3 - SEW-EURODRIVE

Transkript

3 - SEW-EURODRIVE

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis
MOVI-PLC® advanced DH.41B
kontrol ünitesi
Baskı 04/2007
11497572 / TR
El Kitabı
SEW-EURODRIVE – Driving the world
İçindekiler
1 Önemli uyarılar ....................................................................................................... 5
2 Giriş ......................................................................................................................... 6
2.1 MOVI-PLC® – Sürekli, ölçeklendirilebilir, güçlü.............................................. 6
2.2 Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B.............................................. 7
3 Montaj / kurma uyarıları ....................................................................................... 12
3.1 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montaj olanakları ........... 12
3.2 MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı ...... 12
3.3 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin montajı ......................... 14
3.3.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED ......................... 14
3.3.2 Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X31) ............................................ 15
3.3.3 Sistem bus CAN 2 (fiş X32)/CAN 1 (fiş X33) bağlantısı .................... 16
3.3.4 RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34) ................................................. 18
3.3.5 USB arabirimi bağlantısı (fiş X35) ..................................................... 18
3.3.6 Sistem bus bağlantısı Ethernet 1 (fiş X36) ........................................ 18
3.3.7 Ethernet 2 arabirimi bağlantısı (fiş X37) ............................................ 19
3.3.8 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesindeki
işletme göstergeleri ........................................................................... 19
3.3.9 DIP anahtar S1 için varsayılan IP adresi .......................................... 21
3.4 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin montajı ......................... 22
3.4.1 Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED ......................... 22
3.4.2 PROFIBUS bağlantısı (fiş X30P) ...................................................... 24
3.4.3 DeviceNet bağlantısı (fiş X30D) ........................................................ 25
3.4.4 SafetyBus bağlantısı (fiş X38) .......................................................... 26
3.4.5 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesindeki
işletme göstergeleri ........................................................................... 27
3.5 DH.41B opsiyonunun MOVIDRIVE® MDX61B'ye takılması......................... 29
3.6 DH.41B opsiyonunun MOVIAXIS® master modüle montajı ......................... 29
3.6.1 X5a / X5b klemenslerinin işlev açıklaması
(MOVIAXIS® master modülü) ........................................................... 30
3.7 DH.41B opsiyonunun MOVITRAC® B/Kompakt kontrol ünitesine montajı .. 31
3.7.1 Klemens ve LED işlevlerinin açıklanması ......................................... 31
3.7.2 RS485 arabirimi bağlantısı COM 1 (fiş X24) .................................... 31
3.7.3 Sistem bus CAN 1 / besleme gerilimi bağlantısı (fiş X26) ................. 32
3.7.4 MOVITRAC® B / Kompakt kontrol ünitesinin işletme göstergeleri .... 33
3.8 MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendislik arabirimleri ... 34
3.9 Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi ................................................. 34
4 Projelendirme ve devreye alma........................................................................... 35
4.1 PC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio ile projelendirme......................... 35
4.2 Tahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması............................. 41
4.3 PLC-Editor’da projelendirme ve devreye alma............................................. 41
4.4 Bir PROFIBUS-DP-Master’ın projelendirilmesi ............................................ 42
4.5 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler .................................................... 50
El Kitabı – Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B
3
İçindekiler
5 PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleri ...................................................... 51
5.1 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile işlem verisi alışverişi..... 51
5.2 PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)...................................................... 53
5.3 PROFIBUS-DP üzerinden parametre belirleme........................................... 54
5.4 Dönüş kodları parametrelerinin belirlenmesi................................................ 59
5.5 Özel durumlar .............................................................................................. 60
6 PROFIBUS-DP-V1 işlevleri................................................................................... 62
6.1 Giriş PROFIBUS-DP-V1............................................................................... 62
6.2 SEW-DP-V1 Arabirimlerinin Özellikleri......................................................... 64
6.3 DP-V1 parametre kanal yapısı ..................................................................... 65
6.4 Bir C1-Master’ın projelendirilmesi ................................................................ 78
6.5 Ek ................................................................................................................. 78
7 Hata diyagnostiği ................................................................................................. 80
7.1 Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı................................................. 80
7.2 PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı.................................................................... 81
8 Teknik bilgiler ve boyut resimleri ....................................................................... 82
8.1 Genel teknik bilgiler...................................................................................... 82
8.2 MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi........................................... 83
8.3 MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ........................................... 85
8.4 MOVI-PLC® advanced kompakt kontrol üniteleri ......................................... 86
8.5 MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B kompakt kontrol ünitesinin
boyut resimleri.............................................................................................. 87
8.5.1 DHE41B / UOH11B boyut resmi ....................................................... 87
8.5.2 DHF41B / UOH21B boyut resmi ....................................................... 88
9 Alfabetik Endeks .................................................................................................. 89
4
Önemli uyarılar
1
1
Önemli uyarılar
•
Bu el kitabı ayrıntılı işletme kılavuzunun yerine kullanılamaz!
•
Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza önleme
yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B veya
MOVIAXIS® işletme kılavuzuna göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır.
•
Kişisel korunma veya sistem korunması sağlamak için ek önlemler gereklidir.
Sadece MOVI-PLC® advanced DH.41B – frekans çeviricilerle bağlantılı olarak
da – kullanılması yeterli değildir!
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ile MOVIDRIVE® MDX60B/61B,
MOVITRAC® B veya MOVIAXIS® monte edip devreye alınmadan önce bu el kitabı
dikkatle okunmalıdır.
•
Bu el kitabında, MOVIDRIVE®-dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE® B- /
MOVITRAC® B- / MOVIAXIS® dokümantasyonunun mevcut olduğu ve okunduğu
varsayılmaktadır.
•
Bu el kitabındaki göndermeler "Æ " ile işaretlenmiştir. Örneğin, (Æ Bölüm X.X) bu el
kitabının X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamında kullanılmaktadır.
•
Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine
getirilebilmesi için şarttır.
Ürün adı ve ticari
markası
•
Bu el kitabında kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya
kayıtlı ticari markalarıdır.
Emniyet ve uyarı
sembollerinin
açıklanması
Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır!
Dokümantasyon
Elektrik şoku tehlikesi.
Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar.
Tehlike.
Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar.
Tehlikeli Durum.
Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar.
Zararlı Durum.
Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur.
Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler.
5
Giriş
MOVI-PLC® – Sürekli, ölçeklendirilebilir, güçlü
2
2
Giriş
Bu kitabın içeriği
Ek literatür
Bu kullanıcı kılavuzunda tanımlananlar:
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin arabirimleri ve LED’leri
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin MOVIDRIVE® MDX61B ve
MOVITRAC® B frekans çeviricilere, MOVIAXIS® servo sürücüye ve kompakt
kumanda birimine montajı
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinde mühendislik erişimi
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ve kontrol edilen frekans çeviriciler ve
servo sürücüler.
•
PROFIBUS fieldbus sisteminde çalıştırma
Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin kolay bir şekilde yapılandırılıp
devreye alınabilmesi için, bu el kitabının dışında aşağıdaki dokümanların da istenmesi
gerekir:
•
"PLC-Editor ile MOVI-PLC® programlama" sistem el kitabı
•
"MOVI-PLC® için MPLCMotion_MDX ve MPLCMotion_MX kütüphaneleri" el kitabı
•
"MOVI-PLC® için MPLCMotion_MC07 ve MPLCMotion_MM kütüphaneleri" el kitabı
•
MOVIDRIVE® MDX60B/61B sistem el kitabı
•
MOVITRAC® B sistem el kitabı
•
Sistem klasörü MOVIAXIS®
"PLC-Editor’de MOVI-PLC® programlama sistem el kitabı, IEC 61131-3 normuna göre.
Kütüphane el kitapları MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B ve
MOVIMOT® frekans çeviricilerin kontrolü için gerekli MOVI-PLC® Motion
kütüphanelerini açıklamaktadır.
2.1
MOVI-PLC® – Sürekli, ölçeklendirilebilir, güçlü
Özellikler
6
MOVI-PLC® frekans çeviriciler için belleğe programlanabilir kontrol üniteleri serisidir.
Bu kontrol üniteleri sayesinde konforlu ve güçlü tahrik çözümleri otomasyonu ile
IEC 61131-3 normuna uygun programlama dilleri yardımı ile iş akışı ve mantıksal işleme
sağlanır.
•
Tüm SEW frekans çevirici portföyü optimum bir şekilde kontrol edildiğinden ve
programlar sürekli olarak çalışabildiğinden daha güçlü MOVIPLC® sürümlerine
güncelleştirilmesi basit olduğundan MOVI-PLC® süreklidir.
•
MOVI-PLC® birden fazla çeşitli donanım platformu (basic, advanced, ...) ve modüler
yazılım tasarımları (sayısız uygulama kütüphaneleri) sayesinde ölçeklendirilebilir.
•
Çok kapsamlı teknolojiler (örn. elektronik kam, senkron çalışma) kullanıldığından ve
karmaşık uygulamalar (örn. Handling) kontrol edildiğinden MOVI-PLC® güçlüdür.
Giriş
Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B
Kontrol sınıfları
2.2
•
MOVI-PLC® basic DHP11B sayesinde tek aks hareketleri koordinasyonu
gerçekleştirilebilir ve harici giriş/çıkışlarla Drive Operator Panel (DOP) bağlanabilir.
Böylece MOVI-PLC® basic DHP11B modül kontrolü veya orta derecede karmaşık
makineler için standalone kontrol ünitesi olarak kullanmaya uygundur.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B ayrıca geniş bir arabirim yelpazesine sahiptir ve
enterpole edilebilen hareketler gibi karmaşık hesaplamaların yapılmasını sağlayan
yüksek kapasitelerde çalışır. MOVI-PLC® advanced böylece makine ve hücre
otomasyonunda kullanıma uygundur. MOVI-PLC® advanced entegre edilmiş
ethernet arabirimi üzerinden doğrudan yönetici seviyesine bağlanabilir.
2
Özellikler
Cihaz tipleri
Mühendislik
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi iki farklı yapı şeklinde sunulmaktadır:
•
Kontrol kartı MOVI-PLC® advanced DH.41B, MOVIDRIVE® B ve MOVITRAC® B
frekans çeviriciler ile MOVIAXIS® servo sürücü için opsiyon olarak
•
Kompakt kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B olarak, bir taşıyıcı raya
montaja hazır bir şekilde. Kompakt kontrol ünitesi olarak frekans çeviricileri kontrol
etmek üzere tasarlanmıştır (Æ Bölüm 8 "Teknik Veriler").
Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B 2 farklı tipte sunulmaktadır. Aralarındaki
tek fark mevcut fieldbus arabirimleridir.
MOVI-PLC® advanced DH.41B cihaz tipi
Fieldbus arabirimleri
DHE41B
Ethernet TCP/IP, UDP
DHF41B
Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendisliğine şu işlemler dahildir:
•
Yapılandırma
•
Parametre ayarı
•
Programlama
Bu işlemler için mühendislik yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio kullanılır. Bu
yazılımda SEW-EURODRIVE cihazlarını devreye alma ve arıza teşhisi için gerekli çok
sayıda güçlü komponent mevcuttur. Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B ile
mühendislik PC'si arasındaki bağlantı isteğe bağlı olarak Ethernet 2 veya USB arabirimi
(hazırlanıyor) üzerinden sağlanır.
İletişim
arabirimleri
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi çok sayıda iletişim arabirimi ile
donatılmıştır.
Her iki sistem bus arabirimi CAN 1 ve CAN 2 öncelikle, birden fazla frekans çevirici
bağlantısı ve kontrolü ile merkezi olmayan I/O modülleri bağlantısı için kullanılmaktadır.
SEW-EURODRIVE MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesine en fazla 256 giriş
ve 256 çıkış bağlanmasını önermektedir.
Bu şekilde hazırlanan makine modülü, bir fieldbus arabirimi üzerinden üst seviyedeki bir
kontrol ünitesi ile çalıştırılabilir.
Mühendislik çalışması entegre edilmiş Ethernet-2 veya USB arabirimi (hazırlanıyor)
üzerinden gerçekleşir.
RS485 arabirimlerine bir operatör paneli (örn. DOP11A) veya MOVIMOT® frekans
çevirici entegre edilmiş bir redüktörlü motor bağlanır.
7
Giriş
2
Otomasyon
topolojileri
Standalone makine kontrolü
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi komple bir makinede kontrol ünitesi
olarak kullanılabilir.
Bir üst seviyede PLC kullanılmadığında, tahrik ünitelerinin ve diğer aktüatörlerin tüm
kontrol işlerini ve lokal giriş çıkış kartlarının değerlendirilmesi MOVI-PLC® advanced
DH.41B kontrol ünitesi ile gerçekleştirilebilir.
Bu standalone topolojisinde insan makine arabirimi görevi operatör panelleri (DOP11A)
tarafından yerine getirilir.
MOVI-PLC® advanced DH.41B doğrudan Ethernet şirket ağına bağlanabilir.
ETHERNET
ETHERNET
RS485
RS485
60544AXX
Resim 1: Komple bir makinenin MOVIPLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ile standalone
kontrolü için bir topoloji örneği:
[1] Operatör paneli (örn. Drive Operator Panel DOP11A)
[2] Sistem bus (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1)
[3] Giriş/Çıkışlar (klemensler)
[4] Asenkron motor
[5] Senkron servo motor / asenkron servo motor
8
Giriş
2
Modül kontrolü için kullanılması
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi bir makine modülünün lokal olarak
otomasyonu için de kullanılabilir (Æ aşağıdaki resim). MOVI-PLC® advanced DH.41B
kontrol ünitesi burada aks sisteminin hareketlerini koordine eder.
Bir üst seviyedeki PLC'ye isteğe bağlı olarak entegre edilmiş bir fieldbus arabirimi
üzerinden bağlanabilir.
58621AXX
Resim 2: Her makine modülünün MOVIPLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi ile standalone
kontrolü için bir topoloji örneği
[1] Üst seviyedeki PLC
[2] Sistem bus (CAN 1, CAN 2)
[3] MOVIMOT® (DeviceNet MFD... fieldbus arabirimi üzerinden / RS485 arabirimi
COM2 üzerinden MOVI-PLC®’ye doğrudan bağlantı)
[4] Asenkron motor
[5] Senkron servo motor / asenkron servo motor
9
Giriş
2
CAN 1, CAN 2
sistem bus'ları
ve Ethernet 1
PROFIBUS
arabiriminin
yapılandırılması
Bir makine modülünü kontrol etmek için, birden fazla frekans çevirici bir sistem bus
üzerinden birbirine bağlanarak MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi
kullanılabilir. MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi bu makine modülündeki tüm
tahrik ünitelerini kontrol eder ve üst master kontrol ünitesinin (örn. makine/tesis PLC’si)
işini azaltır. MOVI-PLC® advanced DH.41B'ye sistem bus'ları CAN 1, CAN 2 ve Ethernet
1 üzerinden aşağıdaki cihazlardan maksimum 64 adet bağlanabilir:
•
MOVITRAC® 07A ya da MOVITRAC® B frekans çevirici
•
MOVIDRIVE® MDX60B/61B frekans çevirici
•
Servo frekans çevirici MOVIAXIS®
•
MOVIMOT® frekans çeviricili redüktörlü motorlar (DeviceNet MFD... fieldbus
arabirimi gereklidir)
PROFIBUS istasyon adresi MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin ön
yüzündeki DIP anahtarlarla ayarlanır. Bu manuel ayar sayesinde kontrol ünitesi MOVIPLC® advanced DH.41B kısa bir sürede PROFIBUS ortamına entegre edilip
çalıştırılabilir. Parametre belirleme işlemi bir üst seviyedeki PROFIBUS master
üzerinden otomatik olarak gerçekleştirilebilir (Parameter Download).
Bunun avantajları:
10
•
Tesis daha kısa bir sürede devreye alınır
•
Önemli parametre verileri üst seviyedeki kontrol ünitesinin programından
aktarılabildiğinden, uygulama programı kolayca belgelenebilir.
PROFIBUS DP
üzerinden
çevrimsel ve
çevrimsiz veri
alışverişli
İşlem verileri alışverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücü
parametreleri çevrimsiz olarak Read ve Write işlevleri veya MOVILINK® parametre
kanalı üzerinden okunabilir veya yazılabilir. Bu parametre veri alışverişi sayesinde, tüm
önemli tahrik parametrelerinin bir üst seviyedeki otomasyon cihazında kayıtlı olduğu
uygulamalarda iverterde manuel parametre belirlemeye gerek yoktur.
PROFIBUS DP-V1
üzerinden
çevrimsel ve
çevrimsiz veri
alışverişli
PROFIBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFIBUS-DP genişletme çerçevesi içerisinde,
çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsel olmayan bu hizmetler normal
çevrimsel bus işletmesindeki özel telgraflara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP
(Version 0) ile PROFIBUS-DP-V1 (Version 1) arasında uyum sağlanır.
PROFIBUS
denetim işlevleri
Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi
(PROFIBUS time out) gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. PROFIBUS’a erişen
fonksiyon modülü ilgili hata bilgisi üzerinden bir PROFIBUS-time out bildirir. Böylece
uygulamada bu zaman aşımı bilgisine yanıt verilebilir.
Giriş
RS485
arabirimleri
COM1 ve COM2
2
RS485 arabirimleri COM1 veya COM2 aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir:
•
Operatör Paneli DOP11A
•
MOVIMOT® frekans çevirici entegre edilmiş redüktörlü motor
Dijital girişler
ve çıkışlar
Dijital giriş ve çıkışlarla aktüatörler (ör. valflar) çalıştırılıp dijital giriş sinyalleri (örn.
sensörler) değerlendirilir. Dijital girişler ve çıkışları MOVITOOLS®-MotionStudio
yazılımındaki PLC-Editor ile istediğiniz gibi programlayabilirsiniz.
Diyagnoz
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi üzerindeki LED'lerle aşağıdaki durumlar
