EV3 TEknolojisi

Transkript

EV3 TEknolojisi

Kullanım Kılavuzu
İçindekiler
Giriş
+Hoş geldiniz .......................................................................................................................................... 3
EV3 Teknolojisi
+ Genel Görünüm ............................................................................................................................... +EV3 Brick (EV3 Brick’i) ........................................................................................................... Genel Görünüm ............................................................................................................................... Pilleri Takma ........................................................................................................................................... EV3 Brick'i Açma ............................................................................................................................ +EV3 Motors (EV3 Motorları) ............................................................................................. Large Motor (Büyük Motor) .............................................................................................. Medium Motor (Orta Motor) ............................................................................................ +EV3 Sensors (EV3 Sensörleri) ..................................................................................... Color Sensor (Renk Sensörü) ....................................................................................... Touch Sensor (Dokunma Sensörü) ........................................................................ Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) ..................................................................... Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) ........... + EV3 Teknolojisini Bağlama ............................................................................................... Sensörleri ve Motorları Bağlama ................................................................................ EV3 Brick'i Bilgisayarınıza Bağlama ....................................................................... + EV3 Brick Interface (EV3 Brick’i Arayüzü) ................................................... Son Kullanılanı Çalıştır .............................................................................................................. Dosyada Gezinme ......................................................................................................................... Brick Uygulamaları ........................................................................................................................ Ayarlar ............................................................................................................................................................. 4
5
5
8
9
10
10
10
11
11
12
13
13
15
15
16
21
21
21
22
26
EV3 Yazılımı
+Minimum Sistem Gereksinimleri ............................................................................. + Yazılımı Yükleme ............................................................................................................................. +Lobby (Lobi) .......................................................................................................................................... +Proje Özellikleri ve Yapısı ................................................................................................... +Robot Missions (Robot Görevleri) .......................................................................... +Programlama ...................................................................................................................................... + Hardware Page (Donanım Sayfası) ..................................................................... +Content Editor (İçerik Düzenleyici) ...................................................................... +Tools (Araçlar) ................................................................................................................................... 30
30
31
32
34
35
38
40
41
Faydalı Bilgiler
Sorun Giderme
+ EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı) ................................................... + Software Updates (Yazılım Güncellemeleri) ........................................... + Firmware Update (Firmware Güncellemesi) .......................................... + EV3 Brick'i Sıfırlama ................................................................................................................. 43
43
44
45
+ Sound File List (Ses Dosyası Listesi) ................................................................. + Image File List (Resim Dosyası Listesi) ........................................................ + Brick Program App — Assets List
(Brick Program Uygulaması — Varlıklar Listesi) ................................. + Parça Listesi ........................................................................................................................................ LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
46
51
55
56
s. 2
Giriş
Hoş geldiniz
LEGO® MINDSTORMS® dünyasına hoş geldiniz.
Bu LEGO® MINDSTORMS® EV3 robot setinde, binlerce LEGO robotu
oluşturmak ve kumanda etmek için ihtiyacınız olan her şeye
sahipsiniz.
Daha önce hiç LEGO MINDSTORMS robotu oluşturmadıysanız, EV3
paketinde resmi yer alan beş müthiş robot karakterinden birini
kurarak başlamanızı tavsiye ederiz. EV3 programlama yazılımında
Robot Missions (Robot Görevleri) bölümünde, yapım talimatları ve
bu robotları nasıl programlayacağınızın örneklerini bulacaksınız. Bu
robotlar, LEGO MINDSTORMS tasarımcıları tarafından LEGO
MINDSTORMS EV3 robot sistemiyle robotları nasıl oluşturabileceğinizi
ve programlayabileceğinizi göstermek amacıyla oluşturulmuştur.
Çok kısa bir süre içerisinde kendi LEGO eserlerinizi her tipten ve
çok farklı türden davranışlara sahip canlı robotlara dönüştüreceksiniz!
LEGO MINDSTORMS EV3 ile kendi robotunuzu yapmak ve
programlamak hiç bu kadar kolay olmamıştı. Bir robot düşünün ve
kurun. Davranış ve hareket eklemek için motorlar ve sensörleri
kullanın. Yazılım, robotunuzu hayata getirmede size yol gösterecektir.
Create (Oluşturun): Setteki LEGO parçaları, motorları ve akıllı
sensörleri kullanarak robotunuzu oluşturun.
Command (Programlayın): Sezgisel, simge tabanlı programlama
arayüzünü kullanarak robotunuzu programlayın. İstediğiniz eylemleri
programlama penceresine sürükleyip bırakın ve robotunuzun
davranışına uyacak şekilde ayarlayın.
Go (Oynayın)! Robotunuzu oluşturduktan ve programladıktan sonra,
oynama zamanı!
Yenilikleri görmek ve başkalarının LEGO MINDSTORMS setleriyle
neler yaptığını görmek için LEGO.com/mindstorms adresini ziyaret
edin. Siz ve diğer LEGO MINDSTORMS hayranları eserlerinizi ve
deneyimlerinizi paylaştığında, bundan hepimiz faydalanırız.
Sitede görüşmek dileğiyle!
LEGO.com/mindstorms
s. 3
EV3
Teknolojisi
Genel Görünüm
Large Motor
(Büyük Motor)
EV3 Brick
(EV3 Brick’i)
Touch Sensor
(Dokunma Sensörü)
+Yüksek doğrulukta ve
güçlü robot hareketlerini
programlamanızı sağlar.
+Robotunuz için kontrol
merkezi ve güç istasyonu
rolü görür.
+Üç durumu algılar:
dokunma, çarpma
ve ayrılma.
Color Sensor
(Renk Sensörü)
+Yedi farklı rengi tanır
ve ışık yoğunluğunu
ölçer.
Remote Infrared Beacon
(Kızılötesi Uzaktan Kumanda)
+Robotunuzu uzaktan
kumanda eder.
Medium Motor
(Orta Motor)
+Gücün bir kısmını kompakt
boyutla ve daha hızlı yanıtla
değişmesine karşın yüksek
doğruluğu korur.
Infrared Sensor
(Kızılötesi Sensörü)
+Nesneleri tespit eder ve
(Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'yı
izleyebilir ve bulabilir.
LEGO.com/mindstorms
s. 4
EV3
Teknolojisi
EV3 Brick (EV3 Brick’i)
Genel Görünüm
Display (Ekran), EV3 Brick içinde gerçekleşen işlemleri gösterir ve
Brick Arayüzünü kullanmanızı sağlar. Ayrıca programlama veya
deneylere metin, sayı ya da grafik yanıtları eklemenizi sağlar. Örneğin
Ekranı, bir karşılaştırma yanıtı olarak mutlu surat (ya da üzgün surat)
görüntülemek veya bir matematiksel hesaplamanın sonucu bir sayı
görüntülemek için programlamak isteyebilirsiniz (EV3 Software Help
(EV3 Yazılım Yardımı)'nda Display Block (Ekran Bloğu) kullanımı
hakkında daha fazla bilgi alın).
Brick Buttons (Brick Düğmeleri), EV3 Brick arayüzünde gezinmenizi
sağlar. Ayrıca bu düğmeler programlanabilir etkinleştirici olarak da
kullanılabilir. Örneğin bir robotu, Yukarı düğmesine basıldığında
kollarını kaldıracak ve Aşağı düğmesine basıldığında kollarını
indirecek şekilde programlamak isteyebilirsiniz (daha fazla bilgi için
EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki Using the Brick
Buttons (Brick Düğmelerini Kullanma) bölümüne bakınız).
Brick Adı
Başka bir cihazla USB bağlantısı
kuruldu
Kablosuz Bağlantı Durumu
Simgeleri
(soldan):
Bluetooth etkin ancak bağlı değil
veya diğer Bluetooth cihazları
tarafından görülemez
Bluetooth etkin ve diğer Bluetooth
cihazları tarafından görülebilir
Pil seviyesi
Brick Düğmeleri
Bluetooth etkin ve EV3 Brick'iniz
başka bir Bluetooth cihazına bağlı
3
Bluetooth etkin ve görünür ve
EV3 Brick'iniz başka bir Bluetooth
cihazına bağlı
3
Wi-Fi etkin ancak bir ağa bağlı
değil
Wi-Fi etkin ve bir ağa bağlı
1. Geri
Bu düğme işlemleri geri almak,
çalışan bir programı iptal etmek
ve EV3 Brick'i kapatmak için
kullanılır.
1
2
3
3
2. Orta
Orta düğmeye basmak, kapatma,
istenen ayarları seçme veya
Brick Program Uygulamasında
seçilen bloklar gibi çeşitli sorulara
“TAMAM” demenizi sağlar. Örneğin
bir onay kutusunu seçmek için bu
düğmeye basarsınız.
3. Sol, Sağ, Yukarı, Aşağı
Bu dört düğme, EV3 Brick
içeriğinde gezinmek için kullanılır.
LEGO.com/mindstorms
s. 5
EV3
Teknolojisi
EV3 Brick
Teknik Özellikleri
Brick Buttons (Brick Düğmeleri) etrafındaki Brick Status Light (Brick
Durum Işığı), EV3 Brick'in mevcut durumunu bildirir. Yeşil, turuncu
veya kırmızı olabilir ve yanıp sönebilir. Brick Status Light (Brick Durum
Işığı) kodları aşağıdaki şekildedir:
+ İşletim Sistemi—LINUX
+ 300 MHz ARM9 Kontrolör
+ Flash Bellek—16 MB
+ RAM—64 MB
+ Brick Ekran Çözünürlüğü—178x128/Siyah Beyaz
+ Ana Bilgisayarla USB 2.0 İletişimi—480 Mbit/san.'ye kadar
+ Ana Bilgisayarla USB 1.1 İletişimi—12 Mbit/san.'ye kadar
+ Micro SD Kart—SDHC, Versiyon 2.0,
Maks. 32 GB destekler
+ Motor ve Sensör Portları
+ Konektörler—RJ12
+ Otomatik ID destekler
+ Güç—6 AA pil
+Kırmızı = Açılıyor, Güncelleniyor, Kapanıyor
+Kırmızı yanıp sönen = Meşgul
+Turuncu = Uyarı, Hazır
+Turuncu yanıp sönen = Uyarı, Çalışıyor
+Yeşil = Hazır
+Yeşil yanıp sönen = Çalışan program
Ayrıca Brick Status Light (Brick Durum Işığı)'nı farklı koşullar
karşılandığında farklı renkler gösterecek ve yanıp sönecek şekilde
programlayabilirsiniz (EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda
Brick Status Light Block (Brick Durum Işığı Bloğu) kullanma hakkında
daha fazla bilgi alabilirsiniz).
Brick Status Light
(Brick Durum Işığı) – Kırmızı
Brick Status Light
(Brick Durum Işığı) – Turuncu
Brick Status Light
(Brick Durum Işığı) – Yeşil
LEGO.com/mindstorms
s. 6
EV3
Teknolojisi
PC Portu
D portunun yanında yer alan
mini USB PC Portu, EV3 Brick'i
bilgisayara bağlamak için
kullanılır.
Çıkış Portları
Giriş Portları
Çıkış Portları A, B, C ve D,
motorları EV3 Brick'e
bağlamak için kullanılır.
