JSDAP Serisi Servo Motor Sürücü Türkçe Parametre Listesi

Transkript

Fabrika
Ayarı
Kontrol
modu
0 – Tork kontrol
1 – Hız Kontrol
2 – Pozisyon Kontrol (External)
3 – Pozisyon / Hız Kontrol Switch
4 – Hız / Tork Kontrol Switch
5 – Pozisyon / Tork Kontrol Switch
6 – Pozisyon Kontrol (Internal)
7 – Pozisyon Kontrol (Internal) / Hız Kontrol Switch
8 – Pozisyon Kontrol (Internal) / Tork Kontrol Switch
9 – Tool Target Mode
A – Internal / External Pozisyon Kontrol Switch
2
HEPSĐ
Cn002.0
H000*
0 – Giriş kontağı ile Servo On
1 – Giriş kontağı aktif değil Powerda Servo On
0
HEPSĐ
Cn002.1
H00*0
0 – Harici limit etkin
1 – Harici limit etkin değil
0
HEPSĐ
Cn002.2
H0*00
0 – Sürekli Auto Tuning ayarı pasif
1 – Sürekli Auto Tuning ayarı aktif
0
Poz. Kont.
Hız Kont.
Cn002.3
H*000
0 – Reset sinyali aktif edilebilir Servo off durumunda
ise (Servo On kontak girişi yoksa)
1 – EMC serbest bırakıldığında, AL-09 da resetlenebilir
Servo ON ve Servo OFF devam edebilir.
0
HEPSĐ
0 msn
HEPSĐ
0
Hız Kont.
Tork
Kont.
Cihaza
Göre
değişken
HEPSĐ
2
HEPSĐ
PARAMETRE
Cn001
Cn003
Cn004
ĐSĐM & FONKSĐYON
Mekanik Fren sinyal zamanlama ayarı 1=ON 0=OFF
0 – Tork kontrol (CCW); Speed kontrol (CCW)
1 – Tork kontrol (CW); Speed kontrol (CCW)
2 – Tork kontrol (CCW); Speed kontrol (CW)
3 – Tork kontrol (CW); Speed kontrol (CW)
CW: Saat yönü CCW: Saat yönü tersi
Cn005
Cn006.0
H000*
Encoder pulse çıkış değeri
0 – Hız Komutu (± 10V / 1.5 Nominal Hız)
1 – Hız Feedback Bilgisi (± 10V / 1.5 Nominal Hız)
2 – Tork Komutu (± 10V / 1.5 Nominal Tork)
3 – Tork Feedback Bilgisi (± 10V / 1.5 Nominal Tork)
4 – Pulse Girişi
5 – Pozisyon Sapma Değeri
6 – Elektriksel Açı
7 – Ana devre gerilimi (Vdc)
8 – Hız Komutu (+10V / 3.5 Nominal Tork)
9 – Hız Feedback Bilgisi (+10V / 1.5 Nominal Hız)
A – Tork Komutu (+10V / 3.5 Nominal Tork)
B – Tork Feedback Bilgisi (± 10V / 3.5 Nominal Tork)
Cn006.1
H00*0
Cn007
Analog monitor çıkışı 2 (Cn006.0 ile aynıdır…)
CW ve CCW yönü için Hız preset devri (rpm)
Dinamik Fren
Mekanik Fren
yok
yok
yok
var
var
yok
var
var
yok (100rpm altı)
yok
yok (100rpm altı)
var
0
HEPSĐ
Rpm x
1/3
Hız Kont.
Tork
Kont.
2
HEPSĐ
0
HEPSĐ
Cn008
0
1
2
3
4
5
Cn009
0 – Tork limitine ulaşıldığında servo yavaşlayarak sıfır
hız durumunu alır
1 – Dinamik frenleme ile yavaşlayarak durdurulur
2 – Bir kez Tork limiti aşıldığında (+-300%)
yavaşlayarak durdurulur
Cn010
CCW Tork limiti Cn010 = 200
300 %
HEPSĐ
Cn011
CW Tork limiti Cn011 = -200
-300 %
HEPSĐ
Cn012
Güç ayarı için harici direnci seçimi (Watt)
60/150
W
HEPSĐ
Cn013
Rezonans Frekans Filtresi
Cn014
Band Geçiren Rezonans Filtresi
7
Cn015.0
H000*
0 – Anahtarlama PI den P ye eğer Tork kontrol komutu
Cn016 dan büyükse
1 – Anahtarlama PI den P ye eğer Hız kontrol
komutu Cn017 dan büyükse
2 – Anahtarlama PI den P ye eğer Hızlanma oranı
Cn018 dan büyükse
3 – Anahtarlama PI den P ye eğer Pozisyon hata Cn019
dan büyükse
4 – Anahtarlama PI den P ye PCNT girişi 1 ise çoklu
giriş terminallerinden biri setlenir.
