Ürünlere Genel Bakış

Transkript

BECKHOFF New Automation Technology
Ürünlere Genel Bakış
Endüstriyel PC
Gömülü PC
Lightbus
I/O Terminalleri
Fieldbus Kutusu
Sürücü Teknolojisi
PC-Fieldbus kartları,
Ağ anahtarları
2
Automation
Motion
I/O
IPC
Beckhoff Ürünlerine Genel Bakış | Bu katalog, Endüstriyel bilgisayarlar, saha haberleşmesi, sürücü teknolojileri, otomasyon yazılımları
alanında ve sistem çözümleri hakkında kısa genel bir bakış sağlamaktadır. Ayrıntılı açıklamalar, teknik veriler ve aksesuarlar, ürün kataloğumuz
“New Automation Technology” ve www.beckhoff.com.tr web sitemizde bulunmaktadır.
8
Beckhoff Endüstriyel PC | Her türlü uygulama için bilgisayar tabanlı kontrol
22
Beckhoff Gömülü PC | Modüler DIN rayda IPC’ler ve Endüstriyel Anakartlar
28
Beckhoff Fieldbus Bileşenleri | Bütün yaygın saha haberleşme standartları için I/O’lar
34
Beckhoff I/O Terminalleri | Otomasyon için modüler saha haberleşme sistemleri
44
Beckhoff EtherCAT | Çok yüksek hızlı haberleşme
54
Beckhoff Fieldbus Kutusu | Az yer kaplayan IP-67 modüller
60
Beckhoff Lightbus | Hızlı fiber optik haberleşme
64
Beckhoff PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları | Akıllı arabirimler
68
Beckhoff Sürücü Teknolojisi | Dinamik pozisyon görevleri için sürücü sistemi
82
Beckhoff TwinCAT | Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü
Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Beckhoff New Automation Technology
Beckhoff, PC tabanlı kontrol teknolojisine dayalı açık otomasyon sistemleri geliştirir. Ürün yelpazesi, Endüstriyel PC’ler, I/O ve
Fieldbus, Sürücü Teknolojisi ve otomasyon yazılımından oluşur. Tüm endüstriler için, ayrı bileşenler olarak kullanılabilecek veya
sıfırdan eksiksiz ve sorunsuz bir kontrol sistemi oluşturulabilecek ürünler bulunmaktadır. Beckhoff’un “Yeni Otomasyon Teknolojisi”
felsefesi, CNC kontrollü makine araçlarından akıllı bina otomasyonuna kadar uzanan, dünyanın her yerinde çeşitli uygulamalarda
kullanılan evrensel, açık kontrol ve otomasyon çözümleri anlamına gelmektedir.
– 2005: AX5000 – EtherCAT Servo Sürücü
– 2006: XFC – eXtreme Fast Control Technology
– 2007: Almanya‘da Endüstriyel Ana Kart üretim tesisi kuruldu
Beckhoff PC Kontrol felsefesi, Lightbus sistemi, Fieldbus terminallerinin
ve TwinCAT otomasyon yazılımının geliştirilmesi otomasyon teknolojisinin dönüm noktalarıdır ve geleneksel kontrol teknolojisini yüksek
performanslı alternatiflerine dönüştürmüşlerdir. Gerçek zamanlı
Ethernet çözümü olan EtherCAT önde gelen yeni nesil kontrol
kavramları için ileriyi gören, yüksek performanslı bir teknoloji sunar.
Beckhoff | Otomasyon Bölümü
Beckhoff, otomasyonun tüm alanları için farklı performans
sınıflarına sahip kapsamlı sistem çözümleri sunmaktadır.
Beckhoff kontrol teknolojisi yüksek performanslı Endüstriyel
PC’lerden mini PLC’lere kadar ölçeklendirilebilir ve ilgili uygulamaya tam olarak uyarlanabilir. TwinCAT otomasyon yazılımı,
PLC, NC ve CNC işlevleriyle gerçek zamanlı kontrolü tek bir
pakette entegre etmektedir. Tüm Beckhoff denetleyicileri ve
TwinCAT PLC yazılımı, global olarak kabul edilmiş IEC 61131-3
standartına uygun olarak programlanmaktadır.
Beckhoff her uygulama için doğru Endüstriyel PC’yi sunar.
Açık standartlara ve sağlam bir yapıya dayanan yüksek kaliteli
bileşenler, Endüstriyel PC’lerin tüm kontrol gereksinimleri için
ideal olarak donatıldığı anlamına gelir. Gömülü PC’ler, DIN ray
montajı için modüler IPC teknolojisini minyatür biçimde sunar.
Otomasyon amaçlı kullanımlara ilave olarak, Beckhoff Endüstriyel PC’ler, güvenilir ve sağlam PC teknolojisinin gerekli olduğu
her yerde, diğer görev türleri için de idealdir.
Beckhoff | I/O Bölümü
Beckhoff | Hareket Teknolojileri Bölümü
Beckhoff her sinyal ve her saha haberleşme standartı için
doğru teknolojiye sahiptir. Beckhoff, tüm yaygın I/O’lar ve 15’i
aşkın popüler haberleşme standartı için eksiksiz bir fieldbus
bileşenleri yelpazesi sunmaktadır. IP 20 koruma sınıfındaki I/O
terminalleriyle ve IP 67 Fieldbus Modülleriyle tüm önemli sinyal
türleri ve saha haberleşme sistemleri için eksiksiz ürün çeşitliliği
bulunmaktadır. Klasik saha haberleşme sistemlerine ek olarak
kullanılan, yüksek performanslı EtherCAT teknolojisi, kontrol
dünyası için yeni ve büyük bir potansiyeli ortaya çıkarmaktadır.
Motion
Automation
IPC
Dünyanın her yerinde, tüm kıtalarda var olma
Beckhoff’un geliştirme, üretim, idare, dağıtım, pazarlama, destek ve
servis gibi merkezi bölümleri Almanya Verl’deki Beckhoff Automation
GmbH genel merkezinde bulunmaktadır. Hızla genişleyen bir biçimde
Avusturya, Belçika, Danimarka, Finlandiya, Fransa, İtalya, Polonya,
Rusya, İspanya, İsviçre’nin yanı sıra Avustralya, Brezilya, Kanada,
Çin, Hindistan, Güney Afrika, Birleşik Arap Emirlikleri ve ABD’deki
alt kuruluşlarıyla uluslararası pazarda varlığını sürdürmektedir.
Ortaklarıyla yaptığı dünya çapındaki işbirliğiyle Beckhoff 60’tan fazla
ülkede temsil edilmektedir.
I/O
Yenilikçi ürünler ve eksiksiz hizmet aralığı
Şirketin 1980 yılındaki kuruluşundan beri, PC tabanlı kontrol teknolojisi kullanarak yenilikçi ürünler ve çözümlerin sürekli geliştirilmesi
Beckhoff’un devam eden başarısının temelini oluşturmuştur. Bugün
olağan kabul edilen birçok otomasyon teknolojisi standartı Beckhoff
tarafından erken bir aşamada tasarlanıp piyasaya başarıyla sunulmuştur:
– 1982: P1000 – Tek Kartlı Hareket denetleyicisi
– 1986: PC Kontrolü – ilk PC tabanlı makine denetleyicisi
– 1989: Lightbus – fiber optik kullanan yüksek hızlı saha
haberleşmesi
– 1990: Hepsi bir arada PC ana kartı
– 1995: I/O Terminali – terminal blok biçiminde saha haberleşme
teknolojisi
– 1996: TwinCAT – Windows altında PLC ve Hareket Kontrol
işlevleri bulunan gerçek zamanlı yazılım paketi
– 1998: Kontrol Ekranı – uzak IPC Kontrol Ekranı
– 2002: CX1000 – DIN ray montajı için modüler Gömülü PC’ler
– 2003: EtherCAT – gerçek zamanlı Ethernet saha haberleşme
sistemi
– 2005: TwinSAFE – I/O terminal sistemi için güvenlik çözümü
Beckhoff | IPC Bölümü
Beckhoff Sürücü Teknolojisi, TwinCAT otomasyon yazılımının
Motion-Control (hareket kontrolü) çözümleriyle entegre olarak
eksiksiz ve modern hareket kontrol çözümleri sunar. Yüksek
dinamik gerektiren tek ve çok eksenli konumlandırma görevleri
için Beckhoff’un PC tabanlı kontrol teknolojisi en iyi biçimde
donatılmıştır. Yüksek kapasiteli EtherCAT haberleşmesine sahip
Servo Sürücü ailesi AX5000 performans ve dinamik açısından
en yüksek kaliteyi sunmaktadır.
3
4
D Ü N YA D A B E C K H O F F
5
Beckhoff Sistemlerine Genel Bakış
82
TwinCAT
TwinCAT PLC:
IEC 61131-3-Çoklu-PLC
IPC
Automation
Ethernet
8
TwinCAT NC I:
3 Boyutlu enterpolasyon
Endüstriyel
bilgisayar
Panel PC
CP62xx
22
TwinCAT NC PTP:
Noktasal eksen konumlandırma
Panel PC
CP63xx
Panel PC
CP64xx
Panel PC
CP65xx
Panel PC
CP71xx
Panel PC
CP72xx
Panel PC
C36xx
Panel PC
C33xx
Gömülü PC
Gömülü PC CX1020, CX1030,
Fieldbus terminalleri veya EtherCAT terminalleri
I/O
Gömülü PC CX1010,
Fieldbus terminalleri veya EtherCAT terminalleri
64
I/O kartları
PCI Ethernet FC90xx
Fieldbus
terminalleri
34
PCI PROFIBUS FC310x
Fieldbus birleştiricisi BK1120
(K-bus arabirimi), I/O terminalleri KL/KSxxxx
Fieldbus birleştiricisi
I/O terminal denetleyicisi
BK3xx0, I/O terminalleri KL/KSxxxx BC/BX31x0 (IEC 61131-3)
Birleştirici
Genişleme
Kutu
Kutusu IExxxx
IL230x-B110
Kompakt
Kutu
IPxxxx-B31x
Fieldbus Kutusu
54
EtherCAT
Birleştirici
Genişleme
Kutu
Kutusu
IL230x-B31x IExxxx
PLC Kutusu
IL230x-C31x
(IEC 61131-3)
44
EtherCAT
Birleştirici EK1xxx,
EtherCAT terminalleri EL/ESxxxx
Lightbus
Motion
60
6
68
Sürücü
teknolojisi
Dijital Kompakt Servo Sürücüler
AX5xxx
AX20xx
AX25xx
Senkron Servo Motorlar AM2xxx,
AM3xxx
TwinCAT I/O:
I/O izleme/yönetme arabirimi
TwinCAT CNC:
CNC uygulaması
TwinCAT CP:
Kontrol Panel sürücüsü
CP-Link
19 inç IPC
C51xx
Pano tipi IPC
C62xx
Pano tipi IPC
C61xx
Pano tipi IPC Pano tipi IPC
C63xx
C69xx
Ethernet
Pano montaj
tipi Panel
CP60xx
TwinCAT OPC:
Harici bağlantı standartı
DVI/USB
Pano montaj tipi
Panel
CP66xx/CP67xx
CP-Link
Pano montaj tipi
Panel
CP68xx/CP69xx
Ethernet
Kontrol Paneli
CP70xx
DVI/USB
Kontrol Paneli
CP77xx
Kontrol Paneli
CP78xx/CP79xx
K-bus genişleme
EtherCAT terminalleri
LON
Fieldbus terminalleri
PCI CANopen FC510x
PCI DeviceNet FC520x
I/O terminal denetleyicisi
BK5xx0, I/O terminalleri KL/KSxxxx BC/BX5xx0 (IEC 61131-3)
EIB
Ethernet
ağ anahtarı
CU20xx
Endüstriyel anakartlar
CBxxxx
DALI
PCI Ethernet FC90xx
Fieldbus birleştiricisi BK9xx0, I/O terminal
denetleyicisi BC/BX9xx0 (IEC 61131-3)
PCI Lightbus FC200x
ISA Lightbus C1220
Fieldbus birleştiricisi BK2xx0, I/O terminal denetleyicisi BC2000 (IEC 61131-3)
Fipio
Kompakt
Kutu
IPxxxx-B5x0
Kompakt
Kutu
IPxxxx-B5x8
Birleştirici
Genişleme
Kutu
Kutusu IExxxx
IL230x-B5xx
Birleştirici Kutu IL230x-B90x,
PLC Kutusu IL230x-C900
(IEC 61131-3)
Kompakt
Kutu
IPxxxx-B200
Birleştirici
Genişleme
Kutu
Kutusu
IL230x-B200 IExxxx
Lightbus-Modülü
Mxxxx
MP-Bus
DALI
EIB
LON
Ethernet TCP/IP
Doğrusal Servo Motorlar
AL2xxx, AL3xxx
Adım Motorlar
AS1xxx
7
ENDÜSTRİYEL PC
Endüstriyel PC
Her türlü uygulama için PC kontrol
8
Yüksek performanslı, dayanıklı endüstriyel PC’ler
Beckhoff Endüstriyel PC’ler endüstrinin zorlu taleplerini karşılar:
–
Uygun endüstri tasarımında gövde
–
Her türlü kontrol uygulaması için doğru endüstriyel PC
–
PC bileşenlerine kolay erişim
–
Intel® Core™ Duo ve Intel® Core™2 Duo işlemcili en yüksek
–
Denetleyici ihtiyaçlarına en iyi uyumu sağlamak için özgün
performansta PC
gövde yapısı
–
ATX normuna uygun açık standartlar
–
Bileşenlerin endüstriye uygun olup olmadığı konusunda özenli
–
Elektromekanik tuşların, anahtarların, tarayıcıların, el
çarklarının ve diğer bileşenlerin kontrol paneline uyarlanması
denetim
Pano tipi endüstriyel PC’ler
Kişisel bilgisayar benzersiz bir başarı öyküsüne imza atmış ve günlük hayatımızın
ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. Endüstriyel ortamda da artık bilgisayar temel bir
ihtiyaçtır. Kullanılan yazılımlarla birlikte
farklı özelliklere sahip bilgisayarlar, makinelerin, süreçlerin ve lojistik tesislerin, sistem
bölümlerinin ağ haline getirilmesi, veri
toplama ve görüntü işlemenin denetlenmesi
gibi çeşitli otomasyon görevlerini üstlenirler. Klasik kontrol görevlerinde mükemmel
ölçeklendirilebilirliği ve esnekliği sayesinde
bilgisayar temelli denetim teknolojisi kontrolör tabanlı PLC’lerin yerini gitgide daha
fazla almaktadır.
Beckhoff bilgisayar temelli otomasyonunun öncülerindendir: PC tabanlı kontrolü
1986 yılında kullanmaya başladı. Son yıllarda
artan teknolojideki gelişmeler Beckhoff
endüstriyel bilgisayarlarına da yansımıştır.
TwinCAT otomasyon yazılımıyla birlikte bu
bilgisayarlar PLC, NC ve CNC işlevleri için
güçlü kontrol altyapısı sunmaktadır.
Beckhoff ürün felsefesi, endüstriyel
bilgisayarların geliştirilmesi ve yapımı
sırasında en son teknoloji ve en iyi kalitede
bileşenlerin ve işlemcilerin kullanılmasıdır.
Bu bilgisayarlar teknolojinin sunabildiği
en yeni özellikleri barındırır ve bu neden-
le de dünyanın her yerinde başarılı ile
kullanılmaktadırlar.
Uzun yılların deneyimi ve müşterilerin
ihtiyaçları doğrultusunda IPC ürün çeşitliliği
oluşmuştur. Altı IPC serisi üretimimizin temelini oluşturmaktadır. Her uygulama için çeşitli
seçenekler ile en iyi özelleştirilmiş bilgisayar
yaratılabilir.
Bilgisayar kasaları paslanmaz malzemeden yapılır, bir kitap kalınlığından 14
yuvalı tipe kadar çeşitliliğe sahiptir.
Kontrol Paneli
ve özen gösterilmektedir. Hepsi bir arada IPC
ana kartlarının, arabirim kartlarının, düşük
gerilim kaynaklarının, klavye ve UPS denetleyicilerinin ve diğer elektronik yapı gruplarının
geliştirilmesi sırasında Beckhoff güvenli
bir işletmeyi sürekli garantileyebilmek için
endüstriyel bilgisayar bileşenlerinin karşılaması gereken zorlu talepleri yerine getirmektedir. Zorlu endüstri koşulları altında bilgisayar sistemlerinin kullanımında uluslararası
standartlar ve deneyimler Beckhoff sistem
entegrasyonunun temelini oluşturmaktadır.
Alımlı Kontrol Paneli
IPC endüstriye uygun ekran ile birlikte
kullanılır. Beckhoff Kontrol Panelleri ön yüz
olarak her makinenin veya tesisin görsel
kimliğidir. Görüntü/kontrol ünitesi ve denetim
bilgisayarının mekansal olarak ayrılması
esneklik sağlar. Çekici tasarım, dayanıklılığı
ve endüstriye uygunluk da 5,7 ila 19 inçlik
ekran boylarına sahip kontrol paneli serilerinin geliştirilmesi sırasında önemli kriterdendir.
Endüstriyel PC
Panel PC’ler
Özenli bileşen seçimi
Kullanılan IPC bileşenlerinin seçilmesine,
uyumluluklarına, uzun süreli kullanılabilirliklerine, mekanik dayanıklılıklarına ve
endüstriye uygunluklarına büyük bir dikkat
| www.beckhoff.com.tr/IPC/
9
Panoya monte edilen Kontrol Paneller, Panel
PC’lerin ön yüzüdür.
Dört tip Panel PC mevcuttur.
CP6xxx kontrol panosunun ön yüzüne monte edilecek şekilde dizayn edilmiştir.
CP6xxx | Panoya monte edilen Panel PC
CP62xx
Ekran
İşlemci
Ana Kart
CP63xx
CP64xx
CP65xx
12, 15 veya
12, 15 veya
12, 15 veya
12, 15 veya
19 inç TFT-Ekran
19 inç TFT-Ekran
19 inç TFT-Ekran
19 inç TFT-Ekran
Intel® Core™ Duo
Intel® Core™ Duo
Intel® Core™ Duo
Intel® Core™ Duo
ve Core™2 Duo
ve Core™2 Duo
ve Core™2 Duo
ve Core™2 Duo
3½ inç
Pasif arkaplan
Pasif arkaplan
ATX
Yuvalar
1 Mini PCI yuvası
3 ila 5
4
7
Boş Yuvalar
1 Mini PCI yuvası
1 ila 3 PCI
2 PCI
3 PCI ve 3 PCIe x1
Maks. Genişleme
Mini-PCI
1 x 190 mm
2 x 190 mm
6 x 190 mm
512 MB…2 GB DDR2-RAM
Endüstriyel PC
kartı uzunluğu
Bellek
Grafik Kartı
yerleşik
yerleşik
yerleşik
yerleşik
Ethernet
2 yerleşik
2 yerleşik
2 yerleşik
yerleşik
Sabit Disk
2½ inç ve/veya CF kart
1 x 2½ inç
1 x 2½ inç
1 x 3½ inç
–
veya 2 CF kart
RAID 1
–
–
–
İlave
–
CD/DVD-ROM veya
CD/DVD-ROM veya
CD/DVD-ROM veya
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
24 V DC
100…240 V AC veya 24 V DC
sürücüler
10
Besleme
24 V DC
Ölçüler
Bkz. ürün kataloğu veya www.beckhoff.com.tr/IPC
CD/DVD sürücüsüne yan kapak
açılarak ulaşılabilmektedir.
CP71xx yüksek performansı kompakt
bir biçimle birleştirmektedir.
Panel PC CP71xx
IP 65 Panel PC, kompakt dizayn ve gelişmiş bağlantı teknolojisi
CP7xxx | Panel PC
Ekran
İşlemci
CP71xx
CP72xx
12, 15 veya
12, 15 veya
19 inç TFT-Ekran
19 inç TFT-Ekran
Intel® Core™ Duo
Intel® Core™ Duo
ve Core™2 Duo
ve Core™2 Duo
Ana Kart
Pasif arkaplan
3½ inç
Yuvalar
4
1 Mini PCI yuvası
Boş Yuvalar
1 PCI
1 Mini PCI yuvası
Maks. Genişleme
1 x 190 mm
Mini-PCI
Bellek
Grafik Kartı
1 Mini PCI yuvası
1 Mini PCI yuvası
Ethernet
1 Mini PCI yuvası
1 Mini PCI yuvası
Sabit Disk
1 Mini PCI yuvası
1 veya 2 x 2½ inç, 1 x 2½ inç ve CF kart
veya 2 CF kart
RAID 1
–
2 x 2½ inç HDD
İlave
CD/DVD-ROM veya
–
sürücüler
Multi-DVD 4,7 GB
Besleme
24 V DC
Ölçüler
Bkz. ürün kataloğu veya www.beckhoff.com.tr/IPC
Endüstriyel PC
kartı uzunluğu
24 V DC
11
CD/DVD sürücüsü kilitlenebilir ön kapak
altında
Bilgisayarın çıkarılmasını sağlayan montaj
çerçevesi önden montaja izin verir.
Kapak açıldığında tüm bileşenlere erişilebilir.
Bağlantı kablolarına, bilgisayar ana parçası
çıkarıldığında yandan ulaşılabilir.
C33xx | 19 inç Panel PC
Ekran
İşlemci
Ana Kart
C3320
C3330
C3340
C3350
12 inç TFT ekran,
12 inç TFT ekran,
15 inç TFT ekran,
15 inç TFT ekran,
çözünürlük 800 x 600
Intel® Core™ Duo ve
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Core™2 Duo
ATX
ATX
ATX
ATX
Yuvalar
7
7
7
7
Boş Yuvalar
3 PCI ve 3 PCIe x1
3 PCI ve 3 PCIe x1
3 PCI ve 3 PCIe x1
3 PCI ve 3 PCIe x1
Maks. Genişleme
3 x tam boy, 4 x 240 mm
Endüstriyel PC
kartı uzunluğu
12
Bellek
Grafik Kartı
yerleşik
yerleşik
yerleşik
yerleşik
Ethernet
yerleşik
yerleşik
yerleşik
yerleşik
Sabit Disk
1 veya 2 x 3½ inç
1 veya 2 x 3½ inç
1 veya 2 x 3½ inç
1 veya 2 x 3½ inç
RAID 1
2 x 3½ inç HDD
2 x 3½ inç HDD
2 x 3½ inç HDD
2 x 3½ inç HDD
İlave
CD/DVD-ROM,
CD/DVD-ROM,
CD/DVD-ROM,
CD/DVD-ROM,
sürücüler
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
Besleme
Ölçüler (G x Y x D)
482,7 x 355 x 282 mm
482,7 x 400 x 282 mm
482,7 x 355 x 282 mm
482,7 x 444 x 282 mm
C36xx serisi kontrol panosunun önüne monte edilmek üzere tasarlanmıştır.
DVD sürücüsüne arkadan ulaşılabilir.
C36xx isteğe bağlı olarak dokunmatik
olmak üzere 12 veya 15 inç TFT ekranlıdır.
C36xx | Panel bilgisayar
Ekran
İşlemci
C3620
C3640
12 inç TFT ekran,
15 inç TFT ekran,
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Ana Kart
ATX
ATX
Yuvalar
7
7
Boş Yuvalar
3 PCI ve 3 PCIe x1
3 PCI ve 3 PCIe x1
Maks. Genişleme
7 x 220 mm
7 x 235 mm
Bellek
Grafik Kartı
yerleşik
yerleşik
Ethernet
yerleşik
yerleşik
Sabit Disk
1 x 3½ inç
1 veya 2 x 3½ inç
RAID 1
–
2 x 3½ inç HDD
İlave
Slimline-CD/DVD-ROM,
Slimline-CD/DVD-ROM,
sürücüler
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
Besleme
388 x 324 x 201 mm
470 x 348 x 199 mm
Endüstriyel PC
kartı uzunluğu
13
C51xx serisi 19 inç geçme endüstriyel bilgisayarları 19 inç raf montajı için tasarlanmıştır.
19 inç gövde, her tür genişleme için uygun,
büyük bir iç alana sahiptir.
Her tür sürücü kilitlenebilir ön kapağın
arkasına monte edilebilir.
