G-Serisi servo sürücü

Transkript

R88D-GN@, R88D-GT@
•
•
•
•
•
•
•
•
AC Servo sistemler
Hareket kontrolü için kompakt bir servo
sürücü ailesi. Kompakt boyut ve entegre
MECHATROLINK-II hareket veri yolu.
ML2 ve Analog/Puls servo sürücü modelleri
1 kHZ yüksek yanıt frekansı
Kolay ve hızlı başlatma için otomatik ayarlama
Vibrasyon bastırma
Pozisyonlandırma, hız veya tork kontrolü
Ayrı güç ve kontrol güç kaynağı
Hızlı ve hassas pozisyonlandırma
Artımlı ve mutlak enkoder
Nominal Değerler
• 230 VAC Tek fazlı 100 W - 1,5 kW (8,62 Nm)
Sistem konfigürasyonu
MECHATROLINK-II kontrolü
Hareket kontrol üniteleri
CJ1W-NC MECHATROLINK-II
Trajexia tek başına kontrolör
PLC Trajexia
X1
5 6
G
IM
G
ADR
X10
X1
9 01
78
01
9 01
78
78
78
4
G
ADR
X10
X1
COM
COM
SP
23
IM
23
01
23
SP
IM
AC SE
RVO DRIVER
AC SE
RVO DRIVER
9 01
COM
COM
SP
G-Serisi
ML2 Servo sürücü
23
23
4
78
ADR
X10
X1
5 6
01
9 01
23
X10
MECHATROLINK-II
4
ADR
23
X1
23
5 6
Güç kablosu
01
23
23
G
AC SE
RVO DRIVER
AC SE
RVO DRIVER
9 01
5 6
ADR
X10
4
01
G-Serisi
ML2 Servo sürücü
5 6
AC SE
RVO DRIVER
COM
IM
G-Serisi
ML2 Servo sürücü
4
G-Serisi
ML2 Servo sürücü
G-Serisi
ML2 Servo sürücü
SP
Kişisel bilgisayar
yazılım: CX-One
SP
IM
G
Sonlandırıcı
Enkoder kablosu
Açık Analog/Puls kontrolü
G-Serisi
servo motorlar
Kişisel bilgisayar:
CX-One Yazılımı
Güç kablosu
Silindirik servo motorlar
(50 W - 1,5 kW)
Hareket kontrol ünitesi
Enkoder kablosu
Pozisyon kontrol
ünitesi
G Serisi
Analog/ Puls
Servo sürücü
Genel amaçlı kablo
Servo sürücü I/O genel amaçlı
sinyaller için terminal bloğu
Düz servo motorlar (100-400 W)
103
Servo motor desteklenir
Aile
Silindirik
Gerilim
230 V
50 - 750 W
900 - 1.500 W
Düz
100-400 W
Servo motor
Hız
Nominal tork
3.000 dak-1 0,16 Nm
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
2,4 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
2.000 dak-1 4,8 Nm
7,15 Nm
1.000 dak-1 8,62 Nm
3.000 dak-1 0,32 Nm
Kapasite
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1.000 W
1.500 W
1.000 W
1.500 W
900 W
100 W
Model
R88M-G05030@-@S2
R88M-G10030@-@S2
R88M-G20030@-@S2
R88M-G40030@-@S2
R88M-G75030@-@S2
R88M-G1K030T-@S2
R88M-G1K530T-@S2
R88M-G1K020T-@S2
R88M-G1K520T-@S2
R88M-G90010T-@S2
R88M-GP10030@-@S2
MECHATROLINK-II
Analog/Puls
R88D-GN01H-ML2
R88D-GT01H
R88D-GN01H-ML2
R88D-GT01H
R88D-GN02H-ML2
R88D-GT02H
R88D-GN04H-ML2
R88D-GT04H
R88D-GN08H-ML2
R88D-GT08H
R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88D-GN10H-ML2
R88D-GT10H
R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88D-GN01H-ML2
R88D-GT01H
0,64 Nm
200 W
R88M-GP20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2
R88D-GT02H
1,3 Nm
400 W
R88M-GP40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2
R88D-GT04H
Tip tanıtımı
Servo sürücü
R88D-GN04H-ML2
Model
Sürücü tipi
Boşluk: Analog/puls tipi
ML2: MECHATROLINK-II haberleşme
T: Analog/puls tipi
N: Ağ tipi
Kaynak gerilimi
Kapasite
01
02
04
08
10
15
H: 230 V
100 W
200 W
400 W
750 W
1,0 kW
1,5 kW
Servo sürücü özellikleri
Genel özellikler
Servo sürücü tipi
Uygulanabilir
servo motor
R88D-G@
R88M-G@
01H@
05030@/10030@
Kaynak
Kontrol devresi
Kontrol metodu
Geri besleme
Kullanım/depolama ısısı
Kullanım/depolama nemi
Yükseklik
Vibrasyon/şok direnci
Konfigürasyon
Yaklaşık ağırlık
Koşullar
Temel özellikler
R88M-GP@
Uygulanabilir maks. motor kapasitesi
W
Sürekli çıkış akımı
Arms
Maks. çıkış akımı
Arms
Giriş gücü
Ana devre
104
Kg
02H@
20030@
04H@
40030@
08H@
75030@
15H@
90010T@/1K030T@/
1K5@0T@
750
1.000
1.500
4,0
5,9
9,8
14,1
21,2
28,3
Tek faz için, 200 ila 240 VAC % +10 ila % -15 (50/60 Hz)
10030@
20030@
40030@
100
200
400
1,16
1,6
2,7
3,5
5,3
7,1
Tek fazlı/3 fazlı, 200 ile 240 VAC % + 10 ile -15
(50/60 Hz) için
Tek faz için, 200 ile 240 VAC % + 10 ile -15 (50/60 Hz) için
IGBT-tahrikli PWM yöntemi
Seri enkoder (aşamalı/mutlak)
0 ila +55°C/-20 ila 65°C
% 90 RH veya daha az (yoğunlaşmayan)
Deniz seviyesine göre 1.000 m veya daha alçak
5,88 m/s2/19,6 m/s2
Taban montajlı
0,8
1,1
1,5
10H@
G1K020T@
1,7
AC servo sistemler
Frekans özellikleri
