GEOMATICS LTD HİZMETLERİ ve DGPS / GIS ÇALIŞMALARI 1

GEOMATICS LTD HİZMETLERİ ve DGPS / GIS ÇALIŞMALARI
1. Giriş
Ülkemizde yapılan kurumsal projelerin konumsal veri ihtiyaçlarının en verimli şekilde
üretimi, derlenmesi ve paylaşılması konularında faaliyet göstermek üzere 1996 yılında
kurulan Geomatics Ltd. şirketi halen projeye özel çözümleri ile çalışmalarını
sürdürmektedir.
Şirketin faaliyetleri içerisinde GPS veya GNSS olarak adlandırılan global
konumlama sistemlerinin satış ve hizmet çalışmaları yanında, coğrafi bilgi sistemleri ve
uzaktan algılama ile entegrasyonları ve çözümleri bulunmaktadır. Bu bağlamda
temsilciğini yaptığı dünya lideri üretici kuruluşlardan donanım ithalatı yapmakta, bu
donanımların ülkemiz şartlarına uygunluğunu sağlayan ek donanımları geliştirmekte
ve ayrıca ihtiyaca yönelik bilgi sistemi mantığında yazılımlar geliştirmektedir.
Belirtilen çalışmalar DSİ, TEİAŞ, HGK, TKGM, birçok üniversite, İl Özel İdareler, TCK,
BOTAŞ, TPAO gibi birçok kurum adına yüzlerce adet gerçekleştirilmiştir. Geomatics
LTD ülkemizde konusunda projeye özel çalışmalar yapan nadir kuruluşlardan biridir.
Hatta kapsam itibariyle tek kuruluş olarak bilinmektedir.
2. DGPS Çalışmaları
Teknolojinin çok hızlı gelişimi özellikle konumsal bilgi ihtiyacında oldukça kolaylıklar
getirmiştir. Çok yakın zaman öncesine kadar elde edilebilen hassasiyetler artmış ve
donanım/yazılım yatırımları azalmıştır. Coğrafi bilgi sistemi uygulamalarının
çoğunluğunun gerektirdiği metre altı hassasiyet için gereken yatırım da oldukça
düşmüş ve uygulama çalışmaları oldukça kolaylaşmıştır. Aşağıda tüm bu özellikleri
barındıran en yeni teknoloji Crescent çip setli Hemisphere A100 modeli ve bu modelin
tamamlayıcısı MakroPAD isimli mobil veri işleme yazılımının yeteneklerinden
bahsedilmiştir.
3. DGPS Temel Bilgiler
GPS cihazları (GPS uydu alıcıları);
— Konum, zaman ve dolayısıyla hız
bilgisi üretebilen,
— Bu bilgileri muhtelif ara yüzlerle harita
ile ilişkilendirebilen,
Böylelikle doğa yürüyüşü, gemi seyrüseferi, araç navigasyonu, mühendislik
çalışmaları gibi uygulamaları gerçekleştirebilen elektronik sistemlerdir.
1
Bahsedilen uygulamaların konumsal hassasiyeti cihazın kalitesine ve çevresel
şartlara bağlı olarak 3-15 metre arasında değişir.
Maden, Tarım, Orman, Telekom, Harita v.b Hassas mühendislik çalışmaları gibi
Seyrüsefer (Navigasyon) harici ihtiyaçlarda yukarıdaki hassasiyetler çoğunlukla
yetersiz kalır. Bu durumda Diferansiyel GPS veya DGPS olarak bilinen sistemler kullanılır.
Diferansiyel GPS yönteminde koordinatı tespit edilecek noktada bulunan GPS
alıcısı bir şekilde hesapladığı koordinatı düzeltir. Koordinat düzeltme işlemi için
muhtelif yöntemler mevcuttur. Bu yöntemler;
- Post-Processing olarak bilinen arazide toplanan verinin sonradan işlenmesi yöntemi:
Bu yöntemde veri arazide toplanıp sonradan büroda işlenir. Dezavantajı, koordinat
ölçüden çok sonra tespit edilir ve bazı ölçülerin sonucunun iyi olmadığı ofis ortamında
görüldüğünde ölçü için tekrar araziye çıkılmasını gerektirir. Çok özel uygulamalar
haricinde terk edilmeye başlanmıştır.
