LM K›zak Çalıfltırıcısı

Transkript

LM K›zak Çalıfltırıcısı
Entegre LM K›zak ve Vidal› Bilye
Yüksek-sertlik/Yüksek hassasiyette
Çalıfltırıcısı
KR
KATALOG No.209-6TR
‹çindekiler
Yap› ve Özellikler (bkz. s.2)
Dört yönlü Eflit Yük Derecelendirmesi
Yüksek Hassasl›k
Yüksek Sertlik
Yerden Tasarruf
Modeller (bkz. s.5)
KR-A (bir adet uzun somun blok ile)
KR-B (‹ki adet uzun somun blok ile)
KR-C (bir adet k›sa somun blok ile)
KR-D (‹ki adet k›sa somun blok ile)
Do¤ruluk Standartlar› (bkz. s.16)
Konumland›rma Do¤rulu¤unu Tekrarlama
Geri tepme
Konumland›rma Do¤rulu¤u
Hareket Paralelli¤i
Boyut Çizimlerin Tasla¤›
(bkz. s.18)
Nominal Yük ve Müsaade edilen Her
Yönde Statik Moment (bkz. s.6)
Contalar/Seçenekler (bkz. s.45)
Nominal Yük
Eflde¤er Yük (LM K›zak)
Müsaade edilen Moment (LM K›zak)
Körük Özellik Tablolar› (bkz. s.47)
Kullanim Ömrü (bkz. s.9)
Sensörler (bkz. s.51)
LM K›zak
Sensörler
Fotosensörler
Yak›nl›k Sensörleri
Sensör Raylar›
Nominal Kullanim Ömrü
Kullanim Ömrü
Vidal› Bilye ve destekleyici yata¤›n
Kullanim Ömrü
fc: temas faktörü
fw: yük faktörü
K: moment eflde¤er faktörü (LM k›zak)
Nominal Kullanim Ömrü Hesaplama
Örnekleri (bkz. s.11)
Koflullar
De¤erlendirmeler
LM K›za¤›n Nominal Ömrünün De¤erlendirilmesi
Somun blo¤una yüklenen yük
Birlefltirilmifl radyal ve bask› yükü
Statik güvenlik faktörü
Vidal› Biley'nin Nominal Ömrünün De¤erlendirilmesi
Mihver boyu yük
Flambaj yükü
Müsaade edilen gerilme s›k›flt›rma yükü
Tehlikeli h›z
DN de¤eri
Destekleyici Yata¤›n Nominal Ömrünün De¤erlendirilmesi
Mihver boyu yük (vidal› bilye ayn›)
Sonuç
1
Maksimum Hareket H›z› ve Maksimum
Uzunluk (bkz. s.15)
•Blok tipi A
•Blok tipi C
•Blok tipi B
•Blok tipi D
Gövde (bkz. s.53)
•Model KR33 için
•Model KR55 için
•Model KR46 için
•Model KR65 için
Adaptör Flanfllar› (bkz. s.55)
Geçerli Motorlar ve Geçerli Adaptör Flanfllar›
Adaptör Flanfllar›n›n Boyutlar› (bkz. s.56)
•Model KR15 için
•Model KR26 için
•Model KR33 için
•Model KR46 için
•Model KR65 için
•Motor Sarma Tipi
•Model KR20 için
•Model KR30H için
•Model KR45H için
•Model KR55 için
X-Y Konsolu (bkz. s.65)
Model numaralar›yla ilgili yorum afla¤›daki sayfalarda
taslak boyut çizimlerinde aç›klanm›flt›r.
LM K›zak Çal›flt›r›c›s› KR
LM k›zak + vidal› bilye = entegre yap› çalıfltırıcısı
Gövde B
Vidali bilye
Somun blo¤u
Ya¤ memesi
LM ray›
Gövde A
Çift s›ra bilyeli devre
(fiekil 1) LM Kızak Çalıfltırıcısının KR Model Yapısı
Yap› ve Özellikler
LM K›zak Çal›flt›r›c›s› KR Modeli yüksek sertlik, yüksek hassasiyet, ifllevsellik ve alandan tasarruf özellikleri ile donat›lm›flt›r.
Bu özellikler, çapraz kesitli ve keskin U fleklinde bir forma sahip olan LM ray›n›, somun blo¤unun her iki yüzünde yer alan
LM K›zak bölümlerini ve somun blo¤unun ortas›nda yer alan vidal› bilye bölümünü bir araya getiren bir yap›da tasarlanm›fl
olan somun blo¤u sayesinde elde ediliyor.
Her bilye dizisi 45°'lik temas aç›s›na göre ayarlan›yor; böylece vida somunu blo¤unda her dört yöne do¤ru hareket eden
yükler (radyal, ters radyal ve yanlamas›na iki yön) ayn› nominal yükü ortaya koyuyor. Sonuç olarak, LM kızak çalıfltırıcısı
KR modeli herhangi bir konumda kullanılabilir.
● Dört yönlü Eflit Yük Derecelendirmesi
Bir yük alt›ndaki iki bilye dizisi, s›ras›yla sol ve sa¤ taraflarda iki s›ral› aç› temas yap›s›na göre ayarlan›r ve yukar›ya, afla¤›ya,
sa¤a ve sola do¤ru eflit nominal yük uygular. Bu durum, LM kızak çalıfltırıcısının her hangi bir konumda kullanıma uygun
oldu¤u anlamına gelir; bu da onu Kartezyen koordinatl› robot kollar›ndaki uygulamalar gibi sabitlenmemifl yönlerde yükleme
yapmak için ideal bir araç haline getirir.
(fiekil 2) KR Modelinin Yük Tafl›ma Kapasitesi
2
● Yüksek Sertlik
LM k›zak, afl›r› sundurma yükü ve hatta daha fazlas›na karfl› sertli¤ini güçlendiren bir d›fl ray sistemine sahip olmas›yla,
geleneksel LM k›zak'lardan ayr›l›r.
LM ray çapraz kesiti, sapmay› en aza indiren genifl U fleklinde yap›s›yla daha da hafifletildi; böylece payanda veya merkezi
çark yap›lar›nda kullan›ma uygun hale geldi.
(Tablo 1) LM Ray› Kesit Özellikleri
Y Ekseni
Birim: mm
Yerçekimi merkezi
Model
X Ekseni
1,42×10
KR20
3
4
0,26
5
0,39
5
0,5
5
0,66
5
0,9
6
KR33
KR45H
Yer De¤ifltirme (µm)
5
4
KR
KR 20
26
6
H
30 33
KR KR
46
KR
45H
KR 55
R
K
3
KR6
2
Kütle (kg/100 mm)
4
9,08×10
KR30H
(S›f›r geri tepme)
2
KR15
KR26
(fiekil 3)
lY
lX
6,1×10
4
1,7×10
4
2,7×10
4
6,2×10
4
8,4×10
5
6,2×10
1,5×10
2,8×10
3,8×10
8,9×10
0,104
KR46
2,4×10
1,5×10
1,26
KR55
2,2×105
2,3×106
1,5
KR65
5
6
4,6×10
4
5,9×10
2,31
IX = X ekseni etraf›nda eylemsizli¤in geometrik momenti
IY = Y ekseni etraf›nda eylemsizli¤in geometrik momenti
5
1
0
200
400 600
Yük (N)
800 1000
(fiekil 4) KR-A Modelinin Radyal Yük ile Yerinden Ç›kar›lmas›
● Yüksek Hassasl›k
Kablo kanal›, s›rf önceden yükleme ile yumuflak devinim sa¤layan dört adet sirküler ark kanal›na sahip oldu¤u için, yüksek
derecede sertli¤e sahip güdüm elde edilebilir. Buna ilaveten, yükteki dalgalanmalardan kaynaklanan sürtünme direncindeki
de¤iflimler minimuma indirilerek KR'nin alt-mikron düzeyinde yüksek hassasiyetli beslemeye eriflimi mümkün k›l›n›r.
Bilyenin döner merkezi
(fiekil 5) KR Modelinin Temas Yap›s›
3
● Yerden Tasarruf
LM K›zak bölümü somun blo¤unun her iki yüzüne entegrasyonu ve vidal› bilye bölümü merkezdeki somun blo¤una
entegrasyonu sayesinde KR'nin, küçük bir alanda dahi yüksek sertlikte ve yüksek hassasiyette Çal›flt›r›c›s› ifllevselli¤i vard›r.
10 mm
KR55 tipi
KR33 tipi
KR20 tipi
KR15 tipi
KR26 tipi
KR46 tipi
KR65 tipi
10 mm
(fiekil 6) Kesit fiekli
10 mm
KR45H tipi
KR30H tipi
10 mm
(fiekil 7) Kesit fiekli
4
Modeller
KR-A (bir adet uzun somun blok ile)
Standart KR modeli.
KR-B (iki adet uzun somun blok ile)
Yüksek sertlik, yüksek yük kapasitesi ve yüksek hassasiyet
elde etmek için iki adet KR-A somun blo¤u tedarik edilir.
KR-C (bir adet k›sa somun blok ile)
Daha k›sa KR-A somun blo¤u daha uzun strok anlam›na gelir.
(Uygulanabilir modeller: KR30H, 33, 45H, 46)
KR-D (iki adet k›sa somun blok ile)
Iki KR-C somun blokla yapılır. Çünkü bu model yayılımın
uygun ekipmanla, yüksek sertli¤e ulaflmasını sa¤lar.
(Uygulanabilir modeller: KR30, 33, 45H, 46)
5
Nominal Yük ve Müsaade Edilen Her Yönde Statik Moment
● Nominal Yük
PL
PR
PT
PT
• LM kızak bölümü
KR tüm yönlerde, yani radyal, ters radyal ve yanlamas›na iki yönde, yük tafl›yabilir. Temel nominal yük her dört yönde de
ayn›d›r ve bu de¤erler sayfa 7'deki Tablo 2'de gösterilmifltir.
• Vidal› bilye bölümü
Somun blo¤u içerisinde bir vidal› bilye bulunan KR, mihver boyu yönlerde yük tafl›yabilir. Temel nominal yük de¤erleri
sayfa 7'deki Tablo 2'de gösterilmifltir.
• Destekleyici yata¤›n
A gövdesinde bir aç› yata¤› bulunan KR, mihver boyu yönlerde yük tafl›yabilir.
Temel nominal yük de¤erleri sayfa 7'deki Tablo 2'de gösterilmifltir.
● Eflde¤er Yük (LM K›zak)
KR'nin LM K›zak'›na ayn› anda tüm yönlerden yükleme yap›ld›¤›nda, eflde¤er yük afla¤›daki denklemle elde edilebilir:
PE = PR (PL) + PT
PE
PR
PL
PT
: eflde¤er yük
· radyal yönde
· ters radyal yönde
· yanal yönlerde
: radyal yük
: ters radyal yük
: yanal yönlerdeki yük
(N)
(N)
(N)
(N)
6
(Tablo 2) Model KR’nin Nominal Yükleri
( ) parantez içindeki rakamlar birimi gösterir.
Model
KR15
KR30H
KR20
KR1501 KR1502
LM K›zak
Uzun somun blo¤u,
Temel
dinamik yük tip A ve B
derecelendirmesi K›sa somun blo¤u,
C (N) tip C ve D
Temel
statik yük
derecelendirmesi
C0(N)
Radyal
geri tepme
(mm)
Vidal› bilye
–
KR3310 KR45H10 KR45H20 KR4610
3590
7240
11600
11600
23300
27400
–
–
4900
4900
11900
14000
6300
12150
20200
20200
39200
45500
10000
10000
19600
22700
–
–
–
Normal/yüksek
do¤ruluk
e¤im
-0,001 ila
+0,002
ila
-0,003
+0,002
ila
-0,004
+0,002 ila
+0,002 ila
+0,003 ila
+0,003 ila
-0,004
-0,004
-0,006
-0,006
Hassas
e¤im
-0,005 ila
-0,003
ila
-0,007
-0,004
ila
-0,01
-0,004 ila
-0,004 ila
-0,006 ila
-0,006 ila
-0,012
-0,012
-0,016
-0,016
+0,002
-0,002
KR65
KR4620
K›sa somun blo¤u,
tip C ve D
Temel Normal/yüksek
statik yük do¤ruluk e¤im
derecelendirmesi
C0a (N) Hassasl›k e¤im
38100 50900
–
–
61900 80900
–
–
+0,004 +0,004
ila
ila
-0,007 -0,008
-0,007
ila
-0,019
-0,008
ila
-0,022
340
230
660
2350
2840
1760
2840
1760
3140
3040
3140
3040
3620
5680
340
230
660
2350
2250
1370
2250
1370
2940
3430
2940
3430
3980
5950
660
410
1170
4020
4900
2840
4900
2840
6760
7150
6760
7150
9290 14500
660
410
1170
4020
2740
1570
2740
1570
3720
5290
3720
5290
6850 10700
6
8
1
2
Vida flaft› çap›
(mm)
Mihver boyu yön
KR55
KR30H06 KR30H10 KR3306
3450
Uç (mm)
5
1
2
10
6
10
10
6
15
10
10
15
20
10
20
20
25
20
25
Difl küçük çap›
(mm)
4,5
5,3
6,6
7,8
7,8
12,5
12,5
17,5
22
Bilye merkez çap›
(mm)
5,15
6,15
8,3
10,5
10,5
15,75
15,75
20,75
26
Temel dinamik yük
derecelendirmesi Ca (N)
590
1000
1380
1790
1790
6660
6660
7600 13700
Müsaade edilen statik
yük P0a (N)
290
1240
1760
2590
2590
3240
3240
3990
5830
S.25, 26, 27, 28
S.29, 30, 31, 32
S.33, 34, 35, 36
S.37, 38, 39, 40
S.41, 42
S.43, 44
Sayfa Numaralar›, ilgili konular›:
Harici Boyut Çizimleri
S.19, 20
S.21, 22 S.23, 24
(Not 1) LM kıza¤'ın nominal yükü, somun blo¤u baflına nominal yüktür.
(Not 2) KR30H, KR33, KR45H10 ve KR4610’un her bir hassasl›k e¤imi (P) vidal› bilyesine bir ara bilye tak›lm›flt›r.
(Not 3) KR45H20, KR4620, KR55 ve KR65’in her bir hassasl›k e¤imi (P) vidal› bilyesine iki ara bilye tak›lm›flt›r.
7
KR46
Uzun somun blo¤u,
tip A ve B
Temel Normal/yüksek
dinamik yük do¤ruluk e¤im
derecelendirmesi
Hassasl›k e¤im
Ca (N)
Destekleyici yata¤›n
1930
KR45H
KR33
KR26
● Müsaade edilen Moment (LM K›zak)
KR'nin LM K›zak bölümü, tek bir somun blo¤u kulland›¤› halde tüm yönlerde moment tafl›yabilir.