Tork kontrolü doğruluğu
(yeniden üretilebilirlik)
Yumuşak başlatma süresi ayarı
MECHATROLINK
Haberleşme
Dizi giriş sinyali
Haberleşmeler
Arabirim
İletim hızı
Fonksiyonlar
MECHATROLINK Haberleşme protokolü
haberleşmeleri
İletim hızı
Veri uzunluğu
Fonksiyonlar
Ayarlama
Dinamik fren (DB)
Rejeneratif işleme
Aşırı gezinme (OT) önleme fonksiyonu
Acil durdurma (STOP)
Enkoder bölücü fonksiyonu
Elektronik dişli
Dahili hız ayar fonksiyonu
Koruyucu fonksiyonlar
Analog monitör Çıkışı
Operatör paneli
0 - % 100 yük ±0,01 maks. sırasında (nominal hızda)
nominal gerilimin ±% 10'unda % 0 (nominal hızda)
0 - 50ºC ±% 0,1 maks. (nominal hızda)
1 kHz
±% 3 (nominal torkun % 20 - % 100'ünde)
0 - 10 sn (hızlanma süresi ve yavaşlama süresi ayarlanabilir)
MECHATROLINK-II komutlar
(dizi, hareket, veri ayarlama/referans, izleme, ayar ve diğer komutlar)
Acil durdurma, 3 harici kilit sinyali, ileri/geri tork sınırı, ileri/geri yürütme yasaklama, orijin yaklaştırma, 3 genel
amaçlı giriş
Üç tip sinyal çıkışı gerçekleştirmek mümkündür, bunlar: tamamlanmış pozisyonlandırma, hız çakışması, dönüş
hızı algılama, servoya hazır, akım sınırı, hız sınırı, fren serbest bırakma ve uyarı sinyalini içerir.
Dizi çıkış sinyali
RS-232
haberleşmeleri
Entegre fonksiyonlar
Yük değişimi
Gerilim değişimi
Sıcaklık değişimi
Ekran fonksiyonları
Switchler
Kişisel bilgisayar
2.400 - 57.600 bps
Parametre ayarı, durum ekranı, alarm ekranı (monitör, temizleme, geçmiş), servo sürücü veri izleme fonksiyonu,
test çalıştırması/otomatik ayarlama işlemleri, gerçek zamanlı izleme, mutlak enkoder ayarı, varsayılan değerler
fonksiyonu
MECHATROLINK-II
10 Mbps
32 bayt
Parametre ayarı, durum ekranı, alarm ekranı (monitör, temizleme, geçmiş), varsayılan değerler fonksiyonu
Yatay ve dikey eksen modu. Bir parametre katılık ayarı. Yük atıllık algılaması.
Ana güç kapalı, servo alarm, aşırı gezinme veya servo Kapalı olduğunda çalışır.
750 - 1,5 kW modellerinde dahili rejenerasyon rezistörü. İsteğe bağlı olarak harici rejenerasyon rezistörü.
Dinamik fren, POT ve NOT işlemi sırasında tork veya acil durdurma torkunu devre dışı bırakır
Acil stop girişi
İsteğe bağlı bölme pulsları mümkündür
0,01 < Pay/Payda < 100
8 dahili hız
Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı yük, rejenerasyon aşırı yükü, servo sürücü aşırı ısınması
Asıl servo motor hızı, komut hızı, tork ve biriktirilen puls sayısı bir osiloskop veya başka bir cihaz
kullanılarak ölçülebilir.
2 basamaklı 7 bölümlü bir LED ekran servo sürücü durumunu, alarm kodlarını, parametreleri vs. gösterir.
MECHATROLINK-II haberleşme durumu LED göstergesi (COM)
MECHATROLINK-II düğüm adresini ayarlamak için döner switch
Analog/puls servo sürücü özellikleri
Yük değişimi
Gerilim değişimi
Sıcaklık bağımlılığı
Giriş sinyali
Frekans özellikleri
Tork kontrolü doğruluğu (yeniden üretilebilirlik)
Yumuşak başlatma süresi ayarı
Komut puls
Giriş puls tipi
Giriş puls frekansı
Elektronik dişli
Hız kontrolü
Giriş sinyali
I/O sinyali Hız/tork kontrolü Pozisyon kontrolü
Performans
Kontrol modu
Hız değişimi
Tork kontrolü
Hız referans gerilimi
Tork limiti
Önceden ayarlı hız
kontrolü
Tork referans gerilimi
Hız sınırı
Dizi giriş sinyali
Dizi çıkış sinyali
Pozisyon, hız ve tork kontrolü modu
0 - % 100 yük ±0,01 maks. sırasında (nominal hızda)
nominal gerilimin ±% 10'unda % 0 (nominal hızda)
0 - 50ºC ±% 0,1 maks. (nominal hızda)
1 kHz
±% 3 (nominal torkun % 20 - % 100'ünde)
0 - 10 sn (hızlanma süresi ve yavaşlama süresi ayarlanabilir)
Sinyal+ puls, 90° faz yer değiştirmesi 2 fazlı puls (faz A/B) veya geri ve ileri pulslar (CW/CCW)
500 kpps maks. hat sürücüsü girişi, 200 kpps maks. açık kollektör girişi
0,01 < Pay/Payda < 100
3.000 dev/dak'ta 10 VDC: teslimatta ayarlanır (ölçek parametreler ile ayarlanabilir)
Nominal torkta 3 VDC (tork pozitif/negatif yönde ayrı olarak sınırlandırılabilir)
Önceden ayarlı hız dijital girişler ile 8 dahili ayardan seçilebilir.
Nominal torkta 3 VDC: teslimatta ayarlanır (ölçek ve kutuplar parametreler ile ayarlanabilir).