gösterilir:
•
Dijital giriş çıkışların gerilim beslemesi
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin genel durumu
•
Kontrol programının durumu
•
PROFIBUS arabiriminin durumu
•
DeviceNet arabiriminin durumu
•
Her iki CAN arabiriminin durumu
Diyagnoz için her iki operatör paneli bağlanabilir. Operatör panellerinden birini öncelikle
RS485 arabirimine bağlayın. CAN 1 veya CAN 2 arabirimine bağlantı hazırlanıyor.
11
Montaj / kurma uyarıları
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montaj olanakları
3
3
3.1
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montaj olanakları
Aşağıdaki montaj uyarıları dikkate alınmalıdır:
3.2
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini MOVIDRIVE® MDX61B
sürücüye takabilirsiniz, fakat MOVIDRIVE® MDX60B sürücüye takamazsınız.
•
Opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece Boyut 1 ile 6 arasındaki
MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricilerde mümkündür.
•
Boyut 0 MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricinin opsiyon kartlarının çıkartılıp
takılması sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin MOVI-PLC® DH.41B/UOH..B
kompakt kontrol ünitesine montajı sadece SEW-EURODRIVE tarafından
yapılmalıdır.
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini fieldbus yuvasına veya MOVIDRIVE®
MDX61B sürücünün opsiyon slotuna takın.
Montaja
başlamadan önce
12
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini takmaya veya çıkartmaya
başlamadan önce aşağıdaki uyarılara dikkat edilmelidir:
•
İnverterin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesine dokunmadan önce, uygun
önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi monte edilmeden önce tuş takımını
ve ön kapağı çıkartın.
•
MOVI-PLC® advanced DH..41B kontrol ünitesi monte edildikten sonra kullanma
ünitesini ve ön kapağı tekrar takın.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini sadece orijinal ambalajında saklayın
ve takana kadar ambalajında bırakın.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini sadece kenarlarından tutun.
Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini kesinlikle iletken bir yüzeye
yerleştirmeyin.
3
Opsiyon kartı MOVIDRIVE® MDX61B takılıp sökülürken yapılması gerekenler
2.
1.
3.
4.
53001AXX
1. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki
taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin.
2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağı
çıkartın.
3. Opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere
yerleştirin.
4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı
tespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin.
5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir.
13
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin montajı
3
3.3
3.3.1
Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED
Önden Görünüş
MOVI-PLC® advanced
DHE41B kontrol ünitesi
Tanımı
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
LED 8
LED 9
LED10
CAN 1 durumu
CAN 2 durumu
IEC-Progr. durumu
PLC durumu
User LED'i
DIO6/7
DIO4/5
DIO2/3
DIO0/1
24 V / I/O OK
Sistem bus CAN 1’in durumu
Sistem bus CAN 2’nin durumu
Kontrol belleniminin durumu
İsteğe göre programlanabilir
Durum girişi veya çıkışı DIO 6/7
Gerilim beslemesi I/O durumu
Fiş X31:
Dijital girişler ve çıkışlar
(takılabilir klemensler)
X31:1
X31:2
X31:3
X31:4
X31:5
X31:6
X31:7
X31:8
X31:9
X31:10
+ 24 V girişi
BZG24V
DIO 0
DIO 1
DIO 2
DIO 3
DIO 4
DIO 5
DIO 6
DIO 7
DC+24 V gerilim girişi
Dijital sinyaller için referans potansiyel
Dijital giriş veya çıkış (DIO 0)
Fiş X34:
RS485 arabirimleri COM1,
COM2
X34:1
X34:2
X34:3
X34:4
X34:5
X34:6
RS+
RS+ izole
RS–
RS– izole
DGND
GND izole
Sinyal RS485 +
RS485+ sinyali izole
Sinyal RS485 RS485– sinyali izole
Referans potansiyel
Referans potansiyel
Fiş X35:
USB bağlantısı
(hazırlanıyor)
X35:1
X35:2
X35:3
X35:4
USB+5 V
USB–
USB+
DGND
DC 5 V besleme gerilimi
Sinyal USB Sinyal USB +
Referans potansiyel
Fiş X36:
Ethernet 1 bağlantısı
Sistem bus (RJ45 soket)
X36
Fiş X37:
(RJ45 soket)
X37
Fiş X32:
Sistem bus CAN 2
(yalıtılmış)
X32:1
X32:2
X32:3
BZG_CAN 2
CAN 2H
CAN 2L
Sistem bus CAN 2 referans potansiyeli
Systembus CAN 2 High
Systembus CAN 2 Low
Fiş X33:
Sistem bus CAN 1
X33:1
X33:2
X33:3
DGND
CAN 1H
CAN 1L
Systembus CAN 1 Low
DIP anahtarı
Varsayılan IP adresi
S1
X31
2
4
6
X34
L10
L7 L8 L9
1
3
5
X35
L5 T1
L6
2
4
6
8
10
L4
3
4
2
1
S1
L3
X36
X32
1
2
3
1
2
3
X33
XM
L2
1
2
3
L1
X37
1
2
3
60108AXX
14
Fonksiyon
LED
DHE41B
1
3
5
7
9
LED
DIP anahtarı
Klemens
Standart Ethernet bağlantısı
3.3.2
3
Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (Fiş X31)
X31 fişinde sekiz dijital giriş ve çıkış mevcuttur (örn. harici aktüatörlere ve sensörlere
kumanda etmek için).
X31
Dijital girişler ve çıkışların kullanımını MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımındaki PLCEditor ile programlayabilirsiniz.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Resim 3: Dijital giriş ve çıkışları bağlamak için 12 uçlu fiş
Dijital girişler
•
Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir.
•
İzin verilen giriş gerilimleri IEC 61131’e göre belirlenmiştir.
61018AXX
+13 V ... + 30 V = "1" = Kontakt kapalı
–3 V ... + 5 V = "0" = Kontakt açık
Interrupt girişleri
•
X31:6 ile X31:10 arasındaki dijital girişler Interrupt girişleri olarak kullanılabilir.
ISR’nin (Interrupt-Serviceroutine) işlenmesi için reaksiyon süresi 100 μs’den daha
kısadır.
Dijital çıkışlar
•
Dijital çıkışlar opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir.
•
Dijital çıkışlar kısa devre korumalıdır, fakat harici gerilim korumalı değildir.
•
Her dijital çıkışın maksimum çıkış akımı 150 mA’dır. Sekiz dijital çıkışın tamamı bu
akım ile çalıştırılabilir.
•
MOVI-PLC® kontrol ünitesine hasar vermemek ve dijital giriş ve çıkışların işlevlerini
sağlayabilmek için, dijital giriş ve çıkışlar kullanıldığında besleme gerilimi X31:1/2
üzerinde olmalıdır. Besleme gerilimi kapatıldığında, anahtarlardaki ve dijital
girişlerdeki DC 24 V gibi X31:1 ... 10 üzerindeki tüm diğer gerilimler de kapatılmalıdır.
•
Tehlikeli pik gerilimler oluşmaması için besleme gerilimine veya dijital giriş çıkışlara
diyotsuz endüktif yükler bağlanmamalıdır.
•
Sadece damar kesiti minimum 0,25 mm2 (AWG23) ve maksimum 1 mm2 olan bir
kablo bağlanmalıdır. IEC 60999’a göre damar kovanı olmadan da sıkıştırmak
mümkündür.
•
Bağlanacak kablonun tipi ve damar kesiti gerekli kablo uzunluğuna ve uygulamadan
beklenen yüke göre seçilmelidir.
Kablo özellikleri
Dijital giriş ve çıkışlarla ilgili detaylı bilgiler için teknik bilgilere bakınız, Bölüm 8, sayfa 82.
15
3
3.3.3
Sistem bus CAN 2 (fiş X32)/CAN 1 (fiş X33) bağlantısı
Sistem bus CAN 2 veya CAN 1’e maksimum 64 cihaz bağlanabilir. Sistem bus 0...127
arasındaki adres alanını desteklemektedir.
•
Sistem bus CAN 2 yalıtılmıştır. Bu sebepten alan cihazları (örn. CANopen girişler ve
çıkışlar) için öncelikle CAN 2 (X32 ) arabirimi kullanılmalıdır.
•
Sistem bus CAN 1 yalıtılmış değildir. CAN 1 (X33) arabirimi ise özellikle elektrik
panosundaki sistem bus üzerinden frekans çevirici bağlamak için kullanılmalıdır.
•
SEW-EURODRIVE MOVI-PLC® basic DHP11B.. kontrol ünitesine I/O modülü
üzerinden en fazla 64 giriş ve 64 çıkış bağlanmasını önermektedir.
•
Kanal "DPRAM" (Æ "PLC-Editor ile MOVI-PLC® programlama" sistem el kitabı)
kullanıldığında MOVIDRIVE® MDX61B ile içinde takılı olan MOVI-PLC® advanced
DHE41B kontrol ünitesi arasında iletişim sağlamak için sistem bus CAN bağlantısı
gerekmez. MPLCMotion_MDX veya MPLCProcessdata kütüphanelerinden modüller
kullanıldığında ise, bir Systembus-CAN bağlantısı şarttır.
Kablo uzunluğuna ve kapasitesine bağlı olarak 20 ile 30 CAN-Bus katılımcısından sonra
bir repeater kullanılmalıdır. Sistem bus CAN ile ISO 11898'e göre veri aktarım tekniği
desteklenir. Sistem CAN ile ilgili ayrıntılı bilgiler için "Seri İletişim" el kitabına bakınız.
Bu kitap SEW-EURODRIVE'dan sipariş edilebilir.
16
3
Sistem bus CAN 2 bağlantı devre şeması
ON
OFF
X31
OFF
X12
DGND 1
SC11 2
SC12 3
FSC11B
X45
DHE41B
S12
ON
X44
MDX61B
S2
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Resim 4: MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B örneğinde sistem bus CAN 2 bağlantısı
Kablo özellikleri
•
S12
ON
OFF
X12:
X32
S1
MDX60B/61B
X33
MOVITRAC® B
DGND 1
SC11 2
SC12 3
60526AXX
4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim
kablosu) kullanılmalıdır. IEC 60999’a göre damar kovanı olmadan da sıkıştırmak
mümkündür. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır:
– Damar kesiti 0,25 … 1,0 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)
– Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê
– Kapasitans Â 40 pF/m, 1 kHz'de
Örneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur.
Kablo uzunluğu
•
İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan sistem bus baud hızına bağlıdır:
–
–
–
–
Sonlandırma
direnci
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud
Æ
Æ
Æ
Æ
320 m
160 m
80 m
40 m
•
Sistem bus bağlantısı CAN’ın başına ve sonuna sistem bus sonlandırma direnci
bağlayın (MOVIDRIVE® B, DIP anahtar S12 = ON; MOVITRAC® B, DIP anahtar S1
= ON). Diğer tüm cihazlardaki sonlandırma dirençlerini kapatın (MOVIDRIVE® B,
DIP anahtar S12 = OFF; MOVITRAC® B, DIP anahtar S1 = OFF).. MOVI-PLC®
advanced DH.41B kontrol ünitesi sistem bus CAN 2’nin sonunda ise, Pin X32:2 ile
X32:3 arasına 120 Ê değerinde bir sonlandırma direnci bağlanmalıdır (CAN 1'de: Pin
X33:2 ile Pin X33:3 arasına).
•
Sistem bus CAN 2 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkı
olmamamlıdır.
•
Sistem bus CAN 1 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkı
olmamamlıdır.
•
Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile
bağlanarak, önlenmelidir.
17
3
3.3.4
RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34)
RS485 arabirimleri COM1/2'ye (fiş X34) aşağıdaki cihazlardan biri bağlanabilir:
•
Operatör Paneli DOP11A
•
MOVIMOT® frekans çevirici entegre edilmiş redüktörlü motor
•
RS485 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel kayma oluşmamalıdır.
Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile
bağlanarak, önlenmelidir.
•
Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak
sonlandırma dirençleri bağlanmamalıdır.
bağlanmıştır.
Ayrıca
harici
Operatör paneli DOP11A ile ilgili diğer bilgiler için "Operatör Panelleri DOP11A" sistem
el kitabının "Montaj" ve "Fiş Ataması" bölümlerine bakın.
3.3.5
USB arabirimi bağlantısı (fiş X35)
USB arabirimine (hazırlanıyor, fiş X35) bir mühendislik PC'si (Æ Bölüm 3.8)
bağlayabilirsiniz.
1
3
5
7
9
11
2
4
6
8
10
12
X31
1
3
5
2
4
6
X34
PC COM
X35
L5 T1
L6
L7 L8 L9
L10
DHE41B
L4
3
4
2
1
S1
L3
X36
1
2
3
X32
1
2
3
1
2
3
X33
XM
L2
1
2
3
L1
X37
Resim 5: Örnek: Bir mühendislik PC'sinin X35'e USB arabirimi üzerinden bağlanması
3.3.6
60537AXX
Sistem bus bağlantısı Ethernet 1 (fiş X36)
Ethernet 1 arabirimi (fiş X36) sistem bus olarak rezerve edilmiştir.
18
3.3.7
3
Ethernet 2 arabirimi bağlantısı (fiş X37)
Ethernet 2 arabirimine (hazırlanıyor, fiş X37) bir mühendislik PC'si bağlayabilirsiniz
(Æ Bölüm 3.8).
1
3
5
7
9
11
2
4
6
8
10
12
X31
1
3
5
2
4
6
X34
PC COM
X35
L5 T1
L6
L7 L8 L9
L10
DHE41B
L4
3
4
2
1
S1
L3
X36
1
2
3
X32
1
2
3
1
2
3
X33
XM
L2
1
2
3
L1
X37
61522AXX
Resim 6: Örnek: Bir mühendislik PC'sinin Ethernet 2 arabirimi üzerinden X37'ye bağlanması
Ethernet 2 arabirimi üzerinden MOVI-PLC® advanced DHE41B ile başka bir kontrol
ünitesi arasında UDP/TCP üzerinden veri alışverişi mümkündür.
3.3.8
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesindeki işletme göstergeleri
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi üzerinde on ışık yayan diyot (LED)
mevcuttur ve bu LED’lerle MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin ve
arabirimlerinin güncel durumları gösterilir.
CAN 1 durum
LED’i (L1)
CAN 1 Durumu LED’i ile CAN 1 sistem bus durumu gösterilir.
CAN 1
durumu
Diyagnoz
Hata giderilmesi
Turuncu
•
Sistem bus CAN 1 başlangıç durumuna
getiriliyor.
-
Yeşil
•
Sistem bus CAN 1 başlangıç durumuna
getirildi.
-
Yeşil yanıp
sönüyor
(0,5 Hz)
•
Sistem bus CAN 1 SCOM-Suspend
durumunda.
-
Yeşil yanıp
sönüyor
(1 Hz)
•
Sistem bus CAN 1 SCOM-On
durumunda.
-
Kırmızı
•
Sistem bus CAN 1 devre dışı (BUSOFF).
1. Sistem bus CAN 1’in kablolarını kontrol
edin ve düzeltin.
2. Sistem bus CAN 1’in ayarlanmış olan
baud hızını kontrol edin ve düzeltin.
3. Sistem bus CAN 1’in sonlandırma
dirençlerini kontrol edin ve düzeltin.
Kırmızı yanıp
sönüyor
(1 Hz)
•
Sistem bus CAN 1’de uyarı.
1. Sistem bus CAN 1’in kablolarını kontrol
edin ve düzeltin.
2. Sistem bus CAN 1’in ayarlanmış olan
19
3
CAN 2 durum
LED’i (L2)
IEC program
durumu LED’i
(L3)
PLC durum LED’i
(L4)
CAN 2 Durumu LED’i ile CAN 2 sistem bus durumu gösterilir.
CAN 2 durumu
Diyagnoz
Hata giderilmesi
Turuncu
•
Sistem bus CAN 2 başlangıç
durumuna getiriliyor.
-
Yeşil
•
Sistem bus CAN 2 başlangıç
durumuna getirildi.
-
Yeşil yanıp
sönüyor
(0,5 Hz)
•
Sistem bus CAN 2 SCOM-Suspend
durumunda.
-
Yeşil yanıp
sönüyor
(1 Hz)
•
Sistem bus CAN 2 SCOM-On
durumunda.
-
Kırmızı
•
Sistem bus CAN 2 devre dışı
(BUS-OFF).
1. Sistem bus CAN 2’nin kablolarını
kontrol edin ve düzeltin.
2. Sistem bus CAN 2’nin ayarlanmış olan
3. Sistem bus CAN 2’nin sonlandırma
dirençlerini kontrol edin ve düzeltin.
Kırmızı yanıp
sönüyor
(1 Hz)
•
Sistem bus CAN 2’de uyarı.
1. Sistem bus CAN 2’nin kablolarını
2. Sistem bus CAN 2’nin ayarlanmış olan
IEC-Program Durumu LED’i ile IEC 61131 kontrol programının durumu gösterilir.
IEC program
durumu LED’i
Diyagnoz
Hata giderilmesi
Yeşil
•
IEC programı çalışıyor.
-
Kapalı
•
Program yüklenmedi.
Kontrol ünitesine bir program yükleyin.
Turuncu yanıp
sönüyor (1 Hz)
•
Program akışı durdu.
-
PLC-Durum LED’i MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin bellenimine işaret
eder.
PLC durumu
Yeşil yanıp
sönüyor
(1 Hz)
20
Diyagnoz
•
Hata giderilmesi
®
MOVI-PLC advanced DHE41B kontrol
ünitesinin bellenimi normal çalışıyor.
-
User LED'i (L5)
User LED'i ancak IEC programında serbest olarak programlanabilir.
LED DIO n/m
(L6, L7, L8, L9)
DIO n/m (z. B. DIO2/3) LED'i ile dijital giriş ve çıkışlar n veya m'nin durumları gösterilir.
DIO n/m
Diyagnoz
Hata giderilmesi
Kapalı
•
-
Gerilim yok.
Yeşil
•
LED n'de gerilim.
-
Kırmızı
•
LED m'de gerilim.
-
Turuncu
•
LED n ve m'de gerilim.
-
LED 24V / I/O OK
(L10)
3.3.9
3
24V / I/O OK LED’i dijital girişler/çıkışlar için gerilim beslemesinin durumunu bildirir.
24V / I/O OK
Diyagnoz
Hata giderilmesi
Yeşil
•
Dijital giriş ve çıkışların gerilim beslemesi
OK
-
Kapalı
•
Dijital giriş ve çıkışlarda gerilim yok.
Turuncu
Dijital giriş çıkışlarda gerilim var.
Fakat aşağıdaki hatalardan biri var:
• Bir veya birden fazla dijital giriş veya
çıkışta aşırı yüklenme
• Çıkış tahrik ünitesinde aşırı ısınma
• En azından bir dijital giriş veya çıkışta kısa
devre
1. MOVI-PLC® advanced DHE41B
kontrol ünitesinin takılı olduğu
frekans çeviriciyi kapatın.
2. Elektrik bağlantı şemasına bakarak
dijital giriş/çıkışların kablolanmasını
3. Bağlı olan aktüatörlerin güç
sarfiyatlarını kontrol edin
(Maks. akım Æ Bölüm 8).
4. MOVI-PLC® advanced DHE41B
kontrol ünitesinin takılı olduğu
frekans çeviriciyi açın.
DIP anahtar S1 için varsayılan IP adresi
DIP anahtar S1 ile Ethernet 2 bağlantısı için sabit bir IP adresi verebilirsiniz. Ayarlanmış
olan bu IP adresi bir sonraki boot işleminde kabul edilir.
S1 anahtar konumu
Anlamı
Üst
Sabit ayarlanmış IP adresi 192.168.10.5
Alt tarafa
Konfigürasyon dosyasına kayıtlı adresler (Æ Bölüm 4.1)
21
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin montajı
3
3.4
3.4.1
Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve LED
Önden görünüş
MOVI-PLC®
advanced DHF41B
kontrol ünitesi
Sistem bus CAN 1’in durumu
Sistem bus CAN 2’nin durumu
Kontrol belleniminin durumu
İsteğe göre programlanabilir
Durum girişi veya çıkışı DIO6/7
Gerilim beslemesi I/O durumu
Rezerve edildi
Rezerve edildi
Fieldbus arabirimi ile DeviceNet sisteminin
durumları iki renkli LED 13 ... LED 16’leri ile
gösterilir.
Fiş X30P:
PROFIBUS
(Sub-D9)
X30:9
X30:8
X30:7
X30:6
X30:5
X30:4
X30:3
X30:2
X30:1
GND (M5V)
RxD/TxD-N
N.C.
VP (P5V/100 mA)
GND (M5V)
CNTR-P
RxD/TxD-P
N.C.
N.C.
PROFIBUS referans potansiyel
Signal Receive Transmit Negative
Klemens boş
Bus sonlandırma için DC+5 V gerilimi
PROFIBUS referans potansiyel
Repeater için PROFIBUS kontrol sinyali
Signal Receive Transmit Positive
Klemens boş
Klemens boş
Fiş X30D:
DeviceNet
(hazırlanıyor)
X39:1
X39:2
X39:3
X39:4
X39:5
V–
CAN_L
DRAIN
CAN_H
V+
0V24
CAN_L
DRAIN
CAN_H
24 V
L17
L13 L14
X30D
L15 L16
5
1
20
21
22
23
24
25
26
27
L12
X38
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
1
3
5
2
4
6
X31
X34
X35
L5 T1
L6
L7 L8 L9
L10
L11
1
2
3
L4
3
4
2
1
Fonksiyon
CAN 1 durumu
CAN 2 durumu
IEC-Progr. durumu
PLC durumu
User LED
DIO6/7
DIO4/5
DIO2/3
DIO0/1
24V / I/O OK
BUSOFF
Strobe I/O bit'i
Polled I/O
Mod/Net
Fault Profibus
Run Profibus
X30P
S2
LED
DIP anahtarı
Klemens
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
LED 8
LED 9
LED 10
LED 11
LED 12
LED 13
LED 14
LED 15
LED 16
LED 17
LED 18
LED
L18
DHF41B
Tanımı
PROFIBUS-Bus elektroniğinin durumu
PROFIBUS iletişiminin durumu
S1
L3
X36
1
2
3
X32
1
2
3
1
2
3
X33
XM
L2
1
2
3
L1
X37
61491AXX
22
Önden görünüş
MOVI-PLC®
advanced DHF41B
kontrol ünitesi
LED
DIP anahtarı
Klemens
Fonksiyon
PROFIBUS işletmesinde:
DIP anahtar
Ayarlamak için
PROFIBUS için
İstasyon adresi
20
21
22
23
24
25
26
Değer: 1
Değer: 2
Değer: 4
Değer: 8
Değer: 16
Değer: 32
Değer: 64
DeviceNet üzerinden
işletme:
DIP anahtarı
Ayarlamak için
MAC-ID ve baud hızını
ayarlamak için
20
21
22
23
24
25
26
27
DIP anahtarlar 20 ... 25 ile MAC-ID (Media
Access Control Identifier) ayarlanır. Burada
MAC-ID düğüm adresidir (adres aralığı 0 ... 63)
Fiş X38:
SafetyBus
X38:1
X38:2
X38:3
Rezerve edildi
Rezerve edildi
Rezerve edildi
Fiş X31:
Dijital girişler ve çıkışlar
X31:1
X31:2
X31:3
X31:4
X31:5
X31:6
X31:7
X31:8
X31:9
X31:10
+ 24 V girişi
BZG24V
DIO 0
DIO 1
DIO 2
DIO 3
DIO 4
DIO 5
DIO 6
DIO 7
DC+24 V gerilim girişi
Dijital sinyaller için referans potansiyel
Dijital giriş veya çıkış
Fiş X34:
RS485 arabirimleri COM1,
COM2
X34:1
X34:2
X34:3
X34:4
X34:5
X34:6
RS+
RS+ izole
RS–
RS– izole
DGND
GND izole
Sinyal RS485 +
RS485+ sinyali izole
Sinyal RS485 –
RS485– sinyali izole
Referans potansiyel
Referans potansiyel
Fiş X35:
USB bağlantısı
(hazırlanıyor)
X35:1
X35:2
X35:3
X35:4
USB+5 V
USB–
USB+
DGND
DC 5 V besleme gerilimi
Sinyal USB –
Sinyal USB +
Referans potansiyel
Fiş X36:
Sistem bus (RJ45 soket)
X36
Fiş X37:
(RJ45 soket)
X37
Fiş X32:
Sistem bus CAN 2
(yalıtılmış)
X32:1
X32:2
X32:3
BZG_CAN 2
CAN 2H
CAN 2L
Systembus CAN 2 Low
Fiş X33:
Sistem bus CAN 1
X33:1
X33:2
X33:3
DGND
CAN 1H
CAN 1L
Systembus CAN 1 Low
DIP anahtarı S1
S1
DIP anahtarı S2
PROFIBUS/DeviceNet
değişimi
S2
PROFIBUS
DeviceNet
Reset butonu T1
T1
Reset
Tanımı
3
Baud hızının ayarlanması
Baud hızının ayarlanması
Standart Ethernet bağlantısı
DHE41B ile aynı olan bağlantılar Bölüm 3.3'te açıklanmaktadır.
