Temel bilgiler - Siemens Industry Online Support

Transkript

El Kitabı Baskı 08/2007
Kalıpçılıkta
Takım ve Kalıp Oluşturma
SIEMENS
Temel
Temel bilgiler
bilgiler
SINUMERIK
Makine operatörlerine
operatörlerine yönelik
yönelik bilgiler
bilgiler
Makine
Takım ve Kalıp Oluşturma
Programcılara yönelik bilgiler
El Kitabı
Aşağıdakiler için geçerlidir:
Kumanda sistemi
SINUMERIK 810D
SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840Di
SINUMERIK 802D sl pro
Baskı 08/2007
Belge Sip. No. 6FC5095-0AB20-0VP0
Referans bilgileri
Referans bilgileri
1
Giriş
Baskı geçmişi, tescilli ticari markalar
Giriş
SINUMERIK® Belgeleri
Bu baskının ve önceki baskının kısa ayrıntıları aşağıda verilmiştir.
Her bir baskının durumu “Açıklamalar” sütunundaki kodla gösterilmiştir.
“Açıklamalar sütunundaki durum kodu:
A.... Yeni belge.
B…. Yeni sipariş numarası verilmiş değiştirilmemiş yeni baskı
C .... Yeni baskı durumundaki gözden geçirilmiş sürüm
Son baskıdan bu yana sayfa üzerinde değişiklik yapılmışsa, bu durum sayfanın üzerindeki yeni
sürüm kodu ile belirtilir.
Baskı
Sipariş No.
Açıklamalar
08.2007
6FC5095-0AB20-0VP0
A
Tescilli Ticari Markalar
SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK, SIMODRIVE ve SINAMICS
Siemens AG’nin tescilli ticari markalarıdır. Bu yayındaki diğer isimler, üçüncü bir taraf
tarafından kendi amaçlarıyla kullanılması tescilli marka sahibinin haklarını ihlal edebilecek
ticari isimler olabilir.
Daha fazla bilgiye Internet’te aşağıdaki adresten
ulaşılabilir:
http://www.siemens.com/sinumerik
Bu belgede açıklanmayan diğer işlevler kumanda
cihazında mevcut olabilir. Ancak bu yeni bir kumanda
cihazıyla birlikte veya servis sırasında bu işlevlerin
sağlanması gerektiğini göstermez.
Bu belge çeşitli yerleşim düzenleri ve grafik araçlar
kullanılarak oluşturulmuştur.
Bu evrakın veya içeriklerinin yazılı izin olmaksızın
çoğaltılması veya alınması yasaktır.
Suçlular
hasarlardan sorumlu olacaktır. Özellikle patent hakları ve
GM kaydı konularında tüm hakları saklıdır.
Bu belgenin, burada tanımlanan donanım ve yazılım
hakkındaki içerikle uyuşup uyuşmadığı test edilmiştir. Yine
de, ortaya çıkabilecek değişiklikler konusunda sorumluluk
kabul edilmemektedir. Ancak bu belgede yer alan bilgiler
düzenli olarak gözden geçirilmektedir ve yapılan herhangi
bir değişiklik sonraki sürümde yer alacaktır. Geliştirme
önerilerinizi bekliyoruz.
© Siemens AG 1995 - 2007. Tüm hakları saklıdır.
Teknik veriler değiştirilebilir
4
Sipariş No.6FC5095-0AB20-0VP0
Siemens Aktiengesellschaft
4
© Siemens AG 2007 Tüm hakları saklıdır. SINUMERIK 840D El Kitabı, Kalıpçılıkta Takım ve Kalıp Oluşturma
08/2007
Giriş
İçindekiler
Giriş
Sayfa
1 Temel bilgiler .........................................................................................................7
1.1
Giriş............................................................................................................................ 8
1.2
Takım ve kalıp oluşturma için gereksinimler nelerdir?................................................ 9
1.3
Hassasiyet, hız, yüzey kalitesi.................................................................................. 10
1.4
NC kalıp oluşturma programlarının yapısı ............................................................... 13
2 Makine Operatörlerine Yönelik Bilgiler .............................................................. 15
2.1
Giriş – parçanın ayarlanması/ölçülmesi ve takımın ölçülmesi ................................. 16
2.2
JOG modu – parçaların yerleştirilmesi ve ölçülmesi ................................................ 18
2.3
JOG modunda ölçme – döner tabla olmayan bir tezgahta
işparçasını ayarları .................................................................................................. 20
2.4
JOG modunda ölçme – döner tabla olan bir tezgahta
işparçasını ayarları .................................................................................................. 25
2.5
JOG modunda takım ölçme ..................................................................................... 30
2.6
802D sl ile JOG modunda
işparçası ayarlama ve takım ölçme ........................................................................ 33
2.7
OTOMATİK mod – ölçme prosesi ........................................................................... 35
2.8
Program veri aktarımı/programların yönetimi
2.9
High Speed Ayarları - CYCLE832 ............................................................................ 42
2.10
Kalıp oluşturma için program yapısı ........................................................................ 46
2.11
Program seçme / başlatma / durdurma / kesme / devam ettirme
2.12
Bir programa (interrupt) ara verme .......................................................................... 49
2.13
Programa genel bakış/harici programların durumu .................................................. 52
2.14
Parça programının simule edilmesi ......................................................................... 53
2.15
Hızlı Bakış / hızlı görüntüleme ................................................................................. 54
2.16
ShopMill ................................................................................................................... 56
........................................................ 40
......................... 48
3 Programcılara yönelik bilgiler............................................................................. 61
3.1
Giriş.......................................................................................................................... 62
3.2
Çerçeveler nedir?..................................................................................................... 63
3.3
Döndürme - CYCLE800 .......................................................................................... 66
3.4
Programlama örneği - döndürme
3.5
High Speed Ayarları - CYCLE832 ............................................................................ 72
3.6
İlerleme hız hızı profili - FNORM, FLIN ................................................................... 80
3.7
CYCLE832 ile programlama örneği ......................................................................... 81
3.8
CYCLE832 kullanılmadan programlama örneği ...................................................... 84
.......................................................................... 70
5
© Siemens AG 2007. Tüm hakları saklıdır. SINUMERIK 840D El Kitabı, Kalıpçılıkta Takım ve Kalıp Oluşturma 08/2007
Giriş
İçindekiler
Giriş
4
Sayfa
Referans Bilgileri ................................................................................................ 87
4.1
İleri Seviye fonksiyonlara genel bakış ......................................................... 88
4.2
5 Eksen işlemeye bakış ............................................................................... 91
4.3
Ne, nasıl hareket ......................................................................................... 92
4.4
3 Eksen ya da 3 + 2 eksen frezeleme? ....................................................... 93
4.5
3+2 eksen freze tezgahlarının kurulumu...................................................... 94
4.6
JOG modunda öçlme – iki döner tablalı tezgahta işparçası ayarları .......... 96
4.7
İndeks .......................................................................................................... 98
6
© Siemens AG 2007.Tüm hakları saklıdır. SINUMERIK 840D El Kitabı, Kalıpçılıkta Takım ve Kalıp Oluşturma 08/2007
Temel bilgiler
İçindekiler
Giriş
Takım ve kalıp oluşturma için gereksinimler nelerdir?
Hassasiyet, hız, yüzey kalitesi
NC kalıp oluşturma programlarının yapısı
Sayfa
Temel bilgiler
Giriş
1.1
Giriş
Zaman alıcı yeniden işleme işlemine gerek kalmadan hız, hassaslık ve mükemmel yüzey
kalitesine ulaşmak takım ve kalıp oluşturma işleminin temel amaçlarıdır.
SINUMERIK 840D akıllıca kullanıldığında 3 eksenli programlama ve işleme dahil olmak üzere
tüm işlemleri basitleştiren ve aynı zamanda üretim sonucunu iyileştiren güçlü, gelişmiş
işlevlere sahiptir. SINUMERIK 802D sl standart 3 eksenli işleme amacına yöneliktir.
Kompakt bir forma sahip olan bu broşür, endüstri ve araştırma alanlarındaki uzmanlar için
takım ve kalıp oluşturmanın, özellikle de 3 eksenli frezelemenin temellerini açıklamaktadır.
Buna bağlı olarak, makine kullanıcıları ve operatörlerin verimli çalışmalarını sağlayacak pratik
bilgiler sunmaktadır.
Bunu programcılar için SINUMERIK kontrolün önemli işlevlerinin açıklaması izlemektedir,
ardından tüm sürecin en uygun hale getirilmesi potansiyeli belirli örneklerle açıkça ortaya
konmuştur.
Bu el kitabında pek çok özellik kısaca ele alınacaktır. Daha fazla bilgiyi uygun El Kitaplarında
ve ilgili yayınlarda bulabilirsiniz.
Otomotiv kalıb
8
© Siemens AG 2007. Tüm hakları saklıdır. SINUMERIK 840D El Kitabı, Kalıpçılıkta Takım ve Kalıp Oluşturma
Temel bilgiler
Temel bilgiler
1.2 Takım ve kalıp oluşturma için gereksinimler
nelerdir?
Prototip oluşturma
Satranç taşı
Tüm uygulama alanlarındaki tasarım
standartları giderek daha talepkar hale
gelmektedir. Daha da fazlası - ergonomi,
hava sürtünme katsayısı (CW değeri)
sadece estetik nedenlerden daha yuvarlak
şekiller ve biçimler tercih edilmektedir. Ve
tüm bunlar daha kısa zamanda ve daha
yüksek hassaslık düzeyinde elde edilmelidir.
Tasarım genellikle CAM istasyonlarındaki
serbest şekilli yüzeyleri oluşturan işleme
programları olan CAD sistemlerinden gelir.
Yine de, becerikli bir makine takım operatörü
kalıbın ve tüm takımın kalitesinden
sorumludur.
SINUMERIK 840D ve 802D sl ile Siemens –
klasik 2 ½ D sektöründe, 3 eksenli işleme
alanında ve 840D 5 eksenli ve yüksek hızlı
alanda - tamamen takım ve kalıp oluşturma
işleminin gereksinimlerini karşılamak için
tasarlanmış kontroller sunmaktadır:
■ kolay kullanım
■ Makinede kullanıcı dostu programlama
özelliği
■ tüm CAD CAM - CNC sürecinde en uygun
performans
Ventil
9
Temel bilgiler
Temel bilgiler
Hassaslık, hız, yüzey kalitesi
1.3
Süreç halkaları: CAD -> CAM -> CNC
CAD -> CAM
CAM sistemi serbest biçimleri işlemek için NC programları oluşturur. CAM sistemi bir CAD
sisteminden parçanı geometrisini alır.
CAM-> CNC
Serbest biçimli yüzeylerin işlenmesinde CAD -> CAM -> (ardişlemci) -> CNC süreç zincirine
gereken önem verilmelidir.
CAD sistemlerinde, daha yüksek seviyeden
yüzeyler
oluşturulur (serbest biçim).
Örneğin bir yüzeyin tümünü frezelemek –
veya çarpışma denetimi – için CAM sistem
genellikle CAD yüzeylerini bir çokyüzlüye
dönüştürür.
Bunun anlamı düzgün tasarım yüzeyinin çok
sayıda minik düzlem kullanılarak yaklaşık
olarak elde edildiğidir
.
Bu kaçınılmaz olarak orijinal serbest
biçimden birtakım küçük sapmalar
oluşmasına neden olur.
CAM programcısı bu çokyüzlüyü takım
yollarını kullanarak kaplar. Bunlardan,
ardişlemci belirtilen hata toleranslarında NC
blokları oluşturur. Bunlar genellikle çok
sayıda düz çizgiden, G1 XYZ
oluşur.
İşleme sonucunun bir serbest biçim
olmamasının, bir çok yüzlü olmasının nedeni
budur. Çokyüzlünün küçük planları yüzey
üzerinde görülebilir şekilde eşlenebilir.
Bu durum istenmeyen bir şekilde yeniden
işleme yapılmasını gerektirebilir.
10
Temel bilgiler
Temel bilgiler
SINUMERIK kontrolleri yeniden işleme gereksinimini önlemek için çeşitli işlevler sunar:
Programlanabilir teğet geçiş
(spline interpolasyon)
Bunlardan biri blok sınırlarında tanımlanan
karıştırmadır. Bu, köşelerde
(blok
geçişleri) geometrik elemanların eklenmesini
içerir. Bu geometrik elemanların toleransı
ayarlanabilir.
Ayrıca bkz. Bölüm 3.5 High Speed Ayarları
Sıkıştırma fonksiyonu
(COMPCAD)
Blok geçişlerindeki doğrusal interpolasyon
makine eksenlerinde hızlanma atlamalarına
neden olur, bu da makine parçalarında
rezonansa neden olur ve parça yüzeyinde
konik bir desen
veya titreşim
olarak
ortaya çıkar.
Belirtilen tolerans bandına uygun olarak
sıkıştırıcı bir dizi G1 komutunu
birleştirerek, kontrol sistemi tarafından
doğrudan gerçekleştirilebilen bir Spline
dönüşecek şekilde sıkıştırır .
Makine eksenleri daha uyumlu bir şekilde
hareket edebildiğini ve makine rezonansı
önlendiği için yüzey kalitesi artar.
Sonuç olarak, bu yöntem daha sabit dönüş
hızları sağladığından makinenin üzerindeki
yükü azaltır ve üretkenliği arttırır.
11
Temel bilgiler
Temel bilgiler
Ön koşullar
■ COMPCAD ve spline interpolasyon seçenekleri mevcut ve ayarlanmış durumda olmalıdır ve
makine de bu işlevlerin kullanılacağı şekilde yapılandırılmış olmalıdır.
CAM sistemi için tolerans aralığı biliniyorsa, sıkıştırıcı toleransı için bu değer veya biraz daha
yüksek bir değer kullanılmalıdır.
COMPCAD için bu değer tipik olarak CAM sisteminin programlanan kiriş toleransının 1.2 ....1.5
katı arasındadır. Bu değer bilinmiyorsa, başlangıç değeri olarak CYCLE832’nin varsayılan
değeri kullanılmalıdır. Varsayılan ayarları Bölüm 2.9 High Speed Ayarlarında bulabilirsiniz.
SINUMERIK 840D ile spline sıkıştırmasını ve COMPCAD’i CYCLE832 kullanarak açıp
kapayabilirsiniz. Bu çevrimle ilgili olarak Bölüm 2.9 ve Bölüm 3.5’teki bilgilere bakınız.
12
Temel bilgiler
NC kalıp programlarının yapısı
Temel bilgiler
1.4
Serbest biçimli yüzeyleri işlemek için kullanılan bir NC programı çok sayıda NC bloğundan
oluşur ve genellikle CNC kontrolü tarafından düzenlenmez.
Bir NC kalıp oluşturma programının yapısı
En açık şekilde yapılandırılmış NC programı, CAM programcısının aşağıdaki program yapısını
kullandığı programdır.
Örnek
Alt rutin
çağrısı
içeren
ana
program
Alt program
çağrısı
içeren
ana
program
N10T1D1
Takım çağrısı
Takım
çağrısı
Teknoloji
Teknoloji
N15M6
N20 M3 M8 S8000 F1000
mil hızı, besleme hızı
; mil hızı, besleme hızı
; Ayarlanabilir
Ayarlanabilir sıfır
sıfır ofseti
Sıfır noktası
Sıfır noktası
Başlangıç konumu
Başlangıç
konumu
N30 G0 G54 X10 Y10 Z5
ofseti
Yüksek Hız Ayarı
çevrimi
Yüksek Hız
Ayarı
çevrimi
CYCLE832 sıkıştırma toleransı ve
koşullarınısıkıştırıcı
tanımlar.
