Fieldbus Arabirimi DFE33B EtherNet/IP

Transkript

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler
Fieldbus Arabirimi DFE33B
EtherNet/IP
Baskı 04/2008
11637587 / TR
El Kitabı
SEW-EURODRIVE – Driving the world
İçindekiler
1 Genel uyarılar ......................................................................................................... 6
1.1 Emniyet uyarılarının yapısı............................................................................. 6
1.2 Garanti koşulları ............................................................................................. 6
1.3 Sorumsuzluk .................................................................................................. 6
2 Emniyet uyarıları .................................................................................................... 7
2.1 Geçerli olan diğer dokümanlar ....................................................................... 7
2.2 Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları................................................ 7
2.3 Güvenlik işlevleri ............................................................................................ 7
2.4 Kaldırma düzeni uygulamaları........................................................................ 7
2.5 Ürün adı ve ticari markası .............................................................................. 7
2.6 Atık toplama ................................................................................................... 7
3 Giriş ......................................................................................................................... 8
3.1 Bu el kitabının içeriği ...................................................................................... 8
3.2 Ek literatür ...................................................................................................... 8
3.3 Özellikler ........................................................................................................ 8
3.3.1 MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B ve EtherNet/IP ............................... 8
3.3.2 Tüm bilgilere erişim olanağı ................................................................ 9
3.3.3 Denetleme fonksiyonları ..................................................................... 9
3.3.4 Diyagnoz ............................................................................................. 9
3.3.5 Fieldbus monitör ................................................................................. 9
4 Montaj ve kurulum uyarıları................................................................................. 10
4.1 DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı ..................... 10
4.1.1 Montaja başlamadan önce ................................................................ 11
4.1.2 Bir opsiyon kartı (MDX61B, BG 1 - 6) takılıp sökülürken
yapılması gerekenler ........................................................................ 12
4.2 DFE33B opsiyon kartının MOVITRAC® B'ye montajı .................................. 13
4.2.1 Bir MOVITRAC® B ve DFE33B opsiyonu arasında sistem bus
bağlantısı .......................................................................................... 13
4.2.2 Birden fazla MOVITRAC® B cihazı arasında sistem bus bağlantısı ....14
4.3 DFE33B / UOH11B Gateway'in montajı....................................................... 16
4.4 Opsiyon DFE33B'nin bağlanması ve klemens açıklaması........................... 17
4.5 DFE33B opsiyonunun durum LED’i ............................................................. 18
4.5.1 EtherNet/IP-LED’leri .......................................................................... 18
4.5.2 Gateway-LED'i .................................................................................. 19
4.6 Kullanılan soket bağlantıları ......................................................................... 20
4.7 Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi.............................................. 21
4.8 DIP anahtarlarının ayarlanması ................................................................... 21
4.9 TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks)................................... 22
4.10 IP adres parametresi ayarı........................................................................... 24
4.11 Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler .................................................... 26
4.11.1 MOVIDRIVE® B cihazın değiştirilmesi ............................................. 26
4.11.2 Cihaz değiştirme MOVIDRIVE® B / Gateway .................................. 27
El Kitabı – Fieldbus arabirimi DFE33B EtherNet/IP
3
İçindekiler
5 Projelendirme ve devreye alma........................................................................... 28
5.1 DFE33B için EDS dosyasının geçerliliği ...................................................... 28
5.2 Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner) ...................................... 29
5.2.1 DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye
yapılandırılması ................................................................................ 30
5.2.2 DFE33B’yi, MOVITRAC® B’de veya bir Gateway gövdesinde
UOH11B yapılandırın ........................................................................ 32
5.2.3 Gateway modu için auto-setup ......................................................... 34
5.3 MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricideki ayarlar .................................... 35
5.4 MOVITRAC® B frekans çeviricinin ayarlanması .......................................... 36
5.5 RSLogix5000’de projelendirme örnekleri ..................................................... 37
5.5.1 10 PD veri alışverişi ile birlikte MOVIDRIVE® B ............................... 37
5.5.2 Gateway DFE33B / UOH11B üzerinden MOVITRAC® B ................. 41
5.5.3 MOVIDRIVE® B cihaz parametrelerine erişim .................................. 45
5.5.4 DFE33B / UOH11B üzerinden MOVITRAC® B cihaz
parametrelerine erişim ...................................................................... 51
6 Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP).................................................... 52
6.1 Giriş.............................................................................................................. 52
6.2 CIP nesne listesi .......................................................................................... 53
6.3 Explicit Messages üzerinden parametrelendirmenin dönüş kodları ............. 66
6.4 Entegre Ethernet-Switch .............................................................................. 68
7 Entegre web sunucu ............................................................................................ 69
7.1 Yazılım gereksinimleri .................................................................................. 69
7.2 Security ayarları ........................................................................................... 69
7.3 Entegre edilmiş Web sunucusunun ana sayfasının yapısı........................... 70
7.4 Diyagnoz Appletin yapısı ............................................................................. 71
7.5 Erişim koruması ........................................................................................... 75
8 MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden.............................................. 76
8.1 Genel bakış .................................................................................................. 76
8.2 Cihazların yapılandırılması için Workflow .................................................... 77
8.3 Yerel alt ağın dışındaki cihazlar için iletişim................................................. 80
9 Ethernet konfigürasyon parametreleri ............................................................... 82
9.1 Parametre tanımı ......................................................................................... 82
10 Hata diyagnostiği ................................................................................................. 84
10.1 Giriş.............................................................................................................. 84
10.2 DFE33B opsiyonu ile MDX61B diyagnoz akışı ........................................... 84
10.2.1 Ön çalışmalar ................................................................................... 84
10.2.2 MOVIDRIVE® B’nin DC 24 V veya AC 400 V ile devreye alınması
(MOVIDRIVE® B’nin yapılandırılması) .............................................. 85
10.2.3 EtherNet/IP’nin yapılandırılması ve MOVIDRIVE® B’nin enable
yapılması .......................................................................................... 85
10.3 Gateway olarak DFE33B ile birlikte MOVITRAC® B diyagnoz akışı ............ 86
10.3.1 Ön çalışmalar ................................................................................... 86
10.3.2 DC 24 V veya AC 400 V ile cihazların devreye alınması
(MOVIDRIVE® B’nin yapılandırılması) .............................................. 87
10.3.3 EtherNet/IP’nin yapılandırılması ve MOVITRAC® B’nin enable
yapılması .......................................................................................... 88
10.4 Gateway modunda hata listesi ..................................................................... 89
4
İçindekiler
11 Teknik bilgiler ....................................................................................................... 90
11.1 MOVIDRIVE® B için DFE33B opsiyonu ....................................................... 90
11.2 MOVITRAC® B için ve Gateway gövdesinde DFE33B opsiyonu
boyut resmi .................................................................................................. 91
12 Sözlük.................................................................................................................... 92
12.1 Terimler ........................................................................................................ 92
13 Alfabetik Endeks .................................................................................................. 93
5
Genel uyarılar
Emniyet uyarılarının yapısı
1
1
Genel uyarılar
1.1
Emniyet uyarılarının yapısı
Bu el kitabındaki uyarıların yapısı:
Piktogram
SİNYAL SÖZCÜK!
Tehlike türü ve kaynağı.
Uyulmadığında:
•
Piktogram
Tehlike önleme önlemi(leri).
Sinyal sözcük
Örnek:
Genel tehlike
Anlamı
Uyulmadığında
TEHLİKE!
Doğrudan bir tehlike
Ağır yaralanmalar veya ölüm
UYARI!
Olası tehlikeli durum
Ağır yaralanmalar veya ölüm
DİKKAT!
Olası tehlikeli durum
Hafif yaralanmalar
DUR!
Olası malzeme hasarları
Tahrik sisteminde veya ortamda hasar
oluşması
UYARI
Faydalı bir uyarı veya ipucu.
Tahrik sisteminin kullanılmasını
kolaylaştırır.
Belirli bir tehlike,
örn. elektrik şoku
1.2
Garanti koşulları
Dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine
getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabı
dikkatlice okunmalıdır!
Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan
kişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasını
sağlayın.
1.3
Sorumsuzluk
Güvenli bir işletim ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için
MOVIDRIVE® B- / MOVITRAC® B-Dokümantasyonuna uyulması şarttır. İşletme
kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından
SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu
kabul edilmez.
6
Emniyet uyarıları
Geçerli olan diğer dokümanlar
2
Emniyet uyarıları
2.1
Geçerli olan diğer dokümanlar
•
2
Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma
yönetmeliklerine ve aşağıdaki dokümanlara göre monte edilmeli ve devreye
alınmalıdır:
– "MOVIDRIVE® MDX60B/61B" işletme kılavuzu
– "MOVITRAC® B" işletme kılavuzu
2.2
•
Opsiyon DFE33B'yi monte edip devreye almadan önce bu el kitaplarını dikkatle
okuyunuz.
•
Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine
getirilebilmesi için şarttır.
Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları
Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVIDRIVE® frekans çeviricinin tüm
olanaklarının tesis koşullarına uymasını sağlamaktadır. Tüm bus sistemlerinde olduğu
gibi, burada da parametrelere (cihaz haricinden) yapılacak belirsiz etkiler frekans
çeviricinin davranışını değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen
sistem davranışları oluşturabilir.
2.3
Güvenlik işlevleri
MOVIDRIVE® MDX60B/61B ve MOVITRAC® B frekans çeviricileri üst seviyede
güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve
insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır.
Güvenlik uygulamaları için "MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B için Güvenli Kapatma"
yayınları dikkate alınmalıdır.
2.4
Kaldırma düzeni uygulamaları
MOVIDRIVE® MDX60B/61B ve MOVITRAC® B, kaldırma düzenleri için güvenlik
tertibatı olarak kullanılamazlar.
Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim
sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir.
2.5
Ürün adı ve ticari markası
Bu el kitabında kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya
kayıtlı ticari markalarıdır.
2.6
Atık toplama
Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız!
Parçaları ayrı ayrı ve geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplayınız:
•
Elektronik hurdası
•
Plastik
•
Sac
•
Bakır
7
Giriş
Bu el kitabının içeriği
3
3
Giriş
3.1
Bu el kitabının içeriği
Bu kullanıcı kılavuzundaki tanımlananlar:
3.2
•
DFE33B EtherNet/IP opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviriciye
montajı.
•
DFE33B EtherNet/IP opsiyon kartının MOVITRAC® B frekans çeviricide ve UOH11B
gateway gövdesinde kullanılması.
•
MOVIDRIVE® B’nin EtherNet/IP fieldbus sisteminde devreye alınması.
•
MOVITRAC® B’nin EtherNet/IP gateway sisteminde devreye alınması.
•
MOVITOOLS®-MotionStudio'nun Ethernet üzerinden işletilmesi.
•
Entegre edilmiş web sunucu aracılığı ile diyagnoz.
Ek literatür
MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® B‘nin EtherNet/IP fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde
bağlanabilmesi için, bu el kitabının yanı sıra aşağıda belirtilen dokümanlar da temin
edilmelidir:
•
Fieldbus cihaz profili MOVIDRIVE® el kitabı
•
MOVITRAC® B / MOVIDRIVE® MDX60B/61B sistem el kitabı
"MOVIDRIVE® field bus cihaz profili" el kitabında ve MOVITRAC® B sistem el kitabında
fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açıklamaları ile kodlamalarının dışında,
çeşitli kontrol tasarımları ve uygulama olanakları, küçük örneklerle açıklanacaktır.
"Fieldbus Cihaz Profili MOVIDRIVE®" el kitabındaki parametre listesinde frekans
çeviricide bulunan ve çok farklı iletişim arabirimleri (örn. sistem bus, RS485 ve fieldbus
arabirimi) üzerinden okunup yazılabilen tüm parametreler verilmektedir.
3.3
Özellikler
MOVIDRIVE® MDX61B ve MOVITRAC® B frekans çeviriciler, güçlü üniversal fieldbus
arabirimi sayesinde DFE33B EtherNet/IP opsiyonu ile birlikte EtherNet/IP üzerinden bir
üst seviyedeki otomasyon sistemlerine bağlantı olanağı sağlamaktadır.
3.3.1
MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B ve EtherNet/IP
EtherNet/IP modunda çalışmak için temel alınan inverter davranışı (cihaz profili),
fieldbus’a bağlı değildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanıcılara, sürücü
uygulamalarının fieldbus’a bağlı kalmadan gerçekleştirme olanağı sağlar. Bu sayede
kolayca diğer bus sistemlerine, örn. DeviceNet (DFD opsiyonu) geçilebilir.
8
Giriş
Özellikler
3.3.2
3
Tüm bilgilere erişim olanağı
SEW tahrik üniteleri sizlere tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine EtherNet/IP
arabirimi üzerinden dijital erişim olanağı sağlamaktadır. Frekans çevirici hızlı ve
çevrimsel işlem verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalı üzerinden istenen
değerler (örn. istenen hız, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dışında,
"enable", "controller inhibit", "Normal stop", "Hızlı stop" gibi sürücü işlevleri
gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda bu kanal üzerinden mevcut hız, akım, cihaz durumu,
hata numarası veya referans mesajları gibi mevcut değerler de okunabilir.
3.3.3
Denetleme fonksiyonları
Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus
time out) veya hızlı stop tasarımları gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir.
MOVIDRIVE® / MOVITRAC® denetim fonksiyonlarının kendi uygulamalarınıza da
uyumunu sağlayabilirsiniz. Örneğin, inverterin bir bus hatası durumunda nasıl bir hata
davranışı göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hızlı stop"
uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak da en son istenen değerlerin dondurulması
olabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalışmaya devam
eder (örn. konveyör bandı). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda da
sağlanabildiğinden, fieldbus’a bağlı olmayan hızlı stop tasarımlarının frekans çevirici
klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür.
3.3.4
Diyagnoz
MOVIDRIVE® ve MOVITRAC® B frekans çeviricileri devreye alma ve servis çalışmaları
için sayısız arıza teşhis olanakları sunmaktadır. Örneğin, MOVITOOLS®
MotionStudio’ya entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden
gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir. Bu durumda
entegre edilmiş web sunucu üzerinden standart bir browser ile diyagnostik değerlerine
erişilebilir (örneğin, Internet Explorer).
3.3.5
Fieldbus monitör
Ayrıca fieldbus ara biriminin durumu ile ilgili kapsamlı bilgiler de alabilirsiniz. Fieldbus
monitör fonksiyonu ve bilgisayar yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio birlikte konforlu
bir arıza teşhis olanağı sunmakta ve tüm sürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri
de dahil) ayarlanması olanağının yanı sıra fieldbus ve cihazın durumu ile ilgili bilgileri
ayrıntılı olarak ekrana getirmektedir.
9
Montaj ve kurulum uyarıları
DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye montajı
4
4
Bu bölümde opsiyon kartı DFE33B EtherNet/IP'nin MOVIDRIVE® MDX61B,
MOVITRAC® B ve UOH11B gateway gövdesine montajı ve kurulması uyarıları
verilmektedir.
4.1
UYARILAR
•
Boyut 0 MOVIDRIVE® MDX61B opsiyon kartları sadece SEW-EURODRIVE
tarafından takılıp çıkarılabilir.
•
Opsiyon kartlarının uygulayıcı tarafından çıkartılıp takılması Boyut 0’da değil,
sadece Boyut 1 ile 6 arasındaki MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricilerde
mümkündür.
•
Opsiyon DFE33B EtherNet/IP fieldbus slotuna [1] takılmalıdır.
•
Kablolama için sadece EtherNet/IP için izin verilen fiş ve kablolar kullanılmalıdır.
•
DFE33B opsiyonu elektrik gerilimini MOVIDRIVE® B üzerinden alır. Ayrı bir gerilim
beslemesi kullanılmasına gerek yoktur.
[1]
62180AXX
10
4.1.1
4
Montaja başlamadan önce
Bir opsiyon kartını takıp-çıkartma işleminden önce aşağıdaki uyarılar dikkate
alınmalıdır:
•
Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın.
•
Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı
vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin.
•
Opsiyon kartını takmadan önce tuş takımını ve ön kapağı (bak. MOVIDRIVE®
MDX60B/61B işletme kılavuzu, "Montaj" bölümü) çıkartın.
•
Opsiyon kartını taktıktan sonra ön kapağı ve tuş takımını (bak. MOVIDRIVE®
MDX60B/61B işletme kılavuzu, "Montaj" bölümü) tekrar takın.
•
Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın.
•
Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle
dokunmayın.
11
4
4.1.2
Bir opsiyon kartı (MDX61B, BG 1 - 6) takılıp sökülürken yapılması gerekenler
2.
1.
2.
1.
3.
3.
3.
4.
4.
60039AXX
1. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki vidayı sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki
taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin.
2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki 2 vidayı sökün. Siyah kapağı
çıkartın.
3. Opsiyon kartını 3 vida ile, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere
yerleştirin.
4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı
tespit sacındaki iki tespit vidasını tekrar takın ve sıkın.
5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir.
12
DFE33B opsiyon kartının MOVITRAC® B'ye montajı
4.2
4
UYARI
Opsiyon kartları MOVITRAC® B'ye sadece SEW-EURODRIVE tarafından takılmalı
veya çıkartılmalıdır.
4.2.1
Bir MOVITRAC® B ve DFE33B opsiyonu arasında sistem bus bağlantısı
[1] Sonlandırma direnci aktif, S1 = ON
DFE 33B
S1
MODULE
STATUS
NETWORK
STATUS
ON
OFF
MAC ID:
00-0F-69-00-02-0B
X44
FSC11B
X46
X30
X45
[2] DIP anahtar S2 (rezerve edilmiştir),
S2 = OFF
IP:
[1]
[2]
S2
X32
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
Def IP
AS
0 1
ETHERNET/IP
H1
H2
X24
X12
+
DC 24 V =
–
24V IO
GND
X26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12 3 45 6 7
62135AXX
X46
X26
Klemens kontakları
X46:1
X26:1
SC11 SBus +, CAN high
X46:2
X26:2
SC12 SBus –, CAN low
X46:3
X26:3
GND, CAN GND
X26:4
Rezerve edildi
X26:5
Rezerve edildi
X46:6
X26:6
GND, CAN GND
X46:7
X26:7
DC 24 V
X12
Klemens kontakları
X12:8
DC+24 V girişi
X12:9
GND Dijital girişler için referans potansiyel
Kablolamanın kolayca yapılabilmesi için DFE33B opsiyonu, MOVITRAC® B'nin
X46.7'sinden X26.7'ye gelen 24 V doğru gerilimle beslenebilir. DFE33B opsiyonunun
MOVITRAC® B tarafından beslendiği durumlarda, MOVITRAC® B de X12.8 ve X12.9
klemensleri üzerinden 24 V doğru gerilimle beslenmelidir. FSC11B opsiyonundaki
sonlandırma direncini etkinleştirin (S1 = ON).