23
3
3.4.2
PROFIBUS bağlantısı (fiş X30P)
PROFIBUS sistemine IEC 61158'e uygun bir 9-pin Sub-D fiş ile bağlanılır. T-Bus
bağlantısı için uygun fişler kullanılmalıdır. Aşağıdaki resimde MOVI-PLC® advanced
DHF41B kontrol ünitesinin X30P klemensine bağlanacak PROFIBUS fişi görülmektedir.
[2]
1
6
9
5
RxD/TxD-P
RxD/TxD-N
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V/100mA)
DGND (M5V)
3
8
4
5
6
9
[3]
[1]
Resim 7: 9 kutuplu Sub-D fişi pin atanması (IEC 61158’e göre)
61766AXX
[1] 9 pin Sub-D fiş
[2] Sinyal kablosu, bükülmüş
[3] Fiş muhafazası ile ekran arasındaki iletken, geniş alanlı bağlantı
MOVI-PLC®/
PROFIBUS
bağlantısı
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi PROFIBUS sistemine bükülmüş,
ekranlanmış iki damarlı bir kablo ile bağlanır. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimum
veri aktarım hızı dikkate alınmalıdır.
İki damarlı kablo PROFIBUS fişine Pin 3 (RxD/TxD-P) ve Pin 8 (RxD/TxD-N) üzerinden
bağlanır. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS485 sinyalleri RxD/TxD-P ve
RxD/TxD-N tüm PROFIBUS katılımcılarında aynı kontaklara bağlanmalıdır. Aksi
takdirde bus komponentlerinin bus ortamı üzerinden haberleşmeleri mümkün değildir.
PROFIBUS arabiriminin 4 nolu pini (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiber
optik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir.
1,5 Mbaud
üzerindeki baud
hızları
Baud hızları > 1,5 MBaud olan MOVI-PLC® advanced DHF41B tipi kontrol ünitesi
sadece özel 12-MBaud-PROFIBUS fişlerle kullanılabilir.
Bus sonlandırma
PROFIBUS sistemini devreye alma işleminin kolaylaşması ve montajda hata
kaynaklarının azaltılması için, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bus
sonlandırma dirençleri ile donatılmamıştır.
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bir PROFIBUS segmentinin başında
veya sonunda bulunuyorsa ve MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine sadece
bir PROFIBUS kablosu gidiyorsa, entegre edilmiş bus sonlandırma dirençli bir fiş
kullanılmalıdır.
Bu PROFIBUS fişindeki sonlandırma dirençlerini anahtarlayın.
İstasyon adresi
ayarları
24
PROFIBUS istasyon adresi MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin ön
yüzündeki 20... 26 DIP anahtarları ile ayarlanır.
3
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi 0...125 arasındaki adres alanını
destekler.
PROFIBUS istasyon adresi fabrika set değeri 4 olarak
ayarlanmıştır.
DHF41B
L17
L18
20 Æ Değer: 1 × 0 = 0
21 Æ Değer: 2 × 0 = 0
22 Æ Değer: 4 × 1 = 4
23 Æ Değer: 8 × 0 = 0
24 Æ Değer: 16 × 0 = 0
25 Æ Değer: 32 × 0 = 0
26 Æ Değer: 64 × 0 = 0
X30P
61492AXX
Cihaz çalışırken PROFIBUS istasyon adresinin değiştirilmesi etkisini derhal göstermez,
frekans çevirici ya da kompakt kontrol ünitesi yeniden çalıştırıldıktan sonra, MOVI-PLC®
advanced DHF41B kontrol ünitesi başlangıç durumuna geldikten sonra gösterir (Şebeke
+ 24 V kapat/aç).
3.4.3
DeviceNet bağlantısı (fiş X30D)
DeviceNet fieldbus sistemine bağlantısı hazırlanıyor.
Kullanılan soket
bağlantıları
Bağlantı klemenslerinin atanmaları, DeviceNet teknik özelliklerinde açıklanmıştır (Cilt I,
Ek A).
DFD11B
DHF41B
1
2
3
4
5
X30D
61612AXX
DHF41B opsiyon kartı DeviceNet teknik özelliklerine göre (Cilt I, Bölüm 9) frekans
çevirici tarafında "opto decoupled" durumdadır. Bu da, CAB-Bus sürücünün bus kablosu
üzerinden 24 V gerilimle beslenmesi gerekir demektir. Hangi kablonun kullanılacağı da
DeviceNet teknik özelliklerinde (Cilt I, Ek B) tanımlanmıştır. Bağlantı aşağıdaki tabloda
verilen renk koduna göre yapılmalıdır.
Pin-No.
Sinyal
Anlamı
Damar rengi
1
V–
0V24
BK
2
CAN_L
CAN_L
BU
3
DRAIN
DRAIN
şeffaf
4
CAN_H
CAN_H
WH
5
V+
24 V
RD
25
3
Baud hızının
ayarlanması
3.4.4
Baud hız ayarı 26 ve 27 DIP anahtarları ile ayarlanır.
DIP anahtarı
Baud hızı
26
27
0
0
125 kBaud
0
1
250 kBaud
1
0
500 kBaud
1
1
Geçersiz
SafetyBus bağlantısı (fiş X38)
Safetybus bus sistemine bağlantısı hazırlanıyor.
26
3.4.5
3
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesindeki işletme göstergeleri
DHE41B ile aynı olan LED'ler Bölüm 3.3.6'da açıklanmaktadır.
LED 11./12
LED 11 ve 12 rezerve edilmiştir.
LED BUS-OFF
(L13)
BUS-OFF LED’i ile bus düğümünün fiziksel durumu gösterilir.
Durum
Durum
Anlamı
Kapalı
NO ERROR
Yol hatalarının sayısı normal sınırlar içinde (Error-AktiveState)
Kırmızı yanıp
sönüyor
(125 ms’de
bir)
Kırmızı yanıp
sönüyor
(saniyede
bir)
LED BIO (L14)
Cihaz DUP-MAC-Check yapıyor ve bus’a bağlı başka
katılımcı olmadığı için mesaj gönderemiyor (Error-PassivState)
BUS WARNING
Fiziksel bus hatası sayısı çok fazla. Bus'a artık aktif olarak
hata mesajı yazılmaz (Error-Passiv-State).
Kırmızı
yanıyor
BUS ERROR
•
•
BusOff-State
"Error-Passive" durumuna geçilmesine rağmen
fiziksel bus hatası sayısı artmaya devam ediyor.
Bus’a erişim kapatılır.
Sarı yanıyor
POWER OFF
Harici gerilim beslemesi kapatıldı veya bağlı değil.
BIO (Bit-Strobe I/O) LED'i ile Bit-Strobe I/O bağlantısı kontrol edilir.
Durum
Durum
Anlamı
Yeşil yanıp
sönüyor
(125 ms’de
bir)
DUP-MAC-Check
Cihaz DUP-MAC kontrolü yapıyor
Kapalı
Açık değil / Offline, fakat
DUP-MAC-Check değil
•
•
Cihaz "offline"
Cihaz kapalı
Yeşil yanıp
sönüyor
(saniyede bir)
OnLine ve çalışma modunda
•
•
•
Cihaz Online
DUP-MAC kontrolü başarı ile tamamlandı
Bir master’a BIO bağlantısı kuruldu (Configuring
State)
Konfigürasyon yapılmamış, yanlış yapılmış veya tam
değil
•
Yeşil yanıyor
OnLine, çalışma modunda ve
bağlı
•
•
OnLine
Bir BIO bağlantısı kuruldu (Established State)
Kırmızı yanıp
sönüyor
(saniyede bir)
Minor Fault veya Connection
Timeout
•
•
Giderilebilen bir hata oluştu.
Bit-Strobe I/O bağlantısı zamanaşımında
Kırmızı
yanıyor
Critical Fault veya Critical
Link Failure
•
•
•
Giderilemez bir hata oluştu.
BusOff
DUP-MAC-Check bir hata buldu
27
3
LED PIO (L15)
PIO (Polled I/O) LED'i Polled I/O bağlantısını kontrol eder.
Durum
Durum
Anlamı
Yeşil yanıp
sönüyor
(125 ms’de
bir)
DUP-MAC-Check
Kapalı
Açık değil / Offline, fakat
DUP-MAC-Check değil
•
•
Cihaz "offline"
Cihaz kapalı
Yeşil yanıp
sönüyor
(saniyede bir)
•
•
•
Cihaz Online
Bir master’a Polled I/O bağlantısı kuruldu (Configuring
State)
değil
•
Mod/Net LED’i
(L16)
28
Yeşil yanıyor
bağlı
•
•
OnLine
Bir Polled I/O bağlantısı kuruldu (Established State)
Kırmızı yanıp
sönüyor
(saniyede bir)
Timeout
•
•
Polled I/O bağlantısı Timeout durumunda
Kırmızı
yanıyor
Link Failure
•
•
•
Giderilemez bir hata oluştu.
BusOff
Aşağıdaki tabloda açıklanan Mod/Net (Module/Network Stautus) LED’inin işlevi
DeviceNet teknik özelliklerinde verilmiştir.
Durum
Durum
Anlamı
Kapalı
Açık değil / OffLine
•
•
•
Cihaz "offline"
Cihaz kapalı
Yeşil yanıp
sönüyor
(saniyede
bir)
•
•
•
•
Cihaz online ve bağlantı kurulu değil
Master cihaza bağlantı kurulamadı
değil
Yeşil yanıyor
bağlı
•
•
•
OnLine
Bir master cihaza bağlantı kuruldu.
Bağlantı aktif (Established State)
Kırmızı yanıp
sönüyor
(saniyede
bir)
Timeout
•
•
•
Polled I/O veya/ve Bit-Strobe I/O-bağlantısı timeout
durumunda
Kırmızı
yanıyor
Link Failure
•
•
•
BusOff
DH.41B opsiyonunun MOVIDRIVE® MDX61B'ye takılması
Fault Profibus
LED’i (L17)
Profibus hatası LED!i ile, PROFIBUS arabirimi üzerinden iletişimin normal olduğu
gösterilir.
BUS-FAULT
Diyagnoz
Kapalı
•
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol
ünitesi ile PROFIBUS DP-Master arasında
veri alışverişi yapılır (Data-Exchange
durumu)
-
Kırmızı
•
•
DP-Master bağlantısı kesildi.
ünitesi PROFIBUS baud hızını tanımıyor.
Bus kesintisi oluştu.
PROFIBUS DP-Master devre dışı.
•
ünitesi baud hızını tanıyor. Fakat DPMaster MOVI-PLC® advanced DHF41B
kontrol ünitesine yanıt vermiyor.
ünitesi baud hızını tanıyor, fakat DPMaster’da projelendirilmemiş veya yanlış
projelendirilmiş.
•
•
•
Kırmızı yanıp
sönüyor
(1 Hz)
•
•
Run Profibus
LED’i (L18)
3.5
3
Hata giderilmesi
•
•
•
•
Cihazın PROFIBUS bağlantısını
kontrol edin.
PROFIBUS DP-Master’ın
projelendirmesini kontrol edin.
PROFIBUS ağınızdaki tüm kabloları
kontrol edin.
MOVI-PLC® advanced DHF41B
kontrol ünitesinde ve DP master
projelendirme yazılımında
ayarlanmış olan PROFIBUS istasyon
adresini kontrol edin ve düzeltin.
DP-Master’ın projelendirmesini
Projelendirme için MOVI-PLC isimli
GSD dosyası SEW_6007.GSD
kullanılmalıdır.
Run Profibus LED’i ile PROFIBUS elektroniğinin doğru çalıştığı gösterilir (donanım).
RUN Profibus
Diyagnoz
Hata giderilmesi
Yeşil
•
PROFIBUS donanımı OK.
-
Yeşil yanıp
sönüyor
(1 Hz)
•
PROFIBUS istasyon adresi DIP
anahtarlarında 125’ten daha büyük
ayarlanmış. PROFIBUS istasyon adresi
125’ten daha büyük olarak ayarladı ise,
ünitesi 4 numaralı PROFIBUS-istasyon
adresini kullanır.
1. DIP anahtarları ile ayarlanmış olan
PROFIBUS istasyon adresini kontrol
edin ve düzeltin.
2. Frekans çeviriciyi tekrar açın.
Değiştirilen PROFIBUS adresi
yeniden çalıştırıldıktan sonra kabul
edilir.
DH.41B opsiyonunun MOVIDRIVE® MDX61B'ye takılması
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin montajı Bölüm 3.4'e göre yapılır.
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi MOVIDRIVE® MDX61B üzerinden
gerilim alır. Ayrı bir gerilim beslemesi sadece dijital giriş ve çıkışlar (fiş X31) için
gereklidir.
3.6
DH.41B opsiyonunun MOVIAXIS® master modüle montajı
MOVI-PLC® advanced DH..1B kontrol ünitesi Bölüm 3.4'e göre monte edilir. Sistem bus
kablolanması için MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin X33 (CAN 1) veya X32 (CAN 2)
fişini X9 fişine (MOVIAXIS®-besleme modülünün veya bir MOVIAXIS®-aks modülünün
mesaj bus'ı) veya X12 fişine (bir MOVIAXIS®-aks modülünün CAN-2-Bus'ı) bağlayın.
MOVIAXIS®-master modülü aşağıda açıklanan ek bağlantıları sunmaktadır.
29
DH.41B opsiyonunun MOVIAXIS® master modüle montajı
3
3.6.1
X5a / X5b klemenslerinin işlev açıklaması (MOVIAXIS® master modülü)
MOVIAXIS® Master
modülü MXM
1
2
3
4
X5b
1
2
3
4
X5a
Adı
Klemens
Fiş X5b
X5b:1
DC 24 VE
X5b:2
DGND
X5b:3
X5b:4
DC 24 VB
BGND
X5a:1
DC 24 VE
X5a:2
DGND
X5a:3
X5a:4
DC 24 VB
BGND
X5a fişi
59233AXX
Fonksiyon
Kontrol elektroniği kumanda besleme
gerilimi
Kumanda elektroniği referans
potansiyeli
Fren besleme gerilimi
Fren bağlantısı referans potansiyeli
Kontrol elektroniği kumanda besleme
gerilimi
Kumanda elektroniği referans
potansiyeli
Fren besleme gerilimi
Fren bağlantısı referans potansiyeli
•
X5a ve X5b fişleri paralel bağlanmışlardır. Bu şekilde MOVIAXIS®-master modül
gerilimi sağdan X5b’ye veya alttan X5a’ya bağlanabilir. X5a'ya bağlandığında X5b
üzerinden başka modüller de (örn. besleme modülü, aks modülü) bağlanabilir.
Frenin besleme gerilimi (X5a/b:3, 4) MOVIAXIS®-master modül üzerinden aktarılır.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi MOVIAXIS® anahtarlama şebeke
adaptörü modülü (MXS) veya harici bir gerilim kaynağı üzerinden beslenebilir. Bunun
için X5’i cihazlar arasına bağlayın.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi MOVIAXIS® anahtarlama şebeke
adaptörü modülü tarafından DC 24 V ile beslendiğinde, MOVI-PLC® advanced
DH.41B kontrol ünitesi şebeke kapandığında da çalışmaya devam eder
(MOVIAXIS®-anahtarlama şebeke adaptörü modülünün X16’sında harici DC-24-V
gerilimi gereklidir). Bunun için MOVIAXIS®B’nin anahtarlama şebeke adaptörü harici
DC-24 V gerilim ile beslenmelidir.
Bağlantı şeması
DC 24 V harici
+ -
®
MOVIAXIS
Master modül MXM
®
X16
MOVIAXIS
anahtarlamalı güç
kaynağı MXS
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
X31
1
3
5
2
4
6
X34
3
4
2
1
Version
X35
L4 L5 T1
L6 L7 L8 L9 L10
DHE41B
L3
X36
S1
X5b
1
2
3
4
1
2
3
X32
L2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X33
L1
XM
X37
X5a
1
2
3
4
X5b
1
2
3
4
DC 24VE
DGND
DC 24VB
BGND
X5a
1
2
3
4
Fren
beslemesi için DC 24 V -
+ -
Kontrol elektroniği
+ DC 24 V beslemesi
60301ATR
30
DH.41B opsiyonunun MOVITRAC® B/Kompakt kontrol ünitesine montajı
3.7
3
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi Bölüm 3.4'e göre yapılır. Opsiyon slotu
MOVITRAC® B ve kompakt kontrol ünitesi ayrıca, aşağıda açıklanan MOVI-PLC®
advanced DH.41B kontrol ünitesi için bağlantıları ve işletme göstergelerini sunar.
3.7.1
Klemens ve LED işlevlerinin açıklanması
Önden görünüş
MOVITRAC® B /
Kompakt kontrol
ünitesi
LED
Klemens
Fonksiyon
LED
H1
H2
Sistem hatası
Rezerve edildi
Fiş X24:
RS485 COM 1
(RJ10 soket)
X24:4
X24:3
X24:2
X24:1
Adı
H1
H2
X24
COM 1 referans potansiyeli
Sinyal RS485 –
Sinyal RS485 +
DC+5 V gerilim çıkışı
DGND
RS–
RS+
5V
58905AXX
Yandan görünüş
Kompakt kontrol
ünitesi
X26
1 2 3 4 56 7
58906AXX
Adı
Klemens
Fiş X26:
CAN 1 ve
besleme gerilimi
(takılabilir
klemens)
X26:1
X24:2
X24:3
CAN1H
CAN1L
DGND
X24:4
Rezerve
edildi
Rezerve
edildi
DGND
DC 24 V
X26:5
X26:6
X26:7
3.7.2
Fonksiyon
Systembus CAN 1 Low
Kumanda referans
potansiyeli/CAN1
Kumanda referans potansiyeli/CAN1
Kumanda besleme gerilimi
RS485 arabirimi bağlantısı COM 1 (fiş X24)
X24 ve X34:1/3/5 fişleri paralel bağlanmışlardır. X24'e bir operatör paneli DOP11A
bağlanabilir. X24 boş ise, X34:1/3/5'e bir operatör paneli veya entegre edilmiş bir takımı
veya entegre edilmiş MOVIMOT® frekans çeviricili bir redüktörlü motor bağlanabilir.
Ayrıntılı bilgiler Bölüm 3.4.5’te verilmiştir.
31
3
3.7.3
Sistem bus CAN 1 / besleme gerilimi bağlantısı (fiş X26)
X26:1/2/3 ile X33 fişi paralel bağlanmışlardır (Æ Bölüm 3.3.3). MOVI-PLC® advanced
DH.41B veya kompakt kontrol ünitesinde X26:6/7 üzerinden gerilimle beslenir.
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi MOVITRAC® B tarafından gerekli
gerilimle beslenebilir. Bunun için X26:3 (6)/7'yi X46:3 (6)/7 veya X12:9/8'e bağlayın.
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi MOVITRAC® B üzerinden DC 24 V ile
besleniyorsa, MOVI-PLC® advanced DHE41B şebeke kapandığında da çalışır. Bunun
için X12:8 / 9 des MOVITRAC® B harici DC 24 V gerilim ile beslenmelidir.
S2
2
4
6
8
10
X31
1
3
5
2
4
6
X35
3
4
L4
S1
1
3
5
7
9
L5 T1
L6
L7 L8 L9
L10
DHE41B
X34
®
MOVITRAC B
OFF
S1
X37
FSC11B
1
2
3
1
2
3
X32
1
2
3
1
2
3
X33
XM
L2
X46
L1
X45
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
120Ω
X44
X36
L3
ON
2
1
H1
H2
X24
X26
X12
+
DC 24V =
-
24V IO
GND
12 3 45 6 7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Resim 8: MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinin MOVITRAC® B'ye montajı
32
60302AXX
3
Kompakt kontrol ünitesi
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
X31
1
3
5
2
4
6
X34
X35
L5 T1
L6
L7 L8 L9
L10
DHE41B
L4
3
4
2
1
S1
L3
X36
1
2
3
X32
1
2
3
1
2
3
X33
120Ω
L2
1
2
3
L1
XM
X37
H1
H2
X24
SEW Drive
X26
1234567
SC11 System-Bus +, CAN high
SC12 System-Bus -, CAN low
GND, CAN GND
DC +24 V
GND
Resim 9: MOVI-PLC® advanced DHE41B/UOH..B kompakt kontrol ünitesinin montajı
3.7.4
60304ATR
MOVITRAC® B / Kompakt kontrol ünitesinin işletme göstergeleri
LED H1
LED H2
H1 LED’i X26 bağlantısı üzerinden işletmenin doğru olarak çalıştığını gösterir.
H1
Diyagnoz
Hata giderilmesi
OFF
•
-
X26 bağlantısı doğru çalışıyor.
H2 LED’i rezerve edilmiştir.
33
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendislik arabirimleri
3
3.8
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin mühendislik arabirimleri
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesine mühendislik erişimi aşağıdaki
arabirimlerden biri üzerinden gerçekleşebilir:
3.9
•
Ethernet 2 (fiş X37)
•
Hazırlanıyor: USB (fiş X35)
Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi
Bağlantılarda sadece ekranlanmış kablolar ve IEC 11801 Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf D
tarafından istenen koşulları da yerine getiren bağlantı elemanları kullanılmalıdır.
Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkün
olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada en
iyi sonuçları vermektedir:
•
Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın.
•
Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konnektörler kullanın.
•
Ekranı konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın.
•
Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın.
•
Sinyal ve veri yolu kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak
döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın.
•
Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır.
•
Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en
kısa yoldan döşeyin.
•
Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın.
•
Veri yolu kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin.
Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile
bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDETalimatlarına uygun bir topraklama sağlanmalıdır.
34
Projelendirme ve devreye alma
PC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio ile projelendirme
I
4
0
4
Bu bölümde projelendirme ve devreye alma ile ilgili bilgiler verilmektedir.
4.1
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin kontrol ünitesi
•
MOVI-PLC® advanced DH..1B üzerinden kontrol edilen frekans çeviriciler
•
bir PROFIBUS DP-Master
Proje seçimi
MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımını başlatın.
•
[1]
[2]
Resim 10: MOVITOOLS®-MotionStudio başlangıç penceresi
[1]
Opsiyon [Yeni Proje]
[2]
Opsiyon [Proje Aç]
58335AXX
•
Yeni bir proje hazırlamak istiyorsanız [New Project] opsiyonunu [1] işaretleyin.
•
Mevcut bir projeyi açmak istiyorsanız [Open project] opsiyonunu [2] işaretleyin.
35
4
I
0
Mühendislik
erişiminin
olanakları
MOVI-PLC® advanced DH.41B'ye Ethernet 2 (X37) arabirimi üzerinden iki şekilde
mühendislik erişimi kurulabilir.
•
Noktalar arası bir bağlantıda MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin Ethernet 2 (X37)
arabirimini doğrudan mühendislik PC'sinin Ethernet-arabirimine bağlayın. Bunun için
PC'de Intranet/Internet bağlantısı için kullanılmayan bir arabirim seçiniz. Bu sayede
arabirimin yeniden konfigürasyonu gerekmez.
•
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini Ethernet 2 (X37) arabirimi üzerinden
bir ağa bağlayın. Gerekli adres ayarlarını yapabilmek için, SD bellek kartının
"System" klasöründe bulunan NetConfig.cfg konfigürasyon dosyasını düzenleyin.
Konfigürasyon dosyası NetConfig.cfg için erişim olanakları:
– MOVI-PLC® advanced DH.41B'deki SD bellek kartını çıkartın ve bir bellek kartı
okuma/yazma cihazına takın.
– Önce MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol paneli ile bir noktalar arası bağlantı
kurun. Daha sonra da FTP-Client üzerinden konfigürasyon dosyasına
(NetConfig.cfg) erişin.
Eski ağ arabirimlerinde noktalar arası bağlantı için cross-over kablo kullanılması
gerekebilir.
Noktalar arası
(peer to peer)
bağlantı için
adres ayaları
•
Varsayılan IP adresi ayarı:
– MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin enerjisini kesin.
– DIP anahtar S1'i üst pozisyona sürün.
– MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin gerilimini yeniden açın. MOVIPLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin Ethernet 2 arabirimine otomatik olarak
IP adresi 192.168.10.5 ve ağ maskesi 255.255.255.0 atanır.
•
Diğer adreslerin ayarlanması:
Diğer adresleri SD bellek kartındaki "System" klasöründe bulunan NetConfig.cfg
konfigürasyon dosyasındaki <Ethernet2...> bölümünü düzenleyerek ayarlayabilirsiniz.
Örnek:

