adım adım tasarım programı

LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA
BİZ KİMİZ?
 Dr. Tuba Eren
 Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004)
 Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim
(2007)
 Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011)
 Çalışmaları: 2002 yılından bu yana çeşitli
anaokullarında eğitim uzmanı, teorik
danışmanlık ve sorumlu müdür olarak görev
yapmıştır. 2010 yılında kendi eğitim
danışmanlık firmasını kurmuştur.
Halen anaokulları, aileler ve eğitim
kurumlarına danışmanlık
hizmeti vermektedir.
 Uzmanlık Alanları: Ölçme
Değerlendirme, Program Geliştirme, Aile
iletişimi, Gözlem Teknikleri, Eğitici
Eğitmenliği, Gelişim Takibi Biz Kimiz?
• Dr. Tolga SÖNMEZ
•Lisans derecesi: 1995 Bilkent
Üniversitesi Elektrik Elektronik
Mühendisliği Bölümü
•Doktora derecesi : 2003 University of
Maryland College Park, Elektrik ve
Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
•İlgi Alanları: Kontrol Sistemleri,
Sensör füzyonu, Optimizasyon,
Robotik sistemler
BİZ KİMİZ?
 M. Özgür Erinmez
 Lisans Derecesi : ODTU Elektrik- Elektronik
Mühendisliği Bölümü (1995)
 Yüksek Lisans Derecesi : University of
Maryland at College Park, Electrical and
Computer Engineering Bölümü (1999)
 İlgi Alanları ve Çalışmaları : Ülkemizde ve
Amerika Birleşik Devletleri’ nde, Sinyal İşleme,
Güdüm/Kontrol, İş Geliştirme, İnsansız Hava
Araçları alanlarında çalışmalar yürütmüştür.
2005 yılından itibaren, TAI'de “Lider Aviyonik
Sistem Mühendisi” olarak görev almış, 2010
sonrasında Sistem Tasarım ve Çözümleri ile
Mücevherat sektöründe faaliyet
göstermektedir.
Biz Kimiz?
Gizem KILIÇ
ODTU Bilgisayar Mühendisliği
Bölümü 4. Sınıf Lisans
Öğrencisi
İlgi Alanları: Oyun
Programlama, 3D Modelleme,
Robotik
AMAÇLARIMIZ
Matematik ve analitik düşünce altyapısını
geliştirmek,
Takım olarak çalışma yeteneğini kazanmak,
Mekanik tasarım ve algoritma geliştirmesini
öğrenmek,
Gerçek hayata teoriyi uygulama becerisini
edinmek.
Programın Çocuklara
Faydaları
Program çocuklarda;
 Bilimsel düşünme
 Problem çözme
 Zaman hâkimiyeti
 Konsantrasyon
 Esnek düşünme
 Gözlem
 Analiz-Sentez
 Hem sonuç hem de süreç odaklı düşünme
 İçsel motivasyonunu kullanma
 El-göz koordinasyonunu geliştirme
 Hayal gücü ve yaratıcılığını kullanma
 Uzun süreli hafıza kullanımı ile bilgiyi içselleştirme becerilerini destekler.
NXT 2.0
Lego Mindstorms NXT, bir
ilköğretim öğrencisinin bile
kendi başına robot
geliştirebilmesine imkan
veren, kolay
programlanabilirliği ve
öğrenilebilirliği ile tüm
çocukların ilgisini çekip,
eğlenirken öğrenmelerine
imkan sağlayacak yeni bir
teknolojidir.
NXT 2.0
Lego Mindstorms setinde :
 Lego teknik tuğlaları,
 Bilgisayar tarafından kontrol
edilebilir bir mikroişlemci,
 Mikroişlemciyi kolay bir
şekilde programlamaya imkan
vererek grafik arayüzüne
sahip bir yazılım,
 Sensörler (sese, ışığa, uzaklığa
ve dokunmaya duyarlı) ve
 Hareket sağlamak için
motorlar bulunmaktadır.
NXT ile Yapılabilecek robot
tasarımları
NXT ile Yapılabilecek
robot tasarımları
Rubic Küpü Çözen Robot
Sudoku Çözen Robot
NXT 2.o Parçaları
Toplam : 431 parça
NXT 2.o Parçaları
NXT 2.o Parçaları
NXT 2.0 yazılımı
NXT 2.0 yazılımı,
robotun hareket ve
davranışlarını görsel
olarak
ayarlayabileceğiniz,
sürükle – bırak
yöntemiyle çalışan
bir yazılımdır.
NXT 2.o Yazılımının Açılış Ekranı
NXT 2.0 yazılımı
Yandaki resimler, NXT
2.0 yazılımıyla yapılmış
bir programa ait
görüntülerdir. Resimdeki
örnek programın özetle
işleyişi:
Beyaz rengi görene
kadar ileri git
Beyaz rengi görünce
sola dön
Tekrar beyaz rengi
görene kadar ileri git
Beyaz rengi görünce
sağa dön
Kurs Konfigürasyonu ve
Ekipman
 Eğitmen  Yakın yaş aralığındaki azami 8 öğrenci
 Projektör ve PC (Ders öncesi sunum
amaçlı)
 4 adet Mindstorms Robot Seti
 4 adet Programlama Amaçlı PC
 4 adet Çalışma Masası
 Sandalyeler
Kurs Akışı
Kurs akışı :
 Uygulama öncesi teorik eğitim ve uygulamanın kapsamının
eğitmenimizce anlatımı
 Uygulamaya hazırlık
 Eğitmen gözetiminde tasarım, programlama ve uygulama
 Uygulama sonrası sonuçların ekiplerce yorumlanması
Eğitim programı
Robot nedir?
Proje planlaması ve işleyişi,
Programlamanın temelleri,
NXT programlama arayüzü,
Robotun hareket ettirilmesi, ilgili matematik kuralları,
Geometrik şekillerin ve açı kavramının robot
aracılığıyla öğretilmesi,
Güç ve robotun hareket hızı ilişkisinin çıkarılması,
grafiklendirilmesi
İleri Seviye Uygulamalarda
Mindstorms
Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği
Bölümü'nde CmpE49A kodlu robot dizayn ve
programlama dersi
ODTÜ, Atılım Üniversitesi ve Ege
Üniversitesi’nce ortak yürütülen bir robot
kampı
FIRST LEGO Ligi
FIRST Vakfı ve LEGO firmasının ortak alışmasında
doğmuş, uluslar arası bir programdır.
2010 ‐2011 sezonunda dünyada 59 ülkeden 9‐16
yaş arası 170.000 çocuğun katılması
beklenmektedir.
Çocuklar 4‐10 kişi arası takımlar kurarak her yıl
dünyanın gündemine ait farklı bir tema üzerinde
araştırma yapıp, çözüm üretirler.
2010-2011 teması: Beden & Bilim
Türkiye’deki katılım ve
beklentiler
Adresimiz
Tuba Eren
Danışmanlık
Mutluköy Sitesi 1960. Sokak 2. Cadde,
A/1 BLOK Ümitköy
(Ümitköy girişindeki
PTT'nin hemen
arkasındaki site)
Video Gösterimi
The Hopper
Katılımınız
için
teşekkür
ederiz.