Üstyapı için CAN ara birimi - Scania Technical Information Library (TIL)

Transkript

Üstyapı için CAN ara birimi
Giriş
Giriş
Harici CAN veriyolu
Üstyapı donanımı için CAN ara birimine bağlanan CAN veri yolu aşağıda harici
CAN veri yolu olarak adlandırılmıştır.
CAN ara birimi
Üstyapı ara birimi sinyallerle ve fonksiyonlarla birlikte hazırlanan bir dizi konnektörden oluşur. Opsiyonel hazırlık üstyapı kontrol ünitesi (BWS) ile donatılmış araçlarda bu ara birim üstyapı donanımı için bir CAN bağlantısı, konnektör C259, pim
20 ve 21'i içerir.
Bağlantılarla ilgili daha fazla bilgi Bağlantılar altında bulunabilir.
Üstyapı kontrol ünitesi BWS
Üstyapı kontrol ünitesi, CAN mesajlarını aracın dahili CAN ağından üstyapı donanımının CAN ağına yönlendirmesi için CAN ara birimine iletir. Üstyapı kontrol ünitesi, üstyapı donanımı CAN ağından araçtaki üstyapı fonksiyonlarını etkinleştirmek
için kullanılan çok sayıda tanımlanmış mesaj alır.
Kullanılan protokol SAE J1939'u temel alır.
• Harici CAN veri yolundaki mevcut CAN mesajlarının bir özeti CAN Mesajlarının Özeti başlığı altında toplanmıştır. Bu aynı zamanda çeşitli mesajların geçerli
olduğu araçları (şasi seri numaraları) da listeler.
• Her bir CAN mesajıyla ilgili ayrıntılı bilgi, CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması
başlığı altında bulunmaktadır.
• Harici CAN veri yolunda üstyapı kontrol ünitesi ile CAN iletişimi için gereksinimlerin ayrıntıları Araçla CAN iletişimi için gereksinimler başlığı altında toplanmıştır.
Kısaltma
ABS
Tanımlama
Anti-lock Brake System (Kilitlenmez Fren Sistemi)
11:90-01 Yayım 1 tr-TR
1 (139)
©
Scania CV AB 2013, Sweden
Giriş
Kısaltma
AICC
APS
BAM
BMS
BWS
CAN
COO
CUV
EEC
ECU
EMS
EOBD
GMS
HPI
ICL
LAS
LHD
OBD
PGN
PTO
RET
SMS
Tanımlama
Adaptive Cruise Control (Uyarlanabilir Hız Denetimi)
Air Processing System (Hava İşleme Sistemi)
Broadcast Announce Message (Bildirim Mesajı Yayınlama)
Brake Management System (Fren Yönetim Sistemi)
Body Work System (Gövde Çalışma Sistemi)
Controller Area Network
Koordinatör
Control Unit Visibility (Kontrol Ünitesi Görüş Alanı)
Electronic Engine Control (Elektronik Motor Kontrolü)
Electronic Control Unit (Elektronik Kontrol Ünitesi)
Engine Management System (Motor Yönetim Sistemi)
Emission related On-Board Diagnostic (Emisyonla İlgili
Araç Üzerinde Arıza Teşhis)
Gearbox Management System (Şanzıman Yönetim Sistemi)
High Pressure Injection (Yüksek Basınçlı Enjeksiyon)
Instrument Cluster System (Gösterge Bütünü Sistemi)
Locking and Alarm System (Kilitleme ve Alarm Sistemi)
Left Hand Drive (Soldan Direksiyonlu)
On-Board Diagnostic (Araç Üzerinde Arıza Teşhis)
Parameter Group Number (Parametre Grubu Numarası)
Power Take-Off (PTO)
Retarder
Suspension Management System (Süspansiyon Yönetim
Sistemi)
2 (139)
©
Giriş
Kısaltma
TCO
TP.CM
TP.DT
RTI
RHD
VIS
Tanımlama
Tachograph (Takograf)
Transport Protocol Connection Management (Taşıma
Protokolü Bağlantı Yönetimi)
Transport Protocol Data Transfer (Taşıma Protokolü
Veri Transferi)
Road Transport Informatics System (Kara Taşımacılığı
Enformatik Sistemi)
Right Hand Drive (Sağdan Direksiyonlu)
Visibility System (Görüş Alanı Sistemi)
3 (139)
©
CAN mesajlarının özeti
Açıklama
Aşağıda üstyapı donanımı için CAN ara biriminin desteklediği mesajların bir özeti,
sunuldukları tarihle birlikte verilmiştir.
SAE J1939-71'de belirtilen PGN'lere ilave olarak (Vehicle Application Layer), Scania tarafından belirlenmiş çok sayıda PGN de bulunmaktadır.
Tanımlayıcıdaki son iki karakterler mesajı hangi kontrol ünitesinin gönderdiğini belirtir. Kaynak adresleri tablosuna bakın.
4 (139)
©
Araca gönderilen CAN mesajları
Üstyapı kontrol ünitesi harici CAN veri yolu üzerinde CAN mesajlarını alır. Mesajlar
aracın içindeki üstyapı işlevlerini etkinleştirmek için kullanılır.
Araç üretim dönemi
Üretim sahası
Södertälje
Zwolle
Angers
Şasi seri numarası
2005-10-21 2 011 987 5 133 666 9 104 286 -
Araca mesaj
Scania Bodywork Control Message 1
Tanımlayıcı (Hex)
0Ca FF F8 XXb
0Ca FF F9 XXb
Kaynak adresi
X
X
Teknik özellikler
Scania
Scania
a. Önerilen değerler üstyapı imalatçısının harici CAN veri yolundaki kendi önceliğine göre değişebilir.
b. SAE J1939 standardına göre opsiyonel olmasına rağmen, üstyapı kontrol ünitesi için kaynak adresi olan adres 2E'yi (Hex) kullanmaz.
Aşağıdaki CAN mesajları Ekim 2008'den itibaren üretilen araçlar tarafından alınabilir:
Araca mesaj
0Ca FF E6 XXb
Kaynak adresi
XX
Teknik özellikler
Scania
a. Önerilen değerler üstyapı imalatçısının harici CAN veri yolundaki kendi önceliğine göre değişebilir.
b. SAE J1939 standardına göre opsiyonel olmasına rağmen, üstyapı kontrol ünitesi için kaynak adresi olan adres 2E'yi (Hex) kullanmaz.
5 (139)
©
Araçtan gönderilen CAN mesajı
Üstyapı kontrol ünitesi, CAN ara birimi sürümünü belirlemek için Software identification mesajını harici CAN ara birimine gönderir. Araçtan gönderilen CAN mesajlarını anlamak ve araca hangi komutların gönderileceğini bilmek için araca
uygulanabilecek sürümün bilinmesi önemlidir.
Üretim sahası
Södertälje
Zwolle
Angers
Araca mesaj
Software identification
Üretim sahası
Södertälje
Zwolle
Angers
Araca mesaj
EEC1
EEC2
Engine Temperature
Engine Hours, Revolutions
2005-10-21 2 011 987 5 133 666 9 104 286 Tanımlayıcı (Hex)
18 FE DA 2E
Kaynak adresi
BWS
Teknik özellikler
SAE J1939-71
Kaynak adresi
EMS
EMS
EMS
EMS
Teknik özellikler
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
2005-01-21 2 006 429 5 117 958 9 097 244 Tanımlayıcı (Hex)
0C F0 04 00
0C F0 03 00
18 FE EE 00
18 FE E5 00
Açıklamalar
6 (139)
©
Araca mesaj
Fuel Consumption
Fuel Economy
CC/Vehicle speed
Inlet/Exhaust cond.
BAM-E
Engine Configuration Messages
ETC1
18 FE E9 00
18 FE F2 00
18 FE F1 00
18 FE F6 00
18 EC FF 00
18 EB FF 00
0C F0 02 03
Kaynak adresi
EMS
EMS
EMS
EMS
EMS
EMS
Teknik özellikler
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
ETC2
Transmission fluid
18 F0 05 03
18 FE F8 03
Araca mesaj
ERC1-RD
18 F0 00 10
Kaynak adresi
RET
Teknik özellikler
SAE J1939-71
EAC1-K
Ambient Conditions
Dash Display
Engine Fluid Level/Pressure
Supply Pressure
Vehicle Weight
18 F0 06 27
18 FE F5 27
18 FE FC 27
18 FE EF 27
18 FE AE 30
18 FE EA 2F
COO
COO
COO
COO
APS
SMS
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
TCO1
High Resolution Vehicle Distance
Illumination
Time/Date
0C FE 6C EE
18 FE C1 EE
18 D0 FF 17
18 FE E6 17
TCO
TCO
ICL
ICL
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
Açıklamalar
Sadece araç Opticruise veya Allison otomatik şanzımana sahipse gönderilir
Sadece araçta Allison şanzıman varsa gönderilir
Açıklamalar
Sadece araç Retarder veya Allison otomatik
şanzımana sahipse gönderilir
Sadece aracın bir SMS'i varsa ve araç körüklerde basınç sensörleri ile donatılmışsa
gönderilir
7 (139)
©
Araca mesaj
EBC1
EBC4 Wheel Brake Lining Remaining
DM1
18 F0 01 0B
1C FE AC 0B
18 FE CA XXa
Kaynak adresi
BMS
BMS
Değişken
Teknik özellikler
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-73
Açıklamalar
Sadece araçta EBS varsa gönderilir
a. XX (Hex) mesajı hangi kontrol ünitesinin gönderdiğine bağlı olarak değişir.
8 (139)
©
CAN mesajları aşağıdaki şasi seri numaralarına sahip araçlar tarafından gönderilebilir; aşağıdaki tabloya bakın:
Üretim sahası
Södertälje
Zwolle
Angers
2005-10-21 2 011 987 5 133 666 9 104 286 -
Araca mesaj
DLN2-Proprietary
Transmission Proprietary 2
0C FF 81 00
18 FF A1 03
Kaynak adresi
EMS
GMS
Teknik özellikler
Scania
Scania
Retarder fluids
18 FE FB 10
GMS
SAE J1939-71
Transmission Proprietary/DLN5
Coordinator General Information
Coordinator General Information2
PTO information
CUV information
Alarm status proprietary
18 FF A0 27
0C FF B0 27
0C FF AF 27
18 FF 90 27
18 FF B1 1E
18 FF B4 1D
COO
COO
COO
COO
VIS
LAS
Scania
Scania
Scania
Scania
Scania
Scania
Açıklamalar
Sadece araç Opticruise veya düz şanzımana
sahipse gönderilir
Sadece araçta PTO varsa gönderilir
Sadece araçta alarm sistemi (LAS) varsa
gönderilir
9 (139)
©
CAN mesajları aşağıdaki şasi seri numaralarına sahip araçlar tarafından gönderilebilir; aşağıdaki tabloya bakın:
Üretim sahası
Södertälje
Zwolle
Angers
2007-02-28 2 024 649 5 169 578 9 118 703 -
Araca mesaj
Scania bodywork status message1
ETC7
0C FF E8 2E
18 FE 4A 03
Kaynak adresi
BWS
GMS
Teknik özellikler
Scania
SAE J1939-71
Açıklamalar
10 (139)
©
Aşağıdaki CAN mesajları Eylül 2008'den itibaren üretilen araçlar tarafından gönderilebilir:
Araca mesaj
Air supply pressure
Air suspension control 1
Cab information proprietary 1
Crash occurred
DLN5
DLN8
EBC2 Wheel speed proprietary
EBC5
ETC1 - CV
Transmission Control 1
Transmission Proprietary 2 - AWD
Transport Protocol - ConnectionManagement
Transport Protocol - Data Transfer
Vehicle Weight - ICL
18 FE AE 30
0C FE 5A 27
18 FF 96 17
18 FF FD 64
18 FF A0 27
18 FF 88 00
0C FF 19 0B
18 FD C4 0B
0C F0 02 43
18 EC FF 00
0C 01 FF 05
18 FF A1 04
18 EC FF 00
Kaynak adresi
APS
COO
ICL
CSS
COO
EMS
BMS
BMS
GMS
EMS
COO
AWD
EMS
Teknik özellikler
SAE J1939-71
SAE J1939-71
Scania
Scania
Scania
Scania
Scania
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
SAE J1939-71
Scania
SAE J1939-71
18 EB FF 00
18 FE EA 17
EMS
ICL
SAE J1939-71
SAE J1939-71
Açıklamalar
ZF tork konvertörü
AWD donanımlı
11 (139)
©
CAN mesajlarının ayrıntılı açıklaması
Açıklama
Aşağıdaki tablolarda aşağıdaki kavramlar kullanılır.