4
Poz. Kont.
Hız Kont.
Cn015.1
H00*0
0 – Anahtarlama kazan 1 den 2 ye eğer Tork kontrol
komutu Cn021 dan büyükse
1 – Anahtarlama 1 den 2 ye eğer Hız kontrol komutu
Cn022 dan büyükse
2 – Anahtarlama 1den 2 ye eğer Hızlanma Komutu
Cn023 dan büyükse
3 – Anahtarlama 1 den 2 ye eğer Pozisyon hata Cn024
dan büyükse
4 – Anahtarlama 1 den 2 ye G-SEL girişi 1 ise çoklu
giriş terminallerinden biri setlenir.
4
Poz. Kont.
Hız Kont.
0 Hz
Poz. Kont.
Hız Kont.
Poz. Kont.
Hız Kont.
Cn016
Cn015.0 = 0
Tork komutu Cn016 dan küçükse PI kontrol seçilir
Tork komutu Cn016 dan büyükse P kontrol seçilir
200 %
Poz. Kont.
Hız Kont.
Cn017
Cn015.0 = 1
Hız Komutu Cn017 dan küçükse PI kontrol seçilir
Hız Komutu Cn017 dan büyükse P kontrol seçilir
0 rpm
Poz. Kont.
Hız Kont.
Cn018
Cn015.0 = 2
Hızlanma Komutu Cn018 dan küçükse PI kontrol seçilir
Hızlanma Komutu Cn018 dan büyükse P kontrol seçilir
0 rps/s
Poz. Kont.
Hız Kont.
Cn019
Cn015.0 = 3
Pozisyon Hata değeri Cn019 dan küçükse PI kontrol seçilir
Pozisyon Hata değeri Cn019 dan büyükse P kontrol seçilir
0 pulse
Poz. Kont.
Hız Kont.
Cn020
Otomatik kazanç anahtarlama gecikme zamanı
0 x 0.2
msn
Poz. Kont.
Hız Kont.
Cn021
Otomatik kazanç 1 & 2 geçiş şartları (Tork komutu) Set Cn015.1 = 0
Tork komutu Cn021 den daha az ise, kazanç 1 seçildi.
Tork komutu Cn021 den büyük ise kazanç 2 seçildi.
Kazanç 2 aktif hale geldiğinde ve Tork Komutu Cn021 den az
olduğunda, sistemin otomatik olarak geri kazanç 1 geçiş zamanı geçmek
Cn020 tarafından ayarlanabilir.
200 %
Poz. Kont.
Hız Kont.
0 rpm
Poz. Kont.
Hız Kont.
0 rps/s
Poz. Kont.
Hız Kont.
0 pulse
Poz. Kont.
Hız Kont.
Otomatik kazanç 1 & 2 geçiş şartları (Hız Komutları) Cn015.1 = 1
ayarlayın
Hız komutu Cn022 den az olduğunda Kazanç 1 seçilir.
Cn022
Hız komutu Cn022 den büyük olduğunda kazanım 2 seçilir.
Kazanım 2 aktif hale geldiğinde ve Hız Komutu Cn022 den az
olduğunda, sistem değeri otomatik olarak geri kazanım 1’e geçmesi için
gereken zaman gecikmesi Cn020 tarafından ayarlanabilir.
Otomatik kazanç 1 & 2 geçiş şartları
(Đvmesi Komutları) Set Cn015.1 = 2
Đvme komutu Cn023 den az olduğunda Kazanç 1 seçilir
Cn023
Đvme komutu Cn023 den büyük olduğunda
Kazanım 2 seçilir
Kazanım 2 ve ivme komutu aktif hale geldiğinde Cn023 sistem
değerinin ayarı daha az olacak. Otomatik olarak geri kazanım 1’e
geçmek için zaman gecikmesi Cn020 tarafından ayarlanabilir.
Otomatik kazanç 1 & 2 geçiş şartları (Pozisyon hata değeri) Set
Cn015.1=3
Pozisyon hatası değeri Cn024 den daha az olduğunda Kazanç 1 seçilir.
Cn024
Pozisyon hatası değeri Cn024 den daha büyük olduğunda kazanç 2
seçilir.