N40 CYCLE832(0.05,112003) diğer
; ;yol
CYCLE832
toleransını ayarlar ve diğer yol koşullarını tanımlar.
Alt program
çağrısı
Alt rutin
çağrısı
CAM programının geometrisini
N50 EXTCALL "Kaba
frezeleme"
içeren "Kaba frezeleme” alt
N50 EXTCALL "Kaba frezeleme"
; CAM programının
programını çağırır.
geometrisini içeren "Kaba frezeleme alt rutinini çağırır.
Sıfır ofseti, tüm teknoloji değerleri, başlangıç noktası ve yüksek hız ayarları ana programda
tamamlanmıştır. Yüz hız ayarı parametreleri parçanın kalitesini değiştirmek için kullanılabilir.
Alt rutinler, programların karmaşıklığı nedeniyle değiştirilmemeleri gereken tipik hareket
bloklarını içerir.
İyi yapılandırılmış bir NC programı, programın durdurulmasından sonra seçilen bir
noktadan devam ettirilebilir.
13
Temel bilgiler
Temel bilgiler
14
Makine Operatörlerine Yönelik Bilgiler
İçindekiler
Giriş – parçanın ayarlanması/ölçülmesi ve takımın
ölçülmesi
JOG modu – ayarlar ve takım ölçme
JOG modunda ölçme – döner tabla olmayan tezgahta
işparçası ayarları
JOG modunda ölçme – döner tablalı tezgahta
JOG modunda takım ölçme
802D sl’de JOG modunda işparçası ve takım ölçme
OTOMATİK mod – çalışma sırasında ölçüm
Program veri aktarımı / program yönetimi
Yüksek Hız Ayarları - CYCLE832
Kalıp oluşturma için program yapısı
Programın seçme / başlatma / durdurma / kesme / devam
ettirme
Bir programa (interrupt) ara verilmesl
Programa genel bakış / harici programların durumu
Parça program simülasyonu
Hızlı Bakış / hızlı görüntüleme
ShopMill
Sayfa
Giriş – parçanın ayarlanması/ölçülmesi ve takımın ölçülmesi
2.1
Giriş – parçanın ayarı/ölçülmesi ve takım
ölçme
JOG modunda parçanın ve takımın ayarlanması
Ayarlama sırasında makine işleme işlemi için hazırlanır. Bunun anlamı henüz boyutları
bilinmeyen parça ve takımın ölçülmeleri gerektiğidir.
Bir parçanın programlaması için referans noktası daima parçanın sıfır noktasıdır. Sıkılmış bir
parçayı ayarlarken, parçanın sıfır noktası belirlenir. Parçanın unsurları – kenar, köşe, cep/delik,
kulak, yüzey – ayarlama sırasında kullanılabilir. Tamamlandığında, parçanın sıfır noktası
belirlenen koordinat sisteminin doğrusal ve döngüsel ofsetlerinin bir sonucu olarak tanımlanır.
Kontrole bağlı olarak, takım uzunluğu ve çapı ölçme probu kullanarak veya bilinen parça
geometrisinin çizilmesiyle otomatik olarak belirlenebilir. Belirlenen değerler takım ofset
verilerine aktarılır.
Parçanın ölçülmesi – çalışma sırasında ölçüm
Parça, üretim sürecindeki parça toleranslarını belirlemek üzere ölçülür. Kullanılan ölçüm
çevrimine bağlı olarak, parça ölçümünün sonucu olarak aşağıdaki seçenekleri seçebilirsiniz:
■ Sadece ofsetler olmadan ölçüm (gerçek değer ölçülmüştür)
■ Sıfır ofset düzeltmesi (ayar noktası – gerçek nokta sapması)
■ Takım verileri ofseti (ayar noktası – gerçek nokta sapması)
Bu ölçüm açılıp kapanabilen veya açılıp
kapanamayan ölçüm uçları kullanılarak
gerçekleştirilebilir.
Ölçüm çevrimlerin işlevlerini tümüyle
kullanabilmek için açılıp kapanabilen 3D
ölçüm uçlarını kullanmalısınız.
Takımın ölçülmesi – çalışma sırasında ölçüm
Takım, üretim sürecindeki belirli takım parametrelerini izlemek üzere ölçülür. Takım ölçümünün
sonucunda takım parametreleri düzeltilir, yani genellikle takımın çapı ve uzunluğu belirlenir.
16
JOG modunda ölçme – manuel ölçüm
Yarı otomatik "JOG’da ölçme" seçeneği
kullanılarak, istenen ölçüm işlevi uygun
tuşlarla seçilir. Görüntülenen giriş ekranları
işlevlerin parametrelerini belirlemek için
kullanılır. Takımı veya prob, örneğin hareket
tuşlarını veya çarkı (manuel hareket)
kullanarak ölçüm görevi için izin verilebilir bir
başlangıç konumuna getirmelisiniz.
JOG modunda aşağıdaki görevler için
ölçüm yapabilirsiniz:
■ Manuel ölçüm makineyi parça işlemeye
hazırlamak için kullanılır.
■ Manuel ölçüm bilinmeyen parça veya
takım geometrilerini belirlemek için
kullanılır.
■ Makine manuel modayken ölçüm
etkileşimli operatör kontrolü ile
gerçekleştirilir.
Otomatik modda ölçüm – çalışma sırasında ölçüm
Otomatik moda otomatik ölçümler
gerçekleştirirken, NC programları (ölçüm
çevrimleri) belirli bir ölçüm görevine
parametrelendirilirler. Parametrelendirme için
program editör giriş ekranları kullanılır.
Yaklaşılacak ölçüm noktaları ve ölçüm görevi
ölçüm programına bağlı olarak otomatik
olarak gerçekleştirilir.
OTOMATİK moda aşağıdaki görevler için
ölçüm yapabilirsiniz:
■ Otomatik ölçümler parça ölçümlerinin
teknik değerlere uygun olup olmadığını
kontrol etmek için yapılır
■ Otomatik ölçümler bilinen parça ve takım
geometrilerini düzeltmek için
gerçekleştirilir.
■ Ölçüm, işleme programında bir ölçüm
çevrimini çağırarak gerçekleştirilir.
17
JOG modu –işparçası ayar ve ölçümü
Hareket modu – parçaların yerleştirilmesi ve ölçülmesi
2.2
JOG modu – işparçası ayarı ve ölçülmesi
Parçanın yerleştirilmesi
Makine çalıştırıldıktan ve referans noktasına yaklaşıldıktan sonar, eksen konumları makine
koordinat sistemine göre belirlenir. Sıfır ofseti parçanın makine koordinat sistemi içindeki
konumunu kontrol etmek için sinyal iletir.
Daha önceleri, parça sıkılıyor, makine eksenlerine paralel olarak elle hizalanıyor ve sıfır ofseti
örneğin çizik oluşturarak belirleniyordu. Pratikte sık karşılaşılan iki örneğimize bakarak, ölçüm
uçları ve SINUMERIK çevrimleriyle işin ne kadar kolaylaştığını görebiliriz. Kontrol sisteminin
nasıl parçanın temel dönüş hareketini dengeleyerek, zaman alıcı elle hizalama gereksinimini
ortadan kaldırdığını göstereceğiz.
Örnek olarak, ayarlama işlemi iki makine yapılandırmasında gösterilecektir.
■ Tezgahta döner ekseni olmayan makine (bkz. Bölüm 2.3)
■ Tezgahta döner ekseni olan makine (bkz. Bölüm 2.4)
Ön koşullar
■ Ölçüm çevrimleri kurulu olmalıdır
■ Parça sıkılmış olmalıdır
■ Prob kalibre edilmiş, etkin ve işmiline takılmış olmalıdır; takım ofseti etkinleştirilmiş
olmalıdır.
Sadece bir tek parça işlenecekse – takım ve kalıp oluşturmada genelde durum budur –
ölçümler JOG modunda gerçekleştirilir (aşağıda açıklandığı gibi). Aynı donanımda birkaç
benzer parça işlenecekse, ölçüm çevrimleri otomatik modda kullanılır (yaklaşık sıfır
noktası ayarlanmalıdır).
18
JOG modu –işparçası ayar ve ölçümü
Hareket modu – parçaların yerleştirilmesi ve ölçülmesi
SINUMERIK 840D için ölçüm çevrimlerinin seçilmesi
Ölçüm yapılabilmesi için pratikte gerekenlere benzer ölçüm çevrimleri sağlanmıştır
-» Kenar
ölçme
Kenar ölçme
-» Köşe
Köşe ölçme
ölçme
-» Cep/delik
ölçme
Cep/delik ölçme
-» Ada/delik
ölçme
Ada/delik ölçme
-» Düzlem hizalama
Düzlem hizalama
-» Ölçüm ucu kalibre
etme
Prob kalibre etme
- Geri (Hareket sırasında
ölçüm işleminden çıkma)
Geri (JOG modunda ölçüm
işleminden çıkma)
19
JOG modunda ölçme – döner tabla olmayan tezgahta işparçası ayarları
Makine Operatörü
2.3
JOG modunda ölçme – döner tabla olmayan
tezgahta işparçası ayarları
İşlem
Parçayı sıkma işleminden sonra, çalışma alanında makine koordinat sistemine göre dik
açıda olmayan bir şekilde döndürülmüş bir parça vardır. Koordinat sisteminin sıfır ofsetini ve
konumunu, yani temel oranını belirlemelisiniz.
İşleme düzleminde bir köşenin ölçülmesi
"Köşe ölçme" işlevini çağırınız. "Köşe" penceresi açılır ve "Dik açılı köşe"
ve "Herhangi bir köşe" dikey tuşları görüntülenir.
90°’ye eşit olmayan bir köşe ölçmek istiyorsanız "Herhangi bir köşe"
tuşuna basınız. 4 ölçüm noktası gerekir: P1, P2, P3 ve P4
Yardım ekranında gösterildiği gibi ölçün ucunu ilk ölçüm noktası P1’e
getiriniz.
Giriş ekranında ayrıntıları giriniz:
Sıfır ofsetini seçiniz, örneğin G54, G55, G56 veya G57. Örnekte G54
kullanılmıştır.
İç veya dış köşe seçiniz
Köşenin konumunu seçiniz
Her iki eksende seçilen sıfır ofsetinin referans noktası (köşe) için
gereken ayar noktasını giriniz.
X ve Y’deki çevrimsel sıfır ofsetinde G17 düzleminde bir köşeyi ölçerken Z
çevresindeki dönme oranı sonuçta belirlenir. Z’deki çevrimsel sıfır ofseti ek
bir ölçüm olan "Kenar ölçme" işlevi ile belirlenmelidir.
"NC-Start" ile seçilen ölçüm noktasına (P1 - P4) elle seçilen başlangıç
konumundan başlayarak otomatik olarak yaklaşılır. Yani prob parçaya
yaklaşır, tetiklenir ve sonra da başlangıç konumuna geri döner.
20
hareket sırasında ölçüm – döner eksenli olmayan bir parçanın tezgaha yerleştirilmesi
NOT
Ölçüm yaparken, ölçümün sonucunun sıfır ofsetinde düzeltme olarak mı girileceğini
). Ayarlama sırasında sıfır
yoksa sadece bir ölçüm mü yapıldığını seçebilirsiniz (bkz
ofsetinde bir düzeltme yapılır. Sadece bir köşenin boyut özelliklerini kontrol etmek için,
"Sadece ölç" ölçüm çevrimlerini kullanabilirsiniz.
21
Hareket sırasında ölçüm – döner eksenli olmayan bir parçanın tezgaha yerleştirilmesi
Sonuç
"NC-Start” ve önceden belirlenmiş ölçüm mesafesiyle, ölçüm otomatik
olarak P1 noktasında ayarlanmış olan ölçüm hızında gerçekleştirilir.
Ölçüm başarılı bir şekilde tamamlandıktan sonra, daha önce etkin
olmayan "P1 kaydedildi" tuşu etkin hale gelir ve 1. ölçüm noktası P1’in
koordinatları programın içinde kaydedilir.
Hesaplama
2. ölçüm noktası P2’nin manüel olarak yerleştirilmesinden sonra, "NC
Start" tuşuna basıldığında ölçüm otomatik olarak bu ölçüm noktasında
gerçekleştirilir. P3 ve P4 ölçüm noktaları için aynı işlemleri
gerçekleştiriniz. Tüm ölçüm noktaları tamamlandıktan sonra ve tüm "Px
kaydedildi" tuşları etkinleştikten sonra, dikey bir "hesaplama" tuşu
görüntülenir. Bu tuş etkinleştikten sonra, köşe koordinatları P0 ve ofset
hesaplanır.
Kontrol aşağıdaki hesaplar:
1. İki düz çizginin kesişme noktasından sıfır ofsetinin X, Y değerleri,
2. parça koordinat sisteminin Z ekseni çevresinde temel dönme oranı.
3. Değerler sıfır ofseti G54 sıfır noktası tablosuna aktarılır.
Sonuç olarak XY düzleminde bir ofset ve "Z" ekseni çevresinde temel
dönme oranı belirlenir.
Etkin durumdaki sıfır ofseti düzeltme hedefi olarak seçilmişse, ofset
değerleri hemen geçerli duruma gelirler.
Başka bir sıfır ofseti seçilmişse, sistem bunun etkinleştirilmesi gerekip
gerekmediği hakkında bir sorgulama sunar.
22
Z eksenindeki sıfır ofsetinin belirlenmesi
X, Y düzlemlerini hizaladıktan/ölçtükten sonra Z eksenindeki sıfır ofsetini ölçmelisiniz.
"Kenar belirle" işlevini seçiniz ve probu ilk ölçme noktası P1’e getiriniz.
O
Bir sıfır ofseti seçiniz, örneğin G54.
Z eksenini seçiniz
Seçilen sıfır ofsetinin referans noktası (kenar) için gereken ayar
noktasını giriniz.
"NC-Start" ile P0 ölçüm noktasına elle seçilen başlangıç konumundan
başlayarak otomatik olarak yaklaşılır. Yani prob parçaya doğru hareket
eder, tetiklenir ve sonra da başlangıç konumuna geri döner.
Tezgahta döner ekseni olmayan 3 eksenli bir makine için X/Y ve Z eksenlerindeki temel dönme
oranı ve sıfır noktası belirlenmiştir.
23
Döner tabla olmayan makine yapılandırmaları özeti
Makine için sıfır noktası ve temel dönme oranı (döner eksenler için koordinat dönmesi)
belirlenmiştir.
Koordinat döner eksenleri olmayan makineler için döndürülürse, kontrol X/Y eksenlerinin
programlanmış hareketini – eksene paralel olarak – sonuçta ortaya çıkan XY hareketine
dönüştürür. Bu, takım hareketinin artık makine eksenlerine paralel olmadığı anlamına gelir.