13
4
4.2.2
Birden fazla MOVITRAC® B cihazı arasında sistem bus bağlantısı
MOVITRAC® B
DFE 33B
S1
S2
MODULE
STATUS
NETWORK
STATUS
ON
FSC11B
X46
X30
X45
IP:
OFF
X44
MAC ID:
00-0F-69-00-02-0B
[1]
[2]
X32
HL^ 1 2 3 4 5 6 7
Def IP
AS
0 1
ETHERNET/IP
H1
H2
®
®
MOVITRAC B
MOVITRAC B
X24
S1
X12
+
DC 24 V =
-
24V IO
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
S2
X26
ON
12 3 45 6 7
OFF
X44
S1
ON
[1]
[2]
OFF
X44
FSC11B
X45
S2
[1]
[2]
FSC11B
X46
X45
HL ^ 1 2 3 4 5 6 7
X46
HL ^ 1 2 3 4 5 6 7
62136AXX
[1] Sadece son cihazdaki sonlandırma direnci etkinleştirildi, S1 = ON
[2] DIP anahtar S2 (rezerve edilmiştir), S2 = OFF
14
MOVITRAC® B
Gateway gövdesi UOH11B üzerinden DFE33B
X46
X26
Klemens kontakları
Klemens kontakları
X46:1
SC11 (Sistem yolu gelen High)
X26:1
SC11 SBus +, CAN high
X46:2
SC12 (Sistem yolu gelen Low)
X26:2
SC12 SBus –, CAN low
X46:3
GND (Sistem bus referansı)
X26:3
GND, CAN GND
X46:4
SC21 (Sistem yolu çıkan High)
X26:4
Rezerve edildi
X46:5
SC22 (Sistem yolu çıkan Low)
X26:5
Rezerve edildi
X46:6
GND (Sistem bus referansı)
X26:6
GND, CAN GND
X46:7
DC 24 V
X26:7
DC 24 V
X12
Klemens kontakları
X12:8
DC+24 V girişi
X12:9
GND Dijital girişler için referans potansiyel
4
Aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır:
•
2x2 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim
kablosu) kullanılmalıdır. Ekranı her iki taraftan düz olarak MOVITRAC® 'nin
elektronik ekran terminaline ve uçlarını da ayrıca GND'ye bağlayın. Bu kablo
aşağıdaki özelliğe sahip olmalıdır:
– Damar kesiti 0,25 mm2 (AWG18) ... 0,75 mm2 (AWG23)
– Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê
– Kapasitans Â 40 pF/m, 1 kHz'de
CAN veya DeviceNet kabloları uygundur
•
İzin verilen toplam kablo uzunluğu 80 m (260 ft). SBus baud hızı sabit olarak
500 kBaud’a ayarlanmıştır.
•
Sistem yolu bağlantısının başına ve sonuna sistem yolu sonlandırma direnci
bağlayın (S1 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandırma direncini kapatın (S1 = OFF).
Gateway DFE33B bir sistem yolu bağlantısının daima başında veya sonunda
bulunmalıdır. Sabit bir sonlandırma direncine sahiptir.
UYARILAR
•
SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel fark oluşmamalıdır.
Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların toprakları ayrı bir kablo ile
bağlanarak önlenmelidir.
•
Yıldız şeklinde SBus kablolamaya müsaade edilmemektedir.
15
DFE33B / UOH11B Gateway'in montajı
4
4.3
DFE33B / UOH11B Gateway'in montajı
Aşağıdaki resimde Gateway gövdesi UOH11B’de DFE33B opsiyonunun bağlantısı
gösterilmektedir.
UYARI
Opsiyon kartları sadece SEW-EURODRIVE tarafından UOH11B Gateway gövdesine
takılabilir veya çıkartılabilir.
UOH11B
DFE 33B
MODULE
STATUS
IP:
X32
X30
MAC ID:
00-0F-69-00-02-0B
NETWORK
STATUS
Def IP
AS
0 1
ETHERNET/IP
H1
H2
X24
SEW Drive
X26
1234567
SC11 Systembus +, CAN high
SC12 Systembus -, CAN low
GND, CAN GND
DC+24 V
GND
62137ATR
Gateway gövdesi UOH11B
X26
Klemens uçları
X26:1
SC11 Systembus +, CAN high
X26:2
SC12 Systembus - CAN low
X26:3
GND, CAN GND
X26:4
Rezerve edildi
X26:5
Rezerve edildi
X26:6
GND, CAN GND
X26:7
DC 24 V
Gateway gövdesi X26'ya bağlı olan bir DC 24 V besleme gerektirir.
Sistem yolu bağlantısının sonuna sistem yolu sonlandırma direnci bağlayın.
16
Opsiyon DFE33B'nin bağlanması ve klemens açıklaması
4.4
4
Opsiyon DFE33B'nin bağlanması ve klemens açıklaması
Parça numarası
DFE33B’nin
önden görünüşü
Fieldbus arabirimi EtherNet/IP Tip DFE33B: 1821 346 4
DIP
anahtarı
Açıklama
Fonksiyon
DFE 33B
DFE33B’nin aktüel durumunu gösterir.
NETWORK
STATUS
AĞ DURUM LED’i (kırmızı/yeşil)
Kontrol eden EtherNet/IP bağlantısının durumunu gösterir.
MAC adresi
MAC adresi, örn. DHCP sunucunun konfigürasyonu için
IP giriş değeri alanı
Bu alana verilen IP adresi girilebilir.
IP:
MODÜL DURUM LED’i
(kırmızı/yeşil)
MAC ID:
00-0F-69-xx-xx-xx
MODULE
STATUS
X32
X30
X30: Ethernet bağlantısı
LED link (yeşil)
Activity LED’i (sarı)
X32: Ethernet bağlantısı
LED link (yeşil)
Activity LED’i (sarı)
Def IP
AS
DIP anahtarı
DEF IP
Adres parametrelerini varsayılan değerlere getirir ve DHCP’yi
devre dışı bırakır
• IP adresi: 192.168.10.4
• Alt ağ maskesi: 255.255.255.0
• Gateway: 1.0.0.0
AS
Gateway modu için auto-setup
0 1
ETHERNET/IP
62138AXX
MOVITRAC® B ve UOH11B'nin
önden görünüşü
H1
Açıklama
Fonksiyon
H1 LED'i (kırmızı)
Sistem bus hatası (sadece gateway işlevselliği için)
H2 LED’i (yeşil)
Rezerve edildi
X24 X-terminali
PC ve MOVITOOLS®-MotionStudio üzerinden diyagnoz yapmak
için kullanılan RS485 ara birimidir (sadece MOVITRAC® B için
geçerlidir)
H2
X24
58129AXX
17
DFE33B opsiyonunun durum LED’i
4
4.5
4.5.1
EtherNet/IP-LED’leri
DFE33B opsiyon kartının LED’leri, DFE33B’nin ve EtherNet/IP sisteminin aktüel
durumunu gösterir.
DFE33B
MODULE
STATUS
NETWORK
STATUS
62139AXX
MODÜL DURUM
LED’i
MODÜL DURUM LED’i bus elektronik modülünün doğru olarak çalıştığını gösterir.
MODÜL DURUM
LED’inin durumu
Anlamı
Off
Opsiyon kartı DFE33B’de gerilim yok veya arızalı.
Yeşil yanıp sönüyor
•
•
AĞ DURUM LED’i
18
AĞ DURUM LED’i aynı anda kapalı ise, opsiyon kartı DFE33B’nin TCP / IP
stack’ı başlatılır. Bu durum devam ediyorsa ve DHCP etkinleştirilmiş ise,
DFE33B opsiyon kartı DHCP sunucusundan veri gelmesini bekler.
AĞ DURUM LED’i aynı anda yeşil ise, DFE33B opsiyon kartının uygulaması
başlatılır.
Yeşil/kırmızı yanıp
sönüyor
DFE33B opsiyon kartı bir LED testi yapmaktadır.
Yeşil
DFE33B opsiyon kartı normal işletme durumundadır.
Kırmızı
DFE33B opsiyon kartı hata durumundadır.
Kırmızı yanıp
sönüyor
IP adresi verilirken bir çakışma algılanmıştır. Ağdaki başka bir katılımcı aynı IP
adresini kullanmaktadır.
AĞ DURUM LED’i, EtherNet/IP sistemin durumu gösterir.
AĞ DURUM
LED’inin durumu
Anlamı
Off
DFE33B opsiyon kartı henüz hiçbir IP parametresine sahip değildir.
Yeşil/kırmızı yanıp
sönüyor
DFE33B opsiyon kartı bir LED testi yapmaktadır.
Yeşil yanıp sönüyor
Kumanda eden hiçbir IO bağlantısı mevcut değil.
Yeşil
Kumanda eden bir Ethernet/IP IO bağlantısı var
Kırmızı
IP adresi verilirken bir çakışma algılanmıştır. Ağdaki başka bir katılımcı aynı IP
adresini kullanmaktadır.
Kırmızı yanıp
sönüyor
Daha önce yapılandırılmış kumanda eden IO bağlantısı zaman aşımında
bulunmaktadır. Durum, iletişimin tekrar başlaması sonucu sıfırlanır.
Her iki RJ45 fiş konektörü (X30, X32)'ne entegre Link (yeşil) ve Activity (sarı) LED’i
Ethernet bağlantısının durumunu gösterir.
X30
Link/Activity
LED’i
4
LED "Link"
X32
LED "Activity"
61880AXX
LED/ Durumu
Anlamı
Link / Yeşil
Ethernet bağlantısı mevcut.
Activity / Sarı
Ethernet üzerinden aktüel veri alış verişi.
Link/ Kapalı
Ethernet bağlantısı yok.
UYARI
Opsiyon kartı DFE33B belleniminin başlangıç durumuna geri dönmesi için yakl.
15 saniye gerektiğinden, bu durum MOVIDRIVE® 7 segment göstergesinde "0"
(frekans çevirici hazır değil) ile gösterilir.
4.5.2
Gateway-LED'i
H1 ve H2 LED'leri Gateway modunda iletişim durumunu işaret eder.
H1
H2
X24
58129AXX
LED H1 Sys-Fault
(kırmızı)
Sadece Gateway işletme için
Status
Durum
Açıklama
Kırmızı
Sistem bus hatası
Gateway yapılandırılmamış veya tahrik
ünitelerinden biri aktif değil
Off
SBus ok
Gateway yapılandırılması doğru
Yanıp sönüyor
Bus scan
Gateway bus'ı kontrol ediyor
•
LED H2 (yeşil) şu anda sadece rezerve edildi.
•
X-terminali X24, PC ve MOVITOOLS®-MotionStudio üzerinden diyagnoz yapmak
için kullanılan RS485 arabirimidir.
19
Kullanılan soket bağlantıları
4
4.6
Kullanılan soket bağlantıları
Hazır, ekranlanmış, IEC11801 Baskı 2.0, Kategori 5’e göre RJ45 fişli konektörler
kullanılmalıdır.
[6]
[3] [2] [1]
12
3
6
A
B
Resim 1: Fişli konektör RJ45’in bağlantıları
54174AXX
A = Önden görünüş
B = Arkadan görünüş
[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus
[2] Pin 2 TX– Transmit Minus
[3] Pin 3 RX+ Receive Plus
[6] Pin 6 RX– Receive Minus
MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / Ethernet bağlantısı
DFE33B’yi Ethernet ağına bağlamak için X30 veya X32i (RJ45-Soket) Ethernet
arabirimlerinin birini ekranlanmış bükümlü çift kablo ile IEC 11801 Baskı 2.0, Kategori 5,
Sınıf D’ye göre öngörülen hub veya anahtara bağlayın. Entegre edilmiş Switch, bir hat
topolojisinin gerçekleştirilmesinde sizi destekler ve Auto-Crossing işlevselliği sunar..
UYARILAR
20
•
IEC 802.3 uyarınca örneğin iki ağ katılımcısı arasındaki 10/100 MBaud Ethernet
(10BaseT / 100BaseT) kablosunun maksimum uzunluğu 100 m olmalıdır.
•
Sonlandırma cihazlarının istenmeyen Multicast veri trafiği ile yüklenmesini
minimum seviyeye indirmek için, yabancı üreticilerin sonlandırma cihazlarının
doğrudan DFE33B opsiyonuna bağlanmamasını öneriyoruz. Yabancı üreticilerin
cihazlarını IGMP-Snooping işlevselliğini (örneğin Managed Switch) destekleyen bir
ağ bileşeni üzerinden bağlayın.
Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi
4.7
4
Bus kablosunun ekranlanması ve döşenmesi
Bağlantılarda sadece ekranlanmış kablolar ve IEC 11801 Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf D
tarafından istenen koşulları da yerine getiren bağlantı elemanları kullanılmalıdır.
Bus kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkün olan
elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada en iyi
sonuçları vermektedir:
•
Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın.
•
Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konektörler kullanın.
•
Ekranı konektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın.
•
Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın.
•
Sinyal ve bus kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak döşemeyin,
mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın.
•
Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır.
•
Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en
kısa yoldan döşeyin.
•
Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın.
•
Bus kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin.
DUR!
Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE)
ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda
VDE-Talimatlarına uygun bir potansiyel dengeleme sağlanmalıdır.
4.8
DIP anahtarlarının ayarlanması
UYARI
"Def IP" DIP anahtarının ayarlanması sadece bir Power-On-Reset ile (şebeke ve
DC 24 V destek geriliminin kapatılması ve tekrar açılması) yapılmaktadır.
Def IP
AS
"Def IP" = "1" (= ON) anahtar konumu DC 24 V destek gerilimi devreye alındığında
aşağıdaki varsayılan IP adres parametrelerine ayarlanır:
•
IP adresi: 192.168.10.4
•
Alt ağ maskesi: 255.255.255.0
•
Default Gateway: 1.0.0.0
•
P785 DHCP / Startup konfigürasyonu: Kayıtlı IP-parametreleri (DHCP aktif değil)
"AS" DIP anahtarı ile Gateway’in SBus iletişimi yapılandırılır (bak. bölüm "Gateway
modu için Auto-Setup").
"AS" DIP anahtarı "0" dan "1" e anahtarlanırsa yapılandırma gerçekleştirilir. Diğer mod
için "AS" DIP anahtarı "1" (= ON) anahtar konumunda kalmalıdır.
21
TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks)
4
4.9
Giriş
IP protokolünün adres ayarları aşağıdaki parametrelerle yapılır
•
MAC adresi
•
IP adresi
•
Alt ağ maskesi
•
Standart gateway
Bu bölümde, parametrelerin doğru olarak ayarlanabilmesi için gerekli adres belirleme
mekanizmaları ve IP ağlarının alt ağlara bölünmesi açıklanmaktadır.
MAC adresi
Tüm adres ayarları için esas olan MAC (Media Access Controller) adresidir. Bir Ethernet
cihazının MAC adresi tüm dünyada bir kez verilen 6-Byte’lık bir değerdir (48 Bit). SEWEthernet cihazlarının MAC adresi 00-0F-69-xx-xx-xx dir. Daha büyük ağlar için MAC
adresinin uygulanması kötü olabilmektedir. Bundan dolayı serbestçe atanabilen IP
adresleri kullanılmaktadır.
IP adresi
IP adresi 32 bit değerindedir ve şebekede bulunan bir katılımcıyı tam olarak tanımak için
kullanılır. IP adresi birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir.
Örnek: 192.168.10.4
Her ondalık sayı adresin bir bayt’ına (=8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir
(Æ aşağıdaki tablo).
Bayt 1
Bayt 2
11000000
.
Bayt 3
10101000
.
00001010
Bayt 4
.
00000100
IP adresi bir ağ adresinden ve bir katılımcı adresinden oluşur (Æ aşağıdaki tablo).
Ağ adresi
Katılımcı adresi
192.168.10
4
IP adresinin hangi kısmının ağı açıkladığı ve hangi kısmının katılımcıyı tanımladığı ağ
sınıfı ve alt ağ maskesi değerleriyle belirlenir.
Ağın kendisini veya bir "broadcast" adresini belirttiklerinden sadece bir veya sıfırdan
(dijital) oluşan katılımcı adreslerine izin verilmez.
Ağ sınıfları
IP adresinin ilk bayt’ı ağ sınıfını ve böylece ağ adresi ve katılımcı adresi ayırımını belirtir.
Değer aralığı
Ağ sınıfı
Bayt 1
Tam ağ adresi
(Örnek)
Anlamı
0 ... 127
A
10.1.22.3
10 = Ağ adresi
1.22.3 = Katılımcı adresi
128 ... 191
B
172.16.52.4
172.16 = Ağ adresi
52.4 = Katılımcı adresi
192 ... 223
C
192.168.10.4
192.168.10 = Ağ adresi
4 = Katılımcı adresi
Bu kaba dağılım çoğu ağlar için yeterli değildir. Bu ağlarda ayrıca ayarlanabilen alt ağ
maskeleri kullanılır.
22
Alt ağ maskesi
4
Bir alt ağ maskesi kullanarak ağ sınıfı bölümleri daha da genişletilebilir. Alt ağ maskeleri
de, IP adresi gibi, noktalarla birbirlerinden ayrılan dört ondalık sayı ile gösterilir.
Örnek: 255.255.255.128
Her ondalık sayı alt ağ maskesinin bir bayt’ına (=8 bit) eşittir ve dijital olarak da
gösterilebilir (Æ aşağıdaki tablo).
Bayt 1
11111111
Bayt 2
.
Bayt 3
11111111
.
Bayt 4
11111111
.
10000000
IP adresi ve alt ağ maskesi alt alta yazıldığında, alt ağ maskesinin dijital gösteriminde
birlerin şebeke adresini ve sıfırların katılımcı adresini belirttiği görülmektedir
(Æ aşağıdaki tablo).
Bayt 1
IP adresi
Alt ağ maskesi
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
ondalık
192
.
168.
.
10
.
129
dijital
11000000
.
10101000
.
00001010
.
10000001
ondalık
255
.
255
.
255
.
128
dijital
11111111
.
11111111
.
11111111
.
