detay indir

T.C.
DENİZ KUVVETLERİ KOMUTANLIĞI
GÖLCÜK TERSANESİ KOMUTANLIĞI
GÖLCÜK/KOCAELİ
DÜMEN AÇI GÖSTERGE SİSTEMİ
OPARATÖR EL KİTABI VE BAĞLANTI PROJESİ
İÇİNDEKİLER
1.SİSTEMİN TANITILMASI
2.DÜMEN AÇI DEĞERLENDİRME BİRİMİNİN (FATEK PLC) TANITILMASI
3.DÜMEN AÇI VERİCİ BİRİMİNİN (FVS58) TANITILMASI
4.DÜMEN AÇI GÖSTERGE BİRİMİNİN TANITILMASI
5.SİSTEMİN YEDEK PARÇALARI
6.ELEKTRİK BAĞLANTI PROJESİ
1.SİSTEMİN TANITILMASI
Dümen açı gösterge sistemi 3 ana parçadan oluşmaktadır.
1. Dümen açı değerlendirme birimi:Dümen açı değerlendirme birimi olarak FATEK plc
kullanılmaktadır.Fatek plc elektronik altyapıya sahip bir cihazdır.Cihazın içerisine
dümen sistemini çalıştırma programı yazılır.Fatek plc optik enkoderden gelen bilgiyi
(kodu) alarak,analog dümen saatinin sürülmesi işlemini gerçekleştirir.Dümen açı
değerlendirme birimi dümen açı gösterge sistemi bağlantı panosu içerisinde yer
almaktadır.Ana cpu ve analog çıkış kartlarından meydana gelmektedir.
2. Dümen açı verici birimi:dümen açı verici birimi olarak optik enkoder
kullanılmaktadır.Optik enkoder Pepperl-fuchs firmasının üretmiş olduğu absolute(kod
çıkışlı) enkoderdir.Tek turda 1024 kombinasyon üretir.Buda hassasiyetin
0,2 derecelere tekabul etmesi demektir.Dümen açı verici birimi mekanik dümen şaftının
üzerinde bulunur.Şaftan gelen açısal bilgiyi alarak dümen değerlendirme birimine
gönderir.
3. Dümen açı gösterge sistemi:Dümen açı gösterge sistemi olarak 144mmx144mm ebatında
analog tip dümen açı gösterge saati kullanılmaktadır.Dümen açı saati 55’er derece iskele
ve sancak olarak ölçeklendirilmiştir.0,5 derece ile skala yapılmıştır.Gösterge 24 v
minyon aydınlatma lambası bulunmaktadır.Konsol üzerine yerleştirilen
potansiyometrelerle aydınlatma kontrolü yapılmaktadır.Dümen açı gösterge saatinin
çalışma sistemi elektronik olarak sağlanır.-+10 volt ile sürülmektedir.
【 Donanım】
Bölüm 1
FATEK FBS Serisi PLC Giriş
FATEK FBS Serisi PLC, gelişmiş ürün fonksiyonları ve beş haberleşme portuna kadar genişleyebilme özellikleri ile
donatılmış yapısı itibariyle mikro PLC lerin yeni jenerasyonudur. Maksimum dijital I/O sayısı 512 olup , 64 analog giriş
(NI) ve 64 analog çıkış (NO) bulunmaktadır. FBs serisi PLC lerde MA (ekonomik tip), MC (Yüksek Performanslı Tip) ve
MN (Yüksek Hızlı NC Tip) olmak üzere 3 tip ana ünite kullanılmaktadır. FBs serisi PLC ler I/O aralıklarının kombinasyonu
ile FBs-10'dan FBs-60'a kadar çıkabilen toplam 17 modele sahiptir. Fbs-20Mx ve daha büyük modüller genişletme
üniteleri için uygundur. Haberleşme modulü olarak RS232, RS485, USB ve Ethernet ara yüz seçenekleri olmak üzere 14
tane modüle sahiptir. Çeşitli modeller aşağıda tanımlanmıştır:
1.1 Ana Ünitenin Görünümü
FBS-PLC’ nin bütün ana ünitelerinin fiziksel yapıları aynıdır. Tek farklılık kasa genişliğidir. Dört farklı genişlikte kasa vardır.
Bunlar 60mm, 90mm, 130mm ve 175mm’dir. Aşağıdaki şekil FBS-24MC kasasının örnek gösterimidir:
(Arka levhanın kaldırılması ile ön görünüm)
(Haberleşme Kartı olmadan önden görünüm)
(CB-22 kartı takılmış olarak önden görünüm)
H1 -1
1
35-mm genişlikli DIN RAIL
2
3
Vida Deliği
4
5
7
9
Ana güç girişi ve dijital giriş için terminaller
(Aralık 7.62mm)
Yerleştirilmiş haberleşme kartının koruma levhası
(Port 0)
Dijital Giriş Göstergesi (Xn).
DIN RAIL askı
24V DC güç girişi ve dijital giriş için terminaller
(Aralık 7.62mm)
6
Standart levha kapağı (haberleşme kartı olmadan)
Yerleşik haberleşme kartının alıcı Tx ve verici Rx
kısımlarının durum göstergeleri (Port0).
Dijital Çıkış Göstergesi (Yn).
I/O çıkış genişleme koruyucu kapağı [2], estetik
amaçlı ve genişleme kablosunun korunmasını
sağlar.
FBS-CB22 CB koruyucu levha (Her bir CB kendine
özgü koruyucu levhası vardır)
Haberleşme Kartı için Konektör (CB2, CB22, CB5,
CB55, ve CB25 için)
8
10
11 Sistem Durum Göstergesi (POW, RUN, ERR).
12
13 FBS-CB22 Haberleşme Kartı (CB).
14
15 Haberleşme kartının vida deliği
16
Haberleşme Modülü için Konektör (CM) (sadece
17 CM22, CM25, CM55, CM25E ve
CM55E bağlantısı için MC/MN modelinde uygundur).
Yerleştirilmiş haberleşme kartı konektörü (Port 0)
19 (USB’ li ve RS232 opsiyoneldir, şekilde gösterilen
RS232 içindir)
18
Hafıza paketi için konektör
20
I/O çıkış genişleme başlığı (Sadece 20 noktalı ve
üstü üniteler için uygundur. Genişleme
ünite/modüllerinde bağlantı kablosu için.
1.2 Genişletme Ünitesi/Modülü Görünümü
İlave modül kasalarının 3 farklı tipi vardır. Genişleme modülleri için ana ünitede kullanılan 90mm,130mm ve 175mmlik
kasalar aynı tiptedir. 40mm ve 60mm lik kasalar ise bunlardan daha incedirler. Genişleme ünite / modüllerin genişleme
kablosu düz şerit kablo (6cm uzunluğunda), PCB' ye direk olarak lehimlenmiştir. 14 pinlik bir genişleme başlığı
bulunmaktadır ve bu sağa bitişik olarak monte edilmiştir. Aşağıda bu genişleme ünitesi / modüllerinin her birinin boyutları
gösterilmiştir.
a
90mm, 130mm veya 175mm genişleme modülü kasaları: [-24EA(P), -40EA(P), -60EA(P), -TC16, -RTD16]
Dijital Çıkış
Terminal
Bloğu
Vida Deliği
φ 4.5×2
Giriş Durum
Göstergesi
Çıkış Genişleme
başlığı koruyucu
levhası
Koruyucu kapağı kaldırılmış
çıkış genişleme başlığının ön
görünümü
Genişleme kablosu
konektörü
24V IN
S/S
X1
X3
X2
X5
X4
X7
X6
I
5
9
I3
X9
X8
2 3 4
6 7 8
I0 I I I2
I4
X11
X10
X13
X12
X14
IN ( X )
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
POW
OUT ( Y )
I 2 3 4
5 6 7 8
9 I0
Y2
C1
Y1
Y3
C3
Y5
Y4
Y6
C5
Y7
C7
Y9
Y8
Y10
SINK
SRCE
Genişleme Çıkışı
Dijital çıkış terminal bloğu ve
ana güç girişi ( EAP için)
DIN RAIL askısı
H1 -2
Çıkış durum göstergesi
a
60mm genişliğindeki kasa için genişleme ünitesi/modülü: (-16EA, -16EY, -20EX)
I/O terminal kartı
Genişleme çıkışı
koruyucu levhası
Vida deliği
4.5×2
Koruyucu levhası çıkarılmış genişleme
yuvası çıkışının arkadan gösterimi
S/S
X1
X3
X5
X2
Çıkış durum
göstergesi
X7
X4
X6
X8
I 2 3 4 5
6 7 8
IN ( X )
FATEK
POW
OUT ( Y )
I 2 3 4 5
6 7 8
Y1
C1
Y3
Y2
Y4
Y5
C3
Y7
Y6
C5
Y8
SINK
SRCE
Genişleme çıkışı slotu
Genişleme kablosu
konnektörü
a
I/O terminal bloğu
DIN RAIL askısı
40mm genişliğindeki genişleme ünite/modüller: (-8EA, -8EY, -8EX, -6AD, -2DA, -4DA, -4A2D, -7SG△ , -TC2, -
TC6,-RTD6, -CM5H)
I/O terminal
bloğu
Vida Deliği φ
4.5×2
Çıkış Genişleme başlığı
koruyucu levhası
Giriş
durum
göstergesi
Koruyucu levhası kaldırılmış
genişleme yuvasının arka
görünümü
S/S
X1
X3
X2
Çıkış
durum göstergesi
X4
I 2 3 4
IN ( X )
FATEK
POW
OUT ( Y )
I 2 3 4
SINK
SRCE
Y1
Y2
C1
Y3
C3
Y4
Çıkış genişleme başlığı
Genişleme
kablosu
konnektörü
DIN RAIL askısı
I/O terminal bloğu
H1 -3
1.5 Ana Ünitenin Özellikleri
“*” Fabrika Ayarı
Açıklama
Özellik
Uygulama Hızı
0.33uS／her komut dizisinde
Kontrol Programının Alanı
20K word
Program Hafızası
FLASH ROM or SRAM＋yedekleme için lityum pil
Komut Satırı
36
Uygulama Komutu
300 (113 tip)
Akış Planı (SFC) Komutu
4
Single Point
《
BIT Status
》
X
Giriş Kontağı(DI)
X0~X255
(256)
Y
Çıkış Kontağıı(DO)
Y0~Y255
(256)
Geçici Bobin
TR0 ~TR39
TR
M
Kalıcı olmayan
Dahili Kontak
Kalıcı
Özel KOntaklar
S
T
C
Harici çıkış noktasıyla ilişkilidir
Kalıcı tipte yapılandırılmıştır
(800)*
M1400~M1911
(512)
M800~M1399
(600)*
M1912~M2001
(90)
Kalıcı olmayan tipte yapılandırılmıştır
S20~S499 kalıcı tipte
yapılandırılabilir
(500)*
S500~S999
Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir.
