TRAJEXIA
Transkript
TRAJEXIA
TRAJEXIA H areket Kontrolün de Tam Özgürlük » Haberleşme özgürlüğü » Ka ra r s i z i n » Ta s a r ı m ö z g ü r l ü ğ ü Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 1 KONTROLÜ SİZE VEREN İ LERİ SEVİYELİ HAREKET KONTROLÖRÜ Trajexia Omron’un yeni hareket kontrol platformudur. Size özel hareket kontrol sistemini, bir otomasyon uzmanının sağlayacağı kolaylıkla sunar ve size global bir partnerle çalıştığınızı hissettirir. Trajexia, size bugünün ve yarının en iyi makinelerini yaratmanız için gerekli hareket kontrol platformunu sağlar. Tasarım özgürlüğü Haberleşme özgürlüğü Günümüzün ve gelecekteki muhtemel haberleşme standartlarının gereksinimlerini karşılamayı sağlayan dahili Ethernet portu yanında Trajexia Profibus-DP ve DeviceNet gibi popüler endüstriyel ağlar için de arabirimlere sahiptir. Kontrol özgürlüğü Trajexia maksimum 64 eksenin minimum sistem döngü süresiyle mükemmel şekilde kontrolünü sağlar. Her eksen doğrusal ve dairesel interpolasyon, elektronik kamlar ve dişli tertibatı kullanılarak programlanabilir. Trajexia’nın güçlü komut seti sezgisel ve kolay programlama sağlar. Üretme özgürlüğü Tek bir EtherCAT ağında, sınıfının en iyisi döner ve lineer motorlar, invertörler, görsel denetim sistemleri ve I/O öğeleri arasından seçim yapabilirsiniz. Sistem 2 eksenden 64 eksene, 64 invertör veya I/O modülüne kadar ölçeklenebilir. 2 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 2 Bağım sız Tra jexia Accurax lineer motorlar Accurax G5 serv o sistem MX2 inv ertör Xpectia FZM1 gö rsel sistemi denetim SmartSlice I/O Üçüncü parti kontrolöre CJ2 PLC serisi Programlama/ izleme için uzaktan erişim 3 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 3 S eçme özgürlüğü Kusursuz hareket kontrolü Ölçeklenebilirlik EtherCAT master TJ2-ECT içeren bağımsız Trajexia kontrolörü TJ2-MC64,makinelerinizin daha hızlı çalışmalarına imkan sağlayarak makine performansı ve doğruluğunda önemli bir iyileştirme sağlarlar. Kayıt, doğrusal ve dairesel interpolasyon, elektronik kamlar, dişliler ve Delta ve SCARA robotları gibi kinematikleri de içeren gelişmiş hareket fonksiyonlarıyla 64’e kadar ekseni en iyi performans ve basit hareket komutlarıyla kontrol edin. 4 veya 64 eksen CPU seçme özgürlüğü. Bu özgürlük EtherCAT master ünitelerinin 3 versiyonuyla sağlanır: 4, 16 ve 64 eksen. GÜÇ KAYNAĞI HAREKET KONTROLÖRÜ ETHERCAT MASTER Direkt Ethernet bağlantısı Tek Makine Ağı Trajexia’nın dahili Ethernet portu PLC’ler ve HMI’ler için direkt ve hızlı bağlantı sağlarken EtherCAT ağı üzerinden eksenlere tam erişim sunar. Tek bir EtherCAT ağında servo, invertör, görüntü sistemi ve dağıtılmış I/O öğelerini destekler. Seri Port Seri port; Omron PLC’ler, HMI’ler veya diğer saha cihazları ile direkt bağlantı sağlar. Lokal I/O’lar Kontrol cihazı içindeki serbest şekilde yapılandırabileceğiniz gömülü I/O’lar Trajexia’nın makine dizaynınıza mükemmel uyumunu sağlar. 4 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 4 MECHATROLINK-II MASTER MECHATROLINK-II Master Yeni bağımsız Trajexia kontrol cihazı TJ2-MC64, mevcut MECHATROLINK-II master üniteleriyle uyumludur. CANOPEN ÜNİTESİ Gerçek boyut SONLANDIRICI KAPAK PROFIBUS SLAVE DeviceNet SLAVE ESNEK EKSEN MODÜLÜ Profibus-DP, DeviceNet ve CANopen Esnek Eksen modülü Profibus, DeviceNet ve CANopen üzerinde standart mı? Sorun değil. Trajexia bu arabirimleri ve daha bir çoklarını istek üzerine sağlayabilir. Esnek Eksen modülü, analog çıkış veya puls yoluyla iki harici eksenin tam kontrolünü sağlar. Modül, ana mutlak enkoder protokollerini destekleyerek sisteme harici enkoder bağlanmasına izin verir. 