Giriş Portu 1, 2, 3 ve 4,
sensörleri EV3 Brick'e
bağlamak için kullanılır.
Hoparlör
Robotlarınızı programlamada
kullanılan ses efektleri de dahil
olmak üzere EV3 Brick'ten gelen
tüm sesler bu hoparlörden çıkar.
Ses kalitesi sizin için önemli
olduğunda, robotunuzu
tasarlarken hoparlörün
önünü açık bırakmaya çalışın.
EV3 Software (EV3 Yazılımı) ile
programlanabilecek muhteşem
ses dosyalarını kontrol edin (EV3
Software Help (EV3 Yazılım
Yardımı)'nda Sound Block (Ses
Bloğu) kullanma hakkında daha
fazla bilgi alın).
SD Kartı Portu
USB Ana Portu
USB Ana Portu, bir kablosuz ağa
bağlanmak veya en fazla dört
EV3 Brick'i birbirine bağlamak
(papatya zinciri) için bir
USB Wi-Fi dongle eklemek
amacıyla kullanılabilir.
SD Kartı Portu, bir SD kartı ile
EV3 Brick'in belleğini yükseltir
(maksimum 32 GB—ürüne dahil
değildir).
LEGO.com/mindstorms
s. 7
EV3
Teknolojisi
EV3 Brick'e Pilleri Takma
EV3 Brick altı AA/LR6 pile ihtiyaç duyar. Alkalin veya şarjlı Lityum
İyon AA piller tavsiye edilmez.
1
2
AA pilleri takmak için, yandaki iki plastik tırnağa bastırarak EV3
Brick'in arkasındaki pil kapağını açın. Altı AA pil taktıktan sonra, pil
kapağını geri takın.
Pillerle ilgili bazı önemli bilgiler:
AA, 1.5V x 6
+Asla farklı tür pilleri birlikte kullanmayın
(eski ve yeni pilleri de karıştırmayın).
+Kullanılmadığı zaman pilleri EV3 Brick'ten çıkarın.
3
+Hiçbir zaman zedelenmiş piller kullanmayın.
4
+Bir yetişkin gözetiminde doğru pil şarj cihazı kullanın.
+Asla şarjlı olmayan pilleri şarj etmeye çalışmayın.
Not: Pilleriniz zayıfsa, Start (Başlat) düğmesine bastıktan sonra Brick
Status Light (Brick Durum Işığı) kırmızı kalabilir ve Ekranda “Starting”
(Başlatılıyor) yazmaya devam eder.
Güç Tasarrufu Uygulamaları
+Kullanımlar arasında pilleri çıkarın.
Her bir pil setini, birlikte kullanılabilmeleri için kendi saklama
kutularına koymayı unutmayın.
+Ses seviyesini düşürün.
+Sleep (Uyku) ayarını ayarlayın.
+Kullanılmadığı zaman Bluetooth ve Wi-Fi'yı kapatın.
+Motorlarda gereksiz aşınmadan kaçının.
Düşük Pil Gücü Göstergesi
LEGO.com/mindstorms
s. 8
EV3
Teknolojisi
EV3 Brick'i Açma
EV3 Brick'i açmak için Center (Orta) düğmeye basın. Düğmeye
bastıktan sonra, Brick Status Light (Brick Durum Işığı) kırmızı yanar
ve Starting screen (Açılış ekranı) görüntülenir.
Işık yeşil olduğunda, EV3 Brick hazırdır.
EV3 Brick'i kapatmak için, Shut Down (Kapatma) ekranını görene
kadar Back (Geri) düğmesine basın.
İptal X simgesi zaten seçili olacaktır. Kabul onay işaretini seçmek
için Right (Sağ) düğmeyi kullanın ve ardından tamam için Center
(Orta) düğmeye basın. EV3 Brick kapatılır. X seçili iken tamama
basarsanız, Son Kullanılanı Çalıştır ekranına dönersiniz.
Starting screen
(Açılış ekranı)
Shut Down screen
(Kapatma ekranı)
LEGO.com/mindstorms
s. 9
EV3
Teknolojisi
EV3 Motors (EV3 Motorları)
Large Motor (Büyük Motor)
Large Motor (Büyük Motor) güçlü bir “akıllı” motordur. Net kontrol
için 1 derece çözünürlüğe sahip bir dahili Rotation Sensor (Dönüş
Sensörü)'ne sahiptir. Large Motor (Büyük Motor), robotlarınız için
sürüş merkezi olacak şekilde ayarlanmıştır.
Large Motor
(Büyük Motor)
EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nda Move Steering (Direksiyon Hareketi)
veya Move Tank (Palet Hareketi) programlama bloğunu kullanarak,
Large Motors (Büyük Motorlar) hareketi eş zamanlı olarak koordine
eder.
Medium Motor (Orta Motor)
Medium Motor (Orta Motor)'da da (1 derece çözünürlüğe sahip) dahili
bir Rotation Sensor (Dönüş Sensörü) bulunmaktadır ancak Large
Motor (Büyük Motor)'dan daha küçük ve daha hafiftir. Yani Large
Motor (Büyük Motor)'dan daha hızlı yanıt verebilir.
Medium Motor (Orta Motor) açılıp kapanacak, güç seviyesini kontrol
edecek veya belirli bir süre veya tur dönecek şekilde programlanabilir.
Medium Motor
(Orta Motor)
İki Motoru Karşılaştırma:
+Large Motor (Büyük Motor) 160–170 dev./dak. hızla çalışır, 20 Ncm
çalışma torkuna ve 40 Ncm stall (durma) torkuna sahiptir (daha
yavaş ama daha güçlüdür).
+Medium Motor (Orta Motor) 240–250 dev./dak. hızla çalışır, 8 Ncm
çalışma torkuna ve 12 Ncm stall (durma) torkuna sahiptir (daha
hızlıdır ama gücü daha azdır).
+Her iki motor da otomatik ID destekler.
Programlamada Rotation Sensor (Dönüş Sensörü) kullanma
hakkında daha fazla bilgi için EV3 Software Help (EV3 Yazılım
Yardımı)'ndaki Using the Motor Rotation Sensor (Motor Dönüş
Sensörünü Kullanma) bölümüne bakınız.
LEGO.com/mindstorms
s. 10
EV3
Teknolojisi
EV3 Sensors (EV3 Sensörleri)
Color Sensor (Renk Sensörü)
Color Sensor (Renk Sensörü) sensör yüzeyindeki küçük pencereden
giren ışık yoğunluğunu veya rengi tespit edebilen bir dijital sensördür.
Bu sensör üç farklı modda kullanılabilir: Color Mode (Renk Modu),
Reflected Light Intensity Mode (Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu) ve
Ambient Light Intensity Mode (Ortam Işığı Yoğunluğu Modu).
Color Sensor
(Renk Sensörü)
Color Mode (Renk Modu)'nda, Color Sensor (Renk Sensörü) yedi
renk (siyah, mavi, yeşil, sarı, kırmızı, beyaz, kahverengi) ve Renk Yok'u
algılar. Renkleri ayırt edebilme kabiliyeti, robotunuzun renkli toplar
veya blokları ayıracak, tespit edilen renklerin adını söyleyecek veya
kırmızıyı gördüğünde işlemi durduracak şekilde programlanabileceği
anlamına gelir.
Reflected Light Intensity Mode (Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu)'nda,
Color Sensor (Renk Sensörü) bir kırmızı ışık yayan lambadan geri
yansıyan ışık yoğunluğunu ölçer. Sensör, 0 (çok karanlık) ile 100 (çok
aydınlık) arası bir ölçek kullanır. Yani robotunuz siyah bir çizgi tespit
edene kadar beyaz bir yüzey çevresinde hareket edecek veya renk
kodlu bir kimlik kartını yorumlayacak şekilde programlanabilir.
Color Mode
(Renk Modu)
Ambient Light Intensity Mode (Ortam Işığı Yoğunluğu Modu)'nda,
Color Sensor (Renk Sensörü) pencereye ortamdan giren güneş ışığı
veya fener ışığı gibi ışık gücünü ölçer. Sensör, 0 (çok karanlık) ile
100 (çok aydınlık) arası bir ölçek kullanır. Yani robotunuz sabah güneş
doğduğunda bir alarmı kapatacak veya ışıklar söndüğünde işlemi
durduracak şekilde programlanabilir.
Color Sensor (Renk Sensörü) örnekleme oranı 1 kHz'dir.
Color Mode (Renk Modu) veya Reflected Light Intensity Mode
(Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu)'ndayken en yüksek doğruluk için,
sensör incelediği yüzeye yakın ancak temas etmeden dik açıyla
tutulmalıdır.
Reflected Light Intensity Mode
(Yansıyan Işık Yoğunluğu Modu)
Daha fazla bilgi için, EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki
Using the Color Sensor (Renk Sensörünü Kullanma) bölümüne
bakınız.
Ambient Light Intensity Mode
(Ortam Işığı Yoğunluğu Modu)
LEGO.com/mindstorms
s. 11
EV3
Teknolojisi
Touch Sensor (Dokunma Sensörü)
Touch Sensor (Dokunma Sensörü), sensörün kırmızı düğmesine
basıldığını ve serbest bırakıldığını tespit edebilen bir analog
sensördür. Yani Touch Sensor (Dokunma Sensörü), basılı, bırakılmış
veya çarpma (hem basılı hem bırakılmış) gibi üç koşulu kullanarak
programlanabilir.
Touch Sensor
(Dokunma Sensörü)
Touch Sensor (Dokunma Sensörü) tarafından sağlanan girdiyi
kullanarak bir robot, görme engelli bir kişinin dünyayı gördüğü gibi
ellerini uzatıp, bir şeye dokunduğunda (basma) yanıt verecek şekilde
programlanabilir.
Altındaki yüzeye karşı basılı bir Touch Sensor (Dokunma Sensörü)'ne
sahip bir robot yapabilirsiniz. Ardından robotu, bir masa kenarından
düşmek üzereyken (sensör serbest bırakıldığında) yanıt verecek
(Dur!) şekilde programlayabilirsiniz.
Rakibi geri çekilene kadar rakibini ileri itmeye devam edecek
şekilde bir dövüş robotu programlayabilirsiniz. Basma ve serbest
bırakma eylem çifti, çarpmayı ifade eder.
Pressed
(Basma)
Daha fazla bilgi için EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'ndaki
Using the Touch Sensor (Dokunma Sensörünü Kullanma) bölümüne
bakınız.
Released
(Serbest Bırakma)
Bumped
(Çarpma)
LEGO.com/mindstorms
s. 12
EV3
Teknolojisi
Infrared Sensor
(Kızılötesi Sensör)
Infrared Sensor and
(Kızılötesi Sensörü ve
Kızılötesi Uzaktan Kumanda)
Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) katı nesnelerden yansıyan
kızılötesi ışığı tespit edebilen dijital bir sensördür. Ayrıca Remote
Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'dan gönderilen
kızılötesi ışık sinyallerini de tespit edebilir.
