DVP02DA-S 7. Etiket - Delta Otomasyon • Ana sayfa

DVP02DA-S 7. Etiket - Delta Otomasyon • Ana sayfa

1. Durum İndikatörü (Power, RUN ve ERROR)
2. Model ad›
3. DIN ray klip
4. I/O terminalleri
5. I/O nokta indikatörleri
6. İlave ünite bağlantı delikleri
7. Etiket
http://www.delta.c om.tw/products/pl c.asp
DVP02DA-S
DVP02DA-S
Analog Çıkış Modülü
2.3
UYARI
＊2
AC drive, recorder,
scale valve...
Elektromanyetik gürültüden kaç›nmak için cihaz›n toprak terminalinden
2
2.1
Voltage output
0V ~ 10V
V+
I+
COM
FG
Isolation wire ＊1
CH1
CH2
V+
I+
COM
terminal of
power module
System
Grounding
DC24V
terminalini ve
power modül
toprak terminalini
sistem toprağ›na bağlay›n.
FG
Isolation wire ＊1
＊3
Not 3: Analog ç›k›ş kart›
CH2
DC/DC
24+
24-
converter
+15V
AG
-15V
Bağlant›: No function terminallerine bağlant›
yapmay›n.
Class 3 Grounding
(100 Ω or less)
2.4
Analog Modül Terminalleri
DVP04AD-S
DVP02DA-S
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
uygun topraklay›n›z.
ÖNSÖZ
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
Model Aç›klamas› ve Çevre Birimler
 DELTA DVP serisi PLC’leri seçtiğiniz için teşekkürler. DVP02DA-S Analog Ç›k›ş modülünün
değerleri DVP-PLC SS/SA/SX Serisi MPU program›ndan FROM/TO komutlar›n› kullanarak
DVP04DA-S
DVP04PT-S
DVP04TC-S
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
L+
LIFG
L+
LIFG
L+
LSLD
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
L+
LIFG
L+
LIFG
L+
LSLD
DVP06XA-S
DVP08RT-S
V+
I+
COM
V+
I+
COM
V+
I+
COM
V+
I+
COM
V+
I+
COM
V+
I+
COM
L+
LSLD
L+
LSLD
CR (Kontrol Register)
DVP-02DA Analog Ç›k›ş Modülü
#0
○
#1
H 4033
○
R/W Ç›k›ş Modu Seçimi
#2 ~ #9
#10
H 403C
○
R/W CH1 ç›k›ş değeri
#11
H 403D
○
R/W CH2 ç›k›ş değeri
#12~#21
#22
H 4048
○
#23
H 4049
○
Rezerve
R/W CH1 OFFSET Ayar› CH1~CH2 OFFSET değerini ayarlamak için kullan›l›r. Ayar Aral›ğ› =
Fabrika Değeri = K0 ve birimi LSB.
R/W CH2 OFFSET Ayar›
#24 ~ #27
#28
H 404E
○
R/W CH1 GAIN Ayar›
#29
H 404F
○
R/W CH2 GAIN Ayar›
#30
H 4050
╳
#31
H 4051
○
#32
H 4052
○
#33
H 4053
○
#34
H 4054
○
Tüm hata durumlar› bu register'de kaydedilir. Detayl› bilgi için hata kod tablosuna
bak›n›z.
RS-485 haberleşme adresi ayar› için kullan›l›r. Ayar Aral›ğ› = 01-255 Fabrika değeri =
K1.
Haberleşme h›z› ayarlamada kullan›l›r. (4800, 9600, 19200, 38400, 57600,
115200bps). Haberleşme format›: ASCII mod için 7Bit, even bit, 1 stop bit (7 E 1),
RTU mod için 8Bit, even bit, 1 stop bit (8 E 1).
b0: 4800 bps (bit/sn).
b1: 9600 bps (bit/sn). (fabrika değeri)
b2: 19200 bps (bit/sn).
b3: 38400 bps (bit/sn).
b4: 57600 bps (bit/sn).
b5: 115200 bps (bit/sn).
b6-b13: rezerve.
b14: CRC kontrol mod düşük (low) ve yüksek (high) byte değişimi (sadece RTU