C51xx | 19 inç sürgülü Endüstriyel PC
C5101
İşlemci
Ana Kart
®
Intel Core™ Duo ve
C5102
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Pasif arkaplan
ATX
Yuvalar
14
7
Boş Yuvalar
11 PCI
3 PCI, 3 PCIe x1 ve 1 PCIe x16
Maks. Genişleme
Bellek
Grafik Kartı
yerleşik
yerleşik
Ethernet
2 yerleşik
yerleşik
Sabit Disk
1, 2 veya 3 x 3½ inç
Endüstriyel PC
kartı uzunluğu
14
RAID 1
2 x 3½ inç HDD
2 x 3½ inç HDD
İlave
CD/DVD-ROM,
CD/DVD-ROM,
sürücüler
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
Besleme
100…240 V AC
100…240 V AC
veya 24 V DC
veya 24 V DC
483 x 177 x 500 mm
483 x 177 x 500 mm
Tüm bağlantılar
üst taraftan
Besleme
için
endüstriyel
konnektör
İç bölüm servis amaçlı
sökülebilir
Intel®
Core™ Duo
veya
Core™2 Duo
ATX anakart
Kartlara kolay
ulaşılabilir
Pasif yan panel: Başka
cihazların yanyana
montajına uygundur
İzlenebilir devir sayısı
ve çift bilye yataklı
fan önden kolayca
değiştirilebilir
512 MB ila 2 GB
DDR2 RAM
CD/DVD-ROM,
Multi-DVD 4,7 GB
SATA sabit disk
Sürücüler bir hamlede
çıkarılabilir
C61xx | Pano tipi Endüstriyel PC
C6110
Ana Kart
C6120
®
C6130
®
C6140
®
C6150
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Pasif arkaplan
Pasif arkaplan
Pasif arkaplan
ATX
ATX
7
Yuvalar
4
5
8
7
Boş Yuvalar
1 PCI
2 PCI
6 PCI
1 PCIe x16
1 PCIe x16
3 x 270 mm ve
7 x tam boy
Maks. Genişleme
4 x 190 mm
5 x tam boy
kartı uzunluğu
Bellek
4 x 240 mm
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
DDR2-RAM
DDR2-RAM
DDR2-RAM
DDR2-RAM
DDR2-RAM
Grafik Kartı
yerleşik
yerleşik
yerleşik
yerleşik
yerleşik
Ethernet
2 yerleşik
2 yerleşik
2 yerleşik
yerleşik
yerleşik
Sabit Disk
1 x 2½ inç
1 x 3½ inç
1-3 x 3½ inç
1-3 x 3½ inç
1-3 x 3½ inç
RAID 1
–
2 x 3½ inç HDD
2 x 3½ inç HDD
2 x 3½ inç HDD
2 x 3½ inç HDD
İlave
–
CD/DVD-ROM,
CD/DVD-ROM,
CD/DVD-ROM,
CD/DVD-ROM,
Multi-DVD 4,7 GB
sürücüler
Besleme
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
100…240 V AC
100…240 V AC
100…240 V AC
100…240 V AC
100…240 V AC
veya 24 V DC
veya 24 V DC
veya 24 V DC
veya 24 V DC
veya 24 V DC
180 x 287 x 250 mm
195 x 423 x 250 mm
295 x 423 x 250 mm
383 x 362 x 265 mm
383 x 423 x 265 mm
Endüstriyel PC
İşlemci
®
15
CD/DVD-ROM,
Multi-DVD 4,7 GB
Kartların yapılandırması
dış yüzeyde etiket
üzerinde belirtilir
Sürücülere
kolay erişim
Kart tutucu, alet
kullanımı
gerektirmez
Pasif yan panel:
Başka cihazların yanyana
montajına uygundur
ATX güç
kaynağı
100-240 V veya
24 V DC
İç bölüm öne
doğru çıkarılabilir
512 MB ila 2 GB
DDR2 RAM
SATA sabit disk
ATX anakart
Intel® Core™ Duo
veya Core™2 Duo
Kartlara ve
sürücülere
hızlı erişim
İzlenebilir devir
sayısı ve
çift bilye
yataklı fan
Tüm bağlantılar
ön taraftan
Besleme için
endüstriyel
konnektör
C6210
C6220
C6240
C6250
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Core™2 Duo
Ana Kart
Pasif arkaplan
Pasif arkaplan
ATX
ATX
Yuvalar
4
6
7
7
Boş Yuvalar
1 PCI
3 PCI
Maks. Genişleme
4 x 190 mm
6 x 190 mm
7 x 190 mm
7 x 190 mm
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
DDR2-RAM
DDR2-RAM
DDR2-RAM
DDR2-RAM
Grafik Kartı
yerleşik
yerleşik
yerleşik
yerleşik
Ethernet
2 yerleşik
2 yerleşik
yerleşik
yerleşik
Sabit Disk
1 x 2½ inç
1 x 2½ inç
1 x 3½ inç veya 2 x 2½ inç
RAID 1
–
–
2 x 2½ inç HDD
2 x 3½ inç HDD
İlave
CD/DVD-ROM,
CD/DVD-ROM,
CD/DVD-ROM,
CD/DVD-ROM ve
sürücüler
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
Besleme
257 x 170 x 286 mm
307 x 170 x 286 mm
430 x 170 x 274 mm
680 x 184 x 270 mm
İşlemci
kartı uzunluğu
Endüstriyel PC
Bellek
16
C6320
C6325
C6330
C6335
C6340
C6350
Intel® Core™ Duo
Intel® Core™ Duo
Intel® Core™ Duo
Intel® Core™ Duo
Intel® Core™ Duo
Intel® Core™ Duo
ve Core™2 Duo
ve Core™2 Duo
ve Core™2 Duo
ve Core™2 Duo
ve Core™2 Duo
ve Core™2 Duo
Ana Kart
Pasif arkaplan
Pasif arkaplan
Pasif arkaplan
Pasif arkaplan
Pasif arkaplan
Pasif arkaplan
Yuvalar
3
3
3
3
5
5
Boş Yuvalar
1 PCI
1 PCI
1 PCI
1 PCI
3 PCI
3 PCI
Maks. Genişleme
1 x 190 mm
1 x 190 mm
1 x 190 mm
1 x 190 mm
3 x 190 mm
3 x 190 mm
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
512 MB…2 GB
DDR2-RAM
DDR2-RAM
DDR2-RAM
DDR2-RAM
DDR2-RAM
DDR2-RAM
Grafik Kartı
yerleşik
yerleşik
yerleşik
yerleşik
yerleşik
yerleşik
Ethernet
2 yerleşik
2 yerleşik
2 yerleşik
2 yerleşik
2 yerleşik
2 yerleşik
Sabit Disk
1 x 2½ inç
1 x 2½ inç
1 x 2½ inç
1 x 2½ inç
1 x 2½ inç
1 x 2½ inç
RAID 1
–
–
–
–
–
–
İlave
–
–
–
İşlemci
Bellek
sürücüler
CD/DVD-ROM veya
CD/DVD-ROM veya
Multi-DVD 4,7 GB
Multi-DVD 4,7 GB
CD/DVD-ROM veya
Multi-DVD 4,7 GB
Besleme
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
93 x 196 x 226 mm
133 x 196 x 226 mm
107 x 196 x 226 mm
147 x 196 x 226 mm
134 x 196 x 226 mm
148 x 196 x 226 mm
Endüstriyel PC
kartı uzunluğu
17
C69xx: Kontrol Panosuna montaj için
kompakt Endüstriyel PC
Fieldbus kartı için mini PCI kart yuvası
mevcuttur.
Sabit disk, CF kart ve pile ön
kapaktan erişilebilir.
C6920 fan gövdenin altındadır;
C6925 fansızdır.
Endüstriyel PC
C6920
C6925
İşlemci
Intel® Core™ Duo ve Core™2 Duo
Intel® Celeron® M ULV 1 GHz
Ana Kart
3½ inç ana kart
3½ inç ana kart
Boş Yuvalar
1 Mini-PCI
1 Mini-PCI
Bellek
256 MB…2 GB DDR-RAM
Grafik Kartı
yerleşik
yerleşik
Ethernet
2 yerleşik
2 yerleşik
Sabit Disk
2½ inç ve/veya CF kart veya 2 CF kart
2½ inç ve/veya CF kart veya 2 CF kart
RAID 1
–
–
Besleme
24 V DC
24 V DC
65 x 231 x 116 mm
65 x 208 x 116 mm
18
DVI/USB Paneli
Görüntü aktarımı için standart DVI teknolojisi,
dokunmatik ekran, klavye ve ilave tuş takımı için USB
teknolojisi kullanılmıştır. DVI/USB-Extended teknolojisi
yardımıyla bilgisayar ve Kontrol Paneli, birbirlerinden
maksimum 50 m. uzağa yerleştirilebilir.
DVI-D arabirimi
USB arabirimi
Kontrol Paneli
CP-Link
Ethernet
CP60xx | Pano tipi Kontrol
Paneli, Panelden bilgisayara
uzaklık = 100 m
CP67xx | Pano tipi,
Gömülü Bilgisayar
(AMD-LX800 işlemci, 500 MHz)
CP70xx | Kontrol Paneli,
Panelden bilgisayara
uzaklık = 100 m
Gömülü Bilgisayar
(AMD-LX800 işlemci, 500 MHz)
CP60xx
CP66xx | “Ekonomik” Pano tipi
Kontrol Paneli, Gömülü Bilgisayar
(Intel®-IXP420-CPU, 533 MHz)
Ethernet
100 m
CP69xx | “Ekonomik” Yerleşik
Kontrol Paneli, Panelden
bilgisayara uzaklık = 50 m
Panelden bilgisayara
uzaklık = 5 m
CP79xx | “Ekonomik” Kontrol
uzaklık = 50 m
DVI/USB
(yalnõzca Ethernet
standartõ ile sõnõrlõ)
CP-Link
CP68xx | Pano tipi Kontrol
uzaklık = 5 m
CP67xx | CP77xx
DVI
100 m
USB
Panel 2
Panel 3
100 m
IPC +
CP-Link Kartõ CP9035
CP68xx | CP78xx
Ethernet
Kontrol Panel 1
IPC +
Ethernet arabirimi
Kontrol Panel 1
5m
IPC +
DVI/USB arabirimi
Kontrol Panel 1
CP69xx | CP79xx
CP70xx
CP66xx
CP-Link
DVI-E
Panel 2
USB-E
Endüstriyel PC
CP-Link
DVI/USB
Panel 3
CU8800
100 m
IPC +
CP-Link Kartõ CP9035
Kontrol Panel 1
Kontrol Panel 2
50 m
IPC +
DVI/USB arabirimi
Kontrol Panel 1
19
Ethernet Paneli
Kontrol Paneli iki bağımsız
Ethernet arabirimine
sahiptir ve aşağıdaki gibi
kullanılabilir:
– Bağımsız Panel bilgisayar
– Uzaktan Masaüstü Ekranı
– Sunucu Terminali
CP6xxx | Pano tipi Kontrol Paneli
CP-Link arabirimi
Ekran
5,7 inç
6,5 inç
12 inç
15 inç
19 inç
Çözünürlük
640 x 480
640 x 480
800 x 600
1024 x 768
1280 x 1024
klavyesiz
CP6009
CP6001
CP6002
fonksiyon tuşları
CP6019
CP6011
CP6012
nümerik
KAT 08
CP6029
KAT 08
CP6021
KAT 08
CP6022
CP6031
CP6032
CP6609
CP6601
CP6602
CP6603
CP6619
CP6611
CP6612
CP6613
CP6629
CP6621
CP6622
CP6623
CP6631
CP6632
CP6633
KAT 08
alfanümerik
Ethernet arabirimi
klavyesiz
(Gömülü PC)
fonksiyon tuşları
CP6608
– Intel®-IXP420-CPU, nümerik
266 MHz
– AMD-LX800,
İşlemci, 500 MHz
alfanümerik
klavyesiz
CP6709
CP6701
CP6702
fonksiyon tuşları
CP6719
CP6711
CP6712
nümerik
CP6729
CP6721
CP6722
CP6730
CP6732
alfanümerik
Endüstriyel PC
DVI/USB Arabirimi
klavyesiz
CP6809
CP6801
CP6802
CP6803
fonksiyon tuşları
CP6819
CP6811
CP6812
CP6813
nümerik
CP6829
alfanümerik
CP6821
CP6822
CP6823
CP6831
CP6832
CP6833
CP6842
DVI/USB
klavyesiz
CP6909
CP6901
CP6902
CP6903
Genişletilmiş
fonksiyon tuşları
CP6919
CP6911
CP6912
CP6913
Arabirim
nümerik
CP6929
alfanümerik
CP6921
CP6922
CP6923
CP6931
CP6932
CP6933
CP6942
20
CP-Link Paneli
CP-Link, kontrol panelini
maksimum 100 m mesafeye
kadar iki koaksiyel kablo
üzerinden bir bilgisayara
bağlar. Bir bilgisayara
merkezi kullanımı olanaklı
kılan üç kontrol paneli
bağlanabilir.
CP7xxx | Kontrol Paneli
CP-Link arabirimi
Ekran
6,5 inç
12 inç
15 inç
19 inç
Çözünürlük
640 x 480
800 x 600
1024 x 768
1280 x 1024
klavyesiz
KAT 08
fonksiyon tuşları
CP7009KAT 08
CP7019
nümerik
CP7029
alfanümerik
CP7001
KAT
08
CP7002
CP7011
KAT CP7012
08
CP7021
CP7022
CP7031
CP7032
Ethernet arabirimi
klavyesiz
CP7709
CP7701
CP7702
(Gömülü PC)
fonksiyon tuşları
CP7719
CP7711
CP7712
– AMD-LX800-
nümerik
CP7729
CP7721
CP7722
CP7731
CP7732
İşlemci, 500 MHz
DVI/USB Arabirimi
alfanümerik
KAT 08
klavyesiz
CP7809
CP7801
CP7802
CP7803
fonksiyon tuşları
CP7819
CP7811
CP7812
CP7813
nümerik
CP7829
CP7821
CP7822
CP7823
CP7831
CP7832
CP7833
alfanümerik
DVI/USB
klavyesiz
CP7909
CP7901
CP7902
CP7903
Genişletilmiş
fonksiyon tuşları
CP7919
CP7911
CP7912
CP7913
Arabirim
nümerik
CP7929
CP7921
CP7922
CP7923
CP7931
CP7932
CP7933
alfanümerik
CP7942
Endüstriyel PC
CP7842
21
GÖMÜLÜ PC
Gömülü PC
Modüler DIN rayda IPC’ler ve Endüstriyel Anakartlar
22
CX serisi: Modüler DIN rayda Endüstriyel PC
CX serisi gömülü PC’ler ile Beckhoff, bilgisayar teknolojisini ve
CX sistemi, Beckhoff kontrol teknolojisini hem fiyat açısından hem
modüler I/O yapısını, elektrik panosunda DIN raya monte edilebi-
de performans açısından kapsar: Endüstriyel bilgisayarların özel-
lecek şekle getirmiştir. CX serisi, endüstriyel PC’yi ve PLC’yi orta
liklerini ve hesaplama performanslarını gerektiren, ama diğer yan-
düzeydeki kontrol görevleri için birleştirir. Modüler kontrol sistemi
dan da giriş seviyesindeki yüksek fiyatları karşılayamayan görevler
görev durumuna uygun olarak yapılandırılır ve elektrik panosuna
bu ürün serisinin hedef alanlarıdır. Sisteme yalnızca gerekli olan
veya terminal kutusuna monte edilir.
bileşenler eklenir. Böylece örneğin bir CX ekransız ve klavyesiz de
çalıştırılabilir; ilgili arabirim ihtiyaç halinde ilave edilir.
Bileşenler
CX serisi, PC/104 bus (16 bit) üzerinden
birbirleriyle bağlanan modüllere sahip bir
sistemdir. Sistem bileşenleri, tek (19 mm)
veya çift genişlikte (38 mm) birbirine takılabilir modüllerdir. CX1030, CX1020 ve
CX1010 serisinde temel birim CPU ve güç
kaynağı modülünden oluşmaktadır. CX9000
ve CX9010’de, CPU ve güç kaynağı tek bir
cihazda birleştirilir. CX tipine göre denetimler
başka sistem arabirimleriyle genişletilebilir.
PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS ve
Lightbus arabirimleri hem master hem de slave modelleri ile saha haberleşme bağlantısını
sağlar.
Yazılım
Otomasyon yazılımı TwinCAT ile birlikte
gömülü bilgisayar CX, kapasiteli bir
IEC 61131-3 PLC haline dönüşür. Ayrıca Hareket Kontrolü görevleri de gerçekleştirilebilir.
Gerekli olan çevrim süresine bağlı olarak
birden fazla servo eksenin etkinleştirilmesi
mümkündür. CX1010, CX1020 ve CX1030 ile
“Uçan testere”, “Elektronik dişli” ve “CAM
Disk” gibi özel işlevler gerçekleştirilebilir. CX
böylece hem PLC ve hareket kontrolü hem
de görselleştirme görevlerini aynı donanımla
gerçekleştiren bir denetleyiciye dönüşür.
Windows CE altında, işletim sisteminden
gelen gerçek zamanlı özelliği sayesinde
standart dilde yazılan diğer görevler,
TwinCAT’e paralel gerçek zamanlı olarak
yerine getirilebilir.
kendi tesisinde gerçekleşmektedir. Böylece
tüm performans sınıflarında kendisinin
geliştirdiği ana kartlara sahip endüstriyel bilgisayarlar ve gömülü bilgisayarlar sunabilme
imkanına sahiptir.
Kendi geliştirdiği ana kart ve BIOS‘lar ile
Beckhoff, ayrıca bilgisayar piyasasının yeni
teknolojilerine ve müşterilerin özel isteklerine
daha hızlı tepki verebilir. Beckhoff’da tek
başına ürün olarak sunulan ana kartlar ve
aksesuarlar aşağıda verilmiştir.
ATX, Slot-CPU, 3½ inç kart ve PC/104 gibi
tüm tipik formlar desteklenir.
Kartlar ve diğer tüm bileşenler sektör
koşullarına da bağlı olarak en az beş sene
boyunca bulundurulmaktadır. Bileşenler, uzun
dönem tedarik kriterlerine göre seçilir.
Geniş uygulama alanları
Bilgisayar tabanlı kontrolun yapısı ve
özellikleri sayesinde gömülü bilgisayarlar
geniş bir uygulama alanına sahiptir. Makine
mühendisliğinde (ahşap işleme makinaları,
montaj makinaları, kağıt kesme makineleri,
vidalama kontrolu, ambalaj makineleri, saç
işleme makinaları), proses teknolojilerinde
(atık su arıtma, enerji üretimi, tüketim kaydı),
bina teknolojisinde (mekan denetimi, erişim
kontrolü) ve diğer uygulamaları kapsar.
Gömülü PC
Ölçeklendirilebilir performans sınıfları
CX ailesi, ilgili denetim görevine en iyi uyumu
sağlamak için farklı işlemcilere sahip birden
fazla CPU temel modülünü kapsar:
CX1030: Intel® Pentium® M CPU, 1,8 GHz
yüksek kapasiteli CX
CX1020: Intel® Celeron® M ULV CPU, 1 GHz
yüksek kapasiteli CX
CX1010: Pentium® MMX uyumlu 500 MHz
temel CX
CX9010: Intel® IXP420-XScale® Teknolojisi,
533 MHz Ethernet Denetleyici
CX9000: Intel® IXP420-XScale® Teknolojisi,
266 MHz Ethernet Denetleyici
CX modelleri, CPU dışında mevcut sistem arabirimleri ve güç kaynağı üniteleri
ile ayrılırlar. Gömülü bilgisayarlar CX1030,
CX1020, CX1010, CX9000 ve CX9010 ilgili
I/O arabirimleri üzerinden Beckhoff I/O
terminallerini ve EtherCAT terminallerini
desteklerler.
Beckhoff Endüstriyel Ana Kartlar
Intel®-x86- ve ARM mimarisine sahip
ana kartlar
Beckhoff endüstriyel ana kartlar bölümünü
bağımsız bir bölüm olarak genişletmiştir;
kartların geliştirilmesi ve üretimi tamamen
| www.beckhoff.com.tr/CX/
23
Sisteme Genel Bakış
UPS
Fieldbus arabirimleri
PC arabirimleri
CPU
Güç Kaynağı
CX1100-0900
Master CX1500-Mxxx
CX1030-N0xx
CX1030
CX1100-00xx
RS232
Ses
Ethernet
-N040
-N020
-N060
-M750 -M520 -M510 -M310 -M200
-00x4 EtherCAT terminalleri
CX1100-0910
RS232
DVI/USB
-N030
-N010
CX1020-N0xx
CX1020
-00x3 I/O terminalleri
Slave CX1500-Bxxx
RS232
Ses
Ethernet
-N040
-N020
-N060
CX1100-0920
-B520
-B510
-B310
-B200
RS232
DVI/USB
-N030
-N010
CX1010-N0xx
Fieldbus kutu modülü
CX1010
RS232
Ses
Ethernet
-N040
-N020
-N060
RS232
DVI/USB
-N030
-N010
-00x2 I/O terminalleri
-0001
PC arabirimleri
CPU + Güç Kaynağı + I/O arabirimi
CX9000-xxxx /CX9010-xxxx
CX9000-0x0x/CX9010-0x0x
RS422/
DVI/USB
EtherCAT
RS485
-N010
terminalleri
-N031
Gömülü PC
CX9000-1x0x/CX9010-1x0x
I/O terminalleri
RS232
CF
-N030
-A001
24
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: GÖMÜLÜ PC
Gömülü PC
Temel CPU
CX90x0-xx0x
CX1010-0xxx
CX1020-0xxx
CX1030-0xxx
Fieldbus arabirimleri
İşlemci
Xscale®-Teknolojisi
Pentium®-MMX
Intel® Celeron® M
Intel® Pentium® M,
Lightbus
ile Intel IXP420,
uyumlu,
ULV, 1-GHz
1,8-GHz
533 MHz
500 MHz
32 MB Flash (dahili,
64 MB CF
64 MB CF
64 MB CF
®
Flash bellek
PROFIBUS
genişletilemez)
Dahili Ana
128 MB RAM
256 MB RAM
256 MB DDR-RAM
256 MB DDR-RAM
Bellek
(dahili,
(genişletilemez)
(512 MB, 1 GB’a
(512 MB, 1 GB’a
genişletilebilir)
genişletilebilir)
genişletilemez)
Arabirimler
2 x RJ 45 (Ethernet,
1 x RJ 45 (Ethernet),
dahili ağ anahtarı),
10/100 MBit/s
CANopen
DeviceNet
10/100 MBit/s
10/100 MBit/s
İşletim
Microsoft Windows
Microsoft Windows
Microsoft Windows
Microsoft Windows
sistemi
CE
CE veya Windows
CE veya Windows
CE veya Windows
SERCOS
XP Embedded
XP Embedded
XP Embedded
interface
Denetim
TwinCAT-CE-PLC veya TwinCAT-PLC- veya
TwinCAT-PLC, -NC,
TwinCAT-PLC, -NC,
yazılımı
-CE-NC-PTP-Runtime -NC-PTP-Runtime
-PTP, -NC I Runtime
-PTP, -NC I Runtime
Güç
24 V DC
CX1100-xxxx güç
CX1100-xxxx güç
CX1100-xxxx güç
kaynağı
(-15 %/+20 %)
kaynağı
kaynağı
kaynağı
modülü üzerinden
modülü üzerinden
modülü üzerinden
CX1500-M200
Master
CX1500-B200
Slave
CX1500-M310
Master
CX1500-B310
Slave
CX1500-M510
Master
CX1500-B510
Slave
CX1500-M520
Master
CX1500-B520
Slave
CX1500-M750
Master
UPS
24 V DC
CX1100-0900
Şarj = 20 As, maks. 550 mA
CX1100-0910
Şarj = 20 As, maks. 1,1 A
Sistem Arabirimleri
USB / DVI
CX9000-N010
RS232
CX1100-0920
CX1010-N010
CX1020-N010
CX1030-N010
CX9000-N030
CX1010-N030
CX1020-N030
CX1030-N030
CX9010-N030
(COM1/2)
(COM1/2)
(COM1/2)
CX1010-N040
CX1020-N040
CX1030-N040
Güç Kaynağı üniteleri +
I/O arabirimleri
(COM3/4)
(COM3/4)
(COM3/4)
24 V DC
CX1010-N031
CX1020-N031
CX1030-N031
CX1100-00x2
Şarj = 40 As, maks. 1,1 A
CX9010-N010
CX9000-N031
(COM1/2)
CX9010-N031
CX1100-0001
(COM1/2)
(COM1/2)
(COM1/2)
K-bus bağlantısı ile (I/O terminalleri)
CX1010-N041
CX1020-N041
CX1030-N041
CX1100-00x3
(COM3/4)
(COM3/4)
(COM3/4)
K-bus /IP-Link bağlantısı ile (I/O
Ses
CX1010-N020
CX1020-N020
CX1030-N020
terminaleri, Fieldbus kutusu modülleri)
Ethernet
CX1010-N060
CX1020-N060
CX1030-N060
CX1100-00x4
Compact-
CX9000-A001
E-bus bağlantısı ile
Flash
CX9010-A001
(EtherCAT terminalleri)
Gömülü PC
RS422/ RS485
25
ATX
Yuva
3½ inç
CB1050
CB1051
CB2050
CB2051
CB3050
CB3051
Intel® Pentium® M /
Intel® Celeron® M /
Intel® Celeron® M/
Intel® Celeron® M /
CPU türü
CPU
®
Celeron M
™
Core Duo /
®
Celeron M
™
™
Core Duo/
®
Core™ Duo /
Celeron M
™
Core 2 Duo
Core™2 Duo
Core 2 Duo
FSB
400 MHz
667 MHz
400 MHz
667 MHz
400 MHz
667 MHz
Hız
600 MHz…
1,07 GHz…
600 MHz…
1 GHz…
600 MHz…
1,07 GHz…
1,8 GHz
2,16 GHz
1,8 GHz
2,16 GHz
1,8 GHz
2,16 GHz
Intel® 855GME
Intel® 945GME
Intel® 855GME
Intel® 945GME
Intel® 855GME
Intel® 945GME
Yongaseti
Kuzey Köprüsü
®
®
®
®
®
Güney Köprüsü
Intel ICH4
Intel ICH7R
Intel ICH4
Intel ICH7R
Intel ICH4
ICH7R
ISA
–
–
–
–
–
–
2x DIMM184–
2x DIMM240 –
2x SODIMM200 –
2x SODIMM200 –
2x SODIMM200 –
2x SODIMM200 –
2,5 V / DDR ECC
1,8 V / DDR2
2,5 V / DDR ECC
1,8 V / DDR2
2,5 V/DDR ECC
1,8 V/DDR2
DDR 333
DDR2 667
DDR 333
DDR2 667
DDR 333
DDR2 667
Intel® 855GME
Intel® 945GME
Intel® 855GME
Intel® 945GME
Intel® 855GME
Intel® 945GME
entegre
entegre
entegre
entegre
entegre
entegre
32 MB UMA
8 MB UMA /
32 MB UMA
8 MB UMA/
32 MB UMA
Hafıza
Tip
Maks. hız
Grafik
Denetleyici
Hafıza
224 MB DVMT
8 MB UMA /
224 MB DVMT
Gömülü PC
224 MB DVMT
26
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: ANA K ARTL AR
Compact
PC/104
CB3010
CB3150
CB3110
CB4021
CB4050
CB4051
Intel® IXP420
Intel® Pentium® M/
Intel® IXP420
AMD LX800
Intel® Celeron® M/
®
®
Celeron M
Celeron M
Core™ Duo/
Core™2 Duo
133 MHz
400 MHz
133 MHz
–
400 MHz
667 MHz
266 MHz/533 MHz
600 MHz…
266 MHz/533 MHz
500 MHz
600 MHz…
1,07 GHz…
1,8 GHz
2,16 GHz
Intel® 855GME
Intel® 945GME
1,8 GHz
–
Intel® 855GME
®
–
–
Intel ICH4
–
–
–
–
AMD Geode CS5536
®
AMD Geode CS5536
Intel ICH4
Intel® ICH7R
Winbond W83626F
Winbond W83626F
Winbond W83626F
LPC
LPC
LPC
SDRAM
1x SODIMM200 –
SDRAM
1x SODIMM200 –
1x SODIMM200 –
1 x SODIMM200–
lehimlenmiş
2,5 V/DDR ECC
lehimlenmiş
2,5 V/DDR
2,5 V/DDR ECC
1,8 V/DDR2
SD 133
DDR 333
SD 133
DDR 400
DDR 333
DDR2 667
Silicon Motion SM501
Intel® 855GME
Silicon Motion SM501
AMD LX800
Intel® 855GME
Intel® 945GME
entegre
entegre
entegre
8 MB
32 MB UMA
8 MB
254 MB UMA
32 MB UMA
entegre
8 MB UMA/
Gömülü PC
224 MB DVMT
27
FIELDBUS BİLEŞENLERİ
Fieldbus Bileşenleri
Bütün yaygın saha haberleşme standartları için I/O’lar
28
I/O Terminalleri
Fieldbus Kutusu
EtherCAT
PC-Fieldbus kartları, Ağ anahtarları
Fieldbus araçları
Beckhoff tüm yaygın I/O’lar ve saha haberleşme standartları için
lanmıştır. EtherCAT ile ağ performansında yeni boyutlara
kapsamlı bir ürün çeşitliliği sunar. IP 20 koruma sınıfındaki I/O
ulaşılmaktadır. Bilgisayara takılan saha haberleşme kartları
Terminalleri ve IP 67 sınıfındaki Fieldbus Kutusu modülleriyle tüm
tamamen hızlı denetimler ve gerçek zamanlı görevler için
ilgili sinyal türleri ve saha haberleşme standartları için ürünler
geliştirilmiştir ve böylece geniş bir uygulama yelpazesini
mevcuttur. Beckhoff Lightbus, özellikle otomasyon teknolojisinin
kapsarlar. I/O ürünleri uygun kablo bağlantıları, programlama
ihtiyaçları göz önüne alınarak geliştirilmiş hızlı ve güvenilir saha
ve yapılandırma araçları ile desteklenir. Çok sayıda I/O bileşen
haberleşme sistemidir. EtherCAT, Lightbus sistemi geliştirilerek
seçenekleriyle en uygun saha haberleşme sistemi seçilebilir:
gerçek zamanlı Ethernet saha haberleşme sistemi olarak tasar-
Ethernet
Ethernet, ofis dünyasına egemen standarttır.
Yüksek veri aktarım hızları, mevcut ağlara
basit uyum olanakları ve çeşitli hizmetler ve
arabirimler ile birlikte Ethernet avantajları
Beckhoff Ethernet ürünleri için de geçerlidir.
Lightbus
Beckhoff’un kendini kanıtlamış fiber optik
saha haberleşme standartıdır, EMI den etkilenmez, kolay kurulum ve çok hızlı çevrim
zamanları ve belirleyici veri trafiğiyle öne
çıkmaktadır.
PROFIBUS
PROFIBUS dağınık çevre birimlerinin
haberleşmesi için çok yaygındır (PROFIBUS
DP). Beckhoff, PROFIBUS DP ve FMS yanında
sürücü iletişimi standartı olan PROFIBUS MC’yi
de destekler.
