İndirmek için tıklayınız - Robat Kontrol Otomasyon

ÖLÇÜM SİSTEMLERİ
SİNYALİZASYON VE ELEKTRİFİKASYON ÇÖZÜMLERİ
MEASUREMENT SYSTEMS
SIGNALLING AND ELECTRIFICATION SOLUTIONS
www.robat.com.tr
Akademik temeller üzerine kurulu genç ve enerjik bir firma olan Robat Kontrol’ü başarıya
götüren yol inovasyondur. Bilgi ve tecrübeden kök alan firmamız, raylı ulaşımda ölçüm sistemleri ve
sinyalizasyon çözümleri konularında uzmanlaşmış olup aşağıdaki üç temel ilkeyi benimsemiştir:
•
•
•
Güvenilirlik
Profesyonellik
Çözüm odaklı olmak
Robat Kontrol için güvenilirlik, sunulan ürünün veya hizmetin kalitesiyle zincirin güvenilen
halkası olmaktır.
Sorumluluk bilinciyle hareket eden ve konusunda uzman olan kadrosuyla Robat Kontrol’un
önceliği her zaman profesyonellik olmuştur.
Çözüm odaklı olmak, uyumluluk, dayanıklılık ve esneklik demektir. Çözüm üretmek, müşterinin
ne istediğini iyi anlamakla başlar. Bu isteği yerine getirebilecek mühendislik çözümünü üretmek ise
ancak bilgi ve tecrübe birikiminin başarma azmiyle bütünleşmesiyle mümkündür.
Hizmetimizi sunarken, bu ilkeler size kalite olarak yansıyacaktır. Aldığımız her işin müşteri
memnuniyetiyle sonuçlanmasının arkasında yatan sır, tam olarak budur.
İTÜ ARI Teknokent ofisimizde size hizmet vermekten mutluluk duyarız.
Saygılarımızla,
Yrd. Doç. Dr. Sıddık Murat Yeşiloğlu
Genel Müdür
www.robat.com.tr
Robat Kontrol is a young and energetic company dedicated to research and development with a
focus on measurement systems and signaling solutions in railways industry. The way to success for Robat
Kontrol is innovation. Our strength comes from knowledge and the following three principles:
•
•
•
Reliability
Professionalism
To be solution oriented
For Robat Kontrol, reliability means “to be the trusted link of the chain” by the quality of every
product or service we deliver.
Robat kontrol which has expert personnel who acts responsibly always has the priority of
professionalism.
To be solution oriented means compatibility, durability and flexibility. Providing a solution begins
with well understanding what customer needs. Developing the engineering solution that meets the
customer needs is only possible with integration of knowledge, experience and determination.
Whenever we deliver our products and services, these principles return to you as quality. This is
exactly the reason why high satisfaction is the only thing that our customers feel.
We are glad to serve you in our İTÜ ARI Teknokent office.
Sincerely,
Asst.Prof.Dr. Murat Yeşiloğlu
General Manager
www.robat.com.tr
Katener Ölçüm Sistemi
ÖLÇÜM SİSTEMLERİ
MEASUREMENT SYSTEMS
Catenary Measurement System
Robat Kontrol Katener Ölçüm Sistemi (RK-KÖS),
yüksek hızlı trenler de dahil olmak üzere herhangi bir trene
montajı yapılabilen modüler bir tasarıma sahiptir. RK-KÖS ile
normal seyir hızında ölçüm yapılabilmekte ve alınan veri
gerçek zamanda işlenerek tolerans dışı olduğu tespit edilen
yerlerin koordinatı bulut teknolojisi ile anında
bildirilebilmektedir. Bu sistem istenirse statik ve istenirse de
dinamik ölçüm için kullanılabilmektedir.
Robat Kontrol Catenary Measurement System
(RK-CMS), has a modular design which can be mounted on
any railroad vehicle including high speed trains. It is capable
of measuring height, stagger and wear of the catenary wire at
operating speeds. The data collected is processed in
real-time and any abnormality detected is reported using
cloud computing technologies. The system can be used to
make static as well as dynamic measurements.
