UNIDRIVE M Genel Bakış - Emerson Industrial Automation

Transkript

UNIDRIVE M Genel Bakış
Üretim Otomasyonuna Yönelik
AC ve Servo Sürücü Ailesi
Unidrive M100
Unidrive M200
Unidrive M300
Unidrive M400
Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M800
0,25 kW - 1,2 MW Ağır Çalışma
(0,33 hp - 1600 hp)
100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Control Techniques - motor kontrolü
ve güç dönüştürme teknolojisi
Emerson'un (NYSE: EMR) bir firması olarak Control Techniques, ticari
ve endüstriyel uygulamalar için küresel lider motor kontrolü ve güç
dönüştürme teknolojisi üreticisidir. Yenilikçi ürünlerimiz performans,
güvenilirlik ve enerji verimliliği gerektiren çoğu zorlu uygulamada
kullanılmaktadır.
Avrupa, ABD ve Asya'daki üretim, mühendislik ve tasarım tesisleri ile
alt kuruluşlarımız olan 93 Sürücü Merkezi ve 70 ülkedeki bayilerimiz,
müşterilerimize yerel satış, teknik servis ve tasarım uzmanlığı sunmaktadır.
Ayrıca çoğu kapsamlı sistem tasarımı ve uygulama hizmeti de
sunmaktadır.
2
Emerson - bir performans mirası
Emerson 2012 yılında Amerika'nın en büyük şirketlerinden oluşan yıllık
Fortune 500® listesinde 120. sırayı alan, farklı alanlarda faaliyet gösteren,
küresel bir üretim ve teknoloji şirketidir. Proses Yönetimi, Endüstriyel
Otomasyon, Ağ Güç Kaynakları, İklim Teknolojileri ile Ticaret ve Konut
Çözümleri işlerimizle endüstriyel, ticari pazarlar ve tüketici pazarlarında
geniş bir ürün ve hizmet yelpazesi sunmaktadır. Mühendislik yetenekleri
ve üstün yönetim anlayışı açısından iyi tanınan Emerson'un dünya
çapında 133.000 çalışanı ve 235 üretim merkezi bulunmaktadır.
www.controltechniques.com
Unidrive M Üretim Otomasyonu sürücü ailesi
Unidrive M – müşteri ihtiyaçlarına göre
uyarlanan bir Üretim Otomasyonu
sürücü ailesi
Unidrive M, özellikle Control Techniques’in geleneksel uzmanlık
alanı olan Üretim Otomasyonu uygulamaları için tasarlanmıştır.
Kapsamlı müşteri odaklı pazar araştırmalarının sonuçları ışığında,
her Unidrive M modelini, Üretim Otomasyonunda tanımlanan özel
uygulama ihtiyaçlarına göre, müşteri tercihlerini yükseltecek şekilde
oluşturduk. Unidrive M, başvurusu yapılmış 30'u aşkın patenti kapsayan
en yeni sürücü teknolojisine sahip Üretim Otomasyonunun geleceğini
oluşturmakta olup, bu Control Techniques’in dünya çapındaki
Mühendislik ve Tasarım kaynakları ile ürün test süreçlerini bir araya
getiren küresel bir başarıdır.
SIL3
Ethernet Onboard
Safety Integrity Level
E171230
3
Plastik üretim hattı
Unidrive M: Dünyanın Üretim Otomasyonuna
özel, en kapsamlı sınıf lideri sürücü ailesi.
Control Techniques’in heyecan verici yeni Unidrive M
modeli, 0,25 kW ila 1,2 MW aralığa sahip motor
kontrol uygulamaları için mümkün olan en geniş
işlev ve çözüm çeşitliliğini sunmaktadır.
Unidrive M, tümü üstün motor performansı ile müşterinin uygulama
ve sistem bağlantısı ihtiyaçlarına en iyi şekilde uyacak bağımsız bir
özellik dizisine sahip yedi işlev odaklı sürücü modeli sağlamaktadır.
Makine Otomasyonu endüstrisinde azaltılmış geliştirme süresi ve sayısız
olanağa sahip daha hızlı, daha verimli sistemleri kolayca oluşturun.
Ailenin temel avantajları şunlardır:
Yeni boyutlar kazanan müşteri seçimleri
•
İhtiyaçlarınıza uyacak hassas işlevler: Zamanınızı, tasarım
sadeliğinizi ve yatırımınızı optimize etmek için yedi düzey
arasından seçim yapın
•
Yeni müşteriler için üst düzey sürücü ailesi - Üretim Otomasyonu
uygulamaları için geniş işlevsellik, güç tercihi ve küçültülmüş ebatlar
Akıllı Makine Mimarisi (Intelligent Machine Architecture - IMA) - açık,
standart Ethernet üzerinden birbirine bağlı programlanabilir kontrol
cihazları
•
IMA, dünyanın en iyi ürünlerinin seçilmesini ve makine tasarımınıza
kolaylıkla entegre edilmesini sağlar
•
Hareket ve PLC programlaması için, entegre endüstri standardı
CODESYS (IEC 61131-3) ile hızlı makine gelişimi ve yeniliği
Dünya lideri sürücü performansı
•
4
Artan üretim - toplam tasarım esnekliği açısından açık ve kapalı
çevrim yapılandırmalarda standart asenkron, sabit mıknatıslı,
servo ve lineer motorların kullanıldığı sıradışı motor kontrolü
Control Techniques’in yeni Unidrive M ailesi, makine
performansını iyileştiren, devreye alma ve arıza tespit sürelerini
kısaltan, makine maliyetlerini azaltan ve her uygulama için
esneklik sağlayan benzersiz bir seri oluşturmak üzere, Asya,
Avrupa ve Amerika kıtasındaki yüzlerce makine üreticisi ile son
kullanıcılardan gelen ayrıntılı bilgi birikimlerini barındırmaktadır.
•
Daha iyi motor kontrolü ile artan verimlilik Hassas Zaman Protokolü tabanlı (IEEE 1588 V2) yerleşik gerçek zamanlı
Ethernet, hızlı ve esnek iletişimi ve senkronizasyonu sağlar
Kullanım kolaylığı
•
Hızlı kurulum ve çalıştırma - sezgisel tuş takımları, yazılım araçları ve
kolay kablo yönetimi işleri azaltır
•
Basit sürüm yükseltme - mevcut Control Techniques Unidrive SP ve
Commander SK kullanıcıları için sorunsuz parametre aktarımına sahip
mevcut montajlara ve kablo bağlantılarına uyar
Ağır Çalışma güç aralığı:
•
Panel montajı: 0,25 ila 250 kW (0,33 ila 400 hp)
•
Modüler aralık: 1,2 MW'a (1600 hp) kadar güç seçeneği
Gerilim aralıkları:
•
100 V (100 V - 120 V ±%10)
•
200 V (200 V - 240 V ±%10)
•
400 V (380 V - 480 V ±%10)
•
575 V (500 V - 575 V ±%10)
•
690 V (500 V - 690 V ±%10)
5
Unidrive M ölçeklenebilir Üretim Otomasyonu sürücü ailesi
Her Unidrive M modeli, daha fazla gelişmiş uygulama ihtiyacını çözmek üzere tasarlanmış artan bir işlevsellik seviyesi sunar. Aile, ortak bir
yazılım tabanı ve ortak opsiyon modüllerini paylaşan her tip Üretim uygulaması için kesinlikle en uygun sürücü özellikleri sunmak üzere
tasarlanmaktadır.
M400
M300
M200
M100
Makine Güvenliğiyle
üretimi artırma
İletişim yoluyla esnek
makine entegrasyonu
Açık çevrim
uygulamalar için
kaliteli ve performanslı
ekonomik sürücü
Sayfa 12
7,5 kW'a (10 hp) kadar
(LogicStick ve
genişletilmiş güç aralığı
ile Commander SK'dan
doğrudan sürüm
yükseltme)
(Commander SK için
doğrudan sürüm
yükseltme)
Sayfa 13
Gerçek metin
görüntüsü ile hızlı
kurulum ve arıza
tespitinin yanı sıra
entegre CODESYS
tabanlı PLC
Sayfa 14
22 kW'a (30 hp) kadar
Sayfa 15
110 kW'a (150 hp) kadar
Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü
Asenkron motorlar için geliştirilmiş açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)
6
M700
M600
Asenkron ve
sensörsüz sabit
mıknatıslı motorlar
için yüksek
performanslı sürücü
Sayfa 16
Gerçek zamanlı
Ethernet ile sınıf lideri
asenkron ve sabit
mıknatıslı servo motor
performansı
Gelişmiş yerleşik
hareket kontrolüyle
en üst düzey
performans
(Unidrive SP için
doğrudan sürüm
yükseltme)
Sayfa 18
❯❯❯ ❯❯❯
M800
İşlevsellik,
Performans
ve Esneklik
Sayfa 20
1,2 MW'a (1600 hp) kadar
Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü
Asenkron motorlar için geliştirilmiş açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)
Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S)
Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE)
Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)
(M600 için SI-Kodlayıcı opsiyonu gereklidir)
Kapalı çevrim sabit mıknatıslı/servo motor kontrolü (RFC-S)
7
Unidrive M'nin önemli noktaları
Her motor için yüksek performans
Control Techniques'in, en yeni mikro işlemci teknolojisiyle birleştirilen
benzersiz motor kontrol algoritmaları, Unidrive M sürücülerin tüm
endüstriyel motor türleri için en yüksek kararlılığı ve bant genişliğini
sunmasını sağlar. Bu, standart AC asenkron motorlardan son derece
dinamik lineer motorlara ve enerji tasarruflu sabit mıknatıslı motorlardan
yüksek performanslı servo motorlara kadar her motorda ve her
uygulamada makine performansını en üst seviyeye çıkarmanızı sağlar.
Şişeleme hattı
Mevcut motor kontrol seçenekleri şunlardır:
Kontrol Modu
Açık çevrim vektör veya V/Hz
asenkron motor kontrolü
Kontrol
Stratejisi
Frekans
Hız
Gelişmiş asenkron motorlar için açık Hız
çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)
Moment
Hız
Yeni açık çevrim sabit mıknatıslı
motor kontrolü (RFC-S)
Moment
Konum
Gelişmiş asenkron motorlar için
kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü
(RFC-A)
Gelişmiş kapalı çevrim sabit
mıknatıslı/servo motor kontrolü
(RFC-S)
Gelişmiş Aktif Doğrultuculu
Konvertör (AFE)
8
Özellikler
Şunlar için
geçerlidir:
Asenkron motorlar için açık çevrim motor kontrolü. En kolay
yapılandırma. V/Hz, çok motorlu sistemlerde kullanılabilir
Tümü
Tüm asenkron motor boyutları için, performansı büyük ölçüde
iyileştirmek üzere kapalı çevrim akım kontrolünden yararlanan
vektör algoritması
M200 - M800
Kapalı çevrim akım kontrolü kullanılan sabit mıknatıslı motorlar
için açık çevrim motor kontrolü. Bu mod, iyi dinamik performans
sunar ve daha kompakt ve daha yüksek verimliliğe sahip motor
teknolojilerinin kullanılmasını sağlar
M600 - M800
Bu mod ayrıca kodlayıcı konum geri beslemesi ihtiyacı olmaksızın
basit konumlandırmayı destekler
Hız
Moment
Geniş bir geri besleme cihazı yelpazesini destekleyen asenkron
motorların dinamik hızı ve konum kontrolü
M600 - M800
Geniş bir geri besleme cihazı yelpazesini destekleyen yüksek verimli
ve servo sabit mıknatıslı motorların kapalı çevrim kontrolü. Ayrıca bu
mod Senkron Relüktans Motorların kontrolünü destekler
M700 - M800
Fazla frenleme enerjisini, bu enerjiyi ısı olarak yaymak yerine, enerji
maliyetlerini azaltarak, yeniden şebeke hattına göndermek üzere Aktif
Doğrultucu (AFE). AFE, güç kalitesi yönetimi için güç faktörü kontrolü
sağlar ve istenmeyen güç harmoniklerini önemli ölçüde azaltır
M600 - M800
Konum
Hız
Moment
Konum
Rejeneratif
Akıllı Makine Mimarisi açık otomasyon sistemleri
harici bileşen ve makine maliyetlerini azaltacak şekilde çeşitli üretim
ihtiyaçlarına uyum sağlamak için alternatif entegre güvenlik işlevleri
seviyeleri sunar.
