medelıft vvvf motor sürücü hızlı devreye alma

Transkript

medelıft vvvf motor sürücü hızlı devreye alma
MEDELIFT VVVF
MOTOR SÜRÜCÜ HIZLI
DEVREYE ALMA KILAVUZU
www.medelelektronik.com
HIZLI DEVREYE ALMA
OUCIK START UP
İçindekiler
3
4
4
4
5
5
6
7
7
8
8
9
10
10
10
11
11
12
12
12
13
13
14
14
14
14
15
15
16
16
16
17
18
18
19
19
19
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Giriş
Güvenlik
Kullanım Uyarıları
Müşteriye Notlar
Kurulum ve Bakım
Çalıştırma ve Devreye Alma
Taşıma İçin Emniyet Uyarıları
Varıştaki Kontroller
Nakliye Esnasında Hasar Bildirimi
Ürünün Montajı ve Devreye Alma Şartları
Montaj ve Devreye Alma
İşletme ve Bakım
Sürücü Bilgileri ve Mekanik Montaj
Etiket Bilgileri
Model Açıklaması
Cihaz Ölçüleri
Taşınabilir Uzak Panel Ölçüleri
Elektriksel Montaj
Cihaz Yapılandırma
Güç Bağlantıları
Şebeke Güç Bağlantıları
Frenleme Direnci Güç Bağlantıları
Motor Bağlantıları
Asenkron Motor Bağlantısı
Senkron (dişlisiz) Motor Bağlantısı
Motor Bağlantısında Dikkat Edilecek Hususlar
Elektrik Kesintisinde Otomatik Kurtarma
Kurtarmada UPS Gücü Hesabı
Kumanda / Klemens Kartları ve Opsiyonel Modüller
E10A Modülü
E10A Modülü Teknik Özellikleri
E10A Modülü Konfigürasyon Anahtarları
E20B Modülü
E20B Modülü Teknik Özellikleri
E30A Modülü (opsiyonel)
E30A Modülü Teknik Özellikleri
E30A Modülü Konfigürasyon Anahtarları
1
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
2
E40C Modülü (opsiyonel)
E40C Modülü Teknik Özellikleri
E41B EnDAT+SinCos – BİSS+SinCos Encoder Modülü (opsiyonel)
Opsiyonel Modüllerin Kutuya Monte Edilmesi
Opsiyonel Modüllerin Montaj Resimleri
Taşınabilir Panel ve Bilgisayar Bağlantısı
LCD Ekran -Tuş Takımı İşlevleri
Açılış Ekranı
Bilgi Ekranları
Dijital Giriş & Çıkışlar Bilgi Ekranı
Kullanıcı Şifreleri ve Erişim Seviyeleri
Sürücü Kumanda Bağlantıları
Devreye Alma
Dil ve Kullanıcı Şifresinin Girilmesi
Motor Tipi ve Etiket Değerinin Girilmesi
Cihazın Vektörel Kipte Çalıştırılması
Motor Tanıtımının Yapılması
Enkoder Yönünün Doğruluğunun Kontrol Edilmesi
Cihazın Kapalı Çevrim Çalışma Kipine Alınması
PID Değişkenleri
Seyahat Eğrisi
Asansör Parametrelerinin Ayarlanması
Asenkron Motorlarda Kapalı Çevrim Çalışma İçin Pratik Ayarlar
Senkron Motorlarda (PM) Kapalı Çevrim Çalışma İçin Pratik Ayarlar
Hata Kodları ve Sebepleri
Kurtarma Ayarları ve Çalışması
Kurtarma Ayarları (40)
20
20
21
21
22
22
23
24
24
24
25
26
27
27
28
29
29
30
32
32
33
35
39
40
42
44
44
Giriş
MEDELIFT asansörler için özel tasarlanmış yüksek performanslı bir motor
sürücüdür.
Asenkron (kapalı veya açık çevrim) ve Senkron(dişlisiz) motorlara uygundur.
Elektrik kesintilerinde uygun akü ve ups ile motor sürerek kurtarma işlemi yapabilmektdir.
Asenkron ve senkron motorlar için motor tanıma yapabilmektedir.
MEDELIFT fonksiyonları özellikle asansörün duruş ve kalkışlarının konforlu
olabilmesi için geliştirilmiştir. Kabinin boş veya yükte olması duruş veya kalkış hassasiyetinde bir değişiklik oluşmaz.(Enkoderli çalışma)
Geliştirilmiş vektör kontrolü ile (FOC+,FOC-) sıfır hızdan son hıza kadar motora
tam hakimiyet sağlar ve %200’ e kadar kalkış momenti sağlar.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Farklı türde birçok enkoderleri (QEP (+UVW),EnDAT+SinCos, BİSS+SinCos)
desteklemektedir.
Yüksek anahtarlama frekansı ile motorda sessiz çalışma sağlar.
3
GÜVENLİK
Kullanım Uyarıları
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Burada açıklanan tüm emniyet ve uyarı talimatları kesinlikle dikkatli bir şekilde
okunmalıdır! Bu talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol
açabilir ya da sürücü, motor veya tahrik edilen ekipman hasar görebilir. Uyarı
şekilleri aşağıdaki gibidir.
Elektrik Şoku Tehlikelidir.
Oluşabilecek sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar.
Tehlikeli Durum.
Hafif veya önemsiz yaralanamalar ile sonuçlanabilir.
STOP
Zararlı Durum.
Cihazda ve ortamda hasar oluşabilir.
Müşteriye Notlar
Bu kitapçık size hazırladığımız, en verimli kullanımı tanıtan bir bilgi derlemesidir.
Taşıma, montaj ve devreye almadan önce bu kitapçığı dikkatlice okumalısınız.
Ekteki tüm teknik bilgileri değerlendirmelisiniz.
Kitapçıkta bulamadığınız bilgilere ihtiyaç duyduğunuz veya anlatılanlar dışında
problemlerle karşılaştığınız takdirde teknik elemanlarımız sizlere yardımcı
olacaktır. Bizlerden yardım istediğiniz takdirde lütfen;
A- Tesisinizin tam ismini, yerini, telefon ve faks numaranızı,
B- Cihaz tip ve seri nosunu, ilave özelliklerini,
C- Arızanın kesin ve hassas tarifini,
Bizlere bildirmelisiniz. Bu bilgiler bizlerin arızayı kesin olarak tespit etmemize
yardımcı olacak bilgilerdir.
4
Kurulum ve Bakım
Bu uyarılar, sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde çalışma yapan kişiler
içindir.
UYARI ! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması fiziksel yaralanmalara
ve ölümlere yol açabilir ya da ekipman zarar görebilir.
• Besleme gerilimi verildiğinde sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde işlem
yapmayın. Besleme gerilimi kestikten sonra sürücü, motor kablosu veya motor
üzerinde işlem yapmadan önce ara devre kondansatörlerinin yükü boşaltmaları
için minimum 5 dakika bekleyin.
• Sürücü veya harici kontrol devrelerine enerji verilirken kontrol kabloları üzerinde işlem yapmayın.
Not:
• Motor durmuş olsa dahi, L1,L2,L3 ve U,V,W güç terminallerinde ve sürücü
gücüne bağlı olarak BR+,BR-,DC+,DC- terminallerinde tehlikeli düzeyde gerilim
bulunabilir.
• Arızalı bir cihazı onarma girişiminde bulunmayın, değiştirmek için fabrikaya
veya yetkili teknik servis şubesine/merkezine başvurun.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Sürücünün Bakımı Sadece Yetkililer Tarafından Yapılmalıdır!
Çalıştırma ve Devreye Alma
Bu uyarılar çalışma işlemini planlayan, sürücüyü çalıştıran veya kullanan
kişiler içindir.