SAE J1939'da belirtilen PGN'li mesajların içeriği için:
• Not defined (SAE J1939'da tanımlanmamış)
• Not used (SAE J1939'da tanımlanmış, fakat Scania tarafından kullanılmıyor)
Scania tarafından belirtilen PGN'li mesajların içeriği için:
• Not defined (Scania tarafından tanımlanmamış)
12 (139)
©
Araca gönderilen CAN mesajları
Tanımlayıcı: 0C FF F8 XX
Aktarım aralığı: 50 ms
Byte
1
2
Bit
1
1
3..4
5
7
3
1
Length
8
2
2
2
6
Explanation
Message configuration version
Engine control mode
Engine speed control disabled
Engine speed control 1
Engine speed control 2
Not available or not installed
Not defined
Requested governor
Normal governor
Stiff governor
Error indicator
Accelerator pedal disable
Accelerator pedal not disabled
Accelerator pedal disabled
Error indicator
Not available
Requested engine speed
Error indicator
Not available
State
01h
Resolution
Limits
0 to 250
00
01
10
11
Note
C
00
01
10
11
00
01
10
11
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
B
FExxh
FExxh
13 (139)
©
Byte
5
6
Bit
Length
1
2
3
5
7..8
7..8
2
2
Explanation
Not defined
Retardate
Retardation not requested
Retardation requested
Error indicator
Accelerate
“Accelerate" not requested
“Accelerate" requested
Error indicator
Resume
“Resume” not requested
“Resume” requested
Error indicator
Not defined
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
A
00
01
10
11
A
00
01
10
11
A: Engine Speed Control 1 seçildiğinde etkin.
B: Engine Speed Control 2 seçildiğinde etkin.
C: Harici CAN ara birimi 1 sürümü için Engine control mode, Engine Speed Control
1 ve 2 arasında seçim yapıldığında bazı örneklerde 00b'ye ayarlanmalıdır. Bu 2 sürümünden sonra gerekli olmayacaktır.
14 (139)
©
Tanımlayıcı: 0C FF F9 XX
Byte
1
2
Bit
1
1
3
3
5..8
1
3..4
5
Length
8
2
2
2
2
Explanation
Increased idle speed switch 1 (ISSW1)
ISSW1 not demanded
ISSW1 demanded
Error indicator
Increased idle speed switch 2 (ISSW2)
ISSW2 not demanded
ISSW2 demanded
Error indicator
Not defined
Second vehicle speed limiter
Speed limit not requested
Speed limit requested
Error indicator
Not defined
Torque limit 1
Torque limit 1 not requested
Torque limit 1 requested
Error indicator
State
02h
Resolution
Limits
0 to 250
Note
A
B
00
01
10
11
C
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
15 (139)
©
Byte
4
5
Bit
Length
7
2
1
2
3..4
5
2
7..8
1
2
3
2
Explanation
Torque limit 2
Torque limit 2 not requested
Torque limit 2 requested
Error indicator
Engine start
Engine start not requested
Engine start requested
Error indicator
Not defined
Monitored engine stop
Monitored engine stop not requested
Monitored engine stop requested
Error indicator
Not defined
PTO1/external equipment 1 activation
External equipment 1 not requested
External equipment 1 requested
Error indicator
State
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
16 (139)
©
Byte
6
Bit
Length
5
2
7..8
1
3
5
7
2
2
2
2
Explanation
Error indicator
Error indicator
Not defined
Horn activation
Horn not requested
Horn requested
Error indicator
Main beam activation
Main beam not requested
Main beam requested
Error indicator
Hazard lamp activation
Hazard lamp not requested
Hazard lamp requested
Main beam requested
Buzzer activation
Buzzer not requested
Buzzer requested
State
10
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
17 (139)
©
Byte
Bit
Length
7
1
2
3
2
5
7
8
2
2
Explanation
Main beam requested
Wiper activation
Wiper not requested
Wiper requested
Main beam requested
Work light control
Work light off requested
Work light on requested
Error indicator
Constant engine speed limit request
Engine speed limit not requested
Engine speed limit requested
Reserved
Take no action
Automatic neutral request
Automatic neutral not requested
Automatic neutral requested
Reserved
Not available
Not defined
State
10
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
D
00
01
10
11
E
00
01
10
11
0-3
F
00
01
10
11
A: Mesajın doğru sürümünü buraya girin.
18 (139)
©
B: Sınırlı el gazı ve Ön tanımlı (kilitli) motor devri fonksiyonlarını etkinleştirmek
için kullanılır.
C: Artırılmış rölanti devri ve Ön tanımlı (kilitli) motor devri fonksiyonlarını etkinleştirmek için kullanılır.
D: Sadece CAN ara birimi sürüm 2 veya üzeri olduğunda geçerlidir. Sürüm numarası
CAN mesajı Software Identification'dan okunabilir. Not: Byte 1, Message Configuration Version, 02h olarak ayarlanmalıdır, böylece kontrol ünitesi Work light control
komutunu yorumlayabilir.
E: Sadece CAN ara birimi sürüm 3 veya üzeri olduğunda geçerlidir.
F: Sadece CAN ara birimi sürüm 4 veya üzeri olduğunda geçerlidir.
19 (139)
©
Tanımlayıcı: 0C FF E6 XX
Byte
1
2
Bit
1
1
3
5
7
3
1
Length
8
2
2
2
2
2
Explanation
Driver information request 1
Driver information not requested
Driver information requested
Error indicator
Error indicator
Error indicator
Error indicator
State
01h
Resolution
1
1
Limits
0 to 250
Note
A
B
00
01
10
11
1
B
1
B
00
01
10
11
00
01
10
11
B
00
01
10
11
1
B
20 (139)
©
Byte
Bit
Length
3
2
5
7
4
2
3
2
2
2
2
Explanation
Error indicator
Error indicator
Error indicator
Error indicator
Error indicator
State
00
01
10
11
Resolution
Limits
Note
1
B
1
B
00
01
10
11
00
01
10
11
B
00
01
10
11
1
B
1
B
00
01
10
11
00
21 (139)
©
Byte
Bit
Length
5
1
16
7..8
Explanation
Error indicator
Requested vehicle speed limit
No request
Error indicator
Not defined
State
01
10
11
Resolution
Limits
Note
0.00390625
0 - 250.996
C
0xFB00
0xFExx
0xFFxx
A: Mesajın doğru sürümünü buraya girin. Bu 1. sürümdür.
B: Üstyapı fonksiyonları için gösterge lambalarını veya gösterge bütünündeki sesi etkinleştiren sinyal.
C: UF 117 Üçüncü hız sınırlayıcının bir bölümü.
22 (139)
©
Araçtan gönderilen CAN mesajı
Tanımlayıcı: 18 FE DA 2E
Aktarım aralığı: 1.000 ms
Her zaman BWS'den gönderilir.
Byte
1
Bit
1
Length
8
1
3
4..8
1
1
8
8
Explanation
Number of software identification fields
Error
Not available
Delimiter
Not defined
State
01h
FEh
FFh
Resolution
ASCII
2 Ah
Limits
Note
A
B
C
A: Sadece bir tanımlayıcı kullanılır.
B: Not: Tanımlayıcı sadece, ASCII formatında, CAN ara birimi sürümünü belirtir;
yazılımı belirtmez. Örnek: 31h=ASCII "1".
C: Mesaj, "*" için ASCII karakteriyle biter.
Harici CAN ara biriminin farklı sürümleri için şasi numaraları:
Sürüm 1 için araç üretim dönemi:
Üretim sahası
2005-10-13 - 2007-02-27
Södertälje
2 011 780 - 2 024 648
Zwolle
5 133 079 - 5 168 577
Angers
9 104 037 - 9 118 702
23 (139)
©
Sürüm 2 için araç üretim dönemi:
Üretim sahası
2007-02-28 Södertälje
2 024 649 Zwolle
5 169 578 Angers
9 118 703 -
24 (139)
©
Scania bodywork status message 1
Byte
1
2
3
Bit
1
3..8
1
1
3..8
4..8
Length
2
3
2
Explanation
EXT active
EXT not active
EXT active
Not defined
Torque limiter
Torque limiter disabled
Torque limit 1
Torque limit 2
Torque limit 3
Vehicle speed limiter
Vehicle speed limiter 1
Vehicle speed limiter 2
Not defined
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
00
01
000
001
010
011
111
00
01
25 (139)
©
Air Supply Pressure
Tanımlayıcı: 18 FE AE 30
Byte
1
2
3
4
5
6
7
Bit
1
1
1
1
1
1
1
Length
8
8
8
8
8
8
2
Explanation
Pneumatic supply pressure
Error indicator
Not available
Parking and/or trailer air pressure
Error indicator
Not available
Service brake air pressure, circuit1
Error indicator
Not available
Service brake air pressure, circuit2
Error indicator
Not available
Auxiliary equipment supply pressure
Error indicator
Not available
Air suspension supply pressure
Error indicator
Not available
Air compressor status
Compressor not active
Compressor active
Error
State
Resolution
8
Limits
0 to 2000 kPa
8
0 to 2000 kPa
8
0 to 2000 kPa
8
0 to 2000 kPa
8
0 to 2000 kPa
8
0 to 2000 kPa
Note
A
FE
FF
FE
FF
FE
FF
B
FE
FF
FE
FF
FE
FF
1
00
01
10
26 (139)
©
Byte
Bit
Length
Explanation
Not available
State
11
Resolution
Limits
Note
A: Sadece gelişmiş APS için alınır.
B: Arka devre.