modda)
b15: ASCII / RTU mod seçimi
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
R/W Fabrika Ayarlar›na
Resetleme ve
Rezerve
CH2
CH1
Karakteristik Ayarlar Ç›k›ş ayarlar›n› tutma, fabrika değeri H0000.
CH1 ayar örneği:
1. b0=0, CH1 kullan›c› OFFSET ve GAIN ayar› yap›labilir (CR#22, CR#28).
b1=1, CH1 kullan›c› OFFSET ve GAIN ayar› yap›lamaz (CR#22, CR#28).
2. b1 registerleri kal›c› yapmay› sağlar. b1=0 (fabrika değeri, kal›c›), b1=1 (kal›c›
değil).
3. b2 = 1 olduğu zaman, bütün ayarlara fabrika ayar›na resetlenir.
R Software versiyon.
Haksadecimal olarak yaz›l›m versiyonu görüntülenir. Örneğin: H 010A = 1.0A.
Kal›c›
L1+
L1L2+
L2L3+
L3L4+
L4FG
L51
L5L6+
L6L7+
L7L8+
L8FG
yaz›labilir/okunabilir. Analog ç›kış modülü üzerinde iki analog ç›k›ş olup MPU’dan gelen 12-bit
datay› analog ç›k›ş sinyallerine dönüştürür. (Voltaj veya Ak›m). Her modülde 49 CR (Kontrol
3
STANDART ÖZELLİKLER
Register) vard›r ve her register içinde 16-bit vard›r.
 DVP02DA-S analog ç›k›ş modülü RS-485 haberleşme kullan›larak güncellenebilir. Power ünitesi
 Kullan›c›lar bağlantıdan voltaj ve ak›m ç›k›ş seçebilirler. Voltaj ç›k›ş aral›ğ› 0V ~ +10V DC
(çözünürlük 2.5 mV). Ak›m ç›k›ş aral›ğ› 0mA ~ 20mA (çözünürlük 5 µA).
 Etiket
Aç›klamas›
PLC m od el
Besleme Girişi Özellikleri
20.4 VDC ~ 28.8 VDC
Model Aç›klamas›
2 kanal / her modülde
Analog Ç›k›ş Aral›ğ›
0~10V
0~20mA
Dijital Data Aralığı
0~4000
0~4000
Çözünürlük
12 bit (1LSB=2.5 mV)
12 bit (1LSB=5 µA)
Ç›k›ş Empedans›
0.5Ω veya alt›
Ürün serisi
Üreti m haftas›
Üreti m y ›l › (2004 )
S: SS serisi MPU için
P: fEP serisi MPU
için H: EH se risi MPU
için
AD: Ana log giriş modülü
DA : Ana log çıkış modülü
PT: Plat iny um s›cakl›k sensoru (PT-10 0) T C:
T ermoku pl sensor (Tipe J/ K)
Üreti m yeri (Taoyu an)
Versiyo n seri numaras›
Ürün modeli
Ürün Görünüşü ve Şekli
1
3.00
25.20
60.00
Tolerans Taş›y›c› Empedans›
Dijital Data format›
－
16-bit’in 2’ye tümleneni, 13 bit
0～500Ω
İzolasyon Metodu
Fakatvekanallar
aras›izolas
yon
yok.
Dijital
analog bölgeler
aras
› izolasyon.
Voltaj ç›k›ş›n k›sa devre korumas› vard›r. Fakat k›sa devre uzun
süreli olursa ak›m ç›k›ş› iç bağlant›lar›na zarar verebilir.
MODBUS ASCII/RTU Mod. Haberleşme h›z› 4800 / 9600 / 19200 /
V+
60.00
7
11
3.00
DVP-PLC MPU’ya Bağlantı
I+ C
H
C OM 1
FG
V+
C
H
C OM 2
8
I+
10
12
FG
9
90.00
2
38400 / 57600 / 115200. ASCII mod için format, 7Bit, even, 1 stop bit
(7 E 1), RTU mod için format 8Bit, even, 1 stop bit (8 E 1).
DVP02AD-S MPU’nun yan›na tak›ld›ğ› zaman RS-485 pasif olur.
DVP02DA-S modülleri MPU’ya bağlandığ› zaman, modüller 0 – 7
aras› numaraland›r›l›r. MPU’ya en yak›n modül 0 ve en uzak modül 7