70 70cm
cm // 27inch
20 inç
Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü) üç farklı modda kullanılabilir:
Proximity Mode (Yakınlık Modu), Beacon Mode (İşaret Verici Modu)
ve Remote Mode (Uzaktan Kumanda Modu).
Proximity Mode (Yakınlık Modu)
Proximity Mode (Yakınlık Modu)'nda Infrared Sensor (Kızılötesi
sensör), sensör ile nesne arasındaki mesafeyi tahmin etmek için bir
nesneden yansıyan ışık dalgalarını kullanır. Mesafeyi, santimetre
veya inç olarak değil, 0 (çok yakın) ile 100 (çok uzak) arasında
değerler kullanarak bildirir. Sensör, nesnenin boyutuna ve şekline
bağlı olarak 70 cm'ye kadar uzaklıktaki nesneleri tespit edebilir.
Proximity Mode
(Yakınlık Modu)
200200cm
cm / /79inch
79 inç
Daha fazla bilgi için EV3 Help (EV3 Yardım) dosyalarındaki Using the
Infrared Sensor Proximity Mode (Kızılötei Sensör Yakınlık Modunu
Kullanma) bölümüne bakınız.
Beacon Mode (İşaret Verici Modu)
Kırmızı Kanal Seçiciden Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan
Kumanda)'nın dört kanalından birini seçin. Infrared Sensor (Kızılötesi
Sensörü), baktığı yönde yaklaşık 200 cm'ye kadar bir mesafede
programınızda belirttiğiniz kanalla eşleşen bir işaret verici sinyali
tespit eder.
Beacon Mode
(İşaret Verici Modu)
Tespit ettikten sonra sensör, işaret vericinin genel yönü (yön) ve
mesafesini (yakınlık) tahmin edebilir. Bu bilgiyle, arama hedefi olarak
Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'yı kullanarak
robotu saklambaç oynayacak şekilde programlayabilirsiniz. Başlık
-25 ile 25 arasında bir değer olacaktır ve 0, işaret vericinin doğrundan
Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü)'nün önünde olduğunu belirtir.
Yakınlık, 0 ile 100 arasındaki değerler olacaktır.
Daha fazla bilgi için, EV3 Help (EV3 Yardım) dosyalarındaki Using
the Infrared Sensor Beacon Mode (Kızılötesi Sensör İşaret Verici
Modunu Kullanma) bölümüne bakınız.
LEGO.com/mindstorms
s. 13
EV3
Teknolojisi
Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda), avuç içinde
kullanılabilen veya başka bir LEGO® modeline eklenebilen ayrı bir
cihazdır. İki adet AAA alkalin pile ihtiyaç duyar. Remote Infrared
Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'yı açmak için, cihazın önündeki
büyük Beacon Mode (İşaret Verici Modu) düğmesine basın. Yeşil bir
LED göstergesi yanar ve cihazın aktif olduğunu ve sürekli iletim
yaptığını belirtir. Beacon Mode (İşaret Verici Modu) düğmesine bir
kez daha bastığınızda, kapanır (bir saat süreyle pasif kaldıktan sonra
işaret verici otomatik olarak kendini kapatır).
(Kızılötesi Uzaktan
Kumanda)
Uzaktan Kumanda Modu
Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda) ile robotunuzu
kontrol edebilirsiniz. Remote Mode (Uzaktan Kumanda) modundayken
Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü, işaret vericide hangi düğmenin
(veya düğmelerin) basılı olduğunu tespit edebilir. Toplam on bir olası
düğme kombinasyonu vardır:
0= Düğme yok (ve Beacon Mode (İşaret Verici Modu) kapalı)
1= Düğme 1
2= Düğme 2
3= Düğme 3
4= Düğme 4
5= Hem Düğme 1 hem Düğme 3
9= Beacon Mode (İşaret Verici Modu) açık
Remote Mode
(Uzaktan Kumanda Modu)
Daha fazla bilgi için EV3 Help (EV3 Yardım) bölümünde, Using the
Infrared Sensor Remote Mode (Kızılötesi Sensör Uzaktan Kumanda
Modunu Kullanma) bölümüne bakınız.
LEGO.com/mindstorms
s. 14
EV3
Teknolojisi
EV3 Teknolojisini Bağlama
Sensör ve Motorları Bağlama
Motor ve sensörlerin çalışması için, EV3 Brick'e bağlanması gerekir.
Düz siyah Connector Cables (Konektör Kabloları)'nı kullanarak,
sensörleri 1, 2, 3 ve 4 Giriş Portlarından EV3 Brick'e bağlayın.
EV3 Brick bilgisayarınıza bağlı değilken programlar oluşturursanız,
yazılım sensörleri varsayılan portlara atar. Bu varsayılan port ataması
aşağıdaki şekildedir:
+Port
+Port
+Port
+Port
1:
2:
3:
4:
Touch Sensor (Dokunma Sensörü)
Sensör yok
Color Sensor (Renk Sensörü)
Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü)
Sensörleri bağlama
Programlama yaparken EV3 Brick bilgisayarınıza bağlı ise, program
otomatik olarak her bir sensör ve motor için hangi portun kullanıldığını
tespit eder.
Düz siyah Connector Cables (Konektör Kabloları)'nı kullanarak
motorları, A, B, C ve D Çıkış Portlarından EV3 Brick'e bağlayın.
Sensörlerde olduğu gibi, bir program yazarken EV3 Brick
bağlanmazsa, her bir motora bir varsayılan port atanır. Varsayılan
port ataması aşağıdaki şekildedir:
+Port A: Medium Motor (Orta Motor)
+Port B ve C: İki Large Motor (Büyük Motor)
+Port D: Large Motor (Büyük Motor)
Motorları bağlama
Programlama sırasında EV3 Brick bilgisayara bağlanırsa, yazılım
otomatik olarak programlarınıza doğru portu atar.
NOT:
Software (yazılım) iki
veya daha fazla özdeş
sensör veya motor
arasında ayrım
yapamaz.
LEGO.com/mindstorms
s. 15
EV3
Teknolojisi
EV3 Brick'i Bilgisayarınıza Bağlama
EV3 Brick'i bilgisayarınıza USB kablosunu kullanarak veya Bluetooh
veya Wi-Fi üzerinden kablosuz olarak bağlayın.
USB Kablosu
USB kablosunu kullanarak Mini-USB ucunu EV3 Brick’in PC Portuna
(Port D'nin yanında yer alır) takın. USB ucunu bilgisayarınıza takın.
USB kablosu bağlantısı
LEGO.com/mindstorms
s. 16
EV3
Teknolojisi
Kablosuz—Bluetooth
Bilgisayarınızda Bluetooth donanımı bulunmuyorsa, bilgisayarınız için
bir Bluetooth USB dongle'ına ihtiyaç duyarsınız.
Bilgisayarınıza Bluetooth Bağlantısı Yapma
EV3 Brick ile EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın çalıştırıldığı bilgisayar
arasında bir Bluetooh bağlantısı yapmadan önce, EV3 Brick'te
Bluetooth'u etkinleştirmeniz gerekir. Bu işlemle ilgili talimatlar 27.
sayfada yer almaktadır.
EV3 Brick'te Bluetooth'u etkinleştirdikten sonra, bilgisayara ve EV3
Software (EV3 Yazılımı)'na bağlanabilir.
Kablosuz bağlantı
1.Öncelikle EV3 Brick'in açık olduğunu kontrol edin.
2.EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nda yeni veya mevcut bir program
açın (bu işlemle ilgili talimatlar için 31. sayfadaki EV3 Software
(EV3 Yazılımı) bölümüne bakınız).
3.Ekranın sağ alt kısmındaki Hardware Page (Donanım Sayfası)'na
gidin—daraltılmışsa, pencereyi genişletin (38. sayfadan
Hardware Page (Donanım Sayfası) hakkında daha fazla bilgi
alabilirsiniz).
4.Available Bricks (Kullanılabilir Brick'ler) sekmesine tıklayın.
EV3 Brick'iniz listede yer almıyorsa, EV3 Brick'i bulmak için
Refresh (Yenile) düğmesine tıklayın ve açılan Bluetooth
kutusunu işaretleyin.
5.EV3 Brick'inizde bağlantıyı manuel olarak kabul edin ve
ardından parolayı girip, Center (Orta) düğmeye basın.
Varsayılan parola 1234'tür. Bu işlemi EV3 Software
(EV3 Yazılımı)'nda tekrarlayın.
6.Bağlantı şimdi kurulmuştur ve bağlantıyı onaylamak için EV3
Brick ekranının sol üst kısmında (Bluetooth simgesinin yanında)
bir “<>” simgesi görülür.
EV3 Brick'in bilgisayar bağlantısını kesmek için, Hardware Page
(Donanım Sayfası)'ndaki Refresh (Yenile) düğmesinin yanındaki
Disconnect (Bağlantıyı Kes) düğmesine tıklayın.
EV3 Brick'te Bluetooth ayarlarıyla ilgili 27. sayfadan daha fazla bilgi
alabilirsiniz.
LEGO.com/mindstorms
s. 17
EV3
Teknolojisi
Kablosuz—Wi-Fi
Wi-Fi'ya bağlanmadaki ilk adımınız bir Wi-Fi USB dongle'ı almaktır.
Uyumlu dongle'ların bir listesi için resmi LEGO® MINDSTORMS® web
sitesine (www.LEGO.com/mindstorms) bakınız.
Ayarlamaya başlamak için bir kablosuz ağına erişiminiz olmalı ve
ağın adı ve parolasını bilmelisiniz.
EV3 Software (EV3 Yazılımı) açıksa, kapatın ve Wi-Fi dongle'ınızı USB
Ana Portunu kullanarak EV3 Brick'e takın.
EV3 Brick'i bir ağa bağlamadan önce, EV3 Brick'te Wi-Fi'yı etkinleştirmeniz
gerekir. Bu işlemle ilgili talimatlar 29. sayfada yer almaktadır.
Ayarlar ekranı
NOT:
NOT:
EV3 Brick sadece
aşağıdaki ağ şifreleme
modlarını destekler:
Yok ve WPA2.
Klavye kısıtlamalarından
dolayı ağ parolası sayılar,
büyük harfler ve küçük harflerden
oluşmalıdır. Latin alfabesi dışındaki
# işareti, harfler ve semboller
gibi bazı sembolleri
kullanamazsınız.
LEGO.com/mindstorms
s. 18
EV3
Teknolojisi
EV3 Brick'i bir ağa bağlama
Settings (Ayarlar) ekranında Wi-Fi'yı seçtikten sonra, Connections
(Bağlantılar)'ı seçmek için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanın ve
onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın. EV3 Brick şimdi
kullanılabilir Wi-Fi ağlarını arar ve listeler.
Gezinmek için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak, listede ağınızı
bulun. EV3 Brick ağınıza zaten bağlanmamışsa (bağlandıysa bir onay
işaretiyle belirtilir), Center (Orta) düğmeyi kullanarak ağınızı seçin.
Açılan Network (Ağ) iletişim kutusunda, Connect (Bağlan)'ı seçin ve
Center (Orta) düğmeyle onaylayın. Gezinmek için Sol, Sağ, Yukarı
ve Aşağı düğmelerini kullanarak şifreleme türü ve ağ parolasını
girmeniz istenecektir (büyük küçük harf burada önemlidir).