Statik ölçüm, pantograf etkisi altında olmayan
katenerin ray düzlemine göre yükseklik ve dezeksman
değerlerinin ölçümüdür. Bunu yapabilmek için trenin raydaki
yanal gezinmesi (hunting), süspansiyon nedenli şasideki
salınımlar ve ray açıklığı (ekartman) değerlerinin tren
üstünden ölçülen seyir teli yükseklik ve dezeksman
değerleriyle eş zamanlı olarak işlenmesi gerekmektedir.
Static measurement is the measuring of height and
stagger with respect to the middle of the rails, of the contact
wire without any pantograph interaction. To achieve this,
hunting, vibrations of the chassis due to suspension, and the
rail gauge have to be measured along with contact wire
height and stagger so that they are all processed
synchronously.
Dinamik ölçümde ise pantograf etkisi altındaki
katenerin dezeksman değeri arşe (kömürlerin olduğu kısım)
düzlemine göre ölçülür. Bu nedenle dinamik ölçümde
sadece tren üstünden alınan veri yeterli olmaktadır.
However, in dynamic measurement, stagger is
measured with respect to the head of the pantograph.
Therefore, it is sufficient to gather data just from above the
vehicle in order to make assessment for dynamic
measurement.
RK-KÖS iki modülden oluşur. Üst modül, telin araca
göre konumunun ve tel aşınmasının hesaplanmasını sağlar.
Bu modülde endüstriyel kameralar ve çizgi lazer kaynağı
kullanılmaktadır. Bunlara ek olarak bir adet gözlemleme
kamerası, diğer veriyle eş zamanlı olacak şekilde görüntü
kaydı alır.
RK-CMS consists of 2 modules. The top module
measures the wear and the position of the overhead wire
with respect to vehicle. This module consists of a line laser
and a set of industrial cameras. There is also a surveillance
camera mounted above the vehicle that records video
synchronised with the other data.
www.robat.com.tr
ÖLÇÜM SİSTEMLERİ
MEASUREMENT SYSTEMS
www.robat.com.tr
ÖLÇÜM SİSTEMLERİ
MEASUREMENT SYSTEMS
Alt modül ise ray profilinin ve aracın raya göre
konumunun ölçülmesini sağlar. Bu modülde raylara bakan
birer adet çizgi lazer tabanlı profil okuyucu, bir adet IMU ve
Doppler-radar kullanılmaktadır. Çizgi lazer tabanlı profil
okuyucu ray profilini çıkarırken aynı zamanda trenin raydaki
yanal gezinmesi (hunting), süspansiyon nedenli şasideki
salınımlar ve ray açıklığı (ekartman) değerlerini de ölçer.
Yüksek hassasiyetli IMU, aracın dinamik modelinde gereken
üç boyutlu konum ve oryantasyon verisini sağlar. Aracın hızı
ve konumunu takip etmek üzere bir Doppler-radar kullanılır.
Bu modülde ayrıca raylara bakan birer adet gözlemleme
kamerası da mevcuttur.
The lower module measures the rail profile as well
as the vehicle’s orientation according to the rails. This
module consists of a line-laser profiling unit per rail, an IMU
device and a Doppler-radar. While the line-laser units profile
the rails, they also measure hunting as well as gauge.
High-precision IMU calculates the position and orientation
in 3 dimensional space required for the dynamic modeling
of the vehicle. To keep track of the vehicle’s speed, a
Doppler-radar is used. There are also two surveillance
cameras installed in this module, one for each rail.
RK-KÖS yazılımının çalıştığı çok ekranlı bir bilgisayar
aracın iç kısmına yerleştirilir. Böylece ölçüm verisi,
gözlemleme kameralarından gelen görüntüler eşliğinde
verilir. İstenilmesi durumunda, tüm ölçüm ve video verisi
detaylı olarak incelenerek raporlama hizmeti de sunulur.
A computer system with multiple monitors that
runs the RK-CMS software is placed inside the vehicle. Thus
the measurement data as well as live feed from the
surveillance cameras can be monitored in real time. If
requested, further analysis is done on the measurement
data and video records to provide reporting service.
Sistem demiryolu endüstrisi standartlarına göre
tasarlanmıştır.