PROFINET
PROFINET PNO’nun (PROFIBUS Kullanıcı
Organizasyonu) açık endüstriyel Ethernet
standartıdır. İletişim için TCP/IP standartları
kullanılır.
EtherNet/IP
EtherNet/IP, ODVA’nın (Open DeviceNet
Vendor Association) endüstriyel Ethernet
standartıdır. EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP ve
UDP/IP bazlı bir teknolojidir.
CANopen
CANopen haberleşme bant genişliğini etkili
bir biçimde kullanımıyla nispeten düşük veri
hızlarında kısa cevap süresini olanaklı kılar.
Yüksek veri güvenliği ve çoklu master yeteneği
gibi CAN avantajları korunur.
CC-Link
CC-Link (Control & Communication Link)
başlıca Asya bölgesinde yaygın olan denetim ve saha platformu arasındaki iletişim
için kullanılan açık bir saha haberleşme
standartıdır.
DeviceNet
DeviceNet, ilk başta ABD’den çıkan ve
Avrupa’da da gittikçe artan bir biçimde kullanılan bir sensör/aktüatör saha
haberleşme sistemidir. DeviceNet, CAN’e
(Controller-Area-Network) dayanmaktadır.
Fipio
FIP Avrupa Normu EN 50170’e karşılık gelir ve
üreticiden bağımsız olarak WorldFIP Organizasyonu tarafından desteklenir.
Interbus
Interbus kolay yapılandırılabilir, hızlı ve güvenilirdir. Bu master/slave sisteminin toplam
paket protokolü, çevrim içi iletişimde yüksek
bir verimlilik sunar.
SERCOS interface
SERCOS başlangıçta sürücüler için hızlı
fiber optik saha haberleşme standartı olarak geliştirilmiştir. Yüksek veri hızı ve kısa
çevrim süresi gibi avantajlar sağlar. SERCOS
birleştiricisi ile artık I/O ürünleri için de
kullanılabilir.
ControlNet
ControlNet açık ve standart bir saha
haberleşme standartıdır. Protokol karşılıklı
birbirlerini etkilemeden çevrim içi ve çevrim
dışı verilerin saha haberleşmesi üzerinden
aktarılmasına izin verir.
USB
USB, bilgisayar teknolojisinin standart arabirimi olarak geliştirilmiştir. Yüksek aktarım hızı,
hublar ve esnek topolojisi sayesinde Beckhoff
USB birleştiricisi üzerinden, daha düşük
genişlemelerde saha haberleşmesi yerine
kullanılabilir.
Modbus
Modbus master/slave mimarisine dayanan
açık bir iletişim protokolüdür. Herhangi bir seri
arabirim üzerine kolayca uygulanabildiğinden
oldukça yaygınlaşmıştır.
RS232/RS485
“Klasik” seri RS232 ve RS485 arabirimleri
halen yaygın olarak kullanılmaktadır. Beckhoff
RS232/RS485 I/O yapı grupları kolay uygulanabilen açık bir iletişim protokolü kullanırlar.
EtherCAT
EtherCAT (Ethernet for Control Automation
Technology) olağanüstü performansı ve özellikle
kolay kullanımıyla öne çıkan endüstriyel otomasyon için Ethernet haberleşme çözümüdür.
29
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: FIELDBUS SISTEMLERI
Fieldbus
EtherCAT
terminalleri
I/O terminalleri
Fielbus
birleştiricileri
PLC
(IEC 61131-3)
BK1120
Fieldbus Kutusu
Birleştirici/Ağ Geçiti Kompakt
Kutu
Birleştirici
Kutu
EK1xxx
IL230x-B110
PLC Kutusu
(IEC 61131-3)
BK1250
BK2xx0
BC2000
BK3xx0
BC31x0
EL6731
LC3100
BX3100
Fieldbus terminali
BK4xx0
BC4000
BK51xx
BC5150
EL6751
LC5100
BX5100
Fieldbus terminali
BK52x0
BC5250
EL6752
LC5200
BX5200
Fieldbus terminali
IPxxxx-B200
IL230x-B200
IPxxxx-B31x
IL230x-B31x
IPxxxx-B400
IL230x-B400
IPxxxx-B51x
IL230x-B51x
IPxxxx-B52x
IL230x-B52x
IPxxxx-B730
IL230x-B730
IPxxxx-B800
IL230x-B800
IPxxxx-B810
IL230x-B810
IL230x-C810
IL230x-B90x
IL230x-C900
IL230x-C31x
BK7000
BK7150
BK73x0
Fipio
BC7300
BK7420
BK75x0
RS485
BK8000
EK9750
BC8000
BX8000
RS232
BK8100
BC81x0
Ethernet TCP/IP
BK9xx0
BC9xx0
EL66xx
BX9000
Ethernet anahtarlama terminali
BK9103
IL230x-B903
BK9105
IL230x-B905
BK9500
KL / KS62x1
Master terminal
EIB
KL / KS6301
EIB I/O Terminali
LON
KL / KS6401
LON I/O Terminali
MP-Bus
KL / KS6771
Master terminal
DALI / DSI
30
KL / KS6811
Master terminal
Fieldbus Modülü
PC Fieldbus kart- Gömülü PC
ları, ağ anahtarları
Sürücü teknolojisi Aksesuarlar
Modül
Arabirimler
Servo Sürücüler
Konnektör/Kablo
FC90xx
AX5xxx
ZS1090-000x
TC9910-B110
CU20xx, CU2508
AX20xx-B110
ZK1090-9191-00xx
TC9910-B111
TC9910-B/C200
Master/Slave
Demo setleri*
Ethernet ağ anahtarı
FM33xx-B310
FC200x
CX1500-M/B200
AX2xxx-B200
Z1xxx
FC31xx
CX1500-M/B310
AX2xxx-B310
ZB3100
TC9910-B310
ZK / ZS1031
TC9910-C310
ZB4200
TC9910-B400
TC9910-C400
FC51xx
FC52xx
CX1500-M/B510
CX1500-M/B520
AX20xx
ZS1052
AX25xx-B510
ZK / ZS1052
AX20xx-B520
ZS1052
TC9910-B510
TC9910-B520
ZK / ZS1052
FC75xx
CX1500-M750
ZK / ZS1031
TC9910-C730
AX2xxx-B750
Z1xxx
TC9910-B750
AX20xx
ZK / ZS1031
TC9910-B800
TC9910-C800
AX20xx
ZK / ZS1031
TC9910-B/C810
TC9910-C815
FC90xx
CU20xx, CU2508
AX2xxx-B900
ZS1090
TC9910-B900
ZB90x0
TC9910-C900
CU2508
TC9910-B903
CU2508
31
* daha ayrıntılı bilgi için bkz.: www.beckhoff.com.tr/demokits
Ü RÜ N L E R E G E N E L BA K I Ş: S I N YA L T I P L E R I
Sinyal
I/O Terminalleri
1 kanallı
2 kanallı
4 kanallı
8 kanallı
Terminal
Modülleri
4, 16, 32,
64 kanallı
EtherCAT
Terminalleri
1 kanallı
Dijital Giriş
5 V DC
KL / KS1124
12 V DC
24 V DC
KL / KS 1xx2
48 V DC
KL / KS1032
120 V AC/DC
KL / KS1712
230 V AC
KL / KS17x2
Safety
KL / KS1xx4
KL / KS1xx8
KM10xx
KL / KS24x8
KM200x
KL1904
NAMUR
KL / KS1352
Sayıcı
KL / KS15xx
Dijital Çıkış
5 V DC
KL / KS2124
24 V DC
KL / KS2xx2
120 V AC/DC
KL / KS2612
230 V AC
KL2xx1
400 V AC
KL / KS2631
KL / KS2xx2
Safety
KM2xx4
KL2904
PWM
Hareket Kontrolü
KL / KS2xx4
KL / KS25xx
KL / KS25x1
EL/ES2521
KL / KS25x2
Dijital giriş/çıkış
24 V DC
Analog Giriş
0…2 V, ±2 V
KL / KS31x2
0…10 V
KL / KS3061
KL / KS3x62
KL / KS3x64
KL / KS3468
EL/ES3x61
±10 V
KL / KS3001
KL / KS30x2
KL / KS3404
KL / KS3408
EL/ES3x01
0…20 mA
KL / KS30x1
KL / KS3xx2
KL / KS3x44
KL / KS3448
EL/ES3xx1
4…20 mA
KL / KS30x1
KL / KS3xx2
KL / KS3x54
KL / KS3458
EL/ES3xx1
Termo eleman
KL3311
KL3312
KL3314
Sıcaklık (RTD)
KL / KS3201
KL / KS3202
KL / KS3204
Direnç köprüsü
KL / KS335x
EL3311
KL / KS3228
EL/ES3201
EL/ES3356
Analog Çıkış
32
0…10 V
KL / KS4001
KL / KS4002
KL / KS4x04
KL / KS4408
EL/ES4001
±10 V
KL / KS4031
KL / KS4x32
KL / KS4xx4
KL / KS4438
EL/ES4031
0…20 mA
KL / KS4011
KL / KS4x12
KL / KS4414
KL / KS4418
EL/ES4011
4…20 mA
KL / KS4021
KL / KS4022
KL / KS4424
KL / KS4428
EL/ES4021
Özel fonksiyonlar
SSI sensör arabirimi
KL / KS50x1
Artımlı enkoder arabirimi KL / KS51x1
EL/ES5001
KL/KS5152
EL/ES51x1
RS232
KL / KS60x1
EL/ES6001
RS485
KL / KS60x1
EL/ES6021
TTY
KL / KS6011
KLxxxx/ELxxxx: Standart terminaller, KSxxxx/ESxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri
Fieldbus Kutusu
2 kanallı
4 kanallı
8 kanallı
Kompakt Kutu
Birleştirici/PLC
Genişleme
Kutusu
EL/ES10x8
IP10xx-Bxxx
IE10xx
IP1502-Bxxx
IE1502
IP20xx-Bxxx
IE2xxx
IP2512-Bxxx
IE2512
IP/IL2xxx-Bxxx
IE2xxx
Fieldbus
Modülü
Lightbus
Modül
Modül
EL/ES1124
EL/ES1144
EL/ES1xx2
EL/ES1xx4
M1110, M1400
EL/ES1134
EL/ES1712
EL/ES17x2
EL1904
EL/ES15x2
EL/ES2124
EL/ES2xx2
EL/ES20x4
EL/ES20x8
M1110, M1400
EL/ES2xx2
EL2904
EL/ES25xx
M1400, M2400
IL230x-Cxxx
M2510
EL/ES3x62
EL/ES3x64
EL/ES3068
EL/ES3x02
EL/ES3x04
EL/ES3008
IP3102-Bxxx
IE3102
EL/ES3xx2
EL/ES3xx4
EL/ES3048
IP3112-Bxxx
IE3112
EL/ES3xx2
EL/ES3xx4
EL/ES3058
EL3312
EL3314
IP3312-Bxxx
IE3312
EL/ES3202
EL/ES3204
IP3202-Bxxx
IE3202
EL/ES4x02
EL/ES4x04
EL/ES4008
EL/ES4x32
EL/ES4x34
EL/ES4038
IP4132-Bxxx
IE4132
EL/ES4x12
EL/ES4x14
EL/ES4018
IP4112-Bxxx
IE4112
EL/ES4x22
EL/ES4x24
EL/ES4028
IP5009-Bxxx
IE5009
IP5109-Bxxx
IE5109
IP6002-Bxxx
IE6002
IP6022-Bxxx
IE6022
IP6012-Bxxx
IE6012
M2510
FM33xx-Bxxx
M2510
M31x0
EL/ES5152
M2510
33
I/O TERMİNALLERİ
I/O Terminalleri
Otomasyon için modüller saha haberleşme sistemleri
34
I/O Terminal sistemi
Beckhoff I/O terminal sistemi, yanyana birleştirilen terminallerden
fazla 64 elektronik sıralı terminalden oluşmaktadır. I/O uzatma
oluşan açık ve saha haberleşme standartlarından bağımsız bir
sistemiyle en fazla 255 adet dağıtılmış I/O terminalinden oluşan bir
sistemdir. En başta fieldbus için birleştirici bulunur. Tüm geçerli
genişleme mümkündür.
saha haberleşme standartları için fieldbus birleştiricileri mevcuttur.
Elektronik sıralı terminaller fieldbus birleştiricilerine takılır.
Master terminaller standart I/O terminali şeklinde fieldbus
Terminaller arası temas, kilitlenme sırasında, başka bir müdahaleye
işlevleri de sunar. Bu durum özellikle alt sistem olarak bir üst siste-
gerek olmadan gerçekleşir. Bu işlemde her elektronik sıralı termi-
me entegre edilen saha haberleşme sistemleri için avantajdır.
nal tek tek değiştirilebilir ve bir standart DIN raya takılabilir. Yatay
Beckhoff bileşenlerinin ayırt edici özellikleri sağlam gövdesi,
montajın dışında diğer tüm montaj biçimleri de kullanılabilir.
güvenli temas ve güçlü elektroniktir. Bir fieldbus birleştirici en
Sinyallerin Serbestçe Seçimi
300’den fazla farklı I/O terminaliyle Beckhoff
I/O sistemi piyasadaki en kapsamlı sistem
olarak kabul edilmektedir. I/O çeşitliliği
sayesinde her istasyonda I/O’lar serbestçe
harmanlanabilir. Böylece tek bir dağınık
giriş/çıkış noktası gerekli tüm sinyalleri barındırabilir.
Otomasyon dünyasında kullanılan dijital
ve analog sinyal çeşitlerinin tümü için uygun
I/O terminali vardır: Standart sinyal seviyesinde akımlar, gerilimler için ve PT100, termo
eleman sinyalleri için. Ayrıca seri arabirimli
I/O terminalleri, RS232, RS485 veya 20 mA
TTY üzerinden akıllı cihazlar bağlanabilir.
I/O terminalleri ayrıca ihtiyaç miktarınca
kanalın biraraya getirilmesine olanak sağlar.
Dijital I/O terminalleri 2, 4 ve 8 kanallı terminaller olarak yapılmıştır. Analog standart
sinyalleri ±10 V, 0 V…+10 V, 0…20 mA ve
4…20 mA genel olarak 1, 2, 4 ve 8 kanallı modeller olarak tek standart gövdede
bulunur. 8 kanallı modelde bir standart I/O
terminali gövdesi içinde analog giriş ve çıkış
sinyalleri çok kompakt bir biçimde yalnızca
12 mm’lik bir genişlikte bir araya getirilmiştir.
Sistem bundan dolayı oldukça modülerdir
ve tek bir kanala kadar uygun bir maliyetle
projelendirilebilir.
Esnek Bağlantı Teknolojisi
Çeşitli bağlantı seçenekleriyle I/O Terminal
sistemi uygulamaya optimum uyum sağlar.
KLxxxx serisi I/O terminalleri elektroniği
ve bağlantı platformunu bir gövde içinde
barındırır. Buna ek olarak KSxxxx serisi
I/O terminalleri konnektörlü bir bağlantı
platformuna sahiptir. Servis durumunda KS
serisi I/O terminalleri, tüm kabloların tek bir
konnektör olarak gövdenin üst bölümünden
çıkarılmasını sağlar.
Alternatif olarak KMxxxx serisi terminal
modülleri konnektörlü kablolamaya sahiptir
ve 16, 32 veya 64 dijital I/O’ları çok küçük bir
yüzeyde yüksek yoğunlukta birleştirir.
gibi kolay ve kompakt olarak yerleştirilir ve
kablolanır. Kontrolöre bağlantı bir fieldbus
birleştiricisinin eklenmesiyle tamamlanır.
Beckhoff I/O terminalleri dünya çapında
makine mühendisliğinden bina yönetim
teknolojisine kadar çeşitli sanayi alanlarında
başarılı olmuştur. Beckhoff I/O terminal
teknolojisiyle sistemlerin ve makinelerin
planlanması, yapımı, kablolaması, devreye
alınması ve bakımı oldukça ekonomiktir.
Otomasyon standartı
Beckhoff I/O terminali elektrik panolarının
ve terminal kutularının daha ekonomik üretilmesini sağlar. 4 telli bağlantı teknolojisinde
tüm geçerli sensörler ve aktüatörler başka
bir bağlama yöntemine ihtiyaç duymaksızın
doğrudan farklı sinyal türleriyle birlikte
bağlanabilirler. Böylece yapılandırma süreçleri
oldukça azalır, yer, malzeme, çalışma süresi ve
para tasarrufu sağlanır.
Sistemde sinyallerin oluştuğu noktada
Beckhoff I/O terminali teknolojisi bunları
toplayıp aktarabilir. Beckhoff I/O terminali
geleneksel yanyana takılan klemensler
I/O Terminalleri
Kurulum
Beckhoff I/O terminalleri özel dış tasarımlar
sayesinde pano ölçülerine teknik olarak
mükemmel uyum sağlar. Durum göstergesi
için LED, sürgülü konnektör etiketleme ve
dışarı çekilebilir etiketleme alanları sahada
anlaşılırlık sağlar. 3 telli bağlantı teknolojisi
ile doğrudan sensör/aktüatörlerin kablolamasına izin verir.
35
| www.beckhoff.com.tr/BusTerminal/
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: I/O TERMINALLERI
Sisteme Genel Bakış: Fieldbus Birleştiricisi
Özellikler
Fonksiyon
Program
PLC
Standart
Ekonomik
Ekonomik artı Kompakt
Düşük Bedelli Denetleyici
BKxx00
BKxx10
BKxx20
LCxx00
BKxx50
BCxx00
BCxx50
BCxx20
BXxx00
Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave
ve
ve
ve
IEC 61131-3
IEC 61131-3
IEC 61131-3
ve
IEC 61131-3
PLC
PLC
PLC
PLC
–
–
–
–
–
32/96 kByte
48 kByte
128 kByte
256 kByte
1750 mA
500 mA
1750 mA
1000 mA
500 mA
1750 mA
1000 mA
1750 mA
1450 mA
Fieldbus
Konnektör
Konnektör
Konnektör
Konnektör
Doğrudan
Konnektör
Konnektör
Konnektör
Konnektör
bağlantısı
(Fieldbus‘a
(Fieldbus‘a
(Fieldbus‘a
(Fieldbus‘a
yaylı
(Fieldbus‘a
(Fieldbus‘a
(Fieldbus‘a
(Fieldbus‘a
bağlı)
bağlı)
bağlı)
bağlı)
konnektör
bağlı)
bağlı)
bağlı)
bağlı)
tümü
yalnızca
tümü
tümü
tümü
tümü
tümü
tümü
Belleği
Güç
kaynağı
üzerinden
Desteklenen
I/O terminalleri
Maks. I/O
64
yalnızca
dijital I/O
dijital I/O
(KL15xx,
(KL15xx,
KL25x2,
KL25x2,
KL2692,
KL2692,
KL27x1 hariç)
KL27x1 hariç)
64
terminali sayısı
64 (I/O
64 (I/O
uzatması
uzatması
64
64
I/O Terminalleri
üzerinden 255) üzerinden 255)
64 (I/O
64 (I/O
64 (I/O
uzatması
uzatması
uzatması
üzerinden 255) üzerinden 255) üzerinden 255)
Elektriksel
fieldbus/
fieldbus/
fieldbus/
fieldbus/
PROFIBUS ’da fieldbus/
fieldbus/
fieldbus/
fieldbus/
izalasyon
güç
güç
güç
güç
var,
güç
güç
güç
güç
kontaktları/
kontaktları/
kontaktları/
kontaktları/
CANopen
kontaktları/
kontaktları/
kontaktları/
kontaktları/
besleme
besleme
besleme
besleme
ve
besleme
besleme
besleme
besleme
gerilimi
gerilimi
gerilimi
gerilimi
DeviceNet ’de gerilimi
gerilimi
gerilimi
gerilimi
arasında
arasında
arasında
arasında
yok
arasında
arasında
arasında
arasında
36
Neredeyse her
fieldbus için
birleştirici
IEC 61131-3
PLC ile
I/O terminali
denetleyicisi
Fieldbus
Standart
PLC
Ekonomik
Ekonomik artı Kompakt
Sadece dijital I/O
Sadece dijital I/O
BK1120
BK2000
BK2010
Düşük Bedelli Denetleyici (IEC 61131-3)
32/96 kByte
48 kByte
128 kByte
256 kByte
BK1250
BK2020
BC2000
BK2500
RS485 arabirimi
BK3010
1,5 Mbaud
BK3100
BK3110
BK3120
BK3150
LC3100
BC3100
BC3150
BX3100
12 Mbaud
12 Mbaud
12 Mbaud
12 Mbaud
12 Mbaud
12 Mbaud
12 Mbaud
12 Mbaud
LC5100
BC5150
BX5100
LC5200
BC5250
BX5200
BK3500
BK3520
1,5 Mbaud,
12 Mbaud,
fiber optik
BK4000
fiber optik
BK4010
BK4020
BK5110
BK5120
BC4000
BK4500
fiber optik
BK5150
BK5151
BK5200
BK5210
BK5220
BK5250
BK7000
BK7150
BK7300
BK7350
Fipio
BC7300
BC8150
BK7420
BK7500
BK7520
RS485
BK8000
BC8000
RS232
BK8100
BC8100
BC8150
Ethernet TCP/IP
BK9000
BC9000
BC9050
BK9050
BX8000
BC9020
BK9100
BC9100
BC9120
2 kanal ağ anahtarı
BX9000
BK9103
BK9105
I/O Terminalleri
BK9500
KL / KS62x1
Master terminal
EIB
KL / KS6301
EIB I/O Terminali
LON
MP-Bus
KL / KS6401
LON I/O Terminali
KL / KS6771
Master terminal
DALI / DSI
KL / KS6811
Master terminal
37
Besleme terminalleri farklı potansiyel
gruplarının kurulmasını sağlar.
Fieldbus birleştiricisi:
Terminaller ile
fieldbus arasında
bağlantı elemanı
Çeşitli sinyal
türlerinde
1, 2, 4 ve 8 kanal
modülerliğe
sahip terminaller
Dijital Giriş: KL1xxx | KS1xxx
KM1xxx
Sinyal
2 kanallı
5 V DC
4 kanallı
8 kanallı
16-/32-/64 kanallı
KL1124 | KS1124
Filtre 0,2 ms
24 V DC
KL1002 | KS1002
KL1104 | KS1104
KL1408 | KS1408
KM1002
Filtre 3,0 ms
Filtre 3,0 ms
Filtre 3,0 ms
Filtre 3,0 ms, 16 kanallı
KL1012 | KS1012
KL1114 | KS1114
KL1418 | KS1418
KM1012
Filtre 0,2 ms
Filtre 0,2 ms
Filtre 0,2 ms
KL1052 | KS1052
KL1154 | KS1154
KL1164 | KS1164
KM1004
Filtre 3,0 ms, P/N anahtarlama
KL1212 | KS1212
KL1184 | KS1184
KL1194 | KS1194
KL1488 | KS1488
KM1014
Filtre 3,0 ms, kısa devre
Filtre 3,0 ms, N anahtarlama
Filtre 0,2 ms, N anahtarlama
Filtre 3,0 ms, N açma kapama
korumalı sensör beslemesi
KL1302 | KS1302
KL1304 | KS1304
KL1498 | KS1498
KM1008
Filtre 3,0 ms, tip-2 sensörler
Filtre 0,2 ms, N açma kapama
KL1312 | KS1312
KL1314 | KS1314
KM1018
KL1232 | KS1232
KL1404 | KS1404
KL1414 | KS1414
Pulse genişletme
Filtre 3,0 ms, 4 x 2 kablo bağlantısı
Filtre 0,2 ms, 4 x 2 kablo bağlantısı
KL1362 | KS1362
KL1434 | KS1434
Hat kopma alarmı
Filtre 0,2 ms, Tip-2 sensörler,
KL1382 | KS1382
KL1904
KL1934
Termistör
TwinSAFE, 4 güvenli giriş
PROFIsafe, 4 güvenli giriş
4 x 2 kablo bağlantısı
48 V DC
KL1032 | KS1032
Filtre 3,0 ms
120 V AC/DC
KL1712 | KS1712
Güç kontaklı
230 V AC
KL1702 | KS1702
Güç kontaklı
KL1722 | KS1722
I/O Terminalleri
Güç kontaksız
NAMUR
Sayıcı
KL1352 | KS1352
KL1501 | KL1501
Yukarı/aşağı, 24 V DC, 100 kHz
KL1512 | KL1512
Yukarı/aşağı, 24 V DC, 1 kHz,
38
16 Bit
KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri
Bir fieldbus birleştiricisine en fazla
64 I/O terminali takılabilir (K-bus
uzatması KL9020 ve KL9050 ile
255 kadar artırılabilir)
Sonlandırıcı
terminal
seri terminal haberleşmesi ile hızlı ve
güvenli bağlantı
Güç kontakları ile besleme
geriliminin aktarılması
Dijital Çıkış: KL2xxx | KS2xxx
KM2xxx
Sinyal
1 kanallı
2 kanallı
4 kanallı
5 V DC
8 kanallı
4-/16-/32-/64 K.
KL2124 | KS2124
24 V DC
KL2012 | KS2012
KL2022 | KS2022
KL2114 | KS2114
KL2134 | KS2134
KL2408 | KS2408
KM2002
IMAKS = 0,5 A
IMAKS = 2,0 A
IMAKS = 0,5 A
ters gerilim koruma
IMAKS = 0,5 A
IMAKS = 0,5 A, 16 kanallı
KL2032 | KS2032
KL2212 | KS2212
KL2184 | KS2184
KL2488 | KS2488
KM2004
IMAKS = 0,5 A,
IMAKS = 0,5 A, tanı,
IMAKS = 0,5 A, n tipi
t.ger.koruma
korumalı sensör beslemesi
KL2404 | KS2404
KL2424 | KS2424
KM2008
IMAKS = 0,5 A, 4 x 2 kablo
IMAKS = 2,0 A, 4 x 2 kablo
24 V AC/DC
KL2904
KL2934
TwinSAFE, 4 güvenli çıkış
PROFIsafe, 4 güvenli çıkış
KL2784 | KS2784
KL2794 | KS2794
IMAKS = 1,0 A, Yarı iletken
IMAKS = 1,0 A, Yarı iletken,
potansiyelsiz kontaklar
125 V AC
KL2612 | KS2612
Röle, Açık/Kapalı
230 V AC KL2641
Röle, Açık kontak,
KL2602 | KS2602
KL2622 | KS2622
KL2964
KM2604
Röle, Açık kontak
Röle, Açık kontak,
TwinSAFE, Kontak
Röle, 16 A, 4 kanallı
Güç kontaksız
genişletmesi
KL2652 | KS2652
KL2702 | KS2702
KM2614 | 4 kanallı
Röle, Açık/Kapalı
Yarı iletken-rölesi
Elle Kumanda, Röle, 16 A
Elle Kumanda, 16 A
KL2751 | KS2751
KL2712 | KS2712
KL2722 | KS2722
KM2774
Kısıcı (dimmer), 300 W
Triak
Triak, karşılıklı olarak
4 ayrı tek fazlı motor için
kilitlenmiş çıkışlar
triak çıkışları
KL2761 | KS2761
KL2732 | KS2732
KL2692 | KS2692
Kısıcı (dimmer), 600 W
Triak, Güç kontaksız
Çevrim denetimi
(watchdog)
400 V AC KL2631 | KS2631
Röle, Açık kontak
KL2502 | KS2502
KL2512 | KS2512
24 V DC, 0,1 A
24 V DC, 1,5 A, n tipi
KL2535 | KS2535
KL2545 | KS2545
1 A, 24 V DC
50 V DC, 3,5 A
I/O Terminalleri
PWM
Pulse çıkışı KL2521
Adım
KL2531 | KS2531
motoru
IMAKS = 1,5 A
KL2541 | KS2541
IMAKS = 5 A
DC Motor
KL2532 | KS2532
24 V DC, 1 A
39
Esnek Bağlantı Teknolojisi
KMxxxx | KM tipinin terminal modülleri
konnektörlü kablolamaya sahiptir ve 16,
32 veya 64 dijital I/O’nun çok küçük bir
yüzeyde yüksek yoğunlukta bağlanmasını
sağlar.
