Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği
Transkript
Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği
Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Cansat Tasarım ve İmalat Kursu Sonuç Raporu: Kurs Yeri: İTÜ Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Ayazağa/ İstanbul, 16-27 Haziran 2014 Açıklamalar: 1. Cansat eğitimi, uzay sistemleri alanında kendini geliştirmek isteyen farklı disiplinden öğrencilere uydu tasarımı ve uzay teknolojileri geliştirme konusunda ileride karşılaşabilecekleri sorunları önceden göstermek, onlarda çözüme yaklaştırıcı bir zihin yapısı ve tecrübe kazandırmayı amaçlayan uygulamalı bir model uydu tasarım ve üretim yöntemdir. Böylece, uzay teknolojileri ve uygulamalı uzay mühendisliği alanında en etkili eğitim yöntemi olarak katılımcılara ekip çalışması ile disiplinler arası sistem mühendisliği ile kendi uydularını tasarlama, imal etme ve fırlatma fırsatı sunmaktadır. 2. Cansat temelli uzay eğitimi: a. Etkili bir disiplinler arası eğitim aracıdır, b. Düşük maliyetle proje gerçekleştirilir, c. Görev analizi yapılarak proje süreçleri planlanır, d. Tasarım, imalat, test ve fırlatmaya kadar tüm süreç uygulamalı olarak tecrübe edilir, e. Risk analizleri yapılır, f. Görev sonu veri analizi yapılır ve görev başarı durumu değerlendirilir. 3. Bu kursun hedefi, uzay mühendisliği ve bilimleri alanında yetişmiş insan gücünü artırmak amacıyla CANSAT tasarımı ve imalatını bir eğitim aracı olarak kullanmaktır. Türkiye’de CANSAT projeleri gerçekleştirebilecek ve uluslararası CANSAT yarışmalarına katılabilecek kişi sayısını artırmak amacıyla kurs katılımcıları CANSAT tasarım ve imalatı konusunda uygulamalı olarak eğitilmişlerdir. Bu eğitime katılan kişilerin üniversite ve kurumlarına döndükten sonra CANSAT projelerine liderlik ve danışmanlık yapmaları beklenmektedir. www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 1 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 4. Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği çatısı altında düzenlenen ilk faaliyet olan ve uzay ve uydu çalışmalarının ilk adımı olarak nitelendirilebilecek CANSAT Tasarım ve İmalat Kursu 19-27 Haziran 2014 tarihleri arasında İTÜ Ayazağa Kampüsü’nde düzenlenmiştir. Katılım ücretinin kişi başı malzeme giderleri ve diğer masraflar için 1500 TL olmasına karar verilmiştir. Konaklama ve yemek İTÜ tesislerinde ilave ücret karşılığı sağlanmıştır. Aselsan A.Ş. 1770 ₺ ve GATE Elektronik firması 3000 ₺ ile eğitime destek vermişlerdir. Alınan ücretler ve destekler daha çok malzeme tedariki, ulaşım ve diğer masraflar için kullanılmıştır. www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 2 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 5. Kursa Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi, Türk Hava Kurumu Üniversitesi, İstanbul Üniversitesi, Atılım Üniversitesi, Teknik Okullar Hava Astsubay Meslek Yüksek Okulu ve Işıklar Askeri Hava Lisesinden Tablo.1’de verilen toplam 12 kişi katılım sağlamıştır. Tablo.1.CANSAT Kursu Katılımcıları S/N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Kurum Adı Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi Atılım Üniversitesi Atılım Üniversitesi THK Üniversitesi İstanbul Üniversitesi İstanbul Üniversitesi İstanbul Üniversitesi Işıklar Askeri Hava Lisesi Işıklar Askeri Hava Lisesi Hava Tek. Ok. MYO Hava Tek. Ok. MYO Bölümü Uzay Bilimleri ve Teknolojileri Adı ve Soyadı Yrd.Doç.Dr. BURCU ÖZKARDEŞ Fizik