TRAJEXIA

Transkript

TRAJEXIA
­TRAJEXIA
­H areket Kontrolün de Tam Özgürlük
» Haberleşme özgürlüğü
»
Ka ra r s i z i n
»
Ta s a r ı m ö z g ü r l ü ğ ü
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 1
­KONTROLÜ SİZE VEREN
­İ LERİ SEVİYELİ HAREKET
KONTROLÖRÜ
­Trajexia Omron’un yeni hareket kontrol platformudur. Size özel hareket kontrol
sistemini, bir otomasyon uzmanının sağlayacağı kolaylıkla sunar ve size global bir
partnerle çalıştığınızı hissettirir. Trajexia, size bugünün ve yarının en iyi makinelerini
yaratmanız için gerekli hareket kontrol platformunu sağlar.
­Tasarım özgürlüğü
Haberleşme özgürlüğü
Günümüzün ve gelecekteki muhtemel haberleşme
standartlarının gereksinimlerini karşılamayı sağlayan dahili
Ethernet portu yanında Trajexia Profibus-DP ve DeviceNet gibi
popüler endüstriyel ağlar için de arabirimlere sahiptir.
Kontrol özgürlüğü
Trajexia maksimum 64 eksenin minimum sistem döngü süresiyle
mükemmel şekilde kontrolünü sağlar. Her eksen doğrusal ve
dairesel interpolasyon, elektronik kamlar ve dişli tertibatı
kullanılarak programlanabilir. Trajexia’nın güçlü komut seti
sezgisel ve kolay programlama sağlar.
Üretme özgürlüğü
Tek bir EtherCAT ağında, sınıfının en iyisi döner ve lineer
motorlar, invertörler, görsel denetim sistemleri ve I/O öğeleri
arasından seçim yapabilirsiniz.
Sistem 2 eksenden 64 eksene, 64 invertör veya I/O modülüne
kadar ölçeklenebilir.
2
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 2
­Bağım
sız Tra
jexia
­Accurax lineer motorlar
­Accurax
G5 serv
o
sistem
­MX2 inv
ertör
­Xpectia
FZM1 gö
rsel
sistemi denetim
­SmartSlice
I/O
­Üçüncü parti kontrolöre
­CJ2 PLC serisi
­Programlama/ izleme için
uzaktan erişim
3
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 3
­S eçme özgürlüğü
Kusursuz hareket kontrolü
Ölçeklenebilirlik
EtherCAT master TJ2-ECT içeren bağımsız Trajexia kontrolörü
TJ2-MC64,makinelerinizin daha hızlı çalışmalarına imkan
sağlayarak makine performansı ve doğruluğunda önemli bir
iyileştirme sağlarlar. Kayıt, doğrusal ve dairesel interpolasyon,
elektronik kamlar, dişliler ve Delta ve SCARA robotları gibi
kinematikleri de içeren gelişmiş hareket fonksiyonlarıyla 64’e
kadar ekseni en iyi performans ve basit hareket komutlarıyla
kontrol edin.
4 veya 64 eksen CPU seçme özgürlüğü. Bu özgürlük EtherCAT
master ünitelerinin 3 versiyonuyla sağlanır: 4, 16 ve 64 eksen.
­GÜÇ KAYNAĞI
­HAREKET KONTROLÖRÜ
­ETHERCAT MASTER
Direkt Ethernet bağlantısı
Tek Makine Ağı
Trajexia’nın dahili Ethernet portu PLC’ler ve HMI’ler için
direkt ve hızlı bağlantı sağlarken EtherCAT ağı üzerinden
eksenlere tam erişim sunar.
Tek bir EtherCAT ağında servo,
invertör, görüntü sistemi ve
dağıtılmış I/O öğelerini
destekler.
Seri Port
Seri port; Omron PLC’ler, HMI’ler veya diğer saha cihazları ile
direkt bağlantı sağlar.
Lokal I/O’lar
Kontrol cihazı içindeki serbest şekilde yapılandırabileceğiniz
gömülü I/O’lar Trajexia’nın makine dizaynınıza mükemmel
uyumunu sağlar.
4
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 4
­MECHATROLINK-II
MASTER
MECHATROLINK-II Master
Yeni bağımsız Trajexia kontrol cihazı
TJ2-MC64, mevcut MECHATROLINK-II master
üniteleriyle uyumludur.
­CANOPEN ÜNİTESİ
­Gerçek boyut
­SONLANDIRICI KAPAK
­PROFIBUS SLAVE
­DeviceNet SLAVE
­ESNEK EKSEN MODÜLÜ
Profibus-DP, DeviceNet ve CANopen
Esnek Eksen modülü
Profibus, DeviceNet ve CANopen üzerinde standart mı?
Sorun değil. Trajexia bu arabirimleri ve daha bir
çoklarını istek üzerine sağlayabilir.
Esnek Eksen modülü, analog
çıkış veya puls yoluyla iki harici
eksenin tam kontrolünü sağlar.
Modül, ana mutlak enkoder
protokollerini destekleyerek
sisteme harici enkoder
bağlanmasına izin verir.
5
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 5
Yaratma Özgürlüğü
Sezgisel ve güçlü mühendislik
­Trajexia’nın Motion Basic komut setine dayanan sezgisel ve kolay programlama
aracı eksenler, elektronik kamlar ve elektronik dişliler gibi öğeleri
ilişkilendirmek için özel komutlar içerir. Bunun da ötesinde, multi-tasking
özelliği uygulama dizaynında tam özgürlük sağlar.