UYARI ! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması fiziksel yaralanmalara
ve ölümlere yol açabilir ya da ekipman zarar görebilir.
• Sürücüyü ayarlamadan ve hizmete almadan önce, motor ve tahrik edilen tüm
ekipmanların sürücünün tüm hız aralıklarında çalışmaya uygun olduğundan
emin olun.
• Kullanılacak olan ekipmanların sürücü (sistem gücünü) karşılayacağından emin
olun.
5
Taşıma İçin Emniyet Uyarıları
Cihaz aşağıdaki kurallar çerçevesinde kaldırılmalıdır.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Nakliye İçin;
• Cihazı ambalajından çıkarın ve nakliye sırasında zarar görmediğinden emin
olun.
• Nakliye esnasında cihazın oynamaması için araç içinde tam olarak hareketsiz
kalacak şekilde bağlanması gerekmektedir.
• Tedbirsiz ve hızlı indirme kaldırmalardan doğacak hasarları önlemek için gerekli
tüm tedbirler önceden alınmalıdır.
• Nakliye ve depolama süresince hız kontrol cihazını, fiziki şoklara ve titreşimlere
karşı koruyunuz.
Taşıma ve Kaldırma İçin;
• 30 kW’a kadar olan cihazlar kolaylıkla elle taşınabilmektedir. Cihazı sarsmadan
yere paralel olarak gösterge kısmı üste gelecek şekilde iki elle kavrayarak taşınmalıdır.
• 30 kW üstü cihazlar ise ağırlıkları nedeniyle elle taşınamazlar.Cihaz forklift tarafından mevcut paletler veya kaldırma tertibatları kullanılarak (cihazın çizilme ve
zedelenmesine engel olacak şekilde) kaldırılmalıdır.
Depolama İçin;
• Cihazı nakliye ve depolama esnasında titreşim ve fiziki darbelere karşı koruyun.
Bu cihazlar aynı zamanda su (yağmur), sıcaklıklara, iletken tozlara karşı korunmalıdır.
6
Varıştaki Kontroller
Cihaz istenilen teklife uygun ve mutabık kalınan şartlar çerçevesinde üretilmiştir.
Cihazın tesliminde aşağıdaki hususlar kontrol edilmelidir.
• Teslim edilen malzemenin doğruluğu
• Nakliye esnasında hasar olup olmadığı
Nakliye Esnasında Hasar Bildirimi
Buna ilaveten yazılı olarak ve mümkünse fotoğraflayarak hasarlı kısımlara ilişkin
bir rapor hazırlanmalıdır. Bu rapor 48 saat içinde nakliye firmasına ve MEDEL
ELEKTRONİK‘e ulaştırılmalıdır.
Ürün garantisi teslim tarihinden itibaren başlar.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Eğer kayıp veya hasarlı bir parça varsa, derhal sözlü olarak nakliyeciye bilgi verilmelidir.
7
ÜRÜNÜN MONTAJI VE DEVREYE ALMA ŞARTLARI
Ürünü devreye almadan önce bu kılavuzdaki bilgileri göz önüne alınız.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Montaj ve Devreye Alma
• Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır!
Hasar görmüş cihaz var ise tutanak tutulması ve mümkünse fotoğraf çekilerek üretici firmaya bir örneğinin gönderilmesi, cihazın garanti kapsamı içinde
kalması için şarttır!
• Cihazın ve motorun montajında ve devreye alınmasında ilgili kılavuzlar dikkate
alınmalı ve talimatlara uyulmalıdır!
• Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır.
• Cihazın topraklanması
• Giriş çıkış filtrelerinin kullanılması
• İhtiyaç halinde frenleme direnci kullanılması
• İhtiyaç halinde ek soğutma takviyesi
Mükemmel
İzin Verilmez
Havalandırma eğer yeterli değilse filtreli harici soğutma sistemi uygun şekilde monte edin.
• Bulunduğu ortama göre nem, toz, yağ vs. gibi sızdırmazlığı sağlamak için yalıtılmış pano içersinde korumaya alınarak IP sınıfının yükseltilmesi.
• Eğer kapalı ortamda bulunuyorsa hava filtrelerinin düzenli aralıklarla değiştirilmesi.
• Motor sürücü cihazı enerjilendirildiğinde, cihaz içerisindeki güç kompanentleri
enerjilenir. Güç kompanentlerine dokunmak hayati tehlike arz eder. Çalışırken
motor sürücü cihazının kapağı kapalı tutulmalıdır.
• Makine ve bağlantılar üzerinde elektriksel ya da mekaniksel bir müdahaleden
önce hız kontrol cihazının enerjisi kesilmelidir.
• Hız kontrol cihazlarının enerjisi kesildikten sonra müdahale için en az 5 dakika
beklenmesi gerekmektedir.
8
İşletme ve Bakım
• Medel AC motor hız kontrol cihazları 1x220V ve/veya 3x380V ile çalışırlar.Tüm
güç bağlantıları için cihaz etiketine bakınız.
• Güç devresinin beslenmesinde mutlaka kılavuzda önerilen kablo kesitleri kullanılmalıdır veya profesyonel yardım alınmalıdır.
Aşağıdaki bağlantı uçları cihaz çalışmazken bile tehlikeli voltaj taşıyabilirler:
• Frenleme ünitesi bağlantıları BR+/BR• Ön panel göstergelerinin ve diğer ledlerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını göstermez.
• Sistemin çalıştırılmasını, bağlantılarını ve arızaların tamiratını sadece uzman
personel yapmalıdır.
• Cihazın topraklamasının yapıldığına emin olunmalıdır.Topraklama kablosunun
kesiti cihaz şebeke kablolarının kesitine eşit veya büyük olmalıdır.Olması gereken topraklama şekilleri aşağıda belirtilmiştir.
Mükemmel
İyi
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Şebeke Giriş Bağlantıları:
3x380V için : L1/L2/L3
(5.5kW – 37kW)
Motor bağlantıları U/V/W (tüm cihazlar için)
İzin Verilmez
Hatalı
Birden fazla cihazın topraklanma biçimleri
• İnverter çıkış voltajına göre motorun doğru bağlandığına emin olunmalıdır.
Pano iç ısısının 40°C’ yi geçmemesi kullanıcı tarafından sağlanmalıdır.
• Ortamda iletken toz bulunmamalıdır.
• Cihazın parametrelerinde yapılacak değişiklikler cihazın korumaya geçmesine
ve sistemin durmasına neden olabilir.
• Bu cihaz sadece üretici firma tarafından belirtilen amaçla kullanılabilir.İzinsiz
yapılan değişiklikler ve tavsiye edilmeyen yedek parça, yangına, elektrik şokuna,
cihazın arızalanmasına ve yaralanmalara neden olabilir.
• Bilgi sahibi olmayan, firma tarafından yetkilendirilmemiş kişilerin cihaza müdahele etmeleri engellenmelidir.
9
SÜRÜCÜ BİLGİLERİ VE MEKANİK MONTAJ
Etiket Bilgileri
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Etiket bilgileri aşağıda gösterilmiştir.
Model Açıklaması
Model açıklaması aşağıda gösterilmiştir.
TAY-L 42
3P
5K500
Sürücü Gücü
Giriş Fazı (3Faz)
Kasa Adı
Sürücü Modeli
10
Cihaz Ölçüleri
TAY-L 42 (5K500 ~ 11K00)
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Taşınabilir Uzak Panel Ölçüleri
11
ELEKTRİKSEL MONTAJ
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Cihaz Yapılandırma
(*) Motor gücü, 4 kutuplu (1500rpm) motora göre referans alınmıştır.