10000000
Adresi 192.168.10. olan C sınıfı ağ, alt ağ maskesi kullanılarak 255.255.255.128’e
bölünür. Bu şekilde 192.168.10.0 ve 192.168.10.128 adreslerine sahip iki ağ oluşur.
Her iki ağ için izin verilen katılımcı adresleri:
•
192.168.10.1 ... 192.168.10.126
•
192.168.10.129 ... 192.168.10.254
Şebeke katılımcıları IP adresi ve alt ağ maskesi için mantıksal VE işlemi kullanarak,
iletişim kurdukları partnerlerinin kendi ağları içinde mi, yoksa başka bir ağda mı
olduklarını tespit ederler. İletişim partneri başka bir şebekede ise, verilerin aktarılması
için standart gateway adreslenir.
Standart gateway
Standard Gateway de bir 32-Bit adres üzerinden adreslenir. Bu 32 bit adres,
birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir.
Örnek: 192.168.10.1
Diğer ağlara olan bağlantı standart gateway üzerinden sağlanır. Böylece diğer bir
katılımcı ile iletişime geçmek isteyen bir ağ katılımcısı, IP adresi ve alt ağ maskeli
mantıksal VE işlemini kullanarak, aranan katılımcının kendi ağında olup olmadığını
tespit eder. Aranan katılımcı başka bir ağda ise, kendi ağında bulunması gereken
standart gateway’i (router) adresler. Veri paketlerinin aktarımını bu standart gateway
üstlenir.
DHCP (Dynamic
Host
Configuration
Protocol)
IP adresinin, alt ağ maskesinin ve Standard-Gateway parametrelerinin manüel
ayarlanmasına alternatif olarak bu parametreler Ethernet ağında bir DHCP sunucusu
tarafından otomatik olarak da verilebilmektedir.
Daha sonra IP adresinin atanması, MAC adresinin IP adresine kombinasyonunu içeren
bir tablodan yapılmaktadır.
DFE33B opsiyonunun, IP parametrelerinin atanmasını manüel mi yoksa DHCP
üzerinden mi beklediğini P785 parametresi göstermektedir.
23
IP adres parametresi ayarı
4
4.10
İlk defa başlatma
DFE33B opsiyonunda fabrika tarafından "DHCP" (Dynamic Host Configuration
Protocol) protokolü etkinleştirilmiştir. Bu da, DFE33B opsiyonunun IP adres
parametresini bir DHCP sunucudan beklediği anlamına gelir.
UYARI
Rockwell Automation şirketi kendi web sitesinde ücretsiz olarak bir DHCP-Server
sunmaktadır. "BOOTP Utility" adlı bu aracı aşağıdaki bağlantıdan indirebilirsiniz:
http://www.ab.com/networks/bootp.html.
DHCP sunucunun konfigürasyonu tamamlandıktan ve alt ağ maskesi ile standart
gateway ayarlandıktan sonra, DFE33B opsiyonu DHCP sunucusunun atama listesine
kaydedilmelidir. Bu yapıldığında, DFE33B opsiyonunun MAC-ID’sine geçerli bir IP
adresi verilir.
UYARI
Yapılandırılan IP adres parametreleri, IP adresi verildikten sonra DHCP devre dışı
bırakıldığında parametre grubuna sabit olarak kabul edilirler.
İlk devreye alma
sonrası IP adresi
parametresinin
değiştirilmesi
DFE33B opsiyonu geçerli bir IP adresi ile çalıştığında, IP adresi parametrelerine
Ethernet arabirimi üzerinden de erişilebilir.
IP adres parametrelerini Ethernet üzerinden değiştirmek için:
•
DFE33B homepage’i üzerinden (bak. Bölüm "Entegre edilmiş Web-Server")
•
Ethernet üzerinden MOVITOOLS® MotioStudio yazılımı ile (bak. bölüm "Ethernet
üzerinden MOVITOOLS® MotionStudio")
•
EtherNet/IP TCP/IP Interface Object ile (bak. Bölüm "EtherNet/IP CIP nesne listesi")
IP-adres parametrelerini ayrıca Gateway veya MOVIDRIVE® MDX61B seri arabirimi
üzerinden veya DBG60B tuş takımı ile (MOVIDRIVE® B’de) de değiştirebilirsiniz.
IP-adres parametreleri DFE33B opsiyonuna bir DHCP-Server tarafından atandığında,
bunları değiştirmek için DHCP sunucunun ayarları uyarlanmalıdır.
Burada belirtilen IP-adres parametrelerini değiştirme olanakları sadece, besleme
gerilimleri (şebeke ve DC 24 V) kapatılıp tekrar açıldıktan sonra etkinleşir.
24
DHCP’nin devre
dışı bırakılması
ve devreye
alınması
4
IP-adresi atama şekli EtherNet/IP TCP/IP Interface nesnesinde Configuration Control
niteliği ayarına bağlıdır. Bu değer P785 DHCP / Startup Configuration parametresinde
gösterilir veya değiştirilir.
•
"Kaydedilen IP parametresi" ayarı
Kaydedilen IP adres parametreleri kullanılır.
•
"DHCP" ayarı
IP-adresi parametreleri bir DHCP sunucu tarafından talep edilir.
Rockwell Automation şirketinin DHCP-sunucusu kullanılıyorsa, DHCP bir buton
üzerinden devre dışı bırakılabilir veya aktive edilebilir. Bu durumda adreslenen
katılımcının TCP/IP Interface nesnesine bir EtherNet/IP mesajı gönderilir.
IP adres
parametrelerinin
resetlenmesi
IP adres parametreleri bilinmiyorsa ve IP adresini okumak için seri arabirim veya tuş
takımı DBG60B yoksa, IP adres parametreleri DIP anahtar "Def IP" ile varsayılan
değere resetlenebilir.
Bu durumda DFE33B opsiyonu aşağıdaki varsayılan değerlere resetlenir:
•
IP adresi: 192.168.10.4
•
Alt ağ maskesi: 255.255.255.0
•
Default Gateway: 1.0.0.0
•
P785 DHCP / Startup konfigürasyonu: Kayıtlı IP-parametreleri (DHCP aktif değil)
IP adres parametrelerini var sayılan değerlere resetlemek için aşağıdaki sırayı takip
ediniz:
•
Şebeke gerilimini ve DC 24 V gerilim beslemesini kapatın.
•
DFE33B opsiyonu üzerindeki "Def IP" DIP anahtarı "1" konumuna getirin.
•
Şebeke gerilimini ve DC 24 V gerilim beslemesini tekrar açın.
•
DFE33B opsiyonu başlayana kadar bekleyin. Yeşil yanan "MODÜL DURUM"
LED’inden bunu anlayabilirsiniz..
•
DFE33B opsiyonu üzerindeki "Def IP" DIP anahtarını "0" konumuna getirin.
•
Şimdi yeni IP-adresini atamak için aşağıdaki imkanlara sahipsiniz:
– DFE33B homepage’i üzerinden (bak. Bölüm "Entegre edilmiş Web-Server")
– Ethernet üzerinden MOVITOOLS® MotioStudio yazılımı ile (bak. bölüm "Ethernet
üzerinden MOVITOOLS® MotionStudio")
– EtherNet/IP TCP/IP Interface Object üzerinden (bak. Bölüm "EtherNet/IP CIP
nesne listesi")
UYARI
•
DIP-anahtarı "Def IP" tekrar "0" konumuna getirildiğinde DHCP devre dışı kalır.
DHCP’yi EtherNet/IP TCP/IP Interface nesnesi (bak. Bölüm "EtherNet/IP CIP
nesne listesi"), P785 parametresi, entegre edilmiş Web Server veya Rockwell
Automation şirketinin DHCP sunucusu üzerinden tekrar aktive edebilirsiniz.
•
Fabrika ayarına sıfırlanırken (P802 Fabrika Ayarı) DHCP tekrar etkinleştirilmez.
25
Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler
4
4.11
DFE33B opsiyonunda "Def IP" DIP anahtarı "1" e (= ON) ayarlanırsa, yeni DFE33B
opsiyonunda (bir opsiyon kartı değişikliğinden sonra veya duruma göre bir opsiyon kartı
ile birlikte MOVIDRIVE® B/MOVITRAC® B / Gateway cihaz değişiminden sonra) "Def
IP" anahtarı aynı şekilde "1" e (= ON) ayarlanmalıdır. Diğer IP parametre ayarları gerekli
değildir.
DFE33B opsiyonunda "Def IP" DIP anahtarı "0" a (= OFF) ayarlanırsa, opsiyon kartını
değiştirirken veya opsiyon kartı ile birlikte bir cihazı değiştirirken aşağıdaki bölümlere
dikkat edin:
•
Bölüm "MOVIDRIVE® B cihaz değiştirme"
•
Bölüm "MOVITRAC® B / Gateway cihaz değiştirme"
4.11.1 MOVIDRIVE® B cihazın değiştirilmesi
DFE33B EtherNet/IP Fieldbus arabirimi MOVIDRIVE® B’de opsiyon kartı olarak
çalıştırılırsa, cihaz değiştirirken hareket tarzı,
•
DHCP’nin aktif olup
kullanılmadığına
olmadığına
veya
kayıtlı
bir
IP
adresinin
kullanılıp
•
değiştirilen MOVIDRIVE® MDX61B bellek kartının yeni cihaza takılıp takılmadığına
bağlı olmaktadır
DHCP aktif ise, DFE33B opsiyonunu veya DFE33B opsiyonu ile birlikte MOVIDRIVE®
B’yi değiştirirken DHCP sunucusunun atama listesi zorunlu olarak güncellenmelidir.
Bu amaçla DFE33B’nin MAC adresi DFE33B’nin ön plakasına bastırılır.
DHCP aktif değilse, MOVIDRIVE® B’nin bellek kartında kayıtlı IP parametreleri
kullanılır.
MOVIDRIVE® B’yi değiştirirken bellek kartı eski cihazdan yenisine takılmazsa, yeni
frekans çeviricinin tamamen işletmeye alınması gereklidir (DHCP aktif değilse IPParametreleri dahildir). Alternatif olarak MOVITOOLS® MotionStudio yazılımı ile
oluşturulan veya DBG60B tuş takımında kayıtlı bir veri yedeklemesi ile yeni cihaza
aktarılabilir.
DFE33B’de ayarlanan veya DHCP sunucusunun atama listesinde sabit olarak
tanımlanan IP adresini gelecekteki diyagnostik veya mühendislik çalışmaları için
DFE33B’nin bu iş için ön görülmüş alanına girin.
26
4
4.11.2 Cihaz değiştirme MOVIDRIVE® B / Gateway
DFE33B EtherNet/IP Fieldbus arabirimi MOVITRAC® B’de veya UOH1B Gateway
gövdesinde opsiyon kartı olarak çalıştırılırsa, cihaz değiştirirken hareket tarzı,
•
DHCP’nin aktif olup
kullanılmadığına
olmadığına
veya
kayıtlı
bir
IP
adresinin
kullanılıp
•
DFE33B opsiyonunun MOVITRAC® B’ye veya bir Gateway gövdesine takılı olup
olmadığına bağlıdır
DHCP aktif ise, DFE33B opsiyonu ile birlikte veya DFE33B opsiyonu Gateway
gövdesine takılmış olarak MOVITRAC® B’yi değiştirirken DHCP sunucusunun atama
listesi zorunlu olarak güncellenmelidir. Bu amaçla DFE33B’nin MAC adresi DFE33B’nin
ön plakasına bastırılır.
DHCP aktif değilse, DFE33B opsiyonunda kalıcı olarak kaydedilmiş IP parametreleri
kullanılır. İlk kez devreye alırken kullanılan IP parametrelerini ayarlayın. Alternatif olarak
MOVITOOLS® MotionStudio (sürüm 5.50’dan itibaren) ile kaydedilen bir parametre
dosyası DFE33B opsiyonuna kopyalanabilir.
DFE33B’li bir MOVITRAC® B yeni bir cihaz ile değiştirilmişse, IP parametrelerinin
ayarlanması yanında frekans çeviricinin ilk kez devreye alınması da yapılmak
zorundadır. Bu amaçla daha geniş bilgi için, bkz. MOVITRAC® B işletme kılavuzu.
DFE33B’de ayarlanan veya DHCP sunucusunun atama listesinde sabit olarak
tanımlanan IP adresini gelecekteki diyagnostik veya mühendislik çalışmaları için
DFE33B’nin bu iş için ön görülmüş alanına girin.
27
Projelendirme ve devreye alma
DFE33B için EDS dosyasının geçerliliği
5
5
Bu bölümde EtherNet/IP Master’ın projelendirilmesi ve frekans çeviricinin fieldbus modu
için devreye alınması ile ilgili bilgiler verilmektedir.
UYARI
DFE33B için geçerli güncel EDS dosyaları SEW sitesinde (http://sew-eurodrive.com)
"Software" altında bulunmaktadır.
5.1
DFE33B için EDS dosyasının geçerliliği
UYARI
EDS dosyasındaki değerler değiştirilemez veya genişletilemez. EDS dosyasında
değişiklik yapılması sonucu frekans çeviricide oluşacak hatalar için sorumluluk kabul
edilmez!
Scanner’in projelendirilmesi için (EtherNet/IP-Master) SEW-EURODRIVE iki farklı EDS
dosyasına sahiptir.
28
•
MOVIDRIVE®
B’de
DFE33B
opsiyonu
SEW_MOVIDRIVE_DFE33B.eds dosyası gereklidir.
•
MOVITRAC® B’de Gateway olarak veya Gateway gövdesi (UOH11B) olarak
DFE33B opsiyonu kullanılıyorsa, SEW_GATEWAY_DFE33B.eds dosyası gereklidir.
kullanılıyorsa,
Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP-Scanner)
5.2
5
Aşağıdaki örnekte Allen-Bradley kontrol ünitesi CompactLogix 1769-L32E'nin
programlama yazılımı RSLogix 5000 ile projelendirilmesi gösterilmektedir. Bu kontrol
ünitesinin CPU modülüne EtherNet/IP arabirimi entegre edilmiştir.
UYARI
EtherNet/IP arabirimi entegre edilmemiş bir CPU kullanıldığında, IO konfigürasyonuna
önce bir Ethernet iletişim arabirimi eklenmelidir.
İşlem verisi
alışverişi
Aşağıdaki projelendirme örneğinde DFE33B opsiyonunun bir projeye dahil edilmesi
açıklanmaktadır. Bunun için RSLogix 5000 programında aşağıdaki resimde gösterilen
resme "Controller Organizer" geçin (ağaç yapısı resmin sol yarısında)
11709AXX
•
"I/O Configuration" klasöründe "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" girdisini
Ethernet iletişim arabirimi olarak işaretleyin. Sağ fare tuşuna tıklayın ve içerik
menüsünde "New Module" kaydını seçin. Ekrana "Select Module Type" seçim
penceresi gelir.
•
DFE33B opsiyonunu projeye eklemek için, "Communications" kategorisindeki
"ETHERNET MODULE" kaydını işaretleyin. Seçiminizi <OK> ile onaylayın.
•
Ekrana "New Module" penceresi gelir.
29
5
5.2.1
DFE33B opsiyon kartının MOVIDRIVE® MDX61B'ye yapılandırılması
Yeni oluşturulan modül için öncelikle Controller-Tag’ına verilerin kaydedildiği ismi ve
ayrıca IP adresini belirtin.
11710AXX
30
•
"Comm-Format" açılır menüsünden veri biçimi olarak "Data - INT" kaydını
seçin. DFE33B’deki işlem verileri daima 16 Bit (INT) büyüklüğündedir.
•
"Input Assembly Instance" veri giriş alanındaki "Connection Parameters" grubuna
"130" değerini verin. PLC’nin giriş verileri DFE33B’nin Output-Instance’ına
bağlanmalıdır.
•
Kontrol eden bir bağlantı kurabilmek için, "Output Assembly Instance" giriş
alanındaki "Connection Parameters" grubuna "120" değerini girin. PLC’nin giriş
verileri DFE33B’nin Output-Instance’ına bağlanmalıdır.
•
"Input Size" ve "Output Size" seçim alanlarında veri uzunluğu olarak maks. "10"
(16 Bit veri uzunluğu) değerini ayarlayın.
•
"Configuration Size" seçim alanına "0" değerini girin. "Configuration Assembly
Instance" veri giriş alanı kullanılmaz.
•
İşlemi tamamlamak için <OK> butonuna tıklayın.
•
Önceden mevcut DeviceNet projelendirmelerine uyumluluğu sağlamak için "Comm
Format" seçim alanında "SINT" veri tipini de ayarlayabilirsiniz. Bu durumda
yapılandırmanın çift sayı (2 ...20) Bayt olarak yapıldığına ve işletme içinde IO
verilerine erişirken veri tutarlılığının daima sağlandığına emin olmak zorundasınız.
Diğer ayarlar
5
"Connection" sekmesinde kontrol ünitesinin veri hızını ve gerektiğinde hata
reaksiyonunu ayarlarsınız.
11712AXX
•
DFE33B opsiyonunun desteklediği veri hızı ("Requested Packet Interval (RPI) veri
giriş alanı)" minimum 4 ms’dir. Daha uzun çevrim hızları da mümkündür.
•
<OK> butonuna tıklayın. Böylece bir DFE33B ile işlem verisi alışverişi tamamen
yapılandırılmış olur.
31
5
5.2.2
DFE33B’yi, MOVITRAC® B’de veya bir Gateway gövdesinde UOH11B yapılandırın
Yeni oluşturulan modül için öncelikle Controller-Tag’ına verilerin kaydedildiği ismi ve
ayrıca IP adresini belirtin.
11711AXX
32
•
"Comm-Format" açılır menüsünden veri biçimi olarak "Data - INT" kaydını
seçin. DFE33B’deki işlem verileri daima 16 Bit (INT) büyüklüğündedir.
•
"Input Assembly Instance" veri giriş alanındaki "Connection Parameters" grubuna
"132" değerini verin. PLC’nin giriş verileri DFE33B’nin Output-Instance’ına
bağlanmalıdır.
•
Kontrol eden bir bağlantı kurabilmek için, "Output Assembly Instance" giriş
alanındaki "Connection Parameters" grubuna "122" değerini girin. PLC’nin giriş
verileri DFE33B’nin Output-Instance’ına bağlanmalıdır.
•
"Input Size" ve "Output Size" seçim alanlarında veri uzunluğu olarak maks. "24"
(16 Bit veri uzunluğu) değerini ayarlayın. Değer, alt seviyedeki SBus katılımcılarının
sayısına göre değişmektedir (maksimum 8). Alt seviyedeki her katılımcı ile 3 işlem
verisi kelimesi değiştirilmektedir. Bundan dolayı veri uzunluğu olarak 3’ün katlarını
seçin.