Sayfa 8'deki Tablo 3, MA, MB ve MC yönlerindeki müsaade edilen statik moment de¤erlerini göstermektedir.
Bir uzun somun blo¤unun kullan›m› (tip A)
‹ki uzun blo¤un çift blokta kullan›m› (tip B)
Bir k›sa somun blo¤unun kullan›m› (tip C)
‹ki k›sa blo¤un çift blokta kullan›m› (tip D)
(Tablo 3) Model KR’nin Müsaade Edilen Momenti
Birim: N·m
Müsaade Edilen Statik Moment
Model
KR15-A
KR15-B
KR20-A
KR20-B
KR26-A
KR26-B
KR30H-A
KR30H-B
KR30H-C
KR30H-D
KR33-A
KR33-B
KR33-C
KR33-D
KR45H-A
KR45H-B
KR45H-C
KR45H-D
KR46-A
KR46-B
KR46-C
KR46-D
KR55-A
KR55-B
KR65-A
KR65-B
MA
12,1
70,3
31
176
84
480
166
908
44
319
166
908
44
319
486
2732
130
994
547
2940
149
1010
870
4890
1300
7230
MB
12,1
70,3
31
176
84
480
166
908
44
319
166
908
44
319
486
2732
130
994
547
2940
149
1010
870
4890
1300
7230
MC
38
76
83
165
208
416
428
857
214
427
428
857
214
427
925
1850
463
925
1400
2800
700
1400
2280
4570
3920
7840
(Not) Model KR-B/D’nin müsaade evilen statik momenti, iki somun blo¤un bir çift blokta kullan›ld›¤› de¤erdir.
8
Ömrü
Kullan m Ömr
Kullan›m
mrü
KR modeli bir LM K›zak'dan, vidal› bilye ve destekleyici yatak oluflur. Her bir bileflenin nominal kullan›m ömrü Nominal
Yüklerde (Sayfa 7, Tablo 2) gösterilen temel hareketli yük derecelendirmesine göre hesaplanabilir.
LM K›zak
● Nominal kullan›m ömrü
L=
(
)
fC • C 3
⫻50
fW • PC
L
: nominal kullan›m ömrü
(km)
("Nominal kullan›m ömrü", ayn› LM K›zak gruplar›n›n % 90'›n›n, ayn› koflullar alt›nda tek tek hareket
ettirildiklerinde herhangi bir kayba u¤ramadan (metal yüzeyin kabuklar› soyulmadan) elde ettikleri toplam
hareket mesafesine göndermede bulunmaktad›r).
C
: temel hareketli yük derecelendirmesi (N)
Pc
: üzerine yüklenen yükün hesaplanmas› (N)
fw
: yük faktörü
(bkz. Tablo 5, sayfa 10)
fc
: temas faktörü
• ‹ki bloklu bir yap›da iki KR-A/C veya KR-B/D somun blo¤u kullan›l›rken, moment KR'ye göre hareket ediyorsa,
eflde¤er yükü hesaplamak için hareket momentini Sayfa 10'daki Tablo 6'da gösterilen eflde¤er katsay›s› ile çarp›n.
Pm=K•M
Pm
: eflde¤er yük (her bir blok için)
(N)
K
: moment eflde¤er faktörü (bkz. Tablo 6, sayfa 10)
M
: çal›flma momenti
(N•mm)
(E¤er üç veya daha fazla somun blo¤u kullan›lacaksa veya somun bloklar› ayr›lan erim aral›¤› ile birlikte kullan›lacaksa,
THK ile temasa geçin.)
• E¤er moment Mc, KR-B/D modeline göre hareket ediyorsa, eflde¤er yükü elde etmek için afla¤›daki denklemi kullan›n:
• E¤er radyal yük (P) ve moment ayn› anda KR'ye göre hareket ediyorsa, eflde¤er yükü elde etmek için afla¤›daki
denklemi kullan›n:
PE=Pm+P
PE : toplam eflde¤er radyal yükü
(N)
● Kullan›m ömrü
Nominal kullan›m ömrü (L) elde edildi¤inde, strok uzunlu¤u ve ileri-geri devinimlerin say›s› sabitse, kullan›m ömrü afla¤›daki
denklemle elde edilebilir:
L⫻106
L h=
2 • ᐍS • n1⫻60
Lh
ᐍs
n1
: kullan›m ömrü
(h)
: strok uzunlu¤u
(mm)
: ddakika bafl›na ileri-geri devinimlerin say›s› (min-1)
Vidalı bilye ve destekleyici yata¤›n
(
)
Ca 3
L= f • Fa ⫻106
W
L
: nominal kullan›m ömrü
(rev.)
("Nominal kullan›m ömrü" ayn› vidal› bilye gruplar›n›n (destekleyici yata¤in) % 90'›n›n, ayn› koflullar alt›nda çal›flt›r›ld›klar›nda
herhangi bir kayba u¤ramadan elde ettikleri toplam dönme say›s›n› göstermektedir.)
Ca
: temel hareketli yük derecelendirmesi (N)
Fa
: mihver boyu yük
(N)
fw
: yük faktörü
Nominal kullan›m ömrü elde edildi¤inde, strok uzunlu¤u ve ileri-geri devinimlerin say›s› sabitse, kullan›m ömrü afla¤›daki
denklemle elde edilebilir.
9
● Kullan›m Ömrü
L h=
L •ᐍ
2 •ᐍS • n1⫻60
Lh
ᐍs
n1
ᐍ
: kullan›m ömrü
(h)
: strok uzunlu¤u
(mm)
: dakika bafl›na ileri-geri devinimlerin say›s› (min-1)
: vidal› bilye ucu
(mm)
fC: temas faktörü
KR-B/D modelindeki iki blokta iki somun blo¤u kullan›l›yorsa, temel yük derecelendirmesini Tablo 4'te gösterilen temas
faktörü ile çarp›n.
(Tablo 4) Temas Faktörü (fC)
Somun Blo¤u Tipi
Temas Faktörü fC
Tip A/C
1
Tip B/D
0,81
fW: yük faktörü
(Tablo 5) Yük Faktörü (fW)
Vibrasyon veya Etki
Dakika
fW
H›z (V)
Yavafl hareket için
1 ila 1,2
V⬉0,25 m/s
Yavafl h›z için
1,2 ila 1,5
Küçük
0,25⬍V⬉1 m/s
Orta
Orta h›z için
1,5 ila 2
1⬍V⬉2 m/s
Yüksek h›z için
2 ila 3,5
Büyük
V⬎2 m/s
K: moment eflde¤er faktörü (LM K›zak)
E¤er hareket, uygulanan moment ile gerçeklefliyorsa, LM K›za¤›n yük tafl›ma da¤›t›m› bölgesel olarak artar. Bu durumda,
yükü hesaplamak için moment de¤erini, Tablo 6'da gösterilen moment eflde¤er katsay›s› ile çarp›n.
KA, KB ve KC s›ras›yla MA, MB ve MC yönlerindeki moment eflde¤er katsay›s›n› gösterir.
(Tablo 6) Moment Eflde¤er Katsay›s› (K)
Model
KA
KB
-1
KR15-A
3,2×10
KR15-B
5,96×10-2
-1
Model
KC
-1
-2
KA
KB
3,2×10
9,09×10
KR33-D
3,55×10
5,96×10-2
9,09×10-2
-1
2,4×10
-2
KC
-2
3,55×10
4,93×10-2
KR45H-A
9,83×10-2
9,83×10-2
3,45×10-2
-2
7,69×10
KR45H-B
-2
1,87×10
-2
1,87×10
3,45×10-2
KR45H-C
1,83×10-1
1,83×10-1
3,45×10-2
-2
-2
KR20-A
2,4×10
KR20-B
4,26×10-2
4,26×10-2
7,69×10-2
KR26-A
-1
1,73×10
-1
1,73×10
-2
5,88×10
KR45H-D
2,81×10
2,81×10
3,45×10-2
KR26-B
3,06×10-2
3,06×10-2
5,88×10-2
KR46-A
1,01×10-1
1,01×10-1
3,38×10-2
-1
-1
-2
-2
-2
KR30H-A
1,51×10
1,51×10
4,78×10
KR46-B
1,78×10
1,78×10
3,38×10-2
KR30H-B
2,76×10-2
2,76×10-2
4,78×10-2
KR46-C
1,85×10-1
1,85×10-1
3,38×10-2
KR30H-C
-1
2,77×10
-1
2,77×10
-2
4,78×10
KR46-D
2,5×10
KR30H-D
3,99×10
-2
3,99×10
-2
4,78×10
-2
KR55-A
8,63×10
-1
-2
-2
3,38×10
-2
2,83×10
-2
8,63×10
-2
1,51×10
4,93×10
KR55-B
1,53×10
1,53×10
2,83×10-2
KR33-B
2,57×10-2
2,57×10-2
4,93×10-2
KR65-A
7,55×10-2
7,55×10-2
2,14×10-2
KR33-C
-1
-1
-2
KR65-B
-2
-2
2,14×10-2
4,93×10
-2
2,5×10
1,51×10
2,77×10
-2
-2
KR33-A
2,77×10
-1
-2
1,35×10
1,35×10
(Not) Model KR-B/D için, moment eflde¤er katsay›s›, iki somun blo¤un bir çift blokta kullan›ld›¤› de¤erdir.
10
Nominal Kullan›m Ömrü Hesaplama Örnekleri
Koflullar
Ölçülecek model
LM k›zak bölümü
Vidal› bilye bölümü
Destekleyici yata¤in
Kütle
H›z
‹vme
Strok
Yerçekimi ivmesi
H›z grafi¤i
: KR5520A
(C=38100 N, C0=61900 N)
(Ca=3620 N, C0a=9290 N)
(Ca=7600 N, P0a=3990 N)
m=30 kg
v=500 mm/s
α=2,4 m/s2
ᐍS=1200 mm
=9,807 m/s2
g
Bkz. afla¤›daki flekil.
(mm/s)
v
m
m
193
Bask› kuvveti merkezi
40
0,21
2,19
0,21
(s)
52,5
1095
52,5
(mm)
2,61
(s)
1200
(mm)
De¤erlendirmeler
LM K›za¤›n Nominal Ömrünün De¤erlendirilmesi
● Somun blo¤una yüklenen yük
* Bir flaft kullan›ld›¤› için, yüklenen yüke dönüfltürmek amac›yla MA ve MB momentleri, moment eflde¤er katsay›s›
(KA=KB=8,63⫻10-2) ile çarp›l›r.
* Bir flaft kullan›ld›¤› için, yüklenen yüke dönüfltürmek amac›yla hareket eden MC momenti, moment eflde¤er katsay›s›
(KC=2,83⫻10-2) ile çarp›l›r.
Birbiçimli devinim s›ras›nda
P1=mg+KC•mg⫻40=627 N
‹vmelenme s›ras›nda
P1a=P1+KA•mα⫻193=1826 N
P1aT= 1KB•mα⫻40=-249 N
Yavafllama s›ras›nda
P1d=P1-KA•mα⫻193=-572 N
P1dT=KB•mα⫻40=249 N
*Yük kanal› ölçülen kanaldan farkl› oldu¤u için P1aT ve P1d s›f›r olarak al›n›r.
● Birlestirilmis radyal ve baski yükü
Birbiçimli devinim s›ras›nda
P1E=P1= 627 N
‹vmelenme s›ras›nda
P1aE=P1a+P1aT=1826 N
Yavafllama s›ras›nda
P1dE=P1d+P1dT=249 N
11
● Statik güvenlik faktörü
C0
C0
=
=33,9
Pmax P1aE
fs=
Ortalama yük
1 (P
3
Pm=
3
3
3
1E
⫻1095+P1aE ⫻52,5+P1dE ⫻52,5) =790 N
S
Nominal kullan›m ömrü
3
( f •CP ) ⫻50=3,25⫻10 km
6
L=
w
fW
m
: yük faktörü
Vidal› Bilye’nin Nominal Ömrünün De¤erlendirilmesi
● Mihver boyu yük
‹leri do¤ru birbiçimli devinim s›ras›nda
Fa1=µ•mg+f=4 N
µ
: sürtünme katsay›s› (0,005)
f
: tek KR blo¤unun dönme direnci + mühür direnci (2,5 N)
‹leri do¤ru ivmelenme s›ras›nda
Fa2= Fa1+mα=76 N
‹leri do¤ru h›z azalmas› s›ras›nda
Fa3=Fa1-mα=-68 N
Geriye do¤ru birbiçimli devinim s›ras›nda
Fa4=-Fa1=-4 N
Geriye do¤ru ivmelenme s›ras›nda
Fa5=Fa4-mα=-4 N
Geriye do¤ru yavafllama s›ras›nda
Fa6= Fa4+mα=68 N
* Yük kanal› ölçülen kanaldan farkl› oldu¤u için Fa3, Fa4 ve Fa5 s›f›r olarak al›n›r.
fs=
C0a C0a
=
=122,2
Famax Fa2
● Flambai yükü
P1=
n • π2 • E • I
⫻0,5 =11000 N
a2
P1
ᐍa
E
n
0,5
l
d1
: e¤ilme yükü
(N)
: iki montaj yüzeyi aras›ndaki mesafe
(1300 mm)
: Young büyüklü¤ü
(2,06⫻105 N/mm2)
: kurulum prosedürü katsay›s›
(sabit-sabit 4,0)
: güvenlik faktörü
: vida flaft› eylemsizli¤inin minimum geometrik momenti (mm4)
π
I=
• d14
64
: vida flaft› difl çap›
(17,5 mm)
12
● Müsaade edilen gerilme s›k›flt›rma yükü
π
• d12=35300 N
4
P2= •
P2
δ
d1
: Müsaade edilen gerilme kompresif yükü
: Müsaade edilen gerilme kompresif fliddeti
: vida flaft› difl küçük çap›
(N)
(147 N/mm2)
(17,5 mm)
● Tehlikeli h›z
2
N1= 60 • λ2 •
2p •b
N1
ᐍb
γ
λ
0,8
E⫻10 • I ⫻0,8 =1560 min
γ•A
3
-1
: kritik devir
: iki montaj yüzeyi aras›ndaki mesafe
: yo¤unluk
: kurulum prosedürü katsay›s›
: güvenlik faktörü
(min-1)
(1300 mm)
(7,85⫻10-6 kg/mm3)
(sabit-desteklenen 3,927)
● DN de¤eri
DN=31125 (⬉50000)
D
: bilye merkezi çap›
N
: maks. çal›flma dönme devri
(20,75 mm)
(150 min-1)
Ortalama mihver boyu yük
2 1•
3
Fam=
3
+ 3⫻
+ 3⫻
(Fa1 ⫻1095 Fa2
52,5 Fa6
52,5) =25,5 N
S
L=
(
3
Ca •=3,32⫻107 km
fw • Fam
fW
ᐍ
)
: yük faktörü
: vidalı bilye'nin ucu (mm)
(1,2)
(20 mm)
Destekleyici yata¤›n Nominal Ömrünün De¤erlendirilmesi
● Mihver boyu yük (vidalı bilye aynı)
Fa1=
Fa2=
Fa3=
Fa4=
Fa5=
Fa6=
4N
76 N
0N
0N
0N
68 N
fs=
13
P0a
P0a
=
=52,5
Famax Fa2
Ortalama mihver boyu yük
冑 2 1•ᐍ (Fa ⫻1095+Fa ⫻52,5+Fa ⫻52,5) =25,5 N
3
Fam=
앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙앙
3
3
3
1
2
6
S
L=
(
3
6
13
Ca
⫻10 =1,53⫻10 rev.
fw • Fam
)
fW
: yük faktörü
(1,2)
* Yukar›daki nominal kullan›m ömrü, vidal› bilye hareket kullan›m ömrüne dönüfltürülmüfltür.
