Kollmorgen VLM Ürün Kullanma Kılavuzu tr rev03-2013
Transkript
Kollmorgen VLM Ürün Kullanma Kılavuzu tr rev03-2013
VLM Senkron Servo Motorlar, Ürün Kullanma Kılavuzu Baskı 03/2013 Orijinal versiyonun çevirisidir Kullanma kılavuzunu, ürünün kullanım ömrü boyunca bir ürün bileşeni olarak saklayınız. Kullanma kılavuzunu, ürünün sonraki kullanıcısına veya sahibine iletiniz. Dosya vlm_t.*** Bugüne kadar çıkan baskılar Baskı Not 01 / 2013 İlk baskı 03 / 2013 Hata düzeltildi Cihazların iyileştirilmesine yönelik teknik değişiklikler saklı tutulur! Almanya'da basılan orijinal işletim kılavuzunun çevirisidir Tüm hakları saklıdır. Bu yapıtın bölümleri, KOLLMORGEN Europe GmbH firmasının yazılı izni olmaksızın hiçbir şekilde (fotokopi, mikrofilm veya başka bir metotla) yeniden basılamaz, elektronik sistemler kullanılarak işlenemez, çoğaltılamaz veya dağıtılamaz. Kollmorgen 03/2013 Sayfa 1 1.1 1.2 1.3 2 Güvenlik ................................................................................................................................................. 6 2.1 Dikkat Etmeniz Gerekenler ................................................................................................................ 6 2.2 Amacına Uygun Kullanım................................................................................................................... 7 2.3 Amacına Aykırı Kullanım .................................................................................................................... 7 2.4 Güvenli Kullanım ................................................................................................................................ 8 2.4.1 Taşıma ..................................................................................................................................... 8 2.4.2 Ambalaj .................................................................................................................................... 8 2.4.3 Depolama................................................................................................................................. 8 2.4.4 Bakım / Temizlik....................................................................................................................... 8 2.4.5 Onarım, atık bertarafı ............................................................................................................... 8 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 5 Genel ...................................................................................................................................................... 5 Bu Kullanma Kılavuzu Hakkında ........................................................................................................ 5 Kullanılan Simgeler ............................................................................................................................ 5 Kullanılan Kısaltmalar ........................................................................................................................ 5 Ürün Tanımlaması ................................................................................................................................. 9 Teslimat Kapsamı .............................................................................................................................. 9 Motor Etiketi ....................................................................................................................................... 9 Ürün Kodu ........................................................................................................................................ 10 Teknik Açıklama .................................................................................................................................. 11 Genel Teknik Veriler......................................................................................................................... 11 Standart Donanım ............................................................................................................................ 11 4.2.1 Yapı Şekli ............................................................................................................................... 11 4.2.2 Flanş ...................................................................................................................................... 11 4.2.3 Koruma Türü .......................................................................................................................... 12 4.2.4 İzolatör Sınıfı .......................................................................................................................... 12 4.2.5 Yüzey ..................................................................................................................................... 12 4.2.6 A-tarafı Mil Ucu ...................................................................................................................... 12 4.2.7 Koruyucu Düzenek................................................................................................................. 12 Mekanik Kurulum ................................................................................................................................ 13 5.1 Önemli Bilgiler .................................................................................................................................. 13 6 6.1 6.2 6.3 Elektrik Tesisatı Kurulumu ................................................................................................................. 14 Önemli Bilgiler .................................................................................................................................. 14 Motorların Önceden Birleştirilmiş Kablolarla Bağlanması ................................................................ 15 Elektrik Tesisatı Kurulumu İçin Rehber ............................................................................................ 15 7 İşletime Alma ....................................................................................................................................... 