Ağ listesi
Ağa bağlanma
Ağ parolası
Gizli ağ ekleme
Doğru parolayı girdikten sonra onay işaretine basın. Ağa bağlanırsınız.
EV3 Brick aramada ağınızı bulmazsa, ağ gizli olabilir. Gizli bir ağa
bağlanmak için, “Add hidden (Gizli Ekle)”yi seçin.
Eklemek istediğiniz gizli ağ için ad, şifreleme türü ve parolayı
girmeniz istenir (büyük küçük harf burada önemlidir). Bu işlemlerin
ardından EV3 Brick gizli ağa bağlanır ve ağ, ağ listesine eklenir.
NOT:
Parolasını kullanarak
bir ağa bağlandıktan sonra,
EV3 Brick gelecek bağlantılar
için parolayı hatırlar. Bilinen
ağlar listede bir yıldız “*”
simgesiyle belirtilir.
LEGO.com/mindstorms
s. 19
EV3
Teknolojisi
Bilgisayardan EV3 Brick'e Wi-Fi Bağlantısı Yapma
USB kablosunu kullanarak EV3 Brick'i bilgisayara bağlayın.
Bir EV3 Software (EV3 Yazılımı) programı açın. Hardware Page
(Donanım Sayfası)'nda Wireless Setup (Kablosuz Ayarlar)'a erişim
sağlayın (ekranın sağ alt kısmında) veya Tools (Araçlar) menüsünden
Wireless Setup (Kablosuz Ayarlar)'ı seçin.
Bilgisayar, tespit ettiği ağları görüntüler.
Bağlanmak istediğiniz ağı seçin ve bağlantıyı yapılandırmak için
“Connect (Bağlan)”a tıklayın. Ağ Adını (SSID) yayınlamayan bir ağ
eklemek için “Add (Ekle)”ye tıklayın.
Wireless Setup (Kablosuz Ayarlar) aracı
Önceden yapılandırılan bir ağın ayarlarını düzenlemek için Edit
(Düzenle)'ye tıklayın.
Wi-Fi bağlantısı kurmak için Tamam'a basın. Bağlantı kurulduktan
sonra, USB kablosunun fişini çekebilirsiniz.
LEGO.com/mindstorms
s. 20
EV3
Teknolojisi
EV3 Brick Interface (EV3 Brick Arayüzü)
EV3 Brick, robotlarınızı hayata getirmek için kontrol merkezidir. Ekran
ve Brick Buttons (Brick Düğmeleri)'ni kullanarak EV3 Brick Interface
(EV3 Brick Arayüzü), EV3 Brick'e özgü bir dizi fonksiyona erişim
sağlar. Bir programı başlatmak veya durdurmak gibi basit veya
programın kendisini yazmak gibi karmaşık bir şey olabilir.
Run Recent (Son Kullanılanı Çalıştır)
Programları yüklemeye ve çalıştırmaya başlamadan önce bu ekran
boş olur. En son çalıştırılan programlar bu ekranda görüntülenir.
Varsayılan olarak seçilen listenin en üstündeki program, çalıştırılan
son programdır.
Son Kullanılanı Çalıştır ekranı
File Navigation (Dosyada Gezinme)
Bu ekranda, SD kartta kayıtlı dosyalar dahil olmak üzere EV3 Brick'teki
tüm dosyalara erişim sağlayabilir ve bu dosyaları yönetebilirsiniz.
Dosyalar, mevcut program dosyalarına ek olarak Proje klasörlerinde
düzenlenir ve her bir projedeki ses ve resimleri de içerir. Dosya
Gezgininde, dosyalar taşınabilir veya silinebilir. Brick Program
uygulamasını kullanarak oluşturulan programlar ayrıca BrkProg_
SAVE klasöründe kaydedilir.
Dosya Gezinme ekranı
Dosya Gezinmede klasör açma
LEGO.com/mindstorms
s. 21
EV3
Teknolojisi
Brick Uygulamaları
EV3 Brick önceden kurulmuş ve kullanıma hazır dört brick
uygulamasıyla birlikte gelmektedir. Ayrıca EV3 Software (EV3
Yazılımı)'nda kendi uygulamalarınızı yapabilirsiniz. EV3 Brick'e
yüklendikten sonra kendi uygulamalarınız burada görüntülenir.
Önceden yüklenen dört uygulama şunlardır:
Port View (Port Görünümü)
Port View (Port Görünümü)'nde ilk ekranda bir bakışta portlara hangi
sensör veya motorların takıldığını göreceksiniz. Dolu portlardan
birine gitmek için EV3 Brick Buttons (EV3 Brick Düğmeleri)'ni kullanın
ve sensör veya motordan okunan değerleri göreceksiniz. Sensörler
ve motorların bir kısmını takın ve farklı ayarlarla deneme yapın.
Takılan motorlar ve sensörlerin mevcut ayarlarını görmek veya
değiştirmek için Center (Orta) düğmeye basın. Brick Apps (Brick
Uygulamaları) ana sayfasına geri dönmek için Back (Geri) düğmesine
basın.
Brick Apps
(Brick Uygulamaları) ekranı
Motor Control (Motor Kontrolü)
Dört çıkış portundan birine bağlı herhangi bir motorun ileri ve geri
hareketini kontrol eder. İki farklı mod bulunmaktadır. Birinci modda
Port A'ya bağlı motorları (Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak) ve
Port D'ye bağlı motorları (Sol ve Sağ düğmeleri kullanarak) kontrol
edebileceksiniz. Diğer modda Port B'ye bağlı motorları (Yukarı ve
Aşağı düğmelerini kullanarak) ve Port C'ye bağlı motorları (Sol ve Sağ
düğmelerini kullanarak) kontrol edersiniz. İki mod arasında geçiş yapmak
için Center (Orta) düğmeyi kullanın. Brick Apps (Brick Uygulamaları)
ana sayfasına geri dönmek için Back (Geri) düğmesine basın.
Port View
(Port Görünümü) uygulaması
Motor Control
(Motor Kontrolü) uygulaması
LEGO.com/mindstorms
s. 22
EV3
Teknolojisi
IR Control (Kızılötesi Kontrol)
Uzaktan kumanda olarak Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan
Kumanda) ve alıcı olarak Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü)
kullanılarak dört çıkış portundan birine bağlı herhangi bir motorun
ileri ve geri hareketini kontrol eder (Infrared Sensor (Kızılötesi
Sensörü), EV3 Brick'te Port 4'e bağlı olmalıdır). İki farklı mod
bulunmaktadır. Birinci modda, Remote Infrared Beacon (Kızılötesi
Uzaktan Kumanda)'da Kanal 1 ve 2'yi kullanacaksınız. Kanal 1'de Port
B'ye bağlı motorları (Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan
Kumanda)'da Düğme 1 ve 2'yi kullanarak) ve Port C'ye bağlı motorları
(Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'da Düğme
3 ve 4'ü kullanarak) kontrol edebileceksiniz. Kanal 2'de Port A'ya
bağlı motorları (Düğme 1 ve 2'yi kullanarak) ve Port D'ye bağlı
motorları (Düğme 3 ve 4'ü kullanarak) kontrol edebileceksiniz. Diğer
modda ise, Remote Infrared Beacon (Kızılötesi Uzaktan Kumanda)'da
Kanal 3 ve 4'ü kullanarak motorları aynı şekilde kontrol edebilirsiniz.
İki mod arasında geçiş yapmak için Center (Orta) düğmeyi kullanın.
Brick Apps (Brick Uygulamaları) ana ekranına geri dönmek için Back
(Geri) düğmesine basın.
IR Control
(Kızılötesi Kontrol) uygulaması
LEGO.com/mindstorms
s. 23
EV3
Teknolojisi
Brick Program (Brick Programı)
EV3 Brick, bilgisayarınızda kurulu yazılıma benzer bir dahili programlama
uygulamasına sahiptir. Bu talimatlar, başlamak için ihtiyaç duyduğunuz
temel bilgileri sağlamaktadır.
Program Oluşturma
Brick Program App (Brick Program Uygulaması)'nı açın.
Başlangıç ekranı, bir Sequence Wire (Sıra Kablosu) ile bağlanan bir
Start (Başlat) ve Loop block (Döngü bloğu) sağlar. Ortadaki dikey
kırık Add Block (Blok Ekle) çizgisi, programınıza daha fazla blok
ekleyebileceğiniz anlamına gelir. Block Palette (Blok Paleti)'nden
yeni bir blok eklemek için Yukarı düğmesine basın.
Açılış ekranı
Blok Paleti
Yeni blok eklendi
Blok ayarını ayarlama
Block Palette (Block Paleti)'nde, Sol, Sağ, Yukarı ve Aşağı düğmelerini
kullanarak hangi yeni bloğun ekleneceğini seçebilirsiniz. Daha yukarı
çıktığınızda ek bloklar görülür. Aşağı doğru sayfayı kaydırdığınızda
programa geri dönersiniz. Genel olarak iki tür blok blunur—Action
(Hareket) ve Wait (Bekle). Action Block Indicator (Hareket Bloğu
Göstergesi) bloğun sağ üst köşesindeki küçük bir oktur. Wait Block
Indicator (Bekle Bloğu Göstergesi) küçük bir kum saatidir. Toplamda
seçim yapılabilecek altı farklı Action block (Hareket bloğu) ve on bir
farklı Wait block (Bekle bloğu) bulunmaktadır.
İstediğiniz bloğu bulduğunuzda, üzerine gelin ve Center (Orta) düğmeye
basın. Programa geri dönersiniz.
Programınızda, Sol ve Sağ düğmelerini kullanarak bloklar arasında
gezinebilirsiniz. Vurgulanan bloğun (her zaman ekranın ortasındaki
blok) ayarlarını değiştirmek veya Sequence Wire (Sıra Kablosu)
vurgulandığında ve Add Block (Blok Ekle) satırı görünür olduğunda
yeni bir blok eklemek için Center (Orta) düğmeye basın.
Her bir programlama bloğunda, Yukarı ve Aşağı düğmelerini
kullanarak bir ayarı değiştirebilirsiniz. Örneğin Action Move Steering
bloğunda, robot yolunun yönünü değiştirebilirsiniz. İstediğiniz ayarı
seçtikten sonra, Center (Orta) düğmeye basın.
Tam Blok Paleti
LEGO.com/mindstorms
s. 24
EV3
Teknolojisi
Blokları Silme
Bir programdan bir blok silmek isterseniz, silmek istediğiniz bloğu
vurgulayın ve Block Palette (Blok Paleti)'ne gitmek için Yukarı
düğmesine basın.
Block Palette (Blok Paleti)'nde en soldaki çöp kutusuna gidin ve
Center (Orta) düğmeye basın. Blok şimdi silinir.
Run Program (Programı Çalıştır)
Programınızı çalıştırmak için, programın en başındaki Start (Başlat)
bloğuna gitmek için Sol düğmeyi kullanın. Center (Orta) düğmeye
basın ve programınız çalışır.