LS=L•ᐍ⫻10-6=3,06⫻108 km
Sonuç
Afla¤›daki tablo ölçme sonuçlar›n› özetlemektedir.
KR5520A
LM k›zak bölümü
Vidal› bilye bölümü
Destekleyici yata¤in
33,9
122,2
52,5
Flambaj yükü (N)
–
11000
–
Müsaade edilen gerilme s›k›flt›rma yükü (N)
–
35300
–
Kritik h›z (min )
–
1560
–
DN de¤eri
–
–1
Nominal kullan›m ömrü (km)
3,25×10
Maks. mihver boyu yük (N)
–1
Maks. çal›flma döner h›z› (min )
31125
6
–
7
3,32×10
3,06×10
–
76
–
–
1500
–
8
Ölçümü yap›lan modelin kullan›l›p kullan›lamayaca¤› statik güvenlik faktörü gibi say›sal de¤erlere göre belirlenir. Ayr›ca, en
k›sa LM K›zak bölümü nominal kullan›m ömrü, ölçülen KR5520A modelinin nominal kullan›m ömrü olarak al›n›r.
14
Maksimum Hareket H›z› ve Maksimum Uzunluk
KR'nin maksimum hareket devri, motorun maksimum dönme devrinden ba¤›ms›z olarak, vidal› bilye flaft›n›n DN de¤eri ve
kritik devri taraf›ndan s›n›rland›r›l›r. KR'yi yüksek devirde kullan›rken buna ayr›ca dikkat gösterin. Ayr›ca, maksimum
uzunluk, LM ray uzunlu¤u taraf›ndan belirtilmifltir.
(Tablo 7) Maksimum Hareket H›z› ve Maksimum Uzunluk
( ) parantez içindeki rakamlar birimi gösterir.
Maksimum Hareket H›z› (mm/san)
Vidal› bilye'nin
Ucu (mm)
LM Ray›
Uzunluk (mm)
01
02
01
02
–
–
–
–
160
330
190
280
160
330
190
280
06
150
200
300
400
500
600
660
660
660
660
660
400
470
470
470
470
470
400
10
150
200
300
400
500
600
1100
1100
1100
1100
1100
670
790
790
790
790
790
870
06
150
200
300
400
500
600
660
660
660
660
660
400
470
470
470
470
470
400
10
150
200
300
400
500
600
1100
1100
1100
1100
1100
670
790
790
790
790
790
670
10
340
440
540
640
740
840
940
740
740
740
740
740
–
–
520
520
520
520
520
520
430
20
340
440
540
640
740
840
940
1080
1480
1480
1480
1430
–
–
1050
1050
1050
1050
1050
1050
840
10
340
440
540
640
740
940
740
740
740
740
740
–
520
520
520
520
520
430
20
340
440
540
640
740
940
1480
1480
1480
1480
1440
–
1050
1050
1050
1050
1050
850
KR55
20
980
1080
1180
1280
1380
1120
980
750
–
–
KR65
25
980
1180
1380
1680
1120
1120
830
–
Model
KR15
KR20
KR26
Hassasl›k E¤im
Normal/Yüksek
Do¤ruluk E¤im
15
Normal/Yüksek
Do¤ruluk E¤im
250
200
300
200
300
600
600
600
600
800
1200
800
1200
800
800
750
630
530
1180
2000
800
800
800
550
1380
2000
KR45H
KR46
Hassasl›k E¤im
250
KR30H
KR33
Maksimum Uzunluk (mm)
Do¤ruluk Standartlar›
KR modelinin hassasiyeti; tekrar konumland›rma do¤rulu¤u, konumland›rma do¤rulu¤u, geri tepme ve hareket paralelli¤i
taraf›ndan belirlenir.
● Konumland›rma Do¤rulu¤unu Tekrarlama
Ayn› yönden yap›lan konumland›rma her konum için yedi
kez tekrarlan›r, durma konumu her çal›flt›rma s›ras›nda
ölçülür ve okumalardaki maksimum hatan›n yar›s› elde
edilir. Bu ölçüm as›l olarak merkezdeki her konumda ve
hareket mesafesinin her iki ucunda gerçeklefltirilir. Elde
edilen de¤erlerin en büyü¤ü ölçüm de¤eri olarak al›n›r
ve ⫾ iflaretinin maksimum hatan›n yar›s›na eklenmesiyle
gösterilir.
● Konumland›rma do¤rulu¤u
Maksimum strok referans uzunluk olarak al›n›r ve referans
konumdan bafllayan gerçek hareket mesafesi ile talimat
verilen mesafe aras›ndaki maksimum hata, mutlak de¤er
olarak ifade edilir.
t1
t2
t3
(fiekil 8) Konumland›rma Do¤rulu¤unu Tekrarlama
(+)
∆A
(hata)
∆A Belirtilen de¤er
Referans 0
konumu
∆A Hareket mesafesi
∆A= | Fiili hareket mesafesi - belirtilen hareket mesafesi |
(-)
(fiekil 9) Konumland›rma Do¤rulu¤u
● Geri tepme
Somun blo¤una besleme verilir ve küçük bir hareket
uyguland›¤›nda elde edilen test göstergesindeki okuma,
referans olarak al›n›r. Daha sonra, ayn› yönden, besleme
ekipman›ndan ba¤›ms›z bir vaziyette somun blo¤una yük
uygulan›r ve bunu takiben hareket iptal edildikten sonraki
referans ile geri dönüfl aras›ndaki hata ölçüm de¤eri olarak
al›n›r.
Bu ölçüm merkezdeki her bir konumda ve hareketin
hemen hemen tüm uçlar›nda uygulan›r ve elde edilen
de¤erlerin en büyü¤ü ölçüm de¤eri olarak al›n›r.
● Hareket Paralelli¤i
Geri tepme
Dönüfl
Vida beslemesi
Yük
Yük yer de¤ifltirme
(elastik yer de¤ifltirme dahil)
(fiekil 10) Geri tepme
Düz kenar
Bir tesviye plakas›na KR ile birlikte bir mastar yerlefltirilir
ve bir test göstergesi arac›l›¤›yla somun blo¤unun
neredeyse tüm hareket mesafesi üzerindeki paralellik
ölçülür. Hareket mesafesindeki okumada görülen
maksimum hata, ölçüm de¤eri olarak al›n›r.
(fiekil 11) Hareket Paralelli¤i
16
KR modelinin do¤rulu¤u üç kategoriye bölünmüfltür: normal e¤im (sembolsüz), yüksek do¤ruluk e¤im› (H) ve hassaslik
e¤im› (P). Afla¤›daki tablo bu üç do¤rulu¤un standartlar›n› göstermektedir.
(fiekil 8-1) Normal E¤im (sembolsüz)
Model
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
LM Ray
Uzunlu¤u
100
150
200
150
200
250
300
150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
840
940
340
440
540
640
740
940
980
1080
1180
1280
1380
980
1180
1380
1680
Konumland›rma Konumland›rma Hareket
Do¤rulu¤unu Do¤rulu¤u
Geri tepme
Paralelli¤i
Tekrarlama
fiart
fiart
0,02
± 0,01
koflulmam›flt›r koflulmam›flt›r
KR15
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
LM Ray
Uzunlu¤u
75
100
125
150
175
200
100
150
200
150
200
250
300
150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
340
440
540
640
740
980
1080
1180
980
1180
1380
Model
0,5
± 0,01
fiart
fiart
0,02
1,5
± 0,01
fiart
fiart
0,02
7
KR15
KR20
KR26
fiart
fiart
± 0,01
0,02
7
KR30H
fiart
fiart
± 0,01
0,02
10
KR33
fiart
fiart
± 0,01
0,02
10
± 0,01
fiart
fiart
0,05
12
± 0,01
fiart
fiart
0,05
12
± 0,012
15
(Tablo 8-3) Hassasl›k E¤im› (P)
Model
(Tablo 8-2) Yüksek Do¤ruluk E¤im› (H)
Birim: mm
Bafllang›ç Torku
(N·cm)
Konumland›rma
Do¤rulu¤unu Konumland›rma
Do¤rulu¤u
Tekrarlama
± 0,003
0,02
Hareket
Paralelli¤i
KR45H
KR46
Birim: mm
Geri tepme
0,01
0,002
(N·cm)
KR55
0,8
KR65
± 0,003
0,02
0,01
0,003
1,2
± 0,003
0,02
0,01
0,003
4
0,02
0,01
0,003
15
0,025
0,015
0,02
0,01
0,003
15
0,025
0,015
0,025
0,015
0,03
0,02
± 0,003
0,025
0,015
0,03
0,02
± 0,005
0,035
0,04
0,035
0,04
0,025
0,03
0,025
0,03
± 0,003
± 0,003
± 0,003
± 0,005
0,003
LM Ray
Uzunlu¤u
75
100
125
150
175
200
100
150
200
150
200
250
300
150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
840
940
340
440
540
640
740
940
980
1080
1180
1280
1380
980
1180
1380
1680
Konumland›rma
Do¤rulu¤unu Konumland›rma
Do¤rulu¤u
Tekrarlama
Hareket
Paralelli¤i
Birim: mm
Geri tepme
(N·cm)
± 0,004
0,04
0,02
0,01
0,4
± 0,005
0,06
0,025
0,01
0,5
± 0,005
0,06
0,025
0,01
1,5
0,06
0,025
0,02
7
0,1
0,035
0,06
0,025
0,02
7
0,1
0,035
0,1
0,035
0,02
10
0,12
0,15
0,04
0,05
0,1
0,035
0,02
10
0,12
0,15
0,04
0,05
0,05
12
± 0,005
± 0,005
± 0,005
± 0,005
0,18
± 0,005
0,05
0,25
0,18
± 0,008
0,2
0,05
0,28
0,055
0,05
12
15
15
17
0,003
15
17
0,003
0,005
17
20
20
22
(Not) Ölçme yöntemleri THK kriterlerine uymaktad›r.
(Not) Bafllangıç torku, ürünle birlikte lityum bazl› gres ya¤i No.2 kullan›ld›¤›nda elde edilen de¤erdir.
Ancak bafllangıç de¤erinin KR20 ve KR26 tiplerinde THK AFA gres ya¤i kullan›ld›¤›nda ya da KR15 tipinde THK AFF gres ya¤i kullan›ld›¤›nda ortaya
ç›kan de¤er oldu¤unu unutmay›n.
(Not) Vakum gresi ya da temiz odalara yönelik gres ya¤i gibi yüksek viskoziteye sahip greslerin kullan›ld›¤› durumlarda, bafllangıç torku ölçüt de¤eri afl›lmaktad›r.
Böyle durumlarda motor seçimine dikkat edin.
17
Boyut Çizimlerin Tasla¤›
KR15 Standart Özellikler …bkz. s.19
KR15A (bir somun blok ile)
KR15B (‹ki somun blok ile)
KR15 (Kapakl›) …bkz. s.20
KR15A (bir somun blok ile)
KR15B (‹ki somun blok ile)
KR45H Standart Özellikler …bkz. s.33
KR45HA (bir uzun somun blok ile)
KR45HB (‹ki uzun somun blok ile)
KR45HC (bir k›sa somun blok ile)
KR45HD (‹ki k›sa somun blok ile)
KR45H (Kapakl›) …bkz. s.35
KR2001A (bir uzun somun blok ile)
KR2001B (‹ki uzun somun blok ile)
KR46C (bir k›sa somun blok ile)
KR46D (‹ki k›sa somun blok ile)
KR30H Standart Özellikler …bkz. s.25
KR30H (Kapakl›) …bkz. s.27
18
KR15 Standart Özellikler
KR15 A (Bir somun blok ile)
KR15 B (Iki somun blok ile)
L1
44
LM ray uzunlu¤u
7
5
10
5
33
23
14
4-M3 x 4 derinlik
12
ø3h6
7,5
Vidal› bilye taraf›
2-M2 x 3 derinlik
2 x n-3,4 Delgi geçifli ø6 havfla x 2 derinlik
(M3 alt›gen soket bafl somunu taraf›ndan sabitlenmifltir)
25,5
12
6
33MIN
(‹ki somunlu blo¤un
bir çift bloktaki mesafesi)
5
B
ø17
2 x 2-M2 x 3 derinlik
(karfl› tarafta ayn› konum)
50
(n-1)⫻50
G
(G) 4
19
4,5
1
0,3
9,85
9,5
15
2
9,2
6,9
ya¤lama için ø2 kademeli delik
25,3
2,3
22,5
4
30
24,4
4-ø3 t›pa geçifli
22,8
B
5,5
A
ø20H7
1,9
6,5
2
8
14
30
Görünüm A
LM Ray Uzunlu¤u Tam Uzunluk L1
(mm)
(mm)
Olas› Strok Aral›¤› (mm)
Bölüm B - B
G (mm)
n
––
12,5
Tip A
Tip B
Birimin Toplam A¤›rl›¤› (kg)
Tip A
Tip B
2
0,19
––
75
129
31,4
100
154
56,4
––
25
2
0,22
––
125
179
81,4
48,4
12,5
3
0,25
0,292
150
204
106,4
73,4
25
3
0,28
0,322
175
229
131,4
98,4
12,5
4
0,31
0,352
200
254
156,4
123,4
25
4
0,34
0,382
* KR15__B’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli olan bir de¤er gösterir.
13
Model Numaralar›n›n Aç›klamas›
KR15 01 A M +200L P M 0 - 0 0 0 0
1
2 3 4
5
6 7 8
9 10 11 12
1 Model numaras›
2 Vidal› Bilye'nin ucu (1 mm/2 mm)
3 Somun blo¤u tipi
4 Paslanmaz çelik somun blo¤u (standart) 5 LM ray uzunlu¤u
6 Do¤ruluk E¤im
7 Paslanmaz çelik LM ray› (standart)
8 Motor varl›¤›/yoklu¤u
9 Kapak varl›¤›/yoklu¤u
10 Sensör varl›¤›/yoklu¤u
11 Gövde tipi A
12 Ara gövde varl›¤›/yoklu¤u (bkz. sayfa 55)
13 Kontrol No.
(Not) With the KR15’de LM ray›, somun blo¤u, vidal› bilye flaft› ve bilyeler paslanmaz çelikten (standart) yap›lm›flt›r.