- Lokal Real Time olarak bilinen yerel referans istasyonu yöntemi: Gerçek zamanda
koordinat üretebilen yöntemlerdendir. Düzeltme verisi gerçek zamanda modem v.s
aracılığı ile yerel bir sabit istasyondan alınır. Bu yöntemde de düzeltme verisinin iletimi
oldukça problemlidir ve erişim kısıtlıdır.
- Uydu Bazlı Real Time Diferansiyel yöntemi: Bu yöntemde koordinat düzeltme işlemi
uydulardan alınarak gerçekleşir. Böylelikle hareket veya bölge kısıtlaması ortadan
kalkar. Hızlı ve pratik bir şekilde sonuç alınır. Uydu bazlı yöntemde iki farklı tipte
uydudan düzeltme alınabilir:
-- Ücretli abonelik sistemi ile çalışan uydular (Omnistar): GPS alıcısı ürettiği
koordinata uygulayacağı düzeltme verisini bu tip abonelik sistemli ilave uydulardan
alır. Abonelik işlemi 1 yıl ila 5 yıl arası süreler için geçerlidir. Bu süre sonunda abonelik
yenilenmezse elde edilecek hassasiyet bir kaç metre dolaylarında kalır.
-- Ücretsiz yayın yapan SBAS uyduları (WAAS, EGNOS, MSAS): Bu uyduların
kapsama alanında olan ülkelerde kullanılabilen bir sistemdir. Ülkemiz üç adet EGNOS
uydusunun kapsama alanındadır. Ücretsiz olarak bu düzeltmelerden uygun
donanımlar faydalanabilir.
Yukarıdaki yazımızda metre altı hassasiyet amaçlı "faz yardımlı kod diferansiyel"
çözümü yapan sistemler ele alınmıştır. Farklı sinyal, teknik ve cihazlar kullanılarak çok
daha hassas veya kaba sonuçlar elde edilebilir.
Tüm sistemler öncelikli olarak mümkün olan en yüksek hassasiyete erişmeye çalışırlar.
Ancak hangi sistem kullanılırsa kullanılsın yapılacak işe uyumluluğu, pratikliği,
opsiyonel dahi olsa güncelleme ve gelişme imkânları araştırılmalıdır.
2
4. DGPS Çözüm Teknikleri
Diferansiyel modda çalışarak metre altı seviyede konum bilgisi üretmek
mümkündür. Ancak bu hassasiyetin sürekliliği hem cihazın hem de düzeltme
kaynağının oldukça güçlü olmasını gerektirir.
Uydu bazlı düzeltme verisi kaynağı iki farklı tipte mevcuttur. Düzeltme yayını yapan
uydular diğer haberleşme uydularında olduğu gibi ekvator düzleminde bulunurlar ve
dünya ile aynı anda hareket ederler. Dolayısıyla dünyadaki herhangi bir noktaya
relatif olarak hareketleri yoktur. Geo-stationary olarak da adlandırılırlar.
Birinci kaynak abonelik şartı olmadan ücretsiz yayın yapan ve şu anda 3 adet
uydudan oluşan EGNOS uydularıdır. EGNOS uyduları diğer benzer uydular olan WAAS
ve MSAS ile beraber genel olarak SBAS (Satellite Based Augmenting System) olarak
adlandırılır. Ülkemiz yer istasyonları yardımıyla hesaplanıp EGNOS uyduları tarafından
yayınlanan düzeltme bölgesinin tam içerisindedir. Aşağıdaki resim SBAS için yer
istasyonları sayesinde oluşturulan düzeltme verisi alanını harita üzerinde
göstermektedir.
İkinci kaynak ise OMNISTAR v.b ticari abonelik sistemi ile çalışan uydulardır. Bu
kaynaktan faydalanabilmek için bir adet düzelme yayınlarını alabilen bir alıcı ve bu
alıcının seri numarasına kayıtlı bir abonelik mevcut olması gerekir.
