1-2 Nominal Güç Değerleri

Transkript

Cat. No. I131E-TR-01A
Cat. No. I131E-TR-01
Avusturya
Tel: +43 (0) 2236 377 800
www.industrial.omron.at
Fransa
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
www.industrial.omron.fr
Hollanda
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.nl
İspanya
Tel: +34 913 777 900
www.industrial.omron.es
Belçika
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
www.industrial.omron.be
Almanya
Tel: +49 (0) 2173 680 00
www.industrial.omron.de
Norveç
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
www.industrial.omron.no
İsveç
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
www.industrial.omron.se
Çek Cumhuriyeti
Tel: +420 234 602 602
www.industrial.omron.cz
Macaristan
Tel: +36 (0) 1 399 30 50
www.industrial.omron.hu
Polonya
Tel: +48 (0) 22 645 78 60
www.industrial.omron.com.pl
İsviçre
Tel: +41 41 748 13 13
www.industrial.omron.ch
Danimarka
Tel: +45 43 44 00 11
www.industrial.omron.dk
İtalya
Tel: +39 02 32 681
www.industrial.omron.it
Portekiz
Tel: +351 21 942 94 00
www.industrial.omron.pt
Türkiye
Tel: +90 (0) 216 474 00 40
www.industrial.omron.com.tr
Finlandiya
Tel: +358 (0) 207 464 200
www.industrial.omron.fi
Orta Doğu ve Afrika
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.eu
Rusya
Tel: +7 495 648 94 50
www.industrial.omron.ru
İngiltere
Tel: +44 (0) 870 752 08 61
www.industrial.omron.co.uk
Tüm motorlar için LX Asansör invertörü
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda.
Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
HIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU
Not: Teknik özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir
LX
Tüm motorlar için asansör invertörü
Model: 3G3LX
200 V Sınıfı Üç Fazlı Giriş 4,0 - 37 kW
İçindekiler
BÖLÜM 1
Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Genel Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nominal Güç Değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kablolama Boyutları ve Korumalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aşırı Yük Kapasitesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fiziksel Boyutlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
3
4
5
6
BÖLÜM 2
Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Kablolama Genel Bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enerji Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrol Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opsiyon Kartları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topraklama Plakaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
12
13
16
23
BÖLÜM 3
LX İnvertörünün Programlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
LCD Ekran Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
BÖLÜM 4
Asansör Sistemi Başlangıç . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Kontrol Modu Ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asansör Makinesi Parametrelerinin Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrolör Arayüzü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
36
39
BÖLÜM 5
Asansör Sistemi Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Otomatik Ayarlama için Motor Parametrelerinin Hazırlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mıknatıs Ofset Statiği Otomatik ayarlama (sadece PM Motor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tam Statik Ayarlama (PM ya da IM Motor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tam Döner Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hatalı Motor Kablolamasının Algılanması için M.M.K.O.S Kullanılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PM Motor hakkındaki uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
49
49
50
51
51
BÖLÜM 6
Sorunsuz bir Asansör Taşıması için Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
Kontrol Rijitliği için Tek Parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atalet Parametre Ayarları (Eğer döner Autotuning yapılmadıysa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asansör Hareketi bölümleri sırasında Bağımsız Kazanç ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Başlatma ve Durdurmada Kapalı Çevrim Servo Saati için Konum Kazancı (sadece Kapalı Çevrim) . . . . . . . . . . .
Geri Alma Ayarlama ve Başlangıçta Gürültü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Başlangıçta Yük Hücresi Kompanzasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PM Motorları ile Fren kapanmış durumdayken Durdurmada Darbe Gürültüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
54
54
55
56
57
59
BÖLÜM 7
Diğer Asansör Fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
Hızlı Kat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acil Durum Kurtarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pozisyon Kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
63
66
i
İçindekiler
BÖLÜM 8
Parametre Referansı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
Monitörler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametre Tablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kullanıcı Parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekans Hataları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tüm Hata Kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
76
109
110
111
ii
BÖLÜM 1
Özellikler
1-1
Genel Özellikler
Desteklenen kontrol yöntemleri
Taşıyıcı frekansı
Kontrol karakteristiği
Frekans hassasiyeti
Aşırı yük kapasitesi
Başlangıç torku
Rejeneratif frenleme
(Harici direnç bağlı)
DC frenleme
Hareket profili refleks kontrolü
Aşırı yük sınırlandırması
Uygulama enkoderi
Sürücü komutu
Giriş terminali
Kullanıcı arayüzü
Hız komutu
LCD Operatörden
Çok adımlı hız komutu
Harici giriş
•İndüksiyon Motoru V/f kontrolü
•İndüksiyon Motoru Sensörsüz Vektör kontrolü
•İndüksiyon Motoru Kapalı Çevrim Vektör kontrolü
Sabit mıknatıslı Motorun Kapalı Çevrim Vektör kontrolü
Varsayılan ayar: 8 kHz
Varsayılan: 5 kHz
Daha yüksek taşıyıcı frekanslarda akım ya da sıcaklık azaltması gereklidir
± % 0,01 (dijital) ve ± % 0,2 (analog)
İnvertör aşırı yük çalışma şartlarında ve asansör uygulamalarında kullanılmak
üzere tasarlanmıştır (% 50 çalışma) % 150 30 saniye/% 200 4 saniye için/kesintisiz
çalışma derecesi için % 75’tir.
% 200 0,3 Hz pik (sensörsüz vektör kontrolü)
% 150 0 Hz pik (kapalı çevrim vector kontrol)
Rejenerasyon torku % 80 - 150
22 kW’A kadar fren transistörü dahil. Harici frenleme direnci gereklidir
Her açık çevrim asansör hareket dizine DC frenleme uygulanır.
DC frenleme güç aralığı % 0 - 100 (varsayılandan daha yüksek taşıyıcı frekansları
için bu oranda azaltma gereklidir)
DC frenleme zaman aralığı 0 - 10,00 sn.
Hareket Refleks kontrolü üzerinde toplam kontrol (s eğrisi serbest ayarları)
Seçilen her hız için otomatik olarak farklı bir hızlanma/yavaşlama ayarı atanabilir
Aşırı akımın engellenmesi için frekans kompanzasyonu kontrolü
(varsayılan olarak devre dışıdır)
Aşırı akım kontrolü fonksiyonu (varsayılan olarak devre dışıdır)
Artımlı: 5 V line drive (3G3AX-PG01)
Mutlak: EnDat 2.1, EnDat 2.2 ve HIPERFACE (3G3AX-ABS ya da 3G3AX-ABS30)
Frekans ayarı, Metin düzenleme, KOPYLAMA fonksiyonu, Gelişmiş teşhis,
Gerçek Zamanlı Saat
Yedi adet genel amaçlı çok adımlı hız
Standart asansör piyasası adları ile on adet asansör hızı.
Gerilim girişi: 0 - 10 VDC (terminal O) ve -10 - +10 VDC (terminal O2)
Akım girişi: 0 - 20 mA (terminal OI)
RS485 haberleşmesi (protokol: Modbus-RTU)
LCD Operatörden
FWD/REV tuşu ve STOP tuşu
Dijital Girişlerden
UP (Yukarı) ve DWN (Aşağı) ile çalışma
Harici giriş
RS485 haberleşmesi (protokol: Modbus-RTU)
Çok fonksiyonlu giriş
terminali
Dijital giriş terminali x 7
Arayüz güç kaynağı 24 VDC
Sink (NPN kontrolör çıkışı ) veya Source ( PNP control çıkışı ) seçimi mümkündür.
Opsiyon: 5 giriş, 3 çıkış (bir 3G3AX-EIO I/O genişletme kartına gerek duyulur)
Elektriksel özellikleri Giriş gerilimi ve PLC gerilimi: 18 VDC ya da üstü
Giriş ve PLC arasındaki giriş empedansı: yaklaşık 4,7 kΩ
Giriş ve PLC arasında izin verilen maksimum gerilim: 27 VDC
27 VDC güç kaynağında yük akımı: yaklaşık 5,6 mA
1
Bölüm 1-1
Genel Özellikler
Giriş terminali
Kullanıcı arayüzü
terminali
Güvenli durdurma
Sistem gereksinimleri
Operatör
Koruma
LCD Operatör
Tuşlar
Koruyucu yapı
Çalışma için ortam sıcaklığı
Depolama sıcaklığı
Nem
Titreşim
Opsiyonel
Yükseklik
Parçaların Tasarım Ömrü
Global standartlar
AB RoHS uyumlu
Enkoder Geri Besleme
Opsiyonu
2
Arttırılan I/O
Fonksiyonlar: SET (2. motor verisi ayarı ), FRS (Serbest çalıştırma durdurma), EXT
(Harici hareket), SFT (Yazılım kilidi), RS (Sıfırla), PCLR (Geçerli pozisyonu temizle),
MI1 (Genel amaçlı giriş 1), MI2 (Genel amaçlı giriş 2),
MI7 (Genel amaçlı giriş 7), MI8 (Genel amaçlı giriş 8)
SPD1 (Çoklu hız ayrı 1), SPD2 (Çoklu hız ayarı 2), SPD3 (Çoklu hız ayarı 3), RESC
(Kurtarma), INSP (Denetleme), RL (Yeniden seviyeleme), COK (Kontaktör kontrol
sinyali), BOK (Fren kontrol sinyali), FP1 (Kat pozisyonu 1), FP2 (Kat pozisyonun 2),
FP3 (Kat pozisyonu 3), FP4 (Kat pozisyonu 4), FP5 (Kat pozisyonu 5), PAL (Otomatik
öğrenme veri kilit tetikleyici), TCL (Tork bias kilit tetikleyici), LVS (Seviyeleme sinyali),
NFS (Kat yakınında), CMC (Kontrol modu değiştirme)
İki giriş (GS1, GS2)
Aşırı akım, Aşırı gerilim, Düşük Gerilim, Aşırı yük (elektrik termal fonksiyonu),
Açılışta topraklama hatası, Harici hata, EEPROM hatası, CT hatası, CPU hatası,
Aşırı yük frenleme direnci, Faz hatası algılama
Hız referans hatası, Kontaktör hatası, Fren hatası, Yanlış dönüş algılama,
Aşırı ivme, Aşırı hız, Hız sapma hatası, FB opsiyonu bağlanmadı.
5 satırlı LCD, Arka Aydınlatma rengi: beyaz (normal durumda),
Kırmızı (Hata/Uyarı durumunda)
FWD RUN, REV RUN, STOP/RESET, REMOTE, READ, WRITE, ESC, SET, UP,
DOWN, PREV. PAGE, NEXT PAGE
IP20
-10 - 40°C, yüksek taşıyıcı ya da akım çıkışı durumunda azaltma geçerli olabilir
-20 - 65°C
% 20 - 90 RH (Yoğunlaşma olmamalıdır)
5,9 m/sn2 (0,6 G) 10 - 55 Hz (22 kW’a kadar)
2,94 m/sn2 (0,3 G) 10 - 55 Hz (30 kW ve üzeri)
1.000 m ya da daha az yükseklik ve mekan (Aşındırıcı gaz ya da toz olmamalıdır)
10 yıl (Tasarım ömrü hesaplanır ve garanti dışıdır)
CE, UL, c-UL onayları
Tehlikeli maddelerin kullanımı kısıtlanarak AB RoHS ile uyum sağlanmıştır
3G3AX-ABS30 ya da 3G3AX-ABS: Artımlı, EnDat ve HIPERFACE,
1 kart dahil (2 Enkoder girişi)
3G3AX-PG01: Artımlı, (1 Enkoder girişi)
3G3AX-EIO: 5 dijital giriş/2 röle çıkışı/1 açık kolektör çıkışı
Bölüm 1-2
Nominal Güç Değerleri
1-2
Nominal Güç Değerleri
Nominal çıkışlar
Öğe
Ürün modeli 3G3LX-@
Motor (kW)
200 V
240 V
Nominal çıkış akımı (A)
(3 dak, % 50ED)
Aşırı akım seviyesi (A)
Maks. çıkış gerilimi (V)
Maks. çıkış frekansı (Hz)
İnvertör
kapasitesi (kVA)
Frenleme
Giriş gerilimi
Frenleme devresi
Minimum direnç (Ω)
Minimum dirençte çalışma
Kesintisiz kullanımda
minimum direnç (Ω)
Boyut
E (mm)
Y (mm)
D (mm)
Koruyucu yapı
Soğutma yöntemi
Nominal çıkışlar
Öğe
Ürün modeli 3G3LX-@
Motor (kW)
400 V
480 V
Nominal çıkış akımı (A)
(3 dak, % 50ED)
Aşırı akım seviyesi (A)
Maks. çıkış gerilimi (V)
Maks. çıkış frekansı (Hz)
İnvertör
kapasitesi (kVA)
Giriş gerilimi
Frenleme
Frenleme devresi
Minimum direnç (Ω)
Minimum dirençte görev
Kesintisiz kullanımda
minimum direnç (Ω)
E (mm)
Boyut
Y (mm)
D (mm)
Koruyucu yapı
Soğutma yöntemi
A2040
4,0
5,7
6,8
A2055
5,5
8,3
9,9
17,5
25
Üç fazlı 200 V sınıfı teknik özellikleri
A2075 A2110 A2150 A2185 A2220
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
11,0
15,9
22,1
26,3
32,9
13,3
19,1
26,6
31,5
39,4
33
49
64
80
96
A2300
30,0
41,9
50,2
A2370
37,0
50,2
60,2
130
160
51,3
74,7
99,6
143,1
199,1
236,5
295,6
376,5
451,1
3 fazlı, 200 - 240 V (giriş gerilimine göre)
Maks. 400 Hz
Kontrol kaynağı: Tek fazlı 200 - 240 V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5)
Ana devre güç kaynağı: Üç fazlı 200 - 240 V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5)
Dahili kontrolörlü
24
16
% 10
100
50
10
10
7,5
7,5
5
Seçenek
-
-
50
50
35
35
35
-
-
210
260
170
250
390
190
250
390
190
250
390
190
310
540
195
310
550
250
150
210
210
255
260
260
140
170
170
IP20
Zorlamalı hava ile soğutma
Üç fazlı 400 V sınıfı teknik özellikleri
A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370
3,7
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
30,0
37,0
5,7
5,9
9,7
13,1
17,3
22,1
26,3
33,2
40,1
51,9
6,8
7,1
11,6
15,8
20,7
26,6
31,5
39,9
48,2
62,3
9
11
14
19
27
34
41
48
65
80
28,0
34,2
43,6
59,1
77,8
99,6
118,2 149,3 180,5 233,3
3 fazlı, 380 - 480 V (giriş gerilimine göre)
Maks. 400 Hz
Kontrol kaynağı: Tek fazlı 200 - 240 V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5)
Ana devre güç kaynağı: Üç fazlı 380 - 480 V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5)
Dahili kontrolör ile
70
70
70
% 10
Seçenek
-
35
35
24
24
20
150
150
100
100
100
-
-
150
210
210
210
255
260
260
260
140
170
170
170
IP20
Zorlamalı hava ile soğutma
210
260
170
250
390
190
250
390
190
250
390
190
310
540
195
390
550
250
200
200
200
-
3
Bölüm 1-3
Kablolama Boyutları ve Korumalar
1-3
Kablolama Boyutları ve Korumalar
İnvertör kablolama gücü ve sıkıştırma torku için aşağıdaki tabloya göz atın.
Vidaya zarar verilmesini önlemek için lütfen Pozidriv tornavidalarını kullanın
Güç
P-RB
İnver- İnverhattı
Top- arasında Termitör
tör
Termi2
rak
harici
nal
değer- modeli (mm )
nal
hattı
frenleme
vida
R, S, T,
leri
basıncı
(3G3
U, V, W, (mm2) direnci boyutu
(kW)
LX-)
P, PD, N
(mm2)
Sıkma
torku Nm
Kablo Aralığı (AWG)
Giriş/Çıkış korumaları/
kontaktörleri
Giriş
Sigortası*1
Çıkış
Giriş MCCB*2 kontaktör
Topraklama
deresızıntısı
cesi*4
frenleme
400 V sınıfı
200 V sınıfı
kapasitesi*3
1,2
(MAKS. 1,8)
2,4
R5. 5-5
(MAKS. 4,0)
10 (Sadece
bükülü)
30 A
20 A
8
30 A
25 A
6
40 A
35 A
6-4
60 A
50 A
2
80 A
65 A
1
100 A
80 A
125 A
100 A
150 A
125 A
4/0 (Sadece
hazırlanmış
kablo) ya da
1/0 Paraleli
175 A
150 A
1,2
(MAKS. 1,8)
14 (Sadece
bükülü)
15 A
15 A
2,4
(MAKS. 4,0)
12
15 A
15 A
12
20 A
20 A
10
30 A
25 A
8
30 A
35 A
6
40 A
35 A
6
50 A
50 A
6 ya da 4
60 A
50 A
3
70 A
65 A
1
90 A
80 A
3,7
2040
3,5
3,5
3,5
M4
3. 5-4
5,5
2055
5,5
5,5
5,5
M5
7,5
2075
8
8
8
M5
R8-5
11
2110
14
14
14
M6
R14-6
15
2150
22
22
22
M6
22-6
18,5
2185
30
22
30
M6
38-6
22
2220
38
30
38
M8
38-8
30
2300
60
(22 x 2)
30
-
M8
60-8
37
2370
100
(38 x 2)
38
-
M8
100-8
8,1
(MAKS. 20)
3,7
4037
2
2
2
M4
2-4
4,0
4040
3,5
3,5
3,5
M5
R2-5
5,5
4055
3,5
3,5
3,5
M5
R2-5
7,5
4075
3,5
3,5
3,5
M5
3. 5-5
11
4110
5,5
5,5
5,5
M6
R5. 5-6
15
4150
8
8
8
M6
8-6
18,5
4185
14
14
14
M6
14-6
22
4220
14
14
14
M6
14-6
30
4300
22
22
-
M6
22-6
37
4370
38
22
-
M8
38-8
2,4
(MAKS. 4,0)
2,4
(MAKS. 4,0)
4,5
(MAKS. 4,9)
4,5
(MAKS. 4,9)
8,1
1 ya da 1/0
(MAKS. 8,8)
8,1
2/0 ya da 1/0
(MAKS. 8,8)
Paraleli
2,4
(MAKS. 4,0)
2,4
(MAKS. 4,0)
2,4
(MAKS. 4,0)
4,5
(MAKS. 4,9)
4,5
(MAKS. 4,9)
4,5
(MAKS. 4,9)
4,5
(MAKS. 4,9)
8,1
(MAKS. 20)
*1. Giriş sigortası: J sınıfı.
*2. Giriş MCCB: Tersleme zamanı.
*3. Topraklama sızıntısı frenleme kapasitesi: Düzenlemelere göre kaçak akım.
*4. Çıkış kontaktör derecesi: İnvertör hazır tip.
4
Bölüm 1-4
Aşırı Yük Kapasitesi
1-4
Aşırı Yük Kapasitesi
Aşırı yük kapasitesi: % 150 30 saniye/% 200 4 saniye
İnvertör koruması için:
- İnvertörün nominal akım değeri 3 dak. % 50ED koşuluyladır, Aşırı yük akımı
% 150 30 sn.’dir (Kesintisiz nominal değer kontrolör nominal değerinin % 75’idir)
- Aşağıdaki zaman sınırlı karakteristiklerin termal elektronları bu özelliğe uygun
olarak çalışır.
Algılama
süresi
90 sn.
30 sn.
4 sn.
% 100
% 150
% 200
Çıkış akımı
Kontrolör için zaman sınırı karakteristiği
Not 1: Bu seviyede değiştirmek mümkün değildir. Bunun amacı invertörü
korumaktır.
Not 2: Akımın entegre değeri zaman sınırı karakteristiklerini aşarsa invertör
hata durumuna geçer. (E39: Kontrolör aşırı yüklenme)
Başlangıç torku:
- % 200 0,3 Hz (sensörsüz vektör kontrolü = açık çevrim vektör kontrolü)
- % 150 0 Hz (bir küçük motor ile kullanıldığında kapalı çevrim vektör kontrolü)
5
Bölüm 1-5
Fiziksel Boyutlar
1-5
Fiziksel Boyutlar
Şekil 1
W
W1
H
H1
2-φ6
D1
D
6
W2
Şekil 1
Gerilim sınıfı
3 fazlı 200 V
3 fazlı 400 V
6
Model
W
3G3LX-A2040
150
3G3LX-A4037
W1
W2
Y
H1
D
D1
Ağırlık
(kg)
130
143
255
241
140
62
3,5
Bölüm 1-5
Fiziksel Boyutlar
Şekil 2
W
W1
H
H1
2-φ7
D2
D1
D
7
W2
Şekil 2
Gerilim sınıfı
3 fazlı 200 V
3 fazlı 400 V
Model
3G3LX-2055
3G3LX-2075
3G3LX-2110
3G3LX-4040
3G3LX-4055
3G3LX-4075
3G3LX-4110
W
W1 W2
Y
H1
D
D1
210 189 203 260 246 170 82
D2
Ağırlık
(kg)
13,6
6
7
Bölüm 1-5
Fiziksel Boyutlar
Şekil 3
2-φ7
W
H1
H
D2
D1
W1
D
7
W2
Şekil 3
Gerilim sınıfı
3 fazlı 200 V
3 fazlı 400 V
8
D1
D2
Ağırlık
(kg)
3G3LX-A2150
3G3LX-A2185
3G3LX-A2220
250 229 244 390 376 190 83
3G3LX-A4150
3G3LX-A4185
3G3LX-A4220
9,5
14
Model
W
W1 W2
Y
H1
D
Bölüm 1-5
Fiziksel Boyutlar
Şekil 4
W
H1
H
2-φ2300 ve 4300 modellerinde 10
2-φ2370 ve 4370 modellerinde 12
W1
D
2300 ve 4300 modellerinde 10
2370 ve 4370 modellerinde 12
Şekil 4
Gerilim sınıfı
3 fazlı 200 V
3 fazlı 400 V
Model
W
W1
Y
H1
D
3G3LX-A2300
3G3LX-A2370
3G3LX-A4300
3G3LX-A4370
310
390
310
390
265
300
265
300
540
550
540
550
510
520
510
520
195
250
195
250
Ağırlık
(kg)
20
30
22
30
9
Fiziksel Boyutlar
10
Bölüm 1-5
BÖLÜM 2
Kablolama
2-1
Kablolama Genel Bakış
NOT: İnvertör çıkıșını desteklemek
için tasarlanan cihazlar
Sigortalar
Giriş AC Reaktörü.
Giriş MCCB
Șebeke koruması VEYA Șebeke koruması Harmonik ve izolasyon
Bkz.
tablo
Bkz. tablo
3 Faz
200 - 240 V
380 - 480 V
(+ % 10, - % 15)
50 - 60Hz + - % 5
1 Faz
200 - 240 V
(+ % 10, - % 15)
50 - 60Hz + - % 5
EMC
ﬁltre
Çıkış dV/dt
AC reaktörü
Kablo > 50 m ise
belki gerekebilir
3G3LX
R (L1)
U (T1)
S (L2)
V (T2)
T (L3)
W (T3)
3A
EMC
ﬁltre
P (+)
R0
T0
PD (+1)
Çıkış kontaktörleri
(GÜVENLİ DURDURMA
kullanılmadığında EN-81,
2 gereklidir)
Korumalı motor
kablosu (yayılan
EMC'yi en aza indirmek için).
Her iki ucu topraklayın
Enkoder
IM/PM
Motor
DCL
(Harmonik
gelișme)
Veya kısa
Frenleme
direnci
LX <= 22kW
RB
PLC-P24 atlama teli : Dahili kaynak ile akım çekiliyorsa (CM1'e NPN Çıkıșı)
PLC-CM1 atlama teli : Dahili kaynak ile kaynaklandırılıyorsa (P24'e PNP Çıkıșı)
Korumalı rezistör kablosu
(yayılan EMC'yi en aza indirmek için).
P24
N (-)
PLC
1 (Yukarı)
RJ45
RS-422
2 (Așağı)
3 (Üst hız)
Çoklu giriș
terminali
4 (İnceleme)
5 (Seviyeleme)
Harici
kaynak
6 (Sıfırlama)
7 (Yeniden seviyeleme)
GS1
Güvenli Durdurma
terminali
GS2
CM1
NOT : CM1'i toprağa bağlamayın
Harici
kaynak
+10 VDC
Analog
giriș
terminali
0 - 10 V
-10 - +10 V
0V
0 - 20 mA
-10 VDC
0 - 20 mA
10V puls
PWM/frek
NOT : CM1'i
toprağa bağlamayın
11c
12c
13a
O
Z = 10 kΩ, maks 12 V
13c
O2
Z = 10 kΩ, maks 12 V
OI
Z = 100 Ω, maks 24 mA
Rezistif için 250 VAC
5 A endüktif için 1 A
Min1 VDC, 1mA
AM
Gerilimi Çıkıșı
Maks 2 mA
AM I
Akım Çıkıșı
İzin verilen Z = 250 Ω
CM1
FM PWM 10 V puls çıkıșı
Dijital F/I an. hariç
(% 50 görev 0 - 3,6 KHz)
Maks yük 1,2 mA
AL1
AL0
Opsiyon kartı 1
- Enkoder kartları
OPT1C
SP
SN
RS-485
Çok fonksiyonlu röle
AL2
L
FM
5 satır LCD
Operatör
(standart)
12a
10 VDC
NOT : L'yi topraklama yapmayın
0 - 10 V
Rezistif için
250 VAC/30 VDC
5A endüktif için 1A
Min1 VDC, 1mA
11a
H
L
Analog
çıkıș
terminali
PLC giriși özellikleri:
Vmin = 18,5 VDC
Vmaks = 27 VDC
Z = 4,7 kΩ
Idc (27 VDC) = 5,6 mA
OPT2C
Opsiyon kartı 2
- Genișletilmiș I/O
- Fieldbus opsiyonları
RP
SN
11
Bölüm 2-2
Enerji Kablolama
2-2
Enerji Kablolama
Terminal adı
R, S, T (L1, L2, L3)
Amaç
Ana devre güç
kaynağı
R0, T0
Kontrol devresi
güç kaynağı
U, V, W (T1, T2, T3) Motor çıkışı
PD, P (+1, +)
DC reaktör
P, RB (+, RB)
Harici fren direnci
P, N (+, -)
Rejenerasyon
frenleme ünitesi
Toprak
G
Ayrıntılar
Üç faz 200 - 240 V/380 - 480 V (gerilim sınıfına göre değişir )
Herhangi bir gerilim sınıfı için tek faz 200 - 240 V
Üç faz motor bağlantısı (IM/PM)
Harmonik seviyesini ve güç faktörünü arttırmak için bağlantıyı çıkarın
ve DC reaktörü takın.
Harici bir frenleme direnci bağlanmıştır (22 kW ve daha düşük güçlerde
transistor dahilidir).
Harici rejenerasyon frenleme ünitesi bağlantısı için.
Topraklama terminali. Lütfen geniş toprağa topraklayın.
D çekirdek (200 V sınıfı) ve C çekirdek (400 V sınıfı)
Terminaller
R0
T0
Geçerli modeller
R
(L1)
S
(L2)
T
(L3)
U
(T 1)
V
(T 2)
W
(T3)
PD
(+ 1)
P
(+)
N
(-)
RB
(RB )
G
G
3G3LX-2040, 4037
R0, T0: M4
Topraklama terminali: M4
Güç terminalleri: M4
P(+) -PD(+1) bağlantı.
DC reaktör bağlantısını
çıkarmak için
Şarj lambası
R0
T0
Şarj lambası
RB
(RB )
R
(L1)
S
(L2)
T
(L3)
P
(+)
PD
(+ 1)
N
( -)
U
(T1)
V
(T2)
G
W
(T 3)
3G3LX-2110, 4110
R0, T0: M4
G
çıkarmak için
R0
T0
R
(L1)
S
(L2)
T
(L3)
PD
(+1)
P
(+)
N
(-)
U
(T 1)
3G3LX-2150, 2185, 4150,
4185, 4220
R0, T0: M4
RB
(RB )
Şarj lambası
V
(T 2)
W
(T 3)
G
G
3G3LX-2220
R0, T0: M4
çıkarmak için
R0
3G3LX-2055, 2075, 4040,
4055, 4075
R0, T0: M4
3G3LX-2300
R0, T0: M4
T0
Şarj lambası
G
R
(L1)
S
(L2)
T
(L3)
PD
(+ 1)
P
(+)
N
(- )
çıkarmak için
Not
12
U
(T1)
V
(T 2)
W
(T 3)
G
3G3LX-4300
R0, T0: M4
3G3LX-2370, 4370
R0, T0: M4
Standart PHILIPS tornavida ile vidalara zarar vermemek için Pozidriv
tornavida kullanın.
