sürücü ve soft starter eğitim notları

Transkript

OTOMASYON
AC SÜRÜCÜ ve YUMUªAK YOLVERÝCÝ
EÐÝTÝM DÖKÜMANLARI
HAZIRLAYAN : GÖKÇEN BABAOÐLU
MERVE TONGEL
Ýçindekiler
1.Asenkron Motor Kontroluna Ýliºkin Genel Bilgiler ......................................................4
2.Yumuºak Yolverici (Soft Starter)...................................................................................6
2.1 Baðlantý ªemalarý.............................................................................................................................7
2.2 Opsiyon Kartlar..............................................................................................................................11
2.3 Terminaller.....................................................................................................................................12
2.4 START ve STOP Parametreleri.........................................................................................................12
2.5 Motor ve Starter Korumalarý.........................................................................................................18
2.6 Ön Panel .........................................................................................................................................23
2.6.1 LED Göstergeleri....................................................................................................................23
2.6.2 Keypad ....................................................................................................................................24
2.6.3 LCD Göstergeleri ...................................................................................................................25
2.7 Parametre Ayarlarý.........................................................................................................................26
2.7.1 Görüntü Modu ........................................................................................................................26
2.7.2 Ana Parametre Ayarlarý .........................................................................................................32
2.7.3 Start Parametrelerin Ayarlanmasý .........................................................................................35
2.7.4 Stop Parametre Ayarlarý.........................................................................................................38
2.7.5 Dual Adjustment Parametre Ayarlarý....................................................................................39
2.7.6 Enerji Koruma Parametre Ayarlarý........................................................................................41
2.7.7 Hata Parametre Ayarlarý.........................................................................................................42
2.7.8 I/O Programlama Parametre Ayarlarý ...................................................................................43
2.7.9 Haberleºma Parametre Ayarlarý.............................................................................................45
2.8 Service Mod ...................................................................................................................................46
2.9 Ýstatistik Bilgilerin Silinmesi ........................................................................................................46
2.10 Devreye Alma Prosedürü ............................................................................................................48
2.11 Baºlangýç Eðrileri ile Ýlgili Örnekler ..........................................................................................49
2.11.1 Hafif yük-Pompalar,Fanlar vb.............................................................................................49
2.11.3 Özel Çalýºma (Dual Adjustment Kullanýmý) ......................................................................50
2.12 Soft Starter’ýn Kullaným Alanlarý ...............................................................................................51
2.13 Uygulama Örneði ....................................................................................................................52
3. Asenkron Motor Kontrolu ...........................................................................................55
3.1 Sürücü Devrenin Genel Tanýtýmý..................................................................................................55
3.1.1 Dogrultucu ..............................................................................................................................55
3.1.2 Doðru Gerilim Filtreleri .........................................................................................................55
3.1.3 Evirici......................................................................................................................................56
3.1.4 Darbe Geniºlik Modülasyonu ................................................................................................56
3.2 Asenkron Motor Kontrol Yöntemleri...........................................................................................57
3.2.1 Açýk Çevrim Vektör Kontrolu ...............................................................................................57
3.2.2 Asenkron Motorun Konum Geri Beslemesiz (Sensorless) Vektör Kontrolu .....................59
3.2.3 Asenkron Motorun Full Vektör Kontrolu .............................................................................60
4. L300P Hitachi Hýz Kontrol Ünitesi.............................................................................62
4.1 L300P Güç Baðlantýsý....................................................................................................................63
4.2 Baðlantý Terminalleri.....................................................................................................................63
4.3 Kontrol Devresi Terminal Baðlantýsý ...........................................................................................64
4.4 Dijital Operatör Paneli Ýle Ýºlem Yapma......................................................................................65
4.5 Ýºlem Prosedürü (Panel Üzerinden)..............................................................................................66
ABC ENSER Otomasyon
ve Güvenlik Teknolojileri
Yumuºak Yolverici ve
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 1
4.6 Butonlarýn Tanýmlamalarý .............................................................................................................66
4.7 Geniºletilmiº Paramterelerin Ayarlanmasý ..................................................................................67
4.8 L300P Parametre Deðerlerinin Ayarlanmasý ...............................................................................69
4.9 A Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu......................................................................................69
4.9.1 Basit Parametre Ayarlarý........................................................................................................69
4.9.2 Analog Giriº Ayarlarý.............................................................................................................70
4.9.3 Kademeli hýz ayarý..................................................................................................................70
4.9.4 V/F Karakteristik ....................................................................................................................70
4.9.5 DC Frenleme...........................................................................................................................71
4.9.6 Frekans Baðýntýlý Fonksiyonlar .............................................................................................71
4.9.7 PID Kontrol.............................................................................................................................71
4.10 B Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu....................................................................................72
4.10.1 Tekrar Start Modu ................................................................................................................72
4.10.3 Aºýrý yük Sýnýrlamasý............................................................................................................73
4.10.4 Çýkýº Terminal Konfigürasyonu ..........................................................................................74
4.10.5 Software Kilit Modu ............................................................................................................74
5. SJ100 Hitachi Hýz Kontrol Ünitesi..............................................................................76
5.1 SJ100 Güç Baðlantýsý ....................................................................................................................77
5.2 Baðlantý Terminalleri.....................................................................................................................77
5.3 Kontrol Devresi Terminal Baðlantýsý............................................................................................78
5.4 Dijital Operatör Paneli Ýle Ýºlem Yapma......................................................................................79
5.5 Ýºlem Prosedürü (Panel Üzerinden)..............................................................................................79
5.6 Butonlarýn Tanýmlamalarý .............................................................................................................80
5.7 Geniºletilmiº Paramterelerin Ayarlanmasý ..................................................................................81
5.8 SJ100 Parametre Deðerlerinin Ayarlanmasý................................................................................83
5.9 A Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu......................................................................................83
5.9.1 Basit Parametre Ayarlarý........................................................................................................83
5.9.2 Analog Giriº Ayarlarý.............................................................................................................84
5.9.3 Kademeli hýz ayarý..................................................................................................................84
5.9.4 V/F Karakteristik ....................................................................................................................84
5.9.5 DC Frenleme...........................................................................................................................85
5.9.6 Frekans Baðýntýlý Fonksiyonlar .............................................................................................85
5.9.7 PID Kontrol.............................................................................................................................85
5.9.8 AVR ( Otomatik Voltaj Regülasyonu)..................................................................................85
5.9.9 2. Hýzlanma ve Yavaºlama Fonksiyonlarý ............................................................................86
5.10 B Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu ....................................................................................86
5.10.2 Aºýrý yük Elektronik Termal Alarm Ayarý..........................................................................87
5.10.3 Aºýrý yük Sýnýrlamasý............................................................................................................87
5.10.4 Software Kilit Modu ............................................................................................................87
5.10.5 Çeºitli Ayarlar ..................................................................................................................88
5.11 C Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu (Akýllý Terminal Giriºleri) .......................................89
5.11.1 Giriº Terminal Konfigürasyonu ..........................................................................................89
5.11.2 Çýkýº Terminal Konfigürasyonu ..........................................................................................90
5.12 H Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu (Sensörsüz Vektör Kontrol).....................................91
6. PID Kontrol...................................................................................................................93
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 2
6.1 Genel Taným...................................................................................................................................94
6.2 Hitachi PID Kontrol.......................................................................................................................94
6.2.1 P : Oransal Control.................................................................................................................95
6.2.2 I : Integral Kontrol..................................................................................................................96
6.2.3 D: Türevsel Kontrol ...............................................................................................................96
6.3 PID Kontrol....................................................................................................................................97
6.3.1 PID Parametrelerin Ayarlanmasý...........................................................................................97
6.4 Kullaným ªekli ...............................................................................................................................98
6.4.1 Parametre ve Yapý ..................................................................................................................98
6.4.1.1 Kontrol Modu ..................................................................................................................98
6.5 Parametreler ...................................................................................................................................99
6.6 Sapmanýn Hesaplanmasý ...............................................................................................................99
6.7 Referans Giriº .............................................................................................................................100
6.8 Giriº Geribesleme ve PID Performans Aralýðý ..........................................................................100
6.9 Scale Conversýon .........................................................................................................................101
6.10 PID Kontrolü Ýçin Gerekli Parametrelerin Özeti .....................................................................102
6.10.1 Uygulama Örneði ...............................................................................................................103
6.11 Mode Ayarý ( Referans & Geribesleme) ..................................................................................104
6.12 Scale Conversýon Oransal Ayarý...............................................................................................104
6.13 Dijital Giriº Sinyali Ýle Referans Deðeri..................................................................................104
6.14 Her Bir Kazancýn Ayarlanmasýna Örnek (Kp & Ti) ...............................................................106
6.15 Genel Önlemler..........................................................................................................................106
6.16 Uygulama Örnekleri ..................................................................................................................107
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 3
1.Asenkron Motor Kontroluna Ýliºkin Genel Bilgiler
* Asenkron motorun 1 Faza indirgenmiº eºdeger devresi :
Vs
Rs
j  x s
Is
I Fe
R Fe
j  x r 
I
j x m
Es
R r
I r
Rr
s
 1 s 
R r 

 s 
ªekil 1. Asenkron makinanýn bir faza indirgenmiº eºdeðer devresi
Yukarýda yer alan eºdeðer devredeki elemanlarýn karºýlýk geldiði fiziksel
aºaðýdaki gibidir:
Rs
: Stator bir faz sargýsýnýn omik direnci
R r
: Statora indirgenmiº rotor bir faz omik direnci
büyüklükler
j  x s : Stator bir faz sargýsý kaçak reaktansý
j  x r  : Statora indirgenmiº rotor bir faz kaçak reaktansý
R Fe
: Demir kayýplarý direnci
j  x m : Faydalý hava aralýðý akýsýný oluºturan endüktansýn reaktansý
 1 s 
R r 

 s 
Is
I r
I0
I
I Fe
: Motorun milinden alýnan aktif gücü modelleyen direnç.
: Stator bir fazýna iliºkin akým
: Statora indirgenmiº rotor bir faz akýmý
: Motor boºta çalýºma akýmý
: Mýknatýslama akýmý
: Demir kayýplarý akýmý
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 4
Temel Baðýntýlar :
fs = fr + f mil fs : Statora uygulanan gerilimin frekansý
fr : Rotorda endüklenen gerilimin frekansý
fmil : Milin dönme frekansý
Kayma :
n n
s s
n : Mil devir hýzý .
n :Senkron devir hýzý
ns
Endüklenen Moment: :
M e 3
Rr 1
s 2 pn s
60
Vs2
Rr 
2

 Rs     x s  x r 

s 
2
E 
Endüklenene aký :  s  K  s 
 fs 
Buna göre motorda endüklenen momentin hýza baðlý deðiºimi
Vs
 K
fs
s
 R

 I s  s  j 2  L s 
 fs

ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 5
RVS – DN
2.Yumuºak Yolverici (Soft Starter)
KULLANIM KILAVUZU
Ver. 171001
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 6
2.1 Baðlantý ªemalarý
1 Kontrol Beslemesi
2 ile Kontrol Giriºleri
3 ayný kaynaktan
4 besleniyor ve Nötr
5 terminal 21’e
6 baðlanýyor.
7
8
9
21
1 Kontrol Beslemesi ile
2 Kontrol Giriºlerin
3 beslemesi ayrýdýr.
4 Nötr terminal 21’e
5 baðlanýr.
6
7
8
9
21
DÝKKAT
Terminal 19 ve terminal 21’in yanlýº
baðlanmasý durumunda soft-starterin
çalýºmasý bozulabilir ve motorun zarar
görmesine sebep olabilir.
ABC ENSER Otomasyon
1 Kontrol Beslemesi ile
2 Kontrol Giriºlerin
3 beslemesi ayrýdýr.
4
5 Y tipi N’lü
6 topraklama için
7 terminal 21’e Nötr
8 baðlanýr.
9
- Y tipi N’süz
- topraklama için
- terminal 21’e toprak
21 baðlanýr.
Diðer sistemler için terminal 21 açýk býrakýlýr
Terminal 21’e Nötr baðlý deðilse Dýº Hata
Giriºini (terminal 19) kullanmayýn.
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 7
1.Baºlama, Yumuºak Durma ve Durma butonlarý,
Kontrol Beslemesi ve Kontrol Giriºleri için tek besleme
kaynaðý . Eðer Yumuºak Durma kullanýlmayacaksa
terminal 4 ile 5 kýsa devre edilir. Acil durdurma ve/veya
yumuºak durdurma terminal 1-4 arasýna baðlanýr
2. Baºlama – Durma butonlarý, Kontrol Beslemesi ve Kontrol Giriºleri
için ayrý besleme kaynaðý.
Eðer Yumuºak Durma kullanýlmýyorsa terminal 4 ile 5 kýsa devre
edilir.
3. C kapandýðýnda motor yumuºak yol alýr,
C açýldýðýnda motor hemen durur.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 8
4. C kapandýðýnda motor yumuºak yol alýr,
C açýldýðýnda motor yumuºak durur.
5. C ile motor yumuºak yol alýr ve durur.
C1 acil durdurma gibi davranýr.
6. C kapatýlarak Enerji Koruma,Düºük Hýz veya Reset aktif edilir.
(Reset için kullanýlýyorsa C acil
7. C kapatýlarak Çift Düzen, Ters Dönme veya Reset aktif edilir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 9
8. Dýº Hata Rölesi.
C kapandýktan 2 sn sonra starter hataya
girer
Notlar :
1. Terminal 3’e toprak ya da nötr baðlanmasý durumunda Terminal 21 Terminal 3 ile
kýsa devre edilir.
2. Baºlama sinyalinin olmamasý durumunda reset yapmak mümkün olabilir
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 10
2.2 Opsiyon Kartlar
Opsiyon #3
RS-485 Komünikasyon
Terminal 23-24
Terminaller : 23(-),24(+)
Standart RS485, MODBUS Protokolü ile Half Duplex , Baud oraný 1200, 2400, 4800, 9600BPS.
Blendajlý çapraz kablo kullanýlmalý, blendaj PLC/PC tarafýnda toprak terminaline baðlanmalýdýr.
Terminal 4 ve 5’e kominükasyon modda iºlem için kontrol beslemesi baðlanmalýdýr.
Opsiyon #4
Ýzolasyon Alarm
Terminal 25-26-27
Terminal : 25-Ortak uc, 26-N.O., 27-N.C.
Motor izolasyon seviyesi izolasyon alarm seviyesinin altýna düºtüðünde kontak uçlarý pozisyon
deðiºtirir. Kontaðýn orijinal pozisyonuna dönmesi için,hatanýn ortadan kalkmasý ve starter’ýn
resetlenmesi veya Kontrol beslemesinin kesilmesi gerekir .
Not : 1. Ýzolasyon Alarm opsiyon kartý kullanýlýyorsa Dýº Hata çýkýºýný (terminal 19) kullanýlmaz.
2. RVS-DN’nin ana beslemesi kesildiði zaman izolasyon testi gerçekleºir. Ýzolasyon testinin doðru
olabilmesi için mutlaka RVS-DN doðru bir ºekilde topraklanmalýdýr ve kontrol modulü de doðru bir
ºekilde güç bölümüne baðlanmalýdýr.
3. Opsiyon #4 ve opsiyon .#5 kartlarý beraber kullanýlmaz.
Opsiyon #5
Analog I/0
Terminal 28-32
Analog Kartý iki fonksiyon içermektedir.
 Termistör giriºleri
 Analog çýkýºlarý
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 11
2.3 Terminaller
Termistör Giriºi
Terminal 28-29
Programlanabilir PTC veya NTC tip termistör. Hata deðeri 1-10K deðerleri arasýnda ayarlanmýºtýr,
önceden ayarlanmýº gecikme 2 sn’dir.
(termistör baðlantýsý için blendajlý çapraz(twisted) kablo kullanýn.)
Toprak Terminali
Terminal 30
Analog Çýkýº
Terminal 31,32
Termistör ve/veya Analog Çýkýºýn blendajý(ekraný) toprak terminaline baðlanýr.
Terminal : 31(-),32(+)
Dip anahtarlarýn seçimi aralýðý : 0-10VDC; 0-20mA;4-20mA
Analog deðer motor akýmý ile iliºkilidir ve normal veya ters olarak programlanabilir. (Fabrika
ayarý(default) normaldir. Maksimum deðeri (20mA veya 10VDC) RVS-DN akýmýnýn iki katýna
eºlenir (2FLC)
Dip No
4-20mA
0-20mA
0-10VDC
Dip-Sw. S1#1
On
On
Off
Dip-Sw. S1 #2
On
On
Off
Dip-Sw. S1#3
Off
Off
On
Dip-Sw. S1 #4
Off
Off
On
Dip-Sw. S2#1
On
Off
Off
Dip-Sw. S2 #2
Kullanýlmýyor
Kullanýlmýyor
Kullanýlmýyor
2.4 START ve STOP Parametreleri
Pompa Kontrol –Start Eðrileri
Ýndüksiyon motorlar baºlangýç prosesinin sonundaki tepe torkun 3 misli darbe torku üretebilir. Bazý
uygulamalarda bu darbe borularda yüksek basýnca sebep olabilir.
RVS-DN 4 farklý baºlama eðrisi kapsamaktadýr.
Start Eðrisi 0
: Standart eðri (fabrika ayarý) Motor için en uygun ve karalý eðridir, uzun yol
Start Eðrisi 1,2,3
: Ývmelenme sýrasýnda tepe tork deðerine ulaºmadan önce, Pompa Kontrol
almayý ve motorun aºýrý ýsýnmasýný engeller.
Programý otomatik olarak gerilim yükselme rampasýný kontrol eder ve tepe torkunu düºürür.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 12
Not : Her zaman Start 0 eðrisi ile baºlayan. Eðer ivmelenmenin sonunda tepe torku çok yüksekse
(basýnç çok yüksekse) , eðri 1’e eðer gerekirse eðri 2 veya eðri 3’e geçilir.
Tako Geribesleme, 0-10VDC (Opsiyonel)
RPM geri beslemesine baðlý olarak lineer ivmelenme ve yavaºlama eðrisi saðlar. 12 tako kazanç
seviyesi kapalý çevrim kontrol yol alma ve durma için seçilebilir.