Kazanım 2 aktif olduğunda ve pozisyon hatası değeri Cn024 den az
olduğunda, sistem değerinin ayarı daha az olacak. Otomatik olarak geri
kazanım 1 e geçmek için zaman gecikmesi Cn020 tarafından ayarlayın.
40 x 0.1
Poz. Kont.
Hız Kont.
4
Poz. Kont.
Hız Kont.
4x
40mV
HEPSĐ
4x
40mV
HEPSĐ
0
HEPSĐ
H****
HEPSĐ
Cn031.0
H000*
0 – Sıcaklığa bağlı olarak otomatik fan çalışır
1 – Servo sürücü run ile birlikte fan çalışır
2 – Devamlı fan çalışır
3 – Fan kapalı
0
HEPSĐ
Cn031.1
H00*0
Düşük Voltaj AL-01 Hatası Otomatik Reset Seçimi
0
HEPSĐ
Cn025
Yük Atalet oranı
Cn026
H000*
Cn002.2 Auto Tuning aktif ise; Cn026 dan değişim Pn310, Sn211 ve
Sn212 yi otomatik değiştirir.
Pn310
Sn211
Sn212
(1/s)
(Hz)
(x0.2ms)
1–
15
15
300
2–
20
20
225
düşük
3–
30
30
150
4–
40
40
100
5–
60
60
75
orta
6–
85
85
50
7–
120
120
40
8–
160
160
30
yüksek
9–
200
200
25
A–
250
250
20
Analog monitör çıkışı 1 Offset ayarı
Cn027
Cn028
Analog monitör çıkışı 2 Offset ayarı (Cn027 gösterimi ile aynıdır…)
Cn029
0 – Pasif
1 – Reset parametre. Fabrika ayarına geri dön
Cn030
Servo motor model kodu
0 – AL-01 olduğunda Servo sürücü kapatılmalıdır
1 – AL-01 olduğunda Servo sürücü otomatik reset yap
Cn031.2
H0*00
Absolute Enkoder Batarya Düşük Hatasında;
0 – Bu hata olduğunda mutlak konumu kaydetmez Al-16 uyarısı verir
motor çalışmaya devam eder
1 – Bu hata olduğunda mutlak konumu kaydetmez Al-16 uyarısı verir
motor çalışması durur
0
HEPSĐ
Cn032
Hız Geribesleme düzeltme filtresi
500 Hz
HEPSĐ
Cn033
Hız Đleri Döngü düzeltme filtresi
500 Hz
HEPSĐ
Cn034
Tork Komutu düzeltme filtresi
500 Hz
HEPSĐ
0
HEPSĐ
1
HEPSĐ
1
HEPSĐ
Cn037.1
H00*0
PC Yazılımı RS-232 Baud Rate Ayarları
0 – 4800
1 – 9600
2 – 19200
3 – 38400
1
HEPSĐ
Cn037.2
H0*00
RS-485 Haberleşme Seçimi
0 – EEPROM’a yaz
1 – SRAM’A yaz
0
HEPSĐ
Haberleşme Protokolü Seçimi
0 – 7 , N , 2 ( Modbus , ASCII )
1 – 7 , E , 1 ( Modbus , ASCII )
2 – 7 , O , 1 ( Modbus , ASCII )
3 – 8 , N , 2 ( Modbus , ASCII )
4 – 8 , E , 1 ( Modbus , ASCII )
5 – 8 , O , 1 ( Modbus , ASCII )
6 – 8 , N , 2 ( Modbus , RTU )
7 – 8 , E , 1 ( Modbus , RTU )
8 – 8 , O , 1 ( Modbus , RTU )
0
HEPSĐ
Ekran izleme ayarları seçimi
1
Cn035
.
.
31
Örnek: 1 Ekranda Motor hızı gösterilir. (Un-01)
Cn036
Servo sürücü ID Numarası
RS-485 Modbus Baud Rate Ayarları
Cn037.0
H000*
Cn038
0 – 4800
1 – 9600
2 – 19200
3 – 38400
4 – 57600
5 – 115200
Cn039
Haberleşme Time-out süresi
0 sn
HEPSĐ
Cn040
Haberleşme gecikme süresi
0 msn
HEPSĐ
Cn041
Absolute enkoder dönüş değerini resetleme;
0 – Etkin değil
1 – Absolute enkoder dönüş değerini sıfırlar
0
HEPSĐ
Cn043
Analog monitör çıkışı 1 oranı (yüzde olarak)
100
HEPSĐ
Cn044
Analog monitör çıkışı 2 oranı (yüzde olarak)
100
HEPSĐ
Not 1 : Servo Sürücü ve Motor bağlantılarını kontrol ediniz. TECO Servo motor sürücü besleme gerilimi
Monofaze olup 220v gerilim ile çalıştırılmalıdır. Bu yüzden Trifaze 3 faz besleme gerilimi bağlantısı
kesinlikle yapılmamalıdır.