5 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 5 Yaratma Özgürlüğü Sezgisel ve güçlü mühendislik Trajexia’nın Motion Basic komut setine dayanan sezgisel ve kolay programlama aracı eksenler, elektronik kamlar ve elektronik dişliler gibi öğeleri ilişkilendirmek için özel komutlar içerir. Bunun da ötesinde, multi-tasking özelliği uygulama dizaynında tam özgürlük sağlar. Dizayn basitliği Cihazların otomatik olarak tanınması 2 ile 16 eksene kadar kullanım sağlayan sistem ölçeklenebilirliği, makinenizin çeşitli sürümleri için tek uygulamanın yeterli olmasını sağlar. EtherCAT ağına bağlı servolar, invertörler ve I/O’lar otomatik olarak tanınır ve yapılandırılır, böylelikle sisteminizi dakikalar içinde kurabilirsiniz. Bilgi birikimi güvenliği sağlar Tek bağlantı ile cihazlara tam erişim Trajexia’nın gelişmiş şifreleme metodu, tam korumayı garanti eder ve değerli bilgi birikiminizin gizliliğini korur. EtherCAT içindeki sürücülerin parametrelerine ve fonksiyonlarına Ethernet bağlantısı ile tam erişim mümkündür. İleri seviyeli araçlar Uzaktan erişim Trajexia’nın izleme ve osiloskop dahil ileri seviyeli hata giderme araçları, verimli çalışma ve minimum arıza süresi sağlar. 6 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 6 Trajexia’nın akıllı mimarisi, Ethernet üzerinden açık mesajlara izin verir ve EtherCAT üzerinden aktüatör seviyesine kadar tam şeffaflık sağlayarak uzaktan erişimi mümkün kılar. 7 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 7 Performans özgürlüğü Trajexia bugünün ve yarının en iyi otomasyon çözümlerini yaratmak üzere sınıfının en iyi hareket kontrolünü sunar… Ürün Besleme Hız kontrollü konveyör, bir önceki işlemden gelen ürünleri alır. Boşluk Ayarı Ürün hızı ve ürünler arasındaki boşluk, çekme zinciri ile senkronize edilir. Besleme Çekiş Zinciri 64 eksen için mükemmel kontrol Ürün sıralama alanına hassas şekilde yerleştirilir. Eksen master olarak görev yapar ve tüm makine hareketleri için referanstır. Tüm 64 ekseni minimum sistem döngü süresi ve 64 bit tam sayıların kullanımıyla kontrol eden Trajexia TJ2, en yüksek doğrulukta en hızlı işlemi sağlar. Gerçek multi-tasking Trajexia, 22 taneye kadar programı eş zamanlı olarak çalıştırma kapasitesine sahip, gerçek anlamda çok görevli çalışabilen bir kontrolördür. Makine kontrolü için en uygun duruma getirilmiş Ethernet EtherCAT, performansı rakipsiz olan makine kontrolü için en uygun duruma getirilmiş, Ethernet tabanlı bir ağdır. Dağıtılmış saat kullanımıyla EtherCAT uygulaması içindeki tüm servolar, mikrosaniyelik toleranslarla senkronize edilebilir. 8 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 8 Film Boşaltma Ambalaj gerginliği, ürünlerin doğru şekilde sıralanması ve ambalajlanması için sabit tutulur. Hızlı kayıt girişi Gerçek zamanlı pozisyon kaydı basılı işaretlere göre doğru ve senkronize hareket için bilgi sağlar. Paketleme bıçağı Elektronik CAM film kesiminin baskılı işaret konumuna göre yapılmasını sağlar. Mekanik değişiklik gerektirmeden farklı ürün boylarına göre kolaylıkla adapte olur. Yatay Ambalajlama Çıkış konveyörü Paketleme ruloları elektronik olarak asker bandına senkron olur, hızlı register sensör girişi ile baskılı bölgenin ürünün üstünde kalması sağlanır. Hassas hareket kontrolü özelliğine sahip servo sürücüler Accurax G5, yerleşik EtherCAT bağlanabilirlik özelliğine sahip, kompakt boyutlu bir servo sürücüdür. İnvertörler hız kontrollü eksenler için kolayca entegre edilebilir. Tek Makine Ağı Tek bir EtherCAT ağında servo, invertör, görüntü sistemi ve I/O öğelerini destekler. Geniş bir döner ve lineer servo motorlar yelpazesi sunar. 9 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 9 Trajexia tek başna kontrolör Trajexia hareket kontrolörü EtherCAT üzerinden tek başna ileri seviyeli hareket kontrolörü • 64 eksene kadar mükemmel hareket kontrolü. 