Dizayn basitliği
Cihazların otomatik olarak tanınması
2 ile 16 eksene kadar kullanım sağlayan sistem ölçeklenebilirliği,
makinenizin çeşitli sürümleri için tek uygulamanın yeterli
olmasını sağlar.
EtherCAT ağına bağlı servolar, invertörler ve I/O’lar otomatik olarak
tanınır ve yapılandırılır, böylelikle sisteminizi dakikalar içinde
kurabilirsiniz.
Bilgi birikimi güvenliği sağlar
Tek bağlantı ile cihazlara tam erişim
Trajexia’nın gelişmiş şifreleme metodu, tam korumayı garanti
eder ve değerli bilgi birikiminizin gizliliğini korur.
EtherCAT içindeki sürücülerin parametrelerine ve fonksiyonlarına
Ethernet bağlantısı ile tam erişim mümkündür.
İleri seviyeli araçlar
Uzaktan erişim
Trajexia’nın izleme ve osiloskop dahil ileri seviyeli hata giderme
araçları, verimli çalışma ve minimum arıza süresi sağlar.
6
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 6
Trajexia’nın akıllı mimarisi, Ethernet üzerinden açık mesajlara izin
verir ve EtherCAT üzerinden aktüatör seviyesine kadar tam şeffaflık
sağlayarak uzaktan erişimi mümkün kılar.
7
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 7
­Performans özgürlüğü
­Trajexia bugünün ve yarının en iyi otomasyon
çözümlerini yaratmak üzere sınıfının en iyi
hareket kontrolünü sunar…
Ürün Besleme
Hız kontrollü konveyör, bir
önceki işlemden gelen
ürünleri alır.
Boşluk Ayarı
Ürün hızı ve ürünler arasındaki
boşluk, çekme zinciri ile senkronize
edilir.
Besleme Çekiş Zinciri
64 eksen için mükemmel kontrol
Ürün sıralama alanına hassas
şekilde yerleştirilir. Eksen master
olarak görev yapar ve tüm makine
hareketleri için referanstır.
Tüm 64 ekseni minimum sistem döngü süresi ve 64 bit tam
sayıların kullanımıyla kontrol eden Trajexia TJ2, en yüksek
doğrulukta en hızlı işlemi sağlar.
Gerçek multi-tasking
Trajexia, 22 taneye kadar programı eş zamanlı olarak çalıştırma
kapasitesine sahip, gerçek anlamda çok görevli çalışabilen bir
kontrolördür.
Makine kontrolü için en uygun duruma
getirilmiş Ethernet
EtherCAT, performansı rakipsiz olan makine kontrolü için en uygun
duruma getirilmiş, Ethernet tabanlı bir ağdır.
Dağıtılmış saat kullanımıyla EtherCAT uygulaması içindeki tüm
servolar, mikrosaniyelik toleranslarla senkronize edilebilir.
8
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 8
Film Boşaltma
Ambalaj gerginliği, ürünlerin doğru
şekilde sıralanması ve ambalajlanması
için sabit tutulur.
Hızlı kayıt girişi
Gerçek zamanlı pozisyon kaydı basılı
işaretlere göre doğru ve senkronize
hareket için bilgi sağlar.
Paketleme bıçağı
Elektronik CAM film kesiminin baskılı
işaret konumuna göre yapılmasını
sağlar. Mekanik değişiklik gerektirmeden
farklı ürün boylarına göre kolaylıkla
adapte olur.
Yatay Ambalajlama
Çıkış konveyörü
Paketleme ruloları elektronik olarak asker bandına
senkron olur, hızlı register sensör girişi ile baskılı
bölgenin ürünün üstünde kalması sağlanır.
Hassas hareket kontrolü özelliğine sahip
servo sürücüler
Accurax G5, yerleşik EtherCAT bağlanabilirlik özelliğine sahip,
kompakt boyutlu bir servo sürücüdür.
İnvertörler hız kontrollü
eksenler için kolayca
entegre edilebilir.
Tek Makine Ağı
Tek bir EtherCAT ağında servo, invertör, görüntü sistemi ve I/O
öğelerini destekler.
Geniş bir döner ve lineer servo motorlar yelpazesi sunar.
9
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 9
Trajexia tek başna kontrolör
Trajexia hareket kontrolörü
EtherCAT üzerinden tek başna ileri seviyeli
hareket kontrolörü
• 64 eksene kadar mükemmel hareket kontrolü.
4, 16 ve 64 eksen için EtherCAT masterleriyle
ölçeklenebilirlik.
• Pozisyon, hz ve tork kontrolünü destekler
• Ayn anda 22 göreve kadar çalştrma kapasitesine
sahip çoklu görevlendirme kontrolörü
• Basit hareket komutlar ile lineer, dairesel, sarmal
veya küresel interpolasyon, elektronik kamlar ve
dişli kutular gibi ileri seviyeli hareket kontrolörü.