3
Abonelik başvuru yapıldıktan sonra uydu yayını başlatılır ve zamanı dolduğunda
bitirilir. Abonelikler yıllık veya bir kaç yıllık olarak oluşturulabilir.
Bir önceki sayfada OMNISTAR kapsama alanı ve yer istasyonları gösterilmektedir.
Bahsedilen düzeltme verisi kaynaklarının haricinde DGPS alıcısının kalitesi yani
havadaki sinyali değerlendirme kapasitesi, sahip olduğu donanımların kalitesi,
dizaynın işe uygunluğu gibi daha bir çok kriter cihazdan zahmetsiz bir şekilde sonuç
alınıp alınamayacağını göstermektedir.
Aşağıda uzun yıllar boyunca yapılmış AR-GE çalışmalarının sonucu olarak ortaya
çıkarılmış CRESCENT chipset teknolojisini kullanan alıcı performans değerlendirmesi ile
ilgili grafikler vardır.
Yukarıdaki grafik 4 km uzaktaki bir sabit istasyondan yerel olarak yapılmış
düzeltme yayını ile elde edilmiş 24 saatlik ölçü grafiğini göstermektedir. Grafikteki en
büyük sapma 20cm dir.
4
Yukarıdaki grafikte ise SBAS sinyalleri kullanılarak elde edilen 24 saatlik ölçünün
dökümü görülmektedir. Sapmalar 50 cm içerisindedir.
4.1.
İstatistiksel Bakış
GPS alıcıları koordinat bilgisi üreten cihazlardır. Dolayısıyla bir ölçü söz konusudur
ve doğada yapılan tüm ölçüler hata bilgisi içermektedir. Birazdan verilecek
hassasiyet/doğruluk verilerinin daha iyi anlaşılması için kısa bilgiler verilecektir.
Hassasiyet ve doğruluk terimleri hep birbiriyle karıştırılır. Aşağıdaki resimlerde
hassasiyet ve doğruluktan ne anlaşılması gerektiği anlatılmıştır.
Resimlerde "X" işaretleri yapılan ölçüyü, "kırmızı daire" olması gereken konumu,
diğer daireler de gerçek değerden olan sapmayı göstermektedir. Soldaki resimde
ölçüler doğrudur (çünkü ortalama değer ile gerçek değer birbirine yakındır, fakat
hassas değildir. Ortadaki resimde ise ölçüler hassastır ancak doğru değildir. En
sağdaki ölçüler ise hem hassas hem de doğrudur. Gerçek hayattaki karşılıkları ise şu
şekildedir. Kırmızı nokta ile ifade edilen doğru değer, koordinatı bilinen ulusal nirengi
noktalarıdır (örnek TUTGA). X işaretli noktalar ise GPS/DGPS cihazları ile elde edilen
koordinatlardır.
Sonuç olarak kullanılan GPS/DGPS cihazından elde edilmesi gereken sonuç koordinat
hem hassas hem doğru olmalıdır. Hassasiyet cihazın tutarlı bir şekilde sonuç ürettiğini
yani iç duyarlılığının yüksek olduğunu gösterir. Doğruluk ise hata sınırları dahilinde
sürekli olarak gerçek değere yakın bir sonuç elde edileceğini garanti eder.
Bu bağlamda aşağıda detayları verilen muhtelif testler CRESCENT Chipset'e sahip
olan Hemisphere A100 ve Hemisphere R100 serisi alıcıları kullanılarak gerçekleştirilmiş
ve sonuçlar farklı bakış açılarında irdelenmiştir.
5
4.2.
Tutarlılık Testi
Koordinatı çok hassas olarak bilinen ve 15 derece yükselme açısı ile çevresi açık
olan bir noktada saniyede bir olmak üzere toplam 4014 adet koordinat örneklemesi
toplamış ve bilinen koordinata göre dağılımı aşağıdaki grafikte gösterilmiştir.