19
KR15 (Kapakl›)
KR15 A (Bir somun blok ile)
KR15 B (Bir somun blok ile)
L1
38
LM ray uzunlu¤u
33
23
4-M3 x 6 derinlik
14
4
7,5
B
A
B
44
32
8
0,3
25,3
9,5
9,2
13
25
6,9
24,4
2,6
22,5
22,8
(1,8)
30
4-ø3 t›pa geçifli
14
30
Görünüm A
(mm)
(mm)
Bölüm B - B
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
75
129
31,4
––
0,23
––
100
154
56,4
––
0,26
––
125
179
81,4
48,4
0,3
0,364
150
204
106,4
73,4
0,33
0,394
175
229
131,4
98,4
0,36
0,424
200
254
156,4
123,4
0,4
0,464
* KR15__B’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli
olan bir de¤er gösterir.
Aç›klama
6
Do¤ruluk E¤im Sembol
Aç›klama
8 Kapak
varl›¤› / yoklu¤u Sembol
9 Kapak varl›¤›/ Aç›klama
yoklu¤u
Sembol
10
Sensörün
Aç›klama
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
Yüksek do¤ruluk
H
Sa¤lanmam›flt›r
0
0
0
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Sa¤lanm›flt›r
1
Sensör ray›yla
Yak›nl›k Sensörü
APM-D3A1-001 (Yamatake)*
1
7
(Not) * Normal olarak kapal› (NC) bir temas APM-D3A1-001 (Yamatake) için de vard›r. Detaylar için, THK ile temas kurun.
20
KR2001A (Bir uzun somun Blok ile)
KR2001B (‹ki uzun somun Blok ile)
L1
LM ray uzunlu¤u
49
14
8
4-M3 x 4,5 derinlik
18
ø4h7
2 x n-3,4 Delgi geçifli ø6,5 havfla x 3 derinlik
2-M2,6 x 6 derinlik
(1,3 yar›çap›na yivli aç›kl›k)
12
25
12
46MIN
10
ø20H7
B
2 x 2-M2,6 x 4 derinlik
(karfl› tarafta ayn› konum) 3,5
60
(n-1)⫻60
2,5
Meme yönü
3,4
13
20
15,8
‹ki somun blo¤u kullan›ld›¤›nda
2
30°
4-M3 x
6 derinlik
11
18
40
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
Bir somun blo¤u kullan›ld›¤›nda
30°
12,5
0,5
29
3,3
D
PC
(G)
23
5
9,5
30
29,5
B
G
39,6
33,6
4-ø3,4 t›pa geçifli
0,9
10
A
10
6
46
33,2
20
8,5
Tip A
Tip B
G (mm)
n
Tip A
100
159
41,5
––
20
2
0,45
––
150
209
91,5
45,5
15
3
0,58
0,655
200
259
141,5
95,5
40
3
0,72
0,795
* KR2001B’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli olan bir de¤er gösterir.
11
KR20 01 A +200L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
4
5 6
7 8 9 10
1 Model numaras›
2 Vidal› bilye'n›n ucu (1 mm)
3 Somun blo¤u tipi
4 LM ray uzunlu¤u
5 Do¤ruluk e¤im
9 Gövde tipi A
11 Kontrol No.
21
Tip B
KR2001 (Kapakl›)
L1
LM ray uzunlu¤u
46
45
33,2
20
4-M4 x 14,5 derinlik
8,5
B
6
A
B
52
4-ø3,4
t›pa geçifli
32
37
13
17,5
30°
0,5 12,5
9
PC
D2
29,5
9,5
3,3
30
30°
(1)
39,6
33,6
4-M3 x 6 derinlik
11 18
40
Görünüm A
(mm)
(mm)
Bölüm B - B
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
100
159
41,5
––
0,51
––
150
209
91,5
45,5
0,66
0,78
200
259
141,5
95,5
0,8
0,92
* KR2001B’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli
Aç›klama
5
Aç›klama
6 Motorun
Aç›klama
7 Kapak
varl›¤›/yoklu¤u Sembol
8
Aç›klama
Sensörün
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
Normal
Simbolsüz
0
0
Yüksek do¤ruluk
H
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Sa¤lanm›flt›r
1
Sensör ray›yla
0
1
7
22
L1
LM ray uzunlu¤u
60
16,5
10
64
47,4
30
10
6
2-M3 x 6 derinlik
(1,5 yar›çapa
yivli aç›kl›k)
24
25
ø5h7
13
4-M4 x 6,5 derinlik
2 x n-4,5 Delgi geçifli ø8 havfla x 4 derinlik
34
14
64MIN
15
2 x 2-M2,6 x 4 derinlik
12
ø24H7
B
A
0,9
12
80
B
(n-1)⫻80
G
3,5
49,4
43
6
16
12,5
25
50
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
2
0,5 15,5
45°
6,5
PC
D3
3
26
21
38
38,5
11
4-M3 x 6
derinlik
2,5
Meme yönü
31
8
45°
(G)
G (mm)
n
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
150
220
69
––
35
2
0,99
––
200
270
119
55
20
3
1,2
1,38
250
320
169
105
45
3
1,41
1,59
300
370
219
155
30
4
1,62
1,8
11
KR26 02 A +300L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
4
5 6
7 8 9 10
1 Model numaras›
2 Vidal› bilye'nin ucu (2 mm)
3 Somun blo¤u tipi
4 LM ray uzunlu¤u
5 Do¤ruluk e¤im
9 Gövde tipi A
11 Kontrol No.
23
KR2602 (Kapakl›)
L1
LM ray uzunlu¤u
55
64
47,4
30
4-M4 x 17 derinlik
12
8,5
B
A
B
62
49,4
47
(0,32)
24
40
16
0,5 15,5
45°
3
D3
PC
4-M3 x 6
derinlik
23
38
11
6,5
38,5
45°
43
12,5
50
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
25
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
150
220
69
––
1,12
––
200
270
119
55
1,34
1,605
250
320
169
105
1,56
1,825
300
370
219
155
1,78
2,045
Aç›klama
5
Aç›klama
6 Motorun
Aç›klama
7 Kapak
8
Aç›klama
Sensörün
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
Normal
Simbolsüz
0
0
Yüksek do¤ruluk
H
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Sa¤lanm›flt›r
1
Sensör ray›yla
0
1
7
24
KR30H Standart Özellikler
KR30H A (Bir uzun somun Blok ile)
KR30H B (Iki uzun somun Blok ile)
L1
LM ray uzunlu¤u
11
74,4
54
30
11
8
2 x n-5,5 Delgi geçifli
ø9,5 havfla x 4,5 derinlik
30
4-M5 x 8 derinlik
30
ø6h7
59
16
9
2-M2,6 x 5 derinlik
2 x n1-M2,6 x 3,5 derinlik
F
(n1-1)⫻F
H
31
74,4MIN
14
B
100
(n-1)⫻100
G
15
30
60
4-M4 x 8 derinlik
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
21,3
2,5
30
23,5
5
30°
30°
PC
D4
0
42,5
(G)
Meme yönü
38
8
59,7
34
20,8
0,5
43
2-M3 x 5 derinlik
8,5
B
ø30H8
ø28
A
18
12
2
10
3
(H)
G (mm)
n
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
150
220
58,8
––
25
2
1,4
––
200
270
108,8
––
50
2
1,6
––
300
370
208,8
134,4
50
3
2,2
2,5
400
470
308,8
234,4
50
4
2,7
3
500
570
408,8
334,4
50
5
3,2
3,5
600
670
508,8
434,4
50
6
3,8
4,1
* KR30H__B’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli olan bir de¤er gösterir.
11
KR30H 10 A +600L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
1 Model numaras›
2 Vidal› bilye'nin ucu (6 mm/10 mm)
5 Do¤ruluk e¤im
9 Gövde tipi A
25
4
5 6
7 8 9 10
3 Somun blo¤u tipi
11 Kontrol No.
4 LM ray uzunlu¤u
KR30H C (Bir k›sa somun blok ile)
KR30H D (‹ki k›sa somun blok ile)
L1
59
16
9
11
LM ray uzunlu¤u
2 x n-5,5 Delgi geçifli ø9,5 havfla x 4,5 derinlik
48,9
28,5
8
30
30
ø6h7
11
2-M5 x 8 derinlik
2-M2,6 x 5 derinlik
F
(n1-1)⫻F
H
10
31
48,9MIN
18
12
8,5
2
3
(H)
14
B
ø30H8
ø28
B
100
(n-1)⫻100
G
2,5
30
23,5
4-M4 x 8 derinlik
30
60
Görünüm A
(mm)
(mm)
5
30°
30°
15
0
PC
D4
42,5
20,8
0,5
43
38
8
59,7
34
2-M3 x 5 derinlik
(G)
Meme yönü
21,3
A
Bölüm B - B
Tip C
Tip D
G (mm)
n
Tip C
Tip D
150
220
84,3
35,4
25
2
1,3
1,47
200
270
134,3
85,4
50
2
1,5
1,67
300
370
234,3
185,4
50
3
2,1
2,27
400
470
334,3
285,4
50
4
2,6
2,77
500
570
434,3
385,4
50
5
3,1
3,27
600
670
534,3
485,4
50
6
3,7
3,87
* KR30H__D’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli olan bir de¤er gösterir.
Normal
Yüksek do¤ruluk
Aç›klama
5
Sembolsüz
H
Aç›klama
6 Motorun
0
Aç›klama
7 Kapak
0
Fotosensörü
Yak›nl›k Sensörü Yak›nl›k Sensörü
Sensör
8
Sa¤lanEE-SX-671
GL-12F
GXL-N12F
ray›
Sensörün
Aç›klama
mam›flt›r
(OMRON)
(SUNX)
(SUNX)*
ile
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
0
1
2
4
5
(Not)
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Sa¤lanm›flt›r
1
Fotosensörü Yak›nl›k Sensörü
EE-SX-674
APM-D3A1-001
(OMRON)
(Yamatake)*
6
7
* APM-D3A1-001 (Yamatake) ve GXL-N12F (SUNX) için normal olarak kapal› (NC) bir temas mevcuttur.
Detaylar için, THK ile temas kurun.
26
KR30H (Kapakl›)
KR30H B (‹ki uzun somun Blok ile)
L1
LM ray uzunlu¤u
74,4
54
30
74
70
4-M5 x 15 derinlik
2-M2 x 4 derinlik
(arka taraftan)
5
B
A
B
59,7
80
60
(0,85)
2-M3 x 5 derinlik
21,3
45
25
30°
15
0
D4
PC
42,5
0,5 20,8
43
30°
34
4-M4 x 8 derinlik
60
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
30
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
150
220
58,8
––
1,6
––
200
270
108,8
––
1,8
––
300
370
208,8
134,4
2,4
2,83
400
470
308,8
234,4
3
3,43
500
570
408,8
334,4
3,5
3,93
600
670
508,8
434,4
4,1
4,53
* KR30H__B’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli
11
KR30H 10 A +600L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
1 Model numaras›
5 Do¤ruluk e¤im
9 Gövde tipi A
27
4
5 6
7 8 9 10
3 Somun blo¤u tipi
11 Kontrol No.
4 LM ray uzunlu¤u
70
74
L1
LM ray uzunlu¤u
48,9
28,5
2-M5 x 10 derinlik
4-M2 x 4 derinlik
(arka taraftan)
5
21
B
A
B
59,7
80
60
(0,85)
2-M3 x 5 derinlik
21,3
25
45
30°
15
0
PC
D4
42,5
0,5 20,8
43
30°
34
4-M4 x 8 derinlik
60
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
30
Tip C
Tip D
Tip C
Tip D
150
220
84,3
35,4
1,4
1,64
200
270
134,3
85,4
1,6
1,84
300
370
234,3
185,4
2,2
2,44
400
470
334,3
285,4
2,8
3,04
500
570
434,3
385,4
3,3
3,54
600
670
534,3
485,4
3,9
4,14
* KR30H__D’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli
Normal
Yüksek do¤ruluk
Aç›klama
5
Sembolsüz
H
Aç›klama
6 Motorun
0
Aç›klama
7 Kapak
0
Fotosensörü
Sensör
8
Sa¤lanEE-SX-671
GL-12F
GXL-N12F
ray›
Sensörün
Aç›klama
mam›flt›r
(OMRON)
(SUNX)
(SUNX)*
ile
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
0
1
2
4
5
(Not)
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Sa¤lanm›flt›r
1
EE-SX-674
APM-D3A1-001
(OMRON)
(Yamatake)*
6
7
28
KR33 A (Bir uzun somun Blok ile)
KR33 B (‹ki uzun somun Blok ile)
L1
59
11
LM ray uzunlu¤u
2 x n-5,5 Delgi geçifli ø9,5 havfla x 5,4 derinlik
76
54
30
11
30
30
4-M5 x 8 derinlik
5,5
8
2 x n1-M2,6 x 4 derinlik
4-M2 x 5 derinlik
F
(n1-1)⫻F
H
10
31
18
16
9
(H)
76MIN
1
B
15
ø6h7
A
ø28H8
15
B
100
(n-1)⫻100
50
(50)
(LM ray uzunlu¤u 150 oldu¤unda 25)
60
40
Meme yönü
3,1
6,5
23
33
30,7
45°
45°
0
PC
D4
44
22,5
44,5
0,5
15
4-M4 x 10 derinlik
Görünüm A
(mm)
(mm)
6,5
30
60
Bölüm B - B
F
H
(mm) (mm)
n
n1
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
150
220
61,5
––
25
100
2
2
1,7
––
200
270
111,5
––
50
100
2
2
2
––
300
370
211,5
135,5
50
200
3
2
2,6
2,95
400
470
311,5
235,5
100
200
4
2
3,2
3,55
500
570
411,5
335,5
50
200
5
3
3,9
4,25
600
670
511,5
435,5
100
200
6
3
4,5
4,85
11
KR33 10 A +600L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
1 Model numaras›
5 Do¤ruluk e¤im
9 Gövde tipi A
29
4
5 6
7 8 9 10
3 Somun blo¤u tipi
11 Kontrol No.
4 LM ray uzunlu¤u
KR33 C (Bir k›sa somun blok ile)
KR33 D (‹ki k›sa somun blok ile)
L1
LM ray uzunlu¤u
59
11
11
5,5
2 x n-5,5 delgi geçifli
50,5
28,5
30
30
2-M5 x 8 derinlik
5
4-M2 x 5 derinlik
F
2 x n1-M2,6 x 4 deep
(n1-1)⫻F
H
(H)
50,5MIN
1
10
B
15
ø28H8
A
31 18
16
9
ø6h7
10
B
100
(n-1)⫻100
50
(50)
60
40
Meme yönü
4-M4 x 10 derinlik
Görünüm A
(mm)
(mm)
6,5
23
3,1
0
D4
PC
30,7
33
45°
44
22,5
0,5
44,5
45°
6,5
15
30
60
Bölüm B - B
F
H
(mm) (mm)
n
n1
Tip C
Tip D
Tip C
Tip D
150
220
87
36,5
25
100
2
2
1,6
1,83
200
270
137
86,5
50
100
2
2
1,9
2,13
300
370
237
186,5
50
200
3
2
2,5
2,73
400
470
337
286,5
100
200
4
2
3,1
3,33
500
570
437
386,5
50
200
5
3
3,8
4,03
600
670
537
486,5
100
200
6
3
4,4
4,63
* KR33__D’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli olan bir de¤er gösterir.