Blok silme
Save and Open Program (Programı Kaydetme ve Açma)
Programınızı kaydetmek için, programınızın en solundaki Kaydet
simgesine gidin. Kaydet simgesine tıkladığınızda, programınıza bir
ad vermeniz veya varsayılan adı kabul etmeniz istenir. İşlemi
tamamladıktan sonra Tamam düğmesine tıklayın ve programınız
Dosya Gezinme ekranından erişilebilecek BrkProg_SAVE klasörüne
kaydedilir (21. sayfaya bakınız).
Kaydet simgesi üzerinde yer alan Aç simgesine tıklayarak mevcut
bir EV3 Brick Program (EV3 Brick Programı)'nı açabilirsiniz. İki simge
arasında geçiş yapmak için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanın.
Programı çalıştırma
Programı kaydetme
LEGO.com/mindstorms
s. 25
EV3
Teknolojisi
Ayarlar
Bu ekran, EV3 Brick'teki çeşitli genel ayarları görmenize ve ayarlamanıza
imkan tanır.
Volume (Ses Seviyesi)
EV3 Brick Speaker (EV3 Brick Hoparlörü)'nden gelen ses seviyesini
ayarlamak isteyeceğiniz zamanlar olabilir. Hoparlör ses seviyesini
değiştirmek için Ayarlar ekranına gidin. En üst menü olarak Volume
(Ses Seviyesi) zaten vurgulanmış olacaktır. Center (Orta) düğmeye
basın.
Ayarlar ekranı
%0 ile %100 aralığında ses seviyesi ayarını değiştirmek için Sağ ve
Sol düğmelerini kullanın. Kabul etmek için Center (Orta) düğmeye
basın. Ayarlar ekranına geri dönersiniz.
Sleep (Uyku)
EV3 Brick, Uyku Moduna geçmeden önce geçen aktif olmayan
süreyi değiştirmek için, Ayarlar ekranına gidin ve Aşağı düğmesini
kullanarak Uyku menüsüne gidin. Center (Orta) düğmeye basın.
2 dakika ile asla aralığında olabilecek daha düşük veya daha yüksek
bir zaman dilimi seçmek için Sağ ve Sol düğmelerini kullanın. Kabul
etmek için Center (Orta) düğmeye basın. Ayarlar ekranına geri
dönersiniz.
Ses seviyesini ayarlama
Uykuyu ayarlama
LEGO.com/mindstorms
s. 26
EV3
Teknolojisi
Bluetooth
EV3 Brick'te Bluetooth buradan etkinleştirilir ve bazı özel gizlilik
ayarlarını ve Apple iOS ayarlarını buradan seçebilirsiniz. Buradan
başka bir EV3 Brick gibi diğer Bluetooth cihazlarına da bağlanabilirsiniz.
Ayarlar sayfasında Bluetooth'u seçtiğinizde, dört seçenek sunulur—
Connections (Bağlantılar), Visibility (Görünürlük), Bluetooth ve
iPhone/iPad/iPod. Ana Ayarlar ekranına geri dönmek için, ekranın en
altındaki onay işareti vurgulanana kadar Aşağı düğmesine basın ve
ardından onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın.
Bluetooth
EV3 Brick'te Standart Bluetooth'u buradan etkinleştirirsiniz. Yukarı
ve Aşağı düğmelerini kullanarak “Bluetooth”u seçin ve onaylamak
için Center (Orta) düğmeye basın. Bluetooth kutusunda bir onay
işareti görülür. EV3 Brick'te şimdi Bluetooth etkinleştirilmiştir ve EV3
Brick ekranınızın sol üst kısmında bir Bluetooth simgesi görülür.
Bluetooth Etkinleştirme
Not: Bu ayar, bir iOS cihazına bağlanmanıza izin vermez. Bunun için
iPhone/iPad/iPod ayarını seçmeniz gerekir (aşağıya bakınız)!
Bluetooth'u devre dışı bırakmak için, bu sefer Bluetooth kutusu
işaretini kaldırarak yukarıdaki işlemi tekrarlayın.
iPhone/iPad/iPod
Bu ayarı sadece EV3 Brick'in Apple iOS cihazlarına (iPhone, iPad ve
iPod) Bluetooth üzerinden bağlanmasını istiyorsanız seçin (iOS
cihazınızda Bluetooth'un etkin olduğundan emin olun).
Not: Bu ayarı kullanmak, bilgisayarlar ve diğer EV3 Brick'ler dahil
olmak üzere diğer Bluetooth cihazlarıyla iletişim kurmanıza izin vermez.
Apple iOS cihazları için aynı anda hem standart Bluetooth hem
Bluetooth iletişimi etkinleştirmeyi seçemezsiniz.
iOS cihazları için Bluetooth iletişimini etkinleştirmek ve devre dışı
bırakmak için, Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanarak “iPhone/iPad/
iPod”u seçin ve onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın.
NOT:
Kullanımda
olmadığında Bluetooth
ayarını devre dışı
bırakırsanız, EV3 Brick
daha etkin çalışır.
LEGO.com/mindstorms
s. 27
EV3
Teknolojisi
Bağlantılar
Bu seçenek, diğer kullanılabilir Bluetooth cihazlarını bulmanızı ve
seçmenizi sağlar (Bluetooth'un etkin olduğundan emin olun).
“Connections (Bağlantılar)”a tıklarsanız, Favorites (Sık Kullanılanlar)
ekranı açılır ve buradan güvendiğiniz cihazlar görüntülenir ve bir
onay işaretiyle belirtilir. Güvenilir cihazlar için parola gerekmez. Onay
kutularını kullanarak, Favorites (Sık Kullanılanlar) olarak kullanmak
istediğiniz cihazları yönetebilirsiniz.
“Search (Ara)”ya tıklarsanız, EV3 Brick diğer EV3 Brick'ler de dahil
olmak üzere algılanabilir tüm Bluetooth cihazlarını tarar. Sık
kullandığınız cihaz bir yıldız “ * ” simgesiyle görüntülenir.
Sık kullanılanlar listesi
Bağlanmak istediğiniz listede cihazı seçmek için Yukarı ve Aşağı
düğmelerini kullanın. Onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın.
Favorite (Sık Kullanılan) olarak işaretlenmeyen bir cihaza bağlanmayı
seçerseniz, bağlantı kurmak için parolayı girmeniz istenir. Diğer cihaz
parolayı doğruladıktan sonra, otomatik olarak cihaza bağlanırsınız.
Görünürlük
Görünürlük ayarı seçildikten sonra, diğer Bluetooth cihazları (diğer
EV3 Brick'ler de dahil) EV3 Brick'inizi bulabilir ve bağlanabilir.
Görünürlük işaretli değilse, EV3 Brick diğer Bluetooth cihazlarından
arama komutlarına yanıt vermez.
Cihaz listesi
LEGO.com/mindstorms
s. 28
EV3
Teknolojisi
Wi-Fi
Buradan EV3 Brick'te Wi-Fi iletişimini etkinleştirebilir ve bir kablosuz
ağa bağlanabilirsiniz. Ayarlar ekranında Wi-Fi'yı seçtikten sonra,
“WiFi”yı seçmek için Yukarı ve Aşağı düğmelerini kullanın ve
onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın. WiFi kutusunda bir
onay kutusu görülür. EV3 Brick'te Wi-Fi şimdi etkinleştirilmiştir ve
EV3 Brick ekranının sol üst kısmında bir Wi-Fi simgesi görüntülenir.
Ana Ayarlar ekranına geri dönmek için, ekranın en altındaki onay
işareti vurgulanana kadar Down (Aşağı) düğmesine basın ve
ardından onaylamak için Center (Orta) düğmeye basın.
EV3 Brick'i bir kablosuz ağa nasıl bağlayacağınızla ilgili bilgi için, 18.
sayfadaki EV3 Brick'i Bilgisayarınıza Bağlama bölümüne bakınız.
Wi-Fi Etkinleştirme
Brick Bilgisi
EV3 Brick için donanım, firmware versiyonu ve EV3 Brick OS sürümü
gibi mevcut teknik özellikleri bilmeniz gerektiğinde, bu bilgilere
buradan ulaşabilirsiniz. Ayrıca buradan kalan kullanılabilir bellek
miktarını da öğrenebilirsiniz.
Brick Bilgisi
LEGO.com/mindstorms
s. 29
EV3
Yazılımı
Minimum
Sistem
Gereksinimleri
İşletim Sistemleri:
+ Windows: Windows XP (32 bit); Vista (32/64 bit),
Starter Edition hariç; Windows 7 (32/64 bit);
ve Windows 8 masaüstü modu, Starter Edition hariç
—tamamında en son servis paketleri yüklü olmalıdır
+ Macintosh: MacOS X v.10.6, 10.7 ve 10.8 (sadece Intel)
—en son servis paketleriyle
Robot yapmanın eğlenceli olmasına karşın, işin özü robotları
hayata geçirebilmek; hareket edebilmelerini ve görevleri
gerçekleştirebilmelerini sağlamaktır. LEGO® MINDSTORMS® EV3
Software'in kolay, anlaşılır ve simgeye dayalı bir programlama
arayüzü olduğunu göreceksiniz.
Yazılımı Yükleme
Sistem Gereksinimleri:
+ 2 GHz veya daha hızlı işlemci
+ 2 GB veya daha yüksek RAM
+ 2 GB kullanılabilir sabit disk alanı
+ XGA ekran (1024*768)
+ 1 boş USB portu
LEGO® MINDSTORMS® EV3, tablet bilgisayarları
veya yukarıdaki gereksinimleri
karşılamayan donanımdaki belirli
netbook'ları desteklememektedir.
Bilgisayarınızın minimum sistem gereksinimlerini karşıladığını
onayladıktan sonra, yazılımı yüklemeye hazırsınız. Tüm diğer
programları kapatın ve EV3 Software uygulama klasöründeki
kurulum dosyasına çift tıklayın. Kurulum işlemi başlayacaktır.
LEGO.com/mindstorms
s. 30
EV3
Yazılımı
Lobby (Lobi)
4.Open Recent (Son Kullanılanları Aç)—Çalıştığınız son projelere
kolayca erişim sağlarsınız.
EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nı başlattığınız her seferde, otomatik
olarak Lobby (Lobi) alanı açılacaktır. Lobby (Lobi) yazılımdan
aradıklarınızı bulmanızı ve çalışmanızı kolaylaştırır ve ihtiyacınız olan
her şeye erişim sağlar.
5.Quick Start (Hızlı Başlangıç)—Kısa tanıtım videoları,
EV3 User Guide (EV3 Kullanım Kılavuzu) ve Software Help
(Yazılım Yardımı) gibi destek kaynakları bulunur.
Lobby (Lobi) bölümünde aşağıdaki seçenek ve kaynakları
bulacaksınız:
6.News (Haberler)—LEGO.com/mindstorms'tan kısa
hikayeler ve haber başlıkları (internet bağlantısı gerekir).
obby Tab (Lobi Sekmesi)—Bu düğmeye bastığınızda her zaman
1. L
Lobby (Lobi) bölümüne dönersiniz.
7.More Robots (Daha Fazla Robot)—Daha fazla model
yapma ve programlama kaynaklarına erişim sağlar
(internet bağlantısı gerekir).