Örnek 1
Tezgahta C ekseni “olmadığında” makine hareketleri
24
JOG modunda ölçme – döner tablalı tezgahta işparçası ayarları
Hareket sırasında ölçüm – döner eksenli bir parçanın tabloya yerleştirilmesi
2.4
JOG modunda ölçme – döner tablalı
Görev açıklaması
Örnek 2
Sıkma işleminden sonra, çalışma alanında makine koordinat sistemine göre dik açıda
olmayan bir şekilde döndürülmüş bir parça vardır. Koordinat sisteminin sıfır ofsetini ve
konumunu, yani temel oranını belirlemelisiniz. Makinenin bir döner ekseni vardır
Z ekseni çevresindeki temel dönme oranının belirlenmesi
"Kenar ölçme" işlevini çağırınız. "Kenar ölçme" penceresi açılır ve "Kenar
belirleme", "Kenar hizalama" ve "İki kenar arasındaki mesafe" dikey tuşları
görüntülenir.
“Kenar hizalama” tuşunu etkinleştiriniz. İki ölçüm noktası gerekir!
Yardım ekranında gösterildiği gibi ölçün ucunu ilk ölçüm noktası P1’e
getiriniz.
kullanılmıştır.
Açısal düzeltme tipini seçiniz, örnekte tezgah döner ekseni C.
Olası bir ayar noktası açısı giriniz
"Kenar hizalama" işlevi ile G17 düzlemindeki Alfa açısı belirlenir
"NC-Start" ile P1 ve P2 ölçüm noktalarına elle seçilen başlangıç
doğru hareket eder, tetiklenir ve sonra da başlangıç konumuna geri döner.
25
Hareket sırasında ölçüm – döner eksenli bir parçanın tezgaha yerleştirilmesi
P1
P2
Sonuç
Tüm ölçüm noktaları tamamlandıktan sonra ve tüm "Px kaydedildi" tuşları
etkinleştikten sonra, dikey bir "hesaplama" tuşu görüntülenir. "Alfa" açısı
bu tuş etkinleştikten sonra hesaplanır.
26
Sonuçta bu dönme oranı tezgahın döner eksenindeki sıfır ofseti olarak
girilir.
Etkin durumdaki sıfır ofseti düzeltme hedefi olarak seçilmişse, düzeltme
değerleri hemen geçerli duruma gelirler.
Aksi takdirde, sıfır ofsetinin etkinleştirilmesi gerekip gerekmediği hakkında
bir sorgulama sunulur. Ek bir adım olarak döner eksenin – ve dolayısıyla
parçanın – hizalanması gerekip gerekmediği hakkında da bir sorgulama
sunulur.
Uyarı! Parçanın hizalanmasına izin vermeden önce, döner hareket gerçekleştirilirse
tezgahta bir çarpışma olmaması için takımı geri çekmelisiniz.
Parça eksene paralel olarak hizalanmıştır.
27
X/Y eksenindeki sıfır ofsetinin belirlenmesi
Dönme hareketi ayarlandıktan sonra X/Y düzlemindeki sıfır ofsetini belirlemeniz gerekir.
"Kenar belirle" işlevini seçiniz ve probu ilk ölçme noktası P1’e getiriniz.
Bir sıfır ofseti seçiniz, örneğin G54.
X veya Y eksenini seçiniz
Seçilen sıfır ofsetinin referans noktası (kenar) için gereken ayar
noktasını giriniz.
"NC-Start" ile P1 ölçüm noktasına elle seçilen başlangıç konumundan
başlayarak otomatik olarak yaklaşılır. Yani prob parçaya doğru hareket
eder, tetiklenir ve sonra da başlangıç konumuna geri döner.
Bu işlem X ve Y eksenleri için ayrı ayrı gerçekleştirilmelidir. Z eksenindeki sıfır ofseti Bölüm
2.3’teki örnek 1’de açıklandığı şekilde belirlenmelidir.
28
Tek döner eksenli makine yapılandırmaları özeti
C eksenli tezgahta
Tezgah döndürülmüştür. Parça kenarlarına paralel frezeleme yolları aynı zamanda makine
koordinat sisteminin eksenine paralel olarak uzanır. X ekseninde programlama yaparken,
makine ekseni de X üzerinde hareket eder.
Örnek 2 Tezgahta C ekseni “olduğunda” makine hareketleri
29
Hareket sırasında ölçüm takımları
2.5 JOG modunda takım ölçme
Program yürütülürken çeşitli takım geometrileri hesaba katılmalıdır. Bunlar takım listesinde
takım ofset verileri olarak kaydedilmiştir.
Takım çağrılırken, kontrol takım ofset verilerini de hesaba katar.
Takım ofset verilerini, yani uzunluk ve çap veya yarıçapı, manüel olarak, prob kullanarak
otomatik olarak (otomatik mod çevrimleri) veya JOG modunda yarı otomatik olarak
belirleyebilirsiniz.
Takım referans noktası
Takım haznesi normal şekilde doldurulur,
takım numaraları T1, T2 v.s.’dir.
takım
tezgahına girilir ve takımlara "R" yarıçapı ve
"L1" uzunluğundan oluşan bir D
takım
ofseti atanır.
Konik
taban
Konik
taban
CAM sistemi takım çapını geometri programı
oluşturulurken hesaba katar. Hesaplanan
takım yolu freze merkez noktasına karşılık
gelir (merkez noktası yolu).
2
TCP TCP
TCP
TCP = Takım Merkez Noktası
Bunun anlamı takımınızın uzunluğunu
ölçebilmek için CAM sistemi ile aynı referans
noktasını (TCP) kullanmanız gerektiğidir.
Takım uzunluğu için, CAM programcısının
L1’i ölçmek için kullandığı referans noktasını
daima kontrol ediniz. TCP takım ucunda veya
frezenin daha ilerisinde – örneğin yarıçaplı
frezeleme takımları için yarıçapın merkezinde
– bulunabilir.
CAM sistemleri TCP konumunu takım biçimine göre farklı olarak tanımlarlar. Siemens
kontrolleri için TCP’nin takım ucunda olduğu kabul edilir. CAM sisteminde farklı bir TCP
konumu belirlenmişse, takım uzunluğu belirlenirken bu fark hesaba katılmalıdır.
CAM programcısı ile aşağıdakileri koordine ediniz: Takımda önemli bir sapma olmasını
önlemek için CAM programcısı takım uzunluğunu mümkün olduğunca kısa tutmalıdır.
Yarıçaplı
Bilya uçlu
Yarıçaplı freze tipi 110
freze tipi 110
freze
Bilyatipi
111
uçlu freze tipi
111
Uçlu
Köşe130
yarıçaplı,
Uçlu freze
freze tipleri 120,
tipleri 120, 130 uçlu freze tipleri
Köşe yarıçaplı, uçlu
freze
121,
131
tipleri 121, 131
Takım tipine göre yüzey frezeleme işlemi
için ek takım verileri belirleyebilirsiniz.
Bir CNC programında kontrol sistemi bu
verileri ve -programda tanımlanan - G41,
G42 yol düzeltmelerini gerekli yol ve
uzunluk düzeltmelerini gerçekleştirmek için
kullanır.
30
Takım offset verilerinin manüel olarak girilmesi
Genel bilgiler
Takım ofset verileri geometri, aşınma, kesme kenarı numarası (D) ve takım tipini tanımlayan
birçok veriyi içerir. Takım boyutları için kullanılan tüm birimler görüntülenir.
Takım ofset verileri "uzunluk" ve "yarıçap" daha önceden bir takım ön ayar aygıtı kullanarak
dışarıdan belirleniyordu ve takım takım haznesine yerleştiriliyordu. Daha sonra takım ofset
verileri giriliyordu.
"Parametreler" işlem alanını seçiniz.
“Takım verileri” alanını seçiniz. Aşağıdaki pencere
görüntülenir. Giriş alanı işaretlidir.
Sonraki takımı seçme
Önceki takımı seçme
Bir sonraki en yüksek ofset
numarasını seçme (kesme
kenarı)
Bir sonraki en düşük ofset
numarasını seçme (kesme
kenarı)
Bir takımı veya kesme
kenarını silme
Herhangi bir takımı veya etkin
takımı arama
Mevcut tüm takımları
listeleme
Yeni bir kesme kenarı veya
yeni bir takım ayarlama
"T No. + " veya "T No. -" veya
ile bir takım seçiniz
"D No. + " veya "D No. -' ile ofset verilerini seçiniz.
Yeni değerler giriniz.
31
JOG modunda bir takımı ölçme
Fonksiyon
“Takım ölçme” işlevi aşağıdaki işlevleri sağlar:
■ Probun kalibre edilmesi (kalibre etme)
■ Takım uzunluğunun veya frezelerin yarıçaplarının veya matkapların takım uzunluklarının
belirlenmesi ve bunların takım ofset belleğine girilmesi.
Ön koşullar
■ Prob kalibre edilmiş ve takım takılmış olmalıdır
"Makine" işlem alanını seçiniz.
Makine kontrol panelinde "JOG" modunu seçiniz.
"Takım ölçme" işlevini çağırınız. Dikey tuş çubuğunda aşağıdaki seçim
dahildir: "Uzunluk", "Yarıçap", “Prob kalibrasyonu".
Yarıçapı seçiniz. Aşağıdaki pencere görüntülenir.
veya
uzunluğu seçiniz. Aşağıdaki pencere görüntülenir:
Giriş ekranına ayrıntıları giriniz – gerekirse ofseti giriniz (V, pozitif değer).
"NC-Start” dan sonra ölçüm otomatik olarak başlar.
"Yarıçap" veya "uzunluk 1" takım ofsetleri hesaplanır ve etkin takım ofset
verilerine girilir.
32
802D sl’de bir parçanın tezgaha yerleştirilmesi ve ölçülmesi – hareket sırasında ölçüm
2.6
802D sl’de JOG modunda işparçası ve takım
ölçme
SINUMERIK 802D sl makineyi, yani parçayı ve takımı ayarlamanızda size kolaylık sağlar.
SINUMERIK 802D sl manüel ölçme işlevleri – takım ölçümleri için – ve aynı zamanda otomatik
ölçme işlevleri sağlar.
Parçanın yerleştirilmesi
JOG modunda ayarlama çizik oluşturma veya parçayı manüel ölçümle ölçme veya takımı
bilinen geometri ile frezeleme ile gerçekleştirilir.
"Parça ölçme" işlevini seçiniz.
Parçanın ayarlanacak kenarının eksenini seçiniz (X, Y, Z).
Ölçülen ofsetin girileceği sıfır ofsetini (G54) etkinleştiriniz.
Takımı veya probu parçanın kenarına doğru hareket ettiriniz.
Sıfır ofsetindeki gerçek konumu kabul etmek için "Sıfır noktası ayarlama"
işlevini seçiniz. Her bir eksen için sıfır ofseti belirlenmiştir.
33
802D sl’de bir parçanın tezgaha yerleştirilmesi ve ölçülmesi – hareket sırasında ölçüm
Bir takımın ölçülmesi
Ayarlama modunda takımın ofset değerlerini doğrudan makinede belirleyebilirsiniz. Aşağıdaki iki
seçenek mevcuttur:
■ Takımın bilinen takım geometrisine olarak çizildiği manüel ölçüm
■ Prob kullanılarak yarı otomatik ölçüm
Takımın prob ile ölçülmesi
Ön koşullar
■ Takım sıkılmış olmalıdır
■ Prob kalibre edilmiş olmalıdır
"Takım ölçme" işlevini seçiniz.
Prob kullanarak otomatik ölçüm için "Otomatik ölçme" seçeneğini seçiniz.
El çarkını kullanarak takımı proba doğru hareket ettiriniz. Prob
tetiklendiğinde bu durum görüntülenir ve takım ofset verileri belirlenir.
Artık takımın çapını ve uzunluğunu ölçebilirsiniz. Uygun tuşa basınız.
34
2.7
Otomatik moda çalışma sırasında ölçümler gerçekleştirirken, NC programları ölçüm görevi için
(ölçüm çevrimleri) özel olarak parametrelendirilirler. Tekrarlanan ölçüm görevleri için, örneğin
çok parçalı işleme için ayarlama sırasında, NC programlarını çalıştırmanız parçaların otomatik
olarak ölçülmesi, hizalanması ve takımların ölçülmesi için yeterli olacaktır.
Çalışma sırasında parça ölçümleri için ölçüm çevrimleri
Çalışma sırasında ölçüm yapılabilmesi için pratikte gerekenlere benzer ölçüm çevrimlerini
kullanabilirsiniz
► NC programının içindeki ölçüm çevrimlerini Freze Ölçümü > Parça Ölçme tuşlarını
kullanarak seçebilirsiniz.
Çalışma sırasında ölçümle ilgili tuşlar genişletilmiş tuş çubuğundadır. Bu
tuş çubuğuna gitmek için genişletme okuna basınız > (
).
Delik/mil ölçme
Kanal ölçme
Yüzey ölçme
Açı ölçme
Köşe ölçme
Ileri
Geri
35
Parçanın otomatik modda ölçülmesi
İşlem sırası, parçanın köşe ayarlama (CYCLE961) ve yüzey ölçümü – 1 noktalı ölçüm
(CYCLE978) ölçüm çevrimlerinin ayarlanmasını örnek alarak açıklanmıştır.
Ön koşullar
■ Parça sıkılmış olmalıdır
■ Prob kalibre edilmiş, etkin ve işmili takılmış olmalıdır; takım ofseti etkinleştirilmiş olmalıdır.
X/Y eksenleri için bir köşenin ayarlanması/ölçülmesi:
► Parçayı ayarlamak için yeni bir program oluşturunuz.
► Köşe ölçümü çevrimini seçiniz.
► Köşenin konumunu ve ölçüm noktalarının sayısını (
) giriniz.
► Ölçüm sonucunun bir düzeltme mi, yoksa sadece bir ölçüm mü olacağını tanımlayabilirsiniz
( ).
■
■
■
Sıfır ofsetinde düzeltme, sıfır ofsetinin belirlenmesi
Takım ofset verilerinde düzeltme
Sadece ölçüm
► Ölçüm işlemini ve probu (
) parametrelendiriniz.
► Ölçülecek köşenin yaklaşık boyutlarını giriniz. Yardım ekranı girişi yapmanıza yardımcı
olacaktır ( ).
36
Z ekseni için bir nokta ölçme:
► Yüzey tuşunu seçiniz.
► Ölçüm sonucunun bir düzeltme mi, yoksa sadece bir ölçüm işlemi mi olacağını
tanımlayabilirsiniz ( ).
■
■
■
Sıfır ofsetinde düzeltme, sıfır ofsetinin belirlenmesi
Takım ofset verilerinde düzeltme
Sadece ölçüm
Burada parçayı ayarlamakta olduğunuzdan, düzeltme sıfır ofsetinde yapılır.
► Noktanın yaklaşık boyutlarını giriniz (
► Ölçüm işlemini ve probu (
).
37
Çalışma sırasında takım ölçme için ölçüm çevrimleri
Çalışma sırasında takım ölçümleri için pratik bir ölçüm çevrimi kullanabilirsiniz. Çevrim, kalibre
edilmiş probu kullanarak takımın uzunluğunu ve çapını belirler.
► NC programının içindeki ölçüm çevrimlerini genişletilmiş tuş takımındaki Freze
Ölçümü > Takım Ölçümü tuşlarını kullanarak seçebilirsiniz.
Ön koşullar
■ Ölçüm çevrimleri yüklü olmalıdır
■ Prob kalibre edilmiş olmalıdır
■ Takım sıkılmış olmalıdır
Takımın otomatik modda ölçülmesi
Otomatik modda takım verilerini otomatik olarak ölçebilir veya takım ofseti olarak girebilirsiniz.
