s7-300 ladder_programlama

Transkript

s
Önsöz, İçindekiler
Bitsel Mantık Komutları
SIMATIC
S7-300 ve S7-400
Programlama İçin Merdiven
Mantığı (Ladder Logic - LAD)
Karşılaştırma Komutları
Dönüştürme Komutları
Sayıcı Komutları
Veri Bloğu Komutları
Referans El Kitabı
Mantıksal Kontrol Komutları
4
5
6
Gerçel Sayı (Kayan Nokta)
Matematiksel Komutları
8
Taşıma-Atama (Move)
Komutları
9
Durumsal Bit Komutları
Zamanlayıcı (Timer) Komutları
Word Mantıksal Komutları
10
11
12
13
14
Ekler
Tüm Merdiven Mantığı (LAD)
Komutlarına Genel Bakış
Programlama Örnekleri
A5E00261407-01
3
7
Öteleme (Shift) Ve Dönel
Öteleme (Rotate) Komutları
Basım 01/2004
2
Tamsayı Matematiksel
Komutları
Program Kontrol Komutları
Bu el kitabı sipariş numarası verilen
dokümantasyon paketine aittir:
6ES7810-4CA07-8BW1
1
Merdiven Mantığı İle Çalışma
İndeks
A
B
C
Güvenlik Yönergeleri
Bu el kitabı, personel güvenliği ve bunun yanında ürün ve ürünlerin ve bağlantılı oldukları ekipmanın hasardan
korunması için gereken hatırlatmaları içerir. Bu hatırlatmalar aşağıda gösterilen simgelerle ifade edilmiş ve
ciddiyetlerine göre aşağıdaki metinlerle belirtilmiştir:
Tehlike
Uygun önlemler alınmadığı takdirde ölüm, ciddi personel yaralanması veya büyük maddi hasara yol açacağını
belirtir.
Uyarı
Uygun önlemler alınmadığı takdirde ölüm, ciddi personel yaralanması veya büyük maddi hasara yol
açabileceğini belirtir.
Dikkat
Uygun önlemler alınmadığı takdirde hafif personel yaralanmasına yol açabileceğini belirtir.
Dikkat
Uygun önlemler alınmadığı takdirde hafif maddi hasara yol açabileceğini belirtir.
Hatırlatma
Özellikle ilgilenilmesi gereken ürün üzerindeki önemli bir bilgiye, ürün idaresine veya dokümantasyonun belirli
bir bölümüne dikkatinizi çeker.
Kalifiye Personel
Bu ekipmanın yalnızca kalifiye personel tarafından kurulup çalıştırmasına izin verilmelidir. Kalifiye personel,
mevcut güvenlik uygulama ve standartları çerçevesinde devre, ekipman ve sistemleri teslim etme, kurma ve
çalıştırma yetkisine sahip kişiler olarak tanımlanmıştır.
Doğru Kullanım
Aşağıdakileri dikkate alın:
Uyarı
Bu cihaz ve bileşenleri yalnızca katalog veya teknik tanımlamada açıklanmış uygulamalarda ve sadece
Siemens tarafından onaylanmış ve tavsiye edilen cihaz ve bileşenlerle bağlantılı olarak kullanılabilir.
Bu ürün, yalnızca doğru şekilde taşınmış, saklanmış, kurulmuş ve yerleştirilmiş ise ve tavsiye edildiği şekilde
kullanılıp bakımı yapılırsa doğru ve güvenli şekilde çalışabilir.
Ticari Markalar
SIMATIC®, SIMATIC HMI® ve SIMATIC NET®, SIEMENS AG.'nin tescilli ticari markalarıdır.
Bu dokümanda bahsi geçen diğer ticari isimleri kendi amaçları doğrultusunda kullanan üçüncü kişiler, ticari
isim sahiplerinin haklarını ihlal edebilirler.
Telif Hakkı© Siemens AG 2004 Tüm hakları saklıdır
Sorumluluk Kabul Edilmeyecek Durumlar
Bu doküman veya içeriğinin yazılı izin alınmaksızın tekrar
oluşturulması, aktarılması veya kullanılması yasaktır. Oluşabilecek
zarar, buna uygunsuz davrananların sorumluluğundadır. Patentli ve
kayıtlı araçsal model veya tasarım hakları da dahil olmak üzere, tüm
hakları saklıdır.
Biz bu dokümanın içeriğini, kabul edilen donanım ve yazılım
tanımları
açısından
kontrol
ettik.
Hatalar
tümüyle
öngörülemediğinden, tam kabul garantisi veremeyiz. Ancak, bu el
kitabındaki veri düzenli olarak gözden geçirilmekte ve gerekli
düzeltmeler sonraki basımlara eklenmektedir.
Gelişim için
önerilerinizi bekleriz.
Siemens AG
Bereich Kontrol ve Otomasyon
Geschaeftsgebiet Endüstriyel Otomasyon Sistemleri
Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg
©Siemens AG 2004
Teknik veri değiştirilebilir.
Siemens Aktiengesellschaft
A5E00261407-01
Önsöz
Önsöz
Amaç
Bu el kitabı, Merdiven Mantığı (LAD) programlama dili ile kullanıcı programları
oluşturmak için kılavuzunuzdur.
Bu el kitabı aynı zamanda, sentaks ve Merdiven Mantığı dil bileşenlerinin
işlevlerini açıklayan bir referans bölümü içermektedir.
Gerekli Temel Bilgi
Bu el kitabı, S7 programcıları, operatörleri ve bakım/servis personeli için
hazırlanmıştır.
Bu el kitabını anlayabilmek için, otomasyon teknolojisi hakkında genel bilgi sahibi
olunması gereklidir.
Bilgisayar terimlerine ek olarak MS Windows 2000 Professional veya MS
Windows XP Professional işletim sistemi altında PC benzeri diğer çalışma
ekipmanları (örneğin programlama cihazları) bilgisi gereklidir.
El Kitabının Geçerlilik Alanı
Bu el kitabı, STEP 7 programlama yazılım paketinin 5.3 sürümü için geçerlidir.
IEC 1131-3 İle Uyumluluk
LAD, Uluslararası Elektroteknik Komisyonu (International Electrotechnical
Commission) standardı IEC 1131-3 “Mantık Merdiveni“ (“Ladder Logic”) diline
karşılık gelmektedir. Daha fazla ayrıntı için STEP 7 dosyası NORM_TBL.WRI
içindeki standartlar tablosuna bakınız.
S7-300 ve S7-400 Programlama İçin Merdiven Mantığı (Ladder Logic, LAD)
A5E00261407-01
iii
Önsöz
Gerekliler
Bu Mantık Merdiveni el kitabını etkin biçimde kullanabilmeniz için, STEP 7 çevrimiçi
yardımda dokümante edilmiş olan S7 programları arkasındaki teoriye aşina olmanız
gerekmektedir.
Dil paketleri de STEP 7 standart yazılımını kullanmaktadırlar, dolayısıyla bu yazılıma ve
beraberindeki dokümantasyona da aşina olmanız gerekmektedir.
Bu el kitabı, STEP 7 Referans dokümantasyon paketinin bir parçasıdır.
Aşağıdaki tablo STEP 7 dokümantasyonunun bir özetini göstermektedir.
Dokümantasyon
Amaç
Sipariş Numarası
Teknik personel için kontrol
görevlerini STEP 7 ve S7-300/400
programlanabilir kontrolörlerle
gerçekleyebilme yöntemlerini
açıklayan temel bilgi.
6ES7810-4CA07-8BW0
LAD, FBD ve STL programlama
dillerini ve standart ve sistem
işlevlerini açıklayıp referans bilgi
sunarak STEP 7 temel bilgi
düzeyini arttırır.
6ES7810-4CA07-8BW1
Çevrimiçi yardımlar
Amaç
Sipariş Numarası
STEP 7 için yardım
Çevrimiçi yardım şeklinde STEP 7
ile programlama ve donanım
ayarlarının yapılması temel bilgisi.
STEP 7 parçası
Standart yazılım
Aşağıdakiler için STEP 7 temel bilgisi
• STEP 7 V5.3, başlangıç el kitabı ile
çalışma
• STEP 7 V5.3 ile programlama
• Donanım ve haberleşme
bağlantıları ayarlarının yapılması,
STEP 7 V5.3
• S5'ten S7'ye dönüştürme el kitabı
Aşağıdakiler için STEP 7 Referansı
• S7-300/400 el kitapları için
Merdiven Mantığı (Ladder Logic LAD) / İşlev Blok Şeması (Function
Block Diagram - FDB) / İfade Listesi
(Statement List - STL)
• S7-300/400 için standart ve sistem
işlevi
AWL/KOP/FUP hakkında referans
yardımlar
SFB'ler/SFC'ler hakkında referans
yardımlar
Organizasyon blokları hakkında
referans yardım
iv
STEP 7 parçası
Standart yazılım
Bağlam-duyarlı referans bilgisi
A5E00261407-01
Önsöz
Çevrimiçi Yardım
Bu el kitabı, yazılıma tümleşik bir çevrimiçi yardım ile bütünlenmektedir.
Bu çevrimiçi yardım, size yazılımı kullanırken ayrıntılı destek sağlamak içindir.
Yardım sistemi, yazılıma birkaç arayüz üzerinden tümleştirilmiştir:
• Bağlam-duyarlı yardım, size üzerinde çalıştığınız içerik hakkında bilgi
vermektedir, örneğin açık bir diyalog kutusu veya aktif pencere. Bağlam-duyarlı
yardımı Yardım > Bağlam-Duyarlı Yardım (Help > Context-Sensitive Help)
menü komutuyla veya F1 tuşuna basıp araç çubuğundaki soru işareti simgesi ile
kullanabilirsiniz.
• STEP 7 hakkında genel yardımı Yardım > İçerik (Help > Contents) veya
bağlam-duyarlı yardım penceresinde "STEP 7 Yardımı" ("Help on STEP 7")
düğmesi ile çağırabilirsiniz.
• Tüm STEP 7 uygulamaları için terimler listesini "Terimler" ("Glossary") düğmesi
ile çağırabilirsiniz. Bu el kitabı, "Merdiven Mantığı Yardım" ("Help on Ladder
Logic") 'dan çıkartılmıştır. El kitabı ve çevrimiçi yardım aynı yapıyı
paylaştıklarından, el kitabı ve çevrimiçi yardım arasında geçiş yapmak kolaydır.
İlave Destek
Teknik sorularınız olursa, Siemens temsilcisi veya acente yetkilisi ile temasa
geçiniz.
İletişime geçeceğiniz kişiyi şuradan bulabilirsiniz:
http://www.siemens.com/automation/partner
Eğitim Merkezleri
Siemens sizi SIMATIC S7 otomasyon sistemine alıştırmak için bazı eğitim kursları
sunmaktadır. Ayrıntılar için lütfen bölgenizdeki eğitim merkezi ile veya D 90327
Nuremberg, Almanya'daki eğitim merkezi ile temasa geçin.
Telefon: +49 (911) 895-3200.
İnternet:
http://www.sitrain.com
A5E00261407-01
v
Önsöz
A&D (Kontrol ve Otomasyon) Teknik Destek
Tüm dünyada, günün 24 saati hizmette:
Nurenberg
Johnson City
Pekin
Tüm Dünya İçin (Nuernberg)
Teknik Destek
Günün 24 saati, yılda 365 gün
Tel:
+49 (180) 5050-222
Faks:
+49 (180) 5050-223
E-Mail:
[email protected]
GMT:
+1:00
Avrupa / Afrika (Nuernberg) Onay
ABD (Johnson City) Teknik
Destek ve Onay
Asya / Avustralya (Pekin) Teknik
Destek ve Onay
Yerel saat: Pzt.-Cum. 08:00 - 17:00
arası
arası
arası
Tel:
+49 (180) 5050-222
Tel:
+1 (423) 262 2522
Tel:
+86 10 64 75 75 75
Faks:
+49 (180) 5050-223
Faks:
+1 (423) 262 2289
Faks:
+86 10 64 74 74 74
E-Mail:
[email protected]
E-Mail:
simatic.hotline@
E-Mail:
adsupport.asia@
GMT:
+1:00
sea.siemens.com
siemens.com
GMT:
GMT:
-5:00
+8:00
SIMATIC çağrı ve onay merkezlerinin dilleri genellikle İngilizce veya Almancadır.
vi
A5E00261407-01
Önsöz
İnternet Üzerinden Servis & Destek
Dokümantasyonumuza ek olarak, bilgi birikimimizi de internet üzerinden çevrimiçi
olarak şu adreste sunuyoruz: http://www.siemens.com/automation/service&support
Bu adreste aşağıdakileri bulabilirsiniz:
• Ürünleriniz hakkında sürekli güncel bilgileri bulabileceğiniz haber postası.
• Servis & Destek altındaki arama işlevi üzerinden erişebileceğiniz doğru
dokümanlar.
• Tüm dünyadan kullanıcı ve uzmanların tecrübe alışverişinde bulundukları bir
forum.
• Kontrol & Otomasyon için yerel temsilciniz.
• Saha hizmetleri, tamir, yedek parça ve daha fazlası hakkında bilgi "Servisler"
("Services") altındadır.
A5E00261407-01
vii
Önsöz
viii
A5E00261407-01
İçindekiler
İçindekiler
1 Bitsel Mantık Komutları
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
Bitsel Mantık Komutlarına Genel Bakış
---| |--- Normalde Açık Kontakt (Adres)
---| / |--- Normalde Kapalı Kontakt (Adres)
XOR Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan VEYA)
--|NOT|-- Ters Enerji Akışı
---( ) Çıkış Bobini
---( # )--- Hat Arası Çıkış
---( R ) Reset Bobini
---( S ) Set Bobini
RS Reset-Set Flip Flop
SR Set-Reset Flip Flop
---( N )--- Negatif RLO Ayrıt Tespiti (Ayrıt Sezimi - Edge Detection)
---( P )--- Pozitif RLO Ayrıt Tespiti
---(SAVE) RLO'yu BR Belleğine Kaydet
NEG Adres Negatif Ayrıt Tespiti
POS Adres Pozitif Ayrıt Tespiti
Anlık Okuma
Anlık Yazma
2 Karşılaştırma Komutları
2.1
2.2
2.3
2.4
Karşılaştırma Komutlarına Genel Bakış
CMP ? I Tamsayı Karşılaştır
CMP ? D Tamsayı Karşılaştır
CMP ? R Tamsayı Karşılaştır
3 Dönüştürme Komutları
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
Dönüştürme Komutlarına Genel Bakış
BCD_I BCD'den Tamsayıya
I_BCD Tamsayıdan BCD'ye
I_DINT Tamsayıdan Double Tamsayıya
BCD_DI BCD'den Double Tamsayıya
DI_BCD Double Tamsayıdan BCD'ye
DI_REAL Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya
INV_I Birin Tümleyeni Tamsayı
INV_DI Birin Tümleyeni Double Tamsayı
NEG_I İkinin Tümleyeni Tamsayı
NEG_DI İkinin Tümleyeni Double Tamsayı
NEG_R Gerçel Sayıyı Negatif Yap
ROUND Double Tamsayıya Yuvarla
TRUNC Double Tamsayı Kısmını At
CEIL Tavan
FLOOR Taban
A5E00261407-01
1-1
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
1-8
1-9
1-11
1-12
1-14
1-16
1-17
1-18
1-19
1-20
1-21
1-23
2-1
2-1
2-2
2-3
2-4
3-1
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
3-11
3-12
3-13
3-14
3-15
3-16
ix
İçindekiler
4
Sayıcı Komutları
4.1
Sayıcı Komutlarına Genel Bakış
4.2
S_CUD Yukarı-Aşağı Sayıcı
4.3
S_CU Yukarı Sayıcı
4.4
S_CD Aşağı Sayıcı
4.5
---( SC ) Sayıcı Değeri Atama
4.6
---( CU ) Yukarı Sayıcı Bobini
4.7
---( CD ) Aşağı Sayıcı Bobini
5
5.1
---(OPN) Veri Bloğu Aç: DB veya DI
5-1
5-1
6
6.1
Mantıksal Kontrol Komutlarına Genel Bakış
6.2
---(JMP)--- Şartsız Atla (Jump)
6.3
---(JMP)--- Şartlı Atla
6.4
---( JMPN ) Atla-Eğer-Değilse
6.5
LABEL Etiketle
6-1
6-1
6-2
6-3
6-4
6-5
7
Tamsayı Matematiksel Komutları
7-1
7.1
7.2
7-1
7-2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
8
Tamsayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış
Tamsayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün
Bitlerini Oluşturma
ADD_I Tamsayı Topla
SUB_I Tamsayı Çıkart
MUL_I Tamsayı Çarp
DIV_I Tamsayı Böl
ADD_DI Double Tamsayı Topla
SUB_DI Double Tamsayı Çıkart
MUL_DI Double Tamsayı Çarp
DIV_DI Double Tamsayı Böl
MOD_DI Double Tamsayı Kalanı Döndür
7-3
7-4
7-5
7-6
7-7
7-8
7-9
7-10
7-11
Gerçel Sayı ( Kayan Nokta) Matematiksel Komutları
8-1
8.1
8.2
8-1
8-2
Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış
Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün
8.3
Temel Komutlar
8.3.1
ADD_R Gerçel Sayı Topla
8.3.2
SUB_R Gerçel Sayı Çıkart
8.3.3
MUL_R Gerçel Sayı Çarp
8.3.4
DIV_R Gerçel Sayı Böl
8.3.5
ABS Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesapla
8.4
Ek Komutlar
8.4.1
SQR Karesini Hesapla
8.4.2
SQRT Karekökünü Hesapla
8.4.3
EXP Üstel Değerini Hesapla
8.4.4
LN Doğal Logaritmasını Hesapla
8.4.5
SIN Sinüs Değerini Hesapla
8.4.6
COS Kosinüs Değerini Hesapla
8.4.7
TAN Tanjant Değerini Hesapla
8.4.8
ASIN Ark Sinüs Değerini Hesapla
8.4.9
ACOS Ark Kosinüs Değerini Hesapla
8.4.10 ATAN Ark Tanjant Değerini Hesapla
x
4-1
4-1
4-3
4-5
4-7
4-9
4-10
4-12
8-3
8-3
8-4
8-5
8-6
8-7
8-8
8-8
8-9
8-10
8-11
8-12
8-13
8-14
8-15
8-16
8-17
A5E00261407-01
İçindekiler
9
Taşıma-Atama (Move) Komutları
9.1
MOVE Değer Ata
10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
10.10
10.11
10.12
10.13
10.14
11
Öteleme (Shift) Ve Dönel Öteleme (Rotate) Komutları
11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.1.5
11.1.6
11.1.7
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
12
Program Kontrol Komutlarına Genel Bakış
---(Call) Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz)
CALL_FB Kutudan FB Çağır
CALL_FC Kutudan FC Çağır
CALL_SFB Kutudan Sistem FB Çağır
CALL_SFC Kutudan Sistem FC Çağır
Çoklu Çalışma Çağır
Kütüphaneden Bir Blok Çağır
MCR İşlevlerinin Kullanımına Dair Önemli Notlar
---(MCR<) Ana Kontrol Rölesi Açık
---(MCR>) Ana Kontrol Rölesi Kapalı
---(MCRA) Ana Kontrol Rölesini Aktive Et
---(MCRD) Ana Kontrol Rölesini Deaktive Et
---(RET) Dön
Öteleme Komutları
Öteleme Komutlarına Genel Bakış
SHR_I Tamsayıyı Sağa Ötele
SHR_DI Double Tamsayıyı Sağa Ötele
SHL_W Word'ü Sola Ötele
SHR_W Word'ü Sağa Ötele
SHL_DW Double Word'ü Sola Ötele
SHR_DW Double Word'ü Sağa Ötele
Dönel Öteleme (Rotate) Komutları
Dönel Öteleme Komutlarına Genel Bakış
ROL_DW Double Word'ü Sola Dönel Ötele
ROR_DW Double Word'ü Sağa Dönel Ötele
Durumsal Bit (Status Bit) Komutları
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
12.10
12.11
Durumsal Bit Komutlarına Genel Bakış
OV ---| |--- İstisna Biti Taşması
OS ---| |--- İstisna Biti Taşması Kaydedildi
UO ---| |--- Geçersiz İstisna Biti
BR ---| |--- İstisna Biti İkilik Sonucu
==0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfıra Eşit
<>0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Farklı
>0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Büyük
<0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Küçük
>=0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Büyük veya Eşit
<=0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Küçük veya Eşit
A5E00261407-01
9-1
9-1
10-1
10-1
10-2
10-4
10-6
10-8
10-10
10-12
10-12
10-13
10-14
10-16
10-18
10-19
10-20
11-1
11-1
11-1
11-2
11-3
11-5
11-6
11-7
11-9
11-11
11-11
11-11
11-13
12-1
12-1
12-2
12-3
12-5
12-6
12-7
12-8
12-9
12-10
12-11
12-12
xi
İçindekiler
13
Zamanlayıcı (Timer) Komutları
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
13.9
13.10
13.11
13.12
13-1
Zamanlayıcı Komutlarına Genel Bakış
Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcının Bileşenleri
S_PULSE Vurumlu (Pulse) S5 Zamanlayıcı
S_PEXT Ek Vurumlu (Extended Pulse) S5 Zamanlayıcı
S_ODT Gecikmeli (On-Delay) S5 Zamanlayıcı
S_ODTS Hafızalı Gecikmeli (Retentive On-Delay) S5 Zamanlayıcı
S_OFFDT Gecikmesiz (Off-Delay) S5 Zamanlayıcı
---( SP ) Vurum Zamanlayıcı Bobin (Pulse Timer Coil)
---( SE ) Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended Pulse Timer Coil)
---( SD ) Gecikmeli Zamanlayıcı Bobini (On-Delay Timer Coil)
---( SS ) Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin (Retentive On-Delay Timer
Coil)
---( SF ) Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin (Off-Delay Timer Coil)
13-1
13-2
13-5
13-7
13-9
13-11
13-13
13-15
13-17
13-19
13-21
13-23
14
14.1
Word Mantıksal Komutlarına Genel Bakış
14.2
WAND_W (Word) AND Word - (W VE W)
14.3
WOR_W (Word) OR Word - (W VEYA W)
14.4
WAND_DW (Word) AND Double Word - (W VE DW)
14.5
WOR_DW (Word) OR Double Word - (W VEYA DW)
14.6
WXOR_W (Word) Exclusive OR Word - (W XOR W)
14.7
WXOR_DW (Word) Exclusive OR Double Word - (W XOR DW)
A
Tüm Merdiven Mantığı (LAD) Komutlarına Genel Bakış
A-1
A.1
A-1
A.2
B
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
C
İngilizce Simgesellerine (Mnemonics) Göre Sıralanmış LAD Komutları
(Uluslararası)
Almanca Simgesellerine (Mnemonics) Göre Sıralanmış LAD Komutları
(SIMATIC)
14-1
14-1
14-2
14-3
14-4
14-5
14-6
14-7
A-5
B-1
Programlama Örneklerine Genel Bakış
Örnek: Bitsel Mantık Komutları
Örnek: Zamanlayıcı Komutları
Örnek: Sayıcı ve Karşılaştırma Komutları
Örnek: Tamsayı Matematiksel Komutları
Örnek: Word Mantıksal Komutları
C.1
EN/ENO Mekanizması
C.1.1
EN ve ENO Bağlı Olan Toplayıcı (Adder)
C.1.2
EN Bağlı, ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı
C.1.3
EN Bağlı Değil, ENO Bağlı Olan Toplayıcı
C.1.4
EN ve ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı
C.2
Parametre Aktarımı
B-1
B-2
B-6
B-10
B-12
B-13
C-1
C-1
C-2
C-3
C-3
C-4
C-4
İndeks
xii
A5E00261407-01
1
1.1
Bitsel Mantık Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Bitsel mantık komutları iki basamak ile çalışır, 1 ve 0. Bu iki basamak, ikilik
sistem denilen bir sayı sisteminin temelini oluşturur. Bu iki basamak, 1 ve 0, ikilik
basamak veya bit olarak adlandırılırlar. Kontakt ve bobinlerin dünyasında 1
aktive edilmiş veya enerji verilmişi, 0 ise aktive edilmemiş veya enerji verilmemişi
temsil eder.
Bitsel mantık komutları 1 ve 0 sinyal seviyelerini ifade eder ve onları Boole cebiri
mantığı ile bütünleştirir. Bu kombinasyonlar 1 veya 0 sonucunu verir ki buna
"mantıksal işlemin sonucu" denir. (“result of logic operation” - RLO).
Mantıksal komutlarca tetiklenen mantıksal işlemler birçok işlev görürler.
Aşağıdaki işlevleri gören bitsel mantık komutları mevcuttur:
•
•
•
•
•
•
•
---| |-----| / |-----(SAVE)
XOR
---( )
---( # )-----|NOT|---
Normalde Açık Kontakt (Adres)
Normalde Kapalı Kontakt (Adres)
RLO'yu BR Belleğine Kaydet
Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan VEYA)
Çıkış Bobini
Hat Arası Çıkış
Ters Enerji Akışı
Aşağıdaki komutlar RLO'nun 1 değerine tepki verirler:
•
•
•
•
---( S )
---( R )
SR
RS
Set Bobini
Reset Bobini
Set-Reset Flip Flop
Reset-Set Flip Flop
Diğer komutlar pozitif veya negatif ayrıt geçişine aşağıdaki işlevleri görmek
üzere tepki verirler.
•
•
•
•
•
•
---(N)-----(P)--NEG
POS
Anlık Okuma
Anlık Yazma
Negatif RLO Ayrıt Tespiti
Pozitif RLO Ayrıt Tespiti
Adres Negatif Ayrıt Tespiti
Adres Pozitif Ayrıt Tespiti
A5E00261407-01
1-1
1.2
---| |--- Normalde Açık Kontakt (Adres)
Simge
<adres>
---| |---
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
<adres>
BOOL
I, Q, M, L, D, T, C
İşaretlenmiş bit
Tanım
---| |--- (Normalde Açık Kontakt), belirtilen <adres> 'te saklanan bit değeri "1" 'e
eşit olunca kapatılır. Kontakt kapatılınca, merdiven ray enerjisi kontakt üzerinden
akar ve mantıksal işlem sonucu (RLO) = "1" olur.
Aksi halde, eğer belirtilen <adres> 'teki sinyal durumu "0" ise, kontakt açıktır.
Kontakt açıkken, enerji kontakt üzerinden akmaz ve mantıksal işlem sonucu (RLO)
= "0" olur.
Seri olarak kullanıldığında, ---| |--- RLO'ya AND (VE) mantığı ile bağlıdır. Paralel
olarak kullanıldığında, RLO'ya OR (VEYA) mantığı ile bağlıdır.
Durum Word'ü (Status Word)
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnek
I 0.0
I 0.1
I 0.2
Aşağıdaki şartlardan biri oluşursa, enerji akar:
I0.0 ve I0.1 girişlerinde sinyal seviyesi "1" ise
Veya I0.2 girişinde sinyal seviyesi "1" ise
1-2
A5E00261407-01
1.3
---| / |--- Normalde Kapalı Kontakt (Adres)
Sembol
<adres>
---| / |--Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
<adres>
BOOL
I, Q, M, L, D, T, C
İşaretlenmiş bit
Tanım
---| / |--- (Normalde Kapalı Kontakt), belirtilen <adres> 'te saklanan bit değeri "0"
'a eşit olunca kapatılır. Kontakt kapatılınca, merdiven ray enerjisi kontakt
üzerinden akar ve mantıksal işlem sonucu (RLO) = "1" olur.
Aksi halde, eğer belirtilen <adres> 'teki sinyal durumu "1" ise, kontakt açılır.
Kontakt açılınca, enerji kontakt üzerinden akmaz ve mantıksal işlem sonucu
(RLO) = "0" olur.
Seri olarak kullanıldığında, ---| / |--- RLO'ya AND (VE) mantığı ile bağlıdır. Paralel
olarak kullanıldığında, RLO'ya OR (VEYA) mantığı ile bağlıdır.
Durum Word'ü
BR
Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnek
I 0.0
I 0.1
I 0.2
Aşağıdaki şartlardan biri oluşursa, enerji akar:
A5E00261407-01
1-3
1.4
XOR Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan VEYA)
Normalde açık ve normalde kapalı kontaktlar, XOR işlevi için, aşağıda
gösterildiği şekilde oluşturulmalıdır.
Semboller
<adres1>
<adres2>
<adres1>
<adres2>
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
<adres1>
BOOL
I, Q, M, L, D, T, C
Okunan bit
<adres2>
BOOL
I, Q, M, L, D, T, C
Okunan bit
Tanım
Eğer belirtilen bitlerin durumları birbirinden farklı ise, XOR (Bit Exclusive OR), RLO =
"1" sonucunu oluşturur.
Örnek
I 0.0
I 0.1
I 0.0
I 0.1
Q 4.0
Q4.0'ın sonucu "1" 'dir, eğer (I0.0 = "0" AND I0.1 = "1") OR (I0.0 = "1" AND I0.1 = "0").
1-4
A5E00261407-01
1.5
--|NOT|-- Ters Enerji Akışı
Sembol
---|NOT|---
Tanım
---|NOT|--- (Ters Enerji Akışı) RLO bitini negatifler.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
-
1
X
-
Örnek
Q 4.0
I 0.0
NOT
I 0.1
I 0.2
Eğer aşağıdaki şartlardan biri mevcutsa, Q4.0 'ın çıkış sinyal durumu "0"'dır:
I0.0 girişinde sinyal seviyesi "1" ise
Veya I0.1 ve I0.2 girişlerinde sinyal seviyesi "1" ise.
A5E00261407-01
1-5
1.6
---( ) Çıkış Bobini
Sembol
<adres>
---( )
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
<adres>
BOOL
I, Q, M, L, D
Yazılan bit
Tanım
---( ) (Çıkış Bobini), röle mantık şemasındaki bir bobin gibi çalışır. Eğer bobin
üzerinde enerji akışı varsa (RLO = 1), <adres> bölgesindeki bit "1" olarak atanır.
Eğer bobin üzerinde enerji akışı yoksa (RLO = 0), <adres> bölgesindeki bit "0"
olarak atanır. Bir çıkış bobini, bir merdiven basamağının sadece sağ bitimine
yerleştirilebilir. Çoklu çıkış elemanları (Maks. 16) mümkündür (Örneğe bakınız).
Negatiflenmiş bir çıkış, --- |NOT|--- (ters enerji akışı) elemanı kullanılarak
gerçeklenebilir.
MCR (Ana Kontrol Rölesi - Master Control Relay) Bağımlılığı
MCR bağımlılığı ancak bir çıkış bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse
aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve çıkış
bobini üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, o andaki enerji akış
durumuna işaretlenir. Eğer MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız
olarak, bir mantıksal "0" belirlenen adrese yazılır.