Güç Bağlantıları
12
Şebeke Güç Bağlantıları
Frenleme Direnci Güç Bağlantıları
Frenleme direnci değerleri için bkz. cihaz yapılandırma.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
(3 faz) Asenkron Motor ve Güç Bağlantısı
Termistör çıkışı
bkz. E10A kartı
Frenleme direnci terminallerinde ve kablolarında insan hayatı için tehlikeli yüksek gerilim bulunmaktadır.
Fren direnci kapasitesi, asansör çalışma sıklığına ve maximum seyahat süresine
bağlı olarak artabilir.
13
MOTOR BAĞLANTILARI
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Asenkron Motor Bağlantısı
Senkron (dişlisiz) Motor Bağlantısı
Motor Bağlantısında Dikkat Edilecek Hususlar
• EN81-1’e göre motor devresinde 2 adet seri kontaktör kullanılmalıdır.
• XCO1 ve XCO2 kontaktörlerinin açık kontaklarından mutlaka sürücü
etkinleştirme (enable) sinyalini geçiriniz ve diğer yardımcı açık kontaklarından
kontaktör bilgisini sürücüye girerek motor kontaktör arızalarını aktif bırakınız.
Aksi taktirde sürücü motor kontaktörlerinin düştüğünü anlamayıp motor çıkışı
vermeye devam edecektir.Bu durum dahilinde motor kontaktörlerinin aniden
devreye girmesi durumunda ise cihaz çıkışları aşırı akımlara maruz kalacağından
arızalanabilir.
• Senkron motorlar için motor devrelerinde kullanılan kontaktörler 2 açık 2 kapalı
ana kontaklara sahip olması gerekir.Kapalı kontaklar ile motor sürülmediği
zaman, motor sargıları kısa devre edilerek , asansörün kontrolsüz bir ivme ile
hareket etmesi engellenir. Bağlantı için bkz. senkron motor bağlantısı.Senkron
motor için sürücü etkinleştirme devresinden ana kontaklara seri yardımcı bir
röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir.Yardımcı röle ana kontaktörlere paralel
bağlanmalıdır.
• Motor kablosunun uzunluğu 20 metreyi geçmemelidir.Eğer motor kablosu 20
14
metreden uzun ise sürücü çıkışına self trafosu kullanılmalıdır.
• Motor bağlantısı için uygun kesitte topraklı kablo kullanılmalıdır.bkz. cihaz
yapılandırma.
• Motor kablosu sinyal kablolarından farklı (tava vs.) yerden çekilmelidir.
• Motor kablolarının diğer kablolara paralel yerleştirilmesinden kaçınılmadır.Gerekli ise motor kabloları, diğer kablolar 90°C’lik açı ile geçmelidir.
Elektrik Kesintisinde Otomatik Kurtarma
Elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için MEDELIFT cihazı yanısıra diğer
asansör gruplarının da haricen beslenmesi gerekmektedir.
Elektrik kesintisi durumunda sürücü kumanda kartından verilen komut yönünde
hareket ettirir. Kurtarma hızı DI_6 (VZ) girişine atanmıştır.bkz sürücü kumanda
bağlantıları.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
MEDELIFT cihazı elektrik kesintisi durumlarında uygun gerilimi uygun güçte 1faz
220V çıkışlı UPS bağlantısı ile motor sürerek kurtarma yapabilmektedir.UPS çıkışı
cihazın L1 ve L3 girişine bağlanmalıdır.Bu işlemin gerçekleşmesi için cihazın kapalı
çevrim (enkoderli) çalışması gerekmektedir.
Kurtarmada UPS Gücü Hesabı
Sürücü kumanda kartından verilen komut doğrultusunda kabin tam yüklü
olduğunda yukarı, kabin yüksüzken aşağı yönde ups beslemesinden en çok güç
çekilen durumlardır.Dolayısıyla ups (yedek beslemesi) güç hesabı bu koşullar göz
önünde bulundurularak yapılmalıdır.
Düşük hızlarda kurtarma anlık güç ihtiyacını azaltacak fakat seyahat (kurtarma)
uzun süreli olacaktır.Yüksek hızlarda ise düşük hız kurtarmanın tam tersidir. Güç
ihtiyacı fazla seyahat (kurtarma) süresi kısadır.
Kurtarma hızı nominal hızın 4’de 1’i ne ayarlandığı durumlar için motor gücünün
yarı gücünde UPS kullanılması yeterli olacaktır. Örneğin 5kW motor için 2.5kW UPS
kullanılabilir.
15
Kumanda / Klemens Kartları ve Opsiyonel Modüller
MEDELIFT sürücüde sistem gereksinimlerinin sağlanabilmesi için 4 adet kart
seçeneği sunulmuştur.Kart tipleri ve işlevleri aşağıda tanımlanmıştır.
E10A Modülü
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
E10A modülü standart sistemler için tasarlanmıştır. Modül üzerinde 7 adet
dijital giriş, 2 adet analog giriş, 2 adet analog çıkış , 1 adet 2 kontak röle çıkışı
bulunmaktadır. Dijital girişler için harici dışarıdan besleme (24V) ve NPN-PNP
seçeneği bulunmaktadır.Tüm giriş çıkışlar programlanabilir özelliktedir. E10A
modülü sürücü üzerinde standart olarak gelmektedir.
E10A Modülü Teknik Özellikleri
• Cihazda elektrik varken bağlantı yapmayın veya çıkarmayınız.
• Cihaz klemensinde her türlü değişiklik sonrasında sabitleme vidasını
kontrol ediniz.
16
E10A Modülü Konfigürasyon Anahtarı
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Dijital girişlerin dahili ve harici gerilim kaynağı ile kullanımı
Dijital girişlerin PNP ve NPN giriş olarak kullanılması
17
E20B Modülü
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
E20B modülü ilave dijital girişler ve röle çıkışları için tasarlanmıştır. Kart üzerinde 7
adet dijital giriş, 3 adet 2 kontak röle çıkışı ve PTC girişi bulunmaktadır.Tüm dijital
giriş çıkışlar programlanabilir. Dijital girişler için harici dışarıdan besleme (24V)
ve NPN-PNP seçeneği bulunmaktadır.(bkz E10A modülü) E20B modülü sürücü
üzerinde standart olarak gelmektedir.
E20B Modülü Teknik Özellikleri
Dijitallerin dahili/harici gerilim kaynağı, NPN ve PNP kullanımı ve konfigürasyon
anahtarları için bkz E10A kartı.
• Cihazda elektrik varken bağlantı yapmayın veya çıkarmayınız.
• Cihaz klemensinde her türlü değişiklik sonrasında sabitleme vidasını
kontrol ediniz.
18
E30A Modülü (opsiyonel)
E30A modülü Puls/Pwm girişi, Encoder çıkışı, RS485-Profibus ve Canbus
haberleşmelerini sağlamak için tasarlanmıştır. E30A kartı opsiyon olarak
sunulmuştur.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
E30A Modülü Teknik Özellikleri
• Cihazda elektrik varken bağlantı yapmayın veya çıkarmayınız.
• Cihaz klemensinde her türlü değişiklik sonrasında sabitleme vidasını
kontrol ediniz.
E30A Modülü Konfigürasyon Anahtarları
19
E40C Modülü (opsiyonel)
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
E40C modülü sistemin TTL enkoder (incremental) ile çalışması için tasarlanmıştır.
Kartta 2 adet enkoder girişi bulunmaktadır.Asansörün istenilen konforda
çalışabilmesi için cihazın enkoderli çalışması gerekmektedir.E40C kartı opsiyon
olarak sunulmuştur.
E40C Modülü Teknik Özellikleri
• Cihazda elektrik varken bağlantı yapmayın veya çıkarmayınız.
• Cihaz klemensinde her türlü değişiklik sonrasında sabitleme vidasını kontrol
ediniz.