2.Add Project (Proje Ekle)—Burada kendi robotunuzu programlamaya
başlamak için yeni bir proje ekleyebilirsiniz.
3.Robot Missions (Robot Görevleri)—Buradan beş ana modeli
yapmaya ve programlamaya başlayabilirsiniz.
2
1
4
3
5
6
7
Lobi genel görünümü
LEGO.com/mindstorms
s. 31
EV3
Yazılımı
Project (Proje) Özellikleri ve Yapısı
Yeni bir program açtığınızda, otomatik olarak bir project (proje)
klasör dosyası oluşturur. Project (proje) içinde kullanılan tüm
programs (programlar), images (resimler), sounds (sesler), videos
(videolar), talimatlar ve diğer varlıklar bu proje klasörüne kaydedilir.
Böylece project (proje) daha kolay saklanır ve başkalarıyla
paylaşılabilir.
Proje ve Program sekmeleri
Her bir project (proje) ekranın en üstünde bir sekme şeklinde
görüntülenir. Altında, seçilen project (proje)'ye ait program
sekmelerini göreceksiniz. Diğer sekmelerin sağındaki + düğmesine
tıklayarak yeni bir project (proje) veya program ekleyebilirsiniz. X
simgesine tıkladığınızda sekme kapanır.
Project Properties (Proje Özellikleri) Sayfası
Program sekmesinin en solundaki İngiliz anahtarı simgesinin olduğu
sekmeye tıklarsanız, Project Properties (Proje Özellikleri) sayfası
açılır. Bu sayfa, tüm programs (programlar), images (resimler), sound
(ses) ve diğer varlık dahil olmak üzere seçili olan projeyi düzgün bir
şekilde görmenizi sağlar. Buradan projenin Lobby (Lobi)'de nasıl
görüneceğini belirleyen metin, resimler ve video ile projenizi
açıklayabilirsiniz.
LEGO.com/mindstorms
s. 32
EV3
Yazılımı
Project Properties (Proje Özellikleri) ve Yapısı
Görüntülenen Proje Özellikleri aşağıdakileri kapsar:
1.Project Description (Proje Açıklaması)—Projenize bir ad verin,
açıklayın ve projenin ön izlemesini görüntülerken Lobby (Lobi)
alanında görülmesini istediğiniz resim ve videoları ekleyin.
2.Project Content Overview (Proje İçeriği Genel Görünümü)—
Buradan proje içinde yer alan, programs (programlar), images
(resimler), sounds (sesler) ve My Blocks (Bloklarım) gibi tüm
varlıkları bulacaksınız.
3.Daisy Chain Mode (Papatya Zinciri Mod)—Bu onay kutusu, dört
adet birbirine bağlı EV3 Birck programlayabilmeniz için Daisy
Chain Mode (Papatya Zinciri Modu)'nu etkinleştirir.
4.Share (Paylaşın)—Buradan projenizi LEGO.com/mindstorms'ta
kolayca paylaşabilirsiniz (internet bağlantısı gerekir).
4
1
3
2
Project Properties (Proje Özellikleri) sayfası
LEGO.com/mindstorms
s. 33
EV3
Yazılımı
Robot Missions (Robot Görevleri)
EV3 Software Lobby (EV3 Yazılım Lobi) alanında, beş muhteşem
robot bulunuyor: TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR ve GRIPP3R.
Bu robotlar LEGO® tasarımcıları tarafından LEGO® MINDSTORMS®
EV3 ile nasıl robotlar yapabileceğinizi ve programlayabileceğinizi
göstermek amacıyla oluşturulmuştur. Robotlardan herhangi birine
tıklayın ve ilgili robotun Mission Overview (Görev Genel Görünümü)
açılır. Missions (görevler) programlanın temellerini öğrenmeniz, EV3
donanımını ve kurma sistemi hakkında bilgilenmenizi sağlayacak
şekilde tasarlanmıştır.
Her bir Mission (Görev), robotun bir kısmını oluşturmanızı ve
programlamanızı sağlar. İlk Mission (Görev) ile başlayabilir ve
tamamladıktan sonra bir sonraki göreve geçebilirsiniz. Tüm Missions
(Görevler) tamamlandıktan sonra, robot kurulmuştur ve komutlarınızı
almaya hazırdır. Tüm Missions (Görevler) dört adımda yapılandırılmıştır:
+Objective (Amaç)
+Create (Oluşturun)
+Command (Programlayın)
+Go (Oynayın)!
Robot Missions (Robot Görevleri)
LEGO.com/mindstorms
s. 34
EV3
Yazılımı
Programlama
Anlaşılır, simge tabanlı programlama arayüzünü kullanarak robotunuzu
programlayın. İstediğiniz hareketleri programlama penceresine
sürükleyip bırakın ve robotunuzun davranışına uyacak şekilde ayarlayın.
3.Hardware Page (Donanım Sayfası)—EV3 Brick ile buradan
iletişim kurun ve iletişimi yönetin. Hangi motor ve sensörlerin
nereye bağlı olduğunu görün. Ayrıca EV3 Brick'e programları
buradan yüklersiniz.
EV3 Programlama arayüzü aşağıdaki ana alanlardan oluşur:
1.Programming Canvas (Programlama Tuvali)—Programınızı
burada oluşturun.
4.Content Editor (İçerik Düzenleyici)—Yazılıma entegre bir dijital
çalışma kitabıdır. Metin, resimler ve videoları kullanarak
projenizi dokümante edin veya talimatlar alın.
2.Programming Palettes (Programlama Paletleri)—Programınızın
yapı blokları burada bulunur.
5.Programming Toolbar (Programlama Araç Çubuğu)—
Programınızla çalışmak için temel araçlar burada bulunur.
5
4
1
2
3
Programlama arayüzü
LEGO.com/mindstorms
s. 35
EV3
Yazılımı
Programming Blocks and Palettes
(Programlama Blokları ve Paletleri)
Robotunuzu kontrol etmek için kullanılan tüm programming blocks
(programlama blokları), Programming Canvas (Programlama Tuvali)
altındaki Programming interface (Programlama arayüzü)'nün en
altında Programming Palettes (Programlama Paletleri) içinde yer
alır. Programming blocks (programlama blokları) tip ve yapıya göre
kategorilere ayrılmıştır ve ihtiyaç duyduğunuz bloğu kolayca
bulmanızı sağlar.
EV3 Programming interface (programlama arayüzü) hakkında daha
fazla bilgi almak ve ilk programınıza nasıl başlayabileceğinizi görmek
için, Lobby (Lobi) Quick Start (Hızlı Başlangıç) bölümündeki Getting
Started (Başlama) ve Software Overview (Yazılım Genel Görünümü)
videolarını izleyin.
EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı) programlama hakkında
daha fazla bilgi içermektedir.
Action Blocks (Hareket Blokları)
(Soldan sağa sırayla)
+Medium Motor (Orta Motor)
+Large Motor (Büyük Motor)
+Move Steering (Direksiyon Hareketi)
+Move Tank (Palet Hareketi)
+Display (Görüntüle)
+Sound (Ses)
+Brick Status Light
(Brick Durum Işığı)
Flow Blocks (Akış Blokları)
+Start (Başlat)
+Wait (Bekle)
+Loop (Döngü)
+Switch (Değiştir)
+Loop Interrupt (Döngüyü Kes)
Sensor Blocks (Sensör Blokları)
+Brick Buttons (Brick Düğmeleri)
+Color Sensor (Renk Sensörü)
+Infrared Sensor (Kızılötesi Sensörü)
+Motor Rotation (Motor Dönüşü)
+Timer (Zamanlayıcı)
+Touch Sensor (Dokunma Sensörü)
LEGO.com/mindstorms
s. 36
EV3
Yazılımı
Programming Blocks and Palettes
(Programlama Blokları ve Paletleri)
Data Blocks (Veri Blokları)
+Variable (Değişken)
+Constant (Sabit)
+Array Operations (Dizi İşlemleri)
+Logic Operations (Mantık İşlemleri)
+Math (Matematik)
+Round (Yuvarla)
+Compare (Karşılaştır)
+Range (Aralık)
+Text (Metin)
+Random (Rastgele)
Advanced Blocks (Gelişmiş Bloklar)
+File Access (Dosya Erişimi
+Messaging (Mesajlaşma)
+Bluetooth Connection
(Bleutooth Bağlantısı)
+Keep Awake (Uyanık Tut)
+Raw Sensor Value
(Ham Sensör Değeri)
+Unregulated Motor
(Ayarlanmamış Motor)
+Invert Motor (Motoru Ters Çevir)
+Stop Program (Programı Durdur)
My Blocks (Bloklarım)
Çok sayıda programda bir
programın aynı segmentini tekrar
tekrar kullandığınızda, bir My Block
(Bloğum) oluşturmak için iyi bir
zamandır. My Block (Bloğum)
oluşturulduktan sonra, tek bloğu
aynı project (projede) içindeki
gelecek programların içine
ekleyebilirsiniz.
LEGO.com/mindstorms
s. 37
EV3
Yazılımı
Hardware Page (Donanım Sayfası)
Hardware Page (Donanım Sayfası), EV3 Brick için bir dizi bilgi sağlar.
Programlarla çalışırken her zaman sağ alt köşede yer alır ve
gerektiğinde Expand/Collapse (Genişlet/Daralt) sekmesini kullanarak
daraltılabilir. Daraltıldığında bile Hardware Page Controller (Donanım
Sayfası Kontrolörü) görünür olur ve programı veya deneyinizi
yüklemenizi sağlar.
Farklı Hardware Page Controller (Donanım Sayfası Kontrolörü)
düğmeleri aşağıdaki işlevlere sahiptir:
1
2
3
Hardware Page Controller
(Donanım Sayfası Kontrolörü)
1.Download (Yükle)—Programı, EV3 Brick'e yükler.
2.Download and Run (Yükle ve Çalıştır)—Programı EV3 Brick'e
yükler ve hemen çalıştırır.
3.Download and Run Selected (Seçileni Yükle ve Çalıştır)—
Sadece seçilen blokları EV3 Brick'e yükler ve hemen çalıştırır.
Bir EV3 Brick bilgisayarınıza bağlı olduğunda, en üstte küçük
penceredeki EV3 metni kırmızı olur.
LEGO.com/mindstorms
s. 38
EV3
Yazılımı
Hardware Page (Donanım Sayfası)
Brick Information (Brick Bilgisi)
Brick Information (Brick Bilgisi) sekmesi, bağlı mevcut EV3 Brick
hakkında, EV3 Brick adı, battery level (pil seviyesi), firmware version
(firmware versiyonu), connection type (bağlantı tipi) ve hafıza çubuğu
gibi önemli bilgiler görüntüler. Ayrıca Memory Browser (Bellek Tarayıcısı)
ve Wireless Setup (Kablosuz Ayarları) araçlarına erişim sağlar.
Port View (Port Görünümü)
Port View (Port Görünümü) sekmesi, EV3 Brick'e bağlı sensörler ve
motorlar hakkında bilgi görüntüler. EV3 Brick'iniz bilgisayara bağlı
olmadığında, bu bilgiler otomatik olarak tanımlanır ve canlı değerleri
görebilirsiniz. EV3 Brick'iniz bağlı değilse, Port View (Port Görünümü)
sekmesini yine de manuel olarak ayarlayabilirsiniz. Bir port seçin ve
ardından listeden uygun bir sensör veya motor seçin.
