MTR 201: Programlanabilir Mantık Denetleyiciler

MTR 201: Programlanabilir Mantık
Denetleyiciler
Hakkı UIaş Ünal
Anadolu Üniversitesi
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Eskişehir
MTR 201-l3 – p. 1/36
...
Röle yapısı
http://www.bcae1.com/relays.htm
MTR 201-l3 – p. 2/36
...
http://www.bcae1.com/relays.htm
MTR 201-l3 – p. 3/36
...
Bir röle uygulaması: Adım 1
http://www.bcae1.com/relays.htm
MTR 201-l3 – p. 4/36
...
Bir röle uygulaması: Adım 2
http://www.bcae1.com/relays.htm
MTR 201-l3 – p. 5/36
...
Bir röle uygulaması: Adım 3
http://www.bcae1.com/relays.htm
MTR 201-l3 – p. 6/36
PLC türleri
MTR 201-l3 – p. 7/36
Uygulama alanları
MTR 201-l3 – p. 8/36
PLC’nin yaygın kullanım sebepleri
Esneklik: Rahat taşınabilmeleri ve üretim bandımda ve prosesde
herhangi bir değişiklik yapılacağı zaman rahat bir şekilde sisteme adapte
olması
Ağır endüstriyel ortamlarda dayanıklı olması,
Düşük maliyetli sistemlerden olması,
Endüstrideki algılayıcı ve eyleyiciler ile rahat bir şekilde bağlantı
kurabilmesi,
Benzer PLC’lerin kendi aralarında haberleşme özelliğinin olması,
MTR 201-l3 – p. 9/36
Röle-PLC ilişkisi
MTR 201-l3 – p. 10/36
...
Jack, H., “Automating Manufacturing Systems with PLCs”
MTR 201-l3 – p. 11/36
Boolean Cebri
Durum Yüksek (veya Doğru) Düşük (veya Yanlış)
1
0
“VE” Operatörüperation ⇒ A · B
“VEYA” Operatörü ⇒ A + B
“XOR” Operatörü ⇒ A ⊕ B=Ā · B+A · B̄
“Değil” Operatörü ⇒ Ā
A B
VE (AND) VEYA (OR) XOR
A’nın DEĞİLİ B’nın DEĞİL
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
MTR 201-l3 – p. 12/36
...
A
B
Z
(
)
“AND ” Operation
A
Z
(
)
B
“OR ” Operation
MTR 201-l3 – p. 13/36
...
A
Z
(
)
“NOT ” Operation
A
B
Z
(
A
)
B
“XOR ” Operation
MTR 201-l3 – p. 14/36
Merdiven diagramından Boolean Cebrine
MTR 201-l3 – p. 15/36
...
A+B+C
MTR 201-l3 – p. 16/36
...
D̄ + Ē
MTR 201-l3 – p. 17/36
...
Z = (A + B + C) · (D̄ + Ē) · F̄ · Ḡ
MTR 201-l3 – p. 18/36
Boolean Cebrinden Merdiven Diagramına
Z = (A + B · C) · D + Ē · F
MTR 201-l3 – p. 19/36
...
Z = (A + B · C) · D + Ē · F
Z = (A + B · C)
A
+
·D+
?
(B
·
R
Ē · F
C)
MTR 201-l3 – p. 20/36
...
Z = (A + B · C) · D + Ē · F
R
+Ē · F
MTR 201-l3 – p. 21/36
...
Z = (A + B · C) · D + Ē · F
R
+
MTR 201-l3 – p. 22/36
...
Z = (A + C · B) · D + Ē · F
MTR 201-l3 – p. 23/36
Merdiven Diagramı için Kullanılacak Referans Kara
“Karakter”
Anlami
X:
PLC’ye gelen tüm fiziksel sinyaller
Y:
PLC’den çıkan tüm fiziksel sinyaller
T:
PLC ’de tanımlı zamanlayıci,
C:
PLC’ de tanımlı sayaç
M:
PLC’ de tanımlı işaret
MTR 201-l3 – p. 24/36