16 7.1 Önemli Bilgiler .................................................................................................................................. 16 7.2 İşletime Alma İçin Rehber ................................................................................................................ 17 7.3 Arızaların Giderilmesi ....................................................................................................................... 17 8 Teknik Veriler ....................................................................................................................................... 18 8.1 Kavram Tanımları............................................................................................................................. 18 8.2 Teknik Veriler ................................................................................................................................... 19 9 Ölçü Çizimleri ...................................................................................................................................... 20 9.1 VLM2x .............................................................................................................................................. 20 9.1.1 Ölçüler (Şematik diyagram) ................................................................................................... 20 9.1.2 Radyal ve aksiyal güçler ........................................................................................................ 21 9.2 VLM3x .............................................................................................................................................. 22 9.2.1 Ölçüler (Şematik diyagram) ................................................................................................... 22 9.2.2 Radyal ve aksiyal güçler ........................................................................................................ 23 Servo Motorlar VLM 3 03/2013 Kollmorgen 10 Konnektör Düzeni ................................................................................................................................ 24 10.1 Konnektör Kodu C ............................................................................................................................ 24 10.1.1 Güç ......................................................................................................................................... 24 10.1.2 SFD (geri besleme kodu C).................................................................................................... 24 10.1.3 Resolver (geri besleme kodu R) ............................................................................................ 24 10.1.4 ComCoder (geri besleme kodu 2) .......................................................................................... 24 10.1.5 Hall (geri besleme kodu H)..................................................................................................... 24 10.2 Konnektör Kodu M ............................................................................................................................ 25 10.2.1 Güç ......................................................................................................................................... 25 10.2.2 SFD (geri besleme kodu C).................................................................................................... 25 10.2.3 Resolver (geri besleme kodu R) ............................................................................................ 25 10.2.4 ComCoder (geri besleme kodu 2) .......................................................................................... 25 10.2.5 Hall (geri besleme kodu H)..................................................................................................... 25 10.3 Konnektör Kodu L ............................................................................................................................. 26 10.3.1 Güç ......................................................................................................................................... 26 10.3.2 SFD (geri besleme kodu C).................................................................................................... 26 10.3.3 Resolver (geri besleme kodu R) ............................................................................................ 26 10.3.4 ComCoder (geri besleme kodu 2) .......................................................................................... 26 10.3.5 Hall Only (geri besleme kodu H) ............................................................................................ 26 10.4 Konnektör Kodu K ............................................................................................................................ 27 10.4.1 Güç ......................................................................................................................................... 27 10.4.2 SFD (geri besleme kodu C).................................................................................................... 27 10.4.3 Resolver (geri besleme kodu R) ............................................................................................ 27 10.4.4 ComCoder (geri besleme kodu 2) .......................................................................................... 27 10.4.5 Hall (geri besleme kodu H)..................................................................................................... 27 11 Ruhsatlar .............................................................................................................................................. 28 11.1 Underwriters Laboratories ................................................................................................................ 28 11.2 CE Uygunluk Beyanı ........................................................................................................................ 