27 (139)
©
Air Suspension Control 1
Tanımlayıcı: 0C FE 5A 27
Byte
1
Bit
1
5
Length
4
4
Explanation
Nominal level front axle
Level not specified
Normal level 1
Normal level 2
Normal level 3
Preset level
Customer level
Upper level
Lower level
Error
Not available
Nominal level rear axle
Level not specified
Normal level 1
Normal level 2
Normal level 3
Preset level
Customer level
Upper level
Lower level
Error
Not available
State
Resolution
Limits
0 to 15
Note
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1110
1111
0 to 15
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1110
1111
28 (139)
©
Byte
2
Bit
1
3
5
7
3
1
3
Length
2
2
2
2
2
2
Explanation
Below nominal level front axle
Not below
Below
Error
Not available
Below nominal level rear axle
Not below
Error
Below
Not available
Above nominal level front axle
Not above
Above
Error
Not available
Above nominal level rear axle
Not above
Above
Error
Not available
Lowering control mode front axle
Lowering not active
Lowering active
Error
Not available
Lowering control mode rear axle
State
Resolution
Limits
0 to 3
Note
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
29 (139)
©
Byte
Bit
Length
5
2
7
4
1
5
2
4
4
Explanation
Lowering not active
Lowering active
Error
Not available
Lifting control mode front axle
Lifting not active
Lifting active
Error
Not available
Lifting control mode rear axle
Lifting not active
Lifting active
Error
Not available
Kneeling information
Kneeling not active
Kneeling active
Kneeling level reached
Lifting active
Kneeling aborted
Error
Not available
Level control mode
Normal operation
Traction help (Load transfer)
Load fixing
State
00
01
10
11
Resolution
Limits
Note
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
0 to 15
0000
0001
0010
0011
0100
1110
1111
0 to 15
0000
0001
0010
30 (139)
©
Byte
Bit
Length
5
1
2
3
5
7
2
2
2
Explanation
Pressure ratio 1
Pressure ratio 2
Optimum traction 1
Optimum traction 2
Traction help (Reduce)
Exhausting below function
Air suspension control prohibited
Error
Not available
Security device
Not active
Active
Error
Not available
Vehicle motion inhibit
Vehicle may not be moved
Vehicle may be moved
Error
Not available
Door release
Doors may not be opened
Doors may be opened
Error
Not available
Lift axle 1 position
Lift axle pos down_tag axle laden
State
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1110
1111
Resolution
Limits
Note
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
00
31 (139)
©
Byte
Bit
Length
6
1
2
3
5..6
7
7
1
3
2
2
2
2
Explanation
Lift axle pos up_tag axle unladen
Error
Not available
Front axle in bumper range
Actual level above bumper range
Actual level within bumper range
Error
Not available
Rear axle in bumper range
Actual level above bumper range
Actual level within bumper range
Error
Not available
Not defined
Lift axle 2 position
Lift axle pos down_tag axle laden
Lift axle pos up_tag axle unladen
Error
Not available
Suspension remote control 1
Not active
Active
Error
Not available
Suspension remote control 2
Not active
State
01
10
11
Resolution
Limits
Note
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
00
32 (139)
©
Byte
Bit
Length
8
5..8
1
4
5..8
Explanation
Active
Error
Not available
Not defined
Suspension control refusal information
Actual request not refused
Axle load limit reached (Load transfer)
Would exceed load limit (Tag axle)
Bogie differential not locked
Above speed limit
Below speed limit
General reject req denied
Reserved
Not available
Not defined
State
01
10
11
Resolution
Limits
Note
0 to 15
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
1110
1111
33 (139)
©
Alarm Status Proprietary
Tanımlayıcı: 18 FF B4 1D
Sadece araç LAS alarm sistemi ile donatılmışsa BWS'den gönderilir.
Byte
Bit
5..8
2..8
Length
Explanation
Alarm status
Alarm unset
Alarm set
Alarm triggered
Silent alarm triggered
Alarm set perimeter
Ferry mode
Alarm unset with XPDR failed
Alarm unset with XPDR successed
Work alert
Alarm test
Alarm passive set
Not defined
Reserved
Don't care/take no action
Not defined
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011..
1101
1110
1111
34 (139)
©
Ambient Conditions
Tanımlayıcı: 18 FE F5 27
Byte
1
2
4
6
7
Bit
1
1
1
1
1
Length
8
16
16
8
16
Explanation
Barometric pressure
Error indicator
Not available
Cab interior temperature
Error
Not available
Ambient air temperature
Error
Not available
Air inlet temperature
Error
Not available
Road surface temperature
Error
Not available
State
Resolution
0.5 kPa/bit
Limits
0 to 125 kPa
0,03125 °C/bit
-273 to +1 735.0 °C
0,03125 °C/bit
-273 to +1 735.0 °C
1
-40 to +210 °C
0,03125 °C/bit
-273 to +1 735.0 °C
Note
FE
FF
FExx
FFxx
FExx
FFxx
FE
FF
FExx
FFxx
35 (139)
©
BAM-E
Tanımlayıcı: 18 EC FF 00
Aktarım aralığı: 1.000–5.000 ms
Byte
1
2
4
5
6
Bit
1
1
1
1
1
Length
8
16
8
8
24
Explanation
Control byte, broadcast announce message
Error indicator
Not available
Total message size
Error indicator
Not available
Total number of packets
Error indicator
Not available
Maximum number of packets
Error indicator
Not available
Parameter group number of the packeted message
Error indicator
Not available
State
Resolution
Limits
Note
A
FE
FF
FExx
FFxx
FE
FF
B
FE
FF
0
FExxxx
FFxxxx
A: Her zaman 32d (BAM) değerine sahiptir.
B: 0xFF değerini kullanın
36 (139)
©
Cab Illumination Message
Tanımlayıcı: 18 D0 FF 17
Aktarım aralığı: 100 ms.
Byte
1
Bit
1
2..8
Length
8
Explanation
Requested illumination percentage
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
0.4 %
Limits
0-100 %
Note
FEh
FFh
37 (139)
©
Cab Information Proprietary 1
Tanımlayıcı: 18 FF 96 17
Byte
1
Bit
1..2
3
Length
2
Explanation
Not defined
Seatbelt Reminder
No seatbelt reminder
Seatbelt Reminder
Error
Not available
State
Resolution
Limits
Note
1
00
01
10
11
38 (139)
©
Cruise Control/Vehicle Speed
Byte
1
Bit
1
3
1
2
5
1
Length
2
2
2
16
Explanation
Two speed axle switch
Low speed range
High speed range
Error
Not available
Parking brake switch
Parking brake not set
Parking brake set
Error indicator
Cruise control pause switch
Off
On
Error indicator
Take no action
Not defined
Wheel-based vehicle speed
State
Resolution
1
Limits
Note
00
01
10
11
A
00
01
10
11
1
00
01
10
1/256 km/h per
bit
Error indicator
Not available
0 to 251 km/h
FExx
FFxx
39 (139)
©
Byte
4
Bit
1
3
5
7
5
1
3
Length
2
2
2
2
2
2
Explanation
Cruise control active
Cruise control switched off
Cruise control switched on
Error indicator
Cruise control enable switch
Cruise control disabled
Cruise control enabled
Error indicator
Brake switch
Brake pedal released
Brake pedal depressed
Error indicator
Clutch switch
Clutch pedal released
Clutch pedal depressed
Error indicator
Cruise control set switch
Cruise control activator not in the position "set"
Cruise control activator in position"set"
Error indicator
Cruise control coast (decelerate) switch
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
40 (139)
©
Byte
Bit
Length
5
2
7
6
7
1
1
2
8
5
Explanation
Cruise control activator not in the position "coast"
Cruise control activator in the position "coast"
Error indicator
Cruise control resume switch
Cruise control activator not in the position "resume"
Cruise control activator in the position "resume"
Error indicator
Cruise control accelerate switch
Cruise control activator not in the position "accelerate"
Cruise control activator in the position "accelerate"
Error indicator
Cruise control set speed
Error indicator
PTO state
Off/disabled
Hold
Remote hold
Standby
Remote standby
State
00
01
10
11
Resolution
Limits
1 km/h
0 to 250 km/h
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
FEh
FFh
0 to 31
0000
0001
0010
0011
0100
41 (139)
©
Byte
8
Bit
Length
6
3
1
2
Explanation
Set
Decelerate/coast
Resume
Accelerate
Accelerate override
Preprogrammed set speed 1
Not available
Cruise control states
Off/disabled
Hold
Accelerate
Decelerate/coast
Resume
Set
Accelerator override
Not available
Idle increment switch
Off
On
State
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
10000
10001
11111
Resolution
Limits
1
0 to 7
1
0 to 3
Note
000
001
010
011
100
101
110
111
00
01
42 (139)
©
Byte
Bit
Length
8
3
2
8
8
5
7
2
2
Explanation
Error
Not available
Idle decrement switch
Off
On
Error
Not available
Engine test mode switch
Off
On
Error
Not available
Engine shutdown override switch
Off
On
Error
Not available
State
10
11
Resolution
Limits
1
0 to 3
1
0 to 3
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
0 to 3
00
01
10
11
A: El freni için elle kumanda valfindeki basınç sensöründen bilgi. Basınç 6 bar'dan
yüksek olduğunda parametre “Parking brake not set” gönderilir.
43 (139)
©
Crash Occured
Tanımlayıcı: 18 FF FD 64
Sadece Crash safety system CSS kuruluysa BWS'den gönderilir.
Byte
1..8
Bit
Length
Explanation
Not used
State
Resolution
Limits
Note
44 (139)
©
Tanımlayıcı: 0C FF B0 27
Aktarım aralığı: Normal 200 ms. Bazı parametreler 10 ms olarak modifiye edilmişse.
Byte
1..3
4
Bit
Length
1..2
3
2
5
7
5
1..6
7
6..8
2
2
2
Explanation
Not defined
Not defined
Engine stop switch
Engine stop switch not activated
Engine stop switch activated
Error
Not available
Not defined
0,8 bar parking brake
0,8 bar parking brake not set
0,8 bar parking brake set
Error indicator
Not defined
Gearbox in reverse
Gearbox not in reverse
Gearbox in reverse
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
A
00
01
10
11
45 (139)
©
A: Tork konvertörü olmayan düz şanzımanlar haricindeki tüm şanzımanlarda bilgi
ETC2'den alınır.
46 (139)
©
Coordinator General Information 2
Tanımlayıcı: 0C FF AF 27
Byte
1
2
Bit
1..8
1
3..8
3..8
Length
2
Explanation
Not defined
Low engine coolant water level
Not low engine coolant water level
Low engine coolant water level
Error
Not available
Not defined
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
47 (139)
©
CUV information
Tanımlayıcı: 18 FF B1 1E
Herhangi bir parametre değiştiğinde fakat 20 ms'den daha hızlı olmadığında, her
1.000 ms'de bir mesaj gönderilmelidir.
Byte
1
1
2
2
Bit
1
3
5..8
1
3
Length
2
2
2
2
Explanation
Main beam intended
Off
On
Error
Not available
Dipped beam intended
Off
On
Error
Not available
Not defined
Front fog lamp intended
Off
On
Error
Not available
Rear fog lamp intended
Off
State
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
48 (139)
©
Byte
Bit
Length
2
5
2
2
3
3
3
7
1
3..4
5
7
2
2
2
2
Explanation
On
Error
Not available
Reverse lamp intended
Off
On
Error
Not available
Stop lamp intended
Off
On
Error
Not available
Not defined
Wiper intended
Off
On
Error
Not available
Not defined
Direction indicator lamp status truck left
Off
On
Error
Not available
Direction indicator lamp status truck right
State
01
10
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
B
00
01
10
11
B
49 (139)
©
Byte
Bit
Length
4
1
2
4
4
4
5..6
7
3
5
7
1
2
2
2
6
Explanation
Off
On
Error
Not available
Direction indicator lamp status trailer left
Off
On
Error
Not available
Direction indicator lamp status trailer right
Off
On
Error
Not available
Direction indicator lever status
Direction indicator left activated
Direction indicator right activated
Reserved
Don’t care/take no action
Horn Switch State
Off
On
Error
Not available
Not defined
Work light toggle switch
State
00
01
10
11
Resolution
Limits
Note
B
00
01
10
11
B
00
01
10
11
C
00
01
10
11
00
01
10
11
D
50 (139)
©
Byte
Bit
Length
7
3
2
8
7
8
8
7..8
1..4
5
5
7
2
2
2
Explanation
Off
On
Error
Not available
Work light output status
Off
On
Error
Not available
58
Off
On
Error
Not available
Not defined
Parking lights
Switch not in parking lights position
Switch in parking lights position
Error
Not available
Driving lights
Switch not in driving lights position
Switch in driving lights position
Error
Not available
State
00
01
10
11
Resolution
Limits
Note
E
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
51 (139)
©
A: Lambalardan biri etkinleştirildiğinde "On" olarak gönderilir.
B: Lambalardan biri bozulduğunda "Off" olarak gönderilir.
C: Kol normal konumundaysa veya bir arıza tespit edildiğinde gönderilir.
D: Çalışma lambasını etkinleştirme anahtarına basılıp basılmadığını gösterir.
E: Çalışma lambasının açık mı yoksa kapalı mı olduğunu gösterir.