Darbe Start
Yüksek sürtünmeli yükler , kýsa bir zaman için yüksek
baºlangýç torku gerektiren uygulamalar için...
Yaklaºýk Un’nin %80’ni olan darbe, akým limitsiz, yükü
serbestçe koparmaya baºlar. Darbe süresi 0.1-1 sn arasýnda
ayarlanabilir.
Bu darbeden sonra gerilim Baºlangýç Gerilim deðerine
belli bir eðimle düºer ve Start Parametrelerine baðlý olarak
tekrar tam gerilim deðerine rampa yaparak yükselir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 13
Kalkýº Gerilimi
Kalkýº gerilimi motorun kalkýº yol alma torkunu belirler ( tork deðeri gerilimin karesi ile orantýlýdýr)
Bu deðer bir de ani akýmý ve mekanik ºokunu belirler.Yüksek bir deðer yüksek kalkýº mekanik
ºokuna ve yüksek ani akýma sebep olabilir.
Düºük bir deðer de motorun dönmeye
baºlamasýna kadar zamanýn uzamasýna yol açar.
Genelde, bu deðer motorun start sinyalinden
hemen sonra dönmesini saðlayacak ºekilde
ayarlanýr.
Akým Limiti
Akým limiti yol alma sýrasýndaki motorun yüksek akýmýný belirler. Motorun FLA deðerinin %100 –
400 aralýðýnda ayarlanýr. Çok yüksek deðerde set edildiðinde ºebekeden çok yüksek akým
çekilmesine ve hýzlý ivmelenmeye sebep olur.
Çok düºük deðerde olmasý da motorun ivmelenme
prosesinin tamamlamasýný ve tam yüke ulaºýlmasýný
engeller.
Genelde bu deðer motorun arýzalanarak durmasýný
engelleyecek
yeteri
büyüklükte
bir
deðere
ayarlanmalýdýr
Ývmelenme Zamaný
Motor geriliminin baºlangýç deðerinden tam gerilim
deðerine yükselme zamanýný belirler. Aralýk 1-30 sn’dir.
Ývmelenme zamanýnýn
kabul edilebilir min. deðere
ayarlanmasý tavsiye olunur.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 14
Not : 1. Akým Limiti Ývmelenme Zamanýna baskýn olduðundan, Akým Limiti düºük deðerde set
edildiðinde, yol alma zamaný önceden set edilmiº ivmelenme zamanýndan büyük olabilir.
2. Motor tam hýz deðerine ulaºmadan önce gerilim nominal deðerine ulaºýrsa ivmelenme
zaman ayarý geçersiz kýlýnýr, gerilimin yüksek bir eðimle nominal deðerine ulaºmasýna neden
olur.
3. Yol alma eðrilerinden 1,2,3’ü kullanýlmasý hýzlý yükselmeyi engeller
Maksimum Start Zamaný
Start sinyalinden ivmelenmenin sonuna kadar izin verilen maksimum yol alma zamaný
Eðer gerilim bu süre içerisinde tam deðerine ulaºmamýºsa (mesela düºük akým limiti deðerinden
dolayý) yolverici motoru hataya sokar. LCD ekranýnda “Uzun Start Zamaný” mesajý okunur.
Aralýk : 1-30 sn
Kontak Gecikmesi
Yol alma prosesinin tamamlanmasýndan sonra, ivmelenme sonu kontaðý için gecikme zamaný
Aralýk 0-120sn’dir.
Pompa Kontrol – Durma Eðrisi
Durma sýrasýnda Su Darbesini engellemek için tasarlanmýºtýr. Bazý uygulamalarda ,yük torku hýzýn
karesi ile orantýlý olarak düºer ; bu ºekilde düºüº, gerilim tork deðerini düºürmüº olur ve motor
problemsiz olarak durmaya doðru yavaºlar.
Aºaðýda açýklanan durma eðrilerinden biri seçilebilir.
Durma Eðrisi 0 – Standart fabrika ayar eðrisi – gerilim lineer olarak nominal deðerinden sýfýr
deðerine doðru düºer.
Durma Eðrileri 1,2,3 – Yüksek yerlere pompa yapýldýðý bazý pompa uygulamalarýnda, torkun
büyük bir bölümü sabittir ve hýzla beraber deðeri düºmez. Bu olay yumuºak durma sýrasýnda
meydana gelir. Gerilim düºtüðünde motor torku hýzlýca yük torkun altýna düºer ve motor problemsiz
olarak hýzýný sýfýra düºürmek yerine aniden arýzalanarak durur
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 15
Not : Her zaman Durma Eðrisi 0’ý kullanýn. Eðer motorun yavaºça hýzýný sýfýra çekmesi yerine
hemen durmasýný isteniyorsa ,Durma eðrisi 1’i seçin ,yeterli gelmezse 2’yi ya da 3’ü eðer
gerekliyse...
Yavaºlama Zamaný –Yumuºak Durma
Yüksek sürtünmeli yüklerin yavaºlamasýný kontrol için
kullanýlýr. Motorun gerilim düºüº rampasýnýn zamanýný
tanýmlar.
Aralýk . 1-30sn’dir.
Not : Starter by-pass kontaktörü ile kullanýldýðýnda yumuºak durma öncesinde ivmelenme sonu
rölesinin enerjisi kesilerek (terminal 16-18) by-pass kontaktörün kontak uçlarýnýn açýlmasý saðlanýr.
Yük RVS-DN’e transfer edilir ve gerilim rampa yaparak düºmeye baºlar.
Final Tork
Yumuºak durmanýn sonuna doðru olan tork deðerini
tanýmlar. Hýzýn yumuºakca sýfýra düºmesinden sonra eðer
akým akmaya devam
yükselmeye baºlar.
ederse, final tork deðerinden
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 16
Ýkili Ayarlama
Parametrelerin ikinci ayarlarý deðiºken yükler, iki hýzlý motorlar v.b. için kullanýlýr. Kontrol
beslemesi terminal 8’e baðlanarak ikili ayar parametrelerine geçilir.
IV -
Baºlangýç Gerilimi %10-50Un
CL - Akým Limiti %100-400FLA
AT - Ývmelenme zamaný 1-30 sn
DT
FLA
Yavaºlama zamaný 1-30 sn
Motor tam yük akýmý
Enerji Koruma
Zamanýn uzatýlmýº periyodunda motor hafif yüklendiðinde
aktif olur. Motorun besleme gerilimi azalýr (dönen magnetik
alan yoðunluðu azalýr) buna baðlý olarak da reaktif akým ve
bakýr/demir kayýplarý azalýr.
Not : Max. Enerji .Koruma ayarýnda, 5. harmonik RMS akým deðerinin %30’unu aºabilir.
Düºük Hýz Torku
Motor nominal hýzýn 1/6’sýnda çalýºýrken tanýmlanan tork deðeridir.
Aralýk :1-10
Maksimum Düºük Hýz Zamaný
Düºük hýzda izin verilen maksimum iºlem zamaný tanýmlanýr. Aralýk 1-30sn’dir.
DÝKKAT
Motor, hýzýn 1/6’sýnda çalýºýrken iºlem akýmý nominal akýmýn çok üstünde olur ve motor
havalandýrmasý çok zayýflar. Motor uzun periyot zamanýnda düºük hýzda çalýºtýðýnda özel
önlemler alýnarak aºýrý ýsýnmanýn önüne geçilmeye çalýºýlmalýdýr
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 17
2.5 Motor ve Starter Korumalarý
Motor Ýzolasyonu (Ýsteðe Baðlý)
Motor çalýºmadýðý zaman iºlev görür (Motor galvanik izoleli olmalýdýr). Alarm ve Trip fonksiyonlarý
için iki farklý seviye ayarlanabilir.
Alarm Seviyesi, Aralýk : 0.2 – 5 M
Trip Seviyesi,
Aralýk : 0.2 – 5 M
Ýzolasyon, Alarm seviyesi set noktasýnýn 120 saniyeden daha fazla sürede altýna inerse LCD
ekranýnda; “Alarm : Insulatýon Level (Ýzolasyon Seviyesi)” yazýsý görülür ve deðer M cinsinden
yazýlýr. hata led’i yanýp söner ve alarm rölesi aktif olur.
Ýzolasyon seviyesi normale döndükten sonra alarm sinyali otomatik olarak 60 sn.sonra kalkar. Trip
otomatik olarak resetlenmez.
Ýzolasyon, Trip seviyesi set noktasýnýn altýna inerse LCD ekranýndaki “Trip : Insulatýon Level
(Ýzolasyon Seviyesi)” yazýsý görülür ve deðer M cinsinden yazýlýr. hata led’ i yanar ve hata rölesi
aktif olur.
Motor Termistörü (Opsiyonel – Analog Kart)
Seviye ayarlanan seviyenin altýna indiði zaman, Motorun termistör direncini ve starterin triplerini
ölçer. Bir starterda Opsiyonel kartlardan sadece biri yerleºtirilebilir. (Analog Kart veya Ýzolasyon
Kartý).
Termistör tipi : PTC veya NTC seçilebilir.
Trip seviyesi, Aralýk : 1-10 k .
Gecikme : Fabrika ayarlarý ile 2 sn’lik zaman gecikmesi.
Too Many Starts (“Fazla start verilen durumlarda”)
Aºaðýdaki 3 parametre kullanýlýr;
 Start Sayýsý
Ýzin verilen maksimum start sayýsýný belirler. Aralýk : Off, 1 – 10 Start
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 18
 Start periyodu
Start’ýn numarasý ile sayýlan zaman periyodudur. Aralýk : 1 – 60 dk.
 Start Engelleme
“Too many starts” tribinden sonra start’ýn pasif edilmesi boyunca sayýlan zaman periyodunu
belirler.
Aralýk : 1 – 60 dk
Not:
Motor, “Start Inhibit Time” bitmeden önce çalýºtýrýlýmaz. Bu zaman gecikmesi boyunca
start’ý denemek, LCD ekranda “Wait Before Rst:...Min” gözükmesine neden olacaktýr.
Uzun Baºlangýç Zamaný
“Maksimum Start Zamaný” boyunca motor tam hýza ulaºamazsa, Soft Starter trip’e geçer.
Aralýk : 1 – 30 sn’dir.
Yüksek Akým Shear – pin;
Starter enerjilendiði zaman çalýºmaya hazýr hale gelir ve iki trip fonksiyonuna sahiptir;
Starter’in ayarlanan FLC’si ( Full Load Current) 1 devir ya da daha az sürede %850’yi aºtýðý zaman
starter trip’e geçer.
Starter’in çalýºmasý boyunca (“Run” led’i yandýktan sonra) akým ayarlanan seviyeye ve zaman
gecikmesine ulaºtýðý zaman trip’e geçer.
Aralýk : 200 – 850% motorun FLA (Motor Nominal Akým ) ayarýna göre
Gecikme : 0 – 5 sn.(0=200 msn’den yukarý)
Aºýrý Yük (O/L)
RUN led’i yandýðý zaman kullanýma hazýr hale gelerek elektronik aºýrý yük zamanýný tersler.
O/L devresi, motorun sýcaklýk daðýlýmýný hesaplayan Thermal Memory Register (Termal Hafýza
Kaydedici) ile birleºik olarak çalýºýr. Bu register dolduðu zaman Starter Trip’e geçer. Motor
durduktan sonra termal register kendini 15 dakika sonra resetler.
Motor FLA’sý %75 – 150 arasýnda ayarlanabilir ve fabrika ayarý %115’dir.
FLA’nýn %500’ünde Trip zamaný 1 – 10 sn arasýnda ayarlanabilir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 19
DÝKKAT
Aºýrý Yük korumasý yumuºak yol alma veya yumuºak durma boyunca etkili deðildir.
Düºük Akým
Motor çalýºtýðý zaman aktif olur. Ayarlanabilir düºük akým gecikmesi (UCD) zamanýndan daha uzun
zaman içerisinde motor akýmý, Düºük Akým Hatasý (UCT) deðerinin altýnda ise starter trip’e geçer.
Düºük Akým Hatasý, Aralýk : 0=Off, FLA’nýn %20 – 90’ý
Düºük Akým Gecikmesi, Aralýk : 1 – 40 sn
Düºük Gerilim
Sadece start sinyalinden sonra aktif olur. Ayarlanabilir düºük gerilim gecikmesi (UVD) zamanýndan
daha uzun zaman içerisinde ana gerilim, düºük gerilim hatasý (UCT) deðerinin altýnda ise starter
trip’e geçer.
Düºük Gerilim Hatasý, Aralýk : 120 – 600 V (Faz – faz arasý)
Düºük Gerilim Gecikmesi, Aralýk : 1 – 10 sn
Not : Gerilim sýfýra düºtüðünde, Starter hemen trip’e geçecektir.
Yüksek Gerilim
Sadece start sinyalinden sonra aktif olur. Yüksek gerilim gecikme (OVD) zamanýndan daha uzun
zaman periyodu içerisinde ana gerilim, yüksek gerilim hatasý (OVT) deðerinin üstünde ise starter
trip’e geçer.
Aralýk : 150 – 750 V (Faz – faz arasý)
Yüksek Gerilim Gecikmesi, Aralýk : 1 – 10 sn.
Faz Kaybý (Düºük/yüksek frekans)
Starter enerjilendiði zaman aktif hale gelir ve motoru tek faz’a kalmaktan korur. 1 saniyeden daha
fazla sürede 1 veya 2 faz kaybolursa starter trip’e geçer.
Starter ayrýca 40 Hz’ den küçük veya 65 Hz’ den büyük frekans durumunda da trip’e geçer.
Not : Faz kaybý hafif yüklenen motorlarda bulunamayabilir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 20
Faz Sýrasý
Starter enerjilendiði zaman aktif hale gelir. Bu korumanýn aktif edilmesi saðlanýr. Faz sýrasý yanlýº
olduðu zaman starter trip’e geçer.
Düºük Hýz Zaman Aºýmý
Motor’un düºük hýzda çalýºmasý; maksimum düºük hýz zamanýndan daha uzun olmasý durumunda
Aralýk : 1 – 30 sn’dir.
Not : Aºýrý ýsýnmayý önlemek için motor olabilecek minimum zamanda düºük hýzda çalýºacaktýr.
Motor düºük hýzda çalýºtýrýrken nominal akým yüksek bir seviyede ise motor ve starter aºýrý
ýsýnabilir.
Yanlýº Baðlantý
Start sinyalinden sonra aktif olur. Motor starter’in yük terminaline uygun biçimde baðlanmadýðý
zaman veya motor sargýsýnda dahili baðlantý kesik olduðu zaman Starter trip’e geçer.
SCR’nin Kýsa Devre Olmasý
Bir veya daha fazla SCR’nin kýsa devre edilmesi durumunda starter trip’e geçer.
Soðutucuda Aºýrý Sýcaklýk (Heatsink Over Temperature):
Termal sensörler soðutucu üzerine baðlanýr ve 85 C’nin üzerine yükseldiði zaman starter trip’e
girer.
DÝKKAT
Aºýrý sýcaklýk korumasý normal ºartlar altýnda (düºük aºýrý yük, yetersiz vantilasyon, fan
durmasý veya hava akýmýnýn engellenmesi v.b.) iºleme için dizayn edilmiºtir.
Yanlýº starter seçimi veya çalýºmasý, sýk sýk maksimum ºartlarda baºlama, veya hata ºartlarý
altýnda tekrarlayan baºlatmalar SCR’nin aºýrý ýsýnmasýna sebep olur ve soðutucu 85C’nin
üzerine çýkmadan starter hataya geçer.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 21
Harici Hata
Starter enerjilendiði zaman etkin olur. 2 saniyeden fazla sürede harici kontaklar kapatýldýðý zaman
DÝKKAT
Terminal 21 topraða baðlanmadýðý zaman Dýº Hata (External Fault) terminalini kullanmayýn.
Hata ve Resetleme
Ýzolasyon alarmý hariç herhangi bir korumanýn aktif olmasý durumunda, starter’ý hata ºartýnda
kilitler, tristörlerin ateºlenmesini pasif duruma geçirir. Hata led’i yanar, hata tanýmý LCD üzerinde
gözükür ve hata rölesi aktif hale geçer.
 Lokal resetleme için, hata durumu kaldýrýldýktan sonra Reset Tuºuna basýlýr.
 Uzaktan resetleme için terminal 7 veya 8 üzerinden yapýlabilir
Not : Start sinyali varolduðu sürece hatalarý resetlemek mümkün deðildir.
Otomatik Reset:
Düºük gerilim ve faz kaybý hatalarýnda Auto reset ayarlanabilir. Gerilim tam deðerine ulaºtýktan 60
sn sonra Starter kendini otomatik olarak resetler, start sinyali mevcut deðildir.
Not : Start sinyali varolduðu sürece hatalarý resetlemek mümkün deðildir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 22
2.6 Ön Panel
2.6.1 LED Göstergeleri
On
Kontrol besleme gerilimi Starter’e baðlandýðý zaman yanar.
Start
Sistemin baºlamasýyla, motor kaynak geriliminin artýºýný gösteren led’dir.
Run
Sistem baºlama süreci tamamlandýktan sonra, Motor tüm gerilimi kendi üzerine aldýðýnda yanar.
Yavaº hýz operasyonu boyunca yanýp söner.
S. Stop
Soft stop süreci boyunca, motor kaynak geriliminin azalmasýný gösteren led’dir.
Stop
Motor durduðu zaman yanar.
E. Save / Slow
Enerji koruma devrede iken yanar. Motor yavaº hýzda dönerken yanýp söner.
D. Adj. / Rev
Çift ayarlama devrede iken yanar. Motor yavaº hýzda ters yönde döndüðünde yanýp söner.
Fault
Operasyon üzerinde iken korumaya geçtiðinde yanar.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 23
2.6.2 Keypad
Mode
 Sadece Gösterge
 Ana Parametreler
 Baºlangýç Parametreleri
 Durma Parametreleri
 Veri Analizi
 Çift-Ayarlama Parametreleri
 Enerji Koruyucu ve Yavaº Hýz Parametreleri
 Hata parametreleri
 Giriº/Çýkýº Programlama Parametreleri
 Haberleºme Parametreleri
Select
Her bir modda fonksiyonu seçer.