Durum Word'ü
Değeri:
1-6
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
X
-
0
A5E00261407-01
Örnek
I 0.0
I 0.2
I 0.1
Q 4.0
I 0.3 Q 4.1
Veya I0.2 girişinde sinyal seviyesi "0" ve I0.3 girişinde sinyal seviyesi "1" ise.
Eğer örnek basamaklar, aktive edilmiş bir MCR bölgesi içindeyse:
MCR açıkken, Q4.0 ve Q4.1 yukarıda açıklandığı şekilde, enerji akışına bağlı olarak
işaretlenir.
MCR kapalıyken (=0), Q4.0 ve Q4.1, enerji akışından bağımsız şekilde "0" olarak
işaretlenir.
A5E00261407-01
1-7
1.7
Sembol
<adres>
---( # )--Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
<adres>
BOOL
I, Q, M, *L, D
Yazılan bit
* Bir L bölgesi adresi, ancak mantıksal blok (FC, FB, OB) bildirim
tablosunda TEMP olarak bildirilmişse kullanılabilir.
Tanım
---( # )--- (Hat Arası Çıkış), RLO bitini (enerji akış durumu) belirlenen bir <adres>
'e kaydeden ara bir atama elemanıdır. Hat arası çıkış elemanı, kendisinden önde
çalışmakta olan dal elemanlarının mantıksal sonucunu saklar. <diğer kontaktlarla
seri konumdayken, ---( # )--- bir kontakt gibi araya eklenir. Bir ---( # )--- elemanı
asla enerji rayına veya bir dal bağlantısının hemen sonrasına veya bir dalın
sonuna bağlanamaz. Negatiflenmiş bir ---( # )---, ---|NOT|--- (ters enerji akışı)
elemanı kullanılarak elde edilebilir.
MCR bağımlılığı ancak bir hat arası çıkış bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse
aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve hat arası çıkış
bobini üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, o andaki enerji akış durumuna
işaretlenir. Eğer MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız olarak, bir mantıksal
"0" belirlenen adrese yazılır.
Durum Word'ü
Değeri:
1-8
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
X
-
1
A5E00261407-01
Örnek
I 1.0 I 1.1
M 0.0
I 2.2 I 1.3
(#)
M 1.1
NOT
(#)
NOT
M 2.2
Q 4.0
(#)
( )
I 1.0 I 1.1
M 0.0'ın RLO'su
I 1.0 I 1.1
I 2.2 I 1.3
M 1.1'in RLO'su
NOT
M 2.2 tüm bit mantıksal kombinasyonunun RLO'sunu içerir
1.8
---( R ) Reset Bobini
Sembol
<adres>
---( R )
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
<adres>
BOOL
I, Q, M, L, D.T,C
Reset biti
Tanım
---( R ) (Reset Bobini) sadece eğer önceki komutun RLO'su "1" ise çalıştırılır (Bobine
enerji akar). Eğer bobine enerji akarsa (RLO = "1"), elemanın belirlenmiş <adres> 'i
"0" 'a resetlenir. "0" değerli bir RLO (bobine enerji akışı yok) hiçbir etki yaratmaz ve
elemanın belirlenmiş adresteki durumu değişmeden kalır. <adres>, aynı zamanda
zaman değeri "0" 'a resetlenmiş bir zamanlayıcı (T no.) veya "0" 'a resetlenmiş bir
sayıcı (C no.) olabilir. (T no.)
MCR bağımlılığı ancak bir reset bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse
aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve reset bobini
üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, "0" durumuna resetlenir. Eğer
MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş
adresteki durumu aynı kalır.
A5E00261407-01
1-9
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
X
-
0
Örnek
Devre 1
I 0.0
I 0.1
Q 4.0
R
I 0.2
Devre 2
I 0.3
T1
R
I 0.4
C1
Devre 3
R
Eğer aşağıdaki şartlardan biri mevcutsa, Q4.0 'ın çıkış sinyal durumu "0"'a resetlenir:
Eğer RLO "0" ise, Q4.0 çıkışının sinyal durumu değişmeden kalır.
T1 zamanlayıcısının sinyal durumu ancak şu şart altında değişir:
C1 sayıcısının sinyal durumu ancak şu şart altında değişir:
MCR açıkken, Q4.0, T1 ve C1 yukarıda açıklandığı şekilde reset edilir.
MCR kapalıyken, Q4.0, T1 ve C1 RLO'nun durumundan (enerji akış durumu) bağımsız
olarak değişmeden kalırlar.
1-10
A5E00261407-01
1.9
---( S ) Set Bobini
Sembol
<adres>
---( S )
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
<adres>
BOOL
I, Q, M, L, D
Set edilen bit
Tanım
---( S ) (Set Bobini) sadece eğer önceki komutun RLO'su "1" ise çalıştırılır (Bobine
enerji akar). Eğer RLO "1" ise, elemanın belirlenmiş <adres> 'i, "1" set edilir.
"0" değerli bir RLO hiçbir etki yaratmaz ve elemanın belirlenmiş adresteki durumu
değişmeden kalır.
MCR bağımlılığı ancak bir set bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse
aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve set bobini
üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, "1" durumuna set edilir. Eğer
MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş
adresteki durumu aynı kalır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
X
-
0
A5E00261407-01
1-11
Örnek
I 0.0
I 0.1
Q 4.0
S
I 0.2
Eğer RLO "0" ise, Q4.0 çıkışının sinyal durumu değişmeden kalır.
MCR açıkken, Q4.0, yukarıda açıklandığı şekilde set edilir.
MCR kapalıyken, Q4.0, RLO'nun durumundan (enerji akış durumu) bağımsız
olarak değişmeden kalır.
1.10
RS Reset-Set Flip Flop
Sembol
<adres>
RS
S
Q
R
1-12
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
<adres>
BOOL
I, Q, M, L, D
Set veya reset biti
S
BOOL
I, Q, M, L, D
Reset komutu mümkün
R
BOOL
I, Q, M, L, D
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
<adres> 'in sinyal durumu
A5E00261407-01
Tanım
RS (Reset-Set Flip Flop), eğer R girişindeki sinyal durumu "1" ve S girişindeki sinyal
durumu "0" ise resetlenir. Aksi halde, R girişindeki sinyal durumu "0" ve S girişindeki
sinyal durumu "1" ise flip flop setlenir. Her iki girişte de RLO "1" ise, sıralama yüksek
önem taşır. RS flip flop önce reset komutunu, daha sonra da belirlenen <adres> 'teki
set komutunu yerine getirir ve böylece bu adres program aramanın kalanı için set
edilmiş olarak kalır.
S (Set) ve R (Reset) komutları yalnızca RLO "1" iken çalıştırılırlar. "0" değerli RLO bu
komutlar üzerinde hiçbir etki yaratmaz ve komutta belirlenmiş adres değişmeden
kalır.
MCR bağımlılığı ancak bir RS flip flop aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive
edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa, adreslenmiş olan bit
yukarıda açıklandığı şekilde, "0" 'a reset veya "1" 'e set edilir. Eğer MCR kapalı ise,
giriş durumlarından bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş adresteki durumu aynı
kalır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnek
I 0.0
M 0.0
RS
R
Q
Q 4.0
I 0.1
S
Eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "1" ve I0.0 girişinde "0" ise, M0.0 bellek biti set
edilir ve Q4.0 çıkışı "0" olur. Aksi halde eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "0" ve I0.1
girişinde "1" ise, M0.0 bellek biti reset edilir ve Q4.0 çıkışı "1" olur. Eğer her iki
sinyal durumu "0" ise, hiçbir şey değişmez. Eğer her iki sinyal durumu "1" ise, set
komutu öncelik sebebiyle baskın çıkar; M0.0 set edilir ve Q4.0 "1" olur.
Eğer örnek, aktive edilmiş bir MCR bölgesi içindeyse:
MCR açıkken, Q4.0, yukarıda açıklandığı şekilde reset veya set edilir.
MCR kapalıyken, Q4.0, giriş durumlarından bağımsız olarak değişmeden kalır.
A5E00261407-01
1-13
1.11
SR Set-Reset Flip Flop
Sembol
<adres>
SR
S
Q
R
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
<adres>
BOOL
I, Q, M, L, D
Set veya reset biti
S
BOOL
I, Q, M, L, D
R
BOOL
I, Q, M, L, D
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
<adres> 'in sinyal durumu
Tanım
SR (Set-Reset Flip Flop), eğer S girişindeki sinyal durumu "1" ve R girişindeki
sinyal durumu "0" ise set edilir. Aksi halde, S girişindeki sinyal durumu "0" ve R
girişindeki sinyal durumu "1" ise flip flop resetlenir. Her iki girişte de RLO "1" ise,
sıralama yüksek önem taşır. SR flip flop önce set komutunu, daha sonra da
belirlenen <adres> 'teki reset komutu yerine getirir ve böylece bu adres program
aramanın kalanı için reset edilmiş olarak kalır.
S (Set) ve R (Reset) komutları yalnızca RLO "1" iken çalıştırılırlar. "0" değerli
RLO bu komutlar üzerinde hiçbir etki yaratmaz ve komutta belirlenmiş adres
MCR bağımlılığı ancak bir SR flip flop aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive
edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa, adreslenmiş olan bit
yukarıda açıklandığı şekilde, "1" 'e set veya "0" 'a reset edilir. Eğer MCR kapalı ise, giriş
durumlarından bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş adresteki durumu aynı kalır.
Durum Word'ü
Değeri:
1-14
BR
CC 1
CC 0 OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
X
X
X
1
-
A5E00261407-01
Örnek
I 0.0
M 0.0
SR
S
Q
Q 4.0
I 0.1
R
Eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "1" ve I0.0 girişinde "0" ise, M0.0 bellek biti set
edilir ve Q4.0 çıkışı "1" olur. Aksi halde eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "0" ve I0.1
girişinde "1" ise, M0.0 bellek biti reset edilir ve Q4.0 çıkışı "0" olur. Eğer her iki
sinyal durumu "0" ise, hiçbir şey değişmez. Eğer her iki sinyal durumu "1" ise, reset
komutu öncelik sebebiyle baskın çıkar; M0.0 reset edilir ve Q4.0 "0" olur.
Eğer örnek, aktive edilmiş bir MCR bölgesi içindeyse:
MCR açıkken, Q4.0, yukarıda açıklandığı şekilde set veya reset edilir.
MCR kapalıyken, Q4.0, giriş durumlarından bağımsız olarak değişmeden kalır.
A5E00261407-01
1-15
1.12
---( N )--- Negatif RLO Ayrıt Tespiti
Sembol
<adres>
---( N )
Parametre
<adres>
Veri Tipi
BOOL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
Tanım
RLO'nun önceki sinyal
durumunu saklayan ayrıt
bellek biti
Tanım
---( N )--- (Negatif RLO Ayrıt Tespiti) adresteki "1" 'den "0" 'a sinyal değişimini
tespit eder ve bunu komuttan sonra RLO = "1" olarak görüntüler. RLO'nun o
andaki sinyal durumu, adresteki yani ayrıt bellek biti sinyal durumu ile karşılaştırılır.
Eğer adresteki sinyal durumu "1" ise ve RLO komuttan önce "0" idiyse, komuttan
sonra RLO "1" (vurum-pulse), diğer tüm durumlarda "0" olacaktır. Komuttan önceki
RLO, adreste saklanır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
X
X
1
Örnek
I 0.0
I 0.1
M 0.0
N
CAS1
JMP
I 0.2
M0.0 ayrıt bellek biti, önceki RLO durumunu saklar. RLO'da "1" 'den "0" 'a sinyal
değişimi olduğunda, program CAS1 etiketine (LABEL) atlar (JUMP).
1-16
A5E00261407-01
1.13
---( P )--- Pozitif RLO Ayrıt Tespiti
Sembol
<adres>
---(P)--Parametre
<adres>
Veri Tipi
BOOL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
Tanım
RLO'nun önceki sinyal
durumunu saklayan ayrıt
bellek biti
Tanım
---( P )--- (Pozitif RLO Ayrıt Tespiti) adresteki "0" 'dan "1" 'e sinyal değişimini tespit
eder ve bunu komuttan sonra RLO = "1" olarak görüntüler. RLO'nun o andaki
sinyal durumu, adresteki yani ayrıt bellek biti sinyal durumu ile karşılaştırılır. Eğer
adresteki sinyal durumu "0" ise ve RLO komuttan önce "1" idiyse, komuttan sonra
RLO "1" (vurum-pulse), diğer tüm durumlarda "0" olacaktır. Komuttan önceki RLO,
adreste saklanır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
-
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0
I 0.1
M 0.0 CAS1
P
JMP
I 0.2
M0.0 ayrıt bellek biti, önceki RLO durumunu saklar. RLO'da "0" 'dan "1" 'e
sinyal değişimi olduğunda, program CAS1 etiketine atlar.
A5E00261407-01
1-17
1.14
---(SAVE) RLO'yu BR Belleğine Kaydet
Sembol
---(SAVE)
Tanım
---(SAVE) (RLO'yu BR Belleğine Kaydet) RLO'yu Durum Word'ü BR bitine
kaydeder. İlk kontrol biti /FC reset edilmez. Bu sebeple, BR bitinin durumu bir
sonraki devredeki VE (AND) mantıksal işlemine eklenir.
"SAVE" komutu için (LAD, FBD, STL), aşağıdakiler el kitabında ve çevrimiçi
yardımda önerilen kullanım değildir ancak geçerlidir:
Biz, SAVE komutunu kullanıp daha sonra aynı blok veya alt blok içinde BR'yi
kontrol etmenizi tavsiye etmiyoruz, çünkü BR biti bu aradaki birçok komut
tarafından değiştirilebilir. SAVE komutunu bir bloktan çıkmadan önce kullanmak
tavsiye edilebilir, çünkü ENO çıkışı (=BR) o anda RLO bitinin değerine eşitlenir ve
o zaman bloktaki hatalar için bunu kontrol edebilirsiniz.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
-
-
-
-
-
-
-
-
Örnek
I 0.0
I 0.1
SAVE
I 0.2
Dalın durumu (=RLO) BR bitinde saklanır.
1-18
A5E00261407-01
1.15
NEG Adres Negatif Ayrıt Tespiti
Sembol
<adres1>
NEG
Q
<adres2>
M_BIT
Parametre
<adres1>
Veri Tipi
BOOL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
Tanım
Okunan sinyal
<adres2>
BOOL
I, Q, M, L, D
<adres1> 'in önceki sinyal
durumunu saklayan M_BIT
ayrıt bellek biti
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
Bir defalık çıkış
Tanım
NEG (Adres Negatif Ayrıt Tespiti) <adres1> 'in sinyal durumu ile <adres2> 'de
saklanan bir önceki okumadaki sinyal durumunu karşılaştırır. Eğer o andaki RLO
durumu "1" ise ve önceki durum "0" idiyse (yükselen ayrıt), bu komuttan sonra RLO
biti "1" olacaktır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
-
-
-
-
X
1
X
1
Örnek
I 0.0 I 0.1 I 0.2
M 0.0
I 0.3
NEG
Q
I 0.4 I 4.0
( )
M_BIT
Aşağıdaki şartlar mevcutsa Q4.0'ın çıkışındaki sinyal durumu "1" olur:
•
I0.0, I0.1 ve I0.2 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise
•
Ve I0.3 girişinde negatif ayrıt varsa
•
Ve I0.4 girişinde sinyal durumu "1" ise.
A5E00261407-01
1-19
1.16
POS Adres Pozitif Ayrıt Tespiti
Sembol
<adres1>
POS Q
<adres2>
M_BIT
Parametre
<adres1>
Veri Tipi
BOOL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
Tanım
Okunan sinyal
<adres2>
BOOL
I, Q, M, L, D
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
<adres1> 'in önceki sinyal
durumunu saklayan M_BIT
ayrıt bellek biti
Bir defalık çıkış
Tanım
POS (Adres Pozitif Ayrıt Tespiti) <adres1> 'in sinyal durumu ile <adres2> 'de saklanan
bir önceki okumadaki sinyal durumunu karşılaştırır. Eğer o andaki RLO durumu "1" ise ve
önceki durum "0" idiyse (yükselen ayrıt), bu komuttan sonra RLO biti "1" olacaktır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
-
-
-
-
X
1
X
1
Örnek
I 0.0 I 0.1 I 0.2
M 0.0
I 0.3
POS
Q
I 0.4 I 4.0
( )
M_BIT
Aşağıdaki şartlar mevcutsa Q4.0'ın çıkışındaki sinyal durumu "1" olur:
1-20
•
I0.0, I0.1 ve I0.2 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise
•
Ve I0.3 girişinde pozitif ayrıt varsa
•
Ve I0.4 girişinde sinyal durumu "1" ise.
A5E00261407-01
1.17 Anlık Okuma
Tanım
Semboller, Anlık Okuma işlevi için, aşağıdaki örnekte gösterildiği şekilde
oluşturulmalıdır.
Zaman-kritik uygulamalar için, sayısal bir girişin o andaki durumu normaldekinden
daha hızlı olarak her OB1 okuma döngüsünde bir kez okunabilir. Bir Anlık Okuma, bir
giriş modülünden Anlık Okuma dalı okunduğunda sayısal bir girişin durumunu alır.
Aksi halde, I bellek alanının P bellek durumu ile güncelleneceği, bir sonraki OB1
okuma döngüsünün sonunu beklemelisiniz.
Bir giriş modülünden, bir girişin (veya girişlerin) anlık okunması için giriş (I) bellek
alanı yerine, çevre (peripheral) giriş (PI) bellek alanını kullanın. Çevre giriş bellek
alanı bir bayt, word veya double word olarak okunabilir. Dolayısıyla sayısal tek bir
giriş, bir kontakt (bit) elemanı üzerinden okunamaz.
Anlık giriş şartına bağlı olarak gerilim aktarımı:
1. PI belleğinin bir wordlük ilgili giriş verisi CPU tarafından okunur.
2. Giriş biti "1" olursa, PI belleği word'ü, bir sabitle AND'lenerek sıfırdan farklı bir
sonuç üretir.
3. Biriktirici (accumulator), sıfırdan farklı durum için test edilmiştir.
A5E00261407-01
1-21
Örnek
I1.1 Çevre Girişinden Anlık Okumalı Merdiven Devresi
I 4.1
PIW1
16#0002
WAND_W
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<>0
I 4.5
MWx *
* MWx, devreyi kaydedebilmek için belirlenmelidir. x izin verilen herhangi bir sayı
olabilir.
WAND_W komutunun tanımı:
PIW1
0000000000101010
16#0002
0000000000000010
Sonuç
0000000000000010
Bu örnekte I1.1 anlık girişi, I4.1 ve I4.5 ile seridir.
PIW1 word'ü I1.1 'in anlık durumunu tutar. PIW1 W#16#0002 ile AND'lenir. Eğer
PB1'deki I1.1 (ikinci bit) doğru ise ("1") sonuç sıfırdan farklıdır. Eğer WAND_W
komutunun sonucu sıfırdan farklı ise kontakt A<>0 gerilimi iletir.
1-22
A5E00261407-01
1.18 Anlık Yazma
Tanım
Semboller, Anlık Yazma işlevi için, aşağıdaki örnekte gösterildiği şekilde
oluşturulmalıdır.
Zaman-kritik uygulamalar için, sayısal bir çıkışın o andaki durumu normaldekinden
daha hızlı olarak her OB1 okuma döngüsü sonunda bir kez çıkış modülüne
gönderilebilir. Bir Anlık Yazma, Anlık Yazma dalı okunduğunda, bir giriş modülüne
sayısal bir çıkış yazar. Aksi halde, Q bellek alanının P bellek durumu ile
güncelleneceği, bir sonraki OB1 okuma döngüsünün sonunu beklemelisiniz.
Bir çıkış modülüne, bir çıkış (veya çıkışların) anlık yazılması için çıkış (Q) bellek
alanı yerine, çevre (peripheral) çıkış (PQ) bellek alanını kullanın. Çevre çıkış
bellek alanı bir byte, word veya double word olarak okunabilir. Dolayısıyla sayısal
tek bir çıkış, bir bobin elemanı üzerinden güncellenemez. Bir sayısal çıkışın
durumunu bir çıkış modülüne anlık olarak yazmak için, ilgili biti içeren bir byte,
word veya double wordlük Q belleği şartlı olarak, karşılık gelen PQ belleğine
(direkt çıkış modül adresleri) kopyalanır.
Dikkat
•
Q belleğinin bütün byte içeriği bir çıkış modülüne yazıldığından, anlık çıkış
gerçekleştirildiğinde bu bayt içindeki tüm çıkış bitleri güncellenir.
•
Eğer bir çıkış bitinde, program akışında çıkış modülüne gönderilmemesi gereken ara
durumlar oluşuyorsa (1/0), Anlık Yazma, tehlikeli şartlar oluşturabilir. (Ara vurumlar transient pulses)
•
Genel bir tasarım kuralı olarak programda, dışsal bir çıkış modülü sadece bir kez bir bobin
olarak gösterilmelidir. Eğer bu tasarım kuralına uyarsanız, potansiyel anlık yazma
problemlerinin çoğu engellenebilir.
A5E00261407-01
1-23
Örnek
Modül 5, kanal 1 çevresel sayısal çıkış anlık yazma merdiven devresi
eşdeğeri.
Adreslenmiş Q bayt (QB5) çıkışı bit durumları değişir veya değişmeden kalır.
Devre 1'de Q5.1'e I0.1'in sinyal durumu atanmıştır. QB5, karşılık gelen direkt
çevresel çıkış bellek alanına (PQB5) kopyalanır.
PIW1 word değeri, I1.1'in anlık durumunu içerir. PIW1, W#16#0002 ile AND'lenir.
Eğer PB1'deki I1.1 (ikinci bit) doğru ise ("1") sonuç sıfırdan farklıdır. Eğer
WAND_W komutunun sonucu sıfırdan farklı ise kontakt A<>0 gerilimi iletir.
Devre 1
I 0.1
Q 5.1
Devre 2
MOVE
EN
ENO
QB5
IN
OUT
PQB5
Bu örnekte Q5.1 istenen anlık çıkış bitidir.
PQB5 bayt değeri, Q5.1 bitinin anlık çıkış durumunu içerir.
PQB5'in diğer 7 biti de MOVE (kopya) komutu ile güncellenir.
1-24
A5E00261407-01
2
2.1
Karşılaştırma Komutlarına Genel Bakış
Tanım
IN1 ve IN2 sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır::
== IN1 eşittir IN2
<> IN1 eşit değildir IN2
> IN1 büyüktür IN2
< IN1 küçüktür IN2
>= IN1 küçük eşit IN2
<= IN1 büyük eşit IN2
Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer karşılaştırma elemanı
seri olarak kullanılırlarsa, bir dal devreye AND ile; eğer kutu paralel olarak
kullanılırsa OR ile bağlıdır.
Aşağıdaki karşılaştırma komutları kullanılabilir:
• CMP ? I Tamsayı Karşılaştır
• CMP ? D Tamsayı Karşılaştır
• CMP ? R Tamsayı Karşılaştır
A5E00261407-01
2-1
2.2
CMP ? I Tamsayı Karşılaştır
Semboller
CMP
== I
CMP
>I
CMP
>= I
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> I
CMP
<I
CMP
<= I
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parametre
kutu girişi
kutu çıkışı
Veri Tipi
BOOL
BOOL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
IN1
INT
IN2
INT
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
Tanım
Önceki mantıksal işlemin sonucu
Karşılaştırmanın sonucu, daha ileri işlem
ancak kutu girişindeki RLO = 1 ise yapılır
Karşılaştırılacak ilk değer
Karşılaştırılacak ikinci değer
Tanım
CMP ? I (Tamsayı Karşılaştırma) normal bir kontakt gibi kullanılabilir. Normal bir
kontaktın yerleştirilebileceği herhangi bir pozisyonda yerleştirilebilir. IN1 ve IN2
sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır:
Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer kutu seri olarak
kullanılırlarsa, tüm dala AND ile; paralel olarak kullanılırsa OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
0
-
0
X
X
1
Örnek
I 0.0 I 0.1
MW0
MW2
CMP
>= I
Q 4.0
S
IN1
IN2
Aşağıdaki şartlar mevcutsa Q4.0 set edilir:
• I0.0 ve I0.1 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise
• VE MW0 >= MW2
2-2
A5E00261407-01
2.3
CMP ? D Tamsayı Karşılaştır
Semboller
CMP
== D
CMP
>D
CMP
>= D
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> D
CMP
<D
CMP
<= D
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parametre
kutu girişi
kutu çıkışı
Veri Tipi
BOOL
BOOL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
IN1
DINT
IN2
DINT
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
Tanım
ancak kutu girişindeki RLO = 1 ise yapılır
Tanım
CMP ? D (Double Tamsayı Karşılaştırma) normal bir kontakt gibi kullanılabilir.
Normal bir kontaktın yerleştirilebileceği herhangi bir pozisyonda yerleştirilebilir.
IN1 ve IN2 sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır:
Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer karşılaştırma elemanı
seri olarak kullanılırlarsa, bir dal devreye AND ile; eğer kutu paralel olarak
kullanılırsa OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
X
CC 0
X
OV
0
OS
-
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0 I 0.1
MD0
MD4
CMP
>= D
I 0.2
Q 4.0
S
IN1
IN2
• Ve MD0 >= MD4
• Ve I0.2 girişinde sinyal durumu "1" ise.
A5E00261407-01
2-3
2.4
CMP ? R Tamsayı Karşılaştır
Semboller
CMP
== R
CMP
>R
CMP
>= R
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> R
CMP
<R
CMP
<= R
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parametre
kutu girişi
kutu çıkışı
Veri Tipi
BOOL
BOOL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
IN1
REAL
IN2
REAL
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
Tanım
ancak kutu girişindeki RLO = 1 ise işlenir
Tanım
CMP ? R (Gerçel Sayı Karşılaştırma) normal bir kontakt gibi kullanılabilir. Normal
bir kontaktın yerleştirilebileceği herhangi bir pozisyonda yerleştirilebilir. IN1 ve
IN2 sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır:
Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer kutu seri olarak
kullanılırlarsa, tüm dala AND ile; paralel olarak kullanılırsa OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
X
CC 0
X
OV
X
OS
X
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0 I 0.1
MD0
MD4
CMP
>= R
I 0.2
Q 4.0
S
IN1
IN2
• Ve MD0 >= MD4
• Ve I0.2 girişinde sinyal durumu "1" ise.
2-4
A5E00261407-01
3
3.1
Dönüştürme Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Dönüştürme komutları giriş (IN) parametrelerini okur ve bunları dönüştürür
veya işaret değiştirir. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden sorgulanabilir.
Aşağıdaki dönüştürme komutları kullanılabilir:
•
BCD_I
BCD'den Tamsayıya
•
I_BCD
Tamsayıdan BCD'ye
•
BCD_DI
BCD'den Double Tamsayıya
•
I_DINT
Tamsayıdan Double Tamsayıya
•
DI_BCD
Double Tamsayıdan BCD'ye
•
DI_REAL
Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya
•
INV_I
Birin Tümleyeni Tamsayı
•
INV_DI
Birin Tümleyeni Double Tamsayı
•
NEG_I
İkinin Tümleyeni Tamsayı
•
NEG_DI
İkinin Tümleyeni Double Tamsayı
•
NEG_R
Gerçel Sayıyı Negatif Yap
•
ROUND
Double Tamsayıya Yuvarla
•
TRUNC
Double Tamsayı Kısmını At
•
CEIL
Tavan
•
FLOOR
Taban
A5E00261407-01
3-1
3.2
BCD_I BCD'den Tamsayıya
Sembol
BCD_I
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
OUT
Veri Tipi
BOOL
BOOL
WORD
INT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkışa imkan ver
BCD sayı
BCD sayının tamsayı
değeri
Tanım
BCD_I (BCD'yi Tamsayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini üç basamaklı BCD
kodlanmış bir sayı (+/- 999) olarak okur ve bir tamsayı değerine (16-bit) dönüştürür.
Tamsayı sonuç OUT parametresinde verilir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal
durumundadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
1
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
1
RLO
1
/FC
1
Örnek
I 0.0
MW10
BCD_I
EN
ENO
IN
OUT
Q4 .0
NOT
MW12
Eğer I0.0 girişi "1" ise, MW10'un içeriği üç basamaklı BCD kodlanmış sayı
olarak okunur ve tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MW12'de saklanır. Eğer
dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).
3-2
A5E00261407-01
3.3
I_BCD Tamsayıdan BCD'ye
Sembol
I_BCD
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
OUT
Veri Tipi
BOOL
BOOL
INT
WORD
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Tamsayı
BCD sayının tamsayı değeri
Tanım
I_BCD (Tamsayıyı BCD'ye Dönüştür) IN parametresinin içeriğini bir tamsayı (16-bit)
olarak okur ve üç basamaklı BCD kodlanmış bir sayıya (+/- 999) dönüştürür. Sonuç
OUT parametresinde verilir. Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
-
CC 0
-
OV
X
OS
X
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0
MW10
I_BCD
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MW12
Eğer I0.0 "1" ise, MW10'un içeriği bir tamsayı olarak okunur ve üç basamaklı BCD
kodlanmış sayıya dönüştürülür. Sonuç MW12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya
komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.
A5E00261407-01
3-3
3.4
I_DINT Tamsayıdan Double Tamsayıya
Sembol
I_DINT
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
INT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
DINT
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Dönüştürülecek tamsayı
değeri
Double tamsayı sonuç
Tanım
I_DINT (Tamsayıyı Double Tamsayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini bir tamsayı
(16-bit) olarak okur ve bir double tamsayıya (32-bit) dönüştürür. Sonuç OUT
parametresinde verilir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
1
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
1
RLO
1
/FC
1
Örnek
I 0.0
MW10
I_DINT
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MW10'un içeriği bir tamsayı olarak okunur ve double tamsayıya
dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1"
olur (ENO = EN = 0).
3-4
A5E00261407-01
3.5
BCD_DI BCD'den Double Tamsayıya
Sembol
BCD_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
OUT
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DWORD
DINT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
BCD sayı
BCD sayının double
tamsayı değeri
Tanım
BCD_DI (BCD'yi Double Tamsayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini yedi
basamaklı BCD kodlanmış bir sayı (+/- 9999999) olarak okur ve bir double tamsayı
değerine (32-bit) dönüştürür. Double tamsayı sonuç OUT parametresinde verilir. ENO,
her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
1
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
1
RLO
1
/FC
1
Örnek
I 0.0
MD8
BCD_DI
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği yedi basamaklı BCD kodlanmış sayı olarak okunur
ve double tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer dönüştürme
yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).