Unidrive M, makine üretimini en üst düzeye çıkarır. Bu, açık standart
Ethernet üzerinden birbirine bağlanmış, yüksek performanslı,
senkronize akıllı kontrol cihazları, sensörler ve aktüatörler ağı üzerinden
sağlanmaktadır.
•
Tekli Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) girişleri, güvenlik
entegrasyonu için kolay giriş düzeyi sağlar
•
İkili Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) girişleri, gelişmiş güvenlik
işlevselliği sağlar
•
STO, Güvenli Duruş 1 ve 2, Güvenli Sınırlandırılmış Hız, Güvenli
Sınırlandırılmış Konum gibi çok sayıda işlevi kapsayan IEC 61800-5-2
işlevsel güvenlik standardını karşılamak için gelişmiş güvenlik*
Açık Ethernet ağ haberleşmesi
Unidrive M ailesi yüksek performanslı otomasyon ve hareket kontrolü
için standart Ethernet'i kullanır. Bu ağ, bir sistemdeki sürücüler, G/Ç,
bilgisayarlar ve diğer otomasyon bileşenleri arasındaki iletişimi sağlar.
IEC 61131-3 hareket ve otomasyon
programlama
IEC 61131-3 otomasyon ekipmanlarında kullanım için optimize edilmiş
beş programlama dilini belirleyen uluslararası standarttır. Son yıllarda,
IEC 61131-3 oldukça yaygın şekilde kullanılmakta olup, otomasyon
sektöründe hizmet veren mühendislerin büyük çoğunluğu
tarafından desteklenmektedir. Sistem, endüstri lideri CODESYS
yazılım programlama ortamında yapılandırılır.
Endüstriyel ağ sistemi uyumu
Yerleşik işlevler ve eklenebilir Sistem Entegrasyonu (SI) opsiyon modüllerini
kullanan Unidrive M, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen ve EtherCAT gibi
tüm ortak endüstriyel ağ sistemlerine bağlanabilmeyi sağlamaktadır.
SI modüllerimiz, standartlara tam uyum ile sorunsuz yapılandırma ve
çalışmayı sağlamak üzere üçüncü taraflarca onaylanmıştır.
Yerleşik güvenlik
Makine güvenlik özellikleri, SIL3'ü (Güvenlik Bütünlüğü Seviye 3)
karşılamaya yardımcı olarak, bir yandan insanları ve varlıkları korurken,
diğer yandan makine üretimini artırır. Farklı Unidrive M modelleri
* Gelecek sürüm
Güçlü ve kolay sahada servis ve sürüm
yükseltme
Unidrive M ailesi, ürünlerin önceki nesillerinin sahada servis ömrünü
uzatmak üzere tasarlanmıştır. Ayrıca, şu anda Control Techniques
Commander SK ve Unidrive SP sürücüler kullanılan OEM makine
tasarımları için mümkün olan en kolay sürüm yükseltme olanağını sunar.
•
Unidrive M200 ve M400 Commander SK'den doğrudan sürüm
yükseltme yolu sağlar
•
Unidrive M700'ün bir modeli olarak, M701, Unidrive SP'den
doğrudan bir sürüm yükseltme yolu sunar
•
Unidrive M700'ün tüm modelleri, Unidrive SP'den bir Smartcard
(parametre kopyalama cihazı) ile alınarak, sürücü ayarlarını
aktarabilmektedir
•
Unidrive M700 ve M701, Unidrive SP ile aynı kontrol konnektörü
terminal yerleşimine sahiptir
•
SyPTPro uygulama programlarına yönelik Unidrive M700 serisi için
SM-Uygulamaları uyumlu bir opsiyon modülü bulunmaktadır
•
Unidrive SP ya da Commander SK kurulumları için mevcut sabitleme
noktaları gerektiğinde dönüşüm plakaları ile birlikte kullanılabildiğinden,
Unidrive M, bu ürünlerin yerine monte edilebilir.
9
Enerji verimliliği
Unidrive M, üretim makinelerinin enerji verimliliğini artırmak için
tasarlanmıştır:
•
•
•
•
%98'e kadar verimli, düşük kayıp
Düşük güç tüketimli bekleme modu. Bazı uygulamalarda, sürücüler
dikkate değer sürelerle boşta bekleyebilir; Unidrive M'in azaltılan
bekleme gücü enerji tasarrufu sağlar
Kolay ortak DC bara yapılandırması, frenleme enerjisinin sürücü
sistemi bünyesinde geri dönüştürülmesini sağlayarak, enerji
kullanımını azaltır ve harici besleme bileşenlerini ortadan kaldırır
Unidrive M,yüksek verimliliğe sahip,
kompakt sabit mıknatıslı motorların
sensörsüz (açık çevrim)
kontrolünü destekler
Leroy Somer tarafından üretilen son
derece verimli sabit mıknatıslı motorlar
Control Techniques uyumlu
servo motorlar
Control Techniques, Üretim Otomasyonu uygulama ihtiyaçlarına uygun
iki AC fırçasız servo motor serisi sunmaktadır
Unimotor fm
Yüksek performans sunan esnek AC fırçasız servo motor
0,72 Nm – 136 Nm (408 Nm Maks.)
Unimotor fm, Unidrive M ile birlikte kullanıma uygun olan esnek, yüksek
performans sunan AC fırçasız servo motor serisidir.
Farklı montaj düzenlemeleri, motor uzunlukları ve geniş geri besleme
seçenekleri ile yedi farklı gövde boyutunda motor bulunmaktadır.
Unimotor hd
Zorlu uygulamalar için kompakt servo motor
0,72 Nm - 85,0 Nm (255 Nm Maks.)
Unimotor hd, Control Techniques’in maksimum moment yoğunluğu
için tasarlanmış yüksek dinamizme sahip servo motor serisidir. Bu fırçasız
AC servo motor serisi, ani hızlanma ve yavaşlama profilleri sırasında çok
yüksek moment gereken uygulamalar için benzersiz kompakt bir yapıya
sahip olan, düşük ataletli bir çözüm sunar.
Control Techniques Unimotor hd, yüksek
dinamizme sahip, fırçasız AC servo motor serisi
Paketleme uygulaması
10
Unidrive M, gerçek müşteri ihtiyaçlarına yönelik
kapsamlı pazar araştırmalarının, yenilikçi bir
küresel mühendisliğin ve tasarım iş birliğinin
somutlaşmış halidir. Bu, başvurusu yapılmış 30'un
üzerinde patentle sonuçlanmış, ileri teknoloji
geliştirme ve test yöntemlerini kapsamaktadır.
Tekstil makinesi
11
Unidrive M100 AC sürücü
➟
Açık çevrim uygulamalar için kaliteli ve
performanslı ekonomik sürücü
Control Techniques'in kendini kanıtlamış kalitesi ve sınıfında lider motor çalışması ile
M100 genel Üretim Otomasyonu uygulamaları için ekonomik bir açık çevrim sürücü
sunmaktadır.
Unidrive M100'ün diğer avantajları şunlardır:
Kurulması ve yapılandırılması hızlı ve kolaydır
•
Standart olarak, basit ve kolay okunabilir, yüksek parlaklıkta LED tuş takımı
•
Gereksiz özellik yok
•
Sürücünün önünde listelenmiş, sık kullanılan 10 parametre
Makine boyutunu ve maliyeti azaltır
•
Her güç sınıfında, sınıfının en küçükleri arasında yer alan kompakt sürücü boyutları
Enerji tasarrufu sağlar
•
%98'e kadar verimli düşük kayıplar
•
Düşük güç tüketimli bekleme modu
Üretim ortamları için sağlam tasarım
•
Kapsamlı çevresel testler ve belgelerle desteklenen koruyucu kaplama
Tipik uygulamalar:
M100
M200
M300
M400 M600
M700
•
M800
M101 seçeneği
Gerilim değerleri
100 V (100 V - 120 V ±%10)
✓
200 V (200 V - 240 V ±%10)
✓
400 V (380 V - 480 V ±%10)
✓
575 V (500 V - 575 V ±%10)
690 V (500 V - 690 V ±%10)
Kontrol modu
Açık çevrim vektörü veya V/Hz asenkron
motor kontrolü
Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı
Kontrolü (RFC-A)
Konveyörler, fanlar, pompalar ve karıştırıcılar için frekans kontrolü
✓
Müşteri tercihini ve kullanım kolaylığını iyileştirmek için hız referans potansiyometreli
tuş takımı sunar
Önemli veriler
Ağır Çalışma değerleri: 0,25 – 7,5 kW (0,33 - 10 hp)
Besleme fazları:Boyut 1 ila 4: 110 V sürücüler – 1 faz, 230 ve 400 V
sürücüler - 1 veya 3 faz
Standart özellikler
Tuş takımı: M100: Sabit LED
M101: Hız referans potansiyometreli sabit LED
Parametre klonlama araçları: SD kart
Seçenekler
Adaptör:
AI-Yedek Adaptör
Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü
(RFC-S)
Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor
Akı Kontrolü (RFC-A)
Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü
(RFC-S)
12
➟
Haberleşme yoluyla esnek makine entegrasyonu
•
M200, ağ iletişimi özelliği, ilave G/Ç ve gelişmiş motor kontrol performansı sunar
•
Mevcut Commander SK kullanıcıları için kolay sürüm yükseltme
M200, opsiyonel RS485'in yanı sıra endüstri standardındaki geniş endüstriyel ağ sistemi
yelpazesi ve G/Ç SI modülleri üzerinden, hatırı sayılır iletişim ve uygulama entegrasyonu
sunmaktadır. Uzaktan kumandalı izleme ve tanı imkanları ile makinenin düzgün çalışma
süresini ve performansını arttırır.