• Enkoder bağlantılarını yapmadan önce enkoderin çalışma gerilimini kontrol
ediniz. (12V@200mA)
• Enkoder bağlantısı için ekranlı kablo kullanınız ve mümkün olduğunca kısa
tutmaya çalışınız.
• Motor kablosu ile enkoder kablosunu ayrı kanallardan geçiriniz.
• Enkoder 5V beslemeli ise E40A opsiyon kartını kullanınız.
20
E41B EnDAT+SinCos – BİSS+SinCos Encoder Modülü (opsiyonel)
Enkoder modülü sayesinde farklı encoder çeşitleriyle EnDAT+SinCos –
BİSS+SinCos encoder (mutlak) çalışmasını sağlamak için tasarlanmıştır. Enkoder
kartı opsiyonel olarak sunulmuştur.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
• Cihazda elektrik varken bağlantı yapmayın veya çıkarmayınız.
• Cihaz klemensinde her türlü değişiklik sonrasında sabitleme vidasını
kontrol ediniz.
Opsiyonel Modüllerin Kutuya Monte Edilmesi
Opsiyon modüller şekilde gösterildiği gibi cihaz üzerinde KENDİ ALANLARINA ve
dikkatli bir şekilde (kaydırılmadan) takılmalıdır. Sistemde elektrik varken kesinlikle
herhangi bir işlem uygulanmamalıdır.
21
Opsiyon Modüllerin Montaj Resimleri
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Opsiyon modülleri monte ederken bağlantı soketleri kaydırılmamalı ve sabitleme
vidalarının tamamen sıkılması gerekmektedir. Cihazda elektrik varken modül
montajını yapmayın veya çıkartmayınız.Yanlış montajlama durumunda cihazda
kalıcı hasarlar meydana gelebilir.
Taşınabilir Panel ve Bilgisayar Bağlantısı
PC bağlantısı için MEDEL TEKNİK servis ile iletişime geçiniz.
Cihaz Soketi
Flat Kablo
8
1
8
1
Taşınabilir Panel Soketi RJ45
22
Taşınabilir
Panel Soketi
1
2
3
4
5
6
7
8
Cihaz Soketi
1
2
3
4
5
6
7
8
LCD Ekran -Tuş Takımı İşlevleri
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
23
Açılış Ekranı
Cihaz ilk enerjilendikten sonra sürücü versiyonu ekranda
yazar ve 2 sn sonra “ana ekran” olarak adlandırılan bilgi
ekranına geçilir.Versiyon ayrıca “KULLANICI ŞİFRESİ” menüsü
içinde yer alır .Ana ekranda motor gerilimi, motor akımı, motorun çalışma gücü,
motor devri, motor frekansı izlenir.
Bilgi Ekranları
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Ana ekranda iken enter tuşuna basılarak en alt satırdaki bilgi ekranı değiştirilebilir
Moment ve Motor Enkoderi Bilgi Ekranı
Motor momentini ve motor enkoder bilgisini
(rpm) izlemek için kullanılır.
AI1 & AO1 Bilgi Ekranı
1.analog giriş ve çıkışın değerlerini izlemek için
kullanılır.
AI2 & AO2 Bilgi Ekranı
2.analog giriş ve çıkışın değerlerini izlemek için
kullanılır.
AI3 & AO3 Bilgi Ekranı
3.Analog giriş ve çıkışın değerlerini izlemek için
kullanılır.
Dijital Giriş & Çıkışlar Bilgi Ekranı
Dijital giriş çıkışları izlemek için kullanılır.Herhangi bir
giriş veya çıkış aktif olduğunda kutucuk simgesinin içi
dolar.Bu sayede hangi giriş ve çıkışarın aktif olduğu
izlenir.
Ipm/Igbt Çalışma Sıcaklığı Bilgi Ekranı
Ipm/ıgbt çalışma sıcaklığını izlemek için kullanılır. Sıcaklık değeri T1’ e atanmıştır.
Tarih ve Saat Bilgi Ekranı
Gerçek tarih ve saat bilgilerini izlemek için
kullanılır.
24
Dc Bara (Dcbus) Bilgi Ekranı
DC bara gerilimini izlemek için kullanılır.
Stator Akımı ve Harici Enkoder Bilgi Ekranı
Motorun stator akımını ve harici enkoderin
değerini (rpm) izlemek için kullanılır.
Bilgi ekranı en son hangi değeri izlemek için ayarlandıysa hafızaya alınır ve sürücü
tekrar enerjilendiğinde o bilgi ekranında açılır.
Kullanım ayarlarını yapabilmek ve özel çalışma kiplerini seçerek gerekli değişiklikleri yapabilmek için kullanıcı şifresini girmeniz gerekmektedir.
Kullanıcı şifreleri 4 ana gruba ayrılmıştır. Program menüleri ve şifre bilgileri
aşağıdaki tabloda belirtilmiştir.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Kullanıcı Şifreleri ve Erişim Seviyeleri
25
Sürücü Kumanda Bağlantıları
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Sürücü fabrika çıkışında aşağıda belirtilen fonksiyonlarla üretilmiştir.
Kullanıcı istediği taktirde dijital girişlere ve çıkışlara istediği fonksiyonları atayabilir.
26
Devreye Alma
Dil ve Kullanıcı Şifresinin Girilmesi
Kullanım ayarlarını yapabilmek ve özel çalışma kiplerini seçerek gerekli değişiklikleri yapabilmek için kullanıcı şifresini girmeniz gerekmektedir. (Bkz.Kullanıcı
şifreleri ve erişim düzeyleri)
İŞLEV
“ENTER” tuşuna basarak alt menüye giriniz. Yazı ve
değerlerin altında bulunan çizgi hangi değerin seçili
olduğunu gösterir.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Ana Program menüsüne girmek için “MENÜ”
tuşuna basılır.
Yazı ve değerlerin seçimini sağlayan alt çizgi
“TÜRKÇE” seçeneğinde iken “UP”/ “DOWN” tuşlarını kullanarak dil seçimini yapınız ve enter tuşuna
basarak şifre kısmına geliniz.
Şifre kısmında “UP”/”DOWN” tuşlarını kullanarak
değer, “ENTER” tuşunu kullanarak hane kaydırıp
istenilen düzeyde şifre girişi sağlayınız.(Bkz.Kullanıcı şifreleri ve erişim düzeyleri.) “ENTER” tuşuna
basıp “UP”/”DOWN tuşlarıyla istenilen menülere
geçiş yapınız. Ana ekran için “ESC” tuşuna basınız.
27
Motor Tipi ve Etiket Değerinin Girilmesi
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Cihaz “ASENKRON” ve “SENKRON” motora göre tasarlanmıştır . Fabrika değeri
olarak ”ASENKRON” motora göre kayıtlıdır. ”SENKRON” motor seçimi aşağıda belirtilmiştir.Fabrika değeri olarak Cihazda motor etiket değerleri fabrika çıkış değeri
olarak (asenkron) 4 kutuplu (1500rpm) motora göre kaydedilmektedir. Motor
termal koruması için akım değerinin, vektörel çalışma ve asansör konforunun tam
sağlanabilmesi için bütün etiket değerlerinin doğru girilmesi gerekmektedir.
İŞLEV
Kullanıcı şifresi olarak “0001” (BASİT) giriniz ve
“ENTER” tuşuna basınız. “UP” tuşuna basılarak
“ETİKET DEĞERLERİ” menüsüne geliniz.
“ENTER” tuşuna basınız.
“UP” tuşuna basarak mevcut motor tipini seçiniz
,etiket değerlerini giriniz ve “ENTER” tuşuna basınız.Ana menü için “ESC” tuşuna basınız.
28
Cihazın Vektörel Kipte Çalıştırılması
Motor Tanıtımının Yapılması
Etiket değerleri girilen motorun dururken ve dönerken test yapılarak parametrelerinin hesaplanması sağlanır. Motor tanıtımı işlemi yapılmadan önce mutlaka
mevcut motorunuzun etiket değerlerini cihaza girmeniz gerekmektedir.