(500)*
Zamanlayıcı ”Time Up” Durum
T0~T255 (256)
kontağı
Sayıcı ”Count Up” Durum Kontağı C0~C255 (256)
TMR Zaman
rölesi
Sayıcı
Zaman tabanı 0.01S
T0~T49
Zaman Tabanı 0.1S
T50~T199
(150)*
Zaman Tabanı 1S
T200~T255
(56)*
16-Bit
CTR
32-Bit
Kalıcı
Register
Data Register
WORD Data
HR
ROR
(50)*
C0~C139
temel zamanın her biri T0 ~ T255
arasındaki numaralarda esnek bir şekilde
ayarlanmıştır
Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir
(140)*
Kalıcı olmayan C140~C199
(60)*
Kalıcı tipte yapılandırılabilir.
Kalıcı
C200~C239
(40)*
Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir
Kalıcı olmayan C240~C255
(16)*
Kalıcı tipte yapılandırılabilir
Kalıcı
HR
DR
《
Harici giriş noktasıyla ilişkilidir
(40)
M0~M799
Kalıcı olmayan S0~S499
Step Röle
Kalıcı
》
Türetilmiş komutlar içermektedir
R0~R2999
(3000)*
D0~D3999
(4000)
Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir
Kalıcı olmayan R3000~R3839
(840)*
Kalıcı
R5000~R8071
(3072)*
Okunabilir
Kayıtlar
Dosya
Register
R5000~R8071 ROR gibi yapılandırılabilmektedir,
default ayarı (0)’dır*
F0~F8191
Kalıcı tipte yapılandırılabilir
(8192)*
Giriş Registerları
R3840~R3903
(64)
OR
Çıkış Registerları
R3904~R3967
(64)
SR
〈
Özel Sistem Registerı
R3968~R4167 (197) R4000～R4095
0.1mSYüksek Hızlı Zamanlayıcı
Register
R4152~R4154
Special Register
IR
〉
XR
Yüksek
Hızda
Sayıcı
Harici sayısal girişe uygundur
Harici sayısal çıkışa uygundur
DR4096~DR4110
Yazılım (4 set)
DR4112~DR4126 (4×4)
R4128 R4130
R4128 (sec) (dak) (saat)
R4132
R4133 R4134
(ay)
(yıl)
(hafta)
İçerik Registerları
Kesme Harici Kesme Kontrolü
(interrupt)
Kontrolü Dahili Kesme Kontrolü
0.1mS Yüksek Hızlı Zamanlayıcı (HST)
(96)
R4152～4154 hariç
(3)
Donanım(4 set)
Gerçek zaman takvim registerı
ROR gibi yapılandırılmadığında,
normal kayıt şeklinde çalışır
ROR, özel ROR alanında depolanmış ve
program boşluğunu harcamamıştır
Özel komutlar sayesinde
kayıt/erişim sağlanabilmektedir
(4×4)
R4131 (gün)
V,Z (2), P0~P9 (10)
32 (16 adet giriş pozitif/negatif kenarlar)
8 (1, 2 3, 4, 5, 10, 50, 100mS)
1 (16bits), 4 (32bits, HHSC’den türetilmiştir)
H1 -7
MA modeline uygun değildir
Yüksek Hızlı Sayıcı
Donanımsal Yüksek
Hızlı Sayıcılar
(HHSC) /32 tane
Yüksek Hızlı Sayıcı
Yazılımsal
Kanallar
4’e kadar
Sayma
modu
Sayma
Frekansı
8 (U/D, U/D×2, K/R K/R×2, A/B, A/B×2, A/B×3
A/B×4)
100KHz’e kadar (single-end input) or 920KHz
(farklı giriş)
Kanallar
4’e kadar
3 (U/D、K/R、A/B)
Sayma Modu
•
•
10 KHz’ye kadar maksimum toplam
Saymafrekansı
Port0 (RS232 veya USB)
Haberleşme Hızı 4.8Kbps～921.6Kbps
(9.6Kbps)*
Port1～Port4
Haberleşme Hızı 4.8Kbps～921.6Kbps
(RS232, RS485 veya Ethernet)
(9.6Kbps)*
HHSC and SHSC’nin toplam sayısı
8’dir.
HHSC 32 bits/0.1mS zaman
tabanına sahip yüksek hızlı
zamanlayıcının içini
değiştirebilmektedir
(SHSC) /32 tane
Haberleşme
Arayüzü
Maksimum Bağlantı
NC
Konumlandırma
Çıkışı
HSPWM
Output
Port1～4 FATEK veya Modbus RTU
Master/Slave Haberleşme protokolü
254
Eksen numarası
4’e kadar
Çıkış darbe Modu
920KHz tekli çıkış (tek veya A/B yol)
920KHz(tekli yol) and 460KHz(A/B yol)
differential çıkış.
3 (U/D、K/R、A/B)
Pozisyonlama dili
Özel Pozisyonlandırılmış Programlama Dili
Noktaların Sayısı
4’e kadar
Çıkış Frekansı
72Hz～18.432KHz (0.1﹪ çözünürlüklü)
720Hz～184.32KHz (1﹪ çözünürlüklü)
Çıkış Frekansı
Noktalar
Giriş Yakalama
Darbe
genliği
Max.36 adet (Ana ünitelerinde tümünün özelliği)
> 10μ S(Süper Yüksek Hız/yüksek hızlı giriş)
> 47μ S(Orta hızda giriş)
> 470μ S(orta/düşük hızda giriş)
Frekans 14KHz ~ 1.8MHz
X0～X15
Dijital filtre ayarı
X16～X35
Yüksek frekanslardaki frekansta seçilmiştir
Düşük frekanslı zaman sabitince seçilmiştir,
Zaman Sabiti 0 ~ 1.5mS/0 ~ 15mS
.
0.1mS/1mS’lik adımla ayarlanabilir
Zaman Sabiti 1mS~15mS, 1mS’lik adımla ayarlanabilir
1.6 Ortam Özellikleri
Özellikler
Ortam çalışma
sıcaklığı
Koruma
Minimum
5°C
Ekipmanı
Maximum
40°C
Açık
Minimum
5°C
Ekipman
Maximum
55°C
Kalıcı kurulum
Depolama sıcaklığı
-25°C～+70°C
Bağıl nem (yoğunlaşmamış, RH-2)
5%～95%
Kirlilik Derecesi
II. Derece
Kimyasal Aşınma Direnci
By IEC-68 Standard
Yükseklik
≦ 2000m
Titreşim
Not
DIN RAIL tarafından sabitlenmiş
0.5G, 3 eksen boyunca her bir 2 saat için
Vida ile güvenli
2G, 3 eksen boyunca her bir 2 saat içn
Darbe
10G, 3 eksen boyunca her birinin 3 katı
Gürültü Bastırması
1500Vp-p, 1us genişliğinde
Dayanabileceği Gerilim Değeri
1500VAC, 1 dakika
Herhangi bir terminale
L,N
Uyarı
Listedeki çevresel şartlar Fatek PLC için normal şartlar altındadır. Bu şartların dışındaki uygulamalar için
Fatek’e başvurunuz.
H1 -8
1.7.2
[7.62mm Terminal Bloğu, MA modelinde sabit, MC/MN modellerinde ayrılabilir]
Basit/Gelişmiş Ana Ünite
a 10 noktalı I/O dijital ünite (6 adet giriş, 4 adet çıkış)
24V OUT
S/S
max.
400mA
X0
X2
a 14 noktalı dijital I/O ana ünite (8 adet giriş, 6 adet çıkış)
X4
X1
X3
FBS-10MA / FBS-10MC
AC
X0
X4
X3
X6
X5
X7
Güç
IN
IN
AC100~240V
Y1
C0
max.
400mA
DC
Güç
Y0
24V OUT
S/S
Y2
C2
X0
Y3
X2
Y1
C0
X4
X1
X3
DC
Güç
Y0
Y2
C2
X0
Y1
C0
Y0
24V OUT
S/S
X0
X2
X1
X4
X3
X6
X5
X8
X10
X7
X9
X11
FBS-20MA / FBS-20MC
AC
Güç
IN
AC100~240V
Y1
C0
400mA
Y0
S/S
Y2
Y4
Y5
Y6
C2
Y3
C4
C6
Y7
X1
X3
X5
X7
X9
SIN
SRC
X11
DC
Güç
FBS-20MA-D / FBS-20MC-D
IN
24VDC
Y1
C0
Y0
Y2
C2
Y4
Y3
Y5
C4
SINK
SRCE
Y6
C6
Y7
24 noktalı dijital I/O ana ünite (14 adet giriş, 10 adet çıkış)
max.
400mA
24V OUT
S/S
X0
X2
X1
AC
X4
X3
X6
X5
X10
X8
X7
X9
X12
X11
X13
FBS-24MA / FBS-24MC
Güç
IN
AC100~240V
Y1
C0
Y0
Y2
Y4
Y5
Y6
SINK
SRCE
Y8
C2
Y3
C4
C6
Y7
Y9
X1
X3
X5
X7
X9
X11
X12
400mA
S/S
X13
DC
Güç
FBS-24MA-D / FBS-24MC-D
IN
24VDC
Y1
C0
Y0
Y2
C2
Y4
Y3
H 1 - 10
Y5
C4
Y5
X4
X3
Y6
C6
Y8
Y7
Y9
Y2
C2
20 noktalı dijital I/O ana ünite (12 adet giriş, 8 adet çıkış)
max.
400mA
X2
X1
SINK
SRCE
Y4
Y3
X6
X5
X7
24VDC
SINK
SRCE
Y3
Y2
C2
FBS-14MA-D / FBS-14MC-D
IN
Y1
Y0
24V OUT
S/S
max.
400mA
X5
24VDC
C0
AC100~240V
SINK
SRCE
FBS-10MA-D / FBS-10MC-D
IN
a
X2
X1
FBS-14MA / FBS-14MC
AC
Güç
a
24V OUT
S/S
max.
400mA
X5
SINK
SRCE
Y4
Y3
Y5
SINK
SRCE
a
4 kanal D/A çıkış modülü
AG
V
4 kanal A/D giriş, 2 kanal D/A çıkış modülü
a
O0+
O1+
O0O1C
H
0
I U B 5V10V
AG
C
H
1
V
C
H
0
C
H
3
O2+
O3+
O2O3-
T0+
a
T0+
T1+
T0-
T1-
T4+
T7+
a
P0+
T8+
T7-
T5-
6 kanal RTD giriş modülü
COM
T9+
T10+
T8-
T9-
P3+
P2-
P7+
P8+
P7-
P9+
P10+
P8-
P9-
24V OUT
P2+
P1-
P3+
P2-
P4+
P3-
T6-
P5+
P6+
P4P5P6-
P15+
P11+
P12+
P13+ P14+
P14P15P10P11P12P13-
24V OUT
max.