29 4 Servo Motorlar VLM Kollmorgen 03/2013 1 Genel 1.1 Bu Kullanma Kılavuzu Hakkında Genel Bu kullanma kılavuzu, VLM serisinden senkron servo motorları açıklamaktadır. Motorlar, tahrik sisteminde Kollmorgen servo sürücüleriyle birlikte işletilmektedir. Bu nedenle, sistem dokümantasyonunun tamamını dikkate alınız, bu kapsama girenler şunlardır: — Servo sürücünün işletim kılavuzu — Bus iletişim kılavuzu (örn. CANopen veya EtherCAT) — Servo sürücünün işletime alma yazılımına ait online (çevrimiçi) yardımı — Bölgesel aksesuar elkitabı — VLM motor serisi teknik açıklaması (bu elkitabı) Diğer geriplan bilgilerini "Ürün Vikisi" içinde www.wiki-kollmorgen.eu adresinde inceleyebilirsiniz. 1.2 Kullanılan Simgeler Simge Anlam Önlenmediği zaman ölüm veya geri dönüşü olmayan ciddi yaralanmalara yol açabilecek tehlikeli bir duruma işaret eder. Önlenmediği zaman ölüm veya geri dönüşü olmayan ciddi yaralanmalara yol açabilecek tehlikeli bir duruma işaret eder. Önlenmediği zaman hafif yaralanmalara yol açabilen tehlikeli bir duruma işaret eder. Bu simge bir güvenlik simgesi değildir. Bu simge, önlenmediği zaman maddi hasara yol açabilen bir duruma işaret eder. Bu simge bir güvenlik simgesi değildir. Bu simge, önemli bilgilere işaret eder. Bir (genel) tehlikeye karşı uyarı. Tehlikenin cinsi, yanda bulunan uyarı metni ile belirtilir. Tehlikeli elektrik gerilimi ve etkilerine karşı uyarı. Sıcak yüzeye karşı uyarı. 1.3 Kullanılan Kısaltmalar 18 sayfaya bakın. Servo Motorlar VLM 5 Güvenlik 2 03/2013 Kollmorgen Güvenlik Bu bölüm, insanlar ve nesnelere yönelik tehlikeleri tanımanız ve önlemeniz konusunda yardımcı olacaktır. 2.1 Dikkat Etmeniz Gerekenler Dokümantasyonu okuyun Montaj ve işletime alma işlemlerinden önce, bu dokümantasyonu okuyunuz. Motorun yanlış şekilde kullanılması, kişisel yaralanmalara veya maddi hasara neden olabilir. Bu nedenledir ki, işletici, motor üzerindeki çalışmalarla görevlendirilen her insanın kullanma kılavuzunu okuyup anlamasını ve bu kullanma kılavuzunda geçen güvenlik bilgilerine uyulmasını güvence altına almak zorundadır. Teknik verileri dikkate alın Bağlantı koşullarına dair teknik veriler ve bilgilere (ürün etiketi ve dokümantasyon) riayet edin. İzin verilen gerilim değerleri veya akım değerleri aşıldığı takdirde motorlar, örneğin aşırı ısınmadan dolayı zarar görebilir. Risk değerlendirmesini düzenleyin Makine imalatçısı, makine için bir risk değerlendirmesi düzenlemeli ve öngörülmeyen hareketlerden dolayı kişisel yaralanmaların veya maddi hasarların doğmaması için elverişli önlemler almalıdır. Risk değerlendirmesi duruma göre uzman personele dönük ek gereklilikleri de ortaya koyacaktır. Gerekli uzman personel Taşıma, montaj, işletime alma ve işler halde tutma türünden çalışmalar sadece kalifiye uzman personel tarafından yürütülecektir. Kalifiye uzman personel; motorların taşınması, yerleştirilmesi, montajı, işletime alınması ve işletimlerine aşina olan ve yaptıkları işlere karşılık asgari kalifikasyonlara sahip kişilerdir: Taşıma: Sadece, elektrostatik bakımdan tehlikeli olabilecek yapı elemanlarının kullanılmasında bilgili personel tarafından Mek. kurulum: Sadece mühendislik eğitimi almış uzman kişiler Elektr. tesisat kurulumu: Sadece elektroteknik eğitimi almış uzman kişiler İşletime alma: Sadece elektroteknik / tahrik tekniği alanlarında geniş bilgileri olan uzman kişiler Aynı zamanda uzman personel, IEC 60364 / IEC 60664 normlarını ve ulusal kaza önleme talimatlarını bilmeli ve bunlara uymalıdır. Motor milindeki kamayı emniyete alın Eğer motor kenetli olmayan yük altında çalışacak ise, kamanın savrulmasından dolayı yaralanma tehlikesini önlemek için, olası motor milindeki kamayı çıkartın veya kamayı emniyet altına alın. Sıcak yüzey İşletim esnasında motorlar, koruma türlerine uygun olarak sıcak yüzeylere sahip olabilmektedir. Yaralanma tehlikesi! Yüzey sıcaklığı 100°C değerini aşabilir. Sıcaklığı ölçünüz ve elle temas etmeden önce motor 40°C'a kadar soğuyana dek bekleyiniz 6 Servo Motorlar VLM Kollmorgen 03/2013 Güvenlik Topraklama Referans gerilimi olarak şalter dolabındaki PE-barası ile motorun doğru şekilde topraklandığından emin olunuz. Düşük dirençli bir topraklama olmaksızın kişisel güvenlik garantili olmayıp, elektrik çarpmasından dolayı hayati tehlike mevcuttur. Yüksek gerilimler İşletim esnasında şalter dolabını kapalı tutunuz. Optik göstergelerin mevcut olmaması, gerilim olmadığını garanti etmemektedir. Motorun dönmemesine rağmen güç bağlantıları gerilim iletebilir. İşletim esnasında konnektörleri çekmeyiniz. Açıkta olan kontaktlara dokunulduğunda ölüm veya ciddi sağlık zararları tehlikesi bulunmaktadır. Elverişsiz hallerde elektrik arkları ortaya çıkabilir, insanlara ve kontaktlara zarar verebilir. Servo sürücülerini besleme gerilimlerinden ayırdıktan sonra, gerilim ileten parçalara (örn. kontaktlara, dişli saplamalara) dokunmadan önce veya bağlantıları gevşetmeden önce birkaç dakika bekleyiniz. Servo sürücüsünde bulunan kondansatörler, besleme gerilimlerinin kapatılmasından sonra birkaç dakikalığına tehlikeli gerilimler iletmektedir. Güvenliğiniz için ara devredeki gerilimi ölçünüz ve gerilim 40V altına düşene kadar bekleyiniz. 2.2 Amacına Uygun Kullanım — — — — — — 2.3 VLM serisinden senkron servo motorlar,dinamik ve hassasiyette yüksek talepler olmaksızın, özellikle işleme ekipmanları, ambalaj makineleri, tekstil makineleri ve benzeri cihazlar için tasarlanmıştır. Yalnızca bu dokümantasyonda tanımlanan ortam koşullarını göz önünde bulundurarak motorları işletmelisiniz. VLM serisinden motorlar yalnızca dijital servo sürücüleri tarafından devir sayısı ve/veya tork ayarlı olarak kontrol edilmeleri için tasarlanmıştır. Motorlar elektrikli tesislere veya makinelere yapı parçası olarak monte edilmekte olup, sadece tesise entegre yapı parçaları olarak işletime alınmalıdır. Motor sargılarına takılmış olan ısıl koruma sensörünün değerlendirilmesi ve denetlenmesi gerekmektedir. Servo sistemin, AT Uygunluk Beyanı 29ncu sayfada adı geçen normlara uygunluğunu ancak firmamızca teslimatı yapılan komponentler (sürücü, motor, hatlar vs.) kullanıldığı zaman garanti ediyoruz. Amacına Aykırı Kullanım — — Motorların aşağıdaki hallerde