docLiDAR Verisinin İşlenmesi ve LAStools Yazılımı
download 
Şikayet Transkript
LiDAR Verisinin İşlenmesi ve LAStools Yazılımı
LiDAR Verisinin İşlenmesi ve LAStools Yazılımı Serkan URAL Araş.Gör. Hacettepe Üniversitesi Geomatik Mühendisliği Bölümü BHİKPK BARKOK LiDAR ÇALIŞTAYI 16.12.2015 LiDAR Ölçümlerinden Nokta Koordinatlarının Hesaplanması ©S.Ural Sensör Referans Sisteminde Nokta Konumları ri = o + dρi r :hedef pozisyon vektörü d :lazer ışını yönelme vektörü o :lazer pulsu gönderim orijini ρi v = ρi (ti − tref ) 2 :mesafe v :ışık hızı ti :yankı dönüş anı tref :referans puls gönderme anı ©S.Ural Ölçüm Anındaki Platform Koordinatları ©Harris Corp, Earthstar Geographics, LLC ©2013 Microsoft Corp. ©S.Ural Koordinat Sistemi Dönüşümleri Platform Sistemi Sensör Sistemi m i m IMU r =r m b b s s i b + R (R r + a ) ©S.Ural LiDAR Pulsları Shan and Toth, 2006. Topographic Laser Ranging and Scanning Tam Dalga Formu LiDAR Verisi Kayıt numarası (1 – 50,081,994) Harici zaman referansı Sensör orijin vektörü Sensör yön vektörü Gönderilen pulsun örnekleme değeri İlk dönüş pulsunun örnekleme değeri İkinci dönüş pulsu örnekleme değerleri Dönüş Gönderilen puls Veri Yapısı Li, Q, Ural, S., Shan, J., 2014. Using LiDAR to Identify More than Buildings Dönüş Tam Dalga Formu LiDAR Verisi Li, Q, Ural, S., Shan, J., 2014. Using LiDAR to Identify More than Buildings LiDAR Nokta Bulutu Shenandoah Milli Parkı, VA, A.B.D. Li, Q, Ural, S., Shan, J., 2014. Using LiDAR to Identify More than Buildings LiDAR Nokta Bulutu ~163.2 milyon nokta Riegl Q-680i Li, Q, Ural, S., Anderson, J., Shan, J., 2014. Minimum Description Length Constrained Lidar Waveform Decomposition Bloomington, IN, A.B.D. 2011-2013 Indiana Orthophotography (RGBI), LiDAR and Elevation Project Heerbrugg, İsviçre 6.2 nokta/m2 Leica ALS60 LiDAR data courtesy of Leica Geosystems Golden Gate Milli Rekreasyon Sahası ve Mt. Tamalpais Eyalet Parkı Projesi, CA, A.B.D National Center for Airborne Laser Mapping (NCALM - http://www.ncalm.org) Nokta Sıklığı/Yoğunluğu ©S.Ural • Uçuş Hızı • İrtifa • Tarama Açısı • Tarama Hızı • Puls Tekrarlama Hızı Tarama Mekanizmaları • Salınımlı Aynalar – Optech ALTM serisi – Leica Aeroscan ve ALS – TopoEye • Dönen Aynalar – – – – Riegl LMS serisi IGI LiteMapper Toposys Harrier iMAR • Nutasyonlu Aynalar (Palmer) – NASA ATM & AOL – ScaLARS – TopoEye • Fiber tarayıcılar – TopoSys/Falcon Shan and Toth, 2006. Topographic Laser Ranging and Scanning LiDAR Veri Standartları Düzenli/Düzensiz Veri Shan and Toth, 2006. Topographic Laser Ranging and Scanning LiDAR ve Nokta Bulutu Görüntüleme/İnceleme/İşleme Yazılımları LAStools Modülleri Açık Kaynak laszip lasinfo lasindex las2las lasmerge txt2las las2txt lasprecision Ticari lastool lasground lasoverlap lascontrol lasclassify lascolor lasgrid lascanopy lasboundary lasheight lastrack lasplanes lasclip lastile lassplit lassort lasduplicate lasthin las2tin las2dem las2iso lasview las2shp shp2las lasview http://rapidlasso.com/lastools/lasview/ lasgrid http://rapidlasso.com/lastools/lasgrid/ lasoverlap http://rapidlasso.com/lastools/lasoverlap/ lasoverlap http://rapidlasso.com/lastools/lasoverlap lascontrol http://rapidlasso.com/lastools/lascontrol lasboundary http://rapidlasso.com/lastools/lasboundary/ lasclip http://rapidlasso.com/lastools/lasclip lasground http://rapidlasso.com/lastools/lasground/ lasground http://rapidlasso.com/lastools/lasground/ lasclassify http://rapidlasso.com/lastools/lasclassify/ LAS Formatı Nokta Sınıf Kodları http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/asprs_las_format_v11.pdf lastile http://rapidlasso.com/lastools/lastile/ las2dem http://rapidlasso.com/lastools/las2dem/ las2dem http://rapidlasso.com/lastools/las2dem/ las2iso shp kml http://rapidlasso.com/lastools/las2iso/ lascolor http://rapidlasso.com/lastools/lascolor/ Grafik-kesim Optimizasyonu ile Nokta Sınıflandırması Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Grafik-kesim Optimizasyonu ile Nokta Sınıflandırması Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Grafik-kesim Optimizasyonu ile Nokta Sınıflandırması Ural, S., Shan, J., Romero, M.A., Tarko, A., 2015. Road and roadside feature extraction using imagery and lidar data for transportation operation (submitted) Grafik-kesim Optimizasyonu ile Nokta Sınıflandırması Ural, S., Shan, J., Romero, M.A., Tarko, A., 2015. Road and roadside feature extraction using imagery and lidar data for transportation operation (submitted) Bina Çıkarımı Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Bina Çatısı Segmentasyonu Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Bina Çatısı Segmentasyonu Optimizasyon öncesi Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Sonuç segmentasyon Bina Çatısı Segmentasyonu Optimizasyon öncesi Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Sonuç segmentasyon Bina Çatısı Segmentasyonu Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Bina Çatısı Segmentasyonu Ural, S. (PhD dissertation in prep.)