Bölüm 2-3
Kontrol Kablolama
2-3
Kontrol Kablolama
TM 1 B
TM 2
TM 3 A
TM 1 A
SP
SN
RP
SN
H
O 2 AM FM
L
RS-485
Tip
Güç
kaynağı
O
O2
Analog
6
5 CM 1 4
AM
AMI
Analog akım çıkışı
TH
Harici termistör Giriş
terminali
FM
Dijital gerilim izleme
P24
Dijital girişler için
24 VDC güç kaynağı
terminalleri
CM1 Dijital giriş kaynakları
için 0 V terminali
3
AMI P24 PLC CM 1 GS 2 GS 1 2
±10 VDC gerilim girişi. Hız referansı,
tork limiti ya da tork biası için (yük hücresi
kompanzasyonu)
0 - 20 mA DC (4 - 20 mA DC) akım girişi.
Hız referansı ya da tork biası için
(yük hücresi kompanzasyonu)
0 - 10 V gerilim girişi. İnvertör büyklüklerini
takip etmek için kullanılır.
0 - 20 mA DC (4 - 20 mA DC) akım çıkışı.
Harici bir termistör (b098 tarafından
seçilebilen PTC ya da NTC tiplerinden bir)
bağlandığında ve ölçülen direnç anormal bir
sıcaklık seviyesini gelirse, invertör hataya
geçecektir. (etkinleştirildiyse).
Termistör TH ve CM1 arasına bağlanır.
Elektrik termistör gücü: 100 mW ya da
daha fazla. Sıcaklık alarmı için varsayılan
empedans: 3.000 Ω (ancak sıcaklık alarmı
b0099 tarafından 0 - 9.999 Ω arasında bir
değer olacak şekilde ayarlanabilir).
0 - 10 V dijital çıkış çoğu invertör izlemesi
için PWM çıkışı olarak görev yapar, bu
frekans çıkışı olarak görev yaptığı C027=03
(Dijital Çıkış Frekansı) için geçerli değildir.
Dijital girişler için 24 VDC güç kaynağı.
Lojik çıkışlar ‘Source’ seçildiğinde bu nokta
giriş ortak noktasına dönüşür.
TM 3B
AL 0 AL 1 AL 2
1
13 C 13 A 12 C 12 A 11 C 11 A
Ana Kontrol terminalleri
Ayrıntılar
Analog girişler (O, O2, OI) ve analog
çıkışlar (AM, AMI) için ortak terminal.
Not: Topraklama yapmayın.
Analog potansiyometre Analog gerilim girişine potansiyometre
için güç kaynağı
bağlantısı için +10 VDC güç kaynağı.
Analog gerilim girişi
0 - 10 V gerilim girişi. Hız referansı ya da
Hız Referansı/Tork
tork biası için (yük hücresi kompanzasyonu)
biası (yük hücresi)
Analog gerilim girişi
Hız Referansı/Tork
biası (yük hücresi)
Analog akım girişi Hız
Referansı/Tork biası
(yük hücresi)
Analog gerilim çıkışı
OI
Dijital
OI
7
İsim
Amaç
L
Ortak analog güç
kaynağı
Y
Güç
kaynağı
O
TH
TM 3 C
Röle çıkışı
Elektrik özellikleri
İzin verilen yük akımı 20 mA
ya da daha az
Giriş empedansı: 10 kΩ DC
giriş gerilimi aralığı: 0,3 - ±12 V
Giriş empedansı: 10 kΩ DC
giriş gerilimi aralığı: 0 - ±12 V
Giriş empedansı: 100 Ω
24 mA maksimum akım girişi
2 mA maksimum yük
İzin verilen yük empedansı
250 Ω’ın altındadır
İzin verilen giriş gerilimi
aralığı: 0 - 8 VDC
Giriş devresi:
DC 8 V
10.000 Ω
TH
1.000 Ω
Termistör
CM1
1,2 mA maksimum çıkış
akımı. Maksimum çıkış
frekansı 3,6 kHz’dir.
İzin verilen maksimum
çıkış akımı 100 mA’dır.
24 VDC (P24) güç kaynağı terminali, termistör
giriş (TH) terminali ve FM terminali için 0 V
terminal. Lojik çıkışlar ‘Sink’ seçildiğinde
bu nokta giriş ‘ortak’ noktasına dönüşür.
Not: Topraklama yapmayın.
13
Bölüm 2-3
Kontrol Kablolama
Kontak
çıkışı
Dijital
Kontak
giriş
Tip
2-3-1
İsim
Amaç
Ayrıntılar
Çok fonksiyonlu
1
giriş terminali
2
3
4
5
6
7
GS1
GS2
Çoklu fonksiyonlu dijital girişlerin herhangi
biri bu terminallere atanabilir.
Güvenlik girişleri GS1 ve GS2 donanımsal
olarak dip anahtarı SW1 ile etkinleştirilir,
çok fonksiyonlu ayarlar 78: GS1 ve 79: GS2
zorunludur.
Güvenlik girişleri devre dışı olduğunda,
GS1 ve GS2 standart çok fonksiyonlu girişler
olarak kullanılabilir.
PLC
Dijital giriş ortak
noktası
11a
11c
12a
12c
13a
13c
Çok fonksiyonlu
çıkış terminali
Bu terminal, dijital girişlerin ortak terminali
olarak kullanılır. Dahili kaynak (ve gerilimsiz
kontaktlar) için: P24 VE PLC arasında kısa
devre yaptırın: Sink lojiği (akım LX girişinden
çıkışa doğru gider) CM1 ve PLC arasında
kısa devre yaptırın: Kaynak lojiği (geçerli olan,
çıkıştan LX girişine gider)
Çok fonksiyonlu çıkış sinyallerinden herhangi
biri bu terminallere ayarlanabilir
AL0
AL1
AL2
Vidasız Terminal Bağlantısı
Kabloyu bağlamak için, terminali yerine itmeniz yeterlidir.
Kabloyu serbest bırakmak için turuncu renkli sekmeye
tornavidayla bastırın ve kabloyu çıkarın.
2,5 mm
14
Elektrik özellikleri
Minimum ON gerilimi:
18 VDC
Giriş-PLC girişi empedansı:
4,7 kΩ
Maksimum ON gerilimi:
27 VDC
Giriş yükü:
27 VDC’de 5,6 mA
Maksimum röle kontak
kapasitesi:
250 VAC 5 A (direnç yükü)
250 VAC 1 A (endüktif yük)
30 VDC 5 A (direnç yükü)
30 VDC 1 A (endüktif yük)
Minimum röle kontak
kapasitesi:
1 VDC 1 mA
Maksimum röle kontak
kapasitesi:
AL1 - AL0:
250 VAC 0,2 A (endüktif yük)
AL2 - AL0:
250 VAC 0,2 A (endüktif yük)
Minimum kontak noktası
kapasitesi:
100 VAC 10 mA
5 VDC 100 mA
Bölüm 2-3
Kontrol Kablolama
2-3-2
Güvenli Durdurma Devre Dışı Bırakma Fonksiyonu
3G3LX invertör bir GÜVENLİ DURDURMA fonksiyonuna sahiptir. 2 İki yedekli
giriş gereklidir (GS1/GS2).
Bu fonksiyon tamamen donanım tabanlı olup yazılım tarafından doğru şekilde
kontrol edilebilir, çoklu fonksiyon ayarları GS1 (C008=78:GS1) ve GS2
(C009=79:GS2) olarak sabitlenmelidir. Bu fonksiyon diğer çoklu fonksiyon
terminallere ayarlanamaz. GÜVENLİ DURDURMA fonksiyonu girişlerin diğer
amaçlarla kullanılması için devre dışı bırakılabilir.
Güvenlik fonksiyonunu etkinleştirmek için SW1 = ON (fabrika ayarı) konumuna
getirin Anahtarın değiştirilmesi için terminal kartının çıkarılması (diyagrama
bakın) gereklidir. SW1 = OFF olduğunda, C008 ve C009 için herhangi bir
çoklu fonksiyon ayarının geçerli olması durumunda girişler standart çoklu
fonksiyon girişleri olarak kullanılır. Yanlışlıkla değiştirilme olasılığını en aza
indirgemek için SW1’e ulaşılması zorlaştırılmıştır.
Kızak anahtar SW 1
O
N
OFF
2-3-3
ON
Fabrika: ON
(güvenlik etkin)
Dijital Girişler Sink/Source (tip. NPN/PNP) ayarları
Akım çeken dahili güç kaynağı
(NPN çıkışları için)
S
P24
Kısa
Akım çeken harici güç kaynağı
(NPN çıkışları için)
S
DC 24 V
PLC
CM 1
CM 1
GS 1
GS 1
8
8
COM
DC 24 V
COM
İnvertör
Çıkış modülü
Akım veren dahili güç kaynağı
(PNP çıkışları için)
COM
P24
Çıkış modülü
İnvertör
Akım veren harici güç kaynağı
(PNP çıkışları için)
COM
DC 24 V
DC 24 V
PLC
Kısa
P24
PLC
CM 1
DC 24 V
CM 1
GS 1
GS 1
8
8
S
S
Çıkış modülü
DC 24 V
P24
PLC
İnvertör
Çıkış modülü
İnvertör
15
Bölüm 2-4
Opsiyon Kartları
2-4
Opsiyon Kartları
Kart tipi
Enkoder
geri
beslemesi
Model
3G3AX-PG01
Özellik
• 5 V line drive artımlı enkoder (A/B/Z)
• Tek enkoder girişi için
3G3AX-ABS30
Dişlisiz motorlar
ve 3G3AX-ABS
için
optimize edilmiştir
Standart genel
amaçlı
Genişletme 3G3AX-EIO
I/O kartı
Aşağıdaki üç enkoder türü ile ilgilidir.
1) HIPERFACE
2) EnDat2.1/2.2
3) Artımlı enkoder (A/B/Z açısından)
• İki enkoder girişi için
Dişlisiz motor tipleri (tipik olarak PM motorları)
ile kullanıldığında güçlü gürültü bağışıklığı için
optimize edilmiş bir sürüm mevcuttur
5 dijital giriş (açık kolektör)
1 dijital çıkış (açık kolektör)
2 röle çıkışı
Opsiyon kartlarının montajı:
Kart
Destek pinleri
Opsiyon
yuvası 1
Opsiyon
Yuvası 2
Sabitleme vidaları (M3)
16
Terminal Bloğu
Bölüm 2-4
Opsiyon Kartları
2-4-1
3G3AX-ABS ya da 3G3AX-ABS30 çift kanallı universal enkoder kartı
3G3AX-ABS30’un dişlisiz motorlar için daha az rpm aralığı için optimize
edilerek gürültüye daha yüksek bağışıklık ve düşük hızlarda daha hassas hız
algılama sağlıyor olması bu kartlar arasındaki temel farktır.
Montaj için invertörün ön kapağının çıkarılması gereklidir. Kartın invertöre
monte edilmesinin ardından (Yuva 1 ya da Yuva 2’ye sadece bir kart monte
edilebilir). 2 vida ile sabitleme gerekli olacaktır (kart ile birlikte sunulur).
PS (5 V (EnDAT, TTL) ya da 10 V (Hiperface) kaynağı seçin)
VR1 (PS = 5 V için, ince ayar 4,7 - 6 VDC)
CH 1
CH 2PS
CH 2
Daha düşük gerilim
CH3 (çıkış)
Daha yüksek gerilim
CH1 — CH3 (ENCC1 — ENCC3) --> 90311-012LF ya da eşdeğeri (Üretici: FCI)
CH2P2 (ENCC4) --> Gövde: PAP-02V-S ya da eşdeğeri /
Kontak: SPHD-002T-P0.5 ya da SPHD-001T-P0.5
(Üretici: JST)
Enkoder kablosu bağlantısı için terminal kartına uzatma kabloları standart
aksesuarlardır.
Ortak enkoder konnektörlerin bazı kısa devre kabloları OMRON tarafından
sunulan opsiyonel aksesuarlardır.
Talep edilmesi halinde tüm konektör tipleri için uzatma kabloları OMRON
tarafından tedarik edilebilir.
Talep edilmesi halinde doğrudan enkoder kartı motor enkoder konnektörleri
OMRON tarafından tedarik edilebilir.
17
Bölüm 2-4
Opsiyon Kartları
Bağlanmış enkoder tiplerine göre terminallerin fonksiyonlarının açıklamaları.
Konektör
ENCC1
(CH1)
Pin No.
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
(kart üstü)
ENCC2
(CH2)
Pin No.
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
(kart üstü)
ENCC3
(CHOUT)
Pin No.
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
(kart üstü)
ENCC4
(CH2PS)
(CH2 için
güç kaynağı)
Pin No.
1
2
(kart üstü)
18
1
Renk
Kahverengi/
Yeşil
EnDat v2.1
Up
Sinyal adı
EnDat v2.2
HIPERFACE
Up
Us
Artım tipli
5 V/10 V
2
Pembe
0V
0V
GND
0V
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Eflatun
Yeşil/Siyah
Kırmızı/Siyah
Beyaz
Beyaz/Yeşil
Mavi/Siyah
Sarı/Siyah
Sarı
Gri
Mavi
VERİ
/VERİ
SAAT
/SAAT
A+
AB+
B-
VERİ
/VERİ
SAAT
/SAAT
-
VERİ+
VERİ+COS
REFCOS
+SIN
REFSIN
-
A+
AB+
BZ+
Z-
1
Kahverengi/
Yeşil
Up
Up
Us
5 V/10 V
2
Pembe
0V
0V
GND
0V
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Eflatun
Yeşil/Siyah
Kırmızı/Siyah
Beyaz
Beyaz/Yeşil
Mavi/Siyah
Sarı/Siyah
Sarı
Gri
Mavi
VERİ
/VERİ
SAAT
/SAAT
A+
AB+
B-
VERİ
/VERİ
SAAT
/SAAT
-
VERİ+
VERİ+COS
REFCOS
+SIN
REFSIN
-
A+
AB+
BZ+
Z-
1
Kahverengi/
Yeşil
Pembe
Kullanılmıyor
PIN
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
Eflatun
Yeşil/Siyah
Kırmızı/Siyah
Beyaz
Beyaz/Yeşil
Mavi/Siyah
Sarı/Siyah
Sarı
Gri
Mavi
CH1 MON-A+
CH1 MON-ACH1 MON-B+
CH1 MON-BCH2 MON-A+
CH2 MON-ACH2 MON-B+
CH2 MON-BCH2 enkoder güç kaynağı
CH2 enkoder güç kaynağı ortak noktası
PS1 beslemesini
enkoder tipine
göre seçin
(Line drive ya
da EnDat = 5 V,
Hiperface = 10 V)
Sadece artımlı
enkoder için
kullanın
İkinci kanal
için besleme
ENCC4 konektörü
tarafından harici
olarak sağlanmalıdır
Sadece artımlı
enkoder için
kullanın
CH1 enkoderi için
izleme terminali
(TTL 5 V Line drive
çıkışı)
CH2 enkoderi için
izleme terminali
(TTL 5 V hat
sürücü çıkışı)
CH2’ye bağlanan
enkoder gerilimine
göre harici güç
kaynağı buraya
bağlanacaktır.
Bölüm 2-4
Opsiyon Kartları
2-4-1-1
Enkoder Bağlantıları için 2 Enkoder Kablolama Örneği
Enkoder 1 adaptör kablosu ile bağlanır ve enkoder 2 doğrudan bağlanır.
EnDat v2.1 ya da HIPERFACE enkoderlerde analog SINCOS hatları için iç
korumaya ve bükülmüş çiftlere sahip olan çift korumalı farklı kablolar
kullanılması tavsiye edilir. Bunun nedeni farklı olsa dahi analog 1 Vpp
sinyalleri daha fazla olanak sağlamasıdır.
Artımı enkoderler ya da EnDat v2.2 için tek korumalı bükümlü çiftlerden
oluşan bir kablo yüksek kaliteli korumaya yeterli olacaktır.
EnDat v2.1 ya da HIPERFACE kısa mesafe (<1 m) tek korumalı kablo çapı
4,5 mm: E235078 (AWM STİLİ 20549) --> HEIDENHAIN ref. 605090-xx.
EnDat v2.1 ya da HIPERFACE uzun mesafe için 8 mm çapına sahip çift
korumalı kablo gerekir: E63216 (AWM STİLİ 20963) --> HEIDENHAIN ref.
266306-xx.
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
Enkoder
1
Motor
3G3AX-ABS or
3G3AX-ABS30
Adaptör kablosu
EnDAT/HIPERFACE
ADAPTÖR KABLOSU ÜZERİNDEN
ENKODER BAĞLANTISI
Enkoder kablosu dış koruma
OPT1C/OPT2C
(Fakat sadece biri)
OPTXC
ENCC1
(CH1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Up/Up sensörü (Us)
0 V/0 V sensörü (GND)
DATA (DATA+)
/DATA (DATA-)
SAAT
/SAAT
A+ (+COS)
A- (REFCOS)
B+ (+SIN)
B- (REFSIN)
Z+
Z-
Kısa (<40 cm) adaptör kablosu,
özelleştirilmiş konektör tipi içindir
(OMRON tarafından tedarik edilebilir)
ENCC3
(CHOUT)
CH1 A (cos) çıkışı
CH1 B (sin) çıkışı
CH2 A (cos) çıkışı
CH2 B (sin) çıkışı
Puls izleme SINCOS sinyali ile benzer şekilde çalışır
dalga şekilleri
Cos
Sin
A puls çıkışı
B puls çıkışı
5
6
1
ENCC4
7
(CH2PS) 2
8
9
10
1
11
2
12
3
4
5
ENCC2
6
(CH2) 7
8
9
10
11
12
Bükülmüş çiftler
EnDAT 2.1/HIPERFACE için
iç koruma (SINCOS için)
Mevcut/müşteri enkoder kablosunun montajı
Talep edilmesi halinde farklı uzunluklarda doğrudan enkoder kartı
Motor enkoder kablosu da OMRON tarafından tedarik edilebilir
NOT: EnDAT 2.1 ya da HIPERFACE için
SINCOS iç korumasına sahip manyetik kural tipi kablolar tavsiye edilir.
Her durumda sinyal için bükülmüş çiftler
EnDAT 2.2 için SINCOS sinyali olmadığından gerekli değildir
Enkoder 2 için
güç kaynağı
EnDAT/HIPERFACE
DOĞRUDAN ENKODER
KABLOSU BAĞLANTISI
Enkoder
2
Enkoder kablosu dış koruma
Up/Up sensörü (Us)
0 V/0 V sensörü (GND)
DATA (DATA+)
/DATA (DATA-)
SAAT
/SAAT
A+ (+COS)
A- (REFCOS)
B+ (+SIN)
B- (REFSIN)
Z+
Z-
EnDAT 2.1/HIPERFACE için iç
koruma (SINCOS için)
EnDAT adı (HIPERFACE adı)
19
Bölüm 2-4
Opsiyon Kartları
2-4-1-2
Olası Adaptör Kablolarının Örnekleri
Şerit kablolar
AX-ABS-CNSW30/45/60-EE
Zhiel Abbegg Zetadyn tipi
AX-ABS-CNDB30/45/60-EE
CT Unidrive tipi
AX-ABS-CNHD30/45/60-EE
Kablonun mesafe ve invertör referansına göre uygulanabilirliği (kablonun
mümkün olduğunca kısa tutulması önemlidir):
Kablo
İnvertör aksesuarında topraklama
uzunluğu
plakası montaj konektörü
30
3G3LX-2040 - 3G3LX-2110
3G3LX-4037 - 3G3LX-4110
45
3G3LX-2150 - 3G3LX-2220
3G3LX-4150 - 3G3LX-4220
60
Yok
2-4-1-3
İnvertör yakınındaki kabin plakası
aksesuarında montaj konektörü
Yok
3G3LX-2040 - 3G3LX-2110
3G3LX-4037 - 3G3LX-4110
3G3LX-2150 - 3G3LX-2220
3G3LX-4150 - 3G3LX-4220
Enkoder Kablolama Oto Kontrol
3G3AX-ABS ya da 3G3AX-ABS30 kartları ile birlikte kullanıldığında LX’in eksiksiz
bir enkoder kablolama kontrolü vardır. İnvertörü çalıştırmadan önce enkoderlerle
ilgili en çok görülen kablolama sorunlarını kontrol edecek ve bildirecektir.
Tip
Line drive
EnDat
HIPERFACE
A, /A, B, /B
sin, /sin, cos, /cos
bağlantısız herhangi biri
A (sin) <> /A (/sin)
B (cos) <> /B (/cos)
değiştirilmiş çiftler
A (sin) <> B (cos)
/A (/sin) <> /B (/cos)
karşılıklı değiştirilmiş
Statik
“ENCx kablolama”
Statik
Statik
Dinamik
“Dönüş yönü”
Statik
Statik
Dinamik
“Dönüş yönü”
Statik
Statik
Not
20
CLK, /CLK, DATA
ya da /DATA
kablolama hatası
Yok
Statik
“ENCx Hab.”
Statik
“ENCx Hab.”
Mutlak enkoderler ile A(SIN) ve B(COS) kanallarının tam ters dönmesi statik
koşulda algılanamayan tek kablolama hatasıdır (enkoder girişinin bu gerçeği
algılaması imkansızdır). Bu, ilk çalışmada Ters yön ya da benzeri hatalı
eşleşme hatası olarak bildirilecektir.
Bölüm 2-4
Opsiyon Kartları
2-4-2
3G3AX-PG01 Line drive Tek Kanallı Enkoder Kartı
Dip anahtar SWENC
LX ile kullanılmaz
Ana gövde bağlantısı
için konektör
TM1 enkoder bağlantısı
LX ile kullanılmaz
TM1 terminali
EP5 EG5 EAP EAN EBP EBN EZP EZN
Terminal adı
EP5 (+5 VDC)
EG5 (GND)
EAP, EAN,
EBP, EBN,
EZP, EZN
Not
Terminal fonksiyonu
Fonksiyon
Encoder 5 V güç
Enkoder için güç
kaynağı girişi
kaynağı
Elektriksel özellikleri
+/- 5 VDC,
150 mA maks.
Enkoder sinyal
girişleri
Line drive enkoder
girişi (RS-422 standart
tabanlı)
A, B, Z: döner
enkoder sinyal
girişleri
TM2 terminali RX invertörü ile kullanılmak üzere rezerve edilmiştir.
DIP Anahtarı ayarları
DIP
anahtarı
Anahtar
No.
İçindekiler
ON
1
OFF
SWENC
ON
2
OFF
Not
A ya da B sinyalinin bağlantı kesintisinin algılanması
(EAP-EAN ya da EBP-EBN) etkin
A ya da B sinyalinin bağlantı kesintisinin algılanması
(EAP-EAN ya da EBP-EBN) devre dışı
Bağlantısı kesilmiş Z sinyalinin (EZP-EZN)
algılanması etkin
Bağlantısı kesilmiş Z sinyalinin (EZP-EZN)
algılanması devre dışı
SWR dip anahtarı RX invertörü ile kullanılmak üzere rezerve edilmiştir.
Örnek kablolama şeması
R /L1
U /T 1
S/ L2
V/T 2
T /L 3
W /T 3
Motor
3G 3AX -PG 01
OPT1C/OPT2C
(Fakat sadece biri)
TM 1
EP 5
EG 5
EAP
EAN
EBP
EBN
EZP
EZN
Enkoder
Enkoder kablo koruması
+5 VDC
0V
A+
AB+
BZ+
Z-
Koruma toprak bağlantısı
21
Bölüm 2-4
Opsiyon Kartları
2-4-3
3G3AX-EIO I/O Genişletme Kartı
Kart tipi
Model
I/O Genişletme kartı
3G3AX-EIO
Özellik
5 dijital giriş (açık kolektör)
1 dijital çıkış (açık kolektör)
2 röle çıkışı
Terminal açıklamaları:
Terminal
standı
OTM1
Terminal adı
Güç kaynağı
Güç kaynağı
terminali
Sinyal
Açıklama
adı
P24
Dijital girişlerin beslenmesi için DC 24 V güç
kaynağı. Lojik Source için ortak terminal
haline gelir (tip PNP)
CM3
P24 güç kaynağı için ortak terminal. Lojik
Sink için ortak terminal haline gelir (tip NPN)
EX1
Çoklu fonksiyon girişleri inverter standart giriş
terminali olarak kullanılabilir.
EX2
EX3
EX4
EX5
OTM2
OTM3
22
terminali ortak ucu
EPC
Open kolektör çıkışı
23
Ortak çıkış terminali
CM4
Röle çıkışları
21A
21C
22A
22C
Özellikler
Maksimum yük:
100 mA
Elektriksel karakteristikleri
Giriş — EPC
Minimum ON koşulu:
DC 18 VDC
Giriş empedansı:
4,7 kΩ
Sink (NPN) lojiği: P24-EPC
Maks. gerilim:
Source (PNP) lojiği: CM3-EPC
DC 27 VDC
Maks. yük akımı:
DC 27 VDC güç kaynağında
yaklaşık 5,6 mA.
Çoklu fonksiyon girişleri inverter standart giriş Açık halde gerilim düşüşü:
4 VDC ya da daha az
Maksimum gerilim:
Open kollektör çıkış için ortak terminal.
DC 27 V
Maksimum akım:
50 mA
Çoklu fonksiyon girişleri inverter standart giriş 5 A 250 VAC
5 A 30 VDC
Bölüm 2-5
Topraklama Plakaları
3G3LX
R(L1)
S(L2)
T(L3)
U(T1)
V(T2)
W(T3)
Motor
SJ-EIO
P24
EPC
CM3
EX1
EX2
EX3
EX4
EX5
OPTXC
OPT1C/
OPT2C
21A
21C
22A
22C
23
CM4
2-5
Toprak plakaları ekleri, kablo düzenlemesi ve koruma topraklaması sağlamak
üzere mevcuttur.
Topraklama plakası LX/RX Boyutu 1 (3,7 kW)
23
Bölüm 2-5
Topraklama plakası LX/RX Boyutu 2 (4 kW - 11 kW)
Topraklama plakası LX/RX Boyutu 3 (15 kW - 22 kW)
24
BÖLÜM 3
LX İnvertörünün Programlanması
3-1
LCD Ekran Kullanımı
LX’in sahip olduğu LCD parametrelerin kolay düzenlenmesi ve erişimi için
tasarlanmıştır.
Çalıştırma ışığı
Enerji ışığı
Uyarı ışığı
Uyarı ışığı
HITACHI
LCD ekran
OPE ışığı
Çalıştırma tuşları
Çalışma tuşu
etkin ışığı
İsim
Enerji ışığı
Çalıştırma ışığı
Uyarı ışığı
Uyarı ışığı
LCD ekran
OPE ışığı
Çalışma tuşu etkin ışığı
Çalıştırma tuşları
İçerik
İnvertöre kontrol güç kaynağı mevcut
olduğunda açık (yeşil).
İnvertör, motoru çalıştırdığında açık (yeşil).
İnvertörde bir uyarı mevcut olduğunda açık (kırmızı).
İnvertörde bir hata olduğunda açık (kırmızı).
İzleyiciler, parametreler ve hata mesajları görüntülenir.
İnvertör uyarısı ya da hatası durumunda arkaplan
ışığı kırmızı renk olur.
Operatör tuşları etkin hale geldiğinde açık (yeşil)
(ÇALIŞMA kaynak seçimi tarafından ya da Otomatik
ayarlama işlemi tarafından). YEREL/UZAK tuşa 3
sn. ya da daha fazla basarak da operatör çalışma
kontrolüne geçer.
FWD RUN/REV tuşu etkin olduğunda açık (yeşil).
Navigasyon ve KOPYA fonksiyonu tuşları.
Ek açıklamaları kontrol edin.
25
Bölüm 3-1
3-1-1
Üst Çubuk Durumu (kalıcı)
Öğe
Ekran modu
Ekran içeriği
İZLEYİCİ-A
İzleme modu A
İçerik
İzleme modu B
FONKSİYON Fonksiyon modu
HATA
Hata (hata modu)
DİKKAT
Uyarı modu
SEÇENEK
LCD konfigürasyon modu
M1
Motor 1 (SET çoklu fonksiyon = KAPALI)
M2
Motor 2 (SET çoklu fonksiyon = AÇIK)
İZLEYİCİ-B
Seçilen motor
İnvertör ÇALIŞMA
durumu
STOP
FWD
REV
Ekran seçimi
TÜMÜ
UTL
USR
CMP
3-1-2
Duruyor
[On] düzeltme tahrik edilir
Ters yönlü tahrik edilir
Tüm görünümler
Bağımsız fonksiyon görünümü
Kullanıcı ayarı görünümü
Karşılaştırma görünümü
LCD Ayarları
LCD ayarlarının düzenlenmesini girmek için
+
+
birlikte basın.