işletilmesi yasaktır - direkt olarak şebekede, - patlama tehlikesi bulunan bölgelerde, - gıdalarla temas halinde, - aşındırıcı ve/veya elektriksel olarak iletken asitler, eriyikler, yağlar, buharlar, tozlar kapsayan ortamlarda. Motorun amacına uygun olarak işletimi, eğer içine monte edilmiş olduğu makine - AT Makine Direktifinin hükümlerine uygun değilse, - EMC Direktifinin hükümlerini yerine getirmiyorsa, - Alçak Gerilim Direktifinin hükümlerini yerine getirmiyorsa, yasaktır. Servo Motorlar VLM 7 Güvenlik 2.4 Güvenli Kullanım 2.4.1 Taşıma — — İklim Sınıfı 2K2, EN61800-2, IEC 60721-3-2'ye göre Sıcaklık: Hava nemi: -25... +60°C, maks. 20K/saat dalgalanmalı bağıl nem %5 ... %75 yoğuşmaz — Sadece kalifiye personel tarafından üreticinin orijinal ambalajında. — Sert darbelerden sakının, özellikle de mil ucunda. — Ambalajda hasar olduğunda motoru gözle görülür hasarlar için kontrol edin. Sevkiyatçıyı ve gerekirse üreticiyi bilgilendirin. Ambalaj 2.4.2 41B — Karton ambalaj, Instapak®-köpük maddesi ile. — Plastik kısımları tedarikçiye iade edebilirsiniz Motor tipi VLM2 VLM3 Ambalaj Karton Karton maks. istifleme 10 6 Depolama 2.4.3 42B — İklim Sınıfı 1K3, EN61800-2, IEC 60721-3-2'ye göre — Depolama sıcaklığı Hava nemi — Sadece üreticinin orijinal ambalajında depolayınız — Maks. istifleme yüksekliği: Bkz. "Ambalaj" bölümündeki tabloya — Depolama süresi: Sınırsız -5... +45°C, maks. 20K/saat dalgalanmalı bağıl nem %5 ... %95 yoğuşmaz Bakım / Temizlik 2.4.4 43B — Bakım ve temizlik sadece kalifiye personel tarafından — Nominal koşullarda 20.000 işletim saatinden sonra rulmanlar (üretici tarafından) yenilenmelidir. — 2.4.5 Kollmorgen 03/2013 Motoru her 2500 işletim saati veya yılda bir kere rulman gürültüsü bakımından kontrol edin. Gürültü tespit ederseniz, motorun işletilmesine devam edilemez - yatakların (üretici tarafından) yenilenmesi şarttır. — Motorların açılması, garantinin iptali demektir. — İzopropanol v.b. ile gövde temizliği, daldırmayın veya püskürtmeyin Onarım, atık bertarafı 4B Motor onarımlarını sadece üretici yapabilir; cihazların açılması, garantinin iptali demektir. Şayet nakliyat giderlerini gönderici üstlenirse, WEEE-2002/96/AT Direktifleri uyarınca eski cihazları ve aksesuarları usulüne uygun atığa ayırma amacıyla iade alıyoruz. Cihazları şu adrese gönderiniz: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen 8 Servo Motorlar VLM Kollmorgen 03/2013 3 Ürün Tanımlaması 3.1 Teslimat Kapsamı Ürün Tanımlaması Instapak® köpük maddeli bir karton teslim alacaksınız. İçeriği: 3.2 — VLM serisinden motor — Basılmış ürün kullanma kılavuzu, çok dilde, her teslimat için bir adet Motor Etiketi Standart motorlarda ürün etiketi gövdenin yan tarafına kaybedilemez şekilde yapışıktır, her ambalaj ünitesinde bir ilave ürün etiketi bulunur. İşaret: MODEL Ics Tcs Vs Nrtd Prtd Ipk Rm Kt Ke AMBIENT SERIAL Motor Adı I0rms (Sıfır Hız Akımı) M0 (Sıfır Hız torku) Un (Nominal Hızdaki DC Bara Gerilimi) nn (Nominal Devir) Pn (Nominal Güç) I0max (Pik Akımı) R25 (25°'de sargı direnci) KT (Tork Sabiti) KE (Gerilim Sabiti) Izin verilen ortam sıcaklığı Seri numara Motorun yapım yılı seri numaranın içine kodlanmıştır: seri numaranın ilk iki rakamı yılı belirtir, örn. "13" 2013 yılı anlamına gelir. Servo Motorlar VLM 9 Ürün Tanımlaması 3.3 Kollmorgen 03/2013 Ürün Kodu VLM 3 1 H – A K N R - 00 Flanş ebadı 2 NEMA 23, IEC 60mm 3 NEMA 34 IEC 90mm Rotor uzunluğu 1, 2, 3 Sargı tipi C, D, E, H, J, ... 10 Flanş VLM2: A,C,E,G B,D,F IEC NEMA VLM3: A,C B,D IEC NEMA Model 00 1m Kablo 30 3m Kablo Geri besleme ünitesi H Hall 2 ComCoder 2048 Inkr/U R Resolver C SFD Fren N frensiz Bağlantılar M Molex konnektörleri ile kablo L konnektörsüz kablo K AKD için feedback (geri besleme) konnektörü, konnektörsüz güç C IP65 konnektörlü kablo Servo Motorlar VLM Kollmorgen 03/2013 4 Teknik Açıklama 4.1 Genel Teknik Veriler Teknik Açıklama Ortam sıcaklığı (nominal verilerde) 5...+40°C, NN (deniz seviyesi) üzerinde 1000m'ye kadar yerleştirme yüksekliği 40°C üzerinde ortam sıcaklıklarında ve motorların kapsüllenmiş montajında mutlaka uygulama departmanımızla görüşünüz. İzin verilen hava nemi (nominal verilerde) %95 bağıl nem, yoğuşmasız Güç redüksiyonu (akımlar ve momentler) %1/K, NN üzerinde 1000m'ye kadar 40°C...50°C aralığında NN üzerinde 1000m üzerinde yerleştirme yüksekliklerinde ve 40°C'de %6 NN üzerinde 2000m'de %17 NN üzerinde 3000m'de %30 NN üzerinde 4000m'de %55 NN üzerinde 5000m'de NN üzerinde 1000m üzerinde yerleştirme yüksekliklerinde güç redüksiyonu yok ve 10K / 1000m kadar sıcaklık redüksiyonu Rulman ömür süresi > 20.000 işletim saati Motor tiplerinin teknik verileri için bakınız Bölüm " Teknik Veriler " sf. 19'dan sonra. Standart Donanım 4.2 2B Yapı Şekli 4.2.1 45B VLM senkron servo motorların ana yapı formu IM B5 yapı formudur, DIN EN 60034-7. 4.2.2 Flanş 46B Flanş ölçüleri NEMA Normuna göredir (NEMA ICS 16 Metrik, NEMA ICS 19 İnç), Merkezleme halkası uygunluğu h7/ j6 Hassasiyet: Mil ucunun konsantrikliği: 0,05 mm Flanşın koaksiyalitesi: 0,1 mm Eksenel çalışma toleransı: 0,1 mm Sürekli işletimde maksimum izin verilen flanş sıcaklığı: 65° Servo Motorlar VLM 11 Teknik Açıklama 4.2.3 Koruma Türü Standart motor VLM2, VLM3 4.2.4 Kollmorgen 03/2013 Koruma IP40 İzolatör Sınıfı Motorlar F izolatör sınıfına uygundur, IEC 60085'e göre (UL 1446 class F). 4.2.5 Yüzey Motorlar mavi kaplamalıdır, çözücülere (Tri, inceltme v.b.) karşı bir dayanıklılık mevcut değildir. 4.2.6 A-tarafı Mil Ucu Güç aktarımı silindirik mil ucu A üzerinden gerçekleşir. Yatakların ömür süresi için 20.000 işletim saati esas alınmıştır. Radyal güç Motorların pinyon veya dişli kayış üzerinden tahrik etmesi halinde yüksek radyal güçler ortaya çıkar. Devir sayısına bağlı olarak mil ucunda izin verilen değerleri Bölüm "Ölçü Çizimleri " sf. 20'den sonraki diyagramlarda inceleyiniz. Aksiyal güç Milin üzerine pinyon veya dişli kayışlar monte edildiğinde ve örn. açılı şev dişlileri işletiminde aksiyal güçler ortaya çıkar. Devir sayısına bağlı olarak mil ucunda izin verilen değerleri Bölüm "Ölçü Çizimleri " sf. 20'den sonraki diyagramlarda inceleyiniz. Kavrama İdeal boşluksuz kavrama elemanları olarak, metal körüklü kavramalarla bağlantılı olabilen çift konik penslerin uygun olduğu görülmüştür. 