Normal
Yüksek do¤ruluk
Aç›klama
5
Sembolsüz
H
Aç›klama
6 Motorun
0
Sa¤lanm›flt›r
Aç›klama
7 Kapak
0
1
8
Sa¤lan- Sensör Fotosensörü
EE-SX-671
GL-12F
GXL-N12F
ray›
Sensörün
Aç›klama
mam›flt›r
(OMRON)
(SUNX)
(SUNX)*
ile
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
0
1
2
4
5
(Not)
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Körükler ile
2
Fotosensörü
EE-SX-674
APM-D3A1-001
(OMRON)
(Yamatake)*
6
7
30
KR33 (Kapakl›)
L1
LM ray uzunlu¤u
76
54
4-M5 x 15 derinlik
74
30
8
(arka taraftan)
B
A
B
4-M4 x 10 derinlik
86
64
(0,2)
60
62
23
48
33
45°
0
30
15
PC
D4
44
0,5 22,5
44,5
45°
40
60
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
150
220
61,5
––
1,9
––
200
270
111,5
––
2,2
––
300
370
211,5
135,5
2,8
3,28
400
470
311,5
235,5
3,5
3,98
500
570
411,5
335,5
4,2
4,68
600
670
511,5
435,5
4,8
5,28
* KR33__D’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli
Kapak montaj c›vatalar›n›n üst tablan›n üst yüzeyinden 0,2 mm daha yüksek oldu¤unu unutmay›n.
11
KR33 10 A +600L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
1 Model numaras›
5 Do¤ruluk e¤im
9 Gövde tipi A
31
4
5 6
7 8 9 10
3 Somun blo¤u tipi
11 Kontrol No.
4 LM ray uzunlu¤u
KR15앮앮앮 (KapaklΩ)
L1
LM ray uzunlu¤u
50,5
2-M5 x 15 derinlik
74
28,5
(arka taraftan)
5
21
B
A
B
4-M4 x 10 derinlik
86
64
(0,2)
60
62
23
48
33
45°
0
0,5 22,5
D4
15
PC
44
44,5
45°
40
30
60
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
Tip C
Tip D
36,5
1,7
2
Tip C
Tip D
150
220
87
200
270
137
86,5
2,1
2,4
300
370
237
186,5
2,7
3
400
470
337
286,5
3,3
3,6
500
570
437
386,5
4
4,3
600
670
537
486,5
4,7
5
Kapak montaj c›vatalar›n›n üst tablan›n üst yüzeyinden 0,2 mm daha yüksek oldu¤unu unutmay›n.
Normal
Yüksek do¤ruluk
Aç›klama
5
Sembolsüz
H
Aç›klama
6 Motorun
0
Sa¤lanm›flt›r
Aç›klama
7 Kapak
0
1
8
EE-SX-671
GL-12F
GXL-N12F
ray›
Sensörün
Aç›klama
mam›flt›r
(OMRON)
(SUNX)
(SUNX)*
ile
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
0
1
2
4
5
(Not)
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Körükler ile
2
Fotosensörü
EE-SX-674
APM-D3A1-001
(OMRON)
(Yamatake)*
6
7
32
KR45H Standart Özellikler
L1
12
LM ray uzunlu¤u
12,4
108
81
46
9
4-M6 x 9 derinlik
2 x n-6,6 delgi geçifli ø11 havfla x 6,5 derinlik
46
43
ø10h7
88
28
18
Vidal› bilye taraf
2-M3 x 6 derinlik
200
(n1-1)⫻200
H
51
14
23
14
108MIN
10
4
3,5
(H)
B
19
ø50H8
ø44
A
B
70
4-M5 x 10 derinlik
100
(n-1)⫻100
79,6
(70)
Meme yönü
53
4-M4 x 8 derinlik
0
D6
PC
4
30,5
45
32
30°
45°
30
0
D7
PC
0,5
63
62,5
30°
45°
22
17
Görünüm A
Bölüm B - B
(mm)
(mm)
46
80
Tip A
Tip B
n
Tip A
Tip B
340
440
213
105
3
5,1
6,05
440
540
313
205
4
6,1
7,05
540
640
413
305
5
7,1
8,05
640
740
513
405
6
8,1
9,05
740
840
613
505
7
9,1
10,05
840
940
713
605
8
10,1
11,05
940
1040
813
705
9
11,2
12,15
* KR45H__B’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli olan bir de¤er gösterir.
11
KR45H 10 A +940L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
1 Model numaras›
5 Do¤ruluk e¤im
9 Gövde tipi A
33
4
5 6
7 8 9 10
3 Somun blo¤u tipi
11 Kontrol No.
4 LM ray uzunlu¤u
L1
88
28
12
LM rayy uzunlu¤u
2 x n-6,6 delgi geçifli f11 havfla x 6,5 derinlik
12,4
9
466
ø10h7
70,5
43,5
,
2-M3 x 6 derinlik
V
200
(n1-1)⫻200
H
14
51
3,5
70,5
, MIN
10
‹
bir ç
B
70
4-M5 x 10 derinlik
100
( )⫻100
(n-1)
79,6
22
0,5
30
45
32
30°
45°
30
30°
45°
( )
(70)
Meme yönü
53
4-M4 x 8 derinlik
63
62,5
¤un
B
ø50H8
ø44
A
23
14
((H))
17
Görünüm A
(mm)
(mm)
‹
nda
46
80
Bölüm B - B
Tip C
Tip D
n
Tip C
Tip D
340
440
250,5
180
3
4,7
5,23
440
540
350,5
280
4
5,7
6,23
540
640
450,5
380
5
6,7
7,23
640
740
550,5
480
6
7,7
8,23
740
840
650,5
580
7
8,7
9,23
840
940
750,5
680
8
9,7
10,23
940
1040
850,5
780
9
10,8
11,33
* KR45H__D’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli olan bir de¤er gösterir.
Normal
Yüksek do¤ruluk
Aç›klama
5
Sembolsüz
H
Aç›klama
6 Motorun
0
Aç›klama
7 Kapak
0
Fotosensörü
Sensör
8
Sa¤lanEE-SX-671
GL-12F
GXL-N12F
ray›
Sensörün
Aç›klama
mam›flt›r
(OMRON)
(SUNX)
(SUNX)*
ile
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
0
1
2
4
5
(Not)
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Sa¤lanm›flt›r
1
EE-SX-674
APM-D3A1-001
(OMRON)
(Yamatake)*
6
7
34
KR45H (Kapakl›)
L1
LM ray uzunlu¤u
94
94
92
108
81
46
5
4-M6 x 12 derinlik
4-M2,6 x 5 derinlik
(arka taraftan)
B
A
B
104
80
77
4-M5 x 10 derinlik
(1,8)
79,6
30,5
67
35
45°
30°
PC
D6
0
0
D7
PC
0,5
63
62,5
30
30°
45°
4-M4 x 8 derinlik
17
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
340
46
80
440
Tip A
Tip B
213
Tip A
Tip B
105
5,7
7,01
8,11
440
540
313
205
6,8
540
640
413
305
7,9
9,21
640
740
513
405
9
10,31
740
840
613
505
10,1
11,41
840
940
713
605
11,2
12,51
940
1040
813
705
12,3
13,61
* KR45H__B’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli
11
KR45H 10 A +940L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
1 Model numaras›
5 Do¤ruluk e¤im
9 Gövde tipi A
35
4
5 6
7 8 9 10
3 Somun blo¤u tipi
11 Kontrol No.
4 LM ray uzunlu¤u
L1
LM ray uzunlu¤u
2-M6 x 12 derinlik
92
94
70,5
43,5
5
4-M2,6 x 5 derinlik
(arka taraftan)
33,5
B
A
B
104
80
77
4-M5 x 10 derinlik
(1,8)
79,6
35
30°
45°
PC
17
46
80
0
D7
0,5
PC
D6
0
30,5
67
63
62,5
30
30°
45°
4-M4 x 8 derinlik
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
Tip C
Tip D
Tip C
Tip D
340
440
250,5
180
5,1
5,82
440
540
350,5
280
6,2
6,92
540
640
450,5
380
7,3
8,02
640
740
550,5
480
8,4
9,12
740
840
650,5
580
9,5
10,22
840
940
750,5
680
10,6
11,32
940
1040
850,5
780
11,7
12,42
* KR45H__D’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli olan bir
de¤er gösterir.
Normal
Yüksek do¤ruluk
Aç›klama
5
Sembolsüz
H
Aç›klama
6 Motorun
0
Aç›klama
7 Kapak
0
Fotosensörü
Sensör
8
Sa¤lanEE-SX-671
GL-12F
GXL-N12F
ray›
Sensörün
Aç›klama
mam›flt›r
(OMRON)
(SUNX)
(SUNX)*
ile
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
0
1
2
4
5
(Not)
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Sa¤lanm›flt›r
1
EE-SX-674
APM-D3A1-001
(OMRON)
(Yamatake)*
6
7
36
L1
87,5
28
18
13
LM ray uzunlu¤u
110
81
46
9
4-M6 x 12 derinlik
46
46
ø8h7
17
4-M2 x 5 derinlik
8
200
(n1-1)⫻200
H
14
50,5
23
110MIN
3,5
1
15
B
28
B
ø50H8
ø44
A
(H)
100
(n-1)⫻100
70
(70)
83
46
43,5
4,5
45°
20
PC
D6
4
1
32 9
45°
27,5
63
Görünüm A
(mm)
(mm)
Meme yönü
10
60
31
64
4-M4 x 8 derinlik
46
86
Bölüm B - B
Tip A
Tip B
H
(mm)
n
n1
Tip A
Tip B
340
440,5
208
98
70
3
2
7,7
8,9
440
540,5
308
198
20
4
3
9
10,2
540
640,5
408
298
70
5
3
10,3
11,5
640
740,5
508
398
20
6
4
11,6
12,8
740
840,5
608
498
70
7
4
12,8
14
940
1040,5
808
698
70
9
5
15,3
16,5
11
KR46 10 A +940L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
4
5 6
7 8 9 10
1 Model numaras›
3 Somun blo¤u tipi
5 Do¤ruluk e¤im
9 Gövde Tipi A (bkz. sayfa 53)
11 Kontrol No.
37
4 LM ray uzunlu¤u
L1
87,5
28
18
17
9
46
ø8h7
46
200
(n1-1)⫻200
23
(H)
72,5MIN
3,5
15
B
28
ø50H8
ø44
1
B
A
2-M6 x 12 derinlik
8
H
50,5
72,5
43,5
4-M2 x 5 derinlik
14
13
LM ray uzunlu¤u
100
(n-1)⫻100
70
(70)
83
32 9
45°
20
PC
D6
4
1
46
43,5
4,5
27,5
45°
Görünüm A
(mm)
(mm)
Meme yönü
10
60
31
63
64
4-M4 x 8 derinlik
Bölüm B - B
Tip C
46
86
Tip D
H
(mm)
n
n1
Tip C
Tip D
340
440,5
245,5
173
70
3
2
7,3
8,1
440
540,5
345,5
273
20
4
3
8,6
9,4
540
640,5
445,5
373
70
5
3
9,9
10,7
640
740,5
545,5
473
20
6
4
11,2
12
740
840,5
645,5
573
70
7
4
12,4
13,2
940
1040,5
845,5
773
70
9
5
14,9
15,7
* KR46__D’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli olan bir de¤er gösterir.
Normal
Yüksek do¤ruluk
Aç›klama
5
Sembolsüz
H
Aç›klama
6 Motorun
0
Sa¤lanm›flt›r
Aç›klama
7 Kapak
0
1
8
EE-SX-671
GL-12F
GXL-N12F
ray›
Sensörün
Aç›klama
mam›flt›r
(OMRON)
(SUNX)
(SUNX)*
ile
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
0
1
2
4
5
(Not)
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Körükler ile
2
Fotosensörü
EE-SX-674
APM-D3A1-001
(OMRON)
(Yamatake)*
6
7
38
KR46 (Kapakl›)
L1
LM ray uzunlu¤u
110
81
4-M5 x 22 derinlik
100
46
30
8
4-M6 x 22 derinlik
(arka taraftan)
B
A
B
20
PC
D6
4
1
45°
32
68
46
27,5
63
31
64
45°
4-M4 x 8 derinlik
112
88
85
(0,9)