Hız sınırı parametre ile ayarlanabilir.
İleri/geri çalıştırma yasaklama, sapma sayacı sıfırlama, alarm sıfırlama, kontrol modu switchi, puls yasaklı,
hız seçimi, kazanç switchi, sıfır hız tanıtımı, orijin yakınlaştırma
Fren serbest, servoya hazır ve alarm çıkışı. Ayrıca iki tip yapılandırılabilir sinyal çıkışı gerçekleştirmek
mümkündür: akım sınırı, dönüş hızı algılama, uyarı sinyali, hız çakışması, tamamlanmış pozisyonlandırma
105
AC Servo sistemler
Performans
Hız değişimi
Komut Girişi
I/O sinyali Pozisyon/Hız/Tork kontrolü modu
MECHATROLINK-II servo sürücü özellikleri
Haberleşmeler
Entegre fonksiyonlar
RS-232
haberleşmeleri
Arabirim
İletim hızı
Fonksiyonlar
Kişisel bilgisayar
2.400 - 57.600 bps
fonksiyonu
Servo sürücüler ve kişisel bilgisayar arasındaki haberleşme verisi arabirimi.
2.400 - 57.600 bps
fonksiyonu
Yatay ve dikey eksen modu. Bir parametre katılık ayarı. Yük atıllık algılaması.
Ana güç kapalı, servo alarm, aşırı gezinme veya servo Kapalı olduğunda çalışır.
750 - 1,5 kW modellerinde dahili rejenerasyon rezistörü. İsteğe bağlı olarak harici rejenerasyon rezistörü.
Dinamik fren, POT ve NOT işlemi sırasında tork veya acil durdurma torkunu devre dışı bırakır
Acil stop girişi
İsteğe bağlı bölme pulsları mümkündür
Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı yük, rejenerasyon aşırı yükü, servo sürücü aşırı ısınması
Asıl servo motor hızı, komut hızı, tork ve biriktirilen puls sayısı bir osiloskop veya başka bir cihaz
kullanılarak ölçülebilir.
6 basamaklı 7 bölümlü bir LED ekran servo sürücü durumunu, alarm kodlarını, parametreleri vs. gösterir.
Seri haberleşmeler için Ünite No. switchi. 0 - F değeri. Çoklu servo sürücüler olduğunda bilgisayarın R232'de
hangi servo sürücüye eriştiğini belirlemek içindir.
RS-485
Arabirim
haberleşme verisi İletim hızı
Fonksiyonlar
Ayarlama
Dinamik fren (DB)
Rejeneratif işleme
Aşırı gezinme (OT) önleme fonksiyonu
Acil durdurma (STOP)
Enkoder bölücü fonksiyonu
Koruyucu fonksiyonlar
Analog monitör Çıkışı
Operatör paneli
Ekran fonksiyonları
Switchler
Servo sürücü parça adları
Ekran alanı
ML-II düğüm adresi için
döner switchler
Ekran alanı
AC SERVO DRIVE
2 3
2 3
X10
9 0 1
7 8
ADR
4 5 6
0 1
X1
COM
Analog monitör 1 ve 2 kontrol
pinleri (SP, IM, G)
SP
IM
G
ML-II haber. durum LED
göstergesi
RS-232 haber. konnektörü
(CN3)
ML-II haber. konnektörü
(CN6A, CN6B)
Ünite No switchi
Ayar alanı
Analog monitör 1 kontrol pini (IM)
Analog monitör 2 kontrol pini (SP)
Ana devre güç terminalleri
(L1, L2, L3)
Ana devre güç terminalleri
(L1, L2, L3)
Kontrol devresi güç terminalleri
(L1C, L2C)
Kontrol devresi güç terminalleri
(L1C, L2C)
Kontrol pini (G: GND)
RS-485
haber. konnektörü
(CN3A)
RS-232
Haber. konnektörü/
Parametre Ünitesi
konnektörü (CN3B)
Kontrol I/O konnektörü
(CN1)
Harici rejeneratif rezistör bağlantı
terminalleri (B1, B2, B3)
Kontrol I/O konnektörü
(CN1)
Servo motor bağlantı terminalleri
(U, V, W)
Harici rejenerasyon rezistör
bağlantı terminalleri
(B1, B2, B3)
(U, V, W)
Enkoder konnektörü
(CN2)
Enkoder konnektörü
(CN2)
Koruyucu toprak terminalleri
MECHATROLINK-II servo sürücü
106
Koruyucu toprak terminalleri
Analog/puls servo sürücü
AC servo sistemler
I/O özellikleri
Sembol
L1
L2
L3
L1C
L2C
İsim
Ana devreler güç kaynağı girişi
Fonksiyon
Ana devre için AC güç girişi terminalleri
Not: tek faz için, güç kaynağı girişini L1 ve L3'e bağlayın
Kontrol devresi güç kaynağı girişi
Kontrol devresi için AC güç girişi terminalleri
Servo motor konnektör (CNB) özellikleri
Sembol
B1
B2
B3
İsim
Harici rejenerasyon rezistör bağlantı terminalleri
Fonksiyon
400 W'ye kadar:
U
V
W
Rejeneratif enerji yüksekse, B1 ve B2 arasına harici bir
rejenerasyon rezistörü bağlayın.
750 W - 1,5 kW:
Normal olarak B2 ve B3 bağlıdır. Rejeneratif enerji yüksekse,
B2 ve B3 arasındaki kısa devre çubuğunu sökün ve B1 ve B2
arasına harici bir rejenerasyon rezistörü bağlayın.
Servomotora çıkışlar için terminaller.
Şasi toprak
Terminali topraklayın. 100  veya daha azına topraklayın.
I/O sinyalleri (CN1) - Giriş sinyalleri (MECHATROLINK-II servo sürücüler için)
Pin No.
1
Sinyal adı
+24 VIN
2
3
4
5
22
6
23
7
8
19
DURDUR
EXT3
EXT2
EXT1
20
21
34
33
Fonksiyon
Sekans sinyalleri için kontrol güç kaynağı girişi: kullanıcılar +24 V güç kaynağını sağlamalıdır.