4.2.7 Koruyucu Düzenek Standart modelde her motor potansiyelsiz bir PTC sıcaklık sensörüyle donatılmıştır. Anahtarlama noktası 155°C ± %5'dedir. PTC kısa süreli, çok yüksek aşırı yüklenmeye karşı koruma sağlamaz. Sensör, tarafımızdan önceden birleştirilmiş geri besleme (feedback) hatlar kullanıldığında, dijital servo sürücülerinin denetim sistemine entegredir. 12 Servo Motorlar VLM Kollmorgen 5 03/2013 Mekanik Kurulum Mekanik Kurulum Boyut çizimlerini Bölüm "Ölçü Çizimleri " sf. 20'den sonra bulabilirsiniz. 5.1 Önemli Bilgiler Sadece makine mühendisliğinde bilgi sahibi uzman kişiler motoru monte edebilir. Motorları daima gerilimsiz halde monte ediniz, demek ki, tesis komponentlerinin işletim gerilimlerinden hiç birisi devreye alınmış olmamalıdır. Açıkta olan kontaktlara dokunulduğunda ölüm veya ciddi sağlık zararları tehlikesi bulunmaktadır. Şalter dolabında güvenli bir devreye alma sağlayınız (bariyer, uyarı levhaları vs.). Sadece işletime alma durumunda tekli gerilimler devreye girer. — — — — — — — — — Motorları uygunsuz zorlamalara karşı koruyun. Taşıma ve montajda hiçbir yapı elemanı zarar görmemelidir. Montaj mahallinde iletken ve agresif maddeler olmamalıdır. V3 montaj durumunda (mil ucu yukarı doğru), yataklara sıvı girmemelidir. Kapsüllenmiş montaj halinde ilk önce uygulama departmanımızla görüşünüz. Motorların engelsiz olarak havalandırılmasını sağlayınız ve izin verilen ortam ve flanş sıcaklığına uyunuz. 40°C üzerinde ortam sıcaklıklarında uygulama departmanımızla görüşünüz. S1 işletiminde maksimum izin verilen 65°C flanş sıcaklığını aşmamak için, ortamda ve motor flanşında yeterli bir ısı çekişi sağlayınız. Servo motorlar hassas cihazlardır. Depolama ve montaj sırasında özellikle flanş ve mil tehlikeye maruz kalır — bu nedenle kaba güç uygulamaktan sakınınız. Kavramalar, dişli çarklar veya kayış kasnakları geçirilirken mutlaka motor milinde öngörülen sıkma dişini kullanınız ve mümkün ise tahrik çıkış elemanlarını ısıtınız. Darbe veya şiddet uygulaması rulmanların ve milin zarar görmesine neden olur. Mümkün olduğunca sadece boşluksuz, sürtünmeli tipten pensler veya kavramalar kullanın. Kavramanın doğru şekilde hizalanmasına dikkat edin. Bir kayma sonucunda uygunsuz vibrasyonlar oluşur ve rulmanlarla kavrama tahrip olur. Hareketsiz kavrama ve harici depolama (örn. dişlinin içinde) nedeniyle motor milinde mekanik bakımdan zorlamalı bir depolamadan her durumda sakınınız. Motor kutup sayısına ve resolver kutup sayısına riayet edin, kullanılan servo sürücülerinde kutup sayılarını mutlaka doğru ayarlayın. Yanlış bir ayarlama özellikle küçük motorlarda tahribata neden olabilir. Motor milinde mümkün olduğunca aksiyal bir yüklenmeyi önleyin. Aksiyal bir yüklenme motorun ömür süresini önemli ölçüde kısaltır. İzin verilen FR ve FA radyal ve aksiyal yüklere uyumu kontrol ediniz. Bir dişli kayış tahriki kullanıldığında, pinyonda minimum izin verilen çap, örneğin şu denkleme göre elde edilir: d min ≥ (M 0 / FR ) x 2. Servo Motorlar VLM 13 Elektrik Tesisatı Kurulumu 6 Kollmorgen 03/2013 Elektrik Tesisatı Kurulumu Konnektör düzenlerini Bölüm " Konnektör Düzeni " sf. 24'den sonra inceleyebilirsiniz. Sürücü tarafındaki pin düzenini servo sürücünün işletim kılavuzunda bulabilirsiniz. 6.1 Önemli Bilgiler Sadece elektroteknik eğitimli uzman kişiler motorun kablo bağlantılarını yapmalıdır. Motorların kablo bağlantılarını daima gerilimsiz halde yapınız, demek ki, bağlanacak bir cihazın işletim gerilimlerinden hiç birisi devreye girmemiş olmalıdır. Açıkta olan kontaktlara dokunulduğunda ölüm veya ciddi sağlık zararları tehlikesi bulunmaktadır. Şalter dolabında güvenli bir devreye alma sağlayınız (bariyer, uyarı levhaları vs.). Sadece işletime alma durumunda tekli gerilimler devreye girer. Motorların elektrik bağlantılarını asla gerilim altında çözmeyiniz. Elektrik çarpma tehlikesi! Elverişsiz hallerde elektrik arkları ortaya çıkabilir, insanlara ve kontaktlara zarar verebilir. Servo sürücünün kondansatörlerinde bulunan artık yükler, şebeke geriliminin kapatılmasından sonra 10 dakikaya kadar tehlikeli değerlere sahip olabilir. Motorun dönmemesine rağmen güç bağlantıları gerilim iletebilir. Ara devredeki gerilimi ölçün ve gerilim 40V altına düşene kadar bekleyin. Tüm bağlantı planlarında göreceğiniz toprak işareti , belirtilen cihaz ile şalter dolabınızdaki montaj plakası arasında olabildiğince büyük yüzeyli, elektriksel olarak iletken bir bağlantı sağlamanız gerektiğini ima etmektedir. Bu bağlantı ile HF enterferansları çekilebilmeli ve PE işareti (EN 60204'e göre koruma önlemi) ile karıştırılmamaldır. Aynı zamanda, kullanılan servo sürücünün işletim kılavuzundaki bağlantı planlarında yer alan bilgileri dikkate alın. 14 Servo Motorlar VLM Kollmorgen 6.2 03/2013 Elektrik Tesisatı Kurulumu Motorların Önceden Birleştirilmiş Kablolarla Bağlanması — — — — Kablo bağlantılarını geçerli talimat ve normlara uygun şekilde yapın. Güç ve geri besleme bağlantısı için sadece Kollmorgen firmasınca önceden birleştirilmiş, ekranlanmış hatları kullanın. Doğru şekilde yerleştirilmemiş olan ekranlamalar kesinlikle EMV arızalarına ve sistemde fonksiyon bozukluklarına yol açar. Kullanılan servo sürücünün işletim kılavuzunda maksimum hat uzunluğu tanımlanmıştır. Birleştirilmiş hatlarımızın teknik verilerini aksesuar elkitabında inceleyebilirsiniz. 