KSxxxx | Konnektörlü KS tipi I/O terminalleri servis durumunda tüm kabloların tek bir
konnektör olarak gövdenin üst bölümünden
çıkarılmasını sağlar.
KLxxxx | KL modelindeki standart I/O terminalleri
elektroniği ve bağlantı platformunu bir gövde
içinde barındırır.
Analog Giriş: KL3xxx | KS3xxx, KM3xxx
Sinyal
1 kanallı
0...2 V
2 kanallı
4 kanallı
8 kanallı
KL3172 | KS3172
16 Bit, 0,05 %
±2 V
KL3182 | KS3182
16 Bit, 0,05 %
0...10 V
± 10 V
KL3061 | KS3061
KL3062 | KS3062
KL3064 | KS3064
Tek uçlu, 12 Bit
Tek uçlu, 12 Bit
Tek uçlu, 12 Bit
KL3162 | KS3162
KL3464 | KS3464
KL3468 | KS3468
16 Bit, 0,05 %
4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit
KL3001 | KS3001
KL3002 | KS3002
KL3132 | KS3132
KL3404 | KS3404
KL3408 | KS3408
Fark girişi, 12 Bit
16 Bit, 0,05 %
KL3102 | KS3102
0...20 mA
4...20 mA
Termo eleman
Sıcaklık (RTD)
Direnç köprüsü
KL3011 | KS3011
KL3012 | KS3012
KL3444 | KS3444
KL3448 | KS3448
KL3041 | KS3041
KL3042 | KS3042
KL3044 | KS3044
Besleme terminali, 12 Bit
12 Bit
KL3112 | KS3112
KL3142 | KS3142
16 Bit, 0,05 %
KL3021 | KS3021
KL3022 | KS3022
KL3052 | KS3052
KL3454 | KS3454
KL3458 | KS3458
KL3051 | KS3051
KL3122 | KS3122
KL3152 | KS3152
KL3054 | KS3054
16 Bit, 0,05 %
12 Bit
KL3311
KL3312
KL3314
Tip J, K, L,…U, 16 Bit
KL3201 | KS3201
KL3202 | KS3202
KL3204 | KS3204
KL3228 | KS3228
PT100…1000, Ni100, 16 Bit
PT100…1000, Ni100, 16 Bit
PT100…1000, Ni100, 16 Bit
PT1000, Ni1000, PTC
KL3351 | KS3351
yük hücresi, 16 Bit
KL3356 | KS3356 yük hücresi,
16 Bit, otomatik kalibrasyonlu
I/O Terminalleri
Osiloskop
KL3361 | KS3361
KL3362 | KS3362
Osiloskop terminali, ±20 mV
Osiloskop terminali, ±10 V
Güç ölçümü
KL3403 | KS3403
3 fazlı güç ölçümü terminali
Basınç ölçümü
KM3701
KM3702
Fark ölçüm terminali, 100 hPa
Mutlak ölçüm terminali, 10000 hPa
KM3712
40
Mutlak ölçüm terminali, -1000…+1000 hPa
I/O uzatma terminali
“Ekonomik artı” serisi fieldbus birleştiricisi K-bus
uzatması üzerinden en fazla 255 I/O terminalinin
bağlanmasını sağlar.
Maksimum
64 I/O
terminali
KL9050 daha uzaktaki bir
terminal bloğunu başlatır.
Maksimum
64 I/O
terminali
Sonlandırıcı
terminal
KL9010
RJ-45 konnektörlü standart
S(F)TP kablosu üzerinden
K-bus uzatması (maksimum
5 m mesafe)
K-bus iletimi üzerinden 30 istasyon daha bağlanabilir
(toplam genişleme 155 m).
I/O terminali uzatması sonlandırıcı terminal KL9020
Analog Çıkış: KL4xxx | KS4xxx
Sinyal
0...10 V
± 10 V
1 kanallı
2 kanallı
4 kanallı
KL4001 | KS4001
KL4002 | KS4002
KL4004 | KS4004
12 Bit
12 Bit
12 Bit
8 kanallı
KL4404 | KS4404
KL4408 | KS4408
KL4031 | KS4031
KL4032 | KS4032
KL4034 | KS4034
12 Bit
12 Bit
12 Bit
KL4434 | KS4434
KL4438 | KS4438
KL4132 | KS4132
16 Bit
KL4494 | KS4494
2 x Giriş, 2 x Çıkış, 12 Bit
0...20 mA
KL4011 | KS4011
KL4012 | KS4012
12 Bit
12 Bit
KL4414 | KS4414
KL4418 | KS4418
KL4112 | KS4112
4...20 mA
KL4021 | KS4021
KL4022 | KS4022
12 Bit
12 Bit
KL4424 | KS4424
KL4428 | KS4428
I/O Terminalleri
16 Bit
41
Güç terminalleri sistemi
Sinyal iletimi
yassı kablo ile
gerçekleşir.
KL9060, Maksimum 10 güç
terminali (KL8xxx)
bağlantısı için kullanılabilir.
Güç terminalleri sistemi
standart kontaktör teknolojisinin fiedbus üzerinden
kullanılmasına olanak sağlar.
Kontaktör bağlantısı için
güç terminali KL8xxx
Güç terminali ile standart bir kontaktör kapsamlı tanı
işlevlerine sahip bir motor koruma rölesine dönüşür.
Özel fonksiyonlar: KL/KS5xxx, KL/KS6xxx
Güç terminalleri: KL8xxx
Emniyet terminalleri: KLx9x4
Sinyal
Sinyal
Sinyal
Konum ölçümü
KL5001 | KS5001 SSI enkoder arabirimi
400 V AC 3~
KL8001
400 V DC
KL1904
KL5051 | KS5051
Kumanda kapasitesi 5,5 kW,
TwinSAFE,
İki yönlü SSI enkoder arabirimi
anma akımı 0,9 - 9,9 A, Siemens
4 kanal dijital giriş terminali,
KL5101 | KS5101
kontaktörü için bağlantı
IEC 61508 SIL 3
Artımlı enkoder arabirimi, fark girişi
mekaniği (model Sirius 3R)
ve EN 954 Cat. 4
KL5111 | KS5111
Artımlı enkoder arabirimi
KL1934
PROFIsafe,
KL5151 | KS5151
Artımlı enkoder arabirimi, 32 Bit
KL8601
4 kanal dijital giriş terminali,
KL5121 | KS5121 Artımlı enkoder
Schneider TeSys Model U
IEC 61508 SIL 3
arabirimi, programlanabilir çıkış
bağlantısı için iletişim modülü
ve EN 954 Cat. 4
KL5152 | KS5152
İletişim
Artımlı enkoder arabirimi, 2 kanal, 32 Bit
KL2904
KL6001 | KS6001
TwinSAFE,
Seri arabirim RS232, 19,2 kBaud
4 kanallı dijital çıkış terminali,
KL6031 | KS6031
KL8610
IEC 61508 SIL 3
Seri arabirim RS232, 115,2 kBaud
Schneider TeSys Model U için
ve EN 954 Cat. 4
KL6011 | KS6011
adaptör terminali
Seri arabirim TTY, 20 mA Akım çevrimi
KL2934
KL6021 | KS6021
PROFIsafe,
Seri arabirim RS422/RS485, 19,2 kBaud
4 kanallı dijital çıkış terminali,
KL6041 | KS6041
IEC 61508 SIL 3
Seri arabirim RS422/RS485, 115,2 kBaud
ve EN 954 Cat. 4
KL6023
EnOcean telsiz teknolojisi için kablosuz adaptör
Denetleyici
KL6904
KL6051 | KS6051
TwinSAFE lojik
Veri alışveriş terminali, 32 Bit
terminali, 4 kanal çıkışlı,
KL6201 | KS6201
IEC 61508 SIL 3 ve
AS-Interface ana terminali
EN 954 Cat. 4
I/O Terminalleri
KL6211 | KS6211
AS-Interface ana terminali, Güç kontaklı
KL6934
KL6301 | KS6301
EIB I/O Terminali
PROFIsafe lojik
KL6401 | KS6401
LON I/O Terminali
terminali, 4 kanal çıkışlı,
KM6551
IEC 61508 SIL 3 ve
Kablosuz veri alış-veriş terminali
EN 954 Cat. 4
KL6771 | KS6771 MP-Bus master terminal
KL6811 | KS6811
42
DALI/DSI Master ve adaptör terminali
TwinSAFE
TwinSAFE I/O terminalleri
geçerli tüm emniyet sensörlerinin ve aktüatörlerin
bağlanmasını sağlar.
TwinSAFE Lojik I/O terminali KL6904 maksimum 31 TwinSAFE
cihazıyla haberleşir. I/O terminali acil durdurma, güvenli kapı
gözetimi gibi işlevler için onaylı emniyet yapı taşlarına sahiptir.
Ayrıca TwinSAFE Lojik terminali dört güvenli, dijital 24 V DC çıkışa
sahiptir.
Onay belgeleri: Tüm
TwinSAFE cihazları
IEC 61508 ve EN 954’e
göre denetime tabi tutulur.
Güvenli I/O terminali KL2904 dört kanal dijital çıkış terminalidir. Toplam
maksimum 24 V DC 2A akım sağlayabilir.
24 V DC kontak çıkışlı sensörler için dijital giriş terminali:
Güvenli I/O terminali KL1904, 4 girişe sahiptir.
Sistem terminalleri: KL9xxx | KS9xxx
Sistem
Sistem
KL9010
Sinyal
400 V AC 3~
Potansiyel besleme
KL9100 | KS9100
Sonlandırıcı terminal
adaptörü, 2 A
Genişleme için son terminal
KL9110 | KS9110
KL9505 | KS9505
KL9050
Tanı
Giriş 24 V DC,
Çıkış 5 V DC, 1 A
Genişleme için birleştirici terminal
KL9060
KL9200
KL9508 | KS9508
Güç terminali KL8xxx için adaptör
Sigorta
Giriş 24 V DC,
Çıkış 8 V DC, 0,5 A
KL9080
İzalasyon terminali
KL9210
KL9510 | KS9510
KL9070 | KS9070
Tanı, Sigorta
Giriş 24 V DC,
Topraklama terminali
KL9180 | KS9180
KL9512 | KS9512
Potansiyel dağıtıcı terminal
Giriş 24 V DC,
KL9185 | KS9185
Potansiyel dağıtıcı terminal, yalnızca
KL9515 | KS9515
2 güç kontağı
Giriş 24 V DC,
KL9186 | KS9186
Diyotlar
KL9400 | KS9400
Giriş 24 V DC, K-bus
KL9020
Filtre
Güç kaynakları
Gerilim dağıtıcı 8 x 24 V
KL9520 | KS9520
KL9528 | KS9528
KL9187 | KS9187
AS-Interface potansiyel besleme
AS-Interface adaptör terminali
KL9560 | KS9560
KL9195 | KS9195
Giriş 24 V DC,
Topraklama terminali
KL9540 | KS9540
120...230 V AC
KL9150 | KS9150
Saha beslemesi için topraklama terminali
KL9160 | KS9160
KL9550 | KS9550
Tanı
Sistem/Saha beslemesi için topraklama
KL9250
terminali
Sigorta
KL9300 | KS9300
KL9260
4 diyot, potansiyelsiz
KL9301 | KS9301
Tanı, Sigorta
Maks. 400 V AC
I/O Terminalleri
Sinyal
KL9190 | KS9190
7 diyot, ortak katot
KL9290
KL9302 | KS9302
Sigorta
7 diyot, ortak anot
43
E T H E RC AT
EtherCAT
Çok yüksek hızlı haberleşme
44
Kontrol Otomasyon Teknolojisi için Ethernet
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) olağanüstü
Ethernet denetleyicilerine uygulanabilir. Bu nedenle EtherCAT
performansı ve özellikle kolay kullanımıyla öne çıkan endüstriyel
küçük ve orta kontrol platformları için de uygundur ve dağıtılmış
otomasyon için Ethernet çözümüdür. EtherCAT, Ethernet yıldız
I/O’lar için yepyeni uygulama alanları oluşturacaktır.
topolojisini basit bir hat yapısına dönüştürebilir. İsteğe bağlı olarak
EtherCAT teknolojisinin yüksek performansı klasik fieldbus
EtherCAT, diğer Ethernet cihazlarını bağlamak için ağ anahtarı kul-
sistemleriyle gerçekleştirilemeyen denetim ve düzenlemeye olanak
lanarak klasik kablolamaya da imkan verir. Master, özel bir karta
sağlar. EtherCAT ile modern endüstriyel bilgisayarların üstün
ihtiyaç duymaz, çok basit bir arabirimle istendiği sayıda mevcut
hesaplama performansına uygun bir iletişim teknolojisi sunulur.
Topoloji
Hat, ağaç veya yıldız: EtherCAT neredeyse
bütün topoloji tiplerini destekler. Saha haberleşme standartlarından dolayı bilenen hat
yapısı böylece Ethernet için de kullanılabilir
hale getirilir. Sistem kablolaması için hat ve
kollardan oluşan bir yapı oldukça pratiktir:
Gerekli olan arabirimler birleştiricide mevcuttur, ilave ağ anahtarlarına ihtiyaç yoktur.
Elbette klasik ağ anahtarı tabanlı Ethernet
yıldız topolojisi de kullanılabilir. Kablolamadaki esneklik çeşitli kablo seçenekleriyle
tamamlanır. Esnek ve oldukça uygun fiyatlı
standart Ethernet kabloları, seçime bağlı olarak Ethernet (100Base-TX) veya E-bus sinyali
şeklinde aktarım yaparlar.
Hızlı Ethernet standartı iki cihaz arasında
100 m’lik bir hat uzunluğuna izin verirken
E-bus hattı maksimum 10 m’lik mesafeler için
öngörülmüştür. Her hat mesafesi için sinyal
tipi tek tek seçilebilir. Maksimum 65.535
katılımcı bağlanabildiğinden ağ kapsamı pratikte sınırsızdır.
EtherCAT bileşenleri
Donanım açısından EtherCAT teknolojisi
EtherCAT I/O terminallerinde gizlidir. IP 20
koruma sınıfındaki EtherCAT I/O sistemi
daha önce kullanılan Beckhoff I/O terminal
sisteminin gövdesi ile aynıdır. Klasik fieldbus
sistemlerinde protokol, birleştiriciye kadar
ulaşır, I/O’lar fieldbus protokolünden bağımsız
çalışır. EtherCAT’de ise protokol her I/O terminalinde korunur.
E-bus bağlantısına sahip EtherCAT I/O
terminallerine ek olarak kendini kanıtlamış
K-bus bağlantısı bulunan standart I/O terminalleri EtherCAT birleştiricisi BK1120 üzerinden bağlanabilir. Böylece mevcut sisteme
uyumluluk ve geçiş garantilenir; mevcut ve
gelecek yatırımlar korunur. Beckhoff servo
sürücüleri de EtherCAT’i destekler.
EtherCAT, IP 67 koruma sınıfındaki Fieldbus Kutusu gibi başka Beckhoff bileşenlerine
de entegre edilmiştir. Beckhoff endüstriyel
bilgisayarları, CX serisi gömülü bilgisayarları,
denetim işlevselliğine sahip Kontrol Panelleri ve Ethernet PCI kartları orijinal olarak
EtherCAT’e uygundur.
Açıklık
EtherCAT teknolojisi yalnızca Ethernet
uyumlu değil, “dizayn yönü” olarak da özel
bir açıklık özelliği taşımaktadır: Protokol
aynı fiziksel ağ üzerindeki diğer Ethernet
bazlı hizmetler ve protokollere uyumludur
– genelde performansta minimum ölçüde
kayıplar yaşanır. Herhangi sayıda Ethernet
cihazı çevrim süresi etkilenmeden EtherCAT
bölümü içinde bir ağ bağlantı noktası terminali üzerinden bağlanabilir. Saha haberleşme
arabirimine sahip cihazlar EtherCAT master
fieldbus I/O terminalleri üzerinden entegre
edilir.
EtherCAT
Çalışma prensibi
Ethernet açısından bakıldığında EtherCAT,
bağımsız büyük bir Ethernet cihazından başka
bir şey değildir. Bu cihaz Ethernet paketlerini
alıp gönderir. Cihazda mikroişlemciye sahip
bir Ethernet denetleyicisi değil çok sayıda
EtherCAT slave bulunur. Bu slave’ler giren
paketleri geçişleri sırasında işler: kendilerine
ayrılmış alanları alır ve gerekiyorsa ekleme
yaparak paketi sonraki EtherCAT slave’ine
iletir. Son EtherCAT-Slave zaten tamamen
işlenmiş olan paketi geri gönderir, böylece ilk
slave tarafından – sanki bir cevap paketiymiş
gibi – denetime geri gönderilir. Paketler bu
işlem sırasında yalnızca birkaç nanosaniye
gecikirler.
Tüm diğer Ethernet cihazlarında olduğu
gibi “çapraz” bir Ethernet kablosuyla ağ
anahtarı olmaksızıni doğrudan iletişim oluşturulabilir ve bu işlem ile saf bir EtherCAT
sistemi oluşur. Paketler geçiş sırasında işlenir.
Paketler yalnızca çok kısa bir süre geciktirilerek iletilmeye devam edilirken slave kendisine
yönelik komutları tanır ve bunları uygun bir
biçimde uygular.
45
| www.beckhoff.com.tr/EtherCAT/
Ü R Ü N G E N E L B I LG I S I E T H E RC AT
EtherCAT birleştiricisi
Dijital Giriş: EL1xxx | ES1xxx
Sinyal
2 kanallı
Birleştirici
EK1100
E-bus
E-bus arabirimi
(EtherCAT terminalleri ELxxxx)
EL1124 | ES1124
12 V DC
EL1144 | ES1144
8 kanallı
Filtre 10 μs
Filtre 10 μs
EK1000
Ağ anahtarı ile çalışmak için E-bus
4 kanallı
5 V DC
24 V DC
EL1002 | ES1002
EL1004 | ES1004
EL1008 | ES1008
arabirimi (EtherCAT terminalleri
Filtre 3,0 ms, tip 1, p tipi
ELxxxx), UDP, MAC-ID
EL1012 | ES1012
EL1014 | ES1014
EL1018 | ES1018
EK1101
Filtre 10 μs, tip 1, p tipi
ID anahtarlı EtherCAT birleştirici
EL1024 | ES1024
EK1501
ID anahtarlı EtherCAT birleştirici,
EL1034 | ES1034
Multimode fiber optik
Filtre 10 μs, serbest potansiyelli
EK1521
girişler
1-Port-EtherCAT-Multimode
EL1104 | ES1104
fiber optik
Filtre 3,0 ms, ± sensör beslemesi
EK9750
EL1202 | ES1202
EL1114 | ES1114
Filtre 10 μs, ± sensör beslemesi
SERCOS-III-birleştirici
TON/TOFF 1 μs, hızlı giriş
Birleştirici
BK1120
EL1252 | ES1252
EL1084 | ES1084
EL1088 | ES1088
K-bus
K-bus arabirimi
TON/TOFF 1 μs, Zaman Damgası
Filtre 3,0 ms, n tipi
Filtre 3,0 ms, n tipi
(I/O terminalleri KLxxxx)
EL1262 | ES1262
EL1094 | ES1094
EL1098 | ES1098
BK1250
TON/TOFF 1 μs, aşırı örnekleme
Filtre 10 μs, n tipi
Filtre 10 μs, n tipi
E-bus ve K-bus terminalleri
EL1904
arasında “Kompakt” birleştirici
TwinSAFE, 4 güvenli giriş
48 V DC
Genişleme
EK1110
sistemi
EtherCAT genişleme sonlandırıcı
Filtre 10 μs
120 V AC/DC
EL1712 | ES1712
230 V AC
EL1702 | ES1702
terminal
EK1122
EL1134 | ES1134
Güç kontaklı
Güç kontaklı
2-Port-EtherCAT
EL1722 | ES1722
Güç kontaksız
Sayıcı
EL1502 | ES1502
EtherCAT
Yukarı/aşağı, 24 V DC, 100 kHz,
32 Bit
EL1512 | ES1512
Yukarı/aşağı, 24 V DC, 1 kHz, 16 Bit
46
ELxxxx: Standart EtherCAT terminalleri, ESxxxx: Konnektörlü kablolama EtherCAT terminalleri
EtherCAT Teknoloji Grubu
EtherCAT Teknoloji Grubu ETG’de otomasyon kullanıcıları ve cihaz
çalışabilirliğini de garantiler. EtherCAT Teknoloji Grubu Fieldbus
üreticileri, EtherCAT teknolojisi gelişimini desteklemek üzere bir
standartı resmi IEC organizasyonudur; her şirket üye olabilir.
araya gelmiştir. İşbirliğinde çok sayıda alan ve uygulama temsil
edilmektedir. Böylece EtherCAT teknolojisinin ve arabirimlerinin
Ayrıntılı bilgi için:
çok çeşitli uygulamalara hazırlıklı olması garantilenir. Organizas-
www.ethercat.org
yon, EtherCAT’in kolayca ve uygun bir maliyetle farklı otomasyon
cihazlarına entegre edilmesini sağlar ve uygulamaların karşılıklı
Dijital Çıkış: EL2xxx | ES2xxx
Sinyal
1 kanallı
2 kanallı
5 V DC
4 kanallı
8 kanallı
EL2124 | ES2124
24 V DC
EL2002 | ES2002
EL2004 | ES2004
EL2008 | ES2008
IMAKS = 0,5 A
IMAKS = 0,5 A
IMAKS = 0,5 A
EL2022 | ES2022
EL2024 | ES2024
IMAKS = 2,0 A
IMAKS = 2,0 A
EL2032 | ES2032
EL2034 | ES2034
IMAKS = 2,0 A, tanı
IMAKS = 2,0 A, tanı
EL2252 | ES2252
EL2084 | ES2084
EL2088 | ES2088
IMAKS = 0,5 A, Zaman Damgası
EL2262 | ES2262
IMAKS = 0,5 A, aşırı örnekleme
EL2202 | ES2202
TON/TOFF 1 μs, Push-pull-Çıkışları
Röle (230 V
EL2212 | ES2212
EL2904
TON/TOFF 1 μs, 0,5 A, aşırı sürme
TwinSAFE, 4 güvenli çıkış
EL2602 | ES2602
IMAKS = 2,0 A, Açık kontak,
AC’ye kadar)
Güç kontaklı
EL2622 | ES2622
IMAKS = 2,0 A, Açık kontak,
Güç kontaksız
EL2612 | ES2612
IMAKS = 1,0 A, Açık/Kapalı, Güç kontaksız
Triak (230 V
EL2712 | ES2712
AC’ye kadar)
12…230 V, 0,5 A, Güç kontaklı
EL2732 | ES2732
12…230 V, 0,5 A, Güç kontaksız
EL2722 | ES2722
12…230 V, 1,0 A, karşılıklı olarak
kilitlenmiş çıkışlar
PWM
EL2502 | ES2502
PWM çıkış, 24 V DC, 1,0 A
EtherCAT
EL2535 | ES2535
24 V DC, 1 A, akım kontrollü
EL2545 | ES2545
50 V DC, 3,5 A, akım kontrollü
Pulse-Train
EL2521 | ES2521
1…500 kHz
47
Terminale kadar EtherCAT: EtherCAT protokolü her
bir I/O içinde değerlendirilir, alt bir haberleşme
kullanılmaz.
Standart sıralı terminaller
için işaretleme malzemesi
Güvenli devreye alma için
durum LED’i
Sıralı terminal yapısı G x Y x D
(mm): 12 x 100 x 68
EtherCAT-uzatması:
I/O istasyonları arasında
100 m’lik mesafeler
mümkündür
Maksimum
65.535 I/O modülü
bağlanabildiğinden
ağ kapsamı pratikte
neredeyse sınırsızdır.
Fiziksel haberleşme
ortamı EtherCAT
birleştiricisinde TwistedPair (100BASE-TX)’den
E-bus’a dönüştürülür.
Geleneksel fieldbus
cihazları ile EtherCAT
fieldbus master/slave
terminalleri üzerinden haberleşilebilir.
İstenen sayıda
Ethernet cihazı ağ
anahtarı üzerinden
dağınık olarak
bağlanabilir.
Uygun maliyetli
kablolama: Standart
Ethernet kablosu
(min. CAT5)
ES serisi EtherCAT
terminallerinde
konnektörlü bağlantı
olanağı
Analog Giriş: EL3xxx | ES3xxx
Sinyal
0...10 V
±10 V
1 kanallı
2 kanallı
4 kanallı
8 kanallı
EL3061 | ES3061
EL3062 | ES3062
EL3064 | ES3064
EL3068 | ES3068
Tek uçlu, 12 Bit
Tek uçlu, 12 Bit
Tek uçlu, 12 Bit
Tek uçlu, 12 Bit
EL3161 | ES3161
EL3162 | ES3162
EL3164 | ES3164
Tek uçlu, 16 Bit
Tek uçlu, 16 Bit
Tek uçlu, 16 Bit
EL3001 | ES3001
EL3002 | ES3002
EL3004 | ES3004
EL3008 | ES3008
Tek uçlu, 12 Bit
Tek uçlu, 12 Bit
Tek uçlu, 12 Bit
Tek uçlu, 12 Bit
EL3101 | ES3101
EL3102 | ES3102
EL3104 | ES3104
EL3702 | ES3702
0...20 mA
EL3041 | ES3041
EL3042 | ES3042
EL3044 | ES3044
EL3048 | ES3048
Tek uçlu, 12 Bit, Besleme terminali
Tek uçlu, 12 Bit
Tek uçlu, 12 Bit
EL3141 | ES3141
EL3142 | ES3142
EL3144 | ES3144
Tek uçlu, 16 Bit
EL3011 | ES3011
EL3012 | ES3012
EL3014 | ES3014
EL3111 | ES3111
EL3112 | ES3112
EL3114 | ES3114
EL3742 | ES3742
Fark girişi, 16 Bit, aşırı örnekleme
4...20 mA
Termo eleman
EtherCAT
Sıcaklık (RTD)
Direnç köprüsü
EL3051 | ES3051
EL3052 | ES3052
EL3054 | ES3054
EL3058 | ES3058
Tek uçlu, 12 Bit
Tek uçlu, 12 Bit
EL3151 | ES3151
EL3152 | ES3152
EL3154 | ES3154
Tek uçlu, 16 Bit
EL3021 | ES3021
EL3022 | ES3022
EL3024 | ES3024
EL3121 | ES3121
EL3122 | ES3122
EL3124 | ES3124
EL3311
EL3312
EL3314
EL3201 | ES3201
EL3202 | ES3202
EL3204 | ES3204
PT100…1000, Ni100, 16 Bit
PT100…1000, Ni100, 16 Bit
PT100…1000, Ni100, 16 Bit
EL3356 | ES3356
yük hücresi, 16 Bit, otomatik kalibrasyonlu
Güç ölçümü
EL3403 | ES3403
3 fazlı güç ölçümü terminali
48
Kanıtlanmış Cage Clamp® teknolojisine sahip dikey kablo girişli
vidasız bağlantı teknolojisi
EL modelindeki standart terminaller elektroniği ve bağlantı
platformunu bir gövde içinde
barındırır.
Kablolamada esneklik: Hat ve ağaç
topolojileri istendiği gibi seçilebilir ve
birleştirilebilir: Adres dağıtımı otomatik
gerçekleşir.
Emniyet modülleri: TwinSAFE I/O
terminalleri emniyet sensörlerinin
ve aktüatörlerinin bağlanmasını
olanaklı kılar.