NOT: En iyi motor parametrelerinin alınabilmesi için motor tanıtımı esnasında motor milinin boşta olması ve motorun sürekli çalışma ortam sıcaklığında
olması gereklidir.
İŞLEV
Kullanıcı şifresi olarak “0010” (YETKİLİ) giriniz ve
“ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve
erişim düzeyleri) “UP” tuşuna basılarak “MOTOR
TANITIM” menüsüne geliniz ve “ENTER” tuşuna
basınız.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Uyarı: Motor tanıtımı esnasında motor süratli bir şekilde döneceğinden yakınında durmak tehlikelidir.
Sürücü çıkışına uygun motor bağlı ise “ENTER”
tuşuna basınız.
“Tür” seçeneği ilk önce “0Hz DURURKEN” seçilmiş
açılır.”UP” tuşuna basarak “Tür” seçeneğini “f_NOM
DÖNERKEN” seçiniz ve “ENTER” tuşuna basınız.
29
İŞLEV
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
“SEÇ” seçeneğini “UP” tuşuna basarak “EVET”
yapınız ve ardından “ ENTER” tuşuna basınız.
Motor hızlı bir şekilde dönmeye başlıcaktır.
Test bittiğinde “TEST TAMAM” mesajı yazıp test
tamamlanır.Test sırasında sistemde herhangi bir
problem oluşursa ”ESC” tuşuna basarak testi iptal
ediniz.
Enkoder Yönünün Doğruluğunun Kontrol Edilmesi
Enkoder yönü doğrulaması yapılırken sürücü start kaynağı ve hız kaynağının Kyn:
KDB yapılması önerilir.
İŞLEV
Kullanıcı şifresi olarak “0010” (YETKİLİ) giriniz ve
“ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve
erişim düzeyleri) “UP” tuşuna basılarak “KODLAYICI YAPILANDIRMASI” menüsüne geliniz ve
“ENTER” tuşuna basınız.
”ENTER” tuşuna basarak Ppr : satırına geliniz ve
“UP/DOWN” tuşlarını kullanarak enkoderinizin
özelliğine göre puls seçimi (pulsu perrate)
yapınız.”ENTER” tuşuna 4 kere basarak ana menüye geliniz.”UP” tuşuna basarak ”ÇALIŞMA KİPİ”
menüsüne gelip “ENTER” tuşuna basınız.
”ENTER” tuşuna basarak “SEÇ” satırını “SKALAR”
olarak seçiniz ve “ENTER” tuşuna basınız.Ana
Ekran için “ESC” tuşuna basınız.(Enkoder yönü
doğruluğunun kontrolünde sürücü mutlaka
“SKALAR” kipte olmalıdır.)
30
İŞLEV
Ana ekranda iken ”ENTER” tuşuna basarak en alt
satırı “Is: +0.0% 0.00M” kısmına getiriniz. “0.00M”
değeri enkoder puls değerini gösterir. Yük olmayan bir motorda 50.00Hz hız referansında start
vererek motor dönüşünü sağlayınız.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Set frekansı işaret (+ veya-) dönüş yönünü ifade
eder.İşaret olmaması hız referansının “+” yönde
set edildiğini, “-“ işareti olması hız referansının
“-“ yönde set edildiğini ifade eder.Motor 50Hz de
dönerken set frekansı 50.00 Hz işareti ile motor
dönüş frekansının (enkoder 49.97:M) işareti ile
aynı olmalıdır. İşaretlerin farklı olduğu durumda
motor kablolarının yerini değiştiriniz yada sürücü
menüsünden yapılması gerekenler aşağıda anlatıldığı şekilde uygulayınız. Not:Ekrandaki motor
frekansı (49.97M) , 49.99Hz/-49.96Hz arasında
olmalıdır.
50Hz de dönerken set frekansı 50.00 Hz işareti
ile motor dönüş frekansının (enkoder -49.97:M)
işareti ile aynı olmadığı durumda “STOP” tuşuna
basarak motoru durdurunuz. “MENÜ” tuşuna
basıp “UP” tuşu ile “KODLAYICI YAPILANDIRMASI”
menüsüne geliniz ve “ENTER” tuşuna basınız.
“ENTER” tuşu ile “YAP” değerine geliniz ve “UP”
tuşunu kullanarak “ABZ” değerinin “aBZ“ şeklinde
değiştiriniz ve “ENTER” tuşuna basınız. Bu sayede
enkoder puls uçlarını terslemiş olacaksınız. “ESC”
tuşuna basınız ve Ana ekrana geçiniz. Tekar motora start vererek 50Hz de dönerken set frekansı
50.00 Hz işareti ile motor dönüş frekansının
(enkoder 49.97:M) işareti ile aynı olduğunu
kontrol ediniz.
31
Cihazın Kapalı Çevrim Çalışma Kipine Alınması
Motor etiketinin doğru girilmesi, motor tanıtımının eksiksiz ve enkoder yönünün
doğruluğu kontrol edildikten sonra bu işlem yapılmalıdır.
İŞLEV
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Kullanıcı şifresi olarak “0010” (YETKİLİ) giriniz ve
“ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve
erişim düzeyleri) “UP” tuşuna basılarak “ÇALIŞMA KİPİ” menüsüne geliniz ve “ENTER” tuşuna
basınız.
“UP” tuşuna basarak “SEÇ” değerini “ALMAÇLI
VEKTÖR” yapınız ve “ENTER” tuşuna basıp ana
menü için “ESC” tuşuna basınız.
PID Değişkenleri
İŞLEV
Kullanıcı şifresi olarak “0100” (UZMAN) giriniz
ve “ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri
ve erişim düzeyleri) “UP” tuşuna basılarak “PID
Değişkenleri” menüsüne geliniz.
PID değişkenleri menüsüne “ENTER” tuşuna
basarak giriniz.
“ENTER” tuşuna basarak Hız P: satırına geliniz ve
“UP/DOWN” tuşlarını kullanarak KP parametresinin istediğiniz parametrede ayarlayınız. “ENTER”
tuşuna basarak KI değerinin parametrik olarak
değerini “UP-DOWN” tuşları ile ayarlayınız ve
“ENTER” tuşuna basınız.
32
PID değerlerini dikkatlice ve deneyerek değiştiriniz. Ani değer
artışları veya düşüşleri istenmeyen kalıcı mekanik problemler
oluşturabilir.
Seyahat Eğrisi
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
EN
START V1(TB1) V3(TB3) S1=J0 S2=J1 S3=J2 S4=J3 : Etkin
: Başlat
: Düşük hız
: Yüksek hız
: Hızlanma başı yumuşatması
: Hızlanma sonu yumuşatması
: Yavaşlama başı yumuşatma
: Yavaşlama sonu yumuşatma
33
Düşük Hız V1 – Yüksek Hız V3 (Tb1-Tb3)
Sürücünün DI4-DI5 giriş terminalleri ile seçilen hızlarıdır.Aynı anda birden fazla
sinyalin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur.Cihaz girişleri harici röle vs. ile
besleniyorsa düşük hız bilgisinin ve yüksek hız bilgisinin birlikte verilmesinde
fayda vardır. Aksi taktirde röle gecikmelerinden dolayı farklı hızlar algılanabilir.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Hızlanma Başı Yumuşatması (S1-J0)
Asansör düşük bir hızdan yüksek bir hıza geçerken ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller. Dolayısıyla daha az hissedilir hız geçişleri sağlanmış olur. Hızlanma
başı yumuşatması esnasında konforun sağlanması için PID değerlerinde KP değerinin optimum noktada ayarlanması gerekmektedir. KP değerinin düşük olması
S2-J1 eğrisinde salınım oluşturmakta yüksek olması hızlanma başı yumuşatmasında salınım oluşturmaktadır.