6.3 Elektrik Tesisatı Kurulumu İçin Rehber — — Sürücü ve motorun uygunluğunu kontrol edin. Cihazların nominal gerilimini ve nominal akımını karşılaştırın. Kablo bağlantılarını servo sürücünün işletim kılavuzunda yer alan bağlantı şemasına göre yapın. Motor bağlantıları Bölüm " Konnektör Düzeni " sf. 24'den sonra açıklanmıştır. Kuvvetli akım ileten tüm hatları yeterli enkesit ile EN 60204'e göre döşeyin. Tavsiye edilen enkesitleri teknik verilerde bulabilirsiniz. Kullanılan servo sürücünün tipine bağlı olarak, sürücü ile motor arasındaki güç kablosunun uzunluğu 25m'den fazla ise şok bobini (3YL veya 3YLN) kullanılmalıdır. (Bakınız, servo sürücünün kullanma kılavuzu ve aksesuar el kitabı). — — — — Servo sürücü ile motorda kusursuz bir topraklama olmasını sağlayın. EMC uyumlu ekranlama ve topraklama için, servo sürücünün işletme kılavuzuna bakınız. Montaj plakasını ve motor gövdesini topraklayınız. Kablo bağlantıları: - Güç ve kontrol kablolarını olabildiğince ayrı olarak döşeyin - Geri besleme sistemini (Feedback) bağlayın - Motor kablolarını bağlayın, çıkış şok bobinini sürücüye yakın yere monte edin. Ekranlamaları topraklama klemenslerine veya EMC bobininin her iki tarafına bağlayınız.. Ekranlamaları büyük yüzeyli (düşük dirençli) olarak metalize konnektör gövdeleri üzerinden veya EMC uyumlu kablo vidalı bağlantılarla yerleştiriniz. İletken malzemesi için gereklilikler: Kapasite 150 pF/m'den az Motor hattı: Feedback hattı: 120 pF/m'den az Servo Motorlar VLM 15 İşletime Alma Kollmorgen 03/2013 7 İşletime Alma 7.1 Önemli Bilgiler Sadece elektroteknik/tahrik tekniği alanlarında geniş bilgilere sahip uzman kişiler servo sürücüyü/motor tahrik ünitesini işletime almalıdır. 900V'a kadar gerilimler oluşmaktadır. Elektrik çarpmasından dolayı hayati tehlike! Gerilim ileten tüm bağlantı parçalarının güvenli şekilde temasa karşı korunup korunmadığını kontrol edin. Motorların elektrik bağlantılarını asla gerilim altında çözmeyiniz. Servo sürücünün kondansatörlerinde bulunan artık yükler, şebeke geriliminin kapatılmasından sonra 10 dakikaya kadar tehlikeli değerlere sahip olabilir. Ara devredeki gerilimi ölçün ve gerilimin 40V altına düşmesini bekleyin. Motorun dönmemesine rağmen kontrol ve güç bağlantıları gerilim iletebilir. Motorun yüzey sıcaklığı işletimde 100°C'ı aşabilir. Hafif yanma tehlikesi! Motor sıcaklığını kontrol edin (ölçün). Temas etmeden önce motorun 40°C'a soğumasını bekleyin. İşletime alma esnasında tahrikin kasıtsız bir hareket uygulaması mümkündür. Tahrikin istem dışı bir hareketinde kişilerin veya nesnelerin tehlikeye maruz kalmamasını sağlayın. Uygulamanızda alacağınız önlemler uygulamanın risk değerlendirmesinden sonuçlanmaktadır. 16 Servo Motorlar VLM Kollmorgen 7.2 İşletime Alma 03/2013 İşletime Alma İçin Rehber İşletime alma esnasında uygulanan prosedür örnek ile açıklanacaktır. Cihazların kullanımına bağlı olarak başka bir prosedür makul veya zorunlu olabilmektedir. — — Tahrik çıkış elemanlarını (kavrama, dişli, kayış kasnağı) sıkı oturup oturmadıkları ve doğru ayarlanıp ayarlanmadıklarını (izin verilen radyal ve aksiyal güçlere uyun) kontrol edin. — Motorda ve servo sürücüde kabloları ve bağlantıları kontrol edin. Usulüne uygun topraklamaya dikkat edin. — Motorun rotorunun serbestçe dönüp dönmediğini kontrol edin. Sürtünme seslerine dikkat edin. — Hareket eden ve gerilim ileten parçalarda tüm gerekli temas koruması önlemlerinin alınıp alınmadığını kontrol edin. — Tesisinize özgü ve zorunlu diğer kontrolleri uygulayın. — Servo sürücüye ait işletime alma talimatına göre tahriki işletime alın. — 7.3 Motorun montaj ve hizalamasını kontrol edin. Çok eksenli sistemlerde her servo sürücüyü / motor tahrik ünitesini tek tek işletime alın. Arızaların Giderilmesi Tesisinizdeki koşullara bağlı olarak meydana gelen bir arızada çeşitli sebepler söz konusu olabilmektedir. Burada ağırlıklı olarak motoru doğrudan ilgilendiren hata nedenleri açıklanacaktır. Hatalı haraketlerin sebebi çoğunlukla servo sürücünün hatalı parametrelerdir. Bu amaçla servo yükseltecinin dokümantasyonunda ve işletime alma yazılımında bilgi sahibi olunuz. Çok eksenli sistemlerde başka gizli hata nedenleri söz konusu olabilmektedir. Hata Motor dönmüyor Motor aşırı hızlı Motor salınıyor Hata Mesajı: Çıkış katı Arızası Resolver hatası mesajı — Servo sürücüde ENABLE girişi yok — Referans Yok — Motor fazları doğru değil — Tahrikte mekanik blokaj var Hata nedenlerinin giderilmesi için önlemler — ENABLE sinyalini kontrol edin — Referansı kontrol edin — Motor fazlarını kontrol edin — Mekaniği konrol edin — Motor fazları doğru değil — Resolver kablosu ekranlaması kopuk — Sürücü kazanç ayarları çok yüksek — Motor fazlarını kontrol edin — Resolver kablosunu yenileyin — Standart kazanç ayarlarını kullanın — Motor güç kablosunda kısa devre var veya toprak kablosu kısa devre — Motor sargılarında kısa devre var veya topraklama kısa devre — Kabloyu değiştirin olası hata nedenleri — Resolver konnektörü doğru şekilde takılmadı — Resolver kablosu kesildi, ezildi v.b. — Motor termik şalteri devreye girdi Motor sıcaklığı mesajı Servo Motorlar VLM — Resolver konnektörü gevşek veya resolver kablosu kopuk — Motoru değiştirin — Konnektör bağlantısını kontrol edin — Kabloyu kontrol edin — Motor soğuyana kadar bekleyin. Bundan sonra, motorun niçin ısındığını kontrol edin. — Konnektörü kontrol edin, gerekirse yeni bir resolver kablosu kullanın 17 Teknik Veriler 8 Kollmorgen 03/2013 Teknik Veriler Tüm bilgiler, 40°C ortam sıcaklığı ve 100K sargı sıcaklığı içindir. Nominal veri tespiti, karşı flanşın 65°C'lık sabit sıcaklığı içindir. Veriler +/- %10'luk bir toleransa sahip olabilir. 8.1 Kavram Tanımları Durma torku M0 [Nm] Durma torku, 0<n<100 min-1 devir sayısında ve nominal ortam koşullarında sınırsız bir süre boyunca verilebilir. Nominal tork Mn [Nm] Nominal tork, nominal devir sayısında motor nominal akım aldığı zaman verilir. Nominal tork sürekli işletimde (S1), nominal devir sayısında sınırsız bir süre boyunca verilebilir. Durma akımı I0rms [A] Durma akımı, duruş torkunu verebilmek için motorun 0<n<100 min-1'de verdiği sinüsefektif akım değeridir. Pik akımı (impuls akımı) I0max [A] Pik akımı (sinüs-efektif değer), sargıya bağlı olarak durma akımının birkaç katıdır. Kullanılan servo sürücünün pik akımı daha küçük olmak zorundadır. Tork sabiti KTrms [Nm/A] Tork sabiti, motorun 1A sinüs-efektif akım ile Nm olarak ne kadar tork ürettiğini belirtir. Şu geçerlidir: M=I x KT (maksimum I = 2 x I0'a kadar) Gerilim sabiti KErms [mVmin] Gerilim sabiti, 1000U/min değerine ilişkin indüklenen motor EMK'sını, iki klemens arasındaki sinüs-efektif değer olarak belirtir. Rotor atalet momenti J [kgcm²] Sabit (J), motorun ivmelenme kabiliyeti için bir ölçüdür. I0 ile örneğin 0 ila 3000 min-1 'lik ivmelenme zamanı tb elde edilerek : t b [s ] = 3000 × 2π m2 × 4 ×J M 0 × 60s 10 × cm 2 Nm olarak M0 ve kgcm² olarak J ile Termik zaman sabiti tth [min] Sabit tth , 0,63 x 100 Kelvin aşırı sıcaklığa ulaşılana dek, soğuk motorun I0 yükte ısınma süresini verir. Pik akımlı yükte ısınma oldukça daha kısa sürede gerçekleşmektedir. UN Nominal şebeke gerilimi Un Ara devre gerilimi. U n = 2 ∗ U N 18 Servo Motorlar VLM Kollmorgen 8.2 Teknik Veriler 03/2013 Teknik Veriler UN = 230V UN = 115V Veriler Elektriksel veriler Duruş torku* Duruş akımı Maks. şebeke nominal gerilim Nominal devir sayısı Nominal tork* Nominal güç Nominal devir sayısı Nominal tork* Nominal güç Pik akım Pik tork Tork sabiti Gerilim sabiti Sargı direnci PH-PH Sargı endüktansı PH-PH Mekanik veriler Rotor atalet momenti Kutup sayısı Statik sürtünme momenti Termik zaman sabiti Standart ağırlık İzin verilen radyal güç İzin verilen aksiyal güç Simge [Birim] M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [min-1] Mn [Nm] Pn [kW] nn [min-1] Mn [Nm] Pn [kW] I0max [A] M0max [Nm] KTrms [Nm/A] KErms [mVmin] R25 [Ω] L [mH] J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] FR [N] FA [N] 21C 22C 0.48 1.49 0.81 1.69 3500 0.44 0.16 6000 0.41 0.26 6 1.66 0.32 20.8 10.4 12.1 2500 0.69 0.18 6000 0.51 0.32 6.8 2.91 0.48 31.2 8.8 12.1 0.429 6 0.008 7.5 1.4 0.633 6 0.01 12.5 1.9 VLM 23D 31E 1.18 1.96 2.45 2.84 230VAC 3000 2000 0.94 1.8 0.3 0.51 6000 4000 0.6 1.63 0.38 0.92 9.8 11.3 4.2 6.4 0.48 0.71 31.2 45.9 4.7 4.3 7.7 11.7 0.819 1.79 6 6 0.025 0.06 17.5 10.5 2.3 3 see p. see p. 32H 33J 3.55 5.26 4.53 7.23 2000 3.26 0.92 4500 2.86 1.81 21.1 12 0.70 45.2 1.6 5 2250 3.93 1.24 5000 2.37 1.66 28.9 15.9 0.65 41.9 0.85 2.7 3.37 6 0.15 20.5 4.7 4.84 6 0.17 26 6.3 * Nominal veriler ile referans flanşı alüminyum alüminyum 254mm * 254mm * 6.35mm Bağlantılar ve hatlar Güç bağlantısı Motor kablosu, ekranlı Resolver bağlantısı (R) Resolver kablosu, ekranlı Comcoder bağlantısı (2) Comcoder kablosu, ekranlı HALL Only bağlantısı (H) HALL kablosu, ekranlı SFD bağlantısı (C) SFD kablosu, ekranlı Servo Motorlar VLM 0.5m kablo ile konnektör opsiyonları C,M,L,K, bkz. sf. 24 4 x 1 mm² (18 AWG) 0.5m kablo ile konnektör opsiyonları C,M,L,K, bkz. sf. 24 4 x 2 x 0.75 mm² (20AWG) 0.5m kablo ile konnektör opsiyonları C,M,L,K, bkz. sf. 24 8 x 2 x 0.75 mm² (20AWG) 0.5m kablo ile konnektör opsiyonları C,M,L, bkz. sf. 24 4 x 2 x 0.75 mm² (20AWG) 0.5m kablo ile konnektör opsiyonları C,M,L,K, bkz. sf. 24 4 x 2 x 0.75 mm² (20AWG) 19 Ölçü Çizimleri Kollmorgen 03/2013 Ölçü Çizimleri 9 3D modellerin bulunduğu adres: http:\\www.kollmorgen.com. 9.1 VLM2x 9.1.1 Ölçüler (Şematik diyagram) Flanş A (Metrik) B (NEMA) C (Metrik) D (NEMA) E (Metrik) F (NEMA) G (Metrik) Model VLM21 20 A R 4mm 11mm (h6) 28.5mm 36mm (h7) 70.7mm 4.5mm (+0/-0.03) 0.375'' 1.5'' 0.81'' 2.625'' 0.2'' (+0/-0.0005) (+0/-0.002) 5mm 14mm (h6) 30mm 50mm (h7) 70mm 5.5mm (+0/-0.03) 0.25'' 1.5'' 0.81'' 2.625'' 0.2'' (+0/-0.0005) (+0/-0.002) 11mm (h6) 28.5mm 36mm (h7) 70.7mm 4.5mm 0.375'' 1.5'' 0.81'' 2.625'' 0.2'' (+0/-0.0005) (+0/-0.002) 14mm (h6) 30mm 50mm (h7) 70mm 5.5mm X 78.2mm 3.1'' B Z Model 102.4mm VLM22 4.03'' C D X 103.6mm 4.1'' E Z 127.8mm 5.03'' S 18mm (+0/-0.2) T 12.5mm (+0/-0.13) Mil Ayar Kama - - Düz 20mm (+0/-0.2) 16mm (+0/-0.13) Ayar Kama - - Düz - - Düz - - Yassı - - Düz Model VLM23 X 129mm 5.1'' Z 153.2mm 6.03'' Servo Motorlar VLM Kollmorgen 9.1.2 Ölçü Çizimleri 03/2013 Radyal ve aksiyal güçler Mil ucundaki güçler Flanş A,B,C,E,F,G D Servo Motorlar VLM Maks. radyal güç 150N 50N Maks. aksiyal güç 260N 160N 21 Ölçü Çizimleri 9.2 VLM3x 9.2.1 Ölçüler (Şematik diyagram) Flanş A B C D E A (Metrik) 14mm (h6) 30mm 80mm (j6) 100mm 7mm B (NEMA) 0.5'' (+0/-0.0005) 14mm (h6) 0.5'' (+0/-0.0005) 3.875'' 0.218'' 100mm 7mm 3.875'' 0.218'' C (Metrik) D (NEMA) Model VLM31 22 X 89.4mm 3.5'' Kollmorgen 03/2013 1.25'' 30mm 1.25'' 2.875'' (+0/-0.002) 80mm (j6) 2.875'' (+0/-0.002) Z Model 110.5mm VLM32 4.35'' X 127.5mm 5'' R S T 5mm 20mm 16mm (+0/-0.03) (+0/-0.2) (+0/-0.13) 0.125'' 0.75'' 0.555'' (+0/-0.002) (+0/-0.01) (+0/-0.17) - Z 148.6mm 5.85'' Model VLM33 - X 165.6mm 6.5'' Mil Ayar Kama Ayar Kama Düz Düz Z 186.7mm 7.35'' Servo Motorlar VLM Kollmorgen 9.2.2 Ölçü Çizimleri 03/2013 Radyal ve aksiyal güçler Mil ucundaki güçler Flanş A,B,C,D Servo Motorlar VLM Maks. radyal güç 280N Maks. aksiyal güç 1330N 23 Konnektör Düzeni 10 Konnektör Düzeni U V W PE Motor fazı U Motor fazı V Motor fazı W Koruma topraklama 10.1 Konnektör Kodu C 10.1.1 Güç BR TH Z n.c. Motor durma freni Sıcaklık sensörü Sıfır impuls kullanılmıyor 3 4 Pin 1 2 3 4 5 6 Fonksiyon Up 0V Data Data + n.c. n.c. Pin 7 8 9 10 11 12 Fonksiyon n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. Fonksiyon n.c. TH + S4 cosS3 sinR2 refTH - Pin 7 8 9 10 11 12 Fonksiyon S2 cos+ S1 sin+ R1 ref+ n.c. n.c. n.c. SFD (geri besleme kodu C) Resolver (geri besleme kodu R) ComCoder (geri besleme kodu 2) Pin 1 2 3 4 5 6 7 10.1.5 Fonksiyon B+ BA+ AZ+ Z0V Pin 8 9 10 11…14 15 16 17 Fonksiyon TH + TH Up n.c. Hall U Hall V Hall W Fonksiyon n.c. 0V TH + TH Up Pin 11…14 15 16 17 Fonksiyon n.c. Hall U Hall V Hall W Hall (geri besleme kodu H) Pin 1…6 7 8 9 10 24 Tüm konnektörler görünümü: Fonksiyon BR + BR n.c. n.c. Pin 1 2 3 4 5 6 10.1.4 Gerilim beslemesi (5V DC) Gerilim beslemesi için şasi Pin A B C D 10.1.3 Up 0V Fonksiyon U PE W V Pin 1 10.1.2 Kollmorgen 03/2013 Servo Motorlar VLM Kollmorgen 10.2 03/2013 Konnektör Kodu M U V W P 10.2.1 Motor fazı U Motor fazı V Motor fazı W Koruma topraklama BR TH Z n.c. Motor durma freni Sıcaklık sensörü Sıfır impuls kullanılmıyor Fonksiyon U V W Pin 4 5 Fonksiyon PE Ekran Fonksiyon Up 0V Data Data + Ekran Pin 6 7 8 9 10 Fonksiyon n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. Fonksiyon n.c. TH + S4 cosS3 sinR2 ref- Pin 6 7 8 9 10 Fonksiyon TH S2 cos+ S1 sin+ R1 ref+ Ekran ComCoder (geri besleme kodu 2) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10.2.5 Tüm konnektörler görünümü: Resolver (geri besleme kodu