52 (139)
©
Dash Display
Tanımlayıcı: 18 FE FC 27
Byte
1
2
3
4
5
7
Bit
1
1
1
1
1
1
Length
8
8
8
8
16
8
Explanation
Washer fluid level
Error
Not available
Fuel level
Error
Not available
Fuel filter differential pressure
Error
Not available
Engine oil filter differential pressure
Error
Not available
Cargo ambient temperature
Error
Not available
Fuel level 2
Error
Not available
State
Resolution
0.4
Limits
0 to 100%
0.4 %/bit
0 to 100%
2
0 to 500 kPa
0.5
0 to 125 kPa
0.03125
-273 to +1735 °C
0.4
0 to 100%
Note
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FExx
FFxx
FE
FE
53 (139)
©
DLN2-Proprietary
Tanımlayıcı: 0C FF 81 00
Byte
1..2
3
4
5
Bit
Length
1..4
5
2
7..8
1
3..8
1
3
2
2
3
Explanation
Not defined
Not defined
Low engine oil pressure
Not low engine oil pressure
Low engine oil pressure
Error
Not available
Not defined
High engine coolant temp
Not high engine coolant temp
High engine coolant temp
Error
Not available
Not defined
Charge 61
Generator not charging
Generator charging
Error
Not available
Engine control mode
State
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
54 (139)
©
Byte
Bit
6..8
6..8
Length
Explanation
Not active
Hand throttle active (mode 0)
Limited hand throttle active (mode 1)
Raised idling speed active (mode 2)
Predefined engine speed active (mode 3)
Remote control engine speed active (mode 4)
Not defined
Not available
Not defined
Not defined
State
000
001
010
011
100
101
110
111
Resolution
Limits
Note
A: Düşük yağ basıncı sadece motor çalışırken gösterilebilir.
55 (139)
©
DLN5-Proprietary
Tanımlayıcı: 18 FF A0 27
Byte
1
Bit
1
3
3
5..8
1
4..8
Length
2
2
8
Explanation
Split low switch
Not active
Active
Error
Not available
Range low switch
Not active
Active
Error
Not available
Not defined
Clutch pedal position
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
1
Limits
0,4
0 to 100
Note
A
00
01
10
11
00
01
10
11
FE
FF
A: Sadece araç düz şanzıman donanımlıysa gönderilir.
56 (139)
©
DLN8-Proprietary
Byte
1..2
3
Bit
Length
1
16
6..8
Explanation
Not defined
Applied vehicle speed limit proprietary
State
Resolution
Limits
Note
1/256 km/h per
bit
0 to 250,996 km/h
A
Error
Not available
Not defined
A: Sinyal sadece Coordinator 7 (COO7) ile birlikte geçerlidir. COO7 kullanılmazsa,
bunun yerine mesaj DLN7'de Maximum vehicle speed limit 0 sinyali kullanılır.
57 (139)
©
DM1
Tanımlayıcı: 18 FE CA XX
XX (kaynak adres) mesajı hangi kontrol ünitesinin gönderdiğine bağlı olarak değişir.
Kaynak adresleri tablosuna bakın.
BMS (kaynak adresi 0B), sarı ve kırmızı lamba durumlarıyla ilgili bilgi sağlamak
için EBC1'deki parametreleri kullanır.
Byte
1
Bit
1..2
3
5
7..8
2..3
7..8
Length
2
2
Explanation
Not used
Amber warning lamp status
Lamp off
Lamp on
Reserved
Don't care/take no action
Red stop lamp status
Lamp off
Lamp on
Reserved
Not used
Not used
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
58 (139)
©
EAC1-K
Tanımlayıcı: 18 F0 06 27
Her zaman BWS'den gönderilir. Diferansiyel kilidi takılı değilse, mesaj bilgi içermez.
Byte
1
Bit
1
Length
8
Explanation
Location
Axle1 tire1
Axle1 tire2
Axle1
Axle2 tire1
Axle2 tire2
Axle2 tire3
Axle2 tire4
Axle2
Axle3 tire1
Axle3 tire2
Axle3 tire3
Axle3 tire4
Axle 3
Axle4 tire1
Axle4 tire2
Axle4 tire3
Axle4 tire4
Axle4
Error
State
Resolution
1
Limits
0 to 255
Note
A
0000
0001
1111
10000
10001
10010
10011
11111
100000
100001
100010
100011
101111
110000
110001
110010
110011
111111
FE
59 (139)
©
Byte
Bit
Length
2
1
2
3
5
7
3
1
2
2
2
2
Explanation
Not available
Front axle 1
Differential lock disengaged
Differential lock engaged
Error
Not available
Front axle 2
Error
Not available
Rear axle 1
Error
Not available
Rear axle 2
Error
Not available
Central
Error
Not available
State
FF
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
60 (139)
©
Byte
Bit
3
5
4
7..8
1
3
5..8
5..8
Length
2
2
2
2
Explanation
Central front
Error
Not available
Central rear
Error
Not available
Not defined
Front axle group engagement status
Front axle group disengaged
Front axle group engaged
Reserved
Take no action
Rear axle group engagement status
Rear axle group disengaged
Rear axle group engaged
Reserved
Take no action
Not defined
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
1
00
01
10
11
00
01
10
11
A: Bitmapped
61 (139)
©
EBC1
Tanımlayıcı: 18 F0 01 0B
Aktarım aralığı: 100 ms ve EBS brake switch parametresinin durumunda bir değişiklik varsa.
ABS veya EBS sistemi kurulu değilse, sadece Brake pedal position parametresi gönderilir.
Byte
1
Bit
1
3
5
7
Length
2
2
2
2
Explanation
ASR engine control active
ASR engine control passive but installed
ASR engine control active
Not available
ASR brake control active
ASR brake control passive but installed
ASR brake control active
Not available
Anti-lock braking (ABS) active
ABS passive but installed
ABS active
Not available
EBS brake switch
Brake pedal is not being pressed
Brake pedal is being pressed
Error
Not available
State
Resolution
Limits
Note
00
01
11
B
00
01
11
B
00
01
11
00
01
10
11
62 (139)
©
Byte
2
3
Bit
1
1
3
5
7
4
1
Length
8
2
2
2
2
2
Explanation
Brake pedal position
Error indicator
Not available
ABS offroad switch
ABS offroad switch passive
ABS offroad switch active
Not available
ASR offroad switch
ASR offroad switch passive
ASR offroad switch active
Not available
ASR hill holder switch
ASR hill holder switch passive
ASR hill holder switch active
Error
Not available
Traction control override switch
Off
On
Error
Not available
Accelerator interlock switch
Off
On
Error
Not available
State
Resolution
0.4 %/bit
Limits
0 to 100 %
Note
FE
FF
A
00
01
11
C
A
00
01
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
63 (139)
©
Byte
Bit
3
5
7
5
6
1
1
3
5
Length
2
2
2
8
2
2
2
Explanation
Engine derate switch
Off
On
Error
Not available
Auxiliary engine shutdown switch
Off
On
Error
Not available
Remote accelerator enable switch
Off
On
Error
Not available
Engine retarder selection
Error
Not available
ABS fully operational
ABS not fully operational
ABS fully operational
EBS red warning state
Off
On
ABS/EBS amber warning state
Off
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
10
11
00
01
D
00
01
00
64 (139)
©
Byte
7
8
Bit
Length
7
2
1
1..2
3
5
7
8
2
2
2
Explanation
On
Take no action
ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle)
Off
On
Reserved
Take no action
Source adress of controlling device for brake
control
Reserved
Take no action
Not defined
Halt brake switch
Halt brake switch passive
Halt brake switch active
Error
Not available
Trailer ABS status
Trlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt Actv
Trailer ABS active
Reserved
Trlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N
Tractor mounted trailer ABS warning signal
Off
On
Reserved
State
01
11
Resolution
Limits
Note
0 to 250
E
00
01
10
11
FEh
FFh
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
65 (139)
©
Byte
Bit
Length
Explanation
Take no action
State
11
Resolution
Limits
Note
A: Anahtar konumunu değil, fonksiyonu açıklar. Fonksiyon devre dışı olduğunda 00,
devrede olduğunda 01.
B: Sadece ASR kurulu değilken gönderilir.
C: Sadece ABS arazi konumu kurulu olmadığında gönderilir.
D: Sadece EBS takılı olduğunda gönderilir.
E: ACS kullanımı için.
66 (139)
©
EBC2 Wheel Speed Proprietary
Tanımlayıcı: 0C FF 19 0B
Byte
1..8
Bit
Length
Explanation
Not used
State
Resolution
Limits
Note
67 (139)
©
EBC4 Wheel Brake Lining Remaining Information
Tanımlayıcı: 1C FE AC 0B
Sadece araç EBS donanımlıysa BWS'den gönderilir.
Byte
1
2
3
4
5
6
7
Bit
1
1
1
1
1
1
1
Length
8
8
8
8
8
8
8
Explanation
Brake lining remaining, front axle left
Error
Not available
Brake lining remaining, front axle right
Error
Not available
Brake lining remaining, rear axle #1 left
Error
Not available
Brake lining remaining, rear axle #1 right
Error
Not available
Error
Not available
Error
Not available
Error
State
Resolution
0.4 %/bit
Limits
0 to 100 %
Note
A
0.4 %/bit
0 to 100 %
A
0.4 %/bit
0 to 100 %
B
0.4 %/bit
0 to 100 %
B
0.4 %/bit
0 to 100 %
C
0.4 %/bit
0 to 100 %
C
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
0.4 %/bit
D
68 (139)
©
Byte
Bit
Length
8
1
8
Explanation
Not available
Error
Not available
State
Resolution
0.4 %/bit
Limits
Note
D
A: Aracın ilk dingili.
B: Aracın ikinci dingili.
C: Aracın üçüncü dingili.
D: Aracın dördüncü dingili.
Dingiller aracın ön ucundan itibaren sayılır.
69 (139)
©
EBC5
Tanımlayıcı: 18 FD C4 0B
Byte
1
Bit
1
Length
2
3
3
6
2
1
3
2
Explanation
Brake temperature warning
Not active
Active
Error
Not available
Halt brake mode
Inactive
Active
Active but not working properly
Reserved
Take no action
Hill holder mode
Inactive
Active
Active but will change to inactive in a short time
Reserved
Take no action
Foundation brake use
Foundation brakes not in use
Foundation brakes in use
Reserved
Take no action
State
00
01
10
11
Resolution
1
Limits
1
0 to 7
1
0 to 7
Note
0000
0001
0010
0100
0111
0000
0001
0010
0100
0111
1
A
00
01
10
11
70 (139)
©
Byte
Bit
3
5
3
1
4..8
Length
2
4
8
Explanation
XBR system state
Any external brake demand will be accepted
Only external brake demand of highest XBR Priority (00) will be accepted (e.g. because the temperature limit of the brake system is exceeded)
No external brake demand will be accepted (e.g.
because of fault in brake system)
Take no action
XBR active control mode
No brake demand being executed (default mode)
Driver's brake demand being executed, no external
brake demand
Addition mode of XBR acceleration controlbeing
executed maximum mode of XBR acceleration
control being executed
Maximum mode of XBR acceleration controlbeing executed
1110 Reserved for SAE assignment
Take no action
XBR acceleration limit
Reserved
Take no action
Not used
State
Resolution
1
Limits
0.1
-10 to +10 m/s2
Note
00
01
10
11
0000
0001
0010
0011
0100
1111
FE
FF
A: AICC kullanımı için XBR kurulu olduğunda gönderilir.
71 (139)
©
EEC1
Tanımlayıcı: 0C F0 04 00
Her zaman BWS'ye gönderilir.