<Ethernet2>
<IPAddress>192.168.10.5</IPAddress>
<Netmask>255.255.255.0>/Netmask>
<Gateway>192.168.10.1</Gateway>
<Nameserver>0.0.0.0</Nameserver>
<Hostname>MOVI-PLC_Eth2>/Hostname>
</Ethernet2>
DIP anahtar S1'i alt pozisyona sürün. Böylece MOVI-PLC® advanced DH.1B kontrol
ünitesinin bir sonraki boot işlevinde adresler otomatik olarak kabul edilir.
36
I
4
0
•
PC arabiriminin IP adresinin ayarlanması:
– [Start] / [Settings] / [Network connections] altında ilgili PC arabirimini ve bağlam
menüsünde PC arabirimi özellikler penceresini seçin.
– "Internet protocol (TCP/IP)" özelliklerinde "Use following IP addresse" seçeneğini
işaretleyin.
– MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinde ayarlanmış olan ağ maskesini
girin (örn. DIP anahtar S1 üst konumda ise 255.255.255.0).
– Ağ maskesine bağlı olarak IP adresini ayarlayın. MOVI-PLC® advanced DH.41B
kontrol ünitesinin IP adresi (Ethernet 2) ile PC arabiriminin IP adresi ağ maskesi
tarafından tanımlanan alana kadar farklı olmalıdır. Ağ maskesi tarafından tanımlanan
alanda IP adresi aynı olmalıdır. IP adresinin son baytı 0 veya 255 olmamalıdır.
Örnek:
Ağ maskesi
ondalık
dijital
255.255.255.0
11111111.11111111.11111111.00000000
Örnekte, MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin IP adresi (Ethernet 2)
ile PC arabiriminin IP adresinin son 8 bit'i farklı olmalıdır.
Bir ağ üzerinden
mühendislik
erişiminde adres
ayarları
Mevcut bir ağ üzerinden MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesine mühendislik
erişimi sağlamak için yapılması gerekenler:
•
SD bellek kartındaki "System" klasöründe bulunan NetConfig.cfg konfigürasyon
dosyasındaki <Ethernet2...> bölümüne, ağ yöneticisinden alacağınız şu bilgileri girin:
– IP adresi
– Ağ maskesi
– Gateway Address
•
DIP anahtar S1'i alt pozisyona sürün. Böylece MOVI-PLC® advanced DH.41B
kontrol ünitesinin bir sonraki boot işlevinde yeni adres ayarları otomatik olarak kabul
edilir.
37
4
I
0
Mühendislik
erişiminin
MOVITOOLS®
MotionStudio ile
ayarlanması
•
MOVITOOLS® MotionStudio'daki "Network" menüsündeki "Configure communıcatıon
plugs" seçeneğini işaretleyin.
[1]
61025AXX
•
Aşağıya açılan menüdeki "Ethernet" kaydını seçin. [Configure SMLP...] düğmesine
tıklayın [1].. Seçiminizi <OK> ile onaylayın.
•
Boş "IP addresses of SMLP servers" alanına sağ tıklayın ve "Add IP address" menü
noktası üzerinden MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi Ethernet
2 arabiriminin IP adresini ekleyin (Æ aşağıdaki resim). Girilen değeri <OK> ile
onaylayın.
61026AXX
38
I
4
0
•
Alternatif olarak MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi bağlanırken mevcut
bir ağın "Broadcast-IP-Adresse" alanına ağ adresi (IP adresinin ağ maskesi bit'lerinin
bulunduğu bölüm) kaydedilebilir ve belirtilen ağda broadcast mesajları göndermek
için verilen bit'lerle doldurulabilir. Bu durumda "IP addresses of SMLP servers" alanı
boş bırakılmalıdır.
Örnek:
– IP adresi: 10.3.71.38
– Ağ maskesi: 255.255.255.0
– Broadcast IP adresi: 10.3.71.255
•
Daha sonra bir çevrimiçi tarama gerçekleştirin. Bunun için MOVITOOLS®
MotionStudio programında "Online scan" (Æ aşağıdaki resim) üzerine tıklayın.
61027AXX
39
4
I
0
Cihaza ait araç
seçimi
•
MOVITOOLS®-MotionStudio’da <
> (Online-Scan) simgesine tıklayın. Yazılımda
mühendislik PC’sine bağlı tüm cihazlar bir cihaz ağacı halinde gösterilir (Æ aşağıdaki
resim).
61023AXX
•
PLC-Editor’ü başlatın: Bunun için "MOVI-PLC advanced DH.41B" seçeneğine sağ
tıklayın.
•
PLC-Editor ile MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi programlanır. MOVIPLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin programlanması ile ilgili diğer bilgiler için
"PLC-Editor’de MOVI-PLC® programlanması" sistem el kitabına ve diğer el
kitaplarına bakın.
– MOVI-PLC® için MDX ve MPLCMotion_MX kütüphaneleri
– MOVI-PLC® için MC07 ve MPLCMotion_MN kütüphaneleri
40
Tahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması
I
4
0
4.2
Tahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması
Tahrik ünitelerinin projelendirilmesi ve devreye alınması aşağıdaki kütüphane el
kitaplarında açıklanmaktadır.
Tahrik sistemi
El Kitabı
MOVIDRIVE® B
MOVIAXIS®
MOVI-PLC® için MDX ve MPLCMotion_MX kütüphaneleri
MOVITRAC® 07 / B
MOVIMOT®
MOVI-PLC® için MC07 ve MPLCMotion_MN kütüphaneleri
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi MOVIDRIVE® MDX61B’ye takılarak
kullanılacak ise, MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricinin bellenim surumu en az ".16"
olmalıdır.
Bu durum frekans çeviricinin içine bağlı olan MOVI-PLC® advanced DH.41B tarafından
mı kontrol edileceğine, yoksa frekans çeviricinin slotu sadece MOVI-PLC® advanced
DH.41B’nin montajı için mi kullanılacağına (aynı zamanda MOVITRAC® B gibi başka
frekans çeviricileri kontrol etmek için) bağlı olmaksızın geçerlidir.
4.3
PLC-Editor’da projelendirme ve devreye alma
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesinin programlanması ve devreye alınması
ile ilgili diğer bilgiler için "PLC-Editor’de MOVI-PLC® programlanması" sistem el kitabına
bakın.
41
I
4
Bir PROFIBUS-DP-Master’ın projelendirilmesi
0
4.4
Bir PROFIBUS DP-Master’ın MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi için
projelendirilebilmesi için bir GSD dosyası gereklidir.
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesi için geçerli güncel GSD dosyaları SEW
sitesinde (http://www.sew-eurodrive.com) "Software" altında bulunmaktadır.
PROFIBUS
DP/DP-V1 için
GSD dosyası
GSD dosyası SEW_6007.GSD'nin GSD versiyonu 4'tür. PROFIBUS kullanıcı kuruluşu
tarafından standartlaştırılmış cihaz temel verileri tüm PROFIBUS DP Master’lar
tarafından okunabilir.
Projelendirme aracı
DP-Master
Dosya adı
Tüm DP projelendirme araçları (IEC 61158’e göre)
Standart DP-Master için
SEW_6007.GSD
Siemens S7 Hardware yapılandırması
Tüm S7 DP-Master’lar için
GSD dosyasındaki değerler değiştirilemez veya genişletilemez! GSD dosyasında
değişiklik yapılması sonucu MOVI-PLC® veya bağlı olan frekans çeviricilerde oluşacak
hatalar için sorumluluk kabul edilmez!
Projelendirmede
Yapılması
Gerekenler
PROFIBUS-DP arabirimli MOVI-PLC® advanced DH.41B
projelendirmesinde aşağıdaki adımlar gerçekleştirilmelidir:
kontrol
ünitesi
1. Projelendirme ile ilgili güncel bilgiler için GSD dosyası ile birlikte gelen
README_GSD6007.PDF dosyasını okuyun.
2. GSD dosyasını projelendirme yazılımınızda verilen yönergelere göre yükleyin
(kopyalayın) (Æ Projelendirme yazılımını<ın el kitabı veya "GSD-Dosyasının
STEP7’de kurulması" bölümü, aşağıda). Kurulum işlemi başarı ile tamamlandığında,
cihaz slave katılımcılarda MOVI-PLC adı altında görünür.
3. MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol ünitesini projelendirmek için arabirim
modülünü MOVI-PLC adı altında PROFIBUS yapısına ekleyin ve bir istasyon adresi
atayın.
4. Kullanacağınız uygulama için gerekli işlem verileri yapılandırmasını seçin (Æ "DP
Yapılandırması" bölümüne de bakınız.
5. Projelendirilen veri genişlikleri için I/O veya periferi adreslerini girin.
Projelendirme işlemi tamamlandığında, PROFIBUS-DP devreye alınabilir. Fault
Profibus LED’i size projelendirmenin durumunu gösterir (YANMIYOR Æ Projelendirme
TAMAM).
STEP 7’de GSD
dosyasının
kurulması
GSD dosyasını STEP7’de kurmak için:
1. Simatic Manager'i başlatın.
2. Hazır bir projeyi başlatın ve donanım konfigürasyonunu çalıştırın.
3. HW Config. içerisindeki proje penceresini kapatın. Proje penceresi açık ise, yeni bir
dosya sürümünün kurulması mümkün değildir.
4. "Extras" / "Install new GSD..." menü noktasını tıklayın ve SEW_6007.GSD adlı yeni
GSD dosyasını seçin.
Yazılım şimdi GSD dosyasını ve ilgili Bitmap dosyalarını STEP7 sistemine kurar.
42
I
4
0
Donanım kataloğundaki SEW tahrik ünitesinin yolu: PROFIBUS DP
+--Diğer ALAN CİHAZLARI
+--Tahrik Üniteleri
+---SEW
+--DPV1
+---MOVI-PLC
Yeni GSD dosyası artık tamamen yüklenmiştir.
STEP7 ile
projelendirme
PROFIBUS-DP arabirimli MOVI-PLC® advanced DH.41B
projelendirmesinde aşağıdaki adımlar gerçekleştirilmelidir:
kontrol
ünitesi
1. Sürükle ve Bırak ile PROFIBUS yapısına MOVI-PLC adı altında bir fieldbus arabirim
modülü ilave edin ve bir istasyon adresi verin (Æ aşağıdaki resim).
58365AXX
43
4
I
0
2. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi 3PD konfigürasyonu ile yapılandırıldı.
PD konfigürasyonunu değiştirmek için slot 3’teki 3PD modülü silinmelidir. Daha
sonra da Sürükle ve Bırak ile "MOVI-PLC" klasöründeki donanım konfigürasyonuna
slot 3 için başka bir modül ekleyin (Æ aşağıdaki resim).
58367AXX
Ayrıntılı bilgiler için "DP konfigürasyonları" bölümüne bakınız.
44
I
4
0
3. Çevrimsel işlem verilerinde opsiyonel olarak MOVILINK® parametre kanalı
projelendirilebilir (Æ aşağıdaki resim). Bunun için slot 2’deki "Empty" modülünü silin
ve yerine sürükle ve bırak yöntemi ile "Param (4 words)" modülünü getirin.
58370AXX
45
4
I
0
4. Projelendirilen veri genişlikleri için "I Address" [1] ve "Q Address" [2] sütunlarına I/O
veya periferi adreslerini girin.
[1]
[2]
58375AXX
DP
konfigürasyonu
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin aktarım için kullanılan giriş ve çıkış
verilerini desteklemesi için, ilgili DP konfigürasyonu DP-Master tarafından MOVI-PLC®
advanced DHF41B kontrol ünitesine aktarılmalıdır. Konfigürasyon mesajı slot 1 ile slot
3 arasında projelendirilen DP konfigürasyonlarından oluşur.
Burada aşağıdaki olanaklar mevcuttur;
46
•
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi kontrol kartına işlem verileri ile
kumanda etmek
•
Parametre kanalı üzerinden tüm tahrik ünitesi parametrelerinin okunması veya
yazılması
•
veya MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile master kontrol ünitesi
arasında istenen bir şekilde tanımlanabilen bir veri alışverişini kullanın (Æ Bölüm slot
3 için "Üniversal DP-Konfigürasyonu", sayfa 48).
I
4
0
Aşağıdaki tablolarda, olası DP yapılandırmaları ile ilgili ek bilgiler verilmektedir.
•
Bu yapılandırmanın adı "İşlem/Parametre Verileri Yapılandırması" sütununda
verilmiştir. Bu isimler DP-Master projelendirme yazılımında DP master’a bir seçenek
listesi olarak görünür.
•
PROFIBUS-DP ile bağlantı kurulurken hangi yapılandırma verilerinin MOVI-PLC®
advanced DHF41B kontrol ünitesine gönderildiği DP Konfigürasyonu sütununda
gösterilmektedir.
Slot 1:
Parametre verileri
Yapılandırma
Anlamı / Uyarılar
DP Konfigürasyonu
Empty
Rezerve edildi
0x00
Parametre verileri
Yapılandırma
Anlamı / Uyarılar
DP Konfigürasyonu
Empty
Rezerve edildi
0x00
Slot 2:
Param (4 words)
®
MOVILINK parametre kanalı
projelendirildi
0xC0, 0x87, 0x87
İşlem veri
Yapılandırma
Anlamı / Uyarılar
DP Konfigürasyonu
1 PD
Veri alışverişi
1 işlem veri kelimesi üzerinden
0xC0, 0xC0, 0xC0
2 PD
Veri alışverişi
2 işlem veri kelimesi
0xC0, 0xC1, 0xC1
3 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xC2, 0xC2
4 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xC3, 0xC3
5 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xC4, 0xC4
6 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xC5, 0xC5
7 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xC6, 0xC6
8 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xC7, 0xC7
9 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xC8, 0xC8
10 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xC9, 0xC9
11 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xCA, 0xCA
12 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xCB, 0xCB
13 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xCC, 0xCC
14 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xCD, 0xCD
Slot 3:
47
4
I
0
Projelendirme için
bir örnek
İşlem veri
Yapılandırma
Anlamı / Uyarılar
DP Konfigürasyonu
15 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xCE, 0xCE
16 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xCF, 0xCF
32 PD
Veri alışverişi
0xC0, 0xDF, 0xDF
Slot 1: Empty
Slot 2: Param (4 words)
Slot 3: 10 PD
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine gönderilen konfigürasyon mesajı:
0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9
Üniversal DP
yapılandırması
DP yapılandırılması "Universal Module" (S7 HW Config) seçildiğinde, DP bireysel olarak
yapılandırılabilir. Bu durumda aşağıdaki koşulların yerine getirilmesi gerekmektedir:
Module 0 (DP-tanımı 0) ile kontrol kartının parametre kanalı tanımlanır.
Parametre belirlemenin doğru yapıldığından emin olmak için, parametre kanalı tüm
uzunluğu boyunca uyumlu olarak aktarılmalıdır.
Uzunluk
Fonksiyon
0
Parametre kanalı kapalı
8 I/O bayt veya 4 I/O kelimesi
Parametre kanalı kullanılıyor
Module 1 (DP-tanımı 1) ile işlem verileri kanalı tanımlanır.
GSD dosyasında önceden tanımlanmış olan işlem verileri yapılandırılmasına ilave
olarak 4, 5, 7, 8 ve 9 işlem veri kelimeli işlem verileri de yapılandırılabilir. Burada giriş ve
çıkış kelime sayılarının aynı olmasına dikkat edilmelidir. Kelime sayıları (uzunlukları)
farklı olduğunda veri alışverişi gerçekleşmez. Bu durmda Fault Profibus LED’i yanıp
sönmeye devam eder.
48
Uzunluk
Fonksiyon
I
4
0
Aşağıdaki şekilde, IEC 61158’de tanımlanmış olan yapılandırma verileri görülmektedir.
Bu konfigürasyon verileri DP master başlarken MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol
ünitesine aktarılır.
7 / MSB
6
5
4
3
2
1
0 / LSB
Veri uzunluğu
0000 = 1 Bayt/kelime
1111 = 16 Bayt/kelime
Giriş/Çıkış
00 = özel tanımlama biçimleri
01 = Giriş
10 = Çıkış
11 = Giriş/Çıkış
Format
0 = Bayt yapısı
1 = kelime yapısı
Tutarlılık
0 = Bayt veya kelime
1 = Toplam uzunluk
Uyarı:
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi "Özel Tanım Biçimleri" kodlamasını
desteklemez! Veri aktarımı için sadece "Tüm uzunluk boyunca tutarlı" ayarı
kullanılmalıdır
Veri tutarlılığı
Tutarlı veriler MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile master kontrol ünitesi
arasında sürekli olarak birlikte aktarılması gereken verilerdir.
Veri tutarlılığı özellikle pozisyon değerleri veya komple pozisyonlandırma işleri
aktarılırken önemlidir. Tutarsız veri aktarımında, veri kaynakları master kontrol
ünitesinin farklı program çevrimleri olabilir ve böylece MOVI-PLC® advanced DHF41B
kontrol ünitesine tanımlanmamış değerler aktarılmış olur.
PROFIBUS-DP’de veri iletişimi master kontrol ünitesi ile MOVI-PLC® advanced
DHF41B kontrol ünitesi arasındaki veri iletişimi genelde "Toplam uzunlukta veri
geçerliliği" ayarı ile gerçekleşir.
49
I
4
Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler
0
4.5
Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler
Bir MOVI-PLC® advanced DHF41B, bir kompakt kontrol ünitesi veya kontrol edilen bir
tahrik ünitesi değiştirildiğinde, Bölüm 4.2 ve 4.3 dikkate alınmalıdır.
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin önceden kaydedilmiş olan
konfigürasyon verilerini (bellenim, proje) yeni MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol
ünitesine aktarmada "Versiyon yönetimi" aracı (MOVITOOLS®-MotionStudio Æ
[Network] \ [MOVI-PLC] \ [Context menu Version Management]) size destek olur.
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde sabit olarak kayıtlı olan değişken
değerleri yeni MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine aktarılamaz.
Tahrik ünitelerinin değiştirilmesi ile ilgili uyarılar için ilgili frekans çeviricinin el kitabına
bakınız.
50
PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleri
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile işlem verisi alışverişi
I
5
0
5
Bu bölümde PROFIBUS-DP’deki MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin
çalışma prensibi açıklanmaktadır.
5.1
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin kontrolü 32 I / O veri kelimesi
uzunluğundaki işlem veri kanalı üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kelimeleri örneğin,
I/O alanında veya MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi periferisinde DPMaster olarak bir PLC kullanıldığında görüntülenip alışageldiği gibi adreslenebilir.
L17
L18
DHF41B
X30P
X30D
L15 L16
1
20
21
22
23
24
25
26
27
PO 1
PO 2
PO 3
PO 32
[1]
PI 1
PI 2
PI 3
PI 32
X38
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
1
3
5
2
4
6
L6 L7 L8 L9 L10
L11
1
2
3
X31
[1]
X34
S2
[2]
X35
L4 L5 T1
PI 3
PI 2
PI 1
3
4
2
1
X36
S1
L3
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
5
L13 L14
PO 3
PO 2
PO 1
L12
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Resim 11: PROFIBUS verilerinin PLC adres alanında görüntülenmesi
[1]
8 bayt MOVILINK® parametre kanalı
[2]
Master PLC’nin adres alanı
PI1 ... PI32
1
2
3
X32
L2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X33
L1
XM
X37
61494AXX
İşlem giriş verileri
PO1 ... PO32 İşlem çıkış verileri
51
5
I
0
Programlama ve projelendirme ile ilgili diğer uyarılar GSD dosyası ile birlikte verilen
README_GSD6007.PDF dosyasından alınabilir.
Simatic S7 için
kontrol örneği
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi Simatic S7 üzerinden seçilmiş olan işlem
verileri konfigürasyonuna bağlı olarak ya doğrudan yükleme ve aktarma komutları ile
veya özel sistem işlevleri SFC 14 DPRD_DAT ve SFC15 DPWR_DAT ile kontrol edilir.
STEP7 program
örneği
Bu örnek için 10PD işlem verisi yapılandırmalı MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol
ünitesi PIW512... giriş adreslerinde ve POW512... çıkış adresleri ile projelendirilir.
Burada yakl. 50 veri kelimeli bir DB3 veri bloğu oluşturulur.
SFC14 çağırıldığında işlem giriş verileri DB3 veri bloğuna, veri kelimesi 0 ila
18 kopyalanır. Kontrol programı işlendikten sonra, SFC15 çağırıldığında, veri kelimesi
20...38 işlem çıkış verileri, POW 512... çıkış adresine kopyalanır.
RECORD parametresinde bayt olarak verilen uzunluğa dikkat edilmelidir. Bu değer
yapılandırılmış olan uzunluğa eşit olmalıdır.
Sistem işlevleri ile ilgili ayrıntılı bilgiler için, bkz. STEP7 Online Yardım.
//OB1’de çevrimsel program işlemesinin başlangıcı
START
NETWORK
TITLE = PE verilerinin DHF41B tipi kontrol kartından DB3, words 0...18’e
kopyalanması
CALL SFC 14 (DPRD_DAT)
//Read DP Slave Record
LADDR := W#16#200
//Giriş adresi 512
RET_VAL:= MW 30
//Sonuç işaret kelimesi 30’da
RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 20//İbre
NETWORK
TITLE = Tahrik uygulamalı PLC programı
// PLC programı DB3 veri alışverişi için işlem verilerini kullanır.
// DHF41B tipi kontrol kartı ile
L DB3.DBW 0
L DB3.DBW 2
L DB3.DBW 4
//vb.
L W#16#0006
T DB3.DBW 20
L 1500
T DB3.DBW 22
L W#16#0000
T DB3.DBW 24
//vb.
//PI1 yükleme
//PI2 yükle
//PE3 yükle
//PO1’e 6hex yaz
//PO’ye 500dec yaz
//PO3’e 0hex yaz
NETWORK
TITLE =DB3’den 20...38 kelime PO verilerinin DHF41B tipi kontrol kartına
kopyalanması
CALL SFC 15 (DPWR_DAT)
//Write DP Slave Record
LADDR := W#16#200
//Çıkış adresi 512 = 200hex
RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 20 //Gösterge DB/DW’de
RET_VAL:= MW 32
//Sonuç işaret kelimesi 32’da
Ücretsiz bir servis olarak sunulan bu örnek program sadece bir PLC programının nasıl
hazırlanabileceğini gösteren bir örnektir. Bu nedenle bu örnek programın içeriği
hakkında sorumluluk kabul edilmez.
52
PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)
I
5
0
Aşağıdaki şekilde MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi STEP7 donanım
konfigürasyonu gösterilmektedir (Æ Bölüm "DP-Konfigürasyonları", sayfa 46).
58376AXX
5.2
PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)
PROFIBUS-DP sistemi üzerinden veri aktarımı bozulduğunda veya kesildiğinde MOVIPLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde yanıt denetleme süresi geçer (DPMaster’da projelendirildiğinde). Fault Profibus LED’i yanar ve yeni kullanıcı verileri
alınmadığını gösterir.
Çevrimsel olarak gerçekleştirilen MPLCInterface_Profibus kütüphanesindeki
ProfibusGetInfo fonksiyon modülü bu PROFIBUS zaman aşımını gösterir. Hata yanıtları
programlanabilir. Uygulama akışına buna göre etki edilebilir.
53
I
5
PROFIBUS-DP üzerinden parametre belirleme
0
5.3
PROFIBUS-DP sisteminde parametrelere 8 bayt MOVILINK® parametre kanalı
üzerinden erişilir. Normal Read ve Write servislerinin yanı sıra başka parametre
servisleri de sunar.
8 Bayt
MOVILINK®
parametre
kanalının yapısı
PROFIBUS-DP’de MOVI-PLC® advanced DHF41B parametrelerine "Parameter