Uyumluluk ve tutarlılık: EtherCAT
terminallerin yanında kanıtlanmış
standart K-bus I/O terminalleri de fieldbus
birleştiricisi BK1120 üzerinden bağlanabilir.
Analog Çıkış: EL4xxx | ES4xxx
Sinyal
0...10 V
±10 V
1 kanallı
2 kanallı
4 kanallı
8 kanallı
EL4001 | ES4001
EL4002 | ES4002
EL4004 | ES4004
EL4008 | ES4008
12 Bit
12 Bit
12 Bit
12 Bit
EL4102 | ES4102
EL4104 | ES4104
12 Bit
16 Bit
EL4031 | ES4031
EL4032 | ES4032
EL4034 | ES4034
EL4038 | ES4038
12 Bit
12 Bit
12 Bit
12 Bit
EL4132 | ES4132
EL4134 | ES4134
16 Bit
16 Bit
EL4732 | ES4732
16 Bit, aşırı örnekleme
0…20 mA
EL4011 | ES4011
EL4012 | ES4012
EL4014 | ES4014
EL4018 | ES4018
12 Bit
12 Bit
12 Bit
12 Bit
EL4112 | ES4112
EL4114 | ES4114
16 Bit
16 Bit
EL4712 | ES4712
16 Bit, aşırı örnekleme
EL4021 | ES4021
EL4022 | ES4022
EL4024 | ES4024
EL4028 | ES4028
12 Bit
12 Bit
12 Bit
12 Bit
±10 mA
EL4122 | ES4122
EL4124 | ES4124
16 Bit
16 Bit
EtherCAT
4…20 mA
EL4112-0010
ES4112-0010
16 Bit
49
Ethernet cihazları
PCI yerine Ethernet | Geleneksel fieldbus cihazlarına dağınık
EtherCAT Fieldbus master / slave terminalleri üzerinden ulaşılabilir.
Fieldbus master kartlarının çıkarılması ile bilgisayardaki PCI
yuvalarından tasarruf sağlanır. İstenen sayıda Ethernet cihazı ağ
anahtarı terminali üzerinden dağınık olarak bağlanabilir.
Özel fonksiyonlar: EL5xxx | ES5xxx, EL6xxx | ES6xxx, EL7xxx | ES7xxx
Sistem terminalleri: EL9xxx | ES9xxx
Sinyal
Sinyal
Sistem
Sistem
EL9011
1 kanallı
2 kanallı
4 kanallı
Konum ölçümü EL5001 | ES5001
SSI enkoder arabirimi
Sonlandırıcı kapak
EL5101 | ES5101
EL5152 | ES5152
Artımlı enkoder arabirimi,
EL9080
fark girişi
İzalasyon terminali
EL5151 | ES5151
İletişim
EL9180 | ES9180
EL6001 | ES6001
Gerilim dağıtıcı terminal,
RS232, 115,2 kBaud
güç kontağı başına 2 terminal noktası
EL6021 | ES6021
RS422/RS485, 115,2 kBaud
EL9185 | ES9185
EL6080
Gerilim dağıtıcı terminal,
2 güç kontağında 4 terminal noktası
Bellek terminali 128 kByte
EL6201 | ES6201
EL6224 | ES6224
AS-Interface Master terminali
EL6601 Ağ bağlantı noktası
IO-Link
EL6692 EtherCAT köprü terminali
EL6614 Ağ bağlantı noktası
EL9186 | ES9186
EL6631
PROFINET-IO Denetleyici/Cihaz terminali
EL6731
EL9187 | ES9187
PROFIBUS-DP Master terminali
EL6731-0010
PROFIBUS-DP Slave terminali
EL9195 | ES9195
EL6740-0010
İzolasyon terminali
Interbus Slave terminali
EL6751
CANopen Master terminali
EL6751-0010
CANopen Slave terminali
EL6752
EtherCAT
DeviceNet Master terminali
50
Hareket
EL6752-0010
EL6904
DeviceNet Slave terminali
4 güvenli çıkış TwinSAFE Lojik terminali
EL7031 | ES7031
EL7332 | ES7332
EM7004
Adım motoru terminali,
DC Motor, 24 V DC, 1,0 A
4 artımlı enkoder,
IMAKS = 1,5 A, 24 V
16 Dijital giriş 24 V DC,
EL7041 | ES7041
EL7342 | ES7342
16 dijital çıkış 24 V DC,
Adım motoru terminali, IMAKS = 5,0 A,
DC Motor, 50 V DC, 3,5 A, Artımlı
4 Analog giriş ±10 V
50 V, Artımlı enkoder arabirimi
enkoder arabirimi
IPC
Topoloji seçiminde özgürlük | Kablolamada maksimum
esneklik: Ağ anahtarı ile veya direkt, hat, ağaç topolojileri
serbestçe seçilip birleştirilebilir. Adres dağıtımı otomatik
gerçekleşir, IP adres ayarına gerek yoktur.
EtherCAT
Sinyal
Potansiyel
Güç kaynakları
besleme
24 V DC
EL9100 | ES9100
EL9400 | ES9400
giriş 24 V DC,
Sürücü teknolojisi
Bileşenler/arabirimler
Servo Sürücü
Gömülü PC
AX5101
IN = 1 x 1,5 A, PN = 1,2 kVA
CX1020, CX1030
Gömülü bilgisayar,
E-bus Adaptörü, 2 A
CX1100-00x4 adaptörü
EL9410 | ES9410
AX5103
üzerinden EtherCAT
giriş 24 V DC,
IN = 1 x 3 A, PN = 2,5 kVA
terminal entegrasyonu
çıkış 5 V/2 A
CX1010
EL9110 | ES9110
EL9505 | ES9505
AX5106
Gömülü bilgisayar,
tanı
giriş 24 V DC,
IN = 1 x 6 A, PN = 5 kVA
CX1100-0004 adaptörü
çıkış 5 V DC, 0,5 A
üzerinden EtherCAT
EL9200
EL9508 | ES9508
AX5112
terminal entegrasyonu
Sigorta
giriş 24 V DC,
IN = 1 x 12 A, PN = 10 kVA
CX9000, CX9010
Doğrudan entegre E-bus
EL9210
EL9510 | ES9510
AX5118
tanı, sigorta
giriş 24 V DC,
IN = 1 x 18 A, PN = 15 kVA
arabirimli gömülü bilgisayar
Fieldbus Kutusu IL230x-B110
EL9512 | ES9512
AX5125
EtherCAT arabirimli
giriş 24 V DC,
IN = 1 x 25 A, PN = 20,8 kVA
IP 67 birleştirici
EL9515 | ES9515
AX5201
giriş 24 V DC,
IN = 2 x 1,5 A, PN = 2,5 kVA
PCI Ethernet
FC9011
1 kanal PCI Ethernet kartı
FC9002
EL9520 | ES9520
AX5203
AS-Interface filtreli besleme
IN = 2 x 3 A, PN = 5 kVA
FC9004
kaynağı
EL9560 | ES9560
AX5206
FC9051, FC9151
Galvanik izalasyonlu giriş
IN = 2 x 6 A, PN = 10 kVA
1 kanal Mini PCI
Ethernet kartı
24 V DC, çıkış 24 V DC, 0,5 A
AX20xx-B110
120...
EL9150 | ES9150
EtherCAT arabirimli
230 V AC
EL9160 | ES9160
servo sürücü
CU2008
8 bağlantı noktalı
Servo Motorlar AM2xxx
CU2016
230 V’a kadar gerilim,
Senkron Servo Motorlar
16 bağlantı noktalı
LED’siz.
AM3xxx
EL9250
CU2508
Sigorta
ALxxxx
Gerçek Zamanlı Ethernet
EL9260
Bağlantı Noktası Çoklayıcısı
tanı, sigorta
EtherCAT
tanı
EL9190 | ES9190
Ağ anahtarı
51
EtherCAT Sistemlerine Genel Bakış
Endüstriyel bilgisayar
Birleştirici EK1100,
EtherCAT terminalleri ELxxxx
Fieldbus birleştiricisi BK1120,
I/O terminalleri KLxxxx
Fieldbus birleştiricisi BK3120,
I/O terminalleri KLxxxx
Genişleme
Kutusu IExxxx
EtherCAT
Birleştirici
Kutu
IL230x-B110
AX5xxx
AX20xx-B310
AX5xxx
52
Gömülü PC CX1030/CX1020/CX1030,
Endüstriyel bilgisayar
Ethernet Denetleyici CX90x0,
Ağ anahtarı ile çalışmaya uygun
birleştirici EK1000
Genişleme
Kutusu IExxxx
EtherCAT
Birleştirici
Kutu
IL230x-B110
Ethernet
ağ anahtarı
AX5xxx
AX5xxx
53
FIELDBUS KUTUSU
Fieldbus Kutusu
Az yer kaplayan IP 67 modüller
54
Fieldbus Kutusu
Yıllar önceki sınırlandırmalar fieldbus sistemlerinin geliştirilmesi-
göndermek üzere akıllı saha haberleşme cihazlarıyla kolaylaştırıl-
ne yol açmıştır. Başlangıçta hedef kabloların azaltılmasıydı. Daha
mış sistem tanısı buna eklendi. Nihayet saha cihazları dağınık veri
sonra arızaları ve hata uyarılarını hızlı ve ayrıntılı olarak denetime
ön işleme ve basit ayar görevleri için denetim işlevleriyle donatıldı.
Sağlam
Sağlam yapısı doğrudan makine üzerinde
kullanılmasına izin verir. Burada elektrik panosu ve terminal kutusuna artık ihtiyaç yoktur.
Sızdırmaz
Modüller koruma sınıfı IP 65, IP 66 ve IP 67
ile donatılmış, reçine dolgudur ve bu nedenle
de ıslak, kirli veya tozlu ortamlar için ideal bir
biçimde önceden hazırlanmıştır.
Küçük
Modüller olağandışı ölçüde küçük üretilmiştir
ve böylece dar mekanlardaki kullanımlar
için özellikle uygundur. Fieldbus kutusu
modüllerinin hafif olması I/O arabiriminin
hareket ettirildiği (örn. bir robot kolunda)
uygulamaları olumlu etkiler.
Açık
Tüm önemli saha haberleşme sistemleri
desteklenir. Böylece dizayn, kullanılan saha
haberleşme standartından büyük ölçüde
bağımsız kılınır. Müşteri taleplerine hızlı
ve esnek tepki verilebilir. Elbette fieldbus
kutusu modülleri ilgili filedbus kullanıcı
organizasyonlarının sertifikasına sahiptir ve
Beckhoff I/O terminalleri yanı sıra diğer üreticilerin cihazlarıyla birleştirilebilirler.
Hızlı kablolama
Fieldbus ve sinyal kablolaması önceden hazırlanmış kablolarla oldukça
kolaylaşmaktadır. Kablolama hatalarından
büyük ölçüde kaçınılır ve böylece devreye
alma süreleri optimize edilir.
Esnek
Önceden hazırlanmış kabloların yanında
maksimum esneklik için saha montajına
uygun hazırlanmış konnektör ve kablolar
da mevcuttur.
Uygun maliyetli
Kombi I/O yapı grupları ve sinyal çeşitliliği
düşük sistem maliyetleri sunar: gerçekten
ihtiyaç duyulan sayıda I/O satın alınır.
Uyum
Fieldbus kutusu cihazları genellikle Beckhoff
I/O terminali görevi görürler – böylece her
bir uygulama için optimum dağınık çevre
cihazları kullanılabilir.
Akıllı
Otomatik tanı ve çeşitli işlevleriyle standart
modüller bile akıllı fieldbus cihazlarıdır.
Ayrıca fieldbus kutusu dağınık küçük denetim özelliğine sahip olabilir: PLC kutusu,
IEC 61131-3’e göre beş dilde programlanabilir, kayan nokta aritmetiği ve çoğu denetim
ve ayar görevleri için yeterli performansa ve
belleğe sahiptir.
Komple
Sinyal çeşitliliği neredeyse her sensör tipinin
bağlanmasına izin verir. İletişim modülleri
etiket yazıcılarının, tanımlama sistemlerinin
ve özel cihazların dağınık olarak bağlanmasını
desteklemektedir. Pozisyon ölçümü için fieldbus kutusu enkoder arabirimleri de sunar.
Bağlantı
Sensörlerin ve aktüatörlerin bağlanması
kilitlenen Ø8 mm’lik konnektörlü veya vidalanabilir konnektörlü bağlantılar (M8 ve M12)
üzerinden gerçekleşir. Ø8 mm’lik konnektörler
sarsılmaya dayanıklı bir bağlantı sağlarken,
vidalanabilir konnektörler yüksek kopma
mukavemeti ile öne çıkmaktadır.
Fieldbus Kutusu
Beckhoff fieldbus kutusu sistemiyle saha haberleşme düşüncesi
tamamlanır:
Modüler
Birleştirici kutu modülleri uygun ücretli ilave
modüler ile genişletilebilir.
| www.beckhoff.com.tr/FieldbusBox/
55
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: FIELDBUS KUTUSU
Fieldbus Kutusu: 4 cihaz sınıfı, 12 fieldbus, 24 sinyal tipi, 3 bağlantı çeşidi
Kompakt Kutu
IP
Birleştirici Kutu
IL
-Bxxx
-Bxxx
xxxx
PLC Kutusu
IL
Genişleme Kutusu
IE
-Cxxx
Sinyal Konnektör
Fieldbus
Fieldbus Kutusu
Sistem 4 cihaz sınıfından
oluşmaktadır:
– Kompakt Kutu:
neredeyse her fieldbus
sistemi için geniş sinyal
çeşitliliği (IPxxxx-Bxxx)
– Birleştirici Kutu:
IP-Link genişleme
arabirimi (IL230x-Bxxx)
– PLC Kutusu:
En küçük alanda
IEC 61131-3 ve IP-Link
(IL230x-Cxxx)
– Genişleme Kutusu:
IP-Link üzerinden tüm
sinyal türleri bağlanabilir
(IExxxx)
3 bağlantı çeşidi:
– Ø8: Konnektörlü bağlantı
Ø8, kilitlenebilir, 3 kutuplu
– M8: Konnektörlü bağlantı
M8, vidalanabilir,
3 kutuplu
– M12: Konnektörlü
bağlantı M12,
vidalanabilir, 5 kutuplu
56
Fieldbus Kutusu
Fieldbus
Kompakt Kutu
Birleştirici Kutu
PLC Kutusu
Fieldbus Kutusu
Fieldbus Kutusu
IEC 61131-3 Denetleyici
IP-Link arabirimsiz
IP-Link arabirimli
IP-Link arabirimli
IL230x-B110
IPxxxx-B200
IL230x-B200
IPxxxx-B310
IL230x-B310
IPxxxx-B318
IL230x-B318
IL230x-C318
T-konnektörlü
T-konnektörlü
T-konnektörlü
IPxxxx-B400
IL230x-B400
IPxxxx-B510
IL230x-B510
IL230x-B518
T-konnektörlü
T-konnektörlü
IPxxxx-B520
IL230x-B520
IPxxxx-B528
IL230x-B528
T-konnektörlü
T-konnektörlü
IPxxxx-B730
IL230x-B730
RS485
IPxxxx-B800
IL230x-B800
RS232
IPxxxx-B810
IL230x-B810
IL230x-C810
IL230x-B900
IL230x-C900
Ethernet TCP/IP
IL230x-B901
IL230x-B903
Fieldbus Kutusu
IPxxxx-B518
IL230x-C310
IL230x-B905
57
Kompakt Kutu
Neredeyse her fieldbus için modül
Açılabilir pencere, tanı arabirimi ve adres seçme
Kompakt model, boyutları
175 x 30 x 27 mm (U x Y x G)
Koruma sınıfı IP 67 ile su ve toz geçirmez
Güç besleme girişi:
Denetim gerilimi, çıkış gerilimi
Güç besleme genişlemesi
Dijital-I/O
Giriş
24 V DC
Sayıcı
Ø8
M8
M12
8 kanal
IP1000-Bxxx
IP1001-Bxxx
IP1002-Bxxx
Filtre 3,0 ms
IE1000
IE1001
IE1002
8 kanal
IP1010-Bxxx
IP1011-Bxxx
IP1012-Bxxx
Filtre 0,2 ms
IE1010
IE1011
IE1012
2 kanal
IP1502-Bxxx
İleri/Geri Sayıcı,
IE1502
24 V DC, 100 kHz
Çıkış
24 V DC
Ø8
M8
M12
8 kanal
IP2000-Bxxx
IP2001-Bxxx
IP2002-Bxxx
IMAKS = 0,5 A
IE2000
IE2001
IE2002
8 kanal
IP2020-Bxxx
IP2021-Bxxx
IP2022-Bxxx
IE2022
IMAKS = 2 A, ∑ 4 A
IE2020
IE2021
8 kanal
IP2040-Bxxx
IP2041-Bxxx
IP2042-Bxxx
IMAKS = 2 A, ∑ 12 A
IE2040
IE2041
IE2042
IE2808
IE2808-0001
IP2512-Bxxx
IE2512
16 kanal
IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A, D tipi soket
PWM
2 kanal
PWM, 24 V DC, IMAKS = 2,5 A
Kombi
Fieldbus Kutusu
24 V DC
Ø8
M8
M12
8 kanal
IP2300-Bxxx
IP2301-Bxxx
IP2302-Bxxx
4 Giriş + 4 Çıkış
IL2300-Bxxx
IL2301-Bxxx
IL2302-Bxxx
Filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A
IL2300-Cxxx
IL2301-Cxxx
IL2302-Cxxx
IE2300
IE2301
IE2302
8 kanal, 4 Giriş + 4 Çıkış
IP2310-Bxxx
IP2311-Bxxx
IP2312-Bxxx
IE2310
IE2311
IE2312
IP2320-Bxxx
IP2321-Bxxx
IP2322-Bxxx
Filtre 3,0 ms, IMAKS = 2 A, ∑ 4 A
IE2320
IE2321
IE2322
IP2330-Bxxx
IP2331-Bxxx
IP2332-Bxxx
Filtre 0,2 ms, IMAKS = 2 A, ∑ 4 A
IE2330
IE2331
IE2332
16 kanal, Kombi Giriş/Çıkış
IP2400-Bxxx
IP2401-Bxxx
IE2400
IE2401
16 kanal, Kombi Giriş/Çıkış
IE2403
(IP 20 konnektör )
58
Birleştirici/PLC kutusu
Genişleme Kutusu
IP-Link, fiber optik
teknolojisi
IP Link arabirimi, 120 genişleme modülü
bağlanabilir
Konnektörlü bağlantı üzerinden sensör/aktüatör
bağlantısı: Ø8 kilitli, M8 vidalı, M12 vidalı
PLC özelliği olan fieldbus kutusu birleştiricisi
Analog-I/O
Giriş
±10 V
0 / 4…20 mA
Sıcaklık
Termo eleman
M12
4 kanal
IP3102-Bxxx
IE3102
4 kanal
IP3112-Bxxx
IE3112
4 kanal
IP3202-Bxxx
Sıcaklık (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, 16 Bit
IE3202
4 kanal
IP3312-Bxxx
Termo eleman, Tip J, K, L,B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit
IE3312
Çıkış
±10 V
0 / 4…20 mA
M12
4 kanal
IP4132-Bxxx
16 Bit
IE4132
4 kanal
IP4112-Bxxx
16 Bit
IE4112
Özel fonksiyonlar
Konum ölçümü
M12
M23
1 kanal
IP5009-Bxxx
SSI enkoder arabirimi
IE5009
1 kanal
IP5109-Bxxx
Artımlı enkoder arabirimi, 1 MHz
IE5109
1 kanal
IP5209-Bxxx ( 1 VSS )
IP5209-Bxxx-1000 ( 11 μA SS )
SinCos enkoder arabirimi
İletişim
Valf adası
1 kanal
IP6002-Bxxx
seri arabirimi, RS232
IE6002
1 kanal
IP6012-Bxxx
seri arabirimi, 0…20 mA (TTY)
IE6012
1 kanal
IP6022-Bxxx
seri arabirimi, RS422/RS485
IE6022
16 kanal IP Link bağlantılı Festo valf adası, boyu 10 mm
CPV10-VI-IP-8*
16 kanal IP Link bağlantılı Festo valf adası, boyu 14 mm
CPV14-VI-IP-8*
16 kanal IP Link bağlantılı SMC valf adası
EX250*
Fieldbus Kutusu
Fonksiyon
59
*Valf adası CPV1x-VI-IP8 satışı Festo AG&Co. (www.festo.com) üzerinden gerçekleşir; valf adası EX250 satışı SMC (www.smceu.com) üzerinden gerçekleşir.
LIGHTBUS
Lightbus
Hızlı fiber optik haberleşme
60
Hızlı makine denetimi için gürültüden etkilenmeyen iletişim
Artan otomasyon uygulamaları, gitgide karmaşıklaşan üretim tesis-
Kapsamlı I/O arabirimleri yerine denetim bilgisayarına sadece akıllı
leri, hız ve iletişim konularında artan talepler karşısında geleneksel
bir Lightbus arabirim kartı entegre edilmiştir; dağınık Lightbus
kablo ve kurulum teknolojisinin limitlerine gelinmiştir.
bileşenleri sahaya yerleştirilmiştir. Kurulum işlemleri ve maliyetleri
Lightbus sistemiyle gelecek artık aydınlanacaktır: komple
kablo hatlarının yerine tek bir fiber optik iletici kullanılmaktadır.
Denetim teknolojisinde ışıkla yeni
yollar açılıyor
Lightbus daha 1989 yılında hızlı makine
denetimleri için Beckhoff tarafından fieldbus
olarak kullanılıyordu ve birçok sektörde
lider konuma geçti. Bu sektörlere pencere
üretim makineleri, ahşap işleme makineleri,
baskı makineleri, ambalaj ve işleme makineleriyle birlikte, ölçüm ve bina teknolojisindeki
uygulamalar dahildir.
mans artar.
Güvenlik ve esneklik
Güvenlik zorunludur – etkili test ve tanı
işlevleriyle tek tek Lightbus bileşenlerinin
durumu ve bütün lightbus halkasındaki
iletişimi çevrimsel ve otomatik olarak gözetlenir. Tesis yapılandırmasındaki değişiklikler
veya genişlemeler Lightbus sistemindeki
yapılandırma programları üzerinden kolayca ve güvenli biçimde gerçekleştirilebilir.
Başlatma sırasında tüm veriler otomatik
olarak ayarlanır; dağınık modüllerde
kapsamlı cihaz ayarlamalarına gerek yoktur.
Lightbus Özellikleri
– 2,5 Mbaud veri hızı
– 32 bit kullanıcı verisi için 25 μs aktarma
süresi
– Okuma, yazma, adres başlatma,
yapılandırma ve hat testi için akıllı
komutlar
– Maksimum 65.280 I/O noktalı bir halkada maksimum 255 I/O modülü
(örn. 64 x 4 kanallı I/O terminali x 255)
– İki I/O modülü arasında HCS fiber ile
maksimum 300 m, PMMA fiber ile
45 m aktarma mesafesi
Lightbus – geleceğe ait bir sistem
Lightbus, açık ve evrensel bir sistemdir. Yaygın
olarak kullanılan fieldbus veya standart bilgisayardan VME bilgisayarına kadar bilgisayar
mimarileri için ve dünya çapında kullanılan
denetim sistemleri için Lightbus arabirimleri
mevcuttur.
Dağınık Lightbus bileşenlerinin çeşitliliği
pozisyon sensörlerinden evrensel fieldbus
terminalleri üzerinden servo sürücülere kadar
otomasyon teknolojisindeki talepleri tam
olarak karşılar:
– Arabirim kartları – tüm geçerli saha
haberleşme standartları için
– Gömülü PC – ortalama performans
alanındaki denetim görevleri sistemi
– I/O Terminalleri – Otomasyon için
evrensel temel yapı taşı
– Modüller – hızlı ve gürültüden etkilenmeyen iletişim için sağlam modüller
– Fieldbus Kutusu – IP 67 koruma
sınıfındaki kompakt modüller
– Sürücü Teknolojisi – dinamik pozisyon görevleri için dijital kompakt servo
sürücüler
– TwinCAT – PLC ve Hareket Kontrol
görevleri için otomasyon yazılımı
Lightbus
Hızlı ve arızaya dayanıklı iletişim
Lightbus sistemi, otomasyon teknolojisinin
ihtiyaçları için tasarlanan hızlı ve güvenilir
bir seri fieldbus sistemidir. İletişim için uygun
fiyatlı ve kolay monte edilen standart fiber
optik teknolojisi kullanılır. Elektromanyetik
etkilere karşı arıza güvenliği, bağlanan
modüllerin aralarında tam olarak izolasyon
ve uzun mesafelerde yüksek aktarım hızı,
fiber optik iletimin önemli avantajlarıdır.
Optimize edilen, kompakt bir paketleme
yapısıyla birlikte Lightbus 2,5 Mbit/s’lik çok
yüksek bir aktarım hızına ulaşır. Bir Lightbus
arabirim kartıyla, iki modül arasında en çok
300 m mesafeyle 255 dağınık modül bağlanabilir.
azalır, kullanım ve bakım basitleşir, parazitten etkilenmez ve perfor-
61
| www.beckhoff.com.tr/Lightbus/
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: LIGHTBUS
Lightbus
Arabirim kartları
Gömülü PC
PCI bus
Master
FC2001
I/O Terminalleri
CX1500-M200
1 kanal
Fieldbus
BK2000
Birleştiricisi
Standart
BK2010
FC2002
Ekonomik
2 kanal
BK2020
Ekonomik artı
ISA bus
C1200
Slaves
CX1500-B200
BK2500
Standart, RS485
C1220
VME bus
haberleşme işlemcisi ile
PLC
C1300
I/O Terminalleri
Dijital-I/O
BC2000
KL1xxx | KS1xxx
Dijital Giriş
KL2xxx | KS2xxx
Dijital Çıkış
Analog-I/O
KL3xxx | KS3xxx
Analog Giriş
KL4xxx | KS4xxx
Analog Çıkış
Özel işlevler
KL5xxx | KS5xxx
Açı/mesafe ölçümü
KL6xxx | KS6xxx
İletişim
KL8xxx
terminalleri
Güç terminalleri
Sistem
KL9xxx | KS9xxx
terminalleri
Sistem terminalleri
Lightbus
Güç
62
Fieldbus Kutusu
Modül
Kompakt Kutu
Arabirim
M1200, M1210
Lightbus
AX2003-B200
Modül
CMOS arabirimi
arabirimli
IN = 3 A, PN = 2 kVA
servo sürücü
AX2006-B200
IPxxxx-B200
Dijital-I/O
Birleştirici Kutu
IL230x-B200
M1110
IN = 6 A, PN = 4,2 kVA
16 kanal dijital I/O (yapılandırılabilir),
AX2010-B200
24 V DC, 0,5 A, IP 65
IN = 10 A, PN = 7 kVA
M1400, M1410
AX2020-B200
16/32 kanal dijital I/O (yapılandırılabilir),
IN = 20 A, PN = 14 kVA
24 V DC, 0,5 A
AX2040-B200
IN = 40 A, PN = 30 kVA
Kombine-I/O
Genişleme
IExxxx
Kutusu
M2400
AX2070-B200
16 kanal dijital I/O, 24 V DC, 0,5 A,
IN = 70 A/80 A, PN = 50 kVA
4 kanal analog çıkış, 12 Bit
AX2503-B200
Ana modül
Analog-Input
M2510
4 kanal analog giriş, 12 Bit
AX2506-B200
Ana modül
Özel işlevler
M3000
Mutlak enkoder, 24 Bit
AX2513-B200
M3100
Ana modül
Artımlı enkoder arabirimi, 24 Bit,
IN = 3 A, PN = 12 kVA
IP 65
AX2516-B200
M3120
Ana modül
Artımlı enkoder arabirimi,
IN = 6 A, PN = 12 kVA
1–4 kanal, 24 Bit
AX2523-B200
M3200
Eksen modülü
Artımlı enkoder, 24 Bit,
IN = 3 A
IP 65
AX2526-B200
Eksen modülü
M63x0
panelleri
Pano tipi, alüminyum veya
plastik gövde
IN = 6 A
Servo Motorlar
AMxxxx
ALxxxx
Lightbus
Operasyon
63
PC FIELDBUS K A RTL A RI , AĞ ANAHTA RL A RI
PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları
Akıllı arabirimler
64
PCI arabirimli PC Fieldbus kartları ve Ethernet ağ anahtarları
Lightbus, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS ve Ethernet
Ethernet otomasyon teknolojisinde standart iletişim aracı olarak
için PCI tabanlı bilgisayar fieldbus kartlarıyla Beckhoff saha
kendini kanıtlamaktadır. Kapasiteli PCI Ethernet kartları ve Ethernet
haberleşme bileşenleri ürün yelpazesini tamamlamaktadır. Kartlar,
ağ anahtarları ile Beckhoff bu segmenti genişletmektedir. Ethernet
sürücüler gibi hızlı denetimler ve gerçek zamanlı görevler için
bileşenleri bir tarafta Beckhoff sistem çözümünü – örneğin EtherCAT
özellikle geliştirildi ve böylece başka uygulama alanlarında da
uygulamaları – tamamlarken diğer yandan da sağlam, sektöre
kullanılabilmesi sağlandı. Her türlü uygulama için arabirim kartları,
uygun teknolojinin talep edildiği her yerde, IT uygulamalarında da
isteğe bağlı olarak bir veya iki fieldbus kanalıyla donatılmıştır.
kullanılır.
