3A Bipolar CNC Step Motor Kontrol

CNC_2
Step Motor
Control
dELAb
Deniz Elektronik Laboratuvarı
Tel:0216-348 65 21
10-2008
V1 Rev.2
10-2009
2 Faz Bipolar step motor kontrol.Choopper destekli.
1/16-1/8-1/4-1/2-(mikro step) özellikli. Max.3 amper.
3 Amper motor sürücü ve kontrol devresinin
genel görünümü.(1 eksen gösterilmiştir.)
Soğutucular ve motorlar kapsam dışındadır.
TEKNİK ÖZELLİKLER
1/16 1/8-1/4-1/2-Full step
4 kablolu motor bağlantısı (6 kabloya uyarlanabilir)
Chopper desteği ile yüksek torklu kullanıma uygun
3 – 50 Volt’luk motorlar kullanılabilir
PC paralel port ile veya özel yazılımla kullnılabilir
Ücretli veya ücretsiz bir çok CNC programı ile
calışabilir.
örnek: Kcam,Mach3 veya diğerleri
DEVRENIN ÇALIŞTIRILMASI
Motor sürücü çip içinde chopper devresi mevcuttur.
Motor akımı 3 amperden fazlasını geçemeyecektir.
Devrede motorların + yönünün doğru bağlanmasına
azami dikkat edilmelidir.Diğer digital besleme kısmı
olası ters bağlantıya karşı korumalıdır.
Step motor kablo ucu ilgili klemens ucuna doğru yönde bağlanmalıdır.Ters olursa motor ters döner.
Yazılım tarafımızdan verilmemektedir.Ancak web ortamında bunları kolayca bulmak mümkün olmaktadır.
LPT port kablosu devre eki ile verilmektedir.
LPT PORT ARABİRİMİ
Aşağıda resmi görülen devre max.4 eksen girişini desteklemektedir.Genelde 3 eksen tercih edildiği için 3 adet
klemens portları 10 pin geçmeli tip klemensten oluşturulmuştur.(Bazı pinler kullanılmıyor.) 4 adet de limit
switch girişi mevcuttur.Devre 5 Volt DC ile çalışmaktadır.Bu sadece pull-up dirençleri için gereken bir gerilim
olup ana sürücü devreden alınarak kolayca adapte edilebilir.
Y port
A port
X port
Not: Devreye ait tüm port ve genel bağlantılar diğer
sayfada mevcuttur.Lütfen okuyunuz ve dikkatlice
bağlantılara geçiniz.
Sürücü çiplere soğutucu bağlamayı unutmayınız.
3 amper akımlı bir motor (3Nm) 100 kg ye kadar bir
ağırlığı yatay konumda taşıyabilir.
Limit switch
girişleri
+5V dc
Z port
1
1
SW4
GND
3
2
GND
3
SW1
1
1
Bu ayarlar PC program menüsünden de yapılabilmektedir
Sınır (limit) anahtarlar normalde açıktır.(HIGH)
Toprak (GND) uçları kısadevre olduğunda (LOW).
ilgili eksen motorunu durdurur.
GND
3
2
SW3
GND
3
2
SW2
2
PC PRINTER PO RT
+12V DC
+12
DIRECTIO N (YÖ N)
GND
www.denizelektronik.com
PC Printer Port Arabirim bağlantı şekli
GND
GND
LIMIT SWITCH
Y PORT
STE P (ADIM)
GND
ST EP (A DIM)
DIRECTION (YÖN)
GND
ST EP (A DIM)
DIRECTION (YÖN)
GND
ST EP (A DIM)
DIRECTION (YÖN)
Z PORT
X PORT
A PORT
GND
+12
İstanbul-Turkey
brake (kes/durdur)
jumper
MOTOR PORT
(Jumper açıkiken motor durur.Özel durumlarda kullanmakiçindir)
DIRECTION
STEP
GND
dELAb
www.denizelektronik.com
Toprak lama k abloları birleştirilerek k ullanılacak
+5-50V
her eksen için max.3 amper güç kaynağı akımı seçilecek
Y eterli ak ım için kalın kablo (2-3mm) k ullanınız !.
