durumun güvenli durum olarak kabul edildiği güvenlik uygulamalarında
kullanım için öngörülmektedir. Bu kılavuzda yer alan tüm örnekler, tipik Makine
Güvenliği ve Acil Durum Kapatma (ESD) sistemleri için güvenli durum olarak
enerji beslemesi olmayan duruma ulaşmaya dayanmaktadır.
221
Appendix G
Önemli Güvenlik Konuları
Sistem kullanıcısı aşağıdakilerden sorumludur:
• ayarlamalar, güvenlik sınıflandırması, sisteme bağlı olan sensörlerin veya
aktüatörlerin doğrulanması.
• sistem seviyesi risk değerlendirmesinin yapılması ve her değişiklik
yapıldığında sistemin yeniden değerlendirilmesi.
• sistemin istenen güvenlik performans seviyesinde sertifikasının alınması.
• proje yönetimi ve kanıtların test edilmesi.
• bu kılavuzdaki bilgilere göre uygulama yazılımının programlanması ve
güvenlik seçeneğinin yapılandırılması.
• şifre yönetimi dahil olmak üzere sisteme erişim kontrolü.
• tüm yapılandırma ayarlarının analiz edilmesi ve gerekli olan güvenlik
sınıflandırmasını elde etmek için doğru ayarın seçilmesi.
ÖNEMLİ
İşlevsel Güvenlik uygulandığında sadece eğitimli ve deneyimli olan kalifiye,
yetkili personele erişim imkanı verilmelidir.
DİKKAT: Sisteminizin tasarımını yaparken, kapıların kilitlenmesi ve makine
içerisinde kalmaları halinde personelin makineden nasıl çıkacağını dikkate alın.
Size özel uygulamanız için ek güvenlik cihazları gerekli olabilir.
İşlevsel Kanıt Testi
Aşağıdaki tabloda verilen PFD ve PFH değerleri, Kanıt Testi Aralığından (PTI)
sonra zorunludur. Aşağıdaki tabloda belirtilen PTI sona ermeden önce belirtilen
PFD ve PFH değerlerinin geçerli kalması için STO güvenlik fonksiyonunun
kanıt testi uygulanmalıdır.
PFD ve PFH Verileri
PFD ve PFH hesaplamaları, EN 61508 Bölüm 6'da belirtilen denklemlere
dayanır.
Bu tabloda 20 yıllık bir kanıt testi aralığı için veriler sağlanmıştır ve veriler
üzerinde çeşitli yapılandırma değişikliklerinin en kötü durumdaki etkileri
gösterilmiştir.
20 Yıllık Kanıt Testi Aralığı için PFD ve PFH
Özellik
PFD
PFHD
SFF
DC
CAT
HFT
PTI
Donanım Tipi
222
Değer
6.62 E-05 (MTTF = 3593 yıl)
8.13 E-10
%83
%62,5
3
1 (1oo2)
20 YIL
Tip A
Appendix G
Güvenlik Reaksiyon Süresi
Güvenlik reaksiyon süresi, bir güvenlik olayının sisteme girişi ile sistemin Güvenli
Duruma geçmesi arasında geçen süredir.
Yapılandırılan Durdurma Tipinin başlatılması için bir güvenli durdurmayı
tetikleyen bir giriş sinyali durumunun güvenlik reaksiyon süresi 100 ms'dir
(maksimum).
1. Sürücünün tüm güç kaynaklarını ayırın.
Kapalı'yı Etkinleştirme
DİKKAT: Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için sürücü
üzerinde herhangi bir çalışma yürütmeden önce bara kapasitöründeki
gerilimin boşaldığından emin olun. +DC ve -DC terminallerinde veya
test noktalarında (terminallerin yerleri için sürücünüzün kullanıcı
kılavuzuna bakınız) DC bara gerilimini ölçün. Gerilim, sıfır olmalıdır.
2. Kontrol giriş/çıkış terminal bloğundaki Güvenlik 1, Güvenlik 2 ve
Güvenlik +24 V (S1, S2, S+) terminallerinin vidalarını gevşetin.