• Tek bir EtherCAT ağ üzerinden servolarn,
invertörlerin, görüntü sistemlerinin ve dağtlmş
I/O’larn kontrolü
• EtherNet/IP haberleşmeleri desteği
• Veri izleme ve osiloskop fonksiyonlarn içeren ileri
seviyeli hata ayklama araçlar
• Açk haberleşme: Seri ve Dahili EtherNet/IP,
PROFIBUS-DP, DeviceNet ve CANopen
Sistem konfigürasyonu
CJ serisi PLC
Kişisel bilgisayar yazlm:
CX-One (CX-Motion Pro)
Trajexia Studio
NS serisi
HMI
PROFIBUS-DP
Master
Ethernet
DeviceNet
Master
CANopen
Cihazlar
Dijital I/O'lar
Fieldbus
Host-link
Hareket kontrolörü
Accurax G5
Servo sürücü
ADR
ADR
ADR
ADR
GRT1-ML2
SW1
SW2
CN2
CN1
A/B
SmartSlice IO'lar
Giriş
Accurax G5
Servo motorlar
Hzl kayt girişleri,
hazr ana konum ve
limit switchleri...
10
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 10
MX2 invertör
Hareket kontrol üniteleri
Özellikler
Trajexia'nn genel özellikleri
Öğe
Model
Çalşma ortam scaklğ
Çalşma ortam nem oran
Çevre saklama scaklğ
Ortam saklama nem oran
Atmosfer
Vibrasyon direnci
Şok direnci
Yaltm direnci
Dielektrik dayanm
Koruyucu yap
Uluslararas standartlar
Ayrntlar
TJ@
0 ila 55°C
10 ila % 90 BN
-20 ila 70C
Maks. % 90 (yoğunlaşma olmadan)
Aşndrc gaz içermeyen
10 ila 57 Hz: (0,075 mm’lik amplitüd)
57 ila 100 Hz İvme: 9,8 m/s2, 80 dakika boyunca X, Y ve Z yönlerinde.
143 m/s2, X, Y ve Z yönlerinin her birinde 3 kez.
20 MOhm
500 Volt
IP20
CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds, RoHS uyumlu
Trajexia hareket kontrol üniteleri
Öğe
Model
Eksen says
Ayrntlar
TJ2-MC64
64
İnvertör ve I/O modül says
TJ1-MC16
16
TJ1-MC04
4 (TJ1-FL02 ünitesi
kullanmyla +1)
Maksimum 8 (Maks. 4 İnvertör
konum modunda)
64'e kadar (İnvertörler konum, hz
Maksimum 8 (İnvertörler konum,
veya tork modunda)
hz veya tork modunda)
Kontrolör başna 1 EtherCAT mastere desteklenmiyor
Hareket veri EtherCAT master ünite says*1
izin verilir (ayrntl bilgi için bkz.
yolu
aşağda TJ2-ECT64/ECT16/ECT04)
ML2 master ünite says
Kontrolör başna en fazla 4 MECHATROLINK-II master ünitesi (ayrntl bilgi için bkz. aşağda TJ1-ML16/ML04)
Döngü süresi
Seçilebilir 0,25 ms, 0,5 ms,
Seçilebilir 0,5 ms, 1 ms veya 2 ms
1 ms veya 2 ms
Programlama dili
BASIC benzeri hareket dili
Çoklu görevlendirme
22’ye kadar program ayn anda
14’e kadar program ayn anda çalşabilir
çalşabilir
Dahili dijital I/O
Genel amaçl 16 giriş ve 8 çkş
Ölçüm birimleri
Kullanc tanml
Kullanc programlar için mevcut hafza
8 MB
500 KB
Veri saklama kapasitesi
32 MB’a kadar Flash veri saklama
2 MB’a kadar Flash veri saklama
Program verisi kaydetme, hareket kontrolörü
Flash-ROM
Flash-ROM ve pil desteğine sahip SRAM
Program verisi kaydetme, kişisel bilgisayar
CX-Motion Pro/Trajexia Studio yazlm ile
Haberleşme portlar
1 Ethernet portu ve 2 seri port
Yerleşik yazlm güncelleme
CX-Motion Pro/Trajexia Studio yazlm ile
Ethernet
Elektriksel özellikler
IEEE 802.3 (100BaseT) ile uyumludur
portu
Konnektör
RJ45 Ethernet konnektörü
İletim protokolü
Modbus TCP slave
TELNET
FINS sunucusu ve istemcisi
EtherNet/IP slave
desteklenmiyor
Seri port
Elektriksel özellikler
1 portu RS232C ile ve 1 portu RS485/RS422A ile uyumludur (switch ile seçilebilir)
Konnektör
SUB-D9 konnektörü (Yedeği pakete dahildir)
Senkronizasyon
Çalşma-durma senkronizasyonu (asenkron)
Baud hz
1.200/2.400/4.800/9.600/19.200/38.400 bps
İletim biçimi
Veri bit uzunluğu (7 veya 8 bit)
Stop bit (1 veya 2 bit)
Parite biti (Çift/Tek/Yok)
İletim modu
1 noktadan birden fazla noktaya (1:N)
İletim protokolü
RS-232C (1:1) Host Link master protokolü,
Host Link slave protokolü,
genel amaçl ASCII,
Modbus RTU slave
RS-485 (1:N) Host Link master protokolü,
RS-422A (1:N) Host Link slave protokolü,
genel amaçl ASCII,
Modbus RTU slave
Galvanik izolasyon
RS422A portu
Haberleşme arabellekleri
254 bayt
Akş kontrolü
Yok
Sonlandrc
Evet, switch ile seçilebilir
Kablo uzunluğu
RS232 için 15 m, RS422/485 için 500 metre
*1. EtherCAT master ünitesi, TJ2-MC64 hareket kontrolör ünitesi yerleşik yazlm 2.0132 ile kullanldğnda bir MECHATROLINK master ünitesi ile birlikte
kullanlamaz.