250mA
max.
250mA
FBS-EPOW
IN
P1+
P0-
[7.62mm sabit terminal bloğu]
1.7.9 Genişleme Güç Modülü
Güç
T6+
T5-
FBS-RTD16
P4+
P5+
P5P3P4-
AC
T4-
T15+
T11+
T12+
T13+ T14+
T15T10T11T12T13T14-
P0+
COM
P1-
FBS-RTD6
P2+
T5+
T4+
T3-
16 kanal RTD giriş modülü
P1+
P0-
T3+
T2-
FBS-TC16
T5+
T4-
T2+
T1-
FBS-TC2/TC6
a
C
H
3
16 kanal termokupl giriş modülü
T1+
T0-
T3-
C
H
2
[7.62mm sabit terminal bloğu]
2/6 kanal termokupl giriş modülü
T3+
C
H
1
I0+ I1+ I2+ I3+
I0- I1- I2- I3-
1.7.8 Sıcaklık Giriş Modülü
T2-
C
H
1
FBS-4A2D
C
H
2
T2+
C
H
0
I U B 5V 10V
FBS-4DA
a
O1+
O0+
O1O0-
DC
Güç
AC100~240V
FBS-EPOW-D
IN
H1 -15
24VDC
1.7.10 Haberleşme Modülü (CM)
a
[DB-9F konektör/3Pin veya 4Pin terminal bloğuna bağlanabilir]
a
2 RS232 ports
2 RS485 port
PORT4 (RS485)
PORT4 (RS232)
TX
RX
PORT3 (RS485)
PORT3 (RS232)
TX
RX
+
TX
G
N
+
TX
G
RX
T
N
FBs-CM55
FBs-CM22
a
RX
T
a
1 RS232＋1 RS485 port
1 RS232＋1 RS485＋Ethernet
RUN
ETHERNET
1
TX
2
RX
G
RX
T
N
+
TX
RX
G
T
N
PORT3 (RS232)
PORT3 (RS232)
TX
RX
TX
RX
FBs-CM25
a
LNK
TX
PORT4 (RS485)
PORT4 (RS485)
+
3
6
FBs-CM25E
a
2 RS485 port＋Ethernet
RS232
RS485 Dönüştürücü
ETHERNET
24V +
3
LNK
6
TX
2
RX
+
TX
PORT4 (RS485)
1
24V
FG
+
RX
RX
G
G
T
N
T
N
RS232 to RS485
Converter
PORT3 (RS485)
+
TX
G
RX
T
RX
N
FBs-CM55E
a RS485 Tekrarlayıcı
FBs-CM25C
a
POW
24V +
4 port RS485 HUB
(7.62mm sabit terminal bloğu)
24V
FG
IN
+
4 ports
RX
G
T
CH1+
CH1- GND2
GND1 CH2+
CH2-
N
FBS-CM5H
RS485
Repeater
+
G
CH3+
RX
T
N
FBs-CM5R
H1 -16
CH3-
GND4
1.8 PLC nin Boyutları
(1) Görünüm I：
Ana Ünite：FBS-10MA, FBS-14MA
Genişleme Modülü：FBS-16EA, FBS-20EX
* (Şekilde görüldüğü gibi ana ünite ve genişletme modülü aynı tabanlara , farklı üst kapaklara sahiplerdir. )
4
4
90
90
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
2 - 4.5
7.5
80
60
birim：mm
(2) Görünüm II：
Ana Ünite：FBS-20MA, FBS-24MA, FBS-32MA, FBS-40MA, FBS-60MA
Genişleme Modülü：FBS-24EA(P), FBS-40EA(P), FBS-60EA(P), FBS-TC16, FBS-RTD16
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
90
90
4
4
2 - 4.5
21
80
W
7.5
birim: mm
W
Model
90mm
FBS-20MA, FBS-24MA , FBS-24EA(P), FBS-TC16, FBS-RTD16
130mm
FBS-32MA, FBS-40MA, FBS-40EA(P)
175mm
FBS-60MA, FBS-60EA(P)
H1 -18
(3)
Görünüm III：
Genişleme Modülü：1. FBS-8EA, FBS-7SGA, FBS-6AD, FBS-2DA, FBS-4DA, FBS-4A2D, FBS-TC2, FBS-TC6,
FBS-RTD6, FBS-CM5H
2. FBS-24EX, FBS-24EYT, FBS-32DGI
modülleri
＊ (1 ve 2
aynı tabanlara ve farklı üst kapaklara sahiptir. 1 modülünün üst kısmı aşağıdaki şekilde
görüldüğü gibidir.)
20
90
90
FATEK
2 - 4.5
3.8
21
40
80
7.5
birim：mm
Görünüm IV:
Haberleşme Modülü：FBS-CM22, FBS-CM55, FBS-CM25, FBS-CM25E, FBS-CM55E, FBS-CM25C, FBS-CM5R
＊ (Tüm Modüllerin yapıları aynı fakat üst kapakları farklıdır. Aşağıda görülen şekil CM25E -modülünün üst
kapağının görünüşüdür. )
90
90
25
3.8
(4)
2 - 4.5
7.5
21
25
73
birim：mm
H1 -19
Bölüm 6
Dijital Giriş (DI) Devresi
FBs-PLC, terminal sayısını azaltmak için ortak terminalleri kullanan tek-uçlu 24VDC girişleri ve çok yüksek hızlı türevsel
çift-uçlu 5VDC (mesela; ortak uç olmadan iki terminalli tek giriş) girişleri destekler. Tek-uçlu ortak giriş devrelerinin cevap verme
hızı yüksek, orta ve düşük hızlara uygundur. Çünkü çift uçlu giriş devresi iki bağımsız terminale sahiptir. Line driver kaynağı
için giriş veya türevsel giriş kablolaması için NPN veya SOURCE' daki herhangi birine bağlanabilmektedir. Tek-uçlu giriş
devresi, giriş devrelerinin harici ortak kablosu ve PLC içinde ortak S/S terminallerinin kablosu değişerek NPN veya SOURCE
tipinde kurulabilmektedir. (Detaylar için bölüm 6.3'e bakınız) Giriş devreleri NPN veya PNP olarak ayarlanabilir.
6.1
Dijital Giriş (DI) Devresinin Özellikleri
Item
5VDC
Türevsel
Giriş
24VDC Tek-uçlu giriş
Çok Yüksek
Hız (HSC)
Özellikler
Yüksek
Hız(HSC)
920KHz
Giriş Sinyal Gerilimi
Giriş
Akımı
Eşiği
Orta Hız(HSC)
20KHz*
1
100KHz
5VDC±10%
Not
Orta/Düşük
Speed
2
470μ S*
Düşük Hız
(200Hz)
24VDC±10%
Akım ON
＞6 mA
＞4mA
＞2.3mA
Akım OFF
＜2 mA
＜1.5mA
＜0.9mA
20mA
7mA
4.2 mA
Maksimum Giriş Akımı
Giriş Durum Göstergesi
Displayed by LED: Lit when “ON”, dark when “OFF”
İzolasyon Göstergesi
NPN/PNP Kablolama
FBS-20MN
FBS-32MN
FBS-44MN
FBS-10MC
FBS-14MC
FBS-20MC
FBS-24MC
FBS-32MC
FBS-40MC
FBS-60MC
FBS-10MA
FBS-14MA
FBS-20MA
FBS-24MA
FBS-32MA
FBS-40MA
FBS-60MA
Expansion
Unit/Module
Gürültü Filtreleme Zaman
Sabiti*3
Opto Kupler Sinyal İzolasyonu
Harici ortak kablolama ve ortak S/S
terminalinin varyasyonu ile
Bağımsız Kablolama
X0,1
X0,1,4,5
X0,1,4,5,8,9,1
2,13
X0,1
X0,1
X0,1
X0,1
X0,1
X0,1
X0,1
X2~11
X2,X3,X6~15
X2,3,6,7,10,11,
14,15
X2~5
X2~7
X2~11
X2~13
X2~15
X2~15
X2~15
X0~3
X0~3
X0~3
X0~3
X0~3
X0~3
X0~3
X16~19
X16~27
*1：MA
modelindeki
giriş hızının
sınırı
10KHz’dir
X16~19
X16~23
X16~35
X4~5
X4~7
X4~11
X4~13
X4~19
X4~23
X4~35
Tüm giriş
noktaları
DHF(0ns ~ 15ms)
＋AHF(470ns)
DHF(0 ~ 15ms)
＋AHF(470μ s)
DHF：Dijital
Donanım Filtresi
AHF(4.7ms)
AHF：Analog
Donanım Filtresi
* ：MC-tip yüksek hızı girişinin standart ürünü 2 noktalıdır. 3~8 noktaya arttırılabilmektedir (opsiyonel olarak). Göreceli olarak her yüksek
hızlı giriş noktası bir artar ve orta hızlı giriş noktası bir azalır. Sadece X4~X5,X8~X9 ve X12~X13 girişleri genişletilmiş ve önceliği
düşük seri numaradan yüksek seri numaralıya şeklindedir.
H6-1
6.2
5VDC Çok Yüksek Hızlarda Türevsel Giriş Devresinin Yapısı ve Kablolaması
FBs' in MN ana ünitesi, 5VDC çok yüksek hızlı türevsel giriş devresini sağlar, 920KHz'e kadar maksimum çalışma
frekansıyla yüksek hızlı sayıcı donanımının girişi için kullanılır. Pratikte, yüksek hız ve yüksek gürültü bağışıklığı sağlar,
türevsel line driver sürüşü için kullanılır. Orta düzey çalışma frekanslı ve düşük düzeyli ortamlarda (<100KHz), aşağıdaki
şekilde gösterildiği gibi 3KΩ/0.5W bir direnç bağlanarak 24VDC tek uçlu NPN veya PNP giriş olarak veya 5VDC tek uçlu
NPN veya PNP giriş olarak değiştirilebilir.