System is designed according to the railway
industry standards.
www.robat.com.tr
Tren Gabarisi Ölçüm Sistemi
ÖLÇÜM SİSTEMLERİ
MEASUREMENT SYSTEMS
Train Inspection System
Bu sistemin kurulu olduğu noktadan geçen tüm
trenlerin yük gabarisi ölçümleri otomatik olarak
gerçekleştirilir. Ölçümler, kurulu bir iskele üzerinden yapılır.
Tren bu iskele altından normal seyir hızında geçerken trenin
gabarisi ölçülür. Bu iskele sistemi üzerinden alan tarayan lazer
sensörler ile toplanan veri gerçek zamanda tümleştirilerek
tren gabarisi ile yük gabarisi karşılaştırılır. Tren gabarisinin yük
gabarisini geçtiği durumda sistem alarm sinyali üretir.
This system inspects the shape of all passing trains
with respect to loading gauge automatically. Shape is
inspected while a train passes at its normal speed. Collected
data from field scanning sensors is processed in real time and
compared with the limiting gauge profile. This inspection
system keeps track of the clearance between the train and
the loading gauge and generates alarm signal if loading gauge
is violated.
Yük gabarisinin ölçülmesinde lazer teknolojisi
kullanılır. Çok sayıda ölçüm cihazından alınan veri, Robat
Kontrol Gabari Ölçüm Algoritması üzerinden tümleştirilerek
tren gabarisi elde edilir. Bu işlemlerin görselleştirilmesi için
kullanıcı grafik arayüz yazılımı vardır. Ayrıca, iskeleye belirli bir
mesafede konumlandırılan noktasal lazer ile yaklaşmakta olan
tren tespit edilir ve böylelikle tren olmadığı zamanlarda
sistem bekleme durumunda kalır.
Laser technology is used for profile measurement
of the train. Collected data from multiple measurement
devices are integrated by using Robat Kontrol Gauge
Measurement Algorithm and train profile is constructed.
Visual demonstration of the process can be seen via an
graphical user interface. Moreover, by the help of a point
lazer located before the bridge, incoming trains are detected.
Thus, the system is on standby state when the line is not
occupied.
www.robat.com.tr
Katener – Pantograf
Dinamik Ölçümü
Kadıköy – Kartal metro hattında talep edilen ölçüm
ve raporlama hizmeti firmamız tarafından DTK firmasından
alınan destek ile gerçekleştirilmiştir. Bu hizmet aşağıdaki
kalemleri kapsamaktadır:
1. Katener yüksekliği ve dezeksmanı dinamik ölçümü
2. Pantograf - katener arası darbe ölçümü
3. Her iki pantograf kömüründen ayrı ayrı akım ölçümü
4. Katener gerilimi ölçümü
5. Isıl (Termal) ölçüm
6. Pantograf karakteristiği incelemesi
7. Raporlama
Alınan ölçümler gidiş ve geliş yönüne göre farklı
pantograflar üzerinden yapılarak tekrarlanmıştır. Ayrıca
yoğun ve yoğun olmayan saatlerde testler ikişer defa olmak
üzere tüm hat, depo alanını da kapsayacak şekilde defalarca
ölçülmüştür. Toplam 20 adet ölçüm dosyası detaylı olarak
analiz edilerek raporlandırılmıştır.
Kadıköy – Kartal metro hattının mevcut hali ile
işletme şartları altında ölçüm ve raporlama işlemleri gerek
işletmeci ve gerekse yüklenici firmalardan tamamen bağımsız
olarak yapılmıştır.
ÖLÇÜM SİSTEMLERİ
MEASUREMENT SYSTEMS
Catenary-Pantograph
Dynamic Measurement
Measurement and reporting service for Kadıköy –
Kartal metro line is conducted with a support from DTK
company. This measurement service included:
1. Dynamic measurement of catenary height and stagger
2. Shock measurement between pantograph and catenary
3. Current measurement from seperated carbon strips
4. Catenary voltage measurement
5. Thermal measurement
6. Pantograph characteristic measurement
7. Report
Measurements were repeated by using different
pantographs depending on the direction of the travel.
Additionally entire line and depot area were measured a
number of times including multiple measurements for
rush-hour and non rush-hour. Overall 20 measurement files
were analyzed and reported.