Ar.Gör. Oğuz ÖZTÜRK Mekatronik Mekatronik Uzay Mühendisliği Astronomi Ve Uzay Bilimleri Astronomi Ve Uzay Bilimleri Astronomi Ve Uzay Bilimleri Fizik Fizik Elektronik Müh. Elektronik Müh. Ufuk BOLATBAS İlker SAHIN Doç.Dr. Nevşan Şengil Mukadder İ. Şen Ayşe Yalçınkaya Seda KAPTAN Regaip Gül Uğur Bektaş Tevfik Tokmak Zafer Kaplan 6. Kurs katılımcıları 4’er kişilik gruplara ayrılarak her takım için bir takım lideri belirlenmiştir. www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 3 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 7. Kursta, 2011 yılında bu konuda Japonya’da burslu olarak eğitmenlik sertifikası alan HHO Öğretim Üyeleri Yrd.Doç.Dr.Hv.Müh.Yb. Mustafa Emre AYDEMİR, Hv.Müh.Bnb. Mansur ÇELEBİ ile İTÜ Öğretim Üyeleri Prof.Dr. A.Rüstem Aslan, Yrd.Doç.Dr. Cuma Yarım, Araştırma Görevlileri Osman KÖYLÜ ve Mehmet Şevket Uludağ eğitmenlik yapmışlardır. Ayrıca, HHO ve İTÜ’den çok değerli öğretim üyeleri ve araştırma görevlileri ile yüksek lisans öğrencileri de kursa destek vermişlerdir. Kurs eğitim planı Tablo.2’de verilmiştir. Tablo.2.CanSAT Tasarım ve İmalat Kursu Günlük Plan (16-27 Haziran 2014) 16.Haziran 2014 CANSAT giriş, görev tanımlama ve sensörler 17.Haziran 2014 Görev Profili ve Sistem Geliştirme, Cansat Donanım ve Yazılım Geliştirme 18.Haziran 2014 Mikrodenetleyicilere Giriş 19.Haziran 2014 GPS Programlamaya Giriş, 20.Haziran 2014 Yer İstasyonu Geliştirme 21.Haziran 2014 Tatil 22.Haziran 2014 Tatil 23.Haziran 2014 Yapısal Tasarım, Alçalma ve İniş Sistemi Tasarımı, 24.Haziran 2014 Entegrasyon ve Testler, Cansat Fırlatma Roketleri 25.Haziran 2014 Cansat Takımları Tarafından Tasarım ve İmalata Devam Edilmesi 26.Haziran 2014 Fırlatma Öncesi Testler ve Sistem Kontrolleri 27.Haziran 2014 Fırlatma ve Görev Başarı Değerlendirmesi www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 4 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 8. Kursta kullanılan malzemeler Tablo.3’te verilmiştir. Tablo.3.Malzeme Listesi S/N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 www.rast.org.tr/UTEB Malzeme Listesi 7,4V 1350 25C LiPo Batarya ATMEGA328P-PU Entegre 30W KALEM HAVYA Kalem Flux LEHİM TELİ (60/40) SOLDEX HAVYA UCU TEMİZLEME TELİ BREADBOARD POWER MODÜL Breadbord Çizgili Tekli 13X13 DELİKLİ PLAKET 50 ADET AÇIK JUMPER KABLO 40W SİLİKON TABANCA DK-2039 MAKET BIÇAĞI SİYAH SİLİKON KABLO SOYUCU/KESİCİ 3 METRE CAT5 KABLO Arduino UNO R3 7805 Regülatör Arduino XBee Shield ARDUİNO SD CART MODÜL XBee Pro 60mW XBee Explorer USB Usb Erkek Düz - Dişi Kare Kablo GPS Sensör Mikro SD Kart-8Gb-Class4 140 LI KUTULU JUMPER KABLO ADXL 335 Three-axis accelerometer Atmospheric Pressure Altimeter Şemsiye ve 2 mm naylon ip (Paraşüt için) Mini usb kablo (xbee explorer için) Fırlatma Roketi ve Motorları Fırlatma Rampası Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 5 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 9. Kursta CANSAT’lar hakkında genel bir bilgilendirme tanıtımı yapıldıktan sonra yapılacak görev türlerinin tanımlanması ve bu görevlere uygun sensörlerin seçimi hakkında dersler anlatılmıştır. Görev profili oluşturma, sistem geliştirme, donanım seçimi ve yazılım geliştirme konusu anlatılmıştır. 10. Mikrodenetleyicilere giriş dersi ile Arduino mikrodenetleyicinin programlanmasına yönelik dersler verildikten sonra kurs katılımcılarının mikrodenetleyici ile ilgili çalışma yapmaları istenmiştir. www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 6 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 11. Cansat’ın ana taşıyıcı yapısını oluşturan gövde imalatı uygulamalı olarak anlatılmıştır. 