Trajexia hareket kontrolörü
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 11
11
Trajexia EtherCAT master üniteleri
Öğe
Model
EtherCAT arayüzüne sahip kontrollü cihazlar
Elektriksel özellikler
Haberleşme portu
İletim hz
Topoloji
Haberleşme Ortam
Haberleşme döngüsü
slave tipleri*1
Master başna eksen says/Döngü süresi*2
İletim mesafesi
Yardmc I/O’lar
Özellikler
TJ2-ECT64
TJ2-ECT16
TJ2-ECT04
Accurax G5 servo sürücü, MX2 invertör ve SmartSlice IO'lar
Ethernet (IEEE 802.3), 100Base Tx ile uyumlu
1 EtherCAT haberleşme konnektörü (EtherCAT çift bükümlü kabloyu bağlamak için)
100 Mbps
Halka-zincirleme dizim, hat veya çkma hat
STP Kategorisi 5
0,5 msn, 1 msn veya 2 msn
Servo sürücüler (eksen)
Frekans invertörleri (eksen)
I/O modülleri (cihazlar)
Maks. 64 eksen/2 msn
Maks. 16 eksen/2 msn
Maks. 16 eksen/2 msn
Maks. 32 eksen/1 msn
Maks. 16 eksen/1 msn
Maks. 16 eksen/1 msn
Maks. 16 eksen/0,5 msn
Maks. 16 eksen/0,5 msn
Maks. 4 eksen/0,5 msn
Nodlar arasnda 100 metreye kadar
8 hzl kayt girişi
*1. TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O noktasn destekler.
*2. Master başna eksen says/döngü süresi şu an (2.01.32 ürün yazlmna sahip TJ2-MC64 hareket kontrolörü) şununla snrldr:
2 msn'de maks. 32 eksen
1 msn'de maks. 16 eksen
0,5 msn'de maks. 8 eksen
Trajexia MECHATROLINK-II master üniteleri
Öğe
Model
MECHATROLINK-II kontrol arayüzüne sahip cihazlar
Elektriksel özellikler
Haberleşme portlar
İletim hz
Haberleşme döngüsü
slave tipleri
Master başna nod says/Döngü süresi
İletim mesafesi
Özellikler
TJ1-ML16
TJ1-ML04
Accurax G5, G-Serisi, MX2 invertör ve SmartSlice IO'lar
MECHATROLINK standardyla uyumludur
1 MECHATROLINK-II master
10 Mbps
0,5 msn, 1 msn veya 2 msn
Eksen veya servo sürücüleri
Frekans invertörleri
I/O modülleri
Maks. 16 İstasyon/2 msn
Maks. 4 İstasyon/2 msn
Maks. 8 İstasyon/1 msn
Maks. 4 İstasyon/1 msn
Repeater kullanmadan maks. 50 metre
Trajexia PROFIBUS slave ünitesi
Öğeler
Model
PROFIBUS standard
Haberleşme portlar
İletim hz
Nod numaralar
I/O boyutu
Galvanik izolasyon
Özellikler
TJ1-PRT
PROFIBUS-DP standard EN50170 (DP-V0) ile uyumludur
1 PROFIBUS-DP slave
9,6, 19,2, 45,45, 93,75, 187,5, 500, 1.500, 3.000, 6.000 ve 12.000 kbps
0 ila 99
0 - 122 kelime (16 bit), yaplandrlabilir, her iki yön için
Evet
Trajexia DeviceNet slave ünitesi
Öğeler
Model
DeviceNet standart
Haberleşme portlar
İletim hz
Nod numaralar
I/O boyutu
Galvanik izolasyon
Özellikler
TJ1-DRT
CIP sürüm 1 DeviceNet standard ile uyumludur
1 DeviceNet slave
125, 250 ve 500 Kbps, otomatik alglama
0 ila 63
0 - 32 kelime (16 bit), yaplandrlabilir, her iki yön için
Evet
Trajexia CANopen ünitesi
Öğeler
Model
Elektriksel Karakteristikler
Haberleşme portlar
İletim hz
Uygulanan CiA standartlar
PDO Desteği
PDO Eşleştirme
CANopen slave konfigürasyonu
CANopen ağ durumlar
CANopen slave acil durumlar
Galvanik izolasyon
Özellikler
TJ1-CORT
CAN 2.0 B ile uyumludur
1 CANopen
20, 50, 125 ve 500 Kbps
DS301, DS302
8 TPDO ve 8 RPDO
Her PDO TJ1-MC16/04 VR, tablo, analog ve dijital IO ile eşleştirilebilir.
BASIC komutlar eşleştirme ve başlama adresini atar*1
Tüm SDO mesajlar başlatma ve çalştrma srasnda BASIC kullanlarak-gönderilebilir
CANopen ağ BASIC kullanlarak çalşma öncesi veya çalşma olarak ayarlanabilir
BASIC komut kullanlarak mümkündür
Evet
*1. TJ1-MC16/04 CPU toplam 256 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O noktasn destekler. TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O
noktasn destekler.