Parametrelerin ayarýný arttýrýr.
Parametrelerin ayarýný azaltýr.
Store
Reset
Deðeri deðiºen parametreleri kaydeder
Hata çýktýktan sonra cihazý resetler. Hatayý iptal eder ve yeniden
baºlatmaya izin verir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 24
2.6.3 LCD Göstergeleri
Parametrelerin düzenlenmesi
1. Ýhtiyacýnýz olan Mode sayfasýna gelene kadar birkaç kez mode butonuna basýn.
2. Seçtiðiniz mod durumuna ait parametrelerin görüntülenmesi için Select tuºuna basýn.
3. Ýhtiyacýnýz olan parametreye geldiðinizde, yukarý ve aºaðý ok tuºlarýyla deðerleri düzenleyin.
4. Yeni parametreleri saklamak için, “Store Enable” yazýsý görünene kadar Select tuºuna basýn
ve ardýndan Store tuºuna basýn.
Not:Dip switchlerin “1” konumu, eðer “On” durumunda ise gösterge üzerindeki tüm parametreler
görünür. Eðer “Off” durumunda ise aºaðýdaki parametreler görünmeyecektir.
 DUAL ADJUSTMENT PARAMETERS
 EN. SAVE & SL. SPD PARAMETERS
 I/O PROGRAMMING PARAMETERS
 COMM. PARAMETERS
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 25
2.7 Parametre Ayarlarý
2.7.1 Görüntü Modu
Bu modda parametreler düzeltilemez.
% OF MOTOR FLA
Motor FLA’nýn belli bir yüzdesi olan operasyon akýmýný gösterir.
Not: “ Mode” veya “Select” tuºlarýna basýldýktan sonra Starter’in Fabrika Deðerleri (Default) belli
bir süre sonra görünür. Belli bir gecikmeyi takiben LCD “%OF MOTOROLA FLA” görünür.
Select tuºuna bas (Ýzolasyon kartýn mevcut olmasý durumunda)
MOTOR INSULATION
52.8Mohm
Motor sargýlarýnýn izolasyon seviyesini gösterir
Select tuºuna bas
THERMISTOR RES.
3.1Kohm
Motor termistor direnç deðerini gösterir
Opsiyon kartýn olmadýðý durumlarda, LCD’de aºaðýdaki yazý görülür.
OPTION CARD
Not installed
Select tuºuna bas
FLC
105
FLA
105
FLC-Starter’in tam yük akýmý
FLA-Motorun tam yük amper deðeri ( Starter FLC’nin %50-100’ü olabilir)
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 26
Select tuºuna bas
UCT
0
UCD OCT
10
850
OCD
1
UCT-Düºük Akým Hatasý.
Aralýk : Off, %20-90
OCT-Yüksek Akým Hatasý
Aralýk : %200-850 FLA
UCD-Düºük Akým Gecikmesi
OCD-Yüksek Akým Gecikmesi
Aralýk : 1-40sn
Aralýk : 0-5sn
Select tuºuna bas
OLT
115
OLD
4
OLT- Yüksek Yük Hatasý.
Aralýk : Motor FLA’nýn %75-150
OLD- Yüksek Yük Gecikmesi.%500 FLA’da hata zamaný Aralýk : 1-10sn
Not: Yüksek yük korumasý yumuºak yol verme prosesinden sonra yumuºak durdurma prosesinden
önce baºlatýlýr.
Select tuºuna bas
UVT
300
UVD OVT OVD
5
480
2
UVT- Düºük Gerilim Hatasý (fazdan faza)
Aralýk : 120-600V
UVD- Düºük Gerilim Gecikmesi
Aralýk : 1-10 sn.
OVD- Yüksek Gerilim Gecikmesi
Aralýk : 1-10sn
OVT- Yüksek Gerilim Hatasý(fazdan faza) Aralýk : 150-750V
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 27
Select tuºuna bas
STC
0
PT
0
IV
30
CL
400
AT
10
STC- Eðri Baºlangýcý
Aralýk : 0-9
(0=Standart; 1,2,3=Pompa; 4-9=Tako)
PT- Darbe Baºlama Zamaný
Aralýk : 0-1sn
IV- Kalkýº Gerilimi
Aralýk : Un’nin %100-400
CL- Akým Limiti
Aralýk : Motorun tam yük akýmýnýn %100-400
AT- Ývmelenme Zamaný
Select Tuºuna bas
MST NOS SP
Aralýk : 1-30sn
SI
CD
Aralýk : 1-30sn
MST- Maksimum Start Zamaný
NOS- Ýzin verilen start Sayýsý
Aralýk : 1-10,Off
SP- Start Periyodu
Aralýk : 1-60 dakika
CD- Ývmelenme sonu rölesinin kontak gecikmesi
Aralýk : 0-120sn
SI- Start Engelleme Zamaný
Select Tuºuna Bas
SPC
0
DT
10
FT
0
Aralýk : 0-9
SPC- Durma Eðrisi
(0=Standart; 1,2,3=Pompa; 4-9=Tako)
DT- Yavaºlama Zamaný
FT- Final Tork (yumuºak durmadaki son tork deðeri)
ABC ENSER Otomasyon
Aralýk : 1-30sn
Aralýk : 0-10(0=min,10=max)
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 28
Select Tuºuna Bas
DA:
IV
30
CL
400
AT
10
DT
10
IV- Kalkýº Gerilim
Aralýk : %10-50 UN
CL-Akým Limiti
Aralýk : %100-400FLA
DT- Yavaºlama zamaný
Aralýk : 1-30sn
AT- Ývmelenme Zamaný
Aralýk : 1-30sn
Select Tuºuna Bas
DA:
FLA
105
DLA:FLA-Çift Düzenlenmiº Tam Yük Akýmý
Select Tuºuna Bas
ES
10
ES-Enerji Koruma
SST
8
MSST
30
Aralýk : 0-10
(0=min. Koruma,10=max. Koruma)
SST- Düºük Hýz Torku
Aralýk : 0-10
(0=min, 10=max.)
MSST-Max. Düºük Hýz Zamaný-düºük hýzda izin verilen operasyon zamaný
Aralýk: 1-30sn
Select Tuºuna Bas
SEQ INSULAT
NO
0.1
0.1
RST
NO
SEQ- Faz Sýrasý Evet(Yes) / Hayýr (No)
INSULAT- Motor Ýzolasyon Alarm ve Hata Seviyesi
Alarm Seviyesi. Aralýk : 0.2-5Mohm
Hata Seviyesi
Aralýk : 0.2-5Mohm
RST- Düºük Gerilim ve Faz Kaybýnda Otomatik Reset Evet (Yes) / Hayýr (No)
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 29
Select Tuºuna Bas
I7
0
I8
0
FREL
0
“I/O Programlama” Parametreleri :
I7
Terminal 7
Programlama
Gösterimi
Enerji Koruma
I8
Düºük Hýz
(1)
Reset
(2)
Terminal 8
Programlama
Gösterimi
Çift
Düzen
(0)
Ters Dönme
(1)
Reset
(2)
Hata Röle TipiProgramlama
Gösterimi
Düºük hýz
FREL
(0)
Hata
(0)
Hata-yetersiz güvenlik
(1)
Hata Rölesinin Ýºlemleri (FREL)
Kontrol
Röle Seçimi
Hata Durum
Enerjisi
Hata-Yetersiz
Hata
Güvenlik
Off
Evet veya Hayýr
Enerjisiz
Enerjisiz
On
No
Enerjisiz
Enerjili
On
Yes
Enerjili
Enerjisiz
Select Tuºuna Bas
IMM / S.PIN
S.PIN 0
S.PIN-
RELAY
0
Shear-Pin Röle
Sol Numara
Aralýk : 0 – 5 sn
ABC ENSER Otomasyon
0 – On gecikme
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 30
Sað Numara
IMM-
Çabuk Röle
Sol Numara
Aralýk : 0 –60 sn
Sað Numara
0 – Off gecikme
0 – On gecikme
0 – Off gecikme
Select Tuºuna Bas
DRV BAUD PAR SER
0
96
0
248
DRV- Sürücü numarasý (kullanýcý kullanýmý için) Starter’in çalýºmasýna etki etmez.
Aralýk : 0 – 999
BAUD- Kominükasyon Baud Aralýðý
Aralýk : 1200,2400,4800 ve 9600
SER- Seri link sayýsý
Aralýk : 1-248
PAR- Parity Kontrol
Select Tuºuna Bas
ANALOGUE OUTPUT
Normal
Normal- Analog çýkýº deðeri akým deðeri yükseldikçe artar
Ters-
Analog çýkýº deðeri akým deðeri yükseldikçe azalýr
Aralýk : Normal, Inverted
Select Tuºuna basýlarak baºlangýç noktasýna dönülür.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 31
2.7.2 Ana Parametre Ayarlarý
Mode Tuºuna Basýlýr
MAIN PARAMETERS
Select Tuºuna Basýlýr
“
“ tuºlarýna basýlarak Starter’in FLC deðeri girilir.
STARTER FLC
105 AMP
Tuºlarýna basýlarak Motor’un FLA deðeri girilir
Aralýk : “Starter FLC” nin %50-100
MOTOR FLA
105 AMP
Tuºlarýna basýlarak Düºük Akým Hatasý’nýn deðeri girilir
Aralýk : 0=OFF, FLA’nýn %20-90
UNDERCURR. DELAY
0% OF FLA
Tuºlarýna basýlarak Düºük Akým Hata Gecikmesi deðeri girilir
Aralýk : 1-40 sn
UNDERCURR. DELAY
10 SEC.
Tuºlarýna basýlarak Aºýrý Akým Shear-pin deðeri girilir.
Aralýk : FLA’nýn %200-850
O / C SHEAR PIN
850% OF FLA
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 32
Tuºlarýna basýlarak O/C Shear-pin gecikmesi girilir
Aralýk : 0.5-5 sn
O / C DELAY
1.5 SEC
Tuºlarýna basýlarak Aºýrý Yük Hata Akým deðeri girilir
Aralýk : FLA’nýn %75-150
OVERLOAD TRIP
115% OF FLA
Tuºlarýna basýlarak Aºýrý Yük Gecikme motor FLA’nýn %500 deðerinde girilir.
Aralýk : 1-10 sn
OVERLOAD DELAY
4 SEC – AT 5 FLA
Tuºlarýna basýlarak Düºük Gerilim Hata deðeri girilir.
Aralýk : 120-600V
UNDERVOLT. TRIP
300 VOLT
Tuºlarýna basýlarak Düºük Gerilim Hata Gecikme deðeri girilir.
Aralýk : 1-10 sn.
UNDERVOLT. DELAY
5 SEC.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 33
Tuºlarýna basýlarak Yüksek Gerilim Hata deðeri girilir.
Aralýk : 150-750V (Düºük Gerilim deðerinin altýnda bir deðer girilemez)
OVERVOLT. TRIP
480 VOLT
Tuºlarýna basýlarak Yüksek Gerilim Hata Gecikme deðeri girilir.
Aralýk : 1-10 sn.
OVERVOLT. DELAY
2 SEC.
Ayarlanmýº parametrelerin kaydedilmesi için “Store” tuºuna basýlýr.
STORE ENABLE
MAIN PARAMETERS
Not : Ayarlanmýº parametrelerin deðerlerinin kaydedilmesi için sadece Stop veya Run ledlerinin
yanýyor olmasý gerekir. Start, Soft Stop (Yumuºak Dur), Slow Speed(Düºük Hýz), Energy Save
(Enerji Koruma) veya Fault (Hata) ledlerinden birinin yanýyor olmasý durumunda kaydetme iºlemi
yapýlamaz.
DATA SAVED OK
“Data Saved OK” yazýsý ekranda çýktýktan sonra Select tuºuna basýlýrsa baºlangýç sayfasýna dönülür.
Not: Parametrelerin kaydedilmesi sýrasýnda hata oluºursa LCD ekranýnda ºu yazý görülür :
STORAGE ERROR
Select tuºuna “ Store Enable Main Parameters” yazýsý görünene kadar basýlýr. Ekranda yazý çýktýktan
sonra tekrar Store tuºuna basýlýr. Bu iºlem ekranda “Data Saved OK” yazýsý görülüne kadar yapýlýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 34
2.7.3 Start Parametrelerin Ayarlanmasý
START PARAMETERS
SOFT START CURVE
0 (STANDARD)
Tuºlarý kullanýlarak Yumuºak Yolverme eðrisi seçilir.
0
= Standart Eðri
1!! = Pompa Kontrol Eðrisi # 1
Tako Mode için Dip anahtar #2 ‘nin On olmasý gerekir;
Select tuºuna basýlýr (ekranda görünen mesaj deðiºir)
START TACHO. GAIN
0 (MIN. GAIN)
Tuºlarý kullanýlarak Tako kazanç deðerleri ayarlanýr.
0
= Minimum kazanç tako kontrol
1!! = Ýkinci seviye tako kazancý
2!! = Üçüncü seviye tako kazancý
3!! = Dördüncü seviye tako kazancý
4!! = Beºinci seviye tako kazancý
5!! = Altýncý seviye tako kazancý
Tuºlarý kullanýlarak Darbe Baºlama Zaman deðeri girilir.
Aralýk : 0-1 sn. (Darbe seviyesi UN’nin %80’ni)
PULSE TIME
0 SEC.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 35
Tuºlarý kullanýlarak Kalkýº Gerilim deðeri girilir.
Aralýk : UN’nin %10-50
INITIAL VOLTAGE
30%
Tuºlarý kullanýlarak Akým Limit deðeri girilir.
Aralýk : Motor FLA’nýn %100-400
CURRENT LÝMÝT
400% OF FLA
Tuºlarý kullanýlarak Ývmelenme Zamaný girilir.
Aralýk : 1-30 sn.
ACC. TIME
10 SEC.
Tuºlarý kullanýlarak Maksimum Start Zamaný girilir.
Aralýk : 1-30 sn.
MAX. START TIME
30 SEC.
Tuºlarý kullanýlarak Ýzin Verilen Start Sayýsýnýn deðeri girilir.
Aralýk : 1-10, Off
NUMBER OF STARTS
10
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 36
Tuºlarý kullanýlarak Start Sayýsýnýn Zaman Periyod deðeri girilir.
STARTS PERIOD
30 MIN.
Tuºlarý kullanýlarak Start Engelleme Periyod deðerinin girilmesi
Aralýk : 1- 60 dakika
STARTS INHIBIT
15 MIN
Tuºlarýna basýlarak Ývmelenme Kontaðýnýn Sonu için Zaman Gecikmesi girilir.
RUN CONTACT DEL.
5 SEC.
Seçilmiº parametrelerin kaydedilmesi için Store tuºuna basýlýr.
STORE ENABLE
START PARAMETERS
Parametreler doðru ºekilde kaydedildiðinde LCD aºaðýdaki yazý görülür
DATA SAVED OK
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 37
2.7.4 Stop Parametre Ayarlarý
STOP PARAMETERS
SOFT STOP CURVE
0 (STANDARD)
Tuºlarý kullanýlarak Yumuºak Durma Eðrisi seçilir.
0
= Standart Eðri
Tako Mode için Dip anahtar #2 ‘nin On olmasý durumunda ;
Select tuºuna basýlýr (ekranda görünen mesaj deðiºir)
STOP TACHO. GAIN
0 (MIN. GAIN)
Tuºlarý kullanýlarak Tako kazanç deðerleri ayarlanýr.
0
= Minimum kazanç tako kontrol
1!! = Ýkinci seviye tako kazancý
2!! = Üçüncü seviye tako kazancý
3!! = Dördüncü seviye tako kazancý
4!! = Beºinci seviye tako kazancý
5!! = Altýncý seviye tako kazancý
Tuºlarý kullanýlarak Yavaºlama Zamaný girilir.
Aralýk : 0-30 sn.
DEC TIME
10 SEC.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 38
Tuºlarý kullanýlarak yumuºak durmadaki Son Tork deðeri girilir.
Aralýk : 0 – 10 (0 =min., 10 = max. )
FINAL TORQUE
0 (MIN)
STORE ENABLE
START PARAMETERS
DATA SAVED OK
2.7.5 Dual Adjustment Parametre Ayarlarý
(Sadece Dip anahtarýn #1’in On olmasý durumunda )
DUAL ADJUSTMENT
PARAMETERS
“Generator (Jenerator) Mode” seçildiðinde (Dip anahtar # 3 On konumunda olmalý) ekranda
aºaðýdaki yazý görünür.
D. ADJ.
GENERATOR
PARAMETERS
Tuºlarý kullanýlarak DA: Kalkýº Gerilim deðeri ayarlanýr.
Aralýk : UN’nin %10-50
DA : INIT. VOLT.
30%
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 39
Tuºlarý kullanýlarak DA: Akým Limit deðeri girilir.,
Aralýk : Motor FLA deðerinin %100-400
DA : CUR. LIMIT
400% OF FLA
Tuºlarý kullanýlarak DA:Ývmelenme zamaný girilir
Aralýk : 1-30 sn.
DA : ACC. TIME
10 SEC
Tuºlarý kullanýlarak DA : Yavaºlama Zamaný girilir.
Aralýk : 1-30 sn
DA : DEC. TIME
10 SEC.
Tuºlarý kullanýlarak DA : Motor FLA deðeri ayarlanýr
Aralýk : Starter FLC’nin %50-100
DA : MOTOR FLA
105 AMP
STORE ENABLE
D. ADJ. PARAMETERS
DATA SAVED OK
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 40
2.7.6 Enerji Koruma Parametre Ayarlarý
Enerji Koruma ve Düºük Hýz Modlarý (Sadece Dip anahtarýn #1’in On olmasý durumunda )
EN. SAVED & SL. SPD
PARAMETERS
Tuºlarý kullanýlarak Enerji Koruma Seviye Deðeri girilir.
Aralýk : 0-10 (0 = min., 10 = max.)
SAVING ADJUST.
0 (MIN)
Tuºlarý kullanýlarak Düºük Hýz Tork deðeri girilir.