Resimde her bir daire bilinen koordinattan 50cm artımlı sapmaları ifade
etmektedir. Grafiğe dökülen kırmızı, mavi ve yeşil noktalar ise toplam 4014 adet olan
ölçüleri göstermektedir. Kırmızı renkli noktalar DGPS anteninin çevresine kasıtlı olarak
konulan fiziksel engellerle uydu erişimin zorlandığı durumda elde edilen koordinatları
ifade etmektedir. Mavi ve yeşiller ise uydu erişiminin normal olduğu ancak erişilen
uydu sayısı ve uydu geometrisine göre sınıflanmış koordinatları göstermektedir.
Sonuç olarak yoğun orman veya yoğun yerleşim bölgelerinde dahi ortalama 150
cm civarında sapma elde edilmekle beraber, 2–3 katlı binaların olduğu yani ufuk
çizgisinden 15–20 derece yukarıda uydu erişimin olduğu bölgelerde ortalama 50 cm
civarında sapmanın elde edildiği görülmektedir.
6
4.3.
Nokta Performans Testi
Yukarıda bahsedilen süreklilik performans testinin haricinde birde koordinatı bilinen
muhtelif noktalarda testler yapılmış ve anlık olarak elde edilen değerler gerçek
değerler ile karşılaştırılmıştır.
Aşağıda bu farklar tablo halinde verilmiştir.
Nokta
no
GCP411
GCP413
GCP414
GCP417
GCP433
GCP436
GCP437
GCP454
Boylam
Enlem
°
'
38
38
38
38
38
38
38
38
41
41
40
41
38
39
39
36
"
Bilinen " Farklar
5.7294 5.7423
45.5736 45.5733
13.7280 13.6963
3.2616 3.2667
16.0926 16.0848
9.8262 9.8175
54.0564 54.0371
44.0580 44.0502
-0.3861
0.0078
0.9504
-0.1533
0.2334
0.2598
0.5802
0.2328
°
'
27
27
27
27
27
27
27
27
41
46
50
57
50
59
59
54
"
Bilinen " Farklar
34.4784 34.5065
9.4404 9.4485
49.8072 49.8006
49.7316 49.7351
31.1982 31.2134
31.1016 31.1050
19.8384 19.8471
17.2740 17.2738
-0.84
-0.24
0.20
-0.11
-0.46
-0.10
-0.26
0.01
Toplam
Sapma
0.93m
0.24m
0.97m
0.19m
0.51m
0.28m
0.64m
0.23m
Yukarıda listelenen hassasiyet değerleri mutlak sapmalardır. Kot, koordinat farkı
gibi relatif sapmalar uygun uydu erişim durumunda 30cm civarında kalmaktadır.
5. DGPS Veri Toplama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Uygulaması – El Bilgisayarı Yazılımı
DGPS uygulamaları uygun bir alıcı ile metre altı
hassasiyette üretilen konum bilgisi ve bu konum
bilgisinin uygun bir yazılım aracılığı ile derlenmesi
şeklinde özetlenebilir. Bu bağlamda uygun bir alıcının
yanında arazide çalışabilecek bir bilgisayar ve bu
bilgisayarda koşacak bir yazılımın seçilmesi de çok
önemlidir. Her ne kadar yüksek hassasiyetli koordinat
çiftleri elde edilmiş olsa dahi bu verinin en hızlı, doğru
ve
zahmetsizce
değerlendirilmesi
gerekir.
Bu
değerlendirme işlemi için Geomatics AR-GE birimi
tarafından herhangi bir hazır kütüphane kullanmadan
tamamen yerli güçlü bir yazılım geliştirilmiştir.
Yazılım Windows CE. NET ve Windows XP işletim
sistemlerinde Coğrafi Bilgi Sistemleri mantığında
çalışan iki farklı versiyondan oluşmaktadır. CE.NET
işletim sisteminde çalışan versiyon arazide tüm harita çalışmalarını tamamlayabilecek
yetenekte bir yazılımdır ve endüstriyel el bilgisayarlarında çalışmaktadır. XP versiyonu
ise ofiste yapılması gereken ön hazırlıklar olduğu durumda ve araziden toplanan
verilerin farklı GIS formatlarına dönüşümünde kullanılır. Her iki versiyon yazılımın ürettiği
veriler kendi içlerinde tamamen uyumludur.