12
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 12
Hareket kontrol üniteleri
Trajexia esnek eksen ünitesi
Öğeler
Model
Eksen says
Kontrol metodlar
(eksene göre bağmsz)
Enkoder
Enkoder protokolleri
Enkoder Girişi maksimum frekans
Enkoder/puls çkş maks. frekans
Yardmc I/O’lar
Galvanik izolasyon
Özellikler
TJ1-FL02
2. Her eksen 1 analog çkşa, 1 enkoder girişine/çkşna -yazlm tarafndan yaplandrlabilir- ve bir çok dijital
I/O'ya sahiptir.
±10 V analog çkş + enkoder girişi (kapal döngü)
Hat sürücüsü AB çkş
Kapal döngüde step puls çkş veya açk döngüde puls train çkş
Abs SSI 200 kHz, Abs EnDat 1 MHz, Abs Tamagawa ve Aşamal Hat sürücüsü AB
6 MHz
2 MHz
2 hzl kayt girişi, 2 tanmlanabilir giriş, 2 etkin çkş, 4 pozisyon switch çkş veya eksen sfrlama
Evet
SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi
Öğe
Model
Elektriksel özellikler
Haberleşme döngüsü
Güç kaynağ
Bağlanabilir Slice ünite says
IO eşleştirme
Slice ünite konfigürasyonu
Desteklenen slice üniteleri
Özellikler
GRT1-ECT
Ethernet (IEEE 802.3), 100Base-TX'e uyar
0,25 msn dak.
24 VDC
Maksimum 128 bayt olacak şekilde en fazla 64 slice ünitesi bağlanabilir*1
TJ2-MC64 CPU içine otomatik analog ve dijital IO eşleştirme
Desteklenmiyor
Bkz. sipariş bilgisi bölümü
*1. TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O noktasn destekler.
SmartSlice MECHATROLINK-II arabirim ünitesi
Öğe
Model
Elektriksel özellikler
Haberleşme döngüsü
Güç kaynağ
Bağlanabilir Slice ünite says
IO eşleştirme
Slice ünite konfigürasyonu
Desteklenen slice üniteleri
Özellikler
GRT1-ML2
MECHATROLINK standardyla uyumludur
0,5, 1 veya 2 msn
24 VDC
Maksimum 128 bayt olacak şekilde en fazla 64 slice ünitesi bağlanabilir*1
TJ1-MC16/04 ve TJ2 -MC64 CPU içine otomatik analog ve dijital IO eşleştirme
Desteklenmiyor
Bkz. sipariş bilgisi bölümü
*1. TJ1-MC16/04 CPU toplam 256 dijital I/O noktasn ve 36 analog I/O noktasn destekler.
TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasn ve 36 analog I/O noktasn destekler.
Trajexia hareket kontrolörü
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 13
13
Cihazn Tantlmas
Trajexia EtherCAT master ünitesi - TJ2-ECT04/16/64
Trajexia hareket kontrolör ünitesi - TJ2-MC64,
TJ1MC-16/04
ECT64
LED'ler
Gösterge
Ünite LED'leri
Pil bölmesi
Ethernet portu
CN1
EtherCAT master portu
RS422A/RS485
switchleri
Dijital I/O
konnektörü
RS-232C ve
RS422A/485
seri portlar
CN2
12 pin konnektör
(Kayt girişleri)
Trajexia DeviceNet slave ünitesi - TJ1-DRT
Trajexia MECHATROLINK-II master ünitesi- TJ1-ML16/04
ML16
RUN
Ünite LED'leri
8F
Ünite LED'leri
901
456
23
78
Nod seçimi
901
456
23
CN1
78
MECHATROLINK-II
master portu
VCAN L
DRAIN
DeviceNet slave portu
CAN H
V+
Trajexia PROFIBUS-DP ünitesi - TJ1-PRT
Trajexia CANopen ünitesi - TJ1-CORT
CORT
H
Ünite LED'leri
Nod seçimi
901
901
23
456
78
901
456
PROFIBUS nod seçimi
456
23
Ünite LED'leri
23
456
901
23
78
B
78
78
V-
PROFIBUS-DP slave portu
CAN L
DRAIN
CANopen portu
CAN H
V+
14
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 14
Hareket kontrol üniteleri
Trajexia Flex eksen ünitesi - TJ1-FL02
SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi - GRT1-ECT
FL02
EtherCAT nod seçimi
Ünite LED'leri
Ünite LED'leri
15 pin konnektör (Enkoder GİRİŞ/Çkş)
Bağlant/etkinlik LED GİRİŞ portu
EtherCAT konnektör GİRİŞİ
Ünite dip switchleri
Bağlant/etkinlik LED ÇIKIŞ portu
EtherCAT konnektör ÇIKIŞI
Ünite güç kaynağ terminalleri
18 pin konnektör (Dijital ve Analog IO'lar)
I/O güç kaynağ terminalleri
SmartSlice MECHATROLINK-II arabirim ünitesi - GRT1-ML2
GRT1-ML2
RUN
MECHATROLINK-II
nod seçimi
UNIT PWR
ALARM
SW1
ML COM
SW2
TS
Ünite LED'leri
I/O PWR
FG konnektör
CN2
ON
Slice-master switchleri
1 REGS
2 NC
CN1
A/B
3 ADR
4 BACK
ML konnektörler
UNIT
+V
Ünite gücü
-V
I/O
+V
IO gücü
-V
DC24V
INPUT
Boyutlar
Trajexia üniteleri - TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02,
TJ2-ECT64/16/04
90
94
94
90
Trajexia hareket kontrolörü - TJ2-MC64, TJ1-MC16/04
70,3
65
70,30
62
71
31
39,9
Trajexia hareket kontrolörü
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 15
15
Trajexia sistemi - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + tek modül + TJ1-TER