(A) Line driver kullanılması için 5VDC türevsel giriş kablolaması (fazla gürültülü ortamlar ve yüksek hız için
920KHz'ye kadar frekanslar ile)
FBS-PLC
(B)
Harici Türevsel Çıkış
5VDC tek NPN veya PNP girişe 5VDC türevsel girişin kablolaması (100KHz)
(C) 5VDC türevsel giriş 24VDC tek uçlu girişe dönüştürülmesinin yöntemi (frekans 100KHz)
H6-2
6.3
24VDC Tek-Uçlu Giriş Devresi ve NPN/PNP Giriş için Kablolama
FBs-PLC' nin 24VDC dijital giriş devreleri yüksek orta ve düşük hızlara uygundur. Tümü farklı cevap hızlarında benzer
devre yapılarına sahiptir. Giriş terminallerini korumak, tek-uç giriş devresi, S/S şekilde etiketlenmiş aynı dahili ortak
noktalara PLC içerisindeki tüm giriş noktalarının tek noktaya bağlanmasıyla gerçekleştirilmiştir. Herhangi bir giriş
devresinin diğer noktası X0, X1, X2, v.s. gibi uygun terminallere bağlanmışlardır. N tek-uçlu girişler ve S/S ortak
terminaller, N dijital girişlerin içeriğidir (şöyle ki sadece N+1 terminal N terminalleri için kullanılmıştır). Bu yüzden, giriş
yapısı tek uçlu giriş devresinin bu tipiyle adlandırılır. Harici dijital giriş cihazlarının bağlantısı yapılırken kullanıcılar ister
istemez aynı şeyleri yaparlar. Şöyle ki, giriş noktalarının diğer noktaları PLC' nin X0, X1, X2, v.s. giriş terminallerine
bağlanırken, tüm giriş cihazlarının bir ucu harici ortak kablo şekilde adlandırılmış ve birlikte bağlanmışlardır. Bittikten
sonra, 24VDC gücün pozitif/negatif terminallerine dahili ortak terminal ve harici ortak kablolamayla bağlanırlar. Dahili
ortak terminal S/S 24V+'ya ve harici ortak kablo 24V-'ye bağlandıktan sonra devre NPN giriş gibi işlem görmektedir.
Aksi takdirde, dahili ve harici ortakların üzerinden kablolaması değişmekteyken PNP giriş gibi davranır. Kablolama
şemaları aşağıda gösterilmektedir:
•
Tek-uçlu ortak NPN girişin kablolaması (dahili ortak terminal S/S → 24V+, harici ortak
kablolama → 24V-)
Harici
Ortak Kablolama
外部共線
Harici
外部
Güç
電源
NPN
Sensor
24VDC
24V-
24V+
S/S
X0
Dahili
內部共點
Ortak
端子
Terminal
FBS
X1
X3
R1
Düşük Hız
R1
R1:5.6K
R2
R2
R2
R2:1KΩ
24VDC
Orta Hız
(擴充模組無)
(Genişleme
Modüllerindekilere
uymaz)
R1:3.3KΩ
R2:1.2KΩ
X0
•
X2
R1
R1
R2
|
PLC
輸入元件
Giriş Cihazları
X1
X2
X3
Tek-uçlu ortak PNP girişin kablolaması (dahili ortak terminal S/S → 24V-, harici ortak
terminal → 24V+ )
Harici 外部共線
Ortak Kablolama
Harici
外部
電源
Güç
PNP
Sensor
24VDC
24V+
24V-
X0
|
X1
R1
Dahili
內部共點
Ortak
端子 R2
Terminal
FBS
PLC
S/S
輸入元件
Giriş Devresi
X2
R1
R1
R2
X3
R1
R2
R2
24VDC
(擴充模組無)
(genişleme
ünitelerine uygun
değildir.)
X0
H6-3
X1
X2
X3
Power*
Output
1
Bölüm 5 Güç Kaynağı, Kablolama, Güç Tüketimi
Hesaplaması ve Güç Gereksinimleri
FBS-PLC içinde üç çeşit devre bulunmaktadır: 5VDC lojik devre, 24VDC çıkış devresi ve 24VDC giriş devresi. Bunlar
ana/genişleme ünitelerinin yerleşik güç kaynakları tarafından çalıştırılmaktadırlar. Ana ünitelerinden başka genişleme
modülleri herhangi bir güç kaynağı barındırmamaktadırlar ve genişleme güç kaynakları veya ana ünitelerin içerisindeki
güç kaynakları sayesinde çalıştırılmaktadırlar (FBS-EPOW). "-D" ekli modellerin güç kaynakları DC güç kaynağı
kullanır. Aksi durumda AC güç kaynağı kullanılır.
Not
Endüstriyel ortamlarda, ana güç, yüksek güçlü aletlerin kapatılması veya akımdaki ani değişmlerde
veya başlangıçtaki yüksek gerilim darbelerinde düzensiz olabilm ektedir. Kullanıcılar, PLC' nin korunması
için gerekli ölçümleri yapmalıdırlar (mesela; izolasyon dönüştürücüsünün kullanılması veya MOV bastırma
araçları).
5.1 AC Güç Kaynağının Özellikleri ve Kablolama
FBs-PLC' nin uygun AC güç kaynakları, 10/14 noktalı ana ünite için 14W'lık kaynak (POW-16), 20~60noktalı
ana/genişleme üniteleri için 24W'lık kaynak (POW -24) ve genişleme modülleri için 14W'lık genişleme kaynaklarıdır (FBsEPOW). FBS-EPOW bağımsız bir modüldür, POW–14 ve POW–24 ana ünite de veya genişleme modülü içine
kurulmuştur, burada diğer görüntüleri görünmez. Özellikleri aşağıdaki tabloda görülmektedir:
Model
Sp e c
POW-14
POW-24
FBS-EPOW
Item
Giriş Mesafesi
Gerilim
100 ~ 240VAC -15% / +10%
Frekans
50 / 60HZ -5% / +5%
Max. Güç Tüketimi
21W
36W
Baskın Akım
20A@264VAC
Uygun Güç Kesimi
20ms(min.)
Sigorta Spec.
İzolasyon Tipi
5VDC(lojik devre)
24VDC(çıkış
devresi)
21W
1A，250VAC
Dönüştürücü/Optik izolasyon, 1500VAC/dakika
N/A*
2
5V，±5%，1A (max)
3
24V±10%，200mA(max)*
5V，±5%，0.4A(max)
24V，±10%，400mA(max) 24V，±1%，250mA(max)
24VDC(giriş devresi) 24V，±10%，400mA(max) 24V，±10%，400mA(max) 24V，±10%，250mA(max)
Not *1：5V DC (lojik devreler için) çıkış gücü ve 24V DC (çıkış devreleri için) güç genişleme üniteleri için ana/genişleme ünitelerinin
sağ tarafına yerleştirilmiş "I/O genişleme çıkış başlığı" 'ndan erişilebilmektedir. Haberleşme kartı (CBxx) veya haberleşme modülleri
(CMxx) 5V DC güç kullanmaktadırlar. Giriş devreleri için 24V DC güç, genişleme modülündeki giriş devrelerine ana/genişleme
ünitelerinin giriş terminal bloklarında soldaki terminallerin en fazla 2 üstünde veya diğer sensörlerden sağlanmıştır.
2
Not * ：10/14 PTs ana ünitelerin 5V DC gücü, 400mA ve 5VDC ±10% 'nin özellikleri sayesinde çıkış devrelerindeki 24V DC güçten
üretilmiştir,
Not *3：Herhangi bir I/O genişleme ara yüzü olmadan, 10/14 PTs ana ünitedeki 24V DC güç, sadece çıkış devreleri içindir ve
diğer amaçlar için kullanılmazlar.
H 5 -1
Not
Ana/genişleme ünitelerindeki AC güç kaynağı kablolamasının şematik diyagramı aşağıdaki gösterilmektedir.
Aynı zamanda aşağıdaki hususlara da dikkat edilmelidir:
Yerel ulusal standartlar tarafından düzenlenmiş kablolama şemasındaki gibi tek-kutuplu (hot wire "L" kutbu
kesmek) veya çift-kutuplu ( hot wire "L" ve "N" kutbu kesmek ) switch kullanmak, AC giriş gücünün açılıp
kapanmasını uygulamak..
Kablolamada, toprak hattı "N" N terminaline bağlanmalıyken hot wire "L" L terminaline bağlanmış olmalıdır. Lütfen
2
2
1mm – 2mm ’lik kablolar kullanılmalıdır.
2
Genişleme ünite/modülü ve ana ünitede tüm toprak hatları çapı 2mm ’den daha büyük kablolar ile aşağıda
gösterildiği gibi ana güç sisteminin EG terminaline bağlanmıştır..
U
Uyarı
Sensör için çıkış gücü diğer güçler ile paralel bağlanamazlar, güçlerin iki kurulumu arasındaki çelişkide ani
hasarlara sebep olabilmekte veya ömürleri azalabilmektedir. Bu PLC’ de ciddi hasarlara veya ekipmanlarda
bozulmalara hatta insanlarda ölümcül olaylara sebep olabilmektedir.
5.2 DC güçle Beslenmiş Güç Kaynakları ve Kablolamanın Özellikleri
FBs-PLC' nin DC güçle beslenmiş güç kaynakları ,10/14 noktalı ana ünite için 10 Watt (POW –10-D) kaynak, 20~60
noktalı ana/genişleme üniteleri için 16 Watt (POW –16-D) kaynaktır. Genişleme modülleri için 10 Watt' lık genişleme
kaynağı (FBS-EPOW-D) şeklindedir. DC beslemeli güç kaynaklarının çıkış gücü, AC' ye karşılık daha küçüktür. Çünkü
24VDC giriş devrelerinin filtre devresi yoluyla 24VDC giriş devresi tarafından direk olarak alınırken, 24VDC çıkış
devresi ve 5VDC lojik devrede güç sağlama sadece güç üretimiyle olmaktadır. Bunun dışında FBS -EPOW bağımsız bir
modüldür. POW–14 ve POW 24 genişleme ünitesi içerisine veya ana üniteye kurulmuşlardır. Görünüşleri gizlidir.
Özellikleri aşağıdaki tabloda verilmektedir:
H 5 -2
Model
POW-10-D
Değerlendirilmiş Voltaj
Max. Güç Tüketimi
24VAC -15% / 20%
15W
24W
Baskın Akım
20ms(min.)
Sigorta Özellikleri
3A，250VAC
İzolasyon Tipi
24VDC(çıkış devresi)
15W
20A@24VDC
Uygun Güç Kesimi
5VDC(lojik devre)
FBS-EPOW-D
POW-16-D
Dönüştürücü/Optik İzolasyonu, 500VDC/dakika
N/A*
2
5V，±5%，1A (max)
5V，±5%，0.4A(max)
3
24V±10%，200mA (max)* 24V，±10%，400mA (max) 24V，±10%，250mA(max)
Giriş gücünden direk olarak, ama sigortalar ve devrenin özellikleri tarafından
24VDC(giriş devresi)
sınırlandırılmış, 400 mA (max.) kapasite ile
Note *1：5VDC (lojik devre için) çıkış gücü ve 24VDC (çıkış devresi için) güç genişleme modülleri için ana/genişleme unitelerinin sağ
tarafına yerleştirilmiş "I/O genişleme çıkış başlığı"'ndan erişilebilmektedir. Giriş devresi için 24VDC güç diğer sensörler veya genişleme
modüllerindeki giriş devrelerine ana/genişleme unitesinin giriş terminal bloğunda sol terminallerin 2 üstünden sağlanmıştır.