Measurement and reporting procedures required
under the terms of operating conditions of the current state
of Kadıköy - Kartal metro line is made completely
independently from contractors and the operating company.
www.robat.com.tr
Katener Ölçüm Robotu
Katener Ölçüm Robotu, katener hatlarının yükseklik
ve dezeksman değerlerini 1 mm doğrulukla ölçen tam
otomatik bir sistemdir. Uluslararası akreditasyonu olan firma
tarafından ölçüm hassasiyeti belgelenmiştir. Katenerin
yükseklik ve dezeksman değerlerini ölçen başka sistemlerin
doğruluk testi ve kalibrasyonu amaçlı olarak da
kullanılabilmektedir. Robot, ölçüm noktasına götürülür ve
kendisini raylara göre ortalaması sağlanır. Yapılacak olan
ölçümü başlatmak için gerekli komut akıllı telefon aracılığı ile
gönderilebilir ve sonuçlar yine telefon üzerinden alınabilir.
Opsiyonel olarak cihaz üzerine yerleştirilen butonlar vasıtası
ile manuel komut verme ve ekran üzerinden ölçüm
sonuçlarının görülmesi seçenekleri de mevcuttur.
ÖLÇÜM SİSTEMLERİ
MEASUREMENT SYSTEMS
Catenary Measurement Robot
Catenary Measurement Robot (CMR), is a fully
automated system that measures the height and stagger of
the overhead line with 1 mm accuracy. The measurement
accuracy is certified by an internationally accredited
company. CMR can also be used to calibrate and verify
another system that measures height and stagger. Robot is
taken to the point of measurement and aligned in the center
of the rails. A smart phone can be used to initiate the
automatic measurement as well as retrieve the results.
Optionally, it is possible to use the buttons on the device to
start measuring and read results through the screen
mounted on CMR.
www.robat.com.tr
Merkezi Trafik Kontrol Sistemi
SİNYALİZASYON ÇÖZÜMLERİ
SIGNALLING SOLUTIONS
Central Traffic Control System
Demiryolu trafiğinin izlenmesini ve kontrolünü
sağlayan Merkezi Trafik Kontrol Sistemi saha tecrübesine
dayalı yenilikçi fikirler ile en son teknolojiyi
buluşturmaktadır.
Robat Kontrol Centralized Traffic Control system
(CTC) that provides monitoring and controlling of rail traffic
brings innovative ideas based on field experience and latest
technology together.
Robat Kontrol’ün bu ürünü modüler bir yapıya
sahiptir. Fonksiyonel modüllere sahip olan bu sistem, proje
isterleri ve gelecekte ortaya çıkabilecek taleplere bağlı olarak
güncellenebilmektedir. Birden fazla bölge, bir ya da birden
fazla merkezden yönetilebildiği gibi aynı merkezde birden
fazla yönetici masası da oluşturulabilmektedir.
Robat Kontrol CTC has a modular structure. It
consists of functional modules that can be updated
depending upon project requirements and possible future
demands. Multiple zones can be operated from one or more
operation centers. More than one administration console can
also be located in the same administration center.
Robat Kontrol tarafından geliştirilen elektronik
donanım üniteleri sahadaki anklaşmanı kumanda
etmektedir. Merkezi Trafik Kontrol Sisteminin başlıca
özellikleri aşağıda sıralanmıştır:
Electronic hardware units developed by Robat
Kontrol commands interlocking at the field. The basic
features of Centralized Traffic Control system (CTC) can be
listed as:
-Röleli veya elektronik anklaşmanlı sistemlerle
uyumludur,
-It is compatible with both relayed and electronic
interlocking systems,
-Anklaşman üzerinden bütün saha gerçek zamanlı
olarak okunabilir,
-State of field can be monitored via interlocking
system at real time,
-Kontrol edilen bölge bir dizi geniş ekran LCD ile
görüntülenebilmektedir,
-Field of control is monitored on the chain of
wide-screen LCDs,
-Alarm vb. trafik olaylarının ve uyarı mesajlarının
tamamı kayıt edilerek veri tabanında
saklanabilmektedir.
-All rail traffic incidents and warning messages such
as alarms are logged and kept in a database.