olur. Maksimum 8 modül bağlanabilir. Bu modüller dijital I/O işgal
etmez. Dijital I/O bağlantı say›s›nda azalma olmaz.
14
●
13
3
3
90.00
3.2
Diğer Özellikler
Max. Güç Tüketimi
b6
b5
b4
b3
b2
b1
24 VDC (20.4VDC~28.8VDC) (–15%～+20%), 3W, harici besleme
Ortam Koşulları ve Bağlantı
DVP-PLC MPU ile ayn›d›r
Statik Elektrik Korumas ›
Terminalleri özelliklerine uygun kullan›lmal› ve topraklanmal›d›r
4.00
Birim:mm
Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.
b0
8-bit (b7~b0) olup, sistem kullan›r. DVP-02DA model kodu = H 49
Rezerve
Ç›k›ş modu ayar›: fabrika değeri : H0000.
Mod 0: ç›k›ş voltaj modu (0V~10V). Mod
1: ç›k›ş voltaj modu (2V~10V). Mod 2:
ç›k›ş ak›m modu (4mA~20mA). Mod 3:
ç›k›ş ak›m modu (0mA~20mA). Mod 4:
kullan›lmaz
Rezerve
CH2
CH1
CH1~CH2 ç›k›ş ayar aral›ğı = K0~K4000. Fabrika değeri = K0 ve birimi LSB.
K-2000~K2000.
Rezerve
CH~CH2 GAIN değerini ayarlamak için kullan›l›r. Ayar Aral›ğı = K-1600~K8000.
Fabrika Değeri = K2000 ve birimi LSB.
Hata Durumu
Sistem kullan›r
Kal›c› Değil.
R RS-485’den veya FROM komutu ile data okunabilir.
W RS-485’den veya TO komutu ile dataya yaz›labilir.
LSB (En Düşük Değerlikli Bit): 1. Voltaj ç›k›ş: 1LSB=10V/8000=2.5mV. 2. Ak›m ç›k›ş: 1LSB=20mA/4000=5µA.
1. CR#0: CR#0’›n içinden model tipi görüntülenir. Buradan hangi slotta hangi ilave modülün
bulunduğu okunur.
2. CR#1 Analog ç›k›ş modülünde bulunan iki kanal›n çal›şma modu seçiminde kullan›l›r. Her bir
kanalda mod ayar› ayr› ayr› yap›labilir. Örneğin, CH1 mod 2 (b2~b0=010), CH2 mod 1(b5~b3=001)
olarak ayarlanmak isteniyorsa CR#1 = H000A ayarlanmal›d›r. Fabrika Değeri = H0000.
4. CR #10 ~ CR#11 registerlerinden CH1 ve CH2 ç›kış sinyali ayarlan›r ve görüntülenir. Ayar aral›ğ›:
K0~K4000. Fabrika değeri = K0 ve birimi LSB.
－
3.4
6
b7
3. CR#2 ~ CR#9, CR#12 ~ CR#21, CR#24 ~ CR#27 kullan›lmaz.
20mA (1KΩ ~2MΩ )
5
b8
1% tam skala 0~55℃ (32~131℉ )
Max. Ç›k›ş Ak›m›
Haberleşme Modu (RS-485)
4
b9
0.5% tam skala 25℃(77℉ )
3 ms × kanal
Koruma
XA: Analo g giriş/çıkış karışık modül
RT: Re sist or Th ermocou ple
HC: Hızlı sayıcı giriş modülü
PU: tek eksen pozisyonlama ünitesi
b15 b14 b13 b12 b11 b10
Aç›klama:
Cevap Zaman›
Seri al Numbe r
Mo del ti pi
2.2
Analog Giriş Kanal›
02D A -S 0 T3 250003
VX .X X
M A D E I N XX X X X X
Ürün serisi
Gi riş + Çıkış noktaları
Ak›m Ç›k›ş
24 VDC (20.4VDC~28.8VDC) (–15%~+20%)
Doğruluk
Barkot, seri ve versiyon
Model
Voltaj Ç›k›ş
Besleme Voltaj›
2.5 mV or 5 A
R
Register Ad›
Model tipi
R/W Haberleşme Adresi
Ayar›
R/W Haberleşme H›z›
(Baud Rate) Ayar›
○ Kal›c› , ╳
0 V ~ + 10V o r 0mA ~ +20mA
Analog Giriş/Çıkış Modül Özelliği
R
#35~#48
Özellikler
Dijital/Analog (2D/A) Modül
ayr› olup küçük boyutlu ve kurulumu çok kolayd›r.