İzin verilen gerilim aralığı: 12 ila 24 VDC
Acil Durdurma Girişi
Acil durdurma için giriş. Acil durdurma fonksiyonu fabrika varsayılanı: etkin.
Harici Kilitleme Sinyalleri
Bu harici sinyal girişi geri besleme puls sayacı geçerli değerini kilitler.
Minimum giriş sinyal genişliği 1 msn olmalıdır.
IN1
IN0
IN2
PCL
NCL
Harici genel amaçlı Giriş 0
İleri Tork Sınırı Girişi
Geri Tork Sınırı Girişi
İleri Çalıştırma Yasaklı Girişi
Geri Çalıştırma Yasaklı Girişi
Orijin Yakınlaştırma Girişi
Mutlak enkoder için akü
yedekleme girişi
POT
NOT
DEC
BAT
BATCOM
Bu giriş harici genel amaçlı bir giriş olarak kullanılır.
Bu sinyal girişi tork sınırını seçer.
İleri/geri sürücü dönüşü aşırı gezinme girişi. Hareket edebilen parçalar izin verilen
hareket aralığının ötesinde gezindiği zaman servo motoru durdurur.
Orijin yakınlaştırma girişi sinyalini orijin arama işlemine bağlayın.
Mutlak yedek akü için bağlayıcı pin. Bir akü servo motor enkoder kablosuna bağlıyken
bağlamayın.
I/O sinyalleri (CN1) - Çıkış sinyalleri (MECHATROLINK-II servo sürücüler için)
Pin No.
15
16
29
30
31
32
36
35
Sinyal adı
/ALM
ALMCOM
OUTM2
OUTM2COM
OUTM3
OUTM3COM
OUTM1
OUTM1COM
Fonksiyon
Servo sürücüde bir alarm oluşturulduğunda çıkış kapanır.
Genel amaçlı çıkış.
Bu çıkış için fonksiyon parametre değiştirilerek seçilir:
INP1 (Tamamlanmış pozisyonlandırma), VCMP (Hız uyum sinyali), TGON (Servo motor dönüş hızı algılama), READY
(Servoya hazır) CLIM (Akım sınır algılaması), VLIM (Hız sınır algılaması), BKIR (Fren kilitleme), WARN (Uyarı sinyali)
I/O sinyalleri (CN1) - Giriş sinyalleri (analog/puls servo sürücüler için)
Pin No.
1
3
4
2
5
6
44
45
46
47
14
15
16
Kontrol modu Sinyal adı
Pozisyon
+24 VCW
+CW
-CW
+24 VCW
+CCW
-CCW
+CWLD
-CWLD
+CCWLD
-CCWLD
Hız
REF
Tork
TREF1
VLIM
AGND1
Tork
TREF2
Pozisyon/Hız PCL
18
17
NCL
-
AGND
Fonksiyon
Parametre ayarına göre hat sürücüsü ve açık kollektör için referans puls girişi.
Giriş modu:
Sinyal + puls dizgesi
Geri/ileri puls (CCW/CW puls)
İki fazlı puls (90° faz diferansiyeli)
Sadece hat sürücüsü için referans puls girişi
Giriş modu:
Geri/ileri puls (CW/CCW puls)
Hız referansı girişi: ±10 V/nominal motor hızı (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir).
Tork referansı girişi: ±10 V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir).
Hız sınırı girişi: ±10 V/nominal motor hızı (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir).
Analog sinyal toprak
Tork referansı girişi: ±10 V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir).
İleri tork sınırı girişi: ±10 V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir).
Geri tork sınırı girişi: ±10 V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir).
Analog sinyal toprak
107
AC Servo sistemler
Ana devre konnektörü (CNA) özellikler
Pin No.
7
Kontrol modu Sinyal adı
Ortak
+24 VIN
RUN
Pozisyon
DFSEL
Hız
PNSEL
Hız/Tork
VZERO
GSEL
Ortak
TLSEL
Pozisyon
GESEL
VSEL3
Hız
29
26
27
28
Pozisyon
30
ECRST
VSEL2
Hız
31
Ortak
RESET
TVSEL
32
Fonksiyon
Sekans sinyalleri için kontrol güç kaynağı girişi: kullanıcılar +24 V (12 - 24 V) güç kaynağını sağlamalıdır.
Servo Açık: bu servoyu açar.
Vibrasyon filtresi anahtarlama
Parametre ayarına göre vibrasyon filtresini etkinleştirir.
Hız komutu dönüş yönü switchi
Sıfır hız tanımlaması
Hız komutu 0 olarak görülür. Bu fonksiyon parametre ile etkin/devre dışı olur.
Kazanç anahtarlama
Parametre ayarına göre kazanç değerini etkinleştirir.
Tork sınır switchi.
Elektronik dişli anahtarlama
Elektronik dişli oranı için payı anahtarlar.
Dahili hız seçimi 3
Dahili olarak hız işletimi sırasında istenilen hız ayarını seçme girişi.
Hız seçimi bu girişi VSEL1 ve VSEL2 girişleri ile birleştirir.
Hata sayacı sıfırlama girişi.
Pozisyon hata sayacını sıfırlar.
Alarm sıfırlama girişi.
Alarm durumunu serbest bırakır. Hata sayacı, alarm sıfırlandığı zaman sıfırlanır.
Kontrol modu anahtarlama
Pozisyon hızı
Pozisyon/Hız/
Tork
Pozisyon
33
NOT
POT
SEN
SENGND
BAT (+)
BATGND (-)
FG
Ortak
Ortak
Ortak
Kontrol modu anahtarlamayı etkinleştirir
Tork hızı
IPG
VSEL1
Hız
8
9
20
13
42
43
50
Pozisyon torku
Puls yasaklama girişi. Pozisyon referans pulsunu engelleyen dijital giriş.