•
"Configuration Size" seçim alanına "0" değerini girin. "Configuration Assembly
Instance" veri giriş alanı kullanılmaz.
•
İşlemi tamamlamak için <OK> butonuna tıklayın.
•
Önceden mevcut DeviceNet projelendirmelerine uyumluluğu sağlamak için "Comm
Format" seçim alanında "SINT" veri tipini de ayarlayabilirsiniz. Bu durumda
yapılandırmanın çift sayı (6 …48) Byte olarak yapıldığına ve işletme içinde IO
verilerine erişirken veri tutarlılığının daima sağlandığına emin olmak zorundasınız.
Diğer ayarlar
5
"Connection" sekmesinde kontrol ünitesinin veri hızını ve gerektiğinde hata
reaksiyonunu ayarlarsınız.
11712AXX
•
DFE33B opsiyonunun desteklediği veri hızı ("Requested Packet Intervall (RPI) veri
giriş alanı)" minimum 4 ms’dir. Daha uzun çevrim hızları da mümkündür.
•
<OK> butonuna tıklayın. Böylece bir DFE33B ile işlem verisi alışverişi tamamen
yapılandırılmış olur.
33
5
5.2.3
Gateway modu için auto-setup
Otomatik kurma (auto-setup) fonksiyonu ile DFE33B’nin Gateway olarak devreye
alınması bilgisayar kullanmadan da mümkün olmaktadır. Auto-setup DIP anahtar
üzerinden (bkz. Bölüm 4.4, sayfa 17) aktive edilir.
UYARI
Otomatik kurma (AS) DIP anahtarın açılması ile bu fonksiyon sadece bir defa
uygulanır. Auto-stop DIP anahtarı açık kalmalıdır. Fonksiyonun yeniden
uygulanabilmesi için anahtar kapatılıp tekrar açılmalıdır.
DFE33B ilk adımda alt seviyedeki SBus üzerinde frekans çeviricileri arar ve bulduğunda
LED H1 (sistem hatası) kısa bir süre için yanıp söner. Bunun için frekans çeviricilerin
SBus adresleri farklı ayarlanmış olmalıdır (P881). Adreslerin, frekans çeviricilerin
elektrik panolarındaki yerleşimlerine göre, Adres 1'den başlayarak yukarıya doğru
sıralanması önerilmektedir. Bulunan her frekans çevirici için Fieldbus sayfasındaki işlem
resmine 3 kelime ilave edilir.
Bir frekans çevirici bulunamadığı zaman, LED H1 yanmaya devam eder. Maksimum 8
frekans çevirici dikkate alınır.
Arama tamamlandığında DFE33B bu 3 işlem veri kelimesini çevrimsel olarak, bağlanan
her frekans çevirici ile değiştirir. İşlem çıkış verileri fieldbus tarafından alınır, 3'lü bloklara
bölünür ve gönderilir. İşlem giriş verileri frekans çevirici tarafından okunur, gruplandırılır
ve Fieldbus master'a aktarılır.
SBus iletişiminin çevrim süresi ilave mühendislik erişimleri olmadan 500 kBit/s’lik bir
SBus Baud hızında her katılımcı için 2 ms’dir.
SBus üzerinde 8 frekans çevirici bulunan bir uygulama için işlem verileri güncelleme
çevrimi süresi böylece 8x 2 ms = 16 ms olarak hesaplanabilir.
UYARI
DFE33B'ye bağlanmış olan frekans çeviricilerin işlem verileri seçimi değiştirildiğinde,
DFE33B bu değerleri sadece Auto-Setup esnasında bir kez kaydettiğinden, AutoSetup işlemi yeniden yapılmalıdır. Bağlanmış olan frekans çeviricilerin işlem veri
seçimleri Auto-Setup sonrası, aynı zamanda dinamik olarak değiştirilemez.
34
MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricideki ayarlar
5.3
5
MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricideki ayarlar
Fieldbus'ın kolay çalışması için aşağıdaki ayarlar yapılmalıdır.
11638AXX
MOVIDRIVE® B sürücünün EtherNet/IP üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarı, kontrol
kaynağında (P101) ve istenen değer kaynağında (P100) = FIELDBUS değiştirilmelidir.
FIELDBUS ayarlandığında, sürücü, EtherNet/IP üzerinden istenen değer aktarımına
ayarlanır. Böylece MOVIDRIVE® B sürücüsü üst seviyedeki otomasyon cihazından
gönderilen işlem çıkış verilerine yanıt verir.
MOVIDRIVE® B sürücüsü EtherNet/IP opsiyon kartı takıldıktan sonra, başka ayara
gerek kalmadan derhal EtherNet/IP üzerinden kurulabilir. Bu durumda çalıştırdıktan
sonra, örneğin tüm parametreler bir üst seviyedeki otomasyon cihazından ayarlanabilir.
Kontrol ve istenen değer kaynağı FIELDBUS’ın aktif hale getirilmesi üst seviyedeki
kontrol ünitesindeki "Fieldbus modu aktif" biti ile gösterilir.
Bir emniyet gereği olarak, MOVIDRIVE® B sürücünün fieldbus sistemi üzerinden kontrol
edilebilmesi için klemenslerle de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler,
frekans çeviricilerin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalı
ve programlanmalıdır. İnverterin klemesler üzerinden "enable" yapılabilmesi için en
basit yol, örn. DIØØ giriş klemensine (Function/CONTROLLER INHIBIT) +24 V sinyali
vermek ve DIØ1 ... DIØ7 giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktır.
35
MOVITRAC® B frekans çeviricinin ayarlanması
5
5.4
MOVITRAC® B frekans çeviricinin ayarlanması
11639AXX
®
MOVITRAC B’nin EtherNet/IP üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarı, kontrol
kaynağında (P101) ve istenen değer kaynağında (P100) = SBus olarak değiştirilmelidir.
MOVITRAC® B, SBus'a ayarlandığında, istenen değer aktarımı parametreleri Gateway
üzerinden belirlenir. Böylece MOVITRAC® B, üst seviyedeki otomasyon cihazından
gönderilen işlem çıkış verilerine yanıt verir.
MOVITRAC® B'nin SBus iletişimi bozulduğunda durması için, SBus1 zamanaşımı
(P883) 0 ms'den farklı bir değer olarak ayarlanmalıdır. Biz 50 ... 200 ms arasında bir
değer verilmesini önermekteyiz. Kontrol ve istenen değer kaynağı SBus'ın aktif hale
getirilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki "SBus modu aktif" biti ile gösterilir.
Bir emniyet gereği olarak, MOVITRAC® B’nin fieldbus sistemi üzerinden kontrol
edilebilmesi için klemenslerle de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler,
MOVITRAC® B’nin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalı
ve programlanmalıdır. MOVITRAC® B’nin klemesler üzerinden "enable" yapılabilmesi
için en basit yol, örn. DIØI giriş klemensine (Function/ SAĞ/STOP) +24-V sinyali vermek
ve diğer giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktır.
UYARILAR
36
•
P881 SBus-Adresse parametresini yükselen bir sırada 1 ... 8 değerleri arasına
ayarlayınız.
•
SBus adresi 0 DFE33B-Gateway tarafından kullanıldığından kullanılmaması
gerekir.
•
P883 SBus-Timeout parametresini 50 ... 200 ms arasında bir değere ayarlayın.
RSLogix5000’de projelendirme örnekleri
5.5
5.5.1
10 PD veri alışverişi ile birlikte MOVIDRIVE® B
5
1. DFE33B’nin IP adresini ayarlayın (bak. bölüm "IP adres parametrelerinin
ayarlanması").
2. MOVIDRIVE® B’yi DFE33B opsiyonu ile birlikte bölüm 5.2 ve 5.2.1’e uygun olarak
EtherNet/IP yapılandırmasına ekleyin.
3. MOVIDRIVE® B iletişim parametrelerini bölüm 5.3’e uygun olarak ayarlayın.
4. Şimdi RSLogix projesine entegrasyon yapılabilir.
Bunun için frekans çeviricinin işlem verilerine kolay, veri uyumluluğu olan bir arabirim
sağlamak amacıyla bir Controller-Tag’ını, kullanıcı tanımlı veri tipi ile oluşturun
(Æ aşağıdaki resim)
11783AXX
37
5
Controller Tag’ın işlem giriş ve çıkış verileri için tanımlama, MOVIDRIVE® B’deki
işlem verilerinin (PD) tanımına uygun olarak (bak. bölüm 5.3) yapılabilmektedir.
11784AXX
5. Tahrik birimi verilerini yeni veri yapısına kopyalamak için, "MainRoutine" nin
başlangıcına bir CPS komutu eklenir (bak. aşağıdaki resim).
11785AXX
38
5
Yeni veri yapısından verileri tahrik birimine kopyalamak için, "MainRoutine" nin
sonuna bir CPS komutu eklenir (bak. aşağıdaki resim).
11786AXX
6. Bundan sonra proje kaydedilir ve PLC’ye aktarılır. PLC, RUN moduna geçirilir.
Şimdi gerçek değerler tahrik biriminden okunabilir ve istenen değerler yazılabilir.
11787AXX
39
5
İşlem verileri, MOVITOOLS® MotionStudio parametre ağacında gösterilen
değerlerle uygun olmak zorundadır (bak. aşağıdaki resim).
11788AXX
40
5.5.2
5
Gateway DFE33B / UOH11B üzerinden MOVITRAC® B
1. DFE33B’nin IP adresini ayarlayın (bak. bölüm "IP adres parametrelerinin
ayarlanması")
2. DFE33B Gateway’i, bölüm
yapılandırmasına ekleyin.
5.2
ve
5.2.2’ye
uygun
olarak
EtherNet/IP
3. Tahrik birimleri için veri eşleştirmesini yapılandırmak için, DFE33B Gateway’in AutoSetup fonksiyonunu bölüm 5.3’e uygun olarak gerçekleştirin.
4. MOVITRAC® B iletişim parametrelerini bölüm 5.4’e uygun olarak ayarlayın.
5. Şimdi RSLogix projesine entegrasyon yapılabilir.
Bunun için frekans çeviricinin işlem verilerine kolay, veri uyumluluğu olan bir arabirim
sağlamak amacıyla bir Controller-Tag’ını, kullanıcı tanımlı veri tipi ile oluşturun
(bak. aşağıdaki resim)
11789AXX
41
5
Controller Tag’ın işlem giriş ve çıkış verileri için tanımlama, MOVITRAC® B’deki
işlem verilerinin (PD) tanımına uygun olarak (bak. bölüm 5.4) yapılabilmektedir.
11790AXX
6. Tahrik birimi verilerini yeni veri yapısına kopyalamak için, "MainRoutine" nin
başlangıcına CPS komutları eklenir (bak. aşağıdaki resim).
11791AXX
SEW_Gateway_DFE33B:I.Data yapısının, Gateway’deki tüm tahrik birimlerinin
işlem verilerini içerdiğine dikkat edin, bundan dolayı yapıdan belirli bir ofsetten ([0],
[3], ...[21]) itibaren her tahrik birimi tarafından 3 veri baytı kopyalanmak zorundadır.
42
5
Yeni veri yapısından verileri tahrik birimine kopyalamak için, "MainRoutine" nin
sonuna CPS komutları eklenir (bak. aşağıdaki resim).
11792AXX
SEW_Gateway_DFE33B:O.Data yapısının, Gateway’deki tüm tahrik birimlerinin
işlem verilerini içerdiğine dikkat edin, bundan dolayı yapıdan belirli bir ofset ile ([0],
[3], ...[21]) her tahrik birimine 3 veri baytı kopyalanmak zorundadır.
7. Bundan sonra proje kaydedilir ve PLC’ye aktarılır. PLC, RUN moduna geçirilir.
Şimdi gerçek değerler tahrik birimlerinden okunabilir ve istenen değerler yazılabilir.
11793AXX
43
5
İşlem verileri, Fielbus Gateway DFx monitöründe veya MOVITOOLS® MotionStudio
parametre ağacında gösterilen değerlerle uygun olmak zorundadır (bak. aşağıdaki
resim).
11762AXX
11794AXX
44
5.5.3
5
MOVIDRIVE® B cihaz parametrelerine erişim
Parametre verisi
alışverişi
MOVIDRIVE® cihazın tüm parametrelerine Register Objects yardımıyla erişilebilir. "Get
Attribute Single" ve "Set Attribute Single" servis mesajları SEW parametre kanalına
bağlanır.
SEW-EURODRIVE parametre kanalının yapısı:
Index
Data
Subindex
Reserved
Subaddress 1
Subchannel 1
Subaddress 2
Subchannel 2
MOVIDRIVE® cihazda bir parametre adresinin belirlenmesi sadece Index ve Subindex
üzerinden mümkündür. Subadresse ve Subkanal kullanılmaz. Mesajın bu bölümleri
rezerve edilen mesaj parçaları gibi sıfırlanmalıdır "0".
Parametre
kanalının
elemanlarını
tek
bir
yapıda
(örn.
"SEW_PARAMETER_CHANNEL", (bak. aşağıdaki resim) gösteren bir veri tipi
oluşturulduğunda, parametre kanalının veri elemanlarında daha kolay erişilebilir.
RSLogix 5000 programı ile dizin yapısında kendi veri tiplerinizi yaratabilirsiniz (bak.
aşağıdaki resim). Bunun için "Controller Organizer" görüntüsüne gidin ve [Data Types]
/ [User-Defined] seçin.
Aşağıdaki şekilde indeksin önünde 16 bit büyüklüğünde bir alan rezerve edildiği
görülmektedir. Bu değer kullanılmaz. Fakat, "Data" elemanı için 32 bit adres
gerektiğinden, bu alanın olması zorunludur.
1. "SEW_Parameter_Channel" kullanıcı tanımlı bir veri yapısı oluşturun (bak. aşağıdaki
resim)
11764AXX
2. Aşağıdaki Controller Tag’ları tanımlayın (bak. aşağıdaki resim).
11765AXX
45
5
3. "ReadParameter" komutunun
(bak. aşağıdaki resim).
gerçekleştirilmesi
için
bir
Rung
oluşturun
11766AXX
•
•
Kontak için "ReadParameterStart" Tag’ını seçin
Message Control için "ReadParameter" Tag’ını seçin
4. MSG komutunda
üzerine tıklayarak "Message Configuration" penceresi açılır
11767AXX
"Message Type" olarak "CIP Generic" ayarlanır. Diğer alanları aşağıdaki sırada
doldurun:
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
Source Element = ReadParameterRequest.Index
SourceLength = 12
Destination = ReadParameterResponse.Index
Class = 7hex
Instance = 1
Attribute = 4hex
Service Code = ehex
Servicetyp daha sonra otomatik olarak ayarlanır.
46
5
5. "Communication" sekmesinde hedef cihazı belirtmelisiniz. Bu pencerede <Browse>
butonuna tıklayın. "Message Path Browser" penceresi açılır. Aşağıdaki örnekte alıcı
olarak DFE33B opsiyonu seçilmiştir.
11714AXX
Hem kontrol ünitesi ve hem de DFE33B opsiyonu sadece belirli bir sayıda bağlantıya
izin verdiğinden, "Connected" onay kutusunu etkinleştirmeyin.
6. Değişiklikleri PLC’ye yükledikten sonra öğrenilecek parametrenin indeksi
ReadParameterRequest.Index’e kaydedilebilir. ReadParameterStart kontrol bit’ini
"1" olarak değiştirmek suretiyle okuma komutu bir kez gerçekleştirilir (bak. aşağıdaki
resim).
47
5
11769AXX
Okuma komutu yanıtlanmışsa, ReadParameterResponse.Index okunan indeksi
belirtmeli ve ReadParameterResponse.Data okunan verileri içermelidir. Bu örnekte
P160 internal setpoint n11 (Indeks 8489) tarafından 150 1/dak değeri okunmuştur.
MOVITOOLS® MotionStudio parametre ağacında (bak. aşağıdaki resim) değer
kontrol edilebilir. Araç ipucu örneğin parametrenin indeksini, alt indeksini, faktörünü
vb. gösterir.
11770AXX
İndeks numaralarının ve dönüşüm faktörlerinin tam listesini
cihaz profili" el kitabından alabilirsiniz.
48
"MOVIDRIVE®
fieldbus
5
Bir parametreye yazma erişimi için sadece az sayıda ilave gereklidir:
•
Controller Tag’larını oluşturun (bak. aşağıdaki resim)
11771AXX
•
"WeiteParameter" komutunun gerçekleştirilmesi için bir Rung oluşturun
11772AXX
Kontak için "WriteParameterStart" Tag’ını seçin
Message Control için "WriteParameter" Tag’ını seçin.
•
MSG komutunda
üzerine tıklayarak "Message Configuration" penceresi
açılır (bak. aşağıdaki resim).
11773AXX
"Message Type" olarak "CIP Generic" ayarlanır. Alanları aşağıdaki sırada
doldurun:
– Source Element = WriteParameterRequest.Index
– SourceLength = 12
– Destination = WriteParameterResponse.Index
– Class = 7hex
– Instance = 2
– Attribute = 4hex
– Service Code = 10hex
49
5
7. PLC’ye değişiklikler yüklendikten sonra indeks ve parametreye yazılması istenen
değer WriteParameterRequest.Index ve WriteParameterRequest.Data Tag’larına
kaydedilebilir. WriteParameterStart kontrol bit’ini "1" olarak değiştirmek suretiyle
yazma komutu bir kez gerçekleştirilir (bak. aşağıdaki resim).
11774AXX
Yazma komutu yanıtlanmışsa, WriteParameterResponse.Index yazılan indeksi
belirtmeli ve WriteParameterResponse.Data yazılan verileri içermelidir. Bu örnekte
P160 internal setpoint n11 (İndeks 8489) parametresi 200 1/dak değeri ile
tanımlanmıştır.
MOVITOOLS® MotionStudio parametre ağacında değer kontrol edilebilir. Araç ipucu
örneğin parametrenin indeksini, alt indeksini, faktörünü vb. gösterir.