Aralýk : 0-10 (0 = min., 10 = max.)
SLOW SPEED TORQ.
8
Tuºlarý kullanýlarak Maksimum Düºük Hýz Zamaný girilir.,
Aralýk : 1-10 (1 = min., 10 = max.)
MAX. SLOW SP TIME
30 SEC.
STORE ENABLE
EN. SAVE & SL. SPD.
PARAMETERS
DATA SAVED OK
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 41
2.7.7 Hata Parametre Ayarlarý
Dip anahtarýn #1’in On olmasý durumunda
FAULT PARAMETERS
Tuºlarý kullanýlarak Faz Sýra Hatasý girilir.
Aralýk : Yes(Evet) / No (Hayýr)
PHASE SEQ. Y/N
0 (MIN)
Tuºlarý kullanýlarak Ýzolasyon Alarmý girilir.
Aralýk : Off, 0.2 – 5 M
INSULATION TRIP
OFF
Tuºlarý kullanýlarak Otomatik Reset (Düºük Gerilim ve Faz Kaybý hatalarýnda )
Aralýk : Yes (Evet) / No (Hayýr)
AUTO RESET
NO
Tuºlarý kullanýlarak Termistör Tipi girilir.
Aralýk : PTC, NTC
TERMISTOR TYPE
PTC
Tuºlarý kullanýlarak Termistör Hata Seviyesi girilir.
Aralýk : Off, 0.1 – 10K, adým : 0.1 Kohm
TERMISTOR TRIP
ABC ENSEROFF
Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 42
STORE ENABLE
FAULT PARAMETERS
DATA SAVED OK
2.7.8 I/O Programlama Parametre Ayarlarý
I / O PROGRAMMING
PARAMETERS
Tuºlarý kullanýlarak Terminal 7’nin fonksiyon özelliði girilir.
Aralýk : Enerji Koruma, Düºük Hýz, Reset
PROG. INPUT # 7
ENERGY SAVER
Tuºlarý kullanýlarak Terminal 8’in fonksiyon özelliði girilir.
Aralýk : Çift Düzen, Düºük Hýzda Ters Dönme, Reset
PROG. INPUT # 8
DUAL ADJUSTMENT
Tuºlarý kullanýlarak Hata Röle tipi girilir.
Aralýk : Hata,
FAULT RELAY TYPE
FAULT
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 43
Tuºlarý kullanýlarak Çabuk Röle fonksiyonu tanýmlanýr.
Aralýk : Çabuk, Shear-pin
IMM / S.PIN RELAY
IMMEDIATE
Tuºlarý kullanýlarak Çabuk / S.pin Rölenin On gecikmesi girilir.
Aralýk : Çabuk 0-60 sn, Shear-pin 0-5 sn
RELAY ON DELAY
O SEC.
Tuºlarý kullanýlarak Çabuk / S. Pin rölenin Off Gecikmesi girilir.
Aralýk : Çabuk 0-60 sn. , Shear-Pin 0-5 sn
RELAY OFF DELAY
0 SEC.
Tuºlarý kullanýlarak Normal veya Ters Çýkýº tanýmlanýr.
Aralýk : Normal, Ters
ANALOG OUTPUT
NORMAL
STORE ENABLE
I / O PROG. PARAMETERS
DATA SAVED OK
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 44
2.7.9 Haberleºma Parametre Ayarlarý
COMM. PARAMETERS
Kominükasyon opsiyoneldir ve iºlem sadece starter bu özelliði kapsýyorsa olur.
Not: Kominükasyon ve lokal komutlar kullanýlýyorsa son komut bu özelliði gösterir.
Tuºlarý kullanýlarak Sürücü Sayýsý girilir.
Aralýk : 0-999 (Bu sayý Starterin çalýºmasýný etkilemez )
DRIVE NUMBER
0
Tuºlarý kullanýlarak Kominükasyon Baud Oraný girilir.
Aralýk : 1200 – 9600 bps
BAUD RATE
9600
Tuºlarý kullanýlarak Kominükasyon Parity’si kontrol edilir..
Aralýk : Even / Odd
PARITY CHECK
EVEN
Tuºlarý kullanýlarak Kominükasyon Seri Link Sayýsý girilir.
Aralýk : 1-248
SERIAL LINK NO
248 (OFF)
Not : Eðer kominükasyon kullanýlmýyorsa seri link sayýsýna 248 (Off) deðeri yazýlmalýdýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 45
STORE ENABLE
I / O PROG. PARAMETERS
DATA SAVED OK
2.8 Service Mod
Mode ve
tuºlarýna eº zamanlý basýldýðýnda LCD’de aºaðýdaki yazý görülür;
STORE ENABLE
DEFAULT PARAMETERS
Store ve Mode tuºlarýna eº zamanlý basýldýðýnda fabrika ayar parametreleri kaydedilir. Daha önce
kaydedilmiº deðerler silinir. Ayný zamanda display moduna dönülür.
2.9 Ýstatistik Bilgilerin Silinmesi
RESET STATISTICS
Reset ve Store tuºlarýna eº zamanlý basýlarak bütün istatistiksel bilgiler silinir. Ayný zamanda
otomatik olarak Statiksel Bilgi Moduna dönülür.
Programýn Software versiyonunu görmek için select tuºuna basýlýr;
PROGRAM VERSION
STRT. DN-020797
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 46
Veya Fabrika Kalibrasyonu için;
Fazdan faza gerilim deðerinin okur
VOLTAGE ADJUST
XXX %VOLT
Fabrika Kalibrasyonun kullanýmý için akým deðerini okur
CURRENT ADJUST
XXX % OF RVS FLC
Fabrika Parametrelerin Kaydedilmesi sayfasýna geri döner
STORE ENABLE
DEFAULT PARAMETERS
Service Mod’dan çýkmak için Mode ve
tuºlarýna eº zamanlý basýlarak çýkýlýr.
Not: Service Moda girmek için stop ledinin yanýyor olmasý gerekir.
Start sinyalinin gelmesi durumunda Service Mod’dan çýkar.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 47
2.10 Devreye Alma Prosedürü
Start-stop butonlarýyla devreye alma prosedürü
1) Kontrol kaynaðýný baðlayýn. On ve Stop ledleri yanacaktýr.
2) Tüm parametreleri Mode ve Select butonlarýyla görüntüleyin. Ýhtiyacýnýz olan parametreleri
ayarlayýn.
3) Gerektiðinde Fabrika ayarlarýna (Default Parameters) dönün.
4) Cihazýn Hat (Line) terminallerine ana gerilimi baðlayýn.
5) “MOTOR FLA” (Motorun yüzde FLA’ sý) için LCD’ yi ayarlayýn. (FLA=Tam yükteki akým)
6) Start’ a basýn. Start sinyalinden sonra motor kýsa sürede dönmeye baºlarsa, Parametre 7’ye
ilerleyin. Eðer baºlamazsa “KALKIª GERÝLÝMÝ (Initial Voltage)” deðerini arttýrýn ve tekrar
baºlatýn. Baºlangýç esnasýnda mekaniksel ºok ve baºlangýç akým deðeri hýzla artýyorsa
“KALKIª GERÝLÝMÝ” azaltýn. Parametre 7’ ye ilerleyin.
7) Motor dönmeye baºlar. Hýz nominal deðer’ e yavaºça getirilmek isteniyorsa Parametre 8’i
ayarlayýn. Akým hýzlanma boyunca çok yüksekse “AKIM LÝMÝT(Current Limit)” deðerini
azaltýn ve parametre 8’e girin. Motor nominal hýza ulaºamýyorsa “AKIM LÝMÝTÝ” deðerini
arttýrýn.
8) Stop’ a basýn ve motor durana kadar bekleyin.
9) Yavaºça “KALKIª GERÝLÝMÝ” ve “AKIM LÝMÝTÝ” deðerlerini yük deðiºimleri için izin
verilen deðere kadar arttýrýn.
10) Start’ a basýn ve motoru ihtiyaç olan tam hýz için hýzlanma zamanýný gözlemleyin.
11) Hýzlanma zamaný kýsa ise “ÝVMELENME ZAMANI” deðerini arttýrýn.
12) Toplam baºlangýç zamanýný kontrol edin ve Maksimum baºlangýç zamanýný (Max. Start
Time) takriben 5 sn’ ye ayarlayýn. Baºlangýç sürecinin tamamlanmasý ihtiyaç olan
maksimum zamandan daha uzundur.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 48
2.11 Baºlangýç Eðrileri ile Ýlgili Örnekler
2.11.1 Hafif yük-Pompalar,Fanlar vb...
Kalkýº Gerilimi (IV) %30 deðerine ayarlanmýºtýr (fabrika ayarý)
Akým Limiti (CL) %300 deðerine ayarla
Ývmelenme zamaný (AT) 5sn deðerine ayarla
Gerilim, ilk baºlangýç gerilim deðerine hýzlý bir ºekilde ulaºýr ve sonra yavaº yavaº nominal deðerine
rampa yaparak ulaºýr. Akým da eº zamanlý olarak sorunsuzca Akým Limit deðerine ulaºýr ya da daha
düºük olan iºlem akýmýna sorunsuzca düºer. Motor devri tam devir hýzýna hýzlý ve sorunsuzca ulaºýr.
2.11.2 Yüksek Ataletli Yük –Fanlar, Santrifuj vb.
Kalkýº Gerilim deðeri %50 deðerine set edildi
Akým Limiti deðeri %400 deðerine set edildi
Hýzlanma Zamaný deðeri 20 sn set edilirse;
Gerilim ve akým, akým akým limit deðerine ulaºana kadar artar. Gerilim bu deðerde motor nominal
hýz deðerine ulaºana kadar tutulur. Sonra da akým deðeri düºmeye baºlar. RVS-DN gerilim nominal
deðerine ulaºana kadar rampaya devam eder. Motor devri sorunsuzca tam devrine hýzlanýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 49
2.11.3 Özel Çalýºma (Dual Adjustment Kullanýmý)
Ýki tane baºlangýç karakteristiði kullanýlýyor, yolverici DA-IV (Dual Adjustment Initial Voltage)
deðerini %100 akým limitine ulaºana kadar artýrýr. tx süresi (Immediate Röle gecikmesi) terminal
8’in gerilimi kesilir ve hýzlanma
için standart karakteristik kullanýlýr. Baºlangýçtaki aºýrý
ivmelenmenin önüne geçilir . (Uygulamalar : sualtý pompalarýnda, rezonans frekans konvertörlü
durum fanlarýnda,vb.)
D. Adjustment Para.
Standart Parametre
%10
%25
t1= 2-30sn
t2 = 2-30sn
%200
%300-400
tx = 1-60sn
-------
Kalkýº Gerilimi
Ývmelenme Zamaný
Akým Limiti
Imm. Relay On delay
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 50
2.12 Soft Starter’ýn Kullaným Alanlarý
Konveyör Bantlar
(Kýrýlabilir Malzeme, Kömür v.s. )
Kýrýcýlar
( Yem mMakinelerinde )
Pompalar
( Ýçme Suyu ve Kanalizasyon Sistemlerinde)
Fanlar
( Isýtma, Havalandýrma ve Ýklimlendirme Sistemleri )
Kompresörler
( Vidalý ve Piston Tiplerinde )
Döner Deðirmenler
(Kimya ve Seramik Endüstrisinde )
Karýºtýrýcýlar ve Santrifüj Sistemleri
Kayýºlý ve Zincirli Tahrik Sistemleri
Yýldýz – Üçgen Yolverme Sistemleri Yerine
Hidrolik Kaplin Yerine
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 51
2.13 Uygulama Örneði
Proje Adý
: SETAª Deðirmen Tahrik Motoru
Tarih
: 03 / 04 / 2003
Uygulama Mühendisi
: Gökçen Babaoðlu
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 52
Uygulama
Motor Parametreleri
Soft Starter
: 630kW’lýk Deðirmen motorunun RVS-DN Soft Starter ile devreye
alýnmasý
: 603kW, 1064A, 1460d/d
: RVS-DN1100
Deðirmen Motoruna baðlý kayýº sökülerek boºta çalýºmaya uygun hale getirildi. Soft Starter
parametreleri boºta devreye alacak ºekilde ayarlandý.
Kalkýº Gerilimi
Akým Limiti
: %35Un
: %370In
Ývmelenme Zamaný : 10sn
Bu parametreler altýnda soft startera baðlý motorun nominal hýza ulaºma süresi 12sn’dir. Motor
nominal hýza ulaºtýktan sonra çektiði akým %21 In (223,4A)’dir.
By-pass kontaktörü üzerinden deðirmen motoru belli bir süre boºta çalýºtýktan sonra durma sinyali
verilerek soft starter üzerinden yumuºak durmasý saðlandý. Motor tamamen durduktan sonra mile
kayýº baðlandý.
Motoru yükte kaldýrmak için parametreleri max. deðerlerde ayarladýk. Motor soft starterýn izin
verdiði max. kalkýº süresinde nominal hýz deðerine ulaºamamaktan dolayý Soft starter hataya
geçti.Soft starter dispalyinde “Long Start Time” uyarýsý okundu.
Kalkýº Gerilimi
Akým Limiti
: %50Un
: %400In
( Soft Starterýn istatistiksel bilgiler bölümünden kalkýº zamaný 28,6sn okundu. )
Bu durumda Soft Starter’ýn 7 nolu dip switch’i on konumuna getirilerek özel parametre ayarlarýna
geçildi.
Kalkýº Gerilimi
Akým Limiti
: %75Un
: %450In
Bu parametrelerle soft startera start verilidiðinde motor 14,8sn’de nominal hýz deðerine ulaºtý.
Kalkýº sýrasýnda motorun çektiði max. akým ise %515In (5479A)’dir.
Motorun kalkma zamaný ile kayýºýn deðirmeni tahrik süreleri birbirine tutmadýðýndan motorun kalkýº
süresinin daha yavaº olmasý gerektiði tespit edildi. Motor kayýºa göre daha hýzlý olduðundan kayýº
tambura sürtünmekte, bu da erimisine neden olmaktadýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 53
 Kalkýº Gerilimi
: %70Un
Akým Limiti
: %420In
Kalkýº Süresi
: 19 sn
: %60Un
Ývmelenme Zamaný
: 20 sn
Akým Limiti
: %400In
Kalkýº Süresi
: 26,3 sn
: %50Un
Ývmelenme Zamaný
: 20 sn
Akým Limiti
: %390In
Kalkýº Süresi
: 28,1 sn
: %40Un
Ývmelenme Zamaný
Max. Çekilen Akým
: 20 sn
: %425In
Akým Limiti
: %370In
Kalkýº Süresi
: 32,5 sn
: %35Un
Ývmelenme Zamaný
Max. Çekilen Akým
: 20 sn
: %400In
Akým Limiti
: %350In
Kalkýº Süresi
: 36 sn
Ývmelenme Zamaný
Max. Çekilen Akým
: 20 sn
: %380In
Motorun 36 sn’de ivmelenme süresi sistem için yeterli bulunmuºtur.
Deðirmende hiç yonga yokken motorun çektiði akým %28In (297,9A)’dir. Deðirmene yonga
gönderilmeye baºladýktan sonra motorun çektiði akým %30-%34In (319,2-361,76A) arasýnda
deðiºmektedir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 54
3. Asenkron Motor Kontrolu
3.1 Sürücü Devrenin Genel Tanýtýmý
D1
D3
D5
T1
RC
1
C1
T3
T5
RRF
R
S
T
A
TRF
C2
D4
D6
D2
T4
T6
T2
RC2
3~
ªekil 3. Sürücü devresinin genel yapýsý
Sürücü genel olarak 4 ana birimden oluºur:
Asenkron
Motor
i) Doðrultucu
ii) Doðru gerilim filtreleri
iii) Evirici
iv) Kontrolör birimi
3.1.1 Dogrultucu
Tek faz giriºli cihazlar için ( 220 V) 4 adet, 3 faz giriºli cihazlar için 6 adet diyottan oluºur.
ªebekeye baðlantý uçlarýnýn arasýna VARÝSTÖR adý verilen elemanlar yerleºtirilir. Varistörler,
ºebeke üzerinden cihaza gelebilecek olan aºýrý gerilimlere karºý koruma saðlar. Bir çeºit zener diyot
gibi çalýºarak, aºýrý gerilim geldiðinde, üzerlerinden geçen akýmý arttýrarak, cihaz giriºinde bulunan
otomatik sigortalarýn açtýrýlmasýný saðlar.
3.1.2 Doðru Gerilim Filtreleri
Doðrultucu çýkýºýnda elde edilen doðru gerilim, C1 - C2 kondansatörleri yardýmý ile filtre edilerek,
dalgalýlýðý azaltýlýr. Böylece daha düzgün bir DC gerilim elde edilmiº olur.
Seri baðlý L endüktansý ise, doðru akým üzerindeki dalgalýlýðýn azaltýlmasýný saðlar.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 55
3.1.3 Evirici
Evirici birimi, 6 adet IGBT veya Bipolar tranzistör ile bunlara ters paralel baðlý diyotlardan oluºur.
Bu tip yapýya, 3 fazlý köprü tipi evirici adý verilir. Her bir faza (UVW) iliºkin çýkýºlar, ikili kollarýn
orta noktalarýndan alýnýr. T1 ve T4 tranzistörleri sýra ile anahtarlanarak, U fazý, ya + DC gerilim
barasýna, ya da -DC gerilim barasýna baðlanýr. Ayný iºlemler, 120 derece faz farklý olarak V ve W
fazlarý için de tekrarlanýr.
Tranzistörlerin giriºlerine gelen uygun anahtarlama iºaretleri, her 3 faz için de Darbe Geniºlik
Modülasyonlu ( Pulse Width Modulation- PWM) ) olarak üretilir. Bu yöntemin ayrýntýlarý ilerde
verilecektir. Böylece, evirici çýkýºýnda, 120 derece faz farklý olmak üzere üç fazlý alternatif gerilim
elde edilerek, asenkron motora uygulanýr.