Robat Kontrolün Merkezi Trafik Kontrol Sistemi,
saha ile trafik kumanda merkezi arasındaki haberleşme için
EN 61000-6-2 (Industrial Immunity), EN61000-6-3
(Residental Emission), EN50121-4 (Railway Trackside) gibi
demiryolu endüstrisi standartlarının sağlandığını belgeleyen
sertifikalara sahip ürünler kullanılmıştır.
Robat Kontrol CTC benefits from communication
components certified for railway industry standards such as
EN 61000-6-2 (Industrial Immunity), EN61000-6-3
(Residential Emission), EN50121-4 (Railway Trackside) for
communication between field and control center.
www.robat.com.tr
İstanbul Ankara Hızlı tren hattının Sapanca, Arifiye,
Doğançay ve Alifuatpaşa istasyonlarını kapsayan yaklaşık
60km’lik konvansiyonel hat kesimi Sakarya ilinin Arifiye
ilçesinde bulunan Robat Kontrol Merkezi Trafik Kontrol
Sistemi ile kumanda edilmektedir. Uzun bir test sürecinden
sonra İstanbul Ankara hızlı tren hattı 25 Temmuz 2014 tarihi
itibari ile kullanıma açılmıştır.
Arifiye’de bulunan Robat Kontrol Merkezi Trafik
Kontrol Sistemi sahada uzun bir süredir hizmet veren röleli
anklaşman sistemi ile haberleşme sağlamaktadır. Tren
trafiğinin güvenliği bu anklaşman sisteminin görevidir. Ancak
yanlış kumandanın gönderilmesi durumunda sistem
kilitlenmektedir. Çalışır duruma getirebilmek için bir
personelin anklaşmanın olduğu yere giderek sorunu
gidermesi gerekmektedir. Bu durumu ortadan kaldırmak için
Robat Kontrol Merkezi Trafik Kontrol Sistemi, gönderilecek
kumanda üzerinde ön değerlendirme yapmaktadır.
İstasyonlar arasındaki blok sinyalleri gibi tüm
sinyaller ve saha ile kontrol bileşenleri (ray devreleri,
makas motorları gibi) Merkezi Trafik Kontrol Sistemi
tarafından denetlenir ve kumanda edilir. Merkezi Trafik
Kontrol Sistemi’nin grafik arayüzü, yönetmelikler ve müşteri
talepleri gözönüne alınarak en modern araçlar ile
geliştirilmiştir.
Kontrol merkezi ile saha anklaşmanları arasında iki
donanım katmanı bulunmaktadır. Birinci katmanda
haberleşme ekipmanları bulunmaktadır. İkinci katmanda ise
anklaşman rölelerini kumanda eden elektronik ekipmanlar
bulunmaktadır.
SİNYALİZASYON ÇÖZÜMLERİ
SIGNALLING SOLUTIONS
60 km part of İstanbul Ankara High Speed line that
includes Sapanca, Arifiye, Doğançay and Alifuatpaşa train
stations is currently a conventional line being controlled by
Robat Kontrol CTC located at Arifiye district of Sakarya. After
a long period of testing, İstanbul Ankara line has been
opened to commercial traffic on July 25, 2014.
Robat Kontrol CTC at Arifiye communicates with the
relay-based interlocking systems (Route Relay Interlocking
System - RRI) exist at the field for many decades. Safety of the
traffic is the responsibility of this interlocking system.
However in the case of a wrong command sent to this
interlocking, it goes to a halt state. To bring it back to an
operational mode it requires a personnel to go there to
unlock the system. To prevent this, Robat Kontrol CTC makes
a preliminary assessment in the software to filter unintended
commands.
All signals such as block signals between stations
and field, and control components (rail circuits, switch
machines etc.) are all monitored and controlled by the CTC.
Graphical user interface (GUI) of the CTC software is designed
based on the regulations and specific needs of the Railway
Authority. It was developed using the latest software
development tools available.
Two layers of hardware exist between the CTC and
interlocking. The first layer consists of
communication
equipment. The second layer contains electronic equipment
that controls interlocking command relays.
www.robat.com.tr
Röle Evlerinde bulunan röleli anklaşman sistemleri
sahadan bilgi toplar. Her istasyon için en az iki röle evi
bulunmaktadır. Robat Kontrol Merkezi Trafik Kontrol
Sistemi’nin haberleşme modülleri iki katmandan
oluşmaktadır. Birinci katman Merkezi Trafik Kontrol Sistemi
ana bilgisayarı ile diğer röle evleri arasındaki iletişimi sağlar.
