Elektrikli silindirler Ürünlere genel bakış Biz otomasyonun

Elektrikli silindirler Ürünlere genel bakış Biz otomasyonun

Biz otomasyonun nabzıyız.
Biz zirveye giden yolunuzda çözüm ortağınızız.
Biz sizinle birlikte geleceği yaratıyoruz.
Elektrikli eksenler/kızaklar/silindirler
DGEA
EGSL
EPCO
ESBF
DNCE-LAS
DFME-LAS
Elektrikli silindirler
Ürünlere genel bakış
Elektrikli eksenler
Elektrikli eksenler
EGC-TB/-BS
EGC-HD-TB/-BS
ELGR/ELGG
DNCE-BS/-LS
DGE-ZR -KF/-RF
DGE-SP
ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF
ADNE-LAS
EGSK/EGSP
ELGL-LAS
DMES
Ürün özellikleri
Ürün
Kızak mekanizması
Kızak mekanizması
Ürün özellikleri
Ürün
Tahrik teknolojisi
Kızak mekanizması
Maks. strok
Maks. hız
Maks. ivme
Tekrarlama hassasiyeti
Maks. itme kuvveti
mm
m/s
m/s
± mm
N
1000
3
50
0.05
1000
2
Dişli kayışlı
Bilyalı rulman yataklı
Maks. hız
Maks. ivme
Tekrarlama
hassasiyeti
Maks. itme
kuvveti
mm
m/s
m/s2
± mm
N
0.1
2500
Rodless
Piston milsiz
DGEA
Maks. strok (Daha
uzun stroklar istek
üzerine)
Piston milli
EGC-TB
Dişli kayışlı
Bilyalı rulman yataklı
8500
5
50
EGC-BS
Bilyalı vidalı milli
Bilyalı rulman yataklı
3000
2
15
0.02
3000
EGC-HD-TB
Dişli kayışlı
Bilyalı rulman yataklı
5000
5
40
0.1
1800
EGC-HD-BS
Milli eksen
Bilyalı rulman yataklı
2400
1.5
15
0.02
1300
ELGR/ELGG
Dişli kayışlı
Kayar yatak
Bilyalı rulman yataklı
1500
1
3
50
0.1
350
1500
EGSL
Bilyalı vidalı milli
Bilyalı rulman yataklı
300
1.3
25
0.015
450
EPCO
Bilyalı vidalı milli
Yok
400
0.5
10
0.02
650
ESBF
Bilyalı vidalı milli
Yok
1500
1.35
25
0.01
17000
DNCE-BS
Bilyalı vidalı milli
Yok *
800
1
6
0.02
2500
DGE-ZR-KF
Dişli kayışlı
Bilyalı rulman yataklı
4500
3
50
0.1
1000
DGE-ZR-RF
Dişli kayışlı
Makaralı kızak
5000
10
50
0.1
1500
DGE-SP
Bilyalı vidalı milli
Bilyalı rulman yataklı
2000
1.2
6
0.02
1600
ELGA-TB-G
Dişli kayışlı
Kayar kızak
8500
5
50
0.08
1300
ELGA-TB-RF
Dişli kayışlı
Makaralı kızak
7400
10
50
0.08
1300
EGSK/EGSP
Bilyalı vidalı milli
Bilyalı rulman yataklı
840
1.48/2
20
0.01/0.005/0.003
392/460
ELGL-LAS
Elektrikli lineer
doğrusal tahrik
Hava yatağı
1750
4
50
0.01
450
Kayar mil
Kayar yatak veya bilyalı
yatak
1800
0.05
2.5
0.05
3000
DNCE-LS
Sonsuz dişli
Yok *
800
0.07
1
0.07
DNCE-LAS
Elektrikli lineer
doğrusal tahrik
Kayar yatak
400
3
125
0.02
202 (FMax )
DFME-LAS
Elektrikli lineer
doğrusal tahrik
Kayar yatak/ Bilyalı
kovan
400
3
83
0.015
202 (FMax )
ADNE-LAS
Elektrikli lineer
doğrusal tahrik
Kayar yatak
45
1.9
–
0.1
51 (FMax )
Uyarı: * Elektrikli silindir DNCE, yanal kuvvetlerin taşınması için harici kızaklama ünitesi FENG ile geliştirilebilir.
Dünya çapında başarılı olmak istiyorsanız, rekabet gücünüzü sürekli güçlendirmeniz gereklidir.