Available Bricks (Kullanılabilir Brick'ler)
Available Bricks (Kullanılabilir Brick'ler) sekmesi, bağlantı için
kullanılabilecek EV3 Brick'leri gösterir. Bağlanmak istediğiniz EV3
Brick'i ve iletişim türünü seçebilirsiniz. Ayrıca mevcut bir EV3 Brick
bağlantısını da kesebilirsiniz.
Brick Information (Brick Bilgileri) sekmesi
Port View (Port Görünümü) sekmesi
EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Hardware Page
(Donanım Sayfası)'nın nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi
bulabilirsiniz.
Available Bricks (Kullanılabilir Brick'ler) sekmesi
LEGO.com/mindstorms
s. 39
EV3
Yazılımı
Content Editor (İçerik Düzenleyici)
Content Editor (İçerik Düzenleyici) kullanıcıların projelerinin amacını,
sürecini ve analizini belgelemesi için kolay bir yol sunar. Metin,
resimler, videolar, ses efektler ve hatta yapım talimatları ekleyebilirsiniz.
Content Editor (İçerik Düzenleyici), Robot Missions (Robot Görevleri)
gibi zaten hazır içeriğin görüntülendiği ve kullanıldığı yerdir.
2.Edit/View Mode (Düzenleme/Görünüm Modu)—Sayfalarınızı
görüntülemenizi veya düzenlemenizi sağlar.
Her bir sayfa farklı düzenlerle özelleştirilebilir ve belirli programları
açma veya belirli bir programlama bloğunu vurgulama gibi çok
sayıda işlemi otomatik olarak gerçekleştirebilir.
5.Page Area (Sayfa Alanı)—Ana içeriğin görüntülendiği ve
düzenlendiği yerdir.
Content Editor (İçerik Düzenleyici), EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın
sağ üst köşesinde yer alır ve bir projede çalıştığınız zamanlarda
kullanılabilir. Content Editor (İçerik Düzenleyici)'yi, kitap simgeli
büyük düğmeyi kullanarak açabilirsiniz. Content Editor (İçerik
Düzenleyici) açıldıktan sonra, bir proje veya program için hangi
içeriğin hazırlandığını görebileceksiniz.
7.Page Thumbnails (Sayfa Küçük Resimleri)—Küçük resimleri
kullanarak belirli bir sayfaya gidin.
3.Page Navigation (Sayfada Gezinme)—Bir sonraki veya önceki
sayfaya gidersiniz.
4.Page Title (Sayfa Başlığı)—Sayfanıza bir başlık ekler.
6.Icons (Simgeler)—Sayfa alanına hangi içerik türünü eklemek
istediğinizi seçin.
8.Add/Delete Page (Sayfa Ekle/Sil)—Bir sayfa eklerken, on dört
farklı şablondan seçim yaparsınız.
9.Page Setup—Her bir sayfa için biçim, sayfa işlemi ve sonraki
sayfaya gezinme gibi özel ayarlar yapar.
Content Editor (İçerik Düzenleyici) aşağıdaki ana alanlar ve
özelliklerden oluşur:
EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Content Editor (İçerik
Düzenleyici)'nin nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi
bulabilirsiniz.
1.Open/Close Content Editor (İçerik Düzenleyiciyi Aç/Kapat)—
Buradan Content Editor ((İçerik Düzenleyici)'yi açıp kapatabilirsiniz.
4
2
1
3
7
6
8
5
9
Content Editor (İçerik Düzenleyici)
LEGO.com/mindstorms
s. 40
EV3
Yazılımı
Tools (Araçlar)
EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın üst menü çubuğunda, EV3 Software
experience (EV3 Yazılım Deneyimi)'nize ek işlevsellik ve destek
katabileceğiniz bir dizi küçük Tools (Araçlar) bulunmaktadır.
EV3 Software Help (EV3 Yazılım Yardımı)'nda Tools (Araçlar) hakkında
daha fazla bilgi alabilirsiniz.
Sound Editor (Ses Düzenleyici)
Kendi ses efektlerinizi oluşturun veya resmi EV3 Sound files (EV3
Ses Dosyaları) koleksiyonumuzdan birini özelleştirin. Sesler, Sound
Programming Block (Ses Programlama Bloğu) kullanarak
robotunuzun programlanması için de kullanılabilir.
Image Editor (Resim Düzenleyici)
Orijinal resimler tasarlayarak veya mevcut resimleri özelleştirerek
EV3 Brick Display (EV3 Brick Ekranı)'nı yaratıcı şekilde kullanın.
Ardından resimler, Display Programming Block (Ekran Programlama
Bloğu) kullanarak robotunuzu programlamak için kullanılabilir.
My Block Builder (Blok Kurucum)
Bazen başka bir proje veya programda tekrar kullanmak istediğiniz
harika bir mini program yaparsınız. My Block Builder (Blok Kurucum)
bu mini programı almanıza ve sizinle ilgili ad, simge ve parametreleri
tanımladığınız benzersiz bir My Block (Bloğum) oluşturmanızı sağlar.
My Blocks (Bloklarım) otomatik olarak My Block Programming
Palette (Blok Programlama Paletim)'e arşivlenir.
Firmware Update (Firmware Güncellemesi)
Zaman zaman EV3 Brick için güncellenen firmware yayınlanabilir.
Yayınlanır yayınlanmaz yeni versiyonları yüklemenizi tavsiye ediyoruz.
Bu araç yeni bir firmware versiyonu bulunup bulunmadığını bildirir
ve EV3 Brick'te güncellemenize yardımcı olur.
Wireless Setup (Kablosuz Ayarları)
EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nızın Wi-Fi kullanarak EV3 Brick'inizle
iletişim kurmasını isterseniz, bu araç kablosuz bağlantı kurmanıza
yardımcı olur. Bunun için EV3 Brick'iniz için bir Wi-Fi USB dongle'ı
almanız ve EV3 Brick'te Wi-Fi iletişimini etkinleştirmeniz gerekir.
LEGO.com/mindstorms
s. 41
EV3
Yazılımı
Tools (Araçlar)
Block Import (Blok İçe Aktarma)
Programming Palettes (Programlama Paletleri)'nize yeni bloklar
ekleyin. Bu, yeni LEGO® Programming Blocks (Programlama Blokları)
veya örneğin başka bir marka sensör için başka üreticiler tarafından
geliştirilen bloklar olabilir. Bu Blocks (Bloklar)'ın öncelikle
bilgisayarınıza yüklenmesi gerekir, ardından bu aracı kullanarak
blokları EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nıza aktarabilirsiniz.
Memory Browser (Bellek Tarayıcısı)
EV3 Brick'e neler kaydettiğinizi takip etmeniz zor olabilir. Memory
Browser (Bellek Tarayıcısı), EV3 Brick'te bellek kullanımını (takılı ise
SD kart dahil) genel olarak görmenizi sağlar. Memory Browser (Bellek
Taryıcısı)'nı EV3 Brick ile bilgisayar arasında programlar, sesler,
grafikler ve başka dosyaları aktarmak için kullanabilirsiniz ve EV3
Brick'te olan dosyaları kopyalamak ve silmek için de kullanabilirsiniz.
Download as App (Uygulama Olarak Yükle)
İleri düzey kullanıcılar, EV3 Brick'te genel çalışmalar için uygulama
oluşturma zorluğundan hoşlanabilir. Bir EV3 Brick uygulaması normal
bir EV3 programından oluşur ancak bu aracı kullanarak EV3 Brick'e
yüklendiğinde, Brick Apps (Brick Uygulamaları) ekranında Brick
Programming (Brick Programlama) ve Port View (Port Görünümü)
gibi varsayılan uygulamalarla birlikte yeni bir uygulama olarak
görülür.
Import Brick Program (Brick Programını İçe Aktar)
Bu araç, EV3 Brick'te Brick Program App (Brick Programı
Uygulaması)'nda yapılan bir programı EV3 Software (EV3 Yazılımı)
porgramlama ortamına aktarmanızı sağlar. EV3 Software (EV3
Yazılımı)'nın tam işlevselliğini kullanarak programınız daha da
geliştirilebilir.
LEGO.com/mindstorms
s. 42
Sorun
Giderme
EV3 Software Help
(EV3 Yazılım Yardımı)
EV3 Software (EV3 Yazılımı) üst menü çubuğunda Help (Yardım)'a
tıklayarak Help (Yardım) kısmına erişim sağlarsınız. EV3 Help (EV3
Yardım) bölümü, sensörün ve motorların en iyi şekilde nasıl
kullanılacağı ve programlamanın en iyi nasıl yapılacağı da dahil
olmak üzere EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın tamamı hakkında faydalı
bilgi ve rehberlik sağlayan kapsamlı ve yapılandırılmış bir kaynaktır.
EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın kullanımı konusunda yardım veya
daha fazla bilgiye ihtiyaç duyarsanız bakacağınız ilk yer burasıdır.
Software Updates
(Yazılım Güncellemeleri)
EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nın üst menü çubuğunda Help (Yardım)
bölümü altından, EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nı yazılım
güncellemelerini otomatik olarak kontrol edecek şekilde
yapılandırabilirsiniz. Check for Software Updates (Yazılım
Güncellemelerini Kontrol Et) seçeneğini işaretlediğinizde, yazılım
otomatik olarak yazılım güncellemelerini kontrol eder (bunun için
internet bağlantısı gerekir). Uygun bir güncelleme varsa, yazılım
tarafından bildirilir. Bu yazılım güncellemesini yüklemek isterseniz,
güncelleme dosyasını yükleyebileceğiniz bir web sitesine
yönlendirilirsiniz. Dosyayı yükledikten sonra güncellemeyi
yükleyebilirsiniz. Kurulum sırasında EV3 Software (EV3 Yazılımı)'nızı
kapattığınızdan emin olun.
LEGO.com/mindstorms
s. 43
Sorun
Giderme
Firmware Update (Firmware Güncellemesi)
Firmware, EV3 Brick'in içindeki yazılımdır. Firmware olmadan EV3
Brick çalışmaz. Zaman zaman LEGO Group, gelişmiş fonksiyonlar
ekleyen veya yazılım hatalarını düzelten yeni firmware versiyonları
yayınlayabilir.
Firmware'i güncellemek için, bilgisayarınızdan EV3 Brick'e bir USB
bağlantısına ihtiyaç duyarsınız. Bilgisayarınızın da internete bağlı
olması gerekir.
1.EV3 Brick'i açın ve bilgisayarınıza bağlayın.
2.Tools (Araçlar) menüsünde Firmware Update
(Firmware Güncelle)'yi seçin.
3.Yeni firmware güncellemeleri olup olmadığını görmek için
Check (Kontrol Et) düğmesine tıklayın.
Firmware Update (Firmware Güncelleme) aracı
4.Available firmware files (Kullanılabilir firmware dosyaları)
arasından en güncel firmware versiyonunu seçin.