Şekil 1- Seyahat eğrisi oluşturulurken en hassas konforun ve optimum seyahat süresinin gerçekleştirilmesi
için ihtiyaç duyulan PID ve JERK parametre ayarlamaları kullanıcı tarafından uygulanmaktadır. Her
mekanik için konfor parametreleri değişebilir.
Hızlanma Sonu Yumuşatması (S2-J1)
Asansör hızlanmayı bitirip sabit hıza geçerken ani ivme değişikliklerini engeller.
Dolayısıyla daha az hissedilir hız geçişleri sağlanmış olur.
Yavaşlama Başı Yumuşatması (S3-J2)
Asansör yüksek bir hızdan düşük bir hıza geçerken ani ivme değişikliklerini engeller.Dolayısıyla daha az hissedilen bir yavaşlama sağlanır.
Yavaşlama Sonu Yumuşatması (S4-J3)
Asansör yavaşlamayı bitirip sabit bir hıza geçerken ani ivme değişikliklerini engeller.Dolayısıyla daha az hissedilen bir yavaşlama sağlanır.
Fren
Mekanik fren açma ve kapama zamanları için bkz. asansör parametreleri
34
Asansör Parametrelerinin Ayarlanması
Geçiş Gecikmeleri Menüsü
Motor kontaktörü, motor mıknatıslama süresi, fren açma bırakma sürelerinin
vs. ayarlandığı menüdür.Menü erişimi için “0100” şifresi girilmelidir. Sürücünün
asansör kipinde çalışabilmesi için Tür: LIFT seçiminde olmalıdır. Aşağıdaki grafik
menü ile ilintilidir.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
RS0 :
RS1:
RS2:
RS3:
RS4:
RS5:
RS6:
RS7:
Motor kontaktörü çekme zamanı
Motor mıknatıslama zamanı
Fren açma zamanı
Sıfır hız bekleme zamanı
Sıfır hız bekleme zamanı
Fren kapama süresi
Motor mıknatıslanmadan çıkma zamanı
Motor kontaktörü bırakma zamanı
Tür: Asansör modunu etkinleştirmek için kullanılır.
Nom: Asansör hızını (m/s cinsinden )diğer parametrelerce hesaplanmasını sağlamak için kullanılır.
RS0-RS7 Değişkenleri: Motor kontaktörü, motor mıknatıslama süresi, fren açma
bırakma süreleri vs. Ayarlamak için kullanılır.(ms cinsinden)
TB1-TB7 Değişkenleri: Asansör kabininin katta duruş mesafelerini ötelemek için
kullanılır. (mm cinsinden)Geçiş gecikmeleri menüsüne gelerek sisteme uygun
ayarları yapınız.Menü ile ilgili ayarlar konfor ile bağlantılıdır.
35
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Sürücü Kiplerinde ve (OFF/RUN/FAULT) Durum Geçişlerinde
(RS0..RS7) Yorumlanışı
Röle Çıkışları ve İşlevleri
36
Düşük Hız V1 – Yüksek hız V3 (TB1-TB3) Ayarlanması
İŞLEV
Kullanıcı şifresini girdikten sonra up tuşuna
basarak “HIZ DENETİMİ” menüsüne geliniz ve
“ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve
erişim düzeyleri)
TB1değeri (V1) düşük seyir hızı olarak atanmıştır.
Değer frekans cinsindedir.Bu değeri sistem
gereksinimine uygun şekilde değiştiriniz ve
“ENTER” tuşuna basınız.Cursor tekrar TB1 ‘in altına
gelecektir.”UP” tuşuna basarak TB3 ‘e geliniz.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
“ENTER” tuşuna basarak en alt satırda ki PNL
değerine geliniz.“DOWN” tuşunu kullanarak TB1
değerine geliniz ve “ENTER” tuşuna basınız.
TB3 değeri (V3) yüksek seyir hızı olarak atanmıştır.
Değer frekans cinsindedir.Bu değeri sistem gereksinimine uygun şekilde değiştiriniz ve “ENTER”
tuşuna basınız.Cursor tekrar TB3 ‘ün altına gelecektir.Ana menü için “ESC” tuşuna basınız.
Aynı anda birden fazla sinyalin gelmesi halinde
büyük olan hız aktif olur.
37
Hızlanma – Yavaşlama (İVMELEME) ve Srampa Ayarlanması
İŞLEV
Kullanıcı şifresini girdikten sonra up tuşuna
basarak “RAMPA DENETİMİ” menüsüne geliniz ve
“ENTER” tuşuna basınız.(bkz kullanıcı şifreleri ve
erişim düzeyleri)
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
“ENTER” tuşuna basarak J0 değerine geliniz.
J0-J1-J2-J3 (S1-S2-S3-S4) değerleri srampanın
çarpan değişkenleridir. J0 değerini değiştirdikten
sonra “ENTER” tuşuna basıp “UP” tuşuna basarak
J1-J2-J3 bölgelerini ayarlayıp “ENTER” tuşuna basınız. 3.satırdaki değerler s rampanın hedef frekans
ulaşma zamanına etkisini gösterir.
Not: Tüm srampa çarpanlarını ayarlamadan 4.satıra geçiş sağlanmaz.
Srampaları ayarladıktan sonra “PNL” satırına gelip
“ENTER” tuşuna basınız.
> İşareti hızlanma ivmesi
< İşareti yavaşlama ivmesini ifade eder.
Hızlanma ve yavaşlama ivmelerini ayarladıktan
sonra “ENTER” tuşuna basınız . Ana menü için
“ESC” tuşuna basınız.
Alçak Kata Seyahat
Katlar arası seyahat sırasında, V3 hızına ulaşmadan kata geldin bayrağının
görülmesi sonucu en uygun değerler kullanılarak, hali hazırda kullanılan seyahat eğrisine benzetilerek çan eğri seyahat grafiği oluşturulmaktadır. Bu eğrinin
oluşturulması tamamen MEDELIFT tarafından ayarlanan standart seyahat eğrisine
orantısal olarak yapılmaktadır.
38
Asenkron Motorlarda Kapalı Çevrim Çalışma İçin Pratik Ayarlar
• “0100” şifresini girdikten sonra “ETİKET DEĞERLERİ” menüsüne gelip kullanılan motor tipi etiket
ve değerlerini eksiksiz giriniz.
• Etiket değerleri girilen motorun kapalı çevrimde
verimli çalışabilmesi “MOTOR TANITIMI” menüsüne gelip dururken ve dönerken tanıtım yapınız.
• Motor tanıtımı yapıldıktan sonra Enkoder yönü
kontrolünü sağlamak için sürücüyü “ÇALIŞMA
KİPİ” menüsünden “SKALAR” moda alınız. (Enkoder yönünü doğrulamadan kapalı çevrime
alınırsa motor fazla akım çekip kararsız bir
durum olacaktır.)
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
NOT: En iyi motor parametrelerinin alınabilmesi için motor tanıtımı esnasında motor milinin boşta olması ve motorun sürekli çalışma
ortam sıcaklığında olması gerekir.
• Skalar mod sağlandıktan sonra enkoder yön tayini için ana ekrana geliniz.En alt satırda Is:+0.00
0.00:M gelene kadar enter tuşuna basınız.
• 50Hz hız referansında start veriniz.Hedef frekans
işareti ile motor dönüş yönü işareti (M) aynı
olmalıdır.Motor dönüş yönü bilgisi – (eksi) ise
motor kablolarını yer değiştirin yada” KODLAYICI
YAPILANDIRMASI ” menüsünden Yap değerini
aBZ yapınız.