Burada sizi büyük bir ortak hedefle destekliyoruz: verimliliğinizin arttırılması. Onlarca yıldan bu
yana elektrik ve pnömatik sistemler için oluşturduğumuz bilgi birikimimizden siz de yararlanın.
Sistemin ön yüzü için tutucular ve vakum çözümlerinden lineer ve döner/yatar aktüatörlere, yüksek
karmaşıklıkta kinematik sistemlerine ve hareket kumandalarına varana kadar.
Her zaman en iyi çözüm – hepsi tek bir kaynaktan.
DMES
Festo kumanda dünyasına genel bakış
Tahrik tekniği
Motorlar ve kumandalar
Motor geribesleme teknolojileri
Avantajlar
Modül
Kompakt
kontrolör
Entegre kumanda
CPX terminali
Modüler kumanda
Robotik kumanda
Tahrik teknolojisi
Dişli kayışlı
PLC
CECC-D
CECC-LK
CODESYS
kumanda
CDPX
CODESYS
kontrolör
CPX-CEC-C1
Hareket
kontrolörü
CPX-CEC-M1
Modüler
kontrolör
CECX-X-C1
Hareket
kontrolörü
CECX-X-M1
Robotik
kontrolör
CMXR-C1
Robotik
kontrolör
CMXR-C2
Motor teknolojilerinin performans karşılaştırması
Özellikler
Ürünler
•
•
•
•
EGC-TB
EGC-HD-TB
DGE-ZR/-RF
ELGA-TB-B/-RF
DGEA
ELGR/ELGG
Uygun fiyat
Uzun stroklar
Yüksek hızlı/dinamik
Kısa çevrim süreleri
İşlevsellik
Hız
Çevrim süresi
Festo ürünleri
C1: Tek eksen
Tek eksen (ptp
asenkron)
Single axis
(ptp asynchronous)
Enterpolasyon
(2,5D)
4 eksen:
8 eksen:
Bir eksen, CANopen Bir eksen, CANopen katılımcısı şeklinde kullanılır. 128 katılımcı (CANopen'a uygun spekler).
katılımcısı şeklinde
kullanılır. 128
katılımcı (tanımı
CANopen'a uygun).
• PtP asenkron
•
•
•
•
PtP asenkron
3D enterpolasyon, M1 seçeneklerinde
Her eksen, kendi varsayılan parametreleri ile hareket eder
Eksenler son konuma aynı zamanda erişmez ve yolun tanımı yapılmamıştır
Spesifik
özellikler
• Stand alone
kontrolör
• İki adet hızlı
girişin
entegrasyonu
(200 khz)
• 4 IOLink
Masteri,
CECC-LK için
• CoDeSys
• V3 pbF
• Tek bir ekranda
entegre
kumanda
• CoDeSys
• CPX terminali üzerinde fonksiyon
entegrasyonu
• CoDeSys
•
•
•
•
•
•
•
Robotik
(3D)
Sonsuz dişli mil
6 eksen enterpolasyonlu, bunlardan
azami 3'ü ana eksen, 1'i oryantasyon
ekseni, azami 3'ü bağımlı yardımcı
eksen
Diğer eksenler
(birlikte enterpole
olmayan), entegre
CoDeSys PLC (ptp
asenkron)
üzerinden
kumanda
edilebilir.
Önerilen:
16 eksen
3D yol enterpolasyonu, azami
4 serbestlik dereceli kinematikler için
bir oryantasyon ekseni ile. Örneğin,
ön ünitede bir döner eksen ile 3D
portal
CoDeSys PLC
Enkoder arayüzü
Kesme fonksiyonu
Hızlı sayısal girişler
Profibus master
İki adet CANbus Master
RS 232/RS 485-A/422-A
• PLC open
• Yumuşak
hareket
• CNC editörü
• DXF yükleme
• Kam disk editörü
Robotik
(3D)
• Festo Configuration Tool (FCT) ile
düşük maliyetli mühendislik
• Festo Teach Language (FTL) ile
kolay programlama
• Opsiyonel portatif kumanda cihazı
• Manüel kontrol için azaltılmış hız
• Durdurulan hareketlerden sonra
otomatik yeniden konumlanma
• Ön ünitede gerçek oryantasyon
eksenleri
• Entegre kinematik modeller
(Kartezyen sistemler, Tripod, H ve
T-Portal sistemleri için)
• Optimum çevrim süresi için
dinamik sınırlayıcı
• PLC open
• Yumuşak
hareket
• CNC editörü
• DXF yükleme
• Eğrisel grafik
editörü
• CoDeSys PLC
sayesinde
artırılmış
esneklik
• örn. görüntü
işleme
entegrasyonu
• İzleme/takip
fonksiyonu
• Hıza bağlı
olmayan,
zaman
dengelemeyle
yol kontrolü
• örn.