Geri çalıştırma yasaklı
Aşırı gezinme yasaklı: hareket edebilen parçalar izin verilen hareket aralığının
ötesinde gezindiği zaman servo motoru durdurur.
İleri çalıştırma yasaklı
Sensör Açık girişi. Mutlak enkoder kullanılırken ilk veri talebi sinyali.
Sensör Açık sinyal toprak.
Mutlak enkoder gücü kesintiye uğradığı zaman akü bağlantı terminallerini yedekler. Yedekleme için mutlak bir enkoder
akü kablosuna bağlıyken bağlamayın.
Şasi toprak
I/O sinyalleri (CN1) - Çıkış sinyalleri (analog/puls servo sürücüler için)
Pin No.
21
22
49
48
23
24
19
25
11
10
35
34
37
36
39
38
39
38
-
Kontrol modu
Ortak
12
40
41
Ortak
108
Sinyal adı
+A
-A
+B
-B
+Z
-Z
Z
Hız/tork
Pozisyon
-
ZCOM
BKIR
BKIRCOM
READY
READYCOM
/ALM
ALMCOM
TGON
TGONCOM
INP
INPCOM
INP2
P-CMD
ZSP
WARN1
WARN2
ALM-ATB
VCMP
V-CMD
V-LIMIT
T-LIMIT
OUTM1
OUTM2
COM
Fonksiyon
Encoder faz A+
Enkoder faz AEnkoder faz B+
Enkoder faz BEnkoder faz Z+
Enkoder faz ZEnkoder faz -Z çıkışı
Enkoder faz -Z ortak
Fren serbest bırakma
sinyali çıkışı
Enkoder sinyalleri Enkoder Bölme Payı parametresine göre çıkış yapar.
Bu, hat sürücüsü çıkışıdır (R422'ye eşdeğer).
Faz Z enkoder sinyalleri için çıkıştır. Açık kollektör çıkışı.
Bir motordaki elektromanyetik frenin çalıştırılması için zamanlama sinyali.
Servoya hazır: kontrol/ana devre güç kaynağı açıldığı zaman servo alarm olmadığında yanar.
Servo alarm: bir hata algılandığı zaman kapanır.
Motor dönüş hızı algılama. Bu çıkış, motor dönüş hızı bir parametrede ayarlanan hıza ulaştığı zaman açılır.
Pozisyonlandırma tamam çıkışı: pozisyon hatası ayar parametresine eşit olduğu zaman açılır.
Pozisyon tamam çıkışı 2
Pozisyon komut durumu
Sıfır hız
Uyarı 1
Uyarı 2
Alarm çıkışı
Hız uyumluluk çıkışı
hız komutu durumu
Hız sınırı algılama
Tork limit algılama
Genel amaçlı Çıkış 1
Genel amaçlı ortak
11, 10, 34 ila 39 pinlerine tahsis edilen çıkış sinyallerinin fonksiyonu parametre ayarları ile bu
seçeneklerle değiştirilebilir.
İstenilen fonksiyonu atamak için parametre ayarını kullanın.
Çıkış toprağı ortak
AC servo sistemler
Boyutlar
Servo sürücüler
R88D-GN01/02H-ML2, R88D-GT01/02H (200 V, 100 - 200 W)
70
40
132 (ML2 modelleri için)
130 (Analog/puls modelleri için)
4
İki, M4
ADR
9 0 1
2 3
2 3
7 8
0 1
AC Servo sistemler
AC SERVO DRIVER
4 5 6
X10
X1
COM
SP
IM
150
150
1400,5
G
6
280,5
40
R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H (200 V, 400 W)
70
55
4
İki, M4
AC SERVO DRIVER
ADR
0 1
2 3
2 3
7 8
9
X10
4 5 6
0 1
X1
COM
SP
IM
150
150
1400,5
G
6
430,5
55
R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H (200 V, 750 W)
70
65
İki, M4
4
AC SERVO DRIVER
ADR
0 1
2 3
2 3
7 8
9
X10
4 5 6
0 1
X1
COM
SP
IM
1400,5
150
150
G
7,5
500,5
65
109
R88D-GN10/15H-ML2, R88D-GT10/15H (200 V, 1 kW - 1,5 kW)
70
85
4
İki, M4
AC SERVO DRIVER
9 01
2 3
2 3
7 8
ADR
X10
4 5 6
0 1
X1
COM
SP
IM
1400,5
150
150
G
7,5
700,5
85
Filtreler
ØM
W
M2
D
Sürücü
montaj
elemanları
Y M1
Çıkış
esnetme
elemanları
Filtre modeli
R88A-FIK102-RE
R88A-FIK104-RE
R88A-FIK107-RE
R88A-FIK114-RE
110
Nominal akım
2,4 A
4,1 A
6,6 A
14,2 A
Sızıntı akımı
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
Harici boyutlar
Y
190
42
190
57
190
64
190
86
W
D
44
30
35
35
Montaj boyutları
M1
M2
180
20
180
30
180
40
180
60
Filtre
Sabitleme
Nominal gerilim
M4
M4
M4
M4
250 VAC tek fazlı
AC servo sistemler
Montaj
Tek faz, 230 VAC
L1
L2
L3
N
Termal switch
Gürültü
L1
filtresi
L3
Tek Faz 200 - 230 VAC
CNB
CNA
L2C
B1
*2
B3
Servo motor
U
V
W
G-Serisi
Servo sürücü
ML2 modeli
L1C
AC Servo sistemler
Kontaktör
Enkoder
CN2
CNB
B2
CN1
12 ila 24 VDC
+24VIN 1
Acil Durdurma
DURDUR 2
4,7 kΩ
4,7 kΩ
Harici Kilit 3
15 /ALM
Alarm Çıkışı
1 kΩ
1 kΩ
16 ALMCOM
36 OUTM1
EXT3 3
4,7 kΩ
1 kΩ
Harici Kilit 2
EXT2 4
35 OUTM1COM
29 OUTM2
4,7 kΩ
Harici Kilit 1
1 kΩ
EXT1 5
4,7 kΩ
30 OUTM2COM
31 OUTM3
Genel amaçlı Giriş 1
IN1 6
1 kΩ
32 OUTM3COM
4,7 kΩ
İleri Tork Sınırı Girişi
PCL 7
1 kΩ
4,7 kΩ
Geri Tork Sınırı Girişi
1 kΩ
NCL 8
4,7 kΩ
İleri çalıştırma Yasaklı
Girişi
POT 19
1 kΩ
4,7 kΩ
Geri çalıştırma Yasaklı
Girişi
NOT 20
1 kΩ
4,7 kΩ
Orijin Yakınlaştırma
Girişi
DEC 21
1 kΩ
4,7 kΩ
IN0 22
IN2 23
1 kΩ
34
4,7 kΩ
33
BAT
BATCOM
Yedekleme Aküsü*1
1 kΩ
Gövde
FG
*1 Sadece mutlak enkoder ile kullanım içindir. CN1 I/O konnektörüne bir yedek akü bağlıysa, akülü bir enkoder kablosu gerekli değildir.