Not 2 : Sürücü ile Motor besleme kablosu bağlantısında dikkat edilecek husus U, V, W bağlantısı birebir
aynı bağlanması gerekmektedir. U Kırmızı V Beyaz W Siyah renk kablo sıralamasıdır.
Not 3 : Servo sürücü ve motor bağlantısı yapıldıktan sonra kesinlikle direk çalıştırma yapmayınız. Đlk önce
sürücüye motor tanımlama kod girişi olan Cn030 dan mevcut motor tanımlama parametresi girilmelidir.
Bu işlem yapılmadığı takdirde Motor istenilen şekilde çalışmayacaktır….
Not 4 : Yukarıdaki işlemler yapıldıktan sonra sürücü enerjisi kapatılıp tekrar enerji verilir. Ekranda AL-14
yada Pot, Not gibi uyarılar verecektir. Bu fabrika ayarında normalde kapalı olan limit switch uyarısıdır.
Bu işlemde Hn604 parametresi H0104 H0004 yapılacaktır. Hn605 parametresi de H0105 H0005
yapılarak fabrika ayarında normalde kapalı olan limit switch kontakları normalde açık yapılmış olur.
Sonrasında sürücü enerjisi kesilip tekrar verildiğinde ekranda bb yazısı çıkacaktır. Bu ‘bb’durumu Servo
sürücünün hazır olduğu anlamına gelmektedir. Servo Sürücü ve Motor verilecek komut girişlerine göre
çalışacaktır.
Fabrika
Ayarı
Kontrol
modu
0
T
1 msn
T
300 %
T
0 mV
T
Tn105
Hız Limiti 1
SPD2
SPD1
0
1
100 rpm
T
Tn106
Hız Limiti 2
SPD2
SPD1
1
0
200 rpm
T
PARAMETRE
Tn101
ĐSĐM & FONKSĐYON
Lineer hızlanma yavaşlama metodu
0 – Pasif
1 – Aktif
Lineer hızlanma yavaşlama zaman periyodu
Tn102
Analog Tork Oranı
Tn103
Analog giriş voltaj ofset
Tn104
Tn107
Hız Limiti 3
SPD2
SPD1
1
1
Tn108
Tork çıkış monitör değeri
300 rpm
T
0%
T
3000 rpm
T
Analog Hız Oranı
Tn109
Fabrika
Ayarı
Kontrol
modu
Sn201
Dahili Hız Komutu 1
SPD2
SPD1
0
1
100 rpm
S
Sn202
SPD2
SPD1
1
0
200 rpm
S
Sn203
SPD2
SPD1
1
1
300 rpm
S
Sn204
SIFIR HIZ SEÇĐMĐ (Sn215)
0 – Etkin değil
1 – Sıfır hız seçimi etkin Sn215
0
S
Sn205
Hız komutu hızlanma yavaşlama yöntemi
0 – Adım karşılık olarak
1 – Sn206 tarafından tanımlanmış s eğrisine göre
Hızlanma / yavaşlama.
2 – Sn207 tarafından tanımlanmış doğrusal
Hızlanma / yavaşlama zaman sabiti.
3 – Sn208 tarafından tanımlanmış
Hızlandırma / yavaşlama için S eğrisi.