SEÇENEK MODU görüntülenecektir (bu, invertörde olmayıp LCD operatörü
içinde yer alan bir menüdür).
Buradan aşağıdaki LCD ayarlamalarını gerçekleştirmeniz mümkündür:
Öğe
İçerik
1-İngilizce, 2-Almanca, 3-Fransızca, 4-İspanyolca,
5-İtalyanca, 6-Portekizce, 7-Japonca, 8-Çince,
9-Türkçe, 10-Rusça
Tarih ve Zaman
Tarih ve zaman ayarlandı. Tarih için görüntüleme
formatı da buradan seçilir
Kilit Okuma
Operatör tarafında veri okuma yasaklanmıştır
INV Tipi seçimi
Değiştirmeyin
OKUMA/YAZMA
Kopya fonksiyonu kapasitesini seçin: “4 parametre
KOPYALAMA modu
seti” ya da “1 parametre seti + Sürücü Programlama”
Arkaplan Işığı Otomatik Bir invertör uyarısı durumunda arkaplan kırmızı
Kapama
renkte yanıp sönerse seçilebilir
Operatör Sıfırlama
Kullanmayın
Test Modu
Kullanmayın
Dil
26
Bölüm 3-1
3-1-3
Görüntüleme Modları
Farklı görüntüleme modları ana erişim seviyesinde
kullanılarak seçilebilir.
MONITOR-A
M1-STOP ALL
d001 Out.Speed
3-1-3-1
M1-STOP ALL
Output.Speed
0.00Hz
F001
MONITOR-B
2.00Hz
0.00Hz
Out.Crnt
0.00A
Rotation
STOP
In.TM
HHLLLLLLL
FUNCTION
M1-STOP ALL
ve
TRIP
tuşları
M1-STOP ALL
E97.1
F001
SetSpeed(Crawl)
2.00Hz
[0.00 - 50.00]
RUN Request
270111 16:31
Stop
İzleyici-A: 1 İzleyici, 1 Parametre
İZLEYİCİ A’da bir izleyici seçmek ve 1 parametrenin düzenlenmesi mümkündür.
Seçilen izleyici parametresini değiştirmek için:
MONITOR-A M1-STOP ALL
d001 Out.Speed
0.00Hz
F001
2.00Hz
1 Out.Speed
d002
0.00Hz
F001
2.00Hz
izlemeyi seçmek için, ardından
d029 Pos-Ref
+0
F001
2.00Hz
Parametreyi düzenlemek için:
d001 Out.Speed
0.00Hz
F001
2.00Hz
d001 Out.Speed
0.00Hz
F003
0005
5 .8s
parametreyi düzenlemek için, ardından
Düzenlemek üzere parametreyi değiştirmek için:
d001 Out.Speed
0.00Hz
F001
2.00Hz
d001 Out.Speed
0.00Hz
3
F001
1.80s
parametreyi seçmek için, ardından
Açılırken varsayılan izleyiciyi değiştirmek için F012 parametresini değiştirin.
27
Bölüm 3-1
3-1-3-2
İZLEYİCİ-B: 4 İzleyici Modu
İZLEYİCİ B’de tek ekranda 4’e varan izleyici seçilmesi mümkündür.
Bu modda, seçilmesinin ardından 4 izleyici seçimi enerjinin kesilmesinin ardından
da kalıcı olacaktır.
MONITOR-B
M1-STOP ALL
Out.Speed
0.00Hz
Out.Crnt
0.00A
Rotation
STOP
In.TM
MONITOR-B
HHLLLLLLL
M1-STOP ALL
Out.Speed
0.00Hz
Out.Crnt
0.00A
Rotation
STOP
In.TM
MONITOR-B
HHLLLLLLL
Out.Speed
0.00Hz
Out.Crnt
0.00A
Rotation
STOP
In.TM
MONITOR-B
4 izlemeden birini seçmek için
M1-STOP ALL
HHLLLLLLL
M1-STOP ALL
d003
3 Rotation
izleyiciyi seçmek için
MONITOR-B
M1-STOP ALL
d006
6 Out.TM
onarmak için.
MONITOR-B
Out.Speed
0.00Hz
Out.Crnt
0.00A
Out.TM
In.TM
28
M1-STOP ALL
LHLL
HHLLLLLLL
Bölüm 3-1
3-1-3-3
Fonksiyon: 1 Parametre düzenleme
Bu modda parametre hakkındaki kullanılabilir tüm bilgiler görüntülenecektir.
Düzenlenecek parametreyi seçmek için:
FUNCTION
M1-STOP ALL
F001
SetSpeed(Crawl)
2.00Hz
[0.00 - 50.00]
FUNCTION
M1-STOP ALL
F001
1
SetSpeed(Crawl)
2.00Hz
[0.00 - 50.00]
FUNCTION
parametreyi seçmek için
M1-STOP ALL
A044
4
Control mode, 1st
00:IM-VC
[00 - 06]
FUNCTION
düzenlenecek parametreyi seçmek için
M1-STOP ALL
A044
Control mode, 1st
00:IM-VC
0
[00 - 06]
İPUCU: varsayılan parametre değerini görmek için bu modda
FUNCTION
ve
tuşlarına birlikte basın.
M1-STOP ALL
A044
Control mode, 1st
06:PM-CLV
6
[00 - 06]
değeri düzeltmek için.
29
Bölüm 3-1
3-1-3-4
HATA/UYARI ve HATA/GEÇMİŞİ
Bu modda invertör HATA bilgileri görüntülenir.
LCD Gerçek Zamanlı Saat özelliğine sahip olduğundan, hata geçmişi son 6 hatanın
her biri için meydana gelme tarih ve zamanını da içermektedir. Ana ekranda,
meydana geldiği zaman ve invertör çalışmasının hangi anında (Durma, Hızlanma,
Çalışma, Yavaşlama) meydana geldiği de dahil olmak üzere son hatanın meydana
gelmesi görüntülenir.
TRIP
E97.1
M1-STOP ALL
RUN Request
100723 14:55
TRIP
Stop
Ana HATA ekranında, basarak ayrıntı moduna girin
M1-STOP ALL
ERR1
RUN Request
100727 19:22
Stop
Out.Speed
0.00Hz
Out.Crnt
0.00A
TRIP
Buradan diğer hata geçmişini görmek için
M1-STOP ALL
ERR2
FB-Opt.Ans.
100724 10:38
Stop
Out.Speed
0.00Hz
Out.Crnt
0.00A
TRIP
Eğer bazı hatalarda bilgiler yer almıyorsa boş bir sayfa görüntülenir:
M1-STOP ALL
ERR6
(no data)
WARNING
HATA çevrim süresi boyunca devam ettikten sonra,
UYARI durumu gösterilir:
M1-STOP ALL
(no data)
Daha fazla bilgi almak için bir hata tuşuna basın:
TRIP
ERR1
M1-STOP ALL
RUN Request
100727 19:22
30
Stop
TRIP
ERR1
M1-STOP ALL
RUN Request
DC Voltage
287.5Vdc
TRIP
ERR1
M1-STOP ALL
RUN Request
100727 19:22
Stop
Out.Speed
0.00Hz
RUN time
10hr
Out.Speed
0.00Hz
Out.Crnt
0.00A
ON time
25hr
Out.Crnt
0.00A
Bölüm 3-1
3-1-4
Şifre Koruması
Şifre koruma özelliğiyle parametre değiştirme erişim seviyesini önlemek
mümkündür. İstenilen erişim seviyesi ve parametre erişimi, şifre ile kilitlemeden
önce belirlenebilir.
Ekran
kodu
Fonksiyonu adı
İlk
değer
Ayar aralığı/içeriği
F005
F006
Şifre girişini görüntüle
0000h - FFFFh
0000h
Şifre görüntüleme ayarı
0000h - FFFFh
0000h
F007
F008
F011
Yazılım kilitleme şifresi girişi
Yazılım kilitleme şifresi ayarı
Fonksiyon kodu ekran
sınırlaması
0000h
0000h
00
F013
Yazılım kilit seçimi
0000h - FFFFh
0000h - FFFFh
00: TÜMÜ (tüm görünümler)
01: FONKSİYON (fonksiyona özel görünüm)
02: KULLANICI (kullanıcı ayarı)
03: KARŞILAŞTIR (veri karşılaştırma görünümü)
05: İZLEYİCİ (sadece izleyici görünümü)
00: MD0 (Sadece SFT ile F013 değiştirme: ON)
01: MD1 (Sadece SFT ile F013 ve frekans verileri: ON)
02: MD2 (Sadece F013 her zaman değişir)
03: MD3 (Sadece F013 ve frekans verileri, her zaman)
3-1-5
Açıklamalar
00
Şifre Şeması
Şifre ayarlı değil
Erişim devre dışı
Şifreyi ayarla
Örnek F006=1234
Şifre ayarlı
Erişim devre dışı
F006 görüntülenemez
F005 görüntülenebilir
3-1-6
Şifreyi sil
F006=0000 tarafından
F005=1234
Güç çevrimi
Şifre ayarlı
Erişim etkin
Değiştirilen Parametrelerin Kontrol Edilmesi için
Doğrulama Fonksiyonu
İnvertör varsayılan ayarlarından hangi parametrelerin değiştirildiğini kontrol
etmek için:
F011 (Fonksiyon kodu ekran sınırlaması) = 03: KARŞILAŞTIR
Bu ayar ile sadece değiştirilmiş olan parametreler görünür olacaktır.
Bu mod, ekran durum çubuğundaki “CMP” göstergesinden kolayca anlaşılabilir.
FUNCTION
M1-STOP CMP
A001
Speed ref. source
02:0I
[01 - 08]
31
Bölüm 3-1
3-1-7
Parametrelerin Varsayılan Ayarını Kontrol Etme Fonksiyonu
Parametre düzenleme modunda,
+
ayarın kontrol edilmesi mümkündür.
FUNCTION
M1-STOP ALL
FUNCTION
tuşuna basarak özgün varsayılan
M1-STOP ALL
FUNCTION
M1-STOP ALL
A001
A001
A001
Speed ref. source
Speed ref. source
Speed ref. source
02:0I
2
02:0I
[01 - 08]
[01 - 08]
+
4
* 04:MULTI
[01 - 08]
Bu modda
tuşuna basarak parametrenin varsayılan ayarını sabitleyebilir
ya da
tuşuna basarak yok sayabilirsiniz.
3-1-8
Kopyalama Fonksiyonu: OKUMA/KOPYALAMA/KARŞILAŞTIRMA
Kopyalama fonksiyonunu kullanmak için öncelikle KOPYALAMA fonksiyonu
türünü LCD ayarlarından seçin. Tekli (1 parametre seti + Sürücü programı) ya
da Dörtlü (sadece 4 parametre seti) ve ayrıca kopyalama fonksiyonu etkin:
Ekran kodu
F011
Fonksiyonu adı
Kopyalama
fonksiyonu etkin
00: Devre dışı (kopyalama fonksiyonu geçersizliği)
01: Etkin (kopylama fonksiyonu etkin)
İlk değer
00
Açıklamalar
tuşuna basarak Okuma Moduna girin,
Bellek üzerine yazma seçimi (4 bellek için ayarlanmış olması durumunda)
görüntülenecektir:
READ
1.------ --:-- ----2.------ --:-- ----3.------ --:-- -----
Şunları kullanarak seçin:
4.------ --:-- -----
ver ardından şu tuşa basın:
İlgili bellekte gerçekleştirilecek işlem sorulacaktır:
READ
Veri No.1
Select data
01
02
03
04
05
Verileri OKU
Verileri OKU+Sürücü Programlama
Verileri DOĞRULA
Sürücü Programlamasının DOĞRULANMASI
Cancel
01 : Read data
Bu noktada invertör belleğinden LCD içeriğinin doğrulanması mümkündür.
Bellek veri içerdiğinde şu şekilde görünecektir:
READ
1.141210 10:33 INV81
2.------ --:-- ----3.------ --:-- ----4.------ --:-- -----
Verinin kaydedilmesinin ardından kaydedilmiş verileri, zamanı ve invertör
“kodu”nu gösterecektir.
tuşuna basıldığında invertörden bir belleğe veri kurtarma gerçekleştirmesi
mümkündür.
Not
32
Bu fonksiyonun doğru şekilde çalışması için invertör modeli, nominal güç ve
firmware aynı olmalıdır (başka bir modelde kopyalanamaz).
Bölüm 3-1
3-1-9
İnvertör Parametre Sıfırlaması
Tüm parametreleri sıfırlamak
ayarlamalarını yapın.
Ekran
kodu
Fonksiyonu adı
F030
Sıfırlama modu seçimi
F032
Sıfırlama veri seçimi
F034
Tetikleyici seçiminin
sıfırlanması
için
F030=04
ve
00: Yok (devre dışı)
01: Err data (hata geçmişi)
02: Parametre
03: Err/Pm (hata geçmişi ve parametre)
04: Err/Pm/EzSQ (hata geçmişi, parametreler
ve Sürücü Programlama)
00: Tümü (tüm veriler)
01: Har. TERM (terminallerle ilgili parametre hariç tutulur)
02: Har. HAB (haberleşme ile ilgili parametre hariç tutulur)
03: Har. TERM/HAB (terminaller ve haberleşme ilgili
parametre hariç tutulur)
00: Eylem yok (devre dışı)
01: Sıfırla (etkin)
ardından
F034=01
İlk
Açıklamalar
değer
00
00
00
33
34
Bölüm 3-1
BÖLÜM 4
Asansör Sistemi Başlangıç
4-1
Ekran
kodu
A044
4-1-1
Kontrol Modu Ayarları
Fonksiyonu adı
Kontrol modu ayarı, 1. motor 00: IM-VC (V/F kontrolü)
03: IM-OLV (Açık çevrim vektör kontrolü)
04: IM-0HzOLV (açık çevrim vektör kontrolü (0 Hz alanı))
05: IM-CLV (kapalı çevrim vektör kontrolü (IM))
06: PM-CLV (kapalı çevrim vektör kontrolü (PM))
İlk
değer
00
Açıklamalar
İkinci motor
için: A244
Enkoder Konfigürasyonu Ayarlaması (Kapalı Çevrim Modlar)
Desteklenen bilinen enkoderler:
Tip
Referans
Hat sürücüsü 128 - 10.000 arası bilinen tüm artımlı enkoderler
EnDat 2.1
Heidenhain:
• ECN1313 EnDAT01
• ECN1325 EnDAT01
• ECN113 EnDAT01
• ECN413 EnDAT01
• ECN425 EnDAT01
• EQN425 EnDAT01 (multiturn)
• ROQ425 EnDAT01 (multiturn)
Yukarıdakilerle uyumlu herhangi bir EnDat 2.1
EnDat 2.2
Heidenhain:
• ECN423 EnDAT02
• ECN425 EnDAT02
• ECN1325 EnDAT02
• ECN125 EnDAT02
• ROQ437 EnDAT02 (multiturn)
Yukarıdakilerle uyumlu herhangi bir EnDat 2.2
Hiperface
Stegmann:
• SRS50
• SRS60
• SRS660
• SRM50 (multiturn)
• SRM60 (multiturn)
Yukarıdaki enkoderler ile uyumlu herhangi
bir Hiperface.
35
Bölüm 4-2
Asansör Makinesi Parametrelerinin Ayarlanması
Parametre
Açıklama
P003
Enkoder için Otomatik
parametre ayarı
P004
Değer
00: Devre dışı
01: Etkin
1. motor hızı geri
00: yok (kullanılmaz)
besleme kaynak seçimi 01: ch1-inc (artımlı (CH1))
02: ch1-HIPER (HIPERFACE (CH1))
03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))
04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))
05: ch2-inc (artımlı (CH2))
07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))
08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))
Eğer enkoder tipi EnDat ya da Hiperface ise ve parametre otomatik ayarlama
etkinse, invertör enkoder verilerini kontrol eder ve enkoderin ppr ve bit derinliğini
otomatik olarak ayarlar. Bu kontrolün gerçekleştirilmesi, invertörün açılması
sekansında birkaç saniye sürer. Eğer sistem için açılma süresi önemliyse,
devre dışı olarak ayarlanabilir ve parametreler kullanıcı tarafından sabitlenir.
Parametre
P010
P011
4-2
Açıklama
CH1-ENC sabit ayarlama
CH1-ENC çözünürlük ayarlama
Değer
1.024
0
Ölçeklendirme fonksiyonlarının ve bazı sınırlandırma fonksiyonlarının doğru
şekilde çalışması için asansör sistemi değerlerinin doğru ayarlanması gereklidir.
Temel mekanik sistem bilgileri LX parametrelerinde ayarlanabilir.
Parametre
Fonksiyonu adı
F015
Çekme makarası çapı
F016
Askı oranı
F017
4-2-1
Dişli hızı
100 - 2.000 (mm)
00: (1:1)
01: (1:2)
02: (1:3)
03: (1:4)
0,10 - 40,00
İlk değer
400
00
1,00
Çekme Makarası Çapı
Çekme makarası çapı (F015), asansör halatlarının motor gücünü aldıkları
makaradır. Dişli bir motor olması durumunda dişliden sonra takılır (bu durumda
dişli oranı F017’de tanımlanır). Dişlisiz bir motor olması durumunda motorun
ayrılmaz bir parçasıdır (şekildeki gibi).
36
Bölüm 4-2
4-2-2
Askı Oranı
F016, motor kuvvetinin farklı makara süspansiyon sistemleri kullanılarak asansör
kabinine aktarılmasını ifade eder.
Askı oranı ile hızın oransal olarak azalması karşılığında kabine bir miktar katlanmış
güç eklenmesi mümkündür.
Asansörlerde ortalama en yaygın değerler 1:1 ve 2:1’dir.
1:1 oldukça maliyet ve boyut açısından verimli bir mekanik çözüm olmakla birlikte
asansör yükünün doğrudan motor makarasına yansıtılması dezavantajına
sahiptir, ayrıca özellikle dişlisiz motorlarda (dişli kutusu olmayan) mükemmel
performans elde edilmesi çok daha zordur.
Tipik 1:1 tam sarılı
•
•
•
•
•
Ucuz montaj
Daha az alan
Zor ayarlama
Zor bakım
Düşük konfor
Tipik 2:1 yarı sarılı
•
•
•
•
•
Pahalı
Daha fazla alan
Kolay ayarlama
Yüksek konfor
Kabinsiz kullanımlar için ideal
•
•
•
•
•
Dengeli
Ortalama alan
Orta zorlukta ayarlama
İyi konfor
Oda asansörleri için ideal
Yaygın olmayan 3:1 yarı sarılı
Büyük kapasiteli eşya asansörü
37
Bölüm 4-2
4-2-3
Motor ve Enkoderlerin Dönüş Yönü
Devam etmeden önce bazı motor montajı konularından emin olunması gereklidir.
İnvertöre göre enkoder nereye takıldı?
Asansör yolunda motor nereye monte edildi?
Saat yönünde döndüğünde hareket Yukarı yönlü mü yoksa Aşağı yönlü mü oluyor?
U - V - W sekansı varsayılan olarak YUKARI yönlü komut ve B fazının
öncüllüğünden önce A enkoderi ile ilgilidir. Enkoder üzerindeki faz normalde,
enkoderin motor dönüşü ile ilgili olarak nereye monte edildiğine bağlıdır.
Farklı yönlerde dönen benzer iskelet ve şekle sahip motorlar vardır.
Parametre
Fonksiyonu adı
A016
Motor dönüşü ters
P016
CH1 ENC pozisyonu
P026
CH2 ENC pozisyonu
UP
L
A
B
saat yönü
00
00
A
B
saat yönü tersi
Cos
Sin
Cos
Sin
Sürücü
komutu
UP/FWD
A016 (çıkış [soujun])
00: Yön
Motora çıkış
(avrupa yönü)
Saat Yönü (CW)
Saat Yönü Tersi
(CCW)
01: Geri
Saat Yönü (CW)
Saat Yönü Tersi
(CCW)
Not
İlk değer
00
Çoğu Asya motoru, UP komutu ile saat yönü tersinde döner
İnvertör
U,V ,W
Çoğu Avrupa motoru UP komutu ile saat yönünde döner
İnvertör
U,V ,W
UP
L
00: Doğrudan (Faz A ucu)
01: Ters (Faz B ucu)
d008
işareti
Plus
Eksi
Plus
Eksi
Plus
Eksi
Plus
Eksi
P016/P026
(enkoder)
00: Yön
01: Geri
00: Yön
01: Geri
01: Geri
00: Yön
01: Geri
00: Yön
Artımlı enkoderler A <-> B ve /A <-> /B’nin değiştirilmesiyle dönüş yönünü
değiştirebilirler. EnDat ya da HIPERFACE enkoderler, SIN <-> COS sinyallerinin
değiştirilmesiyle dönüş yönünü değiştirmeyecektir, çünkü enkoder içinde sinyaller
her zaman mutlak haberleşme parçası için aynı yönde yorumlanacaktır (bu
nedenle değiştirme, enkoderdeki artımlı okuma kartı ile enkoder haberleşmesi
tarafından okunan mutlak değer arasında hatalı eşleşmeye neden olacaktır).
Normal olarak A016, motor bağlantılarında kablolamayı değiştirmeden motor
çalışma yönünü değiştirmek için kullanılacaktır.
Sadece bu parametre ile ek bir ayarlamaya gerek olmadan invertör ters
çalışma sorununu düzeltecektir.
38
Bölüm 4-3
Kontrolör Arayüzü
A016 (motor dönüşünün ters çevrilmesi) = 0
UP = saat yönü
A016 (motor dönüşünün ters çevrilmesi) = 1
UP = saat yönü tersi
Çoğu durumda bu ayar kabinsiz montajlarda şekilde gösterildiği gibi motor
montaj konumunu uyarlamak için kullanılır.
Motorun her zaman aynı bağlantılarla monte edilmesi ve A016 yazılım
parametresi tarafından dönüş yönünün değiştirilmesi tavsiye edilir.
4-2-4
Hız ve Hızlanma için Ünitelere Karar Verilmesi
Parametre
4-3
Fonksiyonu adı
F020
Hız birimi seçimi
F021
Hızlanma/Yavaşlama
birimi seçimi
Ayar aralığı/
içeriği
00: Hz
01: min-1
02: m/sn
03: %
04: ft/m
00: s (sn.)
01:
İlk değer
Açıklamalar
00
00
m/s2
Piyasada çok sayıda asansör kontrolörü mevcuttur. Bazıları çok eski kontrol
sistemleri olup, 2 hızlı motor montajı için hazırlanmıştır.
Diğerleri modern CPU tabanlı sistemler olup, invertör tahriklerini kontrol
etmek için hazırlanmıştır.
Çok sayıda olasılık nedeniyle LX esnek bir hız ve kontrol referans sistemini
hayata geçirmiştir. LX, sanal olarak tüm kontrol sinyali koşullarına uyar.
39
Bölüm 4-3
4-3-1
Kontrol Konfigürasyonunuza ve Hız Referansınıza karar verin
Parametre
Fonksiyonu adı
A001
Hız referansı
seçimi
A019
Çoklu hız seçimi
01: O (O-L girişi)
02: OI (OI-L girişi)
03: O2 (O2-L girişi)
04: Çoklu (çoklu hız)
05: RS485 (RS485 Modbus-RTU)
06: OP1 (opsiyon kartı 1)
07: OP2 (opsiyon kartı 2)
08: PRG (Sürücü Programlama)
00: Asansör (asansör hızı)
01: Çoklu (çoklu aşama hızı)
İlk
değer
04
Açıklamalar
00
A019=00 (asansör sekansı), sinyaller temiz bir öncelik seviyesi ve
tanımlamasına sahip olduklarından tavsiye edilir. Denetim gibi sinyaller için
özel sekanslar oluşturulur.
Çoklu hız seçimi
(A019)
00 (Asansör sekansı)
EMP
1
0
0
0
0
0
0
0
INS1
X
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Dijital giriş
INS2/RL SPD3
X
X
0
X
1
X
1
X
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
0
SPD2
X
X
X
X
0
1
1
0
SPD1
X
X
X
X
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
Hız adı
Em-Enerji çalışması (A036)
İnceleme (A034)
İnceleme 2 (A035)
Tekrar seviyeleme (A033)
Yavaş İlerleme (A029)
Hızlı (A028)
Çoklu hız 3 (A023)
Özel Hız (A020) (A039=02-InMid4)
A019=01 (Çoklu aşama) durumunda standart invertöre benzer bir çekim
yöntemi elde edilir.
Çoklu hız seçimi
(A019)
01 (Çoklu aşama)
40
EMP
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
INS1
X
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Dijital giriş
INS2/RL SPD3
X
X
0
X
1
X
1
X
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
SPD2
X
X
X
X
0
1
1
0
0
1
1
0
SPD1
X
X
X
X
1
0
1
0
1
0
1
0
Hız adı
Em-Enerji çalışması (A036)
İnceleme (A034)
İnceleme 2 (A035)
Tekrar seviyeleme (A033)
Özel Hız (A020) (A039=02(InMid4))
Bölüm 4-3
Çoklu hız modunda seçilen hız tipinin doğrudan bir tanımlaması yoktur (üst,
seviyeleme, inceleme).
Tanımlamak için yavaş ilerleme, inceleme ve yüksek hız limitleri olarak 2
parametre tanımlanabilir.
Bunun doğru şekilde çalışmasına ihtiyaç duyan çok sayıda fonksiyon vardır
(3 ASR, Hızlı kat, inceleme sekansı, yüksek hızlı yeniden tetikleme).
Parametre
A037
A038
Fonksiyonu adı
İnceleme hızı üst limiti
Hızlı/Yavaş İlerleme hız
algılama seviyesi
0,00 - Maksimum hız (Hz)
İlk
değer
30,00
20,00
Açıklamalar
Pratikte:
Koşul
Seçilen hız < A038
A038 < seçilen hız < A037
A037 < seçilen hız
İlgili hız komutu
Düşük hız (Yavaş ilerleme) komutu
İnceleme çalışma hızı
Yüksek hız (Hızlı) komutu
Hız
Üst
Yüksek
A037
İnceleme
A038
Yavaş İlerleme
Eksik hız referansı koşulunun davranışı (tüm girişler açık) A039 ile seçilir.
Parametre
A039
Fonksiyonu adı
Hız referansı eksikse
çalışma modu [Op-Mode
@Spd Cmd kaybedildi]
00: Stop
01: Yavaş İlerleme
02: Özel (Özel hız)
İlk
değer
Açıklamalar
01
Kontrol sistemi, invertörden kontaktör çıkışı kapalı değilken sekansı
engellerse (GS’yi kapatmazsa, örneğin tipik olan ancak tavsiye edilmeyen bir
durumda kontaktörün yardımcı kontaktı tarafından invertör GS komutu
verildiğinde), GS’nin sekansı başlatmasını yok sayabiliriz (b074=02).
Parametre
b074
Fonksiyonu adı
Ayrılmış ÇALIŞMA
etkin @GS hatası
[Ayrılmış ÇALIŞMA
zamanlaması]
00: Err (Normal hata)
01: Seq-err (Sekans
hatası)
02: Sessiz hata
İlk
değer
00
Açıklamalar
“Hız referansı yok” yanıtının seçilmesi (hız referansı için herhangi bir dijital
giriş kapatılmamış). A040=00 tarafından hız seçimi girişlerinin mevcut olmadığı
durumlarda durması olasıdır.
Parametre
A040
Fonksiyonu adı
Çalışma modu
@sıfır hız referansı
[Op-mode @sıfır hız]
00: STOP
01: RUN
İlk
değer
00
Açıklamalar
02: FREN
41
Bölüm 4-3
Yavaş ilerleme başlatıldıktan sonra reaksiyonun yüksek bir hız referansı olarak
seçilmesi (kaldırma sekansında anormallik). Bunu önlemek için (ve yavaş ilerleme
hızını korumak için) A105=00 ve A106’da istediğiniz reaksiyonu seçin.
Parametre
A105
A106
Fonksiyonu adı
Yüksek hızlı
yeniden tetikleme
[Yüksek Hızlı
Yeniden Tetikleme]
Çalışma modu
@A105 = devre dışı
[Yüksek Hızlı Yeniden
Tetikleme modu]
00: Devre dışı
01: Etkin
00: Stop
01: Hata
02: Seq-Err
03: Sessiz hata
İlk
değer
00
Açıklamalar
00
Reaksiyonu sıfır hız referansı olarak seçmek (herhangi bir kaynaktan, herhangi
bir dijital giriş kombinasyonu ile).