12. Sensörlerin programlanmasına yönelik derslerden sonra basınç, sıcaklık, ivme ve GPS sensörleri ile XBEE telemetri sisteminin entegrasyonu ve testleri yapılmıştır. www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 7 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 13. Sensörlerden alınan verilerin anlaşılır faydalı bilgilere dönüştürülmesi ve paraşüt hesaplamalarını yapabilmek amacıyla temel aerodinamik ve atmosfer hesaplamaları bilgileri verilmiştir. 14. Tasarlanan Cansat’lerin tüm sistem entegrasyonu tamamlandıktan sonra sistemin güvenilirliğinin test edilebilmesi amacıyla belirli bir irtifadan Cansat’in atılmasıyla gerçekleştirilen uçuş ve haberleşme testleri yapılmıştır. www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 8 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 15. Kurs sırasında İTÜ Uzay Sistemleri Tasarım ve Test Laboratuvarı da gezdirilerek 1000 sınıfı temiz oda içerisinde yer alan Angel Antoni TVAC cihazının tanıtımı yapılmış, gerçekleştirilen uydu projeleri ile ısıl ve vakum testleri hakkında bilgiler verilmiştir. www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 9 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 16. Tasarlanan Cansat’lerin fırlatma işlemi Şile’de yer alan Hava Savunma Er Eğitim Birliğinde gerçekleştirilmiştir. Otobüsle 27 Haziran tarihinde Şile’ye gidilmiştir. 17. Şile’de fırlatma öncesi topluca öğle yemeği yenilmiştir. 18. Fırlatma öncesi hazırlıklar tamamlanmış, gerekli kontrollerden sonra Cansat fırlatmaya hazır hale getirilmiştir. www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 10 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 19. Şile’de fırlatma rampasının kurulması ve roketin hazırlanma aşamaları gerçekleştirilmiştir. www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 11 Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği 20. Fırlatma sonrası yapılan bir törenle katılımcılara Cansat Kursu Katılım Sertifikası verilmiştir. Sonuç ve Öneriler: 1. Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği çatısı altında gerçekleştirilen ilk faaliyet olan kursa altı üniversite ve kurumdan toplam 12 kişi katılmıştır. 2. Katılımcılar tarafından kursun oldukça faydalı olduğu ve üniversitelerinde Cansat takımları kurmayı planladıkları ifade edilmiştir. 3. Kurs ilk defa düzenlendiğinden özellikle roket tedariği ve fırlatma sırasında yaşanan sıkıntılar konusunda tecrübe kazanılmış oldu. Kurs sonucunda roket geliştirme ve fırlatma konusunda da en kısa sürede çalışmaların hızlandırılmasının önemli olduğu görülmüştür. 4. Bundan sonraki yıllarda Ulusal Cansat Yarışması düzenlenmesinin uygun olacağı ortaya çıkmıştır. 5. Uzay çalışmalarının ilk aşaması olan Cansat eğitimi sırasında İTÜ ve HHO’dan eğitim ve planlamalarında görev alan öğretim üyeleri ve personel ile organizasyonda yer alan TeamCon firmasına, kurs yeri ve konaklama olanagi saglayan ITU-UUBF ile Uzay Mühendisliği Bölümüne ve UTEB çalışmalarına büyük destek veren HHO/HUTEN’e teşekkürlerimizi sunarız. Saygılarımızla, Bnb. Mansur ÇELEBİ Yb. Emre AYDEMİR Alb.Mustafa İLARSLAN Prof.Dr. A.Rüstem ASLAN Hava Harp Okulu Hava Harp Okulu Hava Harp Okulu İstanbul Teknik Üniversitesi HUTEN Uzay Bil. ABD Bşk. Elektr. Müh. Böl. HUTEN Müdürü Uzay Mühendisliği Bölümü www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği Sayfa 12