Anahtarlama elemanlarý üzerine ters paralel baðlý diyotlarýn temel iºlevi, endüktif bir yük olan stator
sargýlarýnda, anahtarlama esnasýnda oluºan zýt EMK geriliminin, tranzistörlere zarar vermesini
engellemektir. Ayrýca frenleme esnasýnda, asenkron motor tarafýndan elektriksel enerjiye
dönüºtürülen, motor milindeki mekanik enerjinin, evirici üzerinden doðru gerilim barasýna
aktarýlmasýný saðlamaktýr. ªebeke tarafýnda kontrolsuz doðrultucular bulunduðundan, bu enerji
ºebekeye geri aktarýlamaz. Bu durumda, frenleme ile kazanýlan enerjinin doðru gerilim barasý
üzerinde tüketilmesi gerekir. Bu amaçla filtre kondansatörleri üzerinde bulunan deºarj dirençleri
belli bir noktaya kadar yeterli olabilir. Ancak tahrik edilen sistemin bu ºekilde çok sýk frenlenmesi
gerekiyorsa veya sistemin eylemsizlik momenti çok büyük olup, fazla miktarda enerji, DC baraya
aktarýlýyorsa, ek frenleme direncinin (RRF) kullanýlmasý gereklidir. DC baradaki gerilimin yükselme
miktarý kontrolör tarafýndan sürekli denetlenerek, TRF tranzistörü yardýmý ile gerekli miktardaki
direnç devreye alýnýr.
3.1.4 Darbe Geniºlik Modülasyonu
En genel anlamda darbe geniºlik modülasyonunu açýklamak için, bir üçgen dalga ile bir sinüsoidal
dalganýn karºýlaºtýrýldýðý durumu ele alabiliriz.
Taºýyýcý dalga, üçgen dalga ºeklindedir. Referans sinüs iºareti ise motora uygulanmasý istenen
gerilimin genliði ve frekansý ile orantýlýdýr. Bu iki iºaret bir karºýlaºtýrýcýya uygulanýr.
Karºýlaºtýrýcýnýn + giriºine sinüs, - giriºine taºýyýcý üçgen dalga uygulandýðýnda, çýkýºýnda Darbe
Geniºlik Modülasyonlu iºaret elde edilmiº olur.
Bu iºaret eviricideki anahtarlama elemanlarýna uygulandýðýnda, örneðin U fazý için, karºýlaºtýrýcýnýn
çýkýºý + olduðunda, T1 tranzistörü iletime geçirilerek, U fazý +DC baraya baðlanýr. - darbe
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 56
geldiðinde ise T4 tranzistörü iletime geçirilerek, U fazý -DC baraya baðlanýr. Bu durumda ºekil 4'de
görülen DGM ºekli, motorun U fazýna iliºkin faz-nötr gerilimi halinde üretilmiº olur.
Taºýyýcý dalga frekansý, tranzistörlü eviriciler için 500Hz ile 1000Hz arasýndadýr.
IGBT'li (Insulated Gate Bipolar Tranzistör -Yalýtýlmýº Geçitli Bipolar Tranzistör) eviricilerde 16
kHz'e kadar çýkýlabilir.
Anahtarlama frekansýnýn (taºýyýcý dalga frekansý) yükselmesi, motora uygulanan stator gerilimi ve
akýmýn sinüsoidal'e daha yaklaºmasýný saðlayacaktýr. Motordan akacak olan akým sinüsoidale yakýn
olduðu sürece, harmonik akýmlar azalacaktýr. Bu da motorda endüklenebilecek ters yönlü
momentlerin ve yüksek frekanslý akým bileºenlerinin azaltýlmasý demektir. Böylece motorun
ýsýnmasý azaltýlarak verimi yükseltilecektir.
Ayrýca taºýyýcý dalga frekansýnýn, insan kulaðýnýn duyabileceði ses frekansý üst sýnýrýna
yaklaºtýrýlmasý, sürücü üzerinden motorun daha sessiz çalýºtýrýlmasýný saðlanacaktýr.
3.2 Asenkron Motor Kontrol Yöntemleri
3.2.1 Açýk Çevrim Vektör Kontrolu
Asenkron motorda oluºan döner alan hýzý, senkron hýza eºit olup, statora uygulanan gerilimin
frekansýna baðlýdýr. Rotor da kaymaya baðlý olarak döner alaný izlediðine göre, stator frekansýnýn
kontrol edilmesi ile rotor hýzý kontrol edilebilir.
Ancak, yalnýzca frekansýn deðiºtirilmesi ile hýz kontrolunun önemli bir sakýncasý vardýr. Stator
gerilimini anma (nominal) deðerinde tutarak, frekansýn anma deðerinin altýna indirilmesi , motorun
hava aralýðý akýsýnýn artmasýna neden olacaktýr. Motorun stator akýmý da , aký ile doðru orantýlý
olduðundan, gerilimi sabit tutarak, frekans azaltýldýkça , akým artacaktýr. Bu nedenle hýzýn anma
deðerinin altýndaki bölgede kontrolu için, frekans ile birlikte statorda endüklenen geriliminin (Es)
de azaltýlmasý gerekir. Bu durumda Es/fs=sbt statorda endüklenen gerilimin, stator frekansýna oraný
sabit kalacak hem Es hem de fs deðiºtirildiðinde hava aralýðý akýsý sabit kalýr. Bu durumda motorun
devrilme momenti deðerleri (Md), anma hýzýnýn altýndaki tüm bölgede sabit kalýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 57
Tload (%)
Tstart
Tovl
1,5
1,0
Tcont
70
50
30
10
f
Moment-Hýz özeðrileri
10Hz
90
20Hz
30Hz
40Hz
50Hz
80
70
MOMENT
60
50
40
30
20
10
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
MÝL HIZI
ªekil 6. Es/fs=sabit durumuna iliºkin Moment-Hýz özeðrileri
Ancak bilindiði gibi, asenkron motorda endüklenen gerilimin, dýºarýdan kontrolu yapýlamaz.
Dýºarýdan yalnýzca stator geriliminin (Vs) kontrol edilmesi mümkündür. Anma deðerleri civarýnda
çalýºýrken, stator gerilimi ile statorda endüklenen gerilim birbirlerine yaklaºýk eºit kabul edilebilir.
Yani stator empedansý üzerinde oluºan gerilim düºümü ihmal edilir. Ancak düºük frekanslara
inilidiðinde, stator empedansý üzerindeki gerilim düºümü, statora uygulanan gerilimin yanýnda ihmal
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 58
edilemeyecek düzeye gelir. Bu durumda endüklenen gerilim, stator gerilimi yanýnda oldukça düºük
düzeylere gelir. Endüklenen gerilimin, stator frekansýndan daha hýzlý azalmasý, hava aralýðý akýsýnýn
da azalmasýna neden olacaktýr. Bu durumda devrilme momentinin deðeri sabit kalmayýp, azalmaya
baºlayacaktýr. Bu sakýncanýn giderilmesi için, stator geriliminin frekansla orantýlý biçimde
azaltýlmasý iºlemi, belirli bir noktadan sonra deðiºtirilir. Frekans azaltýlmaya devam edildiði halde,
gerilim daha yavaº azaltýlýr veya sabit tutulur. Bu ºekilde stator empedansý üzerindeki gerilim
düºümü belli bir oranda dengelenmiº olur. Buna skaler kontrolde, IR kompanzasyonu adý verilir.
90
50Hz
40Hz
80
30Hz
70
MOMENT
60
50
40
20H
30
10H
z
20
10
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
MÝL HIZI
ªekil 7. Vs/fs=sabit durumuna iliºkin Moment-Hýz özeðrileri
3.2.2 Asenkron Motorun Konum Geri Beslemesiz (Sensorless) Vektör Kontrolu
Vektörel kontroldeki temel amaç, asenkron motorun, bir doðru akým makinasý gibi kontrol
edilebilmesini saðlamaktýr. Bilindiði gibi doðru akým makinalarý, elektriksel olarak iki yandan
kontrol edilebilir. Rotor (armatür) yanýndan ve uyarma (alan) yanýndan kontrol yapýlabilir. Böylece
doðru akým makinasýnýn rotor akýmý ve uyarma akýsý, birbirlerinden baðýmsýz olarak kontrol
edilebilir.
Skaler kontrolde, asenkron motorun akým ve akýsýný ayrý ayrý kontrol etmeye olanak yoktur.
Vektörel kontrolde ise, çok hýzlý iºlem yapabilen mikroiºlemci birimleri yardýmý ile matematiksel
koordinat dönüºümleri gerçekleºtirilerek oluºturulan motor matematiksel modelinden yararlanýp, aký
ve akýmlarýn birbirlerinden baðýmsýz olarak kontrol edilebilmesi saðlanýr. Böylece doðru akým
motorlarýnda olduðu gibi asenkron motorlarda da moment kontrolu yapýlabilir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 59
Konum geribeslemesiz vektör kontrolunda ise yalnýzca stator akýmlarýndan geri besleme alýnýr. Bu
akým geribeslemesinden yararlanarak motor akýsý hesaplanýr. Rotor hýzý, motora, sürücü tarafýndan
uygulanan stator frekansýndan ve akýma baðlý olarak hesaplanabilecek kaymadan yararlanarak
belirlenir. Sürücüye önceden öðretilen motor parametrelerine baðlý olarak kurulan motor
modelinden yararlanarak, makinada endüklenen gerilimin, statora uygulanan gerilimden baðýmsýz
olarak kontrol edilebilmesini saðlar.
Tload (%)
Tstart
1,5
1,0
Tcont
10
30
50
70
6
f
3.2.3 Asenkron Motorun Full Vektör Kontrolu
Full vektör kontrolunda motor miline encoder adapte edilir ve hýz bilgisi sürücüye alýnýr. Set edilen
hýz ile motor hýzý karºýlaºtýrýlýr ve motorun set edilen hýzda olmasý saðlanýr.
Full vektör kontrolunun özellikleri aºaðýdaýr:
 0 hýzda 100% moment
 150% aºýrý yüklenme
 4 bölge kontrol
 Mükemmel motor kontrol
 Programlanabilir I/O
 10.000:1 frekans hassasiyeti
 1.000:1 hata
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 60
Tload (%)
1,5
Tovl 60sec süre ile
1,0
Tcont
10
30
50
70
f
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 61
4. L300P Hitachi Hýz Kontrol Ünitesi
KULLANIM KILAVUZU
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 62
4.1 L300P Güç Baðlantýsý
NOT: L1,L2,L3 Üç faz 200V-240V 50/60Hz
Üç faz 380V-460V 50/60Hz
4.2 Baðlantý Terminalleri
Terminal
Sembolü
L1 L2 L3
UVW
H
O
OI
L
FM
CM2
11 / 12
AL
Tanýmý
Giriº fazlarý
Çýkýº fazlarý
Potansiyometre için
referans
Frekans ayarý
Frekans ayarý
Açýklama
ªebeke gerilimi baðlanacak
Motor baðlantýlarý yapýlacak
10V
0-10 V
4-20 mA
Ortak terminal
Analog frekans monitor, dijital Frekans monitor ve analog çýkýº akým monitor
Frekans için ortak uç
Lojik çýkýºlar : Bu fonksiyonlar transistor çýkýºlýdýr.Bu fonksiyonlar RUN , FA1,
FA2, OVERLOAD, OD ve ALARM olarak programlanabilir.
Cihazýn alarm rölesi:Bu röle hem açýk hem de kapalý olarak programlanabilir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 63
4.3 Kontrol Devresi Terminal Baðlantýsý
Not 1: Programlanabilir (akýllý) terminaller için C parametrelerine bakýnýz.
Not 2 : 24V DC besleme (27V DC, 50 mA maximum röle sargý oraný)
L100P fabrika ayarlarý:
A01 Frekans-----01 Terminal
A02 Run---------01
Terminal
Panel üzerinden veya panel üzerindeki
potansiyometreden iºlem yaptýrmak için bu set
deðerleri deðiºtirilmelidir. Bakýnýz A parametrelerine.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 64
4.4 Dijital Operatör Paneli Ýle Ýºlem Yapma
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 65
4.5 Ýºlem Prosedürü (Panel Üzerinden)
4.6 Butonlarýn Tanýmlamalarý
FUNC (Function key): Artýrýlmýº fonksiyon gruplarý, datalar, parametreler arasýnda baðlantý yapar.
Örneðin;Hýz ayarýný deðiºtirmek için,
FUNC butonuna her basýldýðýnda gösterge aºaðýdaki sýralamaya göre deðiºecektir.
Not : Data deðerini girdikten veya
deðiºtirdikten sonra bilgilerin saklanmasý için
STR butonuna basýnýz.
Yukarý(1) ve Aºaðý (2) butonlar yardýmýyla datalarýn ve parametrelerin deðerleri deðiºtirebilir
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 66
4.7 Geniºletilmiº Paramterelerin Ayarlanmasý
Geniºletilmiº parametre gruplarýnýn seçilmesi (A, b, C ) yukarý ve aºaðý yön butonlarý yardýmýyla
yapýlýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 67
Hata Türü
Aºýrý akým
koruma
Aºýrý yük
korumasý
Aºýrý gerilim
korumasý
EEPROM
Hatasý
Düºük gerilim
Korumasý
CPU hatasý
Harici Hata
USP Hatasý
Toprak hatasý
korumasý
Aºýrý giriº
Gerilimi
Sürücü sýcaklýk
korumasý
PTC hatasý
Açýklama
Sürücü çýkýºý kýsa devre olduðunda, motor mili kilitlendiðinde
veya ani aºýrý yüklenmelerde ve sürücü içerisinden aºýrý bir akým
geçer ve cihaz korumaya geçer.Eðer cihazýn güç modülü
içerisinde yüksek bir akým geçerse yada cihazýn ana devreleri
belli bir sýcaklýk deðerine ulaºýrsa cihaz çýkýºýný keser.
Sürücü içerisindeki termostat sayesinde motor aºýrý yüklenmesi
sonucu sürücü çýkýºýný keser ve cihaz korumaya girer.
Motor generatör olarak çalýºýrken DC bara gerilimi belli bir
deðeri geçerse sürücü çýkýºýný keser ve cihaz korumaya girer.
Dahili EEPROM hafýza modülünün gürültü veya aºýrý sýcaktan
kaynaklanan bir problemi varsa, sürücü bu hatayý verir ve motor
çýkýºýný keser.
Giriº geriliminde meydana gelen düºüºler kontrol devresinde
Ýstenmeyen durumlar doðurabilir. Ayrýca cihazýn ýsýnmasýna ve
Motor milinde düºük momente neden olur. Tek fazlý cihazlar
için150, 160V’a 3 fazlý cihazlar için 300, 320V’a düºtüðünde,
sürücü Çýkýºý kesilir ve cihaz korumaya girer.
CPU'nun çalýºmasýnda bir düzensizlik veya anormal bir durum
söz konusu olduðunda cihaz çýkýºýný keser.
Dýºarýdan gelen bir hata sinyali ile cihaz çýkýºýný keser. Akýllý
giriº terminallerine harici hatayý atamak gerekmektedir.
Sürücü run komutunda iken enerji giriºi yapýlýrsa indikatör bu
hatayý gösterir.Yani sürücü çalýºýrken enerjinin gidip gelmesi
sonucu oluºur ve cihaz çýkýºýný keserek korumaya girer.(USP
seçilmiº ise)
Cihaz beslemesi açýkken çýkýº uçlarýyla motor uçlarý arasýndaki
Toprak kaçaðýný ölçer, bu hata geldiðinde büyük ihtimalle
cihazýn güç modülü arýzalýdýr. Bu koruma özelliði cihazýn kendi
korumasýdýr.
Giriº gerilimi belli bir deðerin üzerine çýktýðýnda, enerji
verildikten 100sn sonra sürücü hata konumuna geçer ve çýkýºýný
keser
Sürücünün sýcaklýk deðeri belli bir sýcaklýk koruma deðerinin
altýnda ise sürücünün içindeki sýcaklýk sensörü güç ünitelerinin
aºýrý sýcaklýðýnýn belirler ve arýzaya geçer ve çýkýºýný keser.
Harici termistörün direnç deðeri çok büyük olduðunda cihaz
normal koºullarýn dýºýnda çalýºtýðýný belirler ve cihaz çýkýºýný
keser.(PTC fonksiyonu seçildiðinde)
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
Hata Kodu
E 01 Sabit hýzda
E02Yavaºlarken
E03 Hýzlanýrken
E 04 Duruºta
E
05
E
07
E
08
E
09
E
E
10
22
E
12
E
13
E
14
E
15
E
21
E
35
17 /04 /2004
Sayfa No : 68
4.8 L300P Parametre Deðerlerinin Ayarlanmasý
L300P hýz kontol ünitesi kullanýcý tarafýndan ayarlanabilir birçok fonksiyona ait parametre
deðerlerine sahiptir. Kullanýcýnýn bu parametre deðerlerini ayarlamalý ve kayýt etmelidir.