0
S
1 msn
S
1 msn
S
PARAMETRE
ĐSĐM & FONKSĐYON
Hız Komutu Hızlanma / Yavaşlama zaman sabiti
(Sn205 = 1)
Sn206
Hız Komutu Lineer Hızlanma / Yavaşlama zaman sabiti
(Sn205 = 2)
Sn207
S Eğrisi Hızlanma / Yavaşlama zaman ayarı (Sn205 = 3) ts
Sn208
1 msn
S
Sn209
S Eğrisi Hızlanma zaman ayarı (Sn208) ta
200 msn
S
Sn210
S Eğrisi Yavaşlama zaman ayarı (Sn208) td
200 msn
S
Sn211
Hız Döngü Kazancı 1
40 Hz
S
Sn212
Hız Döngü Zamanı 1
100 x 0.2
msn
S
Sn213
40 Hz
S
Sn214
100 x 0.2
msn
S
Sn215
Seçili Sıfır Hız Değeri
50 rpm
S
Rate rpm
S
0 mV
S
Rate rpm
x 1.02
S
Analog Hız Oranı
Sn216
Analog Hız Ofset Ayarı
Sn217
Sn218
Analog Hız Komutu Limiti
Fabrika
Ayarı
Kontrol
modu
Pn301.0
H000*
Pozisyon Pulse Komutu seçimi
0 – Pulse + Sign
1 – CCW / CW Pulse
2 – AB - Pulse fazı x 2
3 – AB - Pulse fazı x 4
0
Pe
Pn301.1
H00*0
Pozisyon Pulse Komut Lojiği
0 – Yükselen kenar
1 – Düşen kenar
0
Pe
Pn301.2
H0*00
Sürüşü yasaklama modu komutu seçimi
0 – Değeri girildiğinde Pozisyon Komutu değerini
tutarlı olarak kaydeder
1 – Değeri girildiğinde Pozisyon Komutu değerini
kaydetmez
0
Pi / Pe
Pn301.3
H*000
Pulse Komutu Band Genişliği Frekansı
0 – 4000 KHz
1 – 2150 KHz
2 – 1100 KHz
3 – 700 KHz
4 – 375 KHz
5 – 190 KHz
6 – 95 KHz
7 – 48 KHz
1
Pe
Pn302
Elektronik Dişli Oranı Numaratör 1 (Pay)
GN2
GN1
0
0
1
Pi / Pe
Pn303
GN2
GN1
0
1
1
Pi / Pe
Pn304
GN2
GN1
1
0
1
Pi / Pe
Pn305
GN2
GN1
1
1
1
Pi / Pe
Pn306
Elektronik Dişli Oranı (Payda)
1
Pi / Pe
Pn307
Pozisyon Tam Değeri
Pozisyon için belirlenmiş çıkış sinyali (INP)
10 pulse
Pi / Pe
Pn308
Yanlış Konum (Hata bant üst limiti)
Pn309
Yanlış Konum (Hata bant alt limiti)
PARAMETRE
ĐSĐM & FONKSĐYON
50000
pulse
50000
pulse
Pi / Pe
Pi / Pe
Pn310
Pozisyon Döngü Kazancı 1
40 (1/s)
Pi / Pe
Pn311
40 (1/s)
Pi / Pe
Pn312
Pozisyon Döngü Đleri Kazancı
0%
Pi / Pe
10 msn
Pi / Pe
1
Pi / Pe
0
0 – Pe
1 – PePi
2 - Pi
Pozisyon Komutu Hızlanma / Yavaşlama zaman sabiti
Pn313
Pozisyon Komutunda Dönüş yönü
0 – CW Saat Yönü
1 – CCW Saat Yönü Tersi
Pn314
Pn315
Pulse Hatası Silme Modu
0 – Temizleme sinyali bir kere aktif edildiğinde darbe
hata miktarını ortadan kaldırır
1 – Temizleme sinyali bir kere aktif edildiğinde
• Pozisyon komutu iptal edilir
• Motor dönüşü kesilir
• Pulse hata miktarı temizlenir
• Makinenin Home referansı resetlenir
2 – Temizleme sinyali bir kere aktif edildiğinde
• Pozisyon komutu iptal edilir
• Motor dönüşü kesilir
• Pulse hata miktarı temizlenir
Pn316
Dahili Pozisyon Komutu Modu
0 – Absolute Position (Mutlak Pozisyon)
1 – Incremental Position (Artımlı Pozisyon)
0
Pi
0
Pi
PHOLD Programı Seçme
Pn316.1
H00*0
0 – PHOLD aktif olduktan sonra PTRG sinyali alınır.
Servo motor dahili pozisyon komutunu PHOLD
pozisyonundan devam ettirecektir
1 – PHOLD aktif olduktan sonra PTRG sinyali alınır.
Servo motor geçerli olan dahili pozisyon komutunu
uygulayacaktır
Pn316.2
H0*00
Enkoder Geribesleme Faz Önceliği Seçimi
0 – Enkoder geribesleme A fazı B den önce
1 – Enkoder geribesleme B fazı A den önce
0
Pi
Pn316.3
H*000
Enkoder Geribesleme Seçimi
0 – Cn005 parametresinde girilen değer
1 – Cn005 / 4
0
Pi
0
Pi / Pe
HOME Ayarları
0 – Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu
CCW yönünde 1 hızında seçer ve Đnput bağlantıları CCWL veya
CWL ana referans anahtarı olarak kullanılabilir. Home referans
anahtarı bir kez algılandığında, CCWL ve CWL input kontakları
tekrar normal haline döner.