Yükseltilmiş çalışma süresi ve sistem esnekliği
•
Uzaktan arıza tespite yönelik iletişim sayesinde makine arıza duruş süresini azaltır
•
Yapılandırılabilir G/Ç ile uygulama esnekliği
•
Opsiyonel Ethernet, endüstriyel ağ sistemi ve ilave G/Ç SI modülleri ile iyileştirilmiş
sistem entegrasyonu
İyileştirilmiş motor kontrolü
•
Kapalı çevrim akım kontrolünden yararlanan RFC-A vektörü algoritmamızla önemli
ölçüde iyileştirilmiş performans
Tipik uygulamalar:
•
M100
M200
M300
M400 M600
M700
İşlevleri, endüstriyel ağ sistemi ya da Ethernet iletişimi ile uzaktan kumanda edildiğinde,
konveyörler, fanlar, pozitif deplasmanlı pompalar ve mikserler için hız kontrolü
M800
M201 seçeneği
Gerilim değerleri
100 V (100 V - 120 V ±%10)
✓
200 V (200 V - 240 V ±%10)
✓
400 V (380 V - 480 V ±%10)
✓
575 V (500 V - 575 V ±%10)
✓
690 V (500 V - 690 V ± %0)
Kontrol modu
Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor
kontrolü
✓
Kontrolü (RFC-A)
✓
(RFC-S)
Müşteri tercihini ve kullanım kolaylığını iyileştirmek için hız referans potansiyometreli tuş
takımı sunar
Önemli veriler
Ağır Çalışma değerleri: Besleme fazları:
0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp)
Boyut 1 ila 4: 110 V sürücüler – 1 faz, 230 ve 400 V sürücüler 1 veya 3 faz
Boyut 5 ve üzeri: 3 faz
Tuş takımı: M200: Sabit LED
M201: Hız referans potansiyometreli sabit LED
İsteğe bağlı yuvalar: 1 (Boy 2 ve üzeri)
Parametre kopyalama araçları: Bilgisayar araçları, SD kart
Seçenekler
Tuş takımı: Uzaktan monte edilebilir düz metinli çok dilli LCD
(ve adaptör plakası)
SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç
Adaptörler:
AI-Yedek Adaptör ve AI-485 Adaptör
(RFC-S)
13
Makine Güvenliğiyle üretimi artırma
•
M300 ek olarak entegre Makine Güvenliği özelliğine sahiptir
M300, makine üreticilerinin çalışma süresini en üst düzeye çıkarmalarına ve modern işlevsel
güvenlik standartlarını karşılamasına yardımcı olur. İkili, yerleşik Güvenli Devre Dışı Bırakma
(STO) girişleri, SIL3 uyumluluğunu kolayca sağlar ve harici bileşenlere duyulan ihtiyacı
azaltmanın yanı sıra, makinenin genel boyutlarını ve maliyetleri azaltır.
➟
Otomasyon sistemi ile entegrasyon aracılığıyla verimliliği artırır ve makine
arıza süresini azaltır
•
İsteğe bağlı RS485 ve geniş bir endüstriyel ağ iletişim sistemi SI modülü yelpazesi farklı
ağlarda uzaktan kumanda ve teşhise olanak tanır
•
Esnek G/Ç
Kurulması ve yapılandırılması hızlı ve kolaydır
•
Standart olarak basit sabit LED tuş takımı
•
Sürücünün önünde listelenmiş, sık kullanılan 10 parametre
•
M100
M200
M300
M400 M600
M700
M800
Gerilim değerleri
✓
200 V (200 V - 240 V ±%10)
✓
400 V (380 V - 480 V ±%10)
✓
575 V (500 V - 575 V ±%10)
✓
690 V (500 V - 690 V ±%10)
Kontrol modu
kontrolü
✓
Kontrolü (RFC-A)
✓
•
Tipik uygulamalar:
100 V (100 V - 120 V ±%10)
(RFC-S)
•
•
Kişileri veya varlıkları korumanın gerekli olduğu malzeme taşıma, kesme, ağaç işleri,
makine aletleri için hız kontrolü
Önemli veriler
Ağır Çalışma değerleri: 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp)
Besleme fazları:Boy 1 ila 4: 110 V sürücüler – 1 faz, 230 ve 400 V sürücüler 1 veya 3 faz
Boy 5 ve üzeri: 3 faz
Makine güvenliği: 2 x Güvenli Devre Dışı Bırakma terminali
Tuş takımı: Sabit LED
İsteğe bağlı yuvalar: 1 (Boy 2 ve üzeri)
Parametre klonlama araçları: Bilgisayar araçları, SD kart
Seçenekler
Tuş takımı: Harici olarak monte edilebilir düz metinli çok dilli LCD
SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç, gelişmiş güvenlik
Adaptörler:
(RFC-S)
14
➟
Gerçek metin görüntüsü ile hızlı kurulum ve arıza
tespitinin yanı sıra entegre CODESYS tabanlı PLC
•
M400, opsiyonel gelişmiş LCD tuş takımı, hassas frekans izleme ve yerleşik Programlanabilir
Lojik Kontrol (PLC) özelliğini de birlikte getirir
•
Mevcut LogicStick kullanan Commander SK sürücüleri için kolay sürüm
yükseltme
M400, hızlı kurulum ve üstün arıza tespiti için gerçek metinli çok dilli görüntü sunan isteğe
bağlı sezgisel gelişmiş LCD tuş takımı ile makine arıza duruş süresini azaltır. Gerçek zamanlı
göreve sahip, yerleşik CODESYS tabanlı PLC, sürücü uygulaması özelliklerini iyileştirmek
üzere basit lojik kontrol için kullanılabilir.
İnsanları ve varlıkları korurken makine üretimini arttırır ve makine güvenlik
gerekliliklerini karşılar
•
Harici bileşenleri ortadan kaldıran, güvenlik sistemi entegrasyonu için çift STO
Otomasyon sistemi ile entegrasyon aracılığıyla verimliliği artırır ve makine
arıza süresini azaltır
M100
M200
M300
M400 M600
M700
•
İsteğe bağlı RS485 ve geniş bir endüstriyel ağ iletişim sistemi SI modülü yelpazesi farklı
ağlarda uzaktan kumanda ve teşhise olanak tanır
•
G/Ç, bir kodlayıcı ya da frekans izlemeye yönelik frekans/yön girdilerini kabul edecek
şekilde yapılandırılabilir
M800
Gerilim değerleri
•
•
Yerleşik PLC programlamalı gelişmiş işlevler düşük maliyetli bir çözüm sunarak PLC'ler,
güvenlik kontaktörleri vs. gibi ek ekipmanları en aza indirir
100 V (100 V - 120 V ±%10)
✓
200 V (200 V - 240 V ±%10)
✓
400 V (380 V - 480 V ±%10)
✓
•
575 V (500 V - 575 V ±%10)
✓
Tipik uygulamalar:
690 V (500 V - 690 V ±%10)
✓
Kontrol modu
✓
Kontrolü (RFC-A)
✓
(RFC-S)
Hızlı teşhisin gerekli olduğu konveyörler, pozitif deplasman pompaları, malzeme taşıma,
kesme, ağaç işleri için hız kontrolü
Önemli veriler
kontrolü
(RFC-S)
•
%98'e kadar verimli düşük kayıplar ve düşük güç tüketimli bekleme modu
Ağır Çalışma değerleri: 0,25 - 110 kW (0,33 - 150 hp)
Besleme fazları:Boyut 1 ila 4: 110 V sürücüler – 1 faz, 230 ve 400 V sürücüler 1 veya 3 faz. Boyut 5 ve üzeri: 3 faz
Zeka: Yerleşik PLC
Geri Besleme: Kodlayıcı girişi - Hız takipçisi
Makine güvenliği: 2 x Güvenli Devre Dışı Bırakma terminali
Tuş takımı: Standart olarak tuş takımı yoktur
Opsiyon yuvaları: 1 (Boy 2 ve üzeri)
Parametre kopyalama araçları: Bilgisayar araçları, SD kart
Seçenekler
Tuş takımı: Çıkarılabilir düz metinli çok dilli LCD
Harici olarak monte edilebilir düz metinli çok dilli LCD
SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç, geri besleme, gelişmiş güvenlik
Adaptörler:
15
Asenkron ve sensörsüz sabit mıknatıslı motorlar
için yüksek performanslı sürücü
•
M600, CODESYS programlama ve daha fazla sistem genişletme özelliğine sahip gelişmiş
motor kontrolü, daha yüksek performans için yerleşik PLC'yi de birlikte sunar
M600, dinamik ve etkin makine çalışması için, sensörsüz asenkron ve
sensörsüz sabit mıknatıslı motor kontrolü ile artan makine performansı
sağlamaktadır. Opsiyonel kodlayıcı bağlantı noktası, hassas kapalı
çevrim hız uygulamaları ve sayısal kilit/frekans izleme için kullanılabilir.
İlave G/Ç, küresel endüstriyel ağ sistemi iletişimleri ve kodlayıcı geri besleme opsiyonları,
sistem bağlanabilirliği ve esnekliğini maksimum düzeye çıkarmaktadır.
➟
Gelişmiş yerleşik PLC
•
Gerçek zamanlı göreve sahip, yerleşik CODESYS tabanlı PLC, sürücü uygulaması özelliklerini
iyileştirmek üzere temel lojik kontrol, hız izleme ve dijital kilit için kullanılabilir
Tüm AC motorlarda yüksek performanslı kontrol ile verimliliği en üst düzeye
çıkarır
•
Özellikle yüksek güçteki motorlarda maksimum kararlılık ve kontrol için gelişmiş RFC
kontrol algoritması
•
62,5 µs akım çevrimi güncelleme hızlarında, yüksek bant genişliğine sahip motor kontrol
algoritması
•
Ağır endüstriyel makine uygulamaları için %200 motor aşırı yüklenebilme
•
Dinamik kontrol ve yüksek başlangıç momentine sahip, açık çevrim enerji verimli,
endüstriyel sabit mıknatıslı motorların yüksek performanslı kontrolü
•
•
•
•
Basit uygulamalar için yerleşik programlanabilir otomasyon
Otomasyon sistemleriyle esnek entegrasyon
•
Hız geri beslemesi, G/Ç ve endüstriyel ağ sistemi iletişimi ilavesi için üç adede kadar SI
modülü takılabilir
Kullanımı kolay arabirim
•
İsteğe bağlı düz metinli LCD tuş takımı
Tipik uygulamalar:
•
M100
16
M200
M300
M400 M600
M700
Ekstruderler, diliciler, malzeme taşıma, kompresörler, üretim vinçleri, hidrolik yedek
parçalar, oran kontrolü, dişli düzeneği, sarıcı / çözücü, ağ işleme, metal kesme için yüksek
başlangıç momentine sahip hız kontrolü
M800
Metal işleme hattındaki sarıcı
Önemli veriler
Ağır Çalışma değerleri: 0,37 kW – 1,2 MW (0,5 - 1600 hp)
Besleme fazları:
3 faz
Zeka: Yerleşik PLC ve Sayısal Kilit Kontrolü
Yerleşik iletişim: RS485
Makine güvenliği: 1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) terminali
Opsiyon yuvaları: 3
Parametre kopyalama araçları: Bilgisayar araçları, Smartcard, SD kart
Seçenekler
Tuş takımı: Gerçek zamanlı saat bulunan veya bulunmayan gelişmiş
düz metinli çok dilli LCD
SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç, hız geri besleme ve gelişmiş güvenlik
Adaptör: SD-Smartcard Adaptör
Gerilim değerleri
100 V (100 V - 120 V ±%10)
200 V (200 V - 240 V ±%10)
✓
400 V (380 V - 480 V ±%10)
✓
575 V (500 V - 575 V ±%10)
✓
690 V (500 V - 690 V ±%10)
✓
Kontrol modu
kontrolü
✓
Kontrolü (RFC-A)
✓
(RFC-S)
✓
Ops.