83
60
46
86
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
8,3
9,79
9,7
11,19
340
440,5
208
98
440
540,5
308
198
540
640,5
408
298
11
12,49
640
740,5
508
398
12,4
13,89
740
840,5
608
498
13,7
15,19
940
1040,5
808
698
16,3
17,79
11
KR46 10 A +940L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
4
5 6
7 8 9 10
1 Model numaras›
3 Somun blo¤u tipi
5 Do¤ruluk e¤im
11 Kontrol No.
39
4 LM ray uzunlu¤u
L1
LM ray uzunlu¤u
72,5
2-M6 x 22 derinlik
100
43,5
8
32
(arka taraftan)
B
A
B
45°
32
68
46
27,5
63
20
PC
D6
4
1
31
64
45°
4-M4 x 8 derinlik
112
88
85
(0,9)
83
60
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
46
86
Tip C
Tip D
Tip C
Tip D
7,8
8,79
340
440,5
245,5
173
440
540,5
345,5
273
9,1
10,09
540
640,5
445,5
373
10,5
11,49
640
740,5
545,5
473
11,9
12,89
740
840,5
645,5
573
13,2
14,19
940
1040,5
845,5
773
15,8
16,79
* KR46__D’nin olas› strok aral›¤›, ürün bir çift blokta iki somun blo¤uyla kullan›ld›¤›nda geçerli
Normal
Yüksek do¤ruluk
Aç›klama
5
Sembolsüz
H
Aç›klama
6 Motorun
0
Sa¤lanm›flt›r
Aç›klama
7 Kapak
0
1
8
EE-SX-671
GL-12F
GXL-N12F
ray›
Sensörün
Aç›klama
mam›flt›r
(OMRON)
(SUNX)
(SUNX)*
ile
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
0
1
2
4
5
(Not)
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Körükler ile
2
Fotosensörü
EE-SX-674
APM-D3A1-001
(OMRON)
(Yamatake)*
6
7
40
L1
94
32
22
15
LM ray uzunlu¤u
15
2 x n-9 delgi geçifli 11
ø14 havfla x 8,6 derinlik
4-M8 x 15 derinlik
50
50
ø12h7
128
95,2
50
8
4-M3 x 6 derinlik
200
(n1-1)⫻200
H
45
27
27
ø50H8
B
A
128MIN
20
1,4
22
(H)
150
B
(n-1)⫻150
G
(G)
Meme yönü
99
4-M5 x 10 derinlik
65
12
12
32
50
100
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
4,4
55
40
0
45°
31,5
0,5
25
PC
D7
72
71,5
45°
78
Tip A
Tip B
G
H
(mm) (mm)
n
n1
Tip A
Tip B
980
1089
826
698
90
40
7
5
19,9
21,6
1080
1189
926
798
40
15
8
6
21,7
23,4
1180
1289
1026
898
90
65
8
6
23,4
25,1
1280
1389
1126
998
40
40
9
7
25,1
26,8
1380
1489
1226
1098
90
15
10
7
26,9
28,6
11
KR55 20 A +1380L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
4
5 6
7 8 9 10
1 Model numaras›
3 Somun blo¤u tipi
4 LM ray uzunlu¤u
5 Do¤ruluk e¤im
11 Kontrol No.
41
KR5520 (Kapakl›)
L1
LM ray uzunlu¤u
110
128
95,2
50
4-M8 x 36 derinlik
8
(arka taraftan)
B
A
B
124
99
(0,9)
95
92
80
32
44
45°
0
25
D7
0,5 31,5
PC
71,5
72
45°
78
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
50
100
4-M5 x 10 derinlik
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
980
1089
826
698
22,7
26,2
1080
1189
926
798
24,6
28,1
1180
1289
1026
898
26,4
29,9
1280
1389
1126
998
28,1
31,6
1380
1489
1226
1098
30
33,5
Normal
Yüksek do¤ruluk
Aç›klama
5
Sembolsüz
H
Aç›klama
6 Motorun
0
Sa¤lanm›flt›r
Aç›klama
7 Kapak
0
1
8
EE-SX-671
GL-12F
GXL-N12F
ray›
Sensörün
Aç›klama
mam›flt›r
(OMRON)
(SUNX)
(SUNX)*
ile
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
0
1
2
4
5
(Not)
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Körükler ile
2
Fotosensörü
EE-SX-674
APM-D3A1-001
(OMRON)
(Yamatake)*
6
7
42
L1
100
29
16
18
LM ray uzunlu¤u
2 x n-11 delgi geçifli 11
4-M10 x 20 derinlik
145
110
70
70
70
ø15h7
14,4
4-M3 x 6 derinlik
8
200
30
35
145MIN
35
3,5
(H)
1,4
20
B
30
ø70H8
ø60
B
A
(n1-1)⫻200
H
150
(n-1)⫻150
G
Meme yönü
128
102
15
38
5,2
45°
0
D9
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
70
130
30
PC
1
37
65
47
83
82
87
18
45°
4-M6 x 12 derinlik
(G)
G
H
(mm) (mm)
n
n1
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
980
1098
810
665
90
40
7
5
31,6
34,6
1180
1298
1010
865
90
65
8
6
67
40
1380
1498
1210
1065
90
90
9
7
42,4
45,4
1680
1798
1510
1365
40
90
11
9
50,5
53,5
11
KR65 25 A +1680L P 0 - 0 0 0 0
1
2 3
4
5 6
7 8 9 10
1 Model numaras›
3 Somun blo¤u tipi
4 LM ray uzunlu¤u
5 Do¤ruluk e¤im
11 Kontrol No.
43
KR6525 (Kapakl›)
L1
LM ray uzunlu¤u
4-M8 x 40 derinlik
140
150
145
110
50
8
(arka taraftan)
B
A
B
170
129
4-M6 x 12 derinlik
(1,5)
128
126
92
0
45°
38
52
82
30
PC
D9
1
37
83
45°
102
70
130
Bölüm B - B
Görünüm A
(mm)
(mm)
Tip A
Tip B
Tip A
Tip B
665
36,3
43
980
1098
810
1180
1298
1010
865
42
48,7
1380
1498
1210
1065
47,6
54,3
1680
1798
1510
1365
56,1
62,8
Normal
Yüksek do¤ruluk
Aç›klama
5
Sembolsüz
H
Aç›klama
6 Motorun
0
Sa¤lanm›flt›r
Aç›klama
7 Kapak
0
1
8
EE-SX-671
GL-12F
GXL-N12F
ray›
Sensörün
Aç›klama
mam›flt›r
(OMRON)
(SUNX)
(SUNX)*
ile
varl›¤›/
yoklu¤u
Sembol
0
1
2
4
5
(Not)
Hassas
P
Sa¤lanm›flt›r
1
Körükler ile
2
Fotosensörü
EE-SX-674
APM-D3A1-001
(OMRON)
(Yamatake)*
6
7
44
Contalar
KR modeli, tozdan korunmas› için standart olarak bir uç, bir de yan contayla donat›lm›flt›r.
Yan conta
D›fl conta
‹nce parçac›klar›n, s›v› ve yabanc› maddelerin bulundu¤u kötü ortamlarda, bu uç ve yan mühürlere ilaveten toza dayan›kl›l›k
seçene¤inin de kullan›lmas›n› tavsiye ediyoruz. Detaylar için THK ile temasa geçin.
Seçenekler
KR için çeflitli seçenekler mevcuttur. Sizin özel ihtiyaçlar›n›z› karfl›layan seçene¤i kontrol edin.
Ad›
Bkz. Sayfa
Taslak
Kapak
S.20
Körükler
S.47
Yak›nl›k sensörleri
S.51
Uyumlu imalatç›lar: Yamatake, SUNX
Fotosensörler
S.52
Uyumlu imalatç›: OMRON
Sensör ray›
S.52
Sensörün montaj› için
Gövde A
S.53
Motor KR’nin standart özelliklerine göre kurulmam›flsa
Ayr› motorlu Gövde A
S.53
Motor kelepçesi kullan›c› taraf›ndan haz›rland›¤›nda
Sarma gövdesi A
S.53
Motor sarma özellikleri durumunda
Adaptör flanfllar›
S.55
Motor KR’nin standart özelliklerine göre kurulmam›flsa
Motor sarma Tipi
S.64
Motor sarma özellikleri durumunda
X-Y konsolu
S.65
1-eksen kullan›m› ve X-Y 2-eksen kullan›m› için kelepçe
Toza dayan›kl› ölçüm
(Tablo 9) Seçenek Uyumlulu¤u
Model
KR15-A
KR15-B
KR20-A
KR20-B
KR26-A
KR26-B
KR30H-A
KR30H-B
KR30H-C
KR30H-D
KR33-A
KR33-B
KR33-C
KR33-D
KR45H-A
KR45H-B
KR45H-C
KR45H-D
KR46-A
KR46-B
KR46-C
KR46-D
KR55-A
KR55-B
KR65-A
KR65-B
45
Kapak
Körükler
Yak›nl›k
sensörleri
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
Foto
sensörleri
Gövde A
–
–
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
쎻
쎻
Gövde A
ayr›
motor ile
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
Sarma
gövde A
Motor sarma
tipi
Ara
flanfllar
X-Y
konsolu
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
쎻
쎻
쎻
쎻
–
–
–
–
KISA NOT
46
Körük Özellik Tablolar›
● Blok tipi A
W
T1
T
L
S
A
B
W
ᐍ1
Birim: mm
Model
KR33
KR46
KR55
KR65
LM Ray Uzunlu¤u
L
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
940
980
1080
1180
1280
1380
980
1180
1380
1680
Strok Uzunlu¤u
S
57
104
180
260
330
410
178
258
328
418
488
648
770
856
944
1030
1116
746,5
914,5
1082,5
1334,5
MIN / MAKS
14 / 76
17 / 123
30 / 210
40 / 300
55 / 385
65 / 475
29,5 / 207,5
39,5 / 297,5
54,5 / 382,5
59,5 / 477,5
74,5 / 562,5
94,5 / 742,5
55,4 / 825,4
62,4 / 918,4
68,4 / 1012,4
75,4 / 1105,4
82,4 / 1198,4
58 / 804,5
74 / 988,5
90 / 1172,5
114 / 1448,5
Motor Taraf›
A
48
48
59
69
84
94
81
91
106
111
126
146
105
112
118
125
132
115
131
147
171
Motor Taraf›nda de¤il
B
45
48
61
71
86
96
81
91
106
111
126
146
105
112
118
125
132
118,5
134,5
150,5
174,5
ᐍ1
W
T
T1
54
84
44,5
20
81
110
56
20
95,2 154
77
42
87
49
110
184
(Not 1) Körükler hâlâ tak›l›yken ya¤ memesinden çal›flt›r›c› k›lavuzunu ya¤lamak için bir adaptör plakas› vard›r. Detaylar için, THK ile temasa geçin.
(Not 2) Büzülme derecesi, körükler yatay kullan›m d›fl›nda uygulamalarda kullan›ld›klar›nda farkl›l›k gösterir (örn. dikey veya duvara monte kullan›m).
KR33
A
(Büzülme derecesi)
7
KR46
7
KR55
13
KR65
13
(Not) Afla¤›daki denklemle körüklerin uzunlu¤unu hesaplay›n:
Lmin =
S
(A–1)
Lmax = Lmin • A
47
S: Strok uzunlu¤u (mm)
A: Büzülme derecesi (bkz. sa¤daki tablo)
● Blok tipi B
W
T1
T
L
ᐍ2
A
B
S
W
ᐍ1
Birim: mm
Model
LM Ray Uzunlu¤u
L
Strok Uzunlu¤u
S
300
400
500
600
340
440
540
640
740
940
980
1080
1180
1280
1380
980
1180
1380
1680
114
194
264
344
90
168
248
318
408
548
652
738
826
912
998
625,5
795,5
959,5
1211,5
KR33
KR46
KR55
KR65
MIN / MAKS
Motor Taraf›
A
B
54
64
79
89
73
81
91
106
111
141
100
107
113
120
127
103
118
136
160
56
66
81
91
67
81
91
106
111
141
100
107
113
120
127
106,5
121,5
139,5
163,5
25 / 139
35 / 229
50 / 321
60 / 404
15,5 / 111,5
29,5 / 197,5
39,5 / 287,5
54,5 / 372,5
59,5 / 467,5
89,5 / 637,5
50,4 / 702,4
57,4 / 795,4
63,4 / 889,4
70,4 / 982,4
77,4 /1075,4
46 / 671,5
61 / 856,5
79 /1038,5
103 /1314,5
ᐍ1
ᐍ2
W
130
76
191
T
T1
84
44,5
20
110
110
56
20
223,1 128
154
77
42
225
184
87
49
145
(Not 1) Körükler hâlâ tak›l›yken ya¤ memesinden çal›flt›r›c› k›lavuzunu ya¤lamak için bir adaptör plakas› vard›r. Detaylar için, THK ile temas kurun.
(Not 2) Büzülme derecesi, körükler yatay kullan›m d›fl›nda uygulamalarda kullan›ld›klar›nda farkl›l›k gösterirler (örn. dikey veya duvara monte kullan›m).
Lmin =
S
(A–1)
Lmax = Lmin • A
KR33
A
7
KR46
7
KR55
13
KR65
13
48
● Blok tipi C
W
T1
T
L
S
A
B
W
ᐍ1
Birim: mm
Model
LM Ray Uzunlu¤u
L
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
940
KR33
KR46
Strok Uzunlu¤u
S
78,7
119,4
195,4
269,4
345,4
425,4
205,4
279,4
355,4
439,4
509,4
675,4
MIN / MAKS
Motor Taraf›
A
B
17 / 98,5
23 / 142,5
35 / 230,5
48 / 317,5
60 / 405,5
70 / 495,5
34,5 / 240
47,5 / 327
59,5 / 415
67,5 / 507
82,5 / 592
99,5 / 775
36
39,3
51,3
64,3
76,3
86,3
67,3
80,3
92,3
100,3
115,3
132,3
35,3
41,3
53,3
66,3
78,3
88,3
67,3
80,3
92,3
100,3
115,3
132,3
ᐍ1
W
T
T1
28,5
84
44,5
20
43,5
110
56
20
(Not 1) Körükler hâlâ tak›l›yken ya¤ memesinden çal›flt›r›c› k›lavuzunu ya¤lamak için bir adaptör plakas› vard›r. Detaylar için, THK ile temas kurun.
(Not 2) Büzülme derecesi, körükler yatay kullan›m d›fl›nda uygulamalarda kullan›ld›klar›nda farkl›l›k gösterirler (örn. dikey veya duvara monte kullan›m).
KR33
A
7
KR46
7
Lmin =
S
(A–1)
Lmax = Lmin • A
49
● Blok tipi D
W
T1
T
L
A
ᐍ2
B
S
W
ᐍ1
Birim: mm
Model
KR33
KR46
LM Ray Uzunlu¤u
L
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
940
Strok Uzunlu¤u
S
31,2
78,2
154,9
234,9
304,9
384,9
142,9
222,9
292,9
382,9
452,9
612,9
MIN / MAKS
14 / 51
17 / 98
30 / 185
40 / 275
55 / 360
65 / 450
29,5 / 167,5
39,5 / 262,5
54,5 / 347,5
59,5 / 442,5
74,5 / 527,5
94,5 / 707,5
Motor Taraf›
A
36
36
46,3
56,3
71,3
81,3
62,3
72,3
87,3
92,3
107,3
127,3
ᐍ1
B
32,3
35,3
48,3
79
58,3
73,3
83,3
62,3
72,3
87,3
116
92,3
107,3
127,3
ᐍ2
W
50,5
84
72,5
110
T
T1
44,5
20
56
20
(Not 1) Körükler hâlâ tak›l›yken ya¤ memesinden çal›flt›r›c› k›lavuzunu ya¤lamak için bir adaptör plakas› vard›r. Detaylar için, THK ile temasa geçin.
(Not 2) Büzülme derecesi, körükler yatay kullan›m d›fl›nda uygulamalarda kullan›ld›klar›nda farkl›l›k gösterir (örn. dikey veya duvara monte kullan›m).
KR33
A
7
KR46
7
Lmin =
S
(A–1)
Lmax = Lmin • A
50
Sensörler
Yak›nl›k sensörleri ve fotosensörler, KR modeli için iste¤e ba¤l› olarak tedarik edilmektedir. KR beraberinde istenilen
sensörler bildirildi¤inde, KR için tasarlanm›fl sensör raylar› ve sensör kancalar› da ürünle birlikte tedarik edilir.