65
90
94
PA202
45
62
29,7
SmartSlice arabirim ünitesi - GRT1-ECT
27,6
1,5
SmartSlice sonlandrma ünitesi - GRT1-END
16
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 16
61,2
69,7
13,8
36,8
58
2,5
4,4
16,2
30,2
42,8
54,1
80
13,1
4,4
SmartSlice arabirim ünitesi - GRT1-ML2
31
SmartSlice I/O üniteleri - GRT1-_
Hareket kontrol üniteleri
Sipariş bilgisi
Güç
Kaynağ
Hareket
kontrolörü
Haberleşme
Eksen
kontrolü slave
Sonlandrc kapak
(Hareket kontrol cihazna dahildir)
Trajexia hareket kontrolörü
İsim
Trajexia hareket kontrolör ünitesi, 64 eksene kadar (Trajexia sonlandrc kapak ünitesi TJ1-TER dahildir)
Trajexia hareket kontrolör ünitesi, 16 eksene kadar. (Trajexia sonlandrc kapak ünitesi TJ1-TER dahildir)
Trajexia hareket kontrolör ünitesi, 4 eksene kadar. (Trajexia sonlandrc kapak ünitesi TJ1-TER dahildir)
Trajexia sistemi için güç kaynağ, 100 - 240 VAC
Trajexia sistemi için güç kaynağ, 24 VDC
Model
TJ2-MC64
TJ1-MC16
TJ1-MC04
CJ1W-PA202
CJ1W-PD022
Trajexia - eksen kontrol modülleri
İsim
Trajexia EtherCAT master ünitesi (64 servo sürücüye kadar)*1
Trajexia EtherCAT master ünitesi (16 servo sürücüye kadar)
Trajexia EtherCAT master ünitesi (4 servo sürücüye kadar)
Trajexia MECHATROLINK-II master ünitesi (16 istasyona kadar)
Trajexia MECHATROLINK-II master ünitesi (4 istasyona kadar)
Trajexia esnek eksen ünitesi (2 istasyon için)
Model
TJ2-ECT64
TJ2-ECT16
TJ2-ECT04
TJ1-ML16
TJ1-ML04
TJ1-FL02
*1. Servo sürücü says şu an 2.01.32 ürün yazlmna sahip TJ2-MC64 hareket kontrolörü kullanlrken 32 ile snrldr.
Not: TJ2-MC64 hareket kontrolörü tarafndan desteklenen TJ1-ML04 ve TJ1-ML16, V2'dir (Sürüm 2) ve lot numaras Lot'a eşit veya onun
üzerindedir. No.091019 (YYAAGG).
Trajexia - haberleşme modülleri
İsim
Trajexia DevicNet slave ünitesi
Trajexia PROFIBUS-DP slave ünitesi
Trajexia CANopen ünitesi
Model
TJ1-DRT
TJ1-PRT
TJ1-CORT
EtherCAT ilişkili sürücüler
Servo sistemi ve frekans invertörleri
İsim
Accurax G5 servo sürücü dahili EtherCAT
MX2 invertör, EtherCAT opsiyon kartl
Not:
Frekans invertörü
EtherCAT opsiyon kart
Model
R88D-KN@@@-ECT
3G3MX2-A@
3G3AX-MX2-ECT
Ayrntl özellikler ve sipariş bilgisi için servo sistemler ve frekans invertör ksmna bakn
Trajexia hareket kontrolörü
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 17
17
SmartSlice IO sistemi
Fonksiyon
SmartSlice Arabirim ünitesi
Son plaka, veri yolu arabirimi başna bir ünite
gereklidir
4 NPN giriş
4 PNP giriş
8 NPN giriş
8 PNP giriş
4 AC girişi
4 AC girişi
4 NPN çkş
4 PNP çkş
Ksa devre korumal 4 PNP çkş
Ksa devre korumal 4 PNP çkş
8 NPN çkş
8 PNP çkş
Ksa devre korumal 8 PNP çkş
2 röle çkş
2 analog giriş, akm/gerilim
2 analog çkş, gerilim
2 analog çkş, akm
2 Pt100 giriş
2 Pt1000 girişi
2 Termokupl girişi
Not:
Özellik
SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi
Model
GRT1-ECT
GRT1-END
24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 4 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G
24 VDC, 4 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x V
110 VAC, 2-kablolu bağlant
230 VAC, 2-kablolu bağlant
24 VDC, 500 mA, 2-kablolu bağlant
24 VDC, 500 mA, 2-kablolu bağlant
24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 2 A, 2-kablolu bağlant
24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x V
24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G
24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G
240 VAC, 2 A, normal olarak açk kontak
±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA
± 10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V
0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Pt100, 2-kablolu veya 3-kablolu bağlant
2-kablolu veya 3-kablolu bağlant
Tip B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, soğuk bağlant kompanzasyonu ile
GRT1-ID4
GRT1-ID4-1
GRT1-ID8
GRT1-ID8-1
GRT1-IA4-1
GRT1-IA4-2
GRT1-OD4
GRT1-OD4-1
GRT1-OD4G-1
GRT1-OD4G-3
GRT1-OD8
GRT1-OD8-1
GRT1-OD8G-1
GRT1-ROS2
GRT1-AD2
GRT1-DA2V
GRT1-DA2C
GRT1-TS2P
GRT1-TS2K
GRT1-TS2T
Ayrntl özellikler ve aksesuar bilgisi için Otomasyon sistemleri kataloğuna bakn
GX-Serisi I/O Bloklar
İsim
16 NPN giriş