Parametre
Gösterimi
F001
F002
F003
F004
A-b--
C--
Açýklama
Çýkýº Frekans Ayarý
Fabrika
Ayarý
00
Hýzlanma zamaný
10.0 s
Durma zamaný
10.0 s
Çalýºma yönü ayarý
A Grubu geniºletilmiº parametreler
b Grubu geniºletilmiº parametreler
C Grubu geniºletilmiº parametreler
Ayarlanan
Deðer
00
-
-
-
-
-
-
4.9 A Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu
4.9.1 Basit Parametre Ayarlarý
Parametre
Gösterimi
A001
A002
A003
A004
Açýklama
Frekans kaynaðýnýn seçimi
00 Kapý pot
01 Terminal üzerinden
02 Panel üzerinden
Run komutunun seçimi
02 Panel üzerinden
Temel frekans ayarý
Maksimum frekans ayarý
ABC ENSER Otomasyon
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
01
01
60.0
60.0
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 69
4.9.2 Analog Giriº Ayarlarý
Parametre
Gösterimi
A011
A012
A013
A014
A015
A016
Açýklama
Harici frekans baºlangýç deðeri
ayarý
Harici frekans son nokta deðerinin
ayarý
Analog sinyal için baºlangýç noktasý
(% olarak)
Analog sinyal için son nokta deðeri
(% olarak)
Harici Frakans seçimi
Seçenek kodlarý:
00 –Per
A11-A14
01- 0 Hz
Analog giriº sinyali için filtre sabit
zamaný
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
0
0
0%
100%
01
8
4.9.3 Kademeli hýz ayarý
Parametre
Gösterimi
A020 – A035
A038
A039
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
Kademeli hýz ayarý
Jog(adým) frekans ayarý
Jog(adým) stop seçeneði
00 - Serbest çalýºma
01 - Azalma
02 - DC fren
Ayarlanan
Deðer
0.0 Hz
1.0
00
4.9.4 V/F Karakteristik
Parametre
Gösterimi
A041
A0042
A043
A044
A045
Açýklama
Moment artýrým seçimi
00 - Manuel
01 - Otomatik
Manuel moment deðer ayarý
Manuel moment artýrým frekans
ayarý
V/F karakteristiðinin seçimi;
00 - Sabit moment
01 - Deðiken moment
V /F - Kazanç ayarý
ABC ENSER Otomasyon
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
00
11
10.0%
00
100%
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 70
4.9.5 DC Frenleme
Parametre
Gösterimi
A051
A052
A053
A054
A055
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
DC frenleme operasyonu seçimi
00 - EVET 01-HAYIR
DC frenleme frekans ayarý
DC frenleme bekleme zamaný
DC frenleme kuvvet ayarý yüzde
olarak
DC frenleme zamaný ayarý
Ayarlanan
Deðer
00
0.5
0.0
0
0.0
4.9.6 Frekans Baðýntýlý Fonksiyonlar
Parametre
Gösterimi
A061
A062
A063,A065,
A067
A64,A66,A68
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
Frekans üst limit deðeri
Frekans alt limit deðeri
Ayarlanan
Deðer
0.0
0.0
Atlama frekans deðeri ayarlama
Atlama frekans geniºlik ayarý
0.0
0.5
4.9.7 PID Kontrol
Parametre
Gösterimi
A071
A072
A073
A074
A075
A076
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
PID fonksiyon seçimi
00 - EVET 01-HAYIR
P(oransal) kazanç ayarý
I (Ýntegral) kazanç ayarý
D (türev) kazanç ayarý
PID kontrol ayarýnýn deðiºim aralýðý
Feedback sinyali
00 - Akým
01 - Gerilim
Ayarlanan
Deðer
00
1.0
1.0
0.0
1.00
00
AVR ( Otomatik Voltaj Regülasyonu)
Parametre
Gösterimi
A081
A082
Açýklama
Fabrika
Ayarlarý
AVR ( Otomatik voltaj regülatör)
seçimi
AVR voltaj seçimi
ABC ENSER Otomasyon
Ayarlanan
Deðer
2
230/460
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 71
2. Hýzlanma ve Yavaºlama Fonksiyonlarý
Parametre
Gösterimi
A092
A093
A094
A095
A096
A097
A098
Açýklama
2. hýzlanma zaman ayarý
2.yavaºlama zaman ayarý
2. hýzlanma ve yavaºlama saðlayan
method seçimi
1. hýzlanmadan 2. hýzlanmaya doðru
frekans deðerinin deðiºtirilmesi
1. yavaºlama dan 2. yavaºlamaya
doðru frekans deðerinin
deðiºtirilmesi
Hýzlanma eðrisinin seçimi
00 - Skaler
01 - S - Karesel
Yavaºlama eðrisinin seçimi
00 - Skaler
01 - S - Karesel
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
15.0
15.0
00
0.0
0.0
00
00
4.10 B Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu
4.10.1 Tekrar Start Modu
Parametre
Gösterimi
b001
b002
b003
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
Tekrar çalýºma modunun seçimi
00 - Alarm
01 - 0.0Hz restart,
02 – Ulaºýlan frekanstan devam etme
03 – Duruº için ulaºýlan frekanstan
devam etme
Ýzin verilebilir düºük gerilim zaman
ayarý
Düºük giriº gerilimden sonra tekrar
start zamaný
Aºýrý yük Elektronik Termal Alarm Ayarý
Parametre
Gösterimi
B012
B013
Açýklama
Elektronik ýsý seviyesinin ayarlanmasý
Elektronik termal karakteristiðinin
seçimi
00 – Azaltýlmýº moment
01 – Sabit moment
ABC ENSER Otomasyon
Ayarlanan
Deðer
00
1.0
1.0
Fabrika
Ayarlarý
Sürücü akým oraný
Ayarlanan
Deðer
01
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 72
4.10.3 Aºýrý yük Sýnýrlamasý
Parametre
Gösterimi
B021
B022
B023
Açýklama
Aºýrý yüklenme limitinin seçimi
(operasyon modu)
00 - HAYIR
00-Hýzlanma & Sabit hýz
02 - Sabit hýz
Aºýrý yüklenme limitinin seçimi
Aºýrý yüklenmede yavaºlama oraný
00 - Freerun
01 - Azalma
02 - DC fren
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
01
Akýmýn 1,5 katý
1.0
Çeºitli Ayarlar
Parametre
Gösterimi
B081
B082
B083
B084
B085
B086
B087
B088
B089
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
Analog frekans metre ayarý
Baºlangýç frekans deðeri (0,5-9,9Hz)
Anahtarlama frekansý ayarý(kHz)
Hata memorisinin silinmesi ve
baºlangýç datalarýnýn seçimi
(Fabrika ayarlarýna dönüº)
Ülke kodunun seçilmesi
Frekans gösterimi için skala ayarý
STOP anahtarý terminalden durdurma
00-EVET 01-HAYIR
FRS sinyalinin iptal edildiðinde, iºlem
modunun seçimi:
00 -0Hz’de tekrar baºlatma
01 - Motor hýzýmda tekrar baºlatma
Remote panelin içeriðinin seçimi
01 - Frekans
02 - Akýmý
03 - Yönü
04 - PID geribesleme
05 - Giriº terminal durumu
06 - Çýkýº terminal durumu
07 - Frekans skala deðeri
ABC ENSER Otomasyon
Ayarlanan
Deðer
80
0.5
5.0
00
2
1.0
00
00
01
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 73
4.10.4 Çýkýº Terminal Konfigürasyonu
Parametre
Gösterimi
C021
C022
C023
C031
C032
C033
C041
C042
C043
C044
Açýklama
Dijital çýkýº terminali 11 için,
00 - Run
01 - Sabit frekans
02 - Set deðerindeki frekans
03 - Aºýrý yüklenme
04 - PID sapma
05 - Alarm
Dijital çýkýº terminali 12 için, (Bakýnýz
C21)
FM terminalinin fonksiyonunu
00 - Analog frekans
01 - Analog akým
02 - Dijital frekans
Terminal 11'in giriº polaritesi
00 - NA 01 - NK
00 - NA 01 - NK
Terminal AL’nin polaritesi
00 - NA 01 - NK
Aºýrý yüklenme seviyesinin ayarlanmasý
Hýzlanma için max. Frekans ayarý
Yavaºlama için min. Frekans ayarý
PID sapma sinyalinin set deðeri
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
01
00
00
00
00
01
Ýnvertörün akým
oranýnda
0.0
0.0
3.0
4.10.5 Software Kilit Modu
Parametre
Gösterimi
Açýklama
Fabrika
Ayarlarý
B031
Software kilit modunun seçimi
00 - Terminalden deðiºiklik yapýlamaz
01 - Terminalden frekans deðiºimi
yapýlamaz
02 - Panel üzerinden
deðiºiklik yapýlamaz
03 - Panel üzerinden frekans deðiºimi
yapýlamaz
01
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
Ayarlanan
Deðer
17 /04 /2004
Sayfa No : 74
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 75
5. SJ100 Hitachi Hýz Kontrol Ünitesi
KULLANIM KILAVUZU
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 76
5.1 SJ100 Güç Baðlantýsý
NOT: L1,N
Tek faz 240V-240V 50/60Hz
L1,L2,L3 Üç faz 200V-240V 50/60Hz
Üç faz 380V-460V 50/60Hz
5.2 Baðlantý Terminalleri
Terminal
Sembolü
L1 L2 L3
UVW
H
O
OI
L
FM
CM2
11 / 12
AL
Tanýmý
Açýklama
Giriº fazlarý
ªebeke gerilimi baðlanacak
Çýkýº fazlarý
Motor baðlantýlarý yapýlacak
Potansiyometre için
10V
referans
Frekans ayarý
0-10 V
Frekans ayarý
4-20 mA
Ortak terminal
Analog frekans monitor, dijital Frekans monitor ve analog
çýkýº akým monitor
Frekans için ortak uç
Lojik çýkýºlar : Bu fonksiyonlar transistor çýkýºlýdýr.Bu
fonksiyonlar RUN , FA1, FA2, OVERLOAD, OD ve
ALARM olarak programlanabilir.
Cihazýn alarm rölesi:Bu röle hem açýk hem de kapalý
olarak programlanabilir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 77
5.3 Kontrol Devresi Terminal Baðlantýsý
Not 1: Programlanabilir (akýllý) terminaller için C parametrelerine bakýnýz.
Not 2 : 24V DC besleme (27V DC, 50 mA maximum röle sarðý oraný)
SJ100 fabrika ayarlarý:
A01 Frekans-----01 Terminal
A02 Run---------01 Terminal
Panel üzerinden veya panel üzerindeki potansiyometreden iºlem yaptýrmak için bu set deðerleri
deðiºtirilmelidir. Bakýnýz A parametrelerine.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 78
5.4 Dijital Operatör Paneli Ýle Ýºlem Yapma
5.5 Ýºlem Prosedürü (Panel Üzerinden)
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 79
5.6 Butonlarýn Tanýmlamalarý
FUNC (Function key): Artýrýlmýº fonksiyon gruplarý, datalar, parametreler arasýnda baðlantý yapar.
Örneðin;Hýz ayarýný deðiºtirmekiçin,
FUNC butonuna her basýldýðýnda gösterge aºaðýdaki sýralamaya göre deðiºecektir.
Not: Data deðerini girdikten veya
deðistirdikten sonra bilgilerin
saklanmasý için STR butonuna
basýnýz.
Yukarý(1) ve Aºaðý (2) butonlar yardýmýyla datalarýn ve parametrelerin deðerleri deðiºtirebilir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 80
5.7 Geniºletilmiº Paramterelerin Ayarlanmasý
Geniºletilmiº parametre gruplarýnýn seçilmesi (A, b, C ) yukarý ve aºaðý yön butonlarý yardýmýyla
yapýlýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 81
HATA
TÜRÜ
Aºýrý akým
koruma
Aºýrý yük
korumasý
Aºýrý gerilim
kourmasý
EEPROM
Hatasý
Düºük
gerilim
Korumasý
CPU hatasý
Harici Hata
USP Hatasý
Toprak
hatasý
korumasý
Aºýrý giriº
Gerilimi
Sürücü
sýcaklýk
korumasý
PTC hatasý
AÇIKLAMA
Sürücü çýkýºý kýsa devre olduðunda, motor mili
kilitlendiðinde veya ani aºýrý yüklenmelerde ve sürücü
içerisinden aºýrý bir akým geçer ve cihaz korumaya
geçer.Eðer cihazýn güç modülü içerisinde yüksek bir akým
geçerse yada cihazýn ana devreleri belli bir sýcaklýk
deðerine ulaºýrsa cihaz çýkýºýný keser.
Sürücü içerisindeki termostat sayesinde motor aºýrý
yüklenmesi sonucu sürücü çýkýºýný keser ve cihaz
korumaya girer.
Motor generatör olarak çalýºýrken DC bara gerilimi belli bir
deðeri geçerse sürücü çýkýºýný keser ve cihaz korumaya
girer.
Dahili EEPROM hafýza modülünün gürültü veya aºýrý
sýcaktan kaynaklanan bir problemi varsa, sürücü bu hatayý
verir ve motor çýkýºýný keser.
Giriº geriliminde meydana gelen düºüºler kontrol
devresinde Ýstenmeyen durumlar doðurabilir. Ayrýca
cihazýn ýsýnmasýna ve Motor milinde düºük momente
neden olur. Tek fazlý cihazlar için150, 160V’a 3 fazlý
cihazlar için 300, 320V’a düºtüðünde, sürücü Çýkýºý kesilir
ve cihaz korumaya girer.
CPU'nun çalýºmasýnda bir düzensizlik veya anormal bir
durum sözkonusu olduðunda cihaz çýkýºýný keser.
Dýºarýdan gelen bir hata sinyali ile cihaz çýkýºýný keser.
Akýllý giriº terminallerine hairci hatayý atamak
gerekmektedir.
Sürücü run komutunda iken enerji giriºi yapýlýrsa indikatör
bu hatayý gösterir.Yani sürücü çalýºýrken enerjinin gidip
gelmesi sonucu oluºur ve cihaz çýkýºýný keserek korumaya
girer.(USP seçilmiº ise)
Cihaz beslemesi açýkken çýkýº uçlarýyla motor uçlarý
arasýndaki Toprak kaçaðýný ölçer, bu hata geldiðinde büyük
ihtimalle cihazýn güç modülü arýzalýdýr. Bu koruma özelliði
cihazýn kendi korumasýdýr.
Giriº gerilimi belli bir deðerin üzerine çýktýðýnda, enerji
verildikten 100sn sonra sürücü hata konumuna geçer ve
çýkýºýný keser .
Sürücünün sýcaklýk deðeri belli bir sýcaklýk koruma
deðerinin altýnda ise sürücünün içindeki sýcaklýk sensörü
güç ünitelerinin aºýrý sýcaklýðýnýn belirler ve arýzaya geçer
ve çýkýºýný keser.
Harici termistörün direnç deðeri çok büyük olduðunda
cihaz normal koºullarýn dýºýnda çalýºtðýný belirler ve cihaz
çýkýºýný keser.(PTC fonksiyonu seçildiðinde)
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
HATA KODU
E 01 Sabit hýzda
E02Yavaºlarken
E03 Hýzlanýrken
E 04 Duruºta
E
05
E
07
E
08
E
09
E
E
10
22
E
12
E
13
E
14
E
15
E
21
E
35
17 /04 /2004
Sayfa No : 82
5.8 SJ100 Parametre Deðerlerinin Ayarlanmasý
SJ100 hýz kontol ünitesi kullanýcý tarafýndan ayarlanabilir birçok fonksiyona ait parametre
deðerlerine sahiptir. Kullanýcýnýn bu parametre deðerlerini ayarlamalý ve kayýt etmelidir.
