Modüler bileşenlerden oluşan bir centilmen

ÜRÜN
ÜRÜN
mikrofonlar aracılığı ile de mümkün.
Bu şekilde, insanlar konuşmalarından ve hareketlerinden algılanabiliyor ve kelimelerle ya da hareketlerle
robota direktifler verebiliyor. Robot,
insanlardan gelen bu kelimeleri ve
hareketleri anlayıp anlamadığını çeşitli kafa hareketleriyle belirtebiliyor.
Care-O-bot® 4’ün ellerindeki lazer
işaretleyici ve çeşitli ışık efektleri de,
robot ile etkileşim sağlanmasında rol
alıyor.
Tasarım ve mühendisliğin
başarılı ortaklığı
Servis robotları
Modüler bileşenlerden
oluşan bir centilmen
Schunk
A
rkadaş canlısı ve sempatik,
ihtiyaç duyulmadığında görünmez ve her zaman hazır.
Geleceğin hizmetkârı “Care-O-bot®
4”. Stuttgart’ta yer alan Fraunhofer IPA tarafından geliştirilen robot,
dünya prömiyerini, Schunk Servis
Robotikleri Uzman Günleri’nde kutluyor. Care-O-bot® 4’ün modüler
dizaynı, değişik yapılandırmalara ve
uygulamalara imkân tanıyor.
Schunk GmbH & CO. KG yönetici ortağı Henrik A. Schunk, yüksek
derece standardizasyonun, mobil
servis robotları alanında Care-Obot® 4’ü dönüm noktası haline getirdiğini vurguluyor. Care-O-bot®
4’ün hem kol eklemleri, hem de
1-parmak eli Schunk’un mobil tutucu sistemleri için standartlaştırılmış
58 Makina Magazin
n
MAYIS 2015
modüllerinden alındı.
Servis robot çözümleri genellikle mobil aplikasyonlarda kullanıldığı
için, bileşenlerin hafif ve enerji tasarruflu olmak zorunda olduğunu dile
getiren Henrik A. Schunk, sözlerini
şu şekilde sürdürüyor: “Schunk’un
mobil tutucu sistemleri tam da bu
senaryolar için tasarlandı. Bileşenler,
ölçme ve test uygulamaları gibi endüstriyel uygulamalarda kullanılmasının yanında, insanları günlük hayatta
destekleyebilecek yardımcı sistemler
olarak da kullanılabilir.”
Atik ve modüler
Care-O-bot® 4’ten önceki nesiller, nesne algılama veya güvenli
dolaşıma odaklanırken, şimdi ticarileşme yönünde de önemli bir adım
atıldı. Fraunhofer IPA Takım Lideri
ve Proje Müdürü Ulrich Reiser, dör-
düncü Care-O-bot® jenerasyonunun sadece daha atik, daha esnek
ve daha cezbedici olmadığını, aynı
zamanda daha uygun fiyatlı bileşenleri barındırdığını vurguluyor. Reiser, iç bileşenlerin, küçük parçalarda
dâhi daha uygun fiyatla üretilebilen
metal sac yapılardan oluştuğunu
vurguluyor.
Maliyet odaklı
modüler çözümler
Robottaki modüler konsept farklı
yapılandırmalara izin veriyor. Örneğin; bir ya da iki kolu deaktive etmek
mümkün. Kompakt küresel formu ile
Schunk Powerball ERB modülü, kol
eklemlerinde kusursuz entegrasyon
sağlıyor. Kol bileşenlerinin tüm elektronik kontrolleri ve regülasyon devreleri ERB modülü içerisinde çözümleniyor. Modül içerisinde pozisyon,
hız ve dönme momenti kolaylıkla
ayarlanabiliyor. Tutucu ve araçlar için
besleme hatları tamamen kolların
içinde konumlandırıldığından, diğer
aygıtlar üzerinde engelleyici kablolar
bulunmuyor. Entegre zekâ, evrensel
iletişim arayüzleri, data transferi ve
güç desteği için kullanılan kablo teknolojisi; Powerball’un tekil modüllerde kullanılmasının yanında hafif
kollarının kullanıldığı Care-O-bot® 4
benzeri komplike ürünlere de kolay
entegrasyonu sağlıyor.
Taşınabilir kullanım ve mobilite
için, modüller 24 V DC güç kaynağı
veya şarj edilebilir bataryalar ile çalıştırılabiliyor. Hafif konstrüksiyon ve
tork motorları, düşük enerji tüketimine olanak sağlıyor. Bu özellik, bir
yandan enerji maliyetlerini düşürüyorken, diğer yandan şarj edilebilir
batarya kullanımında da daha uzun
çalışma periyotlarına imkân sağlıyor
ve küçük formatlı bataryaların kullanımını mümkün kılıyor.
veya taşıma aracı olarak kullanmak
mümkün. Bu şekilde, bağımsız spesifik görevler için adaptasyonlar ve
ekonomik çözümler yaratılıyor.
Geliştirme mühendislerinin en
önemli önceliklerinden biri kullanıcı
dostu kullanım. Çünkü, robotların
kullanımı ve programlamalarındaki
zorluk, çoğu insanın gözünü korkutmakta. Örneğin; Care-O-bot®
4’ün sezgisel çalışmasına olanak
sağlayan etkileşim bölgesi kafasının üzerinde olduğundan
hem ayakta, hem de otururken erişilebilir bir yükseklikte. Tabi ki robot ile etkileşim,
aynı zamanda kameralar ve
Gelişim sürecinde görev alan
Stuttgart merkezli tasarım stüdyosu
Phoenix Tasarım’ın Genel Müdürü
Andreas Haug, Care-O-bot® 4’ün
tasarım ve mühendislik sentezinin
yanında işlevselliğinin insani duygularla birleşiminden kaynaklı bir kullanıcı etkileşimi sağladığını söylüyor.
Robot; modern dizaynı, iki kolu ve
kafası ile insan yapısını andırıyor.
Fakat, robotta tamamen insan görüntüsü amaçlanmadı. Çünkü, Ulrich Reiser’e göre, bu kullanıcılarda
“yanlış beklentiler” yaratacaktı. Robotta sadece “iç değerler” insani:
Her zaman sağduyulu bir mesafe
bırakıyor, ne anlaşıldığı ve ne yapılacağı belirleniyor, basit hareketler
için yetki sahibi ve hatta duyguları
bile gösterebiliyor. n
Farklı versiyonlar
uygulanabilir
Care-O-bot® 4’ün boyun ve
kalçadaki yuvarlak eklemleri, birçok sensörde olduğu gibi opsiyonel. Uygulama sadece içecek servisi gerektiriyorsa, bir el yerine tepsi
kullanmak ya da mobil bazlı servis
MAYIS 2015 n Makina Magazin
59