process data object" (PPO) üzerinden erişilir. Bu PPO çevrimsel olarak transfer edilir ve
işlem verileri kanalının [2] dışında, çevrimsel olmayan parametre değerlerinin alışverişi
için bir parametre kanalına [1] da sahiptir (Æ aşağıdaki resim).
L17
L18
DHF41B
X30P
X30D
[2]
L16
[1]
5
L15
[2]
L14
[1]
L13
1
20
21
22
23
24
25
26
27
1
2
3
X38
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
X31
1
3
5
2
4
6
X34
X35
T1
L6
L7
L8
L9
L10
L11
L12
S2
L4
L5
3
4
2
1
S1
L3
X36
1
2
3
X32
1
2
3
1
2
3
X33
XM
L2
1
2
3
L1
X37
61495AXX
Resim 12: PROFIBUS-DP üzerinden iletişim
8 bayt MOVILINK® parametre kanalının yapısı aşağıdaki tabloda verilmiştir. Prensipte
aşağıdaki parçalardan oluşur:
54
•
Bir yönetim baytı
•
Bir rezerve Bayt
•
İki endeks baytı
•
Dört veri baytı
Bayt 0
Bayt 1
Yönetim
Rezerve
edildi
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
Bayt 5
Bayt 6
Bayt 7
Index-High
Index-Low
MSB Verileri
Veriler
Veriler
LSB
Verileri
Parametre endeksi
4 bayt veriler
I
5
0
8 bayt MOVILINK®
parametre
kanalının yönetimi
Parametre belirleme işlemi tamamen yönetim baytı 0 ile koordine edilir. Bu bayt ile
servis tanımı, veri uzunluğu, uygulanan servislerin durumları gibi önemli servis
parametreleri sunulur.
8 bayt MOVILINK® parametre kanalının yönetimi aşağıdaki tabloda verilmiştir.
7 / MSB
6
5
4
3
2
1
0 / LSB
Servis tanımı
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Veri uzunluğu
00 = 1 Bayt
01 = 2 Bayt
10 = 3 Bayt
11 = 4 Bayt (ayarlanmalıdır!)
Handshake-Bit
çevrimsel aktarımda her yeni sipariş ile değiştirilmelidir
Durum Biti
0 = Servis uygulamasında hata yok
1 = Servis uygulaması hatası
Endeks adresleme
•
0, 1, 2 ve 3 bitlerinde servis tanımı olmaz. Bu bit’ler hangi servisin uygulandığını
gösterir.
•
Bit 4 ve 5 ile Write servisinin veri uzunluğu bayt olarak verilir. Bu değer MOVI-PLC®
advanced DHF41B kontrol ünitesi için genelde 4 bayt olarak ayarlanır.
•
Bit 6, master kontrol ünitesi ile MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi
arasında handshake-bit görevini yerine getirir. Aktarılan servis Bit 6’da kontrol kartı
üzerinden tetiklenir. Özellikle PROFIBUS-DP'de parametre kanalı işlem verileri ile
birlikte çevrimsel olarak aktarıldığından, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol
ünitesinde servis verilebilmesi için "Handshake-Bit" üzerinden tetiklenmesi
gerekmektedir. Bunun için bu bitin değeri uygulanacak her servis için değiştirilir
(toggle). MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bu "Handschake" biti 6 ile
servisin yapılıp yapılmadığının sinyalini verir. Kontrol ünitesi tarafından alınan
"Handschake" biti gönderilene eşitse, servis yerine getirilir.
•
Durum biti 7, servisin hatasız mı, yoksa hatalı mı olduğunu gösterir.
Bayt 2 ile: Index-High ve bayt 3: Index-Low ile fieldbus sistemi üzerinden okunup
yazılması istenen parametre belirlenir. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi
parametreleri bağlı olan fieldbus sisteminden bağımsız olarak aynı İndeks ile adreslenir.
Bayt 1 rezerve edilmiş olarak kabul edilmeli ve genel olarak 0x00 değeri verilmelidir.
55
I
5
0
Veri alanı
Veriler, aşağıdaki tablolarda gösterildiği gibi, parametre kanalındaki Bayt 4 ile Bayt 7
arasındadır. Böylece her servis için maks. dört Bayt veri aktarılabilir. Veriler prensip
olarak sağdan itibaren kaydedilir, yani Bayt 7’de en düşük değerli veri biti (Data-LSB) ve
buna bağlı olarak Bayt 4’te de en yüksek değerli veri biti (Data-MSB) bulunur.
Bayt 0
Bayt 1
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
Bayt 5
Bayt 6
Bayt 7
Yönetim
Rezerve
edildi
Index-High
Index-Low
MSB
Verileri
Veriler
Veriler
LSB Verileri
High-Byte 1
Low-Byte 1
High-Byte 2
Low-Byte 2
High Word
Low Word
Double Word
Hatalı servis
uygulaması
Hatalı bir servis uygulaması, yönetim baytı 0’a bir durum biti verilerek işaretlenir. Alınan
"Handschake" biti gönderilen "Handschake" bitine eşitse, MOVI-PLC® advanced
DHF41B kontrol ünitesi servisi başarılıdır. Durum biti bir hataya işaret ediyorsa, bu
durum hata kodunun parametre mesajının veri alanına kaydedilir. Bayt 4 – 7, dönüş
kodunu yapılandırılmış bir şekilde (Æ Parametre ayarı dönüş kodları bölümü) geri
gönderir.
Bayt 0
Bayt 1
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
Bayt 5
Bayt 6
Bayt 7
Yönetim
Rezerve
edildi
Index-High
Index-Low
Error class
Error code
Add. code
high
Add. code
low
Durum biti = 1: Hatalı servis uygulaması
Bir parametrenin
ROFIBUS-DP
üzerinden
okunması (Read)
8 bayt MOVILINK® parametre kanalı üzerinden bir READ servisinin uygulanabilmesi
için, parametre kanalı çevrimsel olarak aktarıldığından, "Handshake" biti parametre
kanalının tamamı servise hazırlandıktan sonra gönderilmelidir. Bu sebepten bir
parametre okumak için aşağıdaki sıraya uyulmalıdır:
1. Okunacak parametrenin indeksini Bayt 2 (Index-High) ve Bayt 3’e (Index-Low)
kaydedin.
2. Read servisinin tanımını yönetim baytına (Bayt 0) kaydedin.
3. "Handshake" bitleri değiştirerek Read servisini MOVI-PLC® advanced DHF41B
kontrol ünitesine aktarın.
Bu bir okuma servisi olduğundan gönderilen veri baytları (Bayt 4...7) ve veri uzunluğu
(yönetim baytında) dikkate alınmaz ve ayarlanmaları da gerekmez.
56
I
5
0
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bu Read servisini işleyerek,
"Handshake" bit alışverişi ile bir servis onayı gönderir.
7 / MSB
6
5
4
3
2
1
0 / LSB
0
0/11)
X2)
X2)
0
0
0
1
Servis tanımı
0001 = Read Parameter
Veri uzunluğu
Okuma servisi için önemli değildir
Handshake-Bit
Durum Biti
1) Bit değeri değiştirilir
2) Uygun değil
Yukarıdaki tabloda bir yönetim baytı 0 içerisindeki Read servisi kodlaması
görülmektedir. Veri uzunluğu önemli değildir, sadece Read servisi için servis tanımı
kaydedilmelidir. Bu servis MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde sadece
"Handshake" bitler değiştirilerek aktifleştirilir. Burada örnek olarak, yönetim baytı
kodlaması 01hex veya 41hex olan Read servisi aktifleştirilebilir.
Bir parametrenin
PROFIBUS-DP
üzerinden
yazılması (Write)
8 bayt MOVILINK® parametre kanalı üzerinden bir Write servisinin uygulanabilmesi için,
parametre kanalı çevrimsel olarak aktarıldığından, "Handshake" biti parametre
kanalının tamamı servise hazırlandıktan sonra gönderilmelidir. Bu sebepten bir
parametre yazmak için aşağıdaki sıraya uyulmalıdır:
1. Yazılacak parametrenin indeksini Bayt 2 (Index-High) ve Bayt 3’e (Index-Low)
kaydedin.
2. Yazılacak verileri Bayt 4 ... 7’ye kaydedin.
3. Write servisinin tanımını ve veri uzunluğunu yönetim baytına (Bayt 0) kaydedin.
4. "Handshake" bitleri değiştirerek Write servisini MOVI-PLC® advanced DHF41B.
kontrol ünitesine aktarın.
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bu Write servisini işleyerek,
"Handshake" bit alışverişi ile bir servis onayı gönderir.
57
5
I
0
Aşağıdaki tabloda yönetim baytı 0'da bir Write servisinin kodlaması görülmektedir. Veri
uzunluğu MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin tüm parametreleri için dört
bayt'tır. Bu servis MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde sadece
"Handshake" bitler değiştirilerek aktarılır. Böylece MOVI-PLC® advanced DHF41B
kontrol ünitesindeki Write servisinin genel olarak yönetim baytı kodlaması 32hex veya
72hex olabilir.
7 / MSB
6
5
4
3
2
1
0 / LSB
0
0/11)
1
1
0
0
1
0
Servis tanımı
0010 = Write Parameter
Veri uzunluğu
11 = 4 Bayt
Handshake-Bit
Durum Biti
1) Bit değeri değiştirilir
PROFIBUS-DP’de
parametre
belirleme işlemi
Write servisi ile master kontrol ünitesi ile MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi
arasında PROFIBUS-DP üzerinden parametre belirlenmesi örneği aşağıdaki tabloda
açıklanmaktadır. Kolaylık olması için burada sadece parametre kanalının yönetim baytı
gösterilmektedir.
Master kontrol ünitesi parametre kanalını Write servisine hazırlarken, parametre kanalı
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi tarafından sadece kabul edilir ve geri
gönderilir. Burada servis, Handshake bitinin değiştiği anda (bu örnekte 0’dan 1’e
değiştiğinde) etkinleşir. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi parametre
kanalını çevirir ve Write servisini işler. Tüm mesajlara ise handshake biti = 0 ile yanıt
vermeye devam eder.
Servisin uygulanmasının onayı ise, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin
yanıt mesajındaki handshake bitinin değiştirilmesi ile onaylanır. Master kontrol ünitesi
alınan handshake bitinin gönderilene eşit olduğunu tanır ve yeni bir parametre
belirlenmesi başlayabilir artık.
Kontrol ünitesi
MOVI-PLC® DHF41B kontrol
ünitesi (slave)
PROFIBUS-DP(V0)
--
00110010XXX...
Æ
Ä
00110010XXX...
--
--
01110010XXX...
Æ
Ä
00110010XXX...
--
Parametre kanalı alınır, fakat
değerlendirilmez
Parametre kanalı Write
servisi için hazırlanıyor
Handshake-bit
değiştiriliyor ve servis
MOVI-PLC® DHF41B
kontrol ünitesine
aktarılıyor
Verici ve alıcı
Handshake bit’ler tekrar
eşitlendiğinden servis
onayı alındı
58
--
01110010XXX...
Æ
Ä
00110010XXX...
--
Ä
01110010XXX...
--
--
01110010XXX...
Æ
Write servisi uygulanıyor,
Handshake-bit değiştiriliyor
Parametre kanalı alınır, fakat
değerlendirilmez
Dönüş kodları parametrelerinin belirlenmesi
I
5
0
Parametre veri
biçimi
5.4
Fieldbus arabirimi üzerinden parametre belirlemede, seri arabirim RS485 veya sistem
bus’ta kullanılan parametre kodlaması kullanılır.
Elementler
Hatalı bir parametre belirlemede, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinden
parametre belirleyen Master’a, hata nedeni ile ilgili ayrıntılı bilgi veren çeşitli dönüş
kodları gönderilir. Bu dönüş kodları yapılandırılmıştır. SEW’de aşağıdaki farklı
elementler mevcuttur
•
Error class (hata sınıfı)
•
Error code (hata kodu)
•
Additional Code (ek kod)
Dönüş kodları fieldbus iletişim profili el kitabında geniş olarak açıklanmıştır ve burada
detaylı olarak işlenmeyecektir. PROFIBUS ile bağlantılı olarak aşağıdaki özel durumlar
oluşabilir:
Error class
(hata sınıfı)
Error code
(hata kodu)
Error Class elemanı ile hatanın tipi tam olarak sınıflandırılır. MOVI-PLC® advanced
DHF41B kontrol ünitesi aşağıda verilen, EN 50170’de (V2) tanımlanan hata sınıflarını
destekler:
Sınıf (hex)
Adı
Anlamı
1
vfd-state
Sanal alan aygıtının durum hatası
2
application-reference
Uygulama programı hatası
3
definition
Tanımlama hatası
4
resource
Kaynak hatası
5
service
Servis uygulaması hatası
6
access
Erişim hatası
7
ov
Nesne listesi hatası
8
other
Başka bir hata (Æ ek kod)
Hata kodu elemanı ile hata sınıfı içerisindeki hata nedeni tam olarak tanınabilir ve hatalı
bir iletişimde fieldbus kartının iletişim yazılımı tarafından verilir. Error Class 8 = Başka
bir hata için sadece Error Code = 0 (Başka bir hata kodu) tanımlanmıştır. Ayrıntılı olarak
tanınması bu durumda "Ek kod" içerisinde gerçekleşir.
59
I
5
Özel durumlar
0
Additional Code
(Ek kod)
Additional Code içerisinde, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde hatalı
parametre belirlenmesindeki SEW’ye özel dönüş kodları bulunur. Bu hatalar, Error
Class = 8 Başka bir hata altında Master’a geri gönderilir. Additional Code için mümkün
olan seçenekler aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:
Add. code
high (hex)
5.5
Anlamı
00
00
Hata yok
00
10
İzin verilmeyen parametre indeksi
00
11
Bu fonksiyon/parametre donatılmadı
00
12
Sadece okuma erişimine izin verilir
00
13
Parametre inhibit aktif
00
14
Fabrika ayarı aktif
00
15
Parametre değeri çok büyük
00
16
Parametre değeri çok küçük
00
17
Rezerve edildi
00
18
Sistem yazılımı hatası
00
19
Rezerve edildi
00
1A
Parametre erişimi sadece RS485 arabirimi üzerinden
00
1B
Parametre şifreli
00
1C
Rezerve edildi
00
1D
Parametre değeri geçersiz
00
1E
Fabrika ayarı aktive edildi
00
1F
Rezerve edildi
00
20
Rezerve edildi
Özel durumlar
Özel dönüş
kodları
60
Add. Code low
(hex)
Fieldbus sisteminin uygulama katmanı veya MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol
ünitesinin yazılımı tarafından otomatik olarak tanınamayan parametre belirleme hataları
özel durum olarak muamele görürler. Bunlar, kullanılan kontrol kartına bağlı olarak
oluşabilecek aşağıdaki hatalar olabilir:
•
Bir servisin parametre kanalı üzerinden yanlış kodlanması
•
Bir servise parametre kanalı üzerinden yanlış uzunluk verilmesi
•
Dahili iletişim hatası
Özel durumlar
I
5
0
Parametre
kanalında yanlış
servis kodlaması
Parametre kanalı üzerinden parametre belirlemede yönetim ve rezerve baytı için yanlış
kodlama verildi. Bu özel durumun dönüş kodu aşağıdaki tabloda verilmiştir:
Kod (dec)
Anlamı
Error Class:
5
Servis
Error code
5
Geçersiz parametre
Add. Code high:
0
-
Add. code low:
0
-
Hata giderme:
Parametre kanalındaki 0 ve 1 bitlerini kontrol edin.
Parametre
kanalında yanlış
uzunluk değeri
Parametre kanalı üzerinden parametre belirlemede, bir Write veya Read servisinde veri
baytı 4’e eşit olmayan bir veri uzunluğu belirlendi. Bu dönüş kodu aşağıdaki tabloda
verilmiştir:
Kod (dec)
Anlamı
Error Class:
6
access
Error code
8
Type conflict
Add. Code high:
0
-
Add. code low:
0
-
Hata giderme:
Parametre kanalının yönetim baytı 0’daki veri uzunluğu için Bayt 4 ve 5’i kontrol edin.
Her iki bit için "1" değeri verilmiş olmalıdır.
Dahili iletişim
hatası
Dahili bir iletişim hatası tespit edildiğinde, aşağıdaki tablodaki dönüş kodları geri verilir.
Fieldbus üzerinden aktarılan parametre servisi yerine getirilmedi veya tekrarlanması
gerekiyor. Bu hata devamlı tekrarlandığında, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol
ünitesi tamamen kapatılıp tekrar açılmalıdır. Bu şekilde başlangıç durumuna dönme
işlemi başlatılır.
Kod (dec)
Anlamı
Error Class:
6
access
Error code
2
Hardware Fault
Add. Code high:
0
-
Add. code low:
0
-
Hata giderme:
Read veya Write servislerini tekrar edin. Bu hata tekrar oluşursa, MOVI-PLC® advanced
DHF41B kontrol ünitesini kısa bir süre için şebekeden ayırın ve sistemi tekrar çalıştırın.
Bu hata tekrarlanırsa SEW Servisi'ne danışılmalıdır.
61
I
6
PROFIBUS-DP-V1 işlevleri
Giriş PROFIBUS-DP-V1
0
6
6.1
Bu bölümde MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin PROFIBUS-DP-V1 ile
çalıştırılmasında kullanılan terimler ve fonksiyonlar açıklanmaktadır. PROFIBUS-DP-V1
ile ilgili ayrıntılı bilgiler PROFIBUS kullanıcı kuruluşundan veya www.profibus.com
adresinden alınabilir.
PROFIBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFIBUS-DP-V1 genişletme çerçevesi içerisinde,
çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsiz bu servisler normal çevrimsel
bus işletmesindeki özel mesajlara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP (Versiyon 0) ile
PROFIBUS-DP-V1 (Versiyon 1) arasında uyum sağlanır.
Çevrimsel olmayan Read/Write servisleri ile master ile slave (MOVI-PLC® advanced
DHF41B kontrol ünitesi) arasında, örneğin 8 bayt kanalı üzerinden çevrimsel giriş/çıkış
verilerine aktarıldığından daha fazla veri alışverişi sağlanabilir. DP-V1 üzerinden
çevrimsel olmayan veri alışverişinin avantajı, çevrimsel bus işletmesinin yükü en aza
iner. Burada DP-V1 mesajları sadece gerektiğinde bus çevrimine ilave edilir.
DP-V1 kanalı ile kullanıcıya iki farklı olanak sağlanır:
•
Master kontrol ünitesi SEW-DP-V1 slave’de bulunan tüm bilgilere erişebilir. Böylece,
çevrimsel işlem verilerinin yanı sıra, cihaz ayarları okunabilir, master kontrol
ünitesine kaydedilebilir ve slave’de değiştirilebilir.
•
Ayrıca MOVITOOLS®-MotionStudio servis ve devreye alma aracını özel RS485
bağlantısı kullanmadan, DP-V1 parametre kanalı üzerinden nakletme olanağı vardır.
Ayrıntılı bilgiler, MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımı kurulduktan sonra,
.....\SEW\Movitools\Fieldbus klasörüne kopyalanır.
PROFIBUS-DP-V1’in en önemli özellikleri aşağıdaki şekilde açıklanmıştır.
C1-Master
C2-Master
Cyclic OUT Data
Param
PD
Param
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
PD
Acyclic DP1-V1
C2-Services
Acyclic DP1-V1
C1-Services
Acyclic DP1-V1
C2-Services
®
MOVI-PLC
58378AXX
62
I
6
0
PROFIBUS-DP-V1 ağında farklı master sınıfları mevcuttur.
Sınıf 1 Master
(C1-Master)
C1-Master genelde slave ile çevrimsel veri alışverişi için kullanılır. Tipik C1-Master’lar
slave ile çevrimsel işlem verileri alışverişi yapan kontrol sistemleridir (örn. PLC). C1Master ile slave arasındaki çevrimsiz bağlantı, PROFIBUS DP-V1’deki çevrimsel
bağlantı ile birlikte otomatik olarak kurulur. Bunun için önce, GSD dosyası üzerinden
DP-V1 fonksiyonu aktive edilmelidir. Bir PROFIBUS-DP-V1 ağında sadece bir C1Master çalıştırılabilir.
Sınıf 2 Master
(C2-Master)
C2-Master slave ile çevrimsel veri alışverişi yapmaz. Tipik bir C2-Master olarak
görselleştirme sistemleri veya geçici olarak kurulan programlama cihazları (Notebook /
PC) sayılabilir. C2-Master slave’lerle iletişimde sadece çevrimsiz bağlantılar kullanır.
C2-Master ile slave arasındaki bu çevrimsiz bağlantılar Initiate servisi üzerinden kurulur.
Initiate servisi başarılı olduğunda, bağlantı kurulmuş olur. Bağlantı kurulduğunda, Read
veya Write servisi üzerinden slave ile çevrimsiz olarak veri alışverişi başlar. Bir DP-V1
ağında birden fazla C2-Master aktif olabilir. Slave ile aynı anda kaç adet C2-Master
bağlantısı kurulabileceği slave tarafından belirlenir. MOVI-PLC® advanced DHF41B
kontrol kartı iki paralel C2 bağlantısını destekler.
Veri kümeleri
(DS)
Bir DP V1 servisi üzerinden aktarılan kullanıcı verileri bir veri kümesi halinde toplanır.
Her veri kümesi uzunluğu, slot numarası ve bir indeks ile diğerlerinden tamamen ayrılır.
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile DP-V1 arasındaki iletişim için Veri
Kümesi 47'nin yapısı kullanılır. Bu veri kümesi, PROFIBUS User Organisation (V3.1 ve
yukarısı) PROFIdriver profili "Tahrik Tekniği"nde DP-V1 parametre kanalı olarak
tanımlanmıştır. Bu parametre kanalı üzerinden MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol
ünitesinin parametre verilerine çeşitli erişim yöntemleri sağlanır.
DP-V1 Servisleri
DP-V1 eklemeleri ile, master ve slave arasındaki çevrimsiz veri alışverişlerinde
kullanılabilecek yeni servisler oluşur.
Prensip olarak iki farklı servis mevcuttur:
DP-V1 Alarm
işlenmesi
C1-Master
Bağlantı tipi: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)
Read
Veri kümesi okunur
Write
Veri kümesi yazılır
C2-Master
Bağlantı tipi: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)
INITIATE
C2 bağlantısı kurulur
ABORT
C2 bağlantısı kesilir
Read
Veri kümesi okunur
Write
Veri kümesi yazılır
DP-V1 özelliklerinde çevrimsiz servislerin yanı sıra, genişletilmiş bir alarm davranışı da
tanımlanmıştır. PROFIBUS-DP-V1 sisteminde farklı alarm tipleri mevcuttur. Böylece,
DP-V1 modunda DP-V1 servisi "DDLM_SlaveDiag" üzerinden cihaza özel bir diyagnoz
değerlendirme artık mümkün değildir. Tahrik tekniğinde DP-V1 alarm işlenmesi
tanımlanmamıştır.
63
I
6
SEW-DP-V1 Arabirimlerinin Özellikleri
0
6.2
SEW-DP-V1 Arabirimlerinin Özellikleri
PROFIBUS-DP-V1’li SEW fieldbus arabirimlerinin DP-V1 arabirimi için iletişim özellikleri
aynıdır. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi prensip olarak, DP-V1 normuna
göre bir C1-Master üzerinden çevrimsel işlem verileri ile kontrol edilir. Bu C1-Master
(genelde bir PLC), MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi ile parametre
servisleri gerçekleştirebilmek için, çevrimsel veri alışverişinde ayrıca 8 bayt MOVILINK®
parametre kanalını kullanabilir. C1-Master alt seviyedeki katılımcıya DP-V1-C1 kanalı
üzerinden, Read ve Write servisleri ile erişir.
Bu iki parametre kanalına paralel olarak iki C2 kanalı daha oluşturulabilir. Örneğin ilk
C2-Master (Görselleştirme) parametre verilerini okur ve ikinci C2-Master (Notebook)
MOVITOOLS® yazılımı üzerinden MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesini
yapılandırır.
C1-Master
C2-Master
C2-Master
Acyclic DP1-V1
C1-Services
DP:
8 bayt param.
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP1-V1
C2-Services
C2 Parametre tamponu
SEW PROFIBUS
DP-V1 Interface
Cyclic IN/Out
PD
DP Parametre tamponu
DP:
Acyclic DP1-V1
C2-Services
cyclic
Process Data
Parametre tamponu
MOVI-PLC
R
Resim 13: PROFIBUS DP-V1’deki parametre belirleme kanalları
64
58379ATR
DP-V1 parametre kanal yapısı
I
6
0
6.3