Note *2：10/14PTs ana ünitenin 5VDC gücü, 5VDC±10% ve 400mA özellikleriyle çıkış devresinde 24VDC gücün salınımlarıyla üretilmiştir
(Devre, 10/14PTs ana ünitenin I/O kartında yerleştirilmiştir).
Note *3：Herhangi bir I/O genişleme arayüzü olmadan, 10/14PTs ana ünitedeki 24VDC güç sadece devre çıkışları için olup
başka amaçla kullanılamazlar.
Not
Ana/genişleme ünitesindeki DC güç kaynağının şematik diyagramı aşağıda gösterilmektedir. Aynı zamanda
aşağıdaki hususlar hakkında dikkatli olunmalıdır: DC giriş gücünü açmak veya kapatmak için tek kutuplu
anahtar (24V+) veya çift kutuplu anahtar (hem 24V+ hem 24V-) seçiminde ulusal standartlar tarafından
düzenlenen kablolama şemaları aşağıdadır. 24V- uç "-" terminale bağlanırken, 24V+ giriş gücünün kablosu
2
2
‘’+" ile işaretlenmiş terminal ucuna bağlanmalıdır. Bunun için 1mm ～2mm aralığındaki kablolar
kullanılmalıdır. Tüm dijital genişleme üniteleri / modulleri ve ana ünitede "G" terminalleri aşağıdaki şek ilde
2
gösterildiği gibi ana güç sistemindeki EG (toprak)'ye bağlanmalıdır. Bunun için de 2mm den daha geniş çaplı
kablo kullanılmalıdır.
Uyarı
Giriş devresi için 24VDC gücün çıkışı diğer güçlerle paralel bağlanamazlar, tersi durumda acil hasarlara sebep
olmakta veya ömürleri kısalmaktadır. Bu PLCde ciddi hasarlara veya ekipmanlarda bozulmalara hatta insanlarda
ölümcül olaylara sebep olabilmektedir.
H 5 -3
5.3 Genişleme Modüllerinin Akım Tüketimi ve Ana/Genişleme Ünitelerinin Ek Kapasiteleri
Ana modüllerde bulunan yerleşik 3 tip güç kaynağı ilave üniteleri besleyebilecek kadar büyüktür. Ayrıca genişleme güç
modülü (FBS-EPOW) , genişleme modülünde kullanmak üzere güç sağlayabilmektedir. Ana/genişleme ünitesinin her bir
modeli için akım farklı miktarlarda tüketilmektedir. Pratikte, çıkış gücünün üç setinin herhangi birindeki aşırı yükten
kaçınmak için ikisi arasındaki eşleştirme hesaba katılmıştır. Genişleme modüllerinin maksimum güç tüketimi ve herhangi bir
ana/genişleme ünitesindeki ek kapasitenin en kötü durumu aşağıda tanımlanmıştır.
5.3.1 Ana/Genişleme Ünitelerinin Fazlalık Kapasiteleri
Model
Çıkış Gücü
Ek Kapasite
5VDC(lojik devre)
300mA
24VDC(çıkış devresi)
－
24VDC(giriş devresi)
340mA
FBS-20MA-◎
753 mA
335mA
310mA
FBS-24MA-◎
722 mA
325mA
295mA
FBS-32MA-◎
712 mA
315mA
262mA
FBS-40MA-◎
688 mA
295mA
244mA
FBS-60MA-◎
644 mA
255mA
190mA
FBS-10/14MC-◎
300 mA
－
340mA
FBS-20MC-◎
753 mA
335mA
310mA
FBS-24MC-◎
722 mA
325mA
295mA
FBS-32MC-◎
712 mA
315mA
262mA
FBS-40MC-◎
688 mA
295mA
244mA
FBS-60MC-◎
644 mA
255mA
190mA
FBS-20MN-◎
710mA
310mA
325 mA*
FBS-10/14MA-◎
Ana Ünite
FBS-32MN-◎
670mA
297mA
280 mA*
FBS-44MN-◎
627 mA
276 mA
250 mA*
948 mA
350mA
337mA
918 mA
320mA
292mA
880 mA
280mA
238mA
FBS-24EAP-◎
Genişleme FBS-40EAP-◎
Ünitesi
FBS-60EAP-◎

diferansiyel girişler hariç (X0,1,4,5,8,9,12,13)

Eklenmiş Kod－◎ ：Boş AC güç, D nin anlamı
ise DC güçtür.

Tablonun üzerindeki, ek kapasitesi, maksimum yük koşulu (hem DI, hemde DO ON) altında I/O nokta
numaraları tarafından herhangi bir ana/genişleme ünitelerinin en çok güç harcayan modeline (Örneğin, MCT)
göre hesaplanmıştır. Hesaplamalar temel üniteler için yüksek / orta hız DI için 7.5mA/nokta, düşük hız DI için
4.5mA/nokta (çok yüksek hızda giriş devresindeki 24VDC güç kullanılmaz), yüksek hızda DO için 10mA/nokta ve
düşük hızda DO ve çıkış anahtarlaması için 5mA'dir.

Genişleme gücünün fazlalık kapasitesi için Bölüm 5.1 ve 5.2'ye bakınız (-EPOW and -EPOW-D)
Uyarı
Herhangi ana/genişleme ünitesinin yerleşik güç kaynağı için akımının toplam değeri tablo üzerindeki değerleri
aşamaz. Herhangi bir yanlışlıkta, güç kaynağı aşırı yüklenerek gerilim kesintisine sebep olacak veya koruma
modundaki güçle aralıklı olarak enerjilendirilecektir. ikisinden birinin oluştuğu durumda ise ekipmanlara ve
insanlara hasar verip PLC'de beklenmedik sorunlar ortaya çıkacaktır.
H 5 -4
5.3.2 Genişleme Modülünün Maksimum Akım Tüketimi
Güç kaynağı olmayan modüller, genişleme modülleri , ana/genişleme üniteleri veya harici güç kaynakları (sadece 24VDC
giriş devresinde) tarafından desteklenmiş olmalıdır. Herhangi bir genişleme modülünün maksimum akım harcaması
aşağıdaki tablodadır.
Model
Others
5VDC Lojik Devre
24VDC Çıkış Devresi
24VDC Giriş Devresi
FBS-24EA
FBS-40EA
FBS-60EA
FBS-8EA
FBS-8EX
FBS-8EY
FBS-16EA
FBS-16EY
FBS-20EX
FBS-24EX
FBS-24EYT
FBS-32DGI
FBS-7SG1
FBS-7SG2
FBS-6AD
FBS-2DA
FBS-4DA
FBS-4A2D
FBS-TC2/TC6
FBS-RTD6
FBS-TC16
FBS-RTD16
FBS-CB2
52 mA
82 mA
120 mA
30 mA
30 mA
27 mA
40 mA
39 mA
46 mA
48 mA
66 mA
14 mA
14 mA
14 mA
30 mA
18 mA
30 mA
30 mA
32 mA
32 mA
33 mA
32 mA
13 mA
50mA
80mA
120mA
20mA
－
63mA
108mA
162mA
18mA
36mA
－
FBS-CB22
Ek Kapasite
36mA
－
90mA
108mA
－
－
－
－
－
36mA
200 mA
410 mA
45 mA
70 mA
130 mA
80 mA
30 mA
30 mA
30 mA
30 mA
－
25 mA
－
－
55 mA
－
－
FBS-CB55
100 mA
－
－
FBS-CB25
FBS-CM22
FBS-CM55
FBS-CM25
FBS-CM25E
FBS-CM55E
FBS-CM25C
FBS-CM5R
FBS-CM5H
FBS-DAPB
60 mA
18 mA
100 mA
67 mA
110 mA
120 mA
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
FBS-CB5

40mA
40mA
80mA
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
20 mA
20 mA
76 mA
FBS-DAPC
－
－
FP-07C
－
－
Tabloda gecen akımlar herhangi bir genişleme modülünde gerekli maksimum akım harcamalarıdır. 24VDC çıkış
devresi DO OFF durumunun her noktasında 5mA'den az harcanırken, 24VDC gi riş devresinde DI/O'daki OFF DI
durumunun her noktasında 4.5mA'den az harcanacaktır. DI/O'dan başka genişleme modülerinin DI/DO' nun güç
harcama varyasyonlarının etkileri daha az belirgin olup ihmal edilebilmektedir.

5VDC lojik devre için DI/DO'nun ek kapasite varyasyonunun etkisi ihmal edilebilmektedir.
H 5 -5
5.4 Genişleme Ünite/Modülü ve Ana Ünitedeki Güç Dizisinin Gereksinimleri
Güç açık olduğunda, Fbs-PLC genişleme ünite/modülün tipini ve sayısını algılar ve güncel I/O yapılandırmasını sağlar.
Bu yüzden, ana ünite algılamaları gerçekleştirirken, genişleme ünite/modüllerinin gücü her zaman açık olmalıdır. Aksi
halde, algılanmış olan I/O yapılandırması doğrulanmayacaktır. Ana ünite/genişleme ünite/modüllerine tek bir güçle
bağlandığında zaman dizisi hatası oluşmayacaktır. Eğer genişleme modülü veya ana ünite farklı güçlerle
enerjilendirilmiş ise veya genişleme modülü için harici güç kaynağı kullanılmışsa her bir gücün zaman dizisi dikkate
alınmalıdır. Genişleme ünite/modülü gücünün sorununu çözmek, ana üni teye güç uygulanmadan önce FBs-PLC özel
bir register olan R4150 ile I/O yapılandırmasının algılama zamanını geciktirebilmektedir. R4150'nin zaman tabanı,
şekilde gösterildiği gibi 100'ün varsayılan değeriyle 0.01'dir (1sn gecikme olarak adlandırılır), 100~ 500 (1~5sec)'den
kurulabilir. Ana ünite gücü açıldıktan sonra genişleme ünitesi gücü 1sn içerisinde UP olmuyorsa, R4150 zamanı
mutlaka, CPU tarafından algılanmış gecikmeden uzun kurulmalıdır. 5sn'yeyi geçmemelidir, ancak, aksi bir durumda
genişleme ara yüzünün yapılandırılması algılanamamaktadır.
0
1
s秒
ec
s秒
ec
5
s秒
ec
Ana 主機電源
Ünite Gücü
Genişleme Ünite
擴充機(模組)電源
(Modül) Gücü
無需調整
Ayarlama
Gereksizdir
Ayarlama
Gereklidir
R4150
H 5 -6
無法偵測
Algılama
aktif değil
Bölüm 4
Kurulum Kılavuzu
Tehlike
1. FBs-PLC' nin kurulumu esnasında ekipmanlarla ilgili elektrik şoklarını önlemek veya hasarı engellemek
için gücü kapayın.