7
Bugüne kadar yapılan harita çalışmaları, koordinat bilgisi ve krokiden ibaretti.
Arazide koordinat bilgileri toplandıktan sonra, krokiler ofis ortamında birleştirilerek
sayısal haritalar oluşturulur. Bu çalışmalar uzun süre, yüksek maliyet ve çok personel
gerektiriyordu.
Son yıllarda Coğrafi bilgi sisteminin gelişmesi ve yaygınlaşması ile birlikte, veri
standartları ve çeşitleri de artmıştır. Günümüzde yapılan kadastral, jeoloji, altyapı gibi
her türlü haritalar GIS veri standartlarına uygun,
akıllı haritalar olmak zorundadır. Dolayısı ile
arazide topladığımız veriler, sadece koordinat
bilgisi içermemekte bunun yanında belki onlarca
coğrafi olmayan veri de barındırmaktadır. Sayısal
haritaların yapımı yanında, harita güncellemede
de büyük sıkıntılar yaşanmaktaydı. GIS tabanlı veri
toplama ve güncelleme yazılımı ile bütün bu
zorluklar aşılmış bulunmakta, Mobile GIS veri
toplama sistemimiz ile GIS haritalarınızı veya
sayısal haritalarınızı mobil olarak yanınızda
taşıyabilir, GPS bağlı sistemlerle veri toplama ve
güncellemelerinizi yapabilirsiniz.
Mobile GIS yazılımı farklı projeler için
tarafımızca oluşturulmuş veritabanlarına sahiptir.
Bu veritabanlarına göre kullanıcı arazide çoktan
seçmeli veriyi koordinata ilişkilendirebilir. Hatta ilave alt kategoriler var ise TXT
dosyasına ekleyerek veritabanını zenginleştirebilir. Veritabanı çalışması yaptığımız
projeler:
•
Tedaş
•
Telekomünikasyon
•
Tarım Bakanlığı
•
İl Özel İdareler
•
Su Kanal Müdürlükleri
•
Belediye, Üniversite, GIS Veri toplama ihtiyacı olan Kurumlar
Tamamen Türkçe kullanıma sahiptir:
Ara yüz ve menüler benzer projelerde çalışmış personelin şimdiye kadar kullandığı
terim ve mantık kullanılarak tamamen Türkçe olarak dizayn edilmiştir. Böylelikle
çalışacak teknik personel çok kısa bir eğitim ile hemen çalışmaya başlayabilmektedir.
Gerekirse İngilizce ve başka dillere çevrilebilir.
™
Otomatik veya Manuel olarak parsel bilgisi toplama:
Arazide herhangi bir parsel bilgisi toplarken, parsel köşe noktalarını
işaretlediğinizde aynı zamanda otomatik olarak alanını çizilebilir. Çizilen alanlın
toplam alan bilgisi ve çevre uzunluğu bilgisi otomatik olarak veri tabanına kaydedilir.
™
8
™
DGPS ile gerçek zamanlı metre altı hassasiyette
konum toplama:
Üzerinde çalıştığı endüstriyel bilgisayarın bluetooth
bağlantı özelliğinden faydalanarak Hemisphere marka
DGPS
ürünlere
kablosuz
bağlanıp
senkronize
çalışabilmektedir. Hemisphere marka ürünlerin yüksek
hassasiyetteki konum bilgisi böylelikle coğrafi bilgi sistemi
ortamında derlenebilmektedir. Ayrıca yazılım üzerinden
cihazın çözüm performansı, erişilen uydu sayısı, koordinat ve
yükseklik gibi bilgiler de görülebilmektedir.
™
Projeye göre özelleştirilebilen (kullanacak personelin eğitimi ve ihtiyaca göre
ara yüzü düzenlenebilen) ara yüz:
Yazılım üzerindeki menüler ve ikonlar kullanıma göre kaldırılıp eklenebilmektedir.
