1 auto tunıng parametreleri

AUTO TUNING PARAMETRELERİ
Auto tuning ASDA-B tipi servo motorlarda nasıl yapılacağı aşağıdaki akış diyagramında anlatılmıştır.
Servo off yapın, P2-32
parametresini “1” yapın, tekrar
servo on yapın.
P0-02 parametresini 14 yapın. JL(Yük ataletinin motor
ataletine oranı) değerini görün.
Jog moduna alarak ileri geri motoru 100 rpm’de
hareket ettirin. (Harici keypad veya asda soft
yazılımı kullanarak ) Bknz Ek-1
1-) P2-31’in değerini azaltın. Bu
parametrenin değişmesine bağlı
olarak P2-25 no’lu parametresini
otomatik olarak değiştirir.
EVET
Sistemde gürültü var mı?
HAYIR
Motor ataleti’nin yük ataletine
oranı kararlı hale geldi mi?
EVET
HAYIR
EVET
Motor performansı
yeterli mi?
HAYIR
P2-31’i değerini
Tablo 5.B’ye bakarak
tekrar azaltın.
EVET
Motor ataleti/Yük ataleti (JL/JM) değişimi kararlı hale
geldiyse P2-32’yi 2 yaparak değerleri kaydedin.
Tuning işlemi bitmiştir.
Tablo 5.B
1
EK-1
Harici keypad ile jog moduna almak için öncelikle servo on verilmelidir. Daha sonra P4-05
parametresine girilir. Buradan jog hızı seçilir “enter”a basılınca seçilen hızda jog moduna geçer. Artık
servo motor seçilen hızda ileri geri hareket ettirilerek JL/JM oranı takip edilebilir.
Jog modunda ileri geri yaptıktan sonra 2 kere “mode” tuşuna basılarak JL/JM oranı görülür. Daha
sonra “mode ->set ->set” tuşlarına basılarak tekrar jog moduna geçilir.
Yukarıda akış şeması verilen “Auto Tuning” işlemi sürücü üzerinden harici keypad ile yapıldığı gibi
“ASDA-SOFT” programı aracılığı ile de yapılabilir.
Nasıl yapılacağı aşağıda anlatılmıştır.
2
ASDA-Soft programı açıldıktan sonra “Auto Gain Tunning” tıklanır.
“Online Auto Tuning “ seçilir. Daha sonra yukarıdaki şekilde kırmızı kutu içerisinde belirtilen ayarlar
yapılır.
Bu ayarlardan bahsedersek; Eğer sistemde gürültü varsa P2-31 parametresini değiştirmek için kırmızı
ile belirtilen “Assign Bandwidth using P2-31” seçilir.
“Auto Tunning Parameter Setting” ten motor ileri geri hareketi ne kadar sürede (Time), hangi
frekansta (Freq), kaç tur(Turn) dönerek yapacağı girilir.
“Start Tuning” denilerek Tuning işlemi başlatılır. Motor otomatik olarak sağa sola dönerek Auto
Tuning parametrelerini bulur. (Otomotik hesaplanan parametreler aşağıda tablo-2’de gösterilmiştir.)
Bu işlemi bitirdikten sonra sistemde rezonans varsa P2-31 azaltılarak tuning tekrarlanır. Eğer yapılan
ayarlama yeterli ise P2-32 “2” yapılır ve bu şekilde parametreler kalıcı hale gelir.
Tablo-2
NOT: P 2-31’in değeri azaltılmak istenmiyorsa P2-23 , P2-24 rezonans bastırma filtreleri ayarlanmalıdır. Rezonans Bastırma
Filtreleriyle ilgili detaylı bilgi için lütfen teknik servisle irtibata geçiniz.
3