2. Tüm kablolama tamamlandıktan sonra devreye elektrik vermeden önce arka koruyucu k apağı kapatın:
3. Kurulum esnasında, asla koruyucu levhayı kaldırmayın bu sakıncalıdır. PLC de kablolamadan önce, PLC
içerisine düşen kablo parçaları veya tozların sebep olduğu bozulmalar, aksaklıklar yangın tehlikesi gibi
durumlara karşı önlemler alınmış olmalıdır.
4. Kurulum ve kablolamanın tamamlanmasından sonra, aşırı ısınmanın sebep olduğu bozulma, aksaklık
veya yangını engellemek için toz koruma levhasını kaldırmayı unutmayın.
4.1 Kurulum Ortamı
Not
1. FBs-PLC'nin ortam özellikleri bu kullanım kılavuzunda listelenenleri aşamaz. Ek olarak, yüksek titreşimler
ve darbeler, yoğunlaşma veya yağmur, yanıcı gazlar, kimyasal gazlar, yüksek nem, yüksek sıcaklık,
iletken toz ve dumanlı, yağlı ortamlarda çalıştırmayınız.
2. Bu ürün, ister tek başına ister bir sistemde kullanılmış olsun uygun bir şekilde yerleştirilmelidir.
Yerleştirilecek yerin seçimi ve bu yere kurulumu yerel ve ulusal standartlarda yapılmalıdır.
4.2
PLC Kurulumunun Tedbirleri
Paraziti önlemek için, PLC, yüksek gerilim veya yüksek akım hatları ve yüksek güçlü switchler gibi gürültü
kaynaklarından korunarak kurulmuş olmalıdır. Diğer önlemler:
4.2.1 PLC’nin Yerleştirilmesi
DIN RAIL veya vidalar kullanılarak sabitlenebilen FBs-PLC, soldan ana üniteden başlayarak sağda genişleme üniteleri
olmak üzere yatay olarak yerleştirilebilmektedir. Tipik bir yerleşim şekli aşağıda gösterilmektedir :
Çoklu genişlemede
多台擴充之
düzenleme
önerisi
建議排列方式
C
1
Y
1
H 4 -1
4.2.2 Havalandırma Alanı
FBs-PLC' deki sıcaklık hava sirkülasyonu yoluyla düzenlenmektedir. Havalandırma için dikey kurulum ile PLC' nin üzerinde
ve altında 20mm'den fazla boşluk bırakılmalıdır.
Isıtma Havalandırması
熱氣逸散方 向
吸頂
Asılmış
X13
Y8
Y7
)
C2
Y3
C4
Y9
平放
Zeminde
C6
Y5
C4
Y3
Y2
Y1
橫置
Yatay
Arka Dış
Kaplamalı
Dikey
Kablo
kanalı
Mesafe空
間
20mm
≧ 20mm之
ma x.
400m A
2 4V O UT
S/S
X0
X2
X4
X6
X8
X10
X9
X1
X3
X5
X1 2
X 11
X1 3
X7
0
I
2
4 5
8
3
6 7
9 I0 I I
I2 I3
IN ( X )
PO W
PR OG RAM MABLE
CO NTR O LLER
RU N
ER R
TX
RX
OUT(Y )
0
P O R T0
IN
I
2
3
4
5 6 7
8
9
A C 100~ 2 40V
Y1
Y4
Y5
Y6
S IN K
S R CE
Y8
Y2
C0
Y0
C2
Y3
AC100~240V
SIN K
S RC E
Y8
Y7
CONTROLLER
Y6
C6
IN
Y0
Y5
Y4
max.
400mA
C0
Y2
24V OUT
S/S
A C1 00 ~2 40 V
Y1
C2
X1
2 3
4 5 6 7
8 9
PROGRAMMABLE
I
X0
OUT ( Y )
0
TX
X2
RX
Y4
RX
X3
ERR
P ORT0
X4
RUN
P O RT 0
IN
Y6
IN (X
ERR
RUN
POW
X5
PO W
TX
8 9 I0 I I
X7
)
X6
IN ( X
I2 I3
X8
8 9 I0 I I
I2 I3
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
Y9
X 12
X 11
2 3
C4
C6
Y7
Y9
Mesafe  20mm
Kablo
kanalı
H 4 -2
Y0
X 10
X9
I
4 5 6 7
C0
X8
X7
0
X12
X6
X5
X11
X4
X3
X10
X2
X1
X9
X0
4 5 6 7
24V OUT
S/S
0 I 2 3
max.
400mA
4.3 DIN RAIL ile Sabitleme
Az titreşimli ortamlarda (0.5G'den daha az), kolay montaj ve sabitleme için en uygun yoldur. DIN EN50022 DIN RAIL
kullanımı alttaki şekilde gösterildiği gibidir.
35mm
(1.38 in.)
1.0mm
(0.039 in.)
7.5mm
(0.29 in.)
Montaj 以
PLC ön yüzünden tutarak, DIN RAIL üstüne 15 derecelik eğilimle aşağı bastırın. DIN RAIL’in PLC’nin
arkasına tam olarak temas etmesini ve oyuğa tam olarak oturmasını sağlayın. Daha sonra 2 numaralı
pozisyondaki gibi PLC’yi ileri doğru iterek alt kısmın yerine oturmasını sağlayın.
1
Pozisyondaki gibi kilitli olmamasını sağlayın.
2
Sökmek
Uzun bir tornavida yardımıyla DIN RAIL askısında deliğe ulaşın. Bu kısmı aşağı doğru indirerek
PLC'yi çıkartın, bu durum aşağıdaki şekilde gösterilmektedir..
Askının aşağı çekilme pozisyonu
2
1
H 4 -3
4.4 Vida ile Sabitleme
Daha yüksek titreşimle ortamlarda (0.5G'den fazla), ana ünite M3 ve M4 vidalarla bağlanmalıdır. FBs -PLC' nin farklı
modellerinde vida deliklerinin genişlikleri ve pozisyonları aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:
尺寸
:
BoyutA A:
60mm
(2.362in)
4mm
(0.157in)
90mm
(3.543in)
2 - 4.5 mm
(0.177 in)
21mm
(0.827in)
尺寸 BB::
Boyut
90mm
(3.543in)
4mm
(0.157in)
90mm
(3.543in)
2 - 4.5 mm
(0.177 in)
21mm
(0.827in)
尺寸 CC::
Boyut
130mm
(5.118in)
4mm
(0.157in)
90mm
(3.543in)
2 - 4.5 mm
(0.177 in)
21mm
(0.827in)
H 4 -4
尺寸 D:
D:
Boyut
1750mm
(6.890in)
4mm
(0.157in)
90mm
(3.543in)
2 - 4.5 mm
(0.177 in)
21mm
(0.827in)
尺寸
:
BoyutE E:
20mm
(0.787in)
40mm
(1.575in)
90mm
(3.543in)
3.8mm
(0.150in)
2 - 4.5 mm
(0.177 in)
21mm
(0.827in)
尺寸
F :F:
Boyut
3.8mm
(0.150in)
25mm
(0.984in)
90mm
(3.543in)
2 - 4.5 mm
(0.177 in)
21mm
(0.827in)
H 4 -5
4.5 Yapı ve Kablolama Tedbirleri
1. FBs-PLC' nin kablolanması sırasında, lütfen ulusal standartlara veya kurulum talimatlarına uyun.
2. Lütfen I/O kablolaması yapılırken akım yüklerine uygun kablo şeçimi yapınız.
3. I/O kablolarının uzunluğu 100 m' yi geçmemelidir. (Yüksek-hızlı girişler için 10m)
4. Giriş kablolaması çıkış veya güç kablolamasından ayrılmalıdır. (30-50mm açıklıkla). Eğer ayrılma mümkün değilse, dikey
geçiş seçilerek, paralel kablolama yapılmamalıdır.
5. FBs-PLC terminal bloğunun aralığı 7.62mm'dir. Aşağıdaki şekilde terminal ve vida için tork önerilmiştir.
M3
7.62 mm
Terminal bloğu
M3
< 6mm
< 6mm
H 4 -6
tork: 6~8kg-cm
Bölüm 8
Test, Görüntüleme ve Bakım
Uyarı
PLC'e gerektiğinde aksesuar (mesela genişleme ribon kablosu) ekleme / çıkarma veya bakım esnasında , giriş
gücünün kesildiğinden emin olun. Aksi halde, elektrik darbesi, kısa devre PLC' nin hasar görmesine veya
bozulmasına sebep olacaktır.
8.1
Açılış Öncesi ve Kablolama Sonrası Denetim
Açılmadan önce, demir kısım ve vidalar gibi gereksiz kısımları temizleyin ve FBs-PLC’ yi saran toz koruyucuyu kaldırın.
Giriş gücü ve PLC gerekli gücün aynı olduğundan emin olun. Giriş gücü AC güç olduğunda, PLC’ de toprak kablosunu
"N" terminaline ve canlı kabloyu "L" terminaline bağladığınızdan emin olun. PLC’ de kabloların yanlışlıkla "L" ve "N"
terminallerinden başka terminallere bağlanması ya da DC güç uygulanması durumunda bozukluklar, ciddi hasarlar ve
elektrik darbelerine sebep olabilmektedir.
PLC çıkış devreleri ve yük gücünün birbirine uygun olduğundan emin olun. Transistör çıkışına AC güc veya Triyak
çıkışına DC gücün bağlanması durumunda, PLC hasar görebilir veya bozukluklara sebep olabilmektedir.
Transistor çıkışındaki SINK/SRCE'nin polariteleri ve DC24V girişin var olan kablolamalara uygun olup olmadığından emin
olun. Herhangi bir uyuşmazlık, çıkış devresinde hasar ve PLC girişinde hatalarla sonuçlanacaktır.
8.2
Test ve Görüntüleme
FBs-PLC tek tek veya bütün olarak I/O noktalarına Disable/enable uygun bir özellik sağlar. Şöyle ki, PLC performansları
normal lojik tarama çalışması ve I/O yenilemede
iken, güncel harici girişe göre etkisiz giriş noktalarının durumlarını
güncellemez. Etkisiz çıkış noktaları için, lojik taramanın sonucu çıkışların etkisiz durumlarını bastırabilmektedir. Sadece
kullanıcı, çalışma benzetimi için "on" veya "off" da durumu zorlayabilir. Kullanıcı sadece, WINPROLADDER veya FP-07C
yoluyla çıkış veya giriş benzetimi sağlamak için monitörle birleştirilmiş etkisiz fonksiyon kullanması ve sonucu
gözlemlemesi gereklidir. Simülasyon bittikten sonra, tüm girişler veya çıkışlar geçerli durumlarına geri dönüp normal
çalışmalarına devam edeceklerdir. PLC’ yi başlatma/durdurmak, Disable/Enable I/O ve registerin içeriği ve I/O durumlarının
görüntülenmesi için FP-07C veya WINPROLADDER' ın talimatlarına başvurun.