A5E00261407-01
3-5
3.6
DI_BCD Double Tamsayıdan BCD'ye
Sembol
DI_BCD
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
OUT
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DINT
DWORD
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Double tamsayı
Double tamsayının
BCD değeri
Tanım
DI_BCD (Double Tamsayıyı BCD'ye Dönüştür) IN parametresinin içeriğini double
tamsayı (32-bit) olarak okur ve yedi basamaklı BCD kodlanmış bir sayıya (+/9999999) dönüştürür. Sonuç OUT parametresinde verilir. Eğer bir taşma oluşursa,
ENO "0" olur.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
-
CC 0
-
OV
X
OS
X
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0
MD8
DI_BCD
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği double tamsayı olarak okunur ve yedi basamaklı
BCD sayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya
komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.
3-6
A5E00261407-01
3.7
DI_REAL Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya
Sembol
DI_REAL
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DINT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
REAL
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Dönüştürülecek double tamsayı
değeri
Gerçel sayı sonuç
Tanım
DI_REAL (Double Tamsayıyı Gerçel Sayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini
double tamsayı olarak okur ve gerçel sayıya dönüştürür. Sonuç OUT parametresinde
verilir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
1
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
1
RLO
1
/FC
1
Örnek
I 0.0
MD8
DI_REAL
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği double tamsayı olarak okunur ve gerçel sayıya
dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı
"1" olur (ENO = EN = 0).
A5E00261407-01
3-7
3.8
INV_I Birin Tümleyeni Tamsayı
Sembol
INV_I
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
OUT
Veri Tipi
BOOL
BOOL
INT
INT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Giriş tamsayı değeri
Birin Tümleyeni
Tamsayı IN
Tanım
INV_I (Birin Tümleyeni Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve W#16#FFFF
onaltılık (hexadecimal) maskesi ile Boole mantığı XOR işlevi uygular. Bu komut her
biti tersi duruma çevirir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
1
-
-
-
-
0
1
1
1
Örnek
I 0.0
MW8
INV_I
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MW10
Eğer I0.0 "1" ise, MW8'in her biti tersine çevrilir, örneğin:
MW8 = 01000001 10000001 sonucu MW10 = 10111110 01111110.
Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).
3-8
A5E00261407-01
3.9
INV_DI Birin Tümleyeni Double Tamsayı
Sembol
INV_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
OUT
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DINT
DINT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Giriş double tamsayı değeri
Birin Tümleyeni Double
Tamsayı IN
Tanım
INV_DI (Birin Tümleyeni Double Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve
W#16#FFFF FFFF onaltılık maskesi ile Boole mantığı XOR işlevi uygular. Bu komut
her biti tersi duruma çevirir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
1
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
1
RLO
1
/FC
1
Örnek
I 0.0
MD8
INV_DI
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in her biti tersine çevrilir, örneğin:
MD8 = F0FF FFF0 sonucu MD12 = 0F00 000F.
A5E00261407-01
3-9
3.10
NEG_I İkinin Tümleyeni Tamsayı
Sembol
NEG_I
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
OUT
Veri Tipi
BOOL
BOOL
INT
INT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Giriş tamsayı değeri
İkinin Tümleyeni
Tamsayı IN
Tanım
NEG_I (İkinin Tümleyeni Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve ikinin tümleyeni
komutu uygular. İkinin tümleyeni komutu, (-1) ile çarpma işlemine özdeştir ve işareti
değiştirir. (örneğin: pozitiften negatif bir değere). ENO, şu istisna dışında her zaman EN
ile aynı sinyal durumundadır: EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa, ENO sinyal
durumu = 0 olur.
Durum
Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
I 0.0
MW8
NEG_I
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MW10
Eğer I0.0 "1" ise, MW8'in değerinin ters işaretlisi OUT parametresi ile MW10'a çıkartılır.
MW8 = + 10 sonucu MW10 = - 10.
EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa, ENO sinyal durumu = 0 olur.
3-10
A5E00261407-01
3.11
NEG_DI İkinin Tümleyeni Double Tamsayı
Sembol
NEG_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DINT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
DINT
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Giriş double tamsayı
değeri
İkinin tümleyeni değeri
IN
Tanım
NEG_DI (İkinin Tümleyeni Double Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve ikinin
tümleyeni komutu uygular. İkinin tümleyeni komutu, (-1) ile çarpma işlemine özdeştir ve
işareti değiştirir. (örneğin: pozitiften negatif bir değere). ENO, şu istisna dışında her
zaman EN ile aynı sinyal durumundadır: EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa,
ENO sinyal durumu = 0 olur.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
I 0.0
MD8
NEG_DI
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in değerinin ters işaretlisi OUT parametresi ile MW12'ye
çıkartılır.
MD8 = + 1000 sonucu MD12 = - 1000.
EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa, ENO sinyal durumu = 0 olur.
A5E00261407-01
3-11
3.12
NEG_R Gerçel Sayıyı Negatif Yap
Sembol
NEG_R
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Gerçel sayı giriş değeri
OUT
REAL
I, Q, M, L, D
Negatif işaretli gerçel sayı
IN
Tanım
NEG_R (Gerçel Sayıyı Negatifle) IN parametresinin içeriğini okur ve işaretini değiştirir.
Komut, (-1) ile çarpma işlemine özdeştir ve işareti değiştirir. (örneğin: pozitiften negatif
bir değere). ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0
MD8
NEG_R
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in değerinin ters işaretlisi OUT parametresi ile MW12'ye çıkartılır.
MD8 = + 6.234 sonucu MD12 = - 6.234.
3-12
A5E00261407-01
3.13
ROUND Double Tamsayıya Yuvarla
Sembol
ROUND
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
OUT
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
DINT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Yuvarlanacak değer
IN en yakın tamsayıya
yuvarlanır
Tanım
ROUND (Double Tamsayıyı Yuvarla) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı olarak okur
ve double tamsayıya dönüştürür. (32-bit). Sonuç en yakın tamsayı değeridir ("Round to
nearest"). Eğer gerçel sayı, iki tamsayının ortasında ise çift olan sayı döndürülür. Sonuç
OUT parametresinde verilir. Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
-
CC 0
-
OV
X
OS
X
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0
MD8
ROUND
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve en yakın double
tamsayıya dönüştürülür. Bu "En yakına yuvarla" ("Round to nearest") işlevinin sonucu
MD12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0
çıkışı "1" olur.
A5E00261407-01
3-13
3.14
TRUNC Double Tamsayı Kısmını At
Sembol
TRUNC
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
DINT
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Dönüştürülecek gerçel sayı
değeri
IN değerinin tam kısmı
Tanım
TRUNC (Double Tamsayı Kısmını At) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı
olarak okur ve double tamsayıya dönüştürür. (32-bit). "Sıfıra yuvarla modu"
("Round to zero mode") double tamsayı sonucu OUT parametresinde verilir. Eğer
bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
-
CC 0
-
OV
X
OS
X
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0
MD8
TRUNC
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve double tamsayıya
dönüştürülür. Gerçel sayının tamsayı kısmı sonuçtur ve MD12'de saklanır. Eğer
taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.
3-14
A5E00261407-01
3.15
CEIL Tavan
Sembol
CEIL
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
DINT
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Dönüştürülecek gerçel sayı
değeri
Daha büyük en küçük double
tamsayı
Tanım
CEIL (Tavan) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı olarak okur ve double tamsayıya
dönüştürür. (32-bit). Sonuç, gerçel sayıdan büyük olan en küçük tamsayıdır. ("Round
to + infinity"). Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.
Durum Word'ü
Değeri*:
Değeri**:
BR
X
0
CC 1
-
CC 0
-
OV
X
-
OS
X
-
OR
0
0
STA
X
0
RLO
X
0
/FC
1
1
* İşlev çalıştırılır (EN = 1)
** İşlev çalıştırılmaz (EN = 0)
Örnek
I 0.0
EN
MD8
IN
Q 4.0
CEIL
ENO
NOT
OUT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve yuvarlama (Round)
işlevi kullanılarak en yakın double tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de
saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı
"1" olur.
A5E00261407-01
3-15
3.16
FLOOR Taban
Sembol
FLOOR
EN
IN
ENO
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
DINT
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Dönüştürülecek gerçel
sayı değeri
Daha küçük en büyük
double tamsayı değeri
Tanım
FLOOR (Taban) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı olarak okur ve double
tamsayıya dönüştürür. (32-bit). Sonuç, gerçel sayıdan küçük olan en büyük
tamsayı bileşenidir. ("Round to + infinity"). Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0"
olur.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
-
CC 0
-
OV
X
OS
X
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0
MD8
FLOOR
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve sonsuza yuvarlama
modu kullanılarak en yakın double tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de
saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1"
olur.
3-16
A5E00261407-01
Sayıcı Komutları
4
4.1
Sayıcı Komutları
Sayıcı Komutlarına Genel Bakış
Bellek Alanı
Sayıcılar, CPU'nuzun belleğinde kendilerine ayrılmış bir alana sahiptirler. Bu
bellek alanı, her sayıcı adresi için bir 16-bit word ayırır. Merdiven mantık komut
seti 256 sayıcı destekler.
Sayıcı komutları,sayıcı bellek alanına erişebilen yegane işlevlerdir.
Sayaç Değeri
Sayıcı word'ünün 0'dan 9'a kadar olan bitleri ikilik sayaç değerini içerir. Sayaç
değeri, bir sayıcı kurulduğunda sayıcı word'üne taşınır. Sayaç sınırı 0'dan 999'a
kadardır.
Sayaç değerini bu sınırlar dahilinde aşağıdaki komutları kullanarak
değiştirebilirsiniz:
•
•
•
•
•
•
A5E00261407-01
4-1
Sayıcı Komutları
Sayıcı İçindeki Bit Konfigürasyonu
Bir sayıcıya 0 ile 999 arasında bir ilk değer girebilirsiniz, örneğin şu formatta 127:
C#127. C#, ikilik kodlanmış onluk (binary coded decimal) formatında (BCD format:
her dört bitlik set, bir onluk değerin ikilik kodunu içerir).
Sayıcı word'ünün 0'dan 11'a kadar olan bitleri BCD formatında sayaç değerini
içerir.
Aşağıdaki şema, 127 sayaç değerini yüklediğinizde sayıcının içeriğini ve sayaç
kurulduktan sonra sayıcı hücresinin tüm içeriğini gösterir.
15 14 13 12 11 10 9
0
ilişiksiz
0
0
78
6
45
3
2
1
0
01
0
01
0
1
1
1
1
2
7
BCD olarak sayaç değeri (0'dan 999'a)
15 14 13 12 11 10 9
8
7
56
4
3
2
1
0
0
0
0
11
1
1
1
1
1
ilişiksiz
4-2
İkilik sayaç değeri
A5E00261407-01
Sayıcı Komutları
4.2
Sembol
İngilizce
Almanca
C no.
Z no.
S_CUD
ZAEHLER
CU
Q
CD
S
PV
R
CV
CV_BCD
ZV
ZR
S
ZW
R
Q
DUAL
DEZ
İngilizce
Parametre
C no.
Almanca
Parametre
Z no.
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
COUNTER
C
CU
CD
S
ZV
ZR
S
BOOL
BOOL
BOOL
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
PV
ZW
WORD
PV
R
CV
ZW
R
DUAL
WORD
BOOL
WORD
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
CV_BCD
DEZ
WORD
I, Q, M, L, D
Q
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
Sayıcı kimlik numarası,
sınırları CPU'ya bağlıdır
Yukarı sayaç girişi
Aşağı sayaç girişi
Sayıcıya ilk değer vermek
için sayacı kur
Sayıcı değerini C#<değer>
şeklinde 0-999 aralığında gir
Sayıcıya verilecek ilk değer
Girişi resetle
Şu andaki sayıcı değeri,
onaltılık sayı
Şu andaki sayıcı değeri, BCD
kodlanmış
Sayıcı durumu
A5E00261407-01
4-3
Sayıcı Komutları
Tanım
S_CUD (Yukarı-Aşağı Sayıcı) Eğer S girişinde pozitif ayrıt varsa PV girişindeki ilk
değer ile kurulur. R girişi 1 ise sayıcı resetlenir ve sayaç sıfıra eşitlenir. CU girişi "0"
'dan "1" durumuna değişirse ve sayaç değeri 999'dan küçükse sayıcı bir arttırılır.
CD girişinde bir pozitif ayrıt varsa ve sayaç değeri 0'dan büyükse sayıcı bir azaltılır.
Her iki girişte de pozitif bir ayrıt varsa her iki komut da çalıştırılır ve sayaç değeri
Eğer sayıcı kurulmuşsa ve CU/CD girişlerinde RLO = 1 ise, sayıcı sonraki okuma
döngüsünde, pozitiften negatife veya tersi bir ayrıt değişimi olmasa bile, uygun
olarak sayacaktır.
Eğer sayaç sıfırdan büyükse, Q çıkışındaki sinyal durumu "1"; sıfır ise "0" olur.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
X
X
X
1
Not
Bir sayıcıyı programın birçok noktasında kullanmaktan kaçının (Sayma hataları riski).
Örnek
C10
S_CUD
Q 4.0
I 0.0
CU
I 0.1
I 0.2
CD
S
I 0.3 MW10
Q
PV
CV
CV_BCD
R
Eğer I0.2 "0" 'dan "1" 'e değişirse, sayıcı ilk değer olarak MW10'u alır. Eğer I0.0'ın
sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, C10 sayıcısının değeri bir arttırılır - C10
değerinin "999" olması durumu hariç. Eğer I0.1'in sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e
değişirse, C10 sayıcısının değeri bir azaltılır - C10 değerinin "0" olması durumu
hariç. Eğer C10 sıfırdan farklı ise Q4.0 "1" olur.
4-4
A5E00261407-01
Sayıcı Komutları
4.3
Sembol
İngilizce
Almanca
C no.
Z no.
Z_VORW
S_CU
CU
Q
ZV
PV
Q
S
S
ZW
CV
CV_BCD
DUAL
DEZ
R
R
Parametre
İngilizce
C no.
Parametre
Almanca
Z no.
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
COUNTER
C
CU
S
ZV
S
BOOL
BOOL
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
PV
ZW
WORD
I, Q, M, L, D
veya sabit
PV
ZW
WORD
I, Q, M, L, D
R
CV
R
DUAL
BOOL
WORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
CV_BCD
DEZ
WORD
I, Q, M, L, D
Q
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
Sayıcı kimlik
numarası, sınırları
CPU'ya bağlıdır
Sayıcıya ilk değer
vermek için sayacı
kur
Sayıcı değerini
C#<değer> şeklinde
0-999 aralığında gir
Sayıcıya verilecek ilk
değer
Girişi resetle
Şu andaki sayıcı
değeri, onaltılık sayı
Şu andaki sayıcı
değeri, BCD
kodlanmış
Sayıcı durumu
Tanım
S_CU (Yukarı Sayıcı) Eğer S girişinde pozitif ayrıt varsa PV girişindeki ilk değer ile
kurulur.
R girişi 1 ise sayıcı resetlenir ve sayaç sıfıra eşitlenir.
CU girişi "0" 'dan "1" durumuna değişirse ve sayaç değeri 999'dan küçükse sayıcı
bir arttırılır.
Eğer sayıcı kurulmuşsa ve CU girişinde RLO = 1 ise, sayıcı sonraki okuma
olarak sayacaktır.
A5E00261407-01
4-5
Sayıcı Komutları
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
X
X
X
1
Not
Örnek
C10
S_CU
Q 4.0
I 0.0
CU
Q
I 0.2
S
I 0.3
MW10
PV
R
CV
CV_BCD
sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, C10 sayıcısının değeri bir arttırılır - C10
değerinin "999" olması durumu hariç. Eğer C10 sıfırdan farklı ise Q4.0 "1" olur.
4-6
A5E00261407-01
Sayıcı Komutları
4.4
Sembol
İngilizce
Almanca
C no.
Z no.
S_CD
Z_RUECK
CD
Q
ZR
S
PV
Q
S
ZW
CV
CV_BCD
DUAL
DEZ
R
R
Parametre Parametre Veri Tipi
İngilizce
Almanca
Bellek Alanı
Tanım
C no.
Z no.
COUNTER
C
CU
S
ZV
S
BOOL
BOOL
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Sayıcı kimlik numarası, sınırları
CPU'ya bağlıdır
Sayıcıya ilk değer vermek için sayacı
kur
PV
ZW
WORD
I, Q, M, L, D
veya sabit
Sayıcı değerini C#<değer> şeklinde 0999 aralığında gir
PV
ZW
WORD
I, Q, M, L, D
Sayıcıya verilecek ilk değer
R
CV
R
DUAL
BOOL
WORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Girişi resetle
Şu andaki sayıcı değeri, onaltılık sayı
CV_BCD
DEZ
WORD
I, Q, M, L, D
Q
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
Şu andaki sayıcı değeri, BCD
kodlanmış
Sayıcı durumu
Tanım
S_CD (Aşağı Sayıcı) Eğer S girişinde pozitif ayrıt varsa PV girişindeki ilk değer ile
kurulur.
R girişi 1 ise sayıcı resetlenir ve sayaç sıfıra eşitlenir.
CD girişi "0" 'dan "1" durumuna değişirse ve sayaç değeri 0'dan büyükse sayıcı bir
azaltılır.
Eğer sayıcı kurulmuşsa ve CD girişinde RLO = 1 ise, sayıcı sonraki okuma
olarak sayacaktır.
A5E00261407-01
4-7
Sayıcı Komutları
Durum Word'ü
BR
Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
X
X
X
1
Not
Örnek
C10
C_CD
Q 4.0
I 0.0
CD
Q
I 0.2
S
I 0.3
MW10
PV
R
CV
CV_BCD
sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, C10 sayıcısının değeri bir azaltılır - C10
değerinin "0" olması durumu hariç. Eğer C10 sıfırdan farklı ise Q4.0 "1" olur.
4-8
A5E00261407-01
Sayıcı Komutları
4.5
Sembol
İngilizce
Almanca
<C no.>
<Z no.>
---( SC )
---( SZ )
<ilk değer> <ilk değer>
Parametre
İngilizce
<C no.>
Parametre
Almanca
<Z no.>
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
COUNTER
C
<ilk değer>
<ilk değer>
WORD
I, Q, M, L, D
veya sabit
Sayıcının alması
gereken ilk sayı
BCD (0'dan
999'a) ilk değer
Tanım
---( SC ) (Sayıcı değerini ata) ancak RLO'da pozitif ayrıt varsa çalıştırılır. O
zaman ilk değer, belirlenen sayıcıya aktarılır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
-
-
-
-
0
X
-
0
Örnek
I 0.0
C5
SC
C#100
I0.0 girişinde pozitif ayrıt varsa ("0" 'dan "1" 'e değişim) C5 sayıcısı 100 ilk
değerini alır. Pozitif ayrıt yoksa, C5 sayıcısının değeri değişmeden kalır.
A5E00261407-01
4-9
Sayıcı Komutları
4.6
Sembol
İngilizce
Almanca
<C no.>
<Z no.>
---( CU )
---( ZV )
Parametre
İngilizce
<C no.>
Parametre
Almanca
<Z no.>
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
COUNTER
C
Sayıcı kimlik
CPU'ya bağlıdır
Tanım
---( CU ) (Yukarı Sayıcı Bobin) RLO'da pozitif ayrıt varsa ve belirlenen sayıcının değeri
999'dan küçükse, sayıcının değerini bir arttırır. Eğer RLO'da pozitif ayrıt yoksa veya
sayıcının değeri zaten "999" olmuşsa, sayıcının değeri değişmeden kalır.
Durum Word'ü
Değeri:
4-10
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
-
-
0
A5E00261407-01
Sayıcı Komutları
Örnek
Devre 1
I 0.0
C10
SC
C#100
Devre 2
Devre 3
I 0.1
C10
CU
I 0.2
C10
R
Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt),
100 ilk değeri C10 sayıcısına yüklenir.
Eğer I0.1' girişinin sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt),
C10 değerinin "999" olması durumu hariç C10 sayıcısının sayaç değeri bir
arttırılır. RLO'da pozitif ayrıt yoksa, C10'un değeri değişmeden kalır.
Eğer I0.2'nin sinyal durumu "1" ise, C10 sayıcısı "0" 'a resetlenir.
A5E00261407-01
4-11
Sayıcı Komutları
4.7
Sembol
İngilizce
Almanca
<C no.>
<Z no.>
----(CD)
---( ZD )
Parametre
İngilizce
<C no.>
Parametre
Almanca
<Z no.>
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
COUNTER
C
Sayıcı kimlik numarası,
Tanım
---( CD ) (Aşağı Sayıcı Bobin) RLO'da pozitif ayrıt varsa ve belirlenen sayıcının
değeri 0'dan büyükse, sayıcının değerini bir azaltır. Eğer RLO'da pozitif ayrıt
yoksa veya sayıcının değeri zaten "0" olmuşsa, sayıcının değeri değişmeden
kalır.
Durum Word'ü
Değeri:
4-12
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
-
-
0
A5E00261407-01
Sayıcı Komutları
Örnek
Devre 1
I 0.0
Z10
SC
C#100
Devre 2
I 0.1
C10
CU
C10
Q 4.0
I 0.2
C10
R
Devre 3
Devre 4
"0" sayaç değeri tespit edici
100 ilk değeri C10 sayıcısına yüklenir.
Eğer I0.1' girişinin sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt),
C10 değerinin "0" olması durumu hariç C10 sayıcısının sayaç değeri bir
azaltılır. RLO'da pozitif ayrıt yoksa, C10'un değeri değişmeden kalır.
Eğer sayaç değeri = 0 ise, Q4.0 açılır.
Eğer I0.2 girişinin sinyal durumu "1" ise, C10 sayıcısı "0" 'a resetlenir.
A5E00261407-01
4-13
Sayıcı Komutları
4-14
A5E00261407-01
Sayıcı Komutları
5
5.1
---(OPN) Veri Bloğu Aç: DB veya DI
Sembol
<DB no.> veya <DI no.>
---(OPN)
Parametre
<DB no.>
<DI no.>
Veri Tipi
BLOCK_DB
Bellek Alanı
DB, DI
Tanım
DB/DI sayısı; sınırı
CPU'ya bağlı
Tanım
---(OPN) (Veri Bloğu Aç) paylaşılan bir veri bloğu (DB) veya çalışma veri bloğu
(DI) açar. ---(OPN) işlevi şartsız bir veri bloğu çağrımıdır. Veri bloğunun sayısı DB
veya DI yazmacına aktarılır. Sonraki DB ve DI komutları yazmaç içeriğine bağlı
olarak, karşılık gelen bloklara erişir.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Örnek
Devre 1
Devre 2
DB10
OPN
DBX0.0
Q 4.0
Veri bloğu 10 (DB10) açılır. Kontakt adresi (DBX0.0), DB10 içeriğindeki o anki veri
kaydının sıfırıncı baytının sıfırıncı bitini gösterir. Bu bitin sinyal durumu Q4.0
çıkışına atanır.
A5E00261407-01
5-1
5-2
A5E00261407-01
6
6.1
Mantıksal Kontrol Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Mantıksal kontrol komutlarını tüm mantıksal bloklarda kullanabilirsiniz:
organizasyon blokları (OB'er), işlev blokları (FB'ler) ve işlevler (FC'ler).
Aşağıdaki işlevleri gören mantıksal kontrol komutları mevcuttur:
•
---( JMP )---
Şartsız Atla
•
---( JMP )---
Şartlı Atla
•
---( JMPN )--- Değilse Atla
Adres Olarak Etiketle
Bir Atla (Jump) komutunun adresi bir etikettir (Label). Bir etiket, azami dört
karakterden oluşur. İlk karakter alfabeden bir harf olmalıdır; öteki karakterler harf
veya rakam olabilir (örneğin, SEG3). Atlama etiketi, programın gitmesini istediğiniz
hedefi gösterir.
Hedef Olarak Etiketle
Hedef etiketi, bir devrenin başında olmalıdır. Devrenin başındaki hedef etiketi,
merdiven mantığı gözatıcısından (LAD browser) LABEL'ı seçilerek girilir. Boş bir
kutu açılır. Kutuya etiketin adı yazılır.
Devre 1
SEG3
JMP
Devre 2
Q 4.0
I 0.1
=
.
.
Devre X
SEG3
Q 4.1
I 0.4
R
A5E00261407-01
6-1
6.2
---(JMP)--- Şartsız Atla(Jump)
Sembol
<etiket ismi>
---( JMP )
Tanım
---( JMP ) (1 ise blok içinde atla) Sol enerji rayı ile komut arasında merdiven elemanı
yoksa mutlak atla gibi işlev görür (örneğe bakın).
Her ---( JMP ) için bir hedef (LABEL) bulunmak zorundadır.
Atla komutu ile etiket arasındaki komutların tümü işlenmeden atlanır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Örnek
Devre 1
CAS1
JMP
:
:
:
:
Devre X
CAS1
I 0.4
Q 4.1
R
Atla, her zaman çalıştırılır ve atla komutu ile atlama etiketi aradaki komutlar
çalıştırılmaz.
6-2
A5E00261407-01
6.3
---(JMP)--- Şartlı Atla
Sembol
<etiket ismi>
---( JMP )
Tanım
---( JMP ) (1 ise blok içinde atla) bir önceki mantıksal işlemin RLO'su "1" ise şartlı
atla gibi çalışır.
Her ---( JMP ) için bir hedef (LABEL) bulunmak zorundadır.
Atla komutu ile etiket arasındaki komutların tümü işlenmeden atlanır. Eğer bir şartlı
atla çalıştırılmamışsa, atla komutundan sonra RLO "1" 'e değişir.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
1
1
0
Örnek
Devre 1
I 0.0
Devre 2
CAS1
JMP
I 0.3
Q 4.0
R
I 0.4
Q 4.1
R
Devre 3
CAS1
Eğer I0.0 = "1" ise, CAS1 etiketine atla çalıştırılır. Atla sebebiyle, I0.3 "1" olsa
bile Q4.0 çıkışını resetle komutu çalıştırılmaz.
A5E00261407-01
6-3
6.4
---( JMPN ) Atla-Eğer-Değilse
Sembol
<etiket ismi>
---( JMPN )
Tanım
---( JMPN ) (Değilse Atla) ROLO "0" iken çalıştırılan bir "etikete atla" komutuna
karşılık gelir.
Her ---( JMPN ) için bir hedef (LABEL) bulunmak zorundadır.
Atla komutu ile etiket arasındaki komutların tümü işlenmeden geçilir. Eğer
bir şartlı atla çalıştırılmamışsa, atla komutundan sonra RLO "1" 'e değişir.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
1
1
0
Örnek
Devre 1
I 0.0
Devre 2
CAS1
JMP
I 0.3
Q 4.0
R
I 0.4
Q 4.1
R
Devre 3
CAS1
6-4
A5E00261407-01
6.5
LABEL Etiketle
Sembol
LABEL
Tanım
LABEL atla komutunun hedefinin belirleyicisidir.
İlk karakter alfabeden bir harf olmalıdır; öteki karakterler harf veya rakam
olabilir (örneğin, CAS1).
Her ---( JMP ) veya ---( JMPN ) için bir atlama hedefi (LABEL) bulunmak zorundadır.
Örnek
Devre 1
I 0.0
Devre 2
CAS1
JMP
I 0.3
Q 4.0
R
I 0.4
Q 4.1
R
Devre 3
CAS1
A5E00261407-01
6-5
6-6
A5E00261407-01
7
7.1
Tamsayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Tamsayı matematiğini kullanarak, aşağıdaki işlemleri iki tamsayı (16 ve 32 bit)
ile yapabilirsiniz:
•
•
•
•
DIV_I Tamsayı Böl
•
•
•
•
•
A5E00261407-01
7-1
7.2
Tamsayı Matematiğini Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini
Oluşturma
Komutlar
Tanım
Tamsayı matematiği komutları durum word'ünün aşağıdaki bitlerini etkiler: CC1 ve CC0,
OV ve OS.
Aşağıdaki tablolar, tamsayı (16 ve 32 bit) komutlarının sonuçları için, durum word'ünün
bitlerinin sinyal durumunu gösterir::
Sonuç İçin Geçerli Aralık
0 (sıfır)
16 bit: -32 768 <= sonuç < 0 (negatif sayı)
32 bit: -2 147 483 648 <= sonuç < 0 (negatif sayı)
16 bit: 32 767 >= sonuç > 0 (pozitif sayı)
32 bit: 2 147 483 647 >= sonuç > 0 (pozitif sayı)
CC 1
0
0
CC 0
0
1
OV
0
0
OS
*
*
1
0
0
*
Sonuç İçin Geçersiz Aralık
Alt taşma (toplama)
16 bit: sonuç = -65536
32 bit: sonuç = -4 294 967 296
Alt taşma (çarpma)
16 bit: sonuç < -32 768 (negatif sayı)
32 bit: sonuç < -2 147 483 648 (negatif sayı)
Taşma (toplama, çıkartma)
16 bit: sonuç > 32 767 (pozitif sayı)
32 bit: sonuç > 2 147 483 647 (pozitif sayı)
Taşma (çarpma, bölme)
16 bit: sonuç > 32 767 (pozitif sayı)
32 bit: sonuç > 2 147 483 647 (pozitif sayı)
A1
0
A0
0
OV
1
OS
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
Alt taşma (toplama, çıkartma)
16 bit: sonuç < -32. 768 (negatif sayı)
32 bit: sonuç < -2 147 483 648 (negatif sayı)
1
0
1
1
1
1
1
1
A1
0
1
A0
0
1
OV
1
1
OS
1
1
OS biti komutun sonucundan etkilenmez.
Sıfıra Bölme
İşlem
+D: sonuç = -4 294 967 296
/D veya MOD: 0'a bölme
7-2
A5E00261407-01
7.3
Sembol
ADD_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
INT
IN2
INT
OUT
INT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Toplama için ilk değer
Toplama için ikinci değer
Toplama sonucu
Tanım
ADD_I (Tamsayı Topla) İmkan ver (Enable - EN) girişinde mantıksal bir "1" ile
aktiflenir. IN1 ve IN2 toplanır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double
tamsayı (16-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1"
olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO
(katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
Tamsayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini
Oluşturmaya bakın.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
I 0.0
MW0
MW2
ADD_I
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MW10
Q 4.0
S
ADD_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 + MW2 toplamasının sonucu
MW10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa
Q4.0 set edilir.
A5E00261407-01
7-3
7.4
Sembol
SUB_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
INT
IN2
INT
OUT
INT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkartma için ilk değer
Çıkartılacak değer
Çıkartma sonucu
Tanım
SUB_I (Tamsayı Çıkart) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN2,
IN1'den çıkartılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (16bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO
mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
Tamsayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturmaya
bakın.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
SUB_I
I 0.0
MW0
MW2
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MW10
Q 4.0
S
SUB_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 - MW2 çıkartmasının sonucu
veya I0.0 = 0 ise Q4.0 set edilir.
7-4
A5E00261407-01
7.5
Sembol
MUL_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
INT
IN2
INT
OUT
INT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çarpma için ilk değer
Çarpma için ikinci
değer
Çarpma sonucu
Tanım
MUL_I (Tamsayı Çarp) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir.