3.1
Aç›klama
RS-485
Parametre
Adresi
H 4032
CR
No
Not 1: Lütfen analog ç›k›ş ve diğer güç
bağlant›lar›n› izole edin.
Not 2: Eğer giriş bağlant› terminallerinde gürültü
oluşuyorsa bu gürültüyü filtrelemek için
0.1~0.47µF 25V kapasitör kullan›n.
CH1
Current output
0mA~20mA
AC drive, recorder,
scale valve...
DVP02DA-S’yi kullanmadan önce bu manüeli tamamen okuyunuz..
Bak›m yap›lmadan önce DC Power sökülmelidir.
Bu cihaz Aç›k-Tip bir ünite olup IEC 61131-2 (UL 508) onayl› güvenlik gereksinimlerini
sağlayacak şekilde dizayn edilmiştir. DVP-02DA kurulduğu kapal› yerlerde yüksek s›cakl›k,
yüksek rutubet, aş›r› titreşim, aş›nd›r›c› gaz, s›v›, toz ve metal parçalar›n›n bulunduğu
ortamlardan uzak tutulmal›d›r.
Giriş/Ç›k›ş terminallerine kesinlikle AC Power bağlamay›n›z. Bu durum DVP-02DA-S'de kal›c›
zararlara sebep olabilir.
Enerji kesildikten sonra 1 dakika geçmeden iç devrelere dokunmay›n.
4
Harici Bağlant›
Bilgi Doküman›
1
8. İlave ünite bağlantı portu
9. İlave ünite klip
10. DIN ray (35mm)
11. RS-485 Haberleşme portu
12. İlave ünite montaj ray›
13. DC Power girişi
14. İlave port
5. CR#22 ~ CR#23 registerleri CH1 ve CH2 OFFSET değerini ayarlamada kullan›l›r. Fabrika Değeri
K0 ve birimi LSB’dir. Analog ç›k›ş voltaj ve ak›m için ayar aral›ğ› : -2000~+2000.
Ayarlanabilir voltaj aral›ğ›: -5V~+5V(-2000LSB~+2000LSB).
Ayarlanabilir ak›m aral›ğ›: -10mA~+10mA (-2000LSB~+2000LSB).
6. CR#28 ~ CR#29 registerleri CH1 ve CH2 GAIN değerini ayarlamada kullan›l›r. Fabrika Değeri K2000
ve birimi LSB’dir. Analog ç›k›ş voltaj ve ak›m için ayar aral›ğ› : -1600~+8000.
Ayarlanabilir voltaj aral›ğ›: -4V~+20V(-1600LSB~+8000LSB).
Ayarlanabilir ak›m aral›ğ›: -8mA ~+40mA (-1600LSB~+8000LSB).
Bu uygulamada dikkat edilmesi gereken GAIN VALUE - OFFSET VALUE = +400LSB - +6000
LSB aral›ğ›n›n aras›nda olmas› gerektiğidir. (Voltaj veya Ak›mda). Eğer GAIN VALUE-OFFSET
VALUE işlem sonucu bu aral›ğ›n alt›nda ise giriş sinyal çözünürlüğü dar olacak değerin değişme
derecesi büyük olacak. Eğer sonuç değer aral›ğ›n› aşarsa, giriş sinyal çözünürlüğü geniş olacak ve
değerin değişme derecesi düşük olacak.
7. CR#30 Hata kay›t registeridir. Hata tablosunu inceleyin.
Hata Aç›klamas›
İçeriği
b15~b8
b7
K1(H1)
0
Besleme Kaynağ› Anormal
K2(H2)
0
Analog Giriş Değer Hatas›
K4(H4)
0
Mod Ayar› Hatas›
K8(H8)
0
Offset/Gain Hatas›
Rezerve
K16(H10)
0
Donan›m Hatas›
K32(H20)
0
Dijital Aral›k Hatas›
K64(H40)
0
Ortalama Adet Ayar› Hatas›
K128(H80)
1
Komut Hatas›
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Not: Her hata kodu bit'e karşıl›k gelir (b0~b7). İki veya daha fazla hata ayn› anda gerçekleşebilir. 0 normal
olduğunu 1 hata olduğunu gösterir.
M1002
8. CR#31 registeri RS-485 haberleşme adresi ayarlamada kullan›l›r. Ayar aral›ğ› = 01 – 254. Fabrika
Değeri = K1.
9. CR#32 RS-485 haberleşme h›z› ayarlamada kullan›l›r: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps.
b0: 4800bps. b1: 9600bps. (fabrika değeri) b2: 19200bps. b3: 38400 bps. b4: 57600 bps. b5: 115200
bps. b6-b13: rezerve. b14: CRC kontrol mod düşük (low) ve yüksek (high) byte değişimi (sadece RTU
modda) b15=0: ASCII mod. b15=1: RTU mod.
10. CR#33 iç fonksiyonlar› ayarlamada kullan›l›r. Örneğin: Karakter register. Enerji kesilmeden önce
ç›k›ş tutma fonksiyonu ç›k›ş ayarlar›n› haf›zaya kaydeder.
11. CR#34 yaz›l›m versiyonu.
K1
K1
H10
K1
TO
K1
K33
H0
K1
TO
K1
K23
K400
K1
TO
K1
K29
K3600
K1