Ethernet sürümü FC9004 toplam 4 kanal içerir.
Mini PCI Fieldbus Kartları
PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS
ve Ethernet için mini PCI kartları bilgisayar
fieldbus kartlarının yelpazesini tamamlar.
Beckhoff’un standart PCI kartlarına benzer
biçimde arabirimler özellikle hızlı denetimler
ve gerçek zamanlı görevler için optimize
edilmiştir.
Beckhoff endüstriyel bilgisayarlarının yeni
nesli panoya monte edilen C69xx serisi
ve Kontrol paneli bilgisayarları CP62xx ve
CP66xx serileri için çok kompakt olarak
üretilir. Her biri iki Ethernet bağlantısına sahip
olan Ethernet ve EtherCAT temelli denetim
teknolojisi için yüksek performanslı endüstriyel bilgisayarlardır. İsteğe bağlı olarak IPC’ler
mini PCI kartlarıyla veya fieldbus teknolojisiyle genişletilebilir.
Ethernet Ağ Anahtarları
Beckhoff Ethernet ağ anahtarları 8 veya
16 RJ-45 Ethernet bağlantı noktası sunar.
Ağ anahtarları ayrıntılı Ethernet paketlerini
özellikle hedef bağlantı noktalarına iletir
ve tam dubleks modunda çakışmaları önler.
Otomasyon ve ofis ağlarında kullanılabilirler.
Montaj kolay bir biçimde DIN raya üzerinde
gerçekleşir.
Ağ anahtarları, gerçek zamanlı endüstriyel Ethernet çözümlerinin özel isteklerine
uyumludur:
– İsteğe bağlı çalıştırılabilen yayın filtrelemesi herhangi bir Ethernet cihazının gerçek zamanlı ortamlara entegrasyonunu
destekler.
– İsteğe bağlı çalıştırılabilen, paket bazlı
veya bağlantı noktası bazlı öncelik
oluşturma (QoS, VLAN)
Diğer avantajları, endüstriyel ortamdaki
kullanıma ilişkin uygunluğunu özellikle
vurgulamaktadır:
– Paslanmaz malzemeden imal edilmiş
gövdesinde kompakt dizayn
–
–
–
–
–
10/100 MBaud, yarı veya tam dubleks,
otomatik baud hızı tanımalı
Cross-over-Detection: Çapraz veya 1:1
Ethernet kablolarının otomatik olarak
tanınması ve düzeltilmesi
Hızlı tanı için LED alanı, Ethernet bağlantı
noktası başına 2 LED
DIN rayı montajı
Endüstriye yönelik tasarım
Gerçek Zamanlı Ethernet Çoklayıcısı
Gerçek zamanlı Ethernet bağlantı noktası
çoklayıcısı sekiz bağımsız Ethernet ağının
bağlanmasına izin verir. CU2508 GigabitUplink ile bilgisayara bağlıdır. Bilgisayar
böylece 8 adet Ethernet paketini önekine
uygun 100BASE-TX bağlantı noktasına
zaman denetimli olarak mikrosaniye mertebesinde gecikme ile gönderebilir. Alınan
paketler de bir önek ve zaman damgası
eklenerek bilgisayara aktarılır. Bir sürücü
yardımıyla kullanıcı açısından sekiz bağımsız
bağlantı noktası tam gerçek zamanlı özellikleriyle birlikte kullanıma sunulur. CU2508
bilgisayarın dışında gerçekleştirilmesi gereken
birden fazla Ethernet bağlantı noktasının
gerekli olduğu uygulamalarda kullanılır.
TwinCAT, CU2508’i destekler ve bilgisayardaki başka ağ bağlantı noktalarını gereksiz
kılar. Olağandışı yüksek talepler örneğin bir
EtherCAT kurulumu sekiz hatta dağıtılabilir
veya genişletilebilir ve böylece performans
arttırılabilir. EtherCAT hatlarının dağıtılan
saatleri bu işlem sırasında senkronize edilir.
Ayrıca CU2508’in iki bağlantı noktasıyla bir
EtherCAT yedeklemesi gerçekleştirilebilir.
Fieldbus’dan PCI’a maksimum
performans
Fieldbus kartları performans kabiliyetlerini en iyi PLC ve NC TwinCAT yazılımıyla
kanıtlayabilirler. Saha haberleşme protokolünü kendi işlemcilerinde etkili biçimde işleyen
akıllı PCI kartlarından başka uygulamalar
da yararlanır; DPRAM arabirimi örneğinde
olduğu gibi. Windows NT/2000/XP/Vista
sürücüleri ve yapılandırma araçları TwinCAT
I/O yazılım paketinde bulunmaktadır. Yüksek
seviyeli programlama dilleri DLL, ActiveX
aracılığıyla ile TwinCAT ile haberleşir. OPC
arabirimine sahip uygulamalar OPC sunucusu
üzerinden sistem verilerine ve parametrelere
erişebilir.
Bütün kartlar aşağıdaki özelliklerle kendini gösterir:
– Kısa çevrim süreleriyle hızlı veri alış-veriş
(örneğin Lightbus: 100 μs’ye kadar)
– Veri iletişimi isteğe bağlı olarak serbest,
senkron, gecikmeli senkron veya eş
mesafeli olarak çalıştırılabilir
– Güçlü parametre ve tanı arabirimleri
– Her cihaz için serbestçe yapılandırılabilen
filedbus yönetimi
65
| www.beckhoff.com.tr/FieldbusCards/
FCxxxx | PC fieldbus kartları
PC fieldbus kartları
Fieldbus
1 kanal
2 kanal
FC2001-0000 (PCI arabirim)
32 kByte NOVRAM ile
32 kByte NOVRAM ile
4 kanal
FC3151-0000 (Mini PCI arabirim)
128 kByte NOVRAM ile
32 kByte NOVRAM ile
32 kByte NOVRAM ile
32 kByte NOVRAM ile
32 kByte NOVRAM ile
Ethernet
66
CU20xx | Ethernet Ağ Anahtarları
CU2508 | Gerçek Zamanlı Ethernet Çoklayıcı
Ağ anahtarları
Teknik
CU2008
CU2016
Fieldbus
Tüm Ethernet (IEEE 802.3) bazlı
Tüm Ethernet (IEEE 802.3) bazlı
Fieldbus
Ethernet TCP/IP; gerçek zamanlı proto-
sistemi
Protokoller, Store-and-forward-
Protokoller, Store-and-forward-
sistemi
koller: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP
Switching-Mode
Switching-Mode
8
16
Veriler
Ethernet
bağlantı
CU2508
Veriler
vb. (sürücüye bağlı)
Ethernet
8 x 100 MBit/s ve 1 x 1 GBit/s (Uplink)
bağlantı
noktası sayısı
noktası sayısı
Ethernet
8 x RJ 45 içeren 10BASE-T/100BASE- 16 x RJ 45 içeren 10BASE-
Ethernet
arabirimi
TX-Ethernet
T/100BASE-TX-Ethernet
arabirimi
Kablo uzunluğu
Maks. 100 m Twisted-Pair
Kablo uzunluğu
Veri aktarım
10/100 MBit/s, IEEE 802.3‘ü oto-
10/100 MBit/s, IEEE 802.3‘ü oto-
Veri aktarım
100BASE-TX ve 1 GBit/s
hızı
matik tanıma, 10 ve 100 MBit/s’de
matik tanıma, 10 ve 100 MBit/s’de
hızı
yarım veya tam dubleks mümkün-
yarım veya tam dubleks mümkün-
dür, ayarlar otomatik gerçekleşir
dür, ayarlar otomatik gerçekleşir
Kanal başına 2 LED (Activity, Link,
Kanal başına 2 LED (Activity, Link,
10/100 MBit)
10/100 MBit)
Donanım tanısı
Besleme
Ölçüler
24 (18…30) V DC, 100 mA, 3 kutup- 24 (18…30) V DC, 150 mA, 3 kutuplu bağlantı terminali (+, -, PE)
lu bağlantı terminali (+, -, PE)
yaklaşık 85 mm x 100 mm x 30 mm
(G x Y x D)
RJ 45
Donanım tanısı
LED’ler
Besleme
24 (18…30) V DC, 100 mA, 3 kutuplu
bağlantı terminali (+, -, PE)
Ölçüler
(G x Y x D)
Teknik
Gerçek Zamanlı Ethernet Çoklayıcı
67
SÜRÜCÜ TEKNOLOJİSİ
Sürücü Teknotlojisi
Dinamik pozisyon görevleri için sürücü sistemi
68
Beckhoff Sürücü Teknolojisi
Beckhoff Sürücü Teknolojisi, TwinCAT otomasyon yazılımının
Beckhoff’un sürücü teknolojisi komple çözümü şunlardan
Motion-Control (hareket kontrolü) çözümleriyle birlikte eksiksiz
oluşmaktadır:
ve modern bir sürücü sistemi sunar. Yüksek dinamik gerektiren tek
–
Kompakt servo sürücüler AX5000, AX2000, AX2500,
ve çok eksenli konumlandırma görevleri için Beckhoff PC tabanlı
–
Senkron servo motorlar AM2000, AM3000, AM3500,
denetim teknolojisini en iyi biçimde sunar. Yüksek kapasiteli
–
Doğrusal servo motorlar AL2000, AL2400, AL2800, AL3800,
EtherCAT iletişimine sahip AX5000 serisi servo sürücüler, perfor-
–
Adım Motorlar AS1000,
mans ve dinamizm açısından en yüksek kaliteyi sunmaktadır.
–
Servo ve adım motorları için redüktörler
TwinCAT kapsamlı NC ve CNC fonksiyonları içerir. Uygun PLC
–
ve kapsamlı aksesuarlar.
kütüphaneleri ve mühendislik araçları yazılım çözümünü
Beckhoff’un açık denetim teknolojisi tutarlı bir biçimde sürücüye
tamamlamaktadır.
kadar devam eder. EtherCAT, Ethernet, PROFIBUS, CANopen,
DeviceNet, SERCOS veya Lightbus gibi saha haberleşme standartlarıyla
sürücüler karmaşık sistemlere de entegre edilebilir.
AX5000 Özellikleri
– Yüksek hızlı EtherCAT iletişimi
– 1 ve 2 kanallı servo sürücü
– Çok eksenli kullanımlar için
optimize edilmiştir
– 2 kanallı sürücülerde değişken motor
kapasitelerinin desteklenmesi
– aktif DC bağlantı ve fren enerjisi yönetimi
– değişken motor arabirimleri:
– Çoklu geribesleme arabirimi
– Esnek motor tipi seçimi
– Ölçeklendirilebilir geniş motor akımı
ölçümü
– Yüksek hızlı girişler
– Geniş gerilim alanı:
1 x 100…3 x 480 V AC ± % 10 (Sınıf C3)
– Entegre filtre
– İsteğe bağlı emniyet fonksiyonları:
Yeniden başlatma kilidi, Hareket kontrolü
için akıllı TwinSAFE emniyet fonksiyonları
– Elektrik panosu montajı için kompakt
yapı biçimi (300 mm derinlik için)
– AX Bridge – besleme için çabuk bağlantı
sistemi, DC transfer devresi ve kontrol
gerilimi
– Değişken soğutma özelliği (fansız,
zorlamalı soğutma, soğuk yüzey)
Servo sürücüler AX2000/AX2500
AX2000/AX2500 modelleri, iki versiyonla kompakt servo sürücü modellerini
tamamlamaktadır: AX2000 serisi, 70 A anma
akımına kadar tasarlanmış olan daha kapasiteli modeldir. AX2500 serisi servo sürücüleri
modüler olarak genişletilebilirdir ve 6 A
anma akımına kadar dar alanlar için optimize
edilmiştir.
Servo motorlar AM2000, AM3000,
AM3500
Senkron servo motorlar, DIN 42950’e göre
fırçasız trifaze elektrik motorlarıdır ve rotor
kalıcı mıknatıslarla donatılmıştır. Yüksek
kaliteli neodyum mıknatıs malzemesi, bu
motorların yüksek derecede dinamik olarak
kullanılabilmesine önemli ölçüde katkıda
bulunur. AM2000 motorları, açısı (90° kadar)
ayarlanabilir konnektörler üzerinden güç
beslemesi ve geri besleme bağlantılarına
sahiptir. AM3000 ve AM3500 modellerinde
konnektörler sürekli olarak döndürülebilir.
Resolver, enkoder ve güç kabloları, aksesuar
olarak çeşitli uzunluklarda sunulur. Genel
eğilimin tersine AM3500 servo motorları,
daha yüksek bir atalet momentine sahiptir,
böylece bu motorlar özellikle senkronize
parçalara ihtiyaç duyan makinalar veya daha
yüksek ataletlere (örn. bir döner tablada)
sahip uygulamalar için uygundur. Bu sayede
ilave bir dişli setinden vazgeçilebilir.
Doğrusal motorlar AL2xxx, AL3800
AL2000, AL2400, AL2800 serileri ile 3 fazlı
doğrusal servo motorlar ve AL3800 demirsiz doğrusal servo motorlar motor serisini
tamamlar. Doğrusal motorlar, döner modelin
montaj sırasında mekanik açıdan sınırlarla
karşılaştığı veya dinamik, senkronizasyon
veya hızlanma açısından özel bir sürücü
davranışının gerekli olduğu yerlere monte
edilir.
AX5000 – EtherCAT sürücüleri
Beckhoff’un AX5000 serisi servo sürücüleri,
sürücü teknolojisinde yeni standartlar oluşturmaktadır: İster tekli, ister çoklu eksen
modeli olarak AX5000 serisi işlevsellik ve
ekonomik verimlilik açısından en iyi şekilde
tasarlanmıştır. 31,25 μs’ye kadar akım kontrol
çevrimi ile hızlı ve yüksek dinamikli konumlandırma görevlerini destekler. Yüksek hızlı
haberleşme EtherCAT ile, bilgisayar tabanlı
kontrol teknolojisine ideal bağlantı imkanı
sunar ve başka iletişim sistemlerine bağlanmayı destekler.
1 kanallı servo sürücü AX51xx 25 A’e
kadar motor anma akımları için tasarlanmıştır
(75 A’e kadar olan modeller hazırlanma aşamasındadır). 2 kanallı servo sürücü AX52xx,
toplam 12 A’e kadar bir akımla iki aynı, hatta
farklı güçte motorun çalıştırılmasına izin vermektedir. Değişken motor kapasite dağılımına
sahip çok eksenli sürücüler boyut ve maliyetleri optimize eder.
Motor tiplerinde AX5000 çok esnektir:
Örneğin senkron, doğrusal, tork ve asenkron
motorlar farklı boyları ve türleri ilave önlemler olmadan bağlanabilir. Multi-Feedback
arabirimi tüm geçerli standartları destekler.
Birden fazla AX5000’in çok eksenli bir sisteme kolay ve hızlı bağlanması “AX-Bridge”
çabuk bağlantı sistemiyle gerçekleşir.
69
| www.beckhoff.com.tr/DriveTechnology/
AX51xx | Dijital Kompakt Servo Sürücüler
Teknik Veriler
50 °C’de nominal çıkış akımı
AX5101
AX5103
AX5106
AX5112
AX5118
AX5125
1 x 1,5 A
1x3A
1 x 4,5 A/1 x 6 A
–/1 x 12 A
–/1 x 18 A
–/1 x 25 A
0,35 A
1A
1A
6A
12 A
12 A
3 x 100 V AC
3 x 100 V AC
3 x 100 V AC
3 x 100 V AC
3 x 100 V AC
3 x 100 V AC
-10 %…
-10 %…
-10 %…
-10 %…
-10 %…
-10 %…
(1/3 fazlı bağlantı)
En düşük motor nominal akımı
tam akım çözünürlüğünde
Nominal besleme gerilimi
3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 %
1 x 100 V AC
1 x 100 V AC
1 x 100 V AC
-10 %…
-10 %…
-10 %…
1 x 240 V AC +10 % 1 x 240 V AC +10 % 1 x 240 V AC +10 %
70
DC-link gerilimi
maks. 890 V DC
maks. 890 V DC
maks. 890 V DC
maks. 890 V DC
maks. 890 V DC
maks. 890 V DC
En yüksek çıkış akımı (1)
4,5 A
7,5 A
13 A
26 A
36 A
50 A
Daimi fren gücü (2)
50 W
50 W
150 W
50 W
200 W
200 W
Maks. fren gücü (2)
7 kW
7 kW
7 kW
14 kW
27 kW
27 kW
Kaçak gücü (3)
35 W
50 W
85 W
160 W
255 W
340 W
Sistem veriyolu
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
Konnektörsüz yükseklik
274 mm
274 mm
274 mm
274 mm
274 mm
274 mm
Genişlik
92 mm
92 mm
92 mm
92 mm
184 mm
184 mm
Konnektörsüz derinlik
232 mm
232 mm
232 mm
232 mm
232 mm
232 mm
Ağırlık
yakl. 4,0 kg
yakl. 4,0 kg
yakl. 5,0 kg
yakl. 5,0 kg
yakl. 11,0 kg
yakl. 11,0 kg
(1)
RMS Maks. 7 saniye için, (2) Dahili fren direnci, (3) S1 işletmesi, adaptör dahil, fren kesicisi olmadan
Çok eksenli sistemler
için bara sistemine
sahip bağlantı
modülü,
85 A’e kadar
AX5201
AX5203
AX5206
50 °C’de nominal çıkış akımı
2 x 1,5 A
2x3A
2x6A
En düşük motor nominal akımı
0,35 A
1A
1A
3A
4,5 A/6 A
9A
Teknik Veriler
En yüksek motor nominal akımı
3 x 100 V AC -10 %…
3 x 100 V AC -10 %…
3 x 100 V AC -10 %…
3 x 480 V AC +10 %
3 x 480 V AC +10 %
3 x 480 V AC +10 %
1 x 100 V AC -10 %…
1 x 100 V AC -10 %…
3 x 100 V AC -10 %…
1 x 240 V AC +10 %
1 x 240 V AC +10 %
3 x 480 V AC +10 %
DC-link gerilimi
maks. 890 V DC
maks. 890 V DC
maks. 890 V DC
En yüksek çıkış akımı (1)
10 A
20 A
26 A
Daimi fren gücü (2)
50 W
150 W
50 W
Maks. fren gücü (2)
7 kW
7 kW
7 kW
Kaçak gücü (3)
55 W
85 W
160 W
Sistem veriyolu
EtherCAT
EtherCAT
EtherCAT
274 mm
274 mm
274 mm
Genişlik
92 mm
92 mm
92 mm
232 mm
232 mm
232 mm
Ağırlık
yakl. 5,0 kg
yakl. 6,0 kg
yakl. 6,0 kg
(1)
71
RMS Maks. 7 saniye için , (2) Dahili fren direnci, (3) S1 işletmesi, adaptör dahil, fren kesicisi olmadan
(1/3 fazlı bağlantı)
AX2003
AX2006
AX2010
Nominal çıkış akımı
3A
6A
10 A
20 A
40 A
70 A/80 A
3x (230…
3x (230…
3x (230…
3x (230…
3x (230…
3x (230…
480) V AC ±10%,
480) V AC ±10%,
480) V AC ±10%,
480) V AC ±10%,
480) V AC ±10%,
480) V AC ±10%,
50…60 Hz
50…60 Hz
50…60 Hz
50…60 Hz
50…60 Hz
50…60 Hz
2 kVA
4,2 kVA
7 kVA
14 kVA
30 kVA
50 kVA
DC-link gerilimi
(310…675) V DC
(310…675) V DC
(310…675) V DC
(310…675) V DC
(310…675) V DC
(310…675) V DC
3 Aeff
6 Aeff
10 Aeff
20 Aeff
40 Aeff
70 Aeff /80 Aeff
6 Aeff
12 Aeff
20 Aeff
40 Aeff
80 Aeff
140 Aeff /160 Aeff
80 W
200 W
200 W
200 W
–
–
250 W
750 W
750 W
750 W
6 kW
6 kW
Ağırlık
4,0 kg
4,0 kg
5,0 kg
7,5 kg
19,5 kg
21 kg
275 mm
275 mm
275 mm
275 mm
495 mm
495 mm
Genişlik
70 mm
70 mm
70 mm
120 mm
250 mm
250 mm
265 mm
265 mm
265 mm
265 mm
300 mm
300 mm
Teknik Veriler
Nominal bağlantı gücü
AX2020
AX2040
AX2070
S1-işletmesi
(Etkili değer % 3)
En yüksek çıkış akımı
(maks. yakl. 5 s % 3)
Enerji kazanımı devresi
sürekli çıkışı (RBint)
Enerji kazanımı devresi
sürekli çıkışı (RBext) maks.
Ethernet
Fieldbus Bağlantısı
72
Arabirim AX2000
-B110
-B200
-B310
yerleşik
-B520
-B750
yerleşik
-B900
AX2503
AX2506
AX2523
AX2526
İşlev
Ana modül
3A
Ana modül
Eksen modülü
Eksen modülü
6 A*
3A
6 A*
3 x (230…
3 x (230…
–
–
230 V AC ±10 %,
400) V AC ±10 %,
400) V AC ±10 %,
50…60 Hz
50…60 Hz
50…60 Hz
7 kVA
7 kVA
12 kVA
12 kVA
–
–
DC-link gerilimi
(160 …310) V DC
(160…310) V DC
(310…560) V DC
(310 …560) V DC
(160 …560) V DC
(160…560) V DC
3 Aeff
6 Aeff*
3 Aeff
6 Aeff*
3 Aeff
6 Aeff*
9 Aeff
12 Aeff*
9 Aeff
12 Aeff*
9 Aeff
12 Aeff*
40 W
40 W
40 W
–
–
Teknik Veriler
S1 işletmesi için maks.