Aşağıdaki örnekte takım uzunluğunu ve yarıçapı belirleyen ve bu değerleri takım düzeltmesine
giren bir program oluşturacaksınız.
Takım uzunluğunun belirlenmesi:
► Takımı ölçmek için yeni bir program oluşturunuz.
► Takım ölçme ölçüm çevrimini seçiniz.
► Ölçüm mil hareketsizken yapılacaktır ve ölçülen değerler takım geometrisi bileşenine (
girilecektir
► Ölçülen değer olarak uzunluğu seçiniz (
► Ölçüm işlemini (
)
).
38
Takım yarıçapının belirlenmesi:
► Ölçüm işmili hareketsizken yapılacaktır ve set değeri / gerçek değer farkı yarıçap
aşınmasına ( ) girilecektir
► Ölçülen değer olarak yarıçapı seçiniz (
► Ölçüm işlemini (
).
39
Program veri aktarımı/programların yönetilmesi
2.8 Program veri aktarımı/program yönetimi
NC programları kontrol ünitesinde saklanır, gerekirse NCK çalışma belleğine (RAM) indirilir ve
makinede yürütülür.
Kalıp oluşturma programları için – bunlar genellikle teknoloji ve geometri programlarının bir
araya gelmesinden oluşturlar - 100 MB’a kadar ulaşan geometri programı çok büyük
olduğundan NCK çalışma belleğinde (RAM) kaydedilemez ve ve/veya işletilemez. Bu nedenle
başarılı bir şekilde işletilebilmeleri için kalıp oluşturma programları harici bir belleğe
kaydedilmelidir.
Sunucu
Program verileri:
Program verileri:
- CompactFlash card
- TCP/IP Ethernet, RS232
- USB (SW release 1.4…)
- USB
- floppy disk, PCMCIA card
- TCP/IP Ethernet, RS232
- Compact/Flash card
- hard disk
Harici program belleği (donanım yapılandırması)
Sisteme bağlı olarak, mevcut operatör arabirimi (HMI) ve satın alınan opsiyonlarla, aşağıdaki
özelliklere sahip harici program belleklerini kullanabilirsiniz:
■ TCP/IP Ethernet (ağ sürücüleri), seri arabirim RS232/V.24 (düşük veri aktarım oranı)
■ Sabit disk (PCU 50)
■ Compakt Flash kart (CF kart)
■ USB arabirimi (USB bellek)
■ PCMCIA kart (PCU 20)
■ Disket
EXTCALL’u kullanarak harici bellekteki program verilerini çağırmak
Ana programda, sunucudaki, USB arabirimindeki, sabit diskteki v.s. ağ yoluna bağlı olarak
harici olarak saklanan geometri programını çağırmak için kullanılan bir EXTCALL komutu
programlanmıştır.
EXTCALL’u kullanarak bir programı harici bellekten yürütme modunda HMI arabiriminden
indirebilirsiniz.
Bu durumda, HMI’nın dizin yapısından erişilebilen tüm programlar indirilebilir ve yürütülebilir.
40
Program veri aktarımı/programların yönetilmesi
EXTCALL’u kullanarak geometri programını çağırma prosedürü
► SD 42700 makine verilerinde: EXT_PROG_PATH, geometri
programının kaynak dizinini tanımlayınız, örneğin bir sunucuda
"\\R4711\workpieces\subprograms". Varsayılan ayar isteğe bağlıdır.
Dizin EXTCALL ile çağrı yapılırken belirlenebilir.
► Geometri programı çağrısını programlayınız, örneğin ana programdaki SAMPLE gibi. Çağrı
kontrole ve verilerin kaydedildiği yere göre değişir.
■ PCU 50, alt program sabit disktedir
EXTCALL "sample"
■ PCU 20, 802D, alt program doğrudan CompactFlash karttadır
EXTCALL "C:\sample.spf"
■ PCU 20, 802D, alt program doğrudan CompactFlash kart üzerindeki
dizindedir
EXTCALL "C:\programms\sample.spf"
■ Ethernet’e bağlı ağ ve SD 42700 makine verilerindeki yol
EXTCALL "sample.spf"
■ Ethernet’e bağlı ağ ve SD 42700 makine verilerinde yol yok
EXTCALL "\\myserver\programms\workpieces\sample.spf"
802D sl - RCS aracını kullanarak büyük programların yönetilmesi
RCS (Uzaktan Kumanda Sistemi) SINUMERIK 802D sl ile gündelik çalışmanızda yardımcı
olması için PC/PG’nize kurabileceğiniz Explorer tipi bir programdır.
Kumanda sistemi ve PC/PG arasındaki bağlantı bir RS232 kablosu, eşler arasında bir kablo ya
da yerel ağ kablosu (opsiyon) üzerinden kurulabilir.
802D sl’de harici bellekten program yürütürken, CF kartı üzerindeki programların
düzenlenemeyeceğini unutmayınız. Bu programlar NCK belleğinden büyükse, programları
harici olarak düzenlemelisiniz (örneğin PC’de). RCS aracı bu görev için sağlanmıştır. Kolay
anlaşılır Explorer tipi ekranında programları veya başka verileri kopyalayabilir, yerlerini
değiştirebilir veya silebilirsiniz.
41
High Speed Ayarları - CYCLE832
2.9
Uygulama
CAM programlarının sırasını SINUMERIK 840D’nin CYCLE832 çevrimini kullanarak
değiştirebilirsiniz. 3 eksenli high speed işleme sektöründe serbest biçimli ana hatları işlerken
teknolojik destek sağlamak için kullanılır (High Speed Cutting - HSC).
CYCLE832 HSC için gerekli programlama komutlarını ve G kodlarını bir araya getirir.
Yüzey kalitesi
Hassasiyet
Hız
HSC alanında CAM programlarını yürütürken, kontrol en kısa NC bloklarıyla yüksek kesme
hızlarında işlem yapmak zorunda kalacaktır. 10 m/dakikadan büyük yüksek işleme hızlarında,
µm aralığında yüksek hassasiyetle iyi bir yüzey kalitesi beklenmektedir. Farklı işleme stratejileri
kullanarak programa ince ayar yapmak için CYCLE832’yi kullanabilirsiniz.
■ Kaba frezeleme sırasında konturların karışması nedeniyle asıl amaç hızdadır.
■ Son işleme sırasında, asıl amaç hassasiyet ve yüzey kalitesidir.
Her iki durumda da bir tolerans değeri belirlenmesi, istenen yüzey kalitesi ve hassasiyetin elde
edilebilmesi için işleme konturunun dikkate alınmasını sağlar. Genel olarak, kaba işleme
sırasında tolerans son işlemede olduğundan daha yüksek alınır.
42
HMI menü ağacında CYCLE 832’nin çağrılması
"Programlar" işlem alanını açınız.
“Frezeleme” tuşuna basınız.
Ek tuşlar görüntülenecektir.
“High Speed Ayarları” seçeneğine basınız. Çevrim çağrılır.
Parametre seçimine bağlı olarak
sarı oklar
"Hız", "Yüzey Kalitesi" veya
"Hassasiyet" yönünü gösterir.
Diğer seçenekler
üreticisi (OEM) tarafından belirlenir ve genellikle şifre korumalıdır.
43
High Speed Hız Ayarı çevrimi parametreleri
İşleme alanında kullanıcının sadece finiş, ön finiş ve kaba işleme arasından birini seçmesi ve
Tolerans alanına bir değer girmesi gerekir. Diğer alanlardaki tüm değerler makine üreticisi
(OEM) tarafından girilmiştir. Makine üreticisi (OEM) Ayarlama alanını (şifre korumalı)
kullanarak diğer alanları açabilir.
İşleme
■
■
■
■
Tolerans_tol.
■ Kiriş toleransı
Finiş (varsayılan)
Ön finiş
Kaba işleme
Seçimi kaldırma
(kiriş toleransı CAM
sisteminden alınmalı
veya 1,2 ... 1,5
arasında bir faktörle
ağırlıklandırılmalıdır)
Uyarlama
■ Evet
(ön finiş)
(kaba işleme)
(seçimi kaldırma)
Devamındaki alanlar görünmez durumdadır
Makine üreticisi (OEM) tarafından belirlenir.
■ COMPOF
(varsayılan)
■ COMPCAD
Sıkıştırma (Compressor) kapalı
Sıkıştırma (Compressor) açık, kalıp
uygulamaları için sürekli hızlanma oranı
Jerksiz çevresel frezeleme
■
■ B FREZE
Sürekli yol
kontrolü
Doğrusal/döner eksenlerin toleransı,
varsayılan değerler:
(finiş)
Devamındaki alanlar değiştirilebilir:
■ Hayır
Sıkıştırma
"Seçim kaldırma" işlevi çağrılarak değiştirilen
makine/ayar verileri makine üreticisi (OEM)
tarafından oluşturulan değerlere gelir.
(varsayılan)
Spline interpolasyon
Tek eksenli toleranslarla geçiş
Programlanabilir geçiş açıklığı
Sürekli yol modu (Continuous path mode)
COMPCAD, COMPCURV’lü bir NC bloğu
kompresöründe, G642 daima kalıcı olarak
seçilidir.
Feedforward
Control (hız
önkontrol)
İleri hız kontrolü yok,
jerk kontrol var
İleri hız kontrolü yok, jerk kontrol var
İleri hız kontrolü yok, jerk kontrol yok
İleri hız kontrolünün (FFWON) ve jerk
sınırlamasının (SOFT) seçilmesi için, makine
üreticisinin kontrol ünitesini ve eksenleri
optimize etmiş olması gerekir.
44
Notlar ■ CYCLE832 G1 bloklarının kullanılması temeline dayanır. G2/G3 ve CIP programlarını
kullanırken tolerans önemli değildir.
■ Değişiklik yaparken tolerans değerini CAM programında belirtilen değere göre
ayarlamalısınız. Burada belirtilenden daha düşük toleranslar pratik değildir.
■ Alanların birbirine bağımlı olduğunu unutmayınız: Örneğin, sıkıştırma kapatıldığında,
sürekli yol kumandası altında çeşitli taşlama tipleri seçilebilir.
NOT
Daha fazla bilgi için Bölüm 3.5’e bakınız; parametrelerin her biri burada ayrıntılı olarak
açıklanmaktadır.
Programlama
İdeal olarak, CYCLE832’yi daha sonra geometri programını çağıran daha üst seviyedeki NC
ana programında programlarsınız. Bunun anlamı, çevrimi tüm geometri veya - CAM programını
saydamlığına bağlı olarak – ayrı ayrı program kısımları veya serbest biçimli yüzeyler için
uygulayabileceğinizdir.
NOT
En uygun program yapısı için bkz Bölüm 1.4, özel olarak CYCLE832 için ise Bölüm
2.10’daki bilgileri dikkate alınız.
45
2.10 Kalıp oluşturma için program yapısı
CYCLE 832 ile pratik bir program yapısı için öneri
İşleme için tüm teknoloji verilerini içeren bir ana program oluşturulmuştur
geometri verilerini içeren bir veya birkaç alt rutini çağırır
,
. Ana program, parçanın
. Takım değişimi alt rutinlere bölünmeyi
tanımlar.
Örnek
Ana program
Takım değişimi
Tüm programlar bir
dizinde yer almalıdır.
Aksi takdirde, hedef
yerler belirtilmelidir.
Takım değişimi
Altprogram
Altprogram
46
Ana program: Ana program frezeleme için iki önemli işlev içerir, bunlar CYCLE832 ve
EXTCALL’dur
.
CYCLE832
: CYCLE832 teknoloji ve geometri verilerinin ayrıldığı, gösterilen program
yapısı için özel olarak geliştirilmiştir. Frezeleme için işleme teknolojisi CYCLE832’de
tanımlanmıştır. T1’i kullanan "CAM_Rough" kaba işleme programı için, CYCLE832’deki
parametreler yüksek hız elde edilecek şekilde ayarlanmıştır. "CAM_Finish" son işleme
programı için, parametreler yüksek hassasiyet ve yüzey kalitesi elde edilecek şekilde
ayarlanmıştır.
EXTCALL
: CAM programı genel olarak çok büyük olduklarından harici bir bellekte
saklanırlar. EXTCALL alt rutinleri harici bellekten çağırır.
Alt program: Alt programda soyut programlama için kullanılan G90 komutunun hemen
ardından geometri kümeleri gelir. Örneğimizde bunlar 3 eksenli frezeleme için kullanılan
bloklardır
.
47
Bir programın seçilmesi/başlatılması/durdurulması/kesilmesi/devam ettirilmesi
Bir programın seçilmesi/başlatılması/durdurulması/kesilmesi/devam ettirilmesi
2.11 Bir programın seçilmesi/başlatılması/durdurulması/kesilmesi/devam ettirilmesi
“Otomatik” modu seçiniz.
“High Speed Ayarları” seçeneğine basınız. Çevrim çağrılır.
Parça dizininde parça programını
-bu örnekte "Call.MPF"
("Aufruf.MPF") programını vurgulayınız ve "Seç" ("Anwahl") seçeneğine
basınız.
Parça programını başlatmak için “NC Start” tuşuna basınız. Bu
"Roughing.SPF" ("Schrupp.SPF")
ve "Finishing.SPF" ("Schli-cht
.SPF") geometri programlarını çağırır ve bu programlar işleme sırasında
harici bellekten kontrol sistemine blok blok yüklenirler.
Parça programını durdurmak için “NC Stop” tuşuna basınız.
Parça programını sonlandırmak için “Reset” tuşuna basınız.
Not
"NC Stop" ile durdurulan bir parça programı "NC Start" ile sürdürülebilir. “Reset” ile
sonlandırılan bir parça programı "NC Start" tuşuna basıldığında başlangıçtan itibaren yürütülür
ve bir blok araması ile durdurma işleminin gerçekleştiği noktaya atlayarak, programa oradan
devam eder.
48
Bir programın kesilmesi
2.12 Bir programa ara verilmesi (Program
Interrupt)
REPOS – kesme işleminden sonra yeniden pozisyonlama
Bir program kesildiğinde – veya bir NC Stop işleminden sonra takım JOG modunda, örneğin
takımın kesme kenarını kontrol etmek için konturdan geri çekilebilir. Kontrol kesme noktasının
koordinatlarını kaydeder. Eksenlerin hareket mesafesi farkları görüntülenir.
İşlem
Başlangıç durumu: Program "NC Stop" ile kesilmiş.
“JOG” modunu seçiniz.
Bir program kesme işleminden sonra yeniden konumlayınız.
Eksenleri seçiniz.
Eksenleri görüntülenen hareket mesafesi farkına göre kesme noktasına
hareket ettiriniz. Kesme noktasının geçilmesi mümkün değildir.
“JOG” modundan “Otomatik” moda geçiniz.
İşlemeye devam ediniz
49
Hızlandırılmış harici satır arama hesaplamasız
Fonksiyon
Bu SINUMERIK 840D fonksiyonu özel olarak EXTCALL ile çağrılan programlar için
geliştirilmiştir. Yani CAM sistemlerinden alınan büyük programlar için çok uygundur.
İşleme işlemi “harici programdan hesaplamadan satır arama” fonksiyonu kullanılarak program
"Reset" ile kesildikten sonra, parça programındaki herhangi bir nokta işlemenin başlayacağı
veya devam edeceği yer olarak seçilebilir.
İşlem
Başlangıç durumu: Program "Reset" ile kesilmiş.
Örnek
“Block search” - satır arama tuşuna basınız.