16 PNP giriş
16 NPN çkş
16 PNP çkş
8 giriş ve 8 çkş, NPN
8 giriş ve 8 çkş, PNP
16 NPN giriş
16 PNP giriş
16 NPN çkş
16 PNP çkş
8 giriş ve 8 çkş, NPN
8 giriş ve 8 çkş, PNP
16 röle çkş
4 analog giriş, akm/gerilim
2 analog çkş, akm/gerilim
2 encoder açk kollektör girişi
2 encoder hat sürücü girişi
Not:
24 VDC, 6 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir
24 VDC, 6 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir
24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir
24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir
24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 1-kablolu bağlant
24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 1-kablolu bağlant
24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 3-kablolu bağlant
250 VAC, 2 A, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir
±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 4 - 20 mA
±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 4 - 20 mA
500 kHz Açk kollektör girişi
4 MHz line-driver girişi
Model
GX-ID1611
GX-ID1621
GX-OD1611
GX-OD1621
GX-MD1611
GX-MD1621
GX-ID1612
GX-ID1622
GX-OD1612
GX-OD1622
GX-MD1612
GX-MD1622
GX-OC1601
GX-AD0471
GX-DA0271
GX-EC0211
GX-EC0241
GX-Serisi I/O bloklar sadece T2-MC64 hareket kontrolörleri tarafndan ve 2.0132 üzeri resmi ürün yazlm sürümleri ile desteklenir.
Görüntü sistemi
İsim
EtherCAT arabirimine sahip görüntü sistemi
Özellik
NPN
PNP
NPN/Renkli kamera
NPN/Monokrom kamera
PNP/Renkli kamera
PNP/Monokrom kamera
EtherCAT arabirimine sahip akll kamera
Not:
Model
FZM1-350-ECT
FZM1-355-ECT
FQ-MS120-ECT
FQ-MS120-M-ECT
FQ-MS125-ECT
FQ-MS125-M-ECT
Görüntü sistemleri sadece T2-MC64 hareket kontrolörleri tarafndan ve 2.0132 üzeri resmi ürün yazlm sürümleri ile desteklenir.
MECHATROLINK II ilişkili sürücüler
Servo sistemi ve frekans invertörleri
İsim
Accurax G5 servo sürücü dahili ML-II
G-Serisi servo sürücü dahili ML-II
MX2 invertör, MECHATROLINK-II opsiyon kartl
Not:
Frekans invertörü
ML2 opsiyon kart
Model
R88D-KN@@@-ML2
R88D-GN@@H-ML2
3G3MX2-A@
3G3AX-MX2-MRT
Ayrntl özellikler ve sipariş bilgisi için servo sistemler ve frekans invertör ksmna bakn
18
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 18
Hareket kontrol üniteleri
SmartSlice IO sistemi
Fonksiyon
SmartSlice Arabirim ünitesi
Son plaka, veri yolu arabirimi başna bir ünite
gereklidir
4 NPN giriş
4 PNP giriş
8 NPN giriş
8 PNP giriş
4 AC girişi
4 AC girişi
4 NPN çkş
4 PNP çkş
Ksa devre korumal 4 PNP çkş
Ksa devre korumal 4 PNP çkş
8 NPN çkş
8 PNP çkş
Ksa devre korumal 8 PNP çkş
2 röle çkş
2 analog giriş, akm/gerilim
2 analog çkş, gerilim
2 analog çkş, akm
2 Pt100 giriş
2 Pt1000 girişi
2 Termokupl girişi
Özellik
SmartSlice MECHATROLINK-II arabirim ünitesi
Model
GRT1-ML2*1
GRT1-END
24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 4 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G
24 VDC, 4 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x V
110 VAC, 2-kablolu bağlant
230 VAC, 2-kablolu bağlant
24 VDC, 500 mA, 2-kablolu bağlant
24 VDC, 500 mA, 2-kablolu bağlant
24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant
24 VDC, 2 A, 2-kablolu bağlant
24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x V
24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G
24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G
240 VAC, 2 A, normal olarak açk kontak
±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA
± 10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V
0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Pt100, 2-kablolu veya 3-kablolu bağlant
2-kablolu veya 3-kablolu bağlant
Tip B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, soğuk bağlant kompanzasyonu ile
GRT1-ID4
GRT1-ID4-1
GRT1-ID8
GRT1-ID8-1
GRT1-IA4-1
GRT1-IA4-2
GRT1-OD4
GRT1-OD4-1
GRT1-OD4G-1
GRT1-OD4G-3
GRT1-OD8
GRT1-OD8-1
GRT1-OD8G-1
GRT1-ROS2
GRT1-AD2
GRT1-DA2V
GRT1-DA2C
GRT1-TS2P
GRT1-TS2K
GRT1-TS2T
*1. GRT1-ML2 GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K ve GRT1-TS2T slice ünitelerini sadece TJ2-MC64 hareket
kontrolörü ile bir arada destekler. TJ1-MC16/04 ile bir arada desteklenmezler.