IN1 ve IN2 çarpılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı
(16-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur,
ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı
- kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
I 0.0
MW0
MW2
MUL_I
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MW10
Q 4.0
S
MUL_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 x MW2 çarpmasının sonucu
Q4.0 set edilir.
A5E00261407-01
7-5
7.6
DIV_I Tamsayı Böl
Sembol
DIV_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
INT
IN2
INT
OUT
INT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Bölünen
Bölen
Bölme sonucu
Tanım
DIV_I (Tamsayı Böl) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1,
IN2'ye bölünür ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (16bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO
mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
bakın.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
DIV_I
I 0.0
MW0
MW2
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MW10
Q 4.0
S
DIV_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 / MW2 bölmesinin sonucu
Q4.0 set edilir.
7-6
A5E00261407-01
7.7
Sembol
ADD_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DINT
IN2
DINT
OUT
DINT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Toplama sonucu
Tanım
ADD_DI (Double Tamsayı Topla) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile
aktiflenir. IN1 ve IN2 toplanır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double
tamsayı (32-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal
"1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki
ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
Durum Word'ü
BR
Değeri: X
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
0
X
X
1
MD0
MD4
EN
IN1
IN2
Örnek
ADD_DI
I 0.0
ENO
NOT
OUT
MD10
Q 4.0
S
ADD_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 + MD4 toplamasının sonucu
MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir double tamsayı için geçerli aralığın dışında
kalırsa Q4.0 set edilir.
A5E00261407-01
7-7
7.8
Sembol
SUB_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DINT
IN2
DINT
OUT
DINT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkartma sonucu
Tanım
SUB_DI (Double Tamsayı Çıkart) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile
aktiflenir. IN2, IN1'den çıkartılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir
double tamsayı (32-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri
mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu
sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
bakın.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
SUB_DI
I 0.0
MD0
MD4
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MD10
Q 4.0
S
SUB_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 - MD4 çıkartmasının sonucu
7-8
A5E00261407-01
7.9
Sembol
MUL_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DINT
IN2
DINT
OUT
DINT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çarpma için ikinci değer
Çarpma sonucu
Tanım
MUL_DI (Double Tamsayı Çarp) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile
aktiflenir. IN1 ve IN2 çarpılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
MUL_DI
I 0.0
MD0
MD4
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MD10
Q 4.0
S
MUL_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 x MD4 çarpmasının sonucu
A5E00261407-01
7-9
7.10
Sembol
DIV_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DINT
IN2
DINT
OUT
DINT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Bölünen
Bölen
Bölme sonucunun tam kısmı
Tanım
DIV_DI (Double Tamsayı Böl) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile
aktiflenir. IN1, IN2'ye bölünür ve sonuç OUT'dan okunabilir. Double Tamsayı Böl
elemanı kalan oluşturmaz. Eğer sonuç bir double tamsayı (32-bit) için geçerli
aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur
ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı
diğer işlevler çalıştırılmaz.
bakın.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
DIV_DI
I 0.0
MD0
MD4
EN
IN1
IN2
ENO
NOT
OUT
MD10
Q 4.0
S
DIV_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 : MD4 işleminin sonucu
7-10
A5E00261407-01
7.11
Sembol
MOD_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DINT
IN2
DINT
OUT
DINT
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Bölünen
Bölen
Bölme kalanı
Tanım
MOD_DI (Double Tamsayı Kalanı Döndür) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1"
ile aktiflenir. IN1, IN2'ye bölünür ve kalan OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
MD0
MD4
EN
IN1
IN2
Örnek
MOD_DI
I 0.0
ENO
NOT
OUT
MD10
Q 4.0
S
DIV_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 : MD4 bölmesinin kalanı MD10'a
yerleştirilir. Eğer kalan bir double tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa Q4.0
set edilir.
A5E00261407-01
7-11
7-12
A5E00261407-01
Gerçel Sayı (Kayan Nokta) Matematiksel Komutları
8
Gerçel Sayı (Kayan Nokta) Matematiksel
Komutları
8.1 Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış
Tanım
IEEE 32-bit gerçel sayılar REAL denilen veri tipine aittir. iki adet 32-bit IEEE
gerçel sayıları kullanarak aşağıdaki matematiksel işlemleri gerçekleştirmek
için gerçel sayı matematik komutlarını kullanabilirsiniz:
•
ADD_R
Gerçel Sayı Topla
•
SUB_R
Gerçel Sayı Çıkart
•
MUL_R
Gerçel Sayı Çarp
•
DIV_R
Gerçel Sayı Böl
Gerçel sayı matematiğini kullanarak, bir 32-bit IEEE gerçel sayı ile aşağıdaki
işlemleri yapabilirsiniz:
•
Mutlak Değerini (ABS) hesapla
•
Karesini (SQR) ve Karekökünü (SQRT) hesapla
•
Doğal Logaritmasını (LN) hesapla
•
e (= 2,71828) tabanında Üstel Değerini (EXP) hesapla
• 32-bit IEEE gerçel sayı ile ifade edilen açının aşağıdaki trigonometrik değerlerini
hesapla
-
Sinüs (SIN) ve Ark Sinüs (ASIN)
-
Kosinüs (COS) ve Ark Kosinüs (ACOS)
-
Tanjant (TAN) ve Ark Tanjant (ATAN)
Tamsayı Matematiğini Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturmaya da bakın.
A5E00261407-01
8-1
8.2
Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak
Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturma
Tanım
Gerçel sayı komutları durum word'ünün aşağıdaki bitlerini etkiler: CC1 ve CC0, OV ve
OS.
Aşağıdaki tablolar, gerçel sayı (32 bit) komutlarının sonuçları için, durum
word'ünün bitlerinin sinyal durumunu gösterir::
Sonuç İçin Geçerli Aralık
CC 1
CC 0 OV
OS
+0, -0 (sıfır)
0
0
*
0
-3.402823E+38 < sonuç < -1.175494E-38 (negatif sayı)
0
1
0
*
+1.175494E-38 < sonuç < 3.402824E+38 (pozitif sayı)
1
0
0
*
CC 1
0
CC 0 OV
0
1
OS
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
* OS biti komutun sonucundan etkilenmez.
Sonuç İçin Geçersiz Aralık
Alt Taşma1.175494E-38 < sonuç < 1.401298E-45 (negatif sayı)
Alt Taşma
+1.401298E-45 < sonuç < +1.175494E-38 (pozitif sayı)
Taşma
Sonuç < -3.402823E+38 (negatif sayı)
Taşma
Sonuç > 3.402823E+38 (pozitif sayı)
Geçerli bir gerçel sayı değil veya geçersiz komut
(giriş değeri geçerli aralık dışında)
8-2
A5E00261407-01
8.3 Temel Komutlar
8.3.1
ADD_R Gerçel Sayı Topla
Sembol
ADD_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
IN2
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Toplama sonucu
Tanım
ADD_R (Gerçel Sayı Topla) İmkan ver (Enable - EN) girişinde mantıksal bir "1" ile
aktiflenir. IN1 ve IN2 toplanır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir gerçel
sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa (taşma veya alt taşma), OV ve OS bitleri
mantıksal "1" ve ENO "0" olur, böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
I 0.0
MD0
MD4
ADD_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
Q 4.0
NOT
S
MD10
ADD_R kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 + MD4 toplamasının sonucu
MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa
veya eğer program bildirimi çalıştırılmazsa (I0.0 = 0) Q4.0 çıkışı set edilir.
A5E00261407-01
8-3
8.3.2
SUB_R Gerçel Sayı Çıkart
Sembol
SUB_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
IN2
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkartma sonucu
Tanım
SUB_R (Gerçel Sayı Çıkart) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile
aktiflenir. IN2, IN1'den çıkartılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir
gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa (taşma veya alt taşma), OV ve OS
bitleri mantıksal "1" ve ENO "0" olur, böylece bu matematik kutusu sonrasındaki
ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
I 0.0
MD0
MD4
SUB_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
Q 4.0
NOT
S
MD10
SUB_R kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 - MD4 çıkartmasının sonucu MD10'a
yerleştirilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa veya eğer
program bildirimi çalıştırılmazsa Q4.0 çıkışı set edilir.
8-4
A5E00261407-01
8.3.3
MUL_R Gerçel Sayı Çarp
Sembol
MUL_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
IN2
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çarpma için ikinci değer
Çarpma sonucu
Tanım
MUL_R (Gerçel Sayı Çarp) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir.
IN1 ve IN2 çarpılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için
geçerli aralığın dışında kalırsa (taşma veya alt taşma), OV ve OS bitleri mantıksal
"1" ve ENO "0" olur, böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz. Tamsayı Matematiğini
Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturmaya da bakın.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
X
CC 0
X
OV
X
OS
X
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0
MD0
MD4
MUL_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
Q 4.0
NOT
S
MD10
MUL_R kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 x MD4 çarpmasının sonucu
MD0'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa
veya eğer program bildirimi çalıştırılmazsa Q4.0 çıkışı set edilir.
A5E00261407-01
8-5
8.3.4
DIV_R Gerçel Sayı Böl
Sembol
DIV_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parametre
EN
ENO
IN1
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
Tanım
Girişe imkan ver
Bölünen
IN2
REAL
Bölen
OUT
REAL
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Bölme sonucu
Tanım
DIV_R (Gerçel Sayı Böl) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir.
IN1, IN2'ye bölünür ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için
geçerli aralığın dışında kalırsa (taşma veya alt taşma), OV ve OS bitleri
mantıksal "1" ve ENO "0" olur, böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO
Durum Word'ü
BR
Değeri: X
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
0
X
X
1
Örnek
I 0.0
MD0
MD4
DIV_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
Q 4.0
NOT
S
MD10
DIV_R kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 / MD4 bölmesinin sonucu
MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında
kalırsa veya eğer program bildirimi çalıştırılmazsa Q4.0 çıkışı set edilir.
8-6
A5E00261407-01
8.3.5
ABS Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesapla
Sembol
ABS
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Giriş değeri: gerçel sayı
Çıkış değeri: gerçel sayının
mutlak değeri
Tanım
ABS Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesaplar.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
1
-
-
-
-
0
1
1
1
Örnek
I 0.0
MD8
ABS
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
NOT
MD12
Eğer I0.0 = "1" ise,MD8'in mutlak değeri MD12'ye yerleştirilir.
MD8 = + 6.234, MD12 = 6.234 verir. Dönüştürme yapılmadığında Q4.0 çıkışı "1"
olur (ENO = EN = 0).
A5E00261407-01
8-7
8.4 Ek Komutlar
8.4.1
SQR Karesini Hesapla
Sembol
SQR
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkış değeri: Gerçel Sayının karesi
Tanım
SQR gerçel sayının karesini hesaplar.
Tamsayı Matematiğini Kullanarak Durum Word'ünün
Bitlerini Oluşturmaya da bakın.
Durum Word'ü
Değeri:
8-8
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
A5E00261407-01
8.4.2
SQRT Karekökünü Hesapla
Sembol
SQRT
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkış değeri: gerçel sayının kare
kökü
Tanım
SQRT gerçel sayının karekökünü hesaplar. Verilen adres "0" 'dan büyük
olduğunda bu komut pozitif sonuç oluşturur. Tek istisna: -0 'ın karekökü -0 'dır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
A5E00261407-01
8-9
8.4.3
EXP Üstel Değerini Hesapla
Sembol
EXP
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkış değeri: gerçel sayının üstel
değeri
Tanım
EXP gerçel sayının e (=2,71828...) tabanında üstel değerini hesaplar.
Durum Word'ü
Değeri:
8-10
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
A5E00261407-01
8.4.4
LN Doğal Logaritmasını Hesapla
Sembol
LN
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkış değeri: gerçel sayının doğal
logaritması
Tanım
LN gerçel sayının doğal logaritmasını hesaplar.
Tamsayı Matematiğini Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini
Oluşturmaya da bakın.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
A5E00261407-01
8-11
8.4.5
SIN Sinüs Değerini Hesapla
Sembol
SIN
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkış değeri: gerçel sayının sinüsü
Tanım
SIN gerçel sayının sinüs değerini hesaplar. Burada gerçel sayı, radyan cinsinden bir
açıyı temsil eder.
Durum Word'ü
Değeri:
8-12
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
A5E00261407-01
8.4.6
COS Kosinüs Değerini Hesapla
Simge
COS
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
kosinüsü
Tanım
COS gerçel sayının kosinüs değerini hesaplar. Burada gerçel sayı, radyan
cinsinden bir açıyı temsil eder.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
A5E00261407-01
8-13
8.4.7
TAN Tanjant Değerini Hesapla
Simge
TAN
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkış değeri: gerçel sayının tanjantı
Tanım
TAN gerçel sayının tanjant değerini hesaplar. Burada gerçel sayı, radyan
cinsinden bir açıyı temsil eder.
Durum Word'ü
Değeri:
8-14
BR
X
CC 1
X
CC 0
X
OV
X
OS
X
OR
0
STA
X
RLO
X
/FC
1
A5E00261407-01
8.4.8
ASIN Ark Sinüs Değerini Hesapla
Simge
ASIN
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
ark sinüsü
Tanım
ASIN gerçel sayının -1 <= giriş değeri <= 1 tanım aralığında ark sinüs değerini
hesaplar. Burada sonuç, tanım aralığı içerisinde radyan cinsinden bir açıyı temsil
eder.
-π/2 ≤ çıkış değeri ≤ +π/2
burada π = 3.1415....
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
A5E00261407-01
8-15
8.4.9
ACOS Ark Kosinüs Değerini Hesapla
Simge
ACOS
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkış değeri: gerçel sayının ark
kosinüsü
Tanım
ACOS gerçel sayının -1 <= giriş değeri <= 1 tanım aralığında ark kosinüs değerini
hesaplar. Burada sonuç, tanım aralığı içerisinde radyan cinsinden bir açıyı temsil
eder.
0 ≤ çıkış değeri ≤ +π
burada π = 3.1415....
Durum Word'ü
Değeri:
8-16
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
A5E00261407-01
8.4.10
ATAN Ark Tanjant Değerini Hesapla
Simge
ATAN
EN ENO
IN OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
REAL
OUT
REAL
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Çıkış değeri: gerçel sayının ark
tanjantı
Tanım
ATAN gerçel sayının ark tanjant değerini hesaplar. Burada sonuç, tanım
aralığı içerisinde radyan cinsinden bir açıyı temsil eder.
-π/2 ≤ çıkış değeri ≤ +π/2
burada π = 3.1415....
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
X
0
X
X
1
A5E00261407-01
8-17
8-18
A5E00261407-01
9
9.1
MOVE Değer Ata
Simge
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
Parametre
EN
ENO
IN
Veri Tipi
BOOL
BOOL
Tüm temel veri tiplerinin
uzunlukları 8, 16 veya 32 bittir
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
veya sabit
Tanım
Girişe imkan ver
Kaynak değeri
OUT
Tüm temel veri tiplerinin
uzunlukları 8, 16 veya 32 bittir
I, Q, M, L, D
Hedef adresi
Tanım
MOVE (Değer Atama) İmkan Ver EN Girişi tarafından aktive edilir. IN girişinde
belirtilen değer, OUT çıkışında belirtilen adrese kopyalanır. ENO, EN ile aynı
mantıksal durumdadır. MOVE sadece BYTE, WORD, or DWORD veri nesnelerini
kopyalayabilir. Kullanıcı tarafından tanımlanmış dizi veya yapı gibi veri tipleri
"BLKMOVE" (SFC 20) sistem işlevi kullanılarak kopyalanmak zorundadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
1
-
-
-
-
0
1
1
1
A5E00261407-01
9-1
MCR bağımlılığı ancak bir taşıma kutusu aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse
aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve imkan
verme girişi üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan veri yukarıda
açıklandığı şekilde kopyalanır. Eğer MCR kapalı ise ve MOVE çalıştırılırsa, o
andaki giriş durumundan bağımsız olarak, bir mantıksal "0" belirlenen çıkış
(OUT) adresine yazılır.
Not
Bir değeri farklı uzunluktaki veri tipine taşırken, yüksek değerli baytlar gerekli
şekilde kırpılır veya sıfırla doldurulur:
Örnek: Double Word
Atama (Move)
double worde:
bayta:
worde:
Örnek: Bayt
Atama (Move)
bayta:
worde:
double worde:
1111 1111
Sonuç
1111 1111
0000 1111 1111 0000 0101 0101
0000 1111 1111 0000 0101 0101
0101 0101
1111 0000 0101 0101
1111 0000
Sonuç
1111 0000
1111 0000
1111 0000
Örnek
I 0.0
MW10
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
Q 4.0
DBW12
Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır. MW10'un içeriği o anda açık DB'nin veri
word'ü 12'ye kopyalanır.
Eğer komut çalıştırılırsa Q4.0 "1" olur.
9-2
•
MCR açıkken, MW10 verisi, yukarıda açıklandığı şekilde DBW12'ye kopyalanır.
•
MCR kapalıyken, DBW12'ye "0" yazılır.
A5E00261407-01
10 Program Kontrol Komutları
10.1
Program Kontrol Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Aşağıdaki program kontrol komutları kullanılabilir:
•
---(CALL) Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz)
•
•
•
•
•
•
•
•
---(MCR<) Ana Kontrol Rölesi Açık
•
---(MCR>) Ana Kontrol Rölesi Kapalı
•
---(MCRA) Ana Kontrol Rölesini Aktive Et
•
---(MCRD) Ana Kontrol Rölesini Deaktive Et
•
RET Dön
A5E00261407-01
10-1
10.2
---(Call) Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz)
Simge
<FC/SFC no.>
---( CALL )
Parametre
<FC/SFC no.>
Veri Tipi
BLOCK_FC
BLOCK_SFC
Bellek Alanı
-
Tanım
FC/SFC sayısı; sınırı CPU'ya
bağlı
Tanım
---(Call) ( FC veya SFC parametresiz çağır) parametre geçirmeden işlev (FC)
veya sistem işlevi (SFC) çağırmak için kullanılır. Bir çağrı sadece CALL
bobininde RLO "1" ise çalıştırılır. Eğer ---(Call) çalıştırılırsa,
•
Çağrı bloğu geri dönüş adresi saklanır,
•
Önceki yerel veri alanı yeni yerel veri alanı ile değiştirilir,
•
MA biti (aktif MCR biti) B yığınına (B stack) ötelenir,
•
Çağrılan işlev için yeni bir yerel veri alanı yaratılır.
Bundan sonra, program işlenmesi çağrılan FC veya SFC'den devam eder.
Durum Word'ü
BR
Şartsız:
Şartlı:
10-2
Değeri: Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
0
0
0
0
1
1
1
0
0
A5E00261407-01
Örnek
.
.
.
DB10
.
.
.
.
.
.
OPN
MCRA
FC10
CALL
I 0.0
.
.
.
.
.
. I 0.1
Q 4.0
MCRD
FC11
CALL
Yukarıda gösterilen merdiven basamakları, bir kullanıcı tarafından yazılan bir işlev
bloğunun program bölümleridir. Bu FB'de, DB10 açılır ve MCR işlevselliği aktive
edilir. Eğer şartsız FC10 çağrımı çalıştırılırsa, aşağıdakiler oluşur:
Çağrımı yapan FB artı DB10 için seçim verisinin ve çağıran FB için çalışma veri
bloğunun geri dönüş adresi saklanır. MCRA komutunda "1" yapılan MA biti, B
yığınına itilir ve sonra çağrılan blok (FC10) için "0" yapılır. Program akışı FC10'dan
devam eder. Eğer FC10, MCR işlevselliğine gerek duyuyorsa, FC10 içinde tekrar
aktive edilmelidir. FC10 çalışması bittiğinde, program akışı çağıran FB'ye geri döner.
MA biti eski haline getirilir, DB10 ve kullanıcı tarafından yazılan FB çalışma veri
bloğu, FC10'un hangi DB'leri kullanmış olduğu önemsenmeksizin tekrar o andaki FB
haline getirilir. Program, I0.0 mantıksal durumunu Q4.0 çıkışına atayarak sıradaki
basamak ile devam eder. FC11 çağrımı şartlı bir çağrımdır. Yalnızca eğer I0.1 "1"
ise çalıştırılır. Eğer çalıştırılırsa, FC11'e program kontrolünü bırakıp alma işlemi,
FC10 için açıkladığımız şekilde gerçekleşir.
Not
Çağıran bloğa geri dönüldüğünde, daha önce açık olan DB her zaman hala açık
olmayabilir. Lütfen README dosyasındaki notu okuduğunuzdan emin olun.
A5E00261407-01
10-3
10.3
Simge
<DB no.>
FB no.
EN ENO
Simgeler, FB'ye bağlıdır (parametresi olup olmaması, kaç tane olduğu). EN,
ENO ve FB'nin ismi veya numarasını içermelidir.
Parametre
EN
ENO
FB no.
Veri Tipi
BOOL
BOOL
BLOCK_FB
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
-
DB no.
BLOCK_DB
-
Tanım
Girişe imkan ver
FB/DB sayısı; sınırı CPU'ya
bağlı
Tanım
CALL_FB (Kutudan İşlev Bloğu Çağır) EN "1" ise çalıştırılır. Eğer CALL_FB
çalıştırılırsa,
•
•
O andaki veri blokları seçim verisi (DB ve çalışma DB'si) saklanır,
•
•
MA biti (aktif MCR biti) B yığınına ötelenir,
•
Çağrılan işlev bloğu için yeni bir yerel veri alanı yaratılır.
Bundan sonra, program işlenmesi çağrılan işlev bloğu içerisinden devam eder.
BR biti, ENO'yu öğrenmek için okunur. Kullanıcı, ---(SAVE) kullanarak çağrılan
blokta BR bitine ihtiyaç duyulan durumu (hata işleme) atamalıdır.
Durum Word'ü
BR
Şartsız:
Şartlı:
10-4
Değeri: X
Değeri: -
CC 1 CC 0 OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
-
-
A5E00261407-01
Örnek
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
.
.
.
.
DB11
FB11
MCRA
Q 4.0
EN ENO
.
.
DB10
OPN
edilir. Eğer şartsız FB11 çağrımı çalıştırılırsa, aşağıdakiler oluşur:
yığınına itilir ve sonra çağrılan blok (FB11) için "0" yapılır. Program akışı
FB11'den devam eder. Eğer FB11, MCR işlevselliğine gerek duyuyorsa, FB11
içinde tekrar aktive edilmelidir. RLO durumu, çağıran FB'de hataların
işlenebilmesi için ---(SAVE) komutu ile BR bitinde saklanmalıdır. FB11 çalışması
bittiğinde, program akışı çağıran FB'ye geri döner. MA biti eski değerine geri
alınır ve kullanıcı tarafından yazılan FB'nin çalışma veri bloğu tekrar açılır. Eğer
FB11 doğru olarak çalıştırıldıysa, ENO = "1" olur ve böylece Q4.0 = "1" olur.
Not
Bir FB veya SFB açılırken, daha önce açık olan DB numarası kaybolur. Gereken
DB tekrar açılmalıdır.
A5E00261407-01
10-5
10.4
Simge
FC no.
no.
EN ENO
Simge, FC'ye bağlıdır (parametresi olup olmaması, kaç tane olduğu). EN,
ENO ve FC'nin ismi veya numarasını içermelidir.
Parametre
EN
ENO
FC no.
Veri Tipi
BOOL
BOOL
BLOCK_FC
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
-
Tanım
Girişe imkan ver
FC sayısı; sınırı CPU'ya bağlı
Tanım
CALL_FC (Kutudan İşlev Çağır) bir işlevi (FC) çağırmak için kullanılır. Çağrım
eğer EN "1" ise çalıştırılır. Eğer CALL_FC çalıştırılırsa,
•
•
•
•
Çağrılan işlev için yeni bir yerel veri alanı yaratılır.
Bundan sonra, program işlenmesi çağrılan işlevden devam
eder.
BR biti, ENO'yu öğrenmek için okunur. Kullanıcı, ---(SAVE) kullanarak çağrılan
blokta BR bitine ihtiyaç duyulan durumu (hata işleme) atamalıdır. Eğer bir işlevi
çağırırsanız ve çağrılan bloğun değişken bildirim tablosunda IN, OUT ve IN_OUT
bildirimleri varsa, bu değişkenler çağıran blok için parametre değişkenleri listesi
olarak programa eklenirler.
İşlevi çağırırken, çağırma yerinde gerçek parametreleri parametre
değişkenlerine mutlaka atamalısınız. İşlev bildirimindeki herhangi bir ilk değerin
anlamı yoktur.
Durum Word'ü
BR
Şartsız:
Şartlı:
10-6
Değeri: X
Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
A5E00261407-01
Örnek
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
MCRA
.
.
.
FC10
FC11
Q 4.0
. EN ENO EN ENO
.
.
edilir. Eğer şartsız FC10 çağrımı çalıştırılırsa, aşağıdakiler oluşur:
yığınına itilir ve sonra çağrılan blok (FC10) için "0" yapılır. Program akışı
FC10'dan devam eder. Eğer FC10, MCR işlevselliğine gerek duyuyorsa, FC10
içinde tekrar aktive edilmelidir. RLO durumu, çağıran FB'de hataların
işlenebilmesi için ---(SAVE) komutu ile BR bitinde saklanmalıdır. FC10 çalışması
bittiğinde, program akışı çağıran FB'ye geri döner. MA biti önceki değerine
döndürülür. FC10'un çalıştırılmasından sonra, program akışı çağıran FB'den
ENO'nun aşağıdaki değerlerine bağlı olarak devam eder:
ENO = "1" FC11 çalıştırılmıştır
ENO = "0" çalıştırma, bir sonraki devrede başlar
Eğer FC11 aynı zamanda doğru şekilde çalıştırılmışsa, ENO = "1" olur ve böylece
Q4.0 = "1" olur.
Not
Çağıran bloğa geri dönüldüğünde, daha önce açık olan DB her zaman hala
açık olmayabilir. Lütfen README dosyasındaki notu okuduğunuzdan emin
olun.
A5E00261407-01
10-7
10.5
Simge
<DB no.>
SFB no.
EN ENO
Simgeler, SB'ye bağlıdır (parametresi olup olmaması, kaç tane olduğu). EN,
ENO ve SFB'nin ismi veya numarasını içermelidir.
Parametre
EN
ENO
SFB no.
Veri Tipi
BOOL
BOOL
BLOCK_SFB
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
-
DB no.
BLOCK_DB
-
Tanım
Girişe imkan ver
FC sayısı; sınırı CPU'ya bağlı
Tanım
CALL_SFB (Kutudan Sistem İşlev Bloğu Çağır) EN "1" ise çalıştırılır. Eğer CALL_SFB
çalıştırılırsa,
•
•
O andaki veri blokları seçim verisi (DB ve çalışma DB'si) saklanır,
•
•
• Çağrılan sistem işlev bloğu için yeni bir yerel veri alanı yaratılır.
Bundan sonra, program işlenmesi çağrılan SFB'den devam eder. Eğer SFB
çağrıldıysa (EN = "1") ve hata oluşmazsa, ENO "1" olur.
Durum Word'ü
BR
Şartsız:
Şartlı:
10-8
Değeri: X
Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
A5E00261407-01
Örnek
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
MCRA
.
.
.
DB 8
SFB 8
EN
M11.0
REQ
ID
R_ID
DW12
DW14
DW16
SD_1
Q 4.0
ENO
DONE
ERROR
STATUS
READY
M10.0
CODE
SD_2
SD_3
SD_4
DB10
OPN
edilir. Eğer şartsız SFB8 çağrımı çalıştırılırsa, aşağıdakiler oluşur:
yığınına itilir ve sonra çağrılan blok (SFB8) için "0" yapılır. Program akışı
SFB8'den devam eder. SFB8 çalışması bittiğinde, program akışı çağıran FB'ye
geri döner. MA biti eski değerine geri alınır ve kullanıcı tarafından yazılan FB'nin
çalışma veri bloğu o andaki çalışma DB'si olur. Eğer SFB8 doğru olarak
çalıştırıldıysa, ENO = "1" olur ve böylece Q4.0 = "1" olur.
Not
Bir FB veya SFB açılırken, daha önce açık olan DB numarası kaybolur. Gereken
DB tekrar açılmalıdır.
A5E00261407-01
10-9
10.6
Simge
SFC no.
no.
EN ENO
Simgeler, SFC'ye bağlıdır (parametresi olup olmaması, kaç tane olduğu). EN,
ENO ve SFC'nin ismi veya numarasını içermelidir.
Parametre
EN
ENO
Veri Tipi
BOOL
BOOL
Bellek Alanı
-
SFC no.
BLOCK_SFC
-
Tanım
Girişe imkan ver
SFC sayısı; sınırı CPU'ya bağlı
Tanım
CALL_SFC (Kutudan Sistem İşlevi Çağır) bir SFC çağırmak için kullanılır. Çağrım
eğer EN "1" ise çalıştırılır. Eğer CALL_SFC çalıştırılırsa,
•
•
•
•
Çağrılan sistem işlevi için yeni bir yerel veri alanı yaratılır.
Bundan sonra, program işlenmesi çağrılan SFCden devam eder. Eğer SFC çağrıldıysa
(EN = "1") ve hata oluşmazsa, ENO "1" olur.
Durum Word'ü
BR
Şartsız:
Şartlı:
10-10
Değeri: X
Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
A5E00261407-01
Örnek
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
MCRA
.
.
.
SFC20
EN
DBDW12
Q 4.0
ENO
SRCBLK RET_VAL
.
.
.
DSTBLK
MW10
MOTOR.SPEED
edilir. Eğer şartsız SFC20 çağrımı çalıştırılırsa, aşağıdakiler oluşur:
yığınına itilir ve sonra çağrılan blok (SFC20) için "0" yapılır. Program akışı
SFC20'den devam eder. SFC20 çalışması bittiğinde, program akışı çağıran FB'ye
geri döner. MA biti önceki değerine döndürülür.
SFC20'nin çalıştırılmasından sonra, program akışı çağıran FB'den ENO'nun
aşağıdaki değerlerine bağlı olarak devam eder:
ENO = "1" Q4.0 = "1"
ENO = "0" Q4.0 = "0"
Not
Çağıran bloğa geri dönüldüğünde, daha önce açık olan DB her zaman hala
açık olmayabilir. Lütfen README dosyasındaki notu okuduğunuzdan emin
olun.
A5E00261407-01
10-11
10.7
Simge
#Değişke
n ismi
EN
ENO
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
EN
ENO
#Değişken ismi
BOOL
BOOL
FB, SFB
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
-
Girişe imkan ver
Çoklu çalışma ismi
Tanım
Bir çoklu çalışma, işlev bloğu veri tipli bir statik değişken bildirilerek yaratılır.
Program eleman kataloğuna sadece bildirilmiş olan çoklu çalışmalar koyulur. Bir
çoklu çalışmanın simgesi parametre olup olmaması ve kaç tane olduğuna bağlı
olarak değişir. EN, ENO ve değişken ismi her zaman mevcuttur.