3. Koruyucu bağlantı kablosunu çıkarın.
R1
R2
S1
R5
S2
R6
S+ 11
01
12
02
13
03
14
04
15
05
16
06
17
07
18
08
19
4. Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu şimdi etkindir ve terminaller, güvenlik
girişleri olarak çalışmak için hazırdır.
Kablolama
Kablolama ile ilgili hatırlanması gereken önemli noktalar:
• Her zaman bakır kablo kullanın.
• 600 V veya üzeri yalıtıma sahip bir kablo önerilir.
• Kontrol kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 ft) ayrılmalıdır.
Önerilen Kablo
Tip
Kablo Tipi(1)
Ekranlı
Belden 8770 (veya eşdeğeri) gibi ekranlı çoklu iletken kablo
Açıklama
Min. Yalıtım
Sınıflandırması
0,750 mm2 (18 AWG), 300 V, 60C
3 iletken, ekranlı.
(140F)
(1) Öneriler, 50C ortam sıcaklığı içindir.
Kablolama önerileri için bkz. I/O Kablolaması sayfa 36 ve terminal açıklamaları
için bkz. Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Adlandırmalar sayfa 39.
223
Appendix G
Güvenlik Girişi S1 ve S2, harici bir +24 V kaynağı tarafından besleniyorsa, sadece
SELV sisteminde, PELV sisteminde veya düşük gerilimli Sınıf 2 devrelerinde
kullanın.
Kapalı Çalışması
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, sürücünün mikro kontrol cihazı
ile bağlantıyı keserek kesicinin çıkış IGBT'lerini devre dışı bırakır. Sistem, bir
güvenlik giriş cihazı ile birlikte kullanıldığında, EN ISO 13849 ve EN 62061'e
göre safe-torque-off şartlarını yerine getirir ve yeniden çalışmaya karşı koruma
sağlar.
Normal sürücü çalışmasında, her iki güvenlik girişine (Güvenlik 1 ve Güvenlik 2)
güç beslenir ve sürücü çalışabilir. Girişlerden bir tanesinin enerjisi kesilirse, geçit
kontrol devresi devre dışı kalır. EN ISO 13849 uyarınca çalışma için her iki
güvenlik kanalının enerji beslemesi kesilmelidir. Daha fazla bilgi almak için
aşağıdaki örneklere bakınız.
ÖNEMLİ
Çalışmayı Onaylama
Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, bir serbest duruş işlemi uygular. Uygulama için
durdurma işleminin değiştirilmesi gerekiyorsa, ilave koruyucu önlemler
alınmalıdır.
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonunu ilk defa ayarladıktan sonra
güvenlik fonksiyonunun düzgün çalıştığını kontrol edin. Güvenlik
fonksiyonunu, sayfa 221 sayfasındaki güvenlik analizinde belirtilen aralıklarla
yeniden test edin.
Her iki güvenlik kanalının aşağıdaki tabloda belirtilenlere göre çalıştığını
onaylayın.
Kanal Çalışması ve Onaylaması
Güvenlik
Sürücü Güvenli
Fonksiyonu Durumu Durumda
Sürücü Durumu
t105
[Güv Aç Etkin] ile
yapılandırılmıştır
Güvenlik Girişi S1
Güvenlik Girişi S2
ÖNEMLİ
224
Güç Uygulanmıyor
Güç Uygulanmıyor
Sürücü Güvenli
Durumda
Hata F111
(Güvenlik Donanımı)
Sürücü Güvenli
Sürücü Çalışabilir
Durumda
Hata F111
Hazır/Çalıştır
(Güvenlik Donanımı)
Güvenlik Kanalı Çalışması
Güç Uygulanıyor
Güç Uygulanmıyor
Güç Uygulanmıyor
Güç Uygulanıyor
Güç Uygulanıyor
Güç Uygulanıyor
Belirli bir süre boyunca Güvenlik 1 veya Güvenlik 2 girişlerini kontrol eden
kablolarda veya devrelerde bir harici hata varsa, Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu
bu durumu algılamayabilir. Harici hata durumu giderildiğinde, Güvenli Tork
Kapalı fonksiyonu bir etkinleştirme durumuna izin verir. Harici kablolardaki
hatalar, harici mantık tarafından algılanmalı veya EN ISO 13849-2 uyarınca
hariç tutulmalıdır (kablolar, kablo kanalları veya zırhları ile korunmalıdır).