Byte
1
Bit
1
5
Length
4
4
Explanation
Engine and retarder torque mode
Low idle governor
Accelerator pedal
Cruise control
PTO governor
Road speed governing
ASR control
Transmission control
Not used
Torque limiting
High speed governor
Not used
Not used
Not defined
Not used
Other
Not available
Actual engine - percent torque high resolution
Not available
Not available
State
Resolution
Limits
Note
A
0.125
0 to 0.875 %
B
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
1000
1001
72 (139)
©
Byte
Bit
Length
2
1
8
3
4
6
7
1
1
1
1
8
16
8
4
Explanation
Not available
Not available
Not available
Not available
Not available
Not available
Drivers demand engine - percent torque
Error indicator
Not available
Actual engine - percent torque
Error indicator
Not available
Engine speed
Error indicator
Not available
Source address of controlling device for engine
control
Error
Take no action
Engine starter mode
Start not rqed
Starter active gear not engaged
Starter active gear engaged
Strt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn a
Strtr inhbtd d to eng already running
Strtr inhbtd d to eng nt ready for start
State
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Resolution
Limits
1%
-125 % to +125 %
1%
-125 % to +125 %
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1
0 to 250
1
0 to 15
Note
FEh
FFh
FEh
FFh
FExxh
FFxxh
FE
FF
0000
0001
0010
0011
0100
0101
73 (139)
©
Byte
Bit
Length
8
5..8
1
8
Explanation
Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trns
Strtr inhbtd d to active immobilizer
Strtr inhbtd due to starter overtemp
1011 reserved
Starter inhibited reason unknown
Error
Not available
Not defined
Engine demand - percent torque
Error
Not available
State
0110
0111
1000
1001
1100
1110
1111
Resolution
Limits
1
-125 to 125 %
Note
FE
FF
A: Not available mesajı sadece motor çalışmadığında gönderilir.
B: Bit paterni 1000-1111 = Not available
74 (139)
©
EEC2
Byte
1
Bit
1
3
5
7
2
1
Length
2
2
2
2
8
Explanation
Accelerator pedal low idle switch
Accelerator pedal not in low idle condition
Accelerator pedal in low idle condition
Error indicator
Not available
Accelerator pedal kickdown switch
Kickdown passive
Kickdown active
Error indicator
Not available
Road speed limit status
Active
Not active
Accelerator pedal 2 low idle switch
Accl pedal not in low idle condition
Accel pedal in low idle condition
Error
Not available
Accelerator pedal position
Error indicator
State
Resolution
Limits
0.4 %
0 to 100 %
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
00
01
10
11
FE
75 (139)
©
Byte
Bit
Length
3
1
8
4
5
6
7
1
1
1
3..8
1..4
5..8
8
8
8
2
Explanation
Not available
Percent load at current speed
Error indicator
Not available
Remote accelerator pedal position
Error indicator
Not available
Accelerator pedal position 2
Vehicle acceleration rate limit status
Limit not active
Limit active
Reserved
Not available
Not defined
Not used
Not defined
Not used
State
FF
Resolution
Limits
1%
0 to 125 %
0.4 %
0 to 100 %
0.4 %
0 to 100 %
Note
FE
FF
FE
FF
00
01
10
11
76 (139)
©
Tanımlayıcı: 18 EB FF 00
Aktarım aralığı: Bütün mesaj bir BAM devrinde gönderilene kadar 100 ms.
J1939'da motor yapılandırması için PGN 00 FE E3'tür.
Byte
1
3
4
6
7
9
10
Bit
1
1
1
1
1
1
1
Length
16
8
16
8
16
8
16
Explanation
Engine speed at idle, point 1
Error indicator
Not available
Percent torque at idle, point 1
Error indicator
Not available
Engine speed at point 2
Error indicator
Not available
Percent torque at point 2
Error indicator
Not available
Error indicator
Not available
Error indicator
Not available
State
Resolution
0.125 r/min
Limits
0 to 8 031.875 r/min
1%
-125 % to +125 %
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1%
-125 % to +125 %
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1%
-125 % to +125 %
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
Note
FExx
FFxx
FE
FE
FExx
FFxx
FE
FE
FExx
FFxx
FE
FF
77 (139)
©
Byte
Bit
Length
12
1
8
13
15
16
20
22
24
26
1
1
1
1
1
1
1
16
8
16
16
16
8
8
Explanation
Error indicator
Not available
Error indicator
Not available
Error indicator
Not available
Error indicator
Not available
Engine speed at high idle, point 6
Error indicator
Not available
Reference engine torque
Error indicator
Not available
Maximum momentary engine override speed,
point 7
Error indicator
Not available
Maximum momentary over-ride time limit
Error indicator
Not available
Requested speed control range upper limit
Error indicator
State
FExx
FFxx
Resolution
Limits
1%
-125 % to +125 %
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1%
-125 % to +125 %
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1 Nm
0 to 64 255 Nm
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
0.1 s
0 to 25 s
10 r/min
0 to 2 500r/min
Note
FE
FF
FExx
FFxx
FE
FF
FExx
FFxx
FExx
FFxx
FExx
FFxx
FE
FF
FE
78 (139)
©
Byte
Bit
Length
27
1
8
28
1
29..34
8
Explanation
Not available
Requested torque control range lower limit
Error indicator
Not available
Requested torque control range upper limit
Error indicator
Not available
Not used
State
FF
Resolution
Limits
1%
-125 to +125 %
1%
-125 to +125 %
Note
FE
FF
FE
FF
79 (139)
©
Engine Fluid Level/Pressure 1
Tanımlayıcı: 18 FE EF 27
Byte
1
2
3
4
5
7
8
Bit
1
1
1
1
1
1
1
Length
8
8
8
8
16
8
8
Explanation
Fuel delivery pressure
Error
Not available
Extended crankcase blowby pressure
Error
Not available
Engine oil level
Error
Not available
Engine oil pressure
Error indicator
Not available
Crankcase pressure
Error
Not available
Coolant pressure
Error
Not available
Coolant level
Error indicator
State
Resolution
4
Limits
0 to 1 000 kPa
0.05
0 to 125 kPa
0.4
0 to 100 %
4 kPA
0 to 1 000 kPa
0.0078125
-250 to 251.99 kPa
2
0 to 500 kPa
0.4 %
0 to 100 %
Note
FExx
FFxx
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FExx
FFxx
FExx
FFxx
A
FE
80 (139)
©
Byte
Bit
Length
Explanation
Not available
State
FF
Resolution
Limits
Note
A: Seviye sadece %0 veya %80 olarak gönderilir.
81 (139)
©
Engine Hours, Revolutions
Tanımlayıcı: 18 FE E5 00
Byte
1
Bit
1
5..8
Length
32
Explanation
Total engine hours
Error
Not available
Not used
State
Resolution
0.05 h/bit
Limits
0 to 210 554 060.75 h
Note
FEh
FFh
82 (139)
©
Engine Temperature
Tanımlayıcı: 18 FE EE 00
Byte
1
2
3
5
7
8
Bit
1
1
1
1
1
1
Length
8
8
16
16
8
8
Explanation
Engine coolant temperature
Error indicator
Not available
Fuel temperature
Error indicator
Not available
Engine oil temperature
Error
Not available
Turbo oil temperature
Error
Not available
Engine intercooler temp
Error
Not available
Engine intercooler thermostat opening
Error
Not available
State
Resolution
1 °C
Limits
-40 to +210 °C
Note
1 °C
-40 to +210 °C
A
0.03125
-273 to +1735 °C
0.03125
-273 to +1735 °C
1 °C
-40 to +210 °C
0.4 %
0 to 100%
FE
FF
FE
FF
FExx
FFxx
FExx
FFxx
FE
FF
FE
FF
A: Sadece araçta HPI ünite enjektörleri varsa gönderilir.
83 (139)
©
ERC1-RD
Bir retarder veya bir Allison otomatik şanzıman takılıysa BWS'den gönderilir.
Byte
1
Bit
1
5
Length
4
2
Explanation
Engine and retarder torque mode
No request (default mode)
Operator selection
Cruise control
PTO governor
Road speed governing
ASR control
Transmission control
ABS control
Torque limiting
High speed governor
Brake system
Remote accelerator
Not defined
White smoke limiting
Other
Not available
Retarder enable - brake assist switch
Retarder - brake assist disabled
Retarder - brake assist enabled
State
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Resolution
Limits
Note
A
B
00
01
84 (139)
©
Byte
Bit
Length
2
7..8
1
8
3
4
5
1
1..2
3..8
3
1
6..8
8
2
8
Explanation
Error indicator
Not used
Actual retarder - percent torque
Error indicator
Not available
Intended retarder percent torque
State
10
11
Error indicator
Not available
Not used
Not defined
Retarder requesting brake light
Not active
Active
Reserved
Not defined
Source address of controlling device for retarder control
Reserved
Not used
FEh
FFh
Resolution
Limits
Note
1 %/bit
-125 % to 0 %
D
FE
FF
1 %/bit 125 % of- -125% to 125%
fset
00
01
10
11
1/bit
0 to 253
C
FEh
FFh
A: Retarder kolu
B: Hiçbir harici ünite retarderi kumanda etmediğinde.
85 (139)
©
C: Retarder harici bir ECU tarafından kumanda edilmiyorken kaynak adresi #10 gönderilir.
D: %0 retarder frenleme yapmaz, <%0 retarder frenleme yapar.
86 (139)
©
ETC1 - T
Aktarım aralığı: 10 ms.
Not: Araca bir Allison otomatik şanzıman takılmışsa, 16 ms'lik bir aktarım aralığında
gönderilir.
Sadece araç Opticruise veya Allison otomatik şanzımana sahipse BWS'den gönderilir.
Byte
1
Bit
1
3
5
2
7..8
1
Length
2
2
2
16
Explanation
Driveline engaged
Driveline disengaged
Driveline engaged
Error indicator
Torque converter lockup engaged
Torque converter lockup disengaged
Reserved
Shift in progress
Shift is not in progress
Shift in progress
Error indicator
Not avaliable or not installed
Not defined
Output shaft speed
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
A
00
01
10
11
00
01
10
11
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
87 (139)
©
Byte
Bit
Length
4
1
8
5
1
3
6
8
5..8
1
1
2
2
16
8
Explanation
Error indicator
Not avaliable
Percent clutch slip
Error
Not avaliable
Momentary engine overspeed enable
Momentary engine overspeed is disabled
Momentary engine overspeed is enabled
Reserved
Take no action
Progressive shift disable
Progressive shift is not disabled
Progressive shift is disabled
Reserved
Take no action
Not defined
Input shaft speed
Error indicator
Not avaliable
Source address of controlling device for transmission control
Error
Take no action
State
FExx
FFxx
Resolution
Limits
0.4%
0 to 100%
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1
0 to 255
Note
FE
FF
00
01
10
11
00
01
10
11
A
FExx
FFxx
FE
FF
A: Sadece araçta bir Allison otomatik şanzıman varsa gönderilir.
88 (139)
©
ETC1 - CV
Byte
1
Bit
1
Length
2
3
2
5
2
4
7..8
1
1
2
16
8
Explanation
Driveline engaged
Driveline disengaged
Driveline engaged
Error indicator
Torque converter lockup disengaged
Reserved
Shift in progress
Shift is not in progress
Shift in progress
Error indicator
Not defined
Output shaft speed
Error indicator
Not available
Percent clutch slip
Error
Not available
State
00
01
10
11
Resolution
Limits
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
0.4%
0 to 100%
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
FExx
FFxx
FE
FF
89 (139)
©
Byte
5
Bit
1
3
6
8
5..8
1
1
Length
2
2
16
8
Explanation
Momentary engine overspeed enable
Momentary engine overspeed is disabled
Momentary engine overspeed is enabled
Reserved
Take no action
Progressive shift disable
Progressive shift is not disabled
Progressive shift is disabled
Reserved
Take no action
Not defined
Input shaft speed
Error indicator
Not available
Source address of controlling device for transmission control
Error
Take no action
State
Resolution
Limits
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1
0 to 255
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
FExx
FFxx
FE
FF
90 (139)
©
ETC2
Her zaman BWS'den gönderilir. Araçta düz şanzıman varsa, mesajın hiç içeriği yoktur.
Byte
1
2
4
5
7
Bit
1
1
1
1
1
Length
8
16
8
16
16
Explanation
Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park
Reserved
Actual gear ratio
Error indicator
Not available
Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park
Error indicator
Not available
Transmission requested range
Reserved
Transmission current range
Reserved
State
Resolution
1 gear
Limits
-125 to +125
Note
0.001
0 to 64.255
1 gear
-125 to +125
ASCII
0 to 255
A
ASCII
0 to 255
A
FE
FF
FExx
FFxx
FE
FF
FExx
FExx
FExx
FExx
A: Sadece araçta bir Allison şanzıman varsa gönderilir.