Ayrntl özellikler ve aksesuar bilgisi için Otomasyon sistemleri kataloğuna bakn
MECHATROLINK-II kablolar
İsim
MECHATROLINK-II kablolar
MECHATROLINK-II sonlandrc
MECHATROLINK-II yineleyici
Açklamalar
0,5 metre
1 metre
3 metre
5 metre
10 metre
20 metre
30 metre
Sonlandrc direnç
Ağ için repeater
Model
JEPMC-W6003-A5
JEPMC-W6003-01
JEPMC-W6003-03
JEPMC-W6003-05
JEPMC-W6003-10
JEPMC-W6003-20
JEPMC-W6003-30
JEPMC-W6022
JEPMC-REP2000
Bilgisayar yazlm
Özellikler
CX-Motion Pro V1.3.3 veya üzeri
Trajexia Studio*1 V1.3.3 veya üzeri
Model
CX-One
TJ1-Studio
*1. Trajexia Studio yazlm CX-One'a dahil olduğunda, CX-Motion Pro adn alr.
BURADA GÖSTERİLEN TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİNSİNDENDİR.
Milimetreyi inç’e çevirmek için 0,03937 ile çarpn. Gram ons’a çevirmek için 0,03527 ile çarpn.
Kat. No. I53E-TR-04
Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir.
Trajexia hareket kontrolörü
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 19
19
Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
Türkİye
Omron Electronics Ltd.
Silkar Plaza, Maltepe Cad. No:6 Kat:4 34030
Topkapı / Bayrampaşa / İstanbul / Türkiye
Tel: +90 (0) 212 467 30 00
Faks: +90 (0) 212 467 30 30
www.industrial.omron.com.tr
Almanya
Tel: +49 (0) 2173 680 00
www.industrial.omron.de
Güney Afrika
Tel: +27 (0)11 579 2600
www.industrial.omron.co.za
Macaristan
Tel: +36 1 399 30 50
www.industrial.omron.hu
Avusturya
Tel: +43 (0) 2236 377 800
www.industrial.omron.at
Hollanda
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.nl
Norveç
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
www.industrial.omron.no
Belçika
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
www.industrial.omron.be
İngiltere
Tel: +44 (0) 870 752 08 61
www.industrial.omron.co.uk
Polonya
Tel: +48 22 458 66 66
www.industrial.omron.pl
Çek Cumhuriyeti
Tel: +420 234 602 602
www.industrial.omron.cz
İspanya
Tel: +34 913 777 900
www.industrial.omron.es
Portekiz
Tel: +351 21 942 94 00
www.industrial.omron.pt
Danimarka
Tel: +45 43 44 00 11
www.industrial.omron.dk
İsveç
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
www.industrial.omron.se
Rusya
Tel: +7 495 648 94 50
www.industrial.omron.ru
Finlandiya
Tel: +358 (0) 207 464 200
www.industrial.omron.fi
İsviçre
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
www.industrial.omron.ch
Fransa
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
www.industrial.omron.fr
İtalya
Tel: +39 02 326 81
www.industrial.omron.it
Diğer Omron Temsilcileri
www.industrial.omron.eu
Otomasyon Sistemleri
• Programlanabilir lojik kontrol cihazları (PLC) • İnsan makine arayüzleri (HMI) • Uzak I/O
• Endüstriyel PC’ler • Yazılım
Hareket Kontrolü ve Sürücüler
• Hareket kontrolörleri • Servo sistemler • İnvertörler • Robotlar
Kontrol Komponentleri
• Sıcaklık kontrolörleri • Güç kaynakları • Zaman röleleri • Sayıcılar
Programlanabilir röleler
• Dijital gösterge panelleri • Elektro mekanik röleler • Kontrol ve izleme röleleri
• Solid state röleler • Limit switchler • Push buton switchler
• Düşük gerilim anahtarlama elemanları
Algılama ve Emniyet
• Fotoelektrik sensörler • İndüktif sensörler • Kapasitif sensörler ve basınç sensörleri
• Kablo konektörleri • Lazer sensörler ve genişlik ölçen sensörler • Görsel denetim sistemleri
• Emniyet sistemleri • Emniyet sensörleri • Emniyet üniteleri/röle üniteleri
• Emniyet kapısı/koruma kilitleme switchleri
Trajexia_Tr_INT04
Mükemmeli hedeflememize rağmen, Omron Europe BV ve/veya bağlı ortakları ve bağlı irketleri, bu belgede izah edilmili olan bilgilerin doğruluğu veya eksiksizliği
hakkında garanti vermez veya sorumluluk kabul etmez. Önceden haber vermeksizin herhangi bir zaman herhangi bir değiikliği yapma hakkımız mahfuzdur.
Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 20

Benzer belgeler