“Search pointer” – işaret arama tuşuna basınız.
“Break point” kesme noktası tuşuna basınız.
50
"Interrupt point” Kesme noktası tuşuna
basıldığında ekranda program sırası ’in
kesme noktasına kadar olan kısmı
görüntülenir:
Bu örnekte ana program "Call.MPF"
("Aufruf.MPF"), "CAM_Roughing.SPF"
("CAM_Schrupp.SPF") alt programını
çağırır. Bu alt program için EXTCALL
işlevi blok N16’da
bulunmaktadır.
"CAM_Roughing.SPF"
("CAM_Schrupp.SPF") işlevindeki blok
3044 programın kesildiği yerdir.
İki olasılık vardır:
1. Doğrudan alt programdaki kesme
noktasına atlamak: “Hesaplamasız harici”
tuşuna basınız. Program doğrudan blok
3044’e atlar.
2. Bunun için bir arama tipi seçmelisiniz
– harici programlarda arama yaparken bir
dizge araması için daima arama tipi 3’ü
seçiniz.
Sonra tip numarasını ve yanında istenen
arama metnini, örneğin blok veya satır
numarasını giriniz.
“Hesaplamasız harici” tuşuna basınız.
Hedef blokta işleme işlemine devam ediniz.
Düzeltmeler
ÇEVRİM Durdurma için bir değer girilirken,
programı başlatmadan hedef bloğu
düzeltebilmeniz için "Overstore" üzerine
yazma fonksiyonu seçilebilir.
Burada tipik bir örnek gösterilmiştir,
sıkıştırma toleransının değiştirilmesi
gerekmektedir. Bunun için CYCLE832
çağrılmıştır ve kompresör toleransı elle 20
µm
olarak değiştirilmiştir. Bu sadece tek
bir parametre (tolerans = 0,02) girerek
mümkün olmuştur. CYCLE832 bundan sonra
ana program iş başlamadan önce
yürütülecektir.
Tolerans NC Start tuşuna basarak
etkinleştirilir.
51
Programa genel bakış/harici programların durumu
Programa genel bakış/harici programların durumu
2.13 Programa genel bakış/harici programların
durumu
Fonksiyon
Programları harici bellekten yürütürken mevcut durumu ve program çalışma süresini
görüntüleyebilirsiniz.
840D standart HMI için durumun görüntülenmesi
"Otomatik" modda, Programa Genel Bakış tuşunu seçiniz. Programa
genel bakış penceresi görüntülenir.
Harici Programlar tuşunu seçiniz.
Harici programın durumu görüntülenmekte olan genel bakış ekranında bir
yüzde olarak görüntülenir.
52
Parça programının simule edilmesi
2.14
Fonksiyon
Simülasyon fonksiyonunu kullanarak işleme adımlarının her biri için bir genel bakış özelliğine
sahip olabilirsiniz ve parça programını kontrol edebilirsiniz.
Simülasyon fonksiyonunun seçilmesi:
■ Program editörden Simülasyon tuşunu seçiniz.
Kontrol ünitesine bağlı simülasyon fonksiyonları :
■ Simülasyon 3 düzlemde (840D) veya işleme düzleminde (802D sl) görüntülenir.
■ Döndürme, ölçeklendirme, yaklaşma/uzaklaşma
■ Tüm görünüşlerden ve kesitlerden 3D hacimli model (sadece 840D)
Örnek simülasyon
840 D
Örnek simülasyon
802D sl
53
Hızlı Bakış/hızlı görüntüleme
2.15
Fonksiyon
PCU50’li SINUMERIK 840D’nin Hızlı Bakış özelliği G01 blokları bulunan parça programlarının
görüntülenebilmesini sağlar. Program döngüleri, polinomlar, dönüşümler ve G02/03 blokları
desteklenmemektedir. Dört görünüş
mevcuttur: 3-D görünüm
, X/Y düzlemi, X/Z düzlemi,
Y/Z düzlemi.
İki düzenleme çizgisi
grafikte vurgulanmış durumda olan bloğu göstermektedir. Editör
penceresinde ilerlendiğinde grafikteki konum
otomatik olarak vurgulanır.
görüntüsü
kesiti
kesiti
kesiti
Aşağıdaki fonksiyonlar da mevcuttur:
■ Belirli bir bloğu aramak
■ "Yaklaşma/uzaklaşma"
■ Kaydırma, döndürme
■ İki nokta arasındaki mesafeyi ölçme
■ Görüntülenen NC parça programını düzenleme
Notlar Hızlı Bakış (hızlı görüntüleme) özelliğini standart arabirimli 840D ve ShopMill için
kullanabilirsiniz. 840D standart için Hızlı Bakış Program Yöneticidedir, ShopMill için Hızlı
Bakışı Program editörden açabilirsiniz.
54
08/2007
İşlem
"Hızlı Bakış" işlevini çağırınız.
İstediğiniz görünüşü seçiniz – bu örnekte X/Z düzlemidir.
Grafikte bir noktayı seçmek için imleci kullanınız. ilgili blok yazma
satırında görüntülenir.
Örneğin programda bloğu değiştirmek için bloğu çağırınız.
Hızlı Bakışta mesafe ölçümü
Hızlı Bakışta iki nokta arasındaki mesafeleri de ölçebilirsiniz. Bu özellik, örneğin bir parçanın
boyutlarını öğrenmek istiyorsanız çok yararlıdır, çünkü bir programın G1 bloklarından bir
parçanın boyutunu değerlendirmek çok zordur.
İki noktayı
seçtiğinizde, noktalar
görüntülenecektir.
arasındaki mesafe
ekranın
altındaki
alanda
55
ShopMill
Information for Machine Operators
ShopMill
2.16
ShopMill
SINUMERIK 840D için kullanıcı dostu ShopMill arabirimi, evrensel SINUMERIK 840D standart
DIN/ISO kullanıcı arabirimine gerçek bir alternatif oluşturmaktadır.
ShopMill’de çok sayıda kalıp oluşturma işlevi bulunmaktadır ve bu işlevler kalıp oluşturucuların
işini çok kolaylaştırmaktadır.
Sonuç olarak, ShopMill artık kısmi işleme adımlarını kullanarak adım zinciri programlama
yapmakla sınırlı değildir; hatta zorlu 3+2 eksenli ve 5 eksenli uygulamaları da
desteklemektedir.
ShopMill fonksiyonlarının tam bir açıklaması "SINUMERIK 810D/840D ShopMill’in Kullanılması
ve Programlanması" bölümünde bulunabilir.
ShopMill kullanıcı arabirimi
Atölyede basit çalıştırma programlama
56
ShopMill
ShopMill
ShopMill fonksiyonları
Ayarlama
ShopMill’deki güçlü ayar fonksiyonları parça
konumunun hızlı ve doğru şekilde
belirlenmesini sağlar. Özel ölçüm çevrimleri
takım ve parça ölçmeyi basitleştirir. Ofsetler
kontrol sistemi tarafından otomatik olarak
ayarlanır.
Bir parçanın ölçülmesi
Kenar, köşe, cep/delik, ada/dikdörtgen,
düzlem)
Ölçüm fonksiyonları JOG modunda da
mevcuttur. Ölçüm çevrimleri OTOMATİK
modda ölçüm yapmanıza yardımcı olur.
Bir takımın ölçülmesi
Ölçüm fonksiyonları takımın ölçme için JOG
modda ve OTOMATİK modda mevcuttur.
Takım yönetimi
ShopMill takım yönetimi açık bir şekilde
yapılandırılmıştır ve çeşitli takım tiplerini düz
metin halinde takım isimlerini, sökülebilir
takımları ve uzunluklar, yarıçaplar ve kesme
kenarlarının sayısıyla birlikte takım
geometrisini desteklemektedir.
Birim miktarı, kullanım ömrü veya aşınma
parametrelerini girerek takımların
kullanıldıkları süreyi otomatik olarak
izleyebilirsiniz, böylece eşdeğer bir işleme
kalitesi elde edebilirsiniz.
57
ShopMill
ShopMill
AUTOMATIC (Otomatik)
Temel otomatik ekranda çalışma sürelerinin
görüntülenmesi.
Ardışık programlama
ShopMill ardışık programlama temel 2 1/2D
işleme görevlerinin doğrudan makinede basit
bir şekilde programlanmasına izin verir. Bu
kalıpçılar için ideal bir ek özelliktir.
Program
2D görüntüleme
3D görüntüleme
G kod editörü
ShopMill tümleşik, güçlü bir G kodu editör ile
birlikte gelir, bu editör kalıp oluşturma
programlarını kullanıcı dostu bir şekilde
destekler.
Block search (satır arama)
Harici bir programda hızlı blok arama
(hesaplamalı ve hesaplamasız).
58
ShopMill
ShopMill
Gravur işleme için ShopMill çevrimi
■ Özel karakterli metinler
■ Tarih, saat, parça sayacı, değişken
JOG modunda döndürme
■ Ayarlama modundaki tüm döndürme
görevleri için tuşlar kullanılarak
gerçekleştirilen döndürme çevrimi
■ Giriş doğrudan veya eksenel olarak yapılır
■ Tüm makine kinematikleri desteklenir
“High Speed Ayarı” çevrimi
"High Speed Ayarı" çevrimi artık ShopMill
kullanıcı arabiriminin G kodu editöründe yer
alan bir bileşenidir.
■ Program editör
■ CYCLE832, High Speed Ayarları
59
ShopMill
ShopMill
Simülasyon
Parça işleme sürecini simüle etmek için,
kontrol sistemi seçilmiş olan programı
tamamen hesaplar ve sonucu grafik biçimde
görüntüler. Simülasyon için aşağıdaki
gösterim tiplerinden birini seçebilirsiniz:
■ Üstten görünüm
■ 3 düzlemli görünüm
■ Hacim modeli
Program - simülasyon
■ Tuşlarla simülasyonun başlatılması /
durdurulması / satır satır işleme / reset
gerçekleştirilir.
■ Hız, üzerine yazma işlevi ile kontrol
edilebilir
Kalıp oluşturma için hızlı
görüntüleme / Hızlı Bakış
Büyük parça programları için hareket
yollarının hızlı bir şekilde görüntülenmesi
mümkündür. Bu noktalı çizgili hızlı bakış
ekranı ile G1’den gelen tüm programlanmış
olarak görüntülenirler.
Harici sürücüler
ShopMill Program Yöneticisi Ethernet
üzerinden harici sürücülere doğrudan erişimi
mümkün kılar. Bu sürücülerde çok büyük
kalıp oluşturma programları kaydedilebilir.
■ HMI sabit disk (PCU 50)
■ Flash kart (PCU 20)
■ Ağ sürücüleri
■ USB bellek
Bir sürücüye erişmeyi
sağlayan işlev
60
İçindekiler
Giriş
Çerçeveler nedir?
Döndürme - CYCLE800
İlerleme hızı profili - FNORM, FLIN
CYCLE832 ile programlama örneği
CYCLE832 olmadan programlama örneği
Sayfa
Giriş
Giriş
3.1
Giriş
Serbest biçimli yüzeyleri programlarken, CAD/CAM/CNC sürecinin tümü büyük önem taşır.
CAD sistem istenen parçanın geometrisini oluşturur. Bu geometri dosyası temelinde CAM
sistemi ilgili teknoloji bilgileri ile birlikte parçanın işleme stratejisini oluşturur.
CAM sistemindeki veriler genellikle bir APT veya CL veri dosyası olarak verilirler. Bu
dosyalar bir post işlemci tarafından yürütülebilir CNC koduna dönüştürülür.
Bir önceki aşamada yer alan post işlemci SINUMERIK kontrollerin özelliklerini performansını
maksimum derecede kullanabilmede çok büyük önem taşır.
Post işlemci SINUMERIK kontrollerin daha yüksek seviyedeki fonksiyonları – bu Bölümde
açıklanmaktadırlar – en iyi şekilde etkinleştirilmesini sağlamalıdır. Daha yüksek seviyedeki
SINUMERIK 840D fonksiyonlarının listesi bu Bölümde bulunabilir.
(NC Programlama)
(NC Programlama)
(Dizayn oluşturma)
(İşleme)
NC Program
Geometri
İşparçası
Takım Yolu
APT-Kaynak
62
Çerçeveler nedir?
Çerçeveler nedir?
3.2 Çerçeve nedir?
Koordinat sistemleri
Referans noktası ve sıfır ofseti ile birlikte
(G54, G55,...) makine koordinat sistemi
bilinen bileşenlerdir.
Çerçeveleri kullanarak, koordinat sistemleri
kaydırılabilir, döndürülebilir, ayna görüntüleri
alınabilir ve ölçeklenebilir, böylece parça
yüzeyine göre ayarlanabilirler. Bu
programlama süresi ve maliyetlerinin
minimuma indirilmesini sağlar.
Çerçevelerle, gerçek koordinat sisteminden
başlayarak hedef koordinat sisteminin
konumu koordinatları ve açıları belirleyerek
tanımlanabilir. Olası çerçeveler şunlardır:
■ Temel çerçeve (temel ofset) (G500)
■ Ayarlanabilir çerçeveler (G54, G55...)
■ Programlanabilir çerçeveler (TRANS,
ROT…)
Koordinat sistemleri ve hareket ettirme
Bir 3+2 eksenli makine kullanarak,
uzayda istendiği gibi kaydırılabilen ve
döndürülebilen yüzeyleri işlemek
mümkündür.
Sadece parça koordinat sisteminin
çerçeveler kullanılarak kaydırılması ve sonra
da eğimli bir düzleme döndürülmesi
yeterlidir.
ÇERÇEVELERE bu yüzden ihtiyaç
duyuyoruz. Daha sonraki hareket komutları,
çerçevelerle kaydırılmış olan yeni parça
koordinat sistemi ile ilgili olacaktır.
63
Çerçeveler nedir?
Çerçeveler nedir?
Çerçevelerin kullanılması
Ayarlanabilir sıfır ofseti etkinleştirildiğinde
(G54, G55), parça koordinat sistemi
parçanın sıfır konumundadır.
Özel hareketler dışında, eksenler makine
eksenlerine paralel olacak şekilde
ayarlanmıştır.
Bir ÇERÇEVE kullanarak bu koordinat
sistemi uzaydaki herhangi bir yere
kaydırılabilir ve döndürülebilir.
Makine eksenlerini parça eksenlerine grafik
diyalogu kullanarak hizalamak için kontrolde
CYCLE800 kurulu olmalıdır (sadece 840D).
Örnek
Eğimli bir düzlemde işleme
Örnekte, çerçeveler kullanılarak koordinat
sistem önce iki adımda
’dan
’ye
kaydırılmıştır, daha sonra eğimli bir yüzeye
döndürülmüştür.
Artık programlama sırasında eğimi hesaba
katmanıza gerek yoktur. Her zamanki, şekilde
parça yüzeyine dikey olarak ve işleme
çevrimlerini, örneğin delme çevrimini
kullanarak programlama yapabilirsiniz.
64
Çerçeveler nedir?
Çerçeveler nedir?