0 no’lu analog ç›k›ş modülünün CR#1
registerine H10 yaz›larak CH2 kanal›
mod 2 ayarlanmış olur. (ak›m ç›kış
+4mA~ +20mA).

CR#33 registerine H0 yaz›larak CH1 ve
CH2 karakteristik ayarlar› yap›labilir.
X0
6
13. CR#0~CR#48 registerlerine RS-485’den data yazmak ve data okumak için ilgili adres kullan›l›r.
(H4032~H4062).
A. Haberleşme baud rate: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps.
B. Haberleşme format›: ASCII mod için 7Bit, even bit, 1 stop bit (7 E 1). Haberleşme format› :
RTU mod için 8Bit, even bit, 1 stop bit (8 E 1).
C. Fonksiyon kodu: 03H—Register’den data okuma. 06H—Registere sadece 1 WORD yazma
10H—Registere çoklu WORD yazma.
K400LSB OFFSET değeri CR#23’e ve
K3600LSB GAIN değeri CR#29’a yaz›l›r.
K1
K0
D0
6V
5V
voltaj
çıkış
GAIN:
Dijital giriş değeri K2000 iken voltaj ç›k›ş değer
aral›ğ› -4V~+20V(-1600LSB ~+8000 LSB).
OFFSET:
Dijital giriş değeri K0 iken voltaj ç›k›ş değer
aral›ğ› -5V~+5V(-2000LSB ~ +2000 LSB).
2V
0
+2 000
+400 0
OFFSET
GAIN－OFFSET: Ayar Aral›ğ›: +1V~+15V (+400LSB ~ +6000
m1
m2
S
n