Durum Word'ü
Değeri:
10.8
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
0
0
X
X
X
SIMATIC Yöneticisi içerisinde bulunan ve bir blok seçmek için kullanabileceğiniz
kütüphaneler
10-12
•
CPU işletim sisteminize tümleşik (Versiyon 3 STEP 7 projelerinde
"Standard Library" ve versiyon 2 için "stdlibs (V2)" kütüphaneleri)
•
Çok defa kullanabilmek üzere sizin bir kütüphane içine kaydettiğiniz.
A5E00261407-01
10.9
Ana Kontrol Rölesinin MCRA ile aktive edildiği bloklarla dikkatli olun:
•
Eğer MCR deaktive edilirse, ---(MCR<) ve ---(MCR>) arasındaki tüm parçalar
tarafından 0 değeri yazılır. Bu, bloklara parametre aktarımı da dahil, parametre atama
içeren tüm kutular için geçerlidir.
•
Bir MCR< komutundan önce RLO = 0 ise MCR deaktive edilir.
Tehlike :PLC durdu veya tanımsız çalışma zamanı öğeleri! (PLC in STOP or
undefined runtime characteristics!)
Derleyici aynı zamanda, adres hesaplamak için VAR_TEMP'te tanımlanmış geçici
değişkenlerin üzerine yerel veri yazma erişimi kullanır. Bu da aşağıdaki komut dizilerinin
PLC'nin durmasına veya tanımsız çalışma zamanı öğeleri oluşmasına yol açar:
Parametre değişkenleri erişimi
•
STRUCT, UDT, ARRAY, STRING tiplerinde karmaşık FC parametreleri bileşenlerine
erişim
•
STRUCT, UDT, ARRAY, STRING tiplerinde karmaşık FB parametreleri bileşenlerine
versiyon 2 bloğunda IN_OUT alanından erişim
•
Adresi 8180.0'dan büyük olan versiyon 2 işlev bloğu parametrelerine erişim
•
Versiyon 2 işlev bloğundan BLOCK_DB tipinde DB0'ı açan parametreye erişimi. Sonraki
herhangi bir veriye erişim CPU'yu durdurur. T 0, C 0, FC0 veya FB0 da her zaman
TIMER, COUNTER, BLOCK_FC ve BLOCK_FB için kullanılırlar.
Parametre aktarımı
• İçinde parametre aktarılan çağrımlar.
LAD/FBD
•
Merdiven veya FBD'de RLO=0 olarak başlayan T dalları ve hat arası çıkışları.
Çözüm
Üstteki komutları, MCR'ye bağımlılıklarından kurtarın:
1.
Ana Kontrol Rölesini Deaktive Et (Master Control Relay Deactivate) komutunu bahsi
geçen ifade veya devreden önce kullanarak MCR'yi deaktive edin.
2.
Ana Kontrol Rölesini Aktive Et (Master Control Relay Activate) komutunu bahsi
geçen ifade veya devreden sonra kullanarak MCR'yi aktive edin.
A5E00261407-01
10-13
10.10 ---(MCR<) Ana Kontrol Rölesi Açık
Simge
---(MCR<)
Tanım
---(MCR<) (Ana Kontrol Rölesi Alanı Aç) MCR yığınındaki RLO'yu kaydeder.
MCR yuvalama yığını, bir LIFO (last in, first out - son giren ilk çıkar) yığınıdır. ve
sadece 8 yığın girişi (yuvalama seviyeleri) mümkündür. Yığın zaten doluysa, --(MCR<) işlevi MCR yığın hatası (MCRF-MCR Fault) oluşturur. Aşağıdaki
elemanlar MCR-bağımlıdırlar ve bir MCR alanı açılırken MCR yığınına saklanan
RLO durumundan etkilenirler:
•
•
---( ) Çıkış
•
---( S ) Çıkışı Set Et
•
---( R ) Çıkışı Reset Et
•
RS Reset Flip Flop
•
SR Set Flip Flop
•
MOVE Değer Ata
Durum Word'ü
BR
Değeri: -
10-14
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
0
1
-
0
A5E00261407-01
Örnek
Devre 1
MCRA
Devre 2
I 0.0
Devre 3
Devre 4
MCR<
I 0.1
MCR<
Q 4.0
S
I 0.3
Devre 5
MCR alanı 2
MCR alanı 1
MCR>
Devre 6
I 0.4
Q 4.1
Devre 7
MCR>
Devre 8
MCRD
MCR işlevselliği MCRA basamağı tarafından aktive edilir. O zaman 8'e kadar
yuvalanmış MCR alanı yaratmak mümkün olur. Örnekte iki MCR alanı vardır.
İşlevler şu şekilde çalıştırılır:
I0.0 = "1" (MCR, alan 1 için ON (açık)): I0.4'ün mantıksal durumu Q4.1'e atanır
I0.0 = "0" (MCR, alan 1 için OFF (kapalı)): I0.4'ün mantıksal durumundan bağımsız
olarak Q4.1 "0" olur
I0.1 = "1" (MCR, alan 2 için ON (açık)): I0.3 "1" ise, Q4.0 "1" set edilir
I0.1 = "0" (MCR, alan 2 için OFF (kapalı)): I0.3'ün mantıksal durumundan
bağımsız olarak Q4.0 değişmeden kalır
A5E00261407-01
10-15
10.11 ---(MCR>) Ana Kontrol Rölesi Kapalı
Simge
---(MCR>)
Tanım
---(MCR>) (son açılan MCR alanını kapat) MCR yığınından bir RLO'yu çıkartır.
MCR yuvalama yığını, bir LIFO (last in, first out - son giren ilk çıkar) yığınıdır. ve
sadece 8 yığın girişi (yuvalama seviyeleri) mümkündür. Yığın zaten boşsa, --(MCR>) MCR yığın hatası (MCRF) oluşturur. Aşağıdaki elemanlar MCRbağımlıdırlar ve MCR alanı açılırken MCR yığınına saklanan RLO durumundan
etkilenirler:
•
•
---( ) Çıkış
•
---( S ) Çıkışı Set Et
•
---( R ) Çıkışı Reset Et
•
RS Reset Flip Flop
•
SR Set Flip Flop
•
MOVE Değer Ata
Durum Word'ü
Değeri:
10-16
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
1
-
0
A5E00261407-01
Örnek
Devre 1
MCRA
Devre 2
I 0.0
Devre 3
Devre 4
MCR<
I 0.1
MCR<
Q 4.0
S
I 0.3
Devre 5
MCR alanı 2
MCR alanı 1
MCR>
Devre 6
I 0.4
Q 4.1
Devre 7
MCR>
Devre 8
MCRD
MCR işlevselliği ---(MCRA) basamağı tarafından aktive edilir. O zaman 8'e kadar
yuvalanmış MCR alanı yaratmak mümkün olur. Örnekte iki MCR alanı vardır. İlk --(MCR>) (MCR OFF) basamağı ikinci ---(MCR<) (MCR ON) basamağına aittir.
Aradaki tüm basamaklar MCR alanı 2'ye aittir. İşlevler şu şekilde çalıştırılır: I0.0 =
"1": I0.4'ün mantıksal durumu Q4.1'e atanır
I0.0 = "0": I0.4'ün mantıksal durumundan bağımsız olarak Q4.1 "0" olur
I0.1 = "1": I0.3 "1" ise, Q4.0 "1" set edilir
I0.1 = "0": I0.3'ün mantıksal durumundan bağımsız olarak Q4.0 değişmeden kalır
A5E00261407-01
10-17
10.12 ---(MCRA) Ana Kontrol Rölesini Aktive Et
Simge
---(MCRA)
Tanım
---(MCRA) (Ana Kontrol Rölesi Alanı Aktive Et) ana kontrol rölesi işlevini aktive
eder. Bu komuttan sonra, MCR alanlarını aşağıdaki komutlarla programlamak
mümkündür:
• ---(MCR<)
• ---(MCR>)
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Örnek
Devre 1
MCRA
Devre 2
I 0.0
Devre 3
.
.
.
MCR<
I 0.3
Q 4.0
S
I 0.4
Q 4.1
.
Devre n
MCR>
Devre n + 1
MCRD
MCR işlevselliği MCRA basamağı tarafından aktive edilir. MCR< ve MCR> arasındaki
basamaklar (Q4.0, Q4.1 çıkışları) şu şekilde çalıştırılırlar:
I0.0 = "1" (MCR, ON): Eğer I0.3 "1" ise, Q4.0 "1" 'e set edilir veya eğer
I0.3 "0" ise ve I0.4'ün mantıksal durumu Q4.1'e atanırsa değişmeden
kalır.
I0.0 = "0" (MCR, OFF): Q4.0, I0.3'un mantıksal durumundan bağımsız olarak
değişmeden kalır ve Q4.1, I0.4 'ün mantıksal durumundan bağımsız olarak "0" olur
Bir sonraki basamakta, ---(MCRD) komutu MCR'yi deaktive eder. Bu da ---(MCR<)
ve ---(MCR>) komutlarını kullanarak daha fazla MCR alanı
programlayamayacağınız anlamına gelir.
10-18
A5E00261407-01
10.13 ---(MCRD) Ana Kontrol Rölesini Deaktive Et
Simge
---(MCRD)
Tanım
---(MCRD) (Ana Kontrol Rölesi Alanı Deaktive Et) MCR işlevselliğini deaktive
eder. Bu komuttan sonra, MCR alanları programlayamazsınız.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Örnek
Devre 1
MCRA
Devre 2
I 0.0
Devre 3
.
.
.
MCR<
I 0.3
Q 4.0
S
I 0.4
Q 4.1
.
Devre n
MCR>
Devre n + 1
MCRD
MCR işlevselliği MCRA basamağı tarafından aktive edilir. MCR< ve MCR>
arasındaki basamaklar (Q4.0, Q4.1 çıkışları) şu şekilde çalıştırılırlar:
I0.0 = "1" (MCR, ON): Eğer I0.3 mantıksal "1" ise Q4.0 "1" 'e set edilir ve I0.4'ün
mantıksal durumu Q4.1'e atanır.
I0.0 = "0" (MCR, OFF): Q4.0, I0.3'un mantıksal durumundan bağımsız olarak
değişmeden kalır ve Q4.1, I0.4 'ün mantıksal durumundan bağımsız olarak "0" olur
Bir sonraki basamakta, ---(MCRD) komutu MCR'yi deaktive eder. Bu da ---(MCR<)
ve ---(MCR>) komutlarını kullanarak daha fazla MCR alanı
programlayamayacağınız anlamına gelir.
A5E00261407-01
10-19
10.14
---(RET) Dön
Simge
---( RET )
Tanım
RET (Dön) şartlı olarak bloklardan çıkmak için kullanılır. Bu çıkış için, bundan
önce bir mantıksal işleme ihtiyaç vardır.
Durum Word'ü
Şartlı Dön (RLO = "1" ise dön):
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
*
-
-
-
0
0
1
1
0
* RET işlemi, içsel olarak "SAVE; BEC, " sıralamasında gösterilmiştir. Bu aynı
zamanda BR bitini de etkiler.
Örnek
.
.
.
.
.
.
I 0.0
RET
Eğer I0.0 "1" ise bloktan çıkılır.
10-20
A5E00261407-01
11 Öteleme (Shift) Ve Dönel Öteleme (Rotate)
Komutları
11.1
11.1.1
Öteleme Komutları
Öteleme Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Öteleme komutlarını IN girişin tüm içeriğini bit bit sağa veya sola taşımak için
kullanabilirsiniz (CPU Yazmaçlarına da bakınız). Sola ötelemek, IN girişinin içeriğini 2
üzeri n ile çarpar. (2 n ); sağa ötelemek 2 üzeri n'e böler (2 n ). Örneğin, onluk 3
sayısının ikilik eşdeğerini sola 3 bit ötelerseniz, biriktiricide 24 onluk sayısının ikilik
karşılığını elde edersiniz. Eğer 16 onluk sayısının ikilik eşdeğerini sağa 2 bit
ötelerseniz, biriktiricide 4 onluk sayısının ikilik karşılığını elde edersiniz.
N giriş parametresine verdiğiniz sayı, ötelenecek bit sayısını belirler. Öteleme
komutu ile boşalan bit yerleri ya sıfırla doldurulur veya işaret bitinin sinyal durumu
(pozitif için 0 ve negatif için 1) ile doldurulur. Son ötelenen bitin sinyal durumu durum
word'ünün CC 1 bitine yüklenir. Durum word'ünün CC 0 ve OV bitleri 0'a reset edilir.
CC 1 bitini hesaplamak için atla komutlarını kullanabilirsiniz.
Aşağıdaki öteleme komutları kullanılabilir:
•
•
•
•
•
•
A5E00261407-01
11-1
11.1.2
Simge
SHR_I
EN ENO
IN OUT
N
Parametre
EN
ENO
IN
N
Veri Tipi
BOOL
BOOL
INT
WORD
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
INT
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Ötelenecek değer
Ötelenecek bit pozisyonları
sayısı
Öteleme komutunun sonucu
Tanım
SHR_I (Tamsayıyı Sağa Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir.
SHR_I komutu, IN girişinin 0'dan 15'e kadar bitlerini sağa, birer birer ötelemek için
kullanılır. 16'dan 31'e kadar olan bitler etkilenmezler. N girişi, ötelenecek bit sayısını
belirler. Eğer N 16'dan büyükse, komut N 16 imiş gibi davranır. Solda boşalan bit
pozisyonlarına, ilk değerin 15. bitinin (tamsayının işaret biti) mantıksal durumu atanır. Bu
da bu bit pozisyonlarına, eğer ilk değer pozitifse "0", negatifse "1" atanacağı anlamına
gelir. Öteleme komutunun sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC 0
biti ve OV biti SHR_D
I tarafından "0" yapılır.
ENO, EN ile aynı sinyal durumundadır.
IN
N
OUT
15...
1 0 1 0
...8 7...
1 1 1 1
0 0 0 0
4 yer
İşaret biti
1 1 1 1
1 0 1 0
Boşalan yerler, işaret bitinin
sinyal durumu ile doldurulur.
11-2
...0
1 0 1 0
1
1
1
1 0 0 0 0
1 0 1 0
Bu dört bit kaybolur.
A5E00261407-01
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
-
X
X
X
1
MW0
MW2
EN
IN
N
Örnek
SHR_I
I 0.0
ENO
OUT
Q 4.0
S
MW4
SHR_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0, MW2 tarafından belirlenen bit
sayısı kadar bitle doldurulur ve sağa ötelenir. Sonuç MW4'e yazılır. Q4.0 set edilir.
11.1.3
Simge
SHR_DI
EN ENO IN
OUT N
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
EN
ENO
IN
N
OUT
BOOL
BOOL
INT
WORD
INT
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Girişe imkan ver
Ötelenecek değer
Ötelenecek bit pozisyonları sayısı
Öteleme komutu sonucu
A5E00261407-01
11-3
Tanım
SHR_DI (Double Tamsayı Sağa Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1"
ile aktiflenir. SHR_DI komutu, IN girişinin 0'dan 31'e kadar bitlerini sağa, birer birer
ötelemek için kullanılır. N girişi, ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 32'den
büyükse, komut N 32 imiş gibi davranır. Solda boşalan bit pozisyonlarına, ilk
değerin 31. bitinin (double tamsayının işaret biti) mantıksal durumu atanır. Bu da
bu bit pozisyonlarına, eğer ilk değer pozitifse "0", negatifse "1" atanacağı anlamına
gelir. Öteleme komutunun sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse,
CC 0 biti ve OV biti SHR_DI tarafından "0" yapılır.
Durum Word'ü
BR
Değeri: X
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
-
X
X
X
1
Örnek
SHR_DI
I 0.0
MD0
MW4
EN
IN
N
ENO
OUT
Q 4.0
S
MD10
SHR_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0, MW4 tarafından belirlenen bit
sayısı kadar bitle doldurulur ve sağa ötelenir. Sonuç MD10'a yazılır. Q4.0 set edilir.
11-4
A5E00261407-01
11.1.4
Simge
SHL_W
EN ENO
IN OUT
N
Parametre
EN
ENO
IN
N
Veri Tipi
BOOL
BOOL
WORD
WORD
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
WORD
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Ötelenecek değer
sayısı
Tanım
SHL_W (Word'ü Sola Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir.
SHL_W komutu, IN girişinin 0'dan 15'e kadar bitlerini sola, birer birer ötelemek için
belirler. Eğer N 16'dan büyükse, komut OUT çıkışına "0" yazar ve durum
word'ündeki CC 0 ve OV bitlerini "0" yapar. N tane sıfır da sağdan boşalan bit
pozisyonlarına yerleştirilir. Öteleme komutunun sonucu OUT çıkışından okunabilir.
Eğer N = 0 değilse, CC 0 biti ve OV biti SHL_W tarafından "0" yapılır. ENO, EN ile
aynı sinyal durumundadır.
15...
0 0 0 0
IN
...8 7...
1 1 1 1
0 1 0 1
N
OUT
...0
0 1 0 1
6 yer
0 0 0 0 1 1
1 1 0 1
0 1 0 1
Bu altı bit
kaybolur.
A5E00261407-01
0 1 0 0
0 0 0 0
Boşalan bitler sıfırla
doldurulurlar.
11-5
Durum Word'ü
BR
Değeri: X
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
-
X
X
X
1
Örnek
SHL_W
I 0.0
MW0
MW2
EN
IN
N
ENO
OUT
Q 4.0
S
MW4
SHL_W kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0, MW2 tarafından belirlenen bit
sayısı kadar bitle doldurulur ve sola ötelenir. Sonuç MW4'e yazılır. Q4.0 set edilir.
11.1.5
Simge
SHR_W
EN ENO
IN OUT
N
11-6
Parametre
EN
ENO
IN
N
Veri Tipi
BOOL
BOOL
WORD
WORD
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
WORD
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Ötelenecek değer
sayısı
A5E00261407-01
Tanım
SHR_W (Word'ü Sağa Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir.
SHR_W komutu, IN girişinin 0'dan 15'e kadar bitlerini sağa, birer birer ötelemek için
belirler. Eğer N 16'dan büyükse, komut OUT çıkışına "0" yazar ve durum
word'ündeki CC 0 ve OV bitlerini "0" yapar. N tane sıfır da soldan boşalan bit
pozisyonlarına yerleştirilir. Öteleme komutunun sonucu OUT çıkışından okunabilir.
Eğer N = 0 değilse, CC 0 biti ve OV biti SHR_W tarafından "0" yapılır. ENO, EN ile
aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
-
X
X
X
1
Örnek
I 0.0
MW0
MW2
SHR_W
EN
IN
N
ENO
OUT
Q 4.0
S
MW4
SHR_W kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0, MW2 tarafından belirlenen bit
sayısı kadar bitle doldurulur ve sağa ötelenir. Sonuç MW4'e yazılır. Q4.0 set edilir.
11.1.6
Simge
SHL_DW
EN ENO
IN OUT
N
Parametre
EN
ENO
IN
N
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DWORD
WORD
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Ötelenecek değer
Ötelenecek bit pozisyonları sayısı
OUT
DWORD
I, Q, M, L, D
Öteleme komutunun double word
sonucu
A5E00261407-01
11-7
Tanım
SHL_DW (Double Word'ü Sola Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile
aktiflenir. SHL_DW komutu, IN girişinin 0'dan 31'e kadar bitlerini sola, birer birer
ötelemek için kullanılır. N girişi, ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 32'den
büyükse, komut OUT çıkışına "0" yazar ve durum word'ündeki CC 0 ve OV bitlerini
"0" yapar. N tane sıfır da sağdan boşalan bit pozisyonlarına yerleştirilir. Öteleme
komutunun double word sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC
0 biti ve OV biti SHL_DW tarafından "0" yapılır. ENO, EN ile aynı sinyal
durumundadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
X
CC 0
X
OV
X
OS
-
OR
X
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
SHL_DW
I 0.0
MD0
MW4
EN
IN
N
ENO
OUT
Q 4.0
S
MD10
SHL_DW kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0, MW4 tarafından belirlenen bit
sayısı kadar bitle doldurulur ve sola ötelenir. Sonuç MD10'a yazılır. Q4.0 set edilir.
11-8
A5E00261407-01
11.1.7
Simge
SHR_DW
EN ENO
IN OUT
N
Parametre
EN
ENO
IN
N
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DWORD
WORD
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
DWORD
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Ötelenecek değer
sayısı
Öteleme komutunun double
word sonucu
Tanım
SHR_DW (Double Word'ü Sağa Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1"
ile aktiflenir. SHR_DW komutu, IN girişinin 0'dan 31'e kadar bitlerini sağa, birer
birer ötelemek için kullanılır. N girişi, ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 32'den
büyükse, komut OUT çıkışına "0" yazar ve durum word'ündeki CC 0 ve OV bitlerini
"0" yapar. N tane sıfır da soldan boşalan bit pozisyonlarına yerleştirilir. Öteleme
komutunun double word sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC
0 biti ve OV biti SHR_DW tarafından "0" yapılır. ENO, EN ile aynı sinyal
durumundadır.
IN
31...
1111
1111
0101
N
OUT
...16 15...
0101
1010
1010
1111
...0
1111
3 yer
0001
1111
1110
1010
1011
Boşalan bitler sıfırla
doldurulurlar.
A5E00261407-01
0101
0101
1111
111
Bu üç bit
kaybolur.
11-9
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
X
X
X
X
-
X
X
X
1
Örnek
SHR_DW
I 0.0
MD0
MW4
EN
IN
N
ENO
OUT
Q 4.0
S
MD10
SHR_DW kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0, MW4 tarafından belirlenen
bit sayısı kadar bitle doldurulur ve sağa ötelenir. Sonuç MD10'a yazılır. Q4.0 set
edilir.
11-10
A5E00261407-01
11.2 Dönel Öteleme (Rotate) Komutları
11.2.1
Dönel Öteleme Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Dönel ötele komutlarını IN girişin tüm içeriğini bit bit sağa veya sola ötelemek için
kullanabilirsiniz. Boşalan bitler, IN girişinden dışarı ötelenen bitlerin sinyal
durumları ile doldurulurlar.
N giriş parametresine verdiğiniz sayı, dönel ötelenecek bit sayısını belirler.
Komuta bağlı olarak, dönel öteleme durum word'ünün CC 1 üzerinden
gerçekleşir. Durum word'ünün CC 0 biti 0 yapılır.
Aşağıdaki dönel öteleme komutları kullanılabilir:
11.2.2
•
•
Simge
ROL_DW
EN ENO
IN OUT
N
Parametre
EN
ENO
IN
N
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DWORD
WORD
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
DWORD
I, Q, M, L, D
A5E00261407-01
Tanım
Girişe imkan ver
Dönel ötelenecek değer
Dönel ötelenecek bit
pozisyonları sayısı
Dönel öteleme komutunun
double word sonucu
11-11
Tanım
ROL_DW (Double Word'ü Sola Dönel Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir
"1" ile aktiflenir. ROL_DW komutu, IN girişinin tüm içeriğini sola dönel ötelemek için
kullanılır. N girişi, dönel ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 32'den büyükse,
double word giriş IN ((N-1) modulo 32)+1 pozisyon kadar dönel ötelenir. Boşalan bit
pozisyonlarına, soldan dışarı ötelenen bitlerin mantıksal durumları atanır. Dönel
öteleme komutunun double word sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0
değilse, CC 0 biti ve OV biti ROL_DW tarafından "0" yapılır.
31...
1111
IN
0000
1010
...16 15...
1010
0000
0000
...0
1111
3 yer
N
OUT
1111
111
1000
0101
0101
0000
0111
1000
Dışarı ötelenen üç bütün sinyal
durumları, boşalan yerlere
yerleştirilir.
0111
1111
Bu üç bit
kaybolur.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
X
CC 0
X
OV
X
OS
-
OR
X
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
ROL_DW
I 0.0
MD0
MW4
EN
IN
N
ENO
OUT
Q 4.0
S
MD10
ROL_DW kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0, MW4 tarafından belirlenen bit
sayısı kadar bitle doldurulur ve sola dönel ötelenir. Sonuç MD10'a yazılır. Q4.0 set
edilir.
11-12
A5E00261407-01
11.2.3
Simge
ROR_DW
EN ENO
IN OUT
N
Parametre
EN
ENO
IN
N
Veri Tipi
BOOL
BOOL
DWORD
WORD
Bellek Alanı
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
OUT
DWORD
I, Q, M, L, D
Tanım
Girişe imkan ver
Dönel ötelenecek değer
Dönel ötelenecek bit
pozisyonları sayısı
Dönel öteleme komutunun
double word sonucu
Tanım
ROR_DW (Double Word'ü Sağa Dönel Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir
"1" ile aktiflenir. ROR_DW komutu, IN girişinin tüm içeriğini sağa dönel ötelemek için
kullanılır. N girişi, dönel ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 32'den büyükse,
double word giriş IN ((N-1) modulo 32)+1 pozisyon kadar dönel ötelenir. Boşalan bit
pozisyonlarına, soldan dışarı ötelenen bitlerin mantıksal durumları atanır. Dönel
öteleme komutunun double word sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0
değilse, CC 0 biti ve OV biti ROR_DW tarafından "0" yapılır. ENO, EN ile aynı sinyal
durumundadır.
IN
31...
1010
1010
0000
N
OUT
...16 15...
1111
0000
1111
0101
...0
0101
0001
1110
1010
3 yer
1011
0101
0100
0001
1110
Dışarı ötelenen üç bütün sinyal
durumları, boşalan yerlere
yerleştirilir.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
X
CC 1
X
CC 0
X
OV
X
OS
-
A5E00261407-01
OR
X
STA
X
RLO
X
/FC
1
11-13
Örnek
ROR_DW
I 0.0
MD0
MW4
EN
IN
N
ENO
OUT
Q 4.0
S
MD10
ROR_DW kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0, MW4 tarafından belirlenen
bit sayısı kadar bitle doldurulur ve sağa dönel ötelenir. Sonuç MD10'a yazılır.
Q4.0 set edilir.
11-14
A5E00261407-01
12 Durumsal Bit (Status Bit) Komutları
12.1
Durumsal Bit Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Durumsal bit komutları, durum word'ünün bitleri ile çalışan bitsel mantık
komutlarıdır. Bu komutların her biri, durum word'ündeki bir veya daha çok biti
ile gösterilen aşağıdaki şartlara tepki verirler:
•
İkilik Sonuç (Binary Result) bitinin (BR ---I I---) set edilmesi (1 sinyal durumu).
• Taşma (Overflow, OV ---I I---) veya Saklanmış Taşma (Stored Overflow, OS ---I
I---) içeren bir matematiksel işlevin varlığı.
•
Matematiksel bir işlevin sonucunun geçersiz (unordered, UO ---I I---) oluşu.
•
Matematiksel bir işlevin sonucu, 0 ile aşağıdaki şekillerde ilişkilidir:
== 0, <> 0, > 0, < 0, >= 0, <= 0.
Durum biti komutları seri bağlı iken, kendi sinyal durumunun sonucunu önceki
mantıksal işlem sonucu ile Ve doğruluk tablosuna göre birleştirir. Durum biti
komutları paralel bağlı iken, kendi sonucunu önceki RLO ile Veya doğruluk
tablosuna göre birleştirir.
Durum Word'ü
Durum Word'ü CPU'nuzun belleğindeki, bit ve word mantıksal komutlarının
adreslerinde başvurabileceğiniz bitleri içeren bir yazmaçtır. Durum word'ü yapısı:
Durum word'ünün bitlerini şu şekillerde elde edebilirsiniz:
•
Tamsayı Matematiksel İşlevleri İle
•
Gerçel Sayı İşlevleri İle.
A5E00261407-01
12-1
12.2
OV ---| |--- İstisna Biti Taşması
Simge
OV
OV
/
veya negatifleme
Tanım
OV ---| |--- (İstisna Biti Taşması) veya OV ---| / |--- (Negatiflenmiş İstisna Biti
Taşması) kontakt simgeleri, son çalıştırılan matematiksel işlevdeki taşmayı
algılamak için kullanılırlar. Bu da işlev çalıştırıldıktan sonra, komutun sonucunun,
izin verilen negatif veya pozitif sınırın dışında olduğu anlamına gelir. Seri olarak
kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında
RLO'ya OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
BR
-
Değeri:
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
X
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
Devre 1
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
MW10
Devre 2
OV
I 0.1
I 0.2
Q 4.0
S
I 0.2
Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin
sonucu bir tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa OV biti set edilir.
OV'de okunan sinyal seviyesi "1" ise OV'de okunan sinyal durumu "1" ve devre 2'nin
RLO'su "1" ise, Q4.0 set edilir.
Not
OV ile okuma sadece iki ayrı devre varlığı nedeniyle gereklidir. Aksi halde
matematiksel işlevin, sonucun izin verilen aralık dışında olması durumunda "0"
olan ENO çıkışını almak mümkündür
12-2
A5E00261407-01
12.3
OS ---| |--- İstisna Biti Taşması Kaydedildi
Simge
OS
OS
/
veya negatifleme
Tanım
OS ---| |--- (İstisna Biti Taşması Kaydedildi) veya OS ---| / |--- (Negatiflenmiş
İstisna Biti Taşması Kaydedildi) kontakt simgeleri, bir matematiksel işlevdeki
taşmayı algılamak ve saklamak için kullanılırlar. Eğer komutun sonucu bir tamsayı
için geçerli negatif veya pozitif aralığın dışında kalırsa, durum word'ünün OS biti
set edilir. Sonraki matematiksel işlevler için yeniden yazılan OV bitinin aksine, OS
bir taşma oluşunca saklar. Bloktan çıkılana kadar OS set edilmiş olarak kalır.
Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak
kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
X
X
X
1
A5E00261407-01
12-3
Örnek
Devre 1
I 0.0
IW0
IW2
MUL_I
EN
ENO
IN1
IN2 OUT
MW10
Devre 2
I 0.01
IW0
IW2
ADD_I
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
MW12
Devre 3
OS
Q 4.0
S
MUL_I kutusu, eğer I0.0'daki sinyal durumu "1" ise aktiflenir. ADD_I kutusu, eğer I0.1 =
"1" ise aktiflenir. Eğer matematiksel işlevlerden birinin sonucu bir tamsayı için geçerli
aralığın dışında kalırsa, durum word'ünün OS biti "1" 'e set edilir. Eğer OS okuması
mantıksal "1" ise Q4.0 set edilir.
Not
OS ile okuma sadece iki ayrı devre varlığı nedeniyle gereklidir. Aksi halde ilk
matematiksel işlevin ENO çıkışını almak ve ikinci devrenin EN çıkışı ile bağlamak
mümkündür (katlı bağlama).