Bağlantı Örnekleri
Appendix G
Örnek 1 – Serbest Duruş İşlemi ile Güvenli Tork Kapalı Bağlantısı,
SIL 2/PL d
Durdurma Kategorisi 0 – Serbest
AC hattı
giriş gücü
PF 525
+24 VDC
+24 VDC
GuardMaster
Trojan
Geçit
Durdur
Durdur
Başlat
Başlat
A1 S21 S11 S52 41 13 23 33
Kapı kontrolü
güç kaynağı
MSR
E-Stop
(acil
durdurma)
mandal
düğmesi
A2 S22 S14 S34 42 14 24 34
24 VDC
Ortak
Kapı kontrolü
devresi
S1
S2
(1)
M
AC hattı
giriş gücü
PF 525
+24 VDC
GuardMaster
Trojan
Geçit
Durdur
Durdur
Başlat
E-Stop
(acil
durdurma)
mandal
düğmesi
Başlat
Kapı kontrolü
güç kaynağı
Kapı kontrolü
devresi
S1
S2
(2)
M
(1) Pano tavsiye edilir. Not: EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını
kapsama almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.
(2) Bazı durumlarda, şalter ve PowerFlex 525 aynı panoya kurulduğunda bir emniyet rölesine gerek yoktur.
225
Appendix G
Stop Kategori 0 – İki PowerFlex 525 Sürücüsü ile Kıyı
24 VDC Kaynağı
(1)
AC hattı
giriş gücü
Yeniden ayarla
PF 525
E-Stop
(acil durdurma)
AC hattı
giriş gücü
+24 VDC
A1
S11
SI
S21
S12
L12
L11
Durdur
Durdur
Başlat
PF 525
Başlat
+24 VDC
Dig. comm
Y32
Yeniden ayarla
0
S22
S34
Durdur
Durdur
Kapı kontolü
güç kaynağı
Başlat
Başlat
Dij. comm
AM
MM
13
14
23
Kapı kontrolü
güç kaynağı
Kapı kontrolü
devresi
(2)
S1
Kapı kontrolü
devresi
S2
(2)
24
A2
S1
S2
M
M
24 VDC COM
(1) Pano tavsiye edilir. Not: EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını
kapsama almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.
(2) Her emniyet girişi kaynağından 6 mA çeker.
Devre Durumu
Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde
gösterilmiştir.
Çalışma İlkesi
Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir.
Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S13 - S14 ve S21 - S22) Minotaur
izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13 - 14 ve 23 - 24), Güvenli
Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar ve motor serbest bir
şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi,
sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.
Hata Tespiti
Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki
işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.
PowerFlex 525 yedek güvenlik girişlerinde tek bir hata tespit edildiğinde, sürücü
kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.
226
Appendix G
Örnek 2 – Kontrollü Duruş İşlemi ile Güvenli Tork Kapalı Bağlantısı,
SIL 2/PL d
Durdurma Kategorisi 1 – Kontrollü
(1)
AC hattı
giriş gücü
PF 525
GuardMaster
Trojan
+24 VDC
Geçit
+24 VDC
A1
Durdur
Durdur
Başlat
S21 S11 S52 S12 S22
37 47 57
13 23
S33 S34
Kapı kontrolü
güç kaynağı
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58
Başlat
14 24
Y2 Y1
24 VDC
Ortak
Kapı kontrolü
devresi
S1
S2
M
(1) Pano tavsiye edilir. EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını kapsama
almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.
Devre Durumu
gösterilmiştir.