Prensip olarak, MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde parametre ayarı, Veri
Kümesi İndeksi 47 üzerinden Profil versiyonu 3.0 PROFIdrive-DP-V1-Parametre
kanalına göre gerçekleştirilir. Request-ID giriş kaydına bağlı olarak, parametre
erişiminin PROFIdrive-Profil veya SEW-MOVILINK® servisleri üzerinden gerçekleşmesi
sağlanır. Elemanlar için mümkün olan seçenekler aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:
PROFIdrive ve MOVILINK® erişimlerinin veri kümelerinin yapıları aynıdır.
PROFIdrive
DP-V1
Parameter Channel
READ/WRITE DS47
SEW MOVILINK®
53125AXX
Aşağıdaki
•
MOVILINK®
servisleri desteklenmektedir:
®
MOVI-PLC advanced DHF41B kontrol ünitesi tarafından aşağıdaki tüm hizmetleri
desteklenen 8 bayt MOVILINK® parametre kanalı
–
–
–
–
Read Parameter
Write Parameter
Write parametresi (uçucu)
vb.
65
6
I
0
Aşağıdaki PROFIdrive servisleri desteklenmektedir:
•
Double word tipi parametrelerin okunması (request parametresi)
•
Double word tipi parametrelerin yazılması (change parametresi)
Alan
Data Type
Values
Request
Reference
Unsigned8
0x00
0x01 ... 0xFF
reserved
Request ID
Unsigned8
0x01
0x02
0x40
Request Parameter (PROFIdrive)
Change Parameter (PROFIdrive)
SEW-MOVILINK®-Service
Response ID
Unsigned8
Response (+):
0x00
0x01
0x02
0x40
reserved
Request parameter (+) (PROFIdrive)
Change parameter (+) (PROFIdrive)
SEW-MOVILINK®-Service (+)
Response (–):
0x81
Request parameter (–) (PROFIdrive)
0x82
Change parameter (–) (PROFIdrive)
0xC0
SEW-MOVILINK®-Service (–)
Axis
Unsigned8
0x00 ... 0xFF
Number of axis 0 ... 255
No. of
Parameters
Unsigned8
0x01 ... 0x13
1 ... 19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)
Attribute
Unsigned8
0x10
Value
SEW MOVILINK® için (Request ID = 0x40):
0x00
No service
0x10
Read Parameter
0x20
Write Parameter
0x30
Write Parameter volatile
0x40 ... 0xF0 reserved
66
No. of Elements
Unsigned8
0x00
0x01 ... 0x75
for non-indexed parameters
Quantity 1 ... 117
Parameter
Number
Unsigned16
0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK® parameter index
Subindex
Unsigned16
0x0000
SEW: always 0
Format
Unsigned8
0x43
0x44
Double word
Error
No. of Values
Unsigned8
0x00 ... 0xEA
Quantity 0 ... 234
Error Value
Unsigned16
0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
0x0080 + MOVILINK®-AdditionalCode Low
SEW MOVILINK® için 16 Bit Error Value
I
6
0
Veri kümesi 47
üzerinden
parametre
belirleme işlemi
Parametreye erişim sağlamak için DP-V1 hizmetleri "Write" ve "Read" kombine edilir.
Write.req fönderildiğinde master parametre ayarlama işini slave’e gönderir. Böylece
slave dahili işleme başlar.
Parametre belirleme yanıtını almak için master tarafından bir Read.req gönderilir.
Master slave’den olumsuz bir yanıt Read.res aldığında, Read.req talebine devam eder.
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinde (slave) parametre işlenmesi
tamamlandığında, frekans çevirici olumlu Read.res yanıtı verir. Buradaki kullanıcı
verilerinde daha önce Write.req ile gönderilen parametre belirleme görevine verilen
yanıt da bulunur (Æ aşağıdaki şekil). Bu mesaj sırası hem bir C1 ve hem de bir C2
master için geçerlidir.
Master
PROFIBUS-DP-V1
Parameter
Request
Write.req DS47
with data (parameter request)
Slave (DHF41B)
Parameter
Request
Write.res
without data
Read.req DS47
without data
Parameter
Processing
Read.res(-)
without data
Read.req DS47
without data
Parameter
Response
Read.res(+)
with data (parameter response)
Parameter
Response
61587AXX
67
6
I
0
DP-V1-Master için
akış şeması
Bus çevirim süresinin çok kısa olması durumunda, parametre belirleme yanıtı, MOVIPLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi dahili parametre erişimini tamamlamadan önce
gelir. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinden gelen yanıt verileri henüz
hazır değildir. MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi bu durumda DP-V1
seviyesinde olumsuz bir yanıt gönderir Error_Code _1 = 0xB5 (durum karmaşası).
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinden olumlu bir yanıt gelene kadar, DPV1-Master yukarıda belirtilen Read.req-Header ile yeni bir sorgulama başlatır.
Parametre verileri ile
Write request gönder
Write.response'u
kontrol et
Write.response
olumsuz
Write.response
olumlu
Parametre verileri ile
DS_Read req gönder
Read.
response
durum
karmaşası?
evet
hayır
Başka bir
hata veya
zamanaşımı
evet
hayır
Parametre aktarımı ok,
veri mevcut
Parametre aktarımı
ERROR ile kesildi
53127ATR
MOVILINK®
parametre
siparişleri
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin MOVILINK® parametre kanalı
doğrudan Veri Kümesi 47'nin yapısına kopyalanır. MOVILINK® parametre belirleme
siparişlerinin takası için Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK®-Service) kullanılır.
MOVILINK® servisleri ile parametre erişiminin yapısı prensip olarak aşağıda verildiği
gibidir. Burada Veri Kümesi 47'nin tipik mesaj sırası kullanılır.
Request-ID:
0x40 SEW-MOVILINK®-Service
Esas hizmet MOVILINK® kanalındaki veri kümesi elemanı simgesi ile tanımlanır. Bu
elementin "High-Nibble" değeri DP parametre kanalının yönetim baytındaki "ServiceNibble" değerine eşittir.
68
I
6
0
MOVILINK®
üzerinden
parametre okumak
için örnek
Aşağıdaki tablolarda, MOVILINK® parametre kanalı üzerinden tek bir parametrenin
okunması için örnek olarak Write.request ve Read.res kullanıcı verilerinin yapısı
gösterilmektedir.
Parametre siparişinin gönderilmesi
Aşağıdaki tabloda, Write.req servisi için "DPV1 header" de dahil olmak üzere, kullanıcı
verilerinin kodlanması gösterilmektedir.
Servis
Write.request
Slot_Number
0
rastgele (değerlendirilmez)
Index
47
Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47
Length
10
Parametre siparişi için 10 bayt kullanıcı verileri
Write.req servisi ile MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesine parametre
belirleme siparişi gönderilir. Bellenim versiyonu okunur.
Bayt
Alan
Değer
Açıklama
0
Request Reference
0x01
Parametre siparişi için özel referans numarası,
parametre yanıtına yansır
1
Request ID
0x40
2
Axis
0x00
Aks numarası; 0 = Tek akslı
3
No. of Parameters
0x01
1 parametre
4
Attribute
0x10
MOVILINK®-Service "Read Parameter"
5
No. of Elements
0x00
0 = direkt değere erişim, alt eleman yok
6..7
Parameter Number
0x206C
MOVILINK®-Index 8300 = "Firmware-Version"
8..9
Subindex
0x0000
Subindex 0
Parametre yanıtı istemek
Aşağıdaki tablo, DPV1 header ile birlikte Read.req kullanıcı verilerinin kodlamalarını
göstermektedir:
Servis
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
DPV1-Master'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu
69
6
I
0
Olumlu MOVILINK® parametre yanıtı
Aşağıdaki tablolarda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanıtlı Read.res
KULLANICI VERİLERİ görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) için
verilen parametre değeri yanıtı görülmektedir.
Servis
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Yanıt tamponunda 10 bayt kullanıcı verileri
Bayt
Alan
Değer
Açıklama
0
Response Reference
0x01
Yansıtılan parametre siparişi referans numarası
1
Response ID
0x40
Olumlu MOVILINK® yanıtı
2
Axis
0x00
Yansıyan aks sayısı; tek aks için 0
3
No. of Parameters
0x01
1 parametre
4
Format
0x43
Parametre biçimi: Double Word
5
No. of values
0x01
1 değer
6..7
Value Hi
0x311C
Parametre değerinin yüksek değerli bölümü
8..9
Value Lo
0x7289
Parametre değerinin düşük değerli bölümü
Çözüm:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Yerleşik bellek - Versiyon 823 947 9.13
MOVILINK®
üzerinden
parametre yazmak
için örnek
Aşağıdaki tablolarda örnek olarak, 12345 değerinin H0'ya (Parameter-Index 11000)
uçucu olmadan yazılması için Write ve Read hizmetlerinin yapısı gösterilmektedir. Bu
amaç için, MOVILINK® servisi Write Parameter volatile kullanılır.
"Write parameter volatile" siparişinin gönderilmesi
Servis
Write.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
Sipariş tamponu için 16 bayt kullanıcı verileri
Bayt
Alan
Değer
Açıklama
0
Request Reference
0x01
Parametre siparişi için özel referans numarası, parametre
yanıtına yansır
1
Request ID
0x40
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametre
4
Attribute
0x30
MOVILINK® Service "Write Parameter volatile"
5
No. of Elements
0x00
6..7
Parameter Number
0x2AF8
Parameterindex 11000 = "IPOS-Variable H0"
8..9
Subindex
0x0000
Subindex 0
10
Format
0x43
Double Word
11
No. of values
0x01
1 parametre değeri değiştirme
12..13
Value HiWord
0x0000
14..15
Value LoWord
0x3039
Bu Write.request gönderildikten sonra Write.response alınır. Parametre kanalının
işlenmesinde bir durum karmaşası olmazsa, olumlu Write.response yanıtı verilir. Aksi
durumda Error_code_1’de durum hatası verilir.
70
I
6
0
Aşağıdaki tablo, DPV1 header ile birlikte Write.req kullanıcı verilerinin kodlamalarını
göstermektedir:
Alan
Değer
Açıklama
Function_Num
Read.req
Slot_Number
X
Slot_Number not used
Index
47
Veri setinin indeksi
Length
240
DP-Master’daki maksimum yanıt tamponu uzunluğu
"Write Parameter volatile"a yanıt olumlu
Parametre yanıtı
olumsuz
Servis
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Bayt
Alan
Değer
Açıklama
0
Response Reference
0x01
1
Response ID
0x40
Olumlu MOVILINK® yanıtı
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametre
Aşağıdaki tabloda bir MOVILINK® Service'in olumsuz yanıtının
görülmektedir. Olumsuz bir yanıtta Response ID'de Bit 7 verilir.
Servis
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
kodlanması
Bayt
Alan
Değer
Açıklama
0
Response Reference
0x01
1
Response ID
0xC0
Olumsuz MOVILINK® yanıtı
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametre
4
Format
0x44
Hata
5
No. of values
0x01
1 hata kodu
6..7
Error value
0x0811
MOVILINK Return-Code
Örn. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(Æ DP-V1 için "MOVILINK® Return-Codes" tablosu )
71
6
I
0
DP-V1 için
parametre
belirlemede
MOVILINK®
Return-Codes
72
Aşağıdaki tabloda, hatalı bir DP-V1 parametre erişiminde, SEW-DP-V1 tarafından
gönderilen "Return-Codes" verilmiştir.
MOVILINK®
Return Code (hex)
Açıklama
0x0810
İzin verilmeyen indeks, parametre indeksi bu cihazda yok.
0x0811
Bu fonksiyon/parametre donatılmadı
0x0812
Sadece okuma erişimine izin verilir
0x0813
Parametre kilidi aktif
0x0814
Fabrika ayarı aktif
0x0815
Parametre değeri çok büyük
0x0816
Parametre değeri çok küçük
0x0817
Rezerve edildi
0x0818
Sistem yazılımı hatası
0x0819
Rezerve edildi
0x081A
Parametre erişimi sadece RS485 arabirimi üzerinden
0x081B
Parametre şifreli
0x081C
Rezerve edildi
0x081D
Parametre değeri geçersiz
0x081E
Fabrika ayarı aktive edildi
0x081F
Rezerve edildi
0x0820
Rezerve edildi
0x0821
Rezerve edildi
0x0822
Rezerve edildi
0x0823
Rezerve edildi
0x0824
Rezerve edildi
0x0505
İdare ve rezerve baytlarının kodlanması yanlış
0x0602
Rezerve edildi
0x0502
Rezerve edildi
I
6
0
PROFIdrive
parametre
siparişleri
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesinin PROFIdrive parametre kanalı
doğrudan Veri Kümesi 47'nin yapısına kopyalanır. PROFIdrive servisleri ile parametre
erişiminin yapısı prensip olarak aşağıda verildiği gibidir. Burada Veri Kümesi 47'nin tipik
mesaj sırası kullanılır. PROFIdrive sadece
•
Request-ID: 0x01Request Parameter (PROFIdrive)
•
Request-ID: 0x02Change Parameter (PROFIdrive)
ile tanımlandığından, MOVILINK® servislerine göre daha kısıtlı veri erişimi kullanılabilir.
Request-ID 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) verildiğinde, seçilen parametreye
kalıcı bir yazma erişimi sağlanır. Bu nedenler her yazma erişiminde MOVI-PLC®
advanced DHF41B kontrol ünitesinin dahili flash kartına yazılır. Parametrenin kısa
aralıklarla çevrimsel olarak yazılması gerektiğinde, bunun için MOVILINK® servisi Write
Parameter volatile kullanılmalıdır. Bu servis ile sadece MOVI-PLC® advanced DHF41B
kontrol ünitesinin RAM’ındaki parametre değerlerini değiştirebilirsiniz.
PROFIdrive’a göre
bir parametre
okumak için örnek
Aşağıdaki tablolarda, MOVILINK® parametre kanalı üzerinden tek bir parametrenin
okunması için örnek olarak Write.request ve Read.res kullanıcı verilerinin yapısı
gösterilmektedir.
Parametre siparişinin gönderilmesi
Aşağıdaki tabloda, Write.req servisi için "DPV1 header" de dahil olmak üzere, kullanıcı
verilerinin kodlanması gösterilmektedir. Write.req servisi ile MOVI-PLC® advanced
DHF41B kontrol ünitesine parametre belirleme siparişi gönderilir.
Servis:
Write.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Parametre siparişi için 10 bayt kullanıcı verileri
Bayt
Alan
Değer
Açıklama
0
Request Reference
0x01
yanıtına yansır
1
Request ID
0x01
Request Parameter (PROFIdrive)
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametre
4
Attribute
0x10
Parametre değerine erişim
5
No. of Elements
0x00
6..7
Parameter Number
0x206C
MOVILINK®-Index 8300 = "Firmware-Version"
8..9
Subindex
0x0000
Subindex 0
73
6
I
0
Aşağıdaki tablo, DPV1 header ile birlikte Read.req kullanıcı verilerinin kodlamalarını
göstermektedir:
Servis
Read.request
Slot_Number
0
Rastgele (değerlendirilmez)
Index
47
Length
240
DPV1-Master'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu
Olumlu PROFIdrive parametre belirleme yanıtı
Aşağıdaki tabloda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanıtlı Read.res
kullanıcı verileri görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) için verilen
parametre değeri yanıtı görülmektedir.
Servis
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Bayt
Alan
Değer
Açıklama
0
Response Reference
0x01
Parametre ayar siparişinden yansıyan referans numarası
1
Response ID
0x01
"Request Parameter" için olumlu yanıt
2
Axis
0x00
Yansıyan aks numarası; 0 = tek aks
3
No. of Parameters
0x01
1 parametre
4
Format
0x43
Parametre biçimi: Double Word
5
No. of values
0x01
1 değer
6..7
Value Hi
0x311C
8..9
Value Lo
0x7289
Çözüm:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Yerleşik bellek - Versiyon 823 947 9.13
74
I
6
0
PROFIdrive’a göre
bir parametre
yazmak için örnek
Aşağıdaki tablolarda örnek olarak, dahili istenen 12345 değerinin kalıcı olarak H0
değişkenine (Parameterindex 11000) yazılması için Write ve Read servislerinin yapıları
verilmiştir (Æ "MOVILINK® üzerinden bir parametre yazmak için örnek"). Bu amaç için,
PROFIdrive servisi Change Parameter kullanılır.
Write parameter siparişinin gönderilmesi
Servis
Write.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
Sipariş tamponu için 16 bayt kullanıcı verileri
Bayt
Alan
Değer
Açıklama
0
Request Reference
0x01
yanıtına yansır
1
Request ID
0x02
Change Parameter (PROFIdrive)
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametre
4
Attribute
0x10
Parametre değerine erişim
5
No. of Elements
0x00
6..7
Parameter Number
0x2AF8
Parameterindex 11000 = Variable H0
8..9
Subindex
0x0000
Subindex 0
10
Format
0x43
Double Word
11
No. of values
0x01
1 parametre değeri değiştirme
12..13
Value HiWord
0x0000
14..15
Value LoWord
0x3039
Bu Write.request gönderildikten sonra Write.response alınır. Parametre kanalının
işlenmesinde bir durum karmaşası olmazsa, olumlu Write.response yanıtı verilir. Aksi
durumda Error_code_1’de durum hatası verilir.
Aşağıdaki tablo, DPV1 header ile birlikte Write.req kullanıcı verilerinin kodlamalarını
göstermektedir:
Alan
Değer
Function_Num
Açıklama
Read.req
Slot_Number
X
Slot_Number not used
Index
47
Veri setinin indeksi
Length
240
DP-V1 Master’daki maksimum yanıt tamponu uzunluğu
75
6
I
0
Olumlu yanıt Write Parameter
Parametre yanıtı
olumsuz
76
Servis
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Bayt
Alan
Değer
Açıklama
0
Response Reference
0x01
1
Response ID
0x02
Olumlu PROFIdrive yanıtı
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametre
Aşağıdaki tabloda bir PROFIdrive-Service'in olumsuz yanıtının
görülmektedir. Olumsuz bir yanıtta Response ID'de Bit 7 verilir.
Servis
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
kodlanması
Bayt
Alan
Değer
Açıklama
0
Response Reference
0x01
1
Response ID
0x810x82
"Request Parameter" için olumsuz yanıt
"Change Parameter" için olumsuz yanıt
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametre
4
Format
0x44
Hata
5
No. of values
0x01
1 hata kodu
6..7
Error value
0x0811
MOVILINK Return-Code
Örn. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(Æ DP-V1 için "MOVILINK® Return-Codes" tablosu )
I
6
0
DP-V1 için
"PROFIdrive
Return Codes"
Bu tabloda PROFIdrive-Profil V3.1’e göre PROFIdrive-DP-V1 parametre yanıtındaki
Error Number kodlamaları verilmektedir. Bu tablo, Request Parameter veya Change
Parameter PROFIdrive servisleri kullanıldığında geçerlidir.
Error No.
Meaning
Used at
Supplem. Info
0x00
Impermissible parameter
number
Access to unavailable parameter
0
0x01
Parameter value cannot be
changed
Change access to a parameter value
that cannot be changed
Subindex
0x02
Low or high limit exceeded
Change access with value outside the
value limits
Subindex
0x03
Faulty subindex
Access to unavailable subindex
Subindex
0x04
No array
Access with subindex to non-indexed
parameter
0
0x05
Incorrect data type
Change access with value that does not
match the data type of the parameter
0
0x06
Setting not permitted
(can only be reset)
Change access with value unequal to 0
where this is not permitted
Subindex
0x07
Description element cannot
be changed
Change access to a description element
that cannot be changed
Subindex
0x08
reserved
(PROFIdrive Profile V2: PPO-Write
requested in IR not available)
-
0x09
No description data
available
Access to unavailable description
(parameter value is available)
0
0x0A
reserved
(PROFIdrive Profile V2: Access group
wrong)
-
0x0B
No operation priority
Change access without rights to change
parameters
0
0x0C
reserved
(PROFIdrive Profile V2: wrong
password)
-
0x0D
reserved
(PROFIdrive Profile V2: Text cannot be
read in cyclic data transfer)
-
0x0E
reserved
(PROFIdrive Profile V2: Name cannot be
read in cyclic data transfer)
-
0x0F
No text array available
Access to text array that is not available
(parameter value is available)
0
0x10
reserved
(PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write)
0x11
Request cannot be
executed because of
operating state
Access is temporarily not possible for
reasons that are not specified in detail
0x12
reserved
(PROFIdrive Profile V2: other error)
0x13
reserved
(PROFIdrive Profile V2: Data cannot be
read in cyclic interchange)
0x14
Value impermissible
Change access with a value that is within
the value limits but is not permissible for
other long-term reasons (parameter with
defined single values)
Subindex
0x15
Response too long
The length of the current response
exceeds the maximum transmittable
length
0
0x16
Parameter address
impermissible
Illegal value or value which is not
supported for the attribute, number
of elements, parameter number or
subindex or a combination
0
0x17
Illegal format
Write request: Illegal format or format
of the parameter data which is not
supported
0
0x18
Number of values are not
consistent
Write request: Number of the values
of the parameter data do not match the
number of elements in the parameter
address
0
-
0
0x19
axis nonexistent
Access to an axis which does not exist
up to 0x64
reserved
-
-
0x65..0xFF
Manufacturer-specific
-
-
77
I
6
Bir C1-Master’ın projelendirilmesi
0
6.4
Bir C1-Master’ın projelendirilmesi
Bir DP-V1-C1-Master’ın projelendirilmesi için MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol
ünitesinin DP-V1 fonksiyonlarını aktive eden GSD dosyası SEW-6007.GSD gereklidir.
Çalışma türü
(DP V1 Modu)
6.5
Ek
SIMATIC S7 için
program örneği
DHF41B kontrol
kartı için DP-V1
teknik verileri
78
Bir C1-Master’ın projelendirilmesinde genelde DP-V1 modu aktive edilebilir. Bu
durumda, GSD dosyalarında DP-V1 fonksiyonlarını "enable" eden ve DP-V1’i
destekleyen tüm DP slave’ler DP-V1 modunda çalıştırılabilirler. Standart DP slave’ler
PROFIBUS-DP üzerinden çalıştıklarından, burada DP-V1 ve DP uyumlu modüllerin bir
arada çalışması sağlanmış olur. Master işlevselliğine bağlı olarak, DP-V1-GSD dosyası
ile projelendirilen DP-V1 uyumlu bir katılımcı "DP" modunda da çalıştırılabilir.
GSD dosyasında bulunan STEP7-Code ile STEP7 sistem modülü SFB 52/53 üzerinden