Çerçeveler – programlama bileşenleri
Kaydırma (kaba)
Aşağıdakilerle programlanabilir:
■ TRANS
■ ATRANS (ek kaydırma)
■ CTRANS (çok sayıda eksen için sıfır
ofseti)
ve
■ G58 (eksenel sıfır ofseti)
Kaydırma (ince)
■ C-FINE
ve
■ G59 (eksenel sıfır ofseti)
Döndürme
■ ROT/ROTS
■ AROT/AROTS
ve
■ CROTS
Ölçeklendirme
■ SCALE
ve
■ ASCALE
Aynalama
■ MIRROR
ve
■ AMIRROR
65
3.3 Döndürme (Swiveling) - CYCLE800
Fonksiyon
Artık eğimli yüzeyleri ayarlamak ve işlemek için döner kafalar veya döner tezgahlar
kullanabilirsiniz. Döndürme JOG ve OTOMATİK modlarında mümkündür. Bir döndürme
hareketini parametrelendirir ve/veya programlarken şeffaf grafik ekranlardan destek alabilirsiniz.
Makinenin döndürme eksenlerini (A,B,C) programlayabilirsiniz, ya da sadece ilgili parça
çiziminde gösterildiği şekilde parça koordinat sisteminin geometri eksenleri (X,Y,Z) çevresindeki
dönme oranını belirleyebilirsiniz. Bundan sonra, program içinde parça koordinat sisteminin
dönme miktarı otomatik olarak işleme sırasında makinenin ilgili dönme eksenlerinin dönme
miktarına dönüştürülür.
Dönme eksenleri daima işleme işleminin takım eksenine dik işleme düzlemine döndürülür.
İşleme düzlemi işleme sırasında sabit kalır.
Koordinat sistem döndürüldüğünde önceden ayarlanmış sıfır ofseti otomatik olarak döndürülmüş
duruma dönüştürülür.
Makine hareketleri
Döner kafa
(tip T)
Takım taşıyıcısı
döndürülebilir
66
Döner tabla
(tip P)
İşparçası
döndürülebilir
Döner kafa + döner tabla
(tip M)
Karışık kinematik
Dönme hareketini ve ardından yapılan işlemeyi programlama prosedürü:
► Koordinat sistemini işlenecek düzeleme döndürünüz.
► İşlemeyi X/Y ekseninde normal şekilde programlayınız
► Koordinat sistemini orijinal konumuna döndürünüz.
Bir döndürme satırı oluşturmak için temel prosedür
► Programdaki döndürme “Swivel” fonksiyonunu çağırınız.
► Döndürme satırına bir isim veriniz .
► Bir döndürme hareketi yapmak istiyorsanız döndürme sorgulamasında evet yanıtını seçiniz.
Yeni bir döndürme hareketi yapmak istiyorsanız yeni döndürme hareketini veya hareketi
daha önceki bir hareket temelinde oluşturmak istiyorsanız ek hareketi seçiniz
.
► Döndürmeden önce referans noktasını (X0, Y0, Z0) giriniz
.
► Ekseni eksen döndürme modu ile, doğrudan, projeksiyon açısını veya uzayda açısını
kullanarak seçiniz
.
► Ekseni döneceği açıyı giriniz. Eksenden eksene modunda her bir eksenin açısını
girebilirsiniz
.
► Döndürme için sıfır noktasını giriniz
NOT
.
Birbiri ardına birden çok döndürme noktası programlayabilirsiniz. Daha sonraki bir döndürme
hareketi bir öncekini temel alabilir (ek hareket). Yani döndürme hareketini program kodunda
şeffaf bir şekilde gösterebilirsiniz.
67
Giriş ekranı parametreleri
Döndürme verileri kaydının
ismi _TC
Ayarlanmış olan döndürme verileri kayıtları seçilebilir (seçimi
değiştirme).
Her bir döndürme verileri kaydına bir isim atanır. Sadece bir
döndürme verileri kaydı varsa ismin belirtilmesi gerekmez.
"0" → Döndürme verileri kaydının seçimini kaldır.
Geri çekme _FR (döner
eksende döndürmeden
önce)
■ Geri çekme
■ Z eksenini geri çek
■ Z, XY eksenini geri çek
■ Takım yönünde maksimum geri çekme (Cycles SW 6.5 ve
daha üstünde)
■ Takım yönünde artarak geri çekme (Cycles SW 6.5 ve daha
üstünde)
Döndürme, yön _DIR
Dönme düzlemi _ST
Döndürmeden önceki
referans noktası X0, Y0, Z0
Takım yönündeki hareket yolunda uygulanacak artış değeri
giriş alanına girilmelidir. Geri çekme konumları CYCLE800
başlangıç menüsünden girilebilir.
■ Döndürme, evet → Döner eksenler konumlanır veya elle
doğru konuma getirilir
■ Döndürme, hayır (sadece hesaplanan) → Döndürme
eksenleri hareket ettirilmez, örneğin parça çizimine göre
yardımcı döndürme düzlemi
■ Eksi/artı yön
Hareket yönünü seçerken referans döner eksen 1 veya
2’dir. Makine hareketlerinin döner eksenlerinin açısal
aralığının sonucuna bağlı olarak NCU iki olası çözüm
hesaplayabilir. Genellikle, bu çözümlerden biri teknolojik
olarak uygundur. İki çözüm için referans olarak kullanılacak
döner eksen (1. ve 2. döner eksen) CYCLE800 başlangıç
menüsünde seçilir. "Eksi" veya "artı" yönün seçilmesi iki
olası çözümden hangisinin uygulanacağını belirler. Makine
üreticisinin talimatlarına uyunuz!
■ Yeni
Önceki çerçeveler silinir -> tanımlanan değerler ->
döndürme çerçevesi.
■ Ek
Döndürme çerçevesi daha önceki döndürme çerçevesine,
programlanmış etkin çerçevelere ek olarak temellendirilir
(örneğin AROT ATRANS) ve sıfır ofsetindeki geçerli
durumdaki dönme miktarı hesaba katılır.
Yardım ekranları G17 işleme düzlemini (takım ekseni Z)
referans almaktadır.
68
Döndürme modu_MOD
Eksenden eksene
koordinat sisteminin
eksenleri çevresinde
dönme miktarı.
Projeksiyon açısı
döndürülen yüzeyin
açısı koordinat
sisteminin ilk iki
eksenine projekte
edilir.
Uzaydaki açı
önce Z ekseninde,
sonra Y ekseninde
dönme miktarı
Eksen sırası istenen şekilde seçilebilir.
A, B, C etrafında dönme
miktarı
Dönme (eksenden eksene, projeksiyon açısı)
Dönme (uzaydaki açı)
Dönmeden sonraki sıfır
noktası X1,Y1,Z1
Takımı düzeltme
■ Evet
Bir işleme düzlemine doğru döndürme yaparken, çarpışma
riskini önlemek için doğrusal eksenler düzeltilebilir. (Önceden
TRAORI ve TOOLCARR.SPF uyarlanmış olmalıdır)
■ Hayır
Döndürme sırasında doğrusal eksenler düzeltilmez.
Makine üreticisinin talimatlarına uyunuz. Mevcut parametreler CYCLE800 başlangıç
menüsünden ayarlanabilir.
69
3.4
Aşağıdaki örnekte döndürülen işleme yüzeylerine standart frezeleme ve delme çevrimleri
uygulanmıştır.
Parça
Parçanın yüzeyinin frezelenmesi.
İşleme yüzeyini X=-15 dereceye kadar döndürünüz ve dairesel bir cep frezeleyiniz.
Y=-8 dereceye kadar döndürünüz ve bu açıda dört delik işleyiniz.
70
SWIVEL_ALU.spf (SCHWENK_ALU.spf)
N1 T10 D1 ;millerD=10mm
; ZO tanımla
N3G54
; Normal konuma döndür
N4 CYCLE800(1 ,"",0,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1)
N5 M3 S8000 M8
; Normal konumda parçanın yüzeyini frezele
N6CYCLE71 (50,2,1,0,0,0,70,30,0,2,8,2,0,1000,31,2)
; İşleme yüzeyini X=-15 dereceye kadar döndür
N7 CYCLE800(1 ,"",0,57,0,25,0,-15,0,0,0,0,0,-1)
; Döndürülen parçanın yüzeyini frezele
N8CYCLE71 (50,10,1,0,0,0,75,54,0,3,8,2,0,1200,31,2)
N10 ;T="MILL_10mm"
N11 ;M6
N12;M3S8000
; dairesel cep çevrimini kullanarak döndürülen düzlemde dairesel bir cep frezele
N13 POCKET4(50,0,1,-10,16,0,0,4,0.5,0.5,1000,400,0,11,,,,,)
N14 POCKET4(50,0,1,-10,16,0,0,20,0,0,1000,600,0,12,,,,,)
; İşleme düzlemini X=-8 dereceye kadar döndür
N15 CYCLE800(1,"",1,57,8,0,0,0,-8,0,0,0,0,-1)
; -8 Derece eğimli delikleri del
N16 MCALLCYCLE82(50,2,1,,6,0)
N17 HOLES1 (0,0,90,8,30,2)
N18MCALL
…
71
3.5
Programlamayı kolaylaştırmak ve programın şeffaf olduğundan emin olmak için SINUMERIK
840D, CYCLE832 çevrimini sağlar. Bu çevrim serbest biçimli yüzeyleri frezelerken en önemli
olan fonksiyonları içerir. Ayrıca, CYCLE832 çevrimini kullanarak makine operatörü programa
daha basit bir şekilde müdahalede bulunabilir.
Programlama
CYCLE832(_TOL,_TOLM)
Çevrimi programlama
CYCLE832()
Kısaltılmış program çağrısı. "İşleme" "Seçimi
“iptal" giriş ekranını seçmeye karşılık gelir.
CYCLE832(0.01)
Kısaltılmış program çağrısı. Tolerans
değerini giriniz. Etkin G komutları çevrimde
değiştirilmez.
Parametrelerin açıklaması
Parametreler
Veri tipi
Anlamı
reel
Tolerans, işleme eksenleri → birimler: mm/inç;Derece
tamsayı
Tolerans modu
Ondalık yerleri
İptal
Finiş (varsayılan)
Ön-finiş
Kaba işleme
sadece 5-eksen transformasyon
(varsayılan)
(varsayılan)
(varsayılan)
B-Spline
rezerve
rezerve
Not : Varsayılan ayarlar makine üreticisi tarafından değiştirilebilir.
72
Tolerans_tol.
Bu işleme işleminde yer alan eksenlerin toleransını ifade eder. Tolerans değeri
G642 ve COMPCAD için geçerlidir. İşleme ekseni döner bir eksense, tolerans değeri
MD 33100’e bir faktörle yazılır (varsayılan faktör = 8) : döner eksende
COMPRESS_POS:_TOL (AX) .
G641 için, tolerans değeri ADIS değerine karşılık gelir. İlk girildiğinde, tolerans
önceden aşağıdaki değerlere ayarlanmıştır:
0: Seçimi kaldırma
0.1 (doğrusal eksenler)
0.1 Derece (döner eksenler)
1: Finiş
2: Ön finiş
3: Kaba işleme
Tolerans değeri döner eksenlerde de etkili olacaksa, 5
eksen dönüşümü makine üreticisi (OEM) tarafından
ayarlanmalıdır.
Ondalık noktası
İşlev yok
Sadece 5 eksenli dönüşüm
Sürekli yol kontrolü (_TOLM)
0: G64
varsayılan)
1: G641
ADIS, ADISPOS ile geçiş
2: G642
Tek eksenli toleransla geçiş
COMPCAD’li bir NC bloğu kompresöründe, G642 daima
kalıcı olarak seçilidir.
Sıkıştırma, NC bloğu kompresörü (_TOLM)
0: FFWON SOFT
İleri hız kontrolü var, jerk sınırlaması var
1: FFWOF SOFT
İleri hız kontrolü yok, jerk sınırlaması var
2: FFWOF BRISK
İleri hız kontrolü yok, jerk sınırlaması yok
Sıkıştırma, NC bloğu kompresörü (_TOLM)
0:yok
(COMPOF)
(varsayılan)
1: COMPCAD
3: B SPLINE
İleri hız kontrolü (FFWON) ve jerk sınırlamasının (SOFT) seçilmesi için, makine
üreticisinin kontrolü veya işleme eksenlerini optimize etmiş olması gerekir.
Burada listelenen fonksiyonları kullanmak için makine üreticisi (OEM) CNC makinesini doğru
şekilde optimize etmiş olmalıdır.
73
Sıkıştırma - COMPCAD
Kompresör ideal olarak CYCLE832’de çağrılır. Ayrı olarak programlanması gerekirse, aşağıda
açıklandığı şekilde programlanır.
Programlama
COMPOF
COMPCAD
Komutların açıklaması
Sıkıştırma kapalı
Sıkıştırma açık – yüzey kalitesi ve işleme hızı daha iyi optimize
edilir. COMPCAD B-Spline ile kontur üzerindeki noktaları
yumuşatarak birleştirir. Yüksek işleme hızında, sabit nokta geçiş
ivmesiyle mümkün olan maksimum hassasiyeti verir. (sıkıştırma
oranı sınırsızdır, ancak maksimum yol uzunluğu 5 mm’dir)
Serbest biçimli yüzeyleri frezelemek için tercih edilir (tavsiye
edilir)
Spline kompresörünün çalışma modu
Belirtilen tolerans bandına uygun olarak
sıkıştırıcı bir dizi G1 komutunu
birleştirerek, kontrol sistemi tarafından
doğrudan gerçekleştirilebilen bir spline
dönüşecek şekilde sıkıştırır
.
Karakteristikleri belirtilen tolerans aralığında
yer alan yeni bir kontur yaratılır.
Makine eksenleri daha uyumlu bir şekilde
hareket edebildiği ve makine rezonansı
önlendiği için yüzey daha pürüzsüz olur.
Ayrıca yüksek hareket hızları mümkün olur
ve makinedeki gerilim azalır.
74
NOT
CYCLE832 High Speed Ayarı mevcut değilse, kompresör işlevini de kullanabilirsiniz. Sadece
gerekli makine verilerini ve programdaki G kodlarını formüle etmeniz gerekir. Aşağıdaki örneğe
ve Bölüm 3.8’deki örneğe bakınız.
Bir alt program kullanarak COMPCAD için programlama örneği
COMPCAD bir alt program kullanarak da çağrılabilir. Normalde, her bir işleme işlemi (kaba
işleme, finiş) için tüm eksenlerde belirli bir tolerans belirlenmelidir. Alt programda tolerans
değeri değişken olarak tanımlanır ve gerçek tolerans değeri çağrıldığında aktarılır.
Tolerans aktarımının yapılacağı ana programdaki alt programı çağırınız
Ana programdaki program çağrısı
Eksenler için tolerans değerlerini belirleyen alt program
;3 eksenli HSC-MILLING için teknoloji programı
(gerçek tolerans)
PROC TOL(gerçek tolerans)
N20 SOFT
N30 COMPCAD
tolerans
N30 G642
tolerans
N40$MA_COMPRESS_POS_TOL[X]=tolerans
tolerans
N50$MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]=tolerans
N60$MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]=tolerans
N70 NEWCONF
M17
75
Sürekli hız modu, İleri Bakma Look Ahead - G64, G642
Sürekli yol modu CYCLE832’de çağrılmışsa, G641 için ADIS değeri tolerans değeri TOL_’a
karşılık gelir. CYCLE832 olmadan programlama yapıyorsanız, ADIS değerini belirtiniz.
ADIS kullanarak geri çekme açıklığının programlanması
G64
G642 ADIS=… veya ADISPOS=…
Sürekli yol modu – Eksenin sadece köşelerde frenlediği yerlere
bakar
Eksenel toleransla geçiş (tavsiye edilir)
İleri bakarak köşelerde geçişi uygun MD 33100 (makine datası)
ile yapar.