Parametre
Gösterimi
F01
F02
F03
F04
A-b-C--
Açýklama
Çýkýº Frekans Ayarý
Hýzlanma zamaný
Durma zamaný
Çalýºma yönü ayarý
A Grubu
geniºletilmiº
parametreler
b Grubu
geniºletilmiº
parametreler
C Grubu
geniºletilmiº
parametreler
Fabrika
Ayarý
00
10.0 s
10.0 s
00
Ayarlanan
Deðer
-
-
-
-
-
-
5.9 A Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu
5.9.1 Basit Parametre Ayarlarý
Parametre
Gösterimi
Açýklama
Fabrika
Ayarlarý
A01
Frekans kaynaðýnýn
seçimi
00 Kapý pot
02 Panel üzerinden
01
A02
Run komutunun seçimi
02 Panel üzerinden
01
A03
A04
Temel frekans ayarý
Maksimum frekans ayarý
60.0
60.0
ABC ENSER Otomasyon
Ayarlanan
Deðer
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 83
5.9.2 Analog Giriº Ayarlarý
Parametre
Gösterimi
A11
A12
A13
A14
A15
A16
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
Harici frekans baºlangýç
deðeri ayarý
Harici frekans son nokta
deðerinin ayarý
Analog sinyal için baºlangýç
noktasý
(% olarak)
Analog sinyal için son nokta
deðeri (% olarak)
Harici Frakans seçimi
Seçenek kodlarý:
00 –Per
A11-A14
01- 0 Hz
Analog giriº sinyali için
filtre sabit zamaný
5.9.3 Kademeli hýz ayarý
0
0%
100%
01
8
Ayarlanan
Deðer
00
5.9.4 V/F Karakteristik
Parametre
Gösterimi
A41
A241
(2.motor)
A42/
A242
A43 /
A243
(2.motor)
A44/
A244
(2.motor)
A45
0
Fabrika
Ayarlarý
1.0 Hz
1.0
Parametre
Açýklama
Gösterimi
A20 - A35
Kademeli hýz ayarý
A38
Jog(adým) frekans ayarý
Jog(adým) stop seçeneði
00 - Serbest çalýºma
A39
01 - Azalma
02 - DC fren
Ayarlanan
Deðer
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
Moment artýrým seçimi
00 - Manuel
01 - Otomatik
00
Manuel moment deðer ayarý
11
Manuel moment artýrým
frekans ayarý
10.0%
Ayarlanan
Deðer
V/F karakteristiðinin seçimi;
00 - Sabit moment
00
01 - Deðiken moment
V /F - Kazanç ayarý
100%
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 84
5.9.5 DC Frenleme
Parametre
Gösterimi
A51
A52
A53
A54
A55
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
DC frenleme operasyonu
seçimi
00 - EVET 01-HAYIR
DC frenleme frekans ayarý
DC frenleme bekleme
zamaný
DC frenleme kuvvet ayarý
yüzde olarak
DC frenleme zamaný ayarý
00
0.5
0.0
0
0.0
5.9.6 Frekans Baðýntýlý Fonksiyonlar
Parametre
Gösterimi
A61
A62
A63,A65,A
67
A64,A66,A
68
Açýklama
Frekans üst limit deðeri
Frekans alt limit deðeri
Atlama frekans deðeri
ayarlama
Atlama frekans geniºlik
ayarý
Fabrika
Ayarlarý
0.0
0.0
A71
A72
A73
A74
A75
A76
0.5
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
PID fonksiyon seçimi
00 - EVET 01-HAYIR
P(oransal) kazanç ayarý
I (Ýntegral) kazanç ayarý
D (türev) kazanç ayarý
PID kontrol ayarýnýn deðiºim
aralýðý
Feedback sinyali
00 - Akým
01 - Gerilim
A81
A82
Açýklama
AVR ( Otomatik voltaj
regülatör) seçimi
AVR voltaj seçimi
ABC ENSER Otomasyon
Ayarlanan
Deðer
00
1.0
1.0
0.0
1.00
00
5.9.8 AVR ( Otomatik Voltaj Regülasyonu)
Parametre
Gösterimi
Ayarlanan
Deðer
0.0
5.9.7 PID Kontrol
Parametre
Gösterimi
Ayarlanan
Deðer
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
2
230/460
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 85
5.9.9 2. Hýzlanma ve Yavaºlama Fonksiyonlarý
Parametre
Gösterimi
A92/(A2922.Motor)
A93/(A2932.Motor)
A94/(A2942.Motor)
A95/(A2952.Motor)
A96/(A2962.Motor)
A97
A98
Açýklama
2. hýzlanma zaman ayarý
2.yavaºlama zaman
ayarý
2. hýzlanma ve
yavaºlama saðlayan
method seçimi
1. hýzlanmadan
2.hýzlanmaya doðru
frekans deðerinin
deðiºtirilmesi
1. yavaºlama dan
2.yavaºlamaya doðru
frekans deðerinin
deðiºtirilmesi
Hýzlanma eðrisinin
seçimi
00 - Skaler
01 - S - Karesel
Yavaºlama eðrisinin
seçimi
00 - Skaler
01 - S - Karesel
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
15.0
15.0
00
0.0
0.0
00
00
5.10 B Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu
Parametre
Gösterimi
b01
b02
b03
Açýklama
Tekrar çalýºma modunun seçimi
00 - Alarm
01 - 0.0Hz restart,
02 – Ulaºýlan frekanstan devam
etme
03 – Duruº için ulaºýlan
frekanstan devam etme
Ýzin verilebilir düºük gerilim
zaman ayarý
Düºük giriº gerilimden sonra
tekrar start zamaný
ABC ENSER Otomasyon
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
00
1.0
1.0
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 86
5.10.2 Aºýrý yük Elektronik Termal Alarm Ayarý
Parametre
Gösterimi
b12/(b2122.Motor)
b13/(b2132.Motor)
Açýklama
Elektronik ýsý seviyesinin
ayarlanmasý
Elektronik termal
karakteristiðinin seçimi
00 – Azaltýlmýº moment
01 – Sabit moment
5.10.3 Aºýrý yük Sýnýrlamasý
Parametre
Gösterimi
b21
b22
b23
Açýklama
Aºýrý yüklenme limitinin
seçimi (operasyon modu)
00 - HAYIR
00-Hýzlanma & Sabit hýz
02 - Sabit hýz
Aºýrý yüklenme limitinin
seçimi
Aºýrý yüklenmede yavaºlama
oraný
00 - Freerun
01 - Azalma
02 - DC fren
5.10.4 Software Kilit Modu
Parametre
Gösterimi
b31
Açýklama
Ayarlanan
Deðer
01
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
01
Akýmýn
1,5 katý
1.0
Fabrika
Ayarlarý
Software kilit modunun
seçimi
00 - Terminalden deðiºiklik
yapýlamaz
01 - Terminalden frekans
deðiºimi yapýlamaz
deðiºiklik yapýlamaz
frekans deðiºimi yapýlamaz
ABC ENSER Otomasyon
Fabrika
Ayarlarý
Sürücü akým
oraný
Ayarlanan
Deðer
01
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 87
5.10.5 Çeºitli Ayarlar
Parametre
Açýklama
Gösterimi
b81
Analog frekans metre ayarý
Baºlangýç frekans deðeri
b82
(0,5-9,9Hz)
b83
b84
b85
b86
b87
Anahtarlama frekansý
ayarý(kHz)
Hata memorisinin silinmesi
ve baºlangýç datalarýnýn
seçimi
(Fabrika ayarlarýna dönüº)
Ülke kodunun seçilmesi
Frekans gösterimi için skala
ayarý
STOP anahtarý terminalden
durdurma
00-EVET 01-HAYIR
Fabrika
Ayarlarý
80
0.5
5.0
00
2
1.0
00
b88
FRS sinyalinin iptal
edildiðinde, iºlem modunun
seçimi:
00 -0Hz’de tekrar baºlatma
01 - Motor hýzýmda tekrar
baºlatma
00
b89
Remote panelin içeriðinin
seçimi
01 - Frekans
02 - Akýmý
03 - Yönü
04 - PID geribesleme
05 - Giriº terminal durumu
06 - Çýkýº terminal durumu
07 - Frekans skala deðeri
01
b90
b91
b92
Dinamik frenleme direç set
ayarý
Yavaºlama mod seçimi
00 – Yavaºlama rampasý
01 – Free run stop
Soðutma faný kontrol
00 – ON
01 - OFF
ABC ENSER Otomasyon
Ayarlanan
Deðer
00
00
00
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 88
5.11 C Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu (Akýllý Terminal Giriºleri)
5.11.1 Giriº Terminal Konfigürasyonu
Parametre
Gösterimi
C01
C02
C03
C04
C05
C11
C12
C13
C14
C15
Açýklama
Giriº terminal 1'in fonksiyonu
00 - Ýleri / 01 - Geri
02 - Çoklu hýz 1
03 - Çoklu hýz 2
04 - Çoklu hýz 3
05 - Çoklu hýz 4
06 - Jog (adým)
09 - 2.Kademe süresi
11 - Serbest kalkýº
12 - Harici hata
13 - USP
15 - Software kiliti
16 - Analog giriº seçimi 18 Reset
19 - Termistör arýza
27 – Uzaktan kontrol, hýzlanma
28 - Uzaktan kontrol yavaºlama
Giriº terminali 2’nin
Fonksiyonu (Bak. C01)
Giriº terminali 3’ün
Fonksiyonu (Bak. C01)
Giriº terminali 4'ün
fonksiyonu(Bak. C01)
Giriº terminali 4'ün
fonksiyonu(Bak. C01)
00 - NA, 01 - NK
(Bak.C11)
(Bak.C11)
(Bak.C11)
(Bak.C11)
ABC ENSER Otomasyon
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
00
01
01
01
01
00
00
00
01
00
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 89
5.11.2 Çýkýº Terminal Konfigürasyonu
Parametre
Gösterimi
C21
C22
C23
C31
C32
C33
C42
C43
C44
C81 – C95
Açýklama
00 - Run
01 - Sabit frekans
02 - Set deðerindeki frekans
03 - Aºýrý yüklenme
04 - PID sapma
05 - Alarm
(Bakýnýz C21)
FM terminalinin fonksiyonunu
00 - Analog frekans
01 - Analog akým
02 - Dijital frekans
00 - NA 01 - NK
00 - NA 01 - NK
Terminal AL’nin polaritesi
00 - NA 01 - NK
Hýzlanma için max. Frekans
ayarý
Yavaºlama için min. Frekans
ayarý
PID sapma sinyalinin set deðeri
LÜTFEN BU
PARAMETRElLERÝ
DEÐÝªTÝRMEYÝNÝZ.
ABC ENSER Otomasyon
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
01
00
00
00
00
01
0.0
0.0
3.0
-
Invertör Eðitimi
-
17 /04 /2004
Sayfa No : 90
5.12 H Grubu Geniºletilmiº Parametre Modu (Sensörsüz Vektör Kontrol)
Parametre
Gösterimi
H01
H02
H202
(2.motor)
H03
H203
(2.motor)
H04
H204
(2.motor)
H05
H205
(2.motor)
H06
H206
(2.motor)
H20
H220
(2.motor)
H21
H221
(2.motor)
Fabrika
Ayarlarý
Açýklama
Auto- tunning seçimi
00...Auto-tunning OFF
01...Auto-tune (motor dönerken)
02...Auto-tune(motor dönmeksizin)
Motor bilgisinin seçimi;
00...Motor standart bilgisi
01..Otot-tunning seçimi
Motor güçleri;
0,2 / 0,4 / 0,75/1,5/2,2/3,7
5,5/7,5/11
00
00
Modele göre
deðiºir
Motor kutup sayýsý;
( 2/4/6/8)
4
Motor Kp oransal kazanç deðerinin
set edilmesi
( 0-99 )
20
Motor stabilizasyonu
( 0 – 255 )
100
Motor R1 direnci
( 0.000 - 65.53 )
Modele göre
deðiºir
Motor R2 direnci
( 0.000 - 65.53 )
Modele göre
deðiºir
ABC ENSER Otomasyon
Ayarlanan
Deðer
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 91
Parametre
Gösterimi
H22
H222
(2.motor)
H23
H223
(2.motor)
H24
H224
(2.motor)
H30
H230
(2.motor)
H31
H231
(2.motor)
H32
H232
(2.motor)
H33
H233
(2.motor)
H34
H234
(2.motor)
Açýklama
Motor L endüktansý
( 0.00 - 655.3mH )
Motor Io akýmý
( 0.00 - 655.3Amps )
Motor eylemsizlik
momenti
(1.0 ile 1000)
Motor R1 direnci
Auto-tunning bilgisi
BU PARAMETREYÝ
DEÐÝªTÝRMEYÝNÝZ
Motor R2 direnci
BU PARAMETREYÝ
Motor L endüktansý
BU PARAMETREYÝ
Motor Io akýmý
BU PARAMETREYÝ
Motor eylemsizlik
momenti
BU PARAMETREYÝ
ABC ENSER Otomasyon
Fabrika
Ayarlarý
Ayarlanan
Deðer
Modele göre
deðiºir
Modele göre
deðiºir
Modele göre
deðiºir
Modele göre
deðiºir
Modele göre
deðiºir
Modele göre
deðiºir
Modele göre
deðiºir
Modele göre
deðiºir
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 92
6. PID Kontrol
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 93
6.1 Genel Taným
Hitachi inverterler standart olarak PID kontrol özelliðine sahiptir. Hava veya sývý akýºkan kontrollü
için fan ve pompa uygulamalarýnda akýºkan deðerini sabit tutumak PID kontrol kullanýlýr ve buna ait
özellikler aºaðýda açýklandýðý gibidir.
Referans sinyal: Referans deðer sadece dijital operatör üzerinden deðil ayný zamanda harici dijital
sinyal olarak , 16 farklý hýz referans deðeri için set edilebilinir. Ayrýca, Analog sinyalinden gelen
bilgiye göre (0-10V veya 4-20mA) olarakta verilebilinir.
Feedback sinyal (Geribeslem sinyali): Hitachi inverterlerine analog giriº gerilim(10V max.) ve
akým(20mA max) olarak verilir..
Geribesleme sinyali için, performans aralýðý tanýmlanabilir. Örneðin, 0-5V, 4-20mA, veya diðerleri
Scale conversion(Analog metre veya dijital metrenin kullanýlmasý durumunda) özelliðinin
kullanýlmasý, referans deðerin gerçek deðerini ve display üzerinde sýcaklýk, suyun akýºý, havanýn
akýºý için geribesleme deðerini alabilirsiniz.
Hitachi serisi imnverterlerinde PID uygulamasýný etkin ve doðru bir ºekilde kullanmak ve herhangi
bir sorun yaºamamak için, önerimiz bu kullaným kýlavuzunu okumanýzdýr.
6.2 Hitachi PID Kontrol
PID içinde yeralan P harfi Proportional(oransal),
I harfi Integral(integral),
D harfi ise
Differential(türevsel) anlamýný taºýmaktadýr. PID olarak adlandýrýlmasýnýn nedeni budur. PID kontrol
geniº bir alanda kullanýlýr, sýcaklýk,basýnç, su akýºý ve hava akýºýnýn kontrolü gibi. Referans deðer ile
geribesleme ile alýnan deðer arasýndaki sapmaya göre PID hesaplamasý baz alýnarak inverterin çýkýº
frekansý kontrol edilir. Ýnvertör sapmalarý düzelterek motor çýkýº frekansý ný ayarlamaktadýr.Bu
kontrol blok diyagramý aºaðýdaki gösterildiði gibi olacaktýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 94
Referans deðeri ve geribesleme sinyalini set ederek, PID kontrolü yapýlmaktadýr.
Bir fan uygulamasý için hava akýº kontrol devresinin baðlantý ºemasý aºaðýda verilmiºtir.
6.2.1 P : Oransal Control
Bu kontrol ºeklinde çýkýº frekansý kontrol edildiði için çýkýº ve sapma arasýnda oransal bir bað
vardýr.
Bu çýkýº frekansýný kontrol eder ve çýkýº frekansý ile sapma arasýnda oraný düzenler. Sapma katsayýsý
ve çýkýº frekansý (% olarak açýklanmýº)arasýndaki baðýntýya biz Proportional Gain (Kp) (oransal
kazanç) olarak adlandýrýyouz..Bu parametre A71 fonksiyonu ile set edilecektir.
Aºaðýdaki resim bize sapma ile çýkýº frekansý arasýndaki iliºki göstermektedir.Eðer Kp deðerini
yüksek bir deðer girilir ise, sapmanýn hýzlý deðiºimleri için cevap hýzlý olacaktýr, ama Kp deðeri aºýrý
yüksek olursa sistem kararsýz olacaktýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 95
Çýkýº frekansýnýn 100%’ü maksimum çýkýº frekansýna eºittir.Kp deðeri 0,2 ila 5.0 arasýnda A71
parametresi kullanýlarak seçilir.
6.2.2 I : Integral Kontrol
Bu çýkýº frekansýný sapmanýn integralini alarak düzelten bir kontrol ºeklidir. Oransal
ayarlanmasýnda, büyük sapmalar büyük çýkýº frekans ayarýný, küçük sapmalar daha küçük frekans
ayarýna neden olacaktýr.Buna raðmen sapmayý sýfýr yapamayýz. Integral performansý bu problemi
kompanze edecektir.
Çýkýº frekansýnýn integral olarak düzeltilmesi sapmalarýn geçen zamana göre hesaplanmasýyla ortaya
çýkar. Sonuç olarak sapma sýfýrdýr.
Hitachi inverterlerde Ti integral zamanýný set edebilirsiniz. Bu zaman 0,5 sn ila 150sn arasýndadýr.
Eðer 0,0 sn olarak set edilirse integral kontrolden söz edilemeyecektir.
6.2.3 D: Türevsel Kontrol
Bu kontrolde sapmanýn farklýlaºmasýyla (differentiating) çýkýº frekansýýnýn düzeltilmesi ºeklinde bir
kontroldür. P oransal kontrolde sapmanýn gerçek deðeri baz alýnarak, I kontrolde sapmanýn bir
önceki deðeri baz alýndýðýndan dolayý daima bir geçikme ile bir kontrol yapýlacaktýr. Türevsel
kontrol bu problemi kompanze edecektir.
Geçen zamana karºý sapma oranýndaki deðiºime göre çýkýº frekansýnýn düzeltilir. Bu nedenden
dolayý, D türevsel kontrolde sapmada herhangi bir deðiºik olduðu zaman çýkýº frekansý hýzlý bir
ºekile D ile düzeltilir.
Kd deðeri 0 ve 100 arasýnda set edilir. Kazanç (Fmax/10) sapmadaki her saniyede sapmanýn
deðerindeki deðiºime karºýlýk A74 ile set edilebilinir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 96
6.3 PID Kontrol
PID kontrol P (Oransal), I (integral), D (türevsel) kontrollün birleºtirilmesinden oluºmuºtur. Burada
P-kazanç, I-kazanç, D-kazançlarýn herbirini ayarlanarak en uygun kontrol elde edilebilir. P-kontrol
ile düzgün yumuºak bir kontrol elde edilebilinir, I kontrol ile steady-state düzeltebilirisiniz, D
kontrol ile geribesleme deðerini etkileyen gürültülere kýsa sürede cevap veriecektir. Büyük sapmalar
P kontrol ile sindirilebilinir. Küçük sapmalar I kontrol ile düzeltilebilinir.
D kontrol sapmanýn differentiation baz alýrak performasn göstermektedir. Bu nedenden dolayý
gereksiz sinyaller için bir tepki verecektir.Örneðin dýºarýdan gelen gürültülere. D kontrol normalde
sýcaklýk, basýnç, akýº kontrolü için istenmez.
6.3.1 PID Parametrelerin Ayarlanmasý
Sistemden sisteme, ºartlardan ºarta göre PID kazançý deðiºir. Bunun anlamý sistemin bireysel
kontrol karakteristiði dikkate alýnarak ºu parametreler set edilmesi gerekmektedir. Ýyi bir PID
kontrolü için aºaðýdaki görüºler gerekmektedir; kararlý performans, çabuk cevap, küçük kararlý
sapmalar.
Kp, Ti, Kd parametreler kararlý bir performasn aralýðýnda ayarlanmalýdýr. Genellikle, her bir kazanç
deðeri (Kp, Ki, Kd ) parametreler artýrýlýrsa (= Ýntegral zamaný :Ti zamaný azaltýlmalý), kýsa bir
zamanda cevap alýnacaktýr. Ama eðer bu deðerleri çok fazla artýrýrsak, kontrol kararsýz olacaktýr,
çünkü geribesleme deðeri sürekli artacak veya azalacaktýr.
Herbir parametreyi ayarlamak içim aºaðýdakiler izlenir :
1. Referans deðerin
Deðiºtirilmesi sonrasýnda
cevap yavaº ise:
P-kazanç (Kp) artýrýlýr
kararsýz ise
P-kazanç) azaltýlýr
eºit olmadýðýnda
Ti zamanýný azaltýnýz
cevap hýzlý ama
2. Referans ve geribesleme
Kararsýz titreºim sonrasý
Eºit olmaya baºladýðýnda
3. Kp deðerinin artýrýldýktan sonra
ABC ENSER Otomasyon
cevap hala yavaº ise
Hala kararsýz ise
Invertör Eðitimi
Ti zamanýnýn artýnýz
Kd artýrýnýz
Kd azaltýnýz
17 /04 /2004
Sayfa No : 97
6.4 Kullaným ªekli
6.4.1 Parametre ve Yapý
6.4.1.1 Kontrol Modu
Operatör panelinden : A71 : 00/ 01
DOP, DRW
: F43 :PID SW ON/OFF
Hitachi serisi inverterler iki kontrol özelliðine sahiptir.