1 Ek sen PC ve Motor bağlantısı örneği
3 AMPER STEP MOTOR SÜRÜCÜ
CNC_2
GND
Üzerine bağlanacak
10A15
Aliminyüm profil
Soğutucu yüzey GND'dir.
dELAb
www.denizelektronik.com
3AMPER MOTOR SÜRÜCÜ GENEL BAĞLANTI PLANI
7805
dELAb
C7
C14
STEP
LMD18245T
470uF
+
20K
R9
C10
J2
6K6
500P
BRAKE
BRAKE
MOTOR
M2B
M2A
M1A
1
C2
0.1uF
1
PORT
R7
C6
U5
DIR.
DIRECTION
MOTOR_STEP_4
1uF
50V
STEP
XT1
PIC 16F628
R3
D2
LMD18245T
+5-36V
U4
5822_H
C11
GND
R2
R1 500P
10K
2N2
C8
+
6
GND
GND
C3
22P
J1
M1B
GND
10K
10K
6K6
C9
SÜRÜCÜ GÜÇ ÇİPLERİ
R8
3 AMPER
STEP MOTOR
CONTROL
1uF
+
22P
U3
C1
+
C4
10K
4K7
R6
MUTLAKA SOĞUTUCU PANALE
R4
R5
U7
U2
2N2
20K
+
POWER
D1
20MHz
4007
C5
UYGUN BİR ŞEKİLDE VIDALANACAKLARDIR
0.1uF
+
+8-12V DC
0.1uF C12
C13 0.1uF
470uF
U6
GND
dELAb
www.denizelektronik.com
1/16 1/8 1/4 1/2
DIP SWITCH AYARLARI
7805
dELAb
C7
C14
0.1uF
22P
+
XT1
PIC 16F628
6K6
C9
R2
0.1uF C12
J1
C3
22P
10K
10K
20MHz
R8
ON
ON
R3
PIN2
PIN1
0 0 1/16
0 1 1/8
1 0 1/4
1 1 1/2
C1
C4
STEP
U3
470uF
U7
U2
DIP SWITCH
R6
1uF
POWER
C5
D1
+
4007
2N2
20K
LMD18245T
C13 0.1uF
+
U6
R1 500P
10K
2N2
C8
6
GND
U4
R9
DIR.
LMD18245T
U5
C2
6K6
J2
500P
BRAKE
BRAKE
M2B
M2A
M1A
M1B
1
MOTOR
1,8 Derece motor
1/16 modda 3200 step
1/8 modda 1600 step
1/4 modda 800 step
1/2 modda 400 step gider
0.1uF
PORT
C11
C10
1
ON KONUMUNDA=O
OFF KONUMUNDA=1
MOTOR_STEP_4
20K
+
STEP
R7
C6
470uF
1uF
50V
+
NOT: 3.VE 4.PIN
KULLANILMAYACAK (NC)
D2
+
5822_H
GND
1a
nc
1b
Deniz Elektronik Lab.
dELAb
2a
2b
Bazı değerler diğer tiplerde değ
Rated Current=1.5A/Wdg
Winding Resistance=2,2Ohm
Holding Torque=6,2 Kg-cm
Inductance=5,5 mH
Rotor İnteria=0.110 Kg-cm'2
Datent Torque=550g --cm
Weight_450gr
Teknik Özellikler
www.denizelektronik.com
2a 1b
dELAb
Deniz Elektronik Lab.
ortak besleme uçları iptal edilerek 6 kablolu bağlantı ,4 kablolu şekle getirilerek kullanılabilir
nc
1a
Bipolar Step motor unipolar connection diagram
(Bipolar Step motorun unipolar şekilde bağlantısı)
nc
Mineba motor 23LM-C355
nc
2b