Not:
ADD
D101
D0

M0
RST
D100
=
K4000
RST
D101
TO
K1

K5
Mod 3  CR#1: GAIN = 10mA(2000LSB),
OFFSET=0mA (0LSB).
GAI N
Dijital giriş değeri K2000 iken ak›m ç›k›ş değer
aral›ğ› -8mA~+40mA (-1600LSB ~+8000LSB).
GAIN:
ak›m
çıkışı
Dijital giriş değeri K0 iken ak›m ç›k›ş değer
aral›ğ› -10mA ~+10mA (-2000LSB ~+2000LSB).
OFFSET:
4mA
+2 000
+400 0
Program
Örnek
dijital giriş
GAIN－OFFSET: Ayar Aral›ğ›: +2mA~+30mA (+400LSB
~+6000LSB).
Yukar›daki tabloda voltaj ç›k›ş modu ve ak›m ç›k›ş modu için D/A dönüşüm karakteristik ayarlar›
görünmektedir. Uygulamaya göre kullan›c›lar OFFSET değerlerini (CR#22~CR#23) ve GAIN değerlerini
(CR#28~CR#29) değiştirerek karakteristik eğrisini ayarlayabilirler.
LSB (En düşük Değerlikli Bit): 1.voltaj çıkışı: 1LSB=10V/8000=2.5mV. 2.ak›m çıkışı
1LSB=20mA/4000=5µA.
5.2 D/A Dönüşüm Eğrisini Ayarlamak için Program Örneği
7
API
m1
m2
D
H10
K1
K1
K10
D100
K2

K1
K1
K1
H18
K33
H0
K1
K1

Not:
TO
K1
K22
K0
K1
TO
K1
K28
K1000
K1
0 no’lu analog ç›k›ş modülünün CR#1
registerine H18 yaz›larak CH1 kanal›
mod 0 ayarlanmış olur. (voltaj ç›kış
0~10V).

CR#33 registerine H0 yaz›larak CH1
karakteristik ayarlar› yap›labilir.

X0 OFF’dan ON’a geçtiği zaman,
K0LSB OFFSET değeri CR#22’ye ve
K1000LSB GAIN değeri CR#28’e yaz›l›r.
X0
: Bit datas› kullan›lacağ› zaman, 16-bit için K1~K4 ve 32-bit için K5~K8
kullan›l›r..
32-bit DTO komutu kullan›larak,. program bir seferde D1 ve D0 datalar›n›n
değerlerini 0 no’lu özel modülün CR#3 ve CR#2 registerlerine yazar. Sadece 1
seferde 1 grup yazar. (n=1).

Bu komut X0=ON olduğu zaman işlevini yerine getirir. X0=OFF iken işlemi yapmaz
ve datan›n içinde önceki yazmadan kalan değer değişmez.

Not
P
Komut
Aç ›klamas ›
m1 kullan›m aral›ğ› : 0~7 (Modül no)
m2 kullan›m aralığı : ES/EP: 0-48, EH: 0-254.
n kullan›m aral›ğ› : ES/EP: n= 1~(49-m2), EH:
1~(255-m2).
ES serisi modeller puls komutlar›n›
desteklemez. (FROMP, DFROMP).