Not: Bu fonksiyonu kullanırken, Pn365 ayarları 1 veya 2 olamaz
veya CCWL ve CWL için seçenekler 0’a ayarlı olmalıdır.
Pn317.0
H000*
1 – Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu
CW yönünde 1 hızında seçer. Giriş bağlantıları CCWL veya CWL
ana referans anahtarı olarak kullanılabilir, ana pozisyon bir kez
algılandığında CCWL ve CWL input kontakları tekrar normal
maksimum haline döner.
Not: Pn365 ayarları 1 veya 2, CCWL ve CWL için seçenekler 0’a
ayarlı olmalıdır.
2 – Home bir kez aktive edildikten sonra, motor Home pozisyonu
CCW yönünde 1 hızında seçer ve ana ayarları yapar giriş kontağı
ORG en kısa zamanda
Aktive olur. Eğer Pn365.1=2 ise, en yakındakini seçer,ORG nin
Yükselen kenarı ana pozisyon olacaktır (ana referansa ihtiyaç
duymaksızın) ve uygun Pn365.2 ayarlarına uygun olarak durur.
3 – Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana
pozisyonu CW yönünde 1 hızında seçer ve giriş kontağı Org en
kısa
zamanda
aktive
olduktan
sonra
ana
ayarları yapar. Eğer Pn365.1=2 ise, en yakındakini seçer, ORG nin
yükselen kenarı ana pozisyon olacaktır (ana referansa ihtiyaç
duymaksızın) ve uygun Pn365.3 ayarlarına uygun olarak durur.
pozisyonu CCW yönünde 1 hızında seçer ve en yakındaki Z
algılandıktan sonra ana referans pozisyonu ayarlanır. Bu fonksiyon
kullanılırken Pn365.1=2 ayarlıdır. Z fazını ana olarak ayarladıktan
sonra Pn365.3. ayarları ile uygun biçimde durur.
pozisyonu CW yönünde 1 hızında seçer ve en yakındaki Z
algılandıktan sonra ana referans pozisyonu ayarlanır. Bu fonksiyon
kullanılırken Pn365.1=2 ayarlıdır. Z fazını ana olarak ayarladıktan
sonra Pn365.3 ayarları ile uygun biçimde durur.
Bir kez Referans Ana anahtar veya Sinyal bulunursa Home
konumu için arama yöntemi belirler
0 – Bir kez Home Referans geçiş veya sinyali tespit edilince,
2.hızdaki motor en yakındaki Z yi bulmak için yön değiştirir. Faz
titreşimi ve ana pozisyon olarak bunu ayarlar. Pn365.3 ayar
metotları ile uyumlu bir biçimde durur.
Pn317.1
H00*0
1 – Bir kez Home Referans geçiş veya sinyali tespit edilince,
motor bulunduğu yönde 2. hızda Z faz titreşimini bulmak için
devam eder ve ana pozisyon olarak bunu ayarlar ve Pn365.3 ayar
metotları ile uyumlu bir şekilde durur.
0
Pi / Pe
0
Pi / Pe
0
Pi / Pe
100 rpm
Pi / Pe
50 rpm
Pi / Pe
2 – Pn365.0=2 veya 3 olduğunda, ORG ‘nin yükselen kenarını
bulduğunda ise bunu ana pozisyon olarak ayarlar. Pn365.3. ile de
uyumlu bir şekilde durur. Pn365.0=4 veya 5 ise, ana olarak Z faz
titreşimini bulur ve Pn365.3 ile uyumlu olarak durur.
0 – Homing rutin devre dışıdır.
Pn317.2
H0*00
1 – Güç devrede ve Servo on aktive olduğunda home rutini
otomatik olarak başlatılır. Bu metot tekrarlı ev rutinleri
gerektirmeye uygulamalarında kullanışlıdır. Hiçbir harici ana
referans anahtarı gerekli değildir.
2 – Ana rutini başlatmak için Shome giriş kontağı kullanın.
Pozisyon in modunda Shome her an ana rutini başlatıcı olarak
kullanılabilir.
Pn317.3
H*000
Pn318
Pn319
0 – Home sinyali alınca pozisyonunu tamamlayarak 2. hızdan
sonra yavaşlayarak durur.
1 – Home sinyali alınca pozisyonunu tamamlarken yavaşlayarak
durur.
Makine Home referans arama hızı
1. hız (hızlı)
Makine Home referans arama hızı
2. hız (yavaş)
Pn320
Home pozisyon ofseti. Devir sayısı
0 rev
Pi / Pe
Pn321
Home pozisyon ofseti. Pulse sayısı
0 pulse
Pi / Pe
Pozisyon Komutu için sabit S Eğrisi Süresi (TSL)
Pn322
0 msn
Pi / Pe
1 msn
Pi
Not: Pn323 ≥ Pn322 olmalıdır.