91 (139)
©
ETC7
Tanımlayıcı: 18 FE 4A03
Sadece araçta bir Allison otomatik şanzıman varsa BWS'den gönderilir.
Byte
1
Bit
1
3
5
7
Length
2
2
2
2
Explanation
Transmission current range display blank state
Not blanked
Blanked
Error
Not available
Transmission service indicator
Transmission service indicator is off
Transmission service indicator is on
Transmission service indicator is flashing
Not available
Transmission requested range display blank
state
Inactive
Active
Error
Not available
Transmission requested range display flash state
Inactive
Active
Error
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
92 (139)
©
Byte
Bit
Length
2
1
2
3
5
7
3
1
3
2
2
2
2
2
Explanation
Not available
Transmisson ready for brake release
Trans not ready for brake release
Trans ready for brake release
Reserved
Take no action
Active shift console indicator
Inactive
Active
Not available
Transmission engine crank enable
Cranking disabled
Cranking disabled
Not available
Shift inhibit indicator
Inactive
Active
Error
Not available
Transmission mode 1 indicator
Inactive
Active
Error
Not available
Inactive
State
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
11
00
01
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
93 (139)
©
Byte
Bit
Length
5
2
7
4
5
1
1
3
5
2
8
2
2
2
Explanation
Active
Error
Not available
Inactive
Active
Error
Not available
Inactive
Active
Error
Not available
Transmission requested gear feedback
Trans mode 5 not active
Trans mode 5 active
Error
Not available
Trans mode 6 active
Error
Not available
State
01
10
11
Resolution
Limits
1 gear 125 offset
-125 to +125
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
94 (139)
©
Byte
6
Bit
Length
7
2
1
3..8
7..8
2
Explanation
Trans mode 7 active
Error
Not available
Trans mode 8 active
Error
Not available
Transmission reverse gear shift inhibit status
Reverse gear shifts are currently allowed
Reverse gear shifts are currently inhibited
Error
Not available
Not defined
Not defined
State
01
10
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
95 (139)
©
Fuel Consumption
Byte
1..4
5
Bit
Length
1
32
Explanation
Not used
Total fuel used
Error
Not available
State
Resolution
Limits
0.5 l/bit
0 to 2 105 540 607.5 l
Note
FExxxxxxh
FFxxxxxxh
96 (139)
©
Fuel Economy
Byte
1
3
5
7
Bit
1
1
1
1
Length
16
16
16
8
Explanation
Fuel rate
Error
Not available
Instantaneous fuel economy
Error
Not available
Average fuel economy
Error
Not available
Throttle position
Error
Not available
State
Resolution
0.05 l/h per bit
Limits
0 to 3 212.75 l/h
Note
FExxh
FFxxh
1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/l
FExxh
FFxxh
1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/l
FExxh
FFxxh
0.4 %
0 to 100 %
FExxh
FFxxh
97 (139)
©
High Resolution Vehicle Distance
Tanımlayıcı: 18 FE C1 EE
Byte
1
5
Bit
1
1
Length
32
32
Explanation
High resolution total vehicle distance
Error
Not available
High resolution trip distance
Error
Not available
State
Resolution
5 m/bit
Limits
0 to 21 055 406 km
Note
5 m/bit
0 to 21 055 406 km
A
FExxxxxxh
FFxxxxxxh
FExxxxxxh
FFxxxxxxh
A: Sadece araçta bir takograf varsa gönderilir.
98 (139)
©
Inlet/Exhaust Conditions
Byte
1
2
3
Bit
Length
1
8
1
4..8
8
Explanation
Not used
Boost pressure
Error indicator
Not available
Intake manifold temperature
Error indicator
Not available
Not used
State
Resolution
Limits
2 kPA
0 to 500 kPa
1 °C
-40 to +210 °C
Note
FE
FF
FE
FF
FF
99 (139)
©
PTO information Proprietary
Sadece PTO takılıysa BWS'den gönderilir.
Byte
1
Bit
1
3
2
5..8
1
3
Length
2
2
2
2
Explanation
PTO-ED 1
Not engaged
Engaged
Error
Error
PTO-ED 2
Not engaged
Engaged
Error
Error
Not defined
PTO-EK 1
Not engaged
Engaged
Error
Error
PTO-EK 2
Not engaged
Engaged
Error
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
100 (139)
©
Byte
3
Bit
5..8
1
3
4
5..8
1
3
Length
2
2
2
2
5..8
5..6
7
1
2
Explanation
Error
PTO-EG 1
Not engaged
Engaged
Error
Error
Not defined
PTO-EG 2
Not engaged
Engaged
Error
Error
Not defined
PTO-AWD 1
Not engaged
Engaged
Error
Not available
PTO-AWD 2
Not engaged
Engaged
Error
Not available
Not defined
Not defined
PTO engaged
State
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
A
101 (139)
©
Byte
8
Bit
Length
3
2
5..8
1
4
5..8
Explanation
PTO not engaged
PTO engaged
Error
Not available
PTO-split shaft
Not engaged
Engaged
Error
Not available
Not defined
PTO clutch activation request
Reserved
Take no action
Not defined
State
00
01
10
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
1110
1111
A: VEYA tüm PTO'ların mantığı.
102 (139)
©
Retarder Fluids
Tanımlayıcı: 18 FE FB 10
Allison otomatik şanzıman takılı olduğunda BWS'den gönderilir.
Byte
1
2
Bit
1
1
3..8
Length
8
8
Explanation
Hydraulic retarder pressure
Error
Not available
Hydraulic retarder oil temperature
Error indicator
Not available
Not defined
State
Resolution
16
Limits
0 to 4000 kPa
1 °C
-40 to +210 °C
Note
FE
FF
FEh
FFh
103 (139)
©
Supply Pressure
Tanımlayıcı: 18 FE AE 30
Byte
1
2
3
4
5..6
7..8
7
Bit
1
1
1
1
1
3
Length
8
8
8
8
2
6
Explanation
Pneumatic supply pressure
Error
Not available
Parking and/or trailer air pressure
Error
Not available
Service brake air pressure, circuit 1
Error
Not available
Service brake air pressure, circuit 2
Error
Not available
Not used
Not defined
Air compressor status
Compressor not active
Compressor active
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
8 kPa/bit
Limits
0 to 2 000 kPa
8 kPa/bit
0 to 2 000 kPa
8 kPa/bit
0 to 2 000 kPa
8 kPa/bit
0 to 2 000 kPa
Note
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
00
01
10
11
104 (139)
©
Byte
8
Bit
Length
Explanation
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
105 (139)
©
TCO1
Tanımlayıcı: 0C FE 6C EE
Byte
1
Bit
1
Length
3
4
3
7
2
Explanation
Driver 1 working state
Rest
Availability
Work
Drive
101 reserved
Error
Not available
Driver 2 working state
Rest
Availability
Work
Drive
101 reserved
Error
Not available
Drive recognize
Vehicle not in motion
Vehicle in motion
Error
State
000
001
010
011
100
101
110
111
Resolution
Limits
Note
000
001
010
011
100
110
111
00
01
10
106 (139)
©
Byte
Bit
Length
2
1
4
5
7
3
1
2
2
4
Explanation
Not available
Driver 1 time related states
Normal/no limits reached
15 minutes before 4½h
4½h reached
15 minutes before 9h
9h reached
16h reached
1100 reserved
Other
Error
Not available
Driver card, driver 1
Driver card not present
Driver card present
Error
Not available
Overspeed
No overspeed
Overspeed
Error
Not available
Driver 2 time related states
Normal/no limits reached
15 minutes before 4½h
State
11
Resolution
Limits
Note
A
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1101
1110
1111
A
00
01
10
11
A
00
01
10
11
A
0000
0001
107 (139)
©
Byte
4
Bit
Length
5
2
7..8
1
3
5
2
2
2
Explanation
4½h reached
9h reached
16h reached
1100 reserved
Other
Error
Not available
Driver card, driver 2
Driver card not present
Driver card present
Error
Not available
Not defined
System event
No system event
System event
Error
Not available
Handling information
No handling information
Handling information
Error
Not available
System performance
State
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1101
1110
1111
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
108 (139)
©
Byte
5
7
Bit
Length
7
2
1
1
6
16
Explanation
No system performance
System performance
Error
Not available
Direction indicator
Forward
Reverse
Error
Not available
Tachograph output shaft speed
Error
Not available
Tachograph vehicle speed
Error
Not available
State
00
01
10
11
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
0.125 r/min per
bit
0 to 8031.75 r/min
FExx
FFxx
1/256 kph per bit 0 to 250.996 kph
B
FExx
FFxx
A: Araçta bir analog takograf varsa, bu parametre gönderilmez.
B: Bu araç hızının birincil kaynağıdır.
109 (139)
©
Time/Date
Byte
1
2
3
4
5
6
7
Bit
1
1
1
1
1
1
1
Length
8
8
Explanation
Seconds
Error
Not available
Minutes
Error
Not available
Hours
Error
Not available
Month
Error
Not available
Day
Error
Not available
Year
8
Error
Not available
Local minute offset
8
8
8
8
State
Resolution
0.25 s/bit
Limits
0 to 62.5 s
1 min/bit
0 to 250 min
1 h/bit
0 to 250 h
1 month/bit
0 to 250 month
0.25 day/bit
0 to 62.5 day
1 Year/bit
1 985 to 2 235Offset +
1985 years
1 min/bit
-125 to 125 minOffset 125 min
Note
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
110 (139)
©
Byte
Bit
Length
8
1
8
Explanation
Error
Not available
Local hour offset
State
FEh
FFh
Error
Not available
FEh
FFh
Resolution
Limits
1 h/bit
-125 to 125 hOffset 125 h
Note
111 (139)
©
Transmisson Control 1 (TC1)
Tanımlayıcı: 0C 01 FF 05
Byte
1
Bit
1
3
5
7
2
1
Length
2
2
2
2
8
Explanation
Gear shift inhibit request
Gear shifts are allowed
Gear shifts are inhibited
Reserved
Take no action
Torque converter lockup disable request
Allow torque convertor lockup
Disable torque convertor lockup
Reserved
Take no action
Disengage driveline request
Allow driveline engagement
Disengage driveline
Reserved
Take no action
Transmission reverse gear shift inhibit request
Allow reverse gear shift
Inhibit reverse gear shift
Reserved
Take no action
Requested percent clutch slip
Reserved
State
Resolution
Limits
0,4 %
0 - 100 %
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
FE
112 (139)
©
Byte
Bit
Length
3
1
8
Explanation
Take no action
Requested gear
Reserved
Reverse selector pos
Ps unknown and or no buttons pressed
Prss of mmntry bttn t rslct crrent pos
Btwn rvrs and prk shift selector poss
Btwn ntrl and rvrs shft selector poss
Btwn drv and ntrl shift selector poss
Btwn D1 and drive shift selector poss
Between D2 and D1 shift selector poss
Btwn two forward shift selector poss
Btwn two reverse shift selector poss
Between two shift selector poss
D77th frwrd slctr ps rfrncd frm drive
D33rd frwrd slctr ps rfrncd frm drive
D22nd frwrd slctr ps rfrncd frm drive
D11st frwrd slctr ps rfrncd frm drive
State
FF
Resolution
Limits
1
- 125 - 125
Note
111101
11110111
11100000
11100001
11100010
11100011
11100100
11100101
11100110
11100111
11101000
11101001
11101010
11101011
11101100
11101101
11101110
11101111
11110000
11110001
11110010
11110011
11110100
11110101
113 (139)
©
Byte
Bit
Length
4
1
2
3
5
7
2
2
2
Explanation
Downshift 2 gears from current pos
Downshift 1 gear from current pos
Upshift 2 gears from current pos
Upshift 1 gear from current pos
Forward low pos
Park pos
Forward drive pos
Hold current gear
Disengage diff lock request: Front axle 1
Engage diff lock
Disengage diff lock
Reserved
Take no action
Disengage diff lock request: Front axle 2
Engage diff lock
Disengage diff lock
Reserved
Take no action
Disengage diff lock request: Rear axle 1
Engage diff lock
Disengage diff lock
Reserved
Take no action
Disengage diff lock request: Rear axle 2
Engage diff lock
Disengage diff lock
State
11110110
11110111
11111000
11111001
11111010
11111011
11111100
11111101
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
114 (139)
©
Byte
Bit
Length
5
1
2
3
5
6
7..8
1
3
2
2
2
2
Explanation
Reserved
Take no action
Disengage diff lock request: Central
Engage diff lock
Disengage diff lock
Reserved
Take no action
Disengage diff lock request: Central front
Engage diff lock
Disengage diff lock
Reserved
Take no action
Disengage diff lock request: Central rear
Engage diff lock
Disengage diff lock
Reserved
Take no action
Not used
Trans mode 1
Disable
Enable
Reserved
Take no action
Trans mode 2
Disable
Enable
State
10
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
115 (139)
©
Byte
Bit
Length
5
2
7
7
1..2
3
2
4
Explanation
Reserved
Take no action
Trans mode 3
Disable
Enable
Reserved
Take no action
Trans mode 4
Disable
Enable
Reserved
Take no action
Not used
Transmission requested launch gear
No specific launch gear requested; use default launch gear
Launch the vehicle in 1st gear
Launch the vehicle in 2nd gear
Launch the vehicle in 3rd gear
Launch the vehicle in 4th gear
Launch the vehicle in Reverse 1
State
10
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
116 (139)
©
Byte
8
Bit
Length
7
2
1
3
5
7
2
2
2
2
Explanation
Reserved
Error
Not available
Trns shft slctor display mode switch
Off
On
Error
Not available
Transmission mode 5
Disable
Enable
Reserved
Take no action
Transmission mode 6
Disable
Enable
Reserved
Take no action
Transmission mode 7
Disable
Enable
Reserved
Take no action
Transmission mode 8
State
1011
1100
1101
1110
1111
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
117 (139)
©
Byte
Bit
Length
Explanation
Disable
Enable
Reserved
Take no action
State
00
01
10
11
Resolution
Limits
Note
118 (139)
©
Transmission Fluids
Allison otomatik şanzıman takılı olduğunda BWS'den gönderilir.