Aşağıdakiler G642 için geçerlidir: Toleransı belirlemek için iki
olasılık vardır
1. Tek tek eksenler belirlenir – önceki sayfadaki
programlama örneğine bakınız veya
2. ADIS kullanarak geri çekme açıklığını programlayınız
Tercihen serbest biçimli yüzeylerin frezelenmesinde
G1, G2, G3 için geçiş aralığı
ADIS=
G0 için geçiş aralığı (serbest biçimli yüzeyler için uygun değildir)
76
G64, G642’nin kullanılması
Sürekli yol modunun amacı hızı arttırmak ve
hareket sırasındaki davranışı uyumlu hale
getirmektir. Sürekli yol işlevi G64 v.s. için bu
iki işlevle gerçekleştirilir.
İleri bakma (Look Ahead) – ileri bakma hız
kontrolü
Kontrol ilerideki birkaç NC bloğunu hesaplar
ve moda bağlı bir hız profili oluşturur. Bu hız
kontrolünün hesaplanma şekli G64 vs.
işlevlerle ayarlanabilir
Köşe yuvarlama
İleri bakma işlevi, aynı zamanda kontrol
sisteminin belirlediği köşeleri
yuvarlayabileceği anlamına gelir. Bu nedenle
programlanan köşe noktalarına tam olarak
yaklaşılmaz. Keskin kenarlar yuvarlanır.
Bu iki işlev konturun eşbiçimli bir yol hızı
profili ile oluşturulduğu anlamına gelir. Bu
kesme koşullarının iyileşmesini, yüzey
kalitesinin artmasını ve işleme süresinin
azalmasını sağlar.
Keskin kenarları yuvarlamak için
sürekli
yol komutu G642 blok sınırlarında geçiş
unsurları
,
oluşturur. Sürekli yol
komutlarının farkı bu geçiş unsurlarını
oluşturmalarıdır.
G642 ile ADIS değerini kullanarak
yuvarlama derecesini
tanımlayabilirsiniz.
G642 sabit eğriliğe sahip geçiş polinomları
ekler. Bunlar blok sınırlarında hız atlamaları
oluşmasını önler. Kalıp oluşturma
uygulamaları için G642’yi öneririz.
77
İleri Hız Kontrolü ve jerk sınırlaması - FFWON, SOFT,...
İleri hız kontrolü ve jerk sınırlaması sadece CYCLE832’de iki işlevin bir kombinasyonu olarak
çağrılabilir. Bunun nedeni bu kombinasyonun serbest biçimli yüzey frezeleme için ideal
koşulları sağlamasıdır. Elbette bu işlevlerin her ikisi de ayrı olarak programlanabilir.
Programlama
FFWON/
FFWOF
BRISK
SOFT
İleri Hız Kontrolü “açık”
İleri Hız Kontrolü“kapalı”
Jerk sınırlaması olmadan
Eksenleri birden bire hızlanır
Jerk sınırlaması ile
Eksenlerin jerk sınırlamalı ivmelenmesi Eksenel jerk sınırlaması
(makine dataları JOG_AND_PS_MAX_JERK maksimum jerk (jog
ve pozisyonlama)
veya
MAX_AX_JERK (sürekli yol modu) içinde maksimum jerk
Jerk sınırlama fonksiyonu
Hız profili
Zaman-verimli
Makinede hızlanmayı mümkün olduğunca
yumuşakça yapmak için, eksenlerin ivme
profili Soft, Brisk komutları ile değiştirilebilir.
Soft etkinleştirildiğinde, hızlanma davranışı
aniden değişmez, doğrusal bir karakteristik
içinde değişir. Bu makinedeki gerilimi azaltır.
Aynı zamanda, makine rezonansı etkileri
daha az sıklıkla gerçekleştiği için parçaların
yüzey kalitesi üzerinde de olumlu bir etkisi
vardır.
Mekanik dostu
BRISK:
İvme davranışı: Eksenlerin ivmesi ayarlanmış
olan makine verilerine göre ani olarak
değişebilir
ivme profili
Eksen kızakları hız değerine ulaşılana kadar
maksimum ivme ile hızlanır. BRISK zaman
verimli işleme sağlar, ama ivme eğrisinde
atlamalara neden olur.
78
SOFT:
İvme davranışı: Eksenlerinin jerk limitli (soft)
ivmelenmesi
Eksen kızakları hız değerine ulaşılana kadar
sabit ivme ile hızlanır. Jerk ivmelenme
karakteristiği sayesinde SOFT daha yüksek
bir yol hassasiyeti sağlar ve makinede daha
az gerilim oluşur.
İleri Hız Kontrolü – Feedforward
control
Resimdeki takip hatalar kontur dışına
çıkılmasına neden olur
. Sistemdeki
eylemsizlik, takım ayar noktası konturundan
dikine ayrılma eğiliminde olduğu, yani
gerçek konturun ayar noktası konturundan
farklı olduğu anlamına gelir. Yandaki hata
sistem (konum reglajı) ve hızın
kombinasyonundan ortaya çıkar.
1
İleri hız kontrolü FFWON hıza bağlı olarak,
kontur sıfıra doğru yaklaşırken ortaya çıkan
hatayı azaltır. Hızı önden kontrol etmek daha
fazla yol doğruluğu sağlar ve böylelikle daha
iyi üretim sonuçları çıkar.
Tavsiyeler
Hız Ön kontrol
İvme
Takip
Hatasız
/tolerans
yüksek
ivme
Takip
Hatalı
/tolerans
Yumuşak
ivme
CYCLE832 aşağıdaki kombinasyonları
içerir:
FFWON SOFT
Yüksek yol hassasiyetindedir. Bu özellikle
takip hataların olmadığı yumuşak hız kontrolü
kullanılarak elde edilir.
FFWOF SOFT
Yüksek yol hassasiyeti elde etmede değildir.
Takip hatası nedeniyle ek yuvarlama
uygulanır.
Daha
eski
parça
programları/makinelerle kullanım için.
FFWON BRISK
Tavsiye edilmez
FFWOF BRISK
Kaba işleme için ve
gerektiğinde kullanılır.
maksimum
hız
79
Besleme hızı profili – FNORM, FLIN
Programcılara yönelik bilgile
Besleme hızı profili - FNORM, FLIN
3.6 Besleme hızı profili - FNORM, FLIN
Programlama
F… FNORM
F… FLIN
Temel ayar. Kesme hızı değeri bloğun hareket yolunun fonksiyonu
olarak belirlenir ve daha sonra modal bir değer olarak geçerli olur.
Doğrusal yol hız profili:
Kesme hızı bloğun başındaki gerçek değerden sonundaki değere
kadar doğrusal olarak elde edilir ve sonrasında modal bir değer
olarak geçerli olur.
Fonksiyon
Kesme hızı profili nedir?
Kesme hızı profilinin daha esnek bir şekilde programlanabilmesi için, DIN 66025’e uygun olarak
kesme hızı programlamasına doğrusal ve hacimsel karakteristikler eklenmiştir. Hacimsel
karakteristikler doğrudan veya aradeğerleme Spline interpolasyon olarak programlanabilir. Bu
ek karakteristikler, işlenecek parçanın eğrisi üzerinde sürekli düzgün kalan hız
karakteristiklerinin programlanabilmesini sağlar.
Bu hız karakteristikleri sınırlayıcı hızlanma değişikliklerini programlamayı, böylece eşbiçimli
parça yüzeyleri elde etmeyi mümkün kılar.
80
3.7
Satranç taşı - At
Giriş
CYCLE832 kullanarak yüksek hızlı işleme için önemli G kodları ve makine verileri otomatik
olarak ayarlanır ve birbirine uyumlu hale getirilir. Uygun işleme işlemi (kaba işleme, finiş) için
sadece programda CYCLE832’yi çağırmanız yeterli olur – böylece en uygun süreç koşullarında
çalışabilirsiniz.
Parça
Bir at frezelenecektir. İşleme sırası bir kaba işleme ve ardından gelen bir finiş işleme
işleminden oluşmaktadır. Her bir işleme işlemi için ayrı bir program kullanılmıştır.
Kaba işleme programı
N1 T1 D1
N2 M6
N3 G54 D1
N4 S4500 M3
N5 MSG ("Kaba işleme parmak frezesi, Kiriş 0.05")
N6 MSG ("Parmak freze 8mm")
N7 CYCLE832(0.05,112003)
; 0.05 tolerans ile kaba işleme, sonki bölüme bakınız
N8 G0 X-51.027 Y-60.935
N9 G0 X-51.027 Y-60.935 Z8.1
N10 G0Z3.15
N11 G1 Z-1.85F1000
; Geometride ki G1 blokları
N12 G1 X-50.131 Y-52.985 F2500
N13 …
81
Kaba işleme için CYCLE832
CYCLE832 ayarlarını yapmak için High Speed Ayarları diyalog kutusunu kullanabilirsiniz.
► Bunun için Program editörde “High Speed Ayarları” tuşunu seçiniz.
► Başlamak için kaba işlemeyi ve toleransı seçiniz - örnekte tolerans 0.050’dir
.
► Uyarlama seçeneği altında ek parametreler için standart ayarları mı yoksa örneğin
kompresör için başka değerler mi girmek istediğinizi seçiniz. Genellikle, başka bir uyarlama
gerekmez
.
Aşağıdaki parametreler sadece makine üreticisi (OEM) bu fonksiyonu serbest bıraktıysa
değiştirebilir.
► Diyalog kutusunda TAMAM “OK” seçeneğini seçerek onaylayınız. CYCLE832 ayarları kabul
edilmiştir.
82
Finiş programı
N1 T2 D1
N2 M6
N3 G54 D1
N4 S10500M3
N5 MSG( "Son İşleme Kirişi 0.005")
N6 MSG ("Bilya freze D3")
N7 CYCLE832(0.005,112001)
; 0.005 tolerans ile son işleme, başka bir bölüme bakınız
N8 G0 X26.499Y-12.096
N9 G0 X26.499 Y-12.096 Z10.
N10 G0Z-11.
N11 G1 Z-16. F500
; Geometrideki G1 blokları
N12 G1 Y-12.079 Z-15.666 F2000
N13…
Finiş işleme için CYCLE832
Finiş ayarlarını yapmak için de High Speed Ayarları diyalog kutusunu kullanabilirsiniz.
► Bunun için Program editöründe “High Speed Ayarları” tuşunu seçiniz.
► Finiş işlemeyi ve toleransı seçiniz - örnekte tolerans 0.050’dir
► Uyarlama seçeneği altında ek ayarları yapabilirsiniz
.
.
► Diyalog kutusunda TAMAM “OK” seçeneğini seçerek onaylayınız. CYCLE832 ayarları
kabul edilmiştir.
83
3.8
Satranç taşı - At
Giriş
CYCLE832 kullanarak yüksek hızlı işleme için önemli G kodları ve makine verileri otomatik
olarak ayarlanır ve birbirine uyumlu hale getirilir. CYCLE832 desteği olmayan kontrol
ünitelerinde de (örneğin 802D sl) CYCLE832’yi kullanmadan yüksek hızlı işleme işleminden
yararlanabilirsiniz. Bu durumda gerekli makine verilerini formüle etmeniz ve programdaki uygun
kodları programlamanız etmeniz gerekir. Bu prosedür örnek olarak bir atın işlenmesi ele
alınarak gösterilecektir
Parça
Bir at frezelenecektir. İşleme sırası bir kaba
işleme ve ardından gelen bir finiş işleminden
oluşmaktadır. Her bir işleme işlemi için bir
program kullanılmıştır.
Kaba işleme programı
("0.05 kompresör toleransı ile kaba işleme")
; Jerk sınırlamalı yol ivmesi açılır, bu nedenle
; daha iyi yüzey elde edilir
; Yüzey optimizasyonu için kompresör açılır
; Kontur geçişleri için açılır
; Kompresör toleransını ayarla Eksenler x, y, z
; Tolerans değeri yaklaşık, CAM sisteminin
hesaplanan toleransından % 10 ile % 20 ;
fazla olmalıdır
; Hızlı hareket sırasında pozisyonlama ve
programlama
; Finiş işleme konturu
84
Finiş işleme programı
("0.05 kompresör toleransı ile finiş işleme")
; Yorumlar – kaba işlemeye bakınız
; Kompresör verilerini x, y, z eksenleri için
ayarlar
; Tolerans değeri yaklaşık, CAM sisteminin
hesaplanan toleransından % 10 ile % 20 ;
fazla olmalıdır
; Hızlı hareket sırasında konumlama ve
programlama
; Finiş işleme konturu
NOT
NOT
İkiden fazla işleme işleminiz varsa, daha iyi bir yüzey kalitesi elde etmek için genellikle
kompresör toleransını uyarlamanız gerekir. Diğer ayarlar kabul edilebilir.
Ayrı bir alt program kullanarak kompresör toleransı ayarını da (COMPCAD)
tanımlayabilirsiniz. Bundan sonra tolerans değeri değişken olarak aktarılır. Bölüm 3.5’deki
COMPCAD hakkındaki örneğe de bakınız.
85
86
Referans Bilgileri
İçindekiler
İleri seviye fonksiyonlara genel bakış
Geleceğe bakış, 5 Eksen İşleme
Hareket eden nedir ve nasıl hareket eder?
3 Eksen veya 3 + 2 Eksen frezeleme?
3+2 Eksen Freze tezgahlarının yapısı
JOG modunda ölçme – iki döner tablalı bir tezgahta
Dizin
Sayfa
Referans Bilgileri
İleri Seviye Fonksiyonlara Genel Bakış
Referans Bilgileri
Yüksek seviye işlevlere genel bakış
4.1
İleri Seviye fonksiyonlara genel bakış
840D’nin ileri seviye fonksiyonları aşağıdaki sayfalarda özetlenmiştir. Bu size DIN 66025’de
belirlenmiş koşulların da ötesine geçen ve 3 eksenli kalıp oluşturmada önemli gelişmeler
sağlayan komutlar hakkında bir genel fikir sağlayacaktır.
Hareket komutları
Dairesel interpolasyon programlama dil elemanları
Gerçekleştirilecek tam daire sayısı
G3X… Y… I… J…TURN =
Ek parametreler
Daire yarıçapı
Kartezyen koordinatlarda (X, Y, Z yönlerinde) orta noktalar
Kompresör
Yüzey optimizasyonlu kompresör (sabit ivme)
Karşılık gelen eksen toleransı ile :
$MA_COMPRESS_POS_TOL[X] = ...