(RFC-S)
✓
17
Gerçek zamanlı Ethernet ile sınıf lideri asenkron ve
servo sabit mıknatıslı motor performansı
•
M700, yerleşik Ethernet, kapsamlı konum geri besleme ve dinamik sabit mıknatıslı servo
motorların yüksek performanslı kontrolünü beraberinde getirir
•
Mevcut Unidrive SP kullanıcıları için tamamen uyumlu sürüm yükseltme
M700, tek ve çok eksenli ağ senkronizasyonuna sahip daha fazla kontrol sayesinde en yüksek
makine üretimi imkanı sağlar. Yerleşik gerçek zamanlı Ethernet (IEEE 1588 V2), gelişmiş
hareket kontrolü ve konum yakalama için yüksek hızlı G/Ç sayesinde makine üreticileri
kolayca daha karmaşık ve esnek makineler gerçekleştirebilirler.
➟
Merkezi kontrol sistemleri ile entegrasyon sayesinde makine verimliliğini
maksimum düzeye çıkarır
•
Maksimum senkronizasyon doğruluğu için Ethernet IEEE 1588 V2 donanım uygulaması
•
Kolay bağlanabilirlik için çift bağlantı noktalı entegre Ethernet switch
•
Konum geri beslemesi, G/Ç ve endüstriyel ağ iletişim sistemi eklemek için üç adede kadar
SI modülü
Her tür motor teknolojisinde gelişmiş mil performansı ile makine verimliliğini en
üst düzeye çıkarır
•
En fazla 3300 Hz akım çevrimi bant genişliğine ve 250 Hz hız çevrimi bant genişliğine
sahip, açık ve kapalı çevrim asenkron, senkron relüktans ve PM servo motorlar için yüksek
bant genişlikli motor kontrol algoritması
•
Dayanıklı çözümleyicilerden yüksek çözünürlüklü kodlayıcılara kadar esnek geri besleme
imkanı
Esnek universal kodlayıcı bağlantı noktası
Standart olarak üçe kadar yüksek performanslı kodlayıcı kanalını aynı anda bağlamak yoluyla
esnekliği artırın ve sistem maliyetlerini düşürün. Örnek olarak, sürücü, bir geri besleme
kodlayıcı, referans kodlayıcı ile arayüz oluşturabilir ve ilave opsiyon modüllerine gerek
kalmaksızın, simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı sağlayabilir.
•
İki universal kodlayıcı giriş kanalı
 Standart artımlı ve SinCos kodlayıcılar için destek, mutlak haberleşme
sinyallerine sahip olanlar dahil olmak üzere

100 m'ye kadar uzun kablo boyları için 4 Mb hıza ve hat kompanzasyonuna
sahip haberleşme tabanlı kodlayıcılar için destek
•
•
M100
18
M200
M300
M400 M600
M700
M800
BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE ve SSI'yı destekler
Zorlu ortamlarda geri besleme için Çözümleyici desteği
Bir adet simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı
 CAM'ler, sayısal kilit ve elektronik dişli kutusu uygulamaları için konum referansı
Performansı en üst düzeye çıkarmak için donanım aracılığıyla uygulanır
*İşlevsellik, kullanılan kodlayıcı türlerine bağlıdır
Yerleşik PLC ve Gelişmiş Hareket Kontrolörü
Sürücünün gelişmiş 1,5 eksenli Hareket Kontrolörü ile arayüz oluşturmak
üzere, gerçek zamanlı göreve sahip, basit yerleşik CODESYS tabanlı PLC.
Önemli özellikler şunlardır:
Uygulamanız için M700 özellik grubunu
seçin
Müşteri ihtiyaçlarını daha yakından karşılamak için, M700 aşağıdaki üç
farklı sürümü vardır:
•
250 µsn. çevrim süresi
M700 - Ethernet
•
Hareket profili üreteci
•
Elektronik dişli kutusu
•
Ara değerli CAM
•
Başlangıç konumuna dönme işlevi
Yerleşik gerçek zamanlı Ethernet 1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma ve hem
analog hem de dijital G/Ç'ye sahip standart M700'de bulunur, bunlar
bu modeli inanılmaz derecede çok yönlü yüksek performanslı bir AC
sürücü haline getirir.
•
Yüksek hızlı konum yakalama
M701 - Unidrive SP muadili
Tipik uygulamalar:
•
Dişli düzeneği için hız ve konum kontrolü, oran kontrolü, sarıcı /
çözücüler, ağ işleme, metal kesme, döner makas, test standları,
yazdırma, ambalajlama makineleri, tekstil, ahşap, lastik üretimi
Control Techniques’in son derece popüler Unidrive SP özellik grubuna
uyacak şekilde tasarlanmıştır. Bu, Unidrive M'e yükseltmeyi mümkün
olduğunca basitleştirmek için desteklenen Unidrive SP Smartcard
parametre gruplarıyla birlikte, RS485 iletişimleri, 1 x STO, analog ve dijital
G/Ç, eş kontrol konnektörlerini içermektedir.
M702 - Gelişmiş Güvenlik
Güvenliği geliştirilmiş M700'de modern kontrol ve güvenlik sistemleriyle
kolay entegrasyonun son derece önemli olduğu, 2 x STO, yerleşik gerçek
zamanlı Ethernet ve dijital G/Ç bulunur.
Gerilim değerleri
Önemli veriler
Besleme fazları:
3 faz
Zeka: Yerleşik PLC ve Gelişmiş Hareket Kontrolörü
Yerleşik iletişim: M700 ve M702 – Ethernet, M701 – RS485
Geri Besleme: 2 x Kodlayıcı girişi
1 x Simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı
Makine güvenliği: M700 ve M701 - 1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO)
terminali
M702 - 2 x STO terminali
İsteğe bağlı yuvalar: 3
Parametre kopyalama araçları: Bilgisayar araçları, Smartcard, SD kart
Seçenekler
Tuş takımı: Gerçek zamanlı saat bulunan veya bulunmayan gelişmiş
düz metinli çok dilli LCD
SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç, konum geri besleme, eski SYPT
uygulamaları, gelişmiş makine kontrol işleme
(Ethernet ile ya da Ethernetsiz) ve ilave güvenlik
100 V (100 V - 120 V ±%10)
200 V (200 V - 240 V ±%10)
✓
400 V (380 V - 480 V ±%10)
✓
575 V (500 V - 575 V ±%10)
✓
690 V (500 V - 690 V ±%10)
✓
Kontrol modu
kontrolü
✓
Kontrolü (RFC-A)
✓
(RFC-S)
✓
✓
(RFC-S)
✓
✓
19
Gelişmiş yerleşik hareket kontrolüyle en üst düzey
performans
•
M800, yüksek performans sunan CODESYS tabanlı makine kontrolü için, güçlü ikinci bir
yerleşik mikro işlemci içerir
M800, en güçlü gelişmiş yerleşik hareket kontrolümüzü, sürücüden sürücüye gerçek
zamanlı senkronizasyonu, yüksek hızlı sayısal G/Ç ve entegre güvenlik özelliklerimizi
sunarak, pahalı harici bileşenlere duyulan ihtiyacı ortadan kaldırır. Kapsamlı uygulama
programları, son derece esnek ve verimli makineleri hızlı bir şekilde
üretmek için, endüstri standardı CODESYS ortamı kullanılarak sezgisel
biçimde yazılmıştır.
➟
Ağ haberleşmesi bulunan, yerleşik otomasyon ve hareket kontrolü aracılığıyla
en üst düzey makine verimliliği
•
Tüm makineyi kontrol edebilen yerleşik MCi yardımcı işlemci tabanlı makine kontrol birimi
•
CODESYS programlama ortamı içinde endüstri standardı IEC 61131-3 programlama
dilleri kullanılarak yapılandırılan MCi makine kontrolörü
•
Daha da büyük makine kontrol yeteneği verecek şekilde çoklu işleme için ilave MCi
opsiyon modülleri eklenebilir
•
Kapsamlı bir sürücü ve makine kontrol işlev blokları ve uygulamaları kitaplığına erişim
yoluyla zahmetsiz performansa ulaşın
IEEE 1588 v2 ağ senkronizasyonuyla Ethernet haberleşmesi
•
Maksimum senkronizasyon doğruluğu için IEEE 1588 V2 donanım uygulaması
•
Kolay bağlanabilirlik için çift bağlantı noktalı entegre switch
•
Harici G/Ç ile entegrasyon ve akıllı olmayan sürücülerin kontrolü
Her tür motor teknolojisinde yüksek mil performansı aracılığıyla makine
verimliliğini en üst düzeye çıkarır
•
En fazla 3300 Hz akım çevrimi bant genişliğine ve 250 Hz hız çevrimi bant genişliğine
sahip servo kontrolü içeren, yüksek bant genişlikli motor kontrol algoritması
•
Geri besleme kodlayıcısı, referans kodlayıcısı ve simüle edilmiş bir kodlayıcı çıkışı için
esnek üç kanallı kodlayıcı bağlantı noktası. Kodlayıcı girişleri, sağlam çözümleyicilerden,
yüksek çözünürlüklü SinCos kodlayıcılara kadar çok çeşitli geri besleme cihazlarını kabul
edebilir.
İnsanları ve varlıkları korurken üretimi arttırır ve modern makine güvenliği
gerekliliklerini karşılar
•
Güvenlik sistemleri ile entegrasyon ve harici bileşenlere duyulan ihtiyacın ortadan
kaldırılması için ikili STO
•
STO, Güvenli Duruş 1 ve 2, Güvenli Sınırlandırılmış Hız, Güvenli Sınırlandırılmış Konum
gibi çok sayıda işlevi kapsayan IEC 61800-5-2 işlevsel güvenlik standardını karşılamak için
gelişmiş güvenlik*
*Gelecek sürüm
M100
20
M200
M300
M400 M600
M700
M800
Tipik uygulamalar:
•
Dişli düzeneği için, yerleşik uygulama yazılımı ile hız ve konum
kontrolü, oran kontrolü, sarıcı / çözücüler, ağ işleme, metal kesme,
döner makas, test standları, baskı, ambalajlama makineleri, tekstil,
ahşap, lastik üretimi
Ölçeklendirilebilir makine kontrolü
M800 - Entegre MCi200 makine kontrolörü ve Ethernet
ağ haberleşmesi
M800, sürücünün entegre ağ arayüzü üzerinden, güçlü CODESYS
programlama ve Ethernet iletişimi becerilerini sunar. M800, makine
eksen kontrolü gerektiren ve PLC'ler, G/Ç ve HMI'lar gibi diğer kontrol
cihazlarına yüksek hızda arayüz oluşturan uygulamalar için idealdir.
M810 - İkili Ethernet ağ iletişimi sunan entegre MCi210
makine kontrolörü
M810, M800'de olduğu gibi, yüksek performanslı CODESYS
programlama becerisi sunmanın yanı sıra, doğrudan CODESYS
mikroişlemci kartında bulunan çift bağlantı noktalı switch Ethernet
arayüzü ve arttırılmış program belleğine sahiptir. Bu, veri akışı
kapasitesini arttırarak, makine kontrol performansını önemli ölçüde
arttırmakta ve aynı zamanda iki farklı Ethernet ağına aynı anda
bağlanabilirliği mümkün kılmaktadır.