DFROM

Komut çal›şt›rma kurallar› :
 m1: Özel modül numaras› atama. PLC MPU’ya bağlanm›ş özel modülün
numaras›. Numara s›ras› MPU’nun yan›ndaki modülden son modüle doğru
artar. (0-7) Maksimum 8 özel modül bağlanabilir ve bu modüller I/O işgal
etmez.
 m2: CR numaras›. 16-bit ve 49 grup haf›zas› olan özel modül registerlerine CR
(Kontrol Register) denir. CR no decimal say›lar› kullan›l›r. (#0~#48). Özel
modüllerin ayarlar› ve çal›şma durumlar› bu registerlerden ayarlan›r.
 16-bit CR Register’i bir komutta okumak ve yazmak için FROM/TO 32-bit CR
Register’i bir komutta okumak ve yazmak için DFROM/DTO komutu kullan›l›r.
yüksek 1 6-b it düşük 16-bit
Sürekli
İşleme
Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.
(16-bit komut için n=2 ile 32-bit komut için n=1 ayn› anlama gelir.).
Kullan›lan Modeller
ES
EP
EH


DFROMP
Atanan
Ekipman

D0
Pulse
İşleme
D1
D2
Pulse
İşleme
D3
D4
D5
Flag: M1083=On olduğu zaman,
FROM/TO çal›şmas›
boyunca interrupt aktif
edilir. Aşağ›daki notlara
bak›n›z.
: Özel Modül Numaras›
: Okunacak özel modülün CR (Kontrol Register)
Numaras›.
: Okunacak bilginin kaydedileceği data adresi
: Bir seferde
okunacak data say›s›.
DVP-serisi PLC’ler özel modül CR datalar›n› okumak için bu komutu kullan›r.
: Bit datas› kullan›lacağ› zaman, 16-bit için K1~K4 ve 32-bit için K5~K8 kullan›l›r.
Özel modül numaras›n› tespit etmek için lütfen aşağ›daki notu okuyunuz.
Örnek 2: CH2 OFFSET değeri 2mA (=K400 LSB) ve GAIN değeri 18mA (=K3600LSB).
K0
Atanan CR numar as ›
Özel Modül CR Datas›
Okuma
* *
Örnek 1: CH1 OFFSET değeri 0V(=K0LSB) ve GAIN değeri 2.5V(=K1000LSB).
M1002
: Özel modül numaras›.
: İçine yaz›lacak özel modülün CR (Kontrol
Register) numaras›.
: CR’nin içine yaz›lacak data.
: Bir seferde
yaz›lacak data say›s›.
DVP-serisi PLC’ler özel modül CR datalar› içine yazmak için bu komutu kullan›r.
DTO
Bit device
Word device
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F 16-bit komut (9 ADIM)
Sürekli
FROMP
FROM İşleme
 
 


      32-bit komut (17 ADIM)
n

Word device
Komut Aç›klamas›
D


Aç›klama:
 K1 modülünün ne modülü olduğu okunur. (H49 = DVP-02DA-S model tipi).
 Her saniyede D100 K1 ve D101 K5 artacak.
 D100 ve D101 değerleri K4000’e ulaşt›klar› zaman 0’a resetlenecek.
 DVP-02DA-S model için, M1 = ON olacak: CH1 mod 0, CH2 mod 2 olacak.
 CR#10 ve CR#11 Registerlerine D100 ve D101 yaz›lacak. Analog ç›k›ş değeri D100 ve D101 değerine
göre değişecek.
78

X0
K1
M1
FROM
Kullan›lan Modeller
ES
EP
EH
D101
END
mod 3
TO
D100
Özel Modül CR
Datas›na Yazma
P
H KnX KnY KnM KnS T C D E F 16-bit komut (9 ADIM)
Sürekli
Pulse

TO
TOP
Çal›şma
Çal›şma

 


     32-bit komut (17 ADIM)

Sürekli
Pulse
DTO
DTOP
Çal›şma
Çal›şma
m1 kullan›m aral›ğ› : 0~7 (Modül no).
m2 kullan›m aralığı : ES/EP: 0-48, EH: 0-254.
 Flag: M1083=On olduğu zaman,
n kullan›m aral›ğ› : ES/EP: n= 1~(49-m2), EH:
FROM/TO boyunca interrupt aktif
1~(255-m2).
edilir.Aşağ›dakileri inceleyin.
ES serisi modeller puls komutlar›n› desteklemez.
(TOP, DTOP).