Böylelikle fazla olduğu düşünülen fonksiyonlar olmadan ara yüz mümkün olduğunca
sadeleştirilebilmekte veya yeni ikonlar eklenebilmektedir.
Ulusal ve uluslar arası tüm koordinat sistemlerini desteklemektedir:
Ülkemizde birçok harita altlık kaynağı mevcuttur. Ancak
bu kaynakların referans aldığı koordinat sistemleri farklılık
gösterebilmektedir. Bu farklılıkları ortadan kaldırarak tüm
verileri aynı projede kullanabilmek için program ulusal ve
uluslar arası koordinat sistemlerini desteklemektedir. Örneğin
ülkemizde
kullanılan
UTM
(6
derece), Gauss Kruger (3 derece),
Coğrafi (Enlem Boylam) koordinat
sistemleri ile ED50, ITRF XX datumları
ve ayrıca iki-üç boyutlu dönüşüm parametreleri ile yerel
sistemleri de desteklemektedir.
™
Toplanan verinin öznitelikleri kullanılarak sorgulanabilmesi mümkündür:
Yazılım toplanan grafik bilgilerin
öznitelikleri kıstas olmak koşuluyla
seçilebilmesi,
sıralanabilmesi
gibi
işlemleri
gerçekleştirilebilmektedir.
Öznitelik veri sorgusu yapılırken VE,
VEYA, BÜYÜK, KÜÇÜK gibi mantık
kullanarak çoklu öznitelik sütunu da
seçilebilmektedir. Ayrıca herhangi bir
alana veya çoklu çizgiye ait Alan ve
Toplam Çevre uzunluğu da sorgulanabilmektedir.
™
9
Katman mantığı ile çalışabilmektedir:
Uygulama sahasına göre projede mevcut olan altlıklar
çalışmaların
kolaylaştırılması
için
katman
katman
yüklenebilmekte
ve
istenildiğinde
eklenip
kaldırılabilmektedir. Örneğin uydu
görüntüsü ve taranmış 1/25.000’lik
harita gibi raster, hâlihazır harita gibi
vektör haritalar ile çalışılan katman
üst üste açılabilmekte ve istenilen
kapatılabilmektedir. Toplanan verinin kaydedileceği katman
listeden kullanıcı tarafından seçilebilmektedir. Ayrıca ekranda
görünebilirlik performansını artırıcı etiket açıp kapama, ölçek
ayarına göre katman görünebilirliği gibi ilave özelliklerde
mevcuttur.
™
Aynı katmana ister nokta, ister çizgi, isterse kapalı alan ekleyebilmektedir:
Arazi çalışmalarında karşılaşılabilecek rogar gibi nokta, kablo gibi çizgi, bina gibi
kapalı alan objelerini aynı katmana kaydedilebilmekte ve böylece kullanım kolaylığı
sağlanmaktadır.
™
™
İstenildiği kadar sayıda ve tipte öznitelik (attributefeature) eklenebilmektedir:
Projeye göre her bir katman, farklı sayıda ve veri tipinde
öznitelik verisine ihtiyaç duyabilmektedir. Projede toplanacak
veri çeşidine göre önceden tasarlanan veritabanı
oluşturulabilmekte ve sonradan ekleme veya çıkarma
yapılabilmektedir. Hatta kullanım kolaylığı açısından
önceden tasarlanmış uygun proje seçildiğinde otomatik
olarak veritabanı dizaynı da seçilmiş olmaktadır.
™
Öznitelik verisi için kütüphaneye veri eklenip çoktan
seçmeli çalışabilmektedir:
Daha önceden tasarlanmış veritabanı proje içeriğine
göre doldurulan kütüphane kullanabilmektedir. Böylelikle
kullanıcı arazide toplayacağı öznitelik verisini yazmaktansa
çoktan seçmeli olarak kullanabilmekte, veriye ilişkin
açıklamaları çok hızlı girebilmektedir.