Parametre
A040
Fonksiyonu adı
Çalışma modu
@sıfır hız referansı
[Op-mode @sıfır hız]
00: STOP
01: RUN
02: FREN
İlk
değer
00
Açıklamalar
İlgili çoklu fonksiyonları uygun giriş/çıkışlara atayın:
Parametre
C001 ile
C009
Fonksiyonu adı
Çoklu giriş terminali
1 - 7/GS1/GS2
02: SPD1 (çoklu hız 1 ayarı)
61: EMP (Em-Enerji çalışması)
62: INSP (inceleme)
63: RL (yeniden seviyeleme)
İlk
Açıkladeğer malar
-
Genel kombinasyonunuza göre hız referanslarınızı değiştirin.
A020
A021
A022
Özel hız
Çoklu hız 1
Çoklu hız 2
İlk
değer
0,00
0,00
0,00
A023
A024
A025
A026
A027
A028
A029
A034
A035
A036
Çoklu hız 3
Çoklu hız 4
Çoklu hız 5
Çoklu hız 6
Çoklu hız 7
Yüksek hız
Yavaş ilerleme hızı
İnceleme hızı 1
İnceleme hızı 2
Em-enerji hızı
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
Parametre
42
Fonksiyonu adı
Açıklamalar
Bölüm 4-3
4-3-2
Temel Asansör Profilinize ve Konforunuza
(Hızlanma, Yavaşlama ve Refleks Parametreleri) karar verin
LX varsayılan konfigürasyonu tarafından temel profil ayarları:
Hız
A028
Yüksek hız
A071
A072
A054 (Ortak)
(A056 çokluysa)
A029
Düşük hız
A055 (Ortak)
(A057 çokluysa)
A074
A055 (Ortak)
(A059 çokluysa)
A073
A 070
A075
UP/DWN
Süre
Yüksek hız seçildi
Düşük hız seçildi
Parametre
Fonksiyonu adı
A050
Hızlanma eğrisi
seçimi
A051
Yavaşlama eğrisi
seçimi
A070
S Asansör eğrisi
@hızlanma oranı 1
A071
S Asansör eğrisi
@hızlanma oranı 2
A072
S Asansör eğrisi
@yavaşlama oranı 1
A073
S Asansör eğrisi
A074
S Asansör eğrisi
@durma oranı 1
A075
S Asansör eğrisi
@durma oranı 2
00: Lineer
04: S Asansör
00: Lineer
04: S Asansör
0 - 100 (%)
A070 + A071 <= % 100
0 - 100 (%)
A070 + A071 <= % 100
0 - 100 (%)
A072 + A073 <= % 100
0 - 100 (%)
A072 + A073 <= % 100
0 - 100 (%)
A074 + A075 <= % 100
0 - 100 (%)
A074 + A075 <= % 100
İlk
değer
04
Açıklamalar
04
25
15
15
15
15
15
Hız
Yukarı/Aşağı
komutu
Seçilen
Çoklu hız
YUKARI/AŞAĞI
Hız 1
Hız 2
Hız 3
A 060
A058
A 056
Hız 2
Hız 1
A061
A059
A057
Süre
43
Bölüm 4-3
1
Hız değiştiril- Hız değiştirilDurum
meden önce dikten sonra
Stop
Çoklu hız 1
Hızln.
2
3
4
5
6
Çoklu hız 1
Çoklu hız 2
Çoklu hız 3
Çoklu hız 2
Çoklu hız 1
No.
Parametre
Fonksiyonu adı
A052
süresi giriş seçimi
A053
seçimi
A054
Hızlanma süresi ayarı
@Ortak/Özel hız
Yavaşlama süresi
ayarı @Ortak/Özel hız
Hızlanma süresi
@Yüksek hız/
Çoklu hız 1
Yavaşlama süresi
@Yüksek hız/
Çoklu hız 1
Hızlanma süresi
@Yavaş ilerleme
hızı/Çoklu hız 2
Yavaşlama süresi
@Yavaş ilerleme
Hızlanma süresi
@Çoklu hız 3
Yavaşlama süresi
@Çoklu hız 3
Hızlanma süresi
@Çoklu hız 4
A055
A056
A057
A058
A059
A060
A061
A062
A063
A064
A065
A066
A067
44
Çoklu hız 2
Çoklu hız 3
Çoklu hız 2
Çoklu hız 1
Stop
süresi seçimi
A056 (Hızln. süresi @ Çoklu hız 1)
Hızlan.
Hızln.
Yavaşl.
Yavaşlama A059 (Hızln. süresi @ Çoklu hız 2)
Yavaşlama A057 (Hızln. süresi @ Çoklu hız 1)
00: REM (tuş takımı)
01: OP1 (opsiyon 1)
02: OP2 (opsiyon 2)
00: Ortak (Usinf A054/A055)
01: Çoklu
(çoklu kullanın hızl./yavaşl.)
İlk
00
00
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Hızlanma süresi
0,00 - 3.600,00 (sn.)
@Yeniden seviyeleme
0,00 - 3.600,00 (sn.)
Yavaşlama süresi
@Yeniden seviyeleme
1,80
Yavaşlama süresi
@Çoklu hız 4
Hızlanma süresi
@Çoklu hız 5
Yavaşlama süresi
@Çoklu hız 5
1,80
Bölüm 4-3
Parametre
A068
Hızlanma süresi
@İnceleme hızı/
Çoklu hız 7
Yavaşlama süresi
@İnceleme hızı/
Çoklu hız 7
A069
4-3-3
Fonksiyonu adı
İlk
1,80
0,00 - 3.600,00 (sn.)
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Asansör Sekansınızın Zamanlamalarına Karar Verilmesi
(Hız kontrol Modu Gösterilir)
Yüksek hız
Çıkış hızı
A090
A096
A097
Düşük hız
A093
A091
A094
Süre
A09 2
A09 5
A095
A09 2
GS
In UP/DWN
In (yüksek hız)
In (düşük hız)
İnvertör çıkışı
Kontaktör kontrolü
Kontaktör geri
beslemesi
Fren kontrol sinyali
Fren denetim sinyali
Kontaktör kontrolü:
Parametre
A090
A091
A092
b070
Fonksiyonun adı
Çalışma gecikme
süresi, 1. motor
Kontaktör kapama
gecikme süresi,
1. motor
Kontaktör geri yanıtı
kontrol süresi,
1. motor
Ayrılmış Kontaktör
kontrol hatası
b074
Ayrılmış ÇALIŞMA
etkin @GS hatası
C001 ile
C009
C021 C026
1 - 7/GS1/GS2
Çoklu çıkış rölesi
11 - 13/RY
0,00 - 2,00 (sn.)
0,00 - 2,00 (sn.)
0,00 - 5,00 (sn.)
00: Hata (normal hata)
01: Seq-err (sekans hatası)
02: Sessiz hata
01: Seq-Err (sekans hatası)
02: Sessiz hata
64: COK
(kontaktör kontrol sinyali)
51: CON
(kontaktör kontrol sinyali)
İlk
Açıkladeğer
malar
0,20 İkinci ayar
için A290:
0,10 İkinci ayar
için A291:
0,10
İkinci ayar
için A292:
00
00
-
45
Bölüm 4-3
Fren kontrolü:
Parametre
A093
Fren açılma gecikme
süresi, 1. motor
0,00 - 2,00 (sn.)
A094
Fren kapanma
gecikme süresi,
1. motor
Fren geri yanıtı
kontrol süresi,
1. motor
Servo kilit/DC
enjeksiyon süresi
@ başlangıç, 1. motor
Servo kilidi/Dc
enjeksiyon süresi
@ durma, 1. motor
DC enjeksiyon gücü
@ başlangıç, 1. motor
0,00 - 2,00 (sn.)
A099
@ durma, 1. motor
0 - 100 (%)
b071
Ayrılmış fren kontrol
hatası
02: Sessiz hata
b078
Ayrılmış fren koşul
hatası
C001 ile
C009
C021 C026
1 - 7/GS1/GS2
Çoklu çıkış rölesi
11 - 13/RY
02: Sessiz hata
65: BOK (fren denetim
sinyali)
52: BRK (fren kontrol sinyali)
A095
A096
A097
A098
46
Fonksiyonu adı
0,00 - 5,00 (sn.)
0,00 - 10,00 (sn.)
0,00 - 10,00 (sn.)
0 - 100 (%)
İlk
Açıkladeğer
malar
0,20 İkinci
motor için
A293
0,20 İkinci
motor için
A294
0,10 İkinci
motor için
A295
0,60 İkinci
motor için
A296
0,60 İkinci
motor için
A297
50
İkinci
motor için
A298
50
İkinci
motor için
A299
00
00
-
BÖLÜM 5
Asansör Sistemi Ayarlama
5-1
Otomatik Ayarlama için Motor Parametrelerinin Hazırlanması
Otomatik ayarlama işleminden önce sadece çok az sayıda motor plakası
parametrelerinin ayarlanması gerekir: Motor gücü, kutup sayısı, nominal
akım, nominal ve maksimum hız.
Parametre
H003
H004
A003
A004
Fonksiyonu adı
Motor kapasitesi, 1. motor 0,20 - 75,00 (kW)
Motor kutupları ayarı,
2 - 48 (kutup)
1. motor
Taban hız ayarı, 1. motor 1,00 Hz - Maksimum hız (Hz),
1. motor
Maksimum hız ayarı,
1,00 Hz - 400,00 Hz
1. motor
İlk
değer
KW
4
50,00
50,00
Motor kapasitesi ya da kutup sayısı parametrelerini değiştirdikten sonra invertörün
dahili motor verisi tablolarını kontrol edeceğini ve motor parametrelerini yeni
verilerle ayarlayacağını lütfen dikkate alın. Otomatik ayarlama gerçekleştirildikten
sonra bu parametreleri değiştirmeyin, aksi halde otomatik ayarlama veriler
kaybolacaktır.
Nominal akım, IM ve PM motor için farklı parametrede tutulur.
Parametre
H025
H075
Fonksiyonu adı
IM motor nominal akımı,
1. motor
PM motor nominal akımı,
1. motor
0,0 - 200,0 (A)
İlk
değer
KVA
0,0 - 200,0 (A)
KVA
Ke (PM motor gerilimi sabit) — (statik ayarlama ile elde edilemez). PM motor
için sadece statik ayarlama mümkünse, invertör tamamen hatalı bir gerilim
sabiti ile dahi çalıştırabilir (LX invertörü çalışma sırasında doğru Ke değerini
bulabilir) ancak en iyi performans Ke biliniyorsa ya da tahmin ediliyorsa elde
edilir (aşağıya bakın).
J (PM motor ve asansör atalet sabiti) — (statik ayarlama ile elde edilemez).
Varsayılan atalet ayarı asansörü hareket ettirmeye yeterli olmalıdır. Ancak
osilasyon gözlemlenmesi durumunda atalet değeri büyük olasılıkla düşüktür.
Adım adım arttırmayı deneyin ya da daha sonraki nasıl ayarlanır tavsiyelerini
uygulayın.
Parametre
H073
H074
Fonksiyonu adı
PM motor gerilimi sabiti,
0,1 - 6.553,5 (mV/(rad/s))
1. motor
PM motor gerilimi sabiti J, 0,001 - 9.999,000
1. motor
İlk
değer
KVA
KVA
Eğer bu parametreler mevcut değilse kaba bir tahmin yapılabilir. LX’in hatalı
ayarlara karşı büyük bir toleransı vardır (çalışma sırasında oto regülasyon
uygulanır). Ancak doğru parametreler belirlendiğinde ya da ayarlandığında
asansörün performansı ve sorunsuz bir şekilde çalışması iyileşebilir.
47
Bölüm 5-1
Otomatik Ayarlama için Motor Parametrelerinin Hazırlanması
5-1-1
Ke’nin Kaba Tahmini sadece PM Motorlar içindir
(Döner Ayarlama durumunda Mümkün değildir)
Bu parametre sadece döner ayar tarafından otomatik olarak ayarlanabilir.
Statik ayarlama durumunda motor katalog verisi tarafından kontrol etme ya da
motor üreticisi ile iletişim kurma tek olasılıktır
Ke motor sabitini motor üreticisinden elde etmek mümkün değilse lütfen şu
şekilde varsayın:
Ke (H073) mV/(rad/sn) =
15.594 x BackEMF, nominal rpm’de ( (V)
Kutup sayısı x nominal rpm
BackEMF olarak fazlar arası ölçülen gerilim, motorun bağlantısı kesilmiş ancak
nominal rpm değerinde dönerkendir (zorlanmış) (bir jeneratör olarak görev alır).
Çok kaba bir ayar olarak, tipik bir durum olan bu deneysel değerin (hiçbirşey
yazmamaktan daha iyidir) nominal motor geriliminin belirli bir oranının (örneğin
% 60) BackEMF olarak kabul edilmesidir.
Ke (kabaca) (H073) mV/(rad/sn) =
15.594 x 0,6 x Nominal rpm’de nominal motor gerilimi (V)
Not
Yaklaşık değer kullanımı tavsiye ediliyor olsa bile, bu ayar ile ilişkili olmayan
motorlar olabilir. Motor dönüşünün kararlı olmadığı durumlarda lütfen
rotasyonel ayarlamayı deneyin ya da eksik veriler için motor üreticisi ile
iletişim kurun.
Not
Bazı durumlarda motor üreticisi rpm’yi belirtmeyip kullanılabilir kutup numarası
ile sadece elektrik nominal frekansı (Hz) belirtir. Aralarında dönüşüm
gerçekleştirmek için sadece ortak ilişkiyi kullanın:
Motor nominal hızı (rpm) =
5-1-2
Kutup sayısı x nominal rpm
120 x Nominal frekans (Hz)
Kutup sayısı
IO’nun Kabaca Tahmini (Yük Akımı Yok)
(sadece Döner Ayarlama Olası değilse IM Motorlar için)
Motor plakası verilerinden yüksüz durum için yaklaşık değer belirlenmesi
mümkündür.
Motor cos φ değer mevcutsa aşağıdaki hesaplama kullanılabilir:
I0 yüksüz akımı (A) = Inominal x sin (arccos (cos φ))
cos φ değerinin mevcut olmaması durumunda çok kabaca yaklaşık
değer (başlangıç noktasında):
I0 = 0,6 x Inominal
Bir diğer olasılık ise yük olmadan motor akımını nominal frekansta ölçmektir
(bu Yüksüz Akım anlamına gelir)
48
Mıknatıs Ofset Statiği Otomatik ayarlama (sadece PM Motor)
5-1-3
Bölüm 5-2
Atalet Parametre Tahmini (IM ya da PM)
Döner ayarlama mümkün değilse, atalet parametresi, motor miline yansıyan
asansör sistemi, halatlar ve makaranın yansıyan ataleti hesaplanarak yaklaşık
olarak tahmin edilebilir. Ancak ataletin ilk deneme çalışmasında asansör
davranışını kontrol ederek manüel olarak ayarlanması oldukça basittir
(bkz. Atalet Parametre Ayarlaması bölümü).
5-2
Mıknatıs Ofset Statiği Otomatik ayarlama (sadece PM Motor)
Motor kontaktörünün kapatılmış olduğundan emin olun (invertör kontaktör çıkışını
kapatacaktır ancak çoğu zaman motor asansör sistemindeki kontaktörlerinin
kapatılması için daha fazla koşul mevcuttur).
Mıknatıs konumu ofset ayarlamasında frenin salınması gerekli değildir.
Güvenliğin etkinleştirilmesi durumunda GS1 ve GS2 güvenlik girişleri kapatılmalıdır.
Motor Mıknatıs konumu ofseti statik otomatik ayarlama
Parametre
Açıklama
Değer
H001
Otomatik Ayarlama 05: MG-POS (Mıknatıs konumu ofseti ayarlama (PM))
Çalışma sinyalini etkinleştir (tuş takımında RUN’a basın)
Mıknatıs konumu ofseti ayarlama adımları:
• Kontaktör kapalı
• Statik başlangıç mıknatıs konumu tahmini
• Kontaktör açık
“PM Otomatik Ayarlama Sonu” mesajı görüntülenerek otomatik ayarlamanın
tamamlandığı belirtilir. P012-CH1-ENC mıknatıs konumu ofseti (PM) parametresini
kontrol edin, derece değeri son değere yakınsa otomatik ayarlama doğrudur.
Aksi halde, P012 değer, son değerden çok farklıysa, otomatik ayarın yeniden
yapılması gereklidir.
5-3
Tam Statik Ayarlama (PM ya da IM Motor)
Statik ayarlama, motoru hareket ettirmeden (fren kapalı tutulabilir) mıknatıs
ofsetini (PM motorlar) ve elektrik motor şiddetlerini (PM ve IM motorlar).
Motor kontaktörünün kapatılmış olduğundan emin olun (invertör kontaktör
çıkışı sağlayacaktır ancak kontrol sisteminin ek koşulları olabilir).
Statik ayarlama modunda frenin salınması gerekli değildir.
Motor tam statik otomatik ayarlama
Adım Parametre
Açıklama
Değer
1
H001
Otomatik ayarlama
IM Motor İçin (01: NRT-IM)
PM Motor İçin (03: NRT-PM)
2
49
Bölüm 5-4
Tam Döner Ayarlama
Statik otomatik ayarlama adımları:
• Sadece PM: Statik başlangıç mıknatıs konumu tahmini
• Motor elektrik verilerini bulmak için statik DC akımı ikaz sekansı
• IM Motor: H020(R1), H021(R2), H022(L)
• PM Motor: H070(R), H071(Ld), H072(Lq)
“PM Otomatik Ayarlama Sonu” mesajı görüntülenerek otomatik ayarlamanın
tamamlandığı belirtilir.
“PM Otomatik Ayarlama NG” mesajı görüntülenirse bir şeyler yanlış gitmiştir
anlamına gelir:
Motor bağlantısı kesildi
Motor, invertör nominal gücü için çok büyük ya da küçük.
Sıra dışı elektrik karakteristiklerine sahip motor (lütfen üreticiye danışın), ölçümlerin
aralık dışında olmasına neden olur.
5-4
Tam Döner Ayarlama
Bu döner otomatik ayarlama sadece motorun asansör kabini ile halat bağlantısı
kesildiğinde gerçekleştirilebilir (motoru tam tork olmadan hareket ettirir
böylece çok dengesiz asansör riski ortaya çıkar).
Motoru hareket ettirmeden (fren kapalı tutulabilir) mıknatıs ofsetini (PM Motorlar)
ve elektrik motor şiddetlerini (PM ve IM motorlar).
Ardından ayarlamanın dönüş fazı mevcuttur, bu noktada invertör motor
gerilim sabiti Ke’yi (PM için), Yüksüz akımı (IM için) ve motor sistem ataletin
J’yi (Hem IM ve PM) bulur.
Motor kontaktörünün kapatılmış olduğundan emin olun (invertör kontaktör
çıkışı sağlayacaktır ancak kontrol sisteminin ek koşulları olabilir).
Statik ayarlama modunda frenin salınması gereklidir (güvenlik nedeniyle
invertör freni salmayacaktır). Fren kontrol sistemi tarafından salınmalıdır.
Dinamik dönüş otomatik ayarlama
Parametre
Açıklama
Değer
H001
Otomatik ayarlama
IM Motor İçin (02: AUT-IM)
PM Motor İçin (04: AUT-PM)
Döner otomatik ayarlama adımları:
• Sadece PM: Statik başlangıç mıknatıs konumu tahmini
• Motor elektrik verilerini bulmak için statik DC akımı ikaz sekansı
• IM Motor: H020(R1), H021(R2), H022(L)
• PM Motor: H070(R), H071(Ld), H072(Lq)
• Motor dinamik verisinin bulunması için dönüş fazı
• IM Motor: H023(IO), H024(J)
• PM Motor: H073(Ke), H074(J)
50
Hatalı Motor Kablolamasının Algılanması için M.M.K.O.S Kullanılması
Bölüm 5-5
Döner ayarlama fazı aşırı akım ya da aşırı gerilim hatası nedeniyle kesintiye
uğrarsa, H005 parametresinin değerini azaltarak yeniden deneyin.
“PM Otomatik Ayarlama Ok” mesajı görüntülenerek otomatik ayarlamanın
tamamlandığı belirtilir.
“PM Otomatik Ayarlama NG” mesajı görüntülenirse bir şeyler yanlış gitmiştir
anlamına gelir:
• Motor bağlantısı kesildi
• Motor, invertör nominal gücü için çok büyük ya da çok küçük
• Sıra dışı elektrik karakteristiklerine sahip motor (lütfen üreticiye danışın),
ölçümlerin aralık dışında olmasına neden olur.
5-5
Hatalı Motor Kablolamasının Algılanması için M.M.K.O.S
Kullanılması
Statik mıknatıs konumu ayarlaması tekrar tekrar gerçekleşirse benzer ofset
sayısı (P012) görüntülenir (yaklaşık % 10 tolerans ile). Ancak motor bir miktar
hareket ederse (freni el ile yarım saniye kadar salarak motorun bir miktar,
ancak sadece bir miktar, bir motor kutbu dönüşü eşdeğerinden az hareket
ettiğini) sadece U-V-W faz dönüşü doğruysa fark küçük kalacaktır. Bu, yaklaşık
% 95 oranında U-V-W motor faz dönüşünün enkoder dönüş yönü ile eşleştiğini
geçerli bir şekilde gösterir.
5-6
PM Motor hakkındaki uyarılar
Çok yüksek akım nedeniyle PM Motor de-mıknatıslama riski:
PM Motor kullanıldıysa, PM Motoru için izin verilen maks. akım (de-mıknatıslama
akımı) invertörün aşırı akım seviyesinden daha yüksek olmalıdır. Normal
olarak bu parametre motorun nominal akımında % 200 daha yüksek olmalıdır
ancak bu değer üretici tasarımına bağlıdır.
Artımlı enkoder sınırlamaları ile PM Motor:
Basit bir artımlı enkoder ile PM Motor kontrolü mümkündür. Ancak güç kaynağının
açılmasının ardından ilk başlangıçta, aşağıdaki sınırlamalar geçerlidir:
1. Manyetik kutup konumunun algılanması işlemi nedeniyle çalıştır komutu
açıldıktan sonra gecikme süresi olacaktır.
2. Aynı tork için akım sıra dışı bir şekilde arttığından enkoder için maks. değerde
bir dönüş yapılana kadar kesintisiz tork en kötü durumda % 50 olmalıdır.
Bu durumda maks. tork beklenen maks. tork değerinden en kötü durumda
% 50’si kadar olmalıdır.
51
PM Motor hakkındaki uyarılar
52
Bölüm 5-6
BÖLÜM 6
Sorunsuz bir Asansör Taşıması için Ayarlama
Kontrolör konfigürasyonu ve arayüzün kontrol edilmesinin ardından ilk
çalıştırma gerçekleştirilebilir. Asansör montajı durumunda, test amaçlı olarak
inceleme modunda bir ilk çalışma tavsiye edilir. Eğer her şey sorunsuzsa bu
noktada motor uygun yönde doğru şekilde çalışmalıdır.
Sekans başlamazsa dönüş yönü hatalıdır (motor dönüşü sorunsuzdur ancak
yanlış yöndedir ya da ilk harekette enkoder hataları oluşmuştur, lütfen bu
noktaya kadarki öğeleri yeniden kontrol edin).
Her şey sorunsuzsa, ilk standart asansör çağırma çalışmasını gerçekleştirme
ve (gerekliyse) sorunsuz çalışma ayarlamasının yapılması gerçekleştirilebilir.
6-1
Kontrol Rijitliği için Tek Parametre
Varsayılan kazanç ayarları ile başlangıçta asansör kabininin yükse ağırlığının
ters yönünde kısa süre ters yönde hafifçe dönebilir. Buna geri alma adı verilir.
Hız kontrolü çevriminin bazı parametrelerinin ayarlanması ile kompanze edilir.
Parametre
H005
Fonksiyonu adı
Rijitlik sabiti, 1. motor
0,1 - 5.000,0 (%)
İlk değer
100,0
Bu değerin arttırılması, genel kontrol rijitliğini arttırarak böylece geri alma
etkisini azaltır.
Benzersiz bir ayarın tüm asansör hareketi için optimal ayar olmadığı durumlar
mevcut olabilir. Bu durumda her asansör hareket bölümü için ayrı kazançlar
ayarlanması gerekli olabilir (aşağıdaki bölüme bakın).
Çok düşük H005
Yüksek hız
Düşük hız
Çok yüksek H005
Yüksek hız
Düşük hız
Doğru H005 ayarları
Düşük hız
Yüksek hız
53
Bölüm 6-2
Atalet Parametre Ayarları (Eğer döner Autotuning yapılmadıysa)
6-2
Atalet Parametre Ayarları (Eğer döner Autotuning
yapılmadıysa)
H074 (PM Motor) ya da H024 (IM Motor) motor miline motor ataleti + asansör
ataleti yansımasının eklenmesidir. Hızlanma ve yavaşlama fazlarına oranlı
olarak ileri besleme enjekte eder.
Bu parametre, invertör tarafından döner bir otomatik ayarlama fazı tarafından
bulunabilir.
Döner ayarlama gerçekleştirmek mümkün değilse, asansör hareket ederken
motor yanıtına göre parametreyi arttırarak, azaltarak manüel ayarlama
yapmak basittir:
Çok düşük motor atalet ayarları
(aşırı ısınma)
Çok yüksek motor atalet ayarları
(aşırı kompanzasyon)
Yüksek hız
Yüksek hız
6-3
Düşük hız
Doğru motor atalet ayarları
Düşük hız
Düşük hız
Yüksek hız
Asansör Hareketi bölümleri sırasında
Bağımsız Kazanç ayarları
Eğer küresel ayar tüm asansör hareket kalitesini ayarlamak için yeterli değilse,
asansör hareketinin her kısmını ayrı bir şekilde ayarlamak gerekli olabilir.
Parametre
Fonksiyonu adı
H005
0,1 - 5.000,0 (%)
H007
0,00 - 400,00 (Hz)
H008
H009
H010
H011
H012
H013
54
ASR kazancı
anahtarlama hızı
ASR orantılı giriş
@başlangıç
ASR integral giriş
@başlangıç
@anahtarlamadan
sonra
ASR integral
kazancı@anahtarlama
dan sonra
ASR orantılı kazanç
@Sıfıra
ASR integral kazanç
@Sıfıra
İlk değer Açıklamalar
100,0
İkinci motor
için: H205
0,00
0,0 - 1.000,0 (%)
100,0
0,0 - 1.000,0 (%)
100,0
0,0 - 1.000,0 (%)
100,0
0,0 - 1.000,0 (%)
100,0
0,0 - 1.000,0 (%)
100,0
0,0 - 1.000,0 (%)
100,0
Bölüm 6-4
Başlatma ve Durdurmada Kapalı Çevrim Servo Saati için Konum Kazancı
Çıkış hızı
H007
A096
A097
A093
A094
Süre
Yukarı/Aşağı komutu
Fren kontrol sinyali (BRK)
H015
ASR P
kazancı
ASR I
kazanç
Konumsal
çevrim kazancı
H008
H014
H012
H010
H009
H013
H011
P032
H016
ASR kazancı ve konumsal çevrim kazanç ayarlaması
Kontrol çevrimlerinin tepki süresini arttırır (integral süreyi arttırır) ya da güçlü
düzeltme için oransal kazancı arttırır.
Sorunun bazı alanlarda aşırı titreşim olması durumunda bu alanlarda kazançları
azaltın. Bir defada bir parametreyi değiştirin.
Konum kazancı (sonraki nokta) sıfır hız tutma bölümlerini de etkileyecektir.
6-4
Başlatma ve Durdurmada Kapalı Çevrim Servo Saati
için Konum Kazancı (sadece Kapalı Çevrim)
IM ve PM motor kontrolü kapalı çevriminin her ikisinde de invertör bir kapalı
çevrim konum kontrolü gerçekleştirerek başlangıç ve sonda sıfır hız bölümü
elde edecektir.
Parametre
Fonksiyonu adı
P032
Konumsal çevrim
kazancı ayarı
Yüksek hız
A096
0,00 - 100,00
0,50
Düşük hız
Sıfır hız konumu kontrol alanı (koyu)
sadece kapalı çevrim kontrolündedir
A097
Hız çevrimi kazançlarına benzer şekilde. Çok yüksek konum kazancı, sıfır hız
tutma kesimleri sırasında titreşim hatalarına neden olacaktır.
55
Geri Alma Ayarlama ve Başlangıçta Gürültü
6-5
Bölüm 6-5
Geri Alma Ayarlama ve Başlangıçta Gürültü
İlk fren açılmasında motorun reaksiyonuna çok sayıda faktör etki eder.
Bunun nedeni motora yansıtılan ağırlıktır. Bu nedenle bu etki 1:1 süspansiyon
sistemine sahip sistemlerde ya da yüksek ağırlıklı asansör kabinlerden daha
fazla ortaya çıkar. Geri almanın ortaya çıkmasının temel nedeni fren kapalıyken
invertörün yükün tutulması için gerekli olan kuvveti algılayamamasıdır.