tutkallama
uygulamaları
Step motor
Servo (AC)
Çok düşük (<500 RPM)
Düşük/Orta (1000 RPM)
Yüksek (6600 RPM)
Düşük
Orta/yüksek
Yüksek
MTR-DCI
EMMS-ST/CMMS-ST
EMMS-AS/CMMx
ptp = noktadan noktaya (point-to-point)
• Taşıma sistemleri
• Pick & Place, paletleme
Yol kontrolü,
tutkallama, kesme,
taşıma, uçan
testere, kam disk
• Kullanım
sistemleri
• Pick and Place,
paletleme
Yol kontrolü,
tutkallama,
kesme, taşıma,
uçan testere,
kam disk
Taşıma,
paletleme,
tutkallama,
dozajlama,
boyama, kesme
Örn. bir
konveyör
üzerinde hareket
eden parçaların
işlenmesi veya
azami 6 hareketli
kinematiğin
senkron
davranışı gibi
izleme/takip
uygulamaları
• Düşük maliyet
• Sıfır konumu dengelemesi/ çalıştırırken
referanslama gereksinimi
• MTR-DCI, kapatılırken son konuma
gelme(hafıza modülü)
• RS422'ye göre standart
MTR-DCI
Tek turlu mutlak enkoder
EMMS/E-AS
• Bir mil dönüşü esnasında mutlak değerler
• Endüktif çalışma prensibi, optik
enkoderler kadar hassas değil
EMMS-AS
EMMS-ST
EMME-AS
60
DNCE-LS
DMES
Çok turlu mutlak enkoder
EMMS/E-AS
CMMP-AS
10
• Bir ve daha fazla mil dönüşü esnasında
mutlak değer
• Mil 4096 dönüşten daha az döndüğü
takdirde (12 bit), sıfır konumu
dengelemesi gerektirmez
• Endüktif çalışma prensibi, optik
enkoderler kadar hassas değil
CMMS/D-AS
Vidalı mil
•
•
•
•
•
Yüksek hassasiyet
Sarsıntısız hareket
Yüksek itme kuvveti
Yüksek yük direnci
Orta çevrim süreleri
EGC-BS
EGC-HD-BS
DGE-SP
EGSK/EGSP
EGSL
CMMS/O-ST
EPCO
ESBF
DNCE-BS
0
1000
2000
3000
4000
EMMS-AS + CMMP-AS
EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS
EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-S
5000
rpm
Yazılım
Sürücü/motorların ürün özellikleri
Lineer doğrudan tahrik
•
•
•
•
En yüksek dinamik cevap
Aşırı kısa çevrim süreleri
Sarsıntısız hareket
Minimum asgari strok
ELGL-LAS
DNCE-LAS
DFME-LAS
ADNE-LAS
Kayar yataklı kızak
Makaralı yataklı kızak
PositioningDrives
• Az sayıda temel veri ile uygun çözüm hesaplayabilme
• Eksen, motor, sürücü ve redüktörün seçimi ve boyutlandırılması
Ürün
Çalışma modu
Referans özellikler
Fieldbus
Güvenlik
Senkronizasyon
Motor geribesleme
arayüzü
MTR-DCI
• Pozisyon
• Kuvvet
• I/O üzerinden
sürme
• FHPP protokolü
• CANOpen
• Profibus DP
• DeviceNet
–
Yok
• Artımsal enkoder
(opsiyonel)
MTR-DCI
CMMS-ST
EMMS-ST
•
•
•
•
• Analog (±10 V)
• I/O üzerinden
sürme
• FHPP protokolü
• CANOpen
• Profibus DP
• DeviceNet
STO azami
Kat. 3, PLd
• Master/slave
• E-gearing
• Artımsal enkoder
(opsiyonel)
EMMS-ST
CMMS-ST
CMMO-ST
EPCO
EMMS-ST
• Pozisyon
• Hız
• Tork
• I/O üzerinden
sürme
Yok
STO azami
Kat. 3, PLe
Yok
• Artımsal enkoder
(opsiyonel)
EPCO
CMMO-ST
Pozisyon
Hız
Tork
Senkron
Kızak mekanizmasının konstrüksiyonu
Festo Configuration Tool (FCT)