Pn323
Pozisyon Komutu için Hızlanma Süresi (TACC)
Pn324
Total Number Setting
12
Pt
Pn325
The Location of Zero CNC Tool Turret
0
Pi
Pn326
Reduction Gear Rate for CNC Tools Turret
1
Pi
Pn327
Rotation Speed of tool turret switching
100
Pt
Pn329
Pulse Komutu düzeltme filtre süresi
0 msn
Pe
Pn330
Pulse Komutu taşıma filtre süresi
0 msn
Pe
Pn401
Dahili Pozisyon Komutu 1 – Devir Sayısı
0 rev
Pi
Pn402
Dahili Pozisyon Komutu 1 – Pulse Sayısı
0 pulse
Pi
Pn403
Dahili Pozisyon Komutu 1 – Hareket Hızı
0 rpm
Pi
Pn404
0 rev
Pi
Pn405
0 pulse
Pi
Pn406
0 rpm
Pi
Pn407
0 rev
Pi
Pn408
0 pulse
Pi
Pn409
0 rpm
Pi
Pn410
0 rev
Pi
Pn411
0 pulse
Pi
Pn412
0 rpm
Pi
Pn413
0 rev
Pi
Pn414
0 pulse
Pi
Pn415
0 rpm
Pi
Pn416
0 rev
Pi
Pn417
0 pulse
Pi
Pn418
0 rpm
Pi
Pn419
0 rev
Pi
Pn420
0 pulse
Pi
Pn421
0 rpm
Pi
Pn422
0 rev
Pi
Pn423
0 pulse
Pi
Pn424
0 rpm
Pi
Pn425
0 rev
Pi
Pn426
0 pulse
Pi
Pn427
0 rpm
Pi
Pn428
0 rev
Pi
Pn429
0 pulse
Pi
Pn430
0 rpm
Pi
Pn431
0 rev
Pi
Pn432
0 pulse
Pi
Pn433
0 rpm
Pi
Pn434
0 rev
Pi
Pn435
0 pulse
Pi
Pn436
0 rpm
Pi
Pn437
0 rev
Pi
Pn438
0 pulse
Pi
Pn439
0 rpm
Pi
Pn440
0 rev
Pi
Pn441
0 pulse
Pi
Pn442
0 rpm
Pi
Pn443
0 rev
Pi
Pn444
0 pulse
Pi
Pn445
0 rpm
Pi
Pn446
0 rev
Pi
Pn447
0 pulse
Pi
Pn448
0 rpm
Pi
Pn449
0 rev
Pi
Pn450
0 pulse
Pi
Pn451
0 rpm
Pi
Pn452
0 rev
Pi
Pn453
0 pulse
Pi
Pn454
0 rpm
Pi
Pn455
0 rev
Pi
Pn456
0 pulse
Pi
Pn457
0 rpm
Pi
Pn458
0 rev
Pi
Pn459
0 pulse
Pi
Pn460
0 rpm
Pi
Pn461
0 rev
Pi
Pn462
0 pulse
Pi
Pn463
0 rpm
Pi
Pn464
0 rev
Pi
Pn465
0 pulse
Pi
Pn466
0 rpm
Pi
Pn467
0 rev
Pi
Pn468
0 pulse
Pi
Pn469
0 rpm
Pi
Pn470
0 rev
Pi
Pn471
0 pulse
Pi
Pn472
0 rpm
Pi
Pn473
0 rev
Pi
Pn474
0 pulse
Pi
Pn475
0 rpm
Pi
Pn476
0 rev
Pi
Pn477
0 pulse
Pi
Pn478
0 rpm
Pi
Pn479
0 rev
Pi
Pn480
0 pulse
Pi
Pn481
0 rpm
Pi
Pn482
0 rev
Pi
Pn483
0 pulse
Pi
Pn484
0 rpm
Pi
Pn485
0 rev
Pi
Pn486
0 pulse
Pi
Pn487
0 rpm
Pi
Pn488
0 rev
Pi
Pn489
0 pulse
Pi
Pn490
0 rpm
Pi
Pn491
0 rev
Pi
Pn492
0 pulse
Pi
Pn493
0 rpm
Pi
Pn494
0 rev
Pi
Pn495
0 pulse
Pi
Pn496
0 rpm
Pi
Diagnostics
Açıklama Fonksiyonu
dn - 01
Seçili Kontrol Modu
dn - 02
Output Terminal Durumları
dn - 03
Input Terminal Durumları
dn - 04
Software Versiyonu (CPU)
dn - 05
JOG Modu Seçimi
dn - 06
Rezerve Fonksiyonu
dn - 07
Oto Ofset Ayarı (Harici Analog giriş)
dn - 08
Servo Motor Modeli Kodu
dn - 09
ASIC Software Versiyonu
dn - 10
Absolute Enkoder Dönüş Sayısı
Reset
dn - 11
Reserve Fonksiyonu
Ekran
Parametreleri
Un - 01
Un - 02
Un - 03
Un - 04
Un - 05
Un - 06
Un - 07
Un - 08