Frenin açılmasının ardından sistem bu etkinin kompanze edilmesi için kazançlara
göre kontrol çevrimlerini ayarlamak zorundadır. Fren kapalı ve fren açıkken
farklı kazanç ayarları kullanarak Geri Almanın geliştirilmesi mümkündür.
Düşük ropping oranı (1:1) ile yüksek yük asansöründe geri alma.
Gerçek asansör hızı
Yüksek küresel kazanç artımlarının ardından geri alma kompanze edilir (H005),
ancak fren kapalı kısmı için çok yüksektir.
Fren kapalı olduğunda kazançlar kompanze edildikten sonra geri alma (etki fren
kapalı olduğunda olduğundan titreşimi iptal etmek için H014 ve H016’yı azaltın).
Geri alma H008/P032/H014/H016 kazançları tarafından kompanze edildikten
sonra sistem.
H015, kazancın dereceli olarak artması için fren açılma mekanik yanıt süresine
uygun şekilde ayarlanmalıdır.
56
Bölüm 6-6
Başlangıçta Yük Hücresi Kompanzasyonu
Parametre
Fonksiyonu adı
H014
ASR orantılı giriş @fren 0,0 - 1.000,0 (%)
H015
ASR orantılı giriş @fren 0,01 - 5,00 (sn.)
zayıflama zaman ayarı
H016
Konum çevrim kazancı
ayarı @fren
0,00 - 100,00
100,0
0,01
0,50
Normal olarak fren sırasındaki kazançlar (H014: hız ve H016: konum)
titreşimin önlenmesi için daha düşük olurlar ve fren açıldıktan sonraki
kazançlar (H008: hız ve P032: konum).
6-6
Mükemmel bir geri alma iptali için yük hücresi tarafından tork kompanzasyonu
en iyi çözümdür. Çünkü gerçekten de kabindeki yükü ölçer ve invertör geri
alma olmadan fren açılmasında yükü tutmak için doğru tork çıkışı verecektir.
Ayarlama basittir:
Yük ölçümü aralığını b052 ve b053 tarafından ayarlayın (bu, minimum ağırlık
ve maksimum aralık için ilgili analog giriş değerleridir).
Ardından her aşırı durum için hem yukarı gidiş hem de aşağı gidiş için gerekli
kompanzasyonu kalibre edin (4 ayar). Normal olarak bunlar yukarı ve
aşağının simetrik ayarlarıdır, b054 = b056 ve b055 = b057.
b051’in tipik ayarı 00’dır (Yukarı/Aşağı komutu verildiğinde kilit ağırlığı).
Parametre
Fonksiyonu adı
b050
Tork biası seçimi
b051
Tork bias kilit
tetiği seçimi
b052
Yük hücresi
kalibrasyonu @dak.
Yük hücresi
kalibrasyonu @maks.
Yük hücresi ayarlaması
Bias değeri @dak.
Yukarı yönlü
Bias değeri @maks.
Yukarı yönlü
Bias değeri @dak.
Aşağı yönlü
Bias değeri @maks.
Aşağı yönlü
Tork bias Filtresi
zaman sabiti
Tork bias Zayıflama
seviyesi ayarı
süresi ayarı
b053
b054
b055
b056
b057
b058
b059
b060
00: O (O-L girişi)
00: ÇALIŞTIR
(ÇALIŞTIR komutu etkin)
01: TCL (terminal “TCL” AÇIK)
0 - 100 (%)
0 - 100 (%)
İlk değer
02
00
0
100
-300,0 - 300,0 (%)
0
-300,0 - 300,0 (%)
0
-300,0 - 300,0 (%)
0
-300,0 - 300,0 (%)
0
5 - 500 (ms)
10
0,00 - 400,00 (Hz)
0,00
0,01 - 5,00 (sn.)
0,01
57
Bölüm 6-6
b050
Yük ölçümü
çıkışı
Bias
miktarı
b055 (b057)
b058
Analog
giriş seçimi
b051
FİLTRE
Bias
miktarı
Kilit
b054 (b056)
0 (V)
4 (mA)
b052
b053
Giriş
10 (V)
20 (mA)
Kullanılan Yük hücresi kompanzasyonu ile asansör sekansı.
sıfır hızlı servo
Çıkış
hızı
A090
A096
Düşük hız
b059
A093
A092
Yüksek hız
A095
Servo kilidi
tork biası zayıflayana
kadar devam eder.
sıfır hızlı servo
A091
A097
A094
Time
A092
A095
GS salma
YUKARI/AŞĞ sinyali
Hız switch sinyali2 (SPD2)
Hız switch sinyali1 (SPD1)
Kontaktör kontrol sinyali (CON)
Kontaktör geri beslemesi sinyali (COK)
Fren denetim sinyali (BOK)
Tork bias kilit tetiği sinyali (TCL)
B060 rampa tanımı için % 300 tork
DURUM 1
Tork BIAS
B059 ≠ 0
DURUM 2
Tork BIAS
B059 = 0
Nihai Tork BIAS
b060
58
b060
TCL girişi kullanıldığında invertör çıkışı
tamamlanana kadar açmayın.
b060
PM Motorları ile Fren kapanmış durumdayken Durdurmada Darbe Gürültüsü
6-7
Bölüm 6-7
PM Motorları ile Fren kapanmış durumdayken
Durdurmada Darbe Gürültüsü
Bazı durumlarda durdurma fazında motordan güç kesildiğinde bir gürültü
duyulabilir.
Görüldüğü kadarıyla durma mükemmel, yerleşme iyidir ancak enerji motordan
kesildiğinde gürültü ortaya çıkar (kontaktör açık):
Çıkış
hızı
A097
A094
Süre
Kontaktör sinyali (CON)
Motor torku
Bunun nedeni ani bir tork ortadan kalkması ile ortaya çıkan PM Motoru
tepkisidir.
Bu etkinin kompanze edilmesi için torkun motorda ortadan kalkması için
durma süresinin arttırılması gereklidir.
Çıkış
hızı
A097
A094
Süre
Kontaktör sinyali (CON)
Motor torku
Tork kompanzasyonu kullanıldığında, tork zayıflama zamanlaması b060’ın
yeteri derecede uzun bir değer olarak ayarlandığından emin olun (varsayılan
olarak b060=0,01 sn.).
59
PM Motorları ile Fren kapanmış durumdayken Durdurmada Darbe Gürültüsü
60
Bölüm 6-7
BÖLÜM 7
Diğer Asansör Fonksiyonları
Hızlı Kat
Bu fonksiyonu etkinleştirerek seviyeleme (sürüme) sinyali durumunda dahi üst
hıza ulaşılmadan önce asansörün kata ulaşması mümkün olduğunca kısa
tutulabilir.
Bu fonksiyon devre dışı bırakılarak durma mesafesi normal olarak seçilen hız
ve yavaşlamaya bağlı olacaktır ve düşük hız düşük olacak şekilde normal bir
harekette ayarlanacaktır:
STANDART ASANSÖR HAREKET KILIFI
Yv ş
Norm
mal
al H
zl.
Nor
l.
Derin Asansör
SEÇİLEN HIZ
A
YAVAŞ İLERLEME HIZI
HERHANGİ BİR SEÇİLEN HIZ YAVAŞ İLERLEME
HIZLI KAT OLMADAN ERKEN YAVAŞ İLERLEME
SEÇİLEN HIZ
Asansör hızı
7-1
A
HERHANGİ
BİR HIZ
YAVAŞ İLERLEME
Ancak düşük hız sinyali çok erken ortaya çıkarsa (kısa kat adı verilen neden
sonucunda), yavaş ilerleme hızı çok uzun olur (çalışılacak mesafe aynı
olduğundan).
Hızlı Kat etkinleştirildiğinde, bu süre minimize edilmiş yavaş ilerleme hızı ile
durma mesafesi “A” ile ilişkin olan bir profilin yeniden hesaplanması ile
optimize edilir.
Sinyalin ne kadar geç ulaştığına bağlı olarak A113’ün “Sabit hız süresi”nde
tutulması mümkün olacaktır ya da dereceli olarak azaltılması gerekecektir ve
öncelikli olarak mesafenin elde edilmesi için yavaşlama süresi daha da
kısaltılabilir.
61
Bölüm 7-1
Hızlı Kat
KISA KAT ASANSÖR HAREKETİ DURUM 1
(yavaş ilerleme hızı talebinin en iyi durumu)
SEÇİLEN HIZ
Asansör hızı
Bu durumda, A113 sabit hızında istenilen süreye uyularak tek
optimize edilmiş hız bulunabilir normal yavaşlama ve refleks
değerlerine uyulması mümkün olabilir.
A113
Norm
alHz
l.
alYv
Norm
A
şl.
HERHANGİ
BİR HIZ
HESAPLANMIŞ OPTİMİZE EDİLMİŞ HIZ
YAVAŞ İLERLEME
(geç yavaş ilerleme hızı)
SEÇİLEN HIZ
Bu durumda, A113 sabit hızında istenilen süreye uyularak
tek optimize edilmiş hız bulunamayabilir, ancak normal
yavaşlama ve refleks değerlerine uyulması mümkün olabilir.
EYLEM: Sabit hızda istenilen süreyi azaltın
şl.
malH
zl.
alYv
Norm
Asansör hızı
<A113
Nor
A
HERHANGİ
BİR HIZ
YAVAŞ İLERLEME
(çok geç yavaş ilerleme hızı)
SEÇİLEN HIZ
Değ
malH
Nor
Bu durumda, sabit hızda bir miktar süre ile tek optimize edilmiş hız
bulunamayabilir ve ayrıca özgün hızl./yvşl. ve refleks karakteristiklerine
uyulması mümkün olmayabilir
EYLEM: Optimize edilmiş hızdaki hiçbir zaman ve refleks ve hızl. A
mesafesine uygun bir değer haline getirilmemiştir. Asansörün önceliği
her zaman aşırı çalışmamaktır. Eğer asansör üreticisinin tercihi bu
değilse, kat çağrısı tanımlaması sırasında kısa kat durumunun farkında
olması gerekir...
ks
/refle
A
yvşl.
zl.
miş
iştiril
Asansör hızı
Sabit hız yok
HERHANGİ
BİR HIZ
62
YAVAŞ İLERLEME
Bölüm 7-2
Acil Durum Kurtarma
Parametre
İlk
değer
00
A111
Hızlı kat seçimi
A113
A114
Minimum sabit hız süresi
Mesafe hesaplama
Hızlanma süresi kazancı
Mesafe hesaplama
50,0 - 200,0 (%)
Yavaşlama süresi kazancı
A115
7-2
Fonksiyonu adı
00: Devre dışı
01: Etkin
0,0 - 2,0 (sn.)
50,0 - 200,0 (%)
Açıklamalar
0,0
100,0
100,0
Acil Durum Kurtarma
Bu fonksiyon, elektrik kesilmesi durumunda asansörün özel bir güç kaynağı
ile çalışmasına olanak tanır. Acil durum güç kaynağının sisteme bağlanmış
olması gereklidir.
İnvertörün bu moda sahip olmasının sağladığı avantaj, normal çalışma
sırasında kabul edilmeyen gerilim beslemesi seviyelerini kabul etmesi aynı
zamanda ekonomik bir acil durum çözümü oluşturmasıdır.
7-2-1
Acil Durdurma Kablolama
Enerji için UPS
Batarya beslemesi
48 VDC - 600 VDC
3G3LX
UPS
R (L1)
S (L2)
T (L3)
3A
1 Fazlı
200 - 240 V
UPS
R0
T0
P24
PLC
UP
AŞAĞI
EMP
(Acil Durdurma)
CM1
63
Bölüm 7-2
Acil Durum Kurtarma
7-2-2
Acil Durum Durdurma Yedek Enerjisi Gereklidir
Kontrol ve enerji farklı beslemelere sahiptir. Kontrol bölümüne kararlı beslemenin
sağlanması için ayrı tutulmaları tavsiye edilir.
Kontrol kısmı için her zaman bir UPS 220 VAC besleme kullanılması gereklidir.
Pcontrol = 30 W (50 VA ya da daha fazla).
Gerçek ölçüm verileri: LX 3,7 kW, fan AÇIK halde 220 VAC değerinde beslenir:
60 mA AC 13 W.
enerji kısmı için, acil durum koşulu altında DC gerilimi ya da AC gerilimi
beslemesi yapmak mümkündür. Gerilim ya da akım için belirli bir limit yoktur
ancak motorun tahrik edilmesi ve asansör hareketi için gerekli torkun elde
edilmesi için her zaman pratik bir sınır vardır. Bu, motor Hız/Gerilim/Tork
karakteristik eğrileri tarafından tanımlanır. Tipik bir 48 VDC, ortalama motor
için % 10 - 15 oranında bir hızdaki bir rezonans kurtarma işlemi için en düşük
tipik gerilim olarak kabul edilir.
Acil durum koşulları altında asansörün tüm nominal enerjisini kapsayacak bir
yedek enerji kurulumunun çok yüksek maliyetli ve hacimli olduğu açıktır.
Ancak bunun gerekli olduğu bazı durumlar olabilir (örneğin Hastaneler,
kullanımın önemli olduğu işletmeler). Bu durumda, boyutlandırma, pahalı 3 fazlı
yüksek güçlü UPS ya da daha makul fiyatlı yakıt tabanlı elektrik jeneratörleri
gibi acil durum malzemelerini de içeren kalıcı bir kullanım boyutunu ortaya koyar.
Enerji, normal asansör çalışmasından çok daha düşük bir hıza (ve dolayısıyla
çok daha düşük enerji ihtiyacı) dayalı olarak belirlenir. “Hafif yük” testi gibi
yararlı fonksiyonlar kullanılırsa yüksek miktarda enerji tasarrufu yapılması
mümkündür (kontrol sistemi tarafından ek yönetim ile birlikte).
Parametre
A036
b030
Em enerjisi hız ayarı,
1. motor
UPS koruması yön
seçimi
b031
UPS koruması yön
algılama seçimi
b032
UPS koruması yön
arama hızı
UPS koruması yön
arama hızı süresi
Em-enerji kullanımı
için batarya gerilimi
tork limiti
1 - 7/GS1/GS2
Çoklu çıkış terminali
11 - 13/RY
b033
b034
b035
C001 ile
C009
C021 C026
64
Fonksiyonu adı
İlk
değer
0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00
00: Devre dışı
01: OTOMATİK
02: OTOMATİK 1.
(sadece motor 1)
03: MANÜEL
04: MANÜEL 1.
(sadece motor 1)
00: Düşük-C
(düşük akım algılama)
01: ReGnr
(rejenerasyon algılama)
0,00 - 20,00 (Hz)
3,00
0,0 - 5,0 (sn.)
1,0
48 - 600 (V)
200
0 - 300 (%)
150
61: EMP
(Em-Enerji çalışması)
54: UPS (UPS Koruması
yön arama durumu)
55: UPD
(UPS Koruması yönü)
00
00
-
Açıklamalar
Bölüm 7-2
Acil Durum Kurtarma
Eğer EMP (Acil durum) girişi etkinleştirildiyse, invertör bazı standart alarmları
kontrol etmeyecek ve böylece normal çalışmadan daha düşük gerilim
beslemesi mümkün olacaktır.
Otomatik olarak özel kurtarma referansını, özel tork limitlerini (güç kaynağı
sisteminin çökmesini önlemek için) uygulayacaktır.
7-2-3
En İyi (Düşük Enerji) Hareket Yönünün Algılanması
Seçilirse (b030), LX otomatik olarak daha az enerji tüketilmesine neden olacak
yönü otomatik olarak bulmaya çalışacaktır. İsteğe bağlı olarak ayrıca nihai yönün
zorlanması amacıyla kontrol sistemi için test yaparak bildirimde bulunabilir.
B030 = 00 olduğunda: Devre dışı, YUKARI/AŞAĞI komutu girişinin yönü belirlediği
hafif yük testi olmadan invertör sadece acil durum hızında çalışacaktır.
Çıkış Hızı
A090
A096
A097
A093
A091
A094
Süre
A092
A095
A095
A092
GS
UP/DWN
Acil Durum (EMP)
İnvertör Çıkışı
Kontaktör kontrolü (CON)
Kontaktör kontrolü (COK)
Fren kontrolü (BRK)
Fren kontrolü (BOK)
b030 = 01 olduğunda: OTOMATİK, invertör çalışma yönünün YUKARI/AŞAĞI
komut girişine bağlı olmadan kendisi belirleyecek ve çıkışlar ile bildirecektir.
Hafif yük yönü YUKARI yönlü ise OTOMATİK olur
Çıkış Hızı
Acil durum hızı
b 033
b032
Süre
b033
GS
UP/DWN
Acil Durum (EMP)
Hafif yük algılama tamamlandı (UPS)
Hafif yük sonucunun yönü (UPD)
UPS=1: Hafif yük algılandı
UPD=1: Hafif yük sonucunun yönü
65
Bölüm 7-3
Pozisyon Kontrolü
Hafif yük yönü AŞAĞI yönlü ise OTOMATİK olur
Çıkış Hızı
b033
b032
Süre
b033
Acil durum hızı
GS
UP/DWN
Acil Durum (EMP)
b030 = 03 olduğunda: MANÜEL, invertör hafif yük testini yapacak ve çıkışları
bildirecektir ancak giriş kaynaklı yön komutuna uyacaktır.
Bu mod için YUKARI/AŞAĞI girişlerinin her ikisi de eş zamanlı olarak
ayarlanmalı ve invertör sonucu bildirildikten sonra sadece biri kaldırılmalıdır.
Acil durum çalışma başlatma
Çıkış Hızı
Acil durum hızı
b033
b032
Süre
b033
GS
UP
DWN
Acil Durum (EMP)
7-3
Pozisyon Kontrolü
LX, iç sürece bağlı olarak konumu doğrudan kontrol edebilir.
Göreceli (kata yakın sinyali gereklidir) ve mutlak konumlandırma (sensöre
gerek yoktur).
A045 parametresi ile konum kontrol yöntemini etkinleştiririz.
Parametre
A045
66
Fonksiyonu adı
Asansör sekans
modu ayarı,
1. motor
00: SPD (hız kontrolü modu)
01: DP1 (seviyeleme sinyali ile
doğrudan konum modu 1)
02: DP2 (seviyeleme sinyali ile
doğrudan konum modu 2)
İlk
değer
00
Açıklamalar
İkinci
kontrol
için:
A245
Bölüm 7-3
Pozisyon Kontrolü
Sekans temel olarak aynı olup herhangi bir hız referansı değişikliği olmadığı
için fark gösterir. Konumlandırma, asansörü doğrudan kata çıkarır.
A045 = 01 ile (DP1: Göreceli konum modu) konum kontrolü modunun
tetiklenmesi için bir seviyeleme sinyali gereklidir. Konum kayıtları durma
mesafesi haline gelir.
Durma
mesafesi
Çıkış hızı
A090
A096
A097
A093
A091
A094
Süre
A092
A095
A095
A092
Seviyeleme sinyali (LVS)
Kata yakın (NFS)
GS salma
UP/DWN
Hız sinyali
Kontaktör denetimi (COK)
Fren denetim (BOK)
Pozisyon sayacı
A045 = 02 ile (DP2: Mutlak konum modu) tüm katların belirli bir mutlak
konumu vardır.
Çıkış hızı
Hedef konum
değişikliği
A090
Durma
mesafesi
A096
A097
A093
A091
A094
Süre
A092
Pozisyon komutu
POS1
A095
A095
A092
POS2
GS salma
UP/DWN
Hız sinyali
Kontaktör denetimi (COK)
Fren denetim (BOK)
Pozisyon sayacı
67
Bölüm 7-3
Pozisyon Kontrolü
Konumlandırma fonksiyonu için enkoder seçimi:
Parametre
P005
Fonksiyonu
adı
1. motor
Konumu geri
besleme
kaynak seçimi
İlk
değer
00
00: Yok (kullanılmaz)
03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))
04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))
07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))
08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))
Açıklamalar
İkinci
motor
için:
P205
Bit derinliği ayarları konum kontrolü ve harici ölçüm amacıyla makara oranı
için kullanılacaktır (özel konum enkoderi kullanıldığında).
Parametre
P010
P011
P013
P014
P015
P016
Fonksiyonu adı
İlk
değer
1.024
0
CH1-ENC sabit ayarlama
CH1-ENC çözünürlük
ayarlama
CH1-ENC devir
CH1-Motor dişli oranı payı
CH1-Motor dişli oranı
paydası
0,128 - 65.535 (/rev)
0 - 31 (bit/rev)
0 - 16 (bit)
1 - 9.999
1 - 9.999
0
1
1
CH1-ENC pozisyonu
00
Açıklamalar
EnDat ya da HIPERFACE tipleri için iyi bir konumlandırma aralığının elde
edilmesi amacıyla multiturn enkoderlerin kullanılmalıdır. EnDat 2.2, 37 bit
enkoder kullanır.
Enkoder ayarı örnekleri:
Parametre
Fonksiyon
u adı
P010/P020 Enkoder
sabit ayarı
P011/P021 Enkoder
çözünürlüğü
ayarı
P013/P023 Enkoder
devirleri
Artımlı
enkoder
Dalgalı
puls/ sayı
0
0
Mutlak enkoder
Tek
Çoklu
EnDat 2.2
HIPERFACE
tur har.)
tur har.)
har.)
har.) SRM64
ECN1313 EQN1325 EQN1337
2.048
2.048
0
1.024
13
13
25
15
0
12
12
12
EQN1337 ayarları gösterildiğinde enkoder bilgilerinin nasıl değerlendirildiği örneği.
Hız geri beslemesi için daha düşük 25 bit’ler doğrudan kullanılır.
MSB
LSB
Daha düşük 25 bit hız için kullanılır
68
Bölüm 7-3
Pozisyon Kontrolü
Konum sayma için 32 bit konum kayıtları nedeniyle daha düşük 5 bit’ler göz
ardı edilir.
MSB
LSB
En yüksek 32 bit çözünürlüğün elde edilmesi için aşırı aralık
olmadan daha düşük 5 bit göz ardı edilir.
Normal yerleşim düzeni, motora harici enkoderin konumlandırma için
kullanılmasıdır. Harici ölçüm sistemi örneği (kaynak Kübler):
Bunun nedeni, bu sistemlerin motor makarası kaymasına ya da halat
uzatmasına dayalı olmamasıdır.
Motordaki aynı enkoderin kullanılması durumunda (tavsiye edilmez), halatlardaki
kaymanın ortaya çıkmaması ya da minimize edilmesinin sağlanması gereklidir
(normal olarak sadece az sayıda kat için yapılmış montajlarda mümkündür).
69
Bölüm 7-3
Pozisyon Kontrolü
Parametre
P030
P050 P089
C001 ile
C009
7-3-1
Fonksiyonu adı
Konumlandırma
tamamlama aralığı
ayarı
Kat konumu
00 - 39
Çoklu giriş
terminali
1 - 7/GS1/GS2
0 - 10.000
İlk
değer
5
-2.147.483.647 - 2.147.483.647
0
40: PCLR (mevcut konumun
temizlenmesi)
66: FP1 (kat konumu 1)
-
Açıklamalar
Otomatik Öğrenme Fonksiyonu
Otomatik öğrenme fonksiyonu ile en fazla 40 kat saklanabilir. P090’ın 01
olarak ayarlanmasının ardından yavaş bir asansör çalışma işlemi devam
eden basit bir sekans ile hatırlanırlar. ADD (zemin kattan en üst kata). PAL
(konum otomatik öğrenme) ya da NFS (kata yakın) sinyalinin ortaya çıktığı
her durumda yeni kat konumu hatırlanır.
Otomatik öğrenme fonksiyonu tamamlandığında, P090 00’a geri döner:
Devre dışı.
Parametre
P090
Otomatik Öğrenme
mod seçimi
P091
Otomatik
Öğrenme başlangıç
konumu No.
Otomatik Öğrenme 00: PAL
tetik seçimi
01: NFS
Otomatik Öğrenme 0 - 1.073.741.823
başlangıç konumu
ofseti
Çoklu giriş terminali 40: PCLR (mevcut konumun
1 - 7/GS1/GS2
temizlenmesi)
72: PAL (otomatik öğrenme
veri kilidi tetiği)
75: NFS (kata yakın sinyali)
P092
P093
C001 C007
70
Fonksiyonu adı
00: Devre dışı
01: ADD (etkin (ekle))
02: SUB (etkin (alt))
0 - 39
İlk
değer
00
0
00
0
-
Açıklamalar
Bölüm 7-3
Pozisyon Kontrolü
P090 = 01 örneği: ADD ve P091 = 0, ve düşük hızda ÇALIŞMA belirlenmiş:
1 İlk tetik ile kat 00 belirlenir :
P050=mevcut konum
2 Her yeni tetik sinyali ile yeni bir
konum hatırlanır.
Kat konumu 03 à P053
Tetik olarak PAL ve NFS tetiği arasındaki fark
Kat konumu 02
à P052
Kat konumu
P093
Kat konumu 01
à P051
Çalışma yönü
PAL
NFS
Kat konumu 00 à P050
71
Pozisyon Kontrolü
72
Bölüm 7-3
BÖLÜM 8
Parametre Referansı
8-1
Ekran
kodu
d001
d002
d003
d004
d005
d006
d007
d008
Monitörler
Fonksiyonu adı
Çıkış hızı izleyici
[Çık. Hızı]
Çıkış akım monitörü
[Çık. Akm]
Dönüş yönü izleyici
[Dönüş]
Çoklu giriş terminali durumu
[Gr. TM]
Çoklu giriş terminali durumu (I/O opsiyonu)
[Gr. ExTM]
Çoklu çıkış terminali durumu
[Çık. TM]
Çoklu çıkış terminali durumu (I/O opsiyonu)
[Çık. ExTM]
Gerçek hız izleyici
[Alg. Hızı]
Varsayılan
ayar
0,00 - 400,00 (Hz)
-
0,0 - 9.999,9 (A)
-
FWD (ileri), STOP (durmuş),
REV (geri)
-
ON = “H”, OFF = “L”
-
ON = “H”, OFF = “L”
-
ON = “H”, OFF = “L”
-
ON = “H”, OFF = “L”
-
-400,00 - 400,00 (Hz)
-
d009
Hızlanma izleyici
[Hızln. Oranı]
0,0 - ±9,8 (m/s2)
-
d010
Tork eğim monitörü
[TRQ bias]
Tork monitörü
[Çık. Tork]
Çıkış gerilim monitörü
[Çık. Gerilimi]
Güç monitörü
[Güç]
Kümülatif güç izleyici
[S-Güç]
Kümülatif çalışma RUN süresi izleyici
[RUN süresi]
Kümülatif güç açma süresi izleyici
[ON süresi]
Soğutma ısısı izleyici
[I. soğutma Sck.]
Motor sıcaklığı izleyici
[Mtr Sıcaklığı]
Sağlık durumu monitörü
[Sağlık durumu]
Program sayacı
[PRG Sayacı]
Program sayısı izleyici
[PRG No.]