Byte
1
2
3
4
5
7
8
Bit
1
1
1
1
1
1
1
Length
8
8
Explanation
Clutch press
Error
Not available
Transmission oil level
Error
Not available
Transmission filter differential pressure
Error
Not available
Transmission oil pressure
Error
Not available
Transmission oil temperature
Error
Not available
Transmission oil level high/low
4
Error
Not available
Transmission oil level countdown timer
8
8
8
16
State
Resolution
16
Limits
0 to 4000 kPa
0.4
0 to 100 %
2
0 to 500 kPa
16
0 to 4000 kPa
0.03125 °C
-273 to 1735.0 °C
Note
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FExx
FExx
0.5L/bit,-61.5 of- -61.5 - 62.5 L
fset
FE
FE
16 states/4 bit, 0
offset
0 - 15
119 (139)
©
Byte
Bit
Length
5
4
Explanation
Less than 1 minute
One minute
Two minutes
Three minutes
Four minutes
Five minutes
Six minutes
Seven minutes
Eight minutes
Nine minutes
Ten minutes
Eleven minutes
Twelve minutes
Thirteen minutes
Error
Not available
Transmission oil level measurement
State
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Cndtns vld fr trns ol lvl measurement
Cndtns nt vld stt ing tmr stll cntng dw
Conditions not valid trans in gear
Cndtns nt vld trans fluid temp too low
Cndtns nt vld trns fluid temp too high
Cndtns nt vld vhcl mvng otpt shft spd t
Cndtions not valid vehicle not level
Cnditions not valid eng speed too low
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
Resolution
Limits
16 states/4 bit, 0
offset
0 - 15
Note
120 (139)
©
Byte
Bit
Length
Explanation
Cndtions not valid eng speed too high
Not defined
Conditions not valid other
Error
Not available
State
1000
1100
1101
1110
1111
Resolution
Limits
Note
121 (139)
©
Transmission Proprietary/DLN5
Byte
1
Bit
1
3
2
3
5..8
1..8
1
4..8
Length
2
2
8
Explanation
Split switch
Low
High
Error
Not available
Range switch
Low
High
Error
Not available
Not defined
Not defined
Clutch pedal position
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
A
00
01
10
11
0.4%/bit
0 to 100 %
FEh
FFh
A: Sadece düz şanzıman takılıysa bilgi içerir.
122 (139)
©
Transmission Proprietary 2 - T
Sadece araç düz şanzımana veya Opticruise'a sahipse BWS'den gönderilir
Byte
1
Bit
1
3..4
5
3
3
7..8
1..4
5
7
Length
2
2
2
2
Explanation
Low split
Not in low split
In low split
Error
Not available
Not defined
Neutral
Not in neutral
In neutral
Error
Not available
Not defined
Not defined
Low range
Not in high range
In high range
Error
Not available
High range
Not in high range
State
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
B
00
01
10
11
00
01
10
11
00
123 (139)
©
Byte
Bit
4..8
Length
Explanation
In high range
Error
Not available
Not defined
State
01
10
11
Resolution
Limits
Note
A: Sadece düz şanzıman takılıysa bilgi içerir.
B: Sadece Scania GZ şanzıman donanımlı araçlarda gönderilir.
124 (139)
©
Transmission Proprietary 2 - AWD
Sadece araç düz şanzımana veya Opticruise'a sahipse BWS'den gönderilir
Byte
1
Bit
1..4
5
Length
2
7..8
2
3
1..4
5
7
4..6
2
2
Explanation
Not used
Neutral
Not in neutral
In neutral
Error
Not available
Not defined
Not used
Not used
Low range
Not in low range
In low range
Error
Not available
High range
Not in high range
In high range
Error
Not available
Not used
State
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
125 (139)
©
Byte
7..8
Bit
Length
Explanation
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
A: Sadece Scania GZ şanzıman donanımlı araçlarda gönderilir.
126 (139)
©
Vehicle Weight
Tanımlayıcı: 18 FE EA 2F
Sadece körüklerde basınç sensörleri ile donatılmış havalı süspansiyon sistemi SMS
takılmışsa, BWS'den gönderilir.
Byte
1
2
4
6
Bit
1
1
1
1
8
Length
8
16
16
16
Explanation
Axle location
Error
Not available
Axle weight
Error
Not available
Trailer weight
Error
Not available
Cargo weight
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
Bit-mapped
Limits
Note
A
0.5 kg/bit
0 to 3 2127.5 kg
B
2 kg/bit
0 to 12 8510 kg
2 kg/bit
0 to 12 8510 kg
FEh
FFh
FExxh
FFxxh
FExxh
FFxxh
FExxh
FFxxh
A: Mesajın ilgili olduğu dingili gösterir; aracın önünden arkasına doğru sayılır. Numaralandırma 0'dan başlar.
B: Byte 1, Axle Location ile belirtilen, dingildeki yol yüzeyi üzeri ağırlık.
127 (139)
©
Vehicle Weight
Tanımlayıcı: 18 FE EA 17
Byte
1
2
4
6
Bit
1
1
1
1
8
Length
8
16
16
16
Explanation
Axle location
Error
Not available
Axle weight
Error
Not available
Trailer weight
Error
Not available
Cargo weight
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
1
Limits
0 - 255
0.5 kg/bit
0 to 3 2127.5 kg
2 kg/bit
0 to 12 8510 kg
2 kg/bit
0 to 12 8510 kg
Note
FE
FF
FExx
FFxx
FExx
FFxx
FExx
FFxx
128 (139)
©
Araçla CAN iletişimi için gereklilikler
Açıklama
Bu bölümde harici CAN veriyolu üzerinden üstyapı kontrol ünitesi ile CAN iletişimi
için gereklilikleri listelenmiştir.
SAE J1939 protokolün temelini oluşturur. SAE J1939'un büyük bölümü yürürlüğe
konmamıştır. Bu bölümler SAE J1939-81 (Network Management), SAE J193973'ün (Diagnostics) ana bölümü ve SAE J1939-21'in (Data Link Layer) bölümleridir.
SAE J1939-81 Network Management
Bir Scania araçtaki adres alanı sabittir. Bu nedenle SAE J1939-81'de belirtilen
Network Management'a ihtiyaç yoktur.
• Sabit adresler Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group
1, On-highway Equipment'a uygun olarak kullanılmıştır.
• Normalde araca ait olmayan donanım için kaynak adresleri J1939, ISO 11992
veya OBD/EOBD gerekliliklerine uyarlar.
SAE J1939-73 Diagnostics
Scania tarafından kullanılan tek PGN; DM1, Diagnostic Message 1'dir (PGN 00FECA). Bu mesaj, iletişimin doğru işlediğini belirtmek için sürekli olarak bütün kontrol
üniteleri tarafından gönderilir ve aynı zamanda uyarı lambalarının durumunu göndermek için kullanılır. SAE J1939-71'e uygun arıza kodları kullanılmaz.
129 (139)
©
SAE J1939-21 Data Link Layer
SAE J1939-21 beş mesaj tipi tanımlar:
•
•
•
•
•
Commands - Desteklenmez.
Requests - Desteklenmez.
Broadcast/Response - Tüm mevcut bilgiler periyodik olarak gönderilir.
Acknowledgement - Desteklenmez.
Group Functions– Proprietary messages ve Multipacket messages, TP.CM,
TP.DT desteklenir.
Not:
Bölüm 5.2.1 SAE J1939-21, Revised Version July 1998'e göre, mesaj tanımlayıcılardaki öncelik bitleri alıcılar tarafından filtrelenmeli veya dikkate alınmamalıdır.
Genel talimatlar
• CAN veri yoluna bağlı kontrol üniteleri, %100'e kadar CAN veri yolu yükünü
önemli fonksiyonel sınırlamalar veya arızalar olmadan doğru mesajlarla kullanabilmelidirler.
• Bir temel kural olarak, CAN veri yolu yükü %80'i geçmemelidir.
• Garanti edilen erişim süresi nispeten uzun olduğu ve hızlı kontrol döngüleri çok
fazla bant genişliği gerektirdiğinden kontrol döngülerinin CAN üzerinden kapanması önerilmez. Buna rağmen, CAN üzerinden kapalı kumanda döngülerinin olması yine de gerekiyorsa o zaman sadece şanzıman frekansının yarısını
kullanarak gereken CAN mesajlarını tam olarak gönderme kapasitesine sahip olmalıdırlar.
ÖNEMLİ!
Üstyapıcı harici CAN veri yolunun doğru şekilde kullanılmasını sağlamaktan sorumludur.
130 (139)
©
Aracın CAN ağındaki harici CAN veri yolunun konumu
Harici CAN veri yolu, aracın CAN ağı ile üstyapının ara birimidir. Üstyapı kontrol
ünitesi aracın ağından harici CAN veri yoluna bilgi gönderir. Araçtaki üstyapı fonksiyonlarını etkinleştirmek için, üstyapı kontrol ünitesine bilgi göndermek de mümkündür. Aşağıda CAN ağına bir genel bakış bulunmaktadır. Aracın CAN ağına bağlı
kontrol ünitelerinin sayısı aracın teknik özelliğine bağlı olarak değişiklik gösterir:
Diagnostic bus
Red bus
1
COO
Coordinator system
RTI
Roadtransport
informaticssystem
Green bus
GMS
EMS 4
BMS
Gearbox management Engine management
Brake management
SMS
Suspension
system
management system
system
system
4
APS
Airprocessing
system
1
ICL
Instrument cluster
TCO
Tachograph system
system
1
VIS
Visibility system
LAS
Locking and alarm
system
Yellow bus
External CAN bus bus
Bodywork system
ECU X 2
330 506
BWS1
Bodybuilder system
1. Kontrol ünitelerine, daima aracın CAN ağında üstyapı kontrol ünitesi ile birlikte erişilebilir.
2. Üstyapı imalatçısı ağındaki üstyapı kontrol ünitesi, harici CAN veri yolu ile ara birimdir. Harici CAN veri yoluna bağlı üstyapı CAN
ağındaki kontrol ünitesi.