CYCLE832’ye de bakınız
Teknoloji G grupları
Normal dinamik, şimdiye kadarki gibi
Pozisyonlama modu, kılavuz çekme
Kaba işleme
Finiş işleme
Hassas finiş işleme
88
Referans Bilgileri
Referans Bilgileri
Dinamik tepki
İleri Bakma
Tam Durma blok sonunda
İnce ayar pozisyonlama penceresine erişildiğinde blok değişimi
Kaba ayar pozisyonlama penceresine erişildiğinde blok değişimi
İnterpolasyonun sonunda blok değişimi
Blok sonunda hız kesmeden (İLERİ BAKMA-LOOK AHEAD)
Geçiş
ADIS = … geçiş aralığı
ADISPOS =… G0, sabit hız için geçiş aralığı
Tek eksenli toleranslarla geçiş ($MA_COMPRESS_POS_TOL[X]=
…) veya ortabloklar, sabit hızlanma ile ADIS, ADISPOS
(tavsiye edilir)
G kodu grup 10
Dahili G kodu grubu (grup 12)
Hız programlama
Hız programlaması (satır aktif)
inç/dakika veya mm/dakika
Sürenin tersi
İnç, mm işmili devri başına
Sabit kesme hızı
Jerk
Jerk sınırlamalı
İvme sınırlamalı
İleri Hız Kontrolü
İleri hız kontrolü “açık”
İleri hız kontrolü “kapalı”
89
Referans Bilgileri
Referans Bilgileri
Takım yarıçap telafisi
Tüm tiplerin devreden çıkarılması
Çevresel frezeleme de aktiflenir, telafi yönü sol
Çevresel frezeleme de aktiflenir, telafi yönü sağ
Dış köşelerdeki daireler (tüm telafi tipleri)
Dış köşelerdeki kesişme hareketi (tüm telafi tipleri)
Kompenzasyon düzlemi G17 -G19 kullanılarak belirlenen 2 1/2-D
KOMPENZASYON
Kompenzasyon düzlemi bir çerçeve kullanılarak belirlenen 2 1/2-D
KOMPENZASYON
ÇERÇEVELER
Programlanabilir çerçeveler
Mutlak ofset
Artan ofset, etkin durumda olan çerçeveye göre
Mutlak dönme
Artan dönme, etkin durumda olan çerçeveye göre
Mutlak dönme, iki açı ile tanımlanmış.
Açılar eğimli düzlem ile ana düzlemlerin eksenlere göre kesişim
çizgilerinin açılarıdır.
Artan dönme, etkin durumda olan çerçeveye göre, açılar ROTS’da
olduğu gibi
Düzlemdeki dönme
Mutlak aynalama
Artan aynalama, etkin durumda olan çerçeveye göre
Mutlak ölçeklendirme
Artan ölçeklendirme, etkin durumda olan çerçeveye göre
Çerçeve operatörleri
Çerçevelerle kullanımda çerçeve değişkenlerini bir dizi çerçeve tipi
olarak tanımlamak için kullanılabilir:
Mutlak ofset
Mutlak dönme
Mutlak dönme
Mutlak aynalama
Mutlak ölçeklendirme
90
Referans Bilgileri
Geleceğe bakış, 5 eksenli işleme
Referans Bilgileri
4.2
Serbest biçimli yüzey
yüzey
Kesme sırasında – özellikle takım ve kalıp
oluşturmada – biçimler, yüzey kalitesi ve
işleme hızı bakımından istenen özellikler
hızla artmaktadır.
En uygun kesme koşulları elde edilmelidir:
uzayda eğimli yüzeyleri işlemek, ...
Eğimli yüzey ve delik
Eğimli yüzey
ve delme
... ve uzayda herhangi bir geometriyi
işleyebilmek
(burada takım ekseninin
eğim açısı değiştirilebilmelidir)...
3 + 2 eksen
Bunun için X, Y ve Z’den oluşan 3 eksenin
yanında, A ve B veya C’den oluşan 2 döner
eksen gerekir.
91
Referans Bilgileri
Referans Bilgileri
4.3
Belirli görevler için, sabit bir yönlendirmede çalışmak, yani takımı eğimli bir düzleme
konumlamak yeterlidir. SINUMERIK 840D gibi son teknoloji 5 eksenli kontrol sistemleri eğimli
delikler ve sabit takım yönlendirmeli cepler gibi elemanları doğrudan makinede
programlamanızı sağlamalarının yanında CAM sistemlerinden alınan programlar için işleme
parametrelerini değiştirmenizi de sağlarlar.
Makine hareketi
Takım konumuna çalışma alında X, Y ve Z
doğrusal eksenlerini kullanarak yaklaşılır.
Takımın eğimi ve takım yönlendirmesi 2
döner eksen, örneğin B ve C kullanılarak
değiştirilir.
3 doğrusal ekseni ve 2 döner ekseni
kullanarak, teorik olarak gereken takım
yönlendirmesiyle uzamdaki herhangi bir
noktaya yaklaşılabilir.
Takım yönlendirmesinin yön
vektörü
CNC programlama
X, Y ve Z koordinat eksenleri NC
programında bir ayar konumunu belirlemek
için kullanılır. Takım yönlendirmesini
göstermek için, A3, B3, C3 yön vektörlerinin
kullanılmasını öneriyoruz, böylece
yönlendirmeyi hareketlerden bağımsız olarak
programlamak mümkün olacaktır.
92
Referans Bilgileri
3 eksen veya 3 + 2 eksen frezeleme?
Referans Bilgileri
3 eksenle veya 3 + 2 eksenle frezeleme?
4.4
3 Eksen veya 3 + 2 Eksen frezeleme?
3 Eksen kontrolü kullanarak genellikle eşbiçimli, dışbükey eğimli serbest biçimli yüzeyler işlenir.
Ancak, derin delikler veya sık eğrilik değişimleri durumunda 5 eksen kontrollü eksenler
kullanılmalıdır.
3 eksen
Kontrol edilen
eksenleri X, Y, Z
Frezenin yönü tüm
frezeleme yolu
boyunca değişmez.
Takımın ucundaki
kesme koşulları
hiçbir zaman
optimum değildir.
3 + 2 eksen
Kontrol edilen eksenler X, Y, Z
Sabit döner eksenler, örneğin A, C (tabla)
Bu tezgahlar için, takımın yönlendirmesi ve
tablanın pozisyonu değiştirilebilir. örneğin
retrofit
Bu durumda, freze takımı optimum koşullarda
kesecektir. Kesme koşulları takım parça
üzerinde yukarı veya yana ilerledikçe bozulur.
3 + 2 eksen
Kontrol edilen eksenler X, Y, Z
Sabit döner eksenler, örneğin A, C (tabla)
döndürülebilir
Burada da optimum kesme koşullarının elde
edilmesi için, tezgah döndürülmüştür. Bir
serbest biçimli yüzeyi tamamen işlemek için,
genellikle çeşitli yönlerde çok sayıda
döndürme işlemi yapılması gerekecektir.
93
Referans Bilgileri
3+2
eksenBilgileri
freze tezgahlarının tasarımı
Referans
3+2 eksenli frezeleme makineleri
4.5 3+2 eksen freze tezgahlarının yapısı
5 eksenli bir takım tezgahının hareketini 5 eksende kontrol edebilir. Bunlar bilinen 3 doğrusal
eksen ve ek 2 döner eksendir. İki döner eksen farklı hareket çözümleri vardır. En sık
kullanılan çözümleri şematik olarak göstereceğiz.
Kafada 2 döner eksen
Çatal kafa
Çatal
2
Eğik kafa *
eğdirilmiş *
* Terim:
Döner eksen bir doğrusal eksene dik değilse, buna “eğik kafa” denir.
94
Referans Bilgileri
3+2 eksen freze tezgahlarının tasarımı
Referans Bilgileri
3+2 eksenli frezeleme makineleri
Tablada 2 döner eksen
Döndürme
Döndürme
eğdEğik
irilm tabla*
iş
* Terim:
Döner eksen bir doğrusal eksene dik değilse, buna “eğik tabla” eksen denir.
Kafada 2 döner eksen / tabla da 1 döner eksen
95
Referans Bilgileri
JOG modunda ölçme – iki döner tablalı bir tezgahta işparçası ayarları
Referans Bilgileri
Hareket sırasında ölçüm – iki döner eksenli bir parçanın tezgaha yerleştirilmesi
4.6
JOG modunda ölçme – iki döner tablalı bir
Örnek Tezgahın döner ekseninin yanında (C ekseni) A veya B eksenleri olan ve bu nedenle takımın 3
boyutlu olarak hizalanması gereken makinelerde parça yüzeyini (işleme yüzeyini) yatay
konuma gelecek şekilde düzeltmek mümkündür.
Bu, JOG modunda “align plane” düzlem hizalama ve “swiviel” döndürme fonksiyonları bir arada
kullanılarak elde edilebilir.
Düzlemin hizalanması
Önce, düzlemi hizalayınız.
"align plane" düzleme hizalama işlevini çağırınız.
Ölçme ucunu ölçme noktası P1’e getiriniz.
kullanılmıştır.
"NC-Start" ile P1, P2 ve P3 ölçüm noktalarına elle seçilen başlangıç
yaklaşır, tetiklenir ve sonra da başlangıç konumuna geri döner.
Tüm noktalara yaklaşıldıktan sonra "Hesapla" tuşuna basınız.
96
Referans Bilgileri
JOG modunda ölçme – iki döner tablalı bir tezgahta işparçası ayarları
Referans Bilgileri
Hareket sırasında ölçüm – iki döner eksenli bir parçanın tezgaha yerleştirilmesi
Sonuç
Düzlem yatay olarak hizalamıştır. Makinede döndürme işlemi
ayarlanmışsa, şimdi parçayı istediğiniz anda eksenlere hizalayabilirsiniz.
Tezgah veya kafa düzeltme değerlerine göre hizalanır.
Döndürme ayarlanmamışsa, ölçme ucunu ölçülen düzleme dik olacak
şekilde hizalayabilirsiniz. Bu durumda düzeltme sadece tezgahta veya
kafada görülebilir bir dönme hareketi olmayan koordinat eksenlerinde
yapılacaktır.
Düzlem hizalandıktan sonra, sadece X, Y ve Z için sıfır ofsetini
belirlemeniz gerekir. Bölüm 2.3 ve 2.4 açıklandığı gibi ilerleyiniz.
97
Referans Bilgileri
Dizin
Referans bilgileri
4.7
Dizin
Sayılar
5 eksenli işleme 91
A
Ada ölçümü 35
Ada/delik ölçümü 19
ADIS 76
Alt program 13
B
Blok arama
BRISK 78
50, 58
C-Ç
CAM 10
Cep/delik, ölçüm 19
Cep/delik ölçümü 35
CNC programlama 92
COMCAD
Kompresör işlevi 11
COMPCAD 74
COMPOF 44, 74
COMPCURV 44
CYCLE832 42, 51, 72
Parametreler 44
Programlama örneği 72
CYCLE800 66
Çatal 94
Çerçeve, Çerçeveler 63, 90
Çerçeve operatörleri 90
Programlanabilir çerçeveler 90
Programlanabilir parçalar 65
Kullanım 64
D
Dinamik tepki 89
Doğrusal eksenler 94
Döner kafa 66
Döner tezgah 66
Döndürme 96
Cycle800 66
Giriş ekranı parametreleri 68
Programlama örneği 70
Döner eksen 25, 95, 96
Döner eksenler 94, 95, 96
Durum, harici programlar 52
Düzlem, hizalama 19
Düzlem hizalama 35
Düzlemin hizalanması 96
E
Eğdirilmiş eksen 95
Ethernet 40
EXTCALL 40, 51
F
FFWOF 78, 79
FFWON 78, 79
FLIN 80
FNORM 80
Frezeleme 93
Freze tezgahının yapısı 94
G
G kodu editör 58
H
Hareket komutları 88
Hassasiyet 10, 42
Hız 10, 42
Hızlı Bakış 60
Hızlandırılmış harici blok arama 50
Hızlı görüntüleme 54
Hız artırma kumandası 44, 78, 89
Hızlı Bakış 54, 55
Mesafe ölçümü 55
Hız programlama 89
High Speed Ayarı 42, 72
İ
İleri -bakma 76
İleri Bakma 89
J
Jerk 89
Jerk sınırlama 78
JOG 32
Takımların ayarlanması 16
Takım ölçümü 32
JOG modu 18
JOG modunda ölçme 17, 33
802Dsl ile 33
98
Referans Bilgileri
Dizin
Referans bilgileri
Dizin
K
Karıştırma 11
Gravur işleme çevrimi 59
Kenar ayarı 28
Kenar, ölçüm 19, 25
Kenar ölçümü 35
Kesme 49
Kesme hızı profili 80
Kompakt Flash kart 40
Koordinat sistemleri 63
Kompresör 11, 74, 88
Kompresör işlevi 11
Kompresör toleransı 12
Köşe ayarı 36
Köşe, ölçüm 19
Köşe ölçümü 35
M-N
Makine yapılandırması 18
Makine yapılandırmaları 29
Makine hareketi 63, 92
Makine hareketleri 24, 66
NC kalıp oluşturma programı 13 Yapı 13
O-Ö
Otomatik mod 35, 36
Takım yarıçapının belirlenmesi 39
Bir takımın ölçülmesi 38
Bir parçanın ölçülmesi 36
OTOMATİK mod 35
OTOMATİK mod
Bir takımın ölçülmesi 38
Otomatik modda ölçüm 17
Ölçüm çevrimleri 19, 35, 38
seçme 19
P
Parça ölçüm 16
ayarlama 16, 18, 33
PCU 20 40
PCU50 40
Programlanabilir geçiş
Spline interpolasyonu 11
Programların yönetilmesi 40
Program veri aktarımı 40
Program yapısı 13, 46
Program
devam etme 48
kesme 48, 49
seçme 48
başlatma 48
durdurma 48
Prob 18
Prob kalibre etme 19 , 35
R
REPOS 49
S
Serbest biçimli işleme 10
Seri arabirim (port) 40
Sıfır noktası 18
Sıfır ofseti 20, 28, 64
Sıfırlama 50
Sıkıştırma 44, 73
Simülasyon 60
ShopMill 56
Kazıma çevrimi 59
İşlevler 57
Takım yönetimi 57
Kullanıcı arabirimi 56
SOFT 78, 79
Spline 11
Spline Inerpolasyon 11
Süreç halkası
CAD-CAM-CNC 9
Süreç içi ölçüm 35
Sürekli yol modu 76
Sürekli yol kumandası 44, 73
T
Takım geometrileri 30:
Takım ofseti 31
Takım ofset verileri 31
Takım ölçümü 30:
Takım referans noktası 30
Takım yönetimi
ShopMill 57
Takım tezgahı 30
TCU 40
99
Referans Bilgileri
Dizin
Referans bilgileri
Dizin
Takım tipi
Freze tipleri 30
Takım uzunluğunun belirlenmesi 38, 53
Takım yarıçapı dengelemesi 90
Teknoloji G grupları 88
Temel dönme 20, 22, 25
Temel çerçeve 63
Tezgahta iki döner ekseni olmayan
makine 20
Tezgahta iki döner eksenli makine 96
Tool (takım) ölçüm 16
JOG modunda ölçüm 32
Tolerans bandı 12
Tolerans_tol. 44, 73
Tool yönlendirme 92
Takım ölçüm ucu, kalibre etme 32
U
USB arabirimi 40
Y
Yön vektörü 92
Yüksek Hız Ayarı 42, 72
Yüksek Hız Ayarı çevrimi 59
Yüzey kalitesi 10, 42
Z
Z ekseni için bir nokta ölçme 37
100
Siemens AG
Automation and Drive Technology
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 Erlangen
GERMANY
www.siemens.com/automation/mc
© Siemens AG 2007
We reserve the right to make changes
Order No.: 6FC5095-0AB20-0VP0

Temel bilgiler - Siemens Industry Online Support

Transkript

Benzer belgeler

Moda Fiyasko

2016 NHSL FORMAT – KOŞULLAR

SINUMERIK 840D sl/828D Çevirmek

Hazine Avı,Graffiti Workshop,El Sanatları Atölyesi

Nefes ve Yoga Kurumsal Workshop,Mozaik Atölyesi