Uyarı
Disable fonksiyonu, disable giriş veya çıkışı ON veya OFF’ a serbestçe set edilip kullanıcının kontrolünde
değiştirilmekte ve PLC programının giriş veya çıkış durumunu sunmaktadır. PLC çalışması normalde, güvenli
yayınlarla giriş veya çıkışla uğraşıldığında (algılanmış giriş veya çıkış acil durdurmanın daha yüksek /daha
alçak sınırları gibi), insana veya ekipmanlara zarar vermemek için, kullanıcı etkisi veya önemsiz kontrol
başlatılmadan önce ON/OFF’ da iptal edildiğinden veya etkisiz halde getirildiğinden mutlaka emin
olunmalıdır.
H8-1
8.3
PLC Ana Ünitesinde LED Göstergeleri ve Sorun Giderme
Giriş Durum Göstergesi
Güç Göstergesi “POW”
Alıcı Göstergesi ”RX”
Çalışma Göstergesi “RUN”
Verici Göstergesi “TX”
Hata Göstergesi “ERR”
Çıkış Durum Göstergesi
“ Yn” veya hata göstergesi
(“ERR” oluştuğunda)
Çıkış Durum Göstergesi “Yn” veya hata göstergesi (“ERR” hata oluştuğun
Güç Göstergesi〝POW〞
Doğru güç kaynağı ve kablolama ile PLC enerjilendikten sonra, PLC tabelasının ortasındaki "POW" LED göstergesi
yanacaktır, güç kaynağının gösterilmesi normal bir durumdur. Gösterge yanmadıysa, lütfen sensörün 24VDC çıkış
gücünün kablolamasını geçici olarak kaldırmayı deneyin. LED normale döndüyse, 24VDC giriş devresi için güçte yük,
fazla büyüktür böylece, PLC girişler aşırı yük alçak gerilim koruma modundadır. (24VDC güç aşırı yüklenmiş veya kısa
devre olmuşsa, PLC girişleri aşırı yük düşük gerilim koruma modunda "POW" LED'i sönecek, az ve kesintili düşük
frekans cazırtılı sesler oluşacaktır.)
Üstteki yöntemle hala "POW" LED'i açılmadıysa, eğer PLC güç girişi +/- (DC güç) veya L/N terminalleri arasında var olan
güç girişi doğrulanıyorsa, lütfen üniteyi onarım için yerel dağıtıcı firmanıza yollayınız.
Çalışma Göstergesi〝RUN〞
CPU doğru şekilde çalıştığı sürece, STOP durumunda gösterge 2 sn için duracak ve devam edecektir.
RUN durumunda, gösterge 0.25 saniye devam edip duracaktır. PLC girişini RUN durumuna getirmek veya RUN
durumundan STOP durumuna geçirmek program yardımıyla yapılmaktadır (FP-07C veya WINPROLADDER). PLC bir
kez RUN veya STOP'a kurulur ve kapandıktan sonra bile bu durumunu korur. Tek istisna, ROM PACK kullanıldığında,
güç kapanmadan önce duruyor veya çalışıyorsa tekrar güç verildiğinde PLC RUN durumunda çalışmaya devam
edecektir (doğru ROM PACK sözdizimi denetimiyle). PLC üzerinde normal çalışmada hata oluştuğunda otomatik olarak
STOP durumuna geçecek ve "ERR hata göstergesi yanacaktır. Eğer önemsiz bir hataysa, RUN durumu gücün tekrar
geri verilmesiyle devam edecektir.
Ciddi hatalar olması durumunda, PLC sorun çözülene kadar programla tekrar
çalıştırılamayacaktır. Eğer PLC RUN durumuna geçirilemiyorsa cihazı onarım için yerel dağıtıcıya gönderiniz.
Hata Göstergesi〝ERR〞
PLC RUN veya STOP durumlarından herhangi birinde çalışırken gösterge herhangi bir sinyal göstermeyecektir (kapalı
olacaktır). Eğer açıksa, sistemde bir hata bulunmaktadır (mesela, zaman aşımı, program hatası, haberleşme hatası
gibi...). Devamlı olarak yanıyorsa PLC'i resetleyin. Durumda değişiklik yoksa, CPU bir donanım hatası içermektedir ve
onarım için dağıtıcınıza gönderiniz. ERR göstergesi O.5 sn aralıklarla yanıp sönüyorsa, PLC'de anormal bir durum söz
konusudur. Aynı zamanda, Y0~Y3 arasındaki 15 hata kodunun belirtileri aşağıdaki gibidir.
H8-2
Y3
Y2
Y1
Y0
Hata
Kodu
0
0
0
1
1
Fonksiyonları içeren uygulama programı bu CPU'da
desteklenmemiştir.
0
0
1
0
2
FBs-PLC ID’sinin diğer programların ID’si ile uyuşmazlığı
0
0
1
1
3
LADDER programındaki toplam hataların denetimi
0
1
0
0
4
Olağanüstü Sistem STACK
0
1
0
1
5
Watch-Dog oluşması
0
1
1
0
6
Ana Ünite I/O aşımı
0
1
1
1
7
Söz dizimi denetim hatası oluşması
1
0
0
0
8
Genişleme I/O Modülleri üzerindeki sınırlar
1
0
0
1
9
Genişleme I/O noktaları üzerindeki sınırlar
1
0
1
0
10
Sistem FLASH ROM CRC hatası
1
0
1
1
11
Ayrılmış
1
1
0
0
12
Ayrılmış
1
1
0
1
13
Ayrılmış
1
1
1
0
14
Ayrılmış
1
1
1
1
15
Ayrılmış
Tanım
Yerleşik Haberleşme Portunun (Port 0) Alıcı/Verici Göstergesi "TX", "RX"
Bu iki LED göstergesi, yerleşik haberleşme portunun (port 0) alıcı/verici durumlarını görmek için kullanılmaktadırlar. RX
göstergesi (yeşil) PLC nin harici sinyali aldığını, TX göstergesi PLC sinyali ilettiğini
göstermektedir ve her ikiside
haberleşmeyi görüntülemede ve hataları ayıklamada çok yardımcıdır. PLC haberleşmelerinde harici ekipmanlar
kullanıldığında (bilgisayar, programcı, akıllı ortamlar v.b.), FBs-PLC'deki port 0 da slave modda kullanılabilmektedir
(Port1~4 arasında master mod kullanılmaktadır). Bu yüzden, çalışma esnasında, PLC ilk önce harici sinyali almalı (RX ON)
sonra dış ekipmanlar ile sinyali geri iletmelidir.
PLC sinyal alamıyor veya iki göstergede bakarak cevaplanmıyorsa
haberleşme hatasından söz edilebilir. Bu iki LED'deki akımlar sabit ve alıcı veya verici zamanına göre orantılıdır. Daha
fazla alındı/iletildi bilgisi veya daha yavaş (bps) alma/iletme, daha uzun alma/iletme ve bildirme zamanıdır (daha net
parlaklık). Eğer datanın miktarı az ama yüksek hızdaysa, sadece kısa ve soluk parlaklık gözlenmiştir. Bu yüzden,
haberleşme durumu bu iki gösterge sayesinde kolayca ayırt edilebilmektedir.
Giriş Durum Göstergesi〝Xn〞
Harici giriş Xn ON durumundaysa, Xn LED göstergesi ON olacaktır aksi taktirde off olacaktır. Harici girişe cevap vermek
başarısız oluyorsa, terminal kablolamasının güvenli olup olmadığını denetleyin veya "Xn" ve ortak "C" arasındaki gerilim
ölçümünün, girişin ON/OFF değişiminde 0/22V değişimi olup olmadığını bakın. Eğer olmuyorsa, LED göstergesi veya PLC
giriş devresinde bir hata bulunmaktadır. Giriş durumu harici giriş durumuyla ilişkili olarak çalışıyorsa programcının monitör
modunu kullanarak sorunu tespit edebilmek için denetleyin.
Çıkış Durum Göstergesi〝Yn〞
PLC' nin Yn çıkışı ON olduğunda, çıkışa ilişkin gösterge üzerinde olabilecek ve harici yük ON olabilecektir. Eğer harici
yükün ON/OFF durumu çıkış göstergesiyle çelişkiliyse, yük kablolamasını, gücü ve
güvenlik bağlantısı için terminali
denetleyin. Bağlantı doğruysa, PLC çıkış bileşeninde hata olabilir. Çıkış bileşen hatasına sebep olan temel nedenler:
Aşırı yük veya kısa devre çıkış bileşenlerinin yanmasına sebep olabilir.
Aşırı yük olmadan, sürekli ON konumunda kapasitif yük kaynaklarından röle kontaklarına Inrush akım oluşursa veya sürekli
ON veya OFF durumu gerçekleşiyorsa Triyak veya transistör yanar.
H8-3
Aşırı yüklenme yok iken , endüktif yük uygun sönümleyici devre olmadan karbon üretilmesine üretimine ve "OFF" da röle
kontakları arasında yüksek gerilim kıvılcımlarına sebep olur. Aynı zamanda aralıklı ON/OFF veya sürekli OFF / ON yüksek
gerilimli Triyak veya tranzistörleri etkiler. Kontaklar arası bağlantıyı keser.
8.4
Bakım
FBs-PLC kendi kendine kullanıcı işine yarayan parçalara sahip değildir ve tüm bakımı profosyonel personel tarafından
yapılmalıdır. Kullanım esnasında, herhangi bir arızanın oluşması durumunda board seviyesinde veya giriş ünitesi
üzerinde bakım yaparak, ana ünitede hata kodu üzerinden bozuk çıkışı bulup çalışıp çalışmadığını deneyin. Ünite halen
tam olarak çalıştırılamıyorsa yerel dağıtıcınıza gönderin.
8.5
Pilin Şarjı & Kullanılan Pilin Geri Dönüşümü
Her FBs-PLC ana ünitesi, ana üniteyi kapatma esnasında data ve program bakım güvenliğini sağlamak için bir lityum
bataryaya yedeklemeye sahiptir. FBs-PLC fabrikadan çıkışta en az 6 ay data ve verileri tutacak tamamen şarj edilmiş lityum
bataryalara sahiptir. Batarya 6 ayın üzerinde kullanıldığında data ve programı kaybetme riski vardır, kullanıcılar
her FBs-PLC üzerinde etiketlenmiş olan tarihe bakmayı unutmamalılar.