12-4
A5E00261407-01
12.4
UO ---| |--- Geçersiz İstisna Biti
Simge
UO
UO
/
veya negatifleme
Tanım
UO ---| |--- (Geçersiz İstisna Biti) veya UO ---| / |--- (Negatiflenmiş Geçersiz
İstisna Biti) kontakt simgeleri, gerçel sayılar üzerinde çalışan matematiksel
işlevlerde geçersizlikleri algılamak için kullanılır (yani, matematiksel işlevdeki
bu değerlerden herhangi birinin geçersiz bir gerçel sayı olup olmadığı).
Gerçel sayılarla çalışan bir matematiksel işlevin sonucu (UO) geçersizse, okunan
sinyal durumu "1" olur. CC 1 ve CC 0'daki mantıksal işlem "geçersiz" gösteriyorsa,
sinyal durumu okuma sonucu "0" olur.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnek
I 0.0
ID0
ID4
UO
DIV_R
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Q 4.0
S
MD10
Q 4.1
S
Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer ID0 veya ID4'ün değeri
geçersiz bir gerçel sayı ise, matematiksel işlev geçersizdir. Eğer EN sinyal durumu
"1" ise (aktive edilmiş) ve DIV_R işlevinin çalışması sırasında bir hata oluşursa,
ENO sinyal durumu "0" olur.
DIV_R çalıştırılmış ancak değerlerden biri geçersiz bir gerçel sayı ise Q4.1
çıkışı set edilir.
A5E00261407-01
12-5
12.5
BR ---| |--- İstisna Biti İkilik Sonucu
Simge
BR
BR
/
veya negatifleme
Tanım
BR ---| |--- (İstisna Biti BR Belleği) veya BR ---| / |--- (Negatiflenmiş İstisna Biti BR
Belleği) kontakt simgeleri, durum word'ündeki BR bitini test etmek için kullanılır.
kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır. BR biti den word işlemeden bit işlemeye
geçişte kullanılır.
Durum Word'ü
BR
Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnek
I 0.0
BR
Q 4.0
S
I 0.2
I0.0 is "1" veya I0.2 "0" ise ve bu RLO'ya ek olarak BR bitinin mantıksal durumu
"1" ise Q4.0 set edilir.
12-6
A5E00261407-01
12.6
==0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfıra Eşit
Simge
==0
==0
/
veya negatifleme
Tanım
==0 ---| |--- (Sonuç Biti Eşittir 0) veya ==0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti Eşittir
0) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" olduğunu algılamak için
kullanılır. Komutlar, sonucun "0" olup olmadığını anlamak için durum word'ündeki
CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur. Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu
RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
-
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
X
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnekler
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
==0
Q 4.0
S
MW10
Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer IW0'ın değeri IW2'nin
değerine işitse "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" olur. İşlev doğru
olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" ise, Q4.0 set edilir.
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
==0
Q 4.0
S
MW10
İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" değilse, Q4.0 set edilir.
A5E00261407-01
12-7
12.7
<>0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Farklı
Simge
<>0
veya negatifleme
<>0
/
Tanım
==0 ---| |--- (Sonuç Biti Eşit Değildir 0) veya ==0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti Eşit
Değildir 0) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" olmadığını
algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" olup olmadığını anlamak için durum
word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur. Seri olarak kullanıldığında,
okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
-
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
X
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnekler
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<>0
Q 4.0
S
MW10
değerinden farklıysa "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" 'dan farklı olur.
İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" değilse, Q4.0 set edilir.
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<>0
Q 4.0
S
MW10
İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" ise, Q4.0 set edilir.
12-8
A5E00261407-01
12.8
>0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Büyük
Simge
>0
>0
/
veya negatifleme
Tanım
>0 ---| |--- (Sonuç Biti 0'dan Büyük) veya >0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti
0'dan Büyük) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" 'dan büyük
olduğunu algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" 'dan büyük olup
olmadığını anlamak için durum word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur.
Durum Word'ü
BR
Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnek
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>0
Q 4.0
S
MW10
değerinden büyükse "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" 'dan büyük olur.
İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan büyük ise, Q4.0 set edilir.
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>0
Q 4.0
S
MW10
İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan büyük değilse, Q4.0 set edilir.
A5E00261407-01
12-9
12.9
<0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Küçük
Simge
<0
veya negatifleme
<0
/
Tanım
<0 ---| |--- (Sonuç Biti 0'dan Küçük) veya <0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti 0'dan
Küçük) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" 'dan küçük olduğunu
algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" olup olmadığını anlamak için durum
word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur. Seri olarak kullanıldığında,
okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
-
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
X
STA
X
RLO
X
/FC
1
Örnek
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<0
Q 4.0
S
MW10
değerinden küçükse "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" 'dan küçük olur.
İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan küçük ise, Q4.0 set edilir.
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<0
Q 4.0
S
MW10
İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan küçük değilse, Q4.0 set edilir.
12-10
A5E00261407-01
12.10
>=0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Büyük veya Eşit
Simge
>=0
>=0
/
veya negatifleme
Tanım
>=0 ---| |--- (Sonuç Biti Büyük Eşit 0) veya >=0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti
Büyük Eşit 0) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" 'dan büyük
veya eşit olduğunu algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" 'dan büyük olup
olmadığını anlamak için durum word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnek
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>=0
Q 4.0
S
MW10
değerinden büyük veya eşitse "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" 'dan
büyük veya eşit olur. İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan büyük veya
eşit ise, Q4.0 set edilir.
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>=0
Q 4.0
S
MW10
İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan büyük veya eşit değilse, Q4.0 set
edilir.
A5E00261407-01
12-11
12.11
<=0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Küçük veya Eşit
Simge
<=0
<=0
/
veya negatifleme
Tanım
<=0 ---| |--- (Sonuç Biti Küçük Eşit 0) veya <=0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti
Küçük Eşit 0) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" 'dan küçük
veya eşit olduğunu algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" olup olmadığını
anlamak için durum word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur. Seri
olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnekler
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<=0
Q 4.0
S
MW10
değerinden küçük veya eşitse "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" 'dan
küçük veya eşit olur. İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan küçük veya
eşit ise, Q4.0 set edilir.
I 0.0
IW0
IW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<=0
Q 4.0
S
MW10
İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan küçük veya eşit değilse, Q4.0
set edilir.
12-12
A5E00261407-01
Zamanlayıcı Komutları
13 Zamanlayıcı (Timer) Komutları
13.1 Zamanlayıcı Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Doğru zamanı kurma ve seçme hakkında bilgiyi "Bir Zamanlayıcının Bellekteki
Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" altında bulabilirsiniz.
Aşağıdaki zamanlayıcı komutları kullanılabilir:
•
•
•
•
S_ODTS Hafızalı Gecikmeli (Retentive On-Delay) S5 Zamanlayıcı
•
•
•
---( SE ) Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended Pulse Timer Coil)
•
---( SD ) Gecikmeli Zamanlayıcı Bobini (On-Delay Timer Coil)
•
---( SS ) Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin (Retentive On-Delay Timer Coil)
•
---( SA ) Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin (Off-Delay Timer Coil)
A5E00261407-01
13-1
13.2
Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcının
Bileşenleri
Bellek Alanı
Zamanlayıcılar, CPU'nuzun belleğinde kendilerine ayrılmış bir alana sahiptirler.
Bu bellek alanı, her zamanlayıcı adresi için bir 16-bit word ayırır. Merdiven mantık
komut seti 256 zamanlayıcı destekler. Mümkün olan zamanlayıcı word'leri sayısı
için CPU'nuzun teknik bilgisine başvurun.
Aşağıdaki işlevler, zamanlayıcı bellek bölgesine erişime sahiptirler:
•
Zamanlayıcı komutları
•
Saat zamanlama açısından zamanlayıcı word'lerini güncellemek. RUN
(çalışma) modunda CPU'nuzun bu işlevi, zaman tabanı ile belirtilen aralıklarla,
verilen zaman değerini sıfıra ulaşana kadar bir birim azaltır.
Zaman değeri
Zamanlayıcı word'ünün 0'dan 9'a kadar olan bitleri ikilik zaman değerini içerir.
Zaman değeri birimlerin adetini belirler. Zaman güncellemesi, zaman tabanı ile
belirtilen aralıklarla, zaman değerini bir birim azaltır. Azaltma, zaman değeri sıfıra
eşit olana kadar devam eder. Bir zaman değerini biriktirici 1'in alçak word'üne ikilik,
onaltılık veya ikilik kodlanmış onluk (BCD) formatında yükleyebilirsiniz.
Aşağıdaki formatlardan herhangi birini kullanarak bir zaman değerini ön-yükleyebilirsiniz:
• W#16#wxyz
-
Burada w = zaman tabanı (yani, zaman aralığı veya çözünürlük)
-
Burada xyz = ikilik kodlanmış onluk (BCD) formatında zaman değeri
• S5T#aH_bM_cS_dMS
-
Burada H = saat, M = dakika, S = saniye ve MS = milisaniye; a, b, c, d kullanıcı
tarafından tanımlanır.
-
Zaman tabanı otomatik olarak seçilir ve değer o tabandaki bir sonraki
en küçük sayıya yuvarlanır.
Girebileceğiniz en büyük zaman değeri 9,990 saniye veya 2H_46M_30S'dir.
S5TIME#4S = 4 saniye
s5t#2h_15m = 2 saat ve 15 dakika
S5T#1H_12M_18S = 1 saat, 12 dakika ve 18 saniye
Zaman
Tabanı
13-2
Zamanlayıcı word'ünün 12. ve 13. bitleri ikilik olarak zaman tabanını içerir.
Zaman tabanı, zaman değerinin bir birim azaltılacağı aralığı tanımlar. En küçük
zaman tabanı 10 ms, en büyüğü 10 s'dir.
A5E00261407-01
Zaman Tabanı
10 ms
100 ms
1s
10 s
Zaman Tabanı İçin İkilik Kod
00
01
10
11
2h46m30s'yi geçen kabul edilmez. Çözünürlüğü tanım sınırlarına göre çok
büyük olan (örneğin, 2h10ms) değer, geçerli bir çözünürlüğe indirgenir. S5TIME
için genel format tanım aralığı ve çözünürlük açısından aşağıdaki sınırları içerir:
Çözünürlük
0.01 saniye
0.1 saniye
1 saniye
10 saniye
Tanım Aralığı
10MS - 9S_990MS
100MS - 1M_39S_900MS
1S - 16M_39S
10S - 2H_46M_30S
Zaman Hücresi İçindeki Bit Konfigürasyonu
Bir zamanlayıcı başlatıldığında, zamanlayıcı hücresi içeriği zaman değeri olarak
kullanılır. Zamanlayıcı hücresinin 0'dan 11'e kadar olan bitleri, zaman değerini
ikilik kodlanmış onluk olarak tutarlar. (BCD formatı: her dört bitlik set, bir onluk
değerin ikilik kodunu içerir). 12. ve 13. bitler ikilik olarak zaman tabanını tutar.
Aşağıdaki şekil, zaman değeri olarak 127 ve zaman tabanı olarak 1 saniye ile
doldurulmuş bir zamanlayıcı hücresinin içeriğini gösterir:
15...
x
...8 7...
x
1
0 0
0
0
1
Zaman
Tabanı
1 saniye
1 0
...0
0
1
0 0
2
1
1
1
7
BCD olarak zaman değeri (0'dan 999'a)
İlişiksiz Bu bitler zamanlayıcı başlatıldığında gözardı edilirler.
Zaman ve Zaman Tabanını Okuma
Her bir zamanlayıcı kutusu, bir word yerleşimi işaretleyebileceğiniz, BI ve BCD
olmak üzere iki adet çıkış sunar. BI çıkışı, zaman değerini ikilik formatta sağlar.
BCD çıkışı, zaman tabanı ve zaman değerini BCD formatında sağlar.
A5E00261407-01
13-3
Doğru Zamanlayıcı Seçimi
Bu genel bakış, size zamanlama işiniz için doğru zamanlayıcıyı seçmenizde yardımcı
olmak içindir.
I 0.0
Q 4.0 S_PULSE
t
Q 4.0 S_PEXT
t
Q 4.0 S_ODT
t
Q 4.0 S_ODTS
t
Q 4.0 S_OFFDT
Zamanlayıcı
Tanım
S_PULSE
Vurumlu zamanlayıcı
Çıkış sinyalinin 1'de kaldığı en uzun süre, programlanmış t zaman
değeri kadardır. Eğer giriş sinyali 0'a değişirse, çıkış sinyali 1'de
daha kısa süreyle kalır.
S_PEXT
Çıkış sinyali, programlanmış zaman süresince, giriş sinyalinin 1'de
Ek vurumlu zamanlayıcı ne kadar kaldığından bağımsız olarak 1 olarak kalır.
S_ODT
Gecikmeli zamanlayıcı
Çıkış sinyali, sadece programlanmış zaman dolduğunda ve giriş
sinyali hala 1 ise 1'e değişir.
S_ODTS
Hafızalı gecikmeli
zamanlayıcı
Çıkış sinyali, sadece programlanmış zaman dolduğunda, giriş
sinyalinin 1'de ne kadar kaldığından bağımsız olarak 0'dan 1'e
değişir.
Çıkış sinyali, giriş sinyali 1'e değişirse veya zamanlayıcı çalıştığı
S_OFFDT
sürece 1'e değişir. Süre, giriş sinyali 1'den 0'a değiştiğinde
Gecikmesiz zamanlayıcı
başlatılır.
13-4
A5E00261407-01
13.3
Simge
İngilizce
Almanca
T no.
T-Nr.
S_PULSE
S_IMPULS
S
TV
R
Q
S
BI
TW
R
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parametre
İngilizce
T no.
Parametre
Almanca
T-Nr.
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
TIMER
T
S
TV
R
BI
S
TW
R
DUAL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
I, Q, M, L, D
Q
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
Zamanlayıcı kimlik
CPU'ya bağlıdır
Girişi başlat
İlk zaman değeri
Girişi resetle
Kalan zaman değeri,
tamsayı formatında
BCD formatında
Zamanlayıcı durumu
Tanım
S_PULSE (Vurumlu S5 Zamanlayıcı) başla (S) girişinde pozitif ayrıt olduğunda
belirlenen zamanlayıcıyı çalıştırır. Bir zamanlayıcı için, bir sinyal değişimi her
zaman gereklidir. Zamanlayıcı, S girişindeki sinyal durumu "1" olduğu sürece
çalışır, ancak en uzun süre, TV girişindeki zaman değeri ile belirlenir. Zamanlayıcı
çalıştığı sürece, Q çıkışındaki sinyal durumu "1" olur. S girişinde zaman aralığı
dolmadan "1" 'den "0" 'a bir değişim olursa, zamanlayıcı durdurulur. Bu durumda Q
çıkışındaki sinyal durumu "0" olur.
Zamanlayıcı çalışırken zamanlayıcının reset (R) girişi "0" 'dan "1" 'e değişirse,
zamanlayıcı resetlenir. Aynı zamanda, o andaki zaman ve zaman tabanı da sıfıra
set edilir. Zamanlayıcı çalışmıyorken zamanlayıcının R girişindeki mantıksal "1"
hiçbir etki yaratmaz.
O andaki zaman değeri, BI ve BCD çıkışlarından okunabilir. BI zaman değeri ikilik,
BCD değeri BCD kodlanmıştır. O andaki zaman değeri ilk TV değeri eksi
zamanlayıcın başlatıldığı andan beri geçen zaman kadardır.
A5E00261407-01
13-5
Zamanlama Şeması
Vurumlu zamanlayıcı karakteristikleri:
t
t
t
S girişindeki RLO
R girişindeki RLO
Zamanlayıcı çalışıyor
"1" için okuma
"0" için okuma
t = Programlanmış zaman
Durum Word'ü
Değeri:
BR
-
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
OR
X
STA
X
RLO
X
Örnek
I 0.0
I 0.1 S5TIME#2S
T5
S_PULSE S
Q
TV
R
Q 4.0
BI
BCD
T5 zamanlayıcısı başlatılır. Zamanlayıcı, belirlenmiş olan iki saniye (2 s)
süresinde, I0.0 "1" olduğu sürece çalışmaya devam edecektir. Eğer I0.0
girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "1" 'den "0" 'a değişirse,
zamanlayıcı durdurulur. Eğer I0.1 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi
dolmadan, "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı resetlenir.
Q4.0 çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" ve zaman dolduğunda
veya resetlendiğinde "0" olur.
13-6
A5E00261407-01
13.4
Simge
İngilizce
Almanca
T no.
T-Nr.
S_PEXT
S_VIMP
S
TV
R
Q
S
BI
TW
Q
R
BCD
DUAL
DEZ
Parametre
İngilizce
T no.
Parametre
Almanca
T-Nr.
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
TIMER
T
S
TV
R
BI
S
TW
R
DUAL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
I, Q, M, L, D
Q
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
CPU'ya bağlıdır
Girişi başlat
İlk zaman değeri
Girişi resetle
BCD formatında
Tanım
S_PEXT (Ek Vurumlu S5 Zamanlayıcı) başla (S) girişinde pozitif ayrıt olduğunda
zaman gereklidir. Zamanlayıcı, TV girişinde verilmiş olan ön değer zamanı
süresince, S girişi zaman dolmadan "0" 'a değişse bile çalışır. Zamanlayıcı
çalıştığı sürece, Q çıkışındaki sinyal durumu "1" olur. Eğer zamanlayıcı çalışırken,
S girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı ön yüklenmiş
zaman değeriyle tekrar çalıştırılır (tekrar tetiklenir).
Zamanlayıcı çalışırken reset (R) girişi "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı
resetlenir. O andaki zaman ve zaman tabanı sıfıra set edilir.
"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcının Bileşenleri" 'ne de
bakınız.
A5E00261407-01
13-7
Zamanlama Şeması
Ek vurumlu zamanlayıcı karakteristikleri:
t
t
t
t
S girişindeki RLO
R girişindeki RLO
"1" için okuma
"0" için okuma
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnek
T5
S_PEXT
I 0.0
S
I 0.1 S5TIME#2S
TV
R
Q 4.0
Q
BI
BCD
T5 zamanlayıcısı başlatılır. Zamanlayıcı, belirlenmiş olan iki saniye (2 s)
süresinde, S girişindeki negatif ayrıttan etkilenmeksizin çalışmaya devam
edecektir. Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "0"
'den "1" 'a değişirse, zamanlayıcı tekrar tetiklenir. Q4.0 çıkışı, zamanlayıcı
çalıştığı sürece mantıksal "1" olur.
13-8
A5E00261407-01
13.5
Simge
İngilizce
Almanca
T no.
T-Nr.
S_ODT
S_EVERZ
S
TV
R
Q
S
BI
TW
R
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parametre
İngilizce
T no.
Parametre
Almanca
T-Nr.
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
TIMER
T
S
TV
R
BI
S
TW
R
DUAL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
I, Q, M, L, D
Q
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
CPU'ya bağlıdır
Girişi başlat
İlk zaman değeri
Girişi resetle
tamsayı formatı
BCD formatında
Tanım
S_ODT (Gecikmeli S5 Zamanlayıcı) başla (S) girişinde pozitif ayrıt olduğunda
zaman gereklidir. Zamanlayıcı, S girişindeki sinyal durumu pozitif olduğu sürece,
TV girişinde belirlenen zaman aralığında çalışır. Zamanlayıcı hatasız bittiğinde, Q
çıkışındaki sinyal durumu "1" ve S girişinde hala "1" olur. S girişindeki sinyal
durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "1" 'dan "0" 'e değişirse, zamanlayıcı
durdurulur. Bu durumda Q çıkışındaki sinyal durumu "0" olur.
resetlenir. O andaki zaman ve zaman tabanı sıfıra set edilir. O zaman Q çıkışındaki
sinyal durumu "0" olur. Zamanlayıcı çalışmazken, R girişinde mantıksal "1" varsa
ve S girişindeki RLO "1" ise de resetlenir.
"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcının Bileşenleri" 'ne de
bakınız.
A5E00261407-01
13-9
Zamanlama Şeması
Gecikmeli zamanlayıcı karakteristikleri:
t
t
t
S girişindeki RLO
R girişindeki RLO
"1" için okuma
"0" için okuma
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnek
T5
S_ODT
I 0.0
S
I 0.1 S5TIME#2S
TV
R
Q 4.0
Q
BI
BCD
T5 zamanlayıcısı başlatılır. Eğer iki saniyelik süre dolarsa ve I0.0 girişindeki
sinyal durumu hala "1" ise, Q4.0 çıkışı "1" olur. Eğer I0.0 girişinin sinyal durumu
"1" 'den "0" 'a değişirse, zamanlayıcı durdurulur ve Q4.0 "0" olur (Eğer I0.1'in
sinyal seviyesi "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcının çalışıp çalışmamasından
bağımsız olarak zaman resetlenir.)
13-10
A5E00261407-01
13.6
S_ODTS Hafızalı Gecikmeli (Retentive On-Delay) S5
Zamanlayıcı
Simge
İngilizce
Almanca
T no.
T-Nr.
S_ODTS
S
TV
R
S_SEVERZ
Q
S
BI
TW
R
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parametre
İngilizce
T no.
Parametre
Almanca
T-Nr.
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
TIMER
T
CPU'ya bağlıdır
S
TV
R
BI
S
TW
R
DUAL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
I, Q, M, L, D
Q
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
Girişi başlat
İlk zaman değeri
Girişi resetle
BCD formatında
Tanım
S_ODTS (Hafızalı Gecikmeli S5 Zamanlayıcı) başla (S) girişinde pozitif ayrıt
olduğunda belirlenen zamanlayıcıyı çalıştırır. Bir zamanlayıcı için, bir sinyal
değişimi her zaman gereklidir. Zamanlayıcı, TV girişinde verilmiş olan ön değer
zamanı süresince, S girişi zaman dolmadan "0" 'a değişse bile çalışır. Zamanlayıcı
bittiğinde, Q çıkışındaki sinyal durumu, S girişindeki sinyal durumundan bağımsız
olarak "1" olur. Eğer zamanlayıcı çalışırken, S girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1"
'e değişirse, zamanlayıcı ön yüklenmiş zaman değeriyle tekrar çalıştırılır (tekrar
tetiklenir). Zamanlayıcının reset (R) girişi "0" 'dan "1" 'e değişirse, RLO'dan
bağımsız olarak zamanlayıcı resetlenir. O zaman Q çıkışındaki sinyal durumu "0"
olur.
A5E00261407-01
13-11
Zamanlama Şeması
Hafızalı gecikmeli zamanlayıcı karakteristikleri:
t
t
t
t
S girişindeki RLO
R girişindeki RLO
"1" için okuma
"0" için okuma
Durum Word'ü
BR
Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
X
X
X
1
T5
S_ODTS
S
Q
Q 4.0
Örnek
I 0.0
I 0.1 S5TIME#2S
TV
R
BI
BCD
T5 zamanlayıcısı başlatılır. Zamanlayıcı, I0.0'daki "1" 'den "0" 'a sinyal
değişiminden bağımsız olarak çalışır. Eğer zamanlayıcı bitmeden I0.0'un sinyal
durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı tekrar tetiklenir. Zaman dolduğunda
Q4.0 çıkışı "1" olur. (Eğer I0.1'in sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, zaman S
girişindeki RLO'dan bağımsız olarak resetlenir.)
13-12
A5E00261407-01
13.7
Simge
İngilizce
Almanca
T no.
T-Nr.
S_OFFDT
S_AVERZ
S
TV
R
Q
S
BI
TW
Q
DUAL
R
BCD
DEZ
Parametre
İngilizce
T no.
Parametre
Almanca
T-Nr.
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
TIMER
T
S
TV
R
BI
S
TW
R
DUAL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
I, Q, M, L, D
Q
Q
BOOL
I, Q, M, L, D
CPU'ya bağlıdır
Girişi başlat
İlk zaman değeri
Girişi resetle
BCD formatında
Tanım
S_OFFDT (Gecikmesiz S5 Zamanlayıcı) başla (S) girişinde negatif ayrıt
olduğunda belirlenen zamanlayıcıyı çalıştırır. Bir zamanlayıcı için, bir sinyal
değişimi her zaman gereklidir. S girişindeki sinyal durumu "1" ise veya
zamanlayıcı çalışırken, Q çıkışındaki sinyal durumu "1" olur. Zamanlayıcı
çalışırken S girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e giderse zamanlayıcı
resetlenir. Zamanlayıcı, S girişindeki sinyal durumu "1" 'den "0" 'a değişene kadar
tekrar çalıştırılmaz.
resetlenir.
A5E00261407-01
13-13
Zamanlama Şeması
Gecikmesiz zamanlayıcı karakteristikleri:
t
t
t
S girişindeki RLO
R girişindeki RLO
"1" için okuma
"0" için okuma
Durum Word'ü
BR
Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
X
X
X
1
Örnek
I 0.0
I 0.1 S5TIME#2S
T5
S_OFFDT S
Q
TV
R
Q 4.0
BI
BCD
Eğer I0.0'nin sinyal durumu "1" 'den "0" 'a değişirse zamanlayıcı çalıştırılır.
I0.0 "1" iken veya zamanlayıcı çalışıyorken Q4.0 "1" olur. (eğer I0.1 girişindeki sinyal
durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı resetlenir).
13-14
A5E00261407-01
13.8
Simge
İngilizce
Almanca
<T no..>
<T no.>
---( SP )
---( SI )
<zaman değeri>
<zaman değeri>
Parametre
<T no.>
Veri Tipi
TIMER
Bellek Alanı
T
<zaman değeri> S5TIME
Tanım
numarası, sınırları CPU'ya
bağlıdır
İlk zaman değeri
I, Q, M, L, D
Tanım
---( SP ) (Vurum Zamanlayıcı Bobin) <zaman değeri> ile belirlenen
zamanlayıcıyı, RLO durumunda bir pozitif ayrıt olduğunda başlatır. Zamanlayıcı,
belirlenmiş zaman aralığında, RLO pozitif ("1") olduğu sürece çalışmaya devam
eder. Sayıcı çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" olur. RLO'da, zaman
aralığı dolmadan "1" 'den "0" 'a bir değişim olursa, zamanlayıcı durdurulur. Bu
durumda bir "1" için okuma her zaman "0" sonucunu oluşturur.
"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" ve S_PULSE
(Vurumlu S5 Zamanlayıcısı)'a da bakınız.
Durum Word'ü
BR
Değeri: -
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
0
-
-
0
A5E00261407-01
13-15
Örnek
Devre 1
I 0.0
T5
SP
S5T#2S
Devre 2
T5
Q 4.0
I 0.1
T5
R
Devre 3
T5 zamanlayıcısı başlatılır. Zamanlayıcı, belirlenmiş olan iki saniye süresinde, I0.0
sinyal durumu "1" olduğu sürece çalışmaya devam edecektir. Eğer I0.0 girişindeki
sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "1" 'den "0" 'a değişirse, zamanlayıcı
durdurulur. Q4.0 çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" olur. I0.1
girişindeki "0" 'dan "1" 'e değişim T5 zamanlayıcısını resetler, bu da zamanlayıcıyı
durdurur ve kalan zaman değerini sıfırlar.
13-16
A5E00261407-01
13.9
---( SE ) Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended Pulse
Timer Coil)
Simge
İngilizce
Almanca
<T no.>
<T no.>
--- ( SE )
---( SV )
<zaman değeri>
<zaman değeri>
Parametre
<T no.>
Veri Tipi
TIMER
Bellek Alanı
T
Tanım
Zamanlayıcı kimlik numarası,
I, Q, M, L, D
İlk zaman değeri
Tanım
---( SE ) (Ek Vurumlu Zamanlayıcı Bobin) <zaman değeri> ile belirlenen
zamanlayıcıyı, RLO durumunda bir pozitif ayrıt olduğunda başlatır. Zamanlayıcı,
belirlenmiş zaman aralığında, RLO zaman dolmadan "0" 'a değişse bile çalışmaya
devam eder. Sayıcı çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" olur. Eğer
zamanlayıcı çalışırken, RLO "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı ön yüklenmiş
zaman değeriyle tekrar çalıştırılır (tekrar tetiklenir).
"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" ve S_PEXT (Ek
Vurumlu S5 Zamanlayıcısı)'e de bakınız.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
-
-
0
A5E00261407-01
13-17
Örnek
Devre 1
I 0.0
T5
SE
S5T#2S
Devre 2
T5
Q A.0
I 0.1
T5
R
Devre 3
T5 zamanlayıcısı başlatılır. Zamanlayıcı, RLO'daki bir negatif ayrıttan bağımsız
olarak çalışmaya devam eder. Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı
süresi dolmadan, "0" 'den "1" 'a değişirse, zamanlayıcı tekrar tetiklenir.
Q4.0 çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" olur. I0.1 girişindeki "0" 'dan
"1" 'e değişim T5 zamanlayıcısını resetler, bu da zamanlayıcıyı durdurur ve kalan
zaman değerini sıfırlar.
13-18
A5E00261407-01
13.10 ---( SD ) Gecikmeli Zamanlayıcı Bobini (On-Delay Timer
Coil)
Simge
İngilizce
Almanca
<T no.>
<T no.>
---( SD )
---( SE )
<zaman değeri>
<zaman değeri>
Parametre
<T no.>
Veri Tipi
TIMER
Bellek Alanı
T
Tanım
<zaman değeri>
S5TIME
I, Q, M, L, D
İlk zaman değeri
Tanım
---( SD ) (Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin) <zaman değeri> ile belirlenen
zamanlayıcıyı, RLO durumunda bir pozitif ayrıt olduğunda başlatır. Zamanlayıcının
<zaman değeri> hatasız bittiğinde ve RLO hala "1" iken, zamanlayıcının sinyal
durumu "1" olur. Zamanlayıcı çalışırken, RLO "1" 'den "0" 'a değişirse, zamanlayıcı
resetlenir. Bu durumda bir "1" için okuma her zaman "0" sonucunu oluşturur.
"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" ve S_ODT
(Gecikmeli S5 Zamanlayıcısı)'a da bakınız.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
-
CC 1
-
CC 0
-
OV
-
OS
-
A5E00261407-01
OR
0
STA
-
RLO
-
/FC
0
13-19
Örnek
Devre 1
I 0.0
T5
SD
S5T#2S
Devre 2
T5
Q A.0
I 0.1
T5
R
Devre 3
T5 zamanlayıcısı başlatılır. Eğer iki saniyelik süre dolarsa ve I0.0 girişindeki
sinyal durumu hala "1" ise, Q4.0 çıkışının sinyal durumu "1" olur.
I0.0 girişinin sinyal durumu "1" 'den "0" 'a değişirse, zamanlayıcı durgun kalır ve
Q4.0 çıkışının sinyal durumu "0" olur. I0.1 girişindeki "0" 'dan "1" 'e değişim T5
zamanlayıcısını resetler, bu da zamanlayıcıyı durdurur ve kalan zaman değerini
sıfırlar.