Çalışma İlkesi
Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir.
izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13 - 14), sürücüye bir
Durdurma komutu verir ve kontrollü ve yavaşlamanın yapılmasını sağlar.
Programlanan gecikmenin ardından zamanlanmış olan çıkış devreleri (47 - 48 ve
57 - 58), Güvenli Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar. Açılma
meydana geldiğinde motor dönüyorsa, serbest bir şekilde durur. Sürücüyü
yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından
sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.
Hata Tespiti
PowerFlex 525 yedek güvenlik girişlerinde tek bir hata tespit edildiğinde, sürücü
kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.
227
Appendix G
Örnek 3 – Harici +24 V beslemesi kullanarak Serbest Duruş İşlemi ile
Güvenli Tork Kapalı Bağlantısı, SIL 3/PL e
Durdurma Kategorisi 0 – Serbest
(1)
AC hattı
giriş gücü
PF 525
Harici +24 VDC
+24 VDC
Durdur
Yeniden ayarla
Açık
A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
Başlat
COM
Kapı kontrolü
güç kaynağı
MSR127TP
S21 S22 S34 A2 14 24 34 42
Kapalı
Kapı kontrolü
devresi
S1
S2
X1 AUX
X2
A1 Bobin
A2
24 VDC COM
13 23 33
14 24 34
Harici 100-C
kontaktör 100S-C
M
(1) Pano tavsiye edilir. EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını kapsama
almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.
Devre Durumu
gösterilmiştir.
Çalışma İlkesi
Bu, Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir.
izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13 - 14 ve 23 - 24
ve 33 - 34), çıkış kontağının Güvenli Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin
açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak
için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir
başlatma komutu verilmelidir.
Hata Tespiti
228
Appendix G
Güvenli Tork Kapalı için
PowerFlex 525 Sertifikası
229
Appendix G
Notlar:
230
Ek
H
EtherNet/IP
Bu bölüm sadece PowerFlex 520-serisi sürücünüz ile bir EtherNet/IP bağlantısı
kurmaya yönelik temel bilgiler içerir. EtherNet/IP (tek ve ikili-port) ve kullanımı
hakkında kapsamlı bilgi için, aşağıdaki yayınlar bakınız.
• PowerFlex 525 Entegre EtherNet/IP Adaptör Kullanıcı Manueli, yayın
520COM-UM001.
• PowerFlex 25-COMM-E2P İkili-Port EtherNet/IP IP Adaptör Kullanıcı
Manueli, yayın 520COM-UM003.
DİKKAT: PowerFlex 523 sürücüleri sadece 25-COMM-E2P ikili-port EtherNet/IP
adaptörünü destekler. PowerFlex 525 sürücüleri hem entegre EtherNet/IP
adaptörü hem de 25-COMM-E2P ikili-port EtherNet/IP adaptörünü destekler.
EtherNet/IP ile bir
Bağlantının Kurulması
Ethernet IP adresini yapılandırmanın üç metodu vardır:
• BootP Sunucusu – Cihazların IP adreslerini bir sunucu ile kontrol
etmeyi tercih ederseniz BootP'yi kullanın. IP adresi, subnet mask ve ağ
geçidi adresleri sonrasında BootP sunucusu tarafından sağlanacaktır.
• Adaptör Parametreleri – IP adreslerinin ayarlanmasında daha çok
esnekliğe sahip olmak veya bir ağ geçidi kullanarak kontrol ağı dışında
haberleşmek istediğinizde adaptör parametrelerini kullanın. Sonrasında IP
adresi, subnet mask ve ağ geçidi adresleri ayarladığınız adaptör
parametrelerinden alınacaktır.
• DHCP (Dinamik Sunucu Yapılandırma Protokolü) (sadece PowerFlex
25-COMM-E2P adaptörü ile) –Bir DHCP sunucusu kullanarak
adaptörün IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresini yapılandırmada
BOOTP'ye göre ek esneklik ve kolaylığı kullanımı istediğinizde DHCP
kullanın.