Kablo makinesi
Gerilim değerleri
100 V (100 V - 120 V ±%10)
Önemli veriler
Besleme fazları:
3 faz
Zeka: M800 - Yerleşik MCi200 Makine Kontrolörü
M810 - Yerleşik MCi210 Makine Kontrolörü
Yerleşik iletişim: Ethernet
Geri Besleme: 2 x Kodlayıcı girişi
1 x Simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı
Makine güvenliği: 2 x Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) terminali
İsteğe bağlı yuvalar: 2
Parametre klonlama araçları: Bilgisayar araçları, Smartcard, SD kart
Seçenekler
Tuş takımı: Gerçek zamanlı saat bulunan veya bulunmayan gelişmiş düz
metinli çok dilli LCD
SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç, konum geri besleme, ilave makine kontrol
işleme (Ethernet ile ya da Ethernetsiz) ve ilave güvenlik
200 V (200 V - 240 V ±%10)
✓
400 V (380 V - 480 V ±%10)
✓
575 V (500 V - 575 V ±%10)
✓
690 V (500 V - 690 V ±%10)
✓
Kontrol modu
kontrolü
✓
Kontrolü (RFC-A)
✓
(RFC-S)
✓
✓
(RFC-S)
✓
✓
21
Unidrive M seçenekleri ile entegrasyon, otomasyon ve haberleşme
Unidrive M, mevcut Üretim Otomasyonu sistemleri ve diğer satıcıların
tedarik ettiği ekipmanlarla sorunsuz şekilde entegre edilmelerini
sağlayan, opsiyonel eklenebilir Sistem Entegrasyonu (SI) modüllerini
destekler. Bunlar arasında, haberleşme, G/Ç, geri besleme cihazları,
gelişmiş güvenlik özellikleri ve yerleşik PLC'ler bulunur. Control
Seçenek
Techniques’in yüksek performanslı sürücüleri, sürücü ve SI modülleri
arasında, gecikmeleri ortadan kaldıran ve sürücünün yanıt süresini
iyileştiren yüksek hızlı, paralel haberleşme sistemi kullanmaktadır.
İletişim arayüzleri, performans ve birlikte çalışabilirliği sağlamak üzere
ilgili standartlara uyumu açısından bağımsız kuruluşlarca onaylanmıştır.
Açıklama
Sistem Entegrasyon Modülleri
SI-Kodlayıcı
Artımlı kodlayıcı giriş arayüzü modülü. M600 üzerindeki modeller asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor
Akı Kontrolü (RFC-A) sağlar
SI-PROFIBUS
PROFIBUS arayüz modülü
SI-DeviceNet
DeviceNet arayüz modülü
SI-CANopen
Birden fazla sürücü profili dahil olmak üzere çeşitli profilleri destekleyen CANopen arayüz modülü
SI-Ethernet
PROFINET RT, Ethernet/IP ve Modbus TCP/IP desteği sunan ve e-posta oluşturabilen yerleşik bir web sunucusuna
sahip harici Ethernet modülü. Modül, yüksek hızlı sürücü erişimi, küresel bağlanabilirlik ve kablosuz ağ iletişimi
gibi BT ağ teknolojileriyle entegrasyon sağlamak için kullanılabilir.
SI-EtherCAT
EtherCAT arayüz modülü
SI-Applications
(Unidrive SP Sypt opsiyonu)
Mevcut SYPTPro uygulama programlarının, M700 için yeniden derlenmesini sağlayan SM-App uyumlu modül
MCi200
Endüstri standardı CODESYS programlama ortamının kullanıldığı gelişmiş makine kontrolü sağlayan ikinci bir
işlemci sunan sistem entegrasyon modülü
MCi210
Endüstri standardı CODESYS programlama ortamının kullanıldığı gelişmiş makine kontrolü sağlayan ikinci
bir işlemci sunan sistem entegrasyon modülü. Bu, aynı zamanda ilave bir belleğe ve doğrudan CODESYS
işlemci üzerinde bulunan çift bağlantı noktalı Ethernet switch arayüzüne sahip olup, makinenin kontrol
performansını arttırmakta ve M700 ile M800'ün 2 farklı Ethernet ağına eşzamanlı olarak bağlanabilmesini
sağlamaktadır.
SI-I/O
Bir sürücüdeki G/Ç sayısını artıran, genişletilmiş G/Ç arayüz modülü
SI-Safety
IEC 61800-5-2 işlevsel güvenlik standardını karşılamak için akıllı, programlanabilir bir çözüm sunan güvenlik
modülü
Sürücü arayüz birimleri
AI-Yedekleme Adaptörü
Parametre klonlaması amacıyla sürücünün bir SD kart kullanmasına olanak tanıyan bağlantı noktası adaptörü
ve 24 V besleme için bir giriş
SD-Smartcard Adaptörü
Parametre klonlama amacıyla, SD kartın Smartcard yuvasına takılmasını sağlayan dönüştürme cihazı
AI-485 Adaptör
Sürücünün RS485 ile iletişim kurmasını sağlayan bağlantı noktası adaptörü
Diğer donanım
Uzak G/Ç
22
Uzaktan bağlantı için esnek G/Ç sistemi
Tür
Şunlara uygulanabilir
M100
M200
M300
M400
Geri Besleme
İletişim
M600
M700
M800
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Uygulamalar
•
Ek G/Ç
Güvenlik
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Yedekleme
İletişim
Harici ek G/Ç
•
•
•
23
Akıllı Makine Mimarisi - Açık teknoloji,
olağanüstü performans
Control Techniques Akıllı Makine Mimarisi, makine üretiminin maksimum
düzeye çıkarılması için tasarlanmış, açık bir otomasyon yaklaşımıdır.
Bu, açık ve küresel olarak kullanılabilen endüstri standardı Ethernet ile
birbirine bağlı akıllı kontrol cihazları, sensörler ve aktüatörlerden oluşan
yüksek performanslı senkronize bir ağ ile sağlanmaktadır. Açık standartlar
makine üreticilerine ve OEM'lere dikkate değer avantajlar sağlar:
ÇİM
SE şenler
le
/ bi
Her makine bileşeni için “sınıfının en iyisi”ni seçebilme olanağı
•
Standartlar hakkında bilgi sahibi olmak makine geliştirmeyi ve yeniliği
hızlandırır
•
Açık standartların yaygın biçimde kabul edilmesi, gerekli uzmanlığa
sahip becerikli mühendislik personelini işe almayı kolaylaştırır
I
ı
e
zm
Hi
SC
P
K HABERLE
AÇI t Kalitesi / DŞME
•
Zahmetsiz performans - makine geliştirmeyi hızlandırdığı ve makine
performansını en üst seviyeye çıkardığı kanıtlanmış üst düzey yazılım
araçlarıyla, kullanım kolaylığına öncelik verilmiştir
•
Artırılmış ağ verimliliği - zeka, trafik darboğazlarını ortadan kaldıracak
biçimde ağa yayılır ve merkezi değildir
•
Kapsamlı ağ iletişimi - PROFINET, Ethernet/IP ve Modbus TCP/IP
desteği, küresel bir otomasyon tedarikçileri havuzunun ürettiği en
geniş otomasyon ekipmanları aracılığıyla etkileşim sağlar
•
Yalnızca lider teknolojiler: Akıllı Makine Mimarisi, müşterilerden alınan
geri bildirimleri esas alır ve yalnızca lider açık standartları tümüyle
benimser
li
nu
yo
EK neği
ENk yete
m
GELECE
DEĞİŞİKLİ KTEKİ
K
ETKİLENLERDE
ME N
Z
S Y S O rta
K HABERLEŞ
AÇI
DE
Ağ Senkro ME
niz
as
Açık Zeka
CO
Akıllı Makine Mimarisinin farkı nedir?
•
Standart ağ iletişimi donanımı - sınırsız entegrasyon olanakları
8 V2
58
YEN
IEE
i
31-3 Dil
ler
611
EC
E1
Makin İLİK
e ye
nili
ği
e
Z
HI lişim
/g
•
ANS
FORM
PER
Mü Y
he ET
nd
is
IEC 61131-3 hareket ve otomasyon programlama
Unidrive M, sürücü dahilinde makine kontrol işlevini entegre etme
seçeneği sunar:
•
Basit yerleşik CODESYS tabanlı PLC
•
Gelişmiş 1,5 eksenli Hareket Kontrolörünün önemli özellikleri şunlardır:
➮ 250 μs çevrim süresi
➮ Hareket profili üreteci
➮ Elektronik dişli kutusu
➮ Ara değerli CAM
➮ Başlangıç konumuna dönme işlevi
•
24
➮ Yüksek hızlı konum dondurma
Ekstra kontrol performansı için yüksek performanslı MCi200 ve MCi210
Makine Kontrol modülleri
Unidrive M'nin Makine Kontrol
Yeteneklerini Artırma
>
>
>
>
Yerleşik MCi210
Makine Kontrolörüne
sahip M810
Yerleşik MCi200 Makine
Kontrolörüne sahip M800
Yerleşik PLC ve Gelişmiş Hareket
Kontrolörüne sahip M700
Yerleşik PLC ve Sayısal Kilit
Kontrolüne sahip M600
Yerleşik PLC'ye sahip M400
Machine Control Studio CODESYS ile Geliştirildi
Aşağıdaki IEC 61131-3 programlama dilleri desteklenmektedir:
Control Techniques Machine Control Studio,
Unidrive M'nin yeni otomasyon ve hareket kontrol
özelliklerini programlamak için esnek ve sezgisel bir ortam sağlar. Yeni
yazılım aşağıdaki sürücüler için programlama olanağı sunar:
•
Unidrive M400, M600 ve M700’ün yerleşik PLC'si
•
Entegre makine kontrolüne sahip Unidrive M800 ve M810
•
Yüksek performanslı MCi200 ve MCi210 Makine Kontrol modülleri
•
Ethernet ağ veri yapılandırmaları
Machine Control Studio, programlanabilir makine kontrolüne yönelik
lider açık yazılım olan CODESYS ekseninde geliştirilmiştir. Programlama
ortamı tamamen IEC 61131-3 uyumludur, bunun anlamı dünya
çapındaki kontrol mühendisleri tarafından bilindiği ve onlar için hızlı ve
kullanımı kolay olduğudur.
•
Yapılandırılmış Metin (ST)
•
İşlev Blok Şeması (FBD)
•
Yapılandırılmış İşlev Tablosu (SFC)
•
Merdiven Şeması (LD)
•
Talimat Listesi (IL)
Ayrıca şunlar da desteklenmektedir:
•
Sürekli İşlev Tablosu (CFC)
Sezgisel IntelliSense işlevi, tutarlı ve sağlam programlama yazmaya
yardımcı olarak yazılım geliştirmeyi hızlandırır. Programcıların, işlev
blokları için canlı bir açık kaynak topluluğuna erişimi bulunmaktadır.
Ayrıca Control Techniques, kullanıcı tarafından tanımlanan izleme
pencereleriyle, program değişkenlerinin çevrimiçi olarak izlenmesi
sayesinde müşterilerin kendi işlev bloğu kitaplıkları için destek ve
mevcut PLC uygulamasıyla uyumlu çevrimiçi program değişikliği için
yardım da sağlar.