*2 750 W'den servo sürücüler için, B2 ve B3 kısa devre yapar. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B2 ve B3 arasına teli sökün
ve B1 ve B2 arasına harici bir rezistör bağlayın.
111
Tek faz, 230 VAC
L1
L2
L3
N
*2
B1
B3
B2
Termal switch
Servo motor
U
V
CNB
W
Kontaktör
G-Serisi
servo sürücü
Analog/Puls modeli
L1
Gürültü
filtresi
L3
CNA
Enkoder
CN2
L1C
Tek Faz
200 - 230 VAC
L2C
+24 VCW 1 2,2 kΩ
CN1
+CW 3
Geri puls
11 BKIR
Fren serbest bırakma sinyali çıkışı
-CW 4 220 Ω
500 kpps maks.
10 BKIRCOM
12 - 24 VDC harici
güç kaynağı
+24 VCCW 2 2,2 kΩ
35 READY
+CCW 5
İleri puls
34 READYCOM
-CCW 6 220 Ω
Pozisyon referansı*3
-CWLD 45
2 Mpps maks.
İleri puls
Alarm çıkışı
36 ALMCOM
110 Ω
3 kΩ 43 kΩ
+CCWLD 46 3 kΩ 43 kΩ
-CCWLD 47
39 INP
Tamamlanmış pozisyonlandırma çıkışı
38 INPCOM
110 Ω
3 kΩ 43 kΩ
12 ila 24 VDC
+24 VIN 7
Servo Açık
12
4,7 kΩ
40
OUTM2
41
COM
4,7 kΩ
Vibrasyon filtresi
anahtarlama
DFSEL 26
19 Z
Faz-Z çıkışı (açık-kollektör çıkışı)
25 ZCOM
4,7 kΩ
Kazanç anahtarlama
GSEL 27
21 +A
22 -A
49 +B
GESEL 28
Enkoder faz -B çıkışı
4,7 kΩ
48 -B
23 +Z
ECRST 30
Enkoder faz -Z çıkışı
4,7 kΩ
24 -Z
Alarm sıfırlama
100Ω 20
RESET 31
4,7 kΩ
1 μF
Kontrol modu
anahtarlama
4,7 kΩ
13
SEN
Sensör Açık
SENGND
TVSEL 32
4,7 kΩ
42
Puls yasaklama
43
IPG 33
4,7 kΩ
Geri çalıştırma
yasaklı
EIA RS-422A haberleşme
yöntemine karşılık gelen hat
sürücü çıkışı (yük direnci
120 Ω min.)
Enkoder faz -A çıkışı
4,7 kΩ
Sapma sayacı
sıfırlama
OUTM1
RUN 29
Elektronik dişli
anahtarlama
Maksimum
çıkış akımı: 50 mADC
37 /ALM
+CWLD 44 3 kΩ 43 kΩ
Geri puls
Maksimum
servis gerilimi: 30 VDC
Servo hazır çıkışı
BATGND
Yedekleme aküsü*1
(3,6 V)
20 kΩ 14 REF/TREF1/VLIM
3,83 kΩ
NOT 8
BAT
Hız/Tork komutu veya Hız sınırı*4
(±10 V/nominal hız veya tork
15 AGND
4,7 kΩ
İleri çalıştırma
yasaklı
10 kΩ 16 PCL/TREF2
POT 9
3,83 kΩ
İleri tork sınırı/Tork komutu*4
(±12 V/nominal hız veya tork)
17 AGND
10 kΩ 18 NCL
Geri tork sınırı
3,83 kΩ
50 FG
Şasi toprak
Geri tork sınırı*4
(±12 V/nominal hız veya tork)
*1 Sadece mutlak enkoder ile kullanım içindir. CN1 I/O konnektörüne bir yedek akü bağlıysa, akülü bir enkoder kablosu gerekli değildir.
*2 750 W'den servo sürücüler için, B2 ve B3 kısa devre yapar. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B2 ve B3 arasına teli sökün
ve B1 ve B2 arasına harici bir rezistör bağlayın.
*3 Sadece Pozisyon kontrol modunda mevcuttur.
*4 Giriş fonksiyonu kullanılan kontrol moduna bağlıdır (Pozisyon, hız veya tork kontrolü).