5.Bunun yerine bilgisayarınızda bulunan bir firmware versiyonunu
kullanmak isterseniz, doğru firmware dosyasını bulmak ve
seçmek için Browse (Gözat) düğmesine tıklayın.
6.Yeni firmware'i EV3 Brick'e yüklemek için Download (Yükle)
düğmesine tıklayın. Firmware Update (Firmware Güncelleme)
iletişim kutusunun en altındaki durum çubuğu, firmware update
(firmware güncellemesi)'nin nasıl ilerlediğini gösterir. Güncelleme
tamamlandıktan sonra EV3 Brick kendini yeniden başlatır.
Bazı nedenlerle firmware güncellemesi sırasında EV3 Brick'in
çalışması durursa, aşağıdaki işlemleri uygulayarak firmware'i manuel
olarak güncellemeniz gerekir (EV3 Brick hala bilgisayarınıza bir USB
bağlantısına ihtiyaç duyar):
1.EV3 Brick'teki Back (Geri), Center (Orta) ve Right (Sağ)
düğmelerine basılı tutun .
2.EV3 Brick yeniden başladığında, Back (Geri) düğmesine basın.
3.Ekranda “Updating” (Güncelleniyor) yazısını gördüğünüzde,
Center (Orta) ve Right (Sağ) düğmelerini serbest bırakın ve
Firmware Update (Firmware Güncelleme) aracındaki Download
(Yükle) düğmesine tıklayın. Firmware EV3 Brick'inize yüklenir ve
EV3 Brick yeniden başlatılır.
Manuel firmware güncelleme ilk seferde EV3 Brick'in çalışmasını
sağlamazsa, manuel güncelleme işlemini tekrarlayın.
NOT:
NOT:
Firmware'i
güncellemek EV3 Brick
hafızasındaki tüm mevcut
dosya ve projeleri
siler!
Manuel firmware
güncellemelerini
tekrarlamadan önce EV3 Brick
pillerinizi kontrol edin.
Problemin kaynağı
sadece pillerin
bitmesi olabilir!
LEGO.com/mindstorms
s. 44
Sorun
Giderme
EV3 Brick'i Sıfırlama
EV3 Brick'in çalışması aniden durursa ve normal şekilde kapatılamazsa,
EV3 Brick'i sıfırlamanız gerekir. EV3 Brick'i sıfırlamak, EV3 Brick
hafızasından önceki oturumlardan mevcut dosya ve projeleri silmez.
Mevcut oturumdan dosya ve projeler kaybolur.
1.EV3 Brick'in açık olduğundan emin olun.
2.EV3 Brick'teki Back (Geri), Center (Orta) ve Left (Sol)
düğmelerini basılı tutun.
3.Ekran boş olduğunda, Back (Geri) düğmesini bırakın.
4.Ekranda “Starting” (Başlatılıyor) yazdığında, Center (Orta)
ve Left (Sol) düğmelerini serbest bırakın.
NOT:
Firmware'i yeniden
yüklemeden önce EV3
Brick pillerinizi kontrol edin.
Problemin kaynağı sadece
pillerin bitmesi olabilir!
LEGO.com/mindstorms
s. 45
Faydalı
Bilgiler
Sound File List (Ses Dosyası Listesi)
Animals (Hayvanlar)
Colors (Renkler)
Cat purr
Dog whine
Snake hiss
Black
White
Dog bark 1
Elephant call
Snake rattle
Blue
Yellow
Dog bark 2
Insect buzz 1
T-rex roar
Brown
Dog growl
Insect buzz 2
Green
Dog sniff
Insect chirp
Red
LEGO.com/mindstorms
s. 46
Faydalı
Bilgiler
Communication (İletişim)
Expressions (İfadeler)
Bravo
Goodbye
Okay
Boing
Kung fu
Smack
EV3
Hello
Okey-dokey
Boo
Laughing 1
Sneezing
Fantastic
Hi
Sorry
Cheering
Laughing 2
Snoring
Game over
LEGO
Thank you
Crunching
Magic wand
Uh-oh
Go
MINDSTORMS
Yes
Crying
Ouch
Good job
Morning
Fanfare
Shouting
Good
No
LEGO.com/mindstorms
s. 47
Faydalı
Bilgiler
Information (Bilgi)
Mechanical (Mekanik)
Activate
Error
Start
Air release
Blip 4
Motor stop
Analyze
Flashing
Stop
Airbrake
Horn 1
Ratchet
Backwards
Forward
Touch
Backing alert
Horn 2
Sonar
Color
Left
Turn
Blip 1
Laser
Tick tack
Detected
Object
Up
Blip 2
Motor idle
Walk
Down
Right
Blip 3
Motor start
Error alarm
Searching
LEGO.com/mindstorms
s. 48
Faydalı
Bilgiler
Movements (Hareketler)
Numbers (Sayılar)
Arm 1
Servo 1
Speed down
Eight
One
Three
Arm 2
Servo 2
Speed idle
Five
Seven
Two
Arm 3
Servo 3
Speed up
Four
Six
Zero
Arm 4
Servo 4
Speeding
Nine
Ten
Drop load
Slide load
Lift load
Snap
LEGO.com/mindstorms
s. 49
Faydalı
Bilgiler
System (Sistem)
Click
Overpower
Confirm
Power down
Connect
Ready
Download
Start up
General alert
LEGO.com/mindstorms
s. 50
Faydalı
Bilgiler
Image File List (Resim Dosyası Listesi)
Expressions (İfadeler)
Eyes (Gözler)
Big smile
Sad
Angry
Dizzy
Neutral
Tired left
Heart large
Sick
Awake
Down
Nuclear
Tired middle
Heart small
Smile
Black eye
Evil
Pinch left
Tired right
Mouth 1 open
Swearing
Bottom left
Hurt
Pinch middle
Toxic
Mouth 1 shut
Talking
Bottom right
Knocked out
Pinch right
Up
Mouth 2 open
Wink
Crazy 1
Love
Sleeping
Winking
Mouth 2 shut
ZZZ
Crazy 2
Middle left
Tear
Disappointed
Middle right
LEGO.com/mindstorms
s. 51
Faydalı
Bilgiler
INFORMATION (BİLGİ)
LEGO
Accept
No go
Thumbs down
Color sensor
IR sensor
Sound sensor
Backward
Question mark
Thumbs up
EV3 icon
Large motor
Temp. sensor
Decline
Right
Warning
EV3
LEGO
Touch sensor
Forward
Stop 1
Gyro sensor
Medium motor
US sensor
Left
Stop 2
IR beacon
MINDSTORMS
LEGO.com/mindstorms
s. 52
Faydalı
Bilgiler
Objects (Nesneler)
Progress (İlerleme Durumu)
Bomb
Lightning
Bar 0
Dial 2
Hourglass 0
Timer 4
Boom
Night
Bar 1
Dial 3
Hourglass 1
Water level 0
Fire
Pirate
Bar 2
Dial 4
Hourglass 2
Water level 1
Flowers
Snow
Bar 3
Dots 0
Timer 0
Water level 2
Forest
Target
Bar 4
Dots 1
Timer 1
Water level 3
Light off
Dial 0
Dots 2
Timer 2
Light on
Dial 1
Dots 3
Timer 3
LEGO.com/mindstorms
s. 53
Faydalı
Bilgiler
System (Sistem)
Accept 1
Dot empty
Slider 0
Slider 6
Accept 2
Dot full
Slider 1
Slider 7
Alert
EV3 small
Slider 2
Slider 8
Box
Busy 0
Slider 3
Decline 1
Busy 1
Slider 4
Decline 2
Play
Slider 5
LEGO.com/mindstorms
s. 54
Faydalı
Bilgiler
Brick Program App—Assets List
(Brick Program Uygulaması—Varlıklar Listesi)
Sounds (Sesler)
Images (Resimler)
1. Hello
7. Object
1. Neutral
7. Question mark
2. Goodbye
8. Ouch
2. Pinch right
8. Warning
3. Fanfare
9. Blip 3
3. Awake
9. Stop 1
4. Error alarm
10. Arm 1
4. Hurt
10. Pirate
5. Start
11. Snap
5. Accept
11. Boom
6. Stop
12. Laser
6. Decline
12. EV3 icon
LEGO.com/mindstorms
s. 55
Faydalı
Bilgiler
Parça Listesi
2x
4128594
1x
6015596
3x
4558797
14x
4175442
17x
4128598
10x
4140806
12x
4142865
3x
4513174
1x
6015597
3x
4547581
4x
4514554
3x
4666999
3x
4547582
1x
4565452
1x
6031962
3x
4558802
4x
4173975
4x
4562805
3x
4545430
6x
4657296
6x
4185661
28x
4206482
4x
4254606
38x
4514553
11x
4239601
1x
4544143
6x
4234429
4x
6031821
4x
4656205
4x
4189936
4x
4173941
8x
4188298
9x
4227155
1x
4189131
LEGO.com/mindstorms
s. 56
Faydalı
Bilgiler
10x
6006140
2x
4246901
12x
4142822
3x
6028041
2x
6044688
10x
4142135
4x
4299389
6x
4184169
95x
4121715
1x
4558692
4x
4552347
6x
4495935
1x
6024109
8x
4120017
4x
4184286
4x
4248204
2x
4177431
8x
4645732
6x
4142823
4x
4128593
1x
6024106
4x
4522933
4x
4542573
4x
4177430
12x
4140327
5x
4255563
9x
370626
2x
4629921
12x
4111998
2x
4143187
4x
4141300
LEGO.com/mindstorms
s. 57
Faydalı
Bilgiler
6x
4560175
2x
4538007
4x
6013936
4x
4211758
4x
4560177
6x
4499858
5,5
1x
4502595
12x
4225033
2x
4211510
4x
4211888
4x
4211807
2x
4211553
6x
4211375
2x
4526985
2x
4508553
2x
4514558
22x
4211815
9x
4211639
2x
4211805
1x
4535768
1x
4211566
2x
4539880
2x
4630114
3x
4494222
2x
4540797
LEGO.com/mindstorms
s. 58
Faydalı
Bilgiler
25 cm / 10 inç
1x
6008919
1x
6014051
4x
6024581
35 cm / 14 inç
1x
6008472
1x
6008577
2x
6024583
50 cm / 20 inç
1x
6009811
2x
6009430
1x
6009996
1x
6024585
1x
6036901
iPad, iPhone ve iPod touch, Apple Inc.
şirketinin ABD ve diğer ülkelerde tescilli
ticari markalarıdır.
iPod Touch (4. nesil)
iPhone 4
iPhone 4S
iPad 1
iPad 2
iPad 3 (3. nesil)
LEGO.com/mindstorms
s. 59

EV3 TEknolojisi

Transkript

Benzer belgeler

01.07.2015

Akkök Nisan 2015 Bülteni

Moves`un Başlangıcı Projemiz Moves Ulusal Ajansın web sitesinde

Görevleriniz

ITEC Designing The Future Classroom

LEGO Oyuncaklarında Toplumsal Cinsiyet Temsili

e-vt elektronik veri transferi uygulaması kullanım kılavuzu (tuık a101)

haber - Yeni Vatan