25
Transformatör göbeği kesme hattı
Açık, Verimli, Senkronize Ethernet
Control Techniques Akıllı Makine Mimarisi, makine kontrolörü parçaları
ile bilgisayarlar, G/Ç ve HMI'lar gibi diğer cihazları birbirine bağlamak
için standart Ethernet'i kullanır. Ethernet, makine tasarımcılarına ve
üreticilerine gerçek avantajlar sunar:
•
Eksiksiz Makine Otomasyonu ve zorlu senkronize hareket işlevleri için
uygun yüksek performanslı belirleyici Ethernet aracılığıyla makine
verimliliğini en üst seviyeye çıkarın
•
Milyonlarca düğümün takıldığı BT tabanlı sektörlerdeki gelecek
gelişmelere, yatırımlarınızın gelecekteki değişikliklerden
etkilenmemesini sağlayarak erişin
•
Çok sayıdaki ağ izleme ve teşhis araçları seçeneğine erişim
haberleşme için, Unidrive M olağanüstü performans sunan TCP/IP ve UDP
gibi açık protokolleri kullanmaktadır:
•
1 μsn'den (normalde <200 nsn) daha kısa ağ senkronizasyonu
•
En zorlu hareket uygulamaları için 250 µsn çevrim süresi
•
Sanal olarak sınırsız düğüm sayısı
•
Gerçek zamanlı olmayan Ethernet mesajlarını yöneten bir ağ geçidi
aracılığıyla bant genişliği koruması
•
Ana/takipçi ve eşler arası haberleşme özellikleri
Ethernet teknolojisindeki gelişmelerle, standart Ethernet donanımı artık
endüstriyel ağ iletişiminde en yüksek makine performansı seviyelerini
sunmaktadır. Sürücüler, bilgisayarlar, G/Ç ve diğer cihazlar arasındaki
26
Ağ Senkronizasyonu
Ağ senkronizasyonu, endüstriyel otomasyon, eğlence,
telekomünikasyon ve elektrik üretimi gibi birçok sektörde yaygın bir
ihtiyaçtır. Bu ihtiyaç, bir Ethernet ağındaki tüm PTP özellikli düğümler
boyunca saatleri hassas olarak senkronize etmek için bir mekanizma
sağlayan Hassas Zaman Protokolünün (PTP) geliştirilmesine yol açmıştır.
PTP, IEEE 1588 V2 uluslararası standardı ile tanımlanır.
PTP'ye yönelik geniş uygulama yelpazesi, bu protokolü ekonomik
olarak destekleyen ağ kontrolörleri tedarik eden yonga üreticilerine
olan talebi artırmıştır. Bu, endüstriyel Ethernet switch'leri ve G/Ç dahil,
PTP'yi ekonomik olarak entegre eden son derece fazla ve artan sayıda ağ
iletişimi ürünü seçeneğine yol açmıştır. Unidrive M, PTP'yi yerleşik olarak
Ethernet ağı boyunca yüksek hassasiyetli senkronizasyon sağlayan, çift
bağlantı noktalı Ethernet switch sürücüyle entegre eder.
Ayrılmış ağlar sayesinde kritik olmayan ağ trafiğini ortadan
kaldırın
Unidrive M, kontrol ağının harici trafikten tamamen korunmasını
sağlayacak şekilde, Ethernet ağlarının birbirinden ayrılmasını sağlar.
Ayrılmış Ethernet ağları
Entegre MCi210 Makine Kontrol
Birimine sahip M810
BT Ağı
Ethernet Ağı 1
Ethernet Ağı 2
IEEE 1588 V2 saat açıklaması
Dağıtılmış IEEE 1588 V2 saatleri, tüm sürücüler arasında konumu, hız ve
akım çevrimlerini otomatik olarak senkronize etmek için kullanılır.
Gecikmeyi en aza indirme
Hizmet Kalitesi (QoS)
•
Zaman açısından kritik mesajlara öncelik verme yöntemi sunar.
•
Anahtara giren mesajlar etiketlenen önceliklerine göre kuyruklara
yerleştirilir.
4
Yüksek Öncelikli Kuyruk
Takipçi
7
Takipçi
6
5
Ethernet switch
1
Takipçi
2
Takipçi
3
Ana
Düşük Öncelikli Kuyruk
Referanslar “işlem” zamanıyla birlikte gönderilir
•
Geri besleme sinyalleri ‘örnekleme zamanı’nı içerir
Anahtardan ayrılan mesajlar, öncelikle yüksek öncelikli kuyruklardan
alınarak gönderilir ve yüksek öncelikli çerçevelerin düşük öncelikli
çerçevelerin önüne geçmesi sağlanır.
Trafik yönetimi
Yüksek Öncelikli Kuyruk
2
6
4
1
5
3
Ethernet switch
7
Kritik olmayan ağ trafiğini bir ağ geçidi ile yönetin
Unidrive M, bir ağ geçidi özelliğini, sürücünün çift bağlantı noktalı
switch üzerinden entegre eder. Bu, ağ bant genişliğini, kontrol ağının
dışından gelen kritik olmayan mesajları ortadan kaldırarak ya da
erteleyerek korumak üzere, Ayrıştırılan Hizmetler Kod Noktası (DSCP) ve
Hizmet Kalitesi (QoS) olarak adlandırılan standartları kullanır.
Düşük Öncelikli Kuyruk
27
Unidrive M700 Esnek Ethernet Haberleşmesi
HMI
BT Ağı
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
M800
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
M700
M700
M700
CAUTION
CAUTION
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
M700
CAUTION
CAUTION
Unidrive M700 veya M810
Genel makine kontrolü sunan
Entegre Güçlü Yerleşik
CODESYS Makine Kontrolörü
Unidrive M700 veya M702
Gelişmiş hareket kontrolü ve
yerleşik CODESYS PLC
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
M700
CPU314C-2 DP
SF
DI8xDC24V
AI5/A02x12Bit
0
0
0
DC5V
1
1
1
FRCE
2
2
2
RUN
3
3
3
4
PUSH
RUN
STOP
MRES
M700
CAUTION
CAUTION
Ethernet /IP Master
DI16/D016xDC24V
BF
STOP
M700
CAUTION
PROFINET RT
Master
M700
CAUTION
5
6
7
DI+2
IN
4
5
6
7
DI+0
IN
DI+1
4
5
6
7
D0+0
OUT
D0+1
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
VEYA
SI Ethernetli Unidrive M200,
M300 ve M400
Kablo bağlantıları
IEEE 1588 V2 PTP kullanılan senkronize haberleşmeler
Profinet RT veya Ethernet I/P haberleşmeleri
Modbus TCP/IP haberleşmeleri
BT haberleşmeleri - Ağ güvenilirliğini sağlamak için QoS
kullanılarak yönetilir
28
Sistem Entegrasyonu (SI) opsiyon modülleri,
EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet CANopen
ve G/Ç ile ek bağlantı olanakları sunar.
Ayrıca eski CTNet sistemine bağlantı
Unidrive M700’ün yerleşik gerçek zamanlı
Ethernet'i (IEEE 1588 V2 kullanarak) hızlı ve esnek
haberleşmeyle daha iyi makine kontrolü sağlar.
Senkronizasyon, tam anlamıyla sınırsız düğüm
sayısıyla 1 µsn'nin altında, 250 µsn'lik düşük
güncelleme hızlarıyla tüm ağda gerçekleştirilebilir.
29
Unidrive M kurulum, yapılandırma
ve izleme
Unidrive M'nin kurulumu hızlı ve kolaydır. Sürücüler, bir dizi tuş takımı,
SD ya da Smartcard veya yapılandırma süreci boyunca kullanıcıyı
yönlendirmek üzere sürücü ile birlikte verilen devreye alma yazılımı
kullanılarak yapılandırılabilir.
Tür
30
Kullanıcı arayüzü opsiyonları
Unidrive M, ihtiyaçlarınızı karşılamak üzere çok sayıda tuş takımı
opsiyonu seçeneği sunar:
Avantaj
M100
M200
M300
Sabit LED'li tuş takımı
Hızlı ve kolay devreye alma ve kullanım
amacıyla standart olarak takılan basit
LED'li tuş takımı
•
•
•
Hız referans
potansiyometreli
sabit LED'li tuş takımı
Hızlı ve kolay devreye alma ve kullanıma
yönelik olarak kullanıcı dostu referans
potansiyometreli, basit LED'li tuş takımı
M101
M201
CI-Keypad
Hızlı kuruluma yönelik sezgisel düz
metinli, çok dilli LCD tuş takımı ve
üstün arıza teşhis özellikleri makine
çalışma süresini maksimum düzeye
çıkarır. Yeni klipssiz tasarımı kolayca
çıkarılmasını sağlar
Harici Tuş Takımı
CI-Keypad LCD'li tuş takımının tüm
özelliklerine sahip olmasının yanı sıra
harici monte edilebilir. Bu, panelin dış
tarafında esnek montaja olanak tanır
M600
M700
M800
Ops.
Ops.
Ops.
KI-Keypad
Daha iyi bir kullanıcı deneyimi için,
ayrıntılı parametre ve veri açıklamalarına
yönelik, gelişmiş düz metinli, çok dilli
LCD tuş takımı
Ops.
Ops.
Ops.
KI-Keypad RTC
KI-Keypad tuş takımının tüm
özelliklerinin yanı sıra, arıza teşhisinin
doğru zaman damgalamasını sağlayan
ve hızlı çözüme yardımcı olan, pille
çalışan gerçek zamanlı saatle (GZS)
birlikte
Ops.
Ops.
Ops.
M400
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
Unidrive M Connect ekranı
Unidrive M Connect
devreye alma aracı
Control Techniques’in 25 yıllık deneyimine dayanan Unidrive M
Connect, sürücü/sistem devreye alma, optimize etme ve izlemeye
yönelik en yeni sürücü yapılandırma aracımızdır. Geliştirilmesi, nihai
kullanıcı deneyimini sağlamak üzere, insan merkezli tasarım kullanılan
kapsamlı kullanıcı araştırmaları sonucunda gerçekleştirilmiştir:
•
Unidrive M ailesinin hızlı görev esaslı devreye alma ve kolay bakım
özellikleri tanıdık Windows arayüzü ile basitleştirilmiştir
•
Sezgisel grafik araçları kullanıcı deneyimini iyileştirir ve basitleştirir
•
Deneyimli kullanıcılar için, dinamik sürücü mantık şemaları ve
geliştirilmiş aranabilir kayıtlar mevcuttur
•
Sürücü keşfi, kullanıcının adreslerini belirtmesine gerek olmaksızın,
sürücüleri bir ağda otomatik olarak bulma yeteneği sağlar
•
Bir 485 bağlantısına sahip Unidrive M sürücüleri üzerinde otomatik
RTU baud hızı taraması
Unidrive M’nin taşınabilir bellek
cihazları
Smartcard
İsteğe bağlı Smartcard bellek cihazı, parametre gruplarını ve temel PLC
programlarını yedeklemenin yanı sıra bunları bir sürücüden diğerine
kopyalamak için kullanılabilir. Ayrıca, şunlara da olanak tanır:
•
Sürücü bakımı ve devreye alma işlemlerini basitleştirme
•
Sürekli üretilen makineler için hızlı kurulum olanağı
Smartcard'a yüklenerek kurulum için müşteriye gönderilecek
makine sürüm yükseltmeleri
•
Sürücü ve motor performansı çok az uzman sürücü bilgisiyle
optimize edilebilir
•
•
Araç uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ölçeklendirilebilir
•
Unidrive SP parametre dosyalarının yeni sürücüye aktarılmasını
destekler ve sürücü klonlamasına olanak tanır (ör. parametre grupları
ve uygulama programı)
•
Sisteme daha eksiksiz bir genel bakış için birden fazla eş zamanlı
haberleşme kanalı
SD kart
Unidrive M, Smartcard yuvasına uymalarını sağlayan bir adaptörden
faydalanarak, hızlı ve kolay parametre ve program saklamak için popüler
SD kartları kullanır. SD kartlar, gerekirse bir sistemin tamamen yeniden
yüklenmesini sağlayan devasa bir bellek özelliği sunar ve normal bir
bilgisayarda kolayca önceden programlanabilir.