D101
K0
X Y M S K




M1
LSB).
Mod 2  CR#1: GAIN = 12mA(2400LSB ),
OFFSET=4mA (800LSB).
mod 2
TO
INC
TO
20 mA
OFF SET
H49
K4000 D100
Ak›m Ç›k›ş Modu
0
CMP
=
Dijital giriş
12 mA
10 mA
TO
D
M1013
Mod 1  CR#1: GAIN = 6V(2400LSB),
OFFSET=2V (800LSB).
GAI N
79
Komut
Aç ›klamas ›
Mod 0 CR#1: GAIN = 5V(2000LSB),
OFFSET=0V (0LSB)
mod 0
API
K1
5.1 D/A Dönüşüm Karakteristik Eğrisi Ayar›
mod 1
FROM
M1000
Voltaj ç›k›ş modu
0 no’lu özel modülün bir seferde CR#24 datas›n› okuyup D0 datas›na ve CR#25
datas›n› okuyup D1 datas›na atmak için n=2 yap›l›r. (Aşağ›daki örneği inceleyiniz).

Bu komut X0=ON olduğu zaman işlevini yerine getirir. X0=OFF iken işlemini yapmaz
ve datan›n içinde önceki okumadan kalan değer değişmez.
Bit device
Lamba display
1. Enerji verildiği zaman, POWER LED yanacak ve ERROR LED 0.5 saniye yanacak.
2. Normal çal›şma: POWER LED yanmal› ve ERROR LED sönük olmal›. Besleme voltaj› 19.5V’un
alt›nda olduğu zaman, ERROR LED besleme 19.5V değerine ç›kana kadar flash yapar.
3. PLC MPU’ya bağland›ğ› zaman, MPU üzerindeki RUN LED yanar, A/D LED veya D/A LED flash
yapar.
4. RS-485 ile kontrol ediliyorken ilk RS-485 sinyali ald›ktan sonra, A/D LED veya D/A LED flash
yapar.
5. Dönüşüm yap›ld›ktan sonra, alt ve üst limitler aş›ld›ktan sonra ERROR LED flash yapar.
 Program örneği:
FROM

X0
PLC Başlang›c›
D/A Dönüşüm Karakteristik Eğrisi Ayar›
10V
Program
Örneği
 X0 OFF’dan ON’a geçtiği zaman,

12. CR#35~ CR#48 sistem taraf›ndan kullan›l›r.
5
TO
Atanan
CR
CR#5
CR#6
CR#7
D0
CR#8
CR#9
CR#10
D3
n=6 iken 16-bit komut

Atanan
Ek ipman
D1
D2
D4
D5
Atanan
CR
CR#5
CR#6
CR#7
CR#8
CR#9
CR#10
n=3 iken 32-bit komut
ES serisi modellerde, M1083 datas› sağlanamaz. FROM/TO komutlar› aktif olduğu
zaman, bütün interruptlar (harici ve dahili interrupt subroutine’ler dahil) pasif olur.
Bütün interruptlar FROM/TO komutu tamamland›ktan sonra aktif olurlar. Ayr›ca
FROM/TO komutlar› interrupt subroutine içinde kullan›labilir.

M1083 fonksiyonu (FROM/TO mod değişimi) EP/EH serisi modellerde sağlanır:
1. M1083=Off olduğunda, bütün interruptlar (harici veya dahili interrupt
subroutine’ler
içeren)
FROM/TO çal›ş›rken
pasif
olur. Komutlar
tamamland›ktan sonra İnterruptlar aktif olur. FROM/TO komutlar› Interrupt
subroutine içinde kullan›labilir.
2. M1083=On olduğunda, FROM/TO komutu aktifken bir interrupt oluşursa ilgili
interrupt işini bitirene kadar FROM/TO komutu bloke olur. Bundan farkl› olarak
M1080 OFF durumunda iken, FROM/TO komutu interrupt subroutine içinde
kullan›lamaz.