• Tahrik sisteminin (Eksen, motor ve sürücü) kolay devreye alınması
için hazırlanmış yazılım
• Tüm desteklenen cihaz tipleri için proje ve veri yönetimi
EMMS-ST
Özellikler
Ürünler
• Uygun fiyat
• Düşük hız
• Uzun çevrim süreleri
ELGA-TB-G
• Uygun fiyat
• Yüksek hız azami 10 m/s
• Kısa çevrim süreleri
CMMS-AS
CMMD-AS
EMMS/E-AS
•
•
•
•
Pozisyon
Hız
Tork
Senkron
• Analog (±10 V)
• I/O üzerinden
sürme
• FHPP protokolü
• CANOpen
• Profibus DP
• DeviceNet
STO azami
Kat. 3, PLd
• Master/slave
• E-gearing
• Mutlak enkoder
(EnDat)
• Tek tur (Standart)
• Çoklu tur
(opsiyonel)
EMMS/E-AS
CMMS-/CMMD-AS
CMMP-AS
EMMS/E-AS
•
•
•
•
Pozisyon
Hız
Tork
Senkron
• Analog (±10 V)
• I/O üzerinden
sürme
• FHPP protokolü
•
•
•
•
•
•
STO azami
Kat. 3, PLd
• Master/slave
• E-gearing
• E-camming
• Mutlak enkoder
(EnDat) ve
çözümleyici
EMMS/E-AS
CMMP-AS
ELGA-TB-RF
DGE-RF
CMMP-AS-M...
SFC-LACI
DNCE-LAS
DFME-LAS
Bilyalı rulman yataklı kızak
• Taşıma
sistemleri
• Pick & Place,
paletleme
• Orta hassasiyet
• Kendinden kilitlemeli/kendinden
frenleme
• Uygun fiyat
• Uzun çevrim süreleri
• Pozisyonlama hareketleri
NM
Tek eksen (ptp
asenkron))
Hareket
Uygulama
örneği
Servo (DC)
Servo motor ve servo sürücülerin performans karşılaştırması
Tek eksen (ptp
asenkron)
İzin verilen
maksimum
eksen sayısı
Tip
Artımsal Enkoder
MTR-DCI
EMMS-ST
• Yüksek yükler ve momentler
• Yüksek hız
• Kısa çevrim süreleri
EGC
EGC-HD
DGE
EGSK/EGSP
ELGR/ELGG
(Bilyalı kovan)
• Pozisyon
• Hız
• İtme kuvveti
• I/O (dijital giriş
çıkış)
• FHPP protokolü
CANOpen
PROFIBUS DP
PROFINET RT
DeviceNet
EtherNet/IP
EtherCAT
• CANOpen
• Profibus DP
• DeviceNet
DIN EN 61800-5-2 ve EN 60204-1 uyarınca güvenlik fonksiyonları
STO azami
Kat. 4, Ple
–
Yok
• Referans anahtarlı
artımsal enkoder
EGSL
DGEA
DNCE-LAS
SFC-LACI
DFME-LAS
CMFL
ADNE-LAS
• Hız
• Çevrim frekansı
• Son konum
• I/O üzerinden
sürme
Yok
–
Yok
• Referans sviçli
artımsal enkoder
ADNE-LAS
Makine yönetmeliği 2006/42/EG, risklerin yeterli şekilde azaltılması
için koruyucu önlem olarak birçok güvenlik fonksiyonunu şart
koşmaktadır. Festo, bunun için çeşitli çözüm konseptleri sunmaktadır:
motor sürücülerinde entegre STO güvenlik fonksiyonları (güvenli tork
kapama, Safe Torque Off ) üzerinden konfigüre edilebilir ya da
programlanabilir CMGA güvenlik sisteminden, lineer eksenlerde hız ve
konumun 2 kanallı ölçümü için ikinci bir ölçüm sistemine ve kilitleme
ünitelerine kadar. Detaylı çözümlerimizin yanında açıklama
dokümanları, parça listeleri, devre şemaları, kullanıcı programları ve
Sistema proje dosyaları, sizin bu güvenlik fonksiyonlarını
uygulamalarınıza kolayca adapte etmenizde yardımcı olacaktır.
CMFL
CMGA
CMMPAS_M3,
STO modülü ile
EGC
2. ölçüm sistemi ile
EGC, sağ ve sol
kilitleme ünitesi ile