31
Unidrive M gövde boyları ve değerleri
1
2
3
(M100 ila M400)
4
(M100 ila M400)
M100
•
•
•
•
M200, M300
•
•
•
•
M400
•
•
•
•
mm
139 x 75 x 130
180 x 75 x 150
200 x 90 x 160
245 x 115 x 175
inç
5,5 x 3,0 x 5,1
7,1 x 3,0 x 5,9
7,9 x 3,5 x 6,3
9,7 x 4,5 x 6,9
0,25 kW - 0,37 kW
0,75 kW - 1,1 kW
(0,33 hp - 0,5 hp)
(1,0 hp - 1,5 hp)
0,25 kW - 0,75 kW
0,37 kW - 1,5 kW
2,2 kW
3 kW - 4 kW
(0,33 hp - 1 hp)
(0,5 hp - 2 hp)
(3 hp)
(4 - 5 hp)
0,37 kW - 1,5 kW
2,2 kW - 4 kW
5,5 kW - 7,5 kW
(0,5 hp - 2 hp)
(3 hp - 5 hp)
(7,5 hp - 10 hp)
Gövde boyu
Mevcut gövde boyları
M600, M700, M800
Boyutlar
(Y x G x D)
100 V'ta
200 V'ta
Sürekli Ağır Çalışma Maks. Güç
Değeri
400 V'ta
Belirtilmemiş
575 V'ta
Belirtilmemiş
690 V'ta
Notlar:
Paralel bağlı sürücüler ile 1,2 MW'a varan modüler değerler
32
3
(M600 ila M800)
4
(M600 ila M800)
5
6
7
8
9
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
379 x 83 x 200
379 x 123,5 x 200
379 x 141 x 200
379 x 210 x 227
548 x 270 x 280
785 x 310 x 290
940 x 310 x 290
14,9 x 3,3 x 7,9
14,9 x 4,9 x 7,9
14,9 x 5,6 x 7,9
14,9 x 8,3 x 8,9
21,6 x 10,6 x 11,0
30,9 x 12,2 x 11,4
37,0 x 12,2 x 11,4
Belirtilmemiş
0,75 kW - 2,2 kW
3 kW - 4 kW
5,5 kW
7,5 kW - 11 kW
15 kW - 22 kW
30 kW - 37 kW
45 kW - 55 kW
(1 hp - 3 hp)
(3 hp - 5 hp)
(7,5 hp)
(10 hp - 15 hp)
(20 hp - 30 hp)
(40 hp - 50 hp)
(60 hp - 75 hp)
0,75 kW - 4 kW
5,5 kW - 7,5 kW
11 kW - 15 kW
18,5 kW - 22 kW
30 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
(1 hp - 5 hp)
(10 hp)
(20 hp - 25 hp)
(30 hp)
(50 hp - 75 hp)
(100 hp - 125 hp)
(150 hp)
1,5 kW - 4 kW
5,5 kW - 22 kW
30 kW - 37 kW
45 kW - 55 kW
75 kW - 90 kW
(2 hp - 5 hp)
(7,5 hp - 30 hp)
(40 hp - 50 hp)
(60 hp - 75 hp)
(100 hp - 125 hp)
15 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
(20 hp - 60 hp)
(75 hp - 100 hp)
(125 hp - 150 hp)
Belirtilmemiş
33
Unidrive M Gövde
Boyları ve Değerleri
Gövde boyu
10
10
11
11
•
•
•
•
M100
M200, M300
Mevcut gövde boyları
M400
M600, M700,
M800
400 x 310 x 290
mm
1054 x 310 x 290
570 x 310 x 290
1410 x 310 x 290
730 x 310 x 290
Boyutlar
(Y x G x D)
880 x 310 x 290
15,8 x 12,2 x 11,4
inç
41,5 x 12,2 x 11,4
22,4 x 12,2 x 13,9
55,5 x 12,2 x 11,4
28,7 x 12,2 x 11,4
200 V'ta
400 V'ta
Sürekli Ağır Çalışma
Maks. Güç Değeri
575 V'ta
690 V'ta
45 kW - 90 kW
45 kW - 90 kW
(60 hp - 125 hp)
(60 hp - 125 hp)
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
(125 hp - 250 hp)
(125 hp - 250 hp)
(300 hp - 400 hp)
(300 hp - 400 hp)
75 kW - 132 kW
75 kW - 132 kW
150 kW - 225 kW
150 kW - 225 kW
(100 hp - 200 hp)
(100 hp - 200 hp)
(200 hp - 300 hp)
(200 hp - 300 hp)
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
(125 hp - 200 hp)
(125 hp - 200 hp)
(250 hp - 300 hp)
(250 hp - 300 hp)
Notlar:
Paralel bağlı sürücüler ile 1,2 MW'a varan modüler değerler
Boyutlar montaj desteklerini içerir ancak giriş şok bobinleri dahil değildir
34
34,7 x 12,2 x 11,4
Belirtilmemiş
Otomotiv montaj tesisi
35
Unidrive M özellik ve teknik veri tablosu
Unidrive
Özellik
Maksimum
Ağır Çalışma
Değerleri
M100
M200
Motor mil gücü (kW)
7,5
22
22
110
1200
1200
1200
Motor mil gücü (hp)
10
30
30
150
1600
1600
1600
Sürekli akım (A)
17
47
47
224
2286
2286
2286
Belirtilmemiş
30
30
132
1500
1500
1500
Belirtilmemiş
40
40
200
2000
2000
2000
Belirtilmemiş
63
63
266
2786
2786
2786
100 V (100 V - 120 V ±%10)
•
•
•
•
200 V (200 V - 240 V ±%10)
•
•
•
•
•
•
•
400 V (380 V - 480 V ±%10)
•
•
•
•
•
•
•
Motor mil gücü (kW)
Maksimum
Normal Çalışma Motor mil gücü (hp)
Değerleri
Sürekli akım (A)
Gerilim değeri
M400
M600
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
166 µsn.
62 µsn.
%180 (3 sn.)
%200 (3 sn.)
Maksimum çıkış frekansı*
550 Hz
0.67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz
- 3 kHz varsayılan
Anahtarlama frekansı aralığı
2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz
- 3 kHz varsayılan
Yüksek performanslı akım kontrolörleri
Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron
motor kontrolü
•
Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Ops.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Açık çevrim sabit mıknatıslı motor
kontrolü (RFC-S)
Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor
kontrolü (RFC-S)
Programlanabilir Lojik Kontrol (PLC)
•
Gerçek zamanlı görevler
•
Sayısal kilit kontrolü
Gelişmiş Hareket Kontrolörü
Makine Kontrolörü
•
Gelişmiş Makine Kontrolörü
M810
Sürücü gerilim ve akım değerlerinin tamamı için lütfen Unidrive M
model broşürüne bakın veya daha ayrıntılı bilgi almak için yerel Sürücü
Merkeziniz ya da distribütörünüzle iletişim kurun
36
•
•
Asenkron motorlar için kapalı çevrim
Rotor Akı Kontrolü (RFC-A)
Yerleşik zeka
M800
575 V (500 V - 575 V ±%10)
Ağır Çalışma tepe değeri
Kontrol modları
M700
690 V (500 V - 690 V ±%10)
Akım çevrimi güncellemesi
Performans
M300
*İsteğe bağlı olarak yüksek çıkış frekansları mevcuttur. Ayrıntılar için
lütfen bölgenizdeki Sürücü Merkezi veya distribütör ile iletişime geçin
Unidrive
Özellik
Yerleşik
haberleşme
M100
M200
M300
RS485
Sabit hız referans potansiyometresi
M701
•
•
M101
M201
Harici monte edilebilir LCD (RS485
bağlantı noktası adaptörü gereklidir)
0
•
M810
Ops.
•
•
•
•
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
•
Ops.
Gerçek zamanlı saate sahip
çıkarılabilir düz metinli LCD
•
1
•
•
•
2
•
3
SD kart/24 V yedekleme adaptörü
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
RS485 iletişim adaptörü
•
•
•
İletişim (SI-PROFIBUS, SI-DeviceNet, SICANopen, SI-EtherCAT)
•
•
SI-Ethernet
•
Ek G/Ç (SI-I/O)
•
Konum geri beslemesi (SI-Encoder)
SI-Applications (Unidrive SP SYPT
seçeneği)
•
Makine kontrolörü (MCi200 ve MCi210)
•
•
•
•
Güvenli Hareket (SI-Safety)
•
•
Yüzeye yan montaj
Mekanik
nitelikler
•
M800
•
Çıkarılabilir düz metinli LCD
Seçenekler
M700
Ethernet (2 x 2 switch bağlantı noktası)
Sabit LED
SI modül
yuvaları
M600
Ethernet (2 li switch bağlantı noktası)
Sürücü durumu Durum LED'i
Tuş takımı
M400
Gövde boyutları 1 ve 2'de DIN rayına
montaj
Mekanik iyileştirme yetenekleri
•
Gövde boyutları 3,4,5
•
•
•
•
Standart olarak veya dönüşüm plakalarıyla
Commander SK uyumlu mekanik montaj
Ortak DC bara bağlantıları
Standart olarak veya dönüşüm
plakalarıyla Unidrive SP uyumlu
mekanik montaj
Gövde boyutları 3,4,5,6
37
Unidrive
Özellik
M100
M200
M300
M400
M600
M700
M800
Ops.
Ops.
Ops.
•
•
•
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
Ops.
•
•
•
•
•
•
•
Kodlayıcı Girişi 2
•
•
Simüle Edilmiş kodlayıcı çıkışı
•
•
Seri/Ethernet bağlantı noktası ile klonlama
(M200, M300 ve M400'de AI-485 Adaptör
kullanarak)
Parametre
yedekleme
SD kart ve adaptör
Ops.
Smartcard okuyucu desteği
Elektronik motor isim plakası parametre
belleği (EnDAT, HIPERFACE, BISS kodlayıcıları)
Kodlayıcı Girişi 1
Geri Besleme
•
Analog Girişler/Çıkışlar
Yerleşik Giriş /
Çıkış
Dijital Girişler/Çıkışlar/Çift Yönlü Girişler ya
da Çıkışlar
Röle Çıkışı
1/0
2/1
2/1
2/2
3/2
3/0/1
4/0/1
4/0/1
5/0/2
4/1/3
1
1 (Gövde boyutu 1 - 4)
2 (Gövde boyutu 5 ve üzeri)
1 x STO terminali
Yerleşik güvenlik
Ops.
2 x STO terminali
•
3/2
M702: 0/0
4/1/3
M702: 3/3/0
1
1
•
•
•
M702
Sabit mıknatıslı motorlar için hareketsiz
otomatik ayarlama
•
24 V kontrol desteği
Ops.
Fan çalışması
Bekleme durumunda sıcaklık kontrollü
(kapalı)
Kullanıcı tarafından yerinde değiştirilebilir
fan(lar)
•
Koruma sınıfı
Ops.