ÖNEMLİ
Eğer ağ adreslerini parametreleri kullanarak manuel kuruyorsanız, uygun
sürücüyü ayarlamalı ya da 25-COMM-E2P adaptörü parametre değerini
1 "Parametreler"e sabitlemelisiniz. Daha fazla bilgi için ilgili EtherNet/IP
adaptör kullanıcı manueline bakınız.
ÖNEMLİ
Adaptörün IP adresinin ayarlanması için kullanılan yönteme bakılmaksızın,
EtherNet/IP ağındaki her nod tek bir IP adresine sahip olmalıdır. Bir IP adresini
değiştirmek için yeni değeri ayarlamalısınız ve sonrasında adaptördeki enerjiyi
kesmeli ve yeniden vermelisiniz (veya sıfırlamalısınız).
231
Appendix H
EtherNet/IP
Notlar:
232
Dizin
Numerics
2-kablolu
girişler, 48
3-kablolu
girişler, 48
A
ana konum
manuel, 206
otomatik, 206
programlama, 206
araçlar
programlama, 60
ayırma
çıkış, 34
güç ve kontrol modülü, 28
azaltma
factor, 116
sıcaklık, 15
B
baskın olma önceliği
başlatma kaynağı, 47
hız referansı, 47
hızlanma, 49
yavaşlama, 49
başlat
motor, 34
başlatma kaynağı
baskın olma önceliği, 47
dijital girişler, 48
seçme, 47
boyutlar
montaj, 14, 168
C
çıkış
ayırma, 34
D
dalga koruma
yansıtılmış, 34
depolama
ortam, 16
devre kesiciler
girişler, 20
sınıflandırma, 20
dijital girişler
seçme, 48
durdur
motor, 34
E
ekranlı
kablolama, 33
toprak, 19
ekransız
kablolama, 33
enkoder
kablolama, 200
programlama, 199
erişme
güç terminalleri, 31
kontrol terminalleri, 31
Ethernet
programlama, 231
G
gerilim yansımaları
kablolama, 34
girişler
2-kablolu, 48
3-kablolu, 48
devre kesiciler, 20
güç, 18
güç
girişler, 18
güç terminalleri
erişme, 31
güç ve kontrol modülü
ayırma, 28
gürültü bağışıklığı
kablolama, 37, 186
güvenlik
kablolama, 223
sürücü, 224
temel çalışma, 224
test etme, 222
toprak, 19
uygulamalar, 221
H
haberleşmeler
konumlandırma, 208
hata izleme
toprak, 19
hız referansı
seçme, 47
hızlanma
seçme, 49
K
kablolama
ekranlı, 33
ekransız, 33
enkoder, 200
gerilim yansımaları, 34
gürültü bağışıklığı, 37, 186
güvenlik, 223
önerilen, 36, 37, 223
RS485 (DSI), 185
sıcaklık, 33
kontrol terminalleri
erişme, 31
konumlandırma
haberleşmeler, 208
programlama, 201, 202
233
Dizin
M
mantık
temel, 193, 194
zamanlanmış adımlar, 193, 194
Modbus
okuma, 189, 191, 192
yazma, 187, 189, 192
montaj
boyutlar, 14, 168
sürücü, 13
motor
başlat, 34
durdur, 34
toprak, 19
O
okuma
Modbus, 189, 191, 192
önerilen
kablolama, 36, 37, 223
önleme
sürücü hasarı, 17
ortak bara
sürücü, 36
ortam
depolama, 16
P
parametreler
AppView, 68, 136
CustomView, 137
programlama, 59, 63
PID
programlama, 213
programlama, 61
ana konum, 206
araçlar, 60
enkoder, 199
Ethernet, 231
konumlandırma, 201, 202
parametreler, 59, 63
PID, 213
sayaç, 193, 196
sürekli darbe, 199
sürücü, 57, 60
temel mantık, 193, 194
zamanlanmış adımlar, 193, 194
zamanlayıcı, 193, 195
R
RFI Filtresi
toprak, 19
RS485(DSI)
yapılandırma, 186
dijital girişler, 48
hız referansı, 47
hızlanma, 49
yavaşlama, 49
sigortalar
sınıflandırma, 20
sıcaklık
azaltma, 15
kablolama, 33
sınıflandırma
devre kesiciler, 20
sigortalar, 20