• Enkoder yönünü doğruladıktan sonra “ÇALIŞMA KİPİ” menüsüne gelip sürücüyü “ALMAÇLI
VEKTÖR” moduna alınız.
• Motoru yukarı ve aşağı revizyon hızında çalıştırınız. Her iki yöndede herhangi bir problem yoksa
kat kaydı vererek sistemi çalıtırınız. Testler sırasında kalkış ve düşük hız seyahatinde titreşimler var
ise “PID DEĞİŞKENLERİ” menüsüne geliniz.
39
• Hız PID’sinin P kazancını arttırınız. Bu değeri çok
fazla arttırmak istenmeyen titreşimler oluşturur.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
• Yüksek hızlara çıkıldığında salınım motor salınım
yapıyor ise ana ekrandaki Hz değerini gözlemleyiniz.Hedef frekans ile motor dönüş frekansı birbirini
yakalamıyorsa “MOTOR DEĞİŞKENLERİ” menüsüne geliniz.Id değerini % 2 aşağıya çekiniz ve
tekrar start vererek deneyiniz. Referanlar birbirini
yakalayana kadar deneyiniz.
• Seyahat başlangıç ve geçişleri sırasında hissedilir bir ivmelenme söz konusu ise
“RAMPA DENETİMİ” menüsüne geliniz. J0-J1-J2J3 S rampa yumuşatma değerleridir. 4 bölgeden oluşur. J0 Hızlanma başı, J1 hızlanma sonu, J2 yavaşlama başı, J3
yavaşlama sonu yumuşatmasıdır.Bu değerler düşürüldükçe S rampa değeri artar
ve rampalama zamanı yükselir.PNL değerinden hızlanma ve yavaşlama süreleri
istenilen şekilde ayarlanır.
Senkron Motorlarda (PM) Kapalı Çevrim Çalışma İçin Pratik Ayarlar
Önemli not: PM Motorlarda faz bağlantıları uçları (U-V-W) mutlaka sürücüye
birebir bağlanmalıdır.Karışık bağlantı durumunda istenmeyen yönde çalışmalar meydana gelebilir.
• “0100” şifresini girdikten sonra “SÜRÜCÜ HIZLARI”
menüsüne geliniz. Nom gerilim değeri ve frekans
değerini motor etiketindeki değerlere göre ayarlayınız. Min değerini 50V yapınız.
• “0100” şifresini girdikten sonra “ETİKET DEĞERLERİ” menüsüne gelip kullanılan motor tipi etiket ve
değerlerini eksiksiz giriniz.
• “KODLAYICI YAPILANDIRMASI” menüsüne
gelerek enkoder pulse değerini ve kodlayıcı
Endat+SinCos seçiniz.
• Enkoder yönü kontrolünü sağlamak için sürücüyü
“ÇALIŞMA KİPİ” menüsünden “SKALAR” moda
alınız. (Enkoder yönünü doğrulamadan kapalı
çevrime alınırsa motor fazla akım çekip kararsız bir
durum olacaktır.)
40
• Skalar mod sağlandıktan sonra enkoder yön tayini
için ana ekrana geliniz.En alt satırda Is:+0.00 0.00:M
gelene kadar enter tuşuna basınız.
• İstenilen Hz hız referansında start veriniz.Hedef
frekans işareti ile motor dönüş yönü işareti (M) aynı
olmalıdır.Motor dönüş yönü bilgisi – (eksi) ise motor
kablolarını yer değiştirin yada” KODLAYICI YAPILANDIRMASI ” menüsünden Yap değerini aBZ yapınız.
• Motoru yukarı ve aşağı revizyon hızında çalıştırınız.
Her iki yöndede herhangi bir problem yoksa kat kaydı
vererek sistemi çalıştırınız.Testler sırasında kalkış ve
düşük hız seyahatinde titreşimler var ise “PID DEĞİŞKENLERİ” menüsüne geliniz.
• Hız PID’sinin P kazancını arttırınız. Bu değeri çok fazla
arttırmak istenmeyen titreşimler oluşturur.
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
• Enkoder yönünü doğruladıktan sonra “ÇALIŞMA
KİPİ” menüsüne gelip sürücüyü “ALMAÇLI VEKTÖR”
moduna alınız.
Not: Eğer cihaz ilk enerjilendiğinde “DONANIM” arızası
yazıyorsa Endat enkoder ile sürücü haberleşmesi
arasında sorun olduğunu ifade eder.Bu şartlarda arızayı
silip tekrar start vermeyiniz.MEDEL ELEKTRONİK teknik
servisi ile iletişime geçiniz.
41
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Hata Kodları ve Sebepleri
Hata Kodu
Açıklama
DÜŞÜK GERİLİM
Dc bara gerilimi,programlanan
değerin (SÜRÜCÜ KORUMALARI
–Vmın:200V) altına düştüğünde
oluşur.
Şebeke voltajı düşük olabilir.
L1,L2,L3 terminallerindeki
gerilimleri ölçü aleti ile kontrol
ediniz.
AŞIRI GERİLİM
Dc bara gerilimi,programlanan
değerin (SÜRÜCÜ KORUMALARI
–Vmx:750V) üstüne çıktığında
oluşur.
1-Frenleme direncinin BR+,
BR- terminallerine bağlı
olduğundan emin olunuz.
2-Cihaz ve motor gücüne uygun
değerde frenleme direnci takıldığından emin olunuz.
IPM/IGBT güç modülünden
gelen arıza sinyalidir.
1- IPM/IGBT modülü arızalı
olabilir.
2- Motor çıkışlarında kısa
devre olmuş olabilir.Motor
bağlantılarını kontrol ediniz.
3-Motor çıkışlarında bağlı olan
kontaktörlerin seyir esnasında
çekip bırakmadığına emin olun.
4-Motor çalışma akımını kontrol
ediniz.
Motor milinin azami frekansın
en az %20 üzerinde sürüklendiğini ifade eder.
1- Enkoder kaplini kontrol
ediniz.
2- Cihaz ve motor gücüne
uygun değerde frenleme direnci
takıldığına emin olunuz.
Çıkış akımının, izin verilen sürelerden daha uzun süre, güvenli
çalışmayı aksatacak değerlere
ulaştığını işaret eder.
Motor çalışma akımını kontrol
ediniz.
IPM/IGBT güç modülünün aşırı
ısındığını işaret eder.
1- Cihaz fanının çalışıp çalışmadığını kontrol ediniz.
2- Ortam sıcaklığının 40C’nin altında olduğundan emin olunuz.
3-Motor çalışma akımını kontrol
ediniz.
IPM / IGBT ARIZASI
AŞIRI HIZ
SÜRELİ YÜKSEK AKIM
AŞIRI HARARET 1
42
Hata Sebepleri
Hata Kodu
Açıklama
Hata Sebepleri
Motor çalışma akımının kontrol
ediniz.
Endat+SinCos enkoder haberleşme hatası.
1-Endat+SinCos enkoder
bağlantılarını kontrol ediniz.
2- Enkoder arızalı olabilir.
3-E41B opsiyon kartı arızalı
olabilir.
Motor kontaktöründen çekti
bilgisi gelmiyor.(Arızanın aktif
olabilmesi için motor kontaktörlerinin kontakları E20B kartına
dijital bilgi olarak gelmesi
gerekmektedir.)
1-Kontaktör kontağını kontrol
ediniz.
2- Kontaktör kontağından E20B
kartına bilgi geldiğinden emin
olunuz.
KONTAKTOR XCO2 ARIZA
Motor kontaktöründen çekti
bilgisi gelmiyor.(Arızanın aktif
olabilmesi için motor kontaktörlerinin kontakları E20B kartına
dijital bilgi olarak gelmesi
gerekmektedir.)
1-Kontaktör kontağını kontrol
ediniz.