6 ayı aşan durumlarda, kullanıcılar 12 saatin üzerinde FBs-PLC' yi şarjda tutarak data kurtarma işini 6 aydan daha fazla
rahatça yapabilirler.
Uyarı
Bozuk veya atılmış bataryaların doldurulması, atılması, ısıtılması ve yakılması
yasaktır. Aksi takdirde yangın veya tehlikeli patlamaya sebep olabilir. Bataryanın kimyasal
malzemeleri, çevre kirliliğine neden olacağından normal çöp gibi atılması yasaktır. Uygun
davranış için yerel veya hükümetlerin düzenlemesini uygulayın.
H8-4
FVS58
The emphasis for this series is on rapid data transfer. Position
data are read directly out of the Gray code disc. The high code
switching frequency of 400 kHz is achieved by consciously
avoiding the use of a microcontroller.
In terms of the mechanics, designs with clamping flange or
servo flange are available for the FVS58 singleturn absolute
encoder.
Singleturn absolute encoder
• Industrial standard
housing Ø58 mm
• 13 Bit singleturn
• Output code: Gray and
binary
• Short-circuit proof pushpull output
• Inputs for selection of
counting direction,
LATCH and PRESET
• Code change frequency
up to 400 kHz
Da te o f issue
04/25 /07
T25102_ EN G.xml
• Servo or clamping flange
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
1
FVS58
Dimensions
L*
Connector, axial
~28
3 x M3
ø48
d**
1
ø10h8
20
24
ø53
ø36f7
6 deep
3 x 120˚
ø58
18
15˚
30
10
3 x M4
3
Clamping flange
3
25
Connector, radial
20
6 deep
30
* with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel),
with radial exit position L = 53
** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61
Connector, axial
ø42
3 x M4
~28
L*
24
d**
ø6h7
ø50f7
3 x 120˚
ø58
6 deep
10
3
25
3
Servo flange
20
Connector, radial
30
4
30
L*
~28
3 x M3
3 x M4
6 deep
3
3
R100
ø7
Clamping flange
Singleturn a b solute encoder
FVS58
5
10
ø48
d**
1
ø10h8
20
~33
ø53
ø36f7
6 deep
Cable gland
PG9, axial
3 x 120˚
ø58
18
15˚
* with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel),
with radial exit position L = 53
** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61
Cable gland
PG9, radial
25
30
* with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel),
with radial exit position L = 53
** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61
Da te o f issue
04/25 /07
T25102_ EN G.xml
~18
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
2
FVS58
L*
~28
3 x M4
ø42
5
d**
ø6h7
~33
ø58
Cable gland
PG9, axial
˚
3 x 120
ø50f7
6 deep
10
3
3
4
Servo flange
R100
ø7
Cable gland
PG9, radial
25
30
~18
Da te o f issue
04/25 /07
T25102_ EN G.xml
Singleturn a b solute encoder
FVS58
* with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel),
with radial exit position L = 53
** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
3
FVS58
Technical data
No-load supply current I0
Power consumption P0
Linearity
Output code
Code preparation time
Interface
Resolution
Singleturn
Interface type
Operating current
Voltage drop
Signal voltageHigh
Low
Rise time
De-energized delay
Code change frequency
Input 1
Input type
Signal voltage
High
Low
Input current
Signal duration
Switch-on delay
Switch-off delay
Input 2
Input type
Signal voltage
High
Low
Input current
Signal duration
Switch-on delay
Switch-off delay
Input 3
Input type
Signal voltage
High
Low
Input current
Signal duration
Switch-on dela
Connection
Connector
Cable
Standard conformity
Protection degree
Climatic testing
Emitted interference
Interference rejection
Shock resistance
Vibration resistance
Ambient conditions
Operating temperature
Da te o f issue
04/25 /07
T25102_ EN G.xml
Code course (counting direction)
Storage temperature
Mechanical specifications
10 ... 30 V DC
max. 140 mA
δ 2 W , without output drivers
± 0.5 LSB
Gray code, binary code and Gray excess code
cw ascending (clockwise rotation, code course ascending)
0.3 ms
13Bit
push-pull, parallel , short-circuit proof
40 mA
δ 2.5 V
operating voltage minus voltage drop
δ 2.8 V
300 ns
300 ns
400 kHz
selection of counting direction (V/R)
10 ... 30 V
0 ... 2 V
< 6 mA
ε 10 ms
ε 1 ms
ε 1 ms
temporary storage (LATCH)
10 ... 30 V
0 ... 2 V
< 6 mA
ε 100 ∝s
< 0.1 ms
< 0.1 ms
Singleturn a b solute encoder
FVS58
Electrical specifications
Operating voltage
zero-set (PRESET)
10 ... 30 V
0 ... 2 V
< 6 mA
ε 10 ms
< 1 ms
type 9424, 19-pin
Ø9 mm, 12 x 2 x 0.14 mm2, 2 m
DIN EN 60529, IP65
DIN EN 60068-2-3, no moisture condensation
DIN EN 61000-6-4
DIN EN 61000-6-2
DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
-40 ... 85 °C (233 ... 358 K)
cable models:
-30 ... 70 °C (rigid wiring)
-5 ... 70 °C (flexible wiring)
-40 ... 85 °C (233 ... 358 K) (cable models: -5 ... 70 °C)
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
4
FVS58
Material
Combination 1
Combination 2 (Inox)
housing: aluminium, powder coated
flange: aluminium
shaft: stainless steel
housing: stainless steel
flange: stainless steel
shaft: stainless steel
Mass
Rotational speed
Moment of inertia
Starting torque
Shaft load
Axial
Radial
approx. 200 g (combination 1)
approx. 400 g (combination 2)
max. 12000 min -1
30 gcm2
δ 5 Ncm
40N
110 N
Electrical connection
Cable Ø9 mm, 24-core
White
Connector 9424, 19-pin
6
Explanation
Power supply
Ub (rotary encoder)
Data bit 1
Brown
12
Power supply
Green
1
Data output
Data bit 2
Yellow
2
Data output
Data bit 3
Grey
3
Data output
Data bit 4
Pink
4
Data output
Data bit 5
Blue
5
Data output
Data bit 6
Red
7
Data output
Data bit 7
Black
8
Data output
Data bit 8
Violet
9
Data output
Data bit 9
Grey/Pink
10
Data output
Data bit 10
Red/Blue
11
Data output
Data bit 11
White/Green
13
Data output
Data bit 12
Brown/Green
14
Data output
Data bit 13
White/Yellow
15
Data output
White/Grey
-
Reserved
Grey/Brown
19
Reserved
V/R
LATCH
White/Pink
16
Input for selection of counting direction
Pink/Brown
17
Temporary storage input
White/Blue
-
PRESET
Brown/Blue
18
White/Red
-
Reserved
Brown/Red
-
Reserved
1 13
234
Reserved
Singleturn a b solute encoder
FVS58
Signal
GND (rotary encoder)
Zero setting input
14 5
18
15
12
6
11
8 16
7
Da te o f issue
04/25 /07
T25102_ EN G.xml
17 10 19 9
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
5
FVS58
Inputs
Input for temporary storage (LATCH)
Input level: "0" 0 V ... 2 V,
Input zero setting (PRESET)
Input for selection of counting direction (V/R)
"1" 10 V ... 30 V,
Ie < 6 mA
Pull up
IN
IN
Filter
Filter
Logic
Ue
∞
Logic
Ue
Pull down
∞
Input for selection of counting direction (V/R)
The counting direction for the absolute value rotary encoder as seen looking on the shaft is defined as right rotating
(cw) rising or descending. The counting direction can be reversed with the V/R input. If the input is not used, the
counting direction is defined as rising (standard), the level is at "1". Pulse duration T > 10 ms.
Input level: "1" or unused = rising code value with direction of rotation cw.
Input level: "0" = descending code value for direction of rotation cw.
Input for temporary storage (LATCH)
With LATCH input "active", the position data on the parallel interface are "frozen". This makes it possible to accept
position data without errors (especially for binary position data), since any change in the data during the read
procedure is prevented. If this input is unused, its value is "0". Pulse duration T > 100 µs.
Input level: "1" = position data saved and stable at the output.
Input level: "0" or unused = position data free running at the output.
Input zero setting (PRESET)
By means of the PRESET input, the absolute value rotary encoder can be adjusted electronically to position value
0. Pulse duration T > 10 ms.
Input level: "0" or unused = inactive.
Da te o f issue
04/25 /07
T25102_ EN G.xml
Singleturn a b solute encoder
FVS58
Input level: "1" = Data output word is set to 0.
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
6
FVS58
Accessories
For type
Accessories
9401
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9404
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9409
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
KW
Plastic
9101, 10
Measurement wheels with
Pimpled rubber
9102, 10
circumference of 500 mm
Knurled aluminium
9103, 10
Knurled plastic
9112, 10
Plastic
9108, 10
Measurement wheels with
Pimpled rubber
9109, 10
circumference of 200 mm
Knurled aluminium
9110, 10
Knurled plastic
9113, 10
Mounting bracket
9203
Mounting bracket
9213
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9401
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9402
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9404
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9409
2D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
KW
Mounting bracket and set
9300 and 9311-3
Eccentric clamping elements
9310-3
Cable socket
9424
Mounting aids
Couplings
FVS58N-032
Mounting aids
All
Order code
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
Couplings
FVS58N-011
Name/defining feature
Connector
Da te o f issue
04/25 /07
T25102_ EN G.xml
Singleturn a b solute encoder
FVS58
For additional information on the accessories, please see the "Accessories" section.
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
7
FVS58
Order code
F
V S
5
8
–
3
N
–
0
0
Number of bits singleturn
13
8192
Da te o f issue
04/25 /07
T25102_ EN G.xml
Singletu b solute encoder
FVS58
rn a
Option 2
N Not expanded
Output code
B Binary
G Gray
Option 1
3
V/R, LATCH, PRESET
Exit position
A Axial
R Radial
Connection type
K2
Cable Ø9 mm, 12 x 2 x 0.14 mm², 2 m*
AD
Plug connector type 9424, 19-pin
Shaft dimension/flange version
Shaft Ø10 mm x 20 mm with clamping flange
011
032
Shaft Ø6 mm x 10 mm with servo flange
Housing material
N Aluminium, powder coated
I
Inox
Principle of operation
S
Singleturn
Shaft version
V Solid shaft
Data format
F Fast parallel
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
8
T.C.
DENİZ KUVVETLERİ KOMUTANLIĞI
GÖLCÜK TERSANESİ KOMUTANLIĞI
GÖLCÜK/KOCAELİ
DÜMEN AÇI GÖSTERGE SİSTEMİ
ELEKTRİK PROJESİ