sürekli darbe
programlama, 199
sürücü
güvenlik, 224
montaj, 13
ortak bara, 36
programlama, 57, 60
temel çalışma, 56, 61, 148
yardımcı kontak, 34, 36
sürücü hasarı
önleme, 17
Topraklanmamış Dağıtım Sistemleri, 17
T
temel çalışma, 61
güvenlik, 224
programlama, 61
sürücü, 56, 61, 148
test etme
güvenlik, 222
toprak
ekranlı, 19
güvenlik, 19
hata izleme, 19
motor, 19
RFI Filtresi, 19
U
uygulamalar
güvenlik, 221
Y
yansıtılmış
dalga koruma, 34
yapılandırma
RS485(DSI), 186
yardımcı kontak
sürücü, 34, 36
yavaşlama
seçme, 49
yazma
Modbus, 187, 189, 192
S
Z
sayaç
seçme
234
zamanlayıcı
Rockwell Automation Destek
Rockwell Automation ürünlerini kullanırken size yardımcı olması için Web üzerinde teknik bilgiler sağlamaktadır.
http://www.rockwellautomation.com/support/adresinde, teknik kılavuzlar, SSS’ler için bilgi bankası, teknik ve uygulama
notları, yazılım servis paketleri için örnek kod ve bağlantılar ve bu araçlardan en iyi şekilde yararlanmak için
özelleştirebileceğini MySupport özelliğini bulabilirsiniz.
Montaj, yapılandırma ve sorun giderme için ilave teknik telefon desteği amacıyla TechConnect destek programları
sunmaktayız. Daha fazla bilgi için yerel distribütörünüzle veya Rockwell Automation temsilcisiyle görüşün ya da
http://www.rockwellautomation.com/support/adresini ziyaret edin.
Montaj Yardımı
Montajın ilk 24 saati içinde bir sorun ile karşılaşırsanız, bu kılavuz içindeki bilgileri gözden geçirin. Ürününüzü çalışır hale
getirmek amacıyla başlangıç yardımı almak için Müşteri Destek ile görüşebilirsiniz.
ABD veya Kanada
1.440.646.3434
ABD veya Kanada dışında
Dünya Genelinde Yer Bulucuyu http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html adresinden bularak kullanabilir
veya yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşebilirsiniz.
Yeni Ürün Memnuniyet İadesi
Rockwell Automation üretim tesislerinden çıktığında tamamen çalışır halde olduklarından emin olmak için tüm ürünlerini
test eder. Bununla birlikte, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa aşağıdaki prosedürleri uygulayın.
Amerika Birleşik Devletleri
Distribütörünüz ile temasa geçin. İade işlemini tamamlamak için distribütörünüze Müşteri Destek vaka numarası (bunu edinmek için
yukarıdaki telefon numarasını arayın) sağlamanız gereklidir.
Amerika Birleşik Devletleri Dışında İade prosedürü için lütfen yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşün.
Dokümantasyon Geri Bildirimi
Yorumlarınız ihtiyaçlarınıza daha iyi hizmet edecek dokümanlar sunmamızı sağlar. Bu dokümanı geliştirmek için herhangi
bir öneriniz varsa bu formu RA-DU002 doldurun, yayını http://www.rockwellautomation.com/literature/adresinde
bulabilirsiniz.
Yayın 520-UM001%-TR-E – &ZMàM 2013
PN-215518
Telif Hakkı © 2013 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır.

PowerFlex 520-Serisi Değişken Frekanslı AC Motor Sürücü

Transkript

Benzer belgeler

Teknik Özellikler

Moped sürmek? - Körkortsportalen