-300 - 300 (%)
-
-300 - 300 (%)
-
0,0 - 600,0 (V)
-
0,0 - 999,9 (kW)
-
0,0 - 99.999,0
-
0 - 99.999
-
0 - 99.999
-
2 - 200 (°C)
-
2 - 200 (°C)
-
Sağlık durumu uyarısı = “H”,
Normal = “L”
-
0 - 1.024
-
0 - 9.999
-
d012
d013
d014
d015
d016
d017
d018
d019
d022
d023
d024
İşlevleri
@enkoder
opsiyonu
kullanılırken
@enkoder
opsiyonu
kullanılırken
73
Bölüm 8-1
Monitörler
Ekran
kodu
d025
d026
A027
d029
d030
d031
d032
d033
d080
d081
Kullanıcı izleyici 0
[Umon0]
[Umon1]
[Umon2]
Konum referansı izleyici
[Kon-Ref]
Konum geri besleme izleyici
[Kon-gb]
Konum geri besleme izleyici (Hız-ENC)
[KG Hızı]
ENC sapması izleyici @ 2-ENC girişi
[ENC. sap]
Otomatik Öğrenme izleyici
[Otomatik Öğrenme]
Hata Sayacı
[ERR Sayacı]
Hata izleme 1
[ERR1 ******]
d082
Hata izleme 2
[ERR2 ******]
d083
Hata izleme 3
[ERR3 ******]
d084
Hata izleme 4
[ERR4 ******]
74
-2.147.483.647 - 2.147.483.647
Varsayılan
ayar
-
-2.147.483.647 - 2.147.483.647
-
-2.147.483.647 - 2.147.483.647
-
-2.147.483.647 - 2.147.483.647
-
-2.147.483.647 - 2.147.483.647
-
-2.147.483.647 - 2.147.483.647
-
0 - 99.999 (mm)
-
0 - 32
-
0 - 65.535 (defa)
-
Hata Faktörü
Çıkış frekansı (Hz)
Akım (A)
DC bus gerilimi (V)
Çalışma süresi (saat)
Güç açma süresi (saat)
Gerçek zamanlı saat
Hata Faktörü
Akım (A)
DC bus gerilimi (V)
Hata Faktörü
Akım (A)
DC bus gerilimi (V)
Hata Faktörü
Akım (A)
DC bus gerilimi (V)
-
Fonksiyonu adı
İşlevleri
Bölüm 8-1
Monitörler
Ekran
kodu
d085
Fonksiyonu adı
Hata izleme 5
[ERR5 ******]
d086
Hata izleme 6
[ERR6 ******]
d090
Operatör programlama hatası izleme
[Uyarı]
DC gerilim izleme
[DC Gerilimi]
d102
d103
d104
d105
d106
d112
BRD yük faktörü izleme
[BRD yükü]
Elektronik termal aşırı yük röle izleme (MTR)
[E-thm Mtr]
Elektronik termal aşırı yük röle izleme (CTL)
[E-thm Ctl]
Firmware sürüm izleme
[FirmW Sürüm]
SEK hata izleme
[SEK-Hatası]
Hata Faktörü
Akım (A)
DC bus gerilimi (V)
Hata Faktörü
Akım (A)
DC bus gerilimi (V)
Uyarı kodu
Varsayılan
ayar
-
0,0 - 999,9 (V)
-
0,0 - 100,0 (%)
-
0,0 - 100,0 (%)
-
0,0 - 100,0 (%)
-
Sür.xx.xx
(DCP sıfırlama komutu için)
-
ON = “H”, OFF = “L”
-
İşlevleri
75
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
8-2
Ekran
kodu
F001
F002
F003
F005
F006
F007
F008
F009
F010
F011
F012
F013
Parametre Tablosu
Fonksiyonu adı
Hız referansı ayarı
[HızAyarı (*****)]
[Hzl. Süresi (*****)]
Yavaşlama süresi ayarı
[Yvl. Süresi (*****)]
Şifre girişini görüntüle
[Görüntüle-Şifre?]
Şifre görüntüleme ayarı
[Görüntüle-Şifre ayarı]
Yazılım kilitleme şifresi girişi
[YazılımKilit Şifresi?]
Yazılım kilitleme şifresi ayarı
[YazılımKilit Şifresi ayarı]
Tuş takımı RUN tuşu
yönlendirme
[RUN tuşu yönü]
STOP tuşu etkinleştirme
[STOP tuşu Seçimi]
Fonksiyon kodu ekran
sınırlaması
[Ekran Seçimi]
Başlangıç ekranı seçimi
[Başlangıç ekr. seçimi]
Yazılım kilit seçimi
[Yazılım Kilit]
F014
Kopyalama fonksiyonu etkin
[Kopyalama Fonksiyonu]
F015
Çekme makarası çapı
[Makara Çapı]
76
F021
Varsa- F020
yılan Dönü- Dönüşümü şümü
ayar
Tamam
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü değiştir
Evet
0,01 - 3.600,00 (sn.)
-
Tamam
Evet
0,01 - 3.600,00 (sn.)
-
Tamam
Evet
0000h - FFFFh
0000h
Evet
0000h - FFFFh
0000h
Evet
0000h - FFFFh
0000h
Evet
0000h - FFFFh
0000h
Evet
00: FW (İleri yönlü dönüş)
01: RV (Geri yönlü dönüş)
00
Hayır
00: Etkin
01: Devre dışı
02: Sıfırlama (Fonksiyonu sadece
durdurmak için devre dışı bırakır)
00: TÜMÜ (Tüm ekranlar)
00
Evet
00
Evet
d001
Evet
00
Evet
00
Evet
400
Evet
01: FONKSİYON
(Fonksiyona özel görünüm)
02: KULLANICI (Kullanıcı ayarı)
03: KARŞILAŞTIR
(Veri karşılaştırma görünümü)
05: İZLEME
(Sadece izleme görünümü)
d001 - P205, yok (İzleyici B)
00: MD0 (SFT Açıkken “F013”
dışındaki verilerin değiştirilmesinin
devre dışı bırakılması)
01: MD1 (SFT Açıkken “F013”
dışındaki verileri ve frekans
ayarlarının değiştirilmesinin
02: MD2 (“F013” dışındaki verilerin
değiştirilmesinin devre dışı
bırakılması)
03: MD3 (“F013” dışındaki verileri ve
frekans ayarlarının değiştirilmesinin
00: Devre dışı
01: Etkin
100 - 2.000 (mm)
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
Fonksiyonu adı
F016
Askı oranı
[Roping Oranı]
F017
Dişli hızı
[Dişli Hızı]
Konum ENC makara çapı
[P-ENC. Makara Çapı]
Konum ENC
hesaplama kazancı
[P-ENC. Hsp. kazancı]
Hız birimi seçimi
[Hız birimi seçimi]
F018
F019
F020
F021
F022
F023
F024
F025
F026
F030
birimi seçimi
[Hızl/Yvşl birimi seçimi]
Konum birimi seçimi
[Konum birimi seçimi]
Kümülatif giriş gücü
verilerini temizle
[Güç verilerini temizle]
Kümülatif giriş gücü ekran
kazancı ayarı
[Güç verileri ekr. kazancı]
Sürücü Programı (EzSQ)
fonksiyon seçimi
[EzSQ fonksiyon seçimi]
Sürücü Programı (EzSQ)
RUN tetiği
[EzSQ Çalışma tetiği]
Sıfırlama modu seçimi
[Sıfırlama modu]
F031
Sıfırlama alanı seçimi
[Sıfırlama alanı]
F032
Sıfırlama veri seçimi
[Sıfırlama verileri]
F034
Tetikleyici seçiminin
sıfırlanması
[Sıfırlama tetikleyici]
00: (1 : 1)
01: (1 : 2)
02: (1 : 3)
03: (1 : 4)
0,10 - 40,00
Varsa- F020
yılan Dönüayar
şümü
00
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü değiştir
Evet
1,00
Evet
100 - 2.000 (mm)
400
Evet
0,01 - 100,00
1,00
Evet
00: Hz
01: min-1
02: m/sn
03: %
04: ft/m
00
Evet
00: s (sn.)
00
Evet
00
Evet
00
Evet
1 - 1.000
1
Evet
00: Devre dışı
01: Etkin
00
Evet
00: TRM (“PRG” terminali)
01: PARAM (ayar F025 = etkin)
01
Evet
00: yok (devre dışı)
01: Err data (hata geçmişi)
02: Parametre
03: Err/Prm
(Hata geçmişi ve Parametre)
04: Err/Prm/EzSQ (Hata geçmişi,
Parametre ve Sürücü Programlama)
01: 01
02: 02
00: Tümü
01: Har. TERM (Terminallerle
ilgili parametre hariç tutulur)
02: Har. HAB (Haberleşme ile ilgili
parametre hariç tutulur)
03: Har. TERM/HAB
(Terminaller ve haberleşme
ilgili parametre hariç tutulur)
00: Eylem yok (devre dışı)
01: Sıfırla (etkin)
00
Evet
01
Evet
00
Evet
00
Hayır
01: m/s
2
00: yok
01: mm
02: cm
00: CNT (cdevam et)
01: CLR (sayacı temizle)
77
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
A001
Fonksiyonu adı
Hız referansı seçimi
[Hız ref. kaynağı]
A002
RUN komutu kaynak seçimi
[RUN komutu kaynağı]
A003
Taban hız ayarı, 1. motor
A004
[Baz Hızı, 1.]
Maksimum hız ayarı, 1. motor
A006
[Maksimum Hız. 1.]
Başlangıç hızı ayarlaması
(@ VF, OLV)
A007
Taşıyıcı frekansı ayarı
A016
[Taşıyıcı frekansı]
Motor dönüşü ters
A019
[Mtr dönüşü Ters]
Çoklu hız seçimi
01: O (O-L girişini kullanır)
02: OI (OI-L girişini kullanır)
03: O2 (O2-L girişini kullanır)
04: Çoklu (Çoklu hız kullanılır)
05: RS485 (RS485 ModbusRTU kullanılır)
06: OP1
(Opsiyon kartı 1 kullanılır)
07: OP2
08: PRG (Sürücü
Programlama Kullanılır)
01: TRM (Kontrol devresi
terminali kullanılır)
02: REM (Tuş takımı kullanılır)
03: RS485 (RS485 kullanılır)
04: OP1
05: OP2
1,00 - Maksimum hız (Hz),
1. motor
F020
VarsayıDönülan ayar
şümü
04
01
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü değiştir
Hayır
Hayır
50,00
Tamam
Hayır
1,00 - 400,00 (Hz)
50,00
Tamam
Hayır
0,10 - 9,99 (Hz)
0,10
Tamam
Hayır
2,0 - 15,0 (kHz)
8,0
Tamam
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
[Başlangıç hızı]
[Çoklu Hız modu]
00: Asansör (Asansör hızı)
01: Çoklu (Çoklu aşama hızı)
A020
Özel hız ayarı
0,00
Tamam
Evet
A021
[Özel Hız]
Çoklu hız 1 ayarı)
0,00
Tamam
Evet
A022
[Çoklu Hız 01]
0,00
Tamam
Evet
A023
[Çoklu Hız 02]
0,00
Tamam
Evet
A024
[Çoklu Hız 03]
0,00
Tamam
Evet
A025
[Çoklu Hız 04]
0,00
Tamam
Evet
A026
[Çoklu Hız 05]
0,00
Tamam
Evet
A027
[Çoklu Hız 06]
0,00
Tamam
Evet
[Çoklu Hız 07]
78
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
Fonksiyonu adı
F020
şümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü değiştir
Evet
A028
Yüksek hız ayarı
50,00
Tamam
A029
[Yüksek Hız]
Yavaş ilerleme hızı ayarı
2,00
Tamam
Evet
[Yavaş İlerleme Hızı]
A033
Yeniden Seviyleme Hızı ayarı
0,00
Tamam
Evet
A034
[Yeniden Seviyleme Hızı]
İnceleme hızı ayarı
25,00
Tamam
Evet
A035
[İnceleme Hızı 1]
İnceleme hızı 2 ayarı
0,00
Tamam
Evet
A036
[İnceleme Hızı 2]
Em enerjisi hız ayarı, 1. motor
0,00
Tamam
Evet
A037
[Em-Enerji Hızı, 1.]
İnceleme hızı üst limiti
30,00
Tamam
Hayır
20,00
Tamam
Hayır
A038
[İnceleme ÜstLimiti]
Hızlı/Yavaş İlerleme hız
algılama seviyesi
A039
[Hızlı/Yavaş İlerleme Alg. Sv.]
Hız referansı eksikse
çalışma modu
[Op modu @Hız Kmt Kayıp]
A040
Çalışma modu @sıfır
hız referansı
[OP modu @sıfır hız]
A044
Kontrol modu ayarı, 1. motor
[Kontrol modu, 1.]
A045
Asansör sekans modu ayarı,
1. motor (sadece CLV
modunda etkin)
[Asansör sekansı, 1.]
A046
Kontrol modu ayarı
@CMC=ON, 1. motor
[Kontrol modu, (CMC) 1.]
A050
Hızlanma eğrisi seçimi
A051
[Hızlanma eğrisi]
Yavaşlama eğrisi seçimi
[Yavaşlama eğrisi]
00: Stop
01: Yavaş İlerleme
02: Özel (Özel hız)
00: STOP
01: RUN
02: FREN
00: IM-VC (V/F kontrolü)
03: IM-OLV
(Açık çevrim vektör kontrolü)
04: IM-0 HzOLV (Açık çevrim
vektör kontrolü (0 Hz alanı))
05: IM-CLV (Kapalı çevrim
Vektör kontrolü (IM))
06: PM-CLV (Kapalı çevrim
Vektör kontrolü (PM))
00: SPD (Hız kontrolü modu)
01: DP1 (Seviyeleme sinyali
ile doğrudan konum modu 1)
03: IM-OLV
00: Lineer
04: S Asansör
00: Lineer
04: S Asansör
01
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
04
Hayır
04
Hayır
79
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
A052
Fonksiyonu adı
süresi giriş seçimi
F020
şümü
F021
Dönüşümü
00: REM (tuş takımı)
01: OP1 (opsiyon 1)
02: OP2 (opsiyon 2)
00: Ortak (A054/A055 kullanılır)
01: Çoklu
(Çoklu kullanın Hızl./Yavaşl.)
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A055
[Hzl. Süre @ORtak/sp1]
Yavaşlama süresi ayarı
@Ortak/Özel hız
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A056
[Yvl. Süre @ORtak/sp1]
Hızlanma süresi
@Yüksek Hız/Çoklu hız 1
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A057
[Hzl. Süre @Hızlı/Çoklu1]
Yavaşlama süresi
@Yüksek Hız/Çoklu hız 1
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
[Hzl./Yvşl. giriş kaynağı]
A053
Hızlanma/Yavaşlama seçimi
[Hızl/Yvşl seçimi]
A054
@Ortak/Özel hız
00
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü değiştir
Hayır
00
Hayır
[Yvşl. Süresi @Hızlı/Çoklu1]
A058
A059
A060
Hızlanma süresi @Yavaş
İlerleme Hızı/Çoklu hız 2
[Hzl. Süre @Yvşİlrl/Çoklu2]
Yavaşlama süresi @Yavaş
İlerleme Hızı/Çoklu hız 2
[Yvl. Süre @Yvşİlrl/Çoklu2]
Hızlanma süresi @Çoklu hız 3
[Hzl. Süre @Çoklu3]
A061
Yavaşlama süresi @Çoklu hız 3
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A062
[Yvl. Süre @Çoklu3]
Hızlanma süresi @Çoklu hız 4
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A063
Yavaşlama süresi @Çoklu hız 4 0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A064
Hızlanma süresi @Çoklu hız 5 0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A065
Yavaşlama süresi @Çoklu hız 5 0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A067
[Hzl. Süre @YSvy/Çoklu6]
Yavaşlama süresi @Yeniden
seviyeleme hızı/Çoklu hız 6
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A068
[Yvl. Süre @YSvy/Çoklu6]
Hızlanma süresi
@İnceleme hızı/Çoklu hız 7
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A069
[Hzl. Süre @İnc/Çoklu7]
Yavaşlama süresi
@İnceleme hızı/Çoklu hız 7
0,00 - 3.600,00 (sn.)
1,80
Tamam
Evet
A066
Hızlanma süresi @Yeniden
seviyeleme hızı/Çoklu hız 6
[Yvl. Süre @İnc/Çoklu7]
80
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
A070
Fonksiyonu adı
S Asansör eğrisi
@hızlanma oranı 1
0 - 100 (%)
0 - 100 (%)
A072
[S eğrisi Oranı @hzl. 2]
S Asansör eğrisi
0 - 100 (%)
A073
[S eğrisi Oranı @yvşl. 1]
S Asansör eğrisi
0 - 100 (%)
[S eğrisi Oranı @yvşl. 2]
S Asansör eğrisi
@durma oranı 1
0 - 100 (%)
[S eğrisi Oranı @durma. 1]
S Asansör eğrisi
@durma oranı 2
0 - 100 (%)
A074
A075
25
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü değiştir
Hayır
A070 + A071 <= % 100
[S eğrisi Oranı @hzl. 1]
S Asansör eğrisi
@hızlanma oranı 2
A071
F020
şümü
15
Hayır
15
Hayır
15
Hayır
15
Hayır
15
Hayır
A070 + A071 <= % 100
A072 + A073 <= % 100
A072 + A073 <= % 100
A074 + A075 <= % 100
A074 + A075 <= % 100
[S eğrisi Oranı @durma. 2]
A076
Hız Limiti, 1. motor
0,00
A080
[Hız Limiti, 1.]
V/f kazanç ayarı, 1. motor
20 - 100 (%)
100
Evet
A081
[V/f kazancı, 1.]
AVR fonksiyon seçimi, 1. motor
00: ON (Her zaman açık)
01: OFF (Her zaman kapalı)
02: DOFF
(Yavaşlama sırasında kapalı)
00: 200(V) - 200 V sınıf
01: 208(V) - 200 V sınıf
02: 215(V) - 200 V sınıf
03: 220(V) - 200 V sınıf
04: 230(V) - 200 V sınıf
05: 240(V) - 200 V sınıf
06: 380(V) - 400 V sınıf
07: 400(V) - 400 V sınıf
02
Hayır
200/400
Hayır
[AVR fonksiyonu, 1.]
A082
AVR gerilim seçimi, 1. motor
[AVR gerilimi, 1.]
Tamam
Hayır
08: 415(V) - 400 V sınıf
09: 440(V) - 400 V sınıf
10: 460(V) - 400 V sınıf
11: 480(V) - 400 V sınıf
A090
Çalışma gecikme süresi, 1. motor 0,00 - 2,00 (sn.)
0,20
Hayır
A091
[Çalışma gecikme süresi, 1.]
Kontaktör kapama
gecikme süresi, 1. motor
0,00 - 2,00 (sn.)
0,10
Hayır
A092
[Kont. gecikme süresi, 1.]
kontrol süresi, 1. motor
0,00 - 5,00 (sn.)
0,10
Hayır
A093
[Kont. Geri yan., 1.]
Fren açılma gecikme süresi,
1. motor
0,00 - 2,00 (sn.)
0,20
Hayır
[Fr. Açma gecikme süresi, 1.]
81
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
A094
Fonksiyonu adı
Fren kapanma gecikme süresi, 0,00 - 2,00 (sn.)
1. motor
F020
şümü
0,20
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü değiştir
Hayır
A095
[Fr. Kapama gecikme süresi, 1.]
Fren geri yanıtı kontrol süresi, 0,00 - 5,00 (sn.)
1. motor
0,10
Hayır
A096
[Fren Geri Yan., 1.]
Servo kilit/ DC enjeksiyon
süresi @başlangıç, 1. motor
0,00 - 10,00 (sn.)
0,60
Hayır
A097
[Hareketsiz @başlangıç, 1.]
Servo kilidi/ DC enjeksiyon
süresi @durma, 1. motor
0,00 - 10,00 (sn.)
0,60
Hayır
A098
[Hareketsiz @durma, 1.]
@başlangıç, 1. motor
0 - 100 (%)
50
Hayır
A099
[DC güç kaynağı @başlangıç, 1.]
DC enjeksiyon gücü @durma, 0 - 100 (%)
1. motor
50
Hayır
A105
[DC güç kaynağı @durma, 1.]
Yüksek hızlı yeniden tetikleme 00: Devre dışı
[Yüksek Hızlı Yeniden Tetikleme] 01: Etkin
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
0,0
Hayır
A106
Çalışma modu
[Yüksek Hızlı Yeniden
Tetikleme modu]
A111
Hızlı kat seçimi
A113
[Hızlı kat fonksiyonu]
Minimum sabit hız süresi
00: Stop
01: Hata
02: Seq-Err
03: Sessiz hata
00: Devre dışı
01: Etkin
0,0 - 2,0 (sn.)
A114
[Min. Sabit Hız süresi]
Mesafe hesaplama
Hızlanma süresi kazancı
50,00 - 200,00 (%)
100,00
Hayır
A115
[Hsp. kazancı @hzl]
Mesafe hesaplama
Yavaşlama süresi kazancı
50,00 - 200,00 (%)
100,00
Hayır
[Hsp. kazancı @yvşl]
A150
O-L giriş aktif aralık başlangıç hızı 0,00 - 400,00 (Hz)
0,00
Tamam
Evet
A151
[[O] aralığı başlangıç hızı]
O-L giriş aktif aralık bitiş hızı
0,00
Tamam
Evet
0,00 - 400,00 (Hz)
A152
[[O] aralığı bitiş hızı]
O-L giriş aktif aralığı
başlangıç gerilimi
0 - 100 (%)
0
Evet
A153
[[O] aralığı başlangıç gerilimi]
O-L giriş aktif aralığı
bitiş gerilimi
0 - 100 (%)
100
Evet
00: O-EXS
(Harici başlangıç frekansı)
01
Evet
A154
[[O] aralığı bitiş gerilimi]
O-L giriş başlangıç hızı etkin
[[O] başlangıç hızı etkin]
A155
OI-L giriş aktif aralık
başlangıç hızı
[[OI] aralığı başlangıç hızı]
82
01: 0 Hz
0,00 - 400,00 (Hz)
0,00
Tamam
Evet
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
Fonksiyonu adı
F020
şümü
OI-L giriş aktif aralık bitiş hızı
0,00 - 400,00 (Hz)
A157
[[OI] aralığı bitiş hızı]
OI-L giriş aktif aralığı
başlangıç akımı
0 - 100 (%)
20
Evet
A158
[[OI] aralığı başlangıç akımı]
OI-L giriş aktif aralığı bitiş akımı 0 - 100 (%)
100
Evet
A159
[[OI] aralığı bitiş akımı]
OI-L giriş başlangıç hızı etkin
00
Evet
[[OI] başlangıç hızı etkin]
A160
A161
O2-L giriş aktif aralık
başlangıç hızı
[[O2] aralığı başlangıç hızı]
O2-L giriş aktif aralık bitiş hızı
Tamam
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü değiştir
Evet
A156
00: O-EXS
(Harici başlangıç frekansı)
0,00
F021
Dönüşümü
01: 0 Hz
-400,00 - 400,00 (Hz)
0,00
Tamam
Evet
Tamam
Evet
-400,00 - 400,00 (Hz)
0,00
A162
[[O2] aralığı bitiş hızı]
O2-L giriş aktif aralığı
başlangıç gerilimi
-100 - 100 (%)
-100
Evet
A163
[[O2] aralığı başlangıç gerl.]
O2-L giriş aktif aralığı
bitiş gerilimi
-100 - 100 (%)
100
Evet
A164
[[O2] aralığı bitiş gerl.]
Harici frekans filtresi
zaman sabiti
1 - 30 (ya da 31)
8
Evet
[Analog giriş filtresi]
A203
Baz hız ayarı, 2. motor
A204
(31: 500 ms filtre
±histeresiz ile 0,1 Hz)
50,00
Tamam
Hayır
[Baz Hızı, 2.]
Maksimum hız ayarı, 2. motor
1,00 - Maksimum hız (Hz),
2. motor
1,00 - 400,00 (Hz)
50,00
Tamam
Hayır
A236
[Maksimum hız. 2.]
Em enerjisi hız ayarı, 2. motor
0,00
Tamam
Evet
A244
[Em-Enerji Hızı, 2.]
Kontrol modu ayarı, 2. motor
[Kontrol modu, 2.]
A245
Asansör sekans modu ayarı,
2. motor (sadece CLV
modunda etkin)
[Asansör sekansı, 2.]
03: IM-OLV
00: SPD (Hız kontrolü modu)
00
Hayır
00
Hayır
83
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
A246
Fonksiyonu adı
Kontrol modu ayarı
@CMC=ON, 2. motor
F020
şümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü değiştir
Hayır
A276
Hız Limiti, 2. motor
03: IM-OLV
A280
[Hız Limiti, 2.]
V/f kazanç ayarı, 2. motor
20 - 100 (%)
100
Evet
A281
[V/f kazancı, 2.]
AVR fonksiyon seçimi, 2. motor
00: ON (Her zaman açık)
01: OFF (Her zaman kapalı)
02: DOFF
(Yavaşlama sırasında kapalı)
00: 200 (V) - 200 V sınıf
01: 208 (V) - 200 V sınıf
02: 215 (V) - 200 V sınıf
03: 220 (V) - 200 V sınıf
04: 230 (V) - 200 V sınıf
05: 240 (V) - 200 V sınıf
06: 380 (V) - 400 V sınıf
07: 400 (V) - 400 V sınıf
08: 415 (V) - 400 V sınıf
09: 440 (V) - 400 V sınıf
10: 460 (V) - 400 V sınıf
11: 480 (V) - 400 V sınıf
02
Hayır
200/400
Hayır
0,20
Hayır
0,00 - 2,00 (sn.)
0,10
Hayır
A292
[Kont. gecikme süresi, 2.]
kontrol süresi, 2. motor
0,00 - 5,00 (sn.)
0,10
Hayır
A293
[Kont. Geri yan., 2.]
Fren açılma gecikme süresi,
2. motor
0,00 - 2,00 (sn.)
0,20
Hayır
A294
[Fr. Açma gecikme süresi, 2.]
Fren kapanma gecikme süresi, 0,00 - 2,00 (sn.)
2. motor
0,20
Hayır
[Kontrol modu(CMC), 2.]
[AVR fonksiyonu, 2.]
A282
AVR gerilim seçimi, 2. motor
[AVR gerilimi, 2.]
A290
Çalışma gecikme süresi, 2. motor 0,00 - 2,00 (sn.)
A291
Kontaktör kapama
gecikme süresi, 2. motor
00
F021
Dönüşümü
0,00
Tamam
Hayır
[Çalışma gecikme süresi, 2.]
[Fr. Kapama gecikme süresi, 2.]
84
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
A295
Fonksiyonu adı
Fren geri yanıtı kontrol süresi,
2. motor
F020
şümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü değiştir
Hayır
0,00 - 5,00 (sn.)
0,10
A296
[Fren Geri Yan., 2.]
Servo kilit/ DC enjeksiyon
süresi @başlangıç, 2. motor
0,00 - 10,00 (sn.)
0,60
Hayır
A297
[Hareketsiz @başlangıç, 2.]
Servo kilidi/ DC enjeksiyon
süresi @durma, 2. motor
0,00 - 10,00 (sn.)
0,60
Hayır
A298
[Hareketsiz @durma, 2.]
@başlangıç, 2. motor
0 - 100 (%)
50
Hayır
A299
[DC güç kaynağı @başlangıç, 2.]
0 - 100 (%)
@durma, 2. motor
50
Hayır
[DC güç kaynağı @durma, 2.]
85
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
b001
Fonksiyonu adı
Otomatik sıfırlama seçimi
[Otomatik Sıfırlama seçimi]
b002
b003
b004
b005
b006
b012
b013
Otomatik sıfırlama sayısı
00: Devre dışı
01: AL çıkışı (Hata sinyali çıkışı)
02: Çıkış yok
(Hata sinyali çıkışı yok)
1 - 10 (defa)
[Otomatik Sıfırlama Sayısı]
UV otomatik sıfırlama seçimi 00: b002 (b002 ayarı)
[Düşük_V Otomatik Sıfırlama] 01: FREE
(Her zaman otomatik sıfırla)
00: OFF (Devre dışı)
Anlık güç arızası/düşük
gerilim hata alarmını
01: ON (Etkin)
etkinleştirme
02: DOFF (Durdurma sırasında
[IP/UV hatası etkin]
devre dışı bırakma ve durdurmak
için yavaşlama)
Yeniden başlatma seçimi
00: Manüel
@hata sıfırlama ardından
01: OTOMATİK
[Hata yeniden
başlatma seçimi]
Faz kaybı algılama etkin
00: Devre dışı
01: Etkin
[Faz kaybı algılama]
Elektronik termal seviye
ayarı, 1. motor
[E-termal seviye, 1.]
Elektronik termal
karakteristik, 1. motor
[E-termal Kar., 1.]
b015
Serbest ayar,
elektronik termal hız 1
0,2 x Nominal akım 1,0 x Nominal akım (A)
F020
şümü
02
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
01
Hayır
00
Hayır
Nominal
akım
Evet
01
Evet
00: Azalt
(Azaltılmış tork karaktersitği)
01: Sabit (Sabit tork karaktersitği)
02: Serbest (Serbest ayar)
0,00 - b017 (Hz)
0,00
[Frek. 1 @Serbest E-term.]
Serbest ayar,
elektronik termal akım 1
0 - Nominal akım (A)
0,0
b017
[Akım. 1 @Serbest E-term.]
Serbest ayar,
b015 - b019 (Hz)
0,00
b018
Serbest ayar,
0,0
b019
Serbest ayar,
400,00 - b017 (Hz)
0,00
b020
Serbest ayar,
0,0
86
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü
değiştir
Hayır
2
b016
F021
Dönüşümü
Tamam
Evet
Evet
Tamam
Evet
Evet
Tamam
Evet
Evet
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
b021
Fonksiyonu adı
Aşırı yük sınırlama modu
Aşırı yük sınırlama ayarı
00: Devre dışı
01: HZL/Sabit (Hızlanma
ve sabit hız sırasında etkin)
02: Sabit
(Sabit hız sırasında etkin)
03: R-Art. (Hızlanma ve sabit hız
sırasında etkin (rejenerasyon
sırasında hızı arttırır))
0,5 x Nominal akım -
[Aşırı Yük Sfrl. seviyesi1]
1,0 x Nominal akım (A)
Aşırı yük sınırlamadaki
yavaşlama oranı
0,10 - 30,00 (sn.)