•
Ops.
•
Ops.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Kullanıcı tarafından ayarlanabilir hız
limitine sahip sıcaklık kontrollü
•
•
•
IP65 / NEMA4 / UL TİP 12 sınıfına, panel
duvarı içinden monte edildiğinde
sürücünün arkasından ulaşılabilir
•
Soğutucu gövdeye takılabilir frenleme
direnci seçeneği (gövde boyu 5'e kadar)
38
•
IP20 / NEMA1 / UL TYPE 1*
*Standart olarak UL açık sınıfı, Tip 1'i
sağlamak için ek kit gereklidir
IP20 / NEMA1 / UL açık sınıf
Koruyucu kaplama
Bekleme modu (enerji tasarrufu)
1
•
Mekanik yük rezonans dengelemesi
Geniş çalışma aralıklı yedek DC beslemesi
Diğer
3/3/0
Gelecek
seçenek
Gelişmiş güvenlik
Güç ve motor
kontrolü
0/0
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Unidrive M Serisi- Tanımı
Elektriksel Özellikler
Türev
Mx0x-
Unidrive Serisi:
M100M200M300M400M600M700M800-
Gövde ve Gerilimler
03
Gövde Boyu
Gerilim Değeri:
1 = 100 V
2 = 200 V
4 = 400 V
5 = 575 V
6 = 690 V
Akım
4
00078
A
Akım Değeri:
Ağır Çalışma Değeri x 10
Sürücü Şekli:
A = AC giriş AC çıkış
Baskı makinesi
Patentlerin ve patent uygulamalarının tam listesi için www.controltechniques.com/patents adresini ziyaret edin.
39
CONTROL TECHNIQUES SÜRÜCÜ VE UYGULAMA MERKEZLERİ
AVUSTRALYA
Melbourne Uygulama Merkezi
T: +613 973 81777
[email protected]
DANİMARKA
Kopenhag Sürücü Merkezi
T: +45 4369 6100
[email protected]
Sidney Sürücü Merkezi
T: +61 2 9838 7222
[email protected]
FRANSA*
Angoulême Sürücü Merkezi
T: +33 5 4564 5454
[email protected]
AVUSTURYA
Linz Sürücü Merkezi
T: +43 7229 789480
[email protected]
BELÇİKA
Brüksel Sürücü Merkezi
T: +32 1574 0700
[email protected]
BREZİLYA
Sorocaba Sürücü Merkezi
T: +55 15 3413 8169
[email protected]
KANADA
Toronto Uygulama Merkezi
T: +1 905 948 3402
[email protected]
Calgary Sürücü Merkezi
T: +1 403 253 8738
[email protected]
ŞİLİ
Santiago Uygulama Merkezi
T: +56 9 7708 9470
[email protected]
ÇİN
Şangay Sürücü Merkezi
T: +86 21 3418 3888
[email protected]
Shenzhen Uygulama Merkezi
T: +86 755 8618 7287
[email protected]
ÇEK CUMHURİYETİ
Brno Sürücü Merkezi
T: +420 511 180111
[email protected]
ALMANYA
Bonn Sürücü Merkezi
T: +49 2242 8770
[email protected]
Chemnitz Sürücü Merkezi
T: +49 3722 52030
[email protected]
Darmstadt Sürücü Merkezi
T: +49 6251 17700
[email protected]
YUNANİSTAN*
Atina Uygulama Merkezi
T: +0030 210 57 86086/088
[email protected]
HOLLANDA
Rotterdam Sürücü Merkezi
T: +31 184 420555
[email protected]
HİNDİSTAN
Chennai Sürücü Merkezi
T: +91 44 2496 1123/1130/1083
T: +91 44 6691 8400
[email protected]
İRLANDA
Newbridge Sürücü Merkezi
T: +353 45 448200
[email protected]
İTALYA
Milano Sürücü Merkezi
T: +39 02575 751
[email protected]
Vicenza Sürücü Merkezi
T: +39 0444 933400
[email protected]
KORE
Seul Uygulama Merkezi
T: +82 2 3483 1605
[email protected]
MALEZYA
Kuala Lumpur Sürücü Merkezi
T: +603 5634 9776
[email protected]
MEKSİKA
Mexico City Uygulama Merkezi
T: +52 155 3333 6666
[email protected]
POLONYA
Varşova Uygulama Merkezi
T +48 22 45 89 200
[email protected]
GÜNEY AFRİKA CUMHURİYETİ
Johannesburg Sürücü Merkezi
T: +27 11 462 1740
[email protected]
Cape Town Uygulama Merkezi
T: +27 21 556 0245
[email protected]
RUSYA
Moskova Uygulama Merkezi
T: +7 495 981 9811
[email protected]
SİNGAPUR
Singapur Sürücü Merkezi
T: +65 6891 7600
[email protected]
SLOVAKIA EMERSON A.S
T: +421 32 7700 369
[email protected]
İSPANYA
Barselona Sürücü Merkezi
T: +34 93 680 1661
[email protected]
İNGİLTERE
Telford Sürücü Merkezi
T: +44 1952 213700
[email protected]
Bilbao Sürücü Merkezi
T: +34 94 620 3646
[email protected]
ABD
Charlotte Uygulama Merkezi
T: +1 800 893 2321
[email protected]
Madrid Uygulama Merkezi
T: +34 91 490 21 05
[email protected]
Valencia Sürücü Merkezi
T: +34 96 154 2900
[email protected]
İSVEÇ*
Stockholm Uygulama Merkezi
T: +468 554 241 00
[email protected]
İSVİÇRE
Zürih Sürücü Merkezi
T: +41 56 201 4242
[email protected]
Cleveland Sürücü Merkezi
T: +1 216 901 2400
[email protected]
Detroit Uygulama Merkezi
T: +1 248 882 2652
[email protected]
Minneapolis Sürücü Merkezi
Amerika Kıtası Genel Merkezi
T: +1 952 995 8000
[email protected]
Portland Sürücü Merkezi
T: +1 503 266 2094
[email protected]
Lozan Uygulama Merkezi
T: +41 21 637 7070
[email protected]
Providence Uygulama Merkezi
T: +1 401 392 4256
[email protected]
TAYVAN
Taipei Uygulama Merkezi
T: +886 2 8161 7695
[email protected]
LATİN AMERİKA
Miami Uygulama Merkezi
T: +1 954 846 5082
[email protected]
TAYLAND
Bangkok Sürücü Merkezi
T: +66 2 962 2099
[email protected]
TÜRKİYE
İstanbul Sürücü Merkezi
T: +90 216 4182420
[email protected]
BAE*
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
Emerson logosu, Emerson Electric Co. şirketinin ticari ve hizmet markasıdır ©2012 Emerson Electric Co.
DRIVING THE WORLD...
CONTROL TECHNIQUES DİSTRİBÜTÖRLERİ
ARJANTİN
Euro Techniques SA
T: +54 11 4331 7820
[email protected]
BAHREYN
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
BULGARİSTAN
BLS - Automation Ltd
T: +359 32 630 707
[email protected]
KOLOMBİYA
Sistronic SAS
T: +57 2 555 6000
[email protected]
Redes Electricas S.A.
T: +57 1 364 7000
[email protected]
Quimel Colombia S.A.
T: +57 1 547 5215
[email protected]
HIRVATİSTAN
Zigg-Pro d.o.o
T: +385 1 3463 000
[email protected]
P.N. 0778-0007-02 10/12
KIBRIS
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
T: +3572 5 332181
[email protected]
DOMİNİK CUMHURİYETİ
Puradom S.A.
T: +1 809 565 9599
[email protected]
* Kardeş şirket tarafından işletilmektedir
MISIR
Samiram
T: +202 29703868/
+202 29703869
[email protected]
EL SALVADOR
Servielectric Industrial S.A. de C.V.
T: +503 2278 1280
[email protected]
EKVADOR
Veltek Cia. Ltda.
T: +59 3 2326 4623
[email protected]
FİNLANDİYA
SKS Control
T: +358 207 6461
[email protected]
GUATEMALA
MICE S.A.
T: +502 5510 2093
[email protected]
MACARİSTAN
Control-VH Kft
T: +361 431 1160
[email protected]
İZLANDA
Samey ehf
T: +354 510 5200
[email protected]
ENDONEZYA
PT. Apikon Indonesia
T: +65 6891 7600
[email protected]
PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera
T: +65 6891 7600
[email protected]
İSRAİL
Dor Drives Systems Ltd
T: +972 3900 7595
[email protected]
KENYA
Kassam & Bros Co. Ltd
T: +254 2 556 418
[email protected]
KUVEYT
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
FAS
Cietec
T: +212 22 354948
[email protected]
KATAR
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
YENİ ZELANDA
Advanced Motor Control. Ph.
T: +64 (0) 274 363 067
[email protected]
ROMANYA
C.I.T. Automatizari
T: +40212550543
[email protected]
PERU
Intech S.A.
T: +51 1 348 5858
[email protected]
SUUDİ ARABİSTAN
A. Abunayyan Electric Corp.
T: +9661 477 9111
aec-salesmarketing@
abunayyangroup.com
Tecno Ingeniería Industrial SAC
T: +51 1 445 3608
[email protected]
LETONYA
EMT
T: +371 760 2026
[email protected]
FİLİPİNLER
Control Techniques Singapore Pte. Ltd.
T: +65 68917600
[email protected]
LÜBNAN
Black Box Automation
& Control
T: +961 1 443773
[email protected]
POLONYA
APATOR CONTROL Sp. z o.o
T: +48 56 654 4900
[email protected]
LİTVANYA
Elinta UAB
T: +370 37 351 987
[email protected]
MALTA
Mekanika Limited
T: +35621 442 039
[email protected]
PORTEKİZ
Harker Sumner S.A
T: +351 22 947 8090
[email protected]
PORTO RİKO
Motion Industries Inc.
T: +1 787 251 1550
[email protected]
Control Associates of Puerto Rico LLC
T: +1 (787) 783 9200
[email protected]
© Control Techniques 2012. Bu broşürdeki bilgiler sadece yol gösterme amaçlıdır ve herhangi bir bağlayıcılığı yoktur.
Control Techniques, devam eden geliştirme süreci dolayısıyla bu bilgilerin doğruluğunu garanti edemez ve ürünlerinin
özelliklerini haber vermeksizin değiştirme hakkını saklı tutar.
SIRBİSTAN VE KARADAĞ
Master Inzenjering d.o.o
T: +381 24 525 235
[email protected]
SLOVENYA
PS Logatec
T: +386 1 750 8510
[email protected]
URUGUAY
SECOIN S.A.
T: +5982 2093815
[email protected]
VENEZUELA
Digimex Sistemas C.A.
T: +58 243 551 1634
[email protected]
VİETNAM
Nguyen Duc Thinh Technology & Trading
Co. Ltd.
T: +84 8 3916 5601
[email protected]

UNIDRIVE M Genel Bakış - Emerson Industrial Automation

Transkript

Benzer belgeler

UNIDRIVE M700 - Emerson Industrial Automation

UNIDRIVE M600 - Emerson Industrial Automation

Unidrive M200 ve M300 Broşürü - 0778-0073-01

UNIDRIVE M100 - Emerson Industrial Automation

Teknik Özellikler

Makine Durumu

paletli eklemli platform