10
™
Lazer Mesafe Ölçer gibi ilave cihazlar ile beraber
kullanılabilmektedir:
Erişimin zor olduğu noktalara gitmeden koordinat tespiti
için kullanılan profesyonel lazer mesafe ölçer veya derinlik
ölçülerinde kullanılan Echo-Sounder gibi ilave cihazları
kullanarak veri üretimi entegrasyonu mümkündür.
™
Yüz adet taranmış 1/25.000 lik harita paftasını dahi aynı anda açıp çok hızlı bir
şekilde çalışabilmektedir:
Yazılım oldukça güçlü bir algoritma kullanarak yüklenen verinin performanslı bir
şekilde büyütülebilmesi, küçültülebilmesi, kaydırılabilmesi gibi en çok kullanılan temel
işlemlerin gerçekleşebilmesini sağlar. Ayrıca altlık olsun olmasın kayıt, katman seçimi,
aplikasyon (yerinde tespit), öznitelik girme/seçme, serbest çizim, alan hesabı, mesafe
sorgulama gibi işlemler de çok hızlı bir şekilde gerçekleşir.
™
Birçok
vektör
ve
raster
formatları
destekleyebilmektedir:
AutoCAD (DXF), NetCAD (DXF, NCN), Esri (SHP),
Mapinfo (TAB) ve TXT, MapeXplorer (MPL),
MicroStation V7 (DGN), Google Earth (KML),
Magellan (UPT, LOG) gibi vektör formatlar ile Erdas
(ECW) raster formatı desteklemektedir.
CE.NET endüstriyel platformda çalışmaktadır:
Arazi çalışmalarında üstün performans gösteren
endüstriyel bilgisayarların işletim sistemi olan CE.
NET’te çalışabilmektedir.
™
MakroPAD Geomatics AR-GE ekibi tarafından geliştirilmiştir.
11
6. Coğrafi Bilgi Sistemleri Uygulaması – Masaüstü Bilgisayarı Yazılımı - MapeXplorer
MapeXplorer arazide gerçekleşen çalışmaların büroda da görüntülenip
gerekiyorsa ilave çalışmaların yapılabilmesini sağlayan, grafik ara yüzlü, Türkçe
menülü, MakroPAD ile birebir aynı veri formatında, PC üzerinde çalışan bir yazılımdır.
Kütüphane oluşturma, altlık haritaların hazırlanması, format dönüşümleri, koordinat
sistemi ayarları gibi işlemler için kullanılabilmektedir. Ayrıca bu yazılım ile Magellan El
tipi GPS alıcıları ile Hemisphere DGPS cihazlarına veri derleme ve arazide toplanan
verilerin arşivlenmesi amacıyla da kullanılabilir. Toplanan tüm veriler bir buton aracılığı
ile Google Earth programına da atılabilmektedir.
12
Yazılım yukarıda sayılan MakroPAD’in tüm özelliklerine gerçek zamanlı veri
toplama haricinde NCN, DXF, SHP, MIF vb. uzantılı dosyaları açarak altlık olarak
kullanma yeteneğine sahiptir.
DXF formattaki bir projeden alınan Harita aşağıda görülmektedir.
Desteklediği formatlar
Alan hesabı ve bilgi sorgulama
7. Sonuçlar
Yukarıda Geomatics Ltd’ in DGPS ve Coğrafi Bilgi Sistemi mantığında veri toplama
ve güncelleme ile ilgili yaptığı çalışmalar özetlenmiştir. Bahsedilen tüm çalışmalar
birçok kurum ve kuruluşlara yapılan projelerin içeriği olarak ülkemiz koşullarına yönelik
geliştirilen donanım ve yazılımların bütünüdür. Ancak ihtiyaçlar projeye göre halen
farklılıklar gösterebilmektedir. Bu bağlamda Geomatics Ltd’ in en güçlü tarafı projeye
özel çözümleri yurtdışına bağımlı olmadan en hızlı şekilde uygulamaya sokabilmesi
olarak ortaya çıkmaktadır.
MapeXplorer Geomatics AR-GE ekibi tarafından geliştirilmiştir.
13