R) Pin 1 2 3 4 5 10.2.4 Gerilim beslemesi (5V DC) Gerilim beslemesi için şasi SFD (geri besleme kodu C) Pin 1 2 3 4 5 10.2.3 Up 0V Güç Pin 1 2 3 10.2.2 Konnektör Düzeni Fonksiyon B+ BA+ AZ+ Z0V TH + TH - Pin 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Fonksiyon Up n.c. n.c. n.c. n.c. Hall U Hall V Hall W Ekran Hall (geri besleme kodu H) Pin 1 2 3 4 5 Servo Motorlar VLM Fonksiyon Up 0V n.c. n.c. Ekran Pin 6 7 8 9 10 Fonksiyon TH + TH + Hall U Hall V Hall W 25 Konnektör Düzeni 10.3 Konnektör Kodu L U V W P 10.3.1 Kollmorgen 03/2013 Motor fazı U Motor fazı V Motor fazı W Koruma topraklama BR TH Z n.c. Motor durma freni Sıcaklık sensörü Sıfır impuls kullanılmıyor Up 0V Gerilim beslemesi (5V DC) Gerilim beslemesi için şasi Tüm konnektörler görünümü: Güç Fonksiyon U V W PE Ekran Renk Mavi Kahverengi Mor Yeşil / Sarı 10.3.2 SFD (geri besleme kodu C) Renk Kırmızı Siyah Gri 10.3.3 Fonksiyon R1 ref+ R2 refTH + TH - Renk Kırmızı Sarı Siyah Mavi Fonksiyon S1 sin+ S2 cos+ S3 sinS4 cosEkran Fonksiyon A+ AB+ BZ+ ZTH + TH - Renk Kırmızı Siyah Yeşil / Beyaz Yeşil Kahverengi Beyaz Fonksiyon Up Encoder 0V Hall 0V Hall U Hall V Hall W Fonksiyon Up 0V TH + TH - Renk Yeşil Kahverengi Beyaz Ekran Hall Only (geri besleme kodu H) Renk Kırmızı Siyah Gri Mor 26 Fonksiyon TH COM+ COM Ekran ComCoder (geri besleme kodu 2) Renk Sarı Sarı/Beyaz Mavi Mavi/Beyaz Turuncu Turuncu/Beyaz Gri Mor 10.3.5 Renk Mor Kahverengi Yeşil Resolver (geri besleme kodu R) Renk Kırmızı/Beyaz Siyah/Beyaz Gri Mor 10.3.4 Fonksiyon Up 0V TH + Fonksiyon Hall U Hall V Hall W Ekran Servo Motorlar VLM Kollmorgen 10.4 03/2013 Konnektör Kodu K U V W P 10.4.1 Konnektör Düzeni Motor fazı U Motor fazı V Motor fazı W Koruma topraklama BR TH Z n.c. Motor durma freni Sıcaklık sensörü Sıfır impuls kullanılmıyor Up 0V Gerilim beslemesi (5V DC) Gerilim beslemesi için şasi Tüm konnektörler görünümü: Güç Renk Mavi Kahverengi Mor Yeşil / Sarı 10.4.2 SFD (geri besleme kodu C) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 10.4.3 Pin 9 10 11 12 13 14 15 Fonksiyon TH Up 0V n.c. n.c. n.c. n.c. Fonksiyon n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. R1 Ref+ R2 RefTH + Pin 9 10 11 12 13 14 15 Fonksiyon TH n.c. n.c. S1 SIN+ S3 SINS2 COS+ S4 COS- Pin 9 10 11 12 13 14 15 Fonksiyon TH Up 0V A+ AB+ B- ComCoder (geri besleme kodu 2) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 10.4.5 Fonksiyon n.c. n.c. n.c. n.c n.c COM + COM TH + Resolver (geri besleme kodu R) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 10.4.4 Fonksiyon U V W PE Ekran Fonksiyon Hall U Hall V Hall W n.c n.c Z+ ZTH + Hall (geri besleme kodu H) Desteklenmiyor Servo Motorlar VLM 27 Ruhsatlar 03/2013 11 Ruhsatlar 11.1 Underwriters Laboratories Kollmorgen UL Registered in File E136406. Conditions of Acceptability - These motors are for use only in applications where the acceptability of the combination has been determined by UL. The features which should be considered in determining the acceptability of these motors in specific applications are indicated below. 1. This Report covers only the general construction features on the motors per the Standard for Rotating Electrical Machines - General Requirements, First Edition, issued September 15, 2008, UL 1004-1, and no evaluation of the performance characteristics has been made. Therefore, the acceptability of these motors when operated under normal or abnormal load conditions within an appliance or enclosure must be determined for each use. 2. The Recognition of the motors covered by this Report is based upon the assurance of the manufacturer that the specific motor model number will change if any significant construction variations are made. Because of this, it is necessary that the complete motor model be included in the appliance Report, along with the complete nameplate electrical ratings and significant construction features that can be determined by inspection, without disassembly of the motor. 3. This Report does not cover the investigation of any motor-protector combination. 4. The motor mounting means must be evaluated for each end-use application. 5. Where motor leads are terminated in connectors the acceptability of the connectors must be determined in the end-use application. Where the connectors are mounted on the motor, the means of mounting must also be evaluated. The model number of the connectors are included in this Report. 6. For models without connectors, the suitability of the means for motor connection must also be evaluated in the end-use application. 7. Motors may employ a LVLE (Low Voltage Limited Energy) feedback option such an encoder or resolver. The acceptability of these options must be determined in the enduse application. 8. Spacings in the LVLE circuits have not been specified. 9. This Report also covers motor constructions which may consist of motor parts only. This indicates an incomplete form of motor construction. The construction will always consist of a fully wound stator, rotor and frame assemblies. Bearing brackets, shaft and the like, shall be provided by the end-user. In motor constructions of this type, it is necessary that the end use appliance engineer determine that suitable spacings are provided between motor windings and all other parts supplied by the end user. 28 Servo Motorlar VLM Kollmorgen 11.2 03/2013 Ruhsatlar CE Uygunluk Beyanı Servo Motorlar VLM 29 Pazarlama ve Satış Size yetkin ve hızlı bir servis sunuyoruz. Avrupa, Asya veya Kuzey Amerika müşteri hizmetlerimizle bağlantı kurun. Avrupa KOLLMORGEN Müşteri Hizmetleri Avrupa Internet www.kollmorgen.com E-Posta: [email protected] Tel.: +49 (0)2102 - 9394 - 0 Faks: +49 (0)2102 - 9394 – 3155 KOLLMORGEN, EU Website Kuzey Amerika KOLLMORGEN Müşteri Hizmetleri Kuzey Amerika Internet www.kollmorgen.com E-Posta: [email protected] Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Faks: +1 - 540 - 639 – 4162 KOLLMORGEN, US Website Asya KOLLMORGEN Internet www.kollmorgen.com E-Posta: [email protected] Tel: +86 - 400 666 1802 Faks: +86 - 10 65 15 0263 KOLLMORGEN, CN Website Avrupa Ürünü WIKI