50
5.5.4
5
DFE33B / UOH11B üzerinden MOVITRAC® B cihaz parametrelerine erişim
EtherNet/IP-SBus Gateway DFE33B/UOH11B üzerinden bir MOVITRAC® B’nin cihaz
parametrelerine erişim, bir MOVIDRIVE® B üzerindeki parametre erişim ile aynıdır
(bak. bölüm 5.5.3)
Tek farklılık, Read/WriteParameterRequest.SubChannel1’in 2’ye ayarlanmak
zorunda olması ve Read/WriteParameterRequest.SubAddress1’in de, MOVITRAC®
B’nin DFE33B/UOH11B’ye bağlandığını SBus adresine ayarlanmak zorunda olmasıdır
11775AXX
®
Bu örnekte SBus adresinin 7 olduğu DFE33B-Gateway’deki MOVITRAC B tarafından
P160 internal setpoint n11 (İndeks 8489) parametresinden 150 1/dak değeri
okunmuştur.
51
I
6
Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP)
Giriş
0
6
6.1
Giriş
Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) klasik TCP/IP ve UDP/IP protokollerini
temel alan açık bir iletişim protokolüdür.
EtherNet/IP Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) ve ControlNet International
(CI) tarafından tanımlanmıştır.
EtherNet/IP ile Ethernet teknolojisi CIP (Common Industrial Protocol) uygulama
protokolü ile genişletilmiştir. CIP hem DeviceNet ve hem de ControlNet uygulama
protokollerinde kullanıldığından, otomasyon tekniği alanında tanınmaktadır.
Common Industrial Protocol’de nesneler üzerinden tüm cihaz verilerine erişilebilir.
DFE33B opsiyonuna aşağıdaki tabloda verilen nesneler entegre edilmiştir.
Sınıf [hex]
İsim
01
Identity Object
02
Message Router Object
04
Assembly Object
06
Connection Manager Object
07
Register Object
0F
Parameter Object
64
Vardata Object
F5
TCP/IP Interface Object
F6
Ethernet Link Object
Nesnelerin anlamları ve verilere nasıl erişilebileceği "CIP nesne listesi" bölümünde
tanımlanmıştır.
52
CIP nesne listesi
I
6
0
6.2
CIP nesne listesi
Identity Object
•
Identity Object EtherNet/IP cihazla ilgili genel bilgileri içerir.
•
Class Code: 01hex
Sınıf
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Revision
UINT
0001
Revision 1
2
Get
Max Instance
UINT
0001
Maksimum instance
Instance 1
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Vendor ID
UINT
013B
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
2
Get
Device Type
UINT
0065
Üreticiye bağlı tip
3
Get
Product Code1)
UINT
0003
0004
Ürün Nr.3: MOVIDRIVE® B için DFE33B
Ürün Nr.4: Gateway olarak DFE33B
4
Get
Revision
STRUCT of
Major Revision
USINT
Minor Revision
USINT
Identity Object revizyonu, bellenim
versiyonuna bağlı
5
Get
Status
WORD
Æ "Attribute 5 durum kodlaması" tablosu
6
Get
Serial Number
UDINT
Bir kez verilen seri numarası
7
Get
Product Name1)
SHORT_STRING
SEW-MOVIDRIVE-DFE33B
SEW-GATEWAY-DFE33B
Product Name
1) DFE33B opsiyonunun MOVIDRIVE® B’de veya Gateway olarak kullanılıp kullanılmadığına göre Identify Object’de ilgili veriler belirtilir.
•
Attribute 5 "Durum" kodlaması":
Bit
İsim
Açıklama
0
Owned
Kontrol eden bağlantı aktif
1
-
Rezerve edildi
2
Configured
Yapılandırma tamamlandı
3
-
Rezerve edildi
4 ... 7
Extended Device Status
Æ "Extended Device Status kodlaması" tablosu
8
Minor Recoverable Fault
Giderilebilen çok küçük bir hata
9
Minor Unrecoverable Fault
Giderilemeyen çok küçük bir hata
10
Major Recoverable Fault
Giderilebilen önemli bir hata
11
Major Unrecoverable Fault
Giderilemeyen önemli bir hata
12 ... 15
-
Rezerve edildi
53
I
6
CIP nesne listesi
0
•
Desteklenen
servisler
Message Router
Object
"Extended DeviceStatus" kodlaması (Bit 4 ... 7):
Değer [dijital]
Açıklama
0000
Bilinmiyor
0010
En az bir IO bağlantısı eksik
0011
IO bağlantısı kurulmadı
0110
En az bir IO bağlantısı aktif
Service Code [hex]
Service Name
Sınıf
Instance
01
Get_Attributes_All
X
X
05
reset
-
X
0E
Get_Attribute_Single
X
X
•
Message Router Object dahil edilen nesneler hakkında bilgi verir.
•
Class Code: 02hex
Sınıf
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Revision
UINT
0001
Revision 1
Attribute
Access
İsim
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Object_List
STRUCT of
Numara
UINT
0009
Classes
ARRAY of
UINT
01 00 02 00
04 00 06 00
07 00 0F 00
64 00 F5 00
F6 00
Number
Available
UINT
0009
Instance 1
2
Desteklenen
servisler
54
Get
Service Code [hex]
Veri tipi
Service Name
Sınıf
Nesne listesinin içeriği:
• Nesne sayısı
• Nesne listesi
Maksimum bağlantı adeti
Instance
01
Get_Attributes_All
X
-
0E
X
X
CIP nesne listesi
I
6
0
Assembly Object
•
Assembly Object ile DFE33B işlem verilerine erişilebilir. Assembly nesnelerinin
instance’larında çevrimsel işlem verisi alışverişi için IO-Connections oluşturulabilir.
•
Class Code: 04hex
Sınıf
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Revision
UINT
0002
Revision 2
2
Get
Max Instance
UINT
0082
Maksimum instance
MOVIDRIVE® B’de opsiyon olarak işletmek için Instance’ler
Instance 120 SEW-PO veri alanı
Instance 121 "Heartbeat"
Instance 130 SEW-PI veri alanı
Bu "Instance" ile DFE33B işlem çıkış verilerine erişebilirsiniz. MOVIDRIVE® sadece tek
bir tarayıcı tarafından kontrol edilebilir. Bu sebepten bu "Instance" ile sadece tek bir
bağlantı kurulabilir.
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
3
Get
Data
Array of
BYTE
-
OUTPUT Assembly
Bu "Instance"e erişim sadece tarayıcı bir Input Only Connection bağlantısı yapmak
istediğinde erişilebilir. Bu bağlantı tipinde işlem çıkış verileri gönderilmez, sadece işlem
giriş verileri okunur.
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
3
Get
Data
Array of
BYTE
-
OUTPUT Assembly
Date Size = 0
Bu "Instance" ile DFE33B işlem çıkış verilerine erişebilirsiniz. Bu "Instance" ile birden
fazla "multicast" bağlantı veya bir noktalar arası bağlantı kurulabilir.
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
3
Get
Data
Array of
BYTE
-
INPUT Assembly
55
6
I
CIP nesne listesi
0
Gateway olarak işletmek için Instance'ler
Instance 122 SEW-PO veri alanı
Instance 121 "Heartbeat"
Instance 132 SEW-PI veri alanı
Bu "Instance" ile DFE33B işlem çıkış verilerine erişebilirsiniz. Daima sadece tek bir
tarayıcı tarafından kontrol edilebilir. Bu sebepten bu "Instance" ile sadece tek bir
bağlantı kurulabilir.
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
3
Get
Data
Array of
BYTE
-
OUTPUT Assembly
Bu "Instance" ye erişim sadece Scanner bir Input Only Connection bağlantısı yapmak
istediğinde erişilebilir. Bu bağlantı tipinde işlem çıkış verileri gönderilmez, sadece işlem
giriş verileri okunur.
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
3
Get
Data
Array of
BYTE
-
OUTPUT Assembly
Date Size = 0
Bu "Instance" ile DFE33B işlem çıkış verilerine erişebilirsiniz. Bu "Instance" ile birden
fazla "multicast" bağlantı veya bir noktalar arası bağlantı kurulabilir.
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
3
Get
Data
Array of
BYTE
-
INPUT Assembly
UYARI
"INPUT Assembly" ve "OUTPUT Assembly" adları ağ tarafından bakılan işlemleri
tanımlamaktadır. Bir "INPUT Assembly" ağda veri üretir, bir "OUTPUT Assembly"
ağda veri tüketir.
Desteklenen
servisler
56
Service Code [hex]
Service Name
Sınıf
Instance
120
Instance
122
Instance
121
Instance
130
Instance
132
0E
X
X
-
X
CIP nesne listesi
I
6
0
Register nesnesi
•
Register object bir SEW parametre indeksine erişmek için kullanılır.
•
Class Code: 07hex
Sınıf
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
2
Get
Max Instance
UINT
0009
Maksimum instance
Register nesnesinin yeni "Instance"sında MOVILINK® parametre servisleri görüntülenir.
Erişim için "Get_Attribute_Single" ve "Set_Attribute_Single" servisleri kullanılır.
Register nesnesi, INPUT nesneleri sadece okunacak ve OUTPUT nesneleri okunup
yazılacak şekilde belirlendiğinden, aşağıdaki tabloda verilen parametre kanalı
adresleme olanakları mevcuttur.
Instance
Oluşan MOVILINK® servisi
INPUT / OUTPUT
Set_Attribute_Single
1
INPUT
READ parametresi
geçersiz
2
OUTPUT
READ
WRITE parametresi
3
OUTPUT
READ
WRITE VOLATILE
parametresi
4
INPUT
READ MINIMUM
geçersiz
5
INPUT
READ MAXIMUM
geçersiz
6
INPUT
READ DEFAULT
geçersiz
7
INPUT
READ SCALING
geçersiz
8
INPUT
READ ATTRIBUTE
geçersiz
9
INPUT
READ EEPROM
geçersiz
57
6
I
CIP nesne listesi
0
Input
(Instance 1)
READ
Output
(Instance 2)
WRITE
Output
(Instance 3)
Input
(Instance 4)
WRITE VOLATILE
READ MINIMUM
DPRAM
Input
(Instance 5)
READ MAXIMUM
Input
(Instance 6)
READ DEFAULT
Input
(Instance 7)
READ SCALING
Input
(Instance 8)
READ ATTRIBUTE
Input
(Instance 9)
READ EEPROM
EtherNet/IP
SEW-Fieldbus profili
Resim 2: Parametre Kanalının Tanımlanması
58
54185BTR
CIP nesne listesi
I
6
0
Instance 1… 9
Attribute
Access
1
Get
2
Get
3
Get
4
Get/Set
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
Bad Flag
BOOL
00
0 = good / 1 = bad
Direction
BOOL
00
01
Input Register
Output Register
Size
UINT
0060
Bit olarak veri uzunluğu (96 bit =
12 bayt)
Data
ARRAY of BITS
Veriler SEW parametre kanalı
biçiminde
UYARILAR
Attribute açıklamaları:
Desteklenen
servisler
•
Attribut 1 veri alanına bir önceki erişimde bir hata olup olmadığına işaret eder.
•
Attribut 2 Instance yönünü gösterir.
•
Attribut 3 veri uzunluğunu bit olarak verir.
•
Attribut 4 parametre verilerini gösterir. Attribute 4’e erişimde SEW parametre kanalı
servis mesajı eklenmelidir. SEW parametre kanalı aşağıdaki tabloda verilen
elemanlardan oluşur.
İsim
Veri tipi
Açıklama
Index
UINT
SEW Cihaz İndeksi
Data
UDINT
Veriler (32 Bit)
Subindex
BYTE
SEW-Cihaz Alt İndeksi
Reserved
BYTE
Rezerve edildi ("0" olmalı)
Subadresse 1
BYTE
0
Subkanal 1
BYTE
0
Subadresse 2
BYTE
Subkanal 2
BYTE
Bizzat MOVIDRIVE®
B veya Gateway
parametreleri
1 ...63
Gateway’in SBus’ına bağlı cihazların
SBus adresi
2
SBus Æ Gateways Subkanal
Service Code [hex]
Service Name
Sınıf
Instance
0E
X
X
10
-
X
59
I
6
CIP nesne listesi
0
Parameter Object
•
SEW parametre kanalına erişebilmek için istisnai durumlarda parametre nesneleri
de kullanılabilir.
•
Class Code: 0Fhex
Sınıf
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Revision
UINT
0001
Revision 1
2
Get
Max Instance
UINT
0005
Maksimum instance
8
Get
Parameter
Class
Descriptor
UINT
0009
Bit 0: Parametre Instance’larını
destekler
Bit 3: Parametreler geçici olmayan
belleğe kaydedilir
9
Get
Configuration
Assembly
Interface
UINT
0000
Herhangi bir Configuration
Assembly desteklenmez.
Parametre nesnesinin Instance’ları sadece SEW parametrelerine erişim için, kullanılan
EtherNet/IP
tarayıcı
kendi
verilerinin
ve
"Get_Attribute_Single"
ile
"Set_Attribute_Single" servislerini desteklemiyorsa kullanılmalıdır.
Parametre nesnesi kullanıldığında bir parametre indeksini adresleme birkaç adımda
gerçekleşir.
•
Önce Instance 1 – 4’te istenen parametrenin adresi ayarlanır.
•
Daha sonra da Instance 5’te Instance 1 ile 4 arasında adreslenmiş olan
parametrelere erişilir.
Bir SEW-parametre indeksine parametre nesnesi üzerinden erişilmesi zordur ve hatalı
olabilir. Bu nedenle sadece, Register Object mekanizmaları üzerinden parametre
belirleme EtherNet/IP tarayıcı tarafından desteklenmediğinde kullanılmalıdır.
Instance 1 – SEW
parametre indeksi
60
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Set
Parameter
Value
UINT
207A
Parametre indeksi
2
Get
Link Path
Size
USINT
00
Bir bağlantı belirtilmedi
3
Get
Link Path
Packed
EPATH
00
Kullanılamaz
4
Get
Descriptor
WORD
0000
Read/Write Parameter
5
Get
Data Type
EPATH
00C7
UINT
6
Get
Data Size
USINT
02
Veri uzunluğu (bayt)
CIP nesne listesi
I
6
0
Instance 2 - SEWSubindex
Instance 3 - SEWSubparameter 1
Instance 4 - SEWSubparameter 2
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Set
Parameter
Value
UINT
0000
Low bayta Subindex dahildir
2
Get
Link Path
Size
USINT
00
3
Get
Link Path
Packed
EPATH
00
Kullanılamaz
4
Get
Descriptor
WORD
0000
5
Get
Data Type
EPATH
00C7
UINT
6
Get
Data Size
USINT
02
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Set
Parameter
Value
UINT
0000
Low bayta Subadresse 1 dahildir
High bayta Subkanal 1 dahildir
2
Get
Link Path
Size
USINT
00
3
Get
Link Path
Packed
EPATH
00
Kullanılamaz
4
Get
Descriptor
WORD
0000
5
Get
Data Type
EPATH
00C7
UINT
6
Get
Data Size
USINT
02
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Set
Parameter
Value
UINT
0000
Low bayta Subadresse 2 dahildir
High bayta Subkanal 2 dahildir
2
Get
Link Path
Size
USINT
00
3
Get
Link Path
Packed
EPATH
00
Kullanılamaz
4
Get
Descriptor
WORD
0000
5
Get
Data Type
EPATH
00C7
UINT
6
Get
Data Size
USINT
02
61
6
I
CIP nesne listesi
0
Instance 5 - SEWRead/Write
Desteklenen
servisler
62
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Set
Parameter
Value
UDINT
2
Get
Link Path
Size
USINT
00
3
Get
Link Path
Packed
EPATH
00
Kullanılamaz
4
Get
Descriptor
WORD
0000
5
Get
Data Type
EPATH
00C8
UDINT
6
Get
Data Size
USINT
04
Set-Service adresleri Instance 1 ile
4 arasında olan parametrelerde bir
yazma erişimi gerçekleştiriyor.
Get-Service adresleri Instance 1
ile 4 arasında olan parametrelerde
bir okuma erişimi gerçekleştiriyor.
Service Code [hex]
Service Name
Sınıf
Instance
0E
X
X
10
-
X
CIP nesne listesi
I
6
0
Vardata Object
Sınıf
•
Üreticiye göre değişen bu nesne bazı SEW-EURODRIVE yazılım araçları ile
mühendislik uygulaması sağlamak için gereklidir.
•
Class Code: 64hex
Sınıfa ait attribute’ler desteklenmez.
Instance 1
Desteklenen
servisler
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Data
ARRAY OF
SINT
-
-
2
Get
Size
UINT
00F2
Maksimum veri uzunluğu (bayt)
Service Code [hex]
Service Name
Instance Attribut 1
Instance Attribut 2
0E
X
X
32
Vardata (Custom)
X
-
Instance Attribute 1’e erişimde standart servis "Get_Attribute_Single" (Service Code
0x0E) maksimum veri uzunluğunda bir veri (Attribut 2) gönderir. Bu verinin içeriği
sıfırlarla doludur. Bu veri akışına bir Request mesajı eklendiğinde (Service Type
Custom) bu veriler ters şekilde geri gönderilir (Vardata Test Modu).
Vardata servisi (Service Code 0x32) üreticiye göre değişen bir servistir. Bu serviste
Request ve Response mesajlarının yapıları aynıdır. Mesajda Routing bilgileri, Vardata
kullanıcı mesajının veri uzunluğu ve Vardata Kademe-7-mesajı bulunur. Vardata
Kademe-7-mesajının veri uzunluğu değişkendir.
Komple mesaj yapısı aşağıdaki tabloda verilmiştir.
İsim
Veri tipi
Subadresse 1
BYTE
Subkanal 1
BYTE
Subadresse 2
BYTE
Subkanal 2
BYTE
Data Len Low
BYTE
Data Len High
BYTE
Reserved
BYTE
Reserved
BYTE
FC
BYTE
Vardata
Array of BYTE
63
I
6
CIP nesne listesi
0
TCP/IP Interface
Object
•
TCP/IP Interface Object ile IP parametreleri EtherNet/IP üzerinden yapılandırılabilir.
•
Class Code: F5hex
Sınıf
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Revision
UINT
0001
Revision 1
2
Get
Max Instance
UINT
0001
Maksimum instance
3
Get
Number of
Instances
UINT
0001
DFE33B’de bir TCP/IP arabirimi
bulunur
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Status
DWORD
00000001
Yapılandırma geçerlidir
2
Get
Configuration
Capability
DWORD
00000014
Interface Configuration Attribut (5)
üzerine yazılabilir. Yapılandırma
DHPC üzerinden gerçekleşebilir.
3
Set
Configuration
Control
DWORD
00000002
0 = Cihaz Bootup yaparken kayıtlı
olan IP parametrelerini kullanır.