AX2513
AX2516
Ana modül
Ana modül
6 A*
3A
1 x 115…1/3 x
1 x 115…1/3 x
230 V AC ±10 %,
50…60 Hz
bağlantı gücü, çoklu eksen
sistemleri
(Etkili değer % 3)
En yüksek çıkış akımı
(maks. yakl. 5 s % 3)
Enerji kazanımı devresi 40 W
sürekli çıkışı (RBint)
230 mm
267 mm*
230 mm
267 mm*
230 mm
267 mm*
Genişlik
100 mm
100 mm
100 mm
100 mm
50 mm
50 mm
240 mm
240 mm
240 mm
240 mm
240 mm
240 mm
* İlave fan dahil
Ethernet
Fieldbus Bağlantısı
Arabirim AX2000
-B200
-B310
-B510
talep üzerine
-B750
yerleşik
-B900
73
AM2xxx | Senkron Servo Motorlar
Hareketsiz
Hareketsiz
Anma geriliminde anma devir sayısı
Rotor atalet
Durum Momenti
Durum Akımı
230 V AC
400/480 V AC
momenti
AM217S-0000
0,1 Nm
0,6 A
6000 min-1
–
0,06 kg cm²
0,7 kg
AM2217M-0000
0,2 Nm
0,93 A
6000 min-1
–
0,12 kg cm²
0,8 kg
AM217S-2000
0,1 Nm
0,6 A
6000 min-1
–
0,06 kg cm²
0,7 kg
-1
0,12 kg cm²
0,8 kg
AM2000-wxyz
74
Ağırlık
AM217M-2000
0,2 Nm
0,93 A
6000 min
–
AM227M-wxy0
0,32 Nm
0,8 A
–
4000 min-1
0,08 kg cm²
1,1 kg
-1
AM227M-wxy1
0,32 Nm
0,8 A
–
4000 min
0,15 kg cm²
1,4 kg
AM227L-wxy0
0,8 Nm
0,83 A
–
4500 min-1
0,13 kg cm²
1,5 kg
-1
AM227L-wxy1
0,8 Nm
0,83 A
–
4500 min
0,2 kg cm²
1,8 kg
AM237S-wxy0
0,5 Nm
1A
–
6000 min-1
0,45 kg cm²
1,9 kg
-1
AM237S-wxy1
0,5 Nm
1A
–
6000 min
0,83 kg cm²
2,3 kg
AM237M-wxy0
1 Nm
1,6 A
–
6000 min-1
0,7 kg cm²
2,3 kg
AM237M-wxy1
1 Nm
1,6 A
–
6000 min-1
1,08 kg cm²
2,7 kg
AM237L-wxy0
1,5 Nm
1,6 A
–
4000 min-1
1 kg cm²
2,9 kg
AM237L-wxy1
1,5 Nm
1,6 A
–
4000 min-1
1,38 kg cm²
3,3 kg
AM247M-wxy0
2,5 Nm
1,78 A
–
3000 min-1
1,4 kg cm²
3,3 kg
AM247M-wxy1
2,5 Nm
1,78 A
–
3000 min-1
1,78 kg cm²
3,7 kg
AM247L-wxy0
3 Nm
2,3 A
–
3000 min-1
1,6 kg cm²
3,5 kg
AM247L-wxy1
3 Nm
2,3 A
–
3000 min-1
1,98 kg cm²
3,9 kg
AM257K-wxy0
2,6 Nm
1,9 A
–
3000 min-1
2,1 kg cm²
4,5 kg
AM257K-wxy1
2,6 Nm
1,9 A
–
3000 min-1
3,16 kg cm²
5,25 kg
AM257S-wxy0
4,6 Nm
2,8 A
–
3000 min-1
3,1 kg cm²
5,7 kg
Hareketsiz
Hareketsiz
Rotor atalet
Durum Momenti
Durum Akımı
230 V AC
400/480 V AC
momenti
AM257S-wxy1
4,6 Nm
2,8 A
–
3000 min-1
4,16 kg cm²
6,3 kg
AM257M-wxy0
8 Nm
4,3 A
–
3000 min-1
4,5 kg cm²
7,6 kg
AM257M-wxy1
8 Nm
4,3 A
–
3000 min-1
5,56 kg cm²
8,2 kg
AM257L-wxy0
9,5 Nm
6,1 A
–
3000 min-1
6,5 kg cm²
8,7 kg
AM257L-wxy1
9,5 Nm
6,1 A
–
3000 min-1
7,56 kg cm²
9,45 kg
AM277K-wxy0
11 Nm
6A
–
3000 min-1
12 kg cm²
9,8 kg
AM277K-wxy1
11 Nm
6A
–
3000 min-1
15,6 kg cm²
11,3 kg
AM277S-wxy0
17 Nm
10 A
–
3000 min-1
18 kg cm²
14 kg
AM277S-wxy1
17 Nm
10 A
–
3000 min-1
21,6 kg cm²
15,5 kg
AM277M-wxy0
22 Nm
13,7 A
–
3000 min-1
13,1 kg cm²
17 kg
AM277M-wxy1
22 Nm
13,7 A
–
3000 min-1
16,7 kg cm²
18,5 kg
AM297K-wxy0
26 Nm
16 A
–
3000 min-1
82 kg cm²
28 kg
AM297K-wxy1
26 Nm
16 A
–
3000 min-1
91,5 kg cm²
31,3 kg
-1
104 kg cm²
32,5 kg
AM2000-wxyz
Ağırlık
AM297S-wxy0
32 Nm
20 A
–
3000 min
AM2297S-wxy1
32 Nm
20 A
–
3000 min-1
113,5 kg cm²
35,8 kg
-1
139,4 kg cm²
40 kg
148,9 kg cm²
43,3 kg
AM297M-wxy0
40 Nm
23,4 A
–
3000 min
AM297M-wxy1
40 Nm
23,4 A
–
3000 min-1
Seçenek w = 0:
w = 1:
Seçenek x = 0:
x = 1:
Seçenek y = 0:
y = 1:
düz mil
DIN 6885’e göre kamalı mil, q = 2: Konnektörlü bağlantı kablosu
Standart sargı
Özel sargı
2 kutuplu resolver
Tek tur mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT
bir dönüş içindeki mutlak konum, elektronik tip etiketi
AM227x: Bir turda 512 sinüs periyodu
AM237x…AM297x: Bir turda 2048 sinüs periyodu
Çok turlu mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT
y = 2:
bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi
AM227x: Bir turda 512 sinüs periyodu
Seçenek z = 0:
z = 1:
park freni olmadan
park freni ile
75
Özel flanş, mil ve aksesuarlar talep halinde karşılanır
AM30xx | Senkron Servo Motorlar
AM30uv-wxyz-000a
AM3011-wB00
AM3012-wC00
AM3013-wC00
AM3021-wCyz-000a
AM3022-wCyz-000a
AM3023-wCyz-000a
AM3023-wDyz-000a
AM3024-wCyz-000a
AM3024-wDyz-000a
AM3031-wCyz
AM3031-wEyz
AM3032-wCyz
AM3032-wDyz
AM3033-wCyz
AM3033-wEyz
AM3041-wCyz
AM3041-wEyz
AM3042-wEyz
AM3042-wGyz
AM3043-wEyz
AM3043-wGyz
AM3044-wEyz
AM3044-wGyz
AM3044-wJyz
AM3051-wEyz
AM3051-wGyz
AM3052-wGyz
AM3052-wKyz
AM3053-wGyz
AM3053-wKyz
AM3054-wKyz
76
AM3062-wKyz
Hareketsiz Durum
Akımı
Momenti
0,18 Nm
1,16 A
0,31 Nm
1,51 A
0,41 Nm
1,48 A
0,48 Nm
1,58 A
0,84 Nm
1,39 A
1,13 Nm
1,41 A
1,16 Nm
2,19 A
1,38 Nm
1,42 A
1,41 Nm
2,21 A
1,15 Nm
1,37 A
1,20 Nm
2,99 A
2,00 Nm
1,44 A
2,04 Nm
2,23 A
2,71 Nm
1,47 A
2,79 Nm
2,58 A
1,95 Nm
1,46 A
2,02 Nm
2,85 A
3,42 Nm
2,74 A
3,53 Nm
4,80 A
4,70 Nm
2,76 A
4,80 Nm
4,87 A
5,76 Nm
2,90 A
5,88 Nm
5,00 A
6,00 Nm
8,80 A
4,70 Nm
2,75 A
4,75 Nm
4,84 A
8,43 Nm
4,72 A
8,60 Nm
9,30 A
11,37 Nm
4,77 A
11,60 Nm
9,40 A
14,40 Nm
9,70 A
12,20 Nm
9,60 A
230 V AC
400/480 V AC
momenti
Rotor atalet
Ağırlık
8000 min-1
–
–
0,017 kg cm²
0,35 kg
8000 min-1
–
–
0,031 kg cm²
0,49 kg
8000 min-1
–
–
0,045 kg cm²
0,63 kg
8000 min-1
–
–
0,107 kg cm²
0,82 kg
3500 min-1
8000 min-1
8000 min-1
0,161 kg cm²
1,10 kg
2500 min-1
5500 min-1
7000 min-1
0,216 kg cm²
1,38 kg
5000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
0,216 kg cm²
1,38 kg
2000 min-1
4500 min-1
5500 min-1
0,270 kg cm²
1,66 kg
4000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
0,270 kg cm²
1,66 kg
2500 min-1
5000 min-1
6000 min-1
0,330 kg cm²
1,55 kg
6000 min-1
–
–
0,330 kg cm²
1,55 kg
1500 min-1
3000 min-1
3500 min-1
0,590 kg cm²
2,23 kg
2500 min-1
5500 min-1
6000 min-1
0,590 kg cm²
2,23 kg
1000 min-1
2000 min-1
2500 min-1
0,850 kg cm²
2,90 kg
2000 min-1
4500 min-1
5000 min-1
0,850 kg cm²
2,90 kg
1200 min-1
3000 min-1
3500 min-1
0,810 kg cm²
2,44 kg
3000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
0,810 kg cm²
2,44 kg
1800 min-1
3500 min-1
4000 min-1
1,450 kg cm²
3,39 kg
3500 min-1
6000 min-1
6000 min-1
1,450 kg cm²
3,39 kg
1500 min-1
2500 min-1
3000 min-1
2,090 kg cm²
4,35 kg
2500 min-1
5000 min-1
6000 min-1
2,090 kg cm²
4,35 kg
1200 min-1
2000 min-1
2500 min-1
2,730 kg cm²
5,30 kg
2000 min-1
4000 min-1
5000 min-1
2,730 kg cm²
5,30 kg
4000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
2,730 kg cm²
5,30 kg
1200 min-1
2500 min-1
3000 min-1
3,420 kg cm²
4,20 kg
2500 min-1
5000 min-1
6000 min-1
3,420 kg cm²
4,20 kg
1500 min-1
2500 min-1
3000 min-1
6,220 kg cm²
5,80 kg
3000 min-1
5500 min-1
6000 min-1
6,220 kg cm²
5,80 kg
1000 min-1
2000 min-1
2400 min-1
9,120 kg cm²
7,40 kg
2000 min-1
4000 min-1
4500 min-1
9,120 kg cm²
7,40 kg
1800 min-1
3500 min-1
4000 min-1
11,92 kg cm²
9,00 kg
2000 min-1
3500 min-1
4500 min-1
16,90 kg cm²
8,90 kg
AM3062-wMyz
Hareketsiz Durum
Momenti
Akımı
12,20 Nm
13,40 A
230 V AC
3000 min-1
400/480 V AC
6000 min-1
momenti
6000 min-1
Rotor atalet
16,90 kg cm²
Ağırlık
8,90 kg
AM3063-wKyz
16,80 Nm
1500 min-1
3000 min-1
3500 min-1
-1
-1
AM30uv-wxyz-000a
9,90 A
24,20 kg cm²
11,1 kg
AM3063-wMyz
17,00 Nm
13,80 A
2000 min
4000 min
4500 min-1
24,20 kg cm²
11,1 kg
AM3063-wNyz
17,00 Nm
17,40 A
3000 min-1
5000 min-1
6000 min-1
24,20 kg cm²
11,1 kg
AM3064-wKyz
20,80 Nm
9,20 A
1200 min-1
2000 min-1
2500 min-1
31,60 kg cm²
13,3 kg
AM3064-wLyz
21,00 Nm
12,80 A
1500 min-1
3000 min-1
3500 min-1
31,60 kg cm²
13,3 kg
AM3064-wPyz
20,40 Nm
18,60 A
2500 min-1
4500 min-1
5500 min-1
31,60 kg cm²
13,3 kg
AM3065-wKyz
24,80 Nm
9,80 A
1000 min-1
2000 min-1
2200 min-1
40,00 kg cm²
15,4 kg
AM3065-wMyz
25,00 Nm
13,60 A
1500 min-1
2500 min-1
3000 min-1
40,00 kg cm²
15,4 kg
AM3065-wNyz
24,30 Nm
17,80 A
2000 min-1
3500 min-1
4000 min-1
40,00 kg cm²
15,4 kg
AM3072-wKyz
29,70 Nm
9,30 A
–
1500 min-1
1800 min-1
64,50 kg cm²
19,7 kg
AM3072-wMyz
30,00 Nm
13,00 A
–
2000 min-1
2500 min-1
64,50 kg cm²
19,7 kg
AM3072-wPyz
29,40 Nm
18,70 A
1800 min-1
3000 min-1
3500 min-1
64,50 kg cm²
19,7 kg
AM3073-wMyz
42,00 Nm
13,60 A
–
1500 min-1
1800 min-1
92,10 kg cm²
26,7 kg
AM3073-wPyz
41,60 Nm
19,50 A
1300 min-1
2400 min-1
2800 min-1
92,10 kg cm²
26,7 kg
AM3074-wLyz
53,00 Nm
12,90 A
–
1200 min-1
1400 min-1
119,7 kg cm²
33,6 kg
AM3074-wPyz
52,50 Nm
18,50 A
–
1800 min-1
2000 min-1
119,7 kg cm²
19,7 kg
u: Flanş boyu
v: Genel uzunluk
Seçenek w = 0:
düz mil
w = 1:
DIN 6885’e göre kamalı mil
w = 2:
IP 65 conta halkalı ve düz mil
w = 3:
IP 65 conta halkalı ve kamalı mil
Seçenek x = sargı kodu A…P
Seçenek y = 0:
y = 1:
2 kutuplu resolver
Tek tur mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT
bir dönüş içindeki mutlak konum, elektronik tip etiketi
y = 2:
Çok turlu mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT
bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi
y = 3:
Tek tur mutlak enkoder, Hengstler BiSS
Bir dönüş içinde mutlak konum,
elektronik tip etiketi, AM302x…AM307x için bir turda 2048 sinüs periyodu
y = 4:
Çok turlu mutlak enkoder, Hengstler BiSS
bir turda 4096 mutlak konum,
Seçenek z = 0:
z = 1:
Seçenek a = 0:
a = 1:
elektronik tip etiketi, AM302x…AM307x için bir turda 2048 sinüs periyodu
park freni olmadan
AM302x…AM307x için park freni ile
Motor ve geri besleme kabloları için bağlantı kutuları
bağlantı kablosu 0,5 m
77
AM35xx | Senkron Servo Motorlar
AM35uv-wxyz
Hareketsiz Durum
Hareketsiz Durum
Anma
Anma
Rotor
Momenti
Akımı
momenti
akımı
atalet
AM3541-wxyz
1,9 Nm
1,7 A
1,6 Nm
1,5 A
2,0 kg cm2
AM3542-wxyz
3,3 Nm
2,4 A
2,9 Nm
2,3 A
4,0 kg cm2
AM3543-wxyz
3,1 Nm
3A
3,0 Nm
2,3 A
8,0 kg cm2
AM3551-wxyz
4,1 Nm
3,4 A
3,2 Nm
2,8 A
15,0 kg cm2
AM3552-wxyz
6,3 Nm
4,8 A
4,6 Nm
3,6 A
19,0 kg cm2
AM3553-wxyz
8,6 Nm
6,4 A
6,1 Nm
4,8 A
20,0 kg cm2
AM3562-wxyz
11,6 Nm
10,3 A
8,4 Nm
7,9 A
40,0 kg cm2
AM3563-wxyz
14,9 Nm
12,5 A
10,9 Nm
9,6 A
60,0 kg cm2
u: Flanş boyu
v: Genel uzunluk
Seçenek w = 0:
w = 1:
Seçenek x = 0:
x = 1:
Seçenek y = 0:
düz mil
DIN 6885’e göre kamalı mil
Nominal devir sayısı 3.000 min-1
Nominal devir sayısı 6.000 min-1 (yalnızca flanş boyu 5’e kadar)
2 kutuplu Resolver
y = 1:
Tek tur mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir dönüş içindeki mutlak konum, elektronik tip etiketi
y = 2:
Çok turlu mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi
y = 3:
Tek tur mutlak enkoder, Hengstler BiSS Bir dönüş içinde mutlak konum, elektronik tip etiketi
y = 4:
Çok turlu mutlak enkoder, Hengstler BiSS bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi
bir turda 2048 sinüs periyodu
bir turda 2048 sinüs periyodu
Seçenek z = 0:
z = 1:
78
park freni olmadan
park freni ile
AS1xxx | Adım Motorlar
AS1010-0000
AS1020-0xyz
AS1030-0000
AS1050-0xyz
AS1060-wxyz
24…50 V DC
24…50 V DC
24…50 V DC
24…50 V DC
24…50 V DC
Anma akımı (faz başına) 1,0 A
1,0 A
1,5 A
5,0 A
5,0 A
Hareketsiz Durum Akımı
0,38 Nm
0,5 Nm
0,6 Nm
1,2 Nm
5,0 Nm
Sargı direnci (faz başına) 4,1 Nm
4,10 Ω
4,80 Ω
0,80 Ω
0,28 Ω
0,36 Ω
Sargı endüktansı (faz başına)
9,50 mH
9,50 mH
3,80 mH
0,86 mH
2,80 mH
Rotor atalet momenti
0,056 kg cm²
0,074 kg cm²
0,21 kg cm²
0,36 kg cm²
3,0 kg cm²
Çözünürlük
1,8°/200 tam adım
1,8°/200 tam adım
1,8°/200 tam adım
1,8°/200 tam adım
1,8°/200 tam adım
Ölçüler (r x uzunluk)
42 mm x 39 mm
42 mm x 48 mm
56 mm x 53 mm
56 mm x 75 mm
86 mm x 97 mm
Ağırlık
0,31 kg
0,39 kg
0,68 kg
1,00 kg
2,85 kg
I/O terminali
KL2531
KL2531/KL2541
KL2531
KL2541
KL2541
Teknik Veriler
Seçenek w = 0: düz mil
w = 1: Kamalı mil (yalnızca AS1060)
Seçenek x = 0: Tek mil
x = 1: İkinci mil
Seçenek y = 0: Enkoder yok
y = 1: Artımlı Enkoder 24 V DC, 200 pulse
y = 2: 1024 pulse
Seçenek z = 0: Standart model
z = 1: Müşteriye özel model
79
AL24xx
AL28xx
AL20xx
AL20xx, AL24xx, AL28xx | Doğrusal servo motorlar, demir nüveli
Azami güç
Azami akım
Termik
Bobin
3 s (Fpeak)
(Ipeak)
Direnç (Rth)
Ağırlığı (Mp)
AL2003 (Ana parça) S
225 N
5A
0,96 °C /W
AL2006 (Ana parça) N | S
450 N
5 A | 10 A
0,48 °C /W
1125 N
10 A | 20 A
1125 N
1800 N
2250 N
AL2110 (İkinci parça)
Manyetik plaka 192 mm (manyetik şerit genişliği 80 mm)
AL20xx
Motor genişliği
0,9 kg
98 mm
77 mm
1,5 kg
146 mm
77 mm
0,24 °C /W
2,6 kg
244 mm
77 mm
10 A | 25 A
0,20 °C /W
3,2 kg
290 mm
77 mm
20 A | 40 A
0,12 °C /W
5,1 kg
468 mm
77 mm
20 A | 50 A
0,10 °C /W
6,3 kg
562 mm
77 mm
Motor uzunluğu
Motor genişliği
Azami güç
Azami akım
Termik
Bobin
3 s (Fpeak)
(Ipeak)
Direnç (Rth)
Ağırlığı (Mp)
AL2403 (Ana parça)
120 N
3,9 A
1,4 °C /W
0,55 kg
93 mm
51 mm
AL2406 (Ana parça)
240 N
7,9 A
0,7 °C /W
0,9 kg
143 mm
51 mm
Motor uzunluğu
Motor genişliği
AL24xx
Azami güç
Azami akım
Termik
Bobin
3 s (Fpeak)
(Ipeak)
Direnç (Rth)
Ağırlığı (Mp)
2250 N
13 A | 33 A
0,13 °C /W
6 kg
290 mm
130 mm
4500 N
26 A | 66 A
0,065 °C /W
12 kg
568 mm
130 mm
6750 N
39 A | 99 A
0,043 °C /W
19 kg
847 mm
130 mm
AL28xx
Motor uzunluğu
80
AL38xx
AL38xx | Doğrusal servo motorlar, demirsiz
AL38xx
Azami güç
Azami akım
Termik
Bobin
3 s (Fpeak)
(Ipeak)
Direnç (Rth)
Ağırlığı (Mp)
Motor uzunluğu
Motor genişliği
700 N
5,6 A | 13,9 A
1,04 °C/W
0,55 kg
134 mm
15 mm
1400 N
11,3 A | 28 A
0,52 °C/W
0,95 kg
248 mm
15 mm
2100 N
16,9 A | 42 A
0,35 °C/W
1,35 kg
362 mm
15 mm
2800 N
22,6 A | 56 A
0,26 °C/W
1,75 kg
476 mm
15 mm
AL3818 (Ana parça) N
4200 N
34 A
0,17 °C/W
2,55 kg
704 mm
15 mm
U Mıknatıs 114 mm (genişlik 48 mm)
81
T W I N C AT®
TwinCAT
Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü
82
The Windows Control and Automation Technology
TwinCAT yazılımı her uyumlu bilgisayarı PLC ve NC/CNC eksen kon-
–
Programlama ve çalıştırma isteğe bağlı olarak bir bilgisayarda
TwinCAT tüm Beckhoff denetleyicilerinin programlanmasını sağlar:
–
Tüm yaygın veriyolları ile bağlantı
En üst düzey endüstriyel bilgisayardan gömülü denetleyiciye kadar.
–
Bilgisayar arabirimleri desteklenir
–
Açık standartlar (OPC, OCX, DLL vb.) ile kullanıcı arayüzlerine ve
trollü gerçek zamanlı bir denetleyiciye dönüştürür. Aynı zamanda,
TwinCAT geleneksel PLC ve NC/CNC denetimlerinin yerini alır;
–
Açık, uyumlu PC donanımı
–
IEC 61131-3-PLC, NC ve CNC yazılımlarının
bulunur veya ayrıdır
başka programlara bağlantı
Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded ve CE’de çalıştırır
TwinCAT Mimarisi
TwinCAT programların gerçek zamanlı
çalışmasını sağlayan çalışma ortamından
ve programlama, tanı, yapılandırma ile ilgili
geliştirme ortamlarından oluşur. Tüm Windows programları, örneğin görselleştirmeler
veya Office ürünleri, Microsoft arabirimleri
üzerinden TwinCAT verilerine ulaşabilir veya
komutları yürütebilir.
TwinCAT NC – PC’de Hareket Kontrolü
Yazılım NC’nin bileşenleri:
– Konumlandırma (hedef değer üretimi ve
konum kontrolu)
– NC arabirimli entegre PLC
– Devreye alma programları
– Fieldbus üzerinden eksenler için I/O
bağlantısı
Pozisyon kontrolu TwinCAT NC’de standart
olarak bilgisayarda hesaplanır ve fieldbus
üzerinden periyodik olarak sürücülerle ve
ölçüm sistemleriyle veri alış-verişi yapılır.
TwinCAT CNC – Zorlu talepler için
yazılım CNC
TwinCAT CNC, TwinCAT NC I’yi klasik CNC
özellikleriyle genişletir: Maksimum 32 enterpolasyon ekseni ve kapsamlı koordinat ve
kinematik dönüşümleri mümkündür. Parça
programlaması standart dil genişlemeleriyle
DIN 66025’e göre gerçekleşir. TwinCAT CNC
maksimum 64 eksen veya 32 hat ekseni ile ve
maksimum 12 CNC kanalına dağıtılan miller
ile çalışabilir. Bir CNC kanalında maksimum
32 eksen enterpolasyon yapılabilir ve böylece
en zor hareket görevleri çözülebilir. Klasik
doğrusal, dairesel ve sarmal enterpolasyonların yanında TwinCAT CNC isteğe bağlı olarak
Akima veya B kama enterpolasyonlarini da
seçenek olarak sunar. Gerçek zamanlı dönüşümlerle karmaşık makine kinematikleri de
kolayca gerçekleştirilebilir.
TwinCAT NC I – Üç boyutlu
enterpolasyon
TwinCAT NC I (enterpolasyon için I), her
birinde iki veya üç sürücünün bulunduğu
eksen gruplarının doğrusal ve dairesel olarak
enterpolasyon yapan hat hareketleri için NC
sistemidir. Sistemde bir yorumlayıcı, hedef
değer üreticisi ve konum kontrolu vardır.
Eksenlerin saha haberleşmesine bağlantısı
için PLC fonksiyonları eklenmiştir.
TwinCAT
TwinCAT PLC – Otomasyon yazılımının
merkezi ayağı
Saf bir yazılım PLC olarak tasarlanan TwinCAT
PLC bir bilgisayar üzerinde her biri maksimum
dört bağımsız görev şeklinde maksimum dört
sanal “PLC-CPU”nun programlanmasına
izin verir. PLC programı, IEC 61131-3 normunun öngördüğü bir veya daha fazla dilde
yazılabilir:
– IL (Instruction List),
– LD (Ladder Diagram),
– FBD/CFC (Function Block Diagram),
– SFC (Sequential Function Chart)
– ST (Structured Text).
TwinCAT PLC, Windows NT/2000/XP/Vista
işletim sistemleri altında hem programlama,
hem de çalıştırma sistemini kapsar ve böylece
ayrı bir programlama cihazına gerek kalmaz.
CE işletim sistemi ve gömülü işletim sistemleri
altında, BX ve BC serilerinin denetleyicileri
için yalnızca TwinCAT çalıştırma sürümü
vardır. Program değişiklikleri ağ üzerinden
gerçekleşir. Şu şekilde programlama yapılabilir
– yerel,
– TCP/IP üzerinden veya
– Fieldbus (BXxxxx ve BCxxxx) üzerinden.
83
| www.beckhoff.com.tr/TwinCAT/
Ü R Ü N L E R E G E N E L B A K I Ş: T W I N C AT
Yazılım PLC
Yazılım NC PTP
TwinCAT NC PTP
TwinCAT PLC
Bilgisayar Donanımı
Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz
TwinCAT PLC
İşletim Sistemleri
Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded, CE
Gerçek Zaman
Beckhoff Real Time Kernel
I/O Sistemi
EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus,
Gerçek Zaman
CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet ve
I/O Sistemi
CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet ve bilgisa-
bilgisayar donanımı
Çalışma Sistemi
Bellek
yar donanımı
Maksimum her biri 4 görevli 4 PLC çalışma
sistemi, bir bilgisayarda geliştirme ve çalışma
dahil
Programlama
IEC 61131-3’e göre TwinCAT PLC için fonksiyon
sistemi veya ayrı ayrı (CE: yalnızca çalışma)
blokları üzerinden gerçekleşir (standart PLCopen-
İşlem boyutu, iç değişkenler, program boyu,
Motion-Control-kütüphanesi), Sistem Yöneticisinde
POU boyu, değişken sayısı yalnızca belleğin
boyutuyla sınırlıdır (NT/2000/XP/Vista’da
eksen işletmeye alma menüleri
Çalışma Sistemi
NC Point-to-Point (noktadan noktaya),
TwinCAT PLC dahil
maks. 2 GB)
Çevrim Süresi
50 μs’ten itibaren ayarlanabilir
Eksen Sayısı
Maks. 255 eksen
Birleştirme Süresi
1.000 PLC komutu için 1 μs (Pentium® 4 2,8 GHz)
Eksen türleri
Elektrikli ve hidrolik servo sürücüler, frekans
Programlama
IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST, CFC, kütüphane
dönüştürücü sürücüler, adım motoru sürücüleri,
yönetimi, gelişmiş hata ayıklama
anahtarlanan sürücüler (hızlı/yavaş eksenler)
Çevrim Süresi
50 μs’ten itibaren, genellikle 1 ms
Eksen Fonksiyonları
Standart eksen fonksiyonları: Başlat/Durdur/Sıfırla/
(serbestçe ayarlanabilir)
Referans, fazla hız, özel fonksiyonlar: Master/Slave
bağlantı, disk, “Elektronik Dişli”, “Uçan Testere”
TwinCAT PLC Kütüphaneleri
Kütüphaneler
TwinCAT PLC Controller Toolbox
TwinCAT PLC Temperature Controller
TwinCAT
TwinCAT PLC Hydraulic Positioning
TwinCAT NC PTP Kütüphaneler
TwinCAT PLC Modbus RTU
TwinCAT PLC Serial Communication
TwinCAT PLC Building Automation
Kütüphaneler
TwinCAT NC Camming
TwinCAT NC FIFO Axes
TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4
TwinCAT NC Flying Saw
TwinCAT PLC HMI Web
TwinCAT PLC Remote Synchronisation
84
TwinCAT Sistemi
System Manager
TwinCAT CP
NC I Yazılımı
TwinCAT PLC
Sistem Yazõlõmõ
NC Ktphaneleri
PLC Ktphaneleri
TwinCAT I/O
TwinCAT NC PTP
TwinCAT NC I
TwinCAT CNC
CNC Yazılımı
TwinCAT NC I
TwinCAT CNC
TwinCAT PLC
dahil
TwinCAT PLC
TwinCAT NC PTP
dahil
TwinCAT NC PTP
dahil
dahil
TwinCAT NC I
dahil
Gerçek Zaman
Windows NT/2000/XP/Vista, Windows NT/XP
I/O Sistemi
Gerçek Zaman
I/O Sistemi
Programlama
Embedded
NC enterpolasyonu için DIN 66025 programları,
IEC 61131-3’e göre TwinCAT PLC’den fonksiyon
blokları üzerinden erişim
Programlama
DIN 66025 programlama dili, standart dil
Çalışma Sistemi
TwinCAT NC PTP ve PLC dahil NC enterpolasyonu
genişlemesiyle birlikte, matematiksel işlevler,
Eksen Sayısı
grup başına maks. 3 hat eksen ve maksimum
parametre/değişken programlaması, kullanıcı
5 yardımcı eksen, kanal başına 1 grup,
makroları, alt program teknolojisi, mil ve yardım
işlevleri, alet işlevleri, sıfır noktası kaydırmaları
maks. 31 kanal
Eksen türleri
elektrikli servo eksenler, adım motoru sürücüleri
Çalışma Sistemi
TwinCAT NC I, NC PTP, PLC dahil CNC
Yorumlayıcı
Alt program ve atlama, programlanabilir çevrimler,
Eksenler/Miller
8 hat eksenlik/6 düzenlenmiş mil, maks.