2- Kontaktör kontağından E20B
kartına bilgi geldiğinden emin
olunuz.
FREN XF1 ARIZA
Mekanik frene bağlı micro
switchlerden bilgi gelmiyor.(Arızanın aktif olabilmesi için fren
micro switchlerinin kontakları
E20B kartına dijital bilgi olarak
gelmesi gerekmektedir.)
1-Micro switch kontağını
kontrol ediniz.
2- Micro switch kontağından
E20B kartına bilgi geldiğinden
emin olunuz.
FREN XF2 ARIZA
Mekanik frene bağlı micro
switchlerden bilgi gelmiyor.(Arızanın aktif olabilmesi için fren
micro switchlerinin kontakları
E20B kartına dijital bilgi olarak
gelmesi gerekmektedir.)
1-Micro switch kontağını
kontrol ediniz.
2- Micro switch kontağından
E20B kartına bilgi geldiğinden
emin olunuz.
Fren direnci aşırı sıcak. (Arızanın aktif olabilmesi için fren
termistör kontakları E20B kartına dijital bilgi olarak gelmesi
gerekmektedir.)
1-Fren direnci termistör
kontağını kontrol ediniz.
2- Cihaz ve motor gücüne
uygun değerde frenleme
direnci takıldığına emin olunuz.
3- Fren direnci ısısını kontrol
ediniz.
Seyir esnasında motor kontakrörü, fren kontaktörü vs. bilgi
kesilip geldi. (Arızanın aktif olabilmesi için kontaktör kontakları
E20B kartına dijital bilgi olarak
gelmesi gerekmektedir.)
1-Seyir esnasında kontakların
konumlarının değişmediğinden
emin olunuz.
DONANIM
KONTAKTÖR XCO1 ARIZA
FREN DİRENCİ TERM. ARIZASI
SEYİRDE KONTAK ARIZASI
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Çıkış akımının, izin verilen sürelerden daha uzun süre, güvenli
çalışmayı aksatacak değerlere
ulaştığını işaret eder.
AŞIRI AKIM
43
Kurtarma Ayarları ve Çalışması
Kurtarma Ayarları (40)
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
Vmn : Kurtarma modu başladığında oluşacak minimum DC Bara gerilim sınırını belirlemektedir. kurtarma
sırasında cihaz DC Bara gerilimi bu parametrenin altına
düştüğünde cihaz düşük gerilim korumasına geçecektir. Bu parametre UPS beslemeli kurtarma için 200V
önerilmektedir. Akülü kurtarma için ise minimum 40V
seviyesinde önerilmektedir.
f : Kurtarma sırasında ulaşılacak maksi mum hız seviyesini belirlemektedir. Ön görülen maksimum hız UPS ile
kurtarma için maksimum hızın 1/4 oranındır. (maksimum hız 50.00Hz ise 12,50Hz dir)
Mmx: kurtarma seyahati sırasında, seyahat yönünün zorluk seviyesini belirleme
sınırı olarak kullanılır. Seyahat sırasında tork değeri “Mmx” parametresini aşar ise,
cihazın “K4” röle çıkışı kontak verir. Bu kontak çıkışı ile asansör kontrol kartı ikaz
edilir. ikaz üzerine asansör kontrol kartı seyahat yönünü tersine çevirerek kolay
kurtarma yönünde devam eder.
P: Parametresinde tercih edilen güç UPS veya Akü gücünün sınırını ifade etmektedir. Burada belirlenen sınıra göre, “Mmx” parametresinde olduğu gibi “K4” rölesinden çıkış verir. BU parametrede 3 kW UPS için önerilen 1,2 kW girilmesi uygun
görülmektedir.
Kurtarma Kipi Çalışması
Dın_8 girişi kurtarma modu için kullanılmaktadır. Kurtarmayı aktif hale gelmesi
için sırası ile şu aşamalar gerçekleşmelidir.
1- Şebeke enerjisi (3x380V AC) kesilmiş olması gerekmekte dir.
2- Cihaz tekrar enerjilenmeden önce kontrol kartı tarafından kurtarma girişi
(Dın_8) aktif edilmeli.
3- Asansör kontrol kartı tarafından, cihaz DC Bara gerilimi tamamen tükendikten
sonra UPS beslemesi cihaza uygulanır. UPS uçları, Medelift cihazın R-S-T uçlarında
herhangi ikisine gelecek şekilde bağlanır.
4- Cihaz hazır hale geldikten sonra asansör kontrol kartı, kurtarma seyahatine
başlatır.
5- Kurtarma bittikten sonra, asansör kontrol kartı tarafından yardımcı besleme
ünitesi kesilir. Cihaz beslemesi ve kurtarma input ucu tamamen kesildikten sonra
şebeke elektriği (3x380V AC) cihaza uygulanır.
Kurtarma modu böylece sona ermiş olur.
44
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
45
46
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
47
48
MEDELIFT / TAY-LIFT SERİSİ
www.medelelektronik.com
TEMSİLCİLİKLERİMİZ / / OUR REPRESENTATIVES
ME-SA ELEKTRONİK
Girne Bulvarı 1775/3 Sokak
No:19A Karşıyaka / İZMİR
Phone: +90(232) 369 80 53
Fax : +90(232) 323 43 62
İZMİR
ELEKTRONEK
1203/2 Sokak No:17 Kardeşler İş Merkezi
Gıda Çarşısı Kat:1 D:3 Yenişehir / İZMİR
Phone: +90(232) 459 30 34
Fax: +90(232) 459 30 37
İZMİR
ÖZ SAĞLAM ELEKTRİK BOBİNAJ
Akdeniz San. Sitesi 5002 Sokak No:50 ANTALYA
Phone:+90(242) 221 56 10
ANTALYA
TEKKANAT TİCARET
Sedir Mah. Zambak Sokak No:29 ANTALYA
Phone:+90(242) 345 03 86
Fax: +90(242) 344 32 09
ANTALYA
SANTEC ELEKTRİK
Alaaddin Bey Mah. 628 Sokak No:1/G
Nilüfer / BURSA
Phone: +90(224) 441 34 56
Fax: +90(224) 441 34 50
BURSA
DANIŞMAN OTOMASYON
Yeşil Oba Mah. Aslan Damı
İş Merkezi B Blok No:14 ADANA
Phone:+90(322) 428 54 28
ADANA
KAVAN AUTOMATION CO.
Kavan Automation Co. No:53 First
Floor Omran Commerical Complex Ghatran
Intersection Rahahan Ave. Tabriz / IRAN
Phone: (0098) 91 4415 0227
Fax: (0098) 41 1441 5944
MERKEZ | HEADQUARTERS
SAKARYA FABRİKA | SAKARYA FACTORY
İkitelli O.S.B Mah. Aykosan 2.Kısım 13A Blok No:1
Başakşehir / İSTANBUL PK:34235
Arif Bey Mahallesi Zübeyde Hanım Caddesi
No: 75 Arifiye / SAKARYA
Phone : +90(212) 549 99 10 (5 Hat)
Fax
: +90(212) 549 33 92
e-mail : [email protected]
Phone : +90(264) 282 17 55
Fax
: +90(264) 282 17 55
e-mail : [email protected]
© 0212 612 09 48
ANKARA
SUDE AJANS • 2015/10
TERCİH ELEKTRONİK VE
OTOMASYON SİSTEMLERİ
Ostim Mahallesi, 1200 Sokak No:74-76
Ostim / ANKARA
Phone: +90(312) 394 00 60
Fax: +90(312) 394 00 61
İSTANBUL
IRAN
Rev 1.1
ASLAN OTOMASYON
Aydınlı Mahallesi Konaşlı Mevkii
Süheyla Sok. No:86/A Tuzla / İSTANBUL
Phone: +90(216) 393 79 93
E-Mail: [email protected]

Benzer belgeler