2 = Cihaz boot up yapılırken IP
yapılandırmasını DHPC’nin
yapmasını bekler.
4
Get
Physical Link
Object
STRUCT of
Path Size
UINT
0002
Path
Padded
EPATH
20 F6 24 01
Arabirim
Yapılandırması
STRUCT of
IP Address
UDINT
Kullanılan güncel IP adresi
Network Mask
UDINT
Kullanılan güncel subnet maskesi
Gateway
Address
UDINT
Ayarlanmış olan güncel StandardGateway
Instance 1
5
6
Desteklenen
servisler
64
Set
Get
Alt katman olarak Ethernet Link
Object’i (Class Code 0xF6)
referanslar.
Name Server
UDINT
00000000
DNS desteklenmez
Name Server 2
UDINT
00000000
DNS desteklenmez
Domain ismi
STRING
sew.de
Host adı
STRING
Kullanılamaz
Service Code [hex]
Service Name
Sınıf
Instance
01
Get_Attributes_All
X
_
0E
X
X
10
-
X
CIP nesne listesi
I
6
0
Ethernet Link
Object
•
Ethernet Link nesnesinde Ethernet iletişim arabirimi bilgileri bulunur.
•
Class Code: F6hex
Sınıf
Instance 1 –
Ethernet bağlantısı
X30
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Revision
UINT
0002
Revision 2
2
Get
Max Instance
UINT
0001
Maksimum instance
3
Get
Number of
Instances
UINT
0001
DFE33B’de bir TCP/IP arabirimi
bulunur
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Interface
Speed
UDINT
00000064
Varsayılan değer = 100 Æ Aktarım
hızı (MBit/s)
2
Get
Interface Flags
DWORD
•
•
•
•
•
Instance 2 –
Ethernet bağlantısı
X32
Bit 0 aktif bağlantıyı gösterir
Bit 1 Full-Duplex modunu
gösterir
Bit 2 ... Bit 4 Negotiation
durumuna işaret ederler
Bit 5 ayarın manuel
resetlenmesinin gerekip
gerekmediğini gösterir
Bit 6 lokal bir donanım hatasını
belirtir
3
Get
Physical
Address
ARRAY of
6 USINTs
00 0F 69
xx xx xx
MAC ID
SEW MAC OUI: 00 0F 69
Attribute
Access
İsim
Veri tipi
Varsayılan
Değer [hex]
Açıklama
1
Get
Interface
Speed
UDINT
00000064
Varsayılan değer = 100 Æ Aktarım
hızı (MBit/s)
2
Get
Interface Flags
DWORD
•
•
•
•
•
3
Get
Physical
Address
ARRAY of
6 USINTs
00 0F 69 xx
xx xx xx
Bit 0 aktif bağlantıyı gösterir
Bit 1 Full-Duplex modunu
gösterir
Bit 2 ... Bit 4 Negotiation
durumuna işaret ederler
Bit 5 ayarın manuel
resetlenmesinin gerekip
gerekmediğini gösterir
Bit 6 lokal bir donanım hatasını
belirtir
MAC ID
SEW MAC OUI: 00 0F 69
Desteklenen
servisler
Service Code [hex]
Service Name
Sınıf
Instance
01
Get_Attributes_All
X
_
0E
X
X
65
I
6
Explicit Messages üzerinden parametrelendirmenin dönüş kodları
0
6.3
Explicit Messages üzerinden bir parametre sorgulaması başarısız olursa, nedeni bir
hata kodu üzerinden bildirilir. Bir hata ya DFE33B opsiyonu veya EtherNert/IP sistemi
ya da bir zaman aşımı tarafından oluşturulur.
Message-Tag’larının durum kayıt listesinde General Error Code (ERR) ve Additional
Code (EXERR) okunabilmektedir (aşağıdaki resme bakın).
11937AXX
SEW’e özel
dönüş kodları
Parametre ayarı hatalı olarak yapıldığında DFE33B opsiyonu veya frekans inverteri
tarafından verilen dönüş kodları, "MOVIDRIVE® Fieldbus Cihaz Profili" el kitabında
açıklandığından, bu konu burada ayrıca işlenmeyecektir. EtherNet/IP ile ilgili dönüş
kodları ise, aşağıdaki biçimde geri gönderilir. Aşağıdaki tabloda örnek olarak Parameter
Response mesajının veri biçimi gösterilmektedir.
Byte Offset
0
1
2
3
Fonksiyon
General Error Codes
Additional Code
Length (words)
Additional Code
Word 1 (lowbyte)
Additional Code
Word 1 (highbyte)
Örnek
1Fhex
Vendor specific
01hex
sadece Low-Word
(Word 1)
10hex
MOVILINK®
Additional Error Code
08hex
MOVILINK®
Error Class
Yukarıdaki örnekte MOVILINK® Error Class 08 (General Error), Additional Codes’in
High-Byte’ında bulunmaktadır. MOVILINK® Additional Error Code 10 (Ungültiger Index),
Additional Code Low-Byte’da bulunmaktadır. Mevcut olmayan bir cihaz indeksi
atanmıştır.
EtherNet/IP
dönüş kodları
66
Aktarımda veri biçimine uyulmadığında veya iliştirilmemiş bir servis uygulandığında,
hata mesajı ile birlikte EtherNet/IP’e özgü bir dönüş kodu gelir. Bu dönüş kodunun
kodlaması EtherNet/IP teknik özelliklerinde açıklanmıştır (Æ Bölüm "General Error
Codes").
I
6
0
Explicit mesajda
timeout
Zamanaşımı DFE33B opsiyonu tarafından tetiklenir. Zamanaşımı süresi bağlantı
kurulduktan sonra master tarafından ayarlanmalıdır. EtherNet/IP teknik özelliklerinde bir
"timeout" süresinden değil, beklenen bir paket hızından "Expected Packet Rate" söz
edilir. Expected Packet Rate aşağıdaki gibi zamanaşımı süresinden hesaplanır:
tTimeout_ExplicitMessages = 4 × tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages
Bu değeri, Connection Object Class 5, Instance 1, Attribute 9 üzerinden
ayarlayabilirsiniz. Değer aralığı 0 ms ile 655535 ms arasındadır, 5 ms’lik basamaklarla.
Explicit mesaj için bir timeout oluştuğunda, Polled I/O veya Bit-Strobe bağlantıları
ESTABLISHED durumunda değilse, explicit mesaj için bu bağlantı tipi otomatik olarak
kurulur. Bu durum EtherNet/IP’nin standart ayarıdır. Explicit mesajlarla tekrar iletişim
kurabilmek için, bu mesjların bağlantısı yeniden kurulmalıdır. Timeout frekans
inverterine aktarılmaz.
General Error
Codes
General error
code (hex)
Hatanın adı
Açıklama
00
Success
Başarılı
01
Conection failure
Bağlantıya özgü servis başarısız.
02
Ressource unavailable
03
Servis uygulaması için gerekli kaynak yok.
Rezerve edildi
04
Path segment error
"Path Segment Identifier" veya Segment-Syntax, işlenen
düğümler tarafından iletilememiştir.
05
Path destination unknown
"Path", işlenen düğümler tarafından desteklenmeyen bir
nesne sınıfına, nesne instance veya bir yapı elemanına
sahiptir.
08
Service not supported
Bu servis seçilen sınıf / instance için desteklenmiyor.
09
Invalid attribute value
Geçersiz attribute (özellik) verileri gönderildi.
06-07
Rezerve edildi
0A-0B
0C
Object state conflict
0D
Seçilen nesne aktüel durumda bu servisi yerine getiremez.
Rezerve edildi
0E
Attribute not settable
Seçilen nesneye bir yazma erişimi yapılabilir.
10
Device state confict
Cihazın güncel durumu istenen servise izin vermiyor.
13
Not enough data
Aktarılan verilerin uzunluğu bu servis için çok kısa.
14
Attribut not supported
Seçilen özellik desteklenmiyor.
15
Too much data
Aktarılan verilerin uzunluğu bu servis için çok uzun.
16
Object does not exist
11-12
Rezerve edildi
17-1E
Seçilen nesne cihazda yok.
Rezerve edildi
1F
Vendor specific error
Üretici hatası (bak. "Fieldbus Cihaz Profili" El Kitabı)
20
Invalid parameter
Geçersiz parametre. Bir parametre teknik özellikler ve/veya
uygulama tarafından istenen koşulları yerine getiremezse bu
hata mesajı kullanılır.
21-FF
Rezerve edildi
67
I
6
Entegre Ethernet-Switch
0
6.4
Entegre Ethernet-Switch
Entegre Ethernet-Switch ile fieldbus tekniğinden tanıdık olan hat topolojisini
gerçekleştirebilirsiniz. Doğal olarak yıldız veya ağaç gibi farklı bus topolojileri de
mümkün. Ring topolojileri desteklenmez.
UYARI
Hat olarak bağlanmış endüstriyel Ethernet-Switch'lerin sayısı telgraf süresini etkiler.
Bir telgraf cihazlardan geçtiğinde telgraf süresi Ethernet-Switch'in Store & Forward
fonksiyonu ile geciktirilir:
•
yaklaşık 10 µs’lik 64 Byte Telgraf uzunluğunda (100 Mbit/s’de)
•
yaklaşık 130 µs’lik 1500 Byte Telgraf uzunluğunda (100 Mbit/s’de)
Bu, ne kadar çok cihazın dolaşılması gerektiğine bağlı olarak, telgraf süresinin uzadığı
anlamına gelmektedir.
68
Auto-Crossing
Dışarı yöneltilen Ethernet-Switch'in iki portu Auto-Crossing fonksiyonuna sahiptir. Bu,
bir sonraki Ethernet-katılımcısına bağlantı için Patch- veya Cross-Over kablosu
kullanabileceğiniz anlamına gelmektedir.
Autonegotiation
Bir sonraki katılımcıya bağlantı kurulumunda her iki ethernet katılımcısı baud hızı ve
Duplex-Modu hakkında anlaşmaya çalışır. EtherNet/IP bağlantısının iki Ethernet portları
bunun için autonegation fonksiyonunu desteklemektedir ve seçime göre 100 Mbit'lik
veya 10 Mbit'lik bir baud hızı ile tam duplex veya yarı duplex modunda çalışır.
MulticastHandling için
uyarılar
•
Entegre edilmiş Ethernet-Switch, Ethernet Multicast Telerafı için hiçbir filtre
işlevselliği sunmamaktadır. Normalde adaptörlerden (DFE33B) tarayıcılara (PLC)
gönderilen Multicast telgrafı tüm Switch portlara aktarılır.
•
IGMP Snooping (Managed Switch’lerdeki gibi) desteklenmemektedir.
•
Bundan dolayı SEW-EURODRIVE, DFE33B opsiyonunu sadece IGMP-Snooping’i
destekleyen (örneğin Managed Switch) veya çok yüksek Multicast yüküne karşı
koruma mekanizmalarını entgre etmiş ağ bileşenleri ile bağlamayı önermektedir
(örneğin SEW-EURODRIVE cihazları). Bu fonksiyonu entegre etmemiş olan
cihazlarda yüksek ağ yükü nedeniyle hatalı fonksiyonlar ortaya çıkabilmektedir.
Entegre web sunucu
Yazılım gereksinimleri
7
7
Entegre web sunucu
Opsiyon kartı DFE33B, MOVIDRIVE® ve MOVITRAC®'in kolay Web diyagnostiği için bir
internet sayfasına sahiptir. Bu homepage’e erişmek için web tarayıcınıza DFE33B’nin
IP adresini girin:
Örnek: http://192.168.10.4
Buradaki web sayfası üzerinden servis ve diyagnostik bilgilerine erişebilirsiniz.
7.1
Yazılım gereksinimleri
Ana sayfa Microsoft® Internet Explorer 5.0 ve Mozilla® Firefox 2.0 ile test edildi.
Sayfadaki dinamik elementleri izleyebilmek için Java 2 Runtime Environment SE, V1.5.0
veya daha yükseği gerekmektedir.
Sisteminizde Java 2 Runtime kurulu değilse, web sayfası JAVA ile bağlantı kurar ve
onayladığınız taktirde otomatik olarak download başlatır. Yükleme esnasında sorun
oluşursa, Java 2 Runtime'i www.sun.com sayfasından yükleyebilir ve yerel olarak
kurabilirsiniz.
7.2
Security ayarları
Eğer Firewall kullanıyorsanız veya sisteminizde personel firewall kurulu ise bu ethernet
cihazlarına erişimi bloke edebilir. Bunun için çıkış TCP/IP- ve UDP/IP-trafiğini müsaade
etmelisiniz.
•
Applet "sewAppletsMoviEWeb.JAppletWeb" bir sertifikayı kabul etmenizi bekler.
Bunun için <Execute> butonuna basın. Sertifika Java 2 Runtime'in sertifika listesine
alınır.
•
Bu diyaloğu gelecekte program çalışırken engellemek için, "Always trust content
from this publisher" kontrol kutucuğunu işaretleyin.
69
Entegre web sunucu
Entegre edilmiş Web sunucusunun ana sayfasının yapısı
7
7.3
Entegre edilmiş Web sunucusunun ana sayfasının yapısı
[1]
[2]
[3]
[4]
62702AXX
[1] Navigasyon tuşları
70
[2] Ana pencere (Home)
Diyagnoz Appletlerin başlatılması için buton
Ana sayfa yardımın gösterimi için buton
MOVIDRIVE® B dokümantasyon sayfasına buton (internet bağlantısı
gerektirir)
Entegre web sunucu
Diyagnoz Appletin yapısı
7.4
7
[1]
[2]
62720AXX
[1] Ağaç görünümü /
Genel bakış
Ağaçta "My-Network-Tree" ağ düğümü içerisinde MOVIDRIVE® B-Ethernet
cihazı gösterilir. İlgili cihaz tiplerin subsistemleri alt seviyede gösterilir, bunlar ek
cihazlar içerebilir.
[2] Popup-Menü
ağaçtaki bir cihaz
üzerine fare tuşu ile
sağa tıklandığında
Cihazların pluginlerine navigasyon, ağaç içerisindeki cihazın üzerine sağ
tıklayarak yapılır. Sizi ilgili cihaz pluginlerine yönlendiren bir Popup penceresi
açılır. Ayrıca MOVIDRIVE® B için erişim ayarlarını düzenleyebilirsiniz (bakınız
bölüm "Erişim koruması"). Yeni cihazları tanımak ve ağaç içerisinde
görüntülemek için sağ fare tuşu ile ağ düğümün üzerine tıklayın ve "Scan"
opsiyonunu seçin.
[3] Toolbar
(buton ile hızlı seçim)
[a]
[b]
[c]
[d]
[e]
[f]
[g]
[a] Cihaz ağacını yeniden scan edin ve ağaç içerisinde gösterin
[b] Seçili cihaz için Plugin'i cihaz ağacının içerisinde açın
[c] Seçili cihaz için genel Plugin (Overview) cihaz ağacı içerisinde,
bakınız bölüm "Plugin penceresi (Overview)"
[d] Seçilen Plugin'in kapatılması
[e] Ethernet iletişimi ve scanner için ayarlar
[f] Pencere moduna veya Applet moduna geçiş
[g] İnfo diyaloğu göstergesi
[4] Plugin penceresi
"Plugin penceresi" bölümüne bakınız.
[5] Durum tablosu ve
cihaz durumu
Scan esnasında bulunan tüm cihazlar ve alt cihazlar listelenir, tablo standart
olarak görünür. Durum tablosu çevirimsel olarak parametre talepleri
yolladığından dolayı, tablo durum butonu (sağ alt) yardımı ile de kapatılabilir.
71
7
Entegre web sunucu
Plugin penceresi
[1]
[2]
[3]
62703AXX
72
[1] Açık pluginler için sekme
Bir kaç plugin (örn. farklı cihazların plugin'leri) açık ise, bunlar sekme
içinde listelenir.
[2] Plugin içerisinde sekme
(uygulanmış olan parametre
görünümlerin gösterilmesi)
Seçili cihaz birden fazla görünüm başlığına sahip ise, sekme içinde
mevcut olan farklı başlıklar listelenir.
[3] Gösterge değerleri ve
resimleri içeren ana pencere
Ana pencerede parametreler uygun olarak görselleştirilir.
Entegre web sunucu
Örnek:
MOVIDRIVE® için
bus ekran plugin'i
7
Kontrol ünitesi ve MOVIDRIVE® B arasındaki işlem verilerinin görünümü için ve işlem
verileri atanması diyagnozu için.
11862AXX
73
7
Entegre web sunucu
Örnek:
MOVITRAC® için
bus ekran plugin'i
Kontrol ünitesi ve MOVITRAC® B arasındaki işlem verilerinin görünümü için ve işlem
verileri atanması diyagnozu için.
11863AXX
74
Entegre web sunucu
Erişim koruması
7.5
7
Erişim koruması
Tahrik ünitesi parametrelerine ve diyagnostik bilgilerine erişim bir şifre ile korunabilir.
Erişim koruması fabrika tarafından devre dışı bırakılmıştır. Bir şifre [2] girdiğinizde erişim
koruması devreye girer ve şifre (boş şifre) silindiğinde ise devre dışı kalır.
Erişim koruması aktif haldeyken kayıtlı şifrenin sorgulanması için bir login diyaloğu [1]
açılır.
[1]
[2]
61662AXX
[1] Login
[2] Config-Login
Login diyaloğu içerisinde "User" altında "Observer" veya "Maintanance" girişini seçme
imkanına sahipsiniz.
•
Observer
– Sürücü cihazların parametreleri MOVITOOLS® MotionStudio ile okunabilir, fakat
değiştirilemez.
– Güncel parametre ayarları cihazdan PC'ye yüklenebilir (parametre seti upload).
– Bir parametre setinin veya IPOSplus® programının yüklenmesi mümkün değildir.
– MOVITOOLS® MotionStudio ile işlem verilerinin diyagnozu yapılabilir, fakat
Scope ayarları değiştirilemez.
•
Maintenance
– MOVITOOLS® MotionStudio sınırsız olarak çalıştırılabilir.
75
MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet üzerinden
Genel bakış
8
8
Yazılım MOVITOOLS® MotionStudio (Versiyon 5.40 veya daha yüksek) ile tahrik
ünitenizin uygulamasında konforlu bir şekilde parametre ayarlanabilir, görselleştirme ve
diyagnostik işlemleri gerçekleştirilebilir. MOVITOOLS® MotionStudio ile opsiyon kartı
DFE33B üzerinden MOVIDRIVE® MDX61B frekans çeviricisi, Gateway DFE33B ve
Gateway alt seviyeli SEW cihazları ile Ethernet üzerinden haberleşebilirsiniz.