64 eksen/12 düzenlenmiş mil (isteğe bağlı)
sıfır noktası kaydırmaları, alet düzeltmeleri,
M ve H fonksiyonları
Geometriler
Eksen türleri
den analog/enkoder arabirimi, saha haberleşmesi
düzlemlerde daireler, tüm ana düzlemlerde
üzerinden dijital arabirim (EtherCAT, Lightbus,
PROFIBUS MC, SERCOS)
temel daireli sarmallar
elektrikli Servo eksenler, saha haberleşmesi üzerin-
3-D uzayda doğrular ve daireler, tüm ana
Eksenlerin gruplar halinde çevrim içinde yeni-
Geometriler
Ana düzlemler ve serbestçe tanımlanabilir düz-
den yapılandırılması, hat, slave’in hat eksenine
lemlerde doğrusal, dairesel, sarmal enterpolasyon,
bağlanması, yardımcı eksenler
kanal başına 8 enterpolasyon yapan hat ekseni,
ileri bakma fonksiyonları
Birleştirici eksen fonksiyonları, eksen hatası
Çalıştırma
Otomatik işletme, elle işletme (Jog/Tipp), tek takım
ve geçiş telafisi, ölçüm fonksiyonları
işletme, referanslama, takım gidişi, el çarkıyla
TwinCAT CNC Seçenekleri
Seçenekler
TwinCAT CNC Axes Pack
TwinCAT
işletme (hareketli/enterferans)
TwinCAT CNC Channel Pack
TwinCAT CNC Transformation
TwinCAT CNC Spline-Interpolation
85
Ü R Ü N L E R E G E N E L B A K I Ş: T W I N C AT
TwinCAT Seviyesi
Sistem Yazılımı | Hareket
TwinCAT I/O
TwinCAT Cam Design Tool
Elektronik disklerin tasarımı için TwinCAT Sistem Yöneticisine
tamamen entegre araç
Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded,
TwinCAT Digital Cam Server
CE (yalnızca çalıştırma)
TwinCAT’te yazılım uygulaması olarak hızlı Disk denetimi, TwinCAT Sistem
Yöneticisi üzerinden serbestçe yapılandırılabilir
Gerçek Zaman
Tüm geçerli fieldbus sistemleri, bilgisayar fieldbus kartları ve
arabirimler için gerçek zaman sürücülü I/O arabirimi
TwinCAT DriveTop Server
Indramat-DriveTop aracının TwinCAT’e bağlanması için
iletişim sunucusu
TwinCAT CP
TwinCAT
Drive-Setup aracının DriveCom uyumlu sürücülerle
iletişimi için
Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded
TwinCAT Valve Diagram Editor
Gerçek Zaman
Hidrolik vanası tanım eğrilerinin tasarımı için kullanılan
Beckhoff Kontrol Paneli için Windows sürücüsü
86
TwinCAT DriveCom OPC Server
grafik editör
Sistem Yazılımı
Sistem Yazılımı | Bağlanabilirlik
TwinCAT ECAD Import
TwinCAT ADS
ECAD sistemlerinden XML dosyalarını aktarma aracı
Çeşitli ADS iletişim bileşenlerin birleştirilmesi
TwinCAT Engineering Interface Server
TwinCAT OPC Server
Bir kaynak kod yönetim sistemi üzerinden programlama işlerinin
OPC-DA/OPC-XML-DA spesifikasyonuna uygun olarak TwinCAT
koordinasyonu
değişkenlerine erişim için
TwinCAT Eventlogger
TwinCAT OPC UA Server
Çok az programlama gerektiren tüm TwinCAT denetimlerinde kullanılabilen
OPC-UA spesifikasyonuna uygun olarak TwinCAT değişkenlerine erişim için
uyarı ve tanı sistemi
TwinCAT SMTP/SMS Server
TwinCAT XML Data Server
TwinCAT PLC’den cep telefonuna SMS gönderilmesini
PLC verileri doğrudan bir XML dosyasına yazılabilir veya bir XML
sağlar
dosyasından okunabilir.
TwinCAT Modbus TCP Server
TwinCAT Backup
Modbus TCP cihazlarının iletişimi için
Dosyaların, işletim sistemi ve TwinCAT ayarlarının emniyete alınması
(sunucu ve istemci işlevselliği)
ve yedeklenmesi aracı
TwinCAT TCP Server
TwinCAT Simulation Manager
TCP sunucusu üzerinden iletişim için sunucu ve PLC kütüphanesi
Bir simülasyon ortamının oluşturulması ve yapılandırılmasının kolaylaştırılması
(istemci fonksiyonları içerir)
TwinCAT Database Server CE
TwinCAT PROFINET IO Controller
PLC veritabanına çift yönlü erişim için
PROFINET IO denetleyicisinin kullanım lisansı
TwinCAT Building Automation Framework
TwinCAT PROFINET IO Device
Bina otomasyonu uygulamalarının kolay yapılandırması için
PROFINET IO cihazlarının kullanım lisansı
TwinCAT Scope
TwinCAT EtherNET/IP Slave
TwinCAT Scope’un Windows NT, 2000, XP, Vista altında kullanma lisansı
EtherNet/IP Slave kullanım lisansı
Ürün Katalogu
Haber Katalogu
Ürün DVD’si
İnternet
Sipariş No DK110x
Sipariş No DK130x
Sipariş No DK4000
www.beckhoff.com.tr
Sipariş Bilgileri
Açıklama
DK1101
Ürün katalogu, Almanca
DK1102
Ürün katalogu, İngilizce
DK1301
Haber katalogu, Almanca
DK1302
Haber Katalogu, İngilizce
DK1401
Ürünlere Genel Bakış, Almanca
DK1402
Ürünlere Genel Bakış, İngilizce
DK1405
Ürünlere Genel Bakış, Fransızca
DK1406
Ürünlere Genel Bakış, İtalyanca
DK1407
Ürünlere Genel Bakış, Rusça
DK1409
Ürünlere Genel Bakış, Türkçe
DK6001
PC Control Dergisi, Almanca
DK6002
PC Control Dergisi, İngilizce
DK4000
DVD içinde elektronik ürün katalogu ve yazılım ürünleri, Almanca, İngilizce, İtalyanca
Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT™, TwinSAFE™ ve XFC™, Beckhoff markalarıdır. Bu belgede belirtilen diğer markalar
üçüncü tarafların kullanımının hak sahiplerinin haklarını ihlal edebilecek markalar olabilir. © Beckhoff Automation 2008, Değişiklikler saklıdır.
Bilgilendirme malzemeleri
BILGILENDIRME MALZEMELERI
Bu broşürdeki bilgiler, yalnızca somut uygulama durumunda açıklanan şekle uymayan veya ürünlerin geliştirilmesiyle değişebilecek genel
açıklamalar ve performans özellikleri içermektedir. İstenen performans özellikleri ancak sözleşme yapıldığında açıkça kararlaştırılmışlarsa
87
bağlayıcıdır.
Beckhoff Automation GmbH
Eiserstraße 5
33415 Verl
Germany
Phone: + 49 (0) 52 46 / 9 63 - 0
Fax: + 49 (0) 52 46 / 9 63 - 1 98
[email protected]
www.beckhoff.de
Europe
Germany
Office Balingen
Karlstraße 19
72336 Balingen
Germany
Phone: + 49 (0) 74 33 / 2 60 24 - 0
Fax: + 49 (0) 74 33 / 2 60 24 - 22
[email protected]
Office Berlin
Fasanenstraße 81
10623 Berlin
Germany
Phone: + 49 (0) 30 / 88 71 16 - 0
Fax: + 49 (0) 30 / 88 71 16 - 19
[email protected]
Office Frankfurt
Torhaus Westhafen
Speicherstraße 59
60327 Frankfurt am Main
Germany
Phone: + 49 (0) 69 / 68 09 88 - 0
Fax: + 49 (0) 69 / 68 09 88 - 11
[email protected]
Office Hanover
Würzburger Straße 13
30880 Laatzen
Germany
Phone: + 49 (0) 5 11 / 87 57 58 - 0
Fax: + 49 (0) 5 11 / 87 57 58 - 20
[email protected]
Office Lübeck
Wahmstraße 56
23552 Lübeck
Germany
Phone: + 49 (0) 4 51/ 20 39 88 - 0
Fax: + 49 (0) 4 51/ 20 39 88 - 20
[email protected]
Office Munich
Industriestraße 31
82194 Gröbenzell/Munich
Germany
Phone: + 49 (0) 81 42 / 4 10 59 - 0
Fax: + 49 (0) 81 42 / 4 10 59 - 13
[email protected]
Office Nuremberg
Ostendstraße 196
90482 Nuremberg
Germany
Phone: + 49 (0) 9 11 / 5 40 56 - 0
Fax: + 49 (0) 9 11 / 5 40 56 - 29
[email protected]
Sales Office Ravensburg
Parkstraße 48
88212 Ravensburg
Germany
Phone: + 49 (0) 7 51 / 3 54 15 50
Fax: + 49 (0) 7 51 / 3 54 15 52
[email protected]
Office Rhein/Ruhr
Eurotec-Ring 7
47445 Moers
Germany
Phone: + 49 (0) 28 41/ 9 08 16 - 6
Fax: + 49 (0) 28 41/ 9 08 16 - 88
[email protected]
Austria
Headquarters
Hauptstraße 4
6706 Bürs
Austria
Phone: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13 - 0
Fax: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13 - 18
[email protected]
www.beckhoff.at
Sales Office
Oberösterreich
Softwarepark 35
4232 Hagenberg
Austria
Phone: + 43 (0) 72 36 / 2 09 25 - 0
Fax: + 43 (0) 72 36 / 2 09 26
[email protected]
Sales Office
Niederösterreich
Leobersdorferstraße 42
2560 Berndorf
Austria
Phone: + 43 (0) 26 72 / 8 20 34
Fax: + 43 (0) 26 72 / 8 20 34 - 90
[email protected]
Sales Office Tirol
Klammstraße 66 / 39
6020 Innsbruck
Austria
Phone: + 43 (0) 512 / 236 043
Fax: + 43 (0) 512 / 236 045
[email protected]
Belgium
Beckhoff Automation BVBA
Kempische Steenweg 305 bus 202
3500 Hasselt
Belgium
Phone: + 32 (0) 11 / 24 08 00
Fax: + 32 (0) 11 / 24 08 01
[email protected]
www.beckhoff.be
Greece, Cyprus
L. J. Skourgialos
Industrial Automation Systems
241 EL. Venizelou
176 73 Kallithea /Athens
Greece
Phone: + 30 / 21 09 51 02 60
Fax: + 30 / 21 09 51 10 48
[email protected]
Slovenia
Beckhoff Avtomatizacija d.o.o.
Zbiljska cesta 4
1215 Medvode
Slovenia
Phone: + 3 86 / 13 61 30 80
Fax: + 3 86 / 13 61 30 81
[email protected]
www.beckhoff.si
Multiprox N.V.
Lion d‘Ôrweg 12
P.b. 71
9300 Aalst
Belgium
Phone: + 32 (0) 53 / 76 65 66
Fax: + 32 (0) 53 / 78 39 77
[email protected]
www.multiprox.be
Hungary
Controrg Kft.
Pajta u. 14
8200 Veszprem
Hungary
Phone: + 36 / 88 42 40 75
Fax: + 36 / 88 42 56 01
[email protected]
www.controrg.hu
Bulgaria
Kastiva GmbH
68-72 Ami Bue Str., 4. Floor
1612 Sofia
Bulgaria
Phone: + 3 59 (2) 9 50 44 31
Fax: + 3 59 (2) 9 51 59 80
[email protected]
www.kastiva.com
Italy
Headquarters
Beckhoff Automation S.r.l.
Via E. Majorana, 1
20054 Nova Milanese (MI)
Italy
Phone: + 39 03 62 / 36 51 64
Fax: + 39 03 62 / 4 09 90
[email protected]
www.beckhoff.it
Spain
Headquarters
Beckhoff Automation S.A.
Edificio Testa Sant Cugat
Avda. Alcalde Barnils, 64-68
08174 Sant Cugat (Barcelona)
Spain
Phone: + 34 93 / 5 84 49 97
Fax: + 34 93 / 5 84 40 84
[email protected]
www.beckhoff.es
Czech Republic,
Slovac Republic
Dyger s.r.o.
Vystaviste 1
648 59 Brno
Czech Republic
Phone: + 420 5 / 41 32 10 04
Fax: + 420 5 / 41 24 92 08
[email protected]
www.dyger.cz
Croatia
Krovel d.o.o.
Barutanski jarak 114
10000 Zagreb
Croatia
Phone: + 3 85 / 16 11 77 20
Fax: + 3 85 / 16 11 76 81
[email protected]
www.krovel.hr
Denmark
Headquarters
Beckhoff Automation ApS
Naverland 2
2600 Glostrup
Denmark
Phone: + 45 43 / 46 76 20
Fax: + 45 43 / 46 63 35
[email protected]
www.beckhoff.dk
Office Hobro
Majsmarken 1
9500 Hobro
Denmark
Phone: + 45 76 / 36 38 31
[email protected]
Office Kolding
Centervej 2
6000 Kolding
Denmark
Phone: + 45 76 / 31 20 72
Fax: + 45 76 / 31 20 13
[email protected]
Finland, Estonia
Headquarters
Beckhoff Automation Oy
P.O. Box 23
Kankurinkatu 4-6
05801 Hyvinkää
Finland
Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 00
Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 01
[email protected]
www.beckhoff.fi
Sales Office Seinäjoki
Matinkatu 2
60320 Seinäjoki
Finland
Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 50
Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 51
[email protected]
Sales Office Tampere
Hermiankatu 1 B
33720 Tampere
Finland
Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 70
Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 71
[email protected]
France
Beckhoff Automation Sarl
Immeuble “Le Montréal”
ZA de Courtaboeuf
19 bis, avenue du Québec
91951 Courtaboeuf Cedex
France
Phone: + 33 (0) 1 69 29 83 70
Fax: + 33 (0) 1 69 28 40 55
[email protected]
www.beckhoff.fr
Great Britain, Ireland
Hayes Control Systems
The Boathouse
Station Road
Henley-on-Thames
Oxon RG9 1AZ
Great Britain
Phone: + 44 14 91 / 41 05 39
Fax: + 44 14 91 / 57 72 67
[email protected]
www.hayescontrols.co.uk
Sales Office Bologna
Beckhoff Automation S.r.l.
Via Zanini, 7
40011 Anzola dell‘Emilia (BO)
Italy
Phone: + 39 05 1 / 73 15 09
Fax: + 39 05 1 / 73 17 08
[email protected]
Lithuania, Latvia,
Belarus
Santavilté UAB
Taikos 149
52119 Kaunas
Lithuania
Phone: + 3 70 37 / 35 01 66
Fax: + 3 70 37 / 45 16 45
[email protected]
www.santavilte.lt
Netherlands
Industrial Automation Link
Küppersweg 71
2031 EB Haarlem
Netherlands
Phone: + 31 23 / 5 18 51 40
Fax: + 31 23 / 5 18 51 41
[email protected]
www.ial.nl
Poland
Beckhoff Automation Sp. z o.o.
Stara Iwiczna,
ul. Sloneczna 116A
05-500 Piaseczno
Poland
Phone: + 48 22 / 7 57 26 10
Fax: + 48 22 / 7 57 26 07
[email protected]
www.beckhoff.pl
Portugal
Bresimar – Sociedade de
Equipamentos Eléctricos, Lda.
Quinta do Simão –
EN109 – Esgueira
Apartado 3080
3801-101 Aveiro
Portugal
Phone: + 351 234 / 30 33 20
Fax: + 351 234 / 30 33 28
[email protected]
www.bresimar.pt
Romania
Kreatron Automation S.R.L.
Str. Octavian Fodor nr. 113, ap. 13
400434, Cluj-Napoca
jud. Cluj
Romania
Phone: + 40 264 / 48 47 08
Fax: + 40 264 / 48 47 08
[email protected]
www.kreatron.ro
Russia
Headquarters
Representation of
Ul. Nizhnaya Krasnoselskaya 40/12
kor. 20A, office 501
105066 Moscow
Russia
Phone: + 7 495 / 649 36 60
Fax:
+ 7 495 / 984 75 43
Support: + 7 495 / 984 75 30
[email protected]
www.beckhoff.ru
Representation
North-West Federal District
V.O., 7-ya Liniya, 76, office 620
199178 Saint-Petersburg
Russia
Phone: + 7 812 / 332 62 05
Fax: + 7 812 / 332 62 05
[email protected]
Representation
Ural Federal District
Uliza Pervomaiskaya 104,
Office 108
620219 Ekaterinburg
Russia
Phone: + 7 3 43 / 3 79 98 73
Fax: + 7 3 43 / 3 79 98 73
[email protected]
Representation
Volga Federal District
Krasnoarmayskaya ul.1,
Office 312
443010 Samara
Russia
Phone: + 7 846 / 2 69 80 67
Fax: + 7 846 / 2 69 80 67
[email protected]
Sales Office Bilbao
Edificio Udondo
C. Ribera de Axpe, no 50
4a planta, Oficina 4-5
48950 Erandio (Bilbao)
Spain
Phone: + 34 94 / 4 31 40 75
Fax: + 34 94 / 4 80 50 18
[email protected]
Sales Office Madrid
Edificio Cimaga
Sierra de Cazorla, 1
Planta Baja, Oficina E
28290 Las Matas (Madrid)
Spain
Phone: + 34 91 / 6 36 43 57
Fax: + 34 91 / 6 36 43 65
[email protected]
Sweden, Norway
Headquarters
Beckhoff Automation AB
Stenåldersgatan 2B
21376 Malmö
Sweden
Phone: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60
Fax: + 46 (0) 40 / 6 80 81 61
[email protected]
www.beckhoff.se
Sales Office Danderyd
Enebybergsvägen 10B
18236 Danderyd
Sweden
Phone: + 46 (0) 8 / 4 46 30 00
[email protected]
Sales Office Värnamo
Västbovägen 53
33153 Värnamo
Sweden
Phone: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60
[email protected]
Switzerland
Headquarters
Beckhoff Automation AG
Rheinweg 9
8200 Schaffhausen
Switzerland
Phone: + 41 (0) 52 / 6 33 40 40
Fax: + 41 (0) 52 / 6 33 40 55
[email protected]
www.beckhoff.ch
Sales + Support Center
Suisse Romande
Beckhoff Automation AG
En Chamard 35
1442 Montagny-près-Yverdon
Switzerland
Phone: + 41 (0) 24 / 447 27 - 00
Fax: + 41 (0) 24 / 447 27 - 01
[email protected]
Support Center Ticino
p.project sagl
Via Pianella 19
6596 Gordola
Switzerland
Phone: + 41 (0) 91 / 745 01 11
[email protected]
Turkey
Beckhoff Otomasyon ltd. şti.
Gardenya-3 Plaza No: 18-19
34758 Ataşehir Istanbul
Turkey
Phone: + 90 216 580 9830
Fax: + 90 216 580 9833
[email protected]
www.beckhoff.com.tr
North America
USA
Headquarters
Beckhoff Automation LLC
12150 Nicollet Avenue South
Burnsville, MN 55337
USA
Phone: + 1 952 / 890 0000
Fax: + 1 952 / 890 2888
[email protected]
www.beckhoff.com
East Sales
New Oxford, PA
Phone: + 1 717 / 479 5076
Fax: + 1 952 / 890 2888
[email protected]
Cleveland, OH
USA
Phone: + 1 330 / 725 2403
Fax: + 1 330 / 725 4319
[email protected]
Canton, MI
USA
Phone: + 1 248 / 230 8835
Fax: + 1 952 / 890 2888
[email protected]
West Coast Sales and
Technical Center
5820 Oberlin Drive
Suite 111
San Diego, CA 92121
USA
Phone: + 1 858 / 546 1111
Fax:
+ 1 858 / 546 1112
[email protected]
[email protected]
Representation Guangzhou
Room 4118-4119
Yaozhong Plaza
9 West Linhe Road
Tianhe District
Guangzhou, 510620
P.R. China
Phone: + 86 20 / 38 01 03 00
Fax: + 86 20 / 38 01 03 03
[email protected]
East Sales and Application
Development
3305 Breckinridge Blvd.
Suite 116
Duluth, GA 30094
USA
Phone: + 1 770 / 921 7550
Fax: + 1 770 / 921 7577
[email protected]
[email protected]
Canada
Headquarters
Sales and Application
Development
Beckhoff Automation
Canada Ltd.
130 Research Lane, Unit 11
Guelph, ON N1G 5G3
Canada
Phone: + 1 905 / 852 1534
Fax: + 1 905 / 852 1535
[email protected]
www.beckhoff.com
India
Beckhoff Automation Pvt. Ltd.
Suite 4, Level 6, Muttha Towers
Don Bosco Marg
Pune – 411 006
India
Phone: + 91 20 / 40 00 48 00
Fax: + 91 20 / 40 00 49 99
[email protected]
www.beckhoff.co.in
East Application
Development
Red Lion, PA
USA
Phone: + 1 717 / 378 0433
Fax: + 1 952 / 890 2888
[email protected]
Sales
Beckhoff Automation
Canada Ltd.
London, ON
Canada
Phone: + 1 519 / 451 8572
Fax: + 1 519 / 455 1417
[email protected]
Glenn, MI
USA
Phone: + 1 269 / 227 3215
Fax: + 1 269 / 852 5908
[email protected]
Mexico
Mexico Sales and
Application Development
Integra Automation, SA de CV
Av. Industrias 325-A
78399 Fracc. Talleres
San Luis Potosí, S.L.P.
Mexico
Phone: + 52 444 / 822 2615 al 17
Fax: + 52 444 / 822 2616
[email protected]
Apex, NC
USA
Phone: + 1 919 / 367 0349
Fax: + 1 919 / 367 0346
[email protected]
Central Sales
12150 Nicollet Avenue South
Burnsville, MN 55337
USA
Phone: + 1 952 / 808 6513
Fax: + 1 952 / 890 2888
[email protected]
Fond du Lac, WI 54937
USA
Phone: + 1 920 / 929 0655
Fax: + 1 952 / 890 2888
[email protected]
Chicago, IL
USA
Phone: + 1 630 / 631 8467
Fax: + 1 952 / 890 2888
[email protected]
South America
Argentina
eFALCOM
Alcorta 2411
CPA B1744HFM
Moreno / Buenos Aires
Argentina
Phone: + 54 237 / 463 1151
Fax: + 54 237 / 463 1150
[email protected]
www.efalcom.com
Austin, TX
Phone: + 1 512 / 250 9809
Fax: + 1 512 / 250 8920
[email protected]
Brazil
Beckhoff Automação Industrial
Ltda.
Rua Continental, 146 – Jd. do Mar
São Bernardo do Campo
São Paulo 09750-060
Brazil
Phone: + 55 (11) 4126-3232
Fax: + 55 (11) 4330-3701
[email protected]
www.beckhoff.com.br
Central Application
Development
Hartford, WI
USA
Phone: + 1 262 / 670 9474
Fax: + 1 952 / 890 2888
wisconsin.application@
beckhoff.com
Chile
Tecmel Chile S.A.
Padre Orellana 1486
Santiago
Chile
Phone: + 562 / 596 2541
Fax: + 562 / 596 2543
[email protected]
www.tecmelchile.cl
Ripon, WI
USA
Phone: + 1 952 / 266 5326
Fax: + 1 952 / 890 2888
wisconsin.application@
beckhoff.com
Uruguay
Comando Ltda.
Dr. J. de Salterain 1142
Montevideo 11200
Uruguay
Phone: + 598 (2) / 400-7923
Fax: + 598 (2) / 401-0593
[email protected]
www.comandonet.com
Chicago, IL
USA
Phone: + 1 815 / 609 9984
Fax: + 1 815 / 609 4483
midwest.application@
beckhoff.com
West Sales
Denver, CO
USA
Phone: + 1 303 / 429 0758
Fax: + 1 303 / 429 0758
[email protected]
San Jose, CA
USA
Phone: + 1 408 / 823 3962
Fax: + 1 408 / 516 8375
[email protected]
Phoenix, AZ
USA
Phone: + 1 480 / 268 9062
Fax: + 1 858 / 546 1112
[email protected]
West Sales and Application
Development
16000 Bothell Everett Highway
Suite 170
Mill Creek, WA 98012
USA
Phone: + 1 425 / 451 4444
Fax: + 1 425 / 451 4453
[email protected]
West Application Development
Denver, CO
USA
Phone: + 1 303 / 667 6788
Fax: + 1 886 / 824 9874
[email protected]
Africa
Egypt
Industrial Control Systems ICS
29 Dr. Mohamed El Harouny Street
Nasr City, Cairo 11371
Egypt
Phone: + 20 2 / 2 75 50 31
Fax: + 20 2 / 2 63 57 31
[email protected]
www.ics-me.com
South Africa
Beckhoff Automation (Pty) Ltd
Unit 8, Boskruin Business Park,
Randpark Ridge
Randburg 2188
South Africa
Phone: + 27 (0) 11 792 3374
Fax: + 27 (0) 11 792 5453
[email protected]
www.beckhoff.co.za
Asia
China
Headquarters
Beckhoff Automation
(Shanghai) Co.,Ltd
5th Floor,
No.163 JiangChang San Road
Shanghai Shibei Industrial Zone
Shanghai, 200436
P.R. China
Phone: + 86 21 / 66 31 26 66
Fax: + 86 21 / 66 31 56 96
[email protected]
www.beckhoff.com.cn
Representation Beijing
Room 1608, Tower B,
Investment Plaza,
No. 27 Financial Street
Xicheng District
Beijing, 100032
P. R. China
Phone: + 86 10 / 66 21 09 91
Fax: + 86 10 / 66 21 09 92
[email protected]
Inteltek Automation Pvt. Ltd.
Sr.no.100/5, Ambegaon
Pune – 411 046
Maharashtra
India
Phone: + 91 20 / 24 31 81 21
Fax: + 91 20 / 24 31 81 24
[email protected]
www.inteltekindia.com
Japan
K.MECS Co., Ltd.
Yusen Iwamotocho Blg. 3F
2-3-3 Iwamotocho, Chiyoda-City,
Tokyo 101-0032
Japan
Phone: + 81 3 5825 5333
Fax: + 81 3 5825 8550
[email protected]
www.kmecs.com
Singapore, Malaysia,
Philippines, Vietnam,
Indonesia
TDS Technology (S) Pte Ltd.
64 Sungei Kadut Loop
(Hocen Building)
Singapore 729493
Singapore
Phone: + 65 / 63 66 16 61
Fax: + 65 / 63 62 16 61
[email protected]
www.tdstech.com
Thailand
TDS Technology (Thailand) Co Ltd
50/962 Moo 2
Bengyeetos Thanyaburi
Pratumthanee
12130 Bangkok
Thailand
Phone: + 66 (0) 2569 5511
Fax: + 66 (0) 2569 5480
[email protected]
www.tdstech.com
T & R Electronic (Thailand) Co., Ltd.
120/62 Moo 8 Bang Sare
Sattahip
Chonburi 20250
Thailand
Phone: + 66 (0) 3873 7487
Fax: + 66 (0) 3873 7171
[email protected]
www.trelectronic.co.th
South Korea
Tri-TEK Corp.
717 DaeRyung TechnoTown III
448 KasanDong Kumcheongu
Seoul 153-803
Korea
Phone: + 82 2 / 2107-32 42
Fax: + 82 2 / 2107-39 69
[email protected]
www.tritek.co.kr
Taiwan
JI-DIEN Co., Ltd.
9F., No. 22, Sec. 1, Zhongshan Rd.
Xingzhuang City
Taipei County 242
Taiwan (R.O.C.)
Phone: + 886 (2) 8522 3237
Fax: + 886 (2) 8522 3168
[email protected]
www.chgroup.com.tw
United Arab Emirates
Beckhoff Automation FZE
C# 608, Dubai Silicon Oasis
P.O. Box No. 341007
Dubai
United Arab Emirates
Phone: + 971 4 5015480
Fax: + 971 4 5015481
[email protected]
www.beckhoff.ae
Australia
Australia
Beckhoff Automation Pty. Ltd.
Level 16, 10 Queens Road
Melbourne, Victoria, 3004
Australia
Phone: + 61 (3) 99 12 54 30
Fax: + 61 (3) 83 20 47 30
[email protected]
www.beckhoff.com.au
New Zealand
W. Arthur Fisher
P.O. Box 12747
Penrose
Auckland
New Zealand
Phone: + 64 9 / 2 70 01 00
Fax: + 64 9 / 2 70 09 00
[email protected]
www.waf.co.nz
www.beckhoff.com.tr
DK1409-0808
Headquarters

Ürünlere Genel Bakış

Transkript

Benzer belgeler

PR032016 | Akıllı Binalar İçin Kolay Mühendislik

TR Pdf Kurulum Dosyası

btp 102 arasınav 2 cevaplar

DSS7016D