[Aşırı Yük Sfrl. modu1]
b022
b023
b024
[Aşırı Yük Sfrl.süresi1]
Aşırı yük sınırlama modu (2) 00: Devre dışı
01: HZL/Sabit (Hızlanma
[Aşırı Yük Sfrl. modu2]
ve sabit hız sırasında etkin)
F020
şümü
F021
Dönüşümü
00
0,5 x
Nominal
akım
1,00
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü
değiştir
Evet
Evet
Tamam
Evet
00
Evet
1,5 x
Nominal
akım
1,00
Evet
Evet
00: Devre dışı
01: Etkin
01
Evet
00: Devre dışı
01: OTOMATİK
02: OTOMATİK 1. (sadece motor 1)
03: MANÜEL
04: MANÜEL 1. (sadece motor 1)
00: Düşük-C
(düşük akım algılama)
01: ReGnr
(Rejenerasyon algılama)
0,00 - 20,00 (Hz)
00
Hayır
00
Hayır
3,0
b033
[UPD Arama hızı]
UPS koruması yön
arama hızı süresi
0,0 - 5,0 (sn.)
1,0
Hayır
b034
[UPD Arama süresi]
için batarya gerilimi
48 - 600 (V)
200
Hayır
0 - 300 (%)
150
Hayır
b025
b026
b027
b030
Aşırı yük sınırlama ayarı (2)
02: Sabit (Sabit hız sırasında etkin)
03: R-Art. (Hızlanma ve sabit hız
sırasında etkin (rejenerasyon
sırasında hızı arttırır))
0,2 x Nominal akım -
[Aşırı Yük Sfrl. seviyesi2]
2,0 x Nominal akım (A)
Aşırı yük sınırlamadaki
yavaşlama oranı (2)
0,10 - 30,00 (sn.)
[Aşırı Yük Sfrl.süresi2]
Aşırı akım bastırma
etkinleştirme
[AşırıAkım Bst. seçimi]
UPS koruması yön seçimi
[UPD Arama seçimi]
b031
UPS koruması yön
algılama seçimi
[UPD Arama tipi]
b032
b035
UPS koruması yön
arama hızı
[Batarya Gerilimi]
Em-enerji kullanımı tork limiti
Tamam
Hayır
[Trk.limiti @Em-Enerji]
87
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
b040
Fonksiyonu adı
Tork limiti seçimi
[Trk.limiti modu]
b041
b042
b043
Tork limiti (1)
(ileri yönlü hareket)
[Trk.limiti1 @UP-Drv]
Tork limiti (2)
(ters rejenerasyon)
[Trk.limiti2 @DWN-Rgn]
Tork limiti (3) (ters hareket)
b044
[Trk.limiti3 @DWN-Drv]
Tork limiti (4)
(ileri rejenerasyon)
b046
[Trk.limiti4 @UP-Rgn]
Ters yönlü Çalışma
koruyucu etkin
b050
[Ters Yön. koruma]
Tork biası seçimi
[Tork biası seçimi]
b051
Tork bias kilit tetiği seçimi
[Tork bias kilit tetiği seçimi]
b052
Yük hücresi kalibrasyonu
@dak.
F020
şümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü
değiştir
Evet
00: 4-SET (Dörtlü özel ayar)
01: TM (Terminal tarafından
anahtarlama)
02: O2 (Analog giriş)
0 - 300 (%)
200
Evet
0 - 300 (%)
200
Evet
0 - 300 (%)
200
Evet
0 - 300 (%)
200
Evet
00: Devre dışı
01: Etkin
00
Evet
00: O (O-L girişi)
00: ÇALIŞTIR
(ÇALIŞTIR komutu etkin)
01: TCL (Terminal “TCL” AÇIK)
0 - 100 (%)
00
Hayır
00
Hayır
0
Hayır
0 - 100 (%)
100
Hayır
0
Hayır
0
Hayır
0
Hayır
0
Hayır
10
Hayır
b053
[Komşu L-Hücr. @Min.]
Yük hücresi kalibrasyonu
@maks.
b054
[Komşu L-Hücr. @Maks.]
Yük hücresi ayarlaması Bias -300,0 - 300,0 (%)
değeri @dak. Yukarı yönlü
00
F021
Dönüşümü
[Komşu L-Hücr.
@G-Min./Yukarı]
b055
b056
b057
b058
değeri @maks. Yukarı yönlü
[Komşu L-Hücr.
@G-Maks./Yukarı]
değeri @dak. Aşağı yönlü
[Komşu L-Hücr.
@G-Min./Aşağı]
değeri @maks. Aşağı yönlü
[Komşu L-Hücr.
@G-Maks./Aşağı]
Tork bias Filtresi zaman sabiti 5 - 500 (ms)
[Tork bias Filtresi]
88
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
b059
Fonksiyonu adı
seviyesi ayarı
0,00 - 400,00 (Hz)
F020
şümü
0,00
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Hayır
b060
[Tork bias Zayıflama Seviyesi]
0,01 - 5,00 (sn.)
süresi ayarı
0,01
Hayır
b069
[Tork bias Zayıflama Süresi]
Kayma kompanzasyon
kazancı @VC, 1. motor
0 - 255 (%)
100
Evet
b070
[Kayma Komp. kazancı, 1.]
Ayrılmış Kontaktör
kontrol hatası
01: Sek-Hatası (Sekans hatası)
02: Sessiz hata
02: Sessiz hata
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
5,00
Hayır
[Ayrılmış Kont. hatası]
b071
Ayrılmış fren kontrol hatası
[Ayrılmış Fren hatası]
b072
Ayrılmış NFS giriş yok hatası
[Ayrılmış NFS hatası]
b074
b075
b076
b077
Ayrılmış ÇALIŞMA etkin
@GS hatası
[Ayrılmış ÇALIŞMA
zamanlaması]
Ayrılmış Asansör
zamanaşımı hatası
[Ayrılmış Asansör
zamanaşımı]
Asansör hareketi
zamanaşımı süresi ayarı
02: Sessiz hata
02: Sessiz hata
02: Sessiz hata
0,00 - 10,00 (sn.)
[Asansör zamanaşımı süresi]
Asansör hareketi
0,00 - 400,00 (Hz)
zamanaşımı seviyesi ayarı
0,00
Tamam
Hayır
[Asansör zamanaşımı Svy.]
b078
Ayrılmış Fren koşul hatası
[Ayrılmış Fren koşulu]
b090
Soğutma fanı kontrolü
[Soğutma Fanı kontrolü]
b095
Dinamik fren kontrolü
[DinamikFren kontrolü]
b096
Dinamik fren
aktivasyon seviyesi
00
02: Sessiz hata
00: KAPALI (Her zaman fan çalışır)
02
01: ON (Fan sadece invertör
çalışırken çalışır (açılma ve
kapanmadan 5 dakika sonra
da dahil olmak üzere))
02: Thm (Fan sıcaklığı artar)
00: OFF
02
01: ON_STPOFF
(Motor durduğunda devre dışı)
02: ON_STPON
(Motor durduğunda etkin)
200 V sınıfı: 330 - 380 (V)
360/720
400 V sınıfı: 660 - 760 (V)
Hayır
Evet
Evet
Evet
[DinamikFren Akt. Sv.]
89
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
b097
b098
Fonksiyonu adı
Dinamik frenleme
kullanım oranı
[DinamikFren %ED]
Termal koruma Kontrolü
için termistör
[Termistör kontrolü]
b099
Termal koruma
seviyesi ayarı
b212
[Trm. koruma Seviyesi]
Elektronik termal
seviye ayarı, 2. motor
b213
[E-termal Seviye, 2.]
Elektronik termal
karakteristik, 2. motor
[E-termal Kar., 2.]
b269
Kayma kompanzasyon
kazancı @VC, 2. motor
[Kayma Komp. kazancı, 2.]
90
0,0 - 100,0 (%)
00: KAPALI (Termistör devre dışı)
01: PTC (PTC ile termistör etkin)
02: NTC (NTC ile termistör etkin)
0 - 9.999 (ohm)
0,2 x Nominal akım 1,0 x Nominal akım (A)
00: Azalt
(Azaltılmış tork karaktersitği)
01: Sabit (Sabit tork karaktersitği)
02: Serbest (Serbest ayar)
0 - 255 (%)
F020
şümü
100,0
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü
değiştir
Evet
00
Evet
3.000
Evet
Nominal
akım
Evet
01
Evet
100
Evet
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
C001
Fonksiyonu adı
Çoklu giriş terminali (1) 00: UP (Yukarı yönlü ÇALIŞMA)
ayarı
01: DWN (Aşağı yönlü ÇALIŞMA)
[IN-Term[1] seçimi]
02: SPD1 (Çoklu hız 1 ayarı)
08: SET (2. motor verilerini ayarlar)
11: FRS (erbest çalışma durdurma)
12: EXT (Harici hareket)
15: SFT (Yazılım kilidi)
18: RS (Sıfırlama)
32: OLR (OL Seviyesini Değiştir)
33: TL (Tork limiti etkin)
34: TRQ1 (Tork Limiti 1 Değiştir)
35: TRQ2 (Tork Limiti 2 Değiştir)
40: PCLR (Mevcut konumun temizlenmesi)
46: KHC (kwh temizle)
49: MI1 (Genel amaçlı giriş 1)
61: EMP (Em-Enerji çalışması)
Varsayılan
ayar
00
(Yukarı)
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Hayır
62: INSP (İnceleme)
63: RL (Yeniden seviyeleme)
64: COK (Kontaktör kontrol sinyali)
65: BOK (Fren denetim sinyali)
66: FP1 (Kat konumu 1)
72: PAL (Otomatik Öğrenme veri kilidi tetiği)
73: TCL (Tork bias kilit tetikleyici)
74: LVS (Seviyeleme sinyali)
75: NFS (Kata yakın sinyali)
76: PRG (Program çalışıyor)
77: CMC (Kontrolü modu değiştirme)
78: GS1 (Kapı bastırma 1)
79: GS2 (Kapı bastırma 2)
no: atama yok
91
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Çoklu giriş terminali (2) C001 ayarları ile aynı
ayarı
C003
ayarı
03
(SPD2)
Hayır
C004
ayarı
62
(INSP)
Hayır
C005
ayarı
74
(LVS)
Hayır
C006
ayarı
18
(RS)
Hayır
C007
ayarı
63
(RL)
Hayır
C008
(GS1) ayarı
C001 ayarları ile aynı
78
(GS1)
Hayır
C001 ayarları ile aynı
79
(GS2)
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
C002
Fonksiyonu adı
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Hayır
Varsayılan
ayar
01
(DWN)
Ekran
kodu
[IN-Term[GS1] seçimi]
C009
C011
C012
C013
C014
C015
C016
C017
C018
C019
92
(GS2) ayarı
[IN-Term[GS2] seçimi]
Terminal (1)
00: NO (normal açık)
etkinleştirme durumu 01: NC (normal kapalı)
[IN-Term[1] NO/NC]
Terminal (2)
[IN-Term[2] NO/NC]
Terminal (3)
[IN-Term[3] NO/NC]
Terminal (4)
[IN-Term[4] NO/NC]
Terminal (5)
[IN-Term[5] NO/NC]
Terminal (6)
[IN-Term[6] NO/NC]
Terminal (7)
[IN-Term[7] NO/NC]
Terminal (GS1)
etkinleştirme durumu
01: NC (normal kapalı)
[IN-Term[GS1] NO/NC]
Terminal (GS2)
[IN-Term[GS2] NO/NC]
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
C021
Fonksiyonu adı
Çoklu çıkış rölesi (11) 00: RUN (Çalışıyor)
ayarı
01: FA1 (Sabit hıza ulaşıldı)
[OUT-Term[11]
02: FA2 (Ayarlanan frekans aşıldı)
seçimi]
03: OL (Aşırı yük gelişmiş sinyali(1))
05: AL (Alarm sinyali)
06: FA3 (Ayarlanan frekansa ulaşıldı)
07: OTQ (Aşırı tork)
08: IP (Ani enerji arızası)
09: UV (Düşük gerilim)
10: TRW (Sınırlı tork)
11: RNT (İşlem süresi bitti)
12: ONT (Takma süresi bitti)
13: THM (Termal uyarı sinyali(MTR))
14: ZS (0 Hz algılama sinyali)
16: POK (Pozisyonlandırma tamamlandı)
17: FA4 (Ayarlanan frekans aşıldı2)
18: FA5 (Ayarlanan frekansa ulaşıldı 2)
19: OL2 (Aşırı yük gelişmiş sinyali(2))
Varsayılan
ayar
52
(BRK)
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Hayır
20: TH-C (Termal uyarı sinyali(CTL))
23: NDc (Ağ Kesintisi)
30: WAC (Kapasitör kullanım ömrü uyarısı)
31: WAF (Soğutucu fan hız düşüşü)
32: FR (Başlangıç kontak sinyali)
33: OHF
(Soğutma plakası aşırı ısınma uyarısı)
34: LOC (Düşük akım gösterge sinyali)
35: MO1 (Genel amaçlı çıkış 1)
44: IRDY (İnvertör hazır)
45: FWR (İleri yönlü dönüş)
46: RWR (Ters yönlü dönüş)
47: MJA (Önemli arıza)
51: CON (Kontaktör kontrol sinyali)
52: BRK (Fren kontrol sinyali)
54: UPS (UPS Koruması yön
arama durumu)
55: UPD (UPS Koruması yönü)
56: GMON (Kapı bastırma izleyici)
57: MPS (Mıknatıs kutbu konumu arama)
58: SEQ (SEQ hatası)
93
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Çoklu çıkış rölesi (12) C021 ayarları ile aynı
ayarı
C023
[OUT-Term[12] seçimi]
Çoklu çıkış rölesi (13) C021 ayarları ile aynı
ayarı
44
(IRDY)
Hayır
C026
[OUT-Term[13] seçimi]
Çoklu çıkış rölesi (RY) C021 ayarları ile aynı
ayarı
05 (AL)
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
01
Hayır
C022
C027
C028
C029
94
Fonksiyonu adı
[OUT-Term[RY] seçimi]
[FM] sinyali seçimi
00: A-S (Çıkış hızı)
[[FM] Sinyali Seçimi] 01: A (Çıkış akımı)
02: T (Çıkış torku)
03: D-F (Dijital çıkış hızı)
04: Vout (Çıkış gerilimi)
05: Power (Giriş gücü)
06: THM (Elektronik termal aşırı yük: MTR)
07: LAD-S (LAD hızı)
09: TH-Mtr (Motor sıcaklığı)
10: TH-Fin (Soğutucu plaka sıcaklığı)
12: Devi (Enkoder sapması)
13: THM-CTL
(Elektronik termal aşırı yük: CTL)
14: YA0 (Genel amaçlı çıkış YA0)
[AM] sinyali seçimi
[[AM] Sinyali Seçimi] 01: A (Çıkış akımı)
13: THM-CTL
[AMI] sinyali seçimi
[[AMI] Sinyali Seçimi] 01: A (Çıkış akımı)
13: THM-CTL
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Hayır
Varsayılan
ayar
51
(CON)
Ekran
kodu
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
C030
C031
C032
C033
C036
C038
C039
C040
C041
Fonksiyonu adı
Enkoder sapması
izleyici maks. değeri
0 - 99.999 (mm)
[ENK. sap izleyici Maks]
Çoklu çıkış rölesi [11] 00: NO (normal açık)
etkin hali
[OUT-Term[11] NO/NC]
etkin hali
etkin hali
Çoklu çıkış rölesi [RY] 00: NO (normal açık)
etkin hali
[OUT-Term[RY] NO/NC]
Düşük akım gösterge 00: Her zaman (Hızl/yvşl ve sabit hızlı
sinyali çıkış modu
çalışma sırasında çıkış)
seçimi
01: Sabit (Sadece sabit hızlı çalışma
[[LOC] sinyali Modu] sırasında çıkış)
Düşük akım gösterge (0 - 2,0) x Nominal akım (A)
sinyali algılama
seviyesi
[[LOC] sinyali Seviyesi]
Aşırı yük uyarı
00: Her zaman (Hızl/yvşl ve sabit hızlı
çalışma sırasında çıkış)
çıkışı modu
01: Sabit (Sadece sabit hızlı çalışma
[[OL] sinyali Modu]
sırasında çıkış)
Aşırı yük uyarı
(0 - 2,0) x Nominal akım (A)
seviyesi ayarı
Varsayılan
ayar
1.000
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Evet
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Hayır
00
Evet
Nominal
akım
Evet
00
Evet
Nominal
akım
Evet
C042
[[OL] sinyal Seviyesi]
Hızlanma için
varış ayarı hızı
0,00 - 400,00 (Hz)
0,00
Tamam
Evet
C043
[Varış hızı @hızl]
Yavaşlama için
varış ayarı hızı
0,00 - 400,00 (Hz)
0,00
Tamam
Evet
0,00 - 400,00 (Hz)
0,00
Tamam
Evet
C046
[Varış hızı @hızl2]
Yavaşlama için
varış ayarı hızı (2)
0,00 - 400,00 (Hz)
0,00
Tamam
Evet
C055
[Varış hızı @yvşl2]
Aşırı tork (yukarı
yönlü ilerleme)
seviyesi ayarlama
0 - 300 (%)
100
[Varış hızı @yvşl]
C045
Hızlanma için
varış ayarı hızı (2)
Evet
[AşırıTork Sv.
@UP-Drv]
95
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
C056
Fonksiyonu adı
Aşırı tork (aşağı
yönlü rejenerasyon)
seviyesi ayarlama
0 - 300 (%)
Varsayılan
ayar
100
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Evet
C057
[AşırıTork Sv.
@DWN-Rgn]
Aşırı tork (aşağı yönlü 0 - 300 (%)
ilerleme) seviyesi
ayarlama
100
Evet
C058
[AşırıTork Sv.
@DWN-Drv]
Aşırı tork (yukarı
yönlü rejenerasyon)
seviyesi ayarlama
100
Evet
0
Evet
80
Evet
80
Evet
C060
C061
C062
C063
C064
C071
C072
C074
[AşırıTork Sv.
@UP-Rgn]
Çalıştırma/güç açma
uyarı süresi
[E-thm uyarı
Seviyesi Mtr]
E-termal uyarı seviyesi 0 - 100 (%)
ayarı (kontrolör)
[E-thm uyarı
Seviyesi Ktl]
Sıfır hız algılama
seviyesi
0,00 - 100,00 (Hz)
[Sıfır hız algılama
Seviyesi]
Soğutucu plakası aşırı 0 - 200 (ºC)
yük uyarı seviyesi
[Soğutucu Plaka Aşırı
Isınma Seviyesi]
Haberleşme hızı
03: 2.400 bps
seçimi
04: 4.800 bps
[Hab. BandHızı]
05: 9.600 bps
06: 19.200 bps
07: 38.400 bps
Düğüm tahsisi
1 - 247
[Hab. Düğümü]
Haberleşme
eşleşme seçimi
Haberleşme stop
biti seçimi
[Hab. StopBit]
96
0 - 655.350 (saat)
[Run/Pw-on uyarı
süresi]
E-termal uyarı
0 - 100 (%)
seviyesi ayarı (motor)
[Hab. Eşlelşmesi]
C075
0 - 300 (%)
00: NO (Eşleşme yok)
01: EVN (Çift eşleşme)
02: ODD (Tek eşleşme)
1: 1 bit
2: 2 bit
0,00
Tamam
Evet
120
Evet
04
Hayır
1
Hayır
00
Hayır
1
Hayır
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
C076
Fonksiyonu adı
Haberleşme
hatasından sonraki
çalışma seçimi
[Hab. ErrMode]
C077
Hareketten
önce haberleşme
zamanaşımı limiti
00: Hata
01: STP-Err (Motorun yavaşlaması
ve durmasının ardından hata)
02: Ignor (Hataların yok sayılması)
04: Dec-STP
(Motorun yavaşlaması ve durması)
0,00 - 99,99 (sn.)
Varsayılan
ayar
02
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Hayır
0,00
Hayır
0
Hayır
01
Hayır
Fabrika
ayarı
Evet
C078
[Hab. Zamanaşımı]
Haberleşme
bekleme süresi
C079
[Hab. Bekleme süresi
Haberleşme modu
01: Modbus (Modbus-RTU)
seçimi
C081
[Hab. Modu seçimi]
[O] giriş tarama
kalibrasyonu
0 - 65.535
C082
[Ayr. ölçüm [O]]
[OI] giriş tarama
kalibrasyonu
0 - 65.535
Evet
C083
[Ayr. ölçüm [OI]]
[O2] giriş tarama
kalibrasyonu
0 - 65.535
Evet
C085
[Ayr. ölçüm [O2]]
Termistör giriş
ayarlama
0,0 - 1.000,0
Evet
C091
[Ayr. tmp [TH]]
Hata ayıklama
modu etkinleştirme
0 - 1.000 (msn.)
00
Evet
C105
[Hata ayıklama modu]
FM kazanç ayarı
50 - 200 (%)
100
Evet
C106
[[FM] kazanç ayarı]
AM kazanç ayarı
50 - 200 (%)
100
Evet
C107
[[AM] kazanç ayarı]
AMI kazanç ayarı
50 - 200 (%)
100
Evet
C109
[[AMI] kazanç ayarı]
AM bias ayarı
0 - 100 (%)
0
Evet
C110
[[AM] bias ayarı]
AMI bias ayarı
0 - 100 (%)
20
Evet
Nominal
akım
Evet
C111
[[AMI] bias ayarı]
Aşırı yük uyarı (2)
seviyesi ayarı
00: MD0
01: MD1
(0,0 - 2,0) x nominal akım (A)
[[OL2] sinyali Seviyesi]
97
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
C121
Fonksiyonu adı
[O] giriş sıfır
kalibrasyonu
0 - 65.535
Varsayılan
ayar
Fabrika
ayarı
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü
değiştir
Evet
C122
[Ayr. sıfır [O]]
[OI] giriş sıfır
kalibrasyonu
0 - 65.535
Evet
C123
[Ayr. sıfır [OI]]
[O2] giriş sıfır
kalibrasyonu
0 - 65.535
Evet
C130
[Ayr. sıfır [O2]]
Çıkış [11] gecikme
süresi
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
0 - 200 (ms)
1
Evet
C161
[Tepki süresi [1]]
Giriş terminali [2]
tepki süresi
0 - 200 (ms)
1
Evet
C162
[Tepki süresi [2]]
tepki süresi
0 - 200 (ms)
1
Evet
C131
C132
C133
C134
C135
C140
C141
C160
[ON gecikme
süresi [11]]
süresi
[OFF gecikme
süresi [11]]
süresi
[ON gecikme
süresi [12]]
süresi
[OFF gecikme
süresi [12]]
süresi
[ON gecikme
süresi [13]]
süresi
[OFF gecikme
süresi [13]]
Çıkış [RY] gecikme
süresi
[ON gecikme
süresi [RY]]
Çıkış [RY] gecikme
süresi
[OFF gecikme
süresi [RY]]
tepki süresi
[Tepki süresi [3]]
98
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
C163
Fonksiyonu adı
tepki süresi
Varsayılan
ayar
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü
değiştir
Evet
0 - 200 (ms)
1
C164
[Tepki süresi [4]]
tepki süresi
0 - 200 (ms)
1
Evet
C165
[Tepki süresi [5]]
tepki süresi
0 - 200 (ms)
1
Evet
C166
[Tepki süresi [6]]
tepki süresi
0 - 200 (ms)
1
Evet
C167
[Tepki süresi [7]]
Giriş terminali [GS1]
tepki süresi
0 - 200 (ms)
1
Evet
C168
[Tepki süresi [GS1]]
Giriş terminali [GS2]
tepki süresi
0 - 200 (ms)
1
Evet
C169
[Tepki süresi [GS2]]
Çok aşamalı
hız/pozisyon
belirleme süresi
0 - 200 (ms)
0
Evet
[M. Spd/Pos kilit
süresi]
99
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
H001
Fonksiyonu adı
Otomatik Ayarlama
[Otomatik Ayarlama
Mod ayr.]
H002
H003
H004
H005
ÇALIŞTIR komutu
kaynağı #Otomatik
ayarlama
[ÇALIŞTIR
@Otomatik ayarlama]
Motor kapasitesi,
1. motor
[Motor kapasitesi, 1.]
1. motor
[Motor kutupları, 1.]
00: NOR (devre dışı)
01: NRT-IM (dönüş olmadan otomatik
ayarlama (IM))
02: AUT-IM (dönüş ile otomatik
ayarlama (IM))
03: NRT-PM (dönüş olmadan otomatik
ayarlama (PM))
04: AUT-PM (dönüş ile otomatik
ayarlama (PM))
05: MG-POS (mıknatıs konumu ofseti
ayarlama (PM))
00: REM (“ÇALIŞTIR” tuşu zorlaması)
01: A002 (A002 ayarı)
0,20 - 75,00 (kW)
2 - 48 (kutup)
0,1 - 5.000,0 (%)
Varsayılan
ayar
00
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Hayır
00
Hayır
Aynı
INV
(kW)
Hayır
4
Hayır
100,0
Evet
Evet
H006
[Rijitlik sabiti, 1.]
Motor stabilizasyon
sabiti, 1. motor
0 - 255 (%)
100
H007
[Kararlı sbt., 1.]
ASR kazancı
anahtarlama hızı
0,00 - 400,00 (Hz)
0,00
0,0 - 1.000,0 (%)
100,0
Evet
0,0 - 1.000,0 (%)
100,0
Evet
H010
[ASR I kazancı
@başlangıçta]
@anahtarlamadan
sonra
0,0 - 1.000,0 (%)
100,0
Evet
H011
[ASR P kazancı
@SW ardından]
ASR integral
kazancı@anahtarlama
dan sonra
0,0 - 1.000,0 (%)
100,0
Evet
H008
H009
[ASR kazancı
switch hızı]
@başlangıç
[ASR P kazancı
@başlangıçta]
ASR integral giriş
@başlangıç
[ASR I kazancı
@SW ardından]
100
Tamam
Evet
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
H012
H013
H014
H015
H016
Fonksiyonu adı
ASR orantılı kazanç
@Sıfıra
0,0 - 1.000,0 (%)
[ASR P kazancı @durma]
ASR integral kazanç
0,0 - 1.000,0 (%)
@Sıfıra
[ASR I kazancı @durma]
ASR orantılı giriş @fren 0,0 - 1.000,0 (%)
[ASR P kazancı @fren]
ASR orantılı giriş @fren 0,01 - 5,00 (sn.)
zayıflama zaman ayarı
[Kazanç Zayıflama
Süresi]
Konum çevrim kazancı
ayarı @fren
0,00 - 100,00
Varsayılan
ayar
100,0
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Evet
100,0
Evet
100,0
Evet
0,01
Hayır
0,50
Evet
H017
[P çevrimi kazancı @fren]
ACR kazanç ayarı
1 - 10.000
@IM-OLV (C091=1 ile)
150
Hayır
H018
[ACR kazancı @IM-OLV]
ACR kazanç ayarı
1 - 10.000
@IM-CLV
2.000
Hayır
H019
[ACR kazancı @IM-CLV]
ACR kazanç ayarı
1 - 10.000
@PM-OLV
500
Hayır
Motor
kapasitesine
bağlıdır
Hayır
H020
[ACR kazancı
@PM-OLV]
IM motor sabit R1,
1. motor
0,001 - 65.535 (ohm)
H021
[IM sabiti R1, 1.]
IM motor sabit R2,
1. motor
0,001 - 65.535 (ohm)
H022
[IM sabiti R2, 1.]
IM motor sabit L,
1. motor
0,01 - 655,35 (mH)
Hayır
H023
[IM sabiti L, 1.]
IM motor sabit IO,
1. motor
0,01 - 655,35 (A)
Hayır
H024
[IM sabiti IO, 1.]
IM motor gerilimi
sabiti J, 1. motor
0,001 - 9.999,000
Hayır
H025
[IM sabiti J, 1.]
IM motor Nominal
akımı, 1. motor
0,0 - 200,0 (A)
Hayır
H060
[IM sbt. Nominal I, 1.]
0 Hz-OLV limit, 1. motor 0,0 - 100,0 (%)
75,0
Hayır
Evet
[0 Hz OLV Limit, 1.]
101
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
H070
Fonksiyonu adı
PM motor gerilimi
sabiti R, 1. motor
0,001 - 65.535 (ohm)
Varsayılan
ayar
Motor
kapasitesine
bağlıdır
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
şümü
değiştir
Hayır
H071
[PM sabiti R, 1.]
PM motor sabiti d
ekseni L, 1. motor
0,01 - 655,35 (mH)
H072
[PM sabiti Ld, 1.]
PM motor sabiti q
ekseni L, 1. motor
0,01 - 655,35 (mH)
Hayır
H073
[PM sabiti Lq, 1.]