DUR!
MOVITOOLS® MotionStudio'yu başlatmadan önce yüklü yazılım komponentlerini
Firewall'unuzun içerisinde açmalısınız.
8.1
•
Yüklediğiniz yazılım komponentlerinize dahil olan tüm uygulama programlarını
Firewall'unuza kaydedin.
•
Firewall'unuzun ayarını kontrol edin. Aksi taktirde kullanıcı bu konu hakkında bir
mesaj almadığı halde program uygulamasını arka plandan engelleyebilir.
•
PC ve DFE33B arasındaki Ethernet haberleşme kurulumunu kontrol edin. Bunun
için örn. Windows giriş isteminin "ping" komutunu kullanın (örnek: ping
192.168.10.4).
Genel bakış
MOVITOOLS® MotionStudio'nun kullanım yüzeyi merkezi bir Framework'ten ve "Tool"
'lardan oluşmaktadır. Bunlar bireysel uygulamalar olarak Framework içerisinden
başlatılır veya "Plugins" olarak Framework içerisine entegre edilmiştir. Aşağıdaki resim
Framework alanlarını göstermektedir.
11721ADE
76
Cihazların yapılandırılması için Workflow
Alanlar ve
fonksiyonları
Aşağıdaki tabloda Framework'ün ve fonksiyonların alanları verilmiştir.
[1] Menü çubuğu
[2] Sembol çubuğu
8.2
8
Ana menü ve sembol çubuğu Framework kullanımı için tüm önemli
emirleri içermektedir.
[3] Proje görüntüleme alanı
Bir proje içerisindeki cihazlar hakkında bilgiler aşağıdaki proje
görünümleri şeklinde gösterilir.
• Ağ görünümü
• Projelendirme görünümü
[4] Plugin alanı
Bu alanda "Tool" 'lar plugin şeklinde gösterilir. Pluginleri kayıt kartları
veya bireysel pencereler olarak gösterebilirsiniz.
Görünüm seçilen Tool’a bağlıdır. Örnekte bir MOVIDRIVE® için
"Parameter tree" Tool'u seçilmiştir.
[5] Cihaz durumu alanı
Online erişilebilinen cihazların durum bilgilerini "Durum çubuğu"'ndan
görüntüleyebilirsiniz. "Cihaz durumu" alanı kapatılabilir.
[6] Durum çubuğu
Durum çubuğunda MOVITOOLS®MotionStudio'nun güncel
haberleşme durumunu görebilirsiniz. Cihaz Scan'inde gelişme bilgileri
gösterilmektedir.
Genel bakış
Aşağıdaki resim MOVITOOLS® MotionStudio Tool'ları ile cihazların yapılandırılması için
ana adımları gösterir.
1. Proje ve ağ oluşturun
2. İletişim kanalını/kanallarını yapılandırın
3. Ağı scan edin (unit scan)
4. Online moduna geçin
5. Cihazları Tool'ler ile yapılandırın
6. İnverter parametresi upload,
ardından projeyi kaydedin
62348ATR
77
8
Adım 1: Proje ve
ağ oluşturulması
•
"New project" seçili olduğundan emin olun ve onaylayın. Ekrana "New project"
penceresi gelir.
•
Yeni proje için isim ve bellek yeri belirleyin ve girişlerinizi onaylayın. Ekrana "New
network" penceresi gelir.
•
Yeni ağ için isim belirleyin ve girişinizi onaylayın. Ana ekran açılır ve "Configure
communication plugs" penceresi gelir.
11723AXX
Adım 2: İletişim
kanallarını
yapılandırın.
•
İlk veya diğer iletişim kanalını "Ethernet" olarak ayarlayın.
11724AXX
78
Adım 3: Ağın
taranması
(cihazların
taranması)
•
ile ağı tarayın (cihazların taranması).
Adım 4:
Cihazların
Tools ile
yapılandırılması
•
ile çevrimiçi modunu aktif hale getirin.
8
•
Yapılandırmak istediğiniz cihazı seçin.
•
Sağ tıklayarak bağlam menüsünü, cihazın yapılandırılması için gerekli Tool'ların
gösterilmesi için açın.
11737AXX
79
Yerel alt ağın dışındaki cihazlar için iletişim
8
8.3
Yerel ağ segmenti dışında bulunan cihazlara Ethernet haberleşmesi kurmak
istiyorsanız "Configure SMLP" butonuna tıklayın.
11726AXX
80
•
Bir IP-Adresi eklemek veya silmek için içerik menüsünü [1] tuşa tıklayarak veya tuş
kombinasyonu [Ctrl-A] ile açın.
•
"IP Address" veri giriş alanına ilgili DFE33B cihazının IP-adresini girin.
SMLP için
parametre
8
Aşağıdaki tabloda SMLP (Simple MOVILINK® Protocol) parametreleri tanımlanır.
Parametre
Açıklama
Uyarı
Zaman aşımı
İstemcinin sorusundan sonra
sunucunun yanıtını beklerken, bekleme
süresi milisaniye olarak.
Varsayılan ayar: 1000 ms
Haberleşmede arızalara neden olan
gecikme olursa gerektiğinde değeri
yükseltin.
Broadcast IP adresi
İçerisinde cihaz taraması yapılan yerel
ağ segmentinin IP-Adresi
Varsayılan ayarda cihaz taramada
sadece yerel ağ segmentinde bulunan
cihazlar bulunur.
IP adresi
SMLP-Sunucu
Cihaz taramaya dahil edilecek olan,
fakat yerel ağ segmentinin dışında
bulunan SLMP sunucusunun veya diğer
cihazların IP adresi.
Cihaz taramaya dahil edilecek olan,
fakat yerel ağ segmentinin dışında
bulunan cihazların IP adresini girin.
81
P6..
9
P60.
Ethernet konfigürasyon parametreleri
Parametre tanımı
P600
9
9.1
Parametre tanımı
P78x parametre grubunda, DFE33B opsiyonu için özel olarak hazırlanmış gösterge ve
ayar değerleri bulunur.
UYARILAR
DFE33B opsiyonunda teslimat durumunda DHCP aktive edildiğinden, aşağıda verilen
değerlerin üzerine DHCP-Server tarafından atanan değerler yazılır:
•
P780 IP adresi
•
P781 Alt ağ maskesi
•
P782 Standart gateway
Burada belirtilen parametrelerde manüel olarak yapılan değişiklikler sadece, yeniden
kapatılıp açılmadan önce DHCP (P785) devre dışı bırakıldığında kabul edilir.
DFE33B opsiyonu devreye alınırken "Def IP" DIP anahtarı "1" de bulunuyorsa,
P780 ...P782 parametrelerinin belirtilen varsayılan değerleri aktiftir.
P780 IP adresi
Ayar aralığı: 0.0.0.0 - 223.255.255.255
Fabrika ayarı: 0.0.0.0
Varsayılan değer: 192.168.10.4
P780 ile DFE33B opsiyonunun Ethernet üzerinden ağa bağlanması için IP adresi
ayarlanmaktadır. DHCP (P785) aktive edildiyse, DHCP sunucusu tarafından belirtilen
değer görünür.
P781 Alt ağ
maskesi
Ayar aralığı: 0.0.0.0 - 255.255.255.255
Alt ağ maskesi ile ağ alt ağlara bölünür. IP adresinin alt ağ adresinin ne kadarını
oluşturduğu, verilen bit değerleri ile belirlenir. DHCP (P785) açıksa, burada DHCP
sunucusu tarafından belirlenen değer görünür.
P782 Standart
gateway
Ayar aralığı: 0.0.0.0 - 223.255.255.255
İstenen iletişim partneri aynı ağ üzerinde değilse, standart gateway adreslenir. Standart
gateway aynı ağda olmalıdır. DHCP (P785) aktive edildiyse, DHCP sunucusu tarafından
belirtilen değer görünür.
82
P783 Baud hızı
Bu gösterge değeri değiştirilemez. Başlangıç durumundan sonra 100 MBaud değeri
gösterilir. Bu değer dahili Switch ile Bus elektronik arasındaki Baud hızıdır, X30 veya
X32 üzerinden olan Baud hızı değildir.
P784 MAC ID
Bu gösterge değeri değiştirilemez. Örneğin, MAC-ID, arabirim modülünün tüm dünyada
sadece bir kez verilen Ethernet adresini gösterir. SEW-EURODRIVE’ın Ethernet yapı
gruplarının MAC-ID’si ilk 3 Byte’da "00-0F-69" tanımına sahiptir.
Parametre tanımı
P6..
P60.
9
P600
P785 DHCP /
Startup
konfigürasyonu:
Ayar aralığı: 0 (kaydedilen IP parametreleri) / 2 (DHCP)
Fabrika ayarı: 2 (DHCP)
DHCP: DFE33B opsiyonu besleme gerilimi açıldıktan sonra IP parametrelerini (P780 ...
P782) bir DHCP sunucudan alır.
Kaydedilen IP parametreleri: DFE33B opsiyonu besleme gerilimi verildikten sonra kayıtlı
olan IP parametreleri ile çalışmaya başlar.
83
Hata diyagnostiği
Giriş
10
10
Hata diyagnostiği
10.1
Giriş
Aşağıda verilen diyagnoz işlemleri ile DFE33B’nin EtherNet/IP ağına entegrasyonu ve
çok sık belirtilen problemlerde nasıl hata analizi yapılacağı açıklanmaktadır:
•
Frenas çevirici, EtherNet/IP ağına doğru entegre edilmemiştir.
•
Frekans çevirici EtherNet/IP-Master (Scanner) ile kontrol edilemiyor.
Frekans çeviricide farklı fieldbus uygulamaları için parametre belirleme ile ilgili diğer
uyarılar için, bkz. Fieldbus-cihaz profili ve MOVIDRIVE® parametre dizini el kitabı.
İlave diyagnoz bilgileri EtherNet/IP-Master’da (Scanner) Online durum göstergesi ve
bununla ilgili Online yardım sunmaktadır.
10.2
DFE33B opsiyonu ile MDX61B diyagnoz akışı
Aşağıdaki alt bölümlerde bir kontrol listesi şeklinde DFE33B EtherNet/IP opsiyonlu
MOVIDRIVE® B'nin çalıştırılmasının diyagnoz akışı adım adım tarif edilmiştir.
10.2.1 Ön çalışmalar
Adım 1: Gerekli yazılımının kurulması
1. Programlama arabirimi USB11A için FTDI sürücü
– USB11A'yı PC'ye bağlayın. Windows donanım algılaması gerekli FTDI
sürücüsünü kuracaktır.
– FTDI sürücüsü Software ROM 7'den veya SEW sitesinden indirilebilir
2. MOVITOOLS® MotionStudio, Versiyon 5.40 ve yükseği
3. Gerektiğinde EDS dosyası SEW_MOVIDRIVE_DFE33B.eds
Adım 2: Cihaz montajı
1. İşletme kılavuzuna göre MOVIDRIVE® MDX60B/61B'nin kurulumu:
–
–
–
–
Şebeke kablosu
Motor kablosu
Fren direnci
Destek gerilimi DC 24 V
2. EtherNet/IP ağını oluşturun (Managed Switch) ve DFE33B’yi buna bağlayın.
84
Hata diyagnostiği
DFE33B opsiyonu ile MDX61B diyagnoz akışı
10
10.2.2 MOVIDRIVE® B’nin DC 24 V veya AC 400 V ile devreye alınması (MOVIDRIVE® B’nin
yapılandırılması)
1. MOVITOOLS® MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın.
Projeyi adlandırın ve programlama arabirimi USB11A'yı seri arabirim COM'a uygun
atayın.
– USB11A programlama arabirimi ilk defa PC'ye bağlandığında, Windows donanım
algılamasını başlatır ve gerekli FTDI sürücüsünü kurar.
– USB11A algılanmazsa COM arabirimin kombinasyonunu kontrol edin. Uygun
COM portu "USB" ile işaretlenir.
2. PC'yi programlama arabirimi USB11A üzerinden MOVIDRIVE® B ile bağlayın.
3. Cihaz taraması uygulayın. Bunun için cihazı fare tuşu ile işaretleyin ve sağ fare tuşu
ile menü noktası [Startup] / [Parameter tree]'yi seçin.
4. P100 setpoint source ve P101 control signal source "Fieldbus"'a ayarlayın.
5. Fieldbus üzerinden kolay kontrol için dijital girişler P601 ... P608 parametreleri
üzerinden "No Function" olarak parametrelenmelidir.
6. (P87x) işlem verilerinin parametre ayarlarını kontrol edin. Kontrol kelimesi ve durum
kelimesi parametreleri ayarlanmış olmalıdır. P876 PO Data enable'i "Yes"'e getirin.
10.2.3 EtherNet/IP’nin yapılandırılması ve MOVIDRIVE® B’nin enable yapılması
1. Kontrol ünitesi ve EtherNet/IP arabirimi için yapılandırma programını başlatın
(örneğin Logix 5000).
2. PC ve kontrol ünitesinin aynı subnet içerisinde bulunup bulunmadığını kontrol edin:
– PC ve CPU IP adresi alt Bayt'a kadar eşit mi?
– Alt ağ maskesi eşit mi?
3. TCP/IP haberleşmesi kontrol ünitesi için yapılandırılabilir mi kontrol edin.
4. EtherNet/IP yapılandırmasını bu el kitabında tarif edildiği gibi uygulayın.
–
–
–
–
DFE33B’nin IP adresini atayın
Yapılandırmadaki IP adresine danışın
İşlem veri yapılandırması uygulayın
Kontrol ünitesine projelendirmeyi yükleyin
5. Başarılı EtherNet/IP yapılandırmasından sonra MODULE STATUS ve NETWORK
STATUS LED’leri yeşil yanmak zorundadır. İşlem verileri alış verişi başlar.
6. İstenen verileri DFE33B ile değiştirmek için kontrol programını genişletin.
7. MOVITOOLS® MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın. Haberleşme arabirimi
olarak "Ethernet" in ayarlanması.
– Alternatif olarak MOVITOOLS® MotionStudio seri haberleşme USB11A
üzerinden de çalıştırılabilir. Bunun için PC'yi MOVIDRIVE® B ile bağlayın.
8. Cihaz taraması uygulayın.
9. MOVIDRIVE® B'yi işaretleyin ve sağ fare tuşu ile menü noktası [Diagnostics] / [Bus
monitor]'u seçin. Kontrol ünitesi ve MOVIDRIVE® B arasındaki işlem verisi alış
verişinin fonksiyonunu kontrol edin.
10.Şebeke gerilimini açın ve MOVIDRIVE® B'yi klemens üzerinden "enable" edin
(DI00=1). Kontrol kelimesi 1 = 0x0006 üzerinden cihaz etkinleştirmesini yapın.
– MOVIDRIVE® B "No Enable" durumunda kalırsa klemens kontaklarını (parametre
grubu P60x) kontrol edin ve gerekirse başka dijital girişleri DC 24 V ile bağlayın.
85
Hata diyagnostiği
Gateway olarak DFE33B ile birlikte MOVITRAC® B diyagnoz akışı
10
10.3
Aşağıdaki alt bölümlerde bir kontrol listesi şeklinde DFE33B EtherNet/IP opsiyonlu
MOVIDRIVE® B'nin Gateway olarak çalıştırılmasının diyagnoz akışı adım adım tarif
edilmiştir.
10.3.1 Ön çalışmalar
Adım 1: Gerekli yazılımının kurulması
1. Programlama arabirimi USB11A için FTDI sürücü
– USB11A'yı PC'ye bağlayın. Windows donanım algılaması gerekli FTDI
sürücüsünü kuracaktır.
– FTDI sürücüsü Software ROM 7'den veya SEW sitesinden indirilebilir
2. MOVITOOLS® MotionStudio, Versiyon 5.40 ve yükseği
3. Gerektiğinde EDS dosyası SEW_GATEWAY_DFE33B.eds
Adım 2: Cihaz montajı
1. İşletme kılavuzuna göre MOVIDRIVE® B'nin kurulumu:
–
–
–
–
Şebeke kablosu
Motor kablosu
Fren direnci
Destek gerilimi DC 24 V
2. EtherNet/IP ağını oluşturun (Managed Switch) ve DFE33B’yi buna bağlayın.
3. Sistem bus'ın kurulumunu bu el kitabında tarif edildiği gibi uygulayın.
4. SBus sonlandırma dirençlerini sondaki katılımcıda etkinleştirin.
86
Hata diyagnostiği
10
10.3.2 DC 24 V veya AC 400 V ile cihazların devreye alınması (MOVIDRIVE® B’nin yapılandırılması)
1. MOVITOOLS® MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın.
Projeyi adlandırın ve programlama arabirimi USB11A'yı seri arabirim COM'a uygun
atayın.
– USB11A programlama arabirimi ilk defa PC'ye bağlandığında, Windows donanım
algılamasını başlatır ve gerekli FTDI sürücüsünü kurar.
– USB11A algılanmazsa COM arabirimin kombinasyonunu kontrol edin. Uygun
COM portu "USB" ile işaretlenir.
2. PC'yi programlama arabirimi USB11A üzerinden MOVITRAC® B ile bağlayın.
3. Cihaz taraması uygulayın. Bunun için cihazı fare tuşu ile işaretleyin ve sağ fare tuşu
ile menü noktası [Startup] / [Parameter tree]'yi seçin.
4. P881 SBus Address yükselen sırayla (1 ... 8) eşit olmadan 0 parametreleyin. P883
SBus timeout interval'ini 50... 200 ms olarak ayarlayın.
5. "SBus1 / fixed setpoint" üzerinde P100 setpoint source ve P101 control signal source
"SBus1" üzerine ayarlayın.
6. Fieldbus üzerinden kolay kontrol için dijital girişler P601 ... P608 parametreleri
üzerinden "No Function" olarak parametrelenmelidir.
7. (Parametre grubu P87x) işlem verilerinin parametre ayarlarını kontrol edin. Kontrol
kelimesi ve durum kelimesi parametreleri ayarlanmış olmalıdır. P876 PO Data
enable'i "Yes"'e getirin.
8. 2 ila 7 arasındaki adımları SBus'a bağlı her bir cihaz için tekrarlayın.
9. "Auto-Setup" fonksiyonunu DFx-Gateway'in "AS" DIP-anahtarı üzerinden
etkinleştirin. Bunun için "AS" DIP anahtarını "1" olarak ayarlayın. H1 LED'i tarama
işlemi esnasında yanıp söner ve başarılı olarak tamamlandıktan sonra söner.