parametre erişimi gösterilir. STEP7-Code kopyalanıp STEP7 kaynağı olarak alınabilir
veya çevrilebilir.
DP-V1 için GSD dosyası:
SEW-6007.GSD
Projelendirmek için modül adı:
MOVI-PLC
Paralel C2 bağlantı sayısı:
2
Desteklenen veri kümesi:
İndeks 47
Desteklenen slot numarası:
önerilen: 0
Üretici kodu:
10A hex (SEW-EURODRIVE)
Profil ID:
0
C2-Response-Timeout:
1s
Maks. C1 kanalı uzunluğu:
240 Bayt
Maks. C2 kanalı uzunluğu:
240 Bayt
Ek
I
6
0
DP-V1
servislerinin
hata kodları
Aşağıdaki tabloda DP-V1 servisleri için, DP-V1 seviyesinde yapılan hatalı bir iletişimde
mümkün olan hata kodları gösterilmektedir. Hata kodları doğrudan mesaj seviyesinde
geri bildirildiklerinden, bu tablo DP-V1 servislerini temel alarak kendiniz bir parametre
atama bloğu yazmak istediğinizde anlamlıdır.
Bit:
7
6
5
4
Error_Class
Error_Class (from DPV1-Specification)
3
3
2
0
Error_Code
Error_Code (from DP-V1Specification)
DP-V1 Parameter Channel
0x0 ... 0x9 hex =
reserved
0xA = application
0x0 = read error
0x1 = write error
0x2 = module failure
0x3 to 0x7 = reserved
0x8 = version conflict
0x9 = feature not supported
0xA to 0xF = user specific
0xB = access
0x0 = invalid index
0xB0 = No data block Index 47 (DB47);
parameter requests are not supported
0x1 = write length error
0x2 = invalid slot
0x3 = type conflict
0x4 = invalid area
0x5 = state conflict
0xB5 = Access to DB 47 temporarily not
possible due to internal processing status
0x6 = access denied
0x7 = invalid range
0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47
header
0x8 = invalid parameter
0x9 = invalid type
0xA to 0xF = user specific
0xC = resource
0x0 = read constraint conflict
0x1 = write constraint conflict
0x2 = resource busy
0x3 = resource unavailable
0x4..0x7 = reserved
0x8..0xF = user specific
0xD...0xF = user specific
79
Hata diyagnostiği
Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı
7
7
Hata diyagnostiği
7.1
Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı
Diyagnoz sorunu: CAN 1 ya da CAN 2 üzerinden iletişim yapılamıyor.
Başlangıç durumu:
• Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 doğru bağlanmamış.
• Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 üzerinden iletişim programlandı.
Ç
Bus fişi takılı mı?
hayır Æ
[A]
turuncu Æ
[B]
yeşil Æ
[C]
hayır Æ
[D]
evet
Ç
CAN 1 veya CAN 2 durum
LED’lernin davranışları?
yanıyor veya kırmızı yanıp sönüyor
Ç
Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 devre dışı.
veya sistem bus iletişimi hatalı.
Ç
[A]
Ç
Ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin.
Ç
Baud hızı OK?
evet
Ç
Sonlandırma dirençlerinin bağlantılarının doğru olduğunu kontrol edin.
[A]
Bus kablolarını kontrol edin!
[B]
Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 başlangıç durumuna getiriliyor.
[C]
Bus iletişimi OK.
Ç
Uygulama programını kontrol edin.
[D]
80
Baud hızını düzeltin!
Hata diyagnostiği
PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı
7.2
7
PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı
Diyagnoz sorunu: MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi
PROFIBUS’da çalışmıyor.
Başlangıç durumu:
• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi fiziksel olarak
PROFIBUS’a bağlı.
• MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi DP masterde
projelendirilmiş ve bus iletişimi aktif.
Ç
Bus fişi takılı mı?
hayır Æ
[A]
YANMIYOR Æ
[B]
YANIYOR Æ
[C]
evet
Ç
Profibus fault LED’i yanıyor mu?
YANIP SÖNÜYOR
Ç
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi baud hızını tanıyor, fakat
DP-Master’da projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş.
Ç
DIP anahtarlar üzerinde ayarlanmış olan PROFIBUS adreslerini kontrol
edin.
Ç
PROFIBUS adresleri aynı mı?
hayır Æ
[D]
evet
Ç
Yanlış cihaz tipi projelendirilmiş veya yanlış bir yapılandırma tanımlanmış
olabilir
Ç
® advanced
MOVI-PLC
ağından silin
DHF41B kontrol ünitesi projelendirilmesini DP
Ç
®
MOVI-PLC advanced DHF41B kontrol ünitesi için yeniden bir
projelendirme gerçekleştirin ve cihaz adı olarak "MOVI-PLC" seçin.
Projelendirmenin kolay olması için önceden tanımlanmış bir yapılandırma
kullanın. Verilmiş olan yapılandırma verilerinde değişiklik yapmayın!
Kontrol sisteminiz için adres alanını belirleyin.
Ç
Bu projelendirmeyi DP-Master’a yükleyin ve bus iletişimini yeniden
başlatın.
[A]
[B]
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi DP master ile çevrimsel veri
alışverişi yapıyor.
[C]
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi baud hızını tanımıyor!
[D]
Bus adreslerini ayarlayın!
81
kVA
8
i
f
n
Teknik bilgiler ve boyut resimleri
Genel teknik bilgiler
P Hz
8
8.1
Genel teknik bilgiler
Aşağıdaki tabloda verilen genel teknik verilerin geçerli olduğu cihazlar:
•
Frekans çeviriciye edilmiş olan MOVI-PLC® advanced DHF.41B
•
MOVI-PLC® advanced DHF.41B/UOH..B kompakt kontrol ünitesinde
EMC dayanıklılığı
EN 61800-3'e uygun
Ortam sıcaklığı
MOVIDRIVE® MDX61B’nin içinde:
• 0 °C ... +60 °C
(40 °C ... 60 °C’de Derating Æ MOVIDRIVE® MDX60B/61B sistem el
kitabı)
MOVITRAC® B içinde (AC 230 V; AC 400/500 V - 4 kW):
• –10 °C ... +60 °C
(40 °C ... 60 °C’de Derating Æ MOVITRAC® B sistem el kitabı)
MOVITRAC® B içinde (AC 400/500 V 4 kW’nin üzerinde):
• 0 °C ... +60 °C
(40 °C ... 60 °C’de Derating Æ MOVITRAC® B sistem el kitabı)
MOVIAXIS®-Mastermodul içinde:
• 0 °C ... +45 °C
Kompakt kontrol ünitesi:
• –10 °C ... +60 °C
İklim sınıfı
82
EN 60721-3-3, Sınıf 3K3
Depolama sıcaklığı
–25 °C ... +70 °C
İklim sınıfı
EN 60721-3-3, Sınıf 3K3
Soğutma şekli
Konveksiyon soğutması
Koruma sınıfı
IP20
Çalışma şekli
Sürekli işletme
(bkz.MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS® sistem el kitabı)
Kirlenme sınıfı
2, IEC 60664-1’e göre (VDE0110-1)
Montaj yüksekliği
maks. 4000 m (deniz seviyesinin üstünde)
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi
8.2
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVI-PLC® advanced DHE41B: 1821 160 7
Parça numarası
•
Elektrik bağlantısı
Tüm cihazlar için (MDX, MX, kompakt kontrol ünitesi) geçerlidir:
• Dijital giriş ve çıkışlar ayrıca DC 24 V ile beslenmelidir (X31:1/2)
MOVIDRIVE® MDX61B’nin içinde:
• Güç sarfiyatı: Pmax = 6.8 W
• MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi MOVIDRIVE® MDX61B tarafından bir arka panel fişi
üzerinden beslenir.
• Şebeke kapandığında, kontrol ünitesi DC 24 V yedeklemesi tarafından çalıştırılır (MOVIDRIVE®
MDX61B’nin X10:9/10’unda harici DC-24-V gereklidir).
MOVIAXIS®-Mastermodul (MXM) içinde:
• Güç sarfiyatı: Pmax = 8.5 W
• U = DC 24 V (– %15 / +%20)
• Imax = 600 mA
• MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi MOVIAXIS® anahtarlama şebeke adaptörü modülü
(MXS) veya harici bir gerilim kaynağı üzerinden beslenebilir. Bunun için X5’i cihazlar arasına
bağlayın.
• MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi MOVIAXIS® anahtarlama şebeke adaptörü modülü
tarafından DC 24 V ile beslendiğinde, MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi şebeke
kapandığında da çalışmaya devam eder (MOVIAXIS®-anahtarlama şebeke adaptörü modülünün
X16’sında harici DC-24-V gerilimi gereklidir).
Potansiyel seviyeleri
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesindeki potansiyel seviyeleri:
• Potansiyel kontrolü / CAN 1 / COM1
• COM2 potansiyeli
• Potansiyel dijital giriş/çıkışlar
• Sistem bus CAN 2 potansiyeli
Bellek
•
•
•
•
Dijital girişler
Potansiyelsiz (opto coupler), PLC uyumlu (IEC 61131-2), tarama süresi 1 ms, süzülmemiş ve süzülmüş
(Filtre sabiti yakl. 2 ms) mevcuttur
Dijital giriş veya çıkışlar olarak yapılandırılabilir
X31:6...X31:10 interrupt edilebilir (Yanıt süresi <100 ms)
X31:3...X30:10
Program belleği: 8 Mbayt (IEC-kütüphaneleri dahil uygulama programı için)
Veri belleği: 4 Mbayt (IEC uygulaması için)
Retain verileri: 32 kbayt
Sistem değişkenleri /retain): 8 kbayt
İç direnç
Ri À 3 kÊ, IE À 10 mA
Sinyal seviyesi
DC (+13 V...+30 V) = "1" = Kontak kapalı (EN 61131’e göre)
DC (–3 V...+5 V) = "0" = Kontak açık (EN 61131’e göre)
Dijital çıkışlar
X31:3...X30:10
Sinyal seviyesi
Sistem bus CAN 2
X32:1 ... X32:3
Sistem bus CAN 1
X33:1 ... X33:3
PLC uyumlu (IEC 61131-2), yanıt süresi 1 ms
Dijital giriş veya çıkışlar olarak yapılandırılabilir
Her dijital çıkışın maksimum çıkış akımı IA_max = DC 150 mA’dır.
8 dijital çıkışın tümü aynı anda izin verilen maksimum çıkış akımı IA_max ile yüklenebilir.
"0" = 0 V
•
•
•
•
•
•
•
•
•
"1" = DC+24 V
Systembus CAN-1 ve CAN 2, CAN spesifikasyonu 2.0, Bölüm A ve B’ye uygun, ISO 11898’e göre
aktarım tekniği
Sistem bus CAN 2 yalıtılmıştır.
Her CAN sistemi için maks. 64 katılımcı
Her CAN system bus için maks. 64 SCOM Transmit nesnesi / 32 Receive-nesnesi
Adres aralığı 0...127
Baud hızı: 125 kBaud...1 MBaud
X32 veya X33 bu sonu ise, harici bir sonlandırma direnci (120 Ê) bağlanmalıdır
X32 veya X33 fişleri sistem bus kesintiye uğramadan çıkartılabilir.
Sistem bus Seviye 2 (SCOM çevrimsel, çevrimsel değil) veya SEW-MOVILINK® protokolüne göre
işletilebilir
Ethernet 1
Sistem bus, rezerve edilmiş
Ethernet 2
•
•
USB
Bir mühendislik PC'si bağlamak için USB 1.0 (hazırlanıyor)
TCP/IP
Bağlantı olanakları: Mühendislik PC'si, diğer kontrol ünitesi, Intranet
83
8
kVA
i
f
n
P Hz
•
RS485 arabirimi COM1/2
X34:1 ... X34:4
SD bellek kartı
Mühendislik
•
•
Operatör paneli DOP11A ya da MOVIMOT® frekans çevirici entegre edilmiş enkoder motoru
bağlamak için
E/A standardı, 57.6 / 9.6 kBaud, maks. kablo uzunluğu toplam 200 m
Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak takılmıştır
•
•
PC'de okunabilir
İçeriği:
– Bellenim
– IEC programı
– Veriler
•
•
Min. 128 MB bellek
Tipler, parça numaraları ve işlevler:
– OMH41B-T0: 1821 204 2
Fonksiyonlar: Yönetim hız kontrolü, pozisyonlandırma, örn. MPLCMotion_MDX kütüphanesi ile
– OMH41B-T1: 1821 205 0
Fonksiyonlar: ayrıca örn. elektronik kam, elektronik şanzıman, kam kontrol ünitesi
– OMH41B-T2: 1821 206 9
Fonksiyonlar: ayrıca, örn. Handling
Mühendislik erişimi aşağıdaki arabirimlerden biri üzerinden gerçekleşebilir:
• Ethernet 2 (X37)
• Hazırlanıyor: USB (X35)
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesine bağlı tüm SEW komponentlerinde mühendislik işleri
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesi üzerinden yapılabilir.
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol ünitesinde mühendislik çalışmaları frekans çeviriciler üzerinden
yapılamaz.
• PLC-Editor’lü PC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio
84
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesi
8.3
kVA
i
f
n
8
P Hz
DHE41B ile aynı olan bağlantılar Bölüm 8.2'te açıklanmaktadır.
MOVI-PLC® advanced DHF41B: 1821 161 5
Parça numarası
•
Potansiyel seviyeleri
MOVI-PLC® advanced DHF41B kontrol ünitesindeki potansiyel seviyeleri:
• Potansiyel kontrolü / CAN 1 / COM1
• COM2 potansiyeli
• Potansiyel dijital giriş/çıkışlar
• Sistem bus CAN 2 potansiyeli
• PROFIBUS potansiyeli
PROFIBUS bağlantısı
X30P:1 ... X30P:9
9 kutuplu Sub-D fişi üzerinden, pin atanması IEC 61158’e göre
Bus sonlandırma
Otomatik baud hızı
tanınması
Entegre değil. Entegre edilmedi, devreye alınabilir sonlandırtma dirençli PROFIBUS fişlerle
gerçekleştirilmelidir.
9.6 kBaud ... 12 MBaud
Protokol tipleri
PROFIBUS-DP ve DP-V1 (IEC 61158’e göre)
GSD dosyası
SEW_6007.GSD
DP-Ident Numarası
henüz atanmadı
DeviceNet bağlantısı
X30D:1 ... X30D:5
•
•
İletişim protokolü
Master-Slave Connection-Set, DeviceNet-Spezifikation Version 2.0’a göre
İşlem verisi sayısı
DIP anahtarları üzerinden ayarlanabilir:
• 1 ... 10 işlem veri kelimesi
• 1 ... 4 işlem veri kelimesi, Bit-Strobe I/O’da
Baud hızı
2 iletkenli bus ve 2 iletkenli DC 24 V besleme kablosu (5 kutuplu Phönix klemensli)
Fiş bağlantıları DeviceNet teknik özelliklerine göre
125, 250 veya 500 kBaud, DIP anahtarı 26 ve 27 üzerinden ayarlanabilir
Bus kablosu uzunluğu
Thick Cable için, DeviceNet-Spezifikation 2.0 Appendix B’ye göre:
• 125 kBaud hız için 500 m
Aktarım seviyesi
ISO 11 98 – 24 V
MAC-ID
Desteklenen servisler
0 ... 63, DIP anahtar 20 ... 25 üzerinden ayarlanabilir
Maks. 64 kullanıcı
•
•
•
Polled I/O: 1 ... 10 word
Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 word
Explicite Messages:
– Get_Attribute_Single
– Set_Attribute_Single
– Reset
– Allocate_MS_Connection_Set
– Release_MS_Connection_Set
85
kVA
8
i
8.4
f
n
MOVI-PLC® advanced kompakt kontrol üniteleri
P Hz
MOVI-PLC® advanced kompakt kontrol üniteleri
MOVI-PLC® advanced kompakt kontrol ünitesi
Cihaz tipleri
•
•
MOVI-PLC® advanced DHE41B / UOH11B
MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B
Elektrik bağlantısı
•
X26: U = DC 24 V (– %15 / +%20)
DGND topraklanmalıdır (PELV)
•
Güç tüketimi Pmaks = 8,5 W, Imaks = 600 mA
•
X31: Dijital giriş ve çıkışlar ayrıca DC 24 V ile beslenmelidir.
Aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır:
86
•
Sistem bus CAN1X33 ile X26’ya paralel bağlıdır.
•
RS485-arabirimi COM 1, X34 ile X24’e paralel bağlıdır.
•
Diğer teknik bilgiler Bölüm 8.1 ve 8.2 ile aynıdır.
®
MOVI-PLC®
advanced
DH.41B
/ UOH..B
kompakt
ünitesinin
boyut
MOVI-PLC
advanced
DH.41B
/ UOH..B
kompakt
kontrol kontrol
ünitesinin
boyut resimleri
kVA
i
f
n
8
P Hz
8.5
MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B kompakt kontrol ünitesinin boyut
resimleri
8.5.1
DHE41B / UOH11B boyut resmi
5.5
4.5
X31
1
3
5
2
4
6
8
10
2
4
6
X34
1
3
5
7
9
X35
T1
L6
L7
L8 L9
L10
DHE41B
L4
L5
3
4
2
1
1
2
3
X32
1
2
3
1
2
3
X33
28
185
234.5
257.5
S1
1
2
3
XM
L2
X37
L1
224
L3
X36
30
22.5
100
60306AXX
87
8
kVA
i
8.5.2
f
n
® advanced
MOVI-PLC®
advanced
DH.41B
/ UOH..B
kompakt
kontrol
ünitesinin
boyut
MOVI-PLC
DH.41B
/ UOH..B
kompakt
kontrol
ünitesinin
boyut resimleri
P Hz
DHF41B / UOH21B boyut resmi
5.5
4.5
L17
L18
DHF41B
X30P
L13 L14
X30D
L15 L16
5
1
20
21
22
23
24
25
26
27
2
4
6
8
10
X31
L12
X38
2
4
6
X35
L4
3
4
2
1
286
335.5
358.5
1
3
5
L5 T1
L6
L7 L8 L9
L10
L11
1
2
3
1
3
5
7
9
X34
S2
S1
L3
X36
1
2
3
1
2
3
X33
28
XM
X32
L2
1
2
3
L1
X37
1
2
3
30
22.5
100
61496AXX
88
Alfabetik Endeks
9
9
Alfabetik Endeks
B
Baud hızı .............................................................26
BIO LED’i ............................................................27
Boyut resimleri
MOVI-PLC® advanced DHE41B/UOH11B
Kompakt kontrol ünitesi ...................87
MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B
kompakt kontrol ünitesi ....................88
Bu el kitabının içeriği .............................................6
Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi ........34
C
CAN 1 durum LED’i .............................................19
CAN 2 durum LED’i .............................................20
Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler ...........50
D
DIP anahtar PROFIBUS adresi ...........................23
DIP anahtarlarının ayarlanması
Baud hızını ayarlayın ....................................26
Additional Code (Ek kod) ..............................60
Elementler ....................................................59
Error class (hata sınıfı) .................................59
Error code (hata kodu) .................................59
DP konfigürasyonu
üniversal .......................................................48
DP-V1 için "PROFIdrive Return Codes" .......77
DP-V1-Master için akış şeması ....................68
MOVILINK® parametre siparişleri .................68
MOVILINK® üzerinden bir parametre
okumak için örnek ...........................69
MOVILINK® üzerinden bir parametre
yazmak için örnek ............................70
PROFIdrive parametre siparişleri .................73
PROFIdrive’a göre bir parametre okumak
için örnek .........................................73
PROFIdrive’a göre bir parametre yazmak
için örnek .........................................75
Veri kümesi 47 üzerinden parametre
belirleme işlemi ................................67
E
Ek literatür .............................................................6
Endeks adresleme (MOVILINK®
parametre kanalı) ................................................55
F
Fault Profibus LED’i ............................................29
G
Giriş ...................................................................... 6
Bu el kitabının içeriği ..................................... 6
Ek literatür ..................................................... 6
GSD dosyası
STEP7’de kurulum ....................................... 42
H
Hata diyagnostiği ............................................... 80
PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı ................... 81
Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı ...80
I
IEC program durumu LED’i ................................ 20
K
Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve
MOVI-PLC® advanced DHE41B LED’i .............. 14
Klemenslerin işlev açıklaması, DIP anahtar ve
MOVI-PLC® advanced DHF41B LED’i ............... 22
Cihaz tipleri .................................................... 7
İletişim arabirimleri ......................................... 7
Kontrol sınıfları .............................................. 7
Mühendislik .................................................... 7
PROFIBUS arabiriminin yapılandırılması .... 10
Kontrol ünitesi MOVI-PLC® advanced DH.41B..
Dijital giriş / çıkışlar ...................................... 11
RS485 arabirimi COM1 ............................... 11
Kontrol ünitesi MOVI-PLC® DHP11B..
Özellikleri ....................................................... 6
PROFIBUS denetim işlevleri ....................... 10
Kontrol ünitesi MOVI-PLC® DH.41B
Özellikler ........................................................ 7
Kontrol ünitesi MOVI-PLC® DH.41B..
Diyagnoz LED’leri ........................................ 11
Otomasyon topolojileri ................................... 8
L
LED 24V / I/O OK ............................................... 21
M
Mod/Net LED’i .................................................... 28
Montaj
MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin
MOVIDRIVE® MDX61B'de ............. 12
MOVI-PLC® advanced DH..41B kontrol
ünitesinin montaj olanakları ............ 12
Opsiyon kartı MOVIDRIVE® MDX61B’ye
takılırken yapılması gerekenler ....... 13
MOVILINK® parametre kanalı
Endeks adresleme ....................................... 55
MOVILINK®-parametre kanalı veri alanı ...... 56
Yönetim ....................................................... 55
MOVILINK® parametre kanalının yapısı ............ 54
MOVILINK® parametre kanalının yönetimi ........ 55
89
Alfabetik Endeks
9
MOVI-PLC® advanced DHE41B dijital giriş
ve çıkış bağlantısı (Fiş X31) ................................15
MOVI-PLC® advanced DHE41B opsiyonunun
MOVIAXIS® master modüle montajı
Bağlantı şeması ............................................30
MOVI-PLC® advanced DHE41B’nin RS485
arabirimi bağlantısı (fiş X34) ...............................18
MOVI-PLC® advanced DHE41B’nin Sistem bus
CAN 2 (fiş X32)/CAN 1 (fiş X33) bağlantısı ........16
MOVI-PLC® advanced DHF41B’nin PROFIBUS
(fiş X30P) bağlantısı ............................................24
MOVI-PLC® advanced DH..41B’nin MC07B /
kompakt kontrol ünitesine montajı
İşletme göstergeleri ......................................33
Klemens ve LED işlevlerinin açıklanması .....31
RS485 arabirimi bağlantısı COM 1 (fiş X24) 31
Sistem bus CAN 1 / besleme gerilimi
bağlantısı (fiş X26) ..........................32
®
MOVI-PLC DH.41B.. kontrol ünitesi
opsiyonunun diyagnoz LED’leri ...........................11
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol
ünitesinin işletme göstergeleri .............................19
CAN 1 durum LED’i ......................................19
IEC program durumu LED’i ..........................20
LED 24V / I/O OK .........................................21
PLC durum LED’i ..........................................20
MOVI-PLC® advanced DHE41B.. kontrol
ünitesinin işletme göstergeleri
CAN 2 durum LED’i ......................................20
ünitesinin işletme göstergeleri
BIO LED’i ......................................................27
Mod/Net LED’i ..............................................28
PIO LED’i ......................................................28
Run Profibus LED’i .......................................29
MOVI-PLC® advanced DHF41B. kontrol
ünitesinin işletme göstergeleri .............................27
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol
ünitesinin mühendislik arabirimleri ......................34
MOVI-PLC® advanced DH.41B'nin MOVIDRIVE®
MDX61B'ye montajı ............................................12
MOVI-USB® advanced DHE41B'nin USB
arabirimi bağlantısı (fiş X35) ...............................18
O
Opsiyon kartı MOVIDRIVE® MDX61B’ye
takılırken yapılması gerekenler ...........................13
Otomasyon topolojileri ..........................................8
Ö
Önemli uyarılar ......................................................5
Dokümantasyon .............................................5
Emniyet ve uyarılar .........................................5
Ürün adı ve ticari markası ..............................5
90
P
PIO LED’i ........................................................... 28
PLC durum LED’i ............................................... 20
PLC-Editor’da projelendirme ve devreye alma ... 41
PROFIBUS
Bağlantı ................................................. 14, 22
PROFIBUS arabiriminin yapılandırılması ........... 10
PROFIBUS denetim işlevleri .............................. 10
PROFIBUS DP
Bir DP Master’ın projelendirilmesi ............... 42
Çalışma karakteristiği .................................. 51
DP konfigürasyonu ...................................... 46
PROFIBUS ile çalışma karakteristikleri
Dönüş kodları parametrelerinin belirlenmesi ..59
Dönüş kodları parametrelerinin
belirlenmesi (özel durumlar) ........... 60
ünitesi ile işlem verisi alışverişi ....... 51
PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı) ..... 53
PROFIBUS-DP üzerinden parametre
belirleme ......................................... 54
Simatic S7 için kontrol örneği ...................... 52
PROFIBUS veri alışverişi ...........................7, 8, 10
PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı .......................... 81
PROFIBUS-DP-V1
Alarm işlenmesi ........................................... 63
Bir C1-Master’ın projelendirilmesi ................ 78
Çalışma türü (DP V1 Modu) ........................ 78
DP-V1 parametre kanal yapısı .................... 65
DP-V1 servislerinin hata kodları .................. 79
Ek ................................................................ 78
Fonksiyonlar ................................................ 62
ünitesi için DP-V1 teknik verileri ..... 78
Servisler ....................................................... 63
SEW-DP-V1 Arabirimlerinin Özellikleri ........ 64
Sınıf 1 Master (C1-Master) .......................... 63
Sınıf 2 Master (C 2-Master) ......................... 63
Veri kümeleri (DS) ....................................... 63
PROFIBUS-DP’nin çalışma karakteristikleri ....... 51
MOVILINK® parametre kanalının yapısı ...... 54
Parametre değerlerini yazma (WRITE) ....... 57
Parametre okuma (Read) ............................ 56
Parametre veri biçimi ................................... 59
PROFIdrive
Parametre siparişleri .................................... 73
Parametre yanıtı olumsuz ............................ 76
Projelendirme
Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler ... 50
Projelendirme ve devreye alma .......................... 35
PC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio ile .35
R
RS485 arabirimi COM1 ...................................... 11
Run Profibus LED’i ............................................. 29
Alfabetik Endeks
S
Simatic S7 için kontrol örneği ..............................52
STEP7 program örneği .................................52
Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı ........80
Sonlandırma direnci ............................................17
STEP 7’de GSD dosyasının kurulması ...............42
STEP7 ile projelendirme .....................................43
STEP7 program örneği .......................................52
9
Ü
Üniversal DP yapılandırması .............................. 48
Ürün adı ve ticari markası .................................... 5
X
X30D’da kullanılan soket kontakları ................... 25
T
Tahrik ünitelerinin projelendirilmesi
ve devreye alınması ............................................41
Teknik bilgiler ......................................................82
Genel teknik bilgiler ......................................82
MOVI-PLC® advanced DHE41B
kontrol ünitesi ..................................83
MOVI-PLC® advanced DHF41B
kontrol ünitesi ..................................85
MOVI-PLC® advanced kompakt
kontrol ünitesi ..................................86
Tesisat bağlantısı
Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi .34
Klemenslerin işlev açıklaması, DIP
anahtar ve MOVI-PLC® advanced
DHE41B LED’i .................................14
Klemenslerin işlev açıklaması, DIP
anahtar ve MOVI-PLC® advanced
DHF41B LED’i .................................22
MOVI-PLC® advanced DHE41B dijital giriş
ve çıkış bağlantısı (Fiş X31) ............15
MOVI-PLC® advanced DHE41B’nin RS485
arabirimi bağlantısı (fiş X34) ............18
MOVI-PLC® advanced DHE41B’nin Sistem bus
CAN 2 (fiş X32)/CAN 1 (fiş X33)
bağlantısı .........................................16
MOVI-PLC® advanced DHF41B’nin
PROFIBUS (fiş X30P) bağlantısı .....24
MOVI-PLC® advanced DH.41B MC07B /
Kompakt kontrol ünitesinde .............31
MOVIAXIS® master modüle
montajı .............................................29
MOVI-PLC® advanced DHE41B kontrol
ünitesinin işletme göstergeleri .........19
ünitesinin işletme göstergeleri .........27
MOVI-PLC® advanced DH.41B kontrol
ünitesinin mühendislik arabirimleri ..34
MOVIDRIVE® MDX61B'de ..............29
MOVI-USB® advanced DHE41B'nin USB
arabirimi bağlantısı (fiş X35) ............18
X5a / X5b klemenslerinin işlev açıklaması
(MOVIAXIS® master modülü) ..........30
91
Adres listesi
Almanya
Genel merkez
Fabrika
Satış
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Posta kutusu
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Service
Competence
Center
Orta
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Kuzey
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (Hannover yakınında)
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Doğu
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (Zwickau yakınında)
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Güney
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (Münih yakınlarında)
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
[email protected]
Batı
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında)
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Elektronik
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Sürücü Servisi Hotline / 24 saat açık
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
Fransa
Fabrika
Satış
Servis
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Fabrika
Forbach
SEW-EUROCOME
Zone Industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Montaj
Satış
Servis
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
ABD
Fabrika
Montaj
Satış
Servis
92
Güney Doğu
Bölgesi
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537
Fax Sales +1 864 439-7830
Fax Manufacturing +1 864 439-9948
Fax Assembly +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
01/2009
ABD
Montaj
Satış
Servis
Kuzey Batı
Bölgesi
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Fax +1 856 845-3179
[email protected]
Orta Batı
Bölgesi
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Fax +1 937 440-3799
[email protected]
Güney Batı
Bölgesi
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Fax +1 214 330-4724
[email protected]
Batı Bölgesi
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, CA 94544
Tel. +1 510 487-3560
Fax +1 510 487-6433
[email protected]
ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
Arjantin
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84
Fax +54 3327 4572-21
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.com.ar
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Fax +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Fax +61 2 9725-9905
[email protected]
Viyana
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Fax +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Montaj
Satış
Servis
Brüksel
SEW Caron-Vector
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Service
Competence
Center
Endüstriyel
redüktörler
SEW Caron-Vector
Rue de Parc Industriel, 31
BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878
Fax +32 84 219-879
[email protected]
Anvers
SEW Caron-Vector
Glasstraat, 19
BE-2170 Merksem
Tel. +32 3 64 19 333
Fax +32 3 64 19 336
[email protected]
Minsk
SEW-EURODRIVE BY
RybalkoStr. 26
BY-220033 Minsk
Tel.+375 (17) 298 38 50
Fax +375 (17) 29838 50
[email protected]
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia
Presidente Dutra Km 208
Guarulhos - 07251-250 - SP
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Tel. +55 11 2489-9133
Fax +55 11 2480-3328
http://www.sew-eurodrive.com.br
[email protected]
Montaj
Satış
Servis
Avustralya
Montaj
Satış
Servis
Avusturya
Montaj
Satış
Servis
Belçika
Beyaz Rusya
Satış
Brezilya
Fabrika
Satış
Servis
Brezilya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
01/2009
93
Bulgaristan
Satış
Sofya
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160
Fax +359 2 9151166
[email protected]
Cezayir
Réducom
16, rue des Frères Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84
Fax +213 21 8222-84
[email protected]
Prag
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
LuÓná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 255 709 601
Fax +420 220 121 237
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Fabrika
Montaj
Satış
Servis
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Fax +86 22 25322611
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.cn
Montaj
Satış
Servis
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781
Fax +86 512 62581783
[email protected]
Guangzhou
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.
No. 9, JunDa Road
East Section of GETDD
Guangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890
Fax +86 20 82267891
[email protected]
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
Shenyang Economic Technological
Development Area
Shenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538
Fax +86 24 25382580
[email protected]
Wuhan
SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA
430056 Wuhan
Tel. +86 27 84478398
Fax +86 27 84478388
Cezayir
Satış
Çek Cumhuriyeti
Satış
Çin
Çin’deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
Danimarka
Montaj
Satış
Servis
Kopenhag
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Fax +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230
Fax +372 6593231
[email protected]
Casablanca
Afit
5, rue Emir Abdelkader
MA 20300 Casablanca
Tel. +212 22618372
Fax +212 22618351
[email protected]
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44
Fax +225 2584-36
Estonya
Satış
Fas
Satış
Fildişi Kıyısı
Satış
94
01/2009
Finlandiya
Montaj
Satış
Servis
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 3 780-6211
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Fabrika
Montaj
Servis
Karkkila
SEW Industrial Gears Oy
Valurinkatu 6, PL 8
FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 201 589-310
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Libreville
ESG Electro Services Gabun
Feu Rouge Lalala
1889 Libreville
Gabun
Tel. +241 7340-11
Fax +241 7340-12
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Fax +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
[email protected]
Cape Town
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Fax +27 21 552-9830
Telex 576 062
[email protected]
Durban
2 Monaco Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451
Fax +27 31 700-3847
[email protected]
Montaj
Satış
Servis
Vadodara
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. 4, GIDC
PORRamangamdi • Vadodara - 391 243
Gujarat
Tel.+91 265 2831086
Fax +91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
[email protected]
Montaj
Satış
Servis
Chennai
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII
Mambakkam Village
Sriperumbudur- 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Tel.+91 44 37188888
Fax +91 44 37188811
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Fax +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 36902200
Fax +852 36902211
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Fax +385 1 4613-158
[email protected]
Gabon
Satış
Güney Afrika
Montaj
Satış
Servis
Hindistan
Hollanda
Montaj
Satış
Servis
Hong Kong
Montaj
Satış
Servis
Hırvatistan
Satış
Servis
01/2009
95
İngiltere
Montaj
Satış
Servis
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855
Fax +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Fax +353 1 830-6458
[email protected]
http://www.alperton.ie
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70
Fax +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel. +972 3 5599511
Fax +972 3 5599512
http://www.liraz-handasa.co.il
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442 00
Fax +46 36 3442 80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Fax +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801
Fax +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811
Fax +81 538 373814
http://www.sew-eurodrive.co.jp
[email protected]
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tel. +237 33 431137
Fax +237 33 431137
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553
Fax +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535
Fax +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
2555 Rue Leger
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Fax +1 514 367-3677
[email protected]
İrlanda
Satış
Servis
İspanya
Montaj
Satış
Servis
İsrail
Satış
İsveç
Montaj
Satış
Servis
İsviçre
Montaj
Satış
Servis
İtalya
Montaj
Satış
Servis
Japonya
Montaj
Satış
Servis
Kamerun
Satış
Kanada
Montaj
Satış
Servis
Kanada'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
96
01/2009
Kolombiya
Montaj
Satış
Servis
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50
Fax +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel. +82 31 492-8051
Fax +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Busan
SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.
No. 1720 - 11, Songjeong - dong
Gangseo-ku
Busan 618-270
Tel. +82 51 832-0204
Fax +82 51 832-0230
[email protected]
Riga
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 7139253
Fax +371 7139386
http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Alytus
UAB Irseva
Naujoji 19
LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Beyrut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Fax +961 1 4949-71
[email protected]
Brüksel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.lu
[email protected]
Budapeşte
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58
Fax +36 1 437 06-50
[email protected]
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Fax +60 7 3541404
[email protected]
Quéretaro
SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial Quéretaro
C.P. 76220
Quéretaro, México
Tel. +52 442 1030-300
Fax +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Kahire
Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088
Fax +20 2 22594-757
http://www.copam-egypt.com/
[email protected]
Kore
Montaj
Satış
Servis
Letonya
Satış
Litvanya
Satış
Lübnan
Satış
Lüksemburg
Montaj
Satış
Servis
Macaristan
Satış
Servis
Malezya
Montaj
Satış
Servis
Meksika
Montaj
Satış
Servis
Mısır
Satış
Servis
01/2009
97
Norveç
Montaj
Satış
Servis
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20
Fax +47 69 24 10 40
http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Fax +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
ŁódÑ
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 ŁódÑ
Tel. +48 42 676 53 00
Fax +48 42 676 53 49
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
24 saat servis
Tel. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670
Fax +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Bükreş
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328
Fax +40 21 230-7170
[email protected]
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Fax +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770
Fax +221 338 494 771
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701
Fax +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybničná 40
SK-831 06 Bratislava
Tel. +421 2 33595 202
Fax +421 2 33595 200
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.sk
Òilina
Industry Park - PChZ
ulica M.R.Štefánika 71
SK-010 01 Òilina
Tel. +421 41 700 2513
Fax +421 41 700 2514
[email protected]
Banská Bystrica
Rudlovská cesta 85
SK-974 11 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564
Fax +421 48 414 6566
[email protected]
Košice
Slovenská ulica 26
SK-040 01 Košice
Tel. +421 55 671 2245
Fax +421 55 671 2254
[email protected]
Peru
Montaj
Satış
Servis
Polonya
Montaj
Satış
Servis
Portekiz
Montaj
Satış
Servis
Romanya
Satış
Servis
Rusya
Montaj
Satış
Servis
Senegal
Satış
Singapur
Montaj
Satış
Servis
Slovakya
Satış
98
01/2009
Slovenya
Satış
Servis
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Fax +386 3 490 83-21
[email protected]
Belgrad
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Košum, IV floor
SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 /
+381 11 288 0393
Fax +381 11 347 1337
[email protected]
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Posta kutusu
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00
Fax +56 2 75770-01
http://www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281
Fax +66 38 454288
[email protected]
Tunus
T. M.S. Technic Marketing Service
Zone Industrielle Mghira 2
Lot No. 39
2082 Fouchana
Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29
Fax +216 71 4329-76
[email protected]
İstanbul-Merkez
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti.
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419164, 3838014,
3738015
Fax +90 216 3055867
http://www.sew-eurodrive.com.tr
[email protected]
Dnepropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Str. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211
Fax +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Fax +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]
[email protected]
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Fax +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Fax +64 3 384-6455
[email protected]
Atina
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34
Fax +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Sırbistan
Satış
Şile
Montaj
Satış
Servis
Tayland
Montaj
Satış
Servis
Tunus
Satış
Türkiye
Montaj
Satış
Servis
Ukrayna
Satış
Servis
Venezuela
Montaj
Satış
Servis
Yeni Zelanda
Montaj
Satış
Servis
Yunanistan
Satış
Servis
01/2009
99
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis
Dünya nasıl hareket ettirilir?
Hızlı düşünen
ve sizinle
birlikte geleceği
şekillendiren
insanlarla.
Tüm dünyada
size daima yakın
olan bir servis
ağı ile.
Çalışma kapasitenizi
otomatik olarak
geliştiren sürücüler ve
kontrol üniteleri ile.
Günümüzün en
önemli endüstri
dallarında kapsamlı
bir bilgi birikimi ile.
Günlük çalışmaları
kolaylaştıran yüksek
standartlarda, ödün
vermeyen bir kalite ile.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
Her yerde.
Hızlı ve inandırıcı
çözümler için global
bir görünüşle.
Bugünden yarın
için çözümler
sunan yenilikçi
fikirlerle.
24 saat bilgi ve
yazılım erişimi
sunan bir İnternet
hizmeti ile.
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com

3 - SEW-EURODRIVE

Transkript

Benzer belgeler

Edexcel - Gelişim Koleji

yd-122 ileri ingilizce 2

Detaylı Bilgi İçin Tıklayınız

sahip HC Kontrol Ünitesi

DAHA FAZLA BİLGİ ve AIPHONE GH SERİSİ ÜRÜN BROŞÜRÜ

TRAPEZ SAC ÜRETİM HATTI

Uzaktan Kumanda Sistemi D2012

Mixokret M 740 NEW Generation - Putzmeister Mörtelmaschinen

TOUGHBOOK CF-20 İKI BÖLÜM - TEK HIKAYE