Röle evlerinden Merkezi Trafik Kontrol Sistemi’ne gelen ve
giden her komut demiryolları standartlarına uygun
haberleşme protokolleri ile gönderilir.
Tüm elektronik donanım ve gömülü sistem tasarımı
Robat Kontrol tarafından tasarlanmış ve üretilmiştir. Bu
cihazlar Merkezi Trafik Kontrol Sistemi’nin röleli anklaşman
sistemindeki çıkışları okumasını ve kumanda göndermesini
sağlar. Bu sayede Robat Kontrol Merkezi Trafik Kontrol Sistemi
tüm sahayı kontrol edebilmektedir.
SİNYALİZASYON ÇÖZÜMLERİ
SIGNALLING SOLUTIONS
Relay interlocking system located in a relay house
gathers information from the field. There are at least two
relay houses per station. The communication module of
Robat Kontrol CTC is composed of two layers. The first layer is
used to communicate between the CTC main computer and
all of the relay houses. Each and every command from CTC
and message to CTC is sent to relay houses via industrial
communication standards certified for railways.
Electronic hardware and embedded systems are all
designed by Robat Kontrol. These devices allow CTC to read
outputs from relay-based interlocking and send commands
to it. Thus, Robat Kontrol CTC takes full control of the field.
Special input/output (IO) modules as well as an
embedded system card to control the modules were
designed by Robat Kontrol according to the specifications of
the relay-based interlocking system. Input modules enable
readings from the field while output modules allow sending
requests from CTC main computer to the interlocking
system. The second layer of communication takes place in
between the embedded system card and IO modules. The
communication between CTC main computer and relay
houses is established by the first layer. Hence, control of the
relay houses is ensured.
Özel giriş/çıkış modülleri ve modül kontrol
kartlarının gömülü sistem tasarımı, röleli anklaşman
sistemine uygun olarak Robat Kontrol tarafından yapılmıştır.
Giriş modülleri saha bilgilerinin okunmasını sağlarken çıkış
modülleri Merkezi Trafik Kontrol Sistemi’den komutların
anklaşman sistemine gönderilmesini sağlar. Haberleşmenin
ikinci katmanı gömülü sistem kartı ile giriş/çıkış modülleri
arasında bulunmaktadır. Birinci katman üzerinden Merkezi
Trafik Kontrol Sistemi ana bilgisayarı ile iletişim kurularak, röle
evlerinin kumandası sağlanır.
www.robat.com.tr
Saha Bilgi İletim Sistemi
Saha Bilgi İletim Sistemi (SBİS), tren hatlarında
istasyonlar arası blok ray meşguliyetleri, renk bildirimleri gibi
sinyal bilgilerinin ilgili kumanda/anklaşman sistemine
iletilmesini sağlamaktadır. Enerji hattı bilgileri de bu sistemle
merkezi izleme birimine (scada) taşınabilmektedir. Sistem ile
taşınması istenen bilgiler saha dolaplarında yer alan uydulara
(transmitter) giriş olarak alınır. Bilgilerin taşınacağı röle evi
veya anklaşman merkezinde bulunan Merkez Sistemi
(receiver) üzerindeki çıkış üniteleri vasıtası ile saha bilgileri
taşınmaktadır. SBİS sisteminde, toplam 16 uydu aynı
haberleşme kablosu ile merkez ünitesine bağlanabilmektedir.
Her bir uyduda 16 giriş bulunmaktadır. Merkez ünitesine ise
aktif kullanılan uydu sayısınca çıkış ünitesi bağlı olması
gerekmektedir. Her bir çıkış ünitesinde de 16 adet röle çıkışı
bulunmaktadır. Uydular ve merkez arasındaki haberleşme
iletim ortamı bakır kablo çifti veya fiber optik kablo
olabilmektedir.
SİNYALİZASYON ÇÖZÜMLERİ
SIGNALLING SOLUTIONS
Field Information
Transmission System
Field Information Transmission System (FITS)
transfers the information such as rail occupancies and railway
signals to the related control/interlocking system.