13-20
A5E00261407-01
13.11 ---( SS ) Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin (Retentive
On-Delay Timer Coil)
Simge
İngilizce
Almanca
<T no.>
<T no.>
---( SS )
---( SS )
<zaman değeri>
<zaman değeri>
Parametre
<T no.>
Veri Tipi
TIMER
Bellek Alanı
T
Tanım
İlk zaman değeri
I, Q, M, L, D
Tanım
---( SS ) (Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin) belirlenen zamanlayıcıyı, RLO
durumunda bir pozitif ayrıt olduğunda başlatır. Zamanın dolması halinde
zamanlayıcının sinyal durumu "1" olur. Zamanlayıcının tekrar başlatılması ancak
dışsal olarak resetlenmesi ile mümkündür. Sadece bir reset, zamanlayıcının sinyal
durumunu "0" 'a set edilmesine neden olur.
Zamanlayıcı, eğer çalışırken RLO "0" 'dan "1" 'e değişirse belirlenen zaman değeri
ile tekrar başlar.
"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" ve S_ODTS
(Hafızalı Gecikmeli S5 Zamanlayıcısı)'ye de bakınız.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
-
-
0
A5E00261407-01
13-21
Örnek
Devre 1
I 0.0
T5
SS
S5T#2S
Devre 2
T5
Q A.0
I 0.1
T5
R
Devre 3
Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), T5
zamanlayıcısı başlatılır. Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi
dolmadan, "0" 'den "1" 'a değişirse, zamanlayıcı tekrar tetiklenir. Zaman dolduğunda
Q4.0 çıkışı "1" olur. I0.1 girişindeki "0" 'dan "1" 'e değişim T5 zamanlayıcısını resetler,
bu da zamanlayıcıyı durdurur ve kalan zaman değerini sıfırlar.
13-22
A5E00261407-01
13.12 ---( SF ) Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin (Off-Delay Timer
Coil)
Simge
İngilizce
Almanca
<T no.>
<T no.>
---( SF )
---( SA )
<zaman değeri>
<zaman değeri>
Parametre
<T no.>
Veri Tipi
TIMER
Bellek Alanı
T
Tanım
İlk zaman değeri
I, Q, M, L, D
Tanım
---( SF ) (Hafızasız Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin) belirlenen zamanlayıcıyı, RLO
durumunda bir negatif ayrıt olduğunda başlatır. Zamanlayıcı, ROLO "1" olduğunda
veya <zaman değeri> süresince çalışırken "1" olur. Zamanlayıcı, çalışırken RLO
"0" 'dan "1" 'e değişirse resetlenir. Zamanlayıcı, RLO "1" 'den "0" 'a değiştiğinde
her zaman yeniden başlatılır.
"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" ve S_OFFDT
(Gecikmesiz S5 Zamanlayıcısı)'ye de bakınız.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
-
-
-
-
-
0
-
-
0
A5E00261407-01
13-23
Örnek
Devre 1
I 0.0
T5
SF
S5T#2S
Devre 2
T5
Q A.0
I 0.1
T5
R
Devre 3
Eğer I0.0 girişinin sinyal durumu "1" 'den "0" 'a değişirse zamanlayıcı çalıştırılır.
Q4.0 çıkışının sinyal durumu, I0.0 "1" ise veya zamanlayıcı çalışıyorsa "1" olur.
I0.1 girişindeki "0" 'dan "1" 'e değişim T5 zamanlayıcısını resetler, bu da
zamanlayıcıyı durdurur ve kalan zaman değerini sıfırlar.
13-24
A5E00261407-01
14 Word Mantıksal Komutları
14.1 Word Mantıksal Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Word mantıksal komutları word (16 bit) ve double word (32 bit) çiftlerini bit bit Boole
mantığına göre karşılaştırır.
OUT çıkışındaki sonuç 0 değilse, durum word'ünün CC 1 biti "1" set edilir.
OUT çıkışındaki sonuç 0 ise, durum word'ünün CC 1 biti "0" set edilir.
Aşağıdaki word mantıksal komutları kullanılabilir:
•
•
•
•
•
•
WXOR_DW (Word) Exclusive OR Double Word - (W XOR DW)
A5E00261407-01
14-1
14.2
Sembol
WAND_W
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
EN
BOOL
I, Q, M, L, D
Girişe imkan ver
ENO
BOOL
I, Q, M, L, D
IN1
BOOL
I, Q, M, L, D
Mantıksal işlem için ilk değer
IN2
BOOL
I, Q, M, L, D
Mantıksal işlem için ikinci değer
OUT
BOOL
I, Q, M, L, D
Mantıksal işlemin sonuç word'ü
Tanım
WAND_W (Word'leri AND'le) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur ve
IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit AND'ler. Değerler saf bit dizilimi
olarak yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN
ile aynı mantıksal durumdadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
1
CC 1
X
CC 0
0
OV
0
OS
-
OR
X
STA
1
RLO
1
/FC
1
Örnek
I 0.0
Q 4.0
WAND_W
MW0
2#0000000000001111
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
MW2
Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır. MW0'ın sadece 0'dan 3'e kadar olan bitleri
alakalıdır, diğerleri IN2 girişindeki word biti dizilimi tarafından maskelenirler:
MW0
=
01010101 01010101
IN2
=
00000000 00001111
MW0 AND IN2 = MW2
=
00000000 00000101
14-2
A5E00261407-01
14.3
Sembol
WOR_W
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
EN
BOOL
I, Q, M, L, D
Girişe imkan ver
ENO
IN1
IN2
OUT
BOOL
WORD
WORD
WORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
WOR_W (Word'leri OR'la) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur ve IN1
ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit OR'lar. Değerler saf bit dizilimi olarak
yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN ile aynı
mantıksal durumdadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
1
CC 1
X
CC 0
0
OV
0
OS
-
OR
X
STA
1
RLO
1
/FC
1
Örnek
I 0.0
Q 4.0
WOR_W
MW0
2#0000000000001111
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
MW2
Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır. MW0'ın 0'dan 3'e kadar bitleri "1" set edilir, diğer
tüm MW0 bitleri değişmeden kalır.
MW0
=
01010101 01010101
IN2
=
00000000 00001111
MW0 OR IN2 = MW2
=
01010101 01011111
A5E00261407-01
14-3
14.4
Sembol
WAND_DW
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
EN
BOOL
I, Q, M, L, D
Girişe imkan ver
ENO
BOOL
I, Q, M, L, D
IN1
DWORD
I, Q, M, L, D
IN2
DWORD
I, Q, M, L, D
OUT
DWORD
I, Q, M, L, D
Tanım
WAND_DW (Double Word'leri AND'le) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur ve
IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit AND'ler. Değerler saf bit dizilimi olarak
yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN ile aynı
mantıksal durumdadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
1
CC 1
X
CC 0
0
OV
0
OS
-
OR
X
STA
1
RLO
1
/FC
1
Örnek
I 0.0
Q 4.0
WAND_DW
MD0
DW#16#FFF
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
MD4
Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır. MD0'ın sadece 0 ve 11. bitleri alakalıdır, diğerleri
IN2 girişindeki bit dizilimi tarafından maskelenirler:
MD0
=
01010101 01010101 01010101 01010101
IN2
=
00000000 00000000 00001111 11111111
MD0 AND IN2 = MD4
=
00000000 00000000 00000101 01010101
14-4
A5E00261407-01
14.5
Sembol
WOR_DW
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
EN
BOOL
I, Q, M, L, D
Girişe imkan ver
ENO
IN1
IN2
OUT
BOOL
DWORD
DWORD
DWORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
WOR_DW (Double Word'leri OR'la) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur
ve IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit OR'lar. Değerler saf bit dizilimi
olarak yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN ile
aynı mantıksal durumdadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
1
X
0
0
-
X
1
1
1
Örnek
I 0.0
Q 4.0
WOR_DW
MD0
DW#16#FFF
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
MD4
Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır. MW0'ın 0'dan 11'e kadar bitleri "1" set edilir, diğer
tüm MD0 bitleri değişmeden kalır.
MD0
=
01010101 01010101 01010101 01010101
IN2
=
00000000 00000000 00001111 11111111
MD0 OR IN2 = MD4
=
01010101 01010101 01011111 11111111
A5E00261407-01
14-5
14.6
Sembol
WXOR_W
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
EN
BOOL
I, Q, M, L, D
Girişe imkan ver
ENO
IN1
IN2
OUT
BOOL
WORD
WORD
WORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
WXOR_W (Word'leri XOR'la) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur ve
IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit XOR'lar. Değerler saf bit dizilimi
olarak yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN ile
aynı mantıksal durumdadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
1
X
0
0
-
X
1
1
1
Örnek
I 0.0
Q 4.0
WXOR_W
MW0
2#0000000000001111
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
MW2
Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır.
MW0
=
01010101 01010101
IN2
=
00000000 00001111
MW0 XOR IN2 = MW2
=
01010101 01011010
14-6
A5E00261407-01
14.7
DW)
WXOR_DW (Word) Exclusive OR Double Word - (W XOR
Sembol
WXOR_DW
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Parametre
Veri Tipi
Bellek Alanı
Tanım
EN
BOOL
I, Q, M, L, D
Girişe imkan ver
ENO
BOOL
I, Q, M, L, D
IN1
IN2
OUT
DWORD
DWORD
DWORD
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
I, Q, M, L, D
Tanım
WXOR_DW (Double Word'leri XOR'la) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive
olur ve IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit XOR'lar. Değerler saf bit
dizilimi olarak yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO,
EN ile aynı mantıksal durumdadır.
Durum Word'ü
Değeri:
BR
CC 1
CC 0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC
1
X
0
0
-
X
1
1
1
Örnek
I 0.0
Q 4.0
WXOR_DW
MD0
DW#16#FFF
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
MD4
Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır.
MD0
=
01010101 01010101 01010101 01010101
IN2
=
00000000 00000000 00001111 11111111
MW2 = MD0 XOR IN2
=
01010101 01010101 01011010 10101010
A5E00261407-01
14-7
14-8
A5E00261407-01
A
Tüm Merdiven Mantığı (LAD) Komutlarına
Genel Bakış
A.1
İngilizce Simgesellerine (Mnemonics) Göre Sıralanmış
LAD Komutları (Uluslararası)
İngilizce
Almanca
Program Elemanları
Simgeseller Simgeseller Kataloğu
Tanım
---| |---
---| |---
Bitsel Mantık Komutu
---|/|---
---|/|---
---( )
---( )
Çıkış Bobini
---( # )---
---( # )---
==0 ---| |---
==0 ---| |---
Durum bitleri
Sonuç Biti Sıfıra Eşit
>0 ---| |---
>0 ---| |---
Durum bitleri
Sonuç Biti Sıfırdan Büyük
>=0 ---| |---
>=0 ---| |---
Durum bitleri
Sonuç Biti Sıfırdan Büyük Veya Eşit
<=0 ---| |---
<=0 ---| |---
Durum bitleri
Sonuç Biti Sıfırdan Küçük Veya Eşit
<0 ---| |---
<0 ---| |---
Durum bitleri
Sonuç Biti Sıfırdan Küçük
<>0 ---| |---
<>0 ---| |---
Durum bitleri
Sonuç Biti Sıfırdan Farklı
ABS
ABS
Gerçel Sayı Komutu
Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesapla
ACOS
ACOS
Ark Kosinüs Değerini Hesapla
ADD_DI
ADD_DI
Komutu
Double Tamsayı Topla
ADD_I
ADD_I
Komutu
Tamsayı Topla
ADD_R
ADD_R
Komutu
Gerçel Sayı Topla
ASIN
ASIN
Ark Sinüs Değerini Hesapla
ATAN
ATAN
Ark Tanjant Değerini Hesapla
BCD_DI
BCD_DI
Dönüştür
BCD_I
BCD_I
Dönüştür
BCD'den Tamsayıya
BR ---| |---
BIE ---| |---
Durum bitleri
İstisna Biti İkilik Sonucu
----(CALL)
----(CALL)
Program kontrol
Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz)
CALL_FB
CALL_FB
Program kontrol
Kutudan FB Çağır
CALL_FC
CALL_FC
Program kontrol
Kutudan FC Çağır
CALL_SFB CALL_SFB Program kontrol
Kutudan Sistem FB Çağır
A5E00261407-01
A-1
A-2
İngilizce
Almanca
Program Elemanları
Simgeseller Simgeseller Katalog
(Mnemonics)
Tanım
CALL_SFC
CALL_SFC Program kontrol
Kutudan Sistem FC Çağır
----(CD)
CEIL
CMP >=D
----(ZR)
CEIL
CMP >=D
Sayıcılar
Dönüştür
Karşılaştır
Aşağı Sayıcı Bobin
Tavan
Double Tamsayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=,
<=)
CMP >=I
CMP >=R
COS
----(CU)
DI_BCD
CMP >=I
CMP >=R
COS
---( ZV )
DI_BCD
Karşılaştır
Karşılaştır
Sayıcılar
Dönüştür
Tamsayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=, <=)
Gerçel Sayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=, <=)
Kosinüs Değerini Hesapla
Yukarı Sayıcı Bobin
DI_R
DIV_DI
DI_R
DIV_DI
Dönüştür
Komutu
Double Tamsayı Böl
DIV_I
DIV_I
Komutu
Tamsayı Böl
DIV_R
EXP
DIV_R
EXP
Gerçel Sayı Böl
Üstel Değerini Hesapla
FLOOR
I_BCD
I_DI
INV_I
FLOOR
I_BCD
I_DI
INV_I
Dönüştür
Dönüştür
Dönüştür
Dönüştür
Taban
Tamsayıdan BCD'ye
INV_DI
---(JMP)
---(JMP)
---(JMPN)
INV_DI
---(JMP)
---(JMP)
---(JMPN)
Dönüştür
Atla (Jumps)
Atla
Atla
Şartsız Atla
Şartlı Atla
Değilse Atla
LABEL
LN
---(MCR>)
---(MCR<)
---(MCRA)
LABEL
LN
---(MCR>)
---(MCR<)
---(MCRA)
Atla
Program kontrol
Program kontrol
Program kontrol
Etiketle
Doğal Logaritmasını Hesapla
Ana Kontrol Rölesi Kapat
Ana Kontrol Rölesi Aç
Ana Kontrol Rölesi Aktive Et
---(MCRD)
MOD_DI
---(MCRD)
MOD_DI
Program kontrol
Komutu
Ana Kontrol Rölesi Deaktive Et
Double Tamsayı Kalanı Döndür
MOVE
MUL_DI
MOVE
MUL_DI
Atama
Komutu
Değer Ata
Double Tamsayı Çarp
MUL_I
MUL_I
Komutu
Tamsayı Çarp
MUL_R
---(N)---
MUL_R
---(N)---
Gerçel Sayı Çarp
A5E00261407-01
İngilizce
Simgeseller
Almanca
Simgeseller
Program Elemanları Tanım
Katalog
NEG
NEG
Bitsel Mantık Komutu Adres Negatif Ayrıt Tespiti
NEG_DI
NEG_I
NEG_R
---|NOT|---
NEG_DI
NEG_I
NEG_R
---|NOT|---
Dönüştür
Dönüştür
Dönüştür
---( OPN )
OS ---| |--OV ---| |-----(P)---
---( OPN )
OS ---| |--OV ---| |-----(P)---
DB çağrımı
Durum bitleri
Durum bitleri
Veri Bloğunu Aç: DB veya DI
İstisna Biti Taşması Kaydedildi
İstisna Biti Taşması
POS
---( R )
---(RET)
ROL_DW
POS
---( R )
---(RET)
ROL_DW
Reset Bobini
Dön
Double Word'ü Sola Dönel Ötele
ROR_DW
ROR_DW
Program kontrol
Öteleme (Shift) /
Dönel Öteleme
(Rotate)
Öteleme / Dönel
Öteleme
ROUND
RS
---( S )
---(SAVE)
---( SC )
ROUND
RS
---( S )
---(SAVE)
---( SZ )
Dönüştür
Sayıcılar
Reset-Set Flip Flop
Set Bobini
Sayıcı Değeri Ata
S_CD
S_CU
S_CUD
---( SD )
Z_RUECK
Z_VORW
ZAEHLER
---( SE )
Sayıcılar
Sayıcılar
Sayıcılar
Zamanlayıcılar
Aşağı Sayıcı
Yukarı Sayıcı
Yukarı-Aşağı Sayıcı
Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin
---( SE )
---( SV )
Zamanlayıcılar
Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended
Pulse Timer Coil)
---( SF )
SHL_DW
---( SA )
SHL_DW
Zamanlayıcılar
Öteleme / Dönel
Öteleme
Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin
Double Word'ü Sola Ötele
SHL_W
SHL_W
Öteleme / Dönel
Öteleme
Word'ü Sola Ötele
SHR_DI
SHR_DI
Öteleme / Dönel
Öteleme
Double Tamsayıyı Sağa Ötele
SHR_DW
SHR_DW
Öteleme / Dönel
Öteleme
Double Word'ü Sağa Ötele
SHR_I
SHR_I
Öteleme / Dönel
Öteleme
Tamsayıyı Sağa Ötele
SHR_W
SHR_W
Öteleme / Dönel
Öteleme
Word'ü Sağa Ötele
SIN
S_ODT
S_ODTS
S_OFFDT
SIN
S_EVERZ
S_SEVERZ
S_AVERZ
Zamanlayıcılar
Zamanlayıcılar
Zamanlayıcılar
Sinüs Değerini Hesapla
Gecikmeli S5 Zamanlayıcı
Hafızalı Gecikmeli S5 Zamanlayıcı
Gecikmesiz S5 Zamanlayıcı
---( SP )
S_PEXT
S_PULSE
SQR
---( SI )
S_VIMP
S_IMPULS
SQR
Zamanlayıcılar
Zamanlayıcılar
Zamanlayıcılar
Vurum Zamanlayıcı Bobin
Ek Vurum S5 Zamanlayıcı
Vurum S5 Zamanlayıcı
Karesini Hesapla
Double Word'ü Sağa Dönel Ötele
A5E00261407-01
A-3
A-4
İngilizce
Simgeseller
Almanca
Program Elemanları
Simgeseller Katalog
Tanım
SQRT
SQRT
Kare Kökünü Hesapla
SR
SR
Set-Reset Flip Flop
---(SS)
---(SS)
Zamanlayıcılar
Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin
SUB_DI
SUB_DI
Komutu
Double Tamsayı Çıkart
SUB_I
SUB_I
Komutu
Tamsayı Çıkart
SUB_R
SUB_R
TAN
TAN
Tanjant Değerini Hesapla
TRUNC
TRUNC
Dönüştür
UO ---| |---
UO ---| |---
Durum bitleri
Geçersiz İstisna Biti
WAND_DW
WAND_DW
Word Mantık Komutu
Double Word'ü AND'le
WAND_W
WAND_W
Word Mantık Komutu
Word'ü AND'le
WOR_DW
WOR_DW
Word Mantık Komutu
Double Word'ü OR'la
WOR_W
WOR_W
Word Mantık Komutu
Word'ü OR'la
WXOR_DW
WXOR_DW
Word Mantık Komutu
Double Word'ü XOR'la
WXOR_W
WXOR_W
Word Mantık Komutu
Word'ü XOR'la
A5E00261407-01
A.2
Almanca Simgesellerine Göre Sıralanmış LAD Komutları
(SIMATIC)
Almanca
İngilizce
Program
Simgeseller Simgeseller Program Kataloğu
Tanım
---| |---
---| |---
---|/|---
---|/|---
---( )
---( # )---
---( )
---( # )---
Çıkış Bobini
==0 ---| |---
==0 ---| |---
Durum bitleri
>0 ---| |---
>0 ---| |---
Durum bitleri
>=0 ---| |--<=0 ---| |---
>=0 ---| |--<=0 ---| |---
Durum bitleri
Durum bitleri
Sonuç Biti Sıfırdan Büyük Veya Eşit
Sonuç Biti Sıfırdan Küçük Veya Eşit
<0 ---| |---
<0 ---| |---
Durum bitleri
<>0 ---| |---
<>0 ---| |---
Durum bitleri
ABS
ACOS
ABS
ACOS
ADD_DI
ADD_DI
Komutu
ADD_I
ADD_I
Komutu
Tamsayı Topla
ADD_R
ADD_R
Gerçel Sayı Topla
ASIN
ASIN
ATAN
ATAN
BCD_DI
BCD_I
BCD_DI
BCD_I
Dönüştür
Dönüştür
BCD'den Tamsayıya
BIE ---| |---
BR ---| |---
Durum bitleri
----(CALL)
CALL_FB
----(CALL)
CALL_FB
Program kontrol
Program kontrol
Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz)
Kutudan FB Çağır
CALL_FC
CALL_FC
Program kontrol
Kutudan FC Çağır
CALL_SFB CALL_SFB Program kontrol
CALL_SFC CALL_SFC Program kontrol
CEIL
CEIL
Dönüştür
Tavan
CMP >=D
CMP >=D
Karşılaştır
Double Tamsayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=, <=)
CMP >=I
CMP >=R
CMP >=I
CMP >=R
Karşılaştır
Karşılaştır
Tamsayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=, <=)
Gerçel Sayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=, <=)
COS
COS
DI_BCD
DI_BCD
Dönüştür
A5E00261407-01
A-5
Almanca
İngilizce
Program
A-6
Tanım
DI_R
DI_R
Dönüştür
DIV_DI
DIV_DI
DIV_I
DIV_I
DIV_R
DIV_R
Komutu
Komutu
EXP
EXP
Üstel Değerini Hesapla
FLOOR
FLOOR
Dönüştür
Taban
I_BCD
I_BCD
Dönüştür
Tamsayıdan BCD'ye
I_DI
I_DI
Dönüştür
INV_I
INV_I
Dönüştür
Tamsayı Böl
Gerçel Sayı Böl
INV_DI
INV_DI
Dönüştür
---(JMP)
---(JMP)
Atla
Şartlı Atla
---(JMP)
---(JMP)
Atla
Şartsız Atla
---(JMPN)
---(JMPN)
Atla
Değilse Atla
LABEL
LABEL
Atla
Etiketle
LN
LN
---(MCR>)
---(MCR>)
Program kontrol
---(MCR<)
---(MCR<)
Program kontrol
---(MCRA)
---(MCRA)
Program kontrol
---(MCRD)
---(MCRD)
Program kontrol
MOD_DI
MOD_DI
MOVE
MOVE
Komutu
Atama
MUL_DI
MUL_DI
MUL_I
MUL_I
MUL_R
MUL_R
Komutu
Komutu
---(N)---
---(N)---
NEG
NEG
NEG_DI
NEG_I
NEG_DI
NEG_I
Dönüştür
Dönüştür
NEG_R
NEG_R
Dönüştür
---|NOT|---
---|NOT|---
---( OPN )
---( OPN )
DB çağrımı
Veri Bloğunu Aç: DB veya DI
OS ---| |---
OS ---| |---
Durum bitleri
OV ---| |---
OV ---| |---
Durum bitleri
---(P)---
---(P)---
Değer Ata
Tamsayı Çarp
Gerçel Sayı Çarp
A5E00261407-01
Almanca
İngilizce
Program
Tanım
POS
POS
---( R )
---( R )
Reset Bobini
---(RET)
---(RET)
Program kontrol
Dön
ROL_DW
ROL_DW
ROR_DW
ROR_DW
ROUND
ROUND
Öteleme / Dönel
Öteleme
Öteleme / Dönel
Öteleme
Dönüştür
RS
RS
Reset-Set Flip Flop
---( S )
---( S )
Set Bobini
---( SA )
---( SF )
Zamanlayıcılar
---(SAVE)
---(SAVE)
S_AVERZ
S_OFFDT
Zamanlayıcılar
---( SE )
---( SD )
Zamanlayıcılar
S_EVERZ
S_ODT
Zamanlayıcılar
SHL_DW
SHL_DW
SHL_W
SHL_W
SHR_DI
SHR_DI
SHR_DW
SHR_DW
SHR_I
SHR_I
SHR_W
SHR_W
---( SI )
---( SP )
Öteleme / Dönel
Öteleme
Öteleme / Dönel
Öteleme
Öteleme / Dönel
Öteleme
Öteleme / Dönel
Öteleme
Öteleme / Dönel
Öteleme
Öteleme / Dönel
Öteleme
Zamanlayıcılar
Word'ü Sola Ötele
S_IMPULS S_PULSE
Zamanlayıcılar
SIN
SIN
SQR
SQR
Karesini Hesapla
SQRT
SQRT
SR
SR
Set-Reset Flip Flop
---(SS)
---(SS)
Zamanlayıcılar
S_SEVERZ S_ODTS
Zamanlayıcılar
SUB_DI
SUB_DI
SUB_I
SUB_I
SUB_R
SUB_R
Komutu
Komutu
---( SV )
---( SE )
Zamanlayıcılar
S_VIMP
S_PEXT
Zamanlayıcılar
Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended Pulse
Timer Coil)
---( SZ )
---( SC )
Sayıcılar
TAN
TAN
TRUNC
TRUNC
Dönüştür
UO ---| |---
UO ---| |---
Durum bitleri
Tamsayı Çıkart
A5E00261407-01
A-7
Almanca
İngilizce
Program
Tanım
WAND_DW WAND_DW Word Mantık Komutu
Double Word'ü AND'le
WAND_W
WAND_W
Word Mantık Komutu
Word'ü AND'le
WOR_DW
WOR_DW
Word Mantık Komutu
Double Word'ü OR'la
WOR_W
WOR_W
Word Mantık Komutu
Word'ü OR'la
WXOR_DW WXOR_DW Word Mantık Komutu
A-8
Double Word'ü XOR'la
WXOR_W
WXOR_W
Word Mantık Komutu
Word'ü XOR'la
ZAEHLER
S_CUD
Sayıcılar
----(ZR)
----(CD)
Sayıcılar
Z_RUECK
S_CD
Sayıcılar
Aşağı Sayıcı
---( ZV )
----(CU)
Sayıcılar
Z_VORW
S_CU
Sayıcılar
Yukarı Sayıcı
A5E00261407-01
B Programlama Örnekleri
B.1 Programlama Örneklerine Genel Bakış
Pratikte Uygulamalar
Bu el kitabında açıklanan her merdiven mantığı komutu, belirlenmiş bir işlemi
tetikler. Bu komutları bir program olarak bir araya getirdiğinizde, geniş bir
yelpazede otomasyon görevlerini yerine getirebilirsiniz. Bu bölüm pratikte
aşağıdaki merdiven mantığı komutları uygulama örneklerini sunmaktadır:
•
Bitsel mantık komutlarını kullanarak taşıyıcı bant kontrolü
• Bitsel mantık komutlarını kullanarak bir taşıyıcı bantın hareket yönünü tespit
etme
•
Zamanlayıcı komutlarını kullanarak saat vurumu oluşturma
•
Sayıcı ve karşılaştırma komutlarını kullanarak saklama alanı takibi
•
Tamsayı matematiksel komutlarını kullanarak bir problemi çözme
•
Bir fırının çalışma süresini ayarlama
Kullanılan Komutlar
Simgeseller
Program Elemanları
Kataloğu
Tanım
WAND_W
WOR_W
--- (CD)
--- ( CU )
---( R )
---( S )
---(P)
ADD_I
DIV_I
MUL_I
CMP <=I, CMP >=I
---| |-----| / |-----( )
---( JMPN )
---( RET )
MOVE
--- ( SE )
Word mantık komutu
Word mantık komutu
Sayıcılar
Sayıcılar
Gerçel sayı komutu
Karşılaştır
Bitsel mantık komutu
Atlar
Program kontrol
Atama
Zamanlayıcılar
(Word) Ve Word
(Word) Veya Word
Reset Bobini
Set Bobini
Tamsayı Topla
Tamsayı Böl
Tamsayı Çarp
Tamsayı Karşılaştır
Normalde Açık Kontakt
Normalde Kapalı Kontakt
Çıkış Bobini
Değilse Atla
Dön
Değer Ata
Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin
A5E00261407-01
B-1
B.2
Örnek: Bitsel Mantık Komutları
Örnek 1: Taşıyıcı Bant Kontrolü
Aşağıdaki şekil, elektriksel olarak aktive edilebilen bir taşıyıcı bantı gösterir.
Bantın başında iki adet basma düğmesi anahtarı mevcuttur: START için S1 ve
STOP için S2. Bantın sonunda da iki adet basma düğmesi anahtarı mevcuttur:
START için S3 ve STOP için S4. bantı çalıştırıp durdurmak bantın her iki
ucundan da mümkündür. Aynı zamanda, S5 algılayıcısı da bant üzerindeki
cismin bantın sonuna varmasıyla bantı durdurur.
S5 Algılayıcısı
(Sensor)
S1
S2
MOTOR_ON
O Başla
O Dur
S3
S4
O Başla
O Dur
Mutlak ve Simgesel Programlama
Taşıyıcı bantı kontrol edecek programı, mutlak değerler veya taşıyıcı sisteminin
değişik bileşenlerini temsil edecek simgeler kullanarak yazabilirsiniz. Mutlak
değerler için seçtiğiniz simgelerle karşılıklı getirebilmek için bir simge tablosu
yapmanız gerekir. (STEP 7 Çevrimiçi Yardıma bakınız).
Sistem Bileşeni
Başlat Basma Düğmesi
Anahtarı
Durdur Basma Düğmesi
Anahtarı
Anahtarı
Durdur Basma Düğmesi
Anahtarı
Algılayıcı
Motor
B-2
Mutlak Adres
I 1.1
Simge
S1
Simge Tablosu
I 1.1 S1
I 1.2
S2
I 1.2
S2
I 1.3
S3
I 1.3
S3
I 1.4
S4
I 1.4
S4
I 1.5
Q 4.0
S5
MOTOR_ON
I 1.5 S5
Q 4.0 MOTOR_ON
A5E00261407-01
Taşıyıcı Bantı Kontrol Etmek İçin Merdiven Mantığı Programı
Devre 1: İki başlat anahtarından birine basmak motoru çalıştırır.
S1
I 1.1
Q 4.0
S
S3
I 1.3
Devre 2: Bantın sonundaki normalde kapalı olan kontaktı açan iki durdur
anahtarından birine basmak motoru durdurur.
S2
I 1.2
Q 4.0
R
S4
I 1.4
S5
I 1.5
A5E00261407-01
B-3
Örnek 2: Bir Taşıyıcı Bantın Hareket Yönünü Tespit Etmek
Aşağıdaki şekil, bir paketin bant üzerinde hangi yöne hareket ettiğini tespit etmek
için tasarlanmış iki fotoelektrik bariyeri (PEB1 ve PEB2) olan bir taşıyıcı bantı
göstermektedir. Her bir fotoelektrik ışık bariyeri normalde açık kontakt gibi
çalışmaktadır.
Q 4.0
PEB2
PEB1
Q 4.1
Mutlak ve Simgesel Programlama
Taşıyıcı bant sistemi için bir yön gösterimini aktive edecek programı, mutlak
değerler veya taşıyıcı sisteminin değişik bileşenlerini temsil edecek simgeler
kullanarak yazabilirsiniz.