 Frekans kontrol modu
 PID kontrol modu
PID özelliðinin seçimi için A71 parametresi kullanýlýr..
Frekans kontrol modu standart frekans inverterlerindeki verilen 4 bit dijital operatör panelinden
veya analog gerilim veya akým olarak kontrol terminalinden inverteri bir frekans komutu
verilmesine olanak saðlayan genel kontrol modudur.
PID kontrol modunda; çýkýº frekansý otomatik olarak set edilir böylece geribesleme ile amaçlanan
deðer arasýndaki sapma sýfýr olacaktýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 98
6.5 Parametreler
Aºaðýdaki ºekil bizlere her bir parametre ile PID kontrol blok diyagramý arasýndaki iliºkiyi gösterir.
6.6 Sapmanýn Hesaplanmasý
Hitachi hýz kontrol ünitesinde PID kontrolündeki her hesaplama % alýnarak oluºturulur böylece
deðiºik uygulama ve birimlerde kullanýlabilinir. Örneðin, basýnç (N/m2), akýº (m3/min),
sýcaklýk(derce) ve bunun gibi. Örneðin, Karºýlaºtýrýlan referans deðer ile geribesleme deðeri
referansýn % ve geribeslemenin % alýnarak oluºturulur.
A75 parametresi scale conversion function olarak adlandýrýlýmakta. Eðer bu özelliði kullanýrsak, bir
referans deðerini set edebilir veya özel uygulamanýn gerçek birimdeki geribesleme ve referans
deðerlerin gözleyebiliriz.
Buna ek olarka, (A11-A14) “performing area of PID setting” geribesleme sinyali baz alýnarak
oluºturulan bir alan tanýmlanmasýna olanak saðlar. Lütfen daha iyi anlamak için aºaðýdaki ºekilleri
takip ediniz.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No : 99
6.7 Referans Giriº
Referans giriº methotlarýndan yalnýzca bir tanesi seçilir aºaðýdakilerden,
 Operatörden(DOP veya DRW veya panel üzerinden)
 Kontrol terminalinden gelen 4 bit dijital giriº ile
 Analog giriº terminali (O-L terminali veya OI-L teminali)
6.8 Giriº Geribesleme ve PID Performans Aralýðý
Akýºkan kontrolünden gelen geribesleme sinyalleri aºaðýdaki methodlardan birisi verilir.
 Analog gerilim giriº terminali (O terminal :10V maksimum)
 Analog akým giriº terminali (OI terminal :20 mA maksimum)
Onlardan bir tanesi seçilmelidir. Geribesleme giriº method seçimi A76 ile yapýlýr.
Geribesleme sinyali aºaðýdaki ºekillerdeki gibi tanýmlanabilir, böylece sisteminize baðlý oalrak en
uygun performansý saðlayaný seçebilirsiniz.Düºey eksende gösterilen yüzdeler dahili hesaplamalar
baz alýnan maksimum deðerdir.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No :
100
ªemalardan da görüleceði üzere, eðer A11 ve A12 parametreleri 0’dan baºka bir deðer set edilirse
düºey eksende geçerli bir alana da referans deðeri set edebilirsiniz. Yoksa, geribesleme deðerini
olmadýðý için kararlý bir performans saðlamak imkansýz olacaktýr. Bunun anlamý, sürekli eðer set
edilir ise inverter hem maksimum çýkýº frekansý veya duruº veya düºük seviye frekansý verecektir.
6.9 Scale Conversýon
Bu özellik kullanýlarak, referans deðeri set edilebilir ve gözlemlenebilir ve geribesleme deðeri
iºletme deðerinin gerçek bir birimi olarak gözlemlenebilir. Geribesleme deðerinin %100 deðerine
karºýlýk olarak parametreler baðýmsýz olarak set edilir. Fabrika ayarlarý , örneðin giriº ve
gözlemleme 0-100% olarak baz alýnarak oluºturulmuºtur.
Örneðin: Yukarýdaki (a) grafiðinde, geribesleme deðerinin 20mA deðeri PID iç hesaplama
deðerinin %100 deðerine cevap verecektir. Örneðin, eðer geribesleme deðerinin 20mA’deki gerçek
akýºkan deðeri 60m3/min, parametre deðerini 0,6ya(=60/100) fonksiyon modundaki A75 ‘i set
edebilirsiniz. Ve böylece geribesleme deðerinin gerçek deðerini monitör üzerinden d04 ile
gözlemlemeniz mümkündür., Ayný zmanda kontrol sistemin gerçek deðeri olarak referans deðeride
set edebilirsiniz.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No :
101
6.10 PID Kontrolü Ýçin Gerekli Parametrelerin Özeti
Hitachi serisi inverterler gerek PID gerekse kontrol modunda ayný fonksiyon numaralamsý
kullanýlmýºtýr.Her bir fonksiyon için verilen fonksiyon ismi frekans kontrol modu (genellikle genel
uygulamalarda kullanýlan) baz alýnarak oluºturulmuºtur.Bu nedenden dolayý bazý fonksiyonlar
yanýltýcý açýklamalar içermektedir instruction manuelde.
Bunu karýºtýrmamak için, PID kontro modu ve frekans kontrol modu içim fonksiyon isimlerinin
açýklamalarý yapýlan aºaðýdaki tabloyu inceleyiniz.
Fonksiyon No
Fonksiyon ismi
Integrated
Frekans kontrol modu
PID kontrol modu
Ýçeriði
Ýçeriði
Çýkýº frekans monitör
PID Geribesleme izleme
Operator
DOP, DRW
d04
F01
Monitör modu
Referans deðer izleme
Frekans komut orjinal set
A01
Harici frekans set START
A11
(birim: Hz)
Referans deðer origin ayarý
Kabul edilebilir en düºük seviye için
geribeslem giriº deðerinin cevap verme % 'si
(birim : %)
Harici frekans set END
A12
(birim: Hz)
Kabul edilebilir en yüksek seviye için
geribesleme giriº deðerinin cevap verme % 'si
(birim : %)
F31
Harici frekans set aralýðý START
A13
(birim: Hz)
geribesleme deðeri
(birim : %)
Harici frekans set aralýðý END
A14
(birim: Hz)
geribesleme deðeri
(birim : %)
A21-A35
F11
Çok kademeli Hýz 1-15 arasýnda
Referans Çok -kademeli 1-15 arasý ayar
A71
PID modunun seçimi
A72
P-kazanç ayarlamasý
A73
F39
A74
I-kazanç ayarlamasý
D- kazanç ayarlamasý
A75
A76
ABC ENSER Otomasyon
Geribesleme sinyalinin origin noktasýnýn seçimi
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No :
102
6.10.1 Uygulama Örneði
Frekenas Kontrol Modundaki Her Bir Parametrenin Set Edilmesi
PID modunda sistemi çalýºtýrmadan önce, frekans kontrol modundaki her bir parametre deðerini
seçelim. Lütfen aºaðýdaki birimlere dikkat ediniz.
Hýzlanma ve Yavaºlama rampasý
PID hesaplamasýnýn çýkýºý hýz kontrol üniteinin frekans çýkýºý kadar hýzlý olmayacaktýr. Hýz kontrol
ünitesnin gerçek çýkýº frekansý set edilen hýzlanma ve yavaºlama rampalarýna göre hesaplanan çýkýº
frekansýna göre deðiºtirilir. Bununla anlatýlmak istenen :D-kazanç deðerini en yüksek deðere göre
set etseniz dahi, gerçek çýkýº frekansýnýn deðiºimi hýzlanma ve yavaºlama rampalarý ile
sýnýrlandýrýlmýitýr, ve bu buda stabil olmayan bir kontrol olacaktýr.
PID kontrolünün karalý performans aralýðý her bir kazanç parametre deðerinin deðiºtirilmesi ile
saðlanmaktadýr(A72, A73, A74 ). Sistemin size izin verdiði ölçüde hýzlanma ve yavaºlama
rampalarý en hýzlý olana göre set etmeliyiz.
Atlama Frekansý / Aralýk
Atlama frekansýnýn ayarý için gerekli olan koºulu frekans atlandýðý zaman geribesleme deðerinde
herhangi bir deðiºme olmamalýdýr. Atlama frekans aralýðýnýn içinde eðer kararlý bir kontrol noktasý
mevcut ise, iki son aralýðýn arasýnda bir yakalama noktasý olacaktýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No :
103
6.11 Mode Ayarý ( Referans & Geribesleme)
PID kontrol modunda, Referans ve geribesleme origin noktalarýnýn birleºimi aºaðýdaki tabloya göre
set edilir
Operator Çok kademeli
Orijin
G.Besleme
Paneli
Referans Giriº Orijini
Panel üzerinde Analog gerilim Analog akým
referans(terminal) pot-meter
giriºi(O-L)
Gerilim giriºi
A 01 = 02
A 01 = 00
-
O-L :0-10V
A076 = 01
A076 = 01
Akým giriºi
A 01 = 02
A 01 = 00
A 01 = 01
OI-L : 4-20Ma
A076 = 01
A076 = 01
A076 = 00
giriºi(OI-L)
A 01 = 01
A076 = 01
-
Analog giriº terminaline her iki origin deðeri set edilmesi mümkün deðildir.
Hýz kontrol ünitesi set edilen yavaºlama rampasýna göre azalýr ve PID kontrolü boyunca bir stop
sinyali verildiði zaman hýz kontol ünitesi durdurulur.
6.12 Scale Conversýon Oransal Ayarý
Bu oraný kendi uygulamanýza göre ayarlayýnýz örneðin; akýº, sýcaklýk, basýnç v.s. Daha fazla bilgi
için lütfen “SCALE CONVERSION” ÝÇÝN “ STRUCTURE &PARAMETERS” kýsmýna
bakýnýz.(MANUEL )
6.13 Dijital Giriº Sinyali Ýle Referans Deðeri
Dijital sinyal ile referans deðerinin deðitirilmesi için aºaðýdakileri inceleyiniz;
Giriº Terminallerinin Atanmasý
Hitachi hýz kontrol üniteleri için 5 akýllý terminale sahiptir. Her ºeyden, akýllý terminalin deðerini
CF1, CF2, CF3, CF4 belrlemeliyiz. Bu atama I/O cartýndaki 1 ve 5 terminaline cevap veren.CO1 ve
C05 ffonksiyon numaralarý ile olmaktadýr.
Referans Deðerlerin Set Edilmesi
Gerekli referans deðerleri (1-15’e kadar maksimum referans) aºaðýdaki taloya göre set edilir.
Bunlarý A21ile A35 arasýndaki fonksiyonlara set ediniz.A20 ve F01 benzeri referans 0’dýr.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No :
104
No
CF4 CF3 CF2 CF1
( 1:ON. 0:OFF )
Referans Numaralarý
( fonksiyon numarasý giriº olacak)
1
0
0
0
0
Referans 0 (A20 veya F01)
2
0
0
0
1
Referans 1 (A21)
3
0
0
1
0
Referans 1 (A22)
4
0
0
1
1
Referans 1 (A23)
5
0
1
0
0
Referans 1 (A24)
6
0
1
0
1
Referans 1 (A25)
7
0
1
1
0
Referans 1 (A26)
8
0
1
1
1
Referans 1 (A27)
9
1
0
0
0
Referans 1 (A28)
10
1
0
0
1
Referans 1 (A29)
11
1
0
1
0
Referans 1 (A30)
12
1
0
1
1
Referans 1 (A31)
13
1
1
0
0
Referans 1 (A32)
14
1
1
0
1
Referans 1 (A33)
15
1
1
1
0
Referans 1 (A34)
16
1
1
1
0
Referans 1 (A35)
Örnektende anlaºýlacaðý üzere eðer 4 referansa ihtiyaçýnýz varsa sadece CF1 ve CF2 kullanacaksýnýz.
Eðer 8 referansa ihtiyaç duyarasanýz, CF1 CF2 CF3 kullanmalýsýnýz.
PID Mod Ayarý
PID mod seçimi A71 01 yapýlarak olur.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No :
105
6.14 Her Bir Kazancýn Ayarlanmasýna Örnek (Kp & Ti)
Referans Geribesleme sinyalinin cevap vermesini veya hýz kontrol ünitesinin çýkýº frekansýnýn çek
ediniz
Geribesleme deðerinin dalga ºeklini veya inverterin çýkkýº frekansýný izlemek için diðer ölçüm
aletlerini veya osiloskop kullanýnýz.
DI sinyali tarafýndan deðiºtirilecek olan 2 mreferans deðerlerini haýrlamak, böylece referanslarý step
change olarak deðiºtirilebilinir. Çýkýºta kontrol sistemi mutlaka stabil olmalý.
Oransal Kazancýn Ayarlanmasý (Kp:Functýon No: A72)
P- kontrol ile iºleme baºlarsak I-kontrol veya D- kontrol olmaksýzýn
Öncelikle, P-kazanç deðerini minimum olarak set edilir ve nasýl çalýºtýðý gözlemlenir. Sonuçlara
göre P-kazanç deðeri artýrýlabilinir. Bu prosedürü tekrarlarsak en iyi performansý yakalayýncaya
kadar. ( Alternatif olarak P-kazanç deðerini maksimum olarak set edilir ve performasný
dgözlemlenir) Eðer sistem kararlý deðiº ise bu deðeri orta düzeye çekebilirsiniz ve bunun
sonýucunda sistemin çalýºmasý gözlemlenir. Bu ºekilde prosedür tekrarlanýr.). Performanstaki
kararsýzlýk durumunda P-kazanç azaltýlýr.
Kararlý sapmalar kabul edilebilir oranda ise P-kazanç ayarýnýý tamamlamýºsýnýzdýr.
Ýntegral Zamaný Ti Ayarlanmasý (Ti: Functýon No. A73) & Kp Oranýnýn Ayarlanmasý
Ýntegral zmanýný minimum olarak set edilmesiyle iºleme baºlarsak. Ayarlanmasý çok zor dahi olsa Pkazanç deðerini azaltalým. Bu durumda sapmalar olmuyorsa Ýntegral zamanýný azaltýnýz. Bunun
sonucunda eðer sistem kontrolü kararsýz oluyorsa P-kazanç deðerini azaltýnýz. Bu iºlemi uygun
parametre deðerini bulana kadar devam ediniz.
Instruction manual içinde, A73 fonksiyonun tanýmý, , Integral Kazanç (Ki). Ama gerçekte bu
Integral Zamanýdýr. Lütfen bu parametreleri set ederken dikkat ediniz.
6.15 Genel Önlemler
AVR fonksiyonunu (A81) “DOFF” olarak set ettiðinizde, Duruº esnasýnda PID kontrolü
kullanýldýðýnda AVR fonksiyonu geçersiz kýlacaktýr. Bunun nedeni motor aniden hýzlanýr veya
yavaºlar her bir AVR fonksiyonu kapatýldýktan sonra, buda motorun dönme kararsýzlýðýna neden
olabilir. Bu durumda AVR fonksiyonunu OFF yapýnýz.
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No :
106
6.16 Uygulama Örnekleri
Sabit Akýº Kontrol
Referans deðerleri 150m3/ min ve 300m3/ min olan, aºaðadaki ºekilde bir örnek
Fonksiyon No
DOP,DRW
Integrated
Operator
F01
A01
Monitor
modu
PID Kontrol Modunda
Fonksiyon Adý
Açýklama
150
02
Doðrudan giriº “150m3/min”
Operator
0
0%
geribesleme deðeri (birim : %)
100
100%
geribesleme deðeri(birim : %)
20
20%
geribesleme deðeri
100
100%
Referans 1
300
300(m3/min)
PID mod seçimi
01
PID modu ON durumunda
Referans 0
Referans giriº orjýn deðeri
geribesleme giriº deðerinin cevap
A11
Giriº
Bilgisi
verme % 'si (birim : %)
A12
F31
A13
A14
(birim : %)
A21
F11
A71
P – kazanç ayarý
A72
A73
A74
F39
A75
-
I – kazanç ayarý
-
PID scale conversion oran ayarý
5.0
500(m3/min)’de 100%
00
OI-L terminallerinden
geribesleme
D – kazanç ayarý
-
Geribesleme sinyalinin origin
A76
Sabit Sýcaklýk Kontrolu
ABC ENSER Otomasyon
noktasýnýn seçimi
Uygulamalara baðlý
Invertör Eðitimi
17 /04 /2004
Sayfa No :
107
Bir önceki bölümde sabit akýº kontrollü olma durumunda, geribesleme deðeri referans deðerinden
daha küçük ise inverterin çýkýº frekansý artar ,beribesleme deðeri referans deðerinden daha büyük ise
inverterin çýkýº frekansý azalýr. Buna karºýlýk
sýcaklýk kontrol durumunda ise tam tersi
geçerlidir.Ýnvertör çýkýº frekansýný artýrýr geribesleme sinyalinin deðeri refernas sýcaklýktan daha
fazla olduðu zaman soðutucu faný daha fazla çalýºtýracaktýr.
Fonksiyon No
DOP,
DRW
Integrated
Operator
F01
A01
Monitor
modu
PID Kontrol Modunda Fonksiyon Adý
Açýklama
150
02
Doðrudan giriº “20”
Operator
100
100%
deðeri (birim : %)
0
0%
deðeri(birim : %)
0
0%
deðeri (birim : %)
100
100%
Referans 1
30
30
PID mod seçimi
01
PID modu ON
Referans 0
Referans giriº orjýn deðeri
Kabul edilebilir en düºük seviye için geribesleme giriº
deðerinin cevap verme % 'si (birim : %)
A11
Giriº
Bilgisi
Kabul edilebilir en düºük seviye için geribesleme
A12
F31
A13
A14
A21
F11
A71
P – kazanç ayarý
A72
A73
F39
I – kazanç ayarý
A74
D – kazanç ayarý
A75
PID scale conversion oran ayarý
ABC ENSER Otomasyon
Invertör Eðitimi
Uygulamalara baðlý
5.0
50’de 100%
17 /04 /2004
Sayfa No :
108

sürücü ve soft starter eğitim notları

Transkript

Benzer belgeler

Eroğlu - Kıbrıs Postası

seminerde enerji oturumu