Informations about the energy lines can also be carried to the
scada system via FITS. Desired information is taken as input to
the transmitters which are located in the panels at the field.
Field informations are transmitted by output units on the
receiver which is located at relay house or interlocking
system. It is possible to connect up to 16 transmitters to a
receiver with the same communication bus using FITS. There
are 16 inputs on each transmitter. The number of output
units connected to the receiver should be same as the
number of active transmitter units. There are also 16 relay
out on each output unit. Communication between
transmitters and receiver can be established using either
copper cable pair or fiber optic cable.
SİNYALİZASYON ÇÖZÜMLERİ
SIGNALLING SOLUTIONS
www.robat.com.tr
Makas Denetim Modülü
ve Kontrolörü
Makas denetim modülü, raylı ulaşımda kullanılan
makasların istenilen pozisyona güvenli olarak getirilmesini
sağlayan, esnek, dinamik ve güçlü bir kontrol birimidir. SIL
sertifikası olan yüksek güvenlikli lojik kontrolör sayesinde
hatalı komut ve hatalı bilgi algılama, röle arıza kontrolü,
motorun yüksek akım sonucu aşırı yüklenmesi gibi önemli
koruma ve güvenlik fonksiyonlarına sahiptir. Meydana
gelebilecek herhangi bir hataya karşı mantık kontrolörü
sürekli olarak sistemi kontrol eder ve anklaşmanı uyarır.
Bakımı kolaydır ve kolay takıp çıkarılabilen modüller
kullanımda esneklik sağlar. Arızaların önceden tespiti için
makas motoru kalkış akımı, konum değiştirme süresi ve
konum geri bildirimi kaydedilir.
•
•
4 kablo standardında - 3 fazlı AC makas
motoru için tasarlanmıştır.
SIL sertifikalı, HIMatrix F35 PLC ile akıllı ve
ayarlanabilir tasarıma sahiptir.
•
Safethernet, PROFIBUS, INTERBUS ve MODBUS
iletişim standartlarıyla kontrol edilebilir.
•
Hatalı durumlara karşı PLC sürekli olarak
sistemi kontrol eder ve anklaşmanı uyarır.
•
Makas motorlarının aşırı yüklenmesine ve
aşırı akımlara karşı korumaya sahiptir.
Switch Machine Module
with Controller
SMMC is a flexible, reliable, dynamic and powerful
control unit that provides safe movement of railway switches
to desired position. Thanks to its SIL certificated high safety
logic controller it has features such as self-correction,
controlling of the signal relay failures and high current and
overload protection of the motor. Designed for most
common structure including 3-Phase AC switch machine with
4 cable standard. Logic controller always checks for faulty
conditions and warns the interlocking system if necessary.
Our design provides flexibility with removable modules and
easy maintenance.
•
Designed for 3 – Phase AC Switch Machine
with 4 cable standard.
•
Intelligent and configurable design with SIL
certificated PLC .
•
System can be controlled over Safethernet
PROFIBUS, INTERBUS and MODBUS
communication standards.
•
Logic Controller always checks for faulty
conditions and warns the interlocking
system.
•
System is protected from over current and
overload of the switch machines.
ELEKTRİFİKASYON ÇÖZÜMLERİ
ELECTRIFICATION SOLUTIONS
www.robat.com.tr
Demiryolu elektrifikasyon işleri kapsamında sağladığımız
hizmetimiz aşağıdaki kalemleri kapsamaktadır:
Within the scope of railway electrification projects, our
services include:
◊
◊
◊
◊
◊
◊
◊
Keşif ve şartname hazırlama
Teklif hazırlama
Katener işleri tasarımı
• Temel tasarım dökümanı
• Topraklama sistemi
• Piketaj-Derulaj planı ve temel karnesi
• Konsol-Hoban donanımı kesim ve montaj hesabı
• Pandül imalat ve montaj hesabı
Transformatör merkezi tasarımı
◊
Investigation and contract preparation
Tender preparation
Catenary design
• Basic design document
• Grounding system design
• Picketing, catenary design plan and installation
report card
• Cantilever and registration tube manufacturing
plan and mounting plan
• Dropper manufacturing plan and mounting plan
Substation design