10.PC'yi programlama arabirimi USB11A üzerinden DFx-Gateway ile bağlayın.
11.Cihaz taraması uygulayın. Şu anda DFx-Gateway ve SBus'ta kurulu tüm cihazlar
erişilebilir olmalıdır.
12.DFx-Gateway'i işaretleyin ve sağ fare tuşu ile menü noktası [Diagnostics] / [Monitor
Fieldbus Gateway DFx]'i seçin. "Gateway Configuration" kayıt kartını açın ve "AutoSetup" fonksiyonun tüm cihazları tanıyıp tanıyamadığını kontrol edin. Bu söz konusu
değilse,
– SBus kurulumun
– sonlandırma direncinin sondaki cihaza bağlı olup olmadığını kontrol edin.
– her cihazın SBus adresleri
87
10
Hata diyagnostiği
10.3.3 EtherNet/IP’nin yapılandırılması ve MOVITRAC® B’nin enable yapılması
1. Kontrol ünitesi ve EtherNet/IP arabirimi için yapılandırma programını başlatın
(örneğin Logix 5000).
2. PC ve kontrol ünitesinin aynı subnet içerisinde bulunup bulunmadığını kontrol edin:
– PC ve CPU IP adresi alt Bayt'a kadar eşit mi?
– Alt ağ maskesi eşit mi?
3. TCP/IP haberleşmesi kontrol ünitesi için yapılandırılabilir mi kontrol edin.
4. EtherNet/IP yapılandırmasını bu el kitabında tarif edildiği gibi uygulayın.
–
–
–
–
DFE33B’nin IP adresini atayın
Yapılandırmadaki IP adresine danışın
İşlem veri yapılandırması uygulayın
Kontrol ünitesine projelendirmeyi yükleyin
5. Başarılı EtherNet/IP yapılandırmasından sonra MODULE STATUS ve NETWORK
STATUS LED’leri yeşil yanmak zorundadır. İşlem verileri alış verişi başlar.
6. İstenen verileri DFE33B ile değiştirmek için kontrol programını genişletin.
üzerinden de çalıştırılabilir. Bunun için PC'yi MOVIDRIVE® B ile bağlayın.
üzerinden de çalıştırılabilir. Bunun için PC'yi Gateway DFx ile bağlayın.
9. Cihaz taraması uygulayın. DFx-Gateway ve tüm SBus'a bağlı cihazlar, önceden
MOVITRAC® B cihazları yapılandırıldığında ulaşılabilir olmalıdır.
10.DFx-Gateway'i fare tuşu ile aktif hale getirin ve sağ fare tuşu ile "Monitor DFx
Fieldbus" Tool’unu başlatın. "Process data monitor" penceresine geçiş yapın ve
kontrol ünitesi ve Gateway arasındaki işlem verisi alış verişinin fonksiyonunu kontrol
edin.
11.Şebeke gerilimini açın ve MOVITRAC® B'yi klemens üzerinden "enable" edin
(DI01=1). Kontrol kelimesi 1 = 0x0006 üzerinden cihaz etkinleştirilmesi
– MOVITRAC® B "No Enable" durumunda kalırsa klemens kontaklarını (parametre
grubu P60x) kontrol edin ve gerekirse başka dijital girişleri DC 24 V ile bağlayın.
88
Hata diyagnostiği
Gateway modunda hata listesi
10.4
10
Gateway modunda hata listesi
Hata
kodu
Tanımı
Yanıt
Neden
Önlem
25
EEPROM
SBus iletişimi durur
EEPROM'a erişimde hata
Fabrika ayarlarını kontrol edin, reset
gerçekleştirin ve DFE 'de yeniden
parametre belirleyin. Bu hata
tekrarlanırsa SEW servisine danışınız
28
Fieldbus
Timeout
Varsayılan: PO
verileri = 0
Hata yanıtı P831
üzerinden
ayarlanabilir
Planlanmış olan yanıt süresi içerisinde
Master ve Slave iletişimi olmadı.
•
•
Master'ın iletişim biçimini kontrol
edin
Master yapılandırmadaki fieldbus
zamanaşımı süresini (yanıt
denetimi) uzatın veya denetimi
kapatın
37
Watchdog
hatası
Sistem yazılımının akışında hata
SEW servisine danışın.
38
Dahili hata
Frekans çeviricinin elektronik
modülünde arıza, EMU etkisi olabilir
Topraklama bağlantılarını ve
ekranlamaları kontrol edin,
gerektiğinde düzeltin. Bu hata
tekrarlanırsa SEW servisine
danışınız.
45
Başlangıç
durumuna
getirme hatası
Reset sonrası öz sınamada hata
Reset gerçekleştirin. Bu hata
tekrarlanırsa SEW servisine
danışınız.
111
Device Timeout
sistem hatası
yok
DFE'nin kırmızı sistem hatası LED'ine
(H1) dikkate edin. Bu LED yanıyorsa,
bir veya birkaç SBus katılımcısı zaman
aşımı süresi içerisinde yanıt
vermemiştir. Kırmızı sistem hatası
LED'i (H1) yanıp sönüyorsa, DFE'nin
kendisi hata durumundadır. Bu
durumda F111 numaralı hata sinyali
kontrole sadece fieldbus üzerinden
verilmiştir.
Gerilim beslemesini ve SBus
kablolamasını ve sonlandırma
dirençlerini kontrol edin. DFE
bilgisayar ile yapılandırıldı ise,
yapılandırmayı kontrol edin. DFE'i
kapatın ve tekrar açın. Hata
giderilemez ise, hatayı diyagnoz ara
birimi üzerinden sorgulayın ve bu
tabloda açıklanan önlemi
gerçekleştirin.
89
kVA
11
i
f
n
Teknik bilgiler
MOVIDRIVE® B için DFE33B opsiyonu
P Hz
11
Teknik bilgiler
11.1
MOVIDRIVE® B için DFE33B opsiyonu
DFE33B opsiyonu
Parça numarası
1821 346 4
Güç tüketimi
P=3W
Uygulama protokolleri
•
•
•
•
Kullanılan port
numaraları
•
•
•
•
•
44818 (EtherNet/IP TCP)
2222 (EtherNet/IP UDP)
300 (SMLP)
80 (HTTP)
67 / 68 (DHCP)
Ethernet servisleri
•
•
ARP
ICMP (Ping)
ISO / OSI-katmanı 1/2
Ethernet II
TCP/IP ve UDP/IP
Otomatik baud hızı
tanınması
10 MBaud / 100 MBaud
Bağlantı tekniği
Entegre Switch ve Auto-Crossing ile birlikte 2 x RJ45
Adresleme
4 Bayt IP Adresi veya MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx)
Üretici tanımı
(Vendor-ID)
013Bhex
Devreye alma araçları
MOVIDRIVE® MDX61B
bellenim durumu
90
EtherNet/IP (Industrial Protocol) frekans çeviricinin kontrolü ve
parametre ayarı için.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) Web-Browser üzerinden diyagnostik.
SMLP (Simple Movilink Protocol), MOVITOOLS® tarafından kullanılan
protokol.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) otomatik adres
parametreleri vermek için.
•
•
MOVITOOLS®-MotionStudio yazılım paketi, versiyon 5.40’dan itibaren
Tuş takımı DBG60B
Bellenim durumu 824 854 0.17 veya daha yükseği (Æ P076 ile gösterilir)
kVA
Teknik bilgiler
MOVITRAC® B için ve Gateway gövdesinde DFE33B opsiyonu boyut resmi
11.2
i
f
n
11
P Hz
MOVITRAC® B için ve Gateway gövdesinde DFE33B opsiyonu boyut resmi
5.5
4.5
DFE 33B
MODULE
STATUS
185
234.5
X32
257.5
224
X30
NETWORK
STATUS
Def IP
AS
28
0 1
ETHERNET/IP
22.5
30
100
62285AXX
DFE33B opsiyonu (MOVITRAC® B-Gateway)
Harici gerilim beslemesi
Uygulama protokolleri
U = DC 24 V (–% 15, +% 20)
Imax = DC 200 mA
Pmax = 3,4 W
•
•
•
•
EtherNet/IP (Industrial Protocol) frekans çeviricinin kontrolü ve
parametre ayarı için.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) Web-Browser üzerinden
diyagnostik.
SMLP (Simple Movilink Protocol), MOVITOOLS® tarafından
kullanılan protokol.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) otomatik adres
parametreleri vermek için.
Kullanılan port numaraları
•
•
•
•
•
44818 (EtherNet/IP TCP)
2222 (EtherNet/IP UDP)
300 (SMLP)
80 (HTTP)
67 / 68 (DHCP)
Ethernet servisleri
•
•
ARP
ICMP (Ping)
Ethernet II
TCP/IP ve UDP/IP
Otomatik baud hızı tanınması
10 MBaud / 100 MBaud
Bağlantı tekniği
Entegre Switch ve Auto-Crossing ile birlikte 2 x RJ45
Adresleme
4 Bayt IP Adresi veya MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx)
Üretici tanımı (Vendor-ID)
013Bhex
Devreye alma araçları
MOVITOOLS®-MotionStudio yazılım paketi, versiyon 5.40’dan
itibaren
MOVITRAC® B bellenim
durumu
Özel bir bellenim durumuna gerek yoktur
91
Sözlük
Terimler
12
92
12
Sözlük
12.1
Terimler
Terim
Anlamı
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol.
Bir sunucu yardımıyla, bir ağ içerisinde IP adresi vermeyi ve otomasyon
komponentlerindeki diğer yapılandırma parametrelerinin belirlenmesini sağlar.
TCP
Transmission Control Protocol.
Onaylanmış bağlantı yönünde bir aktarma protokolü.
UDP
User Datagram Protocol.
Onaylanmamış, bağlantısız bir aktarma protokolü.
IP
Internet Protocol.
İnternet’te veri aktarmak için protokol.
IP adresi
Bir IP adresi 32 bit’ten oluşmaktadır, fakat kolayca tanınabilmesi için 8 bit’lik parçalara
bölünmüştür. Bu değerler, nokta ile birbirlerinden ayrılan, ondalık sayılarla gösterilir, örn.
"192.168.1.1". Bir IP adresi ağ bölümü (Net-ID) ve düğüm adresinden (Host-ID) oluşur.
Alt ağ
maskesi
Alt ağ maskesi ile IP adresinin hangi kısmının ağ adreslenmesi ve hangi kısmının bir
katılımcıyı (host) adreslemek için kullanıldığı belirtilir. Alt ağ maskesinde 1 olarak
ayarlanan tüm bit’ler şebeke bölümünü (Net-ID), tüm 0 olarak ayarlanan bit’ler de düğüm
adresini (Host-ID) gösterir. Örneğin B sınıfı bir alt ağ maskesinde 255.255.0.0 ise,
IP adresinin ilk iki bayt’ı ağı gösterir.
Standart
gateway
Alt ağdaki, diğer ağlarla bağlantı kuran katılımcının IP adresi.
İstemci
Başka bir bilgisayardaki servisleri kullanan uygulama.
Örnek: Bir kontrol ünitesi, çevrimsel veri alışverişi için opsiyon DFE33B’de bulunan bir
servisi kullanıyor.
Sunucu
Bir bilgisayarda diğer bilgisayarlar için servisler sunan uygulama.
Örnek: DFE33B opsiyonu bir kontrol ünitesine çevrimsel işlem verisi alışveriş servisi
sunuyor.
Broadcast
Broadcast (yayın) ile verilerin bir ağ veya dağıtıcı içerisinde bulunan tüm katılımcılara
aktarılması anlaşılır.
STP
Shielded Twisted Pair. Ekranlanmış, çift bükülmüş iletken.
UTP
Unshielded Twisted Pair. Ekranlanmamış, çift bükülmüş iletken.
Alfabetik Endeks
13
13
Alfabetik Endeks
A
Ağ sınıfları ...........................................................22
Alt ağ maskesi .....................................................23
Ana sayfasının yapısı ..........................................70
Ayar
Frekans çevirici MOVIDRIVE® MDX61B ......35
Frekans çevirici MOVITRAC® B ...................36
B
Bağlantı
Bir MOVITRAC® B cihaz ile DFE33B
arasında sistem bus ........................13
Birden fazla MOVITRAC® B cihazın
arasında sistem bus (SBus 1) .........14
DFE33B opsiyonu ........................................17
Bağlantı tekniği ............................................ 90, 91
Baud hızı ................................................15, 90, 91
Bus kablosu
Ekranlama ve döşeme ..................................21
C
CIP nesne listesi .................................................53
Assembly Object ..........................................55
Ethernet Link Object .....................................65
Identify Object ..............................................53
Message Router Object ................................54
Parameter Object .........................................60
Register Object .............................................57
TCP/IP Interface Object ...............................64
Vardata Object .............................................63
Cihaz değiştirme
Yapılması gerekenler ...................................26
Cihaz değiştirmede yapılması gerekenler ...........26
D
Denetleme fonksiyonları .......................................9
DFE32B opsiyonlu MDX61B'nin çalıştırılması için
Workflow
Ön çalışmalar ...............................................84
DFE33B
Bağlantı ........................................................17
İşletme göstergeleri ......................................18
Klemens açıklaması .....................................17
DFE33B işletme göstergeleri ..............................18
DFE33B teknik bilgileri ................................. 90, 91
Diyagnoz ...............................................................9
Diyagnoz Appletin yapısı ....................................71
E
Emniyet uyarıları
Emniyet uyarılarının yapısı ............................ 6
Endüstriyel Ethernet Protokolü (EtherNet/IP) ..... 52
Erişim koruması ................................................. 75
Explicit Messages üzerinden
parametrelendirmenin dönüş kodları .................. 66
EtherNet/IP dönüş kodları ........................... 66
Explicit mesajda timeout .............................. 67
General Error Codes ................................... 67
SEW’e özel dönüş kodları ........................... 66
F
Fieldbus monitör .................................................. 9
Fişli konektör RJ45’in bağlantıları ...................... 20
G
Garanti koşulları ................................................... 6
Gateway modu için auto-setup .......................... 34
Gateway modunda hata listesi ........................... 89
Gateway modu, hata listesi ................................ 89
Geçerli olan diğer dokümanlar ............................. 7
Genel uyarılar
Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet
uyarıları ............................................. 7
Emniyet uyarılarının yapısı ............................ 6
Garanti koşulları ............................................ 6
Sorumsuzluk .................................................. 6
H
Hata diyagnostiği ............................................... 84
DFE33B opsiyonu ile MDX61B diyagnoz
akışı ................................................ 84
Gateway olarak DFE33B seçeneği ile birlikte
MOVITRAC® B diyagnoz akışı ....... 86
Giriş ............................................................. 84
I
IP adres parametresi ayarı ................................. 24
IP adresi ............................................................. 22
İ
İstasyon adresi ............................................. 90, 91
İşletme göstergeleri
Link/Activity LED’i ........................................ 19
K
Klemens açıklaması
DFE33B opsiyonu ........................................ 17
Konfigürasyon parametreleri .............................. 82
93
13
Alfabetik Endeks
L
Link/Activity LED’i ...............................................19
M
Master’ın Projelendirilmesi (EtherNet/IP)
İşlem verisi alışverişi ....................................29
Parametre verisi alışverişi ............................45
Master’ın Projelendirilmesi
(EtherNet/IP-Scanner) ........................................29
Montaj
Bir opsiyon kartının takılması ve
sökülmesi ........................................12
DFE33B opsiyon kartı MOVITRAC® B'ye ....13
Gateway gövdesi UOH11B ..........................16
MOVIDRIVE® MDX61B'deki DFE33B
opsiyon kartı ....................................10
MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B - Ethernet
bağlantısı ............................................................20
MOVIDRIVE® MDX61B
Frekans çeviricideki ayarlar ..........................35
MOVITOOLS®-MotionStudio Ethernet
üzerinden ............................................................76
MOVITRAC® B
Frekans çeviricideki ayarlar ..........................36
R
RSLogix 5000’de projelendirme örnekleri
3 PD veri alışverişi ile birlikte
MOVIDRIVE® B .............................. 37
DFD11B / UOH11B üzerinden iki
MOVITRAC® B ............................... 41
S
Sorumsuzluk ........................................................ 6
Sözlük ................................................................ 92
Standart gateway ............................................... 23
T
TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar
(Subnetworks) .................................................... 22
Alt ağ maskesi ............................................. 23
IP adresi ...................................................... 22
Standart gateway ......................................... 23
U
Uyarılar
Montaj / kurulum .......................................... 10
O
Opsiyon kartı
Takma ve sökme ..........................................12
Ö
Önemli uyarılar
Kaldırma düzeni uygulamaları ........................7
P
Parça numarası ...................................................90
Plugin penceresi .................................................72
MOVIDRIVE® için bus ekran plugin örneği ..73
MOVITRAC® için bus ekran plugin örneği ....74
Protokol tipleri .............................................. 90, 91
94
Önemli uyarılar .............................................. 6
W
Web sunucu
Ana sayfasının yapısı .................................. 70
Diyagnoz Appletin yapısı ............................. 71
Erişim koruması ........................................... 75
Plugin penceresi .......................................... 72
Security ayarları ........................................... 69
Yazılım gereksinimleri ................................. 69
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler
Dünya nasıl hareket ettirilir?
Hızlı düşünen
ve sizinle
birlikte geleceği
şekillendiren
insanlarla.
Tüm dünyada
size daima yakın
olan bir servis
ağı ile.
Çalışma kapasitenizi
otomatik olarak geliştiren
sürücüler ve kontrol üniteleri ile.
Günümüzün en
önemli endüstri
dallarında kapsamlı
bir bilgi birikimi ile.
Günlük çalışmaları
kolaylaştıran yüksek
standartlarda, ödün
vermeyen bir kalite ile.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
Her yerde.
Hızlı ve inandırıcı
çözümler için global
bir görünüşle.
Bugünden yarın
için çözümler
sunan yenilikçi
fikirlerle.
24 saat bilgi ve
yazılım erişimi
sunan bir İnternet
hizmeti ile.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com

Fieldbus Arabirimi DFE33B EtherNet/IP

Transkript

Benzer belgeler

Linka Info Aralık 2015

TR Pdf Kurulum Dosyası

ARRIS WTM-552A 4 ETHERNET PORT VOIP

btp 102 arasınav 2 cevaplar

Hızlı Kurulum Kılavuzu

DSS7016D