● Yak›nl›k sensörleri
APM-D3A1-001 (Yamatake)
3 birim
GL-12F (SUNX)
3 birim
GXL-N12F (SUNX)
3 birim
(Not) APM-D3A1-001 (Yamatake) ve GXL-N12F (SUNX) için normal olarak kapal› (NC) kontak da mevcuttur. Detaylar
için THK ile temasa geçin.
Yak›nl›k sensörü APM-D3A1-001 (Yamatake)
Birim: mm
Model
a
b
c
d
KR15
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
a
27,8
32,5
37,5
43,3
42,5
53,2
55,4
62,4
77,4
b
-5,8
6,6
6,4
3,3
-0,6
1,2
-0,6
0,4
-7,5
c
1,4
6
8
8,8
8,8
14
21,8
22
25,1
a
45
44,5
54,8
57,4
63,5
79
b
5
1,5
2,8
1,5
1,5
-6
c
8,8
8,8
13,8
21,8
22
25,1
d
1,4
6
8
9
9
14
22
22
25
Yak›nl›k sensörü GL-12F (SUNX) GXL-N12F (SUNX)
b
a
Model
KR30H
KR33
KR45H
KR46
c
d
KR55
KR65
51
Birim: mm
d
9
9
14
22
22
25
● Fotosensörler
EE-SX671 (OMRON) 3 birim
EE-SX674 (OMRON) 3 birim
Ba¤lant› parças› EE-1001 (OMRON) 3 birim
(Not) Ba¤lant› parçalar› fotosensörlerle birlikte standart olarak tedarik edilir.
Fotosensör EE-SX671 (OMRON)
Birim: mm
g
f
e
j
h
i
e
Model
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
51,3
50,8
61,2
63,6
70,7
85,5
f
64,3
63,7
74,2
76,6
83,5
98,5
Model
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
e
46,2
43,9
56,2
56,7
63,8
78,8
f
52,8
50,3
62,7
63,2
70,1
85,1
g
11,3
7,8
9,3
7,6
8,6
0,6
h
13,8
12,8
18,3
25,8
24,5
28,1
i
1,4
1,6
6,4
14,6
13,6
16,6
h
13,8
12,8
19
25,8
24,5
28,1
i
1,1
1,6
6,1
14,6
13,6
16,6
j
13,5
13
18,5
26
25
28
Fotosensör EE-SX674 (OMRON)
Birim: mm
g
f
e
j
h
i
g
6,3
0,9
4,2
0,7
1,8
-6,2
j
14
13
19
26
25
28
● Sensör Raylar›
Tek bafl›na bir sensör ray› kurmak da mümkündür.
5
2,4
0,8
4,3
5,8
8
Sensör ray›
52
Gövde
● A gövdesi
Ayr› motorlu A gövdesi ve sarmal A gövdesi, motor konsolunun ve sarma kesitinin ayr› ayr› yap›ld›¤› durumlarda uyum
sa¤lanmas› için, iste¤e ba¤l› olarak tedarik edilir. Bu iste¤e ba¤l› gövdeleri gerekti¤i gibi kullan›n.
● Sarmal› A gövdesi
Ayr› yap›lm›fl motor kenetleri, montaj paylar›n›n kullan›m›yla
rahatl›kla birlefltirilebilir.
Motor konsolunun montaj yönünün kolayl›kla seçilmesini
sa¤lamak için, montaj delikleri ayn› düzeyde delinir.
Detayl› boyutlar için, bkz. sayfa 53 ve 54.
90
°
● Ayr› motorlu A gövdesi
Teçhizat tolerans aral›¤›
D›fl ray
Gövde A
Ayr›nt›l› boyutlar için, bkz. sayfalar 53 ve 54.
Ayr›nt›l› boyutlar için, bkz. sayfalar 53 ve 54.
Model KR33 için
A gövdesi
60
60
40
2-3,5 delgi geçifli
8
44
0,5 22,5
0,5 22,5
ø20H
8
44
Kontrol No.1
44
33
0,5 4,5 22,5
ø30h8 ø6h7
4-M4 x 8 derinlik
Kontrol No.3
53
Sarmal› A gövdesi
3
52
4-M4 x 10 derinlik
Kontrol No.5
Ayr› motorlu A gövdesi
60
32
PC
D4
0
ø28H8
40
32
15
3
16
60
16
9
27
9
44
0,5
27
9 22,5
ø30,4 ø6h7
4-M4 x 8 derinlik
Kontrol No.4
15
Model KR46 için
A gövdesi
83
60
50
83
60
H8
ø36
63
45°
ø50H
31
ø44
63 58,5
31
1
Kontrol No.1
Kontrol No.2
83
60
83
60
8
H
ø50
63 58,5
D7
0
1
1
4-M4 x 8 derinlik
(90 eflit mesafeli aral›k)
PC
ø50H
31
ø44
63 58,5
ø44
31
45°
PC
D7
0
45°
Kontrol No.3
8
4-M5 x 10 derinlik
Kontrol No.4
Ayr› motorlu A gövdesi
4-M5 x 10 derinlik
4-M4 x 8 derinlik
PC
D
4-M4 x 8 derinlik
60
1
8
83
3
73
28
20
83
3
40
28
4-M5 x 10 derinlik
18
18
63 45
1
20
ø40h8 ø8h7
63
ø40,4 ø8h7
40
31
31
5
1
Kontrol No.5
11
Kontrol No.6
Model KR55 için
99
32
78
27
22
71,5
31,5
0,5
Kontrol No.1
Model KR65 için
A gövdesi
128
128
102
29
102
35
16
30°
82
82
37
PC
D1
00
37
1
4-M6 x 12 derinlik
Kontrol No.2
1
Kontrol No.1
54
Adaptör flanfllar›
● Geçerli Motorlar ve Geçerli Adaptör Flanfllar›
Çeflitli motorlar›n monte edilebilmesi için KR modeli ile birlikte adaptör flanfllar› tedarik edilir. Kontrol No.'ya bakarak
modele uygun motora karfl›l›k gelen adaptör flanfl›n› belirleyin.
웁M serisi
OMNUC W SANMOTION Q1
MINAS A
애MINAS
J2 Süper
MELSERVO
J2-Jr
욾-⌸
Model Numaras›
Flanfl Aç›
Motor Modeli
SGMM -A1 (10W)
앮25
SGMM -A2 (20W)
SGMM -A3 (30W)
SGMAH-A3 (30W)
앮40
SGMAH-A5 (50W)
SGMAH-01 (100W)
SGMPH-01 (100W)
SGMAH-02 (200W)
앮60
SGMAH-04(400W)
SGMPH-02 (200W)
앮80
SGMPH-04 (400W)
SGMAH-08 (750W)
HC-AQ 013 (10W)
앮28
HC-AQ 023 (20W)
HC-AQ 033 (30W)
HC-MFS 053 (50W)
앮40
HC-MFS 13 (100W)
HC-MFS 23 (200W)
HC-KFS 23 (200W)
앮60
HC-MFS 43 (400W)
HC-KFS 43 (400W)
HC-MFS 73 (750W)
앮80
HC-KFS 73 (750W)
MSM 5B (5W)
MSM 1A (10W)
ø20
MSM 2A (20W)
MSMA 3A (30W)
앮38
MSMA 5A (50W)
MSMA 01 (100W)
MQMA 01 (100W)
앮60
MSMA 02 (200W)
MSMA 04 (400W)
앮80
MSMA 08 (750W)
Q1AA04003D (30W)
앮40
Q1AA04005D (50W)
Q1AA04010D (100W)
Q1AA06020D (200W)
앮60
Q1AA06040D (400W)
앮76
Q1AA07075D (750W)
R88M-W03030 (30W)
앮40
R88M-W05030 (50W)
R88M-W10030 (100W)
R88M-W20030 (200W)
앮60
R88M-W40030 (400W)
앮80
R88M-W75030 (750W)
웁0.2/5000is (50W)
앮40
웁0.3/5000is (100W)
웁0.4/5000is (125W)
앮60
웁0.5/5000is (200W)
웁1/5000is (400W)
앮28
ASC3∗
앮42
AS 46, ASC46
앮60
AS 6∗, ASC66
앮85
AS 9∗
PMU33/35 (PMM33/35)
앮28
PMC33/35 (PMM33/35)
앮42
UPK54∗ (PK54∗)
앮60
UPK56∗ (PK56∗)
앮85
UPK59∗ (PK59∗)
앮42
UMK24∗ (PK24∗)
앮56,4
UMK26∗ (PK26∗)
UMK UPK·W PMU
움 bir
Ad›m
2
aflamal› 5 aflamal›
Matsushita Electric
Industrial Co., Ltd.
Oriental Motor Co., Ltd. FANUC Ltd.
Kademeli Motorlar
OMRON
Corporation
Sanyo Denki
Co., Ltd.
AC Servo Motorlar›
Mitsubishi Electric
Corporation
Yaskawa Electric
Corporation
욾-mini
(Tablo 10) Uyumlu Motor – Flanfl Uygunluk Tablosu
KR15
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
0B
0B
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0A
0A
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0C
0C
0C
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0D
–
–
–
0D
0D
–
–
–
–
–
3N
3N
3N
0B
0B
–
–
–
–
–
–
–
3M
3M
3M
0B
–
–
–
–
–
–
–
0G
0G
0G
0A
0A
–
–
–
–
–
0B
0B
–
–
–
–
0B
0B
–
–
–
–
0B
–
–
–
–
0F
0E
–
–
0F
0F
0E
–
–
0E
–
0N
0N
0N
0B
0B
–
–
–
–
–
–
–
0M
0M
0M
0B
–
–
–
–
–
–
–
0G
0G
0G
0A
0A
–
–
–
–
–
0B
0B
–
–
–
–
0B
0B
–
–
–
–
0B
–
–
–
–
0F
0E
–
–
0F
0F
0E
–
–
0E
–
–
–
–
0B
0B
0B
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0B
0B
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0A
0A
0A
–
–
–
–
0B
0B
0B
–
–
–
0B
0B
0B
–
–
–
0B
0B
–
–
–
–
XC
0E
–
–
–
XC
0E
–
XC
0D
–
–
–
5H
5H
5H
–
–
–
–
–
–
–
–
–
5H
5H
–
–
–
–
–
–
–
–
–
5K
5K
5K
–
–
–
–
5H
5H
5H
–
–
–
5H
5H
5H
–
–
–
5H
5H
–
–
–
–
5I
5G
–
–
–
5I
5G
–
5I
5F
–
–
–
0B
0B
0B
0D
0D
0D
–
–
–
–
–
–
0B
0B
0D
0D
0D
0D
–
–
–
–
–
0A
0A
0A
0C
0C
0C
–
0B
0B
0B
0D
0D
–
0B
0B
0B
0D
0D
–
0B
0B
0D
0D
0D
–
–
0F
–
–
–
–
0F
–
–
–
–
–
–
0F
0F
0F
40
40
40
–
–
–
–
–
–
0F
0F
40
40
40
40
–
–
–
–
–
0G
0G
0G
30
30
30
–
0F
0F
0F
40
40
–
0F
0F
0F
40
40
–
0F
0F
40
40
40
–
–
10
–
–
–
–
10
–
–
–
–
–
–
–
–
–
00
00
00
0B
0B
0B
–
–
–
–
–
00
00
00
00
0B
0B
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0A
–
–
–
00
00
0A
–
–
–
00
00
0B
–
–
00
00
00
–
–
–
0G
–
–
–
–
0G
–
–
–
–
–
–
–
–
0A
0A
0A
00
00
0G
–
–
–
–
–
0A
0A
0A
0A
0G
0G
–
–
–
–
–
–
–
–
–
2B
–
–
–
0A
0A
2B
–
–
–
0A
0A
0G
–
–
0A
0A
0A
–
–
–
2F
–
–
–
–
2F
–
–
(Not 1) Yukar›daki tablodaki simgeler kontrol No’nun alt iki rakam›n› gösterir.
(Not 2) KR15’de girifl torku s›n›rl›d›r. Müsaade edilen maksimum girifl torku KR1501 ve KR1502 için s›ras›yla 51 N•mm ve 103 N•mm’dir. KR15 modelinin
üzerine monte edilecek motorun maksimum torku müsaade edilen girifl torkunu aflarsa torku düflürün ve baflka güvenlik önlemleri al›n.
(Not 3) Adaptör flanfllar›n›n paslanmaz çeli¤ine THK AP-C yüksek korozyona dirençli kaplama uygulan›r.