4, 16 ve 64 eksen için EtherCAT masterleriyle ölçeklenebilirlik. • Pozisyon, hz ve tork kontrolünü destekler • Ayn anda 22 göreve kadar çalştrma kapasitesine sahip çoklu görevlendirme kontrolörü • Basit hareket komutlar ile lineer, dairesel, sarmal veya küresel interpolasyon, elektronik kamlar ve dişli kutular gibi ileri seviyeli hareket kontrolörü. • Tek bir EtherCAT ağ üzerinden servolarn, invertörlerin, görüntü sistemlerinin ve dağtlmş I/O’larn kontrolü • EtherNet/IP haberleşmeleri desteği • Veri izleme ve osiloskop fonksiyonlarn içeren ileri seviyeli hata ayklama araçlar • Açk haberleşme: Seri ve Dahili EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, DeviceNet ve CANopen Sistem konfigürasyonu CJ serisi PLC Kişisel bilgisayar yazlm: CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio NS serisi HMI PROFIBUS-DP Master Ethernet DeviceNet Master CANopen Cihazlar Dijital I/O'lar Fieldbus Host-link Hareket kontrolörü Accurax G5 Servo sürücü ADR ADR ADR ADR GRT1-ML2 SW1 SW2 CN2 CN1 A/B SmartSlice IO'lar Giriş Accurax G5 Servo motorlar Hzl kayt girişleri, hazr ana konum ve limit switchleri... 10 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 10 MX2 invertör Hareket kontrol üniteleri Özellikler Trajexia'nn genel özellikleri Öğe Model Çalşma ortam scaklğ Çalşma ortam nem oran Çevre saklama scaklğ Ortam saklama nem oran Atmosfer Vibrasyon direnci Şok direnci Yaltm direnci Dielektrik dayanm Koruyucu yap Uluslararas standartlar Ayrntlar TJ@ 0 ila 55°C 10 ila % 90 BN -20 ila 70C Maks. % 90 (yoğunlaşma olmadan) Aşndrc gaz içermeyen 10 ila 57 Hz: (0,075 mm’lik amplitüd) 57 ila 100 Hz İvme: 9,8 m/s2, 80 dakika boyunca X, Y ve Z yönlerinde. 143 m/s2, X, Y ve Z yönlerinin her birinde 3 kez. 20 MOhm 500 Volt IP20 CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds, RoHS uyumlu Trajexia hareket kontrol üniteleri Öğe Model Eksen says Ayrntlar TJ2-MC64 64 İnvertör ve I/O modül says TJ1-MC16 16 TJ1-MC04 4 (TJ1-FL02 ünitesi kullanmyla +1) Maksimum 8 (Maks. 4 İnvertör konum modunda) 64'e kadar (İnvertörler konum, hz Maksimum 8 (İnvertörler konum, veya tork modunda) hz veya tork modunda) Kontrolör başna 1 EtherCAT mastere desteklenmiyor Hareket veri EtherCAT master ünite says*1 izin verilir (ayrntl bilgi için bkz. yolu aşağda TJ2-ECT64/ECT16/ECT04) ML2 master ünite says Kontrolör başna en fazla 4 MECHATROLINK-II master ünitesi (ayrntl bilgi için bkz. aşağda TJ1-ML16/ML04) Döngü süresi Seçilebilir 0,25 ms, 0,5 ms, Seçilebilir 0,5 ms, 1 ms veya 2 ms 1 ms veya 2 ms Programlama dili BASIC benzeri hareket dili Çoklu görevlendirme 22’ye kadar program ayn anda 14’e kadar program ayn anda çalşabilir çalşabilir Dahili dijital I/O Genel amaçl 16 giriş ve 8 çkş Ölçüm birimleri Kullanc tanml Kullanc programlar için mevcut hafza 8 MB 500 KB Veri saklama kapasitesi 32 MB’a kadar Flash veri saklama 2 MB’a kadar Flash veri saklama Program verisi kaydetme, hareket kontrolörü Flash-ROM Flash-ROM ve pil desteğine sahip SRAM Program verisi kaydetme, kişisel bilgisayar CX-Motion Pro/Trajexia Studio yazlm ile Haberleşme portlar 1 Ethernet portu ve 2 seri port Yerleşik yazlm güncelleme CX-Motion Pro/Trajexia Studio yazlm ile Ethernet Elektriksel özellikler IEEE 802.3 (100BaseT) ile uyumludur portu Konnektör RJ45 Ethernet konnektörü İletim protokolü Modbus TCP slave TELNET FINS sunucusu ve istemcisi EtherNet/IP slave desteklenmiyor Seri port Elektriksel özellikler 1 portu RS232C ile ve 1 portu RS485/RS422A ile uyumludur (switch ile seçilebilir) Konnektör SUB-D9 konnektörü (Yedeği pakete dahildir) Senkronizasyon Çalşma-durma senkronizasyonu (asenkron) Baud hz 1.200/2.400/4.800/9.600/19.200/38.400 bps İletim biçimi Veri bit uzunluğu (7 veya 8 bit) Stop bit (1 veya 2 bit) Parite biti (Çift/Tek/Yok) İletim modu 1 noktadan birden fazla noktaya (1:N) İletim protokolü RS-232C (1:1) Host Link master protokolü, Host Link slave protokolü, genel amaçl ASCII, Modbus RTU slave RS-485 (1:N) Host Link master protokolü, RS-422A (1:N) Host Link slave protokolü, genel amaçl ASCII, Modbus RTU slave Galvanik izolasyon RS422A portu Haberleşme arabellekleri 254 bayt Akş kontrolü Yok Sonlandrc Evet, switch ile seçilebilir Kablo uzunluğu RS232 için 15 