112
AC servo sistemler
Sipariş Bilgisi
G Serisi MECHATROLINK-II modeli referans konfigürasyonu
A G Serisi Silindirik tip servo motor
B G Serisi MECHATROLINK-II
J
AC SE
RVO DRIVER
9 01
5 6
23
23
78
ADR
X10
4
01
X1
COM
CN3
SP
3000 rpm (50-750W)
3000 rpm (1000-1500 W)
2000 rpm (1000-1500 W)
1000 rpm (900 W)
A G Serisi Düz tip
IM
I
G
CN6
L Filtre
K MECHATROLINK-II kabloları
M Harici
D Güç kablosu
rejenerasyon
direnci
E
servo motor
CN1
F
Pozisyon kontrol ünitesi:
CJ1W-NC MECHATROLINK-
Hareket kontrolör ünitesi:
Servo sürücü I/O
sinyalleri
Trajexia tek başına kontrolör
PLC Trajexia
I/O sinyal kablosu
H
G
C Enkoder kablosu
3000 rpm (100-400 W)
MECHATROLINK-II
Hareket kontrolörleri
Servo sürücü I/O
sinyalleri için terminal
bloğu
Not: ABCDE… sembolleri, G Serisi servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir
Servo motorlar, güç ve enkoder kabloları
Not: ACD Servo motorlar, motor kabloları veya konnektör seçimi için G Serisi servo motor bölümüne bakın.
Servo sürücüler
Özellikler
Tek faz 200 VAC
B
MECHATROLINK-II kabloları (CN6 için)
A
Servo sürücü
modeli
100 W
R88D-GN01H-ML2
200 W
400 W
750 W
1,0 kW
1,5 kW
R88D-GN02H-ML2
R88D-GN04H-ML2
R88D-GN08H-ML2
R88D-GN10H-ML2
R88D-GN15H-ML2
Uyumlu döner servo motorlar
Silindirik tip
Düz tip
R88M-G05030@
R88M-GP10030@
R88M-G10030@
R88M-G20030@
R88M-GP20030@
R88M-G40030@
R88M-GP40030@
R88M-G75030@
R88M-G1K020T@ R88M-G90010T@ R88M-G1K030T@ R88M-G1K520T@ R88M-G1K530T@ -
Sembol
K
F
G
Terminal bloğu kablosu
Y
Terminal bloğu
Bağlantı
Servo sürücü
I/O sinyalleri
1m
2m
1m
2m
-
Model
R88A-CNU01C
R88A-CPGB001S-E
R88A-CPGB002S-E
XW2Z-100J-B33
XW2Z-200J-B33
XW2B-20G4
XW2B-20G5
XW2D-20G6
Sembol İsim
Bilgisayar kablosu RS232
I
2m
Model
R88A-CCG002P2
Model
JEPMC-W6022-E
0,5 m
1m
3m
5m
10 m
20 m
30 m
JEPMC-W6003-A5-E
JEPMC-W6003-01-E
JEPMC-W6003-03-E
JEPMC-W6003-05-E
JEPMC-W6003-10-E
JEPMC-W6003-20-E
JEPMC-W6003-30-E
Sembol
Uygulanabilir
servo sürücü
Filtre modeli
L
R88D-GN01H@
R88D-GN02H@
R88D-GN04H@
R88D-GN08H@
R88D-GN10H@
R88D-GN15H@
R88A-FIK102-RE 2,4 A
Nominal Sızıntı
akım
akımı
R88A-FIK114-RE 14,2 A
Sembol
Rejenerasyon rezistörü ünitesi modeli
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
MECHATROLINK-II Hareket kontrolörleri
Bilgisayar yazılımı
Sembol İsim
Model
Trajexia tek başına hareket kontrol cihazı TJ2-MC64 (64 eksen)
J
TJ1-MC16 (16 eksen)
TJ1-MC04 (4 eksen)
Trajexia PLC hareket kontrolörü
CJ1W-MCH72 (30 eksen)
CJ1W-MC472 (4 eksen)
CJ1 PLC için Pozisyon Kontrol Ünitesi
CJ1W-NCF71 (16 eksen)
CJ1W-NC471 (4 eksen)
CJ1W-NC271 (2 eksen)
CS1 PLC için Pozisyon Kontrol Ünitesi
CS1W-NCF71 (16 eksen)
CS1W-NC471 (4 eksen)
CS1W-NC271 (2 eksen)
Özellikler
Servo sürücüler ve invertörler için konfigürasyon ve
izleme yazılım aracı. (CX-drive sürüm 1.70 veya üzeri)
CX-drive dahil tam OMRON yazılım paketi.
(CX-One sürüm 3.10 veya üzeri)
Nominal
gerilim
3,5 mA 250 VAC
tek fazlı
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
Harici rejenerasyon direnci
M
Bilgisayar kablosu (CN3 için)
Uzunluk
-
Filtreler
Kontrol kabloları (CN1 için)
Sembol İsim
I/O konnektör kiti
E
Özellikler
MECHATROLINK-II
Sonlandırıcı direnç
MECHATROLINK-II kabloları
Özellikler
50 , 80 W
100 , 80 W
47 , 220 W
20 , 500 W
Model
CX-drive
CX-One
113
AC Servo sistemler
CX-One Yazılımı
Servo sürücü
Sipariş Bilgisi
G Serisi Analog/puls modeli referans konfigürasyonu
B
A G Serisi Silindirik tip servo motor
3000 rpm (50-750W)
D Güç kablosu
G Serisi Analog/ Puls
Servo sürücü
P
Filtre
Q
Harici
rejenerasyon
direnci
CN3
O
CN1
E
3000 rpm (1000-1500 W)
2000 rpm (1000-1500 W)
1000 rpm (900 W)
CX-One Yazılımı
RS232 bilgisayar kablosu
Hareket kontrol ünitesi
F
H Harici sinyaller
için terminal bloğu
K
I
C Enkoder kablosu
G
Pozisyon kontrol
ünitesi - Yüksek
hız tipi-
Pozisyon kontrol ünitesi
A G Serisi Düz tip
servo motor
L
J
M
3000 rpm (100-400 W)
N
Servo sürücü I/O genel amaçlı
sinyaller için terminal bloğu
Not: ABCDE… sembolleri, G Serisi servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir
Servo motorlar, güç ve enkoder kabloları
Not: ACD Servo motorlar, motor kabloları veya konnektör seçimi için G Serisi servo motor bölümüne bakın.