55
● Adaptör Flanfllar›n›n Boyutlar›
F- ... Adaptör flanfl modeli
... Kontrol No’nun alt 2 rakam›
Model KR15 için
F15-A
0A
6,5
5
30
ø17
ø20h7
33
14
28
ø20H7
45°
3
PC
D
4-M2,6 x 5 derinlik
(90 eflit mesafeli
aral›k)
F15-B
0B
30
6,5
19,8
5
6,5
13
26
ø17
3
ø20H7
6,5
ø20h7
1,5
F15-C
0C
CD
16
2,5
PC
30
D1
(120 eflit mesafeli
aral›k)
7,5
60°
ø20h7
12
24
ø10H7
6
°
60
F15-D
0D
7,5
6
30
4-3 delgi geçifli
ø17
2
ø22H7
14
23
2,5
28
23
ø20h7
3
56
Model KR20 için
F20-A
0A
F20-B
0B
8,5
3,5
40
ø6,5 havfla x 7 derinlik
(PCD29)
4-M4 delgi geçifli
(PCD46, 90 eflit mesafeli
(PCD29)
aral›k)
F20-F
0F
ø20
6
2
ø23
28
23
ø20
5
4-3 delgi geçifli
ø5 havfla x 4 derinlik
(arka taraftan)
8
(arka taraftan)
39,5
23
7
2,5
ø23
42
31
42
31
F20-G
0G
8,5
4,5
24
ø22
ø11
39,5
aral›k)
F20-M
3M
F20-N
3N
7
5
57
ø20
26
1
4-M2,6 delgi geçifli
aral›k)
7
5
39,5
ø20
28
39,5
6,5
(arka taraftan)
1
F20-E
0E
7
6
30°
40
ø31
ø20
30°
38
30°
30°
aral›k)
8,5
3
ø31
ø20
38
Model KR26 için
F26-B
0B
8,5
3,5
ø31
ø24
40
38
aral›k)
8,5
3
40
ø31
ø24
38
3
(PCD33, 90 eflit mesafeli aral›k)
aral›k)
F26-E
0E
4
F26-A
0A
F26-F
0F
49
23
42
31
ø24
28
23
6,5
5
(arka taraftan)
6
ø24
49
31
5
4-3 delgi geçifli
(arka taraftan)
F26-G
0G
5
26
ø11
49
aral›k)
F26-N
0N
7
5
49
19,8
4-M2,6 delgi geçifli
aral›k)
26
19,8
28
ø20
49
7
5
ø20
F26-M
0M
6,5
(arka taraftan)
58
Model KR30H için
... Adaptör flanfl modeli
F-
F30-A
0A
F30-B
0B
10
3,5
aral›k)
40
aral›k)
F30-C
XC
10
3
ø31
ø28
42
ø31
ø28
38
42
F30-D
0D
56
47,14
F30-E
0E
10
60
50
2
8,7
ø37
ø28
60
50
10
2
6,7
(arka taraftan)
56
47,14
42
31
ø22
7
ø39
ø28
42
31
59
Model KR33 için
F33-F
5F
F33-G
5G
2
F33-H
5H
7
60
50
5,2
7
ø39
ø28
2
ø39
ø28
56,4
47,14
60
50
7
56,4
47,14
F33-I
5I
40
32,5
10
7
42
31
ø22
3,5
ø31
ø28
40
32,5
aral›k)
42
31
10
(arka taraftan)
4-M3 x 6 derinlik
(arka taraftan)
F33-K
5K
aral›k)
10
3,5
ø31
ø28
40
31,8
40
31,8
4-M3 x 6 derinlik
(arka taraftan)
60
Model KR45H için
F45-A
0A
F45-B
0B
10
62
øf8 havfla x 4,5 derinlik
(PCD60)
4-M4 x 6 derinlik
aral›k)
ø30
F45-D
0D
10
3,5
62
60
30°
30°
60
ø50
ø44
30°
øf8 havfla x 4,5 derinlik
(PCD60)
aral›k)
F45-F
0F
62
50
10
ø36
30°
60
50
30°
10
3,5
62
30°
aral›k)
61
(PCD60)
(PCD60)
ø50
ø44
F45-C
0C
30°
53
30°
53
ø30
30°
30°
4-M3 x 4,5 derinlik
aral›k)
10
62
(PCD60)
Model KR46 için
F46-F
0F
F46-G
0G
10
(PCD46, 180° eflit mesafeli aral›k)
2
ø30
60
60
4-4,5 delgi geçifli øf8
havfla x 4 derinlik
12
10
60
ø31
60
4-4,5 delgi geçifli ø8
havfla x 4,4 derinlik
4-M3 x 6 derinlik
aral›k)
Model KR55 için
F55-A
0A
F55-B
0B
15
3
3,5
aral›k)
8
80
8
80
aral›k)
15
12
80
3
ø75
ø45
12
3,5
ø70
ø45
80
F55-G
0G
15
12
3
2,5
(90 eflit mesafeli
aral›k)
10,5
85
70
ø60
ø45
85
70
62
Model KR65 için
F65-A
0A
F65-B
2B
15
12
3
15
12
100
3
3,5
aral›k)
(PCD90, 90° eflit mesafeli aral›k)
F65-F
2F
(PCD100)
2
ø70
ø60
80
74
aral›k)
30°
ø70
ø50
30°
74
F65-G
0G
100
70
15
12
18
15
80
3
3
4-7 delgi geçifli
aral›k)
2
(PCD100)
4,5
80
30°
63
ø70
ø60
85
70
ø70
ø60
30°
3,5
Motor sarma tipi
Örne¤in boyuna do¤ru boyutlar› en aza indirmek için motorun geri sar›ld›¤› durumlarda, uyumu sa¤lamak için KR modeli
ile birlikte iste¤e ba¤l› olarak motor sarma tipi de bulunmaktad›r. (makara oran› 1:1).
● KR33 modeli motor sarma için örnek
A
(1,2)
113,3 70,5
21,8
(8,2)
1,2
(2)
A
21
42
9
28 15
Bölüm A - A
● KR46 modeli motor sarma için örnek
A
(1,2)
163,5
102
30,5
A
(1,2)
(12,5)
31
(1)
62
(1)
12
34 20
Bölüm A - A
(Not) Özellikler monte edilecek motora göre farkl›l›k gösterir. Detaylar için THK ile temasa geçin.
64
X-Y Konsolu
LM K›zak çal›flt›r›c›s›n›n bir s›rada birlefltirildi¤i durumlarda X-Y konsolu standart olarak tedarik edilir. Konsol, daha hafif
olmas› ve mümkün oldu¤unca eylemsizli¤in azalt›lmas› için alüminyumdan yap›lm›flt›r.
KR-008XS (KR33 1 flaft modeli için)
20
30
31
2-M5 E-sert 2D
15
80
35
2-R5
15
30
62
65
18
46
81
17,5
17,5
20
20
40
KR-008XL (KR46 1 flaft modeli)
20
30
2-M6 E-sert 2D11
31
20
46
87
105 90
39
2-R5
15
17,5
18
20 20
40
17,5
46
81
KR-003XS (KR33 LM modeli ray sabitleme)
20
30
31
4-M5 E-sert 2D
15
80
30
62
65
2-R5
15
17,5
17,5
46
81
35
18
100
114
7
7
KR-003XL (KR46 LM modeli ray sabitleme)
30
20
4-M6 E-sert 2D
31
20
105
46
87
90
39
2-R5
15
17,5
46
81
18
17,5
7
100
114
7
KR-002XS (KR33 modeli sürgü sabitleme)
4-5,5 burgu geçifli ø9,5 havfla x 5,4 derinlik
(arka taraftan)
30 20 31
42
30
42
6
65
74
87
105 90
15
17,5
2-R5
46
81
25
18
17,5
7
100
114
7
● Kombinasyon örnekleri
1 flaft için
Sürgü takma
Ray takma
66
LM K›zak Çal›flt›r›c›s›
t›r›c›s› Model KR’nin
KR Tafl›nmas›
Tafl›nmas
nmas› ile ilgili Önlemler
nlemler
Tafl›ma
● Ürünü sökmeyin. Ürünün sökülmesi, yabanc› maddelerin girifline ya da parçalar›n montaj›n›n bozulmas›na neden olabilir.
● Ürünü tafl›rken dikkatli olun. Düflürülen veya darbe alan ürün k›r›labilir. Sars›nt›ya maruz kalan ürün, görünür bir hasara sahip olmasa da, ifllevsel hasara u¤rayabilir.
Ya¤lama
● Pas önleyici ya¤› üründen yeterince silin ve ürünü kullanmadan önce ya¤la doldurun.
● Farkl› özelliklere sahip ya¤lar› birbiriyle kar›flt›r›p kullanmay›n.
● Ürün, sürekli sars›nt›ya maruz kalan yerlerde ya da temiz odalar, vakum, düflük/yüksek s›cakl›ktaki yerler gibi özel ortamlarda kullan›lacaksa, s›radan
gres ya¤i kullan›lamayaca¤› durumlar vard›r. Bu durumlarda THK ile temasa geçin.
● Özel ya¤lar kullan›laca¤› zaman THK ile temasa geçin.
● Ya¤lama ya¤› kullan›laca¤› zaman THK ile temasa geçin.
● KR'nin tüm ifllevlerini tam olarak yerine getirmesi için, ya¤lama gereklidir. Ürünün ya¤lama yap›lmadan kullan›lmas›, dönen k›s›mlarda afl›nman›n artmas›na
ya da ürünün daha k›sa ömürlü olmas›na neden olabilir.
● Genelde devindiricinin 100 km'lik iflleyifllinden sonra gres ya¤i yap›n. Ancak gres ya¤i aral›klar› çal›flma koflullar›na göre farkl›l›k gösterir. Gres ya¤i
aral›klar›n›n ilk muayene s›ras›nda belirlenmesi tavsiye edilir.
Tavsiye edilen gres ya¤lari KR15 : THK AFF gres ya¤i
KR20/26
: THK AFA gres ya¤i
KR30H - 65
: THK AFB-LF gres ya¤i
Temiz odalarda kullan›lmak üzere, düflük toz üreten bir gres ya¤i olan THK AFF seçene¤i mevcuttur.THK ile temasa geçin.
Kullan›m Önlemleri
● Yabanc› madde girifli, bilye dolafl›m yoluna zarar verebilir veya ifllevsel kayba neden olabilir. Toz ve k›r›nt› gibi yabanc› maddelerin sisteme giriflini
engelleyin.
● Ürün, so¤utucunun somun blo¤una nüfuz etti¤i bir ortamda kullan›lacaksa THK ile temasa geçin.
● Sistemi 80°C'de veya daha yüksek ›s›larda kullanmay›n. Sistem 80°C'de veya daha yüksek ›s›larda kullan›lacaksa THK ile temasa geçin.
● Sisteme kir ya da k›r›nt› gibi yabanc› maddelerin girmesi durumunda, ürünü temizledikten sonra yeniden ya¤ doldurun. Kullan›labilir temizlik s›v›s›
çeflitleri için, THK ile görüflün.
● Ürünün, müsaade edilen dönme devrini aflacak flekilde çal›flt›r›lmas› k›r›lmalara ya da kazalara neden olabilir. Çal›flma s›ras›nda dönme h›z›, THK taraf›ndan
belirlenen aral›klar s›n›r›nda tutulmal›d›r.
● Ürün, sürekli sars›nt›ya maruz kalan yerlerde ya da temiz odalar, vakum, düflük/yüksek s›cakl›ktaki yerler gibi özel ortamlarda kullan›lacaksa, THK ile
temasa geçin.
Saklama
KR'yi saklamak için THK taraf›ndan belirlenen ambalaj›n içine yerlefltirin ve düflük/yüksek s›cakl›klar ile yüksek nemden uzakta, yatay vaziyette muhafaza
edin.
● "LM K›zak", "Ball Cage", "
" ve "QZ" THK Co. Ltd.'nin tescilli ticari markalar›d›r.
● Foto¤raflar, ürünün kendisinden biraz farkl› olabilir.
● Ürünün görünümü ve özellikleri, ürünün gelifltirilmesi amac›yla önceden bildirilmeden de¤ifltirilebilir. Siparifl vermeden önce THK ile temasa geçin.
● Bu katalo¤un haz›rlanmas› s›ras›nda büyük özen gösterilmifltir. Ancak THK, bask› hatas› veya eksikliklerden kaynaklanabilecek hasarlardan sorumlu
de¤ildir.
● THK, ürünlerinin/teknolojilerinin ihracat› veya ihracata yönelik sat›fllar› konusunda Japonya'n›n Yabanc› Döviz ve D›fl Ticaret Kontrol Kanunlar›n› gözeten
temel bir politikaya sahiptir. Ürünlerimizin münferit bileflenler halinde ihracat› için önce THK'ye dan›fl›n.
Tüm haklar› sakl›d›r.
GENEL MERKEZ 3-11-6, NISHI-GOTANDA, SHINAGAWA-KU, TOKYO 141-8503 JAPONYA
ULUSLARARASI SATIfi DEPARTMANI TELEFON: +81-3-5434-0351 FAKS: +81-3-5434-0353
THK GmbH AVRUPALI MERKEZ Hubert-Wollenberg-Strasse 13-15, D-40878 RATINGEN, GERMANY TELEFON: +49-2102-7425-0 FAKS: +49-2102-7425-217
AVRUPA
THK GmbH
● DÜSSELDORF MERKEZ
TELEFON: +49-2102-7425-0 FAKS: +49-2102-7425-299
● STUTTGART MERKEZ
TELEFON: +49-7150-9199-0 FAKS: +49-7150-9199-888
● MÜN‹H MERKEZ
TELEFON: +49-8937-0616-0 FAKS: +49-8937-0616-26
● ‹NG‹LTERE MERKEZ
TELEFON: +44-1908-30-3050 FAKS: +44-1908-30-3070
● ‹TALYA M‹LANO MERKEZ
TELEFON: +39-039-284-2079 FAKS: +39-039-284-2527
● ‹TALYA BOLONYA MERKEZ
TELEFON: +39-051-641-2211 FAKS: +39-051-641-2230
● ‹SVEÇ MERKEZ
TELEFON: +46-8-445-7630 FAKS: +46-8-445-7639
● AVUSTURYA MERKEZ
TELEFON: +43-7229-51400 FAKS: +43-7229-51400-79
● ‹SPANYA MERKEZ
TELEFON: +34-93-652-5740 FAKS: +34-93-652-5746
● TURKEY MERKEZ
TELEFON: +90-216 -463-0047 FAKS: +90-216 -463-0042
THK FRANCE S. A. S.
TELEFON: +33-4-3749-1400 FAKS: +33-4-3749-1401
KUZEY AMER‹KA
THK AMERIKA
● GENEL MERKEZ
TELEFON: +1-847-310-1111 FAKS: +1-847-310-1271
● CHICAGO MERKEZ
TELEFON: +1-847-310-1111 FAKS: +1-847-310-1182
● NEW YORK MERKEZ
TELEFON: +1-845-369-4035 FAKS: +1-845-369-4909
● ATLANTA MERKEZ
TELEFON: +1-770-840-7990 FAKS: +1-770-840-7897
● LOS ANGELES MERKEZ
TELEFON: +1-949-955-3145 FAKS: +1-949-955-3149
● SAN FRANSISCO MERKEZ
TELEFON: +1-925-455-8948 FAKS: +1-925-455-8965
● BOSTON MERKEZ
TELEFON: +1-781-575-1151 FAKS: +1-781-575-9295
● DETROIT MERKEZ
TELEFON: +1-248-858-9330 FAKS: +1-248-858-9455
● TORONTO MERKEZ
TELEFON: +1-905-820-7800 FAKS: +1-905-820-7811
GÜNEY AMER‹KA
THK BREZ‹LYA
TELEFON: +55-11-3767-0100 FAKS: +55-11-3767-0101
Ç‹N
THK (SHANGHAI) CO.,LTD.
TELEFON: +86-21-6219-3000 FAKS: +86-21-6219-9890
PEK‹N TEMSILCILIK BÜROSU
TELEFON: +86-10-6590-3259 FAKS: +86-10-6590-3557
THK SHOUZAN CO.,LTD.
TELEFON: +852-2376-1091 FAKS: +842-2376-0749
TAYVAN
THK TAYVAN CO.,LTD
● TA‹PE‹ MERKEZ
TELEFON: +886-2-2888-3818 FAKS: +886-2-2888-3819
● TA‹CHUNG MERKEZ
TELEFON: +886-4-2359-1505 FAKS: +886-4-2359-1506
● GÜNEY MERKEZ
TELEFON: +886-6-289-7668 FAKS: +886-6-289-7669
KORE
SEUL TEMSILCILIK BÜROSU
TELEFON: +82-2-3468-4351 FAKS: +82-2-3468-4353
SINGAPUR
SINGAPUR TEMSILCILIK BÜROSU
TELEFON: +65-6429-4621
FAKS: +65-6429-4622
H‹ND‹STAN
BANGALORE TEMSILCILIK BÜROSU
TELEFON: +91-080-2330-1524 FAKS: +91-080-2330-1524
©THK CO., LTD.
20060903 Japonya'da bas›lm›flt›r

LM K›zak Çalıfltırıcısı

Transkript

Benzer belgeler