Arıza teşhis veri yolu:
Yeşil veri yolu:
Sarı veri yolu:
Kırmızı veri yolu:
Harici CAN veri yolu:
131 (139)
©
Üstyapı kontrol ünitesinin çelişkili komutlar almamasını sağlamak üstyapı imalatçısının sorumluluğundadır. Örneğin, üstyapı kontrol ünitesi kornanın çalmasını sağlayan bir komut verirse, motora komut veren başka bir kontrol ünitesi kornaya bununla
çelişen bir komut veremez. Bu sorunu çözmenin bir yolu şemada gösterildiği gibi bir
topoloji kullanmaktır. Kontrol ünitesi X, komutlar üstyapı kontrol ünitesine gönderilmeden önce bilgileri toplar, karşılaştırır ve harmanlar. Bu durumda sadece iki mesaj – Scania Bodywork Message 1 ve 2 - kaynak adresi kontrol ünitesi X olarak
üstyapı kontrol ünitesine gönderilir.
ECU A
BWS
Bodywork system
External bus
ECUX
Bodybuilder system
ECU B
330 512
ECU C
Çelişkili komutlardan kaçınmak için önerilen topoloji
132 (139)
©
Konnektörler ve kablolar
< 30 m
1
C259
ECU X
C487
LHD 6,0 m
RHD 8,5 m
> 0,1 m
2
ECU Z
ECU Y
330 513
• Kabinin içinde harici ağa bağlantı: CAN_H konnektör C259 pim 21 ve CAN_L
konnektör C259 pim 20'ye bağlanmalıdır.
• Şasinin üstünde, dışarıdaki harici ağa bağlanma: CAN_H konnektör C487 pim 6
ve CAN_L konnektör C487 pim 7'ye bağlanmalıdır.
BWS
<3m
Scania SAE J1939 konnektörler kullanmaz. Scania koruyucusu veya kaplaması olmayan bükümlü (metre başına 40 kere bükülmüş) çift kablo kullanır. Elektriksel
özellikler (direnç, empedans, kapasitans, vs.) SAE J1939-15 Fiziksel Tabaka Hafifliğinde tanımlanmıştır. Scania kabinin içindeki kablolar için 0,75 mm²'lik çapraz kesit, şasideki kablolar için ise 1,5 mm²'lik çapraz kesit kullanır. Kabinin dışındaki
CAN soketleri (ve ECU pimleri) tercihen altın kaplamalı olmalıdır. Aşağıdaki renkler ve işaretlemeler harici CAN veriyolu kabloları için geçerlidir: CAN_H mavi,
CAN_L beyaz olmalıdır. Yanlış anlamalardan kaçınmak için kabloların aracın kullanım ömrü boyunca renklerini muhafaza etmeleri önemlidir. CAN-low CAN_L
(işaretli) ve CAN-high CAN_H (işaretli) olarak adlandırılmalıdır.
1. Sonlandırma rezistörleri ile üstyapı kontrol ünitesi
2. Sonlandırma rezistörleri ile üstyapıdaki kontrol ünitesi
Not:
Harici ağa bağlantı sadece kabinin içinden yapılıyorsa, konnektör C259 pim 21'den
ve konnektör C259 pim 20'den konnektör C494 pim 6'ya ve konnektör C494 pim 7'ye
fabrikada takılan atlatıcı sökülmelidir. Bu sayede şasideki DIN konnektörlerinden
gelen kullanılmamış veya kesintiye uğramış CAN kabloları olmayacaktır (C487-6 ve
C487-7).
ÖNEMLİ!
Başka bir konnektör veya CAN bağlanmamalıdır. Yanlış bir bağlantı aracın normal
fonksiyonlarının ön görülemez şekilde çalışmasına neden olabilir. Aracın durma riski vardır ve tekrar çalıştırılmalıdır.
133 (139)
©
Kamyondaki C259 konnektörü ve diğer sonlandırma rezistörüyle birlikte kontrol
ünitesi arasındaki kabloların uzunluğu (ana kablo) 30 metreyi geçmemelidir. Birden
fazla kontrol ünitesi bağlanmışsa, ana kablo ve ana kumanda birimi arasındaki kabloların uzunluğu 3 metreyi geçmemelidir. Kablolar, elektromanyetik karışımın önlenmesi için mümkün olduğunca kısa olmalıdırlar. Harici CAN ağındaki kontrol
ünitelerinin sayısı 9'u geçmemelidir. Topoloji esas olarak, her düğüm arasında en az
0,1 metre olan CAN veri yoluna bağlı düğümlere sahip bir veri yolu kablosudur. Resim harici CAN ağı topolojisi ilkesini göstermektedir.
134 (139)
©
BWS
CAN High
21
6
C259
C487
20
7
C=100nF
GND
CAN Low
1
R=120Ω
R=60Ω
CAN High
R=60Ω
CAN veriyolu kablosu (ana kablo) her bir uçta 120 Ohm'luk rezistör kullanılarak,
SAE J1939-15 Fiziksel Tabaka Hafifliği bölümüne göre bağlanmalıdır. Ayrık bir
sonlandırma rezistörü (2 rezistör ve bir kapasitör) üstyapı kontrol ünitesine monte
edilmiştir. Aşağıdaki şekle bakın. Üstyapı kontrol ünitesinden en uzağa kurulmuş
kontrol ünitesinde de bir sonlandırma rezistörü olmalıdır (bir önceki sayfadaki resme
bakın). Scania ayrık sonlandırma rezistörünü tavsiye etmektedir. Üstyapı kontrol
ünitesinden en uzağa kurulu olan kontrol ünitesi bir dahili sonlandırma rezistörü ile
donatılmamışsa, rezistör kontrol ünitesine mümkün olduğunca yakın bağlanmalıdır
(resme bakın).
ECU X
CAN Low
2
3
330 514
Sonlandırma rezistörleri
4
1. Dahili olarak takılmış, ayrık bir sonlandırma rezistörü ile sonlandırılmıştır
2. Üstyapı imalatçısından ara birim
3. Şasinin üstündeki DIN konnektörü
4. Kontrol ünitesi konnektörünün içine takılı olan sonlandırma rezistörü
135 (139)
©
Kaynak adresler
Üstyapı kontrol ünitesinin yapılandırılamayan bir adresi vardır ve mesajları kaynak
adresi 2E (hex) ile gönderir. Tablo 1'deki kaynak adresleri, aracın dahili CAN veri
yolundan üstyapı kontrol ünitesi yoluyla harici CAN veri yoluna gönderilen mesajlar
için kullanılır. Bu adresler harici ağ üzerindeki diğer kontrol ünitelerince kullanılmamalıdır. Yanlış kullanım harici ağda karışıklığa ve arızalara neden olabilir. Tablo
1'de sadece şu anda kullanımda olan adresler gösterilmektedir, ancak gelecekte adresler eklenebilir.
Tablo 1: Harici CAN veri yolundaki önceden tanımlı kaynak adresleri
Adı
Kaynak adresi (Hex)
EMS
00
GMS
03
BMS
0B
RET
10
ICL
17
LAS
1D
VIS
1E
COO
27
BWS
2E
SMS
2F
APS
30
TCO
EE
136 (139)
©
Parametre grup numarası
SAE J1939-71'de belirtilen grup numaralarına (PGN) ilave olarak, Scania tarafından
belirlenmiş PGN'lerde bulunmaktadır. Bunlardan bazıları harici CAN veri yolunda
kullanılır. Tablo 2'ye bakın. Bu PGN'ler herhangi başka bir amaç için kullanılmamalıdır.
Tablo 2: Harici CAN veri yolundaki Scania tarafından belirtilmiş mesajlar.
Adı
PGN (Hex)
Standart öncelik
Alarm Status Proprietary
00 FF B4
6
CUV Information
00 FF B1
6
Cab Information Proprietary 1
00 FF 96
6
00 FF B0
3
Coordinator General Information 2
00 FF AF
3
Crash Occured
00 FF FD
6
DLN2 Proprietary
00 FF 81
6
Transmission Proprietary (DLN5)
00 FF A0
6
DLN8 Proprietary
00 FF 88
6
EBC2 Proprietary
00 FF 19
6
PTO Information
00 FF 90
6
Transmission Proprietary 2 -T
00 FF A1
6
Transmission Proprietary 2 -AWD
00 FF A1
6
00 FF F8
3
00 FF F9
3
00 FF E6
3
Scania Bodywork Status Message 1
00 FF E8
3
137 (139)
©
İletişimin arıza onayı (Zaman aşımı)
Kontak anahtarı kilitli veya radyo konumlarındaysa CAN iletişiminden kaçının. Ayrıca harici CAN veri yoluna bağlı kontrol ünitelerini başlatırken CAN iletişiminden
kaçının.
Normal çalıştırma sırasında, kontak anahtarı sürüş konumundayken, mesaj süresinin
5 katı kadar bir süre boyunca bir mesajın kayıp (zaman aşımına uğramış) olduğu
onaylanmamalıdır. Daha uzun bir arıza onay süresine izin verilir.
Motorun çalışması sırasında, marş motoru dönerken, besleme voltajı aşırı düşük olabilir. Bu nedenle, üstyapı kontrol ünitesinden gelen iletişim bu süreç boyunca garanti
edilemez. Bundan dolayı, sistem voltajı 18V'nin altında olduğunda üstyapı kontrol
ünitesindeki CAN iletişimiyle ilgili hiçbir arıza kodu belirlenmez.
Marş anahtarı sürüş konumuna getirildiğinde, üstyapı kontrol ünitesi 1.000 ms dahilinde mesajlar göndermeye başlar. Üstyapı kontrol ünitesinden gönderilen bir mesajın 1.000 ms + 5 x mesaj periyodu sonrasına kadar atlanmış olduğu varsayılamaz,
örneğin eğer bir mesajın 100 ms periyot süresi varsa, 1.000 + 5 x 100 = 1.500 ms'den
sonrasına kadar atlanmış varsayılamaz. Daha uzun arıza onay sürelerine izin verilmektedir.
Marş anahtarı radyo veya kilitli konumlara çevrildiğinde, CAN mesajları onay beklemez. Üstyapı kontrol ünitesinden iletişim beklenmez.
138 (139)
©
Parametre değerleri ve durum
Scania Bodywork Control Message 1 ve Scania Bodywork Control Message 2'deki
kullanılmayan parametreler Not Available/Don't Care, FFh/11b olarak gönderilmelidir.
Bir sensörden, anahtardan veya solenoidden gelen onaylanmış bir sinyal olduğunda,
karşılık gelen CAN parametresi onaylanmış veriler içermelidir.
Bir arıza saptandığında ve onaylandığında, Error, Feh/10b gönderilmelidir. Bir arıza
onaylanıncaya kadar, son onaylanan değer gönderilmelidir. Bir hata sinyali sadece
arıza kodu aktifken gönderilebilir.
Bir sensör, anahtar veya solenoid ECU'ya bağlı değilse, CAN parametresi Not available/Don't Care, FFh/11b durum parametresini içermelidir. Bu durum, aynı zamanda henüz onaylanmamış bir sinyal olduğunda, örneğin bir kontrol ünitesini
başlatırken de kullanılmalıdır.
139 (139)
©

Üstyapı için CAN ara birimi - Scania Technical Information Library (TIL)

Transkript

Benzer belgeler

4-Introduction to IP