Servo sürücüler
Özellikler
B
Tek faz 200 VAC
Servo sürücü modeli
100 W
R88D-GT01H
200 W
400 W
750 W
1,0 kW
1,5 kW
R88D-GT02H
R88D-GT04H
R88D-GT08H
R88D-GT10H
R88D-GT15H
A
Uyumlu döner servo motorlar
Silindirik tip
R88M-G05030@
R88M-G10030@
R88M-G20030@
R88M-G40030@
R88M-G75030@
R88M-G1K020T@
R88M-G90010T@
R88M-G1K030T@
R88M-G1K520T@
R88M-G1K530T@
Düz tip
R88M-GP10030@
R88M-GP20030@
R88M-GP40030@
-
Kontrol kabloları (CN1 için)
Sembol Tanım
Kontrol kablosu
E
(1 eksen)
Bağlantı
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Kontrol kablosu
(2 eksen)
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Kontrol kablosu
(1 eksen için hat sürücüsü çıkışı)
Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Kontrol kablosu
(1 eksen için açık kollektör çıkışı)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
F
Kontrol kablosu
(2 eksen için hat sürücüsü çıkışı)
Kontrol kablosu
(2 eksen için açık kollektör çıkışı)
114
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1m
2m
3m
5m
1m
2m
3m
5m
1m
5m
10 m
1m
3m
Model
R88A-CPG001M1
R88A-CPG002M1
R88A-CPG003M1
R88A-CPG005M1
R88A-CPG001M2
R88A-CPG002M2
R88A-CPG003M2
R88A-CPG005M2
XW2Z-100J-G9
XW2Z-500J-G9
XW2Z-10MJ-G9
XW2Z-100J-G13
XW2Z-300J-G13
1m
5m
10 m
1m
3m
XW2Z-100J-G1
XW2Z-500J-G1
XW2Z-10MJ-G1
XW2Z-100J-G5
XW2Z-300J-G5
AC servo sistemler
Sembol Tanım
G:
Harici sinyaller için terminal blok kablosu
(ortak giriş, ileri/geri çalıştırma yasaklı girişler, acil durdurma
girişi, orijin yakınlaştırma girişi ve kesinti girişi için)
H
Bağlantı
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Harici sinyaller için terminal bloğu (M3 vidası, pin terminalleri)
Harici sinyaller için terminal bloğu (M3,5 vidası, çatal/kutup
0,5 m
1m
2m
3m
5m
10 m
-
Model
XW2Z-C50X
XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X
XW2Z-010X
XW2B-20G4
XW2B-20G5
-
XW2D-20G6
1m
2m
XW2Z-100J-B25
XW2Z-200J-B25
1m
2m
-
XW2Z-100J-B31
XW2Z-200J-B31
XW2B-20J6-1B (1 eksen)
-
-
XW2B-20J6-8A (1 eksen)
XW2B-40J6-9A (2 eksen)
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A33
XW2Z-100J-A33
R88A-CPG001S
R88A-CPG002S
XW2Z-100J-B24
XW2Z-200J-B24
XW2B-50G4
XW2B-50G5
XW2D-50G6
Harici sinyaller için terminal bloğu (M3 vidası, çatal/kutup
terminalleri)
I
J
K
Servo röle ünitesinden servo sürücüye kablo
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113,
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3,
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 veya
CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23
Servo röle ünitesi
Pozisyon kontrol üniteleri
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 veya C200HW-NC113
Pozisyon kontrol üniteleri
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 veya
C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 veya CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23
Pozisyon kontrol ünitesi
bağlama kablosu.
CQM1H-PLB21 veya CQM1-CPU43
CS1W-NC113 veya C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 veya C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CJ1M-CPU21/22/23
L
Genel amaçlı kontrolörler için
M
Terminal bloğu kablosu
Genel amaçlı kontrolörler için
N
Terminal bloğu (M3 vidası ve pin terminalleri için)
Terminal bloğu (M3,5 vidası ve çatal/kutup terminalleri için)
Terminal bloğu (M3 vidası ve çatal/kutup terminalleri için)
Bilgisayar kablosu (CN3 için)
Sembol İsim
Bilgisayar kablosu RS232
O
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
1m
2m
-
Konnektörler
Model
R88A-CCG002P2
2m
Özellikler
I/O konnektör kiti, 50 pin (CN1 için)
Model
R88A-CNU11C
Bilgisayar yazılımı
Filtreler
Sembol
Uygulanabilir
servo sürücü
Filtre modeli
Nominal Sızıntı
akım
akımı
P
R88D-GT01H
R88D-GT02H
R88D-GT04H
R88D-GT08H
R88D-GT10H
R88D-GT15H
R88A-FIK114-RE 14,2 A
Nominal
gerilim
3,5 mA 250 VAC
tek fazlı
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
Özellikler
Servo sürücüler ve invertörler için konfigürasyon ve
izleme yazılım aracı. (CX-drive sürüm 1.70 veya üzeri)
CX-drive dahil tam OMRON yazılım paketi.
(CX-One sürüm 3.10 veya üzeri)
Model
CX-drive
CX-One
Harici rejenerasyon direnci
Sembol
Q
Rejenerasyon rezistörü ünitesi
modeli
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
Özellikler
50 , 80 W
100 , 80 W
47 , 220 W
20 , 500 W
115
AC Servo sistemler
terminalleri)
BURADA GÖSTERİLEN TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİNSİNDENDİR.
Milimetreyi inç’e çevirmek için 0,03937 ile çarpın. Gramı ons’a çevirmek için 0,03527 ile çarpın.
Kat. No. I108E-TR-02
116
Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçıkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir.
AC servo sistemler

G-Serisi servo sürücü

Transkript

Benzer belgeler

ASD-A2 SERVO MOTORU HARiCi BİR PULS KAYNAĞI iLE SÜRMEK

asda asda-a auto tunıng parametreleri 1

SERVO MOTORU HIZ KOTROL METODU İLE

AC SERVOcombi

ASDA-A2 serisi - Delta Otomasyon • Ana sayfa

servo motor ile kontrol edilen otomatik kapı sisteminde

Servo Motorlar - Emerson Industrial Automation

Deney 10