PM motor gerilimi
sabiti, 1. motor
0,1 - 6.553,5 (mV/(rad/s))
Hayır
H074
[PM sabiti Ke, 1.]
PM motor gerilimi
sabiti J, 1. motor
0,001 - 9.999,000
Hayır
H075
[PM sabiti J, 1.]
PM motor Nominal
akımı, 1. motor
0,0 - 200,0 (A)
Hayır
H080
[PM sbt. Nominal I, 1.]
Enkoder Okuma/
Yazma seçimi
00: Yok (erişim yok)
H081
H203
H204
01: ENC1 >> INV
[ENC. veri R/W seçimi] 02: ENC1 << INV
03: ENC2 >> INV
04: ENC2 << INV
05: ENC1 Doğrulama
06: ENC2 Doğrulama
Enkoder Okuma/
00: Devre dışı
Yazma etkin
01: Etkin
[ENC. veri R/W]
Motor kapasitesi,
0,20 - 75,00 (kW)
2. motor
[Motor kapasitesi, 2.]
2. motor
2 - 48 (kutup)
Hayır
00
Evet
00
Hayır
Aynı
INV
(kW)
Hayır
4
Hayır
100,0
Evet
100
Evet
[Motor kutupları, 2.]
H205
0,1 - 5.000,0 (%)
H206
[Rijitlik sabiti, 2.]
Motor stabilizasyon
sabiti, 2. motor
0 - 255 (%)
[Kararlı sbt., 2.]
102
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
H220
Fonksiyonu adı
IM motor sabit R1,
2. motor
0,001 - 65.535 (ohm)
Varsayılan
ayar
Motor
kapasitesine
bağlıdır
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022 ÇALIŞMA
Dönü- sırasında
değiştir
şümü
Hayır
H221
[IM sabiti R1, 2.]
IM motor sabit R2,
2. motor
0,001 - 65.535 (ohm)
H222
[IM sabiti R2, 2.]
IM motor sabit L,
2. motor
0,01 - 655,35 (mH)
Hayır
H223
[IM sabiti L, 2.]
IM motor sabit IO,
2. motor
0,01 - 655,35 (A)
Hayır
H224
[IM sabiti IO, 2.]
IM motor sabit J,
2. motor
0,001 - 9.999,000
Hayır
H225
[IM sabiti J, 2.]
IM motor Nominal
akımı, 2. motor
0,0 - 200,0 (A)
Hayır
H260
[IM sbt. Nominal I, 2.]
0 Hz-OLV limit, 2. motor 0,0 - 100,0 (%)
Hayır
75,0
Evet
Motor
kapasitesine
bağlıdır
Hayır
H270
[0 Hz OLV Limit, 2.]
PM motor sabit R,
2. motor
0,001 - 65.535 (ohm)
H271
[PM sabiti R, 2.]
PM motor sabiti d
ekseni L, 2. motor
0,01 - 655,35 (mH)
H272
[PM sabiti Ld, 2.]
PM motor sabiti q
ekseni L, 2. motor
0,01 - 655,35 (mH)
Hayır
H273
[PM sabiti Lq, 2.]
PM motor gerilimi
sabiti, 2. motor
0,1 - 6.553,5 (mV/(rad/s))
Hayır
H274
[PM sabiti Ke, 2.]
PM motor sabit J,
2. motor
0,001 - 9.999,000
Hayır
H275
[PM sabiti J, 2.]
PM motor Nominal
akımı, 2. motor
0,0 - 200,0 (A)
Hayır
Hayır
[PM sbt. Nominal I, 2.]
103
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
P001
P002
P003
P004
P005
P010
Fonksiyonu adı
Opsiyon kartı 1’de
çalışma modu hatası
00: ERR (Hata)
01: RUN (Hatayı yok say (çalışıyor))
[OP1 Çalışma Modu]
Opsiyon kartı 2’de
çalışma modu hatası
00: ERR (Hata)
01: RUN (Hatayı yok say (çalışıyor))
00
Hayır
00
Hayır
1.024
Hayır
0
Hayır
60
Hayır
0 - 16 (bit)
0
Hayır
1 - 9.999
1
Hayır
1 - 9.999
1
Hayır
00
Hayır
[ENC. Çözünürlük (ch1)]
CH1-ENC mıknatıs
0 - 360 (derece)
konumu ofseti (PM)
P015
P016
[ENC. Dişli oranı N
(ch1)]
CH1-Motor dişli
oranı paydası
[ENC. Dişli oranı D
(ch1)]
CH1-ENC pozisyonu
[ENC. Konum ayarı
(CH1)]
104
ÇALIŞMA
sırasında
değiştir
Hayır
Hayır
P012
P014
F022
Dönüşümü
01
P011
[ENC. Devir (ch1)]
CH1-Motor dişli
oranı payı
F021
Dönüşümü
Hayır
[ENC. Sabit (ch1)]
ayarlama
P013
F020
Dönüşümü
00
[OP2 Çalışma Modu]
Enkoder için Otomatik 00: Devre dışı
parametre ayarı
01: Etkin
[Enc. Param. Otomatik
Ayarlama]
1. motor hızı geri
besleme kaynak
seçimi
[SPD-FB Kaynak
03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))
Seç., 1.]
04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))
07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))
08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))
1. motor Konumu
geri besleme kaynak
seçimi
[POS-FB Kaynak
03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))
Seç., 1.]
04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))
07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))
08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))
CH1-ENC sabit
0,128 - 65.535 (/rev)
ayarlama
[ENC. MgPos- ofseti
(ch1)]
CH1-ENC devir
Varsayılan
ayar
00
0 - 31 (bit/rev)
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
P020
Fonksiyonu adı
CH2-ENC sabit
ayarlama
0,128 - 65.535 (/rev)
P021
[ENC. Sabit (ch2)]
ayarlama
P022
[ENC. Çözünürlük (ch2)]
CH2-ENC mıknatıs
0 - 360 (derece)
konumu ofseti (PM)
P023
P024
P025
P026
P030
P032
P035
P038
P039
P040
P041
[ENC. MgPos- ofseti
(ch2)]
CH2-ENC devir
[ENC. Devir (ch2)]
CH2-Motor dişli
oranı payı
[ENC. Dişli oranı N
(ch2)]
CH2-Motor dişli oranı
paydası
[ENC. Dişli oranı D
(ch2)]
CH2-ENC pozisyonu
[ENC. Konum ayarı
(CH2)]
Konumlandırma
tamamlama aralığı
ayarı
[POS-Tamamlama
aralığı]
Konum çevrim
kazancı ayarı
[Konum çevrim
kazancı]
Enkoder kesintisi
algılama Gecikme
süresi
0 - 31 (bit/rev)
F021
Dönüşümü
F022
Dönüşümü
ÇALIŞMA
sırasında
değiştir
Hayır
Hayır
60
Hayır
0 - 16 (bit)
0
Hayır
1 - 9.999
1
Hayır
1 - 9.999
1
Hayır
00
Hayır
0 - 10.000
5
Hayır
0,00 - 100,00
0,50
Evet
0,0 - 5,0 (sn.)
0,5
Evet
120,0
Evet
0,2
Evet
0,0 - 100,0 (%)
15,0
Evet
0,0 - 5,0 (sn.)
0,5
Evet
[Aşrhız. algılama
seviyesi]
Aşırı hız hatası algılama 0,0 - 5,0 (sn.)
süresi ayarı
[Hız spm. algılama
seviyesi]
Hız sapma hatası
algılama süresi ayarı
F020
Dönüşümü
0
[ENC. kestsi.
gecikme süresi]
Aşırı hız hatası algılama 0,0 - 150,0 (%)
seviyesi ayarı
[Aşrhız. algılama
süresi]
Hız sapma hatası
algılama seviyesi ayarı
Varsayılan
ayar
1.024
[Hız spm. algılama
süresi]
105
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
P042
P043
P044
P050
P089
P090
P091
P092
P093
P094
P095
Aşırı hızlanma hatası
algılama seviyesi ayarı
[Aşrhızl. algılama
seviyesi]
Aşırı hızlanma hatası
algılama süresi ayarı
[Aşrhızl. algılama
süresi]
Hatalı dönüş algılama
mesafesi ayarı
[Hatalı dön.
algılama mes.]
Kat konumu 00 - 39
[Kat konumu 00] [Kat konumu 39]
Otomatik Öğrenme
mod seçimi
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022
Dönüşümü
0,0 - 50,0 (m/sn2)
1,0
0,0 - 5,0 (sn.)
0,3
Evet
0 - 1.000 (mm)
100
Evet
-2.147.483.647 - 2.147.483.647
0
00: Devre dışı
01: ADD (Etkin (Ekle))
02: SUB (Etkin (Alt))
00
Hayır
0
Hayır
00
Hayır
[Otomatik Öğrenme
seçimi]
Otomatik Öğrenme
0 - 39
başlangıç konumu No.
[Otomatik Öğrenme No.]
Otomatik Öğrenme
00: PAL
tetik seçimi
01: NFS
[Otomatik Öğrenme
tetiği]
Otomatik Öğrenme
0 - 1.073.741.823
başlangıç konumu
ofseti
[Otomatik Öğrenme
ofseti]
Hızlanma mesafesi
hsp. Kazancı
Varsayılan
ayar
ÇALIŞMA
sırasında
değiştir
Evet
Fonksiyonu adı
50,00 - 200,00 (%)
0
Tamam
Tamam
Evet
Hayır
100,00
Evet
100,00
Evet
0,00 - 655,35 (%)
0,00
Evet
50,00 - 200,00 (%)
100,00
Evet
0,00 - 100,00 (%)
1,00
Evet
0,00 - 100,00 (%)
0,20
Evet
[Acc-t kazancı
@mes. hsp.]
Yavaşlama durma
50,00 - 200,00 (%)
mesafesi hsp. Kazancı
[Dec-t. kazancı
@mes. hsp.]
P096
P097
P098
P099
Yavaşlama durma
mesafesi hsp. Biası
[Bias kazancı
@mes. hsp.]
Mesafe hesaplaması
için S eğrisi kazancı
(C091=1 ile)
[S-trvl. kazancı
@mes. hsp.]
APR kontrolünde
Hız Limiti
[APR limit hız]
APR başlangıç hızı
[APR başlangıç hızı]
106
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
Fonksiyonu adı
P100 - Sürücü Programı
P131 parametresi
U(00) - U(31)
P140
[EzSQ parametresi
U(00)] - [EzSQ
parametresi U(31)]
Çoklu giriş [Har. IN1]
0 - 65.535
C001 - C005 ayaları ile aynı
Varsayılan
ayar
0
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022
Dönüşümü
ÇALIŞMA
sırasında
değiştir
Evet
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
[ExIN-Term[1] Seçimi]
P141
P142
P143
P144
P145
Çoklu çıkış [Har. OUT1] C021 - C023 ve C026 ayaları ile aynı
[ExOUT-Term[11]
Seçimi]
P146
Çoklu çıkış [Har. OUT2]
Hayır
Hayır
P147
[ExOUT-Term[12]
Seçimi]
Çoklu çıkış [Har. OUT3]
Hayır
Hayır
00
Hayır
P150
[ExOUT-Term[13]
Seçimi]
durumun
etkinleştirilmesi
P151
[ExIN-Term[1] NO/NC]
durumun
etkinleştirilmesi
00
Hayır
P152
durumun
etkinleştirilmesi
00
Hayır
P153
durumun
etkinleştirilmesi
00
Hayır
P154
durumun
etkinleştirilmesi
00
Hayır
P155
Çoklu çıkış
[Har. OUT1] durumun 01: NC (normal kapalı)
etkinleştirilmesi
00
Hayır
[ExOUT-Term[11]
NO/NC]
107
Bölüm 8-2
Parametre Tablosu
Ekran
kodu
P156
Fonksiyonu adı
Çoklu çıkış
[Har. OUT2] durumun
etkinleştirilmesi
[ExOUT-Term[12]
NO/NC]
Çoklu çıkış
[Har. OUT3] durumun
etkinleştirilmesi
Varsayılan
ayar
00
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022
Dönüşümü
ÇALIŞMA
sırasında
değiştir
Hayır
00
Hayır
0 - 200 (ms)
1
Evet
0 - 200 (ms)
1
Evet
0 - 200 (ms)
1
Evet
0 - 200 (ms)
1
Evet
0 - 200 (ms)
1
Evet
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
P171
[Açılma gecikme
süresi Har.[11]]
Çoklu çıkış
0,0 - 100,0 (sn.)
[Har. OUT1] kapanma
gecikme süresi
0,0
Evet
P172
[KAPANMA gecikme
süresi Har.[11]]
Çoklu çıkış
[Har. OUT2] açılma
gecikme süresi
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
P173
[Açılma gecikme
süresi Har.[12]]
Çoklu çıkış
0,0 - 100,0 (sn.)
[Har. OUT2] kapanma
gecikme süresi
0,0
Evet
P174
[KAPANMA gecikme
süresi Har.[12]]
Çoklu çıkış
gecikme süresi
0,0 - 100,0 (sn.)
0,0
Evet
P175
[Açılma gecikme
süresi Har.[13]]
Çoklu çıkış
0,0 - 100,0 (sn.)
[Har. OUT3] kapanma
gecikme süresi
0,0
Evet
P157
P160
P161
[ExOUT-Term[13]
NO/NC]
tepki süresi
[Tepki süresi EX[1]]
tepki süresi
P162
tepki süresi
P163
P164
tepki süresi
tepki süresi
P170
Çoklu çıkış
gecikme süresi
[KAPANMA gecikme
süresi Har.[13]]
108
Bölüm 8-3
Kullanıcı Parametreleri
Ekran
kodu
P204
Fonksiyonu adı
2. motor Hızı geri
besleme kaynak
seçimi
[SPD-FB Kaynak
Seç., 2.]
P205
2. motor Konumu
geri besleme kaynak
seçimi
[POS-FB Kaynak
Seç., 2.]
8-3
01: ch1-inc (Artımlı (CH1))
03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))
04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))
07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))
08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))
03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))
04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))
07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))
08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))
Varsayılan
ayar
00
F020
Dönüşümü
F021
Dönüşümü
F022
Dönüşümü
00
ÇALIŞMA
sırasında
değiştir
Hayır
Hayır
Kullanıcı Parametreleri
Tüm invertör parametreleri arasından seçilmiş en fazla 32 kullanıcı parametresinin
kurulumu mümkündür. Parametre erişim seviyesi F011=02 olarak ayarlandıysa:
KULLANICI, sadece bu parametre listesini düzenleyebilir.
Bu mod, durum çubuğundaki “USR” göstergesinden kolayca anlaşılabilir.
Ekran
kodu
U001 ile
U032
Fonksiyonu adı
Kullanıcı görüntüleme ayarı 1 - 32 no/F001 - P175
[Kullanıcı Görünümü 01] [Kullanıcı Görünümü 32]
Varsayılan
ayar
-
109
Bölüm 8-4
Sekans Hataları
8-4
Sekans Hataları
Doğrudan bir invertör donanım sorunu ile ilgili olmayan bir hata ailesi mevcuttur.
Bu hatalar esnek yapılıdır ve standart invertör hatası olarak davranma ya da
özellikle ayrı bir şekilde asansör kontrolörüne bildirilebilecek sekans hatası
olarak ayarlanabilirler.
E81: Hız referans hatası (yavaş ilerleme çalışmasının ardından yüksek hız
geri çağrıldı).
E82: Kontaktör kontrol hatası (kontaktör geri besleme sinyali hatalı eşleşmesi).
E83: Fren denetim hatası (fren onay sinyali hatalı eşleşmesi).
E95: NFS girişi mevcut değil (göreceli konumlandırma için, NFS çalışması hatalı).
E97: GS etkinken ÇALIŞMA talebi (ÇALIŞMA talep edildiğinde invertör
güvenlik durumunda).
E98: Asansör hareketi zamanaşımı (YUKARI/AŞAĞI sinyalinin ardından,
asansör bir süre için hareket etmiyor).
E99: Sekans başlangıcında A090 süresinin ardından fren açık koşulları
uygun değil.
Ekran
kodu
A105
Yüksek hızlı yeniden tetikleme
A106
Çalışma modu
b070
Ayrılmış Kontaktör kontrol
hatası
b071
Ayrılmış fren kontrol hatası
b072
Ayrılmış NFS giriş yok hatası
b074
Ayrılmış ÇALIŞMA etkin
@GS hatası
b075
Ayrılmış Asansör
zamanaşımı hatası
b076
b078
Asansör hareketi zaman
aşımı süresi ayarı
Asansör hareketi zaman
aşımı seviyesi ayarı
Ayrılmış Fren koşul hatası
C021 C023
Çoklu çıkış terminali [11 - 13]
ayarı
b077
110
Fonksiyonu adı
00: Devre dışı
01: Etkin
00: Stop
01: Hata
02: Seq-Err
03: Sessiz hata
Varsayılan
ayar
00
00
00: Hata
01: Seq-Err
02: Sessiz hata
00: Hata
01: Seq-Err
02: Sessiz hata
00: Hata
01: Seq-Err
02: Sessiz hata
00: Hata
01: Seq-Err
02: Sessiz hata
00: Hata
01: Seq-Err
02: Sessiz hata
0,00 - 10,00 (sn.)
5,00
0,00 - 400,00 (Hz)
0,00
00: Hata
01: Seq-Err
02: Sessiz hata
58: SEQ (SEQ hatası)
00
00
00
00
00
00
-
Bölüm 8-5
Tüm Hata Kodları
8-5
Tüm Hata Kodları
Hata
kodu
Hata Adı
HW/SW
Otomatik
İçerik
ÇÖZ.
Tamam Tamam Anında aşırı akım @sabit hız
Anında aşırı akım @hızlanma
Anında aşırı akım @yavaşlama
Anında aşırı akım @diğer zamanlama
Tamam Tamam Dahili elektronik termal koruma devresi bir
motorda aşırı yüklenmesi algıladı
Tamam Tamam Dinamik fren direnci çalışma oranı “b097”
ayarını aştı
Tamam Tamam DC bus gerilimi çok fazla yükseldi
Çöz.
E01
E02
E03
E04
E05
Aşırı akım koruma
HW
Motor Aşırı Yük
SW
E06
Dinamik fren direnci aşırı yüklenme
SW
E07
DC bus Aşırı gerilim
HW
E08
E09
EEPROM hatası
Alçak gerilim
SW
SW
E10
E11
Akım sensörü hatası
CPU hatası
SW
SW
E12
Harici hata
SW
E14
Topraklama hatası
HW
E15
Giriş aşırı gerilimi
HW
Tamam
Tamam
E16
E20
Ani enerji arızası
Aşırı ısınma @FAN stop
SW
HW
Tamam
Tamam
Tamam
Tamam
E21
E23
E24
Aşırı ısınma
GA haberleşme hatası
Giriş faz kaybı
HW
SW
SW
Tamam
Tamam
Tamam
Tamam
Tamam
Tamam
E25
Ana devre hatası
HW
E30
IGBT hatası
HW
Tamam
Tamam
E31
IGBT aşırı akım
SW
Tamam
Tamam
E35
Motor aşırı ısınma
HW
Tamam
Tamam
E38
Aşırı yük @Düşük hız
SW
Tamam
Tamam
E39
Kontrolör Aşırı yüklenme
SW
Tamam
Tamam
E41
MEMOBUS/Modbus haberleşme
zamanaşımı:
SW
Tamam
Tamam
E43
Sürücü Programlamada
geçersiz komut
SW
Tamam
Tamam
Tamam
Tamam
Kaydedilmiş Veri kaybı ya da veri hatalı
DC bus ya da kontrol beslemesinde
düşük gerilim
İnvertördeki CT anormal duruma geldi
CPU hatalı çalıştı ya da anormal
duruma geçti
Harici cihaz anormal duruma geldi, invertör
bu sinyali aldı
Güç kaynağı açıldığında bu fonksiyon
invertör çıkışı ile motor arasında topraklama
hatası algıladı
Giriş gerilimi 100 sn. üzerinde
380/760 VDC’den fazla tutuldu
15 ms ya da daha fazla süren ani enerji arızası
Soğutma fanı hızının azalması algılandı
@sıcaklık hatası
Enerji modülü sıcaklığının artması
Kapı dizisi haberleşmesinde hata
Ana fazlardan biri invertör güç kaynağına
bağlanmamış
Kapı dizisi, enerji modülünün açık/kapalı
olma durumunu onaylayamıyor
Enerji modülünde yer alan detektör
tarafından etkinleştirilir
IGBT ve FWD taşıyıcı frekans ayarına
bağlı olarak yüksek tepe akımlarına karşı
korunmaktadır. Atmanın engellenmesi
için taşıyıcıyı azaltın.
İnvertör, invertörün TH terminaline bağlanmış
olan termistörün direncini izler
Aşırı yük, motorun 0,2 Hz ya da daha
az olarak çok düşük hızlarda çalışması
sırasında meydana gelir
Dahili elektronik termal koruma devresi
bir kontrolör aşırı yüklenmesi algıladı
Zamanaşımı, Modbus RTU modunda
haberleşme sırasında bağlantı kesilmesi
nedeniyle meydana gelir
- PRG terminali, invertöre herhangi bir
program indirilmeden açıldı
- İnvertör hafızasında kaydedilen program
yok edildi
111
Bölüm 8-5
Tüm Hata Kodları
Hata
kodu
Hata Adı
HW/SW
Çöz.
E44
Sürücü programlama gömülme
sayısı hatası
SW
Tamam
E45
Sürücü Programlama komut hatası
SW
Tamam
E50
Sürücü Programı kullanıcı hareketi 0
SW
Tamam
E51
SW
Tamam
E52
SW
Tamam
E53
SW
Tamam
E54
SW
Tamam
E55
SW
Tamam
E56
SW
Tamam
E57
SW
Tamam
E58
SW
Tamam
E59
SW
Tamam
E60 E69
E70 E79
Opsiyon 1 hata 0 - 9
HW/SW Tamam
Opsiyon 2 hata 0 - 9
HW/SW Tamam
E81*2 Hız referansı hatası
Otomatik
ÇÖZ.
İçerik
- Alt yordamlar 8’den daha fazla katmanda
gömüldü
- Sonraki çevrim ifadeleri 8’den daha fazla
katmanda gömüldü
- İfadeler 8’den daha fazla katmanda
gömüldüyse
- Bir git komutunun işaret ettiği konum,
bir için ya da diğer çevrimin sonlanması
için bir sonraki komut
- Başka bir değişken tarafından başvurulan
“U(ii)” değişkeni bulunamadı
- Bir aritmetik komut şuna neden oldu:
1) Taşma
2) Aşağı taşma
3) Sıfır tarafından bölünme
- Bir “chprogram” komutu şuna neden oldu:
1) Mevcut olmayan bir parametreye referans
2) Ayar aralığı dışında bir değerin yazılması
3) İnvertörün çalışması sırasında
güncellenemeyen bir parametre değerinin
değiştirilmesi
4) Yazılım kilidi tarafından güncellenmesi
kısıtlanmış bir parametre değerinin
değiştirilmesi
Sürücü Programı tarafından Kullanıcı
“Hareket 0” komutu
SW
Tamam
Tamam
Yüksek hızlı yeniden tetikleme (@A105 = 00)
SW
Tamam
Tamam
E83*1 Fren kontrol hatası
SW
Tamam
Tamam
E84
E85
SW
SW
Tamam
Tamam
Tamam
A092 zaman ayarı için herhangi bir çıkış
kontaktörü geri yanıtı algılanmadı
A095 zaman ayarı için herhangi bir çıkış fren
geri yanıtı algılanmadı
RUN komutu yönü, algılanan hızın yönüne ters
Zaman aşımı, Enkoder ile İnvertör arasında
E82*1
112
Kontaktör denetimi hatası
Hatalı dönüş algılama
Enkoder bağlantı kesilmesi (CH1)
(Haberleşme zamanaşımı)
Bölüm 8-5
Tüm Hata Kodları
Hata
kodu
E86
Hata Adı
Enkoder bağlantı kesilmesi (CH2)
(Haberleşme zaman aşımı)
HW/SW
Çöz.
SW
Tamam
E87*3 Enkoder bağlantı kesilmesi (CH1)
HW/SW Tamam
E88*3 Enkoder bağlantı kesilmesi (CH2)
HW/SW Tamam
Otomatik
ÇÖZ.
İçerik
Zamanaşımı, Enkoder ile İnvertör arasında
P035 ayarından daha uzun bir süre herhangi
bir enkoder pulsu alınmadığında algılanır
P035 ayarından daha uzun bir süre herhangi
bir enkoder pulsu alınmadığında algılanır
P042 ayar değerinden daha fazla hızlanma,
P043 ayar süresinden daha uzun süre
devam etti
P038 ayar değerinden daha fazla aşırı hız,
P039 ayar süresince devam eder
P040 ayar değerinden daha fazla hız
sapması, P041 ayar süresince devam eder
FVC kontrolü seçilmiş halde geri besleme
opsiyonu monte edilmeden kullanılır
Geri besleme opsiyonu ile ilgili ayarda hata
bulundu
Konum sayacı 268.435.455 puls ya da daha
fazla oldu
E89
Aşırı hızlanma
SW
Tamam
Tamam
E90
Aşırı hız algılama
SW
Tamam
Tamam
E91
Hız sapması algılama
SW
Tamam
Tamam
E92
FB opsiyonu bağlı değil
SW
Tamam
E93
Ayar verisi FB opsiyonu için hatalı
SW
Tamam
E94
Konum kontrol aralığı hatası
SW
Tamam
Tamam
E95*1 NFS sinyali giriş değil
SW
Tamam
Tamam
Konumlandırma işlemi tamamlandığında, NFS
sinyali “Doğrudan Konum 1” için giriş değil
E97*1 GS etkinken RUN talep edildi
E98*1 Asansör hareketi zaman aşımı
SW
Tamam
Tamam
Etkin GS durumunda UP/DWN sinyali açıldı
SW
Tamam
Tamam
E99*1 Başlangıç için fren koşulları
karşılanmadı
SW
Tamam
Tamam
RUN talep edildiğinde ve b010 süresinin
ardından, çıkış hızı b011 ayar değerinin altında
P090 ayarı süresi geçtikten sonra,
fren kontrolü gerçekleşmedi.
Not
1: b009 = 01 (ON) seçildiğinde bu hatalar “sekans hataları” haline gelir. Bu normal
hata çalışması değildir.
Not
2: A106 = 02 (Seq-Err) seçildiğinde bu hatalar “sekans hataları” haline gelir.
Normal çalışma hatası haline gelmez.
Not
3: Sadece CLV kontrolünde etkindir (A044/A244 = “05” ya da “06”).
113
Cat. No. I131E-TR-01
Avusturya
Tel: +43 (0) 2236 377 800
www.industrial.omron.at
Fransa
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
www.industrial.omron.fr
Hollanda
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.nl
İspanya
Tel: +34 913 777 900
www.industrial.omron.es
Belçika
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
www.industrial.omron.be
Almanya
Tel: +49 (0) 2173 680 00
www.industrial.omron.de
Norveç
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
www.industrial.omron.no
İsveç
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
www.industrial.omron.se
Çek Cumhuriyeti
Tel: +420 234 602 602
www.industrial.omron.cz
Macaristan
Tel: +36 (0) 1 399 30 50
www.industrial.omron.hu
Polonya
Tel: +48 (0) 22 645 78 60
www.industrial.omron.com.pl
İsviçre
Tel: +41 41 748 13 13
www.industrial.omron.ch
Danimarka
Tel: +45 43 44 00 11
www.industrial.omron.dk
İtalya
Tel: +39 02 32 681
www.industrial.omron.it
Portekiz
Tel: +351 21 942 94 00
www.industrial.omron.pt
Türkiye
Tel: +90 (0) 216 474 00 40
www.industrial.omron.com.tr
Finlandiya
Tel: +358 (0) 207 464 200
www.industrial.omron.fi
Orta Doğu ve Afrika
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.eu
Rusya
Tel: +7 495 648 94 50
www.industrial.omron.ru
İngiltere
Tel: +44 (0) 870 752 08 61
www.industrial.omron.co.uk
Tüm motorlar için LX Asansör invertörü
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda.
Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
Not: Teknik özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir
LX
Tüm motorlar için asansör invertörü
Model: 3G3LX

1-2 Nominal Güç Değerleri

Transkript

Benzer belgeler

Liebe Eltern

İş Başvuru ve Bilgi Formu

Information Kolo türkisch

Öz güven testi 1

Alt-Franchise-Başvuru Formu

TOPLANTI BİLGİLERİ TARİH : 24.06.2014 TOPLANTI SAYISI : 923

dönme dolbın hareketi - antakyaatakoleji.k12.tr

Kendi kendine test – astım bronşit