Mutlak değerler için seçtiğiniz simgelerle karşılıklı getirebilmek için bir
simge tablosu yapmanız gerekir. (STEP 7 Çevrimiçi Yardıma bakınız).
B-4
Sistem Bileşeni
Mutlak Adres
Simge
Simge Tablosu
Fotoelektrik bariyer 1
I 0.0
PEB1
I 0.0 PEB1
I 0.1
PEB2
I 0.1 PEB2
Sağa hareket için gösterim
Q 4.0
RIGHT
Q 4.0 RIGHT
Sola hareket için gösterim
Q 4.1
LEFT
Q 4.1 LEFT
Vurum bellek biti 1
M 0.0
PMB1
M 0.0 PMB1
Vurum bellek biti 2
M 0.1
PMB2
M 0.1 PMB2
A5E00261407-01
Bir Taşıyıcı Bantın Hareket Yönünü Tespit Etmek İçin Merdiven Mantığı Programı
Devre 1: Eğer I 0.0 girişi sinyal durumunda 0'dan 1'e bir geçiş (pozitif ayrıt) varsa ve
aynı zamanda I 0.1 girişi sinyal durumu 0 ise, bant üzerindeki paket sola hareket
ediyordur.
PEB1
I 0.0
PMB1
M 0.0
PEB2
I 0.1
P
LEFT
Q 4.1
S
Devre 2: Eğer I 0.1 girişi sinyal durumunda 0'dan 1'e bir geçiş (pozitif ayrıt) varsa ve
aynı zamanda I 0.0 girişi sinyal durumu 0 ise, bant üzerindeki paket sola hareket
ediyordur. Eğer fotoelektrik bariyerlerden biri kırılmışsa, bu bant üzerinde bir paket
olduğu anlamına gelir.
PEB2
I 0.1
PMB2
M 0.1
PEB1
I 0.0
P
RIGHT
Q 4.0
S
Devre 3: Eğer fotoelektrik bariyerlerden hiçbiri kırılmamışsa, bu bant
üzerinde bir paket olmadığı anlamına gelir. Yön göstericisi kapanır.
PEB1
I 0.0
PEB2
I 0.1
RIGHT
Q 4.0
R
LEFT
Q 4.1
R
A5E00261407-01
B-5
B.3 Örnek: Zamanlayıcı Komutları
Saat Vurumu jeneratörü
Periyodik olarak tekrarlayan bir sinyal oluşturmanız gerektiğinde bir saat vurumu
jeneratörü kullanabilirsiniz. Bir saat vurumu jeneratörü, gösterge lambalarının
yanmasını kontrol eden bir sinyalizasyon sisteminde sıkça kullanılır.
S7-300 kullandığınızda, saat vurum jeneratörü işlevini, özel organizasyon
bloklarındaki zaman-yönetimli işleme yöntemi kullanarak, gerçekleyebilirsiniz.
Ancak aşağıdaki mantık merdiveni programı örneği, zamanlayıcı işlevlerini saat
vurumu elde etmek üzere kullanmayı gösterir. Örnek program, zamanlayıcı
kullanarak serbest dönümlü saat vurumu jeneratörü gerçeklemeyi gösterir.
Saat Vurumu Elde Etmek İçin Merdiven Mantık Programı (vurum görev etmeni pulse duty factor 1:1) Network 1: Eğer T1 zamanlayıcısının sinyal durumu 0
ise, T1'e 250 ms zaman değerini yükleyin ve T1'i ek vurumlu bir zamanlayıcı
olarak başlatın.
M0.2
T1
SE
S5T#250MS
Devre 2: Zamanlayıcının sinyal durumu geçici olarak bir dışsal bellek
işaretleyicide saklanır.
T1
M0.2
Devre 3: Eğer T1 zamanlayıcısının sinyal durumu "1" ise, M001 etiketine atla.
M0.2
M001
JMP
Devre 4: T1 zamanlayıcısının zamanı dolunca, bellek word'ü 100 bir arttırılır.
ADD_I
B-6
EN
ENO
MW100
IN1
OUT
1
IN2
MW100
A5E00261407-01
Devre 5: MOVE komutu, Q12.0'den Q13.7'ye kadar çıkışlarda değişik
saat frekanslarında vurumlar çıkartmanızı sağlar.
M001
MOVE
MW100
EN
ENO
IN
OUT
AW12
Sinyal Kontrolü
T1 zamanlayıcısı üzerinde bir sinyal kontrolü, M0.2 açıcısı için aşağıdaki mantıksal
işlem sonucunu (RLO) yaratır.
1
0
250 ms
Zaman biter bitmez, zamanlayıcı tekrar başlatılır. Bundan dolayı, ––| / |––
M0.2 tarafından yapılan kontrol, düzgün bir "1" sinyal durumu oluşturur.
Negatiflenmiş RLO:
1
0
250 ms
Her 250 ms'de RLO biti 0 olur. Atlama (jump) dikkate alınmaz ve MW100 bellek
word'ünün içeriği 1 arttırılır.
A5E00261407-01
B-7
Belirli Bir Frekansı Elde Etmek
MB101 ve MB100 bellek baytlarının bitlerinden aşağıdaki frekansları elde
edebilirsiniz:
MB101/MB100 Bitleri Hz Olarak
Frekans
M 101.0
2.0
Süre
M 101.1
1.0
1 s(0.5 s açık / 0.5 s kapalı)
M 101.2
0.5
2 s(1 s açık / 1 s kapalı)
M 101.3
0.25
M 101.4
0.125
M 101.5
0.0625
M 101.6
0.03125
M 101.7
0.015625
M 100.0
0.0078125
M 100.1
0.0039062
M 100.2
0.0019531
M 100.3
0.0009765
1024 s(512 s açık / 512 s kapalı)
M 100.4
0.0004882
2048 s(1024 s açık / 1024 s kapalı)
M 100.5
0.0002441
4096 s(2048 s açık / 2048 s kapalı)
M 100.6
0.000122
8192 s(4096 s açık / 4096 s kapalı)
M 100.7
0.000061
16384 s(8192 s açık / 8192 s kapalı)
0.5 s(250 ms açık / 250 ms kapalı)
MB 101 Belleği Bitlerinin Sinyal Durumları
B-8
Okuma
Turu
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1 Bit 0
ms Olarak
Zaman
Değeri
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
A5E00261407-01
MB 101 Bit 1 Sinyal Durumu (M 101.1)
Frekans = 1/T = 1/1 s = 1 Hz
T
M 101.1
1
0
Zaman
0
250 ms 0.5 s 0.75 s 1 s 1.25 s 1.5 s
A5E00261407-01
B-9
B.4
Örnek: Sayıcı ve Karşılaştırma Komutları
Sayıcı Ve Karşılaştırıcı İle Saklama Alanı
Aşağıdaki şema, iki taşıma bantlı bir sistemi ve aralarında bir geçici saklama
alanını göstermektedir. Taşıma bantı 1, paketleri saklama alanına taşımaktadır.
Taşıma bantı 1'in saklama alanı tarafındaki bir fotoelektrik bariyeri kaç paketin
saklama alanına ulaştırıldığını belirler. Taşıma bantı 2, paketleri geçici saklama
alanından, kamyonların paketleri alıp müşterilere ulaştırdığı bir yükleme
istasyonuna taşır. Taşıma bantı 2'nin saklama alanı tarafındaki bir fotoelektrik kaç
paketin saklama alanından çıkıp yükleme alanına doğru yola çıktığını belirler. Beş
lambalı bir gösterge paneli, geçici saklama alanının doluluk durumunu gösterir.
Gösterge
Paneli
Saklama alanı
boş
Saklama alanı
boş değil
(Q 12.0)
Giren
paketler
(Q 12.1)
Saklama alanı
50% dolu
(Q 15.2)
I 12.0
(Q 15.3)
(Q 15.4)
Çıkan paketler
I 12.1
100 paket için
geçici
saklama alanı
Taşıyıcı bant 1
Taşıyıcı bant 2
B-10
Saklama alanı Saklama alanı
90% dolu
Kapasite dolu
A5E00261407-01
Gösterge Panelindeki Lambaları Aktive Eden Merdiven Mantık Programı Devre 1:
C1 sayıcısı CU girişindeki her “0” 'dan “1” 'e sinyal değişiminde artar ve her “1”
'den “0” 'a sinyal değişiminde azalır. S girişinde “0” 'dan ”1” 'e bir sinyal
değişiminde sayıcı değeri PV değerine atanır. R girişinde “0” 'dan ”1” 'e bir sinyal
değişiminde sayıcı değeri "0" 'a resetlenir. MW200, C1'in o andaki sayıcı değerini
içerir. Q12.1 "saklama alanı boş değil" ifade eder.
C1
I 12.0
Q 12.1
S_CUD
CU
Q
I 12.1
CD
I 12.2
S
C#10
CV
MW210
R CV_BCD
MW200
PV
I 12.3
Devre 2: Q12.0 "saklama alanı boş" ifade eder.
Q 12.1
Q 12.1
Devre 3: Eğer 50, sayıcı değerinden küçük veya eşitse (diğer bir deyişle eğer o
andaki sayıcı değeri 50'den büyük veya eşitse), "saklama alanı 50% dolu" gösterge
lambası yakılır.
CMP
<= I
50
IN1
MW210
IN2
Q 15.2
Devre 4: Devre 4: Eğer sayıcı değeri 90'dan büyük veya eşitse, "saklama
alanı 90% dolu" gösterge lambası yakılır.
CMP
>= I
MW210
IN1
90
IN2
A5E00261407-01
Q 15.3
B-11
Devre 5: Eğer sayıcı değer 100'den büyük veya eşitse, "saklama alanı dolu"
gösterge lambası yakılır.
Q 15.4
CMP
>= I
B.5
MW210
IN1
100
IN2
Örnek: Tamsayı Matematiksel Komutları
Matematiksel bir problemi çözme
Örnek problem, üç tamsayı matematiksel komutunun aşağıdaki denklemle
aynı sonucu doğuracak şekilde nasıl kullanılacağını gösterir:
MW4 = ((IW0 + DBW3) x 15) / MW0
Merdiven Mantığı Programı
Devre 1: DB1 Veri Bloğunu Aç.
DB1
OPN
Devre 2: IW0 giriş word'ü paylaşılan veri word'ü DBW3'e eklenir (veri bloğu tanımlı
ve açık olmalıdır) ve sonuç MW100 bellek word'üne yüklenir. Sonra MW100 15 ile
çarpılır ve sonuç MW102 bellek word'ünde saklanır. MW102, MW0'a bölünür ve
sonuç MW4'te saklanır.
MUL_I
ADD_I
EN
IW0
IN1
DBW3
IN2
B-12
ENO
EN
MW100
OUT
MW100
15
ENO
IN1
IN2
DIV_I
OUT
EN
MW102
IN1
MW0
IN2
MW102
ENO
OUT
MW4
A5E00261407-01
B.6
Örnek: Word Mantıksal Komutları
Bir Fırını Isıtma
Fırının operatörü, başlatma düğmesine basarak ısıtmayı başlatır. Operatör ısıtma
süresini şekilde gösterilen döner anahtarla ayarlayabilir. Operatörün ayarladığı
değer BCD formatında saniyeleri gösterir.
BCD basamaklarını ayarlamak için döner
anahtarlar.
Fırın
4
Isı
Q 4.0
7....
...0
XXXX
0001
4
7...
...0
1001
IB0
4
0001
IB1
Bitler
IW0
Baytlar
Başlat basma düğmesi I 0.7
Sistem Bileşeni
Mutlak Adres
I 0.7
Birler için döner anahtar
Onlar için döner anahtar
I 1.0'dan I 1.3'e
I 1.4'ten I 1.7'ye
Yüzler için döner anahtar
Isıtma başlar
I 0.0'dan I 0.3'e
Q 4.0
A5E00261407-01
B-13
Merdiven Mantığı Programı
Devre 1: Eğer zamanlayıcı çalışıyorsa, ısıtıcıyı çalıştır.
T1
Q 4.0
Devre 2: Zamanlayıcı çalışıyorsa, Return komutu burada işlemi bitirir.
T1
RET
Devre 3: Giriş bitlerini I 0.4'den I 0.7'ye kadar maskele (0'a resetle). Döner
anahtarların bu bitleri kullanılmaz. Döner anahtar girişlerinin 16 biti W#16#0FFF
ile (Word) And Word komutuna göre kombine edilirler. Sonuç bellek word'ü
MW1'e yüklenir. Zaman tabanını saniye cinsinden ayarlayabilmek için ön
yükleme değeri W#16#2000 ile (Word) Or Word komutuna göre, 13'ten 1'e bitler
set ve 12'den 0'a bitler reset edilerek kombine edilir.
WAND_W
IW0
W#16#FFF
EN
ENO
IN1
OUT
IN2
WOR_W
MW1
MW1
16#2000
EN
ENO
IN1
OUT
MW2
IN2
Devre 4: Basma düğmesine basılınca T 1 zamanlayıcısını bir ön yükleme
değerini MW2 bellek word'ü gibi yükleyerek (yukarıdaki mantıktan türeterek) ek
vurum zamanlayıcısını olarak başlat.
I 0.7
T1
SE
MW2
B-14
A5E00261407-01
C
C.1 EN/ENO Mekanizması
FBD/LAD kutularının imkan ver (EN) ve çıkışa imkan ver (ENO) değerleri
BR biti ile alınır.
Eğer EN ve ENO düzeltilmişse, aşağıdakiler oluşur:
ENO = EN AND NOT (kutu hatası)
Hata oluşmazsa (kutu hatası = 0), ENO = EN. EN/ENO mekanizması şunlar için
kullanılır:
•
Matematiksel komutlar,
•
Aktarım ve dönüştürme komutları,
•
Öteleme ve dönel öteleme komutları
•
Blok çağrımları.
Bu mekanizma şu amaçlarla kullanılmaz:
•
Karşılaştırmalar,
•
Sayıcılar,
•
Zamanlayıcılar.
Kutunun içinde, gerçekte olan komutların etrafında, önceki ve sonraki mantıksal
işlemlere bağımlı olarak ek STL komutları da EN/ENO mekanizması için yaratılır.
Olası dört durum, bir toplayıcı örneğinde gösterilmiştir:
1. EN ve ENO Bağlı Olan Toplayıcı (Adder)
2. EN Bağlı, ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı
3. EN Bağlı Değil, ENO Bağlı Olan Toplayıcı
4. EN ve ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı
A5E00261407-01
C-1
Kendi Bloklarınızı Yaratmanız Üzerine Not
Eğer FBD veya LAD içinden çağıracağınız blokları programlamak istiyorsanız, bloktan
çıkarken BR bitinin set edildiğinden emin olmalısınız. Dördüncü örnek bunun otomatik
olarak oluşan bir durum olmadığını gösterir. BR'yi bir bellek biti olarak kullanamazsınız
çünkü EN/ENO mekanizması tarafından sürekli üzerine yazılmaktadır. Bunun yerine,
oluşacak hataları saklamak üzere geçici bir değişken kullanın. Bu değişkeni 0 ile
önceleyin. Blok içinde başarısız bir komutun tüm blok için hata sonucunu oluşturacağını
düşündüğünüz her noktada EN/ENO mekanizmasını kullanarak bu değişkeni set edin.
Bir NOT (değil) ve bir SET bobini bu iş için yeterli olacaktır. Blok programının sonunda
aşağıdaki devre:
end:
Bir hata
SAVE
Bu devrenin her durumda çalıştırılacağından emin olun, yani blok içinde BEC'yi
kullanıp bu devreyi atlamamak zorundasınız.
C.1.1
EN ve ENO Bağlı Olan Toplayıcı (Adder)
Eğer toplayıcıya bir EN ve bir ENO bağlanmışsa, aşağıdaki STL komutları
tetiklenir:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
A
I
0.0
JNB _001
L
in1
L
in2
+I
T
out
AN
OV
SAVE
CLR
_001: A
BR
=
Q
4.0
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
EN bağlantısı
RLO'yu BR'ye ötele ve eğer RLO = 0 ise atla
Kutu parametresi
Kutu parametresi
Gerçek toplama
Kutu parametresi
Hata yakalama
Hatayı BR'ye sakla
İlk Kontrol
BR'yi RLO'ya ötele
Takip edersek, 1. satırda RLO bir önceki mantıksal işlemin sonucunu içerir. JNB komutu
RLO'yu BR bitine kopyalar ve ilk kontrol bitini set eder.
C-2
•
Eğer RLO = 0 ise, program 10. satıra atlar ve bir BR ile döner. Toplama
çalıştırılmamış olur. 10. satırda BR tekrar RLO'ya kopyalanır ve sonuçta
çıkışa 0 atanır.
•
Eğer RLO = 1 ise, program atlamaz, yani toplama işlenir. 7. satırda program,
toplama sırasında bir hata oluşup oluşmadığını bulur ve sonra 8. satırda bu
BR'ye saklanır. 9. satır ilk kontrol bitini set eder. Şimdi 10. satırda BR biti
tekrar RLO'ya kopyalanır ve böylece çıkış toplamanın başarılı olup olmadığını
gösterir.
BR biti 10. ve 11. satırlar tarafından değiştirilmez, böylece toplamanın
başarılı olup olmadığını gösterir.
A5E00261407-01
C.1.2
Eğer toplayıcıda bir EN var fakat hiçbir ENO bağlı değilse, aşağıdaki STL komutları
tetiklenir:
1
2
3
4
5
6
7
A
L
I
0.0
JNB _001
in1
L
in2
+I
T
_001: NOP
out
0
//
//
//
//
//
//
EN bağlantısı
RLO'yu BR'ye ötele ve eğer RLO = 0 ise atla
Kutu parametresi
Kutu parametresi
Gerçek toplama
Kutu parametresi
1. satırdaki RLO, mantıksal işlemin sonucunu içerir. JNB komutu RLO’yu BR’ye kopyalar
ve ilk kontrol bitini set eder.
C.1.3
•
Eğer RLO = ise, program 7. satıra atlar ve toplama çalıştırılmamış olur. RLO ve
BR 0’dır.
•
Eğer RLO 1 ise, program atlama yapmaz, yani toplama çalıştırılır. Program,
toplama sırasında bir hata oluşup oluşmadığını belirlemez. RLO ve BR 1’dir.
EN Bağlı Değil, ENO Bağlı Olan Toplayıcı
Eğer toplayıcıda EN yok fakat bir ENO bağlı ise, aşağıdaki STL komutları tetiklenir:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
L
in1
L
in2
+I
AN
T
OV
SAVE
out
CLR
A
=
Q
BR
4.0
//
//
//
//
//
//
//
//
Kutu parametresi
Kutu parametresi
Gerçek toplama
Kutu parametresi
Hata yakalama
Hatayı BR'ye sakla
İlk kontrol
BR'yi RLO'ya ötele
Toplama, her ihtimalde çalıştırılır. 5. satırda program, toplama sırasında bir hata
oluşup oluşmadığını belirler ve bu daha sonra 6. satırda BR’de saklanır. 7. satır birince
kontrol bitini set eder. Şimdi BR biti, 8. satırda tekrar RLO’ya kopyalanır ve böylece
çıkış, toplamanın başarılı olup olmadığını gösterir.
BR bit 8. ve 9. satırlar tarafından değiştirilmez, dolayısıyla o da toplamanın başarılı
olup olmadığını gösterir.
A5E00261407-01
C-3
C.1.4
Eğer toplayıcıya hiçbir EN ve hiçbir ENO bağlanmamışsa, aşağıdaki STL
komutları tetiklenir:
1
2 L
3
4 T
5
L
in2
in1
+I
out
NOP 0
//
//
//
//
Kutu parametresi
Kutu parametresi
Gerçek toplama
Kutu parametresi
Toplama çalıştırılmış olur. RLO ve BR biti değişmeden kalır.
C.2
Bir bloğun parametreleri bir değer olarak aktarılırlar. İşlev bloklarıyla çalışma veri
bloğundaki gerçek parametre değerlerinin bir kopyası çağrılan blokta kullanılır.
İşlevlerle birlikte gerçek değerin bir kopyası yerel veri yığınında tutulur. Göstericiler
kopyalanmazlar. Çağrımdan önce giriş (INPUT) değerleri çalışma DB'sine veya L
yığınına kopyalanırlar. Çağrımdan sonra çıkış (OUTPUT) değerleri tekrar
değişkenlere geri kopyalanırlar. Çağrılmış blok dahilinde sadece kopya üzerinde
çalışabilirsiniz. Bunun için gereken STL komutları çağıran blokta yer alırlar ve
kullanıcıdan saklanmış şekilde dururlar.
Not
Eğer bir işlevin bellek bitleri, girişler, çıkışlar veya çevre giriş/çıkışları (peripheral
I/Os) gerçek adresler olarak kullanılırlarsa, diğer adreslerden farklı şekilde
davranılırlar. Bu durumda, güncellemeler dışarıya L yığını üzerinden değil, direkt
olarak taşınırlar.
İstisna:
Eğer karşılık gelen parametre değişkeni BOOL veri tipinde bir giriş parametresiyse, o
andaki parametreler L yığını üzerinden güncellenirler.
Dikkat
Çağrılan bloğu programlarken, çıkış (OUTPUT) olarak bildirilen parametrelerin de
yazıldığından emin olun. Aksi halde döndürülen değerler rastgele olur! İşlev blokları ile
değer, son çağrımda yazılan çalışma DB'sindeki değer olacaktır; işlevlerle ise değer, L
yığınındaki değer olacaktır.
Aşağıdakileri noktaları dikkate alın:
C-4
•
Eğer mümkünse tüm çıkış (OUTPUT) parametrelerine ilk değer verin.
•
Set ve Reset komutlarını kullanmamaya çalışın. Bu komutlar RLO'ya bağımlıdırlar. Eğer
RLO'nun değeri 0 ise, rastgele değer alınacaktır.
•
Eğer blok içinde atlama yaparsanız, çıkış (OUTPUT) parametrelerinin yazıldığı bir adımı
atlamadığınızdan emin olun. BEC'yi ve MCR komutlarının etkisini unutmayın.
A5E00261407-01
İndeks
İndeks
<
(
---( )
---( # )-----( CD )
--- ( CU )
---( JMPN )
---( R )
---( RET )
---( S )
---( SA )
---( SC )
---( SD )
---( SE )
---( SF )
---( SI )
---( SP )
---( SS )
---( SV )
---( SZ )
---( ZR )
---( ZV )
---(Call)
---(JMP)-----(MCR<)
---(MCR>)
---(MCRA)
---(MCRD)
---(N)-----(OPN)
---(P)-----(SAVE)
(Word) AND Double Word
(Word) AND Word
(Word) OR Double Word
(Word) OR Word
(Word) XOR Double Word
(Word) XOR Word
1-6
1-8
4-12
4-10
6-4
1-9
10-20
1-11
13-23
4-9
13-19
13-17, 13-19
13-23
13-15
13-15
13-21
13-17
4-9
4-12
4-10
10-2
6-2, 6-3
10-14
10-16, 10-17
10-18
10-19
1-16
5-1
1-17
1-18
14-4
14-2
14-5
14-3
14-7
14-6
|
---| |-----| |-----| / |----|NOT|--
12-1
1-2
1-3, 12-1
1-5
<=0 ---| |--<=0 ---| / |--<>0 ---| |--<>0 ---| / |--<0 ---| |--<0 ---| / |---
12-12
12-12
12-8
12-8
12-10
12-10
=
==0 ---| |--==0 ---| / |---
12-7
12-7
>
>=0 ---| |-->=0 ---| / |-->0 ---| |-->0 ---| / |---
12-11
12-11
12-9
12-9
A
ABS
ACOS
ADD_DI
ADD_I
ADD_R
Almanca Simgesellerine Göre
Sıralanmış LAD Komutları
(SIMATIC)
Anlık Okuma
Anlık Yazma
ASIN
Aşağı Sayıcı
ATAN
Atlama Komutları
A5E00261407-01
8-7
8-16
7-7
7-3
8-3
1-19
1-20
A-5
10-14
10-18
10-19
10-16
1-21, 1-22
1-23, 1-24
8-16
8-15
8-17
8-15
4-7
4-12
8-17
6-5
İndeks
B
BCD_DI
BCD_I
BCD'den Tamsayıya
Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve
Zamanlayıcının Bileşenleri
Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan
VEYA)
Bitsel Mantık Komutları Genel
Bakış
Bobinden FC SFC Çağır
(Parametresiz)
BR ---| |--BR ---| / |---
3-5
3-2
3-5
3-2
13-2
10-2
Dön
Dönel Öteleme Komutları Genel Bakış
Dönüştürme Komutları Genel Bakış
Durum word'ünün bitlerini oluşturma
12-6
12-6
E
3-9
3-8
1-4
1-1
C
10-4
CALL_FB
CALL_FC
CALL_SFB
CALL_SFC
CEIL
CMP ? D
CMP ? I
CMP ? R
COS
Çıkış Bobini
10-6
10-8
10-10
3-15
2-3
2-2
2-4
8-13
1-6
10-12
D
Değer Ata
Değilse Atla
DI_BCD
DI_REAL
DIV_DI
DIV_I
DIV_R
9-1
6-4
3-6
3-7
7-10
7-6
8-6
8-11
7-10
7-9
7-8
7-11
3-14
7-7
3-6
3-7
3-13
11-3
11-13
11-9
11-11
11-7
10-20
11-11
3-1
8-2
13-7
Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin
13-17
EN Bağlı Değil, ENO Bağlı Olan
C-3
Toplayıcı
C-3
EN ve ENO Bağlı Olan Toplayıcı
C-2
(Adder)
C-4
EN/ENO Mekanizması
C-1, C-2
Etiketle
6-5
EXP
8-10
F
FLOOR
Gerçel Sayı Böl
Gerçel Sayı Çarp
Gerçel Sayı Matematiksel Komutları
Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarına
Genel Bakış
Gerçel Sayı Topla
3-16
13-9
13-19
13-13
13-23
12-5
8-6
8-5
8-4
8-2
8-1
8-3
8-7
A5E00261407-01
İndeks
3-12
13-11
13-21
1-8
I
I_BCD
I_DINT
INV_DI
INV_I
İngilizce Simgesellerine Göre Sıralanmış
LAD Komutları (Uluslararası)
3-3
3-4
3-9
3-8
3-11
3-10
A-1
12-6
12-2
12-3
J
Karesini Hesapla
Karşılaştırma Komutları Genel
Bakış
Kutudan FB Çağır
Kutudan FC Çağır
8-9
8-8
2-1
8-13
10-4
10-6
10-8
10-10
10-12
L
LABEL
LN
6-5
8-11
M
Mantıksal Kontrol Komutları Genel Bakış
MCR İşlevlerinin Kullanımına Dair
Önemli Notlar
MOD_DI
MOVE
MUL_DI
MUL_I
MUL_R
6-1
10-13
7-11
9-2
7-9
7-5
8-5
N
NEG
NEG_DI
NEG_I
NEG_R
Negatiflenmiş İstisna Biti Geçersiz
Negatiflenmiş İstisna Biti İkilik Sonucu
Negatiflenmiş İstisna Biti Taşması
Negatiflenmiş İstisna Biti Taşması
Kaydedildi
Negatiflenmiş Sonuç Biti Sıfıra Eşit
Negatiflenmiş Sonuç Biti Sıfırdan
Büyük
Büyük Veya Eşit
Negatiflenmiş Sonuç Biti Sıfırdan Farklı
Küçük
Küçük Veya Eşit
1-19
3-11
3-10
3-12
1-16
12-5
12-6
12-2
12-3
12-7
12-9
12-11
12-8
12-10
12-12
1-2
1-3
O
OS ---| |--OS ---| / |--OV ---| |--OV ---| / |--Örnek
Sayıcı ve Karşılaştırma Komutları
Öteleme Komutları Genel Bakış
12-3
12-3
12-2
12-2
B-2
B-10
B-12
B-6
B-13
11-1
P
POS
Pratikte Uygulamalar
Program Kontrol Komutlarına
Genel Bakış
Programlama Örnekleri Genel Bakış
A5E00261407-01
C-4
1-20
1-17
B-1
10-1
B-1
İndeks
R
Reset Bobini
Reset-Set Flip Flop
ROL_DW
ROR_DW
ROUND
RS
1-9
1-12
1-18
11-12
11-13, 11-14
3-13
1-13
S
S_AVERZ
S_CD
S_CU
S_CUD
S_EVERZ
S_IMPULS
S_ODT
S_ODTS
S_OFFDT
S_PEXT
S_PULSE
S_SEVERZ
S_VIMP
Sayıcı Komutları Genel Bakış
Set Bobini
Set-Reset Flip Flop
SHL_DW
SHL_W
SHR_DI
SHR_DW
SHR_I
SHR_W
SIN
Simgeseller
İngilizce (Uluslararası)
Almanca (SIMATIC)
Sonuç Biti Sıfırdan Büyük Veya
Eşit
Sonuç Biti Sıfırdan Küçük Veya
Eşit
SQR
SQRT
SR
SUB_DI
SUB_I
SUB_R
Şartlı Atla
Şartsız Atla
13-13
4-7
4-5
4-3
13-9
13-5
13-9
13-11
13-13
13-7
13-5
13-11
13-7
4-9
4-1
1-11
1-14
11-8
11-5, 11-6
11-4
11-9, 11-10
11-2, 11-3
11-7
8-12
A-1
A-5
8-12
12-7
12-9
12-11
12-8
12-10
12-12
8-8
8-9
1-14
7-8
7-4
8-4
6-3
6-2
T
Taban
Tamsayı Böl
Tamsayı Çarp
Tamsayı Çıkart
Tamsayı Matematiksel Komutları Genel
Bakış
Tamsayı Matematiksel Komutlarını
Kullanarak Durum Word'ünün
Tamsayı Topla
Tamsayıdan BCD'ye
TAN
Tavan
TRUNC
3-16
7-6
7-5
7-4
7-1
7-2
7-3
3-3
3-4
11-2
8-14
8-14
3-15
1-5
3-14
U
UO ---| |--UO ---| / |--Üstel Değerini Hesapla
Veri Bloğu Aç DB veya DI
12-5
12-5
8-10
5-1
13-5
13-15
W
WAND_DW
WAND_W
WOR_DW
WOR_W
Word Mantıksal Komutlarına Genel Bakış
Word'ü Sola Ötele
WXOR_DW
WXOR_W
14-4
14-2
14-5
14-3
14-1
11-6
11-5
14-7
14-6
X
XOR
Yukarı Sayıcı
1-4
4-5
4-10
4-3
Z
Z_RUECK
Z_VORW
ZÄHLER
Zamanlayıcı Komutları Genel Bakış
4-7
4-5
4-3
13-1
A5E00261407-01

s7-300 ladder_programlama

Transkript

Benzer belgeler

BizimKocaeli.com - GÜLERYÜZ`lü bahçeler

DS 980 DS 980