Un - 09
Un - 10
Un - 11
Un - 12
Un - 13
Un - 14
Un - 15
Un - 16
Un - 17
Un - 18
Motor Devri (rpm)
Motor Torku (%)
Düzeltici Yük oranı (%)
Yük Oranı (%)
Maksimum Yük oranı (%)
Hız Komutu (rpm)
Pozisyon Hata Değeri (pulse)
Pozisyon Geri Dönüşüm Değeri (pulse)
Harici Analog Gerilim Değeri (V DC)
DC Bara Gerilim Değeri (V DC)
Harici Hız Limit Değeri
Harici CCW Tork Limiti Değeri
Harici CW Tork Limiti Değeri
Motor Geri Besleme Pulse Değeri
(1 tur dönüşünden daha az olduğunda)
Low Byte
Motor Geri Besleme Pulse Değeri
(1 tur dönüşünden daha az olduğunda)
High Byte
Motor Geri Besleme - Dönüş (tur) Sayısı
Low Byte
Motor Geri Besleme - Dönüş (tur) Sayısı
High Byte
Harici Pulse ile sürülürken, gönderilen
pulse karşılık olarak 1 tur dönüş
sayısından az Pulse Değeri
Un - 19
Un - 20
Un - 21
Un - 22
Un - 23
Un - 24
Un - 25
Un - 26
Un - 27
Un - 28
Un - 29
Un - 30
Un - 31
Low Byte
pulse karşılık olarak 1 tur dönüş
sayısından az Pulse Değeri
Hihg Byte
pulse karşılık olarak motor
Dönüş (tur) Sayısı
Low Byte
pulse karşılık olarak motor
Dönüş (tur) Sayısı
High Byte
Pozisyon Geribesleme Pulse (Absolute)
15 Bit Enkoder geribesleme Pulse değeri
(1 turdan düşük)
(1 turdan düşük Low Byte)
(1 turdan düşük High Byte)
15 Bit / 17 Bit Enkoder Durumu
Tork Komutu (%)
Yük Atalet Oranı
Digital Çıkış Đzleme
Digital Giriş Đzleme
Hızlı Başlat
Parametreleri
qn - 501
qn - 502
qn - 503
qn - 504
qn - 505
qn - 506
qn - 507
Pozisyon Döngü Kazancı
ALARMLAR
AÇIKLAMA
AL-01
Giriş gerilimi 190v değerinden düşük ise bu
alarmı verir.
AL-02
Giriş gerilimi 410v değerinden büyük ise bu
alarmı verir.
Rejeneratif voltaj çok yüksek olursa bu alarmı
verir.
AL-03
Motor aşırı yüklendi.
AL-04
Sürücü aşırı akım uyarısı.
AL-08
Motor enkoder bağlantı problemi var.
( Enkoder ABZ faz sinyal hatası )
Haberleşme Protokolü ayar hatası yada
haberleşme süresi kısa hatası
Çok Fonksiyonlu (giriş-çıkış) bağlantı iletişim
hatası var.
Parametre yazma kaydetme hatası.
AL-09
Acil stop uyarısı.
AL-10
Motor aşırı akım uyarısı.
AL-11
Pozisyonlama hatası.
AL-12
Motor aşırı hız uyarısı.
AL-13
CPU hatası.
Aynı anda limit girişleri uygulanmakta uyarısı.
(CCWL, CWL)
AL-05
AL-06
AL-07
AL-14
AL-15
Sürücü aşırı ısındı uyarısı.
AL-16
Absolute encoder batarya zayıf uyarısı.

JSDAP Serisi Servo Motor Sürücü Türkçe Parametre Listesi

Transkript

Benzer belgeler

JSDEP Serisi Servo Sürücü Türkçe Parametre Listesi

Denizcilere İlanlar - 2011 / 03 - Seyir Hidrografi ve Oşinografi