m, RS422/485 için 500 metre *1. EtherCAT master ünitesi, TJ2-MC64 hareket kontrolör ünitesi yerleşik yazlm 2.0132 ile kullanldğnda bir MECHATROLINK master ünitesi ile birlikte kullanlamaz. Trajexia hareket kontrolörü Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 11 11 Trajexia EtherCAT master üniteleri Öğe Model EtherCAT arayüzüne sahip kontrollü cihazlar Elektriksel özellikler Haberleşme portu İletim hz Topoloji Haberleşme Ortam Haberleşme döngüsü slave tipleri*1 Master başna eksen says/Döngü süresi*2 İletim mesafesi Yardmc I/O’lar Özellikler TJ2-ECT64 TJ2-ECT16 TJ2-ECT04 Accurax G5 servo sürücü, MX2 invertör ve SmartSlice IO'lar Ethernet (IEEE 802.3), 100Base Tx ile uyumlu 1 EtherCAT haberleşme konnektörü (EtherCAT çift bükümlü kabloyu bağlamak için) 100 Mbps Halka-zincirleme dizim, hat veya çkma hat STP Kategorisi 5 0,5 msn, 1 msn veya 2 msn Servo sürücüler (eksen) Frekans invertörleri (eksen) I/O modülleri (cihazlar) Maks. 64 eksen/2 msn Maks. 16 eksen/2 msn Maks. 16 eksen/2 msn Maks. 32 eksen/1 msn Maks. 16 eksen/1 msn Maks. 16 eksen/1 msn Maks. 16 eksen/0,5 msn Maks. 16 eksen/0,5 msn Maks. 4 eksen/0,5 msn Nodlar arasnda 100 metreye kadar 8 hzl kayt girişi *1. TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O noktasn destekler. *2. Master başna eksen says/döngü süresi şu an (2.01.32 ürün yazlmna sahip TJ2-MC64 hareket kontrolörü) şununla snrldr: 2 msn'de maks. 32 eksen 1 msn'de maks. 16 eksen 0,5 msn'de maks. 8 eksen Trajexia MECHATROLINK-II master üniteleri Öğe Model MECHATROLINK-II kontrol arayüzüne sahip cihazlar Elektriksel özellikler Haberleşme portlar İletim hz Haberleşme döngüsü slave tipleri Master başna nod says/Döngü süresi İletim mesafesi Özellikler TJ1-ML16 TJ1-ML04 Accurax G5, G-Serisi, MX2 invertör ve SmartSlice IO'lar MECHATROLINK standardyla uyumludur 1 MECHATROLINK-II master 10 Mbps 0,5 msn, 1 msn veya 2 msn Eksen veya servo sürücüleri Frekans invertörleri I/O modülleri Maks. 16 İstasyon/2 msn Maks. 4 İstasyon/2 msn Maks. 8 İstasyon/1 msn Maks. 4 İstasyon/1 msn Repeater kullanmadan maks. 50 metre Trajexia PROFIBUS slave ünitesi Öğeler Model PROFIBUS standard Haberleşme portlar İletim hz Nod numaralar I/O boyutu Galvanik izolasyon Özellikler TJ1-PRT PROFIBUS-DP standard EN50170 (DP-V0) ile uyumludur 1 PROFIBUS-DP slave 9,6, 19,2, 45,45, 93,75, 187,5, 500, 1.500, 3.000, 6.000 ve 12.000 kbps 0 ila 99 0 - 122 kelime (16 bit), yaplandrlabilir, her iki yön için Evet Trajexia DeviceNet slave ünitesi Öğeler Model DeviceNet standart Haberleşme portlar İletim hz Nod numaralar I/O boyutu Galvanik izolasyon Özellikler TJ1-DRT CIP sürüm 1 DeviceNet standard ile uyumludur 1 DeviceNet slave 125, 250 ve 500 Kbps, otomatik alglama 0 ila 63 0 - 32 kelime (16 bit), yaplandrlabilir, her iki yön için Evet Trajexia CANopen ünitesi Öğeler Model Elektriksel Karakteristikler Haberleşme portlar İletim hz Uygulanan CiA standartlar PDO Desteği PDO Eşleştirme CANopen slave konfigürasyonu CANopen ağ durumlar CANopen slave acil durumlar Galvanik izolasyon Özellikler TJ1-CORT CAN 2.0 B ile uyumludur 1 CANopen 20, 50, 125 ve 500 Kbps DS301, DS302 8 TPDO ve 8 RPDO Her PDO TJ1-MC16/04 VR, tablo, analog ve dijital IO ile eşleştirilebilir. BASIC komutlar eşleştirme ve başlama adresini atar*1 Tüm SDO mesajlar başlatma ve çalştrma srasnda BASIC kullanlarak-gönderilebilir CANopen ağ BASIC kullanlarak çalşma öncesi veya çalşma olarak ayarlanabilir BASIC komut kullanlarak mümkündür Evet *1. TJ1-MC16/04 CPU toplam 256 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O noktasn destekler. TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O noktasn destekler. 12 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 12 Hareket kontrol üniteleri Trajexia esnek eksen ünitesi Öğeler Model Eksen says Kontrol metodlar (eksene göre bağmsz) Enkoder Enkoder protokolleri Enkoder Girişi maksimum frekans Enkoder/puls çkş maks. frekans Yardmc I/O’lar Galvanik izolasyon Özellikler TJ1-FL02 2. Her eksen 1 analog çkşa, 1 enkoder girişine/çkşna -yazlm tarafndan yaplandrlabilir- ve bir çok dijital I/O'ya sahiptir. ±10 V analog çkş + enkoder girişi (kapal döngü) Hat sürücüsü AB çkş Kapal döngüde step puls çkş veya açk döngüde puls train çkş Abs SSI 200 kHz, Abs EnDat 1 MHz, Abs Tamagawa ve Aşamal Hat sürücüsü AB 6 MHz 2 MHz 2 hzl kayt girişi, 2 tanmlanabilir giriş, 2 etkin çkş, 4 pozisyon switch çkş veya eksen sfrlama Evet SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi Öğe Model Elektriksel özellikler Haberleşme döngüsü Güç kaynağ Bağlanabilir Slice ünite says IO eşleştirme Slice ünite konfigürasyonu Desteklenen slice üniteleri Özellikler GRT1-ECT Ethernet (IEEE 802.3), 100Base-TX'e uyar 0,25 msn dak. 24 VDC Maksimum 128 bayt olacak şekilde en fazla 64 slice ünitesi bağlanabilir*1 TJ2-MC64 CPU içine otomatik analog ve dijital IO eşleştirme Desteklenmiyor Bkz. sipariş bilgisi bölümü *1. TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O noktasn destekler. SmartSlice MECHATROLINK-II arabirim ünitesi Öğe Model Elektriksel özellikler Haberleşme döngüsü Güç kaynağ Bağlanabilir Slice ünite says IO eşleştirme Slice ünite konfigürasyonu Desteklenen slice üniteleri Özellikler GRT1-ML2 MECHATROLINK standardyla uyumludur 0,5, 1 veya 2 msn 24 VDC Maksimum 128 bayt olacak şekilde en fazla 64 slice ünitesi bağlanabilir*1 TJ1-MC16/04 ve TJ2 -MC64 CPU içine otomatik analog ve dijital IO eşleştirme Desteklenmiyor Bkz. sipariş bilgisi bölümü *1. TJ1-MC16/04 CPU toplam 256 dijital I/O noktasn ve 36 analog I/O noktasn destekler. TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasn ve 36 analog I/O noktasn destekler. Trajexia hareket kontrolörü Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 13 13 Cihazn Tantlmas Trajexia EtherCAT master ünitesi - TJ2-ECT04/16/64 Trajexia hareket kontrolör ünitesi - TJ2-MC64, TJ1MC-16/04 ECT64 LED'ler Gösterge Ünite LED'leri Pil bölmesi Ethernet portu CN1 EtherCAT master portu RS422A/RS485 switchleri Dijital I/O konnektörü RS-232C ve RS422A/485 seri portlar CN2 12 pin konnektör (Kayt girişleri) Trajexia DeviceNet slave ünitesi - TJ1-DRT Trajexia MECHATROLINK-II master ünitesi- TJ1-ML16/04 ML16 RUN Ünite LED'leri 8F Ünite LED'leri 901 456 23 78 Nod seçimi 901 456 23 CN1 78 MECHATROLINK-II master portu VCAN L DRAIN DeviceNet slave portu CAN H V+ Trajexia PROFIBUS-DP ünitesi - TJ1-PRT Trajexia CANopen ünitesi - TJ1-CORT CORT H Ünite LED'leri Nod seçimi 901 901 23 456 78 901 456 PROFIBUS nod seçimi 456 23 Ünite LED'leri 23 456 901 23 78 B 78 78 V- PROFIBUS-DP slave portu CAN L DRAIN CANopen portu CAN H V+ 14 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 14 Hareket kontrol üniteleri Trajexia Flex eksen ünitesi - TJ1-FL02 SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi - GRT1-ECT FL02 EtherCAT nod seçimi Ünite LED'leri Ünite LED'leri 15 pin konnektör (Enkoder GİRİŞ/Çkş) Bağlant/etkinlik LED GİRİŞ portu EtherCAT konnektör GİRİŞİ Ünite dip switchleri Bağlant/etkinlik LED ÇIKIŞ portu EtherCAT konnektör ÇIKIŞI Ünite güç kaynağ terminalleri 18 pin konnektör (Dijital ve Analog IO'lar) I/O güç kaynağ terminalleri SmartSlice MECHATROLINK-II arabirim ünitesi - GRT1-ML2 GRT1-ML2 RUN MECHATROLINK-II nod seçimi UNIT PWR ALARM SW1 ML COM SW2 TS Ünite LED'leri I/O PWR FG konnektör CN2 ON Slice-master switchleri 1 REGS 2 NC CN1 A/B 3 ADR 4 BACK ML konnektörler UNIT +V Ünite gücü -V I/O +V IO gücü -V DC24V INPUT Boyutlar Trajexia üniteleri - TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02, TJ2-ECT64/16/04 90 94 94 90 Trajexia hareket kontrolörü - TJ2-MC64, TJ1-MC16/04 70,3 65 70,30 62 71 31 39,9 Trajexia hareket kontrolörü Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 15 15 Trajexia sistemi - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + tek modül + TJ1-TER 65 90 94 PA202 45 62 29,7 SmartSlice arabirim ünitesi - GRT1-ECT 27,6 1,5 SmartSlice sonlandrma ünitesi - GRT1-END 16 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 16 61,2 69,7 13,8 36,8 58 2,5 4,4 16,2 30,2 42,8 54,1 80 13,1 4,4 SmartSlice arabirim ünitesi - GRT1-ML2 31 SmartSlice I/O üniteleri - GRT1-_ Hareket kontrol üniteleri Sipariş bilgisi Güç Kaynağ Hareket kontrolörü Haberleşme Eksen kontrolü slave Sonlandrc kapak (Hareket kontrol cihazna dahildir) Trajexia hareket kontrolörü İsim Trajexia hareket kontrolör ünitesi, 64 eksene kadar (Trajexia sonlandrc kapak ünitesi TJ1-TER dahildir) Trajexia hareket kontrolör ünitesi, 16 eksene kadar. (Trajexia sonlandrc kapak ünitesi TJ1-TER dahildir) Trajexia hareket kontrolör ünitesi, 4 eksene kadar. (Trajexia sonlandrc kapak ünitesi TJ1-TER dahildir) Trajexia sistemi için güç kaynağ, 100 - 240 VAC Trajexia sistemi için güç kaynağ, 24 VDC Model TJ2-MC64 TJ1-MC16 TJ1-MC04 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Trajexia - eksen kontrol modülleri İsim Trajexia EtherCAT master ünitesi (64 servo sürücüye kadar)*1 Trajexia EtherCAT master ünitesi (16 servo sürücüye kadar) Trajexia EtherCAT master ünitesi (4 servo sürücüye kadar) Trajexia MECHATROLINK-II master ünitesi (16 istasyona kadar) Trajexia MECHATROLINK-II master ünitesi (4 istasyona kadar) Trajexia esnek eksen ünitesi (2 istasyon için) Model TJ2-ECT64 TJ2-ECT16 TJ2-ECT04 TJ1-ML16 TJ1-ML04 TJ1-FL02 *1. Servo sürücü says şu an 2.01.32 ürün yazlmna sahip TJ2-MC64 hareket kontrolörü kullanlrken 32 ile snrldr. Not: TJ2-MC64 hareket kontrolörü tarafndan desteklenen TJ1-ML04 ve TJ1-ML16, V2'dir (Sürüm 2) ve lot numaras Lot'a eşit veya onun üzerindedir. No.091019 (YYAAGG). Trajexia - haberleşme modülleri İsim Trajexia DevicNet slave ünitesi Trajexia PROFIBUS-DP slave ünitesi Trajexia CANopen ünitesi Model TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT EtherCAT ilişkili sürücüler Servo sistemi ve frekans invertörleri İsim Accurax G5 servo sürücü dahili EtherCAT MX2 invertör, EtherCAT opsiyon kartl Not: Frekans invertörü EtherCAT opsiyon kart Model R88D-KN@@@-ECT 3G3MX2-A@ 3G3AX-MX2-ECT Ayrntl özellikler ve sipariş bilgisi için servo sistemler ve frekans invertör ksmna bakn Trajexia hareket kontrolörü Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 17 17 SmartSlice IO sistemi Fonksiyon SmartSlice Arabirim ünitesi Son plaka, veri yolu arabirimi başna bir ünite gereklidir 4 NPN giriş 4 PNP giriş 8 NPN giriş 8 PNP giriş 4 AC girişi 4 AC girişi 4 NPN çkş 4 PNP çkş Ksa devre korumal 4 PNP çkş Ksa devre korumal 4 PNP çkş 8 NPN çkş 8 PNP çkş Ksa devre korumal 8 PNP çkş 2 röle çkş 2 analog giriş, akm/gerilim 2 analog çkş, gerilim 2 analog çkş, akm 2 Pt100 giriş 2 Pt1000 girişi 2 Termokupl girişi Not: Özellik SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi Model GRT1-ECT GRT1-END 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 4 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G 24 VDC, 4 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x V 110 VAC, 2-kablolu bağlant 230 VAC, 2-kablolu bağlant 24 VDC, 500 mA, 2-kablolu bağlant 24 VDC, 500 mA, 2-kablolu bağlant 24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 2 A, 2-kablolu bağlant 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x V 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G 240 VAC, 2 A, normal olarak açk kontak ±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA ± 10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V 0 - 20 mA, 4 - 20 mA Pt100, 2-kablolu veya 3-kablolu bağlant 2-kablolu veya 3-kablolu bağlant Tip B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, soğuk bağlant kompanzasyonu ile GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1 GRT1-IA4-1 GRT1-IA4-2 GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD4G-3 GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2 GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C GRT1-TS2P GRT1-TS2K GRT1-TS2T Ayrntl özellikler ve aksesuar bilgisi için Otomasyon sistemleri kataloğuna bakn GX-Serisi I/O Bloklar İsim 16 NPN giriş 16 PNP giriş 16 NPN çkş 16 PNP çkş 8 giriş ve 8 çkş, NPN 8 giriş ve 8 çkş, PNP 16 NPN giriş 16 PNP giriş 16 NPN çkş 16 PNP çkş 8 giriş ve 8 çkş, NPN 8 giriş ve 8 çkş, PNP 16 röle çkş 4 analog giriş, akm/gerilim 2 analog çkş, akm/gerilim 2 encoder açk kollektör girişi 2 encoder hat sürücü girişi Not: 24 VDC, 6 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir 24 VDC, 6 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 1-kablolu bağlant 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 1-kablolu bağlant 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 3-kablolu bağlant 250 VAC, 2 A, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir ±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 4 - 20 mA ±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 4 - 20 mA 500 kHz Açk kollektör girişi 4 MHz line-driver girişi Model GX-ID1611 GX-ID1621 GX-OD1611 GX-OD1621 GX-MD1611 GX-MD1621 GX-ID1612 GX-ID1622 GX-OD1612 GX-OD1622 GX-MD1612 GX-MD1622 GX-OC1601 GX-AD0471 GX-DA0271 GX-EC0211 GX-EC0241 GX-Serisi I/O bloklar sadece T2-MC64 hareket kontrolörleri tarafndan ve 2.0132 üzeri resmi ürün yazlm sürümleri ile desteklenir. Görüntü sistemi İsim EtherCAT arabirimine sahip görüntü sistemi Özellik NPN PNP NPN/Renkli kamera NPN/Monokrom kamera PNP/Renkli kamera PNP/Monokrom kamera EtherCAT arabirimine sahip akll kamera Not: Model FZM1-350-ECT FZM1-355-ECT FQ-MS120-ECT FQ-MS120-M-ECT FQ-MS125-ECT FQ-MS125-M-ECT Görüntü sistemleri sadece T2-MC64 hareket kontrolörleri tarafndan ve 2.0132 üzeri resmi ürün yazlm sürümleri ile desteklenir. MECHATROLINK II ilişkili sürücüler Servo sistemi ve frekans invertörleri İsim Accurax G5 servo sürücü dahili ML-II G-Serisi servo sürücü dahili ML-II MX2 invertör, MECHATROLINK-II opsiyon kartl Not: Frekans invertörü ML2 opsiyon kart Model R88D-KN@@@-ML2 R88D-GN@@H-ML2 3G3MX2-A@ 3G3AX-MX2-MRT Ayrntl özellikler ve sipariş bilgisi için servo sistemler ve frekans invertör ksmna bakn 18 Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 18 Hareket kontrol üniteleri SmartSlice IO sistemi Fonksiyon SmartSlice Arabirim ünitesi Son plaka, veri yolu arabirimi başna bir ünite gereklidir 4 NPN giriş 4 PNP giriş 8 NPN giriş 8 PNP giriş 4 AC girişi 4 AC girişi 4 NPN çkş 4 PNP çkş Ksa devre korumal 4 PNP çkş Ksa devre korumal 4 PNP çkş 8 NPN çkş 8 PNP çkş Ksa devre korumal 8 PNP çkş 2 röle çkş 2 analog giriş, akm/gerilim 2 analog çkş, gerilim 2 analog çkş, akm 2 Pt100 giriş 2 Pt1000 girişi 2 Termokupl girişi Özellik SmartSlice MECHATROLINK-II arabirim ünitesi Model GRT1-ML2*1 GRT1-END 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 4 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G 24 VDC, 4 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x V 110 VAC, 2-kablolu bağlant 230 VAC, 2-kablolu bağlant 24 VDC, 500 mA, 2-kablolu bağlant 24 VDC, 500 mA, 2-kablolu bağlant 24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant 24 VDC, 2 A, 2-kablolu bağlant 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x V 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G 240 VAC, 2 A, normal olarak açk kontak ±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA ± 10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V 0 - 20 mA, 4 - 20 mA Pt100, 2-kablolu veya 3-kablolu bağlant 2-kablolu veya 3-kablolu bağlant Tip B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, soğuk bağlant kompanzasyonu ile GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1 GRT1-IA4-1 GRT1-IA4-2 GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD4G-3 GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2 GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C GRT1-TS2P GRT1-TS2K GRT1-TS2T *1. GRT1-ML2 GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K ve GRT1-TS2T slice ünitelerini sadece TJ2-MC64 hareket kontrolörü ile bir arada destekler. TJ1-MC16/04 ile bir arada desteklenmezler. Ayrntl özellikler ve aksesuar bilgisi için Otomasyon sistemleri kataloğuna bakn MECHATROLINK-II kablolar İsim MECHATROLINK-II kablolar MECHATROLINK-II sonlandrc MECHATROLINK-II yineleyici Açklamalar 0,5 metre 1 metre 3 metre 5 metre 10 metre 20 metre 30 metre Sonlandrc direnç Ağ için repeater Model JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 JEPMC-W6022 JEPMC-REP2000 Bilgisayar yazlm Özellikler CX-Motion Pro V1.3.3 veya üzeri Trajexia Studio*1 V1.3.3 veya üzeri Model CX-One TJ1-Studio *1. Trajexia Studio yazlm CX-One'a dahil olduğunda, CX-Motion Pro adn alr. BURADA GÖSTERİLEN TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİNSİNDENDİR. Milimetreyi inç’e çevirmek için 0,03937 ile çarpn. Gram ons’a çevirmek için 0,03527 ile çarpn. Kat. No. I53E-TR-04 Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. Trajexia hareket kontrolörü Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 19 19 Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu Türkİye Omron Electronics Ltd. Silkar Plaza, Maltepe Cad. No:6 Kat:4 34030 Topkapı / Bayrampaşa / İstanbul / Türkiye Tel: +90 (0) 212 467 30 00 Faks: +90 (0) 212 467 30 30 www.industrial.omron.com.tr Almanya Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de Güney Afrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za Macaristan Tel: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu Avusturya Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at Hollanda Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl Norveç Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no Belçika Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be İngiltere Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk Polonya Tel: +48 22 458 66 66 www.industrial.omron.pl Çek Cumhuriyeti Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz İspanya Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es Portekiz Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt Danimarka Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk İsveç Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se Rusya Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru Finlandiya Tel: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi İsviçre Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch Fransa Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr İtalya Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it Diğer Omron Temsilcileri www.industrial.omron.eu Otomasyon Sistemleri • Programlanabilir lojik kontrol cihazları (PLC) • İnsan makine arayüzleri (HMI) • Uzak I/O • Endüstriyel PC’ler • Yazılım Hareket Kontrolü ve Sürücüler • Hareket kontrolörleri • Servo sistemler • İnvertörler • Robotlar Kontrol Komponentleri • Sıcaklık kontrolörleri • Güç kaynakları • Zaman röleleri • Sayıcılar Programlanabilir röleler • Dijital gösterge panelleri • Elektro mekanik röleler • Kontrol ve izleme röleleri • Solid state röleler • Limit switchler • Push buton switchler • Düşük gerilim anahtarlama elemanları Algılama ve Emniyet • Fotoelektrik sensörler • İndüktif sensörler • Kapasitif sensörler ve basınç sensörleri • Kablo konektörleri • Lazer sensörler ve genişlik ölçen sensörler • Görsel denetim sistemleri • Emniyet sistemleri • Emniyet sensörleri • Emniyet üniteleri/röle üniteleri • Emniyet kapısı/koruma kilitleme switchleri Trajexia_Tr_INT04 Mükemmeli hedeflememize rağmen, Omron Europe BV ve/veya bağlı ortakları ve bağlı irketleri, bu belgede izah edilmili olan bilgilerin doğruluğu veya eksiksizliği hakkında garanti vermez veya sorumluluk kabul etmez. Önceden haber vermeksizin herhangi